KR20160104390A - 에너지 저장 시스템 - Google Patents

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KR20160104390A
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Abstract

본 발명의 에너지 저장 시스템은 계통으로 전력을 공급하거나 상기 계통으로부터 전력을 공급 받는 복수의 부하 전원을 포함한다. 상기 복수의 각 부하 전원에서 상기 계통으로 공급하는 전력 신호의 제로 크로싱 시점을 검출하고, 마스터 제어기로부터의 제어 신호에 따라 상기 각 부하 전원을 제어하는 복수의 슬레이브 제어기를 포함한다. 상기 검출된 각 부하 전원에서의 제로 크로싱 시점에 기초하여 상기 복수의 각 슬레이브 제어기를 동기화하도록 하는 마스터 제어기를 포함한다.

Description

에너지 저장 시스템{Energy Storage System}
본 발명은 에너지 저장 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 부하 전원을 제어하는 복수의 제어기 사이의 시간을 동기화 하는 에너지 저장 시스템에 관한 것이다.
산업의 발달과 더불어 전력의 수요가 증대하고 주간과 야간의 부하 격차 및 계절간, 휴일간의 전력 사용량의 격차가 점차 증가하여 부하율의 하락이 날로 심화되고 있다.
최근에 이러한 이유로 잉여 전력을 활용하여 피크부하를 삭감하기 위해 다양한 부하 관리 기술들이 빠르게 개발되고 있는데, 이러한 기술들 중에서 대표적인 것이 전지 전력 저장 시스템(Battery Energy Storage System)이다.
전지 전력 저장 시스템은 야간의 잉여 전력이나 풍력, 태양광 등에서 발전된 잉여 전력을 저장하였다가 피크 부하 또는 계통 사고시 저장된 전력을 방전하여 부하에 전력을 공급한다.
이를 통해 최대부하 삭감과 부하 평준화를 달성할 수 있게 된다.
특히, 최근 다양한 신재생 에너지원의 출현으로 인해 부각되고 있는 지능형 전력망(Smart Grid)에도 이러한 전지 전력 저장 시스템이 이용될 수 있다.
한편, 이러한 에너지 저장 시스템(또는 전지 전력 저장 시스템)는 계통으로부터 전력을 공급 받거나 전력을 공급 하는 복수의 부하 전원, 각 부하 전원을 제어하는 복수의 슬레이브 제어기 및 각 슬레이브 제어기를 제어하는 마스터 제어기를 포함할 수 있다.
각 슬레이브 제어기는 각 제어하는 부하 전원으로 전력을 방출하거나 충전하도록 하는 제어 신호를 전송할 수 있다.
한편, 종래의 경우, 각 슬레이브 제어기에서 제어 신호를 전송함에 있어서, 각 슬레이브 제어기를 제어하는 마스터 제어기와 각 슬레이브 제어기와의 시간 동기화가 이루어 지지 않아, 각 슬레이브 제어기에서 출력되는 제어 신호의 출력 시점이 서로 상이하여, 각 부하 전원에서 전력을 방출하는 시점이 달라지는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 또 다른 목적은 각 슬레이브 제어기 사이의 시간을 동기화하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 에너지 저장 시스템은 계통으로 전력을 공급하거나 상기 계통으로부터 전력을 공급 받는 복수의 부하 전원;상기 복수의 각 부하 전원에서 상기 계통으로 공급하는 전력 신호의 제로 크로싱 시점을 검출하고, 마스터 제어기로부터의 제어 신호에 따라 상기 각 부하 전원을 제어하는 복수의 슬레이브 제어기; 및 상기 검출된 각 부하 전원에서의 제로 크로싱 시점에 기초하여 상기 복수의 각 슬레이브 제어기를 동기화하도록 하는 마스터 제어기를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 각 슬레이브 제어기 사이의 시간을 동기화하여 각 부하 전원으로 전송하는 제어 신호의 출력 시점을 통일하여 보다 정확한 부하 전원 제어를 도모할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 각 슬레이브 제어기 사이의 시간 동기화가 이루어짐에 따라 각 부하 전원에서의 전력의 출력을 정확하게 제어할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 에너지 저장 시스템의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 각 슬레이브 제어기 사이의 시간 동기화 방법을 나타낸 흐름도 이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 마스터 제어기 및 복수의 슬레이브 제어기의 시간 동기화 과정이 나타난 블록도 이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 시간 동기화 과정 이후 마스터 제어기가 각 슬레이브 제어기를 통해 각 부하 전원을 동시에 제어하는 과정이 나타난 블록도 이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다. 그러나, 본 발명의 사상이 제시되는 실시 예에 제한된다고 할 수 없으며, 또 다른 구성요소의 추가, 변경, 삭제 등에 의해서 퇴보적인 다른 발명이나, 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀 두고자 한다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
즉, 이하의 설명에 있어서, 단어 '포함하는'은 열거된 것과 다른 구성요소들 또는 단계들의 존재를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면 번호에 상관없이 동일한 수단에 대해서는 동일한 참조 번호를 사용하기로 한다.
