KR20160115510A - Hydraulic cylinder integrally incoporating buster pump - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a hydraulic cylinder integrally comprising a booster pump, which comprises: a first main body part divided into an upper cylinder and a lower cylinder such that a pressure intensifier can be operated by low air pressure during a low load; and a booster pump composed of a second main body part having a high intensification ratio during a high load, and disposed so as to enable communicative flowing with the first main body part.

Description

부스터 펌프를 일체로 구비한 유압실린더 {Hydraulic cylinder integrally incoporating buster pump}[0001] Hydraulic cylinder integrally incoporating buster pump [0002]

본 발명은 유압실린더, 특히 부스터 펌프를 일체로 구비한 유압실린더에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic cylinder, in particular, a hydraulic cylinder having a booster pump integrally.

일반적으로, 부스터 펌프장치는 부스터 펌프를 작동유 저장소에 부착하여 부스터 펌프만 작동하는 구조로 이루어지는데, 저부하시도 부스터 펌프만으로 작동되어 실린더의 피스톤 로드 작동이 지체되고 에너지 소모가 많은 단점을 제공할 수 있다.Generally, the booster pump apparatus is constructed such that only the booster pump is attached by attaching the booster pump to the hydraulic oil reservoir. Even when the booster pump is operated by only the booster pump, the operation of the piston rod of the cylinder is retarded and energy consumption is high. .

또한, 유압식 증압기(특허문헌 1)는 저부하시 피스톤 로드를 고속 전진시키고 고부하시에는 고출력을 내도록 설계되는바, 피스톤 로드 가압을 부스터로 1회만 작동하도록 되어 실린더마다 맞춤형으로 제작해야 할 것이다.
In addition, the hydraulic pressure intensifier (Patent Document 1) is designed to advance the piston rod at a high load at high speed and to provide a high output at a high load, so that the piston rod pressure can be operated only once with a booster.

대한민국 등록특허 제10-0704958호Korean Patent No. 10-0704958

본 발명은 유압실린더의 저부하시 증압비가 낮은 공압으로 작동되는 부스터와 함께 유압실린더의 고부하시 증압비가 높은 부스터 펌프를 일체로 구비한 유압장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to provide a booster which is operated at a low pneumatic pressure at a low load of a hydraulic cylinder and a booster pump integrally provided with a booster pump having a high booster pressure ratio at a high load of the hydraulic cylinder.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은,In order to achieve the above object,

하측에 제1공압작동실과 상측에 제1유압작동실을 갖춰 그 내부에 작동 피스톤을 배치하고, 제1공압작동실의 하측에 제1공압통로와 제1공압작동실의 상측에 제2공압통로를 형성하며, 제1유압작동실의 상측에 인접하게 제1유압통로와 상부에 소직경의 보어를 구비한 하측 실린더와;A first pneumatic operating chamber on the lower side and a first hydraulic operating chamber on the upper side and an operating piston disposed therein, and a second pneumatic operating chamber on the lower side of the first pneumatic operating chamber and a second pneumatic operating chamber on the upper side of the first pneumatic operating chamber. A lower cylinder having a first hydraulic passage and an upper bore at an upper portion adjacent to an upper side of the first hydraulic actuating chamber;

그 내부에 증압 피스톤과 활주형 피스톤을 배치하는데, 활주형 피스톤에 의하여 하측에 보어와 유체연통가능하게 연결된 제2유압작동실과 상측에 제2공압작동실로 형성되고, 제2유압작동실의 하측에 제2유압통로를 형성하는 상측 실린더; Wherein a pressure-increasing piston and a sliding piston are disposed inside the first hydraulic operating chamber, the second hydraulic operating chamber being connected to the lower side by the sliding piston in fluid communication with the bore and the second pneumatic operating chamber on the upper side, An upper cylinder forming a second hydraulic passage;

제1공압통로에 상호 연통되는 제3공압통로와, 제2공압작동실에 상호 연통을 돕는 제6공압통로, 2개의 첵밸브로 개폐되는 제5공압통로, 및 내부 공간의 공압을 배기하는 제4공압배기통로를 형성하고, 내부 공간에 배치되어 공압의 흐름을 제어하는 제1밸브스플을 구비하며, 상측 실린더의 제2공압작동실의 상단부에 설치되는 제1마스터 밸브;A third pneumatic passage communicating with the first pneumatic passage, a sixth pneumatic passage for facilitating communication with the second pneumatic operation chamber, a fifth pneumatic passage opened and closed by the two check valves, A first master valve provided at the upper end of the second pneumatic operation chamber of the upper cylinder, having a first valve spool for forming a four-pneumatic exhaust passage and disposed in the inner space to control the flow of the pneumatic pressure;

제3공압작동실과 제3유압작동실 및 제4유압작동실을 갖춰 그 내부에 펌프 피스톤을 배치하는데, 펌프 피스톤에 의하여 하측에 후진용 공압작동실과 상측에 전진용 공압작동실로 형성되고, 제3공압작동실은 이의 하부에 제9공압통로와 펌프 피스톤의 접촉으로 개폐되는 제2밸브 로드를 구비하며 이의 상부에 펌프 피스톤의 접촉으로 개폐되는 제1밸브 로드를 구비하고, 제3유압작동실은 제3첵밸브로 개폐되는 제3유압통로과 제4첵밸브로 개폐되는 제4유압통로를 형성하며, 제4유압작동실은 제5첵밸브로 개폐되는 제5유압통로와 제6첵밸브로 개폐되는 제6유압통로를 형성하고 있는 제2본체부; 및A third pneumatic operation chamber, a third hydraulic operation chamber, and a fourth hydraulic operation chamber, and a pump piston is disposed therein. The pump piston is formed as a pneumatic operation chamber for backward movement and a pneumatic operation chamber for forward movement on the upper side by a pump piston, The pneumatic operation chamber has a second valve rod which is opened and closed by the contact of the ninth pneumatic passage and the pump piston at a lower portion thereof and a first valve rod which is opened and closed by the contact of the pump piston at the upper portion thereof, And a fourth hydraulic pressure passage opened and closed by the fourth check valve. The fourth hydraulic pressure operating chamber includes a fifth hydraulic passage opened and closed by the fifth check valve and a sixth hydraulic passage opened by the sixth check valve. A second body portion forming a hydraulic passage; And

제1밸브 로드를 통해 전진용 공압작동실에 연통되는 제11공압통로와, 제9공압통로에 상호 연통되는 제10공압통로, 제3공압작동실에 상호 연통을 돕는 제7공압통로, 제2마스터 밸브의 내부 공간에서 제1밸브 로드까지 연통되는 제12공압통로, 및 제2마스터 밸브의 내부 공간으로 공압의 유입을 허용하는 제13공압통로를 형성하고, 내부 공간에 배치되어 공압의 흐름을 제어하는 제2밸브스플을 구비하며, 제3공압작동실의 상단부에 설치되는 제2마스터 밸브;로 이루어진 것을 특징으로 하는 부스터 펌프를 일체로 구비한 유압실린더에 관한 것이다.
A seventh pneumatic passageway communicating with the third pneumatic operation chamber, a seventh pneumatic passageway communicating with the third pneumatic operation chamber, a seventh pneumatic passageway communicating with the third pneumatic operation chamber, A thirteenth pneumatic passage communicating from the inner space of the master valve to the first valve rod and a thirteenth pneumatic passage permitting the inflow of the pneumatic pressure into the inner space of the second master valve are formed, And a second master valve provided at an upper end of the third pneumatic operation chamber. The booster pump includes a booster pump and a booster pump.

