KR20160106817A - Horizontal restore the structure of the ship - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a horizontality restoring structure for a ship and, more specifically, to a horizontality restoring structure for a ship, which enables the horizontality restoration of a hull by reducing and controlling the rolling of a ship. To achieve this, the horizontality restoring structure for a ship comprises: a horizontality maintenance device which is installed to be embedded in the hull of the ship, is operated to protrude to the outer side of a shell plate when the ship rolls on the sea, and maintains horizontality by controlling the rolling motion of the ship; and a ballast water control part which controls the ballast water in the portside and starboard of the ship when the ship rolls on the sea to maintain the horizontality of the ship.

Description

선박의 수평 복원 구조{Horizontal restore the structure of the ship}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a horizontal restoration structure of a ship,

본 발명은 선박의 수평 복원 구조에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 선박의 횡동요 억제 및 감소를 도모하여 선체 수평 복원이 가능하도록 하는 선박의 수평 복원 구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a horizontal restoration structure for a ship, and more particularly, to a horizontal restoration structure for a ship capable of horizontally restoring the ship by suppressing and reducing the rolling of the ship.

일반적으로, 선박 또는 해양 구조물은 주기적으로 파도에 노출될 수 밖에 없으며, 이러한 파도에 의해 선박이나 해양구조물은 횡동요 운동을 할 수 밖에 없게된다.In general, ships or offshore structures must be exposed to waves periodically, and by this wave, ships or offshore structures are forced to make rolling movements.

이러한 횡동요 운동은 예를 들어, LNG 저장탱크를 구비한 선박인 경우에, LNG를 하역받기 위해 정박중인 선박과 해양 구조물의 상대 운동이 증가하여 LNG 하역작업이 불안정하게 되고, 그에 따라 LNG 하역 시스템에 큰 하중이 발생하는 문제가 있다.For example, in the case of a ship having an LNG storage tank, the relative movement between a ship and an offshore structure that are anchored for unloading the LNG increases and the LNG unloading operation becomes unstable, There is a problem in that a large load is generated.

또한, 선박 또는 해양 구조물의 횡동요 고유 주기와 해양 구조물과 조우하는 횡파의 주기가 일치하는 경우, 공진 현상이 발생하여 횡동요 폭이 증가하고, 심한 경우에는 갑판 상부의 공정 관련 부품에 과도한 가속도가 전달되어 구조적인 파손문제가 발생한다.In addition, if the natural frequency of the transverse wave of a ship or an offshore structure coincides with the period of a transverse wave encountered with an offshore structure, a resonance phenomenon occurs and the transverse wave width increases. In severe cases, excessive acceleration And the structural damage problem occurs.

이러한 문제점을 해결하기 위해서, 파랑중 횡동요 억제 및 감소를 한 장치로서 빌지킬(Bilge Keel)을 비롯하여 횡동요 억제탱크(Anti-Roll Tank)나 횡동요 억제판(Anti-Roll Plate)이 사용되고 있다.In order to solve this problem, anti-roll tanks and anti-roll plates have been used as well as Bilge Keel as devices for suppressing and reducing the rolling motion in the waves .

이중에서 간단한 구조를 이루는 빌지킬을 구비한 경우에 대하여 설명하면, 도 1에 도시된 바와 같이, 선박(1)이 좌,우로 흔들리는 것을 방지하기 위해 선체의 하부 만곡부에 구비된 용골형 돌출재인 빌지킬(10)은 직선 형상을 가지는 단순한 구조의 플레이트로서 선체의 측면을 벗어나지 않도록 구비한다.As shown in FIG. 1, in order to prevent the ship 1 from being shaken to the left and right, a keel-shaped protruding member provided at a lower curved portion of the hull, The guard 10 is a plate of a simple structure having a straight shape and is provided so as not to come off the side of the hull.

다시 말해서, 빌지킬(10)이 선체의 측면으로부터 수평방향으로 돌출되게 고정,형성한 경우에는, 주변 선박이나 해양 구조물이 접근해오면, 제일 먼저 돌출된 빌지킬(10)이 충돌하여 변형되거나 심하게는 파손될 가능성이 매우 높은 문제점이 있었다.In other words, when the bilge jig 10 is fixed and formed so as to protrude horizontally from the side surface of the hull, when the marine vessel or the marine structure approaches, the bilge jig 10 protruded first collides and deforms or severely There is a problem that the possibility of breakage is very high.

따라서, 빌지킬(10)의 사이즈(돌출길이)를 크게 할 수 없어 선체의 측면을 벗어나지 않게 모서리부분에 설치하게 되는데, 이런 경우에는 빌지킬의 사이즈가 제한되어 선박 또는 해양 구조물에서의 작업중에 발생하는 횡동요를 효과적으로 억제하기 어려운 문제점이 있다.Therefore, the size (protruding length) of the bill guard 10 can not be increased, so that the bill guard 10 is installed at the corner portion without departing from the side of the hull. In this case, the size of the bill guard is limited, It is difficult to effectively suppress the rolling motion.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 평상시에는 선박의 외판 외부로 돌출되지 않고 외력에 의해 횡동요가 진행될 경우 이를 감지하여 수평을 복원시킬 수 있는 선박의 수평 복원 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a horizontal restoration structure for a ship capable of restoring the horizontal when the horizontal movement is progressed by an external force, The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상으로는, 선박에 있어서, 상기 선박의 선체 내부로 매립되도록 설치되고, 해상에서 횡동요 발생시 선박의 외판 외부로 돌출되도록 작동하며 횡동요를 억제하여 수평을 유지하기 위한 수평유지장치;와 횡동요 발생시 상기 선박의 좌현과 우현 측의 평형수를 조절하여 수평을 유지하기 위한 평형수조절부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Technical Solution In order to achieve the above object, the present invention provides a marine vessel which is installed so as to be embedded in a hull of the marine vessel, operates so as to protrude to the outside of the marine vessel at the time of occurrence of a horizontal motion in sea, And a ballast water level controller for adjusting the ballast water level on the port side and the starboard side of the ship when a rolling motion occurs to maintain the level of the ballast water.

