KR20160103380A - Split-bands interference signal control apparatus and method - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for processing an interference signal received when a radar signal is obtained by using a split-band radar method and a method thereof. The method comprises the following steps of: collecting a receiving signal of a split-band to generate an interference signal display table of a frequency BIN unit; eliminating an interference signal frequency section displayed on the interference signal display table; and inputting an interpolation value, generated by using a surrounding value, to the eliminated frequency section, thereby providing a radar signal of a clean state from which an interference signal is eliminated.

Description

분할 대역 간섭 신호 제어 장치 및 방법 {SPLIT-BANDS INTERFERENCE SIGNAL CONTROL APPARATUS AND METHOD}[0001] SPLIT-BANDS INTERFERENCE SIGNAL CONTROL APPARATUS AND METHOD [0002]

본 발명은 고해상도 광대역 투과 레이더의 신호를 획득할 때 간섭 신호가 수신되는 문제를 해결하기 위한 신호 처리 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는, 분할 대역을 이용하는 레이더 신호 획득 방법에서 야기되는 간섭 신호를 제거하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a signal processing method for solving the problem of receiving an interference signal when acquiring a signal of a high-resolution wideband transmission radar, and more particularly, to a signal processing method for eliminating an interference signal caused by a radar signal acquisition method using a sub- Apparatus and method.

투과 레이더 장치는 비파괴 검사 방법을 이용한 레이더 장치 중 하나로서, RF 침투신호를 투과 대상체에 투사한 후 반사되는 신호를 수신하여 대상체 내면의 상태를 센싱하는 기술이다.The transmission radar device is one of the radar devices using the nondestructive inspection method and is a technology for projecting an RF penetration signal to a transmission target and receiving a reflected signal to sense the inner surface state of the target object.

투과 레이더 기술의 응용 분야 중 떠오르는 새로운 분야는 도로 교통 시설물의 상태를 센싱하는 기술이 있다.A new emerging field of application of penetrating radar technology is the technology of sensing the state of road traffic facilities.

전 세계적으로 도로 교통 시설물의 노후화 비중이 높아져서 도로 교통 시설물의 유지/보수에 관한 기술 수요가 증가하고 있고, 신규 시설물의 건설 또한 증가하고 있어 신규 시설물의 제작 품질 측정에 관한 기술 수요 또한 폭발적으로 증가하고 있다.The demand for maintenance and repair of road traffic facilities has increased and the construction of new facilities has increased due to the increase in the proportion of the aging of road traffic facilities worldwide. Therefore, the technical demand for measuring the quality of new facilities has also increased explosively have.

도로 교통 시설물에 대한 대표적인 센싱 업무로는 도로/교량의 내부 균열 상태 진단, 신규 포설 도로 포장체의 두께 측정이 있으며, 도로 교통 시설물의 내면 센싱 깊이는 대략 1~2미터이고 센싱 해상도는 3cm 이내이어야 한다.Typical sensing tasks for road traffic facilities include diagnosis of internal cracks in roads / bridges, thickness measurement of newly installed road pavements, inner sensing depth of road traffic facilities is approximately 1 ~ 2 meters and sensing resolution should be within 3cm do.

이와 관련하여 멀티캐리어 즉, OFDM 기술에 기반하여 분할 대역을 이용하는 레이더 신호 획득 방법(출원번호 제10-2013-0007797호)이 제안된바 있다.In this regard, a radar signal acquisition method (Application No. 10-2013-0007797) using a multi-carrier, i.e., a sub-band, based on OFDM technology has been proposed.

