KR20160113818A - System for clamping pallet for machine tool - Google Patents

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안호상
하종식
김대희
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한국정밀기계(주)
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Abstract

The present invention relates to a pallet clamping system for a machine tool and, more specifically, relates to a pallet clamping system for a machine tool, capable of fixing and clamping a position of a pallet supporting a workpiece processed by a machine tool. In other words, a spigot structure, fixing and clamping a position at the same time, is integrated with the bottom of the pallet. As a clamping unit to guide and clamp the spigot structure is installed on the pallet base, the pallet clamping system is capable of fixing and clamping the position of the pallet in one position.

Description

공작기계용 팔레트 클램핑 시스템{SYSTEM FOR CLAMPING PALLET FOR MACHINE TOOL}SYSTEM FOR CLAMPING PALLET FOR MACHINE TOOL

본 발명은 공작기계용 팔레트 클램핑 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공작기계의 가공물 가공시 받침대 역할을 하는 팔레트의 위치 고정 및 클램핑이 동시에 이루어질 수 있도록 한 공작기계용 팔레트 클램핑 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a pallet clamping system for a machine tool, and more particularly, to a pallet clamping system for a machine tool capable of simultaneously positioning and clamping a pallet serving as a pedestal during processing of a workpiece of a machine tool.

일반적으로, 공작기계에는 가공물의 받침대 역할을 하는 팔레트(pallet)가 교체 가능하게 클램핑된다.In general, a pallet serving as a pedestal of a workpiece is replaceably clamped to the machine tool.

상기 공작기계에서 가공물을 가공할 때, 가공물을 팔레트 위에 올려 놓고 가공하게 되는데, 이때 팔레트가 공작기계의 팔레트 베이스(pallet base)와 확실하게 결합되어야 가공물의 안정적인 가공이 가능하고, 또한 팔레트를 교체하는 경우 팔레트가 팔레트 베이스 위의 같은 위치에 원활하게 배치되어야 한다.When the workpiece is machined on the machine tool, the workpiece is placed on the pallet. In this case, the pallet must be firmly engaged with the pallet base of the machine tool to enable stable processing of the workpiece, The pallet should be positioned smoothly in the same position on the pallet base.

이를 위해, 상기 팔레트 베이스에 대한 팔레트 위치를 동일하게 안내하는 동시에 팔레트를 팔레트 베이스에 확실하게 고정시키기 위한 팔레트 클램핑 시스템이 적용되고 있다.To this end, a pallet clamping system has been applied for guiding the pallet position to the pallet base in the same direction and for firmly fixing the pallet to the pallet base.

여기서, 종래의 팔레트 클램핑 시스템을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a conventional pallet clamping system will be described.

첨부한 도 1a 및 도 1b는 종래의 팔레트 클램핑 수단을 도시한 단면도이고, 도 2a 및 도 2b는 클램핑 기구와 별도로 구비되는 팔레트 위치 고정수단을 도시한 단면도이다.FIGS. 1A and 1B are cross-sectional views illustrating a conventional pallet clamping unit, and FIGS. 2A and 2B are cross-sectional views illustrating a pallet position fixing unit provided separately from a clamping mechanism.

도 1a 및 도 1b에서 팔레트(10)는 일정 면적을 가지지만 팔레트(10)의 클램핑부(11)만을 도시하였고, 도 2a 및 도 2b에서는 팔레트(10)의 위치 고정이 이루어지는 팔레트(10)의 위치 고정부(12)만을 도시하였다.In FIGS. 1A and 1B, the pallet 10 has a certain area but shows only the clamping portion 11 of the pallet 10, and in FIGS. 2A and 2B, the pallet 10 having the fixed position of the pallet 10 Only the position fixing portion 12 is shown.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 공작기계에 구비된 팔레트 베이스(20)의 저부에는 유압에 의하여 승하강하는 피스톤(21)이 배치되고, 팔레트 베이스(20)의 위쪽에는 피스톤(21)과 연결되어 피스톤의 승하강시 함께 승하강하는 클램핑용 블럭(22)이 배치된다.1A and 1B, a piston 21 is arranged on the bottom of a pallet base 20 provided on a machine tool by means of hydraulic pressure, and a piston 21 is connected to an upper portion of the pallet base 20 And a clamping block (22) for moving the piston up and down together with the ascending and descending of the piston is disposed.

또한, 상기 팔레트 베이스(20)에는 피스톤(21)의 상부쪽으로 유압을 안내하는 상부 유압라인(23)과, 피스톤(21)의 하부쪽으로 유압을 안내하는 하부 유압라인(24)이 형성된다.The pallet base 20 is provided with an upper hydraulic line 23 for guiding the hydraulic pressure to the upper side of the piston 21 and a lower hydraulic line 24 for guiding the hydraulic pressure to the lower side of the piston 21.

상기 팔레트(10)의 클램핑부(11)내에는 클램핑용 블럭(22)이 끼워지는 안내구(13)가 형성되고, 클램핑부(11)의 위쪽에는 클램핑용 블럭(22)의 상면과 구름 접촉하는 베어링(30)이 부착된다.A guide hole 13 is formed in the clamping part 11 of the pallet 10 so that the clamping block 22 is inserted into the clamping part 11 and the upper surface of the clamping block 22 and the upper surface of the clamping block 22 are in rolling contact with each other. A bearing 30 is attached.

또한, 상기 클램핑부(11)내에 형성된 안내구(13)의 하부쪽 내벽면에는 눌림 가능한 단차진 형태의 눌림단(14)이 형성되고, 클램핑용 블럭(22)의 하부쪽 외벽면에는 눌림단(14)을 가압하는 단차진 형태의 가압단(26)이 형성된다.A pressing step 14 in the form of a depressable step is formed on the inner wall surface of the lower side of the guide hole 13 formed in the clamping part 11, The pressing step 26 in the form of a step-down type for pressing the pressing member 14 is formed.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 상기 팔레트 베이스(20)에는 팔레트(10)가 제위치에 도달하면 팔레트(10)를 제위치에 고정시키기 위한 위치고정핀(25)이 유압에 의하여 승하강 가능하게 장착되고, 팔레트(10)의 위치 고정부(12) 저면에는 위치고정핀(25)이 삽입되는 위치고정홀(15)이 형성된다.2A and 2B, the pallet base 20 is provided with a position fixing pin 25 for fixing the pallet 10 in position when the pallet 10 reaches a predetermined position, And a position fixing hole 15 into which the position fixing pin 25 is inserted is formed on the bottom surface of the position fixing portion 12 of the pallet 10.

여기서, 상기와 같이 구성된 종래의 팔레트 클램핑 시스템의 작동 상태를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the conventional pallet clamping system constructed as described above will be described.

먼저, 첨부한 도 1a에서 보듯이 팔레트 베이스(20)의 하부 유압라인(24)을 통하여 유압이 인가되고, 이때의 유압이 피스톤(21)의 저면에 작용하여 피스톤(21)이 승강하는 동시에 피스톤(21)과 연결된 클램핑용 블럭(22)도 함께 승강된 상태가 된다.First, as shown in FIG. 1A, the hydraulic pressure is applied through the lower hydraulic line 24 of the pallet base 20, the hydraulic pressure acts on the bottom surface of the piston 21 to move the piston 21 up and down, The clamping block 22 connected to the clamping block 21 also moves up and down.

연이어, 상기 팔레트(10)를 공작기계의 팔레트 베이스(20) 위로 밀어주는 동시에 팔레트(10)의 클램핑부(11)내에 형성된 안내구(13)내에 팔레트 베이스(20)의 클램핑용 블럭(22)이 끼워지도록 한다.The clamping block 22 of the pallet base 20 is inserted into the guide hole 13 formed in the clamping portion 11 of the pallet 10 while pushing the pallet 10 above the pallet base 20 of the machine tool, Respectively.

이때, 상기 팔레트(10)에 취부된 베어링(30)이 클램핑용 블럭(22)의 상면과 구름 접촉되는 상태가 되므로, 베어링(30)의 구름 운동에 의하여 팔레트(10)를 제위치로 위치로 용이하게 이송시킬 수 있다.At this time, the bearing 30 mounted on the pallet 10 comes into a state of rolling contact with the upper surface of the clamping block 22, so that the pallet 10 is moved to the position It can be easily transported.

이어서, 상기 팔레트(10)가 제위치로 이송되면, 첨부한 도 2에서 보듯이 팔레트 베이스(20)의 위치고정핀(25)이 유압에 의하여 승강하는 동시에 팔레트(10)의 저면에 형성된 위치고정홀(13)에 삽입됨으로써, 팔레트(10)가 제위치에 고정된 상태가 된다.2, the position fixing pin 25 of the pallet base 20 is raised and lowered by the hydraulic pressure, and at the same time, the position fixing pin 25 formed on the bottom surface of the pallet 10 Is inserted into the hole (13), whereby the pallet (10) is fixed in place.

다음으로, 상기 팔레트(10)를 팔레트 베이스(20)에 밀착 고정시키는 클램핑 과정이 진행된다.Next, a clamping process for closely fixing the pallet 10 to the pallet base 20 is performed.

