KR20160109691A - 홍채 인식 장치 및 그의 제어 방법 - Google Patents

홍채 인식 장치 및 그의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

홍채 인식 장치가 개시된다. 홍채 인식 장치는 사용자의 안구에 광을 출력하는 광 출력부, 사용자의 안구를 촬상하여 촬상 이미지를 생성하는 촬상부, 광 출력부 및 촬상부 중 적어도 하나에 구비되어, 입력되는 광의 편광 방향을 변화시키는 편광 스위칭 필터 및 기설정된 이벤트에 따라 편광 스위칭 필터의 편광 방향을 변화시켜 적어도 하나의 촬상 이미지를 생성하고, 생성된 촬상 이미지에 기초하여 홍채 이미지를 추출하고, 추출된 홍채 이미지에 기초하여 홍채 인식을 수행하는 제어부를 포함한다.

Description

홍채 인식 장치 및 그의 제어 방법{IRIS RECOGNITION APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 홍채 인식 장치 및 그의 제어 방법에 대한 것으로, 보다 상세하게는, 빛 반사를 제거할 수 있는 홍채 인식 장치 및 그의 제어 방법에 대한 것이다.
오늘날 디지털 기술이 발전함에 따라 다양한 인식 방법이 개발되고 있다. 예를 들어, 지문 인식, 음성 인식 및 홍채 인식 등이 있다. 그 중 홍채 인식 방법은 사람의 안구에서 홍채를 촬영한 이미지를 분석하여 사용자를 인식하는 방법이다.
일반적으로 물체를 조명하면서 촬영을 할 경우 광원으로부터 나오는 빛은 물체에 부딪혀 일부는 산란되고 일부는 표면에서 직접 반사를 일으킨다. 홍채를 촬영하기 위하여, 안구에 적외선을 조사하면 홍채에서 산란되는 것 외에 각막 또는 렌즈에서 직접 반사가 발생하는데, 이러한 직접 반사로 인하여 촬영된 이미지에는 핫스팟이 생겨서 홍채 인식률이 낮아지는 문제가 있었다. 여기서, 핫스팟이란 각막 또는 렌즈의 직접 반사로 인하여, 촬영된 이미지에서 밝게 표시되는 영역을 의미한다.
또한, 종래에는 이러한 문제를 해결하기 위하여 안구와 센서 사이에 선형 편광판을 배치하였으나, 선형 편광판은 특정 편광의 빛만을 제거할 수 있으므로 핫스팟이 완전히 제거되지 않는 문제가 있었다.
본 발명은 상술한 필요성에 따른 것으로, 본 발명의 목적은, 편광 스위칭 필터를 이용하여 핫스팟을 제거할 수 있는 홍채 인식 장치 및 그의 제어 방법을 제공함에 있다.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 홍채 인식 장치는, 사용자의 안구에 광을 출력하는 광 출력부, 상기 사용자의 안구를 촬상하여 촬상 이미지를 생성하는 촬상부, 상기 광 출력부 및 상기 촬상부 중 적어도 하나에 구비되어, 입력되는 광의 편광 방향을 변화시키는 편광 스위칭 필터 및 기설정된 이벤트에 따라 상기 편광 스위칭 필터의 편광 방향을 변화시켜 적어도 하나의 촬상 이미지를 생성하고, 상기 생성된 촬상 이미지에 기초하여 홍채 이미지를 추출하고, 상기 추출된 홍채 이미지에 기초하여 홍채 인식을 수행하는 제어부를 포함한다.
또한, 사용자의 홍채 코드를 저장하는 저장부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 추출된 홍채 이미지를 정규화하여 홍채 코드로 변환하고, 상기 변환된 홍채 코드를 상기 저장된 홍채 코드와 비교하여 홍채 인식을 수행할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 편광 스위칭 필터의 편광 방향을 변화시켜 획득된 복수 또는 단일의 촬상 이미지를 이용하여 조합 이미지 또는 단일 이미지를 생성하고, 상기 조합 또는 단일 이미지로부터 홍채 인식을 수행할 수 있다.
또한, 매질 특성별로 기설정된 광 반사율을 갖는 편광 방향에 대한 정보를 저장하는 저장부 및 상기 사용자의 안구와 홍채 인식 장치 사이에 배치된 매질의 특성을 입력받는 입력부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 저장부에 저장된 정보에 기초하여 상기 입력된 매질의 특성에 대응되는 편광 방향을 결정하고, 상기 편광 스위칭 필터의 편광 방향을 상기 결정된 편광 방향으로 스위칭할 수 있다.
또한, 매질 특성별로 기설정된 광 반사율을 갖는 편광 방향에 대한 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 사용자의 안구와 홍채 인식 장치 사이에 배치된 매질을 촬상한 매질 이미지에 기초하여 상기 매질의 특성을 결정하고, 상기 저장부에 저장된 정보에 기초하여 상기 결정된 매질의 특성에 대응되는 편광 방향을 결정하고, 상기 편광 스위칭 필터의 편광 방향을 상기 결정된 편광 방향으로 스위칭할 수 있다.
또한, 상기 편광 스위칭 필터는, 상기 광 출력부에 구비되는 제1 편광 스위칭 필터 및 상기 촬상부에 구비되는 제2 편광 스위칭 필터를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 제1 편광 스위칭 필터 및 상기 제2 편광 스위칭 필터가 상이한 편광 방향을 가지도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 편광 스위칭 필터는, 제1 및 제2 전극판, 상기 제1 및 제2 전극판 사이에 배치되는 액정부 및 상기 제1 전극판 또는 상기 제2 전극판에 전압을 인가하는 전원부를 포함하는 편광 스위칭 패널 및 특정 편광 방향의 광을 차단하는 편광판을 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 전극판 또는 상기 제2 전극판에 전압을 인가하여, 상기 편광 스위칭 필터의 편광 방향을 스위칭할 수 있다.