본 발명에서, 작동 피스톤은 작동로드와 피스톤 링 및 가이드 로드로 이루어져 있다.In the present invention, the operating piston comprises an operating rod, a piston ring and a guide rod.

피스톤 링은 제1공압통로와 제2공압통로 사이에 배치될 수 있다.The piston ring may be disposed between the first pneumatic passage and the second pneumatic passage.

활주형 피스톤은 증압 피스톤의 피스톤 로드 길이방향을 따라 활주가능하게 배치되고, 활주형 피스톤은 스프링으로 증압 피스톤에 탄발지지된다.The sliding piston is slidably disposed along the piston rod longitudinal direction of the pressure-increasing piston, and the sliding piston is elastically supported by the pressure-increasing piston by a spring.

펌프 피스톤의 피스톤 로드는 제3공압작동실과 제3유압작동실 및 제4유압작동실의 내부로 출입을 허용할 수 있도록 신장되어 있다.The piston rod of the pump piston is elongated so as to allow entry into the third pneumatic operation chamber, the third hydraulic operation chamber and the fourth hydraulic operation chamber.

제4유압통로와 제6유압통로는 제2유압통로와 연통가능하게 연결되어 있고, 제3유압통로와 제5유압통로는 제1유압통로와 연통가능하게 연결될 수 있다.The fourth hydraulic passage and the sixth hydraulic passage are communicably connected to the second hydraulic passage, and the third hydraulic passage and the fifth hydraulic passage may be communicably connected to the first hydraulic passage.

제1밸브 로드는 제1가압스프링을 구비하고, 제2밸브 로드는 제2가압스프링을 구비한다.The first valve rod has a first pressure spring, and the second valve rod has a second pressure spring.

제2본체부는 제2밸브 로드로 공압을 공급하는 제8공압통로와 제2밸브 로드를 통해 공압을 배기하는 제14공압배기통로를 구비할 수 있다.The second body portion may include an eighth pneumatic passage for supplying pneumatic pressure to the second valve rod and a fourteenth pneumatic exhaust passage for exhausting air pressure through the second valve rod.

일 실시예에서, 상측 실린더는 하측 실린더의 상측에 유체연통가능하게 일렬로 배열될 수 있다.In one embodiment, the upper cylinder may be arranged in series in fluid communication with the upper cylinder.

즉, 상측 실린더의 증압 피스톤은 하측 실린더의 작동 피스톤과 동축선상으로 배열된다.That is, the pressure-increasing piston of the upper cylinder is arranged coaxially with the operating piston of the lower cylinder.

다른 실시예에서, 상측 실린더는 하측 실린더와 평행하게 배열될 수 있다.In another embodiment, the upper cylinder may be arranged in parallel with the lower cylinder.

즉, 상측 실린더의 증압 피스톤은 하측 실린더의 작동 피스톤과 쌍축선상으로 배열된다.That is, the pressure-increasing piston of the upper cylinder is arranged on the axis line of the working piston of the lower cylinder.

제5공압통로는 공압의 순방향 또는 역방향 유동흐름에 따라 개별적으로 개폐가능하게 2개의 첵밸브를 구비할 수 있다.
The fifth pneumatic passage may have two check valves individually openable and closable in accordance with the forward or reverse flow flow of air pressure.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

이상 본 발명의 설명에 의하면, 본 발명은 저부하와 고부하에 따라 공기압을 작용시켜 적정량의 에너지만을 소모하므로 에너지 절감 효과를 달성할 수 있는 유압실린더를 제공하는 것이다.According to the present invention, the present invention provides a hydraulic cylinder capable of achieving an energy saving effect because air pressure is acted upon a low load and a high load to consume only a proper amount of energy.

본 발명은 기존의 유압펌프에 비해서 발열이 적어 작동유 저장공간을 축소시킬 수 있어 콤팩트(compact)한 구조로 설계가능하다. 또한, 본 발명은 압력 맥동현상을 완화하기 위해 연속적으로 고출력을 제공할 수 있게 구성되어 있다.
The present invention can reduce the storage space of the hydraulic oil because the heat generation is less than that of the conventional hydraulic pump, so that it can be designed in a compact structure. Further, the present invention is configured to continuously provide a high output to mitigate pressure pulsation.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부스터 펌프를 일체로 구비한 유압실린더의 내부 구성을 개략적으로 도시한 종단면도이다.
도 2는 저부하시 고속 전진 동작으로 구동하는 본 발명에 따른 유압실린더의 종단면도이다.
도 3은 고부하시 저속 전진 동작으로 구동하는 본 발명에 따른 유압실린더의 종단면도이다.
도 4는 고부하시 저속 전진 동작으로 구동하는 본 발명에 따른 유압실린더의 종단면도로서, 펌프 피스톤의 전진상태를 도해한다.
도 5는 고부하시 저속 전진 동작으로 구동하는 본 발명에 따른 유압실린더의 종단면도로서, 펌프 피스톤의 후진상태를 도해한다.
도 6은 고부하시 저속 전진 동작으로 구동하는 본 발명에 따른 유압실린더의 종단면도로서, 펌프 피스톤의 전진상태를 도해한다.
도 7은 본 발명에 따른 유압실린더의 후진 동작을 도해한 종단면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압실린더의 종단면도이다.1 is a longitudinal sectional view schematically showing the internal construction of a hydraulic cylinder having a booster pump as an integral part according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a longitudinal sectional view of a hydraulic cylinder according to the present invention which is driven by a high-speed forward operation under a low load.
3 is a longitudinal sectional view of a hydraulic cylinder according to the present invention, which is driven by a low speed forward operation when a high load is applied.
Fig. 4 is a longitudinal sectional view of a hydraulic cylinder according to the present invention, which is driven by a low speed forward operation under a high load, illustrating the forward state of the pump piston.
Fig. 5 is a longitudinal sectional view of a hydraulic cylinder according to the present invention, which is driven by a low speed forward operation under a high load, illustrating a backward state of the pump piston.
FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a hydraulic cylinder according to the present invention, which is driven by a low-speed advancing operation under a high load, illustrating a forward state of the pump piston.
7 is a longitudinal sectional view illustrating the backward movement of the hydraulic cylinder according to the present invention.
8 is a longitudinal sectional view of a hydraulic cylinder according to another embodiment of the present invention.

이제, 본 발명에 따른 부스터 펌프를 일체로 구비한 유압실린더는 첨부 도면을 참조로 하여 상세히 설명될 것이다.
Now, a hydraulic cylinder having an integral booster pump according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 장점, 특징, 그리고 이들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되는 실시예들을 통해 명확해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일하거나 유사한 구성요소를 지칭한다. 또한, 본 명세서에서 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불명료하게 할 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages, features, and ways of accomplishing the same will become apparent from the following description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. In the specification, the same reference numerals denote the same or similar components throughout the specification. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부스터 펌프를 일체로 구비한 유압실린더는 다음과 같은 구성으로 이루어져 있다.A hydraulic cylinder integrally having a booster pump according to a preferred embodiment of the present invention has the following configuration.