즉, 첨부한 도 1b에서 보듯이 팔레트 베이스(20)의 하부 유압라인(24)에 공급되던 유압이 해제되는 동시에 상부 유압라인(23)을 통하여 유압이 인가되고, 이때의 유압이 피스톤(21)의 상면에 작용하여 피스톤(21)이 하강하는 동시에 피스톤(21)과 연결된 클램핑용 블럭(22)도 함께 하강하는 상태가 된다.1B, the hydraulic pressure supplied to the lower hydraulic line 24 of the pallet base 20 is released and the hydraulic pressure is applied through the upper hydraulic line 23. At this time, the hydraulic pressure is applied to the piston 21, So that the piston 21 is lowered and the clamping block 22 connected to the piston 21 is also lowered.

이때, 상기 클램핑용 블럭(22)이 하강하면서 클램핑용 블럭(22)의 가압단(26)이 클램핑부(11)의 안내구(14)에 형성된 눌림단(14)을 하방향으로 가압하게 되어, 결국 팔레트(10)가 팔레트 베이스(20) 표면에 대하여 하강하여 밀착 고정되는 클램핑 상태가 된다.At this time, as the clamping block 22 descends, the pressing end 26 of the clamping block 22 presses the pressing end 14 formed in the guide 14 of the clamping portion 11 downward The pallet 10 is lowered against the surface of the pallet base 20 and is brought into a clamping state in which the pallet 10 is tightly fixed.

따라서, 상기와 같이 클램핑 베이스(20)의 제위치에 배치되는 동시에 클램핑 베이스(20) 위에 클램핑된 팔레트(10) 위에 가공물을 올려놓게 되면, 공작기계의 가공물 공정이 진행될 수 있다.Accordingly, when the workpiece is placed on the clamping base 20 and the clamped base 20 is clamped on the clamped base 20, the process of the workpiece of the machine tool can proceed.

그러나, 상기한 종래의 팔레트 클램핑 시스템은 다음과 같은 문제점이 있다.However, the above-described conventional pallet clamping system has the following problems.

첫째, 클램핑용 블럭이 팔레트 베이스의 상부로 돌출되어 있기 때문에 클램핑용 블럭과 맞닿는 팔레트의 하부 형상 구조(안내구 및 눌림단 등)를 클램핑용 블럭의 형상에 맞추어야 하고, 그에 따라 팔레트의 하부 형상이 복잡해지고 가공시간이 길어지는 등 팔레트 제작 작업의 생산성 및 작업성이 크게 저하되는 문제점이 있다.First, since the clamping block is protruded to the upper portion of the pallet base, the lower shape structure (the guide and the pressing step) of the pallet abutting the clamping block must be matched to the shape of the clamping block, There is a problem that the productivity and workability of the pallet manufacturing work are significantly lowered, such as complicated and longer processing time.

둘째, 팔레트를 클램핑하는 기구(클램핑용 블럭 및 피스톤 등)와 별도로 팔레트 베이스의 다른 위치에 팔레트의 위치 고정을 위한 기구(위치 고정핀 등)가 따로 장착됨에 따라, 팔레트의 교체를 반복하다보면 위치고정핀의 마모 및 흔들림 현상으로 인하여 팔레트를 제위치에 고정시키기 위한 위치정밀도가 떨어지게 되고, 결국 가공물의 가공정밀도에도 영향을 미치는 문제점이 있다.
Secondly, as the pallet is replaced with another mechanism (position fixing pin, etc.) for fixing the position of the pallet to the other position of the pallet base separately from the mechanism for clamping the pallet (clamping block and piston, etc.) The positional precision for fixing the pallet in place due to wear and shaking of the fixing pin is lowered, which in turn affects the machining accuracy of the workpiece.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 팔레트의 저부에 위치 고정 및 클램핑이 동시에 이루어질 수 있는 스피곳 구조물을 일체로 형성하고, 팔레트 베이스에는 스피곳 구조물에 대한 위치 안내 및 클램핑을 위한 클램핑 유니트를 장착하여, 하나의 위치에서 팔레트에 대한 위치 고정 및 클램핑이 동시에 이루어질 수 있도록 한 공작기계용 팔레트 클램핑 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a spigot structure integrally formed at the bottom of a pallet for simultaneous position fixing and clamping, It is an object of the present invention to provide a pallet clamping system for a machine tool in which a clamping unit for clamping is mounted so that positional clamping and clamping of the pallet can be simultaneously performed at one position.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 팔레트 베이스에 가공된 요부의 측벽 및 바닥면에 장착되는 제1유압공급블럭과; 상기 제1유압공급블럭의 바닥면 중앙에 일체로 돌출 형성된 제2유압공급블럭과; 상기 제2유압공급블럭의 상면에 부착되는 스피곳 지지블럭과; 상부에는 클램핑단이 돌출 형성되고, 하부에는 스피곳 지지블럭의 저면에 걸림 가능한 걸림단이 돌출 형성된 구조로 구비되어, 제1유압공급블럭과 제2유압공급블럭 사이공간에 승하강 가능하게 장착되는 클램핑 블럭과; 상기 팔레트 베이스의 상면과 동일 평면을 이루는 제1유압공급블럭의 상면에 조립되는 스피곳 하우징과; 상기 스피곳 하우징내에 맞춤 삽입되어 팔레트의 위치 고정이 이루어지는 구조이면서 동시에 클램핑 블럭의 클램핑단이 삽입 체결되어 팔레트의 클램핑이 이루어지는 구조로 구비되어, 팔레트의 저면에 돌출 형성되는 스피곳 구조물; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 공작기계용 팔레트 클램핑 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hydraulic system comprising: a first hydraulic pressure supply block mounted on a sidewall and a bottom surface of a recess formed in a pallet base; A second hydraulic pressure supply block integrally protruded from the center of the bottom surface of the first hydraulic pressure supply block; A spigot support block attached to an upper surface of the second hydraulic pressure supply block; A clamping step is formed on the upper portion and a latching end protruding from the bottom of the spigot support block is formed to protrude from the lower portion of the spigot support block so that the clamping end can be raised and lowered in a space between the first hydraulic pressure supply block and the second hydraulic pressure supply block A clamping block; A spigot housing assembled on an upper surface of a first hydraulic pressure supply block which is coplanar with an upper surface of the pallet base; A spigot structure having a structure in which a pallet is fixedly inserted into the spigot housing and a clamping end of a clamping block is inserted to clamp the pallet so as to protrude from the bottom of the pallet; The present invention provides a pallet clamping system for a machine tool.

특히, 상기 제1유압공급블럭에는 클램핑 블럭을 승강시키기 위하여 클램핑 블럭의 저부와 제1유압공급블럭의 바닥면 사이 공간에 유압을 인가하는 제1유압공급라인이 형성되고, 상기 제1유압공급블럭 및 제2유압공급블럭에는 클램핑 블럭을 하강시키기 위하여 스피곳 지지블럭의 저면과 클램핑 블럭의 상면 사이 공간에 유압을 인가하는 제2유압공급라인이 연장 형성된 것을 특징으로 한다.Particularly, in the first hydraulic pressure supply block, a first hydraulic pressure supply line for applying hydraulic pressure to a space between the bottom of the clamping block and the bottom surface of the first hydraulic pressure supply block is formed to move up and down the clamping block, And the second hydraulic pressure supply block is formed with a second hydraulic pressure supply line extending to apply a hydraulic pressure to a space between a bottom surface of the spigot support block and an upper surface of the clamping block to lower the clamping block.

또한, 상기 스피곳 하우징의 내주면에는 단차진 위치고정홈이 형성되고, 상기 스피곳 구조물의 상부쪽 외주면에는 위치고정홈에 안착되는 안착단이 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.The spigot housing is formed with a stepped groove fixing groove on the inner circumferential surface thereof, and an upper end of the spigot structure is integrally formed with a seating end which is seated in the position fixing groove.

또한, 상기 스피곳 구조물의 하부쪽 외주면에는 클램핑 블럭의 승강시 클램핑단이 삽입 체결되어 팔레트의 클램핑이 이루어지도록 한 클램핑홈이 형성된 것을 특징으로 한다.Further, a clamping groove is formed on a lower outer peripheral surface of the spigot structure so that a clamping end is inserted when the clamping block is lifted and lowered to clamp the pallet.

바람직하게는, 상기 팔레트 베이스에는 팔레트의 이송 안내 및 팔레트의 저면을 균일하게 받쳐주도록 다이리프터가 장착된 것을 특징으로 한다.Preferably, the pallet base is equipped with a die lifter for uniformly supporting the pallet transporting guide and the pallet bottom.