이때, 상기 수평유지장치는, 수평을 유지하기 위해 선박의 측면에 설치되는 제1수평유지장치로 이루어지며, 상기 제1수평유지장치는, 선박의 측면 외판 내부에 공간이 형성된 제1설치공간부; 상기 설치공간부 일측에 고정 설치되고 유압을 발생시키는 유압장치; 상기 유압장치와 연결되도록 설치되고, 설치공간부의 일측의 한 지점을 기준으로 유압장치의 작동에 따라 회동하며, 선박의 측면 외판 외부로 돌출되도록 펼쳐지면서 선박의 횡동요를 억제하기 위한 사이드플레이트바; 및 상기 선박의 수평 여부를 감지하고 상기 유압장치를 작동시키는 제어부;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.At this time, the horizontal holding device is composed of a first horizontal holding device installed on the side of the ship in order to maintain the horizontal, and the first horizontal holding device includes a first installation space part ; A hydraulic device fixedly installed at one side of the installation space and generating hydraulic pressure; A side plate bar installed to be connected to the hydraulic device and rotated according to the operation of the hydraulic device based on a point on one side of the installation space and being extended to protrude from the outside of the side shell plate of the ship, And a control unit for sensing whether the ship is level and operating the hydraulic apparatus.

또한, 상기 수평유지장치는, 수평을 유지하기 위해 선박의 하부에 설치되는 제2수평유지장치로 이루어지며, 상기 제2수평유지장치는, 선박의 하부 외판 내부에 공간이 형성된 제2설치공간부; 상기 제2설치공간부 일측에 고정 설치되어 한 지점을 기준으로 회동하며, 선박의 하부 외판 외부로 수직으로 돌출되면서 선박의 횡동요를 억제하기 위한 수직플레이트바; 상기 수직플레이트바 상측에 설치되는 도르래; 상기 도르래에 걸어진 상태로 수직플레이트바 일측에 고정되는 와이어; 및 상기 와이어가 감겨있는 권양기를 포함하고 와이어와 연결된 수직플레이트바를 수직으로 하강 또는 상승시키기 위한 제어부;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The horizontal holding device may include a second horizontal holding device installed at a lower portion of the ship to maintain a horizontal position, and the second horizontal holding device may include a second installation space ; A vertical plate bar which is fixed on one side of the second installation space and pivots about a point and protrudes vertically to the outside of the lower outer plate of the ship to suppress rolling of the ship; A pulley installed above the vertical plate bar; A wire fixed to one side of the vertical plate bar in a state of being hooked on the pulley; And a controller for vertically lowering or elevating the vertical plate bar connected to the wire, the vertical plate including a winch wound with the wire.

또한, 상기 수평유지장치는, 선체의 외판 형상에 대응하여 복수개로 구분하여 형성되는 것이 바람직하다.The horizontal holding device is preferably divided into a plurality of sections corresponding to the outer plate shape of the ship.

상기와 같은 본 발명에 따른 선박의 수평 복원 구조는 다음과 같은 효과가 있다.The horizontal restoration structure of the ship according to the present invention has the following effects.

평상시에는 수평유지장치가 선박의 외판의 형상에서 돌출되지 않도록 구성하고, 횡동요 발생시 선박의 좌측과 우측의 평형수를 배수하거나 주수하여 수평유지를 도모하고, 더불어 수평유지장치가 작동하여 횡동요 진행을 억제할 수 있게 된다.The horizontal holding device is configured so as not to protrude from the shape of the outer shell of the ship in the normal state, and the left and right equilibrium water of the ship is drained or injected when the lateral rocking occurs, Can be suppressed.

이에 따라, 평상시 선박의 운행시에는 저항을 줄여주고, 횡동요발생시 빠른 시간내에 수평을 복원시킬 수 있는 효과가 있다.Accordingly, it is possible to reduce the resistance at the time of normal operation of the ship and to restore the horizontal in a short period of time in the event of a rolling motion.

도 1은 종래의 빌지킬이 설치된 선박의 계략도.
도 2는 본 발명에 따른 선박의 수평 복원 구조를 나타낸 계략도.
도 3은 평형수조절부에 의해 선박의 수평을 복원시키는 모습의 도면.
도 4는 본 발명의 제1수평유지장치의 부분 확대도.
도 5는 제1수평유지장치 작동 전 모습의 도면.
도 6은 제1수평유지장치 작동 후 모습의 도면.
도 7은 선박의 선수부 외판 형상에 따라 형성된 사이드플레이트바를 나타낸 도면.
도 8은 선박의 중앙부 외판 형상에 따라 형성된 사이드플레이트바를 나타낸 도면.
도 9는 선박의 선미부 외판 형상에 따라 형성된 사이드플레이트바를 나타낸 도면.
도 10은 제2수평유지장치의 작동 전 부분 정단면도.
도 11은 제2수평유지장치의 작동 후 부분 정단면도.
도 12는 제2수평유지장치의 작동 전 부분 측단면도.
도 13은 제2수평유지장치의 작동 후 부분 측단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of a ship equipped with a conventional bilge keel;
2 is a schematic view showing a horizontal restoration structure of a ship according to the present invention.
3 is a view showing a state in which the ship is horizontally restored by a ballast water control unit;
4 is a partially enlarged view of the first horizontal holding device of the present invention.
5 is a view of the first horizontal holding device before operation;
6 is a view of the first horizontal holding device after operation;
7 is a view showing a side plate bar formed in accordance with the shape of the outer shell of the ship.
8 is a view showing a side plate bar formed in accordance with the shape of the outer plate at the center of the ship.
9 is a view showing a side plate bar formed in accordance with the stern outer plate shape of the ship;
10 is a partial front sectional view of the second horizontal holding device before operation;
11 is a partial front sectional view of the second horizontal holding device after operation.
12 is a partial cross-sectional side view of the second horizontal holding device before operation;
13 is a cross-sectional side view of the second horizontal holding device after operation.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor may properly define the concept of the term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the principles and meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

이하에서는, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도 2 내지 도 13을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 13 attached hereto.