도 1을 참조로 하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유압실린더는 상측 실린더와 하측실린더로 구획되는 제1본체부(참조부호 없음)와, 이 제1본체부와 유체연통가능하게 나란하게 설치된 제2본체부(30), 즉 부스터 펌프로 구성된다. 여기서, 제1본체부는 실린더를 상하로 구획하는데, 상측 실린더(20) 내에는 스프링(S)을 장착한 증압 피스톤(P2)을 설치하는 한편 하측 실린더(10) 내에는 작동 피스톤(P1)을 설치하고 있다. 특히, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유압실린더는 작동 피스톤(P1)과 증압 피스톤(P2)을 동축선상으로 배치되어, 하측 실린더(10)와 상측 실린더(20)를 일렬로 배열하고 있다. Referring to FIG. 1, a hydraulic cylinder according to a preferred embodiment of the present invention includes a first body portion (not referenced) partitioned by an upper cylinder and a lower cylinder, And a second main body 30, that is, a booster pump. Here, the first main body section is divided into upper and lower cylinders, and a pressure-increasing piston P2 equipped with a spring S is installed in the upper cylinder 20, while an operating piston P1 is installed in the lower cylinder 10. [ . Particularly, in the hydraulic cylinder according to the preferred embodiment of the present invention, the working piston P1 and the pressure-increasing piston P2 are arranged coaxially, and the lower cylinder 10 and the upper cylinder 20 are arranged in a line.

구체적으로, 하측 실린더(10)는 하측에 제1공압작동실(110)과 상측에 제1유압작동실(120)을 형성하는 한편 이의 상부에 소직경의 보어(121)를 구비한다. 하측 실린더(10)는 하측에 인접하게 제1공압통로(H1)과, 상측에 인접하게 제1유압통로(W1), 및 제1공압통로(H1)와 제1유압통로(W1) 사이에 제2공압통로(H2)를 형성한다. 작동 피스톤(P1)은 작동로드(P1-1)와 피스톤 링(P1-2) 및 가이드 로드(P1-3)를 구비한다. 바람직하기로, 피스톤 링(P1-2)은 제1공압통로(H1)와 제2공압통로(H2) 사이에 배치되게 한다. 제1공압작동실(110)은 피스톤 링(P1-2)에 의하여 하부에 후진용 공압작동실(110a)을 형성하고 상부에 전진용 공압작동실(110b)을 형성한다. 즉, 제1공압통로(H1)는 후진용 공압작동실(110a)과 연통되고 제2공압통로(H2)는 전진용 공압작동실(110b)과 연통된다. 물론, 제1유압통로(W1)는 제1유압작동실(120)과 연통된다.Specifically, the lower cylinder 10 has a first pneumatic operation chamber 110 on the lower side, a first hydraulic operation chamber 120 on the upper side thereof, and a bore 121 having a small diameter on the upper side thereof. The lower cylinder 10 has a first hydraulic passage H1 adjacent to the lower side and a first hydraulic passage W1 adjacent to the upper side and a second hydraulic passage W1 between the first pneumatic passage H1 and the first hydraulic passage W1. 2 pneumatic passage H2 is formed. The operation piston P1 has an operation rod P1-1, a piston ring P1-2 and a guide rod P1-3. Preferably, the piston ring P1-2 is disposed between the first pneumatic passage H1 and the second pneumatic passage H2. The first pneumatic operation chamber 110 is formed with a piston ring P1-2 at its lower portion to form a pneumatic operation chamber 110a for backward movement and forms a pneumatic operation chamber 110b for forward movement at its upper portion. That is, the first pneumatic passage H1 is communicated with the backward pneumatic operating chamber 110a, and the second pneumatic passage H2 is communicated with the forward pneumatic operating chamber 110b. Of course, the first hydraulic passage W1 communicates with the first hydraulic actuating chamber 120.

상측 실린더(20)는 하측 실린더(10)의 상측에 배치되되, 하측 실린더(10)의 보어(121)를 통해 유체연통가능하게 설치된다. 상측 실린더(20)는 도시된 바와 같이 이의 내부에 증압 피스톤(P2)을 배치하고, 하부에 제2유압작동실(220)을 형성하고 상부에 제2공압작동실(210)을 형성한다. 제2유압작동실(220)과 제2공압작동실(210)은 활주형 피스톤(P3)으로 구획된다. 제2유압통로(W2)는 제2유압작동실(220)과 연통되되, 활주형 피스톤(P3)의 하사점보다 아래에 배치된다.The upper cylinder 20 is disposed on the upper side of the lower cylinder 10 and is disposed in fluid communication with the lower cylinder 10 through the bore 121. The upper cylinder 20 has a pressure-increasing piston P2 disposed therein, a second hydraulic operating chamber 220 formed therebelow, and a second pneumatic operating chamber 210 formed thereon. The second hydraulic operating chamber 220 and the second pneumatic operating chamber 210 are partitioned by a sliding piston P3. The second hydraulic pressure passage W2 communicates with the second hydraulic pressure operating chamber 220 and is disposed below the bottom dead center of the slide piston P3.

상측 실린더(20)는 전술된 바와 같이 제2공압작동실(210)과 제2유압작동실(220)을 한정하는 내부 공간에 증압 피스톤(P2)을 구비하는데, 증압 피스톤(P2)은 하부로 길이연장된 피스톤 로드(P2-1)를 구비하는바, 이 피스톤 로드(P2-1)는 하측 실린더(10)의 보어(121)를 관통하여 제1유압작동실(120)과 제2유압작동실(220)의 출입을 허용한다. 피스톤 로드(P2-1)의 자유단은 작동 피스톤(P1)의 가이드 로드(P1-3) 내로 접근을 허용할 수 있다. 바람직하기로, 피스톤 로드(P2-1)는 피스톤 로드(P2-1)의 길이방향을 따라 활주이동가능한 활주형 피스톤(P3)을 구비하며, 활주형 피스톤(P3)은 스프링(S)을 통해 증압 피스톤(P2)에 구비된다. The upper cylinder 20 is provided with a pressure-increasing piston P2 in an inner space defining the second pneumatic operating chamber 210 and the second hydraulic operating chamber 220 as described above, The piston rod P2-1 extends through the bore 121 of the lower cylinder 10 and is connected to the first hydraulic operation chamber 120 and the second hydraulic operation Allowing entry and exit of the chamber 220. The free end of the piston rod P2-1 can allow access into the guide rod P1-3 of the actuating piston P1. Preferably, the piston rod P2-1 has a slide piston P3 slidable along the longitudinal direction of the piston rod P2-1, and the slide piston P3 is connected to the spring S And is provided in the pressure-increasing piston P2.

