KR20160109386A - Apparatus and payload pushing assembly for loading torpedo tubes - Google Patents

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Abstract

Provided is a load bar for a torpedo launching tube of a submarine, which is to push a payload to a torpedo launching tube of the submarine, and an apparatus for moving a payload to the torpedo launching tube. The length of the load bar can be adjusted through the extension thereof.

Description

어뢰 튜브를 적재하기 위한 장치 및 페이로드 푸싱 어셈블리{Apparatus and payload pushing assembly for loading torpedo tubes}[0001] Apparatus and payload pushing assembly for loading torpedo tubes [

본 발명은 어뢰 발사관(torpedo tube)으로 페이로드(payload)를 적재하기 위한 장치 및 어뢰 발사관으로 페이로드를 미는 어셈블리(assembly)를 미는 페이로드에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for loading a payload into a torpedo tube and to a payload pushing an assembly pushing the payload to a torpedo tube.

잠수함 어뢰 발사관으로 페이로드를 적재하는 것은 적재되기 위한 어뢰 발사관과 비슷한 지지대로 페이로드를 운반하는 리프트(lift)를 이용하는 것을 포함한다. 로드 바는 유압 램 및 페이로드의 후면 사이에 삽입된다. 유압램은 어뢰 발사관으로 페이로드를 이동하기 위해 사용된다. 유압 램은 비쌀 수 있고, 일반적으로 무겁다.
Loading a payload with a submarine torpedo launcher involves using a lift that carries the payload to a support similar to a torpedo launcher to be loaded. The load bar is inserted between the back of the hydraulic ram and the payload. The hydraulic ram is used to move the payload to the torpedo tube. Hydraulic ram can be expensive, and is generally heavy.

본 발명의 목적은 어뢰 발사관(torpedo tube)으로 페이로드(payload)를 적재하기 위한 장치 및 어뢰 발사관으로 페이로드를 미는 어셈블리(assembly)를 미는 페이로드를 제공하기 위한 것이다.
It is an object of the present invention to provide a payload loading apparatus for loading a payload into a torpedo tube and a payload pushing an assembly pushing the payload to a torpedo tube.

본 발명의 제1측면에 따르면, 어뢰 발사관으로 페이로드를 이동하기 위한 장치를 제공한다. 상기 장치는 어뢰발사관으로 페이로드를 밀기 위한 페이로드 푸싱 어셈블리 및 페이로드 푸싱 어셈블리가 이동하도록 작동 가능한 페이로드 푸싱 어셈블리를 이동하기 위한 방법을 포함하고, 이로써, 어뢰 발사관으로 페이로드를 밀고, 여기서, 상기 페이로드 푸싱 어셈블리는 연장되고, 조절가능한 길이를 갖는다.
According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for moving a payload to a torpedo tube. The apparatus includes a payload pushing assembly for pushing a payload to a torpedo launcher and a method for moving a payload pushing assembly operable to move a payload pushing assembly thereby pushing the payload to a torpedo launcher, The payload pushing assembly is extended and has an adjustable length.

페이로드 푸싱 어셈블리가 어뢰 발사관으로 다른 길이의 페이로드를 적재하기 위해 사용될 수 있기 때문에, 상기 조절성은 도움이 된다. 예를 들면, 페이로드 푸싱 어셈블리는 다른 길이의 어뢰를 적재하기 위해 사용될 수 있다. 그러므로, 잠수함은 많은 다른 페이로드 푸싱 어셈블리, 페이로드의 각각의 유형에 대해 하나를 저장하기 위해 포함하지 않는다.
The controllability is helpful because the payload pushing assembly can be used to load payloads of different lengths into the torpedo tube. For example, the payload pushing assembly may be used to load torpedoes of other lengths. Therefore, the submarine does not include many different payload pushing assemblies, one for each type of payload to store.

페이로드 푸싱 어셈블리의 연장을 위한 세로축은 푸싱 방향과 실질적으로 평행하도록 선택적으로 배치된다.
The longitudinal axis for extension of the payload pushing assembly is selectively disposed to be substantially parallel to the pushing direction.

의문의 여지를 피하게 위해, 페이로드 푸싱 어셈블리의 길이는 사용 중 일반적으로 고정한다.
To avoid any doubt, the length of the payload pushing assembly is generally fixed during use.

길이는 하나 이상의 복수의 기설정된 값으로 선택적으로 고정될 수 있다. 상기 길이의 각각의 값은 특정 페이로드와 일반적으로 관련된다. The length may optionally be fixed to one or more of a plurality of predetermined values. Each value of the length is generally associated with a particular payload.

예를 들면, 페이로드 푸싱 어셈블리가 상호 다른 길이의 세 개의 페이로드를 적재하기 위해 사용되는 경우, 페이로드 푸싱 어셈블리의 길이는 적어도 세 개의 다른 값으로 고정될 수 있다. 더 긴 페이로드는 더 작은 길이를 일반적으로 요구할 것이다.
For example, if the payload pushing assembly is used to load three payloads of mutually different lengths, the length of the payload pushing assembly can be fixed to at least three different values. A longer payload will generally require a smaller length.

선택적으로, 상기 길이의 최소값은 적어도 300nm일 것이다. Optionally, the minimum value of the length may be at least 300 nm.

선택적으로, 상기 길이의 최대 값은 2000nm 이상은 아닐 것이다.
Optionally, the maximum value of the length will not be greater than 2000 nm.

페이로드 푸싱 어셈블리는 최대값이상의 길이의 조절을 방지하기 위해 정지부과 함께 선택적으로 제공될 것이다.
The payload pushing assembly will optionally be provided with a stop to prevent adjustment of length beyond a maximum value.

페이로드 푸싱 어셈블리는 최소값보다 작은 길이로 조절되는 것을 방지하기 위해 정지부와 함께 선택적으로 제공될 것이다.
The payload pushing assembly will optionally be provided with a stop to prevent it from being adjusted to a length less than the minimum value.

페이로드 푸싱 어셈블리는 적어도 2000kg 질량의 하중을 밀 수 있다.
The payload pushing assembly can push loads of at least 2000 kg mass.

페이로드 푸싱 어셈블리는 특정 페이로드를 위한 적절한 길이를 나타내기 위한 표시기와 함께 제공될 수 있다.
The payload pushing assembly may be provided with an indicator to indicate an appropriate length for a particular payload.

페이로드 푸싱 어셈블리는 페이로드 푸싱 어셈블리의 상기 실이를 조절하기 위해 서로에 대하여 이동할 수 있는 제1 및 제2부품을 포함할 수 있다. 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1부품은 페이로드 푸싱 어셈블리의 제2부품의 후방에 일반적으로 사용된다. 제1 및 제2부품 중 하나 또는 둘 다는 선택적으로 연장된다. 제1및 제2부품 중 하나 또는 둘다의 세로축은 페이로드 푸싱 어셈블리의 길이와 선택적으로 평행하다. 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 및 제2부품은 선택적으로 겹쳐지고, 페오로드 푸싱 어셈픔리의 제1 및 제2 부품 사이 겹쳐지는 정도는 페이로드 푸싱 어셈블리의 상기 길이를 결정한다. 예를 들면, 제 1 및 제2 부품 사이 겹쳐지는 더 큰 정도인 경우, 상기 길이는 더 작을 것이다. 제1 및 제2 부품의 상대적인 부분은 페이로드 푸싱 어셈블리의 상기 길이를 선택적으로 결정한다. 상기 제1및 제2 부품은 신축 배치를 선택적으로 형성하고, 제1부품은 제2부품에 대하여 신축 가능하게 배치된다. 여기서, 페이로드 푸싱 어셈블리의 상기 길이를 조절하기 위해서, 제1 및 지2부품은 서로에 대하여 이동할 수 있다. 선택적으로, 제1 및 제2부품 중 하나는 제1 및 제2 부품의 다른 하나 내에서 적어도 부분적으로 수용한다.
The payload pushing assembly may include first and second parts that are movable relative to each other to control the thread of the payload pushing assembly. The first part of the payload pushing assembly is typically used behind the second part of the payload pushing assembly. One or both of the first and second components are selectively extended. The longitudinal axis of one or both of the first and second components is optionally parallel to the length of the payload pushing assembly. The first and second parts of the payload pushing assembly are selectively overlapped and the degree of overlap between the first and second parts of the payload pressing assembly determines the length of the payload pushing assembly. For example, if the overlap between the first and second parts is greater, then the length would be smaller. The relative portion of the first and second components selectively determines the length of the payload pushing assembly. Wherein the first and second parts selectively form a stretchable and contractible arrangement, and the first part is disposed so as to be stretchable with respect to the second part. Here, in order to adjust the length of the payload pushing assembly, the first and second parts can move relative to each other. Optionally, one of the first and second parts is at least partially received within the other of the first and second parts.

페이로드 푸싱 어셈블리의 상기 길이는 나사 스레드 배치의 사용하여 조절될 수 잇다. 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1부품은 제1나사 스레드 구성을 포함할 수 있고, 페이로드 푸싱 어셈블리의 제2부품은 제1나사 스레드 구성과 맞물리기 위해 제2나사 스레드 구성을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 및 제2 나사 스레드 구성은 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1및 제2 부품의 상대 운동을 야기시키기 위해 서로에 대하여 회전할 수 있다. 상기 배치는 페이로드 푸싱 어셈블리의 상기 길이 조절을 용이하게 한다.
The length of the payload pushing assembly can be adjusted using a threaded thread arrangement. The first part of the payload pushing assembly may include a first threaded thread configuration and the second part of the payload pushing assembly may include a second threaded thread configuration to engage the first threaded thread configuration. Here, the first and second threaded thread configurations can rotate relative to each other to cause relative motion of the first and second components of the payload pushing assembly. The arrangement facilitates the length adjustment of the payload pushing assembly.