그런데 주파수 대역이 넓은 레이더 신호는 항상 대역 내의 간섭 신호에 노출되어 있으며 간섭 신호로 인하여 레이더 신호의 품질이 떨어지게 되는 문제점이 있다. 간섭 신호 대비 레이더 신호의 세기가 클수록 간섭 신호에 의한 레이더 신호 품질 저하 현상은 줄어들지만 무선 통신 기지국 또는 중계기가 근접한 지역과 같이 무선 신호가 강한 지역에서는 간섭 신호에 의한 레이더 신호 품질 저하 문제가 심각하게 대두된다.However, a radar signal having a wide frequency band is always exposed to an interference signal in a band, and the quality of a radar signal is deteriorated due to an interference signal. Although the degradation of the radar signal quality due to the interference signal is reduced as the intensity of the radar signal compared to the interference signal is increased, in a region where the radio signal is strong, such as a wireless communication base station or a repeater, do.

최근에는 4세대 이동통신의 소형 기지국의 증가, 무선랜 AP의 증가, 고속도로 ITS 무선 기지국의 설치 등 과거에 비하여 간섭 신호원의 수가 증가하고 있어, 간섭 신호 처리 기술에 대한 필요성이 증대되고 있다.
In recent years, the number of interfering signal sources is increasing compared to the past, such as an increase in small base stations in the fourth generation mobile communication, an increase in a wireless LAN AP, and an installation of a high-speed ITS wireless base station.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 종래의 도로 교통 시설물의 내면을 센싱할 때 사용하는 투과 레이더 방식에서 발생하는 간섭 신호를 분석하고 제거하여 레이더 신호의 품질 저하 문제를 해결하는 분할 대역 간섭 신호 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
In order to solve the above-described problems, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a split-band interference signal analyzing apparatus and method for analyzing and eliminating interference signals generated in a transmission radar system used for sensing an inner surface of a road- And a control device and method.

본 발명의 일면에 따르면, 레이더 송신부 스위치가 OFF로 설정된 상태에서 동작하며 분할 대역의 간섭 신호를 수신하여 데이터를 획득하는 간섭신호획득부; 상기 레이더 송신부 스위치가 OFF로 설정된 상태에서 동작하며 상기 획득된 데이터를 이용하여 각 분할 대역의 스펙트럼을 추정하고 추정된 스펙트럼을 이용하여 간섭 신호 표시 테이블을 생성하는 간섭신호분석부; 및 상기 레이더 송신부 스위치가 ON으로 설정된 상태에서 동작하며 상기 간섭 신호 표시 테이블에서 간섭 신호를 포함하는 주파수 구간을 제거하고 제거된 주파수 구간에 상기 제거된 주파수 구간의 주변값을 이용하여 생성한 보간값을 입력하는 간섭신호처리부를 포함하는 분할 대역 간섭 신호 제어 장치를 제공한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an interference signal obtaining apparatus, comprising: an interference signal obtaining unit operating in a state in which a switch of a radar transmitter is set to OFF and receiving an interference signal of a divided band to obtain data; An interference signal analyzer operating in a state where the radar transmitter switch is set to OFF and estimating a spectrum of each divided band using the obtained data and generating an interference signal display table using the estimated spectrum; And an interference signal display unit operable to operate in a state in which the radar transmitting unit switch is set to ON and to remove an interference signal including an interference signal from the interference signal display table and to generate an interpolation value using the removed peripheral frequency value, And an interfering signal processor for inputting the interfering signal.