특히, 상측 실린더(20)의 상단부는 제2공압작동실(210)로 공압의 흐름을 주입 및/또는 배출가능하게 제어하는 제1마스터 밸브(250)를 구비한다. 제1마스터 밸브(250)는 이의 내부에 제1밸브스플(260)을 수단으로 하여 공압의 흐름을 제어할 수 있다. 제1마스터 밸브(250)는 제1밸브스플(260)을 통해 선택적으로 개폐되는 제3공압통로(H3)와 제4공압배기통로(H4) 및 제6공압통로(H6)를 구비하는 한편 2개의 첵밸브(261,262)로 개폐되는 제5공압통로(H5)를 구비한다. 여기서, 제1마스터 밸브(250)의 제5공압통로(H5)는 공압 유체의 (순방향 및 역방향의) 유동방향에 따라 개별적으로 개폐될 수 있도록 2개의 첵밸브(261,262)를 구비하는데, 예컨대 제1마스터 밸브(250) 내부 공압을 외부로 배출되는 순방향 유동을 가능하도록 제2첵밸브(262)를 개방하고 제1첵밸브(261)를 폐쇄하고, 이와 달리 외부 공압을 제1마스터 밸브(250)의 내부 공간으로 유입하는 역방향 유동을 가능하도록 제2첵벨브(262)를 폐쇄하고 제1첵밸브(261)를 개방할 수 있다. 제6공압통로(H6)는 제1마스터 밸브(250)와 제2공압작동실(210) 사이를 연통하도록 형성되어 있다.
In particular, the upper end of the upper cylinder 20 has a first master valve 250 for injecting and / or discharging the flow of air pressure into the second pneumatic operating chamber 210. The first master valve 250 can control the flow of air pressure by means of a first valve spool 260 within the first master valve 250. The first master valve 250 includes a third pneumatic passage H3, a fourth pneumatic exhaust passage H4 and a sixth pneumatic passage H6 which are selectively opened and closed through a first valve spool 260, And a fifth pneumatic passage H5 opened and closed by the check valves 261 and 262. Here, the fifth pneumatic passage H5 of the first master valve 250 is provided with two check valves 261 and 262 so as to be individually opened and closed according to the flow direction of the pneumatic fluid (forward and reverse directions) The second check valve 262 is opened and the first check valve 261 is closed so that forward flow of the internal air pressure of the master valve 250 is discharged to the outside and the external air pressure is alternately supplied to the first master valve 250 The second check valve 262 may be closed and the first check valve 261 may be opened to allow the reverse flow to flow into the inner space of the first check valve 261. [ The sixth pneumatic passage H6 is formed so as to communicate between the first master valve 250 and the second pneumatic operation chamber 210.

제2본체부(30)는 제1유압작동실(120)과 제2유압작동실(220)를 갖춘 제1본체부와 유체연통가능하게 나란하게 설치되는바, 제3공압작동실(310)과 제3유압작동실(320) 및 제4유압작동실(330)을 형성한다. 제3공압작동실(310)은 펌프 피스톤(P4)에 의하여 하부에 후진용 공압작동실(310a)을 형성하고 상부에 전진용 공압작동실(310b)을 형성한다. 즉, 제9공압통로(H9)는 후진용 공압작동실(310a)과 연통되고 제11공압통로(H11)는 전진용 공압작동실(310b)과 연통된다. The second main body 30 is disposed in parallel with the first main body having the first hydraulic operating chamber 120 and the second hydraulic operating chamber 220 so as to be in fluid communication with each other. The third hydraulic operating chamber 320 and the fourth hydraulic operating chamber 330 are formed. The third pneumatic operation chamber 310 is formed with a pneumatic operation chamber 310a for backward movement by a pump piston P4 and forms a pneumatic operation chamber 310b for forward movement. That is, the ninth pneumatic passage H9 is communicated with the pneumatic operation chamber 310a for backward movement and the eleventh pneumatic passage H11 is communicated with the pneumatic operation chamber 310b for forward movement.

제2본체부(30)는 제3공압작동실(310)과 제3유압작동실(320) 및 제4유압작동실(330)로 한정된 내부 공간에 펌프 피스톤(P4)을 배치하는데, 펌프 피스톤(P4)은 하부로 길이연장되어 제3공압작동실(310)과 제3유압작동실(320) 및 제4유압작동실(330)의 출입을 허용하는 피스톤 로드(P4-1)를 구비한다. 피스톤 로드(P4-1)의 자유단은 제4유압작동실(330)를 관통할 수 있게 길이연장되도록 한다. The second body portion 30 is disposed in the internal space defined by the third pneumatic operation chamber 310, the third hydraulic operation chamber 320 and the fourth hydraulic operation chamber 330. The pump piston P4, The piston P4 has a piston rod P4-1 extending downward to allow the third pneumatic actuating chamber 310 and the third hydraulic actuating chamber 320 and the fourth hydraulic actuating chamber 330 to enter and exit . The free end of the piston rod P4-1 is extended so as to extend through the fourth hydraulic operating chamber 330. [

특히, 제2본체부(30)의 상단부는 제3공압작동실(310)로 공압의 흐름을 주입 및/또는 배출가능하게 제어하는 제2마스터 밸브(350)를 구비한다. 제2마스터밸브(350)는 이의 내부에 제2밸브스플(360)을 수단으로 하여 제7공압통로(H7)와, 제10공압통로(H10), 제11공압통로(H11), 제12공압통로(H12), 및 제13공압통로(H13)를 선택적으로 개폐하여 공압의 흐름을 제어할 수 있도록 설계되어 있다. 제2마스터 밸브(350)는 또한 제3공압작동실(310)의 상측에 배치되고 펌프 피스톤(P4)의 후진 구동에 따른 가압으로 개방가능한 제1밸브 로드(370)를 구비하는데, 제1밸브 로드(370)는 제7공압통로(H7)와 제12공압통로(H12) 및 제3공압작동실(310)의 상측 사이에 개재된다. 제1밸브 로드(370)는 이의 상단에 제1가압스프링(371)를 장착하여 제7공압통로(H7)로 유동하는 공압, 제12공압통로(H12)로 유동하는 공압, 또는 펌프 피스톤(P4)의 가압을 통해 제7공압통로(H7)와 제12공압통로(H12)를 상호 연통하거나 폐쇄할 수 있다. 이와 더불어서, 제2본체부(30)는 제3공압작동실(310)의 하측에 배치되고 펌프 피스톤(P4)의 전진 구동에 따른 가압으로 개방가능한 제2밸브 로드(380)를 구비하는데, 제2밸브 로드(380)는 제8공압통로(H8)와 제14공압배기통로(H14) 및 제3공압작동실(310)의 하측 사이에 개재된다. 제2밸브 로드(380)는 이의 하단에 제2가압스프링(381)를 장착하여 제8공압통로(H8)로 유동하는 공압 및/또는 펌프 피스톤(P4)의 가압을 통해 제14공압배기통로(H14)를 개폐할 수 있다.In particular, the upper end of the second main body 30 has a second master valve 350 for controlling the pneumatic flow to be injected and / or discharged to the third pneumatic operating chamber 310. The second master valve 350 is connected to the seventh pneumatic passage H7 and the seventh pneumatic passage H10 via the second valve spool 360 by means of the second master valve 350, The passage H12, and the thirteenth pneumatic passage H13, so as to control the flow of air pressure. The second master valve 350 also has a first valve rod 370 disposed on the upper side of the third pneumatic operating chamber 310 and capable of being opened by pressure in accordance with the backward drive of the pump piston P4, The rod 370 is interposed between the seventh pneumatic passage H7, the twelfth pneumatic passage H12 and the third pneumatic actuating chamber 310. [ The first valve rod 370 is pneumatically connected to the seventh pneumatic passage H7 by mounting a first pressure spring 371 at the upper end thereof, pneumatic pressure flowing into the twelfth pneumatic passage H12, The seventh pneumatic passage H7 and the twelfth pneumatic passage H12 can be communicated or closed with each other. In addition, the second main body portion 30 has a second valve rod 380 disposed below the third pneumatic operation chamber 310 and capable of being opened by pressurization in accordance with forward drive of the pump piston P4, 2 valve rod 380 is interposed between the eighth pneumatic passage H8, the fourteenth pneumatic exhaust passage H14 and the third pneumatic actuating chamber 310. [ The second valve rod 380 is mounted on the lower end of the second valve rod 380 with a second pressure spring 381 to pressurize the pneumatic pressure and / or the pump piston P4, which flows into the eighth pneumatic passage H8, H14 can be opened and closed.