본 발명의 바람직한 구현예에 따른 상기 다이리프터는: 팔레트 베이스의 일정 위치에 형성된 안내홈에 승하강 가능하게 안착되는 높이 조절용 하우징과; 상기 팔레트 베이스의 안내홈 외주부 위치에 장착되어, 높이 조절용 하우징의 승하강 거리를 한정하는 스토퍼 블럭과; 상기 안내홈의 바닥면쪽에 형성되어 유압을 높이 조절용 하우징의 저면쪽으로 인가하는 제3유압공급라인과; 상기 높이 조절용 하우징내에 삽입 체결되는 케이스와; 케이스의 내부 바닥에 압축 가능하게 장착되는 스프링과; 스프링 위에 밀착되는 지지판과; 지지판 위에 거치되는 볼 구름판과; 볼 구름판 위에 구름 가능하게 안착되는 다수의 구름용 볼과; 구름용 볼 위에 구름 가능하게 안착되는 동시에 케이스의 상부로 돌출되는 지지볼과; 지지볼의 이탈 방지를 위하여 케이스의 상부쪽 내경과 지지볼의 상단부 사이에 끼워지는 이탈방지판; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.
According to a preferred embodiment of the present invention, the die lifter includes: a height-adjusting housing which is seated on a guide groove formed at a predetermined position of a pallet base so as to be able to move up and down; A stopper block installed at a position of the outer circumference of the guide groove of the pallet base and defining a rising / falling distance of the height adjusting housing; A third hydraulic pressure supply line formed on the bottom surface side of the guide groove and adapted to apply the hydraulic pressure to the bottom surface of the height adjustment housing; A case inserted into the height adjusting housing; A spring compressibly mounted on an inner bottom of the case; A support plate which is brought into close contact with the spring; A ball plate mounted on the support plate; A plurality of rolling balls that are capable of rolling over the rolling plate; A support ball which is rotatably mounted on the ball for a cloud and protrudes to an upper portion of the case; A separation prevention plate sandwiched between the upper inner diameter of the case and the upper end of the support ball to prevent the separation of the support ball; .

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above-mentioned means for solving the problems, the present invention provides the following effects.

첫째, 팔레트의 저부에 위치 고정 및 클램핑이 동시에 이루어질 수 있는 스피곳 구조물을 일체로 형성하고, 팔레트 베이스에는 스피곳 구조물에 대한 위치 안내 및 클램핑을 위한 클램핑 유니트를 장착하여, 하나의 위치에서 팔레트에 대한 위치 고정 및 클램핑이 동시에 이루어질 수 있으므로, 팔레트 위치 고정 및 클램핑 작업의 편리함을 제공할 수 있다.First, a spigot structure capable of simultaneous position fixing and clamping is integrally formed at the bottom of the pallet, and a positioning guide for the spigot structure and a clamping unit for clamping are mounted on the pallet base, The position fixing and clamping for the pallet can be performed at the same time, so that the pallet position fixing and the clamping work can be conveniently provided.

둘째, 기존에 팔레트를 클램핑하는 기구와 팔레트의 위치 고정을 위한 기구를 별도로 구비하던 것과 달리, 하나의 위치에서 팔레트의 위치 고정 및 클램핑이 이루어지도록 함으로써, 팔레트의 저부 형상 및 팔레트 베이스의 상부 형상 등이 단순화되어 가공성 향상 및 가공비 절감을 도모할 수 있다.
Secondly, since the pallet is fixed and clamped at a single position, the shape of the bottom of the pallet and the shape of the upper part of the pallet base are different from each other by providing a mechanism for clamping the pallet and a mechanism for fixing the position of the pallet separately. So that the workability can be improved and the machining cost can be reduced.

도 1a 및 도 1b는 종래의 팔레트 클램핑 수단을 도시한 단면도,
도 2a 및 도 2b는 종래의 클램핑 기구와 별도로 구비되는 팔레트 위치 고정수단을 도시한 단면도,
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 공작기계용 팔레트 클램핑 시스템을 도시한 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 공작기계용 팔레트 클램핑 시스템의 다이리프터가 팔레트를 받쳐준 상태를 도시한 단면도,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 공작기계용 팔레트 클램핑 시스템의 다이리프터를 도시한 단면도.Figs. 1a and 1b are cross-sectional views showing a conventional pallet clamping means, Fig.
FIGS. 2A and 2B are cross-sectional views illustrating a pallet position fixing means provided separately from a conventional clamping mechanism;
FIGS. 3A and 3B are cross-sectional views illustrating a pallet clamping system for a machine tool according to the present invention;
4 is a sectional view showing a state in which a pallet is supported by a die lifter of a pallet clamping system for a machine tool according to the present invention,
5 and 6 are sectional views of a die lifter of a pallet clamping system for a machine tool according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 공작기계용 팔레트 클램핑 시스템을 도시한 단면도로서, 도 3a는 팔레트의 언클램핑 상태를 나타내고, 도 3b는 팔레트의 클램핑 상태를 나타낸다.3A and 3B are cross-sectional views showing a pallet clamping system for a machine tool according to the present invention, wherein FIG. 3A shows the unclamping state of the pallet, and FIG. 3B shows the clamping state of the pallet.

도 3a 및 도 3b에서, 도면부호 10은 가공물을 받쳐주는 일정 면적의 팔레트를 지시하고, 도면부호 20은 팔레트가 올려져 클램핑되는 공작기계의 팔레트 베이스를 지시한다.In FIGS. 3A and 3B, reference numeral 10 denotes a pallet having a predetermined area for supporting a work piece, and reference numeral 20 denotes a pallet base of a machine tool to which the pallet is raised and clamped.

상기 팔레트 베이스(20)의 소정 위치에는 요부(16)가 가공되고, 이 요부(16)의 측벽 및 바닥면에는 "U"자형 단면을 갖는 제1유압공급블럭(40)이 장착된다.A concave portion 16 is formed at a predetermined position of the pallet base 20 and a first hydraulic pressure supply block 40 having a U-shaped cross section is mounted on a side wall and a bottom surface of the concave portion 16.

또한, 상기 제1유압공급블럭(40)의 바닥면 중앙 위치에는 유압유 연통 가능한 제2유압공급블럭(50)이 일체로 돌출 형성된다.A second hydraulic pressure supply block 50 capable of communicating hydraulic oil is formed integrally with the bottom surface of the first hydraulic pressure supply block 40.

이때, 상기 제2유압공급블럭(50)의 상부에는 팔레트 베이스(20)의 상면과 동일 평면을 이루는 스피곳 지지블럭(60)이 부착되며, 스피곳 지지블럿(60)과 제2유압공급블럭(50)은 "T"자형 단면을 이루게 된다.At this time, a spigot support block 60, which is flush with the upper surface of the pallet base 20, is attached to the upper portion of the second hydraulic pressure supply block 50, and the spigot support block 60 and the second hydraulic pressure supply block Quot; T "shaped cross section.

따라서, 상기 제1유압공급블럭(40)의 내면과 제2유압공급블럭(50)의 외면 사이공간, 그리고 제1유압공급블럭(40)의 내면과 스피곳 지지블럭(60)의 둘레면 사이공간에는 클램핑 블럭(70)이 승하강 가능한 승하강 공간이 형성된다.Therefore, a space between the inner surface of the first hydraulic pressure supply block 40 and the outer surface of the second hydraulic pressure supply block 50, and between the inner surface of the first hydraulic pressure supply block 40 and the circumferential surface of the spigot support block 60 A space for moving the clamping block 70 upward and downward is formed in the space.

이에, 상기 제1유압공급블럭(40)의 내면과 제2유압공급블럭(50)의 외면 사이공간 및 제1유압공급블럭(40)의 내면과 스피곳 지지블럭(60)의 둘레면 사이공간에 걸쳐 팔레트(10)를 클램핑시키기 위한 클램핑 블럭(70)이 승하강 가능하게 내설된다.The space between the inner surface of the first hydraulic pressure supply block 40 and the outer surface of the second hydraulic pressure supply block 50 and the space between the inner surface of the first hydraulic pressure supply block 40 and the peripheral surface of the spigot support block 60 A clamping block 70 for clamping the pallet 10 is installed and raised and lowered.

보다 상세하게는, 상기 클램핑 블럭(70)은 상부가 넓고 하부가 좁은 직경을 갖는 원통 형성으로 구비되며, 상부쪽 내경부에는 클램핑단(72)이 일체로 돌출 형성되고, 하부쪽 내경부에는 스피곳 지지블럭(60)의 저면에 걸림 가능한 걸림단(74)이 일체로 돌출 형성된 구조로 구비되어, 제1유압공급블럭(40)의 내면과 제2유압공급블럭(50)의 외면 사이공간 및 제1유압공급블럭(40)의 내면과 스피곳 지지블럭(60)의 둘레면 사이공간에 걸쳐 승하강 가능하게 내설된다.More specifically, the clamping block 70 is formed by forming a cylinder having a large upper portion and a narrower lower portion, a clamping end 72 integrally protruding from the upper inner diameter portion, A space between the inner surface of the first hydraulic pressure supply block 40 and the outer surface of the second hydraulic pressure supply block 50 and the space between the inner surface of the first hydraulic pressure supply block 40 and the outer surface of the second hydraulic pressure supply block 50 are formed integrally with each other. And is spaced up and down between the inner surface of the first hydraulic pressure supply block 40 and the circumferential surface of the spigot support block 60.