본 발명에 따르면, 분할 대역 레이더 방식을 사용하여 레이더 신호를 획득 할 때 간섭 신호를 제거한 레이더 신호를 제공함으로써 전파 간섭이 존재하는 환경에서도 고품질의 임펄스 응답 신호를 얻을 수 있도록 한다.
According to the present invention, by providing a radar signal in which an interference signal is removed when a radar signal is obtained by using the split-band radar system, a high-quality impulse response signal can be obtained even in an environment where radio interference exists.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 분할 대역 간섭 신호 제어 장치의 구조를 나타낸 블록도이다.
도 2는 분할 대역 레이더 방식의 채널 간섭 신호를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 분할 대역 간섭 신호 제어 장치의 간섭 신호 처리부를 포함하는 컨스트럭터의 구조를 상세하게 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 분할 대역 간섭 신호 제어 장치의 간섭 신호 획득부의 동작 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 5a와 도 5b는 수신 신호 수집 구간의 계산법을 나타낸 도면이다.
도 6은 수신 신호 임시 저장 버퍼를 나타낸 도면이다.
도 7과 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 분할 대역 간섭 신호 제어 장치의 간섭 신호 분석부의 동작 과정과 간섭 신호 분석부가 생성한 간섭 신호 표시 테이블의 실시예를 나타낸 도면이다.
도 9와 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 분할 대역 간섭 신호 제어 장치의 간섭 신호 처리부의 동작 과정과 그 실시예를 나타낸 도면이다.
도 11a와 도 11b는 본 발명의 일실시예에 따른 분할 대역 간섭 신호 제어 장치의 적용 전과 후의 수신 레이더 신호의 예시를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram illustrating a structure of an apparatus for controlling a split-band interference signal according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a channel interference signal of a split-band radar system.
3 is a detailed block diagram illustrating a structure of a constructor including an interference signal processing unit of the apparatus for controlling a split-band interference signal according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an operation of an interference signal acquisition unit of the apparatus for controlling a split-band interference signal according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are diagrams illustrating a calculation method of a received signal collection interval.
6 shows a received signal temporary storage buffer.
FIGS. 7 and 8 are views illustrating an operation of the interference signal analyzer of the apparatus for controlling a split-band interference signal according to an embodiment of the present invention and an embodiment of an interference signal display table generated by the interference signal analyzer.
9 and 10 are views illustrating an operation procedure of an interference signal processing unit of an apparatus for controlling a split-band interference signal according to an embodiment of the present invention, and an embodiment thereof.
11A and 11B are diagrams illustrating examples of a received radar signal before and after application of the split-band interference signal control apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. And is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined by the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자에 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가함을 배제하지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. &Quot; comprises " and / or "comprising" when used in this specification is taken to specify the presence or absence of one or more other components, steps, operations and / Or add-ons. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 분할 대역 간섭 신호 제어 장치가 레이더 신호 획득 장치에 적용된 실시예를 나타낸 것으로서, 레이더 신호 획득 장치에 본래 포함되는 레이더 송신부(100), 레이더 수신부(110), 주파수 제어부(120) 및 레이더 송신부 스위치(130)를 포함하며, 분할 대역 간섭 신호 제어 기능을 수행하는 간섭 신호 획득부(200), 간섭 신호 분석부(210) 및 간섭 신호 처리부(220)를 포함하는 것을 특징으로 한다.1 is a block diagram of a radar signal acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention. The radar transmitter 100 includes a radar transmitter 100, a radar receiver 110, An interference signal analyzing unit 210 and an interference signal processing unit 220 that includes a frequency control unit 120 and a radar transmission unit switch 130 and performs a divided band interference signal control function. .

레이더 송신부(100)는 분할 대역의 레이더 신호를 송신하고, 레이더 수신부(110)는 분할 대역의 레이더 신호 수신 및 통합대역 Construction 동작을 하며, 주파수 제어부(120)는 송수신 채널 주파수를 제어한다. 그리고 레이더 송신부 스위치(130)는 레이더 송신부(100)의 신호와 안테나 간의 연결을 ON/OFF 시키는 스위치이다.The radar transmitter 100 transmits the radar signals of the sub-bands, the radar receiver 110 receives the radar signals of the sub-bands and performs the integrated band construction operation, and the frequency controller 120 controls the transmission and reception channel frequencies. The radar transmitting unit switch 130 is a switch for turning on / off the connection between the signal of the radar transmitting unit 100 and the antenna.