도 2는 본 발명에 따른 선박의 수평 복원 구조를 나타낸 계략도, 도 3은 평형수조절부에 의해 선박의 수평을 복원시키는 모습의 도면, 도 4는 본 발명의 제1수평유지장치의 부분 확대도, 도 5는 제1수평유지장치 작동 전 모습의 도면.FIG. 2 is a schematic view showing a horizontal restoration structure of a ship according to the present invention, FIG. 3 is a view of restoring the ship's level by a ballast control unit, FIG. 4 is a partial enlargement Fig. 5 is a view showing the state before the first horizontal holding device is operated. Fig.

도 6은 제1수평유지장치 작동 후 모습의 도면, 도 7은 선박의 선수부 외판 형상에 따라 형성된 사이드플레이트바를 나타낸 도면, 도 8은 선박의 중앙부 외판 형상에 따라 형성된 사이드플레이트바를 나타낸 도면, 도 9는 선박의 선미부 외판 형상에 따라 형성된 사이드플레이트바를 나타낸 도면, 도 10은 제2수평유지장치의 작동 전 부분 정단면도, 도 11은 제2수평유지장치의 작동 후 부분 정단면도, 도 12는 제2수평유지장치의 작동 전 부분 측단면도, 도 13은 제2수평유지장치의 작동 후 부분 측단면도이다.Fig. 6 is a view of the first horizontal holding device after operation, Fig. 7 is a view showing a side plate bar formed in accordance with the outer plate shape of the forward portion of the ship, Fig. 8 is a side plate plate formed by the outer plate shape of the ship, Fig. 10 is a partial front sectional view of the second horizontal holding device before operation, Fig. 11 is a partial front sectional view of the second horizontal holding device after operation, Fig. 12 is a front elevational view of the second horizontal holding device, Fig. 13 is a partial cross-sectional side view of the second horizontal holding device after operation. Fig.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 선박의 수평 복원 구조는 선박에 있어서, 수평유지장치(100)와 평형수조절부(400)을 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, a horizontal restoration structure of a ship according to the present invention includes a horizontal holding device 100 and a ballast water control part 400.

수평유지장치(100)는 해상에서 횡동요 발생시 이를 억제하여 수평을 유지시키기 위한 역할을 한다.The horizontal holding device 100 plays a role to maintain horizontal level by restraining the occurrence of lateral rocking at sea.

상기 수평유지장치(100)는 선박(1)의 선체 내부로 매립되도록 설치되는데, 평상시에는 선체 외판의 형상에 맞도록 매립된 상태를 유지하다가 횡동요가 발생하면 외판 외부로 돌출되는 구조로 이루어진다.The horizontal holding device 100 is installed so as to be embedded in the hull of the ship 1, and normally has a structure that is embedded in the shape of the outer shell of the ship and protrudes to the outside of the shell when a horizontal rocking occurs.

또한, 상기 수평유지장치(100)는 선박(1)의 선체 측면에 설치되는 제1수평유지장치(200)와 선박의 하부에 설치되는 제2수평유지장치(300)로 구성된다.The horizontal holding device 100 includes a first horizontal holding device 200 installed on the side of the ship 1 and a second horizontal holding device 300 installed on the lower side of the ship.

먼저, 상기 제1수평유지장치(200)는 선박(1)의 좌현과 우현 측면으로 각각 설치된다.First, the first horizontal holding device 200 is installed at the port side and the starboard side of the ship 1, respectively.

상기 제1수평유지장치(200)에 대하여 자세히 설명하면, 선박(1)의 측면 외판 내부에 공간이 형성된 제1설치공간부(210)가 마련된다.The first horizontal holding device 200 will be described in detail. A first installation space 210 having a space formed inside the side shell of the ship 1 is provided.

상기 제1설치공간부(210)는 후술하는 유압장치(220) 및 사이드플레이트바(230)가 내장되는 공간이다.The first installation space 210 is a space in which a hydraulic device 220 and a side plate bar 230 to be described later are installed.

여기서, 제1설치공간부(210) 상부에는 유압장치(220)가 설치되고, 하부에는 사이드플레이트바(230)가 설치된다.Here, a hydraulic device 220 is installed above the first installation space 210, and a side plate bar 230 is installed below the first installation space 210.

또한, 제1설치공간부(210) 상부와 하부 사이에는 회동홈(211)이 마련되고, 하부 일측에는 결합홈(212)이 형성된다.Further, a rotation groove 211 is formed between the upper portion and the lower portion of the first installation space 210, and an engagement groove 212 is formed at the lower side.

상기 회동홈(211)과 결합홈(212)에 대해서는 후술하는 유압장치(220)와 사이드플레이트바(230)와 함께 자세히 설명하도록 한다.The pivoting groove 211 and the coupling groove 212 will be described in detail together with a hydraulic device 220 and a side plate bar 230 which will be described later.