페이로드 푸싱 어셈블리의 제1부품은 (너트 또는 스레드형 바와 같은) 제1나사 스레드 베어링 부재를 선택적으로 포함한다. 페이로드 푸싱 어셈블리의 제2부품은 제1스레드 베어링 부재와 맞물리기 위해 스레드형 바 또는 너트와 같은 제2 나사 스레드 베어링 부재를 선택적으로 포함한다.
The first component of the payload pushing assembly optionally includes a first threaded threaded bearing member (such as a nut or threaded bar). The second component of the payload pushing assembly optionally includes a second threaded threaded bearing member, such as a threaded bar or nut, for engaging the first threaded bearing member.

예를 들면, 제1및 제2 나사 스레드 베어링 부재 중 하나는 스레드형 바를 포함할 수 있고, 제1및 제2스레드 베어링 부재 중 다른 하나는 상기 스레드형 바를 수용하기 위한 너트를 포함한다. 스레드형 바는 너트의 이동이 스레드형 바를 따르게 하고, 이로써, 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1부품에 대하여 페이로드 푸싱 어셈블리의 제2부품을 이동하게 한다. 그러므로, 페이로드 푸싱 어셈블리의 길이를 조절할 수 있다.
For example, one of the first and second threaded threaded bearing members may include a threaded bar, and the other of the first and second threaded bearing members includes a nut for receiving the threaded bar. The threaded bar causes the movement of the nut to follow the threaded bar, thereby moving the second part of the payload pushing assembly relative to the first part of the payload pushing assembly. Therefore, the length of the payload pushing assembly can be adjusted.

페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 및 제2부품의 하나 또는 둘 다는 선택적으로 연장될 수 있다.
One or both of the first and second components of the payload pushing assembly may optionally be extended.

선택적으로, 상기 스레드형 바는 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 및 제2부품 중 적어도 하나와 실질적으로 평행하게 연장된다. 선택적으로, 상기 스레드형 바는 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 및 제2 부품 중 하나로 연장된다. 선택적으로, 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 및 제2 부품 중 하나 또는 둘 다는 관형 본체부를 실질적으로 포함한다. 선택적으로, 상기 스레드형 바는 관형 본체부로 연장된다.
Optionally the threaded bar extends substantially parallel to at least one of the first and second components of the payload pushing assembly. Optionally the threaded bar extends to one of the first and second parts of the payload pushing assembly. Optionally, one or both of the first and second components of the payload pushing assembly substantially comprise a tubular body portion. Optionally, the threaded bar extends into the tubular body portion.

스레드형 바는 툴(tool)상에 제공되는 해당 구성과 맞물리게 툴-수용 구성(tool-receiving configuration)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 툴-수용 구성은 사각형부를 수용하기 위한 오목부와 함께 제공되는 소켓 툴에 삽입하기 위한 사각형 부를 실질적으로 포함한다. 예를 들면, 소켓 툴은 손으로 회전될 수 있고, 소켓 툴의 회전은 스레드형 바의 회전을 야기시킨다.
The threaded bar may include a tool-receiving configuration to engage a corresponding configuration provided on the tool. For example, the tool-receiving configuration substantially comprises a rectangular portion for insertion into a socket tool provided with a recess for receiving a rectangular portion. For example, the socket tool can be rotated by hand, and rotation of the socket tool causes rotation of the threaded bar.

선택적으로, 페이로드 푸싱 어셈블리는 페이로드 푸싱 어셈블리의 길이를 포시하기 위한 길이 표시기를 포함한다. 길이 표시기는 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 및 제2 부품 중 하나와 연관되는 제1길이 표시기부 및 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 및 제2부품 중 다른 하나와 연관된는 제2길이 표시기부를 포함한다. 제1 및 제2 길이 표시기 부 중 하나는 일반적으로 눈금 제공 마커(marker)이고, 각각은 다른 길이의 복수의 페이로드와 연계되고, 상기 제1 및 제2 길이 표시기 부 중 다른 하나는 특정 페이로드를 위한 정확한 길이가 획득되는 경우, 상기 눈금의 마커가 정렬되는 마크(mark)를 포함한다.
Optionally, the payload pushing assembly includes a length indicator for indicating the length of the payload pushing assembly. The length indicator includes a first length indicator portion associated with one of the first and second components of the payload pushing assembly and a second length indicator portion associated with the other of the first and second components of the payload pushing assembly. One of the first and second length indicator portions is generally a tick marker, each associated with a plurality of payloads of different lengths, the other of the first and second length indicator portions being associated with a payload And a mark on which the marker of the scale is aligned when an accurate length for the mark is obtained.

예를 들면, 제2길이 표시기 부는 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 및 제2부품 중 하나에서 제공되는 슬롯을 통해 연장되는 돌출부를 포함할 수 있다. 제 1길이 표시기 부는 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 및 2부품 중 다른 하나 상에 제공되는 눈금을 선택적으로 포함하고, 상기 눈금은 마커를 제공하고, 상기 제1 및 제2부품 각각은 다른 길이의 복수의 페이로드와 각각 연계된다. 이러한 경우에, 상기 눈금에 대하여 돌출 위치는 상기 로드 바의 길이를 나타낸다.
For example, the second length indicator portion may include a protrusion extending through a slot provided in one of the first and second components of the payload pushing assembly. The first length indicator portion optionally comprises a scale provided on the other of the first and second parts of the payload pushing assembly, the scale providing a marker, each of the first and second components having a plurality of different lengths Respectively. In this case, the protruding position with respect to the scale indicates the length of the rod bar.

상기 나타낸 바와 같이, 장치는 페이로드 푸싱 어셈블리를 위한 지지대를 선택적으로 포함한다. 페이로드 푸싱 어셈블리는 지지대 상에서 선택적으로 장착될 수 있다. 예를 들어, 지지대에 페이로드 푸싱 어셈블리를 장착하기 전에 페이로드 푸싱 어셈블리의 상기 길이를 조절하는 것은 바람직하다.
As indicated above, the apparatus optionally includes a support for the payload pushing assembly. The payload pushing assembly can be selectively mounted on the support. For example, it is desirable to adjust the length of the payload pushing assembly prior to mounting the payload pushing assembly to the support.

페이로드 푸싱 어셈블리는 지지대 상에 페이로드 푸싱 어셈블리를 장착하기 위한 하나 이상의 장착 구성을 포함할 수 있다. 상기 설명된 바와 같이, 페이로드 푸싱 어셈블리가 제1및 제2부품을 포함하는 경우, 하나 이상의 장착 구성은 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1부품(바람직하게 후방)상에 선택적으로 제공될 수 있다. 이러한 경우에, 지지대는 지지대 상에 페이로드 푸싱 어셈블리의 장착이 가능하도록 해당 구성을 일반적으로 포함한다. 예를 들면, 지지대는 페이로드 푸싱 어셈블리 상에서 제공되는 하나 이상의 돌출부를 수용하기 위해 하나 이상의 구멍 또는 오목부와 함께 제공될 수 있다. 상기 장착 구성은 페이로드 푸싱 어셈블리의 단부에 근접하거나 단부에 선택적으로 제공될 수 있다. 상기 장착 구성은 하나 이상의 러그를 선택적으로 포함할 수 있다.
The payload pushing assembly may include one or more mounting configurations for mounting the payload pushing assembly on the support. As described above, if the payload pushing assembly includes first and second components, one or more mounting configurations may be selectively provided on the first component (preferably the rear) of the payload pushing assembly. In this case, the support generally includes a corresponding configuration to enable mounting of the payload pushing assembly on the support. For example, the support may be provided with one or more holes or recesses to receive one or more protrusions provided on the payload pushing assembly. The mounting configuration may be provided proximate to or at the end of the payload pushing assembly. The mounting configuration may optionally include one or more lugs.

페이로드 푸싱 어셈블리는 페이로드 상에 제공되는 하나 이상의 해당 구성을 갖는 위치를 위해 하나 이상의 구성을 포함할 수 있다. 예를 들면, 페이로드 푸싱 어셈블리는 페이로드 상에 제공되는 해당 돌기(예를 들면, 버튼)의 수용을 위해 구멍 또는 오목부와 함께 제공될 수 있다. 상기 구성은 페이로드 푸싱 어셈블리의 단부 근처 또는 단부에 선택적으로 제공될 수 있고, (상기 장착 구성이 존재하는 경우) 하나 이상의 장착 구성과 함께 제공되는 것과는 다른 단부에 일반적으로 제공될 수 있다. 페이로드 푸싱 어셈블리의 제2부품은 상기 구성과 함께 제공될 수 있다.
The payload pushing assembly may include one or more configurations for locations having one or more corresponding configurations provided on the payload. For example, the payload pushing assembly may be provided with a hole or recess for receiving a corresponding projection (e.g., a button) provided on the payload. The configuration may optionally be provided near or at the end of the payload pushing assembly and may be provided generally at an end different from that provided with the one or more mounting configurations (if the mounting configuration is present). A second part of the payload pushing assembly may be provided with this arrangement.