투과 탐지용 다층 매질(300)은 투과 탐지의 대상체인 다층구조의 매질을 나타낸 것으로서, 투과 탐지용 다층 매질(300)의 내부 구조를 비파괴 상태에서 탐지하기 위해 레이더 송신부(100)에서 생성한 분할 대역 신호가 투과 탐지용 다층 매질(300)에 투사되고, 투과 탐지용 다층 매질(300)에서 반사된 분할 대역 신호를 레이더 수신부(110)가 수신한다. 그리고 레이더 수신부(110)는 수신된 분할 대역 신호를 Construction하여 최종적으로 통합대역 투과 응답 신호를 생성한다.The multi-layered medium for transmission detection 300 is a multi-layered medium that is the object of the transmission detection. The multi-layered medium for transmission detection 300 is a multi- A signal is projected to the multi-layered medium for transmission detection 300, and the radar reception unit 110 receives the divided-band signal reflected by the multi-layered medium for transmission detection 300. Then, the radar receiver 110 constructs the received sub-band signal and finally generates an integrated band transmission response signal.

이때, 투과 탐지용 다층 매질(300)에서 반사되는 분할 대역 신호 외의 신호인 간섭 신호(310)가 함께 수신되어 레이더의 수신 신호 품질이 떨어지게 된다.At this time, the interference signal 310, which is a signal other than the split-band signal reflected by the multi-layer medium 300 for transmission detection, is received together, and the reception signal quality of the radar is deteriorated.

도 2는 레이더 채널 간섭 신호를 나타낸 것으로서, 분할 대역 레이더는 N개의 채널로 구성되어 있고 N개의 채널 내에는 다양한 간섭 신호가 존재한다. 예컨대, 무선랜 단말/AP 신호, 이동통신 단말 신호 및 각종 기지국 신호 등이 간섭 신호에 해당한다.FIG. 2 shows a radar channel interference signal. The split-band radar is composed of N channels, and various interference signals exist in N channels. For example, the wireless LAN terminal / AP signal, the mobile communication terminal signal, and various base station signals correspond to interference signals.

본 발명은 간섭 신호 획득부(200), 간섭 신호 분석부(210) 및 간섭 신호 처리부(220)를 통해 각 분할 대역 채널별로 간섭 신호를 수집, 추정, 처리하여 간섭 신호에 의한 레이더 수신 신호의 품질 저하 문제를 해결하기 위한 것으로서, 이하에서 각 구성에 대해 구체적으로 설명한다.The present invention collects, estimates, and processes an interference signal for each divided band channel through the interference signal obtaining unit 200, the interference signal analyzing unit 210, and the interference signal processing unit 220 to measure the quality of the radar received signal In order to solve the problem of degradation, each configuration will be described in detail below.

간섭 신호 획득부(200)는 레이더 송신부 스위치(130)를 OFF로 설정한 상태에서 동작하며, 주파수 제어부(120)를 이용하여 도 2에 도시된 채널별로 분할 대역 간섭 신호를 수신하고 데이터를 획득하여 간섭 신호 분석부(210)로 전달한다.The interference signal acquisition unit 200 operates in a state where the radar transmission unit switch 130 is set to OFF. The interference signal acquisition unit 200 receives the split-band interference signal for each channel shown in FIG. 2 using the frequency control unit 120 and acquires data And transmits it to the interference signal analyzer 210.

도 4는 간섭 신호 획득부(200)의 동작 과정을 구체적으로 나타낸 것으로서, 간섭 신호 획득부(200)는 레이더 송신부 스위치(130)를 OFF로 설정하고(S400) 주파수 제어부(120)에 채널을 설정함으로써(S410) 동작을 시작한다.4 shows an operation procedure of the interference signal obtaining unit 200 in detail. The interference signal obtaining unit 200 sets the radar transmitting unit switch 130 to OFF (S400) and sets the channel to the frequency control unit 120 (S410).