이렇게 상기 제1설치공간부(210)는 선체의 좌현과 우현 중앙에 선수부터 선미 사이에 공간에 형성된다.In this way, the first installation space 210 is formed in the space between the bow and the stern at the center of the starboard and the port of the hull.

또한, 상기 제1설치공간부(210)는 하측 부분이 개방된 형태를 갖는다.In addition, the first installation space 210 has a lower portion opened.

다음으로, 유압장치(220)는 유압을 발생하기 위한 역할을 한다.Next, the hydraulic device 220 serves to generate the hydraulic pressure.

상기 유압장치(220)는 상기 제1설치공간부(210)의 상부에 설치된다.The hydraulic device 220 is installed in the upper portion of the first installation space 210.

또한, 상기 유압장치(220)는 제1설치공간부(210)의 상부 일측에 축고정되는 고정부(221)에 결합되고, 끝단에 관통공이 형성된 로드(222)로 구비된다.The hydraulic device 220 is provided with a rod 222 coupled to a fixed portion 221 fixed to one side of an upper portion of the first installation space 210 and having a through hole at an end thereof.

상기 고정부(211)는 제1설치공간부(210)의 상부 공간에 축고정되어 소정의 유격 내에서 회동가능한 구조로 이루어진다.The fixing part 211 is fixed to the upper space of the first installation space 210 and is rotatable within a predetermined clearance.

한편, 상기 로드(222)는 유압장치(210) 내에 내장되어 유압에 의해 길이가 연장되거나 압축된 상태로 놓이게 된다.Meanwhile, the rod 222 is built in the hydraulic device 210 and is extended or compressed by hydraulic pressure.

다음으로, 사이드플레이트바(230)는 선박(1)의 횡동요 발생시 선체로부터 일부가 돌출되어 저항을 발생시키기 위한 역할을 한다.Next, the side plate bar 230 partially protrudes from the hull when the ship 1 is rolling, thereby generating a resistance.

상기 사이드플레이트바(230)는 일측이 제1설치공간부(210)의 중앙에 축결합되는 힌지부(231)가 마련되고, 상기 힌지부(231) 후면, 즉, 선체의 안쪽 방향으로 일부가 연장되고 상기 로드(222)의 관통공에 고정핀(232a)에 의해 결합되는 연결부(232)가 형성된다.The side plate bar 230 has a hinge portion 231 with one side thereof being axially coupled to the center of the first installation space portion 210 and a part of the side plate bar 230 in the back direction of the hinge portion 231, And a connecting portion 232 is formed which is connected to the through hole of the rod 222 by a fixing pin 232a.

또한, 상기 사이드플레이트바(230)는 상기 힌지부(231)를 기준으로 선체의 외판 형상에 맞춰 판형상으로 이루어진다.In addition, the side plate bar 230 is formed in a plate shape in conformity with the outer plate shape of the hull, with respect to the hinge portion 231.

즉, 상기 제1설치공간부(210)의 개방된 하측부분을 덮는 구조로 이루어지는 것이다.In other words, it is configured to cover the open lower portion of the first installation space 210.

이때, 상기 설명한 제1설치공간부(210)의 결합홈(212)에 결합될 수 있도록 사이드플레이트바(230)의 하부 끝단에는 결합부(233)가 형성된다.At this time, a coupling portion 233 is formed at the lower end of the side plate bar 230 so as to be coupled to the coupling groove 212 of the first installation space portion 210 described above.

상기 결합부(233)는 사이드플레이트바(230)가 평상시 선체에 밀착된 상태에서 체결성을 높여 안정적으로 결합된 상태를 유지시키기 위한 것이다.The coupling portion 233 is for maintaining the coupling state stably by increasing the tightness in a state where the side plate bar 230 is normally in close contact with the hull.

한편, 상기 사이드플레이트바(230)의 전면, 즉, 선체 외측방향에는 일부가 돌출된 구성의 스토버(234)가 형성된다.Meanwhile, a stover 234 having a part protruding from the front surface of the side plate bar 230, that is, the outer side of the hull is formed.

이렇게, 상기 사이드플레이트바(230)는 유압장치(220)의 작동에 의해 로드(222)가 연장하게 되고, 로드(222)와 연결된 연결부(232)는 위치가 고정된 힌지부(231)을 중심으로 회동하게 된다.In this way, the rod 222 is extended by the operation of the hydraulic device 220, and the connecting part 232 connected to the rod 222 is positioned at the center of the hinge part 231 .

이때, 제1설치공간부(210)의 회동홈(211) 내에서 연결부(232)가 회동할 수 있게 된다.At this time, the connection portion 232 can be rotated within the rotation groove 211 of the first installation space portion 210.

또한, 상기 힌지부(231)를 기준으로 사이드플레이트바(230)가 회동하게 되고 소정 각도 이상 회동하다가 스토퍼(234)에 의해 선체의 측면에 걸림되면서 사이드플레이트바(230)의 회동이 정지할 수 있게 된다.The side plate bar 230 is rotated with respect to the hinge portion 231 and is rotated by a predetermined angle or more and then is stopped by the stopper 234 on the side of the hull so that the rotation of the side plate bar 230 can be stopped .

즉, 상기 사이드플레이트바(230)는 선체에 대해 직각을 이루는 각도가 되면 회동을 멈출 수 있게 되는 것이다.That is, when the side plate bar 230 is at a right angle with respect to the hull, the rotation can be stopped.

한편, 선박(1)의 횡동요를 감지하고 상기 유압장치(220)를 작동시키기 위해 제어부(240)가 설치된다.Meanwhile, a control unit 240 is installed to sense the rolling motion of the ship 1 and to operate the hydraulic device 220.

상기 제어부(240)는 제1설치공간부(210)와 인접한 위치에 설치된다.The control unit 240 is installed at a position adjacent to the first installation space 210.