또한, 상기 광 출력부는, 상기 사용자의 안구에 적외선을 출력하고, 상기 촬상부는, 상기 출력된 적외선을 촬상할 수 있는 적외선 카메라일 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 광 출력부 및 촬상부 중 적어도 하나에 구비되어, 입력되는 광의 편광 방향을 변화시키는 편광 스위칭 필터를 포함하는 홍채 인식 장치의 제어 방법은, 상기 편광 스위칭 필터의 편광 방향을 스위칭하여, 사용자의 안구를 촬상한 적어도 하나의 촬상 이미지를 생성하는 단계, 상기 촬상 이미지에 기초하여 홍채 이미지를 추출하는 단계 및 상기 홍채 이미지에 기초하여 홍채 인식을 수행하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 수행하는 단계는, 상기 홍채 이미지를 정규화하여 홍채 코드로 변환하고, 상기 변환된 홍채 코드를 기 저장된 홍채 코드와 비교하여 홍채 인식을 수행할 수 있다.
또한, 상기 편광 스위칭 필터의 편광 방향을 스위칭하여 획득된 복수의 촬상 이미지를 조합하여 조합 이미지를 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 추출하는 단계는, 상기 조합 이미지에 기초하여 홍채 이미지를 추출할 수 있다.
또한, 상기 사용자의 안구와 홍채 인식 장치 사이에 배치된 매질의 특성을 입력받는 단계를 더 포함하고, 상기 스위칭하는 단계는, 매질 특성별로 기설정된 광 반사율을 갖는 편광 방향에 대한 기 저장된 정보에 기초하여 상기 입력된 매질의 특성에 대응되는 편광 방향을 결정하고, 상기 편광 스위칭 필터의 편광 방향을 상기 결정된 편광 방향으로 스위칭할 수 있다.
또한, 상기 스위칭하는 단계는, 상기 사용자의 안구와 홍채 인식 장치 사이에 배치된 매질을 촬상한 매질 이미지에 기초하여 상기 매질의 특성을 결정하고, 매질 특성별로 기설정된 광 반사율을 갖는 편광 방향에 대한 기 저장된 정보에 기초하여 상기 결정된 매질의 특성에 대응되는 편광 방향을 결정하고, 상기 편광 스위칭 필터의 편광 방향을 상기 결정된 편광 방향으로 스위칭할 수 있다.
또한, 상기 편광 스위칭 필터는, 상기 광 출력부에 구비되는 제1 편광 스위칭 필터 및 상기 촬상부에 구비되는 제2 편광 스위칭 필터를 포함하며, 상기 스위칭하는 단계는, 상이한 편광 방향을 가지는 제1 및 제2 편광 스위칭 필터를 이용하여 편광 방향을 스위칭할 수 있다.
또한, 상기 편광 스위칭 필터는, 제1 및 제2 전극판, 상기 제1 및 제2 전극판 사이에 배치되는 액정부 및 상기 제1 전극판 또는 상기 제2 전극판에 전압을 인가하는 전원부를 포함하는 편광 스위칭 패널 및 특정 편광 방향의 광을 차단하는 편광판을 포함하고, 상기 스위칭하는 단계는, 상기 제1 전극판 또는 상기 제2 전극판에 전압을 인가하여, 상기 편광 스위칭 필터의 편광 방향을 스위칭할 수 있다.
또한, 상기 생성하는 단계는, 적외선을 촬상할 수 있는 적외선 카메라를 이용하여 적어도 하나의 촬상 이미지를 생성할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 광 출력부 및 촬상부 중 적어도 하나에 구비되어, 입력되는 광의 편광 방향을 변화시키는 편광 스위칭 필터를 포함하는 홍채 인식 장치의 제어 방법을 실행하기 위한 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독가능 기록매체에 있어서, 상기 제어 방법은, 상기 편광 스위칭 필터의 편광 방향을 스위칭하여, 사용자의 안구를 촬상한 적어도 하나의 촬상 이미지를 생성하는 단계, 상기 촬상 이미지에 기초하여 홍채 이미지를 추출하는 단계 및 상기 홍채 이미지에 기초하여 홍채 인식을 수행하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 핫스팟이 제거된 홍채 이미지를 취득할 수 있으므로 홍채의 인식률을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홍채 인식 장치의 구성을 나타내는 블럭도,
도 2a 및 도 2b는 도 1의 홍채 인식 장치의 세부 구성을 나타내는 블럭도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홍채 인식 장치의 일 구현 예를 나타내는 도면,
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 편광 스위칭 필터의 동작을 설명하기 위한 도면,
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 홍채 이미지를 홍채 코드로 변환하는 방법을 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 조합 이미지를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면,
도 7a 및 도 7b은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자가 안경을 착용한 경우 홍채 인식 장치의 동작을 설명하기 위한 도면,
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 편광 스위칭 필터가 다양한 위치에 구비될 수 있음을 설명하기 위한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 편광 스위칭 필터의 구체적인 구성을 나타내는 도면,
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 편광 스위칭 필터의 동작을 설명하기 위한 도면, 그리고,
도 11 내지 도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 홍채 인식 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하 본 발명의 다양한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홍채 인식 장치(100)의 일 구현 예를 나타내는 도면이다.