간섭 신호 획득부(200)는 이하에서 설명할 S430 내지 S450의 동작을 실시하는 시간 타이머를 시작한다(S420). 그리고 분할 대역의 수신 신호 전력을 센싱하여(S430) 센싱 임계점이 넘어가는 신호가 수신될 때 수신 신호 수집 구간을 계산하고(S440) 수신 신호를 버퍼에 임시 저장한다(S450).The interference signal obtaining unit 200 starts a time timer for performing the operations of S430 to S450 described below (S420). The received signal power of the divided bands is sensed (S430). When a signal exceeding the sensing critical point is received (S440), the received signal is temporarily stored in the buffer (S450).

도 5a와 도 5b는 수신 신호 수집 구간을 계산하는 방법을 나타낸 것으로서, 도 5a에 도시된 수신 신호(500)가 수신될 때의 수신 신호 전력(501)이 도 5b에 도시된 바와 같을 경우, 수집 구간(506)은 수신 신호 전력(501)이 센싱 임계점(502)을 넘어서는 전력 유지 구간(503)과 전력 유지 구간(503)의 전 마진(504), 후 마진(505)를 더한 값으로 정의한다.5A and 5B illustrate a method of calculating a received signal acquisition interval. When the received signal power 501 when the received signal 500 shown in FIG. 5A is received is as shown in FIG. 5B, The section 506 defines a value obtained by adding the power holding section 503 in which the received signal power 501 exceeds the sensing threshold 502 and the total margin 504 and the after margin 505 in the power holding section 503 .

도 6은 수신 신호 임시 저장 버퍼를 나타낸 것으로서, 임시 저장 버퍼는 S개의 프레임으로 구성되며, 각 프레임은 헤더와 데이터 페이로드로 구성된다. 헤더는 수신 채널 정보, 임계값을 가지며, 데이터 페이로드는 수집 구간(506)에 수집된 수신 신호 데이터를 가진다.FIG. 6 shows a received signal temporary storage buffer. The temporary storage buffer is composed of S frames, and each frame is composed of a header and a data payload. The header has received channel information, a threshold value, and the data payload has received signal data collected in a collection interval 506. [

간섭 신호 획득부(200)는 버퍼가 Full에 가까워지거나 타이머가 종료되면(S460) 버퍼 데이터를 간섭 신호 분석부(210)로 전송한다(S470). 그리고 동작 종료를 체크하여(S480) 종료하지 않으면 채널을 변환한 뒤(S490) 분할 대역 수신 신호 수집 과정을 반복하여 수행한다.The interference signal acquisition unit 200 transmits the buffer data to the interference signal analysis unit 210 (S470) when the buffer approaches full or when the timer ends (S460). If the end of operation is checked (S480), the channel is converted (S490), and the sub-band reception signal collection process is repeatedly performed.

간섭 신호 분석부(210)는 레이더 송신부 스위치(130)가 OFF로 설정된 상태에서 동작하며, 간섭 신호 획득부(200)로부터 전달받은 데이터를 이용하여 간섭 신호의 주파수 위치를 추정하고 추정된 결과를 간섭 신호 처리부(220)로 전달한다.The interference signal analyzer 210 operates in a state in which the radar transmitter switch 130 is set to OFF. The interference signal analyzer 210 estimates the frequency position of the interference signal using the data received from the interference signal acquiring unit 200, And transmits it to the signal processing unit 220.

도 7은 간섭 신호 분석부(210)의 동작 과정을 나타낸 것으로서, 간섭 신호 획득부(200)가 전송한 버퍼 데이터를 수신하고(S700) 수신된 데이터를 이용하여 각 분할 대역의 스펙트럼을 추정한다(S720).7 shows an operation procedure of the interference signal analysis unit 210. The interference signal analysis unit 210 receives the buffer data transmitted by the interference signal acquisition unit 200 (S700) and estimates the spectrum of each divided band using the received data S720).