이하, 도 1을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 저장 시스템의 구성에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 에너지 저장 시스템의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 에너지 저장 시스템은 마스터 제어기(200), 복수의 슬레이브 제어기(301, 302, 303), 복수의 부하 전원(401, 402, 403) 및 계통(100)을 포함할 수 있다.
또한, 도 1에 도시되지 않았으나, 에너지 저장 시스템은 에너지 관리 시스템(미도시) 및 하나 이상의 PLC 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.
에너지 관리 시스템(100)은 에너지 저장 시스템과 연결된 상위 계통(미도시)으로부터 특정 제어 명령을 수신할 수 있다.
특정 제어 명령이 에너지 관리 시스템으로 수신 되면, 에너지 관리 시스템은 에너지 관리 시스템의 관리 대상으로 기 설정된 하위 계통(PLC 모듈, 복수의 제어기 및 부하 전원)으로 전송할 제어 명령을 생성할 수 있다.
하위 계통으로 전달될 제어 명령이 생성 되면, 에너지 관리 시스템은 PLC 모듈로 특정 제어 명령을 전송할 수 있다.
PLC 모듈은 에너지 관리 시스템으로부터 특정 제어 명령을 수신할 수 있다.
PLC 모듈은 특정 제어 명령을 수신 하고, 특정 제어 명령에 기초하여 PLC 모듈이 관리할 것으로 기 설정된 복수의 제어기(200, 301, 302, 303)로 각각 전송할 제어명령을 생성할 수 있다.
기 설정된 복수의 제어기(200, 301, 302, 303)로 각각 전송할 제어명령이 생성 되면, PLC 모듈은 생성된 제어 명령을 기 설정된 복수의 제어기(200, 301, 302, 303)로 전송할 수 있다.
하나의 PLC 모듈은 적어도 두 개 이상의 제어기를 제어할 수 있으며, 하나의 PLC 모듈은 적어도 두 개 이상의 제어기로부터 하위 계통의 상태 정보(예를 들면, 부하 전원의 충전율 정보)를 수신할 수 있다.
기 설정된 복수의 제어기(200, 301, 302, 303)를 제어하는 구성요소로 PLC 모듈을 사용함으로써, 대용량 에너지 저장 시스템의 경우 각 상황에 따른 복잡한 시퀀스가 존재할 수 있으며, 에너지 저장 시스템 내에서 발생할 수 있는 복잡한 시퀀스를 사용자(또는 운영자)가 사용하기 용이하도록 시스템 프로그램으로 바꾸어주는 동작을 PLC 모듈이 처리할 수 있다.
두 개 이상의 전력 제어 모듈을 하나의 PLC 모듈이 제어함으로써 비용 절감의 효과가 있다.
또한, PLC 모듈은 오류가 기 발생한 구성요소만 별도로 분리 및 교체가 가능하며, 이에 따라 보다 안정적이고 효율적으로 운전이 가능하다.
또한, PLC 모듈은 하나의 예로, Master-k 프로그램이 설치될 수 있으며, 사용자는 Master-k 프로그램이 설치된 상태에서 PLC 모듈을 동작시킬 수 있다.
복수의 제어기(200, 301, 302, 303)는 하위 계통의 복수의 각 부하전원(401, 402, 403)로부터 각 부하전원(401, 402, 403)의 상태 정보를 수신할 수 있다.
각 부하전원(401, 402, 403)의 상태 정보의 예로, 각 부하전원(401, 402, 403) 내 포함된 배터리의 충전 상태 정보가 포함될 수 있다.