도 1에 따르면, 홍채 인식 장치(100)는 광 출력부(110), 촬상부(120), 편광 스위칭 필터(130) 및 제어부(140)를 포함한다. 여기서, 홍채 인식 장치(100)는 TV, 전자 테이블, LFD(Large Format Display), 스마트 폰, 태블릿, 데스크탑 PC, 노트북, 카메라 등과 같은 다양한 형태의 전자 장치로 구현될 수 있다.
광 출력부(110)는 사용자의 안구 방향으로 광을 출력할 수 있다. 광 출력부(110)는 백색 광(white light), 적외선(IR, infrared ray) 등이 사용될 수 있으나, 홍채 인식에는 주로 적외선이 사용된다. 다만, 광 출력부(110)에서 출력되는 광이 적외선으로 한정되지는 않는다.
광 출력부(110)는 촬상부(120) 주변에 배치되어, 광 출력부(110)에서 사용자의 안구로 출력된 광은 사용자의 안구에서 반사되어 촬상부(120)로 수광될 수 있다.
촬상부(120)는 사용자의 안구에 대한 촬영을 수행하여 촬상 이미지를 생성할 수 있다. 일반적으로, 촬상부(120)는 CCD(Charge Coupled Device)로 구현될 수 있으며, CCD는 디지털 카메라에서 빛을 전기적인 신호로 바꿔주는 광센서 반도체로, 일반 카메라에서 필름을 감광시키는 것에 대응되는 기능을 수행하기 위한 소자이다.
촬상부(120)에서 촬상 이미지를 생성하는 과정을 좀 더 상세하게 설명하면, 렌즈와 조리개를 통해 홍채 인식 장치(100) 내부로 전달된 빛은 CCD에 의해 빛의 강약을 통하여 전기적 신호로 변환되고, 변환된 전기적인 신호는 다시 아날로그 신호를 0과 1의 디지털 신호로 바꿔주는 ADC(Analog-Digital Converter)를 통해 이미지 파일로 변환된다. 여기서, 촬상부(120)를 구동시키는 구동 신호가 입력되면, 빛이 렌즈와 조리개를 통해 들어와 CCD에 도달하게 되고, 이에 따라 렌즈로부터 들어온 빛의 세기는 CCD에 기록된다. 이때, 촬영된 영상의 빛은 CCD에 붙어있는 RGB 색필터에 의해 각기 다른 색으로 분리된다. 그리고, 분리된 색은 CCD를 구성하는 감광소자에서 전기적 신호로 바뀌게 된다. 여기서, 촬상부(120)는 CCD에 의해 바뀐 전기적 신호를 사용하여 촬상 이미지를 생성하게 된다.
또한, 촬상부(120)는 사용자의 안구와 홍채 인식 장치 사이에 배치된 매질을 촬상하여 매질 이미지를 생성할 수 있다. 제어부(140)는 생성된 매질 이미지에 기초하여 매질의 특성을 결정하고, 매질의 특성에 대응되는 편광 방향을 결정할 수 있다.
또한, 촬상부(120)는 적외선을 촬상할 수 있는 적외선 카메라일 수 있다. 다만, 본원의 촬상부(120)가 적외선 카메라로 한정되는 것은 아니다.
편광 스위칭 필터(130)는 광 출력부(110)에서 출력된 광의 편광 방향을 스위칭할 수 있다. 구체적으로, 광 출력부(110)에서 출력된 광이 사용자의 안구에 부딪히면 산란 및 반사를 하게 되어 편광 특성이 변하게 된다. 이때, 안구의 각막과 홍채는 매질 특성이 다르므로 각각 다른 편광 특성을 갖는 광이 사용자의 안구로부터 반사되게 된다. 편광 스위칭 필터(130)는 각막에서 반사된 광이 제거될 수 있도록 상기 반사된 광의 편광 특성을 변화시킬 수 있다. 즉, 편광 필터의 편광 방향과 편광 각도가 직각인 광은 편광 필터를 통과하지 못하므로, 각막에서 반사된 광의 편광 방향을 편광 필터의 편광 방향과 직각이 되도록 스위칭하여 각막에서 반사된 광을 제거할 수 있다.
제어부(140)는 기설정된 이벤트에 따라 편광 스위칭 필터((130)의 편광 방향을 변화시키면서 한 개 또는 복수 개의 촬상 이미지를 생성한다. 여기서, 기설정된 이벤트는 홍채 인식 수행을 위한 명령이 수신되는 이벤트일 수 있다.
또한, 제어부(140)는 생성된 촬상 이미지에서 핫스팟을 검출할 수 있다. 여기서, 핫스팟이란 광 출력부(110)에서 출력된 광이 사용자의 각막 또는 렌즈 등에 의해 반사되어, 촬상된 이미지에서 밝게 표시되는 영역을 의미한다. 편광 스위칭 필터(130)의 편광 방향이 스위칭되면 촬상 이미지에 생성된 핫스팟이 진해지거나 옅어질 수 있다.
이 경우, 제어부(140)는 생성된 복수의 촬상 이미지를 조합하여 조합 이미지를 생성하거나 생성된 복수의 촬상 이미지 중 핫스팟이 가장 옅은 하나의 촬상 이미지를 선택할 수 있다.