구체적으로, 제2본체부(30)는 제2마스터 밸브(350)와 제3공압작동실(310)의 후진용 공압작동실(310a)을 유체연통가능하도록 제2마스터 밸브(350)에 제10공압통로(H10)를 형성하고 제3공압작동실(310)의 하측에 제9공압통로(H9)를 형성한다. 제2마스터 밸브(350)는 제13공압통로(H13)를 통해 내부 공간으로 공압을 제공받을 수 있다.More specifically, the second main body 30 is connected to the second master valve 350 such that the second master valve 350 and the backward pneumatic operation chamber 310a of the third pneumatic operation chamber 310 are in fluid communication with each other. 10 pneumatic passage H10 and a ninth pneumatic passageway H9 on the lower side of the third pneumatic operation chamber 310. [ The second master valve 350 can be supplied with air pressure through the thirteenth pneumatic passage H13 into the inner space.

제11공압통로(H11)는 제2마스터 밸브(350)의 내부 공간과 제3공압작동실(310)의 전진용 공압작동실(310b)을 상호 연통가능하게 형성된다. The eleventh pneumatic passage H11 is formed so that the inner space of the second master valve 350 and the pneumatic operation chamber 310b for advance of the third pneumatic operation chamber 310 can communicate with each other.

제2본체부(30)는 제3유압작동실(320)에 작동유의 유출입을 보장하는 제3유압통로(W3)와 제4유압통로(W4)를 형성하고, 제4유압작동실(330)에 작동유의 유출입을 보장하는 제5유압통로(W5)와 제6유압통로(W6)를 형성한다. 본 발명에 따른 유압실린더는 제2유압작동실(220)의 제2유압통로(W2)와 제3유압작동실(320)의 제4유압통로(W4) 사이에 제4첵밸브(322)를 배치하여, 제2유압작동실(220)과 제3유압작동실(320)을 유체연통가능하도록 개폐할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 유압실린더는 제2유압작동실(220)의 제2유압통로(W2)와 제4유압작동실(330)의 제6유압통로(W6) 사이에 제6첵밸브(332)를 배치하여, 제2유압작동실(220)과 제4유압작동실(330)을 유체연통가능하도록 개폐할 수 있다.The second main body 30 has a third hydraulic pressure passage W3 and a fourth hydraulic pressure passage W4 for ensuring the flow of hydraulic fluid to and from the third hydraulic pressure operating chamber 320, The fifth hydraulic pressure passage W5 and the sixth hydraulic pressure passage W6 are formed to ensure the flow of the hydraulic fluid to and from the hydraulic pressure chambers. The hydraulic cylinder according to the present invention is provided with a fourth check valve 322 between the second hydraulic pressure passage W2 of the second hydraulic pressure operating chamber 220 and the fourth hydraulic pressure passage W4 of the third hydraulic pressure operating chamber 320 So that the second hydraulic operating chamber 220 and the third hydraulic operating chamber 320 can be opened and closed to be in fluid communication with each other. The hydraulic cylinder according to the present invention further includes a sixth check valve 332 between the second hydraulic passage W2 of the second hydraulic operating chamber 220 and the sixth hydraulic passage W6 of the fourth hydraulic actuating chamber 330 ) So that the second hydraulic operating chamber 220 and the fourth hydraulic operating chamber 330 can be opened and closed so as to be in fluid communication with each other.

본 발명에 따른 유압실린더는 제1유압작동실(120)의 제1유압통로(W1)와 제3유압작동실(320)의 제3유압통로(W3) 사이에 제3첵밸브(321)를 배치하여, 제1유압작동실(120)과 제3유압작동실(320)를 유체연통가능하도록 개폐할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 유압실린더는 제1유압작동실(120)의 제1유압통로(W1)와 제4유압작동실(330)의 제5유압통로(W5) 사이에 제5첵밸브(331)를 배치하여, 제1유압작동실(120)과 제4유압작동실(330)를 유체연통가능하도록 개폐할 수 있다.
The hydraulic cylinder according to the present invention is provided with a third check valve 321 between the first hydraulic passage W1 of the first hydraulic operating chamber 120 and the third hydraulic passage W3 of the third hydraulic operating chamber 320 So that the first hydraulic operating chamber 120 and the third hydraulic operating chamber 320 can be opened and closed to be in fluid communication with each other. The hydraulic cylinder according to the present invention further includes a fifth check valve 331 between the first hydraulic passage W1 of the first hydraulic actuating chamber 120 and the fifth hydraulic passage W5 of the fourth hydraulic actuating chamber 330 ) So that the first hydraulic operating chamber 120 and the fourth hydraulic operating chamber 330 can be opened and closed so as to be in fluid communication with each other.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유압실린더의 구동을 참조도면을 통해 설명한다.Hereinafter, the driving of the hydraulic cylinder according to the preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 피스톤 후진시 본 발명에 따른 유압실린더의 내부를 도시한 도면이다. 후진 공압이 제1공압통로(H1)를 통해 제1공압작동실(110)의 후진용 공압작동실(110a) 내부로 유입되어 작동 피스톤(P1)을 후진시키고, 제3공압통로(H3)를 통해 제1마스터 밸브(250)의 내부 공간에 제1밸브스플(260)을 작동시키는데, 제2공압작동실(210)의 공압은 제6공압통로(H6)를 지나 제4공압배기통로(H4)로 배기된다. 이때, 증압 피스톤(P2)은 스프링(S)의 탄발력으로 후진된다.1 is a view showing the inside of a hydraulic cylinder according to the present invention when the piston is moved backward. The backward air pressure is introduced into the backward pneumatic operating chamber 110a of the first pneumatic operating chamber 110 through the first pneumatic passage H1 to move back the operating piston P1 and the third pneumatic passage H3 The first valve spool 260 is operated in the internal space of the first master valve 250 through the sixth pneumatic passage H6 and the fourth pneumatic discharge passage H4 . At this time, the pressure-increasing piston P2 is retracted by the spring force of the spring S.