페이로드 푸싱 어셈블리는 페이로드에 선택적으로 부착할 수 있다. 이러한 연결에서, 페이로드 푸싱 어셈블리는 페이로드에 부착을 위한 부착수단을 포함한다. 예를 들면, 페이로드 푸싱 어셈블리는 코터 핀(cotter pin)을 통해서 수용을 위한 구멍을 포함할 수 있다. 상기 구멍은 페이로드 상에 해당 구멍과 함께 일반적으로 일렬로 배치되어(lined-up), 코튼 핀은 상기 구멍으로 삼입될 수 있고, 이로써, 페이로드 푸싱 어셈블리는 페이로드에 부착될 수 있다.
The payload pushing assembly may optionally be attached to the payload. In such a connection, the payload pushing assembly includes attachment means for attachment to the payload. For example, the payload pushing assembly may include a hole for receiving through a cotter pin. The holes may be generally lined up with corresponding holes on the payload so that the cotton pins can be inserted into the holes whereby the payload pushing assemblies can be attached to the payload.

상술한 바와 같이, 페이로드 푸싱 어셈블리는 제2부품에 대하여 신축가능하게 배치된 제1부품을 포함하는 신축 배치를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 및 제2부품은 페이로드 푸싱 어셈블리의 길이를 조절하기 위해, 서로에 대하여 이동할 수 있다. 예를 들면, 제1부품은 외부 (제2) 부품에 대하여 신축 가능하게 배치되는 내부 부품을 포함할 수 있고, 제1부품은 상기 길이를 조절하기 위해 이동할 수 있다. 다른 방법적 또는 추가적으로, 외부 부품은 내부 부품에 대하여 이동할 수 있다. 상기 길이를 조절하기 위한 제1및 제2 부품의 상대적 이동은 (예를 들면, 회전 운동과 반대되는) 병진 운동일 수 있다.
As discussed above, the payload pushing assembly may include a retracted arrangement that includes a first component that is retractably disposed relative to the second component. Here, the first and second parts can move relative to each other to adjust the length of the payload pushing assembly. For example, the first component may include an inner component that is retractably disposed relative to the outer (second) component, and the first component may move to adjust the length. Alternatively or additionally, the external component can move relative to the internal component. The relative movement of the first and second components to adjust the length may be translational motion (e.g., opposite to rotational motion).

페이로드 푸싱 어셈블리는 페이로드 푸싱 어셈블리의 상기 길이를 고정하기 위한 하나 이상의 수단을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 길이를 고정하기 위한 상기 수단은 코터 핀을 포함할 수 있다. 이는 페이로드 푸싱 어셈블리가 상기 길이를 조절하기 위해 이동할 수 있는 제1 및 제2 부품을 포함하는 경우, 제1 및 제2 부품의 각각은 코튼 핀을 통한 삽입을 위해 하나 이상의 구멍과 함께 제공되는 경우일 수 있다. 제1부품의 구멍 및 제2부품의 구멍이 겹치는 경우, 코튼 핀은 상기 구멍을 통해 삽입될 수 있고, 이로써, 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 및 제2부품이 이동하는 것을 방지할 수 있다.
The payload pushing assembly may include one or more means for securing the length of the payload pushing assembly. For example, the means for fixing the length may comprise a cotter pin. This means that if the payload pushing assembly comprises first and second parts that can move to adjust the length, each of the first and second parts is provided with one or more holes for insertion through the cotton pins Lt; / RTI > When the hole of the first part and the hole of the second part overlap, the cotton pin can be inserted through the hole, thereby preventing the first and second parts of the payload pushing assembly from moving.

페이로드 푸싱 어셈블리의 상기 길이를 고정하기 위한 하나 이상의 수단은 바이어싱 부재와 연계된 돌출부를 포함할 수 있다. 상기 돌출부 및 바이어싱 부재는 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 및 제2부품 중 하나 상에 제공된다. 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 및 제2부품 중 다른 하나는 상기 돌출부와 맞물리기 위한 해당 구성과 함께 제공된다. 예를 들어, 해당 구성은 돌출부, 오목부 또는 구멍를 포함할 수 있다.
One or more means for securing the length of the payload pushing assembly may include a projection associated with the biasing member. The projection and the biasing member are provided on one of the first and second parts of the payload pushing assembly. The other of the first and second parts of the payload pushing assembly is provided with a corresponding configuration for engaging the protrusion. For example, the configuration may include protrusions, recesses, or holes.

페이로드 푸싱 어셈블리를 이동시키기 위한 수단은 유압 램을 선택적으로 포함할 수 있다.
The means for moving the payload pushing assembly may optionally include a hydraulic ram.

페이로드 푸싱 어셈블리를 이동시키기 위한 수단은 하나 이상의 피동 트랙(driven track)을 선택적으로 포함할 수 있다.
The means for moving the payload pushing assembly may optionally include one or more driven tracks.

페이로드 푸싱 어셈블리를 이동시키기 위한 수단은 적어도 하나의 스프로킷 및 적어도 하나의 체인을 선택적으로 포함할 수 있다. 체인은 폭이 하나의 체인 링크(chain link) 이상인 경우 또는 체인 링크가 특히 넓은 경우, 두 개의 (평행한) 스프로킷은 하나의 체인을 구동하기 위해 사용될 수 있다.
The means for moving the payload pushing assembly may optionally include at least one sprocket and at least one chain. If the chain is more than one chain link in width, or if the chain link is particularly wide, two (parallel) sprockets can be used to drive one chain.

적어도 하나의 체인은 순환 체인(endless chain)(즉, 체인 루프)을 포함할 수 있다. 대안적 또는 추가적으로, 적어도 하나의 체인은 두 개의 단부를 갖는 체인을 포함할 수 있다. 체인은 복수의 롤러와 함께 제공될 수 있다.
At least one chain may comprise an endless chain (i.e., a chain loop). Alternatively or additionally, at least one chain may comprise a chain having two ends. The chain may be provided with a plurality of rollers.

본 발명의 제2측면에 따르면, 본 발명의 제1측면의 장치의 사용을 위한 페이로드 푸싱 어셈블리를 제공한다. 페이로드 푸싱 어셈블리는 본 발명의 제1측면의 장치에 관하여 상술된 바와 같은 특징들을 포함할 수 있다. 본 발명의 제1 및 제2측면에 관하여 상술된 페이로드 푸싱 어셈블리는 당업자에 의해 “로드 바”로 당업자에 의해 지칭된다.
According to a second aspect of the invention there is provided a payload pushing assembly for use in the apparatus of the first aspect of the present invention. The payload pushing assembly may include features as described above with respect to the apparatus of the first aspect of the present invention. The payload pushing assemblies described above with respect to the first and second aspects of the present invention are referred to by those skilled in the art as " rod bars " by those skilled in the art.

그러므로, 본 발명의 제3측면에 따르면, 어뢰 발사관으로 페이로드를 밀기 위한 잠수함 어뢰 발사관 로드 바가 제공되고, 로드 바는 연장가능하며 조절 가능한 길이를 가진다. 로드 바는 지지대 상에 페이로드 푸싱 어셈블리를 장착하기 위한 하나 이상의 장착 구성을 포함할 수 있다. 잠수함 어뢰 발사관 로드 바는 본 발명의 제1측면의 장치에 관하여 상술된 페이로드 푸싱 어셈블리의 특징들을 포함할 수 있다.
Therefore, according to a third aspect of the present invention, there is provided a submarine torpedo launcher rod bar for pushing a payload to a torpedo launcher tube, the rod bar having an extendable and adjustable length. The load bar may include one or more mounting configurations for mounting the payload pushing assembly on the support. The submarine torpedo launcher rod bar may include features of the payload pushing assembly described above with respect to the apparatus of the first aspect of the present invention.

본 발명의 제3측면에 있어서, 잠수함 어뢰 발사관 로드 바는 어뢰 발사관으로 길이가 다른 페이로드를 밀기 위해 사용될 수 있다.
In a third aspect of the invention, the submarine torpedo launcher rod bar may be used to push a payload of a different length to the torpedo launcher.

하나 이상의 장착 구성은 잠수관 어뢰 발사관 로드 바의 하나의 단부 근체 또는 단부에 제공될 수 있다.
One or more mounting configurations may be provided at one end or end of the submersible torpedo launcher rod bar.

예를 들면, 본 발명의 제3측면에 있어서, 잠수함 어뢰 발사관 로드 바의 길이를 조절하기 위해서, 잠수한 어뢰 발사관 로드 바는 서로에 대하여 이동할 수 있는 제1 및 제2 부품을 포함할 수 있다. 또한, 잠수함 어뢰 발사관 로드 바는 페이로드 상에 제공되는 하나 이상의 해당 구성을 갖는 위치를 위해 하나 이상의 구성을 포함할 수 있다.
For example, in a third aspect of the present invention, to adjust the length of the submarine torpedo launcher rod bar, the submerged torpedo launcher rod bar may include first and second parts movable relative to each other. The submarine torpedo launcher load bar may also include one or more configurations for locations having one or more corresponding configurations provided on the payload.

본 발명의 제4측면에 따르면, 본 발명의 제2 측면에 따른 페이로드 푸싱 어셈블리 또는 본 발명의 제3측면에 따른 잠수함 어뢰 발사관 로드 바를 포함하는 어뢰 발사관 페이로드-로딩 키트 및 페이로드 푸싱 어셈블리 또는 로드 바를 지지하기 위한 지지대가 제공된다. 지지대는 본 발명의 제1측면의 장치에 관하여 상술된 바와 같은 특징을 가질 수 있다.
According to a fourth aspect of the invention there is provided a torpedo launcher payload-loading kit and payload pushing assembly comprising a payload pushing assembly according to the second aspect of the present invention or a submarine torpedo launcher rod bar according to the third aspect of the present invention A support for supporting the load bar is provided. The support may have features as described above with respect to the apparatus of the first aspect of the present invention.