그리고 제어부(140)는 생성된 조합 이미지 또는 선택된 촬상 이미지에 기초하여 홍채 이미지를 추출할 수 있다. 홍채 인식을 수행하기 위해서는 안구에서 홍채 영역을 분리하여 검출하여야 하는데, 제어부(140)는 원형 경계 검출기(Circular Edge Detector)를 통하여 동공과 홍채의 경계를 검출할 수 있다. 즉, 중심과 반지름을 변화시켜가면서 각 중심과 반지름에 의해 만들어지는 원의 둘레를 따라 픽셀들의 그레이 레벨 값들을 더한 뒤, 반지름의 변화에 따라 그 차이가 최대값을 갖는 위치를 동공과 홍채의 경계로 판단할 수 있다.
한편, 홍채와 흰자위와의 경계는 두껍고 블러되어 있기 때무에 경계 지점을 찾기가 상대적으로 어려운 면이 있어, 홍채의 중심은 동공의 중심을 기준으로 탐색될 수 있으며, 홍채 반지름은 고정 초점 카메라에서의 홍채 반지름이 거의 일정하다는 것에 기반하여 탐색될 수 있다.
홍채를 검출하는 방법은 상술한 예뿐만 아니라 다양한 선행 기술이 존재하며, 본 발명의 제어부(140)가 홍채를 검출하는데 있어서 상술한 검출 방법 외에 다양한 선행 기술이 사용될 수 있다.
제어부(140)는 추출된 홍채 이미지에 기초하여 홍채 인식을 수행할 수 있다. 이 경우, 제어부(140)는 홍채 이미지를 정규화하여 홍채 코드로 변환한 후 기저장된 홍채 코드와 비교하여 홍채 인식을 수행한다. 구체적인 홍채 인식 방법에 대하여는 도 5a 및 도 5b를 참고하여 후술한다.
도 2a 및 도 2b는 도 1의 홍채 인식 장치의 세부 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 2a를 참조하면, 홍채 인식 장치(100)는 광 출력부(110), 촬상부(120), 편광 스위칭 필터(130), 제어부(140), 저장부(150) 및 입력부(160)를 포함한다. 여기서, 광 출력부(110), 촬상부(120) 및 편광 스위칭 필터(130)는 이미 설명하였으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
저장부(150)는 사용자의 홍채 코드, 매질 특성별로 기설정된 광 반사율을 갖는 편광 방향에 대한 정보를 저장한다.
특히, 저장부(150)는 도 2b에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 홍채 인식을 수행하는데 필요한 이미지 처리 모듈(151), 홍채 추출 모듈(152), 홍채 코드 생성 모듈(153) 및 홍채 코드 매칭 모듈(154) 등의 프로그램이 저장되어 있을 수 있다.
제어부(140)는 이미지 처리 모듈(151)을 이용하여 복수의 촬상 이미지를 조합하거나 특정 촬상 이미지를 선택하고, 홍채 추출 모듈(152)을 이용하여 조합 이미지 또는 선택된 촬상 이미지로부터 홍채 이미지를 추출할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 홍채 코드 생성 모듈(153)을 이용하여 추출된 홍채 이미지를 홍채 코드로 변환하고, 홍채 코드 매칭 모듈(154)에 의해 변환된 홍채 코드를 기저장된 홍채 코드와 비교하여 홍채 인식을 수행할 수 있다.
저장부(150)는 사용자의 홍채 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 홍채 코드는 촬상 이미지에서 추출된 홍채 이미지를 극좌표계로 변환한 뒤 정규화(normalization)하여 비교 가능한 코드로 변환한 것이다.
또한, 저장부(150)는 매질 특성별로 기설정된 광 반사율을 갖는 편광 방향에 대한 정보를 저장한다.
일 예로, 저장부(150)는 매질이 각막인 경우에 광 반사율을 저장하며, 이 경우 편광 스위칭 필터(130)에서 각막에 반사되는 광을 차단할 수 있는 편광 방향을 저장할 수 있다.
다른 예로, 저장부(150)는 매질이 안경인 경우에 광 반사율을 저장하며, 이 경우 편광 스위칭 필터(130)에서 안경에 반사되는 광을 차단할 수 있는 편광 방향을 저장할 수 있다.
입력부(160)는 홍채 인식 장치(100)에서 지원하는 각종 기능을 사용자가 선택할 수 있는 다수의 기능키를 구비한다. 이러한 입력부(160)는 마우스, 키보드 등과 같은 장치로 구현될 수 있으며, 터치스크린으로 구현될 수도 있다.
그리고 입력부(160)는 사용자의 안구와 홍채 인식 장치(100) 사이에 배치된 매질의 특성을 입력받을 수 있다. 구체적으로, 입력부(160)는 현재 사용자의 안구와 홍채 인식 장치(100) 사이에 안경이나 렌즈 등이 있는 경우, 사용자의 안구와 홍채 인식 장치(100) 사이에 존재하는 물체를 입력받을 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홍채 인식 장치(100)의 일 구현 예를 나타내는 도면이다.
도 3을 참고하면, 광 출력부(110)는 광(예를 들어, 적외선)을 사용자의 안구에 출력한다. 광 출력부(110)에서 출력된 광은 사용자의 안구에 도달하여, 각막(201)에서 반사되는 광 및 홍채(202)에서 반사되는 광으로 분리된다. 각막(201) 및 홍채(202)에서 반사된 광 각각은 편광 스위칭 필터(130)에서 편광 방향이 스위칭될 수 있다. 구체적으로, 각각의 반사된 광은 편광 스위칭 필름(131)을 통과하면서 편광 방향이 스위칭되고 편광판(132)에서 특정 편광 방향의 광은 차단될 수 있다. 일 예로, 도 3에 도시된 바와 같이, 각막(201)에서 반사된 광은 편광판(132)에서 차단될 수 있다. 따라서, 홍채(202)에서 반사된 광만이 촬상부(120)에 도달하게 되므로 촬상 이미지에서 핫스팟을 제거할 수 있다.