하위 계통의 복수의 각 부하전원(401, 402, 403)로부터 각 부하전원(401, 402, 403)의 상태 정보가 수신되면, 복수의 제어기(200, 301, 302, 303)는 수신된 각 배터리 모듈의 상태 정보를 PLC 모듈로 전송할 수 있다.
또한, 복수의 제어기(200, 301, 302, 303)는 상위 계통의 PLC 모듈로부터 각 제어 명령을 수신할 수 있다.
상위 계통의 PLC 모듈로부터 각 제어 명령이 수신 되면, 복수의 각 제어기(200, 301, 302, 303)는 하위 계통의 복수의 부하전원(401, 402, 403)으로 전송할 복수의 각 제어명령을 생성할 수 있다.
각 각 제어기(200, 301, 302, 303)는 상위 계통의 PLC 모듈로부터 수신된 각 제어 명령에 기초하여 복수의 각 부하전원(401, 402, 403)으로 전송할 복수의 각 제어명령을 복수의 부하전원(401, 402, 403)으로 전송할 수 있다.
복수의 각 부하전원(401, 402, 403)은 배터리(미도시)를 포함할 수 있다.
복수의 각 부하전원(401, 402, 403)은 복수의 각 부하전원(401, 402, 403) 내에 포함된 배터리의 배터리 상태 정보를 생성할 수 있다.
배터리의 배터리 상태 정보가 생성 되면, 복수의 각 부하전원(401, 402, 403)은 생성된 각 배터리의 배터리 상태 정보를 상위 계통인 복수의 각 제어기(200, 301, 302, 303)로 전송할 수 있다.
배터리 상태 정보에는 각 배터리의 배터리 충전율 정보 및 각 배터리의 셀(cell) 정보가 포함될 수 있으며, 이에 대해서는 한정할 필요는 없다.
이하, 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 슬레이브 제어기 사이의 시간 동기화 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 각 슬레이브 제어기 사이의 시간 동기화 방법을 나타낸 흐름도 이다.
도 2를 참조하면, 복수의 전력 제어기(200, 301, 302, 303)는 각 부하 전원으로 제어 신호를 주기적으로 전송한다(S201).
더욱 상세하게, 복수의 전력 제어기 중에서 마스터 제어기(200)는 복수의 슬레이브 제어기(301, 302, 303)을 통해 각 부하 전원으로 주기적으로 제어 신호를 전송할 수 있다.
마스터 제어기(200)는 PLC 모듈(미도시)로부터 특정 제어 신호를 전송 받고, 전송 받은 특정 제어 신호에 기초하여 각 부하 전원을 충전 또는 방전 하도록 하는 제어 신호를 생성할 수 있다.
마스터 제어기(200)는 생성된 제어 신호를 복수의 각 슬레이브 제어기(301, 302, 303)로 전송할 수 있다.
복수의 각 슬레이브 제어기(301, 302, 303)은 전송된 각 제어 신호에 기초하여 각 부하 전원을 충전 또는 방전 하도록 하는 전압 출력 명령(또는 전압 입력 명령)을 각 부하 전원(401, 402, 403)으로 전송할 수 있다.
각 부하 전원(401, 402, 403)으로 전압 출력 명령(또는 전압 입력 명령)이 전송 되면, 복수의 각 부하 전원(401, 402, 403)은 전압 출력 명령(또는 전압 입력 명령)에 따라 각각 계통(100)으로 제1 교류 전압, 제2 교류 전압 또는 제3 교류 전압을 출력한다(S203).
각 부하 전원으로부터 제1, 제2 또는 제3 교류 전압이 출력 되면, 각 부하 전원을 제어하도록 설정된 각 슬레이브 제어기(301, 302, 303)는 제1 교류 전압, 제2 교류 전압 또는 제3 교류 전압의 제로 크로싱 시점을 검출한다(S205).
제로 크로싱 시점 이란, 출력되는 각 교류 전압의 위상값이 0도(또는 0라디안)에 도달하는 시점을 의미할 수 있으며, 이에 대해서는 한정하지 않는다.
더욱 상세하게, 제1 부하 전원을 제어하도록 설정된 제1 슬레이브 제어기(301)는 제1 부하 전원(401)으로부터 계통(100)으로 출력 되는 제1 교류 전압의 제1 제로 크로싱 시점을 검출할 수 있다.
또한, 제2 부하 전원(402)을 제어하도록 설정된 제2 슬레이브 제어기(302)는 제2 부하 전원(402)으로부터 계통(100)으로 출력 되는 제2 교류 전압의 제2 제로 크로싱 시점을 검출할 수 있다.