상기 제어부(240)는 선박(1)의 횡동요 발생시, 즉, 선박의 좌현 또는 우현이20°이상 기울었다고 판단되면 이를 감지하기 위한 센서가 구비된 수평부(241)와 상기 제어부(240)로 전원을 공급하는 전원부(242) 및 유압장치(220)를 제어하기 위한 유압부(243)로 구성된다.The control unit 240 includes a horizontal unit 241 having a sensor for detecting the occurrence of a lateral movement of the ship 1, that is, when the port or starboard of the ship is inclined by more than 20 degrees, A power supply unit 242 for supplying power, and a hydraulic pressure unit 243 for controlling the hydraulic device 220.

상기 수평부(241)은 선박(1)의 기울기를 판단할 수 있는 센서가 구비되는데, 통상의 기울기센서 또는 자이로센서가 사용될 수 있다.The horizontal portion 241 is provided with a sensor for determining the tilt of the ship 1, and a conventional tilt sensor or gyro sensor may be used.

따라서, 상기 전원부(242)에 의해 제어부(240)를 비롯하여 유압장치(220)에 필요한 전원을 공급하고, 수평부(241)에 의해 선박(1)의 기울기 이상유무를 확인하여, 유압부(243)가 유압장치(220)를 작동시키는 원리로 구성된다.Therefore, the power source unit 242 supplies necessary power to the hydraulic device 220 including the control unit 240, checks whether the ship 1 is tilted by the horizontal unit 241, and controls the hydraulic unit 243 Is configured to operate the hydraulic device 220.

여기서, 선박(1)이 20° 시점에 기울기를 인지하여 유압장치(220)가 작동되도록 하고, 선박(1)이 점차적으로 정상 수평을 유지하게 되는 10° 기울기 상태가 되면 유압장치(220)를 다시 작동하여 사이드플레이트바(230)를 원래 상태로 제1설치공간부(210)로 매립되도록 구성한다.Here, when the ship 1 recognizes the inclination at the time point of 20 °, the hydraulic apparatus 220 is operated, and when the ship 1 is gradually inclined by 10 ° in which the ship 1 is gradually maintained in the normal horizontal state, the hydraulic apparatus 220 So that the side plate bar 230 is embedded in the first installation space 210 in the original state.

이는, 선박(1)의 수평이 정상화되가는 10°정도까지 사이드플레이트바(230)가 펼쳐진 상태로 놓이도록 하여 반복해서 발생하는 횡동요에 대응하기 위한 것이다.This is to cope with the repeated fluctuations caused by repeatedly placing the side plate bar 230 in the unfolded state until the horizontal level of the ship 1 is normalized to about 10 degrees.

또한, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 사이드플레이트(230)는 선체의 외판 형상에 대응하여 복수개로 구분하여 형성될 수 있다.7 to 9, the side plates 230 may be divided into a plurality of portions corresponding to the outer plate shape of the hull.

즉, 선수부터 선미까지의 구간을 일정간격으로 구분하여 설치되고, 선박(1)의 횡동요 발생시 선체의 해당부위의 기울기 상태에 따라 개별적으로 작동될 수 있다.That is, the sections from the bow to the stern are divided at regular intervals and can be individually operated according to the inclination state of the corresponding part of the hull when the ship 1 is swaying.

다음으로, 선박(1)의 하부에 설치되는 제2수평유지장치(300)에 대하여 설명한다.Next, the second horizontal holding device 300 installed at the lower portion of the ship 1 will be described.

상기 제2수평유지장치(300)는 선박(1)의 하부 좌, 우측에 각각 설치된다.The second horizontal holding device 300 is installed on the lower left and right sides of the ship 1, respectively.

상기 제2수평유지장치(300)에 대하여 자세히 설명하면, 선박(1)의 하부 외판 내부에 공간이 형성된 제2설치공간부(310)가 마련된다.The second horizontal holding device 300 will be described in detail. A second installation space 310 in which a space is formed in the lower outer plate of the ship 1 is provided.

상기 제2설치공간부(310)는 후술하는 수직플레이트바(320)가 내장되는 공간이다.The second installation space 310 is a space in which a vertical plate bar 320 described later is installed.

상기 제2설치공간부(310)에는 수직플레이트바(320)가 이탈되지 못하도록 걸림되기 위한 걸림턱(311)이 형성된다.In the second installation space 310, a latching protrusion 311 is formed to prevent the vertical plate bar 320 from being detached.

한편, 상기 제2설치공간부(310) 일측의 한 지점을 기준으로 회동하는 수직플레이트바(320)가 제2설치공간부(310) 일측에 설치된다.Meanwhile, a vertical plate bar 320 is installed on one side of the second installation space 310 to rotate about a point on one side of the second installation space 310.

상기 수직플레이트바(320)는 제2설치공간부(310)의 일측에 힌지부(321a)에 의해 축결합된다.The vertical plate bar 320 is axially coupled to one side of the second installation space part 310 by a hinge part 321a.

또한, 상기 수직플레이트바(320)는 힌지부(321a) 부분에 연결되는 연결부(321)가 형성되고 전체적으로 수직으로 세워진 판 형태로 형성되며, 양측으로 상기 제2설치공간부(310)의 걸림턱(311)에 걸림되기 위한 안착턱(322)가 형성된다.The vertical plate bar 320 is formed in a vertically erected plate shape with a connecting portion 321 connected to the hinge portion 321a and is formed with a hooking jaw A seating step 322 is formed to engage with the base 311.

또한, 힌지부(321a) 반대측으로는 와이어(340)가 설치되는 와이어홀(323)이 형성된다.A wire hole 323 on which the wire 340 is mounted is formed on the opposite side of the hinge portion 321a.