스펙트럼을 추정하는 방법은 크게 Periodogram 기반의 추정 방법과 Correlogram 기반의 추정 방법으로 나눌 수 있는데, 간섭 신호 획득부(200)로부터 수신된 버퍼 데이터를 이용하여 Periodogram 기반의 추정 방법과 Correlogram 기반의 추정 방법을 모두 적용할 수 있으므로 가장 적합한 추정 방법을 선택하여 사용할 수 있다.The method of estimating the spectrum can be roughly classified into a periodogram-based estimation method and a Correlogram-based estimation method. The periodogram-based estimation method and the Correlogram-based estimation method using the buffer data received from the interference signal acquisition unit 200 Since it can be applied to all, it is possible to select and use the most appropriate estimation method.

간섭 신호 분석부(210)는 추정된 분할 대역 스펙트럼 결과를 이용하여 주파수 BIN 단위로 간섭 신호 표시 테이블을 생성한다(S740). 주파수 BIN 단위는 간섭 신호 처리부(220)가 사용할 수 있는 단위로서 주파수 구간을 BIN화하여 해당 BIN에 속하는 간섭을 모두 더하여 BIN 단위로 재계산한다.The interference signal analyzer 210 generates an interference signal display table in units of frequency BIN using the estimated divided-band spectral results (S740). The frequency BIN unit is a unit that can be used by the interference signal processing unit 220, and the frequency interval is converted into BIN, and the interference belonging to the corresponding BIN is added together and recalculated in units of BIN.

도 8은 간섭 신호 분석부(210)가 생성한 간섭 신호 표시 테이블의 실시예를 나타낸 것으로서, 2차원 테이블로 구성되며 간섭 신호 표시 테이블의 두 축(800, 801)은 각각 주파수 BIN(총 N개)과 채널 번호(총 M개)를 나타낸다. 따라서 간섭 신호 표시 테이블은 N×M개의 픽셀로 구성되며 각 픽셀은 해당 채널의 주파수 BIN에 간섭 신호의 유무를 바이너리 정보(802)로 저장한다.8 shows an embodiment of the interference signal display table generated by the interference signal analyzer 210. The two axes 800 and 801 of the interference signal display table are constituted by a two-dimensional table and each have a frequency BIN ) And a channel number (M total). Therefore, the interference signal display table is composed of N x M pixels, and each pixel stores the presence or absence of the interference signal in the frequency BIN of the corresponding channel as the binary information 802.

간섭 신호 분석부(210)는 전술한 과정을 통해 생성된 간섭 신호 표시 테이블을 간섭 신호 처리부(220)로 전달한다.The interference signal analyzer 210 transmits the interference signal display table generated through the above process to the interference signal processor 220.

간섭 신호 처리부(220)는 레이더 송신부 스위치(130)가 ON으로 설정된 상태에서 동작하고, 간섭 신호 분석부(210)로부터 전달받은 간섭 신호 추정 결과를 이용하여 수신 레이더 신호에서 간섭 신호를 제거하며, 레이더 수신부(110)의 컨스트럭터(140) 내에 위치한다.The interference signal processing unit 220 operates while the radar transmission unit switch 130 is set to ON and removes the interference signal from the received radar signal using the interference signal estimation result received from the interference signal analysis unit 210, And is located in the constructor 140 of the receiving unit 110.

도 3은 컨스트럭터(140) 내의 간섭 신호 처리부(220)의 위치를 나타낸 것으로서, 간섭 신호 처리부(220)는 간섭 신호 분석부(210)로부터 전달받은 간섭 신호 표시 테이블을 이용하여 분할 대역 채널 추정값에 있는 간섭 신호를 처리하고 그 결과를 컨스트럭터(140) 내의 다음 블록으로 전달한다.3 shows the position of the interference signal processing unit 220 in the constructor 140. The interference signal processing unit 220 uses the interference signal display table received from the interference signal analysis unit 210 to calculate Processes the interfering signal and passes the result to the next block in the constructor 140.