또한, 제3 부하 전원을 제어하도록 설정된 제3 슬레이브 제어기(303)는 제1 부하 전원(403)으로부터 계통(100)으로 출력 되는 제3 교류 전압의 제3 제로 크로싱 시점을 검출할 수 있다.
제1, 제2, 제3 제로 크로싱 시점이 검출 되면, 각 슬레이브 제어기(301, 302, 303)는 검출된 제1, 제2, 제3 제로 크로싱 시점에 기초하여 각 부하 전원을 제어한다(S207).
이하, 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 복수의 제어기 사이의 시간 동기화 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 마스터 제어기 및 복수의 슬레이브 제어기의 시간 동기화 과정이 나타난 블록도 이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 마스터 제어기(200)는 주기적으로 제어 신호를 제1 슬레이브 제어기(301), 제2 슬레이브 제어기(302) 및 제3 슬레이브 제어기(303)로 전송할 수 있다.
주기적으로 전송되는 제어 신호가 전송 되면, 제1 슬레이브 제어기(301)는 전송된 제어 신호에 기초하여 계통(100)으로 교류 전압을 출력하도록 하는 전압 출력 명령을 전송할 수 있다.
또한, 제어 신호가 전송 되면, 제2 슬레이브 제어기(302) 및 제3 슬레이브 제어기(303)는 각각 제어하도록 설정된 제2 부하 전원(402) 및 제3 부하 전원(403)으로 교류 전압 출력 명령을 전송할 수 있다.
각 부하 전원(401, 402, 403)으로 전압 출력 명령이 전송되면, 제1 부하 전원(401), 제2 부하 전원(402) 및 제3 부하 전원(403)은 계통(100)으로 교류 전력 특성을 가지는 제1 교류 전압, 제2 교류 전압 및 제3 교류 전압을 전송할 수 있다.
주기적으로 제1 부하 전원(401)으로부터 계통(100)으로 제1 교류 전압이 출력 되면, 제1 슬레이브 제어기(301)는 제1 부하 전원(401)으로부터 출력되는 제1 교류 전압의 제로 크로싱(zero crossing) 시점(또는 제1 제로 크로싱 시점)을 검출할 수 있다.
또한, 제2 부하 전원(402)으로부터 계통(100)으로 제2 교류 전압이 출력 되면, 제2 슬레이브 제어기(302)는 제2 부하 전원(402)으로부터 출력되는 제2 교류 전압의 제로 크로싱(zero crossing) 시점(또는 제2 제로 크로싱 시점)을 검출할 수 있다.
이와 마찬가지로, 제3 부하 전원(403)으로부터 계통(100)으로 제3 교류 전압이 출력 되면, 제3 슬레이브 제어기(303)는 제3 부하 전원(403)으로부터 출력되는 제3 교류 전압의 제로 크로싱(zero crossing) 시점(또는 제3 제로 크로싱 시점)을 검출할 수 있다.
각 부하 전원(401, 402, 403)으로부터 출력 되는 교류 전압의 제1, 제2 및 제3 제로 크로싱 시점이 검출 되면, 각 제로 크로싱 시점을 검출한 제1, 제2, 제3 슬레이브 제어기(301, 302, 303)는 검출된 제1, 제2, 제3 제로 크로싱 시점을 각 슬레이브 제어기 내 포함된 저장부(미도시)에 저장할 수 있다.
각 검출된 제1, 제2, 제3 제로 크로싱 시점이 각 슬레이브 제어기 내의 저장부에 저장된 상태에서, 각 슬레이브 제어기(301, 302, 303)는 저장된 각 제로 크로싱 시점에 기초하여 각 제어하도록 설정된 부하 전원(401, 402, 403)을 제어할 수 있다.
또한, 각 부하 전원(401, 402, 403)으로부터 출력 되는 교류 전압의 제1, 제2 및 제3 제로 크로싱 시점이 검출 되면, 각 제로 크로싱 시점을 검출한 제1, 제2, 제3 슬레이브 제어기(301, 302, 303)는 검출된 제1, 제2, 제3 제로 크로싱 시점을 마스터 제어기(200)로 전송할 수 있다.
이하, 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 각 제어기 사이의 시간 동기화 이후 각 부하 전원을 제어하는 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 시간 동기화 과정 이후 마스터 제어기가 각 슬레이브 제어기를 통해 각 부하 전원을 동시에 제어하는 과정이 나타난 블록도 이다.