즉, 상기 수직플레이트바(320)는 힌지부(321a)에 축결합된 상태로 제2설치공간부(310) 내에서 회동하되 걸림턱(311)에 의해 일정 각도가 되면 안착턱(322)가 걸림되면서 회동을 멈출 수 있게 된다.That is, the vertical plate bar 320 is pivotally moved in the second installation space 310 while being axially coupled to the hinge part 321a. When the vertical plate bar 320 reaches a predetermined angle by the locking step 311, It is possible to stop the pivoting motion while being hooked.

따라서, 상기 수직플레이트바(320)는 수직된 상태에서 상, 하로 이동할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the vertical plate bar 320 can move up and down in a vertical state.

다음으로, 상기 수직플레이트바(320) 상측에는 도르래(330)가 설치된다.Next, a pulley 330 is installed on the vertical plate bar 320.

상기 도르래(330)는 후술하는 권양기(351)에 감겨있는 와이어(340)가 수직플레이트바(320)의 와이어홀(323)에 연결되기전 중간 위치에 설치되는 것으로, 힘의 방향을 바꾸거나 작은 힘으로 큰 힘을 내는 장치이다.The pulley 330 is installed at an intermediate position before the wire 340 wound on the win- dow 351 is connected to the wire hole 323 of the vertical plate bar 320, It is a device that exerts great power by force.

다음으로, 와이어(340)는 상기 도르래(330)에 걸이진 상태로 일측 끝단이 수직플레이트바(320)의 와이어홀(323)에 고정된 상태로 수직플레이트바(320)를 끌어 올리거나 내리기 위한 것이다.The wire 340 is attached to the pulley 330 so that one end of the wire 340 is fixed to the wire hole 323 of the vertical plate bar 320 and the vertical plate bar 320 is pulled up or down will be.

다음으로, 상기 와이어(340)를 감거나 풀기 위한 권양기(351)을 포함하여 제어부(350)가 선체 일측에 설치된다.Next, a control unit 350 is installed on one side of the hull, including a winch 351 for winding and unwinding the wire 340.

상기 제어부(350)는 내부에 권양기(351)가 설치되고, 상기 권양기(351)를 작동시키고 제어하기 위한 부분이다.The control unit 350 has a win- dow 351 installed therein to operate and control the win- dow 351.

상기 권양기(351)는 수직플레이트바(320)에 설치된 와이어(340)가 도르래(330)에 걸쳐진 상태로 와이어(340) 끝단이 감겨있는 것으로, 제어부(350)의 제어에 의해 와이어(340)를 감거나 풀어 수직플레이트바(320)를 상부로 끌어 올리거나 내리기 위한 역할을 하게 된다.The winch 351 is wound around the wire 340 with the wire 340 installed on the vertical plate bar 320 wrapped around the pulley 330 and the wire 340 is wound by the control of the controller 350 So that the vertical plate bar 320 can be pulled up or down.

상기 설명한 바와 같이, 상기 수평유지장치(100)는 선체의 측면과 하부에 각각 제1수평유지장치(200)와 제2수평유지장치(300)가 설치되어 횡동요 발생시 수평을 유지시키는 역할을 수행하게 된다.As described above, the horizontal holding device 100 is provided with a first horizontal holding device 200 and a second horizontal holding device 300 on the side and the lower side of the hull, respectively, .

이때, 상기 수평유지장치(100)에 있어서 경우에 따라 제1수평유지장치(200)만 구성되거나, 제2수평유지장치(300)만 구성될 수 있고, 또한, 제1수평유지장치(200)와 제2수평유지장치(300)가 함께 설치는 구조로 구성될 수도 있다.At this time, only the first horizontal holding device 200 or only the second horizontal holding device 300 can be configured in the horizontal holding device 100, And the second horizontal holding device 300 may be installed together.

이하에서는 도 3을 참조하여, 상기 수평유지장치(100)와 더불어 수평유지를 도모하기 위한 평형수조절부(400)에 대하여 자세히 설명한다.Hereinafter, the ballast water control unit 400 for maintaining the horizontal holding apparatus 100 in a horizontal position will be described in detail with reference to FIG.

상기 평형수조절부(400)는 흘수 조절을 위한 선박(1)의 밸러스트 탱크를 이용하여 수평을 조절하는 부분이다.The ballast water control part 400 is a part for adjusting the level by using the ballast tank of the ship 1 for the draft control.

상기 평형수조절부(400)는 선박(1)이 특정 각도 이상의 기울기가 발생했을 때 선박(1)의 밸러스트 탱크에 수용된 평형수를 이용하여 수평유지를 도모하기 위한 것이다.The ballast water control unit 400 is for maintaining a horizontal level by using ballast water stored in the ballast tank of the ship 1 when a gradient of a certain angle or more occurs.

상기 평형수조절부(400)는 평형수를 밸러스트 탱크로 주수하기 위한 주수부(410)와 배수하기 위한 배수부(420)로 구성된다.The ballast water control part 400 includes a main water part 410 for discharging the ballast water into the ballast tank and a drain part 420 for discharging the ballast water.

이때, 선박(1)의 좌현부분과 우현부분을 각각 구분하여 주수 또는 배수가 이루어진다.At this time, the port portion and the starboard portion of the ship 1 are divided into the main port or the main port, respectively.

즉, 선박(1)이 한방향으로 기울어졌을 때, 기울어지는 방향의 평형수는 배수부(420)를 통해 배수시키고, 그 반대측 방향의 평형수는 주수부(410)를 통해 주수하는 과정을 통해 선박(1)의 기울기를 정상의 위치로 빠르게 되돌릴 수 있도록 도모한다.That is, when the ship 1 is tilted in one direction, the ballast water in the tilted direction is drained through the drainage section 420, and the ballast water in the opposite direction is discharged through the main receiving section 410, So that the inclination of the body 1 can be quickly returned to the normal position.