이때, 상기 제1유압공급블럭(40)에는 클램핑 블럭(70)을 승강시키기 위하여 클램핑 블럭(70)의 저부와 제1유압공급블럭(40)의 바닥면 사이 공간에 유압을 인가하는 제1유압공급라인(42)이 형성된다.The first hydraulic pressure supply block 40 is connected to the first hydraulic pressure supply block 40 and the first hydraulic pressure supply block 40 to apply a hydraulic pressure to the space between the bottom of the clamping block 70 and the bottom surface of the first hydraulic pressure supply block 40, A supply line 42 is formed.

또한, 상기 제1유압공급블럭(40) 및 제2유압공급블럭(50)에는 클램핑 블럭(70)을 하강시키기 위하여 스피곳 지지블럭(60)의 저면과 클램핑 블럭(70)의 상면 사이 공간에 유압을 인가하는 제2유압공급라인(52)이 연장 형성된다.The first hydraulic pressure supply block 40 and the second hydraulic pressure supply block 50 are provided in a space between the bottom surface of the spigot support block 60 and the upper surface of the clamping block 70 in order to lower the clamping block 70 A second hydraulic pressure supply line 52 for applying hydraulic pressure is extended.

한편, 상기 팔레트(10)를 제 위치에 고정시키기 위한 일 구성으로서, 상기 팔레트 베이스(20)의 상면과 동일 평면을 이루는 제1유압공급블럭(40)의 상면에 스피곳 하우징(80, spigot housing)이 조립되며, 이 스피곳 하우징(80)의 내경부에는 팔레트(10)의 스피곳 구조물(90)이 안착 고정되기 위하여 단차진 형태의 위치고정홈(82)이 형성된다.A spigot housing (80) is provided on the upper surface of the first hydraulic pressure supply block (40), which is flush with the upper surface of the pallet base (20) And a position fixing groove 82 of a stepped shape is formed in the inner diameter portion of the spigot housing 80 so that the spigot structure 90 of the pallet 10 can be seated and fixed.

상기 스피곳(spigot) 구조물(90)은 팔레트(10)를 팔레트 베이스(20)상의 제위치에 위치고정시키는 동시에 팔레트(10)를 클램핑시키기 위한 구조물로서, 팔레트(10)의 저면에 일체로 돌출 형성된다.The spigot structure 90 is a structure for clamping the pallet 10 while locating the pallet 10 in place on the pallet base 20 and integrally projecting on the bottom of the pallet 10 .

이를 위해, 상기 스피곳 구조물(90)은 스피곳 하우징(80)내에 맞춤 삽입되어 팔레트(10)의 위치 고정이 이루어지는 구조이면서 동시에 클램핑 블럭(70)의 클램핑단(72)이 삽입 체결되어 팔레트(10)의 클램핑이 이루어지는 구조로 구비된다.The spigot structure 90 is inserted into the spigot housing 80 to fix the position of the pallet 10 and at the same time the clamping end 72 of the clamping block 70 is inserted into the pallet 10 are clamped.

보다 상세하게는, 상기 스피곳 구조물(90)은 스피곳 하우징(80)내에 잠금 삽입 가능한 원통형 구조로 구비되어 팔레트(10)의 저면에 일체로 형성되고, 스피곳 구조물(90)의 상부쪽 외주면에는 스피곳 하우징(80)의 단차진 위치고정홈(82)내에 안착 삽입되어 락킹되도록 한 안착단(92)이 일체로 돌출 형성된다.More specifically, the spigot structure 90 is integrally formed on the bottom surface of the pallet 10 in a cylindrical structure lockable in the spigot housing 80, (92) inserted and locked in the stepped position fixing groove (82) of the spigot housing (80) are integrally protruded.

또한, 상기 스피곳 구조물(90)의 하부쪽 외주면에는 클램핑 블럭(70)의 승강시 클램핑단(72)이 삽입 체결되어, 팔레트(10)를 움직이지 않게 락킹되도록 한 즉, 팔레트(10)의 클램핑이 이루어지도록 한 클램핑홈(94)이 형성된다.The clamping block 72 is inserted into the outer peripheral surface of the lower portion of the spigot structure 90 when the clamping block 70 is moved up and down so that the pallet 10 is locked so as not to move. A clamping groove 94 is formed so that clamping can be performed.

한편, 상기 팔레트 베이스(20)에는 팔레트(10)를 원하는 위치로 이송 안내하는 즉, 팔레트(10)의 스피곳 구조물(90)이 스피곳 하우징(80)내로 삽입 가능한 위치로 이송 안내하고, 또한 팔레트(10)의 저면을 균일하게 받쳐주도록 한 다수개의 다이리프터(100)가 장착된다.On the other hand, the pallet base 20 transports the pallet 10 to a desired position, that is, guides the spigot structure 90 of the pallet 10 to a position where the pallet 10 can be inserted into the spigot housing 80, A plurality of die lifters 100 are mounted to uniformly support the bottom surface of the pallet 10.

상기 다이리프터(100)는 첨부한 도 4에서 보듯이 팔레트(10)의 저면과 구름 접촉하여, 팔레트(10)의 스피곳 구조물(90)이 스피곳 하우징(80)내로 삽입 가능한 위치로 이송 안내하고, 또한 팔레트(10)의 저면을 균일하게 받쳐주는 역할을 한다.The die lifter 100 is in rolling contact with the bottom surface of the pallet 10 as shown in the attached Figure 4 so that the spigot structure 90 of the pallet 10 can be inserted into the spigot housing 80, And also supports the bottom surface of the pallet 10 uniformly.

첨부한 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 공작기계용 팔레트 클램핑 시스템의 다이리프터를 도시한 단면도이다.5 and 6 are cross-sectional views showing a die lifter of a pallet clamping system for a machine tool according to the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 다이리프터(100)는 팔레트 베이스(20)의 일정 위치에 형성된 안내홈(28)내에 승하강 가능하게 장착된다.Referring to FIGS. 5 and 6, the die lifter 100 is mounted in a guide groove 28 formed at a predetermined position of the pallet base 20 so as to move up and down.

이를 위해, 도 5에서 보듯이 상기 팔레트 베이스(20)의 안내홈(28)내에 높이 조절용 하우징(102)이 승하강 가능하게 장착되고, 상기 팔레트 베이스(20)의 안내홈(28) 외주부 위치에는 높이 조절용 하우징(102)의 승하강 거리를 한정하는 스토퍼 블럭(104)이 조립된다.5, a height adjusting housing 102 is mounted in the guide groove 28 of the pallet base 20 so as to be vertically movable. At the outer circumferential position of the guide groove 28 of the pallet base 20, A stopper block 104 is assembled to define a rising / falling distance of the height adjusting housing 102.

이때, 상기 안내홈(28)의 바닥면쪽에는 높이 조절용 하우징(102)의 저면쪽으로 유압을 인가하는 제3유압공급라인(106)이 형성된다.At this time, a third hydraulic pressure supply line 106 for applying a hydraulic pressure to the bottom surface of the height adjusting housing 102 is formed on the bottom surface side of the guide groove 28.

첨부한 도 6에서 보듯이, 상기 다이리프터(100)의 구성 중 팔레트(10)에 대한 구름 접촉 및 팔레트(10)를 받쳐주는 실질적인 수단은 상기 높이 조절용 하우징(102)내에 삽입 체결되는 케이스(110)와, 케이스(110)의 내부 바닥에 압축 가능하게 장착되는 스프링(111)과, 이 스프링(111) 위에 압축 가능하게 밀착되는 지지판(112)과, 지지판(112) 위에 거치되는 아치형의 볼 구름판(113)과, 볼 구름판(113) 위에 구름 가능하게 안착되는 다수의 구름용 볼(114)과, 하부는 구름용 볼(114) 위에 구름 가능하게 안착되는 동시에 상단 일부가 팔레트(10)와 접촉되도록 케이스(110)의 상부로 돌출되는 지지볼(115)과, 이 지지볼(115)의 이탈 방지를 위하여 케이스(110)의 상부쪽 내경과 지지볼(115)의 상단부 사이에 끼워지는 이탈방지판(116)을 포함하여 구성된다.6, a substantial means for supporting the pallet 10 and the rolling contact of the pallet 10 during the construction of the die lifter 100 includes a case 110 (see FIG. 1) to be inserted into the height-adjusting housing 102, A spring 111 which is compressibly mounted on the inner bottom of the case 110, a support plate 112 which is press-contacted with the spring 111 in a compressible manner and an arcuate ball rolling plate A plurality of rolling balls 114 rotatably seated on the ball rolling plate 113 and a lower portion rotatably seated on the rolling balls 114 and a part of the upper end contacting with the pallet 10 A support ball 115 protruding to the upper portion of the case 110 so as to prevent separation of the support ball 115 from the upper end of the case 110 and an upper end of the support ball 115 And a plate (116).

여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 공작기계용 팔레트 클램핑 시스템에 대한 작동 흐름을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the pallet clamping system for a machine tool according to the present invention will be described.