본 발명에 따른 제5측면에 따르면, 페이로드를 갖는 어뢰 발사관을 적재하는 방법이 제공된다. According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method of loading a torpedo tube having a payload.

상기 방법은, The method comprises:

어뢰 발사관 및 어뢰 발사관으로 페이로드를 밀기 위한 페이로드 푸싱 어셈블리로 적재되기 위해 페이로드를 제공하는 단계;Providing a payload to be loaded into a payload pushing assembly for pushing a payload to a torpedo launcher and a torpedo launcher;

원하는 경우 상기 페이로드에 대해 원하는 길이로 페이로드 푸싱 어셈블리의 길이를 조절하는 단계; 및Adjusting the length of the payload pushing assembly to a desired length for the payload, if desired; And

페이로드 푸싱 어셈블리를 이동시켜, 상기 어뢰발사관으로 페이로드를 미는 단계를 포함한다.
Moving the payload pushing assembly to push the payload to the torpedo launcher.

상기 방법은 페이로드로 페이로드 푸싱 어셈블리를 도입하는 단계를 포함한다. 이는 페이로드 푸싱 어셈블리 상에 해당 구성과 맞물리는 페이로드의 구성을 가져오는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들면, 이는 오목부 또는 공간(페이로드 푸싱 어셈블리에 의헤 일반적으로 제공됨)으로 돌출부(페이로드에 의해 일반적으로 제공됨)를 삽입하는 단계를 포함한다.
The method includes introducing a payload pushing assembly into the payload. This may include fetching the configuration of the payload to engage the configuration on the payload pushing assembly. For example, this includes inserting a projection (typically provided by the payload) into a recess or space (commonly provided by a payload push assembly).

상기 방법은 페이로드 푸싱 어셈블리를 위한 지지대에 페이로드 푸싱 어셈블리를 도입하는 단계를 선택적으로 포함할 수 있다. 이는 지지대를 제공하고, 서로에 대하여 지지대 및 페이로드 푸싱 어셈블리를 이동시키는 단계를 포함할 수 있다. 이는 페이로드 푸싱 어셈블리에 대하여 지지대를 이동시키고, 이로써,선택적으로, 지지대 및 페이로드 푸싱 어셈블리 사이 연결을 형성하는 단계, 예를 들면, 페이로드 푸싱 어셈블리 상에 제공되는 구성 및 지지대 상에 제공되는 해당 구성 사이 연결을 형성하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들면, 지지대의 이동은 페이로드 푸싱 어셈블리 상에 제공되는 러그 및 지지대에 의해 제공되는 채널 사이 결합을 형성할 수 있다.
The method may optionally include the step of introducing a payload pushing assembly to a support for a payload pushing assembly. This may include providing a support, and moving the support and payload pushing assemblies relative to each other. This can be accomplished by moving the support relative to the payload pushing assembly, thereby optionally forming a connection between the support and the payload pushing assembly, e.g., providing the configuration provided on the payload pushing assembly and the corresponding And forming a connection between the components. For example, movement of the support may form a coupling between the channels provided by the lugs and supports provided on the payload pushing assembly.

상기 방법은 페이로드에 페이로드 푸싱 어셈블리를 부착하는 단계를 포함할 수 있다.
The method may include attaching a payload pushing assembly to the payload.

본 발명의 제5측면의 방법은 본 발명의 제1측면의 장치를 사용할 수 있다. 더욱이, 본 발명의 제5측면의 방법은 본 발명의 제2측면의 페이로드 푸싱 어셈블리를 사용할 수 있다.
The method of the fifth aspect of the present invention can use the apparatus of the first aspect of the present invention. Moreover, the method of the fifth aspect of the present invention may use the payload pushing assembly of the second aspect of the present invention.

본 발명의 제6측면에 따르면, 본 발명의 제1측면에 따른 장치를 포함하는 잠수함이 제공된다.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a submarine comprising an apparatus according to the first aspect of the present invention.

본 발명의 제7측면에 따르면, 상기 잠수함의 어뢰발사관으로 예를 들어, 2m, 4m 및 7m의 길이의 로드를 삽입하기 위한 잠수함 상의 부분의 키트가 제공된다. 상기 키트는 길이를 조절할 수 있는 로드 바를 포함한다. 로드 바는 본 발명의 제1측면의 장치에 관련된 페이로드 푸싱 어셈블리의 특징들 및/또는 본 발명의 제3측면의 로드 바의 특징들을 포함할 수 있다.
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a kit of parts on a submarine for inserting, for example, 2m, 4m and 7m long rods into a torpedo tube of the submarine. The kit includes a load bar that is adjustable in length. The load bar may include features of the payload pushing assembly associated with the apparatus of the first aspect of the present invention and / or features of the load bar of the third aspect of the present invention.

의심할 여지 없이, 본 발명의 하나의 측면의 특징들이 본 발명의 다른 측면에서 통합될 수 있다.
Undoubtedly, features of one aspect of the invention may be incorporated in other aspects of the invention.

본 발명에 따르면, 페이로드 푸싱 어셈블리는 다른 길이의 어뢰를 적재하기 위해 사용될 수 있고, 로드 바의 길이는 원하는 길이로 조절될 수 있다.
According to the present invention, the payload pushing assembly can be used to load torpedoes of other lengths, and the length of the load bars can be adjusted to the desired length.

본 발명의 실시예는 하기 도면에 따라서 예를 들어 이제 설명할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 장치 실시예의 일부에 대한 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 장치에 대한 개략적인 측면도이다.
도 3은 스프로킷와 스프로킷에 의해 구동되는 체인 사이 관계를 나타내는 도1 장치의 부분에 대한 측면도이다.
도 4는 체인, 롤러 및 트랙 사이 관계를 나타내는 도 1 장치의 부분에 대한 단순화된 후면도(end-on view)이다.
도 5는 실시예에서 사용되는 체인의 평면도이다.
도 6은 도 1 장치에서 사용되는 로드 바의 단면 사시도이고, 여기서,로드바는 본 발명에 따른 페이로드 푸싱 어셈블리(pushing assembly)의 실시예이다.
도 7은 본 발명에 따른 장치의 다른 예의 개략적인 측면도이다.
도 8a는 도 7의 실례적인 장치에서 사용되는 제1체인 가이드(chain
guide)의 개략적은 후면 단면도이다.
도 8b는 도 7의 실례적인 장치에서 사용되는 제2체인 가이드의 후면 단면도이다. Embodiments of the present invention will now be described by way of example with reference to the following drawings.
1 is a schematic perspective view of a portion of an apparatus embodiment according to the present invention.
Figure 2 is a schematic side view of the apparatus of Figure 1;
Figure 3 is a side view of the portion of the Figure 1 apparatus showing the relationship between the sprocket and the chain driven by the sprocket;
Figure 4 is a simplified back-end view of the portion of the Figure 1 apparatus showing the relationship between chain, roller and track.
5 is a plan view of the chain used in the embodiment.
Figure 6 is a cross-sectional perspective view of a load bar used in the apparatus of Figure 1, wherein the load bar is an embodiment of a payload assembly according to the present invention.
Figure 7 is a schematic side view of another example of an apparatus according to the present invention.
Figure 8a shows a first chain guide (chain < RTI ID = 0.0 >
guide of the present invention.
8B is a rear cross-sectional view of the second chain guide used in the exemplary device of FIG.

본 발명의 실시예의 예는 도 1 내지 도 5에 따라 주로 설명될 것이다.
An example of an embodiment of the present invention will be mainly described with reference to Figs.

도 1에 따르면, 본 실시예에 따른 장치는 도면부호(1)에 의해 일반적으로 표시된다. 장치(1)은 도 3과 도 4에 잘 나타나져 있듯이, 이동할 수 있는 체인(4)에 결합되는 지지대(3)상에 장착된 로드 바(2)(조절 가능한 길이)를 포함한다. 이동할 수 있는 체인(4)는 두 개의 전원 공급된 스프로킷에 의해 구동되고, 이 중 하나는 도 3에서 볼 수 있다. 스프로킷은 도 1에서 보이는 유압 모터(6)에 의해 구동된다. 매우 간략하게, 유압 모터(6)는 스프로킷(5)을 회전하고, 차례로 체인(4)이 이동하도록 축(미도시)을 구동하고, 이로써, 지지대(3) 및 관련된 로드 바(2)를 이동하게 한다. 이 경우에, 로드 바(2)의 이동은 어뢰(T), 어뢰 발사관(표시 안됨)으로 페이로드를 민다. 장치(1)은 더 상세하게 설명될 것이다.
1, the apparatus according to the present embodiment is generally indicated by reference numeral 1. The device 1 comprises a load bar 2 (adjustable length) mounted on a support 3 which is coupled to a movable chain 4, as best seen in Figs. The movable chain 4 is driven by two powered sprockets, one of which can be seen in Fig. The sprocket is driven by the hydraulic motor 6 shown in Fig. Very briefly the hydraulic motor 6 rotates the sprocket 5 and in turn drives the shaft (not shown) so that the chain 4 is moved so that the support 3 and the associated load bar 2 are moved . In this case, the movement of the rod bar 2 pushes the payload to the torpedo T and the torpedo tube (not shown). The device 1 will be described in more detail.