도 3에서는 편광판(132)이 수직의 편광 방향을 갖는 것으로 도시되었으나, 편광판(132)은 수평 방향, 대각선 방향 등 다른 편광 방향을 가질 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 편광 스위칭 필터(130)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a를 참고하면, 편광 스위칭 필터(130)가 오프 상태인 경우, 광 출력부(110)에서 출력된 광은 편광 스위칭 필름(131)에서 편광 방향이 스위칭되지 않으므로 편광판(132)에서 차단되지 않는다.
도 4b를 참고하면, 편광 스위칭 필터(130)가 온 상태인 경우, 광 출력부(110)에서 출력된 광은 편광 스위칭 필름(131)에서 편광 방향이 90도 회전하므로편광판(132)에서 차단되게 된다.
도 4를 설명함에 있어서, 편광 스위칭 필터(130)는 오프 상태인 경우, 편광 방향을 스위칭하지 않고, 온 상태인 경우 편광 방향을 90도 회전시키는 것으로 설명하였으나, 오프 상태인 경우 편광 방향을 스위칭하고 온 상태인 경우 편광 방향을 스위칭하지 않을 수도 있다.
또한, 도 4에서는 편광 스위칭 필터(130)가 편광 방향을 90도 회전시키는 것으로 설명하였으나, 45도, 135도 등 어느 각도로 회전시키는 것도 가능하다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시 에에 따른 홍채 이미지를 홍채 코드로 변환하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a를 참고하면, 촬상부(120)는 사용자의 안구를 촬상하여 촬상 이미지(500)를 생성한다. 촬상 이미지(500)에는 홍채 영역(501) 및 동공 영역(502)이 표시되는데, 홍채 인식을 수행하기 위하여 홍채 영역(501)이 필요하다.
따라서, 제어부(140)는 생성된 촬상 이미지(500)에서 홍채 영역(501)을 분리하여 검출한다. 제어부(140)는 원형 경계 검출기를 통하여 동공(502)과 홍채(501)의 경계를 검출할 수 있다. 즉, 중심과 반지름을 변화시켜가면서 각 중심과 반지름에 의해 만들어지는 원의 둘레를 따라 픽셀들의 그레이 레벨 값들을 더한 뒤, 반지름의 변화에 따라 그 차이가 최대값을 갖는 위치를 동공과 홍채의 경계로 판단할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 촬상 이미지(500)에서 홍채 영역(501)을 분리할 때, Integro-differential operator, Hough transform, Discrete cosine transform, Bisection method, Black hole search method 알고리즘 등을 이용할 수 있다.
도 5b를 참고하면, 제어부(140)는 홍채 영역(501)이 분리되면 홍채 영역(501)을 극좌표계로 변환한 뒤 정규화하여 비교 가능한 홍채 코드로 변환한다. 이 경우, 정규화 과정은 Homogenous rubber sheet model과 같은 알고리즘이 이용될 수 있다.
제어부(140)는 홍채 영역(501)의 특징을 추출하여 홍채 코드로 변환하는데, 이 경우, Gabor filter, Wavelet transform, Laplacian of Gaussian filter, Key local variations, Hilbert transform, Discrete consine transform 알고리즘 등이 이용될 수 있다.
그리고 제어부(140)는 촬상 이미지(500)로부터 추출된 홍채 영역(501)의 코드화가 이루어지면, 저장부(150)에 기저장된 홍채 코드와 추출된 홍채 영역(501)의 홍채 코드를 비교(matching)하여 홍채 인식을 수행할 수 있다.
이 경우, 홍채 코드 매칭에는 Hamming distance, Weighted Euclidean distance, Normalized correlation, Nearest feature line 알고리즘 등이 이용될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 조합 이미지를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참고하면, 편광 스위칭 필터(130)가 안구에서 반사되는 광의 편광 방향을 0도, 45도, 90도(611, 612, 613)로 회전시켰을 때 각각 촬상 이미지(601, 602, 603)가 생성된다. 예를 들어, 편광 방향이 0도인 경우, 핫스팟이 강하게 나타나므로 홍채 인식을 수행하기 어려운 반면, 편광 방향을 90도로 회전시킨 경우, 핫스팟이 거의 사라지므로 홍채 인식을 수행하기 용이하다. 또한, 편광 방향이 0도, 45도, 90도인 경우의 촬상 이미지를 조합하면 어느 정도 홍채 인식을 수행할 정도의 평균 이미지를 얻을 수 있다.
즉, 제어부(140)는 편광 스위칭 필터(130)를 이용하여 편광을 스위칭하면서 촬상 이미지(601, 602, 603)를 생성하고, 생성된 촬상 이미지를 조합하여 조합 이미지(604)를 생성할 수 있고, 생성된 조합 이미지(604)로부터 홍채 이미지를 추출함으로써 핫스팟에 의한 오류 없이 홍채 인식을 수행할 수 있게 된다.