먼저, 상기 팔레트(10)를 팔레트 베이스(20) 위로 밀어주면, 팔레트(10)의 저면이 다이리프터(100)의 지지볼(115)에 안착되고, 팔레트(10)의 저면과 지지볼(115)간의 구름 접촉에 의하여 팔레트(10)가 제위치로 원활하게 이송될 수 있다.When the pallet 10 is pushed onto the pallet base 20, the bottom surface of the pallet 10 is seated on the support ball 115 of the die lifter 100 and the bottom surface of the pallet 10 and the support ball 115 The pallet 10 can be smoothly transported to the home position.

첨부한 도 4에서 보듯이, 상기 팔레트(10)의 저면과 지지볼(115)간의 구름 접촉에 의하여 팔레트(10)의 스피곳 구조물(90)이 팔레트 베이스(20)의 스피곳 하우징(80)으로 원활하게 이송된다.4, the spigot structure 90 of the pallet 10 is supported by the spigot housing 80 of the pallet base 20 by the rolling contact between the bottom of the pallet 10 and the support ball 115, As shown in FIG.

이에, 상기 팔레트(10)의 스피곳 구조물(90)이 팔레트 베이스(20)의 스피곳 하우징(80)내에 안착되면, 즉 첨부한 도 3a에서 보듯이 스피곳 구조물(90)의 상부쪽 외주면에 형성된 안착단(92)이 스피곳 하우징(80)의 단차진 위치고정홈(82)내에 안착 삽입되면, 팔레트 베이스(20)에 대한 팔레트(10)가 제위치 찾기 및 고정이 이루어진다.When the spigot structure 90 of the pallet 10 is seated in the spigot housing 80 of the pallet base 20, that is, as shown in FIG. 3A attached to the outer surface of the upper side of the spigot structure 90 When the formed seating end 92 is seated in the stepped position fixing groove 82 of the spigot housing 80, the pallet 10 relative to the pallet base 20 is positioned and fixed.

이때, 상기 제1유압공급블럭(40) 및 제2유압공급블럭(50)에 걸쳐 형성된 제2유압공급라인(52)을 통하여 스피곳 지지블럭(60)의 저면과 클램핑 블럭(70)의 상면 사이 공간에 유압이 인가되어, 클램핑 블럭(70)이 하강된 상태를 유지하고, 팔레트는 언클램핑 상태를 유지하게 된다.The bottom surface of the spigot support block 60 and the top surface of the clamping block 70 are connected to each other through a second hydraulic pressure supply line 52 formed across the first hydraulic pressure supply block 40 and the second hydraulic pressure supply block 50. [ The hydraulic pressure is applied to the space between the clamping block 70 and the clamping block 70 so that the clamping block 70 is maintained in the lowered state and the pallet is maintained in the unclamping state.

이어서, 상기 팔레트 베이스(20)에 대한 팔레트(10)가 제위치 찾기 및 고정이 이루어지면, 팔레트(10)의 클램핑을 위하여 제1유압공급블럭(40)에 형성된 제1유압공급라인(42)을 통하여 클램핑 블럭(70)의 저부와 제1유압공급블럭(40)의 바닥면 사이 공간에 유압을 인가되고, 인가된 유압력에 의하여 클램핑 블럭(70)이 승강하게 된다.A first hydraulic pressure supply line 42 formed on the first hydraulic pressure supply block 40 for clamping the pallet 10 is mounted on the pallet base 20 to fix the pallet 10 to the pallet base 20, The hydraulic pressure is applied to the space between the bottom of the clamping block 70 and the bottom surface of the first hydraulic pressure supply block 40 through the first and second hydraulic pressure supply blocks 40 and 40 and the clamping block 70 is moved up and down by the applied oil pressure.

이와 동시에, 첨부한 도 3b에서 보듯이 상기 클램핑 블럭(70)의 클램핑단(72)이 스피곳 구조물(90)의 클램핑홈(94)내에 삽입 체결됨으로써, 스피곳 구조물(90)이 클램핑 블럭(70)에 의하여 구속되는 상태가 되고, 결국 스피곳 구조물(90)이 일체로 된 팔레트(10)가 움직이지 않게 클램핑된 상태가 된다.3b, the clamping end 72 of the clamping block 70 is inserted into the clamping groove 94 of the spigot structure 90 such that the spigot structure 90 is clamped to the clamping block 90 70, so that the pallet 10 having the integral spigot structure 90 is clamped so as not to move.

이와 같이, 상기 팔레트(10)의 저부에 위치 고정 및 클램핑이 동시에 이루어질 수 있는 스피곳 구조물(90)을 일체로 형성하고, 팔레트 베이스(20)에는 스피곳 구조물에 대한 위치 안내 및 클램핑을 위한 스피곳 하우징(80) 및 클램핑 블럭(70) 등을 장착함으로써, 하나의 위치에서 팔레트(10)에 대한 위치 고정 및 클램핑이 동시에 이루어질 수 있고, 그에 따라 팔레트 위치 고정 및 클램핑 작업의 편리함을 제공할 수 있다.The pallet base 20 is integrally formed with a spigot structure 90 capable of simultaneously positioning and clamping at the bottom of the pallet 10. The pallet base 20 is provided with a spigot structure for guiding the spigot structure, By mounting the housing 80 and the clamping block 70 and the like, it is possible to simultaneously position and clamp the pallet 10 at one position, thereby providing the convenience of pallet position fixation and clamping operations have.

한편, 상기와 같이 다이 리프터(100)의 지지볼(115) 밑에 다수의 작은 구름용 볼(114)이 존재하여, 팔레트(10)의 교체 이송시 지지볼(115)이 팔레트의 저면과 원활하게 구름 접촉되면서 팔레트의 이송 안내 기능을 하게 되고, 그 외에 팔레트의 전체 면적을 균일하게 받쳐주는 역할도 한다.A plurality of small rolling balls 114 exist under the support balls 115 of the die lifter 100 as described above so that the support balls 115 smoothly move to the bottom surface of the pallet 10 when the pallet 10 is replaced It serves to guide the pallet in the rolling contact, and also to support the entire area of the pallet uniformly.

상기 팔레트(10)가 클램핑되는 국소 부분(스피곳 구조물과 클램핑 블럭이 클램핑되는 부분)에서만 팔레트가 지지될 뿐, 그 밖의 다른 넓은 면적 부분은 받쳐지지 않게 되어 되므로, 팔레트의 휨 현상이 발생할 수 있다.The pallet is supported only in the local portion where the pallet 10 is clamped (the portion where the spigot structure and the clamping block are clamped), and the other large area portion is not supported, so that the pallet may be warped .

이에, 상기한 구성의 다이 리프터(100)가 팔레트 플레이트(20)에 팔레트(10)를 균일하게 받쳐주기 위하여 어려개(예를 들어, 2열로 총 8개~10개)가 등간격으로 장착된다.The diaphragm 100 having the above-described structure is mounted at regular intervals (for example, a total of 8 to 10 in total) in order to uniformly support the pallet 10 on the pallet plate 20 .

따라서, 상기 팔레트(10)가 클램핑되는 국소 부분(스피곳 구조물과 클램핑 블럭이 클램핑되는 부분)에서 팔레트가 지지될 뿐만 아니라, 팔레트(10)의 다른 넓은 면적 부분은 다이 리프터(100)의 지지볼(115)에 의하여 받쳐지며 지지되므로, 결국 팔레트(10)의 전체 면적이 균일하게 받쳐지는 상태가 되고, 견고하게 고정된 팔레트(10) 위에 가공물을 올려서 공작기계의 가공이 정밀하게 이루어질 수 있다.Thus, not only the pallet is supported in the local portion (the portion where the spigot structure and the clamping block are clamped) where the pallet 10 is clamped, and the other large area portion of the pallet 10 is supported by the support ball So that the entire area of the pallet 10 is supported uniformly and the workpiece can be precisely machined by placing the workpiece on the pallet 10 firmly fixed.

그럼에도 불구하고, 상기 팔레트(10)의 무게를 지지볼(115)이 지탱할 때, 다이리프터(100)내 스프링(111)의 탄성복원력에 의해 지지볼(115)의 튀어나오는 양이 각 다이리프터(100)마다 달라서, 어떤 지지볼(115)은 팔레트(10)의 저면에 닿지 못하여 팔레트를 지지해주지 못하는 경우가 발생할 수 있고, 이에 팔레트(10)의 전체 면적이 균일한 높이를 이루지 못하여 팔레트가 휘어질 가능성이 있다.Nevertheless, when the weight of the pallet 10 is supported by the support ball 115, the amount by which the support ball 115 protrudes due to the elastic restoring force of the spring 111 in the die lifter 100 is transmitted to each die lifter 100 of the pallet 10 can not support the pallet because the support ball 115 does not reach the bottom of the pallet 10 and the entire area of the pallet 10 does not have a uniform height, There is a possibility of quality.