스프로킷(5)의 치형(표시안됨)은 체인(4)의 링크(link)에서 형성된 공간에서 맞물린다. 체인(4)는 두 개의 단부를 포함한다. 즉, 이는 체인의 루푸는 아니지만, 두 개의 단부가 루프를 형성하기위해 부착되지 않은 체인의 길이이다. 상기 경우에, 체인(4)는 두 개의 평행하게 연결된 체인부(4a, 4b)하고, 이들의 각각은 각각의 스프로킷에 의해 구동된다. 체인은 Renold Synergy ® 이중 롤러 체인(GY20B2, Renold plc, Manchester, UK)이다. 체인(4)는 복수의 롤러와 함께 제공되고, 이들 중 일부는 41, 42, 43, 44로 표시한다. 각 롤러는 도 5에 도시된 바와 같이, 연장된 베어링 핀(bearing pin)(45) 상에 회전가능하게 장착된다. 트랙(7)은 도 4에서 보여지는 바와 같이, 롤러를 위한 “주행(run)” 및 체인 및 롤러를 위한 체인 가이드(chain guide)을 형성하기 위해 제공된다. 트랙(7)은 상대적으로 편하게 롤러를 포함하는 체인(4)를 수용하지만 체인(4)의 중요한 수평 또는 수직 이동을 허용하지 않는다. The teeth (not shown) of the sprocket 5 are engaged in the space formed at the link of the chain 4. The chain (4) comprises two ends. That is, it is not the length of the chain, but the length of the chain where the two ends are not attached to form a loop. In this case, the chain 4 comprises two parallel connected chain portions 4a, 4b, each of which is driven by a respective sprocket. The chain is the Renold Synergy ® dual roller chain (GY20B2, Renold plc, Manchester, UK). The chain 4 is provided with a plurality of rollers, some of which are designated 41, 42, 43, Each roller is rotatably mounted on an extended bearing pin 45, as shown in FIG. The track 7 is provided to form a " run " for the rollers and a chain guide for the chain and rollers, as seen in Fig. The track 7 accommodates the chain 4 which includes the rollers relatively easily but does not allow significant horizontal or vertical movement of the chain 4.

체인(4)의 상기 제한은 스프로킷(5)에 의해 구동하기 위한 위치에 체인을 유지한다. 상기 배치는 체인을 버클로 잠그는 것 없이 체인으로 압축 하중이 이동하게 한다. 지지대(3)은 체인(4)에 부착되어, 체인(4)이 이동하는 경우, 지지대(3)도 이동한다. 지지대(3)은 트랙(7)에 제공되는 갭(gap)(71)을 통해 연장된다. 반환트랙(return track)(77)은 이들이 각각의 방향으로 이동하는 경우, 체인과 롤러를 수용하기 위해 제공된다.
The restriction of the chain (4) holds the chain in a position to be driven by the sprocket (5). This arrangement allows the compressive load to move to the chain without buckling the chain. The support 3 is attached to the chain 4 so that when the chain 4 moves, the support 3 also moves. The support (3) extends through a gap (71) provided in the track (7). A return track 77 is provided for receiving the chain and rollers when they move in respective directions.

사용동안, 롤러는 트랙 주행면(track running surface)(43, 47)을 접촉하고, 롤러는 장착된 베어링 핀(45)에 대하여 회전한다. 롤러는 체인의 부드럽고 조용한 주행을 용이하게 한다. 어뢰(T)와 관련하여 로드 바(2) 및 지지대(3)의 구조 및 상호작용은 도 1, 2 및 6을 참조하여 더욱 상세하게 설명될 것이다. 로드 바(2)는 일반적으로 모양이 원통형이며, 두 개의 러그(lug)(21, 22)를 포함하고, 러그 각각은 지지대(3)의 상부에서 제공되는 각각의 채널(31, 32)에서 수용된다. 러그(21, 22)는 로드 바(2)의 하나의 단부(후방 단부)(23)에 위치된다. 로드 바(2)의 다른 단부(전방 단부)(24)는 본질적으로 원통형이고, 어뢰(T)의 후방 단부 상에 제공되는 돌출부의 삽입을 위해 개구부(25)을 제공한다. 돌출부는 버튼(B)로 일반적으로 알려져 있다. 개구부(25)로 버튼(B)의 정확한 삽입에 대해, 로드 바 핀 삽입 통로는 로드 바(2)에서 제공되는 구멍 및 버튼(B)에서 제공되는 채널(C)에 의해 형성된다. 로드 바 핀(26)은 로드 바(2)에 대해 어뢰(T)를 부착하기 위해 로드 바 삽입 통로에서 제공된다. 어뢰(T)에 대한 로드 바(2)의 부착은 로드 바의 임의의 이동이 어뢰(T)로 전달되는 것을 확실하게 한다. 예를 들면, 부착은 정방 내지 후방 방향의 임의의 이동이 로드 바(2)에 의해 당겨지는 어뢰(T)를 초래한다는 것을 확실하게 한다. 로드 바를 배치하기 위해, 로드 바(2)의 개구부(25)로 삽압되는 어뢰(T)의 버튼(B) 및 일반적으로 러그(21, 22)을 갖는 지지대(3) 상에 옮겨지는 로드 바는 도 2에 점선 원에 도시된 바와 같이 위치(P)에 존재한다. 그리고, 지지대(3)은 스프로킷을 이용하여 정방으로 이동하여, 러그(21, 22)는 지지대(3)의 상부에 제공되는 채널(31, 32)에 결합한다. 로드 바 그리고, 핀(26)은 로드 바(2)에 대한 어뢰(T)를 부착하기 위해 삽입된다.
During use, the rollers contact the track running surfaces 43, 47 and the rollers rotate about the bearing pins 45 mounted. The rollers facilitate the smooth and quiet running of the chain. The structure and interaction of the rod bar 2 and the support 3 with respect to the torpedo T will be explained in more detail with reference to Figs. 1, 2 and 6. The rod bar 2 is generally cylindrical in shape and includes two lugs 21 and 22 each of which is received in each channel 31,32 provided at the top of the support 3, do. The lugs 21 and 22 are located at one end (rear end) 23 of the rod bar 2. The other end (front end) 24 of the rod bar 2 is essentially cylindrical and provides an opening 25 for insertion of a projection provided on the rear end of the torpedo T. [ The protrusion is generally known as button (B). For accurate insertion of the button B into the opening 25 a rod bar pin insertion passage is formed by the hole provided in the rod bar 2 and the channel C provided in the button B. The rod bar pin 26 is provided in the rod bar insertion passage for attaching the torpedo T to the rod bar 2. Attachment of the rod bar 2 to the torpedo T ensures that any movement of the rod bar is transmitted to the torpedo T. For example, the attachment ensures that any movement in the forward or backward direction results in a torpedo T being pulled by the rod bar 2. A button B of a torpedo T which is inserted into an opening 25 of the rod bar 2 and a rod bar which is moved on a support 3 having generally lugs 21 and 22 And is present at the position P as shown in the dotted circle in Fig. The support table 3 then moves squarely using sprockets so that the lugs 21 and 22 engage with the channels 31 and 32 provided on the top of the support 3. The rod 26 and the pin 26 are inserted to attach the torpedo T to the rod bar 2.

지지대(3)은 로드바(2)가 부착되는 경우에 특히, 안정성을 제공하는 베이스(base)(33)와 함께 제공된다. 베이스(33)의 하부 표면은 지지 표면(41, 42)에 근접하거나 지지표면(41, 42)을 가볍게 접촉한다. 지지대(3)는 도 4에 도시된 바와 같이 체인(4)에 견고하게 부착되어, 체인이 이동하는 경우, 지지대(3) 및 로드 바(2)는 이동한다.
The support 3 is provided with a base 33 which provides stability, in particular when the load bar 2 is attached. The lower surface of the base 33 is in close contact with the support surfaces 41, 42 or lightly in contact with the support surfaces 41, 42. The support 3 is rigidly attached to the chain 4 as shown in Fig. 4, so that when the chain moves, the support 3 and the rod 2 move.

로드 바(2)는 특히 도 6을 참조하여 더욱 상세하게 설명될 것이다. 선박(vessel)이 하나의 길이 이상의 페이로드를 운반하는 경우, 로드 바의 길이는 페이로드의 특정 길이에 적합한 길이로 조절될 수 있기 때문에, 로드 바(2) 길이는 조절 가능하다. 예를 들어, 기뢰(mine)는 어뢰보다 일반적으로 짧아서, 기뢰를 위한 로드 바는 어뢰를 위한 로드 바보다 더 길 수 있다. 유사하게, 배는 조절가능한 길이의 로드 바를 포함하기 위해 유용할 수 있도록 하는 하나의 길이이상의 어뢰를 운반할 수 있다. 더욱이, 체인(4)의 길이는 유한하고, 체인 길이는 가능한 짧아지는 것이 바람직하다. 상기 경우에, 로드 바(2)의 길이는 체인 및 페이로드 길이의 이동 범위를 고려하여 조절될 수 있다.
The rod bar 2 will be described in more detail with particular reference to Fig. When the vessel carries more than one length of payload, the length of the load bar 2 is adjustable because the length of the load bar can be adjusted to a length suitable for a particular length of the payload. For example, a mine is generally shorter than a torpedo, so a rod bar for a mine can be longer than a rod bar for a torpedo. Similarly, the ship can carry a torpedo of one or more lengths that can be useful to include a load bar of adjustable length. Furthermore, it is preferable that the length of the chain 4 is finite and the chain length is as short as possible. In this case, the length of the load bar 2 can be adjusted in consideration of the movement range of the chain and the payload length.