도 6을 설명함에 있어서, 편광 스위칭 필터(130)는 광의 편광 방향을 0도, 45도, 90도로 스위칭하는 것으로 설명하였으나, 편광 스위칭 필터(130)는 0도에서 180도 사이의 어느 각도로도 편광 방향을 스위칭할 수 있다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자가 안경을 착용한 경우 홍채 인식 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7a를 참고하면, 제어부(140)는 디스플레이부(700)에 사용자의 안경 착용 여부를 입력받을 수 있는 UI(710)를 디스플레이할 수 있다. UI(710)를 통하여 사용자가 안경을 착용하였음을 나타내는 정보(711)가 입력되면, 제어부(140)는 저장부(150)에 기저장된 매질 특성별 광 반사율 및 편광 방향에 대한 정보에 기초하여 안경에 대응되는 편광 방향을 결정할 수 있다.
도 7b를 참고하면, 사용자가 안경(720)을 착용한 경우, 광 출력부(110)에서 출력된 광은 안경 및 홍채에서 각각 반사가 일어나며, 반사된 각각의 광은 편광 스위칭 필터(130)에 의하여 편광 방향이 스위칭되어, 안경에서 반사된 광은 편광판(132)에서 차단되고, 홍채에서 반사된 광만이 촬상부(120)에 도달하게 된다. 따라서, 홍채 인식 장치(100)는 홍채 인식을 수행하기 용이한 핫스팟이 제거된 촬상 이미지를 획득할 수 있다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 편광 스위칭 필터(130)가 다양한 위치에 구비될 수 있음을 설명하기 위한 도면이다.
도 8a를 참고하면, 편광 스위칭 필터(130)는 광 출력부(110) 측에 구비될 수 있다. 광 출력부(110)에서 출력된 광은 편광 스위칭 필터(130)에서 편광 방향이 스위칭되어 사용자의 각막 및 홍채에서 반사되어 촬상부(120)에 도달하게 된다. 제어부(140)는 편광 스위칭 필터(130)의 편광 방향을 스위칭하여 복수의 촬상 이미지를 생성하고, 생성된 촬상 이미지를 조합하여 조합 이미지를 생성한 후, 생성된 조합 이미지로부터 홍채 이미지를 추출하여 홍채 인식을 수행할 수 있다.
도 8b를 참고하면, 복수의 편광 스위칭 필터(130-1, 130-2)가 광 출력부(110) 및 촬상부(120) 측에 구비될 수 있다. 광 출력부(110)에서 출력된 광은 제1 편광 스위칭 필터(130-1)에서 편광 방향이 스위칭되어 사용자의 각막 및 홍채에 반사되고, 각막 및 홍채에서 반사된 각각의 광은 제2 편광 스위칭 필터(130-2)에서 편광 방향이 다시 스위칭되어 촬상부(120)에 도달하게 된다. 이 경우, 제어부(140)는 제1 편광 스위칭 필터(130-1)의 편광 방향과 제2 편광 스위칭 필터(130-2)의 편광 방향을 다르게 제어할 수 있다.
도 8b에 도시된 바와 같이, 복수의 편광 스위칭 필터(130-1, 130-2)가 광 출력부(110) 및 촬상부(120) 측에 구비되는 경우, 양 측에 구비된 편광 스위칭 필터(130-1, 130-2)의 편광 방향을 다양하게 조합하여, 좀 더 다양한 촬상 이미지를 생성할 수 있게 된다.
도 8b를 도시함에 있어서, 편광 스위칭 필터(130-1, 130-2)가 수직 방향의 편광 방향을 갖는 것으로 도시하였으나, 편광 스위칭 필터(130-1, 130-2)는 수평 방향 또는 대각선 방향 등 다양한 각도의 편광 방향을 가질 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 편광 스위칭 필터(130)의 구체적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 9를 참고하면, 편광 스위칭 필터(130)는 제1 전극판(901), 제2 전극판(902), 액정부(903) 및 전원부(904)를 포함한다.
편광 스위칭 필터(130)의 전원부(904)에 전압이 인가되지 않으면, 제1 및 제2 전극판(901, 902)에 전류가 흐르지 않으므로 일반적인 편광 필름으로 기능할 수 있다.
편광 스위칭 필터(130)의 전원부(904)에 전압이 인가되면, 전극판(901, 902)에 전류가 흐르게 되므로 제1 전극판(901)과 제2 전극판(902) 사이에 전기장이 생성되고, 생성된 전기장에 의하여 편광의 정렬 방향이 스위칭된다.
한편, 제어부(140)는 편광 스위칭 필터(130)의 전원부(904)에 인가되는 전압의 세기를 제어하여 편광 각도(0도, 45도, 90도, ...)를 조절할 수 있다. 따라서, 제어부(140)는 전원부(904)에 인가되는 전압의 세기를 조절하여 복수의 촬상 이미지를 생성할 수 있다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 편광 스위칭 필터의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10a를 참고하면, 편광 스위칭 필터(130)의 제2 전극판(902)으로 광이 조사되면, 조사된 광의 편광 방향이 스위칭되어 제1 전극판(901)을 통과하게 된다. 이 경우, 제어부(140)는 조사된 광의 편광 방향을 다양한 각도로 제어할 수 있다.
도 10b를 참고하면, 전원부(904)는 제1 전극판(901) 또는 제2 전극판(902)에 연결될 수 있다. 구체적으로, 전원부(904)는 FPC 커넥터를 이용하여 제1 전극판(901) 또는 제2 전극판(902)에 연결될 수 있다.
도 11 내지 도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 홍채 인식 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11을 참조하면, 우선 IR 조명이 점등된다(S1110).