즉, 선박(1)이 기울어졌을 때 강제적으로 밸러스트 탱크 내의 평형수를 주수하거나 배수함으로써 선박(1)의 양측 방향의 무게 중심을 바로잡을 수 있는 것이다.That is, when the ship 1 is tilted, the center of gravity of both sides of the ship 1 can be corrected by forcibly discharging or discharging the ballast water in the ballast tank.

이때, 상기 설명한 제1수평유지장치(200)의 수평부(241)에 의해 기울기 유무를 감지하여 평형수조절부(400)를 조절할 수 있도록 시스템을 구성한다.At this time, the system is configured to control the ballast water control unit 400 by detecting the inclination by the horizontal part 241 of the first horizontal holding device 200 described above.

이하에서는 도 5 내지 도 13을 참조하여 상기 설명한 선박의 수평 복원 구조의 작용에 대하여 자세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the horizontal restoration structure of the ship described above with reference to Figs. 5 to 13 will be described in detail.

먼저, 선박(1)의 운행시 파도 또는 조류에 의해 선박(1)이 기울어지는 상황이 발생되면, 제어부(240)의 수평부(241)는 기울기 센서를 통해 기울기 이상 정도를 감지하게 된다.First, when a situation occurs in which the ship 1 is tilted by waves or tides during operation of the ship 1, the horizontal portion 241 of the control unit 240 senses an abnormality of inclination through the tilt sensor.

그 다음, 기울기가 어느 한 방향으로 20°이상 기울어졌다고 판단되면 유압부(243)는 유압장치(220)를 제어하여 작동되도록 한다.Then, when it is determined that the inclination is inclined by more than 20 degrees in either direction, the hydraulic pressure section 243 controls the hydraulic device 220 to operate.

그 다음, 유압장치(220)의 로드(222)는 연장되어 사이드플레이트바(230)를 밀어내고 힌지부(231)을 기준으로 회동하게 된다.Then, the rod 222 of the hydraulic device 220 is extended to push out the side plate bar 230 and rotate about the hinge portion 231.

그 다음, 사이드플레이트바(230)는 스토퍼(234)에 의해 선체 외판과 직각이 되는 위치가 되면 회동을 멈추게 된다.Then, when the side plate bar 230 reaches a position perpendicular to the shipboard sheath by the stopper 234, the rotation stops.

한편, 상기 제1수평유지장치(200)와 더불어 제2수평유지장치(300)도 함께 작동될 수 있다.Meanwhile, the second horizontal holding device 300 may be operated together with the first horizontal holding device 200.

선박(1)의 기울기 이상이 감지되면, 제어부(350)의 권양기(351)는 와이어(340)를 풀어 수직플레이트바(320)가 힌지부(321a)를 기준으로 회동하여 하측으로 내려올 수 있도록 한다.When the inclination of the ship 1 is detected, the winch 351 of the control unit 350 releases the wire 340 to rotate the vertical plate bar 320 downward with respect to the hinge portion 321a .

그 다음, 수직플레이트바(320)의 안착턱(322)이 걸림턱(311)에 안착되어 걸림되면서 수직플레이트바(320)의 회동이 멈춰진다.Then, the vertical plate bar 320 is stopped from rotating while the seating jaw 322 of the vertical plate bar 320 is seated on the latching jaw 311 and hooked.

한편, 상기 제1수평유지장치(200)와 제2수평유지장치(300)와 더불어 수평유지를 도모하기 위해 평형수조절부(400)가 작동되어 선박(1)이 기울어지는 방향의 밸러스트 탱크의 평형수를 배수시키고, 그 반대측 방향의 평형수는 주수하여 선박(1)이 빠른 시간내에 정상적인 수평으로 복원될 수 있도록 도모한다.In order to maintain the first horizontal holding device 200 and the second horizontal holding device 300 in a horizontal position, the ballast water control part 400 is operated so that the ballast tanks in the direction in which the ship 1 tilts The equilibrium water is drained, and the equilateral water in the opposite direction is supplied to the ship 1 so that the ship 1 can be restored to the normal level within a short period of time.

따라서, 상기 제1수평유지장치(200)는 선박(1)의 측면의 외력에 대해 대응하고, 제2수평유지장치(300)는 선박(1)의 하부의 외력에 대해 대응하면서 정상의 수평으로 복원될 수 있는 것이다.Accordingly, the first horizontal holding device 200 corresponds to the external force of the side surface of the ship 1, and the second horizontal holding device 300 corresponds to the external force of the lower portion of the ship 1, It can be restored.

상기 설명한 바와 같이, 평상시에는 수평유지장치(100)가 선박(1)의 외판의 형상에서 돌출되지 않도록 구성하고, 횡동요 발생시 선박(1)의 좌측과 우측의 평형수를 배수하거나 주수하여 수평유지를 도모하고, 더불어 수평유지장치(100)가 작동하여 횡동요 진행을 억제할 수 있게 된다.As described above, the horizontal holding device 100 is constructed so as not to protrude from the shape of the outside sheathing of the ship 1 at normal times, and the left and right ballast water of the ship 1 is drained or poured in the horizontal movement And the horizontal holding device 100 is operated to suppress the progress of the rolling motion.

이에 따라, 평상시 선박(1)의 운행시에는 저항을 줄여주고, 횡동요발생시 빠른 시간내에 수평을 복원시킬 수 있는 특징이 있는 것이다.Accordingly, when the ship 1 is operating normally, the resistance is reduced and the horizontal level can be restored within a short period of time when a horizontal motion is generated.