로드 바(2)는 도면 번호 51에 의해 일반적으로 표시되는 제1부품 및 52에 의해 일반적으로 표시되는 제2부품을 포함한다. 제1 및 제2 부품은 서로에 대하여 이동할 수 있고, 이로써, 로드 바(2)의 길이를 조절할 수 있다. 제2부품(52)은 제1부품(51)에 의해 제공되는 관형부(27) 내에 일반적으로 배치되는 내부 관형부(inner tubular portion)(26)를 포함한다. 제2부품(52)은 나사 스레드(screw thread)(미도시)를 지탱하는 너트(nut)(28)를 포함한다. 너트(28)의 나사 스레드는 제1부품(51)에 의해 제공되는 리드 나사(29)의 나사 스레드(미도시)와 결합된다. 리드 나사(29)는 리드 나사(29)의 회전을 발생시키도록 사용될 수 있는 사각형 머리부(square headed portion)(201)와 함께 제공되는 스레드형 바(threaded bar)의 일부이다. 베어링(207)은 리드 나사(29)의 회전을 용이하게 하기 위해 제공된다. 사용 중에, 사각형 머리부(201)의 오목부(recess)를 위해 오목부를 갖는 소켓(미도시)은 사각형 머리부(201)를 통해 배치된다. 핸들(handle)은 사각형 머리부(201) 및 리드 나사(29)를 교대로 회전하는 소켓을 회전하는데 사용된다. 리드 나사(29)의 회전은 너트(28)를 이동하게 하고, 이로써, 내부 관형부(26)를 이동하게 한다. 내부 관형부(26)의 이동은 조절될 수 있는 로드 바(2)의 효율적인 길이를 형성하게 한다. 또한, 로드 바(2)는 로드 바(2)의 길이를 나타내기 위해 표시기(indicator)(202)와 함께 제공된다. 표시기(202)는 너트(28)와 연관된다. 마커(미도시)는 표시기(202)에 인접한 외부 관형부(27) 상에 제공된다. 사용자가 로드 바(2)의 길이를 페이로드에 적합하게 조절하도록 마커는 페이로드의 특정 유형을 위해 설정한 특정 길이를 나타낸다. 슬라이딩 동작(sliding motion)을 허용하기 위해 부시(bush)(204)는 로드 바(2)의 내부 관형부(26) 및 외부 관형부(27) 사이 제공된다. 단부 정지부(end stop)(205)는 로드 바(2)가 완전히 연장되는 경우, 너트(28) 상의 해당 표면과 접촉하는 리드 나사(29)의 하나의 단부 상에 제공된다.
The rod bar 2 comprises a first part, generally indicated by reference numeral 51, and a second part, generally indicated by 52. The first and second parts can move with respect to each other, whereby the length of the rod bar 2 can be adjusted. The second component 52 includes an inner tubular portion 26 that is generally disposed within the tubular portion 27 provided by the first component 51. The second component 52 includes a nut 28 that supports a screw thread (not shown). The threaded thread of the nut 28 is engaged with the threaded thread (not shown) of the leadscrew 29 provided by the first part 51. The lead screw 29 is part of a threaded bar provided with a square headed portion 201 that can be used to generate rotation of the lead screw 29. [ The bearing 207 is provided for facilitating the rotation of the lead screw 29. In use, a socket (not shown) having a recess for a recess of the square head 201 is disposed through the square head 201. A handle is used to rotate the socket to alternately rotate the square head 201 and the lead screw 29. Rotation of the lead screw 29 causes the nut 28 to move, thereby causing the inner tubular portion 26 to move. The movement of the inner tubular portion 26 forms the effective length of the adjustable rod bar 2. The load bar 2 is also provided with an indicator 202 to indicate the length of the load bar 2. [ The indicator 202 is associated with the nut 28. A marker (not shown) is provided on the outer tubular portion 27 adjacent the indicator 202. The marker indicates a specific length set for a particular type of payload so that the user can adjust the length of the load bar 2 to suit the payload. A bush 204 is provided between the inner tubular portion 26 and the outer tubular portion 27 of the rod bar 2 to permit sliding motion. An end stop 205 is provided on one end of the lead screw 29 that contacts the corresponding surface on the nut 28 when the rod bar 2 is fully extended.

장치(1)의 상기 실시예의 동작은 설명될 것이다. 페이로드, 이 경우에는 어뢰(T)는 저장 여역에서 어뢰 발사관으로 적재되는 위치로 전달된다. 종래에 알려진 바와 같이, 어뢰(T)는 페이로드를 지지하는 플랫폼(platform)을 제공하는 여러 경사면 상에 의존한다. 또한, 도 1에 도시된 경사진 판(50)은 원하는 위치로부터 어뢰(T)가 구르는 걸을 억제하도록 제공된다. 위치 중 로드 바(2)없는 지지대(3)는 스프로킷/체인 배치를 이용하여 대략적으로 정확한 위치로 임동된다. 로드 바(2)를 배치하기 위해, 로드 바(2)의 개구부(25)로 삽입되는 데 있어서, 어뢰(T)의 버튼(B) 및 일반적으로 러그(21, 22)을 갖는 지지대(3) 상으로 옮겨지는 로드 바는 도 2에서 점선 원으로 도시된 바와 같이 위치(P)에 있다 (즉, 로드바는 각도를 갖거나 경사진다). 그리고, 지지대(3)은 스프로킷을 이용하여 앞으로 이동되어, 로드바(2)는 중력의 영향 아래 떨어지고, 이로써, 로드바(2)는 수평하고, 러그(21, 22)는 지지대(3)의 위치 하에 제공되는 채널(31, 32)에 맞물린다. 그래서, 로드드바 핀(206)은 로드바(2)에 어뢰(T)를 부착시키기 위해 삽입된다. 그리고, 스프로킷/채널은 어뢰 발사관으로 어뢰를 밀기 위해, 로드 바(2)를 이동시키기 위해 사용된다. 어뢰가 원하는 위치에 있는 경우, 로드 바 핀(206)은 제거되고, 이로써, 페이로드로부터 로드바를 분리시킨다. 그리고, 어뢰(T)는 일반적으로 시작을 위한 어뢰 발사관 준비로 더 이동된다. 로드 바는 후방으로 이동되어, 어뢰 발사관으로 다른 페이로드를 밀기 위한 위치에 있다.
The operation of the above embodiment of the device 1 will be described. The payload, in this case the torpedo (T), is transferred from the storage space to the location where it is loaded into the torpedo tube. As is known in the art, the torpedo T relies on several slopes to provide a platform to support the payload. Further, the inclined plate 50 shown in Fig. 1 is provided to suppress the rolling of the torpedo T from a desired position. The support (3) without the rod bar (2) in position is moved to a roughly correct position using a sprocket / chain arrangement. The button B of the torpedo T and the support 3 with the lugs 21 and 22 in general are inserted into the opening 25 of the rod bar 2 for placing the rod bar 2. [ The load bar being lifted up is in position P as shown by the dotted circle in FIG. 2 (i.e., the load bars are angled or inclined). The rod 3 is then moved forward by means of a sprocket so that the rod 2 falls under the influence of gravity so that the rod 2 is horizontal and the lugs 21, And is engaged with the channels 31 and 32 provided under the position. Thus, the rod 206 is inserted to attach the torpedo T to the rod bar 2. The sprocket / channel is then used to move the rod bar 2 to push the torpedo into the torpedo tube. When the torpedo is in the desired position, the rod bar pin 206 is removed, thereby releasing the rod bar from the payload. And, the torpedo (T) is generally moved further into torpedo tube preparation for start. The rod bar is moved backward and is in a position to push the other payload to the torpedo tube.

로드 바 및 페이로드가 연결되는 동안, 로드 바는 페이로드를 미는 것과 같이 밀기 위해 사용될 것이다. 예를 들어, 어뢰발사관을 적재하는 것이 더 이상 바람직하지 않은 경우, 이는 바람직할 수 있다.
While the load bar and the payload are connected, the load bar will be used to push the payload, such as pushing the payload. This may be desirable, for example, if it is no longer desirable to load torpedo tubes.