이어서, 편광 스위칭 필터가 동작하여 편광 방향을 스위칭한다(S1120). 이후 촬상 이미지를 생성한 후, 촬상 이미지로부터 홍채 이미지를 추출하여 홍채 인식을 수행하고 등록한다(S1130). 구체적으로, 홍채 이미지를 정규화하여 홍채 코드로 변환하고, 변환된 홍채 코드를 기저장된 홍채 코드와 비교하여 홍채 인식을 수행할 수 있다.
도 12를 참조하면, 우선 IR 조명이 점등된다(S1210).
이어서, 매질에서 반사가 일어나는지 여부를 감지하고, 반사가 있는 경우(S1220:Y), 반사 매질의 특성을 파악한다(S1230). 여기서, 반사 매질은 안경, 각막 등일 수 있다.
이어서, 편광 스위칭 필터가 동작하여 평광 방향을 스위칭한다(S1240). 이후 촬상 이미지를 생성한 후, 촬상 이미지로부터 홍채 이미지를 추출하여 홍채 인식을 수행하고 등록한다(S1250).
도 13을 참조하면, 우선 IR 조명이 점등된다(S1310).
이어서, 매질에서 반사가 일어나는지 여부를 감지하고, 반사가 있는 경우(S1320:Y), 반사가 일어난 위치를 측정한다(S1330).
이어서, 편광 스위칭 필터가 동작하여 평광 방향을 스위칭한다(S1340). 이후 촬상 이미지를 생성한 후, 촬상 이미지로부터 홍채 이미지를 추출하여 홍채 인식을 수행하고 등록한다(S1350).
도 14를 참조하면, 우선 IR 조명이 점등된다(S1410).
이어서, 매질에서 반사가 일어나는지 여부를 감지하고, 반사가 있는 경우(S1420:Y), 반사 매질의 특성을 파악한다(S1430). 여기서, 반사 매질은 안경, 각막 등일 수 있다. 반사 매질 특성이 파악되면, 반사가 일어난 위치를 측정한다(S1440).
이어서, 편광 스위칭 필터가 동작하여 평광 방향을 스위칭한다(S1450). 이후 촬상 이미지를 생성한 후, 촬상 이미지로부터 홍채 이미지를 추출하여 홍채 인식을 수행하고 등록한다(S1460).
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 사용자의 안구에서 반사되는 광의 편광 방향을 조절할 수 있으므로 촬상 이미지에 나타나는 핫스팟을 제거할 수 있다. 따라서, 핫스팟이 제거된 촬상 이미지를 이용하여 홍채 인식을 수행하는바, 홍채 인식 수행시 발생하는 오류를 줄일 수 있는 효과가 있다.
한편, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 홍채 인식 장치의 제어 방법은 컴퓨터로 실행가능한 프로그램 코드로 구현되어 다양한 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장된 상태로 프로세서에 의해 실행되도록 각 장치들에 제공될 수 있다.
일 예로, 사용자의 안구에 광을 출력하고, 사용자의 안구를 촬상하여 촬상 이미지를 생성하며, 출력되는 광의 편광 방향을 변화시키고, 기설정된 이벤트에 따라 적어도 하나의 촬상 이미지를 생성하고, 생성된 촬상 이미지에 기초하여 홍채 이미지를 추출하고, 추출된 홍채 이미지에 기초하여 홍채 인식을 수행하는 구성을 수행하는 프로그램이 저장된 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)가 제공될 수 있다.
비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100: 홍채 인식 장치 110: 광 출력부
120: 촬상부 130: 편광 스위칭 필터
140: 제어부

Claims (17)

  1. 홍채 인식 장치에 있어서,
    사용자의 안구에 광을 출력하는 광 출력부;
    상기 사용자의 안구를 촬상하여 촬상 이미지를 생성하는 촬상부;
    상기 광 출력부 및 상기 촬상부 중 적어도 하나에 구비되어, 입력되는 광의 편광 방향을 변화시키는 편광 스위칭 필터; 및
    기설정된 이벤트에 따라 상기 편광 스위칭 필터의 편광 방향을 변화시켜 적어도 하나의 촬상 이미지를 생성하고, 상기 생성된 촬상 이미지에 기초하여 홍채 이미지를 추출하고, 상기 추출된 홍채 이미지에 기초하여 홍채 인식을 수행하는 제어부;를 포함하는 홍채 인식 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    사용자의 홍채 코드를 저장하는 저장부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 추출된 홍채 이미지를 정규화하여 홍채 코드로 변환하고, 상기 변환된 홍채 코드를 상기 저장된 홍채 코드와 비교하여 홍채 인식을 수행하는 것을 특징으로 하는 홍채 인식 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 편광 스위칭 필터의 편광 방향을 변화시켜 획득된 복수 또는 단일의 촬상 이미지를 이용하여 조합 이미지 또는 단일 이미지를 생성하고, 상기 조합 또는 단일 이미지로부터 홍채 인식을 수행하는 것을 특징으로 하는 홍채 인식 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    매질 특성별로 기설정된 광 반사율을 갖는 편광 방향에 대한 정보를 저장하는 저장부; 및
    상기 사용자의 안구와 홍채 인식 장치 사이에 배치된 매질의 특성을 입력받는 입력부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 저장부에 저장된 정보에 기초하여 상기 입력된 매질의 특성에 대응되는 편광 방향을 결정하고, 상기 편광 스위칭 필터의 편광 방향을 상기 결정된 편광 방향으로 스위칭하는 것을 특징으로 하는 홍채 인식 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    매질 특성별로 기설정된 광 반사율을 갖는 편광 방향에 대한 정보를 저장하는 저장부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 사용자의 안구와 홍채 인식 장치 사이에 배치된 매질을 촬상한 매질 이미지에 기초하여 상기 매질의 특성을 결정하고, 상기 저장부에 저장된 정보에 기초하여 상기 결정된 매질의 특성에 대응되는 편광 방향을 결정하고, 상기 편광 스위칭 필터의 편광 방향을 상기 결정된 편광 방향으로 스위칭하는 것을 특징으로 하는 홍채 인식 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 편광 스위칭 필터는,
    상기 광 출력부에 구비되는 제1 편광 스위칭 필터; 및
    상기 촬상부에 구비되는 제2 편광 스위칭 필터;를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 제1 편광 스위칭 필터 및 상기 제2 편광 스위칭 필터가 상이한 편광 방향을 가지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 홍채 인식 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 편광 스위칭 필터는,
    제1 및 제2 전극판, 상기 제1 및 제2 전극판 사이에 배치되는 액정부 및 상기 제1 전극판 또는 상기 제2 전극판에 전압을 인가하는 전원부를 포함하는 편광 스위칭 패널; 및
    특정 편광 방향의 광을 차단하는 편광판;을 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제1 전극판 또는 상기 제2 전극판에 전압을 인가하여, 상기 편광 스위칭 필터의 편광 방향을 스위칭하는 것을 특징으로 하는 홍채 인식 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 광 출력부는,
    상기 사용자의 안구에 적외선을 출력하고,
    상기 촬상부는,
    상기 출력된 적외선을 촬상할 수 있는 적외선 카메라인 것을 특징으로 하는 홍채 인식 장치.