이를 해결하고자, 첨부한 도 5에서 보듯이 상기 다이 리프터(100)의 케이스(110) 외곽을 감싸고 있는 높이 조절용 하우징(102)의 저부에 제1유압공급라인(106)을 통하여 유압을 공급해줌으로써, 팔레트(10)의 저면에 닿지 않던 지지볼(115)이 승강하여 팔레트(10)의 저면에 밀착지지될 수 있다.5, the hydraulic pressure is supplied to the bottom portion of the height adjusting housing 102 surrounding the outer circumference of the case 110 of the die lifter 100 through the first hydraulic pressure supply line 106, The support ball 115 that does not touch the bottom surface of the pallet 10 can be lifted and supported on the bottom surface of the pallet 10.

즉, 상기 제1유압공급라인(106)을 통하여 공급된 유압에 의하여 높이 조절용 하우징(102)이 승강하면, 높이 조절용 하우징(102)내의 케이스(110)를 비롯하여 케이스(110)의 상부를 통하여 돌출된 지지볼(115)이 승강하여 팔레트(10)의 저면에 밀착 지지된다.That is, when the height adjusting housing 102 is lifted by the hydraulic pressure supplied through the first hydraulic pressure supply line 106, the height adjusting housing 102 is protruded through the case 110 in the height adjusting housing 102, The support ball 115 is lifted and supported on the bottom surface of the pallet 10.

따라서, 각 다이리프터(100)의 지지볼(115)이 팔레트(10)의 저면에 동시에 밀착 지지되는 상태가 되어, 팔레트의 전체 면적을 균일한 높이로 지지해주게 되고, 결국 팔레트(10) 위에 가공물을 올려서 공작기계의 가공이 정밀하게 이루어질 수 있다.
The supporting ball 115 of each of the die lifters 100 is held in close contact with the bottom surface of the pallet 10 at the same time to support the entire area of the pallet at a uniform height, So that machining of the machine tool can be precisely performed.

한편, 지지판(112) 및 이탈방지판(116)에는 마모방지코팅층이 도포된다.On the other hand, a wear-resistant coating layer is applied to the support plate 112 and the separation preventing plate 116.

이 마모방지코팅층은, 산화크롬(Cr2O3) 96∼98중량% 및 이산화티타늄(TiO2) 2∼4중량%가 혼합되어 이루어진 분말이 지지판(112) 및 이탈방지판(116)에 용사되어서 이루어지고, 50∼600㎛의 두께로 이루어지며, 경도는 900∼1000HV를 유지하도록 플라즈마 코팅된다.The abrasion resistant coating layer is formed by mixing powders composed of 96 to 98% by weight of chromium oxide (Cr 2 O 3 ) and 2 to 4% by weight of titanium dioxide (TiO 2 ) onto the support plate 112 and the separation prevention plate 116 And has a thickness of 50 to 600 mu m, and the hardness is plasma-coated to maintain 900 to 1000 HV.

이 마모방지코팅층은 산화크롬(Cr2O3) 96∼98중량% 및 이산화티타늄(TiO2) 2∼4중량%가 혼합되어 이루어진 분말이 용사되어서 이루어진다.The wear-resistant coating layer is formed by spraying powder composed of 96 to 98% by weight of chromium oxide (Cr 2 O 3 ) and 2 to 4% by weight of titanium dioxide (TiO 2 ).

지지판(112) 및 이탈방지판(116)에 세라믹 코팅을 하는 이유는 마모 방지 및 부식 방지가 주목적이다. 세라믹 코팅은 크롬도금 또는 니켈크롬도금에 비해 내부식성, 내스크래치성, 내마모성, 내충격성 및 내구성이 뛰어나다.The reason why the ceramic coating is applied to the support plate 112 and the separation preventing plate 116 is to prevent abrasion and corrosion. Compared to chrome plating or nickel chrome plating, the ceramic coating is excellent in corrosion resistance, scratch resistance, abrasion resistance, impact resistance and durability.

산화크롬(Cr2O3)은, 금속 내부로 침입하는 산소를 차단시키는 부동태피막(Passivity Layer)의 역할을 함으로써 녹이 잘 슬지 않도록 하는 역할을 한다.Chromium oxide (Cr 2 O 3 ) acts as a passivity layer to block oxygen entering the inside of the metal, thereby preventing rusting.

이산화티타늄(TiO2)은, 물리화학적으로 매우 안정적이고 은폐력이 높아서 백색안료로 많이 된다. 또한 굴절율이 높아서 고굴절율의 세라믹스에도 많이 이용되고 있다. 그리고 광촉매적 특성과 초친수성의 특성을 갖는다. 이산화티타늄(TiO2)은, 공기정화 작용, 항균작용, 유해물질 분해작용, 오염방지 기능, 변색 방지기능의 역할을 수행한다. 이러한 이산화티타늄(TiO2)은, 마모방지코팅층이 지지판(112) 및 이탈방지판(116)의 외주면에 확실하게 피복되도록 하며, 마모방지코팅층에 부착된 이물질을 분해, 제거하여 마모방지코팅층의 손상을 방지시킨다.Titanium dioxide (TiO 2 ) is a white pigment because it is very stable physicochemically and has high hiding power. And is also widely used for ceramics having high refractive index because of high refractive index. And has characteristics of photocatalytic property and superhydrophilic property. Titanium dioxide (TiO 2 ) acts as an air purification function, an antibacterial function, a harmful substance decomposition function, a pollution prevention function, and a discoloration prevention function. This titanium dioxide (TiO 2 ) ensures that the wear-resistant coating layer is coated on the outer circumferential surface of the support plate 112 and the separation preventing plate 116, and the foreign matter adhered to the wear- .

여기서, 산화크롬(Cr2O3)과 이산화티타늄(TiO2)을 혼합하여서 사용할 경우, 이들의 혼합 비율은, 산화크롬(Cr2O3) 96∼98중량%에 이산화티타늄(TiO2) 2∼4중량%가 혼합되는 것이 바람직하다.Here, chromium oxide (Cr 2 O 3) and when using hayeoseo mixing titanium dioxide (TiO 2), the mixing ratio of these, chrome oxide (Cr 2 O 3) Titanium dioxide (TiO 2) in 96-98% by weight 2 By weight to 4% by weight.

산화크롬(Cr2O3)의 혼합비율이 96∼98%보다 적을 경우, 고온 등의 환경에서 산화크롬(Cr2O3)의 피복이 파괴되는 경우가 종종 발생되었으며, 이에 따라 지지판(112) 및 이탈방지판(116)의 녹방지 효과가 급격이 저하되었다.When the mixing ratio of chromium oxide (Cr 2 O 3 ) is less than 96 to 98%, the coating of chromium oxide (Cr 2 O 3 ) is often broken in an environment such as high temperature, And the rust preventive effect of the separation preventing plate 116 were reduced suddenly.

이산화티타늄(TiO2)의 혼합비율이 2∼4중량%보다 적을 경우, 이를 산화크롬(Cr2O3)에 혼합하는 목적이 퇴색될 정도로 이산화티타늄(TiO2)의 효과가 미미하였다. 즉, 이산화티타늄(TiO2)은 지지판(112) 및 이탈방지판(116)에 부착되는 이물질을 분해, 제거하여서 지지판(112) 및 이탈방지판(116)이 부식되거나 손상되는 것을 방지시키는데, 그 혼합비율이 2∼4중량%보다 작을 경우, 부착된 이물질을 분해하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.When the mixing ratio of titanium dioxide (TiO 2 ) is less than 2 to 4 wt%, the effect of titanium dioxide (TiO 2 ) is insignificant so that the purpose of mixing it with chromium oxide (Cr 2 O 3 ) is discolored. That is, titanium dioxide (TiO 2 ) dissolves and removes foreign substances adhering to the support plate 112 and the separation prevention plate 116 to prevent the support plate 112 and the separation prevention plate 116 from being corroded or damaged. When the mixing ratio is less than 2 to 4% by weight, it takes a long time to decompose the attached foreign matters.

이러한 재료들로 이루어진 코팅층은, 지지판(112) 및 이탈방지판(116)에 50∼600㎛의 두께로 이루어지고, 경도는 900∼1000HV, 표면조도는 0.1∼0.3㎛를 유지하도록 플라즈마 코팅된다.The coating layer made of these materials is plasma-coated on the support plate 112 and the separation preventing plate 116 to a thickness of 50 to 600 mu m, a hardness of 900 to 1000 HV, and a surface roughness of 0.1 to 0.3 mu m.

이러한 마모방지코팅층은, 상기의 분말가루와 1400℃의 가스를 마하 2정도의 속도로 지지판(112) 및 이탈방지판(116)에 제트분사하여서 50∼600㎛으로 용사한다.The abrasion resistant coating layer is sprayed with the powder powder and the gas at 1400 DEG C at a Mach 2 speed to spray the support powder onto the support plate 112 and the separation preventing plate 116 to spray the powder at 50 to 600 mu m.

마모방지코팅층의 두께가 50㎛ 미만일 경우, 상술한 세라믹 코팅층에 의한 효과가 보장되지 못하게 되며, 마모방지코팅층의 두께가 600㎛을 초과할 경우, 상술한 효과의 증대는 미미한 반면 과다한 세라믹코팅에 의해 작업시간 및 재료비가 낭비되는 문제점이 있다.If the thickness of the wear-resistant coating layer is less than 50 탆, the above-mentioned effect of the ceramic coating layer can not be guaranteed. If the thickness of the wear-resistant coating layer exceeds 600 탆, the above- There is a problem that working time and material cost are wasted.