본 발명에 따른 장치의 다른 예는 도 7, 도 8a 및 도 8b를 참조하여 설명될 것이다. 일반적으로, 장치는 도면부호 501로 표시되고, 도 1 내지 도 6의 장치에 관하여 상기 설명된 체인(4)와 유사한 체인(504)을 포함한다. 도 1내지 도 6의 장치와 관련하여 상기 설명된 것과 본질적으로 같은 방법으로, 체인(504)는 로드 바(502)와 차례로 결합되는 로드바 지지대(503)와 결합된다. 페이로드의 이동을 발생시키는 로드 바(502)의 이동을 차례로 발생하도록, 스프로킷(515)의 회전은 체인(504)이 이동하게 한다. 체인(504)는 체인의 부드럽고 조용한 실행을 용이하게 하기 위해 롤러(505, 506)와 함께 제공된다. 장치(501)는 체인 및 롤러를 위한 가이드로써 역할을 하는 트랙(507, 577)과 함께 제공된다. 트랙(507)은 로드바 지지대(503)과 연관되고, 로드 바 지지대(503)이 돌출하고, 이동되는 슬롯(571)과 함께 제공된다. 트랙(577)은 반환 트랙이다. 장치(1) 및 장치(501) 사이 차이점이 있고, 설명될 것이다. 우선, 로드바 지지대(503) 및 로드 바 지지대과 연관된 트랙(507)은 이동할 수 있도록 페이로드 상에 일반적으로 위치된다. 이는 트랙(7) 및 로드 바 지지대(3)가 이동할 수 있도록 페이로드 아래에 일반적으로 있는 장치(1)과 반대이다. 더욱이, 트랙(507) 및 반환 트랙(507) 둘 다 약 6m의 길이의 단일 트랙이고, 강철을 압출 성형함으로써 형성된다. 그 결과, 트랙은 가볍고, 싸게 만들어진다.
Another example of the apparatus according to the present invention will be described with reference to Figs. 7, 8A and 8B. In general, the apparatus comprises a chain 504, represented by the reference numeral 501, similar to the chain 4 described above with respect to the apparatus of Figs. 1-6. In a manner essentially identical to that described above with respect to the apparatus of Figures 1-6, the chain 504 is associated with a rod bar support 503 that is in turn coupled to a rod bar 502. The rotation of the sprocket 515 causes the chain 504 to move so as to in turn generate movement of the load bar 502 causing the movement of the payload. Chain 504 is provided with rollers 505 and 506 to facilitate smooth and quiet execution of the chain. Apparatus 501 is provided with tracks 507 and 577 serving as guides for the chain and rollers. A track 507 is associated with the rod bar support 503 and is provided with a slot 571 through which the rod bar support 503 protrudes and moves. The track 577 is a return track. There are differences between device 1 and device 501 and will be described. First, the rod bar support 503 and the track 507 associated with the load bar support are generally located on the payload for movement. This is in contrast to the device 1 which is generally under the payload so that the track 7 and the load bar support 3 can move. Furthermore, both the track 507 and the return track 507 are single tracks having a length of about 6 m and are formed by extruding the steel. As a result, the track is made lighter and cheaper.

실시예는 다른 것으로 로드 바의 일 부분이 이동하는 이동을 야기하기 위해 나사 스레드를 이용하여 조절할 수 있는 로드 바 길이의 사용을 상기 설명한다. 로드 바의 다른 배치가 사용될 수 있다는 것을 당업자는 이해할 것이다. 더욱이, 너트 및 리드 나사 상에 제공되는 나사 스레드의 배치는 로드 바의 길이가 변화되기 바라는 경우, 로드 바의 길이를 특정 값으로 효과적으로 수정한다.
The embodiment is different from that described above with the use of rod bar lengths that can be adjusted using threaded threads to cause movement of a portion of the rod bar to move. It will be appreciated by those skilled in the art that other arrangements of load bars may be used. Moreover, the arrangement of threaded threads provided on the nut and lead screw effectively modifies the length of the rod bar to a particular value, if the length of the rod bar is desired to be changed.

선택적으로, 로드 바는 사용자 인가된 힘의 부재로, 특정 길이로 로드 바를 잠그는 바이어스된 잠금 메커니즘(biased locking mechanism)과 함께 제공될 수 있지만, 사용자 인가된 힘의 어플리케이션 상에서, 잠금 메커니즘은 분리되어, 로드 바의 길이는 원하는 길이로 조절될 수 있다. 원하는 길이가 획득되는 경우, 사용자는 힘을 해제하고, 잠금 메커니즘은 한번 더 맞물리게 바이어싱되고(biased), 새로운 길이로 로드 바를 잠근다.
Optionally, the load bar may be provided with a biased locking mechanism that locks the load bar to a specified length in the absence of a user-authorized force, but on a user-authorized force application, The length of the rod bar can be adjusted to the desired length. When the desired length is obtained, the user releases the force, and the locking mechanism biased once more to lock the rod bar to a new length.

상기 실시예는 다른 것 내에서 하나로 신축 가능하게 배치되는 두 부분을 포함하는 로드 바의 사용을 설명한다. 다른 배치가 가능하다는 것을 당업자는 이해할 것이다.
The above embodiment describes the use of a rod bar comprising two parts that are stretchably arranged within one another. Those skilled in the art will appreciate that other arrangements are possible.

상기 예는 어뢰 발사관으로 페이로드의 이동을 설명한다. 본 발명의 장치 및 방법이 잠수함 주위에 페이로드를 이동시키기 위해 사용될 것이라는 것을 당업자는 이해할 것이다(예를 들면, 잠수함으로 페이로드를 도입함).
The above example illustrates the movement of the payload to the torpedo tube. Those skilled in the art will appreciate that the apparatus and method of the present invention will be used to move a payload around a submarine (e.g., introducing a payload into a submarine).

실시 예는 체인 드라이브(chain-drive)가 어뢰 발사관으로 페이로드를 이동시키기 위해 사용될 수 있는 방법을 상기 보여준다. 튜브로 페이로드를 이동시키기 위한 다른 방법이 사용될 수 있다는 것을 당업자는 이해할 수 있다. 예를 들면, 유압 램이 사용될 수 있다.
The embodiment above shows how a chain-drive can be used to move the payload to the torpedo tube. It will be appreciated by those skilled in the art that other methods for moving the payload to the tube can be used. For example, a hydraulic ram may be used.

상기 설명한 설명에서, 명백하거나 예측 가능한 동등하게 정수 또는 원소가 알려진 바와 같이 설명되고, 상기 동등함은 개별적으로 규정된 경우와 같이 본 명세서에 포함된다. 참고는 본 발명의 실제 범위를 정하는 청구항으로 형성되고, 상기 임의의 동등함을 포함하여 해석되어야 한다. 또한, 바람직하고 유리하고 편리하게 설명되는 본 발명의 정수 또는 특징이 선택적이라는 것은 읽는 사람에 의해 이해될 것이며, 독립항의 범위에 제한하지 않는다.
In the above description, equally clear or predictable equivalents of elements or elements are described as being known, and equivalence is included herein as if individually specified. Reference should be made to the claims that define the true scope of the invention and should be construed to include any such equivalents. It will also be appreciated by one of ordinary skill in the art that the integer or feature of the invention that is preferred, advantageous and conveniently described is optional, and is not limited to the scope of the independent claims.

Claims (33)