  9. 광 출력부 및 촬상부 중 적어도 하나에 구비되어, 입력되는 광의 편광 방향을 변화시키는 편광 스위칭 필터를 포함하는 홍채 인식 장치의 제어 방법에 있어서,
    상기 편광 스위칭 필터의 편광 방향을 스위칭하여, 사용자의 안구를 촬상한 적어도 하나의 촬상 이미지를 생성하는 단계;
    상기 촬상 이미지에 기초하여 홍채 이미지를 추출하는 단계; 및
    상기 홍채 이미지에 기초하여 홍채 인식을 수행하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 수행하는 단계는,
    상기 홍채 이미지를 정규화하여 홍채 코드로 변환하고, 상기 변환된 홍채 코드를 기 저장된 홍채 코드와 비교하여 홍채 인식을 수행하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 편광 스위칭 필터의 편광 방향을 스위칭하여 획득된 복수의 촬상 이미지를 조합하여 조합 이미지를 생성하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 추출하는 단계는,
    상기 조합 이미지에 기초하여 홍채 이미지를 추출하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 사용자의 안구와 홍채 인식 장치 사이에 배치된 매질의 특성을 입력받는 단계;를 더 포함하고,
    상기 스위칭하는 단계는,
    매질 특성별로 기설정된 광 반사율을 갖는 편광 방향에 대한 기 저장된 정보에 기초하여 상기 입력된 매질의 특성에 대응되는 편광 방향을 결정하고, 상기 편광 스위칭 필터의 편광 방향을 상기 결정된 편광 방향으로 스위칭하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 스위칭하는 단계는,
    상기 사용자의 안구와 홍채 인식 장치 사이에 배치된 매질을 촬상한 매질 이미지에 기초하여 상기 매질의 특성을 결정하고, 매질 특성별로 기설정된 광 반사율을 갖는 편광 방향에 대한 기 저장된 정보에 기초하여 상기 결정된 매질의 특성에 대응되는 편광 방향을 결정하고, 상기 편광 스위칭 필터의 편광 방향을 상기 결정된 편광 방향으로 스위칭하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 편광 스위칭 필터는,
    상기 광 출력부에 구비되는 제1 편광 스위칭 필터; 및
    상기 촬상부에 구비되는 제2 편광 스위칭 필터;를 포함하며,
    상기 스위칭하는 단계는,
    상이한 편광 방향을 가지는 상기 제1 및 제2 편광 스위칭 필터를 이용하여 편광 방향을 스위칭하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 편광 스위칭 필터는,
    제1 및 제2 전극판, 상기 제1 및 제2 전극판 사이에 배치되는 액정부 및 상기 제1 전극판 또는 상기 제2 전극판에 전압을 인가하는 전원부를 포함하는 편광 스위칭 패널; 및
    특정 편광 방향의 광을 차단하는 편광판;을 포함하고,
    상기 스위칭하는 단계는,
    상기 제1 전극판 또는 상기 제2 전극판에 전압을 인가하여, 상기 편광 스위칭 필터의 편광 방향을 스위칭하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 생성하는 단계는,
    적외선을 촬상할 수 있는 적외선 카메라를 이용하여 적어도 하나의 촬상 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  17. 광 출력부 및 촬상부 중 적어도 하나에 구비되어, 입력되는 광의 편광 방향을 변화시키는 편광 스위칭 필터를 포함하는 홍채 인식 장치의 제어 방법을 실행하기 위한 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독가능 기록매체에 있어서,
    상기 제어 방법은,
    상기 편광 스위칭 필터의 편광 방향을 스위칭하여, 사용자의 안구를 촬상한 적어도 하나의 촬상 이미지를 생성하는 단계;
    상기 촬상 이미지에 기초하여 홍채 이미지를 추출하는 단계; 및
    상기 홍채 이미지에 기초하여 홍채 인식을 수행하는 단계;를 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체.
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