지지판(112) 및 이탈방지판(116)에 마모방지코팅층이 코팅되는 동안 지지판(112) 및 이탈방지판(116)의 온도는 상승되는데, 가열된 지지판(112) 및 이탈방지판(116)의 변형이 방지되도록 지지판(112) 및 이탈방지판(116)이 냉각장치(미도시)로 냉각되어서 150∼200℃의 온도를 유지하도록 된다.The temperature of the support plate 112 and the escape prevention plate 116 is raised while the abrasion-resistant coating layer is coated on the support plate 112 and the escape prevention plate 116. The temperature of the support plate 112 and the escape prevention plate 116 The support plate 112 and the departure prevention plate 116 are cooled by a cooling device (not shown) so that the temperature of 150 to 200 ° C is maintained.

마모방지코팅층의 둘레에는 금속계 유리 석영 계통으로 이루어진 무수크롬산(CrO3)으로 이루어진 실링재가 더 도포될 수 있다. 무수크롬산은 무기실링재로써 크롬니켈 분말로 이루어진 코팅층 둘레에 도포된다.A sealing material made of anhydrous chromic acid (CrO 3 ) made of a metal-based glass quartz system may further be applied to the periphery of the abrasion-resistant coating layer. Anhydrous chromic acid is applied as an inorganic sealing material around a coating layer made of chromium nickel powder.

무수크롬산(CrO3)은, 높은 내마모, 윤활성, 내열성, 내식성, 이형성을 필요로 하는 곳에 사용되며, 대기중에서 변색이 안되고, 내구성이 크며, 내마모성과 내식성이 좋다. 실링재의 코팅 두께는 0.3∼0.5㎛ 정도가 바람직하다. 실링재의 코팅두께가 0.3㎛ 미만이면 약간의 스크래치홈에도 실링재가 쉽게 파이면서 벗겨지게 되므로 상술한 효과를 얻을 수 없게 된다. 실링재의 코팅두께가 0.5㎛를 초과할 정도로 두껍게 하면 도금면에 핀홀(pin hole), 균열 등이 많게 된다. 따라서 실링재의 코팅두께는 0.3∼0.5㎛ 정도가 바람직하다.Anhydrous chromic acid (CrO 3 ) is used in places that require high abrasion resistance, lubricity, heat resistance, corrosion resistance and releasability, is not discolored in the atmosphere, has high durability, and has good abrasion resistance and corrosion resistance. The coating thickness of the sealing material is preferably about 0.3 to 0.5 mu m. If the coating thickness of the sealing material is less than 0.3 占 퐉, the sealing material easily peels off even in a slight scratch groove, so that the above-mentioned effect can not be obtained. If the coating thickness of the sealing material is made thick enough to exceed 0.5 탆, pin holes, cracks, and the like will increase on the plated surface. Therefore, the coating thickness of the sealing material is preferably about 0.3 to 0.5 mu m.

따라서 지지판(112) 및 이탈방지판(116)에 내마모성 및 내산화성이 뛰어난 코팅층이 형성되므로 지지판(112) 및 이탈방지판(116)이 마모되거나 산화되는 것이 방지되고, 이에 따라 제품의 수명이 연장된다.
Therefore, since the coating layer having excellent abrasion resistance and oxidation resistance is formed on the support plate 112 and the separation preventing plate 116, the support plate 112 and the separation preventing plate 116 are prevented from being worn or oxidized, do.

그리고, 스프링(111)은 덕타일주철로 이루어진다. 이 덕타일주철을 1600∼1650℃로 가열시켜서 용탕으로 만든 다음 탈황처리를 하며, 마그네슘이 0.3∼0.7중량% 정도 포함된 구상화 처리제를 넣고 1500∼1550℃에서 구상화 처리를 실시한 후 열처리하여 이루어진다.The spring 111 is made of a ductile iron. This dough tile cast iron is heated to 1600 ~ 1650 캜 to be molten, then subjected to desulfurization treatment, spherodizing treatment agent containing 0.3 ~ 0.7% by weight of magnesium, spheronized at 1500 ~ 1550 캜, and heat treated.

덕타일주철은, 일반 회주철의 용탕에 마그네슘 등을 첨가하여 응고과정에서 흑연이 구상으로 정출된 주철이므로 회주철에 비하여 흑연의 형태가 구상이다. 이러한 덕타일주철은 노치효과가 적기 때문에 응력 집중 현상이 감소되어 강도와 인성이 크게 향상된다.Dough tile cast iron is a cast iron in which graphite is spherically crystallized during the solidification process by adding magnesium and the like to the molten metal of the common gray cast iron, so the shape of the graphite is spherical compared to gray cast iron. Since the ductile cast iron has a less notch effect, the stress concentration phenomenon is reduced and the strength and toughness are greatly improved.

본 발명의 스프링(111)은 덕타일주철을 1600∼1650℃로 가열시켜서 용탕으로 만든 다음 탈황처리를 하며, 마그네슘이 0.3∼0.7중량% 정도 포함된 구상화 처리제를 넣고 1500∼1550℃에서 구상화 처리를 실시한 후 열처리하여 이루어진다.The spring (111) of the present invention is made by heating a cast iron of a duck tile at 1600 to 1650 ° C to make a molten metal, subjecting it to a desulfurization treatment, adding a spheroidizing agent containing magnesium in an amount of 0.3 to 0.7 wt% Followed by heat treatment.

여기서, 덕타일주철을 1600℃ 미만으로 가열하면 전체 조직이 충분히 용융되지 못하며, 1650℃를 초과하여 가열시키면 불필요하게 에너지가 낭비된다. 그러므로 덕타일주철을 1600∼1650℃로 가열하는 것이 바람직하다.Here, when the cast iron of the duck tile is heated to less than 1600 ° C, the entire structure is not sufficiently melted. If the cast iron is heated above 1650 ° C, unnecessary energy is wasted. Therefore, it is desirable to heat the dirt tile cast iron to 1600 ~ 1650 ℃.

용융된 덕타일주철에는 마그네슘이 0.3∼0.7중량% 정도 포함된 구상화 처리제를 넣는 바, 마그네슘이 0.3중량% 미만이면 구상화 처리제를 투입효과가 극히 미미해 지며, 0.7중량%를 초과하면 구상화 처리제의 투입효과가 크게 향상되지 않는 반면에, 고가의 재료비가 증가되는 문제점이 있다. 그러므로 구상화 처리제의 마그네슘 혼합비율은 0.3∼0.7중량% 정도가 적합하다.If the amount of magnesium is less than 0.3 wt%, the effect of injecting the spheroidizing agent is negligible. If the amount of magnesium is more than 0.7 wt%, the effect of injecting spheroidizing agent There is a problem in that an expensive material cost is increased. Therefore, the mixing ratio of magnesium in the spheroidizing agent is preferably about 0.3 to 0.7% by weight.

용융된 덕타일주철에 구상화 처리제가 투입되면 이를 1500∼1550℃에서 구상화 처리를 실시한다. 구상화 처리 온도가 1500℃ 미만이면 구상화 처리가 제대로 이루어지지 않으며, 1550℃를 초과하면 구상화 처리 효과가 크게 개선되지 않는 반면에 불필요하게 에너지가 낭비된다. 그러므로 구상화 처리 온도는 1500∼1550℃가 적합하다.When the spheroidizing treatment agent is injected into the molten dull tile cast iron, it is subjected to spheroidizing treatment at 1500~1550 ° C. If the spheroidizing treatment temperature is lower than 1500 ° C., the spheroidizing treatment is not properly performed. If the spheroidizing treatment temperature is higher than 1550 ° C., the spheroidizing treatment effect is not greatly improved, but unnecessary energy is wasted. Therefore, the spheroidization treatment temperature is preferably 1500 to 1550 ° C.

이와 같이 본 발명의 스프링(111)이 덕타일주철로 이루어지므로 노치효과가 적기 때문에 응력 집중 현상이 감소되어 강도와 인성이 크게 향상된다.
Since the spring 111 of the present invention is made of the ductile iron, the stress concentration phenomenon is reduced because the notch effect is small, and the strength and toughness are greatly improved.