도 2는 본 발명에 따른 유압실린더의 저부하시 고속 전진 동작을 도해한 것으로, 전진 공압이 제2공압통로(H2)를 통해 제1공압작동실(110)의 전진용 공압작동실(110b) 내부로 유입되어 작동 피스톤(P1)을 전진시킨다.FIG. 2 is a diagram illustrating a high-speed forward operation of the hydraulic cylinder according to the present invention at a low load. The forward pneumatic pressure is transmitted through the second pneumatic passage H2 to the pneumatic operation chamber 110b for forward movement of the first pneumatic operation chamber 110, And the working piston P1 is advanced.

도 3은 본 발명에 따른 유압실린더의 고부하시 저속 전진 동작을 도해한 것으로, 공압이 제5공압통로(H5)와 제1첵밸브(261)을 지나 제1밸브스플(260)을 밀어붙여 개방상태의 제6공압통로(H6)를 따라 제2공압작동실(210)로 유입된다. 제2공압작동실(210)로 유입된 공압은 증압 피스톤(P3)을 전진시켜 작동 피스톤(P1)이 고압으로 저속 전진하게 된다.FIG. 3 illustrates a low-speed forward operation of the hydraulic cylinder according to the present invention when a high load is applied. The pneumatic pressure pushes the first valve spool 260 through the fifth pneumatic passage H5 and the first check valve 261, And flows into the second pneumatic operating chamber 210 along the sixth pneumatic passage H6 in the state of Fig. The pneumatic pressure introduced into the second pneumatic operating chamber 210 advances the pressure-increasing piston P3 to advance the operating piston P1 at a low pressure.

도 4는 고부하시 저속 전진 동작 상태의 유압실린더에서 펌프 피스톤의 전진 상태를 도해한 것이다. 제13공압통로(H13)로 유입된 공압은 제2마스터 밸브(350)의 제2밸브스플(360)을 이동시켜 제11공압통로(H11)를 지나 제3공압작동실(310), 특히 전진용 공압작동실(310b)로 유입된다. 제3공압작동실(310)의 전진용 공압작동실(310b)로 유입된 공압은 결과적으로 펌프 피스톤(P4)을 전진시킨다. FIG. 4 is a diagram showing the forward state of the pump piston in the hydraulic cylinder in the low-speed forward operation state under high load. The pneumatic pressure introduced into the thirteenth pneumatic passage H13 moves the second valve spool 360 of the second master valve 350 to pass through the eleventh pneumatic passage H11 to the third pneumatic operating chamber 310, And flows into the pneumatic operating chamber 310b. The air pressure introduced into the pneumatic operating chamber 310b for advancement of the third pneumatic operating chamber 310 results in advancing the pump piston P4.

덧붙여서, 후진용 공압작동실(310a) 내부의 공압은 제9공압통로(H9)와 제10공압통로(H10) 그리고 제2밸브스플(360)를 지나 외부로 배기되는데, 선택가능하기로 제2밸브스플(360)을 지나 제2본체부 외부로 빠져나가는 공압은 소음기(참조부호 없음)를 관통해 배기되도록 한다. 제3유압작동실(320)의 작동유는 제3유압통로(W3)와 제1유압통로(W1)를 통해 제1유압작동실(120)로 유입되어 작동 피스톤(P1)을 전진 구동한다. 이때, 제2유압작동실(220)의 작동유가 제2유압통로(W2)를 통해 제2본체부로 유동하면서 제6첵밸브(332)를 개방시켜 제4유압작동실(330) 내부로 저장된다.In addition, the air pressure inside the backward pneumatic operating chamber 310a is exhausted to the outside through the ninth pneumatic passage H9, the 10th pneumatic passage H10 and the second valve spool 360, The pneumatic pressure exiting the second body portion past the valve spool 360 is exhausted through a silencer (not shown). The operating fluid of the third hydraulic operating chamber 320 flows into the first hydraulic operating chamber 120 through the third hydraulic passage W3 and the first hydraulic passage W1 to drive the operating piston P1 forward. At this time, the operating fluid of the second hydraulic operating chamber 220 flows into the second main body through the second hydraulic passage W2, and is opened into the fourth hydraulic operating chamber 330 by opening the sixth check valve 332 .

도 5는 고부하시 저속 전진 동작 상태의 유압실런더에서 펌프 피스톤의 후진 상태를 도해한 것이다. 제13공압통로(H13)로 유입된 공압은 제2마스터 밸브(350)의 제2밸브스플(360)을 이동시켜 제10공압통로(H10)와 제9공압통로(H9)를 지나 제3공압작동실(310)의 후진용 공압작동실(310a)로 유입된다. 제3공압작동실(310)의 후진용 공압작동실(310a)로 유입된 공압은 펌프 피스톤(P4)을 후진시킨다. Fig. 5 is a diagram showing the backward state of the pump piston in a hydraulic sealer in a low-speed forward operation state under a high load. The pneumatic pressure introduced into the thirteenth pneumatic passage H13 moves the second valve spool 360 of the second master valve 350 to pass through the tenth pneumatic passage H10 and the ninth pneumatic passage H9, And flows into the pneumatic operation chamber 310a for backward movement of the operation chamber 310. The pneumatic pressure introduced into the backward pneumatic operating chamber 310a of the third pneumatic operating chamber 310 causes the pump piston P4 to move backward.

도 6은 고부하시 저속 전진 동작으로 구동하는 본 발명에 따른 유압실린더의 종단면도로서, 펌프 피스톤의 전진상태를 도해한다.FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a hydraulic cylinder according to the present invention, which is driven by a low-speed advancing operation under a high load, illustrating a forward state of the pump piston.

도 7은 본 발명에 따른 유압실린더의 후진 동작을 도해한 종단면도이다.
7 is a longitudinal sectional view illustrating the backward movement of the hydraulic cylinder according to the present invention.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압실린더의 종단면도를 도해한 도면이다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압실린더는 도 1 내지 도 7에 도시된 유압실린더의 변형예로서, 증압 피스톤(P2)과 작동 피스톤(P1)의 배열 상태를 제외하고는 매우 유사한 구조로 이루어져 있기 때문에, 본 발명의 명료한 이해를 돕기 위해서 유사하거나 동일한 구성부재에 대한 설명은 여기서 배제할 것이다. 8 is a longitudinal sectional view of a hydraulic cylinder according to another embodiment of the present invention. The hydraulic cylinder according to another embodiment of the present invention is a modification of the hydraulic cylinder shown in Figs. 1 to 7, and has a very similar structure except for the arrangement of the pressure-increasing piston P2 and the operation piston P1 Therefore, in order to facilitate a clear understanding of the present invention, the description of similar or identical constituent members will be omitted herein.