도 4를 참조하면, 각 제로 크로싱 시점 정보가 전송 되면, 마스터 제어기(200)는 전송된 각 제로 크로싱 시점 정보에 기초하여 각 슬레이브 제어기(301, 302, 303)을 동기화 할 수 있다.
더욱 상세하게, 마스터 제어기(200)는 전송된 각 제로 크로싱 시점 정보에 기초하여 각 슬레이브 제어기(301, 302, 303)의 동작에 필요한 시간 정보를 동기화 하도록 각 슬레이브 제어기(301, 302, 303)을 제어할 수 있다.
상기 동작으로서, 마스터 제어기(200)는 상부 계통으로부터 전송된 특정 제어 신호를 각 슬레이브 제어기(301, 302, 303)가 수신하여 동시에 각 부하 전원의 제어 동작을 수행하도록 할 수 있으며, 이로써 에너지 저장 시스템 전체의 동기화를 도모할 수 있는 장점이 있다.
각 슬레이브 제어기(301, 302, 303)의 동작 시간 정보가 동기화 되면, 각 슬레이브 제어기(301, 302, 303)는 동기화된 시간 정보에 기초하여 각 부하 전원를 제어하도록 하는 제어 신호를 각 부하 전원(401, 402, 403)으로 전송할 수 있다.
예를 들면, 제1 슬레이브 제어기(301), 제2 슬레이브 제어기(302) 및 제3 슬레이브 제어기(303)는 동기화된 시간 정보에 기초하여 마스터 제어기(200)로부터 전송된 제어 신호에 따라 동시에 제1 부하 전원(401), 제2 부하 전원(402) 및 제3 부하 전원(403)이 특정 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.
더욱 상세하게, 각 슬레이브 제어기(301, 302, 303)는 각 부하 전원(401, 402, 403)으로 각 부하 전원으로부터 계통(100)으로 전력을 출력하도록 하는 전압 출력 명령(또는 방전 명령)을 전송할 수 있으며, 각 부하 전원(401, 402, 403)은 동기화된 시간 정보에 기초하여 생성된 전압 출력 명령에 따라 동시에 각각 계통(100)으로 교류 전압을 출력할 수 있다.
다른 하나의 예로, 제1 슬레이브 제어기(301), 제2 슬레이브 제어기(302) 및 제3 슬레이브 제어기(303)는 동기화된 시간 정보에 기초하여 마스터 제어기(200)로부터 전송된 제어 신호에 따라 동시에 제1 부하 전원(401), 제2 부하 전원(402) 및 제3 부하 전원(403)으로 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 전송할 수 있다. 각 부하 전원(401, 402, 403)으로 PWM 신호가 전송 되면, 각 부하 전원(401, 402, 403)은 전송된 PWM 신호에 기초하여 각 부하 전원(401, 402, 403) 내의 배터리(미도시)에 저장된 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 각각 계통(100)으로 전송할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (4)

  1. 계통으로 전력을 공급하거나 상기 계통으로부터 전력을 공급 받는 복수의 부하 전원;
    상기 복수의 각 부하 전원에서 상기 계통으로 공급하는 전력 신호의 제로 크로싱 시점을 검출하고, 마스터 제어기로부터의 제어 신호에 따라 상기 각 부하 전원을 제어하는 복수의 슬레이브 제어기; 및
    상기 검출된 각 부하 전원에서의 제로 크로싱 시점에 기초하여 상기 복수의 각 슬레이브 제어기를 동기화하도록 하는 마스터 제어기를 포함하는 에너지 저장 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 슬레이브 제어기는 주기적으로 상기 제로 크로싱 시점을 검출하는 에너지 저장 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 복수의 슬레이브 제어기는 상기 주기적으로 검출된 제로 크로싱 시점을 주기적으로 상기 마스터 제어기로 전송하고,
    상기 마스터 제어기는 상기 주기적으로 전송된 상기 각 부하 전원의 제로 크로싱 시점에 기초하여 주기적으로 상기 제어 신호를 출력하는 에너지 저장 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 슬레이브 제어기는 상기 마스터 제어기로부터 출력된 제어 신호에 따라 상기 복수의 각 부하 전원으로 PWM 신호를 출력하는 에너지 저장 시스템.

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