잠수함 어뢰 발사관으로 페이로드를 밀기 위한 잠수함 어뢰 발사관 로드 바(load bar)에 있어서,
상기 로드 바는 연장되고, 여기서 상기 로드 바의 길이는 조절 가능한 것을 특징으로 하는 로드 바.
A submarine torpedo launcher load bar for pushing a payload to a submarine torpedo launcher,
Wherein the rod bar is extended, wherein the length of the rod bar is adjustable.
제1항에 있어서,
상기 길이는 하나 이상의 복수의 기설정된 값으로 고정시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 로드 바.
The method according to claim 1,
Wherein the length can be fixed to one or more predetermined values.
제 1항 또는 제2항에 있어서,
상기 로드 바는 최대값 이상으로 상기 길이를 조절 못하게 하는 정지부 및/또는 최소값 이하로 상기 길이를 조절 못하게 하는 정지부 을 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 바.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the rod bar comprises a stop to prevent the length from being adjusted beyond a maximum value and / or a stop to prevent the length from being adjusted below a minimum value.
제1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 로드 바의 상기 길이를 조절하기 위해서, 상기 로드 바는 서로에 대하여 이동할 수 있는 제1 및 제2부품을 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 바.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the rod bars include first and second parts movable relative to each other to adjust the length of the rod bars.
제4항에 있어서,
상기 제1 및 제2부품 중 하나 또는 둘 다는 연장되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 로드 바.
5. The method of claim 4,
Wherein one or both of the first and second components are extended.
제 4항 또는 제5항에 있어서,
상기 제1및 제2부품 중 적어도 하나의 세로축은 상기 로드 바의 상기 길이와 평행한 것을 특징으로 하는 로드 바.
The method according to claim 4 or 5,
Wherein the longitudinal axis of at least one of the first and second components is parallel to the length of the rod bar.
제 4항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 로드 바의 상기 제1 및 제2 부품은 겹쳐지고, 상기 로드 바의 상기 제1 및 제 2 부품 사이 겹침의 정도가 상기 로드 바의 상기 길이를 결정하는 것을 특징으로 하는 로드 바.
7. The method according to any one of claims 4 to 6,
Wherein the first and second parts of the rod bar overlap and the degree of overlap between the first and second parts of the rod bar determines the length of the rod bar.
제 4항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 부품 신축 배치(telescopic arrangement)를 형성하고, 상기 제1및 제2부품은 제2부품에 관하여 신축 가능하게 배치되고, 여기서, 상기 로드 바의 상기 길이를 조절하기 위해서 상기 제1 및 제2부품은 서로에 대하여 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 로드 바.
8. The method according to any one of claims 4 to 7,
Wherein said first and second parts form a telescopic arrangement of said first and second parts, said first and second parts being retractably disposed with respect to a second part, 1 and the second part are movable relative to each other.
제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 로드 바의 상기 길이는 나사 스레드 배치를 이용하여 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 로드 바.
9. The method according to any one of claims 1 to 8,
Wherein the length of the rod bar is adjustable using a threaded thread arrangement.
제 9항에 있어서,
상기 로드 바의 제1부품은 제1나사 스레드 구성을 포함하고, 상기 로드 바의 제2부품은 상기 제1나사 스레드 구성과 결합하기 위한 제2 나사 스레드 구성을 포함하고, 여기서, 상기 로드 바의 제1 및 제2 부품의 상대 운동(relative motion)을 발생 시키기 위해 제1 및 제2 나사 스레드 구성은 서로에 대하여 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 로드 바.
10. The method of claim 9,
Wherein the first part of the rod bar comprises a first threaded thread configuration and the second part of the rod bar comprises a second threaded thread configuration for engaging the first threaded thread configuration, Wherein the first and second threaded thread configurations are rotatable relative to each other to create a relative motion of the first and second parts.
제 10항에 있어서,
상기 로드 바의 제1부품은 제1나사 스레드 베어링(bearing) 부재를 포함하고, 상기 로드 바의 제2부품은 상기 제1 스레드 베어링 부재와 결합하기 위한 제2 나사 스레드 베이렁 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 바.
11. The method of claim 10,
Wherein the first part of the load bar comprises a first threaded bearing member and the second part of the load bar comprises a second threaded threaded bushing member for engaging the first threaded bearing member Features a rod bar.
제 11항에 있어서,
상기 제1 및 제2 나사 스레드 베어링 부재 중 하나는 스레드형 바(threaded bar)를 포함하고, 상기 제1 및 제2스레드 베어링 부재 중 다른 하나는 상기 스레드형 바를 수용하기 위한 너트(nut)를 포함하고, 상기 스레드형 바는 스레드형 바를 따라 상기 너트의 이동이 일어나도록 회전하여, 상기 로드 바의 상기 길이를 조절하는 것을 특징으로 하는 로드 바.
12. The method of claim 11,
Wherein one of the first and second threaded bearing members includes a threaded bar and the other of the first and second threaded bearing members includes a nut for receiving the threaded bar And the threaded bar rotates to cause movement of the nut along the threaded bar to adjust the length of the rod bar.
제 12항에 있어서,
상기 로드 바의 상기 제1 및 제2 부품의 하나 또는 둘 다는 실질적인 관형 본체 부를 포함하고, 상기 스레드형 바는 관형 본체부로 연장되는 것을 특징으로 하는 로드 바.
13. The method of claim 12,
Wherein one or both of the first and second parts of the rod bar comprise a substantially tubular body portion, the threaded bar extending into the tubular body portion.
제 1항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 로드 바의 상기 길이를 나타내기 위한 길이 표시기(indicator)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 바.
14. The method according to any one of claims 1 to 13,
And a length indicator for indicating the length of the load bar.
제 14항에 있어서,
상기 길이 표시기는
상기 로드 바의 제1 및 제2부품 중 하나와 연계된(associated with) 제1길이 표시기 부와, 상기 로드 바의 제1 및 제2부품 중 다른 하나와 연계된 제2길이 표시기 부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 바.
15. The method of claim 14,
The length indicator
A first length indicator portion associated with one of the first and second parts of the rod bar and a second length indicator portion associated with the other of the first and second parts of the rod bar Features a rod bar.
제 15항에 있어서,
상기 제1 및 제2 길이 표시기 부 중 하나는 눈금 제공 마커(marker)이고, 각각은 다른 길이의 복수의 페이로드와 연계되고, 상기 제1 및 제2 길이 표시기 부 중 다른 하나는 특정 페이로드를 위한 정확한 길이가 획득되는 경우, 상기 눈금의 마커가 정렬되는 마크(mark)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 바.
16. The method of claim 15,
Wherein one of the first and second length indicator portions is a scaling marker and each is associated with a plurality of payloads of different lengths and the other of the first and second length indicator portions is associated with a particular payload Characterized in that, when an accurate length for the mark is obtained, a marker of the marking is arranged.
제 15항 또는 제 16항에 있어서,
상기 제2 길이 표시기 부는 상기 로드 바의 제1 및 제2부품 중 하나에서 제공되는 슬롯(slot)을 통해 연장되는 돌출부를 포함하고, 제 1길이 표시기 부는 상기 로드 바의 제1 및 2부품 중 다른 하나 상에 제공되는 눈금을 선택적으로 포함하고, 상기 눈금은 마커를 제공하고, 상기 제1 및 제2부품 각각은 다른 길이의 복수의 페이로드와 각각 연계되고, 상기 눈금에 대하여 돌출 위치는 상기 로드 바의 길이를 나타내는 것을 특징으로 하는 로드 바.
17. The method according to claim 15 or 16,
Wherein the second length indicator portion includes a protrusion extending through a slot provided in one of the first and second parts of the rod bar and wherein the first length indicator portion includes a first length indicator portion Wherein each of the first and second components is associated with a plurality of payloads of different lengths, and wherein the protruding position relative to the scale comprises a plurality of payloads, Wherein the bar represents the length of the bar.
제 1항 내지 제 17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 로드 바는 페이로드 상에 제공되는 하나 이상의 해당 구성을 갖는 위치를 위해 하나 이상의 구성을 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 바.
18. The method according to any one of claims 1 to 17,
Wherein the load bar comprises one or more configurations for a position having one or more corresponding configurations provided on the payload.
제 18항에 있어서,
상기 로드 바는 페이로드 상에 제공되는 해당 돌기(protrusion)을 수용하기 위한 구멍 또는 오목부(recess)가 제공되는 것을 특징으로 하는 로드 바.
19. The method of claim 18,
Characterized in that the rod bar is provided with a hole or recess for receiving a corresponding protrusion provided on the payload.
제 1항 내지 제 19항 중 어느 한 항에 있어서,
페이로드에 부착을 위한 부착 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 바.
20. The method according to any one of claims 1 to 19,
And attachment means for attachment to the payload.
어뢰 발사관으로 페이로드를 이동하기 위한 장치에 있어서,
상기 장치는 제 1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 따른 로드 바 및 상기 로드 바의 이동을 위한 수단을 포함하고, 상기 로드 바를 이동하는 수단은 상기 로드 바를 이동하여 상기 어뢰 발사관으로 상기 페이로드를 밀도록 동작하는 것을 특징으로 하는 장치.
An apparatus for moving a payload to a torpedo launcher,
The apparatus comprises a load bar according to any one of claims 1 to 20 and means for moving the load bar, the means for moving the load bar moves the load bar to move the load bar to the torpedo- And to push the second end of the barrel.
제 21항에 있어서,
상기 로드 바의 세로 축은 상기 미는 방향과 실질적으로 평행한 것을 특징으로 하는 장치.
22. The method of claim 21,
Wherein the longitudinal axis of the load bar is substantially parallel to the direction of pushing.
제 21항 또는 제22항에 있어서,
상기 로드 바를 위한 지지대(support)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
23. The method of claim 21 or 22,
And a support for the load bar.
제 23항에 있어서,
상기 로드 바는 상기 지지대 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 장치.
24. The method of claim 23,
And the load bar is mounted on the support.
제 24항에 있어서,
제 4항에 따르는 경우, 상기 로드 바는 상기 지지대 상에 상기 로드 바를 장착하기 위한 하나 이상의 장착 구성을 포함하고, 상기 하나 이상의 장착 구성은 상기 로드 바의 제1부품 상에 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
25. The method of claim 24,
5. A method according to claim 4, characterized in that said load bar comprises at least one mounting arrangement for mounting said load bar on said support, said at least one mounting arrangement being provided on a first part of said load bar Device.
제 21 내지 제 25항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 로드 바를 이동하기 위한 수단은 유압 램(유압 램 )을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
26. The method according to any one of claims 21 to 25,
Wherein the means for moving the load bar comprises a hydraulic ram (hydraulic ram).
제 21항 내지 제 26항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 로드 바를 이동하기 위한 수단은 적어도 하나의 체인 및 적어도 하나의 스프로킷(스프로킷)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
27. The method according to any one of claims 21 to 26,
Wherein the means for moving the load bar comprises at least one chain and at least one sprocket.
제 27항에 있어서,
상기 적어도 하나의 체인은 두 개의 단부를 갖는 체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
28. The method of claim 27,
Wherein the at least one chain comprises a chain having two ends.
제 27항 또는 제 28항에 있어서,
상기 적어도 하나의 체인은 복수의 롤러가 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
29. The method of claim 27 or 28,
Wherein the at least one chain is provided with a plurality of rollers.
제 1항 내지 제 20항 중 어느 한 항에 따른 잠수함 어뢰 발사관 로드 바 및 상기 로드 바를 지지하는 지지대를 포함하는 어뢰 발사관 페이로드-로딩 키트(loading kit).
20. A loading vessel payload-loading kit comprising a submarine torpedo rod bar according to any one of claims 1 to 20 and a support for supporting the rod bar.
페이로드를 갖는 어뢰 발사관을 적재하는 방법에 있어서,
상기 방법은,
상기 어뢰 발사관으로 상기 페이로드를 밀기 위해 상기 어뢰 발사관 및 로드 바로 적재되기 위한 페이로드를 제공하는 단계;
필요한 경우, 상기 로드 바의 길이를 상기 페이 로드를 위해 원하는 길이로 조절하는 단계; 및
상기 로드 바를 이동하여, 상기 어뢰 발사관으로 상기 페이로드를 미는 단계
를 포함하는 방법.
A method of loading a torpedo launcher with a payload,
The method comprises:
Providing a payload for loading the torpedo tube and the rod immediately to push the payload to the torpedo tube;
Adjusting the length of the load bar to a desired length for the payload, if necessary; And
Moving the load bar and pushing the payload to the torpedo launcher
≪ / RTI >
제 21항 내지 제 29항 중 어느 한항에 따른 장치를 포함하는 잠수함.
29. A submarine comprising an apparatus according to any one of claims 21 to 29.
잠수함의 어뢰 발사관으로 2m, 4m, 및 7m 길이의 로드(load)를 삽입하기 위해 잠수함 상의 부분이고, 조절 가능한 길이의 로드 바를 포함하는 것을 특징으로 하는 키트.

A portion of the submarine for inserting loads of 2m, 4m, and 7m in length into the torpedo launcher of the submarine, and a load bar of an adjustable length.

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