도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압실린더는 작동 피스톤(P1)과 증압 피스톤(P2)을 비동축 또는 쌍축(雙軸)선상으로 배치하여, 하측 실린더(10)와 상측 실린더(20)를 일렬로 배열하지 않고 평행배열한다. 물론, 하측 실린더(10)와 상측 실린더(20)는 유체연통가능하게 연결되어야만 한다.As shown in the drawings, the hydraulic cylinder according to another embodiment of the present invention includes a working cylinder P1 and a pressure-increasing piston P2 arranged in a non-coaxial or biaxial manner, and the lower cylinder 10 and the upper cylinder 20) are arranged in parallel without arranging them in a row. Of course, the lower cylinder 10 and the upper cylinder 20 must be connected so as to be in fluid communication with each other.

이와 같이, 하측 실린더(10)와 상측 실린더(20)를 나란히 평행하게 배열한 유압실린더는 도 1 내지 도 7에 도시된 일(一)자로 길이연장된 제1본체부에 비해서 전반적으로 설치 높이를 줄여 더욱 콤팩트한 구조를 제공하면서도, 에너지 효율을 높일 수 있다.
As described above, the hydraulic cylinder in which the lower cylinder 10 and the upper cylinder 20 are arranged in parallel to each other has an overall installation height as compared with the first main body portion having a length of one (1) To provide a more compact structure, while increasing energy efficiency.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 부스터 펌프를 일체로 구비한 유압실린더는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that modifications and improvements can be made thereto.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 ----- 하측 실린더, 20 ----- 상측 실린더,
30 ----- 제2본체부, 110 ----- 제1공압작동실,
120 ----- 제1유압작동실, 210 ----- 제2공압작동실,
220 ----- 제2유압작동실, 250 ----- 제1마스터 밸브,
260 ----- 제1밸브스플, 310 ----- 제3공압작동실,
320 ------ 제3유압작동실, 330 ----- 제4유압작동실,
350 ----- 제2마스터 밸브, 360 ----- 제2밸브스플,
370 ----- 제1밸브 로드, 380 ----- 제2밸브 로드,
P1 ----- 작동 피스톤, P2 ----- 증압 피스톤,
P3 ----- 활주형 피스톤, P4 ----- 펌프 피스톤,10 ----- lower cylinder, 20 ---- upper cylinder,
30 ----- Second body portion, 110 ----- First pneumatic operation chamber,
120 ----- first hydraulic operating chamber, 210 ----- second pneumatic operating chamber,
220 ----- Second hydraulic operating chamber, 250 ----- First master valve,
260 ----- first valve spool, 310 ----- third pneumatic operating chamber,
320 ------ Third hydraulic operating chamber, 330 ----- Fourth hydraulic operating chamber,
350 ----- Second master valve, 360 ----- Second valve spool,
370 ----- first valve rod, 380 ----- second valve rod,
P1 ----- working piston, P2 ----- booster piston,
P3 ----- Slide type piston, P4 ----- Pump piston,

Claims (13)