10 : 팔레트 11 : 클램핑부
12 : 위치 고정부 13 : 안내구
14 : 눌림단 15 : 위치고정홀
16 : 요부 20 : 팔레트 베이스
21 : 피스톤 22 : 클램핑용 블럭
23 : 상부 유압라인 24 : 하부 유압라인
25 : 위치고정핀 26 : 가압단
28 : 안내홈 30 : 베어링
40 : 제1유압공급블럭 42 : 제1유압공급라인
50 : 제2유압공급블럭 52 : 제2유압공급라인
60 : 스피곳 지지블럭 70 : 클랭핑 블럭
72 : 클램핑단 74 : 걸림단
80 : 스피곳 하우징 82 : 위치고정홈
90 : 스피곳 구조물 92 : 안착단
94 : 클램핑홈 100 : 다이리프터
102 : 높이 조절용 하우징 104 : 스토퍼 블럭
106 : 제3유압공급라인 110 : 케이스
111 : 스프링 112 : 지지판
113 : 볼 구름판 114 : 구름용 볼
115 : 지지볼 116 : 이탈방지판10: pallet 11: clamping part
12: Position fixing part 13: Guide part
14: pressing end 15: position fixing hole
16: lumber 20: pallet base
21: piston 22: block for clamping
23: upper hydraulic line 24: lower hydraulic line
25: Position fixing pin 26:
28: guide groove 30: bearing
40: first hydraulic pressure supply block 42: first hydraulic pressure supply line
50: second hydraulic pressure supply block 52: second hydraulic pressure supply line
60: Spigot support block 70: Clamping block
72: clamping end 74:
80: spigot housing 82: position fixing groove
90: spigot structure 92:
94: clamping groove 100: die lifter
102: height adjusting housing 104: stopper block
106: third hydraulic pressure supply line 110: case
111: spring 112: support plate
113: Ball plate 114: Ball for cloud
115: support ball 116:

Claims (6)

팔레트 베이스(20)에 가공된 요부(16)의 측벽 및 바닥면에 장착되는 제1유압공급블럭(40)과;
상기 제1유압공급블럭(40)의 바닥면 중앙에 일체로 돌출 형성된 제2유압공급블럭(50)과;
상기 제2유압공급블럭(50)의 상면에 부착되는 스피곳 지지블럭(60)과;
상부에는 클램핑단(72)이 돌출 형성되고, 하부에는 스피곳 지지블럭(60)의 저면에 걸림 가능한 걸림단(74)이 돌출 형성된 구조로 구비되어, 제1유압공급블럭(40)과 제2유압공급블럭(50) 사이공간에 승하강 가능하게 장착되는 클램핑 블럭(70)과;
상기 팔레트 베이스(20)의 상면과 동일 평면을 이루는 제1유압공급블럭(40)의 상면에 조립되는 스피곳 하우징(80)과;
상기 스피곳 하우징(80)내에 맞춤 삽입되어 팔레트의 위치 고정이 이루어지는 구조이면서 동시에 클램핑 블럭(70)의 클램핑단(72)이 삽입 체결되어 팔레트(10)의 클램핑이 이루어지는 구조로 구비되어, 팔레트(10)의 저면에 돌출 형성되는 스피곳 구조물(90);
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 공작기계용 팔레트 클램핑 시스템.
A first hydraulic pressure supply block 40 mounted on a side wall and a bottom surface of the concave portion 16 processed in the pallet base 20;
A second hydraulic pressure supply block 50 integrally protruded from the center of the bottom surface of the first hydraulic pressure supply block 40;
A spigot support block 60 attached to an upper surface of the second hydraulic pressure supply block 50;
A clamping end 72 is protruded on the upper portion and a latching end 74 protruding from the lower portion of the spine support block 60 so as to engage with the bottom of the spine support block 60. The first and second hydraulic pressure supply blocks 40, A clamping block (70) mounted in a space between the hydraulic pressure supply blocks (50) so as to be able to move up and down;
A spigot housing (80) assembled on an upper surface of a first hydraulic pressure supply block (40) coplanar with an upper surface of the pallet base (20);
And the clamping end 72 of the clamping block 70 is inserted into the clamping block 70 so that the clamping of the pallet 10 is performed. 10; a spigot structure (90) protruding from the bottom surface of the spigot structure (90);
And a clamping mechanism for clamping the pallet.
청구항 1에 있어서,
상기 제1유압공급블럭(40)에는 클램핑 블럭(70)을 승강시키기 위하여 클램핑 블럭(70)의 저부와 제1유압공급블럭(40)의 바닥면 사이 공간에 유압을 인가하는 제1유압공급라인(42)이 형성되고, 상기 제1유압공급블럭(40) 및 제2유압공급블럭(50)에는 클램핑 블럭(70)을 하강시키기 위하여 스피곳 지지블럭(60)의 저면과 클램핑 블럭(70)의 상면 사이 공간에 유압을 인가하는 제2유압공급라인(52)이 연장 형성된 것을 특징으로 하는 공작기계용 팔레트 클램핑 시스템.
The method according to claim 1,
The first hydraulic pressure supply block 40 is provided with a first hydraulic pressure supply line 40 for applying a hydraulic pressure to a space between the bottom of the clamping block 70 and the bottom surface of the first hydraulic pressure supply block 40 to move the clamping block 70 up and down. The lower surface of the spigot support block 60 and the lower surface of the clamping block 70 are lowered to lower the clamping block 70 to the first hydraulic pressure supply block 40 and the second hydraulic pressure supply block 50, And a second hydraulic pressure supply line (52) for applying a hydraulic pressure to a space between upper surfaces of the first hydraulic pressure supply line (52).
청구항 1에 있어서,
상기 스피곳 하우징(80)의 내주면에는 단차진 위치고정홈(82)이 형성되고, 상기 스피곳 구조물(90)의 상부쪽 외주면에는 위치고정홈(82)에 안착되는 안착단(92)이 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 공작기계용 팔레트 클램핑 시스템.
The method according to claim 1,
A stepped position fixing groove 82 is formed on the inner circumferential surface of the spigot housing 80. A seating end 92 which is seated in the position fixing groove 82 is formed on the upper side outer peripheral surface of the spigot structure 90, And a clamping mechanism for clamping the pallet.
청구항 1에 있어서,
상기 스피곳 구조물(90)의 하부쪽 외주면에는 클램핑 블럭(70)의 승강시 클램핑단(72)이 삽입 체결되어 팔레트(10)의 클램핑이 이루어지도록 한 클램핑홈(94)이 형성된 것을 특징으로 하는 공작기계용 팔레트 클램핑 시스템.
The method according to claim 1,
A clamping groove 94 is formed on the outer peripheral surface of the lower side of the spigot structure 90 so that the clamping end 72 is inserted when the clamping block 70 moves up and down to clamp the pallet 10 Pallet clamping system for machine tools.
청구항 1에 있어서,
상기 팔레트 베이스(20)에는 팔레트(10)의 이송 안내 및 팔레트(10)의 저면을 균일하게 받쳐주도록 다수개의 다이리프터(100)가 더 장착된 것을 특징으로 하는 공작기계용 팔레트 클램핑 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein a plurality of die lifters (100) are further mounted on the pallet base (20) so as to uniformly support the conveying guide of the pallet (10) and the bottom surface of the pallet (10).
청구항 5에 있어서,
상기 다이리프터(100)는:
팔레트 베이스(20)의 일정 위치에 형성된 안내홈(28)에 승하강 가능하게 안착되는 높이 조절용 하우징(102)과;
상기 팔레트 베이스(20)의 안내홈(28) 외주부 위치에 고정 장착되어, 높이 조절용 하우징(102)의 승하강 거리를 한정하는 스토퍼 블럭(104)과;
상기 안내홈(28)의 바닥면쪽에 형성되어 유압을 높이 조절용 하우징(102)의 저면쪽으로 인가하는 제3유압공급라인(106)과;
상기 높이 조절용 하우징(102)내에 삽입 체결되는 케이스(110)와;
케이스(110)의 내부 바닥에 압축 가능하게 장착되는 스프링(111)과;
스프링(111) 위에 밀착되는 지지판(112)과;
지지판(112) 위에 거치되는 볼 구름판(113)과;
볼 구름판(113) 위에 구름 가능하게 안착되는 다수의 구름용 볼(114)과;
구름용 볼(114) 위에 구름 가능하게 안착되는 동시에 상단 일부가 케이스(110)의 상부로 돌출되는 지지볼(115)과;
지지볼(115)의 이탈 방지를 위하여 케이스(110)의 상부쪽 내경과 지지볼(115)의 상단부 사이에 끼워지는 이탈방지판(116);
으로 구성된 것을 특징으로 하는 공작기계용 팔레트 클램핑 시스템.The method of claim 5,
The die lifter 100 includes:
A height adjusting housing 102 which is mounted on the guide groove 28 formed at a predetermined position of the pallet base 20 so as to be elevated and lowered;
A stopper block 104 fixedly mounted on the outer circumferential portion of the guide groove 28 of the pallet base 20 and defining a lifting / lowering distance of the height adjusting housing 102;
A third hydraulic pressure supply line 106 formed on the bottom surface of the guide groove 28 to apply the hydraulic pressure to the bottom surface of the height adjustment housing 102;
A case 110 inserted into the height adjusting housing 102;
A spring (111) compressibly mounted on the inner bottom of the case (110);
A support plate 112 which is in close contact with the spring 111;
A ball rolling plate 113 mounted on the support plate 112;
A plurality of rolling balls 114 rotatably seated on the ball rolling plate 113;
A support ball 115 rotatably seated on the ball 114 for the cloud and protruding to the upper portion of the case 110 at an upper portion thereof;
A separation prevention plate 116 fitted between the upper inner diameter of the case 110 and the upper end of the support ball 115 to prevent the separation of the support ball 115;
And a clamping system for clamping the pallet for a machine tool.
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