한편, 본 발명은 앞서 설명한 실시예로 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 것도 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것으로 보아야 한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

1: 선박 100: 수평유지장치
200: 제1수평유지장치 210: 제1설치공간부
211: 회동홈 212: 결합홈
220: 유압장치 221: 고정부
222: 로드 230: 사이드플레이트바
231: 힌지부 232: 로드연결부
232a: 고정핀 233: 결합부
234: 스토퍼 240: 제1제어부
241: 수평부 242: 전원부
243: 유압부 300: 제2수평유지장치
310: 제2설치공간부 311: 걸림턱
320: 수직플레이트바 321: 축연결부
321a: 힌지부 322: 안착턱
323: 와이어홀 330: 도르래
340: 와이어 350: 제2제어부
351: 권양기 400: 평형수조절부
410: 주수부 420: 배수부
1: Ship 100: Horizontal holding device
200: first horizontal holding device 210: first installation space part
211: pivoting groove 212: engaging groove
220: Hydraulic unit 221: Fixing unit
222: load 230: side plate bar
231: Hinge part 232: Rod connection part
232a: Fixing pin 233:
234: Stopper 240: First control unit
241: Horizontal part 242: Power part
243: Hydraulic part 300: Second horizontal holding device
310: second installation space part 311:
320: vertical plate bar 321:
321a: Hinge portion 322:
323: wire hole 330: pulley
340: wire 350: second control section
351: winch 400: ballast water control unit
410: main receiving part 420: drain part

Claims (4)

선박에 있어서,
상기 선박의 선체 내부로 매립되도록 설치되고, 해상에서 횡동요 발생시 선박의 외판 외부로 돌출되도록 작동하며 횡동요를 억제하여 수평을 유지하기 위한 수평유지장치;와
횡동요 발생시 상기 선박의 좌현과 우현 측의 평형수를 조절하여 수평을 유지하기 위한 평형수조절부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선박의 수평 복원 구조.In ships,
A horizontal holding device installed to be embedded in the hull of the ship and operated so as to protrude to the outside of the outer plate of the ship when the horizontal rocking occurs in the sea,
And a ballast water control unit for adjusting the ballast water level at the port side and the starboard side of the ship when the swaying occurs, thereby maintaining a horizontal level. 제 1항에 있어서,
상기 수평유지장치는, 수평을 유지하기 위해 선박의 측면에 설치되는 제1수평유지장치로 이루어지며,
상기 제1수평유지장치는,
선박의 측면 외판 내부에 공간이 형성된 제1설치공간부;
상기 설치공간부 일측에 고정 설치되고 유압을 발생시키는 유압장치;
상기 유압장치와 연결되도록 설치되고, 설치공간부의 일측의 한 지점을 기준으로 유압장치의 작동에 따라 회동하며, 선박의 측면 외판 외부로 돌출되도록 펼쳐지면서 선박의 횡동요를 억제하기 위한 사이드플레이트바; 및
상기 선박의 수평 여부를 감지하고 상기 유압장치를 작동시키는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선박의 수평 복원 구조.The method according to claim 1,
The horizontal holding device is composed of a first horizontal holding device installed on a side surface of the ship in order to maintain the horizontal,
The first horizontal holding device includes:
A first installation space having a space formed inside the side shell of the ship;
A hydraulic device fixedly installed at one side of the installation space and generating hydraulic pressure;
A side plate bar installed to be connected to the hydraulic device and rotated according to the operation of the hydraulic device based on a point on one side of the installation space and being extended so as to protrude from the outer side plate of the ship, And
And a control unit for sensing whether the ship is horizontal or not and operating the hydraulic apparatus. 제 1항에 있어서,
상기 수평유지장치는, 수평을 유지하기 위해 선박의 하부에 설치되는 제2수평유지장치로 이루어지며,
상기 제2수평유지장치는,
선박의 하부 외판 내부에 공간이 형성된 제2설치공간부;
상기 제2설치공간부 일측에 고정 설치되어 한 지점을 기준으로 회동하며, 선박의 하부 외판 외부로 수직으로 돌출되면서 선박의 횡동요를 억제하기 위한 수직플레이트바;
상기 수직플레이트바 상측에 설치되는 도르래;
상기 도르래에 걸어진 상태로 수직플레이트바 일측에 고정되는 와이어; 및
상기 와이어가 감겨있는 권양기를 포함하고 와이어와 연결된 수직플레이트바를 수직으로 하강 또는 상승시키기 위한 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선박의 수평 복원 구조.The method according to claim 1,
The horizontal holding device comprises a second horizontal holding device installed at the lower portion of the ship to maintain the horizontal,
The second horizontal holding device includes:
A second installation space in which a space is formed inside the lower outer sheath of the ship;
A vertical plate bar which is fixed on one side of the second installation space and pivots about a point and protrudes vertically to the outside of the lower outer plate of the ship to suppress rolling of the ship;
A pulley installed above the vertical plate bar;
A wire fixed to one side of the vertical plate bar in a state of being hooked on the pulley; And
And a controller for vertically lowering or elevating the vertical plate bar including the winch wound with the wire and connected to the wire. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 수평유지장치는, 선체의 외판 형상에 대응하여 복수개로 구분하여 형성되는 것을 특징으로 하는 선박의 수평 복원 구조.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the horizontal holding device is divided into a plurality of sections corresponding to the outer plate shape of the ship.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101865551B1 (en) * 2017-02-21 2018-06-08 동명대학교산학협력단 Jet ski with the function of preventing an overturn
KR20180108053A (en) * 2017-03-23 2018-10-04 목포해양대학교 산학협력단 Trim Control Device with Anti-Rolling Function

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