하측에 제1공압작동실(110)과 상측에 제1유압작동실(120)을 갖춰 그 내부에 작동 피스톤(P1)을 배치하고, 상기 제1공압작동실(110)의 하측에 제1공압통로(H1)와 상기 제1공압작동실(110)의 상측에 제2공압통로(H2)를 형성하며, 상기 제1유압작동실(120)의 상측에 인접하게 제1유압통로(W1)와 상부에 소직경의 보어(121)를 구비한 하측 실린더(10)와;
그 내부에 증압 피스톤(P2)과 활주형 피스톤(P3)을 배치하는데, 상기 활주형 피스톤(P3)에 의하여 하측에 상기 보어(121)와 유체연통가능하게 연결된 제2유압작동실(220)과 상측에 제2공압작동실(210)로 형성되고, 상기 제2유압작동실(220)의 하측에 제2유압통로(W2)를 형성하는 상측 실린더(20);
상기 제1공압통로(H1)에 상호 연통되는 제3공압통로(H3)와, 상기 제2공압작동실(210)에 상호 연통을 돕는 제6공압통로(H6), 2개의 첵밸브(261,262)로 개폐되는 제5공압통로(H5), 및 내부 공간의 공압을 배기하는 제4공압배기통로(H4)를 형성하고, 상기 내부 공간에 배치되어 공압의 흐름을 제어하는 제1밸브스플(260)을 구비하며, 상기 상측 실린더(20)의 제2공압작동실(210)의 상단부에 설치되는 제1마스터 밸브(250);
제3공압작동실(310)과 제3유압작동실(320) 및 제4유압작동실(330)을 갖춰 그 내부에 펌프 피스톤(P4)을 배치하는데, 상기 펌프 피스톤(P4)에 의하여 하측에 후진용 공압작동실(310a)과 상측에 전진용 공압작동실(310b)로 형성되고, 상기 제3공압작동실(310)은 이의 하부에 제9공압통로(H9)와 상기 펌프 피스톤(P4)의 접촉으로 개폐되는 제2밸브 로드(380)를 구비하며 이의 상부에 상기 펌프 피스톤(P4)의 접촉으로 개폐되는 제1밸브 로드(370)를 구비하고, 상기 제3유압작동실(320)은 제3첵밸브(321)로 개폐되는 제3유압통로(W3)과 제4첵밸브(322)로 개폐되는 제4유압통로(W4)를 형성하며, 상기 제4유압작동실(330)은 제5첵밸브(331)로 개폐되는 제5유압통로(W5)와 제6첵밸브(332)로 개폐되는 제6유압통로(W6)를 형성하고 있는 제2본체부(30); 및
상기 제1밸브 로드(370)를 통해 상기 전진용 공압작동실(310b)에 연통되는 제11공압통로(H11)와, 상기 제9공압통로(H9)에 상호 연통되는 제10공압통로(H10), 상기 제3공압작동실(310)에 상호 연통을 돕는 제7공압통로(H7), 제2마스터 밸브(350)의 내부 공간에서 상기 제1밸브 로드(370)까지 연통되는 제12공압통로(H12), 및 상기 제2마스터 밸브(350)의 내부 공간으로 공압의 유입을 허용하는 제13공압통로(H13)를 형성하고, 상기 내부 공간에 배치되어 공압의 흐름을 제어하는 제2밸브스플(360)을 구비하며, 상기 제3공압작동실(310)의 상단부에 설치되는 제2마스터 밸브(350);로 이루어진 부스터 펌프를 일체로 구비한 유압실린더.
The first pneumatic operation chamber 110 is provided on the lower side and the first hydraulic operation chamber 120 is provided on the upper side and the operation piston P1 is disposed in the first pneumatic operation chamber 110. On the lower side of the first pneumatic operation chamber 110, A second hydraulic passage H2 is formed on the upper side of the passage H1 and the first pneumatic operating chamber 110 and the first hydraulic passage W1 and the second hydraulic passage W2 are provided adjacent to the upper side of the first hydraulic actuating chamber 120, A lower cylinder 10 having a small-diameter bore 121 at an upper portion thereof;
A second hydraulic operation chamber 220 connected to the bore 121 by the sliding piston P3 in a fluid communication manner with the bore 121, An upper cylinder 20 formed on the upper side of the second pneumatic operation chamber 210 and forming a second hydraulic passage W2 on the lower side of the second hydraulic pressure operation chamber 220;
A third pneumatic passage H3 which communicates with the first pneumatic passage H1 and a sixth pneumatic passage H6 which assists the second pneumatic actuating chamber 210 to communicate with each other and two check valves 261 and 262, A first valve spool 260 disposed in the inner space and controlling the flow of the pneumatic pressure, and a second valve spool 260 disposed in the inner space to control the flow of the pneumatic pressure, , A first master valve (250) installed at the upper end of the second pneumatic operation chamber (210) of the upper cylinder (20);
A third pump working chamber 310, a third hydraulic operating chamber 320 and a fourth hydraulic operating chamber 330 are disposed and a pump piston P4 is disposed therein. The third pneumatic operation chamber 310 is formed with a ninth pneumatic passage H9 and the pump piston P4 at a lower portion thereof. The third pneumatic operation chamber 310 is formed by the pneumatic operation chamber 310a for forward movement and the pneumatic operation chamber 310b for forward movement, And a first valve rod (370) having a second valve rod (380) opened and closed by the contact of the pump piston (P4), and the third hydraulic operation chamber (320) The third hydraulic valve W3 is opened and closed by the third check valve 321 and the fourth hydraulic valve W4 is opened and closed by the fourth check valve 322. The fourth hydraulic actuator chamber 330 A second main body 30 forming a fifth hydraulic passage W5 opened and closed by the fifth check valve 331 and a sixth hydraulic passage W6 opened and closed by the sixth check valve 332; And
An eleventh pneumatic passage H11 communicating with the forward pneumatic operating chamber 310b through the first valve rod 370 and a tenth trough 10 connected to the ninth pneumatic passage H9, A seventh pneumatic passage H7 for facilitating mutual communication with the third pneumatic operation chamber 310 and a twelfth pneumatic passage H7 communicating from the inner space of the second master valve 350 to the first valve rod 370 And a thirteenth pneumatic passage H13 for allowing air to enter the inner space of the second master valve 350 and a second valve spool (not shown) disposed in the inner space for controlling the flow of the pneumatic pressure And a second master valve (350) installed at an upper end of the third pneumatic operation chamber (310).
청구항 1에 있어서,
상기 작동 피스톤(P1)은 작동로드(P1-1)와 피스톤 링(P1-2) 및 가이드 로드(P1-3)으로 이루어져 있는 유압실린더.
The method according to claim 1,
Wherein the operating piston (P1) comprises an operating rod (P1-1), a piston ring (P1-2) and a guide rod (P1-3).
청구항 2에 있어서,
상기 피스톤 링(P1-2)은 상기 제1공압통로(H1)와 상기 제2공압통로(H2) 사이에 배치되는 유압실린더.
The method of claim 2,
The piston ring (P1-2) is disposed between the first pneumatic passage (H1) and the second pneumatic passage (H2).
청구항 1에 있어서,
상기 활주형 피스톤(P3)은 상기 증압 피스톤(P2)의 피스톤 로드(P2-1) 길이방향을 따라 활주가능하게 배치되고, 상기 활주형 피스톤(P3)은 스프링(S)으로 상기 증압 피스톤(P2)에 탄발지지되는 유압실린더.
The method according to claim 1,
The sliding piston P3 is slidably disposed along the longitudinal direction of the piston rod P2-1 of the pressure-regulating piston P2 and the sliding piston P3 is connected to the pressure-increasing piston P2 The hydraulic cylinder being supported by the hydraulic cylinder.
청구항 1에 있어서,
상기 펌프 피스톤(P4)의 피스톤 로드(P4-1)는 상기 제3공압작동실(310)와 상기 제3유압작동실(320) 및 상기 제4유압작동실(330)의 내부로 출입을 허용할 수 있도록 신장되어 있는 유압실린더.
The method according to claim 1,
The piston rod P4-1 of the pump piston P4 is allowed to enter and exit the third pneumatic operation chamber 310, the third hydraulic operation chamber 320 and the fourth hydraulic operation chamber 330 Hydraulic cylinder that is stretched to be able to do.
청구항 1에 있어서,
상기 제4유압통로(W4)와 상기 제6유압통로(W6)는 상기 제2유압통로(W2)와 연통가능하게 연결되어 있고,
상기 제3유압통로(W3)와 상기 제5유압통로(W5)는 상기 제1유압통로(W1)와 연통가능하게 연결되어 있는 유압실린더.
The method according to claim 1,
The fourth hydraulic pressure passage W4 and the sixth hydraulic pressure passage W6 are communicably connected to the second hydraulic pressure passage W2,
And the third hydraulic passage W3 and the fifth hydraulic passage W5 are communicably connected to the first hydraulic passage W1.
청구항 1에 있어서,
상기 제1밸브 로드(370)는 제1가압스프링(371)을 구비하고,
상기 제2밸브 로드(380)는 제2가압스프링(381)을 구비하는 유압실린더.
The method according to claim 1,
The first valve rod 370 has a first biasing spring 371,
And the second valve rod (380) has a second biasing spring (381).
청구항 1에 있어서,
상기 제2본체부(30)는 상기 제2밸브 로드(380)로 공압을 공급하는 제8공압통로(H8)와 상기 제2밸브 로드(380)를 통해 공압을 배기하는 제14공압배기통로(H14)를 구비하는 유압실린더.
The method according to claim 1,
The second main body part 30 includes an eighth pneumatic passage H8 for supplying pneumatic pressure to the second valve rod 380 and a 14th pneumatic exhaust passage for discharging pneumatic pressure through the second valve rod 380 H14).
청구항 1에 있어서,
상기 상측 실린더(20)는 상기 하측 실린더(10)의 상측에 유체연통가능하게 일렬로 배열되는 유압실린더.
The method according to claim 1,
The upper cylinder (20) is arranged in a line so as to be in fluid communication with the upper side of the lower cylinder (10).
청구항 9에 있어서,
상기 상측 실린더(20)의 증압 피스톤(P2)은 상기 하측 실린더(10)의 작동 피스톤(P1)과 동축선상으로 배열되는 유압실린더.
The method of claim 9,
Wherein the pressure-increasing piston (P2) of the upper cylinder (20) is arranged coaxially with the operating piston (P1) of the lower cylinder (10).
청구항 1에 있어서,
상기 상측 실린더(20)는 상기 하측 실린더(10)와 평행하게 배열되어 있는 유압실린더.
The method according to claim 1,
Wherein the upper cylinder (20) is arranged in parallel with the lower cylinder (10).
청구항 11에 있어서,
상기 상측 실린더(20)의 증압 피스톤(P2)은 상기 하측 실린더(10)의 작동 피스톤(P1)과 쌍축선상으로 배열되는 유압실린더.
The method of claim 11,
Wherein the pressure-increasing piston (P2) of the upper cylinder (20) is arranged in a state of being coaxial with the operating piston (P1) of the lower cylinder (10).
청구항 1에 있어서,
상기 제5공압통로(H5)는 공압의 순방향 또는 역방향 유동흐름에 따라 개별적으로 개폐가능하게 상기 2개의 첵밸브(261,262)를 구비하는 유압실린더.The method according to claim 1,
The fifth hydraulic passage (H5) comprises the two check valves (261, 262) individually openable and closable in accordance with a forward or reverse flow of air.
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