도 9는 간섭 신호 처리부(220)의 동작 과정을 구체적으로 나타낸 것으로서, 간섭 신호 처리부(220)는 레이더 송신부 스위치(130)를 ON으로 설정함으로써 동작을 시작한다(S900).9 shows an operation process of the interference signal processing unit 220 in detail. The interference signal processing unit 220 starts the operation by setting the radar transmission unit switch 130 to ON (S900).

간섭 신호 처리부(220)는 간섭 신호 분석부(210)로부터 채널 추정값을 수신하고(S920) 간섭 신호 표시 테이블에서 간섭 주파수가 존재하는 BIN을 0으로 입력한다(S940). 그리고 0으로 입력된 주파수 BIN 구간에는 해당 BIN 주변값을 이용하여 산출한 보간값을 입력하며(S960), 모든 간섭 주파수 BIN에 대한 보간값을 입력한 뒤 종료한다.The interference signal processing unit 220 receives the channel estimation value from the interference signal analysis unit 210 (S920) and inputs BIN having the interference frequency in the interference signal display table as 0 (S940). In step S960, an interpolation value calculated by using the BIN peripheral value is input to the frequency BIN section input with 0, and the interpolation value for all the interference frequency BIN is input.

도 10은 간섭 신호 처리부(220)가 간섭 주파수 구간을 처리하는 실시예를 나타낸 것으로서, 채널별로 순차적으로 입력되는 1차원 분할 대역 채널 추정값을 2차원으로 배열한다. 그리고 2차원으로 배열된 채널 추정값을 간섭 표시 테이블과 비교하여 간섭 주파수 BIN에 O을 입력한다. 0이 입력된 주파수 BIN에는 보간법을 이용하여 보간값을 산출하고 산출된 보간값을 입력한다.FIG. 10 shows an embodiment in which the interference signal processing unit 220 processes the interference frequency interval. The one-dimensional split-band channel estimation values sequentially input for each channel are two-dimensionally arranged. Then, the channel estimation value arranged in two dimensions is compared with the interference display table and O is input to the interference frequency BIN. In the frequency BIN where 0 is input, the interpolation value is calculated using the interpolation method and the calculated interpolation value is inputted.

도 11a와 도 11b는 본 발명의 일실시예에 따른 분할 대역 간섭 신호 제어 장치가 적용되기 전과 후의 수신 레이더 신호의 예시를 나타낸 것이다.11A and 11B illustrate examples of a received radar signal before and after a divided-band interfering signal control apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.

도 11a에 도시된 바와 같이 간섭 신호를 처리하지 않은 상태에서의 레이더 수신부(110)의 출력값은 다양한 간섭 신호로 인해 레이더 펄스가 지저분하게 왜곡되어 있음을 알 수 있다.As shown in FIG. 11A, the output value of the radar receiving unit 110 in a state in which the interference signal is not processed can be seen that the radar pulse is dirty due to various interference signals.

도 11b는 본 발명에서 제안하는 분할 대역 간섭 신호 제어 장치에 의해 간섭 신호를 처리한 후의 레이더 수신부(110)의 출력값을 나타낸 것으로서, 도 11a와 달리 간섭 신호가 처리되어 깨끗한 레이더 펄스값을 얻을 수 있음을 확인할 수 있다.11B shows an output value of the radar receiver 110 after the interference signal is processed by the apparatus for controlling a split-band interference proposed in the present invention. Unlike FIG. 11A, the interference signal is processed to obtain a clean radar pulse value can confirm.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention, but are intended to be illustrative, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents, which fall within the scope of the present invention as claimed.

Claims (1)

레이더 송신부 스위치가 OFF로 설정된 상태에서 동작하며 분할 대역의 간섭 신호를 수신하여 데이터를 획득하는 간섭신호획득부;
상기 레이더 송신부 스위치가 OFF로 설정된 상태에서 동작하며 상기 획득된 데이터를 이용하여 각 분할 대역의 스펙트럼을 추정하고 추정된 스펙트럼을 이용하여 간섭 신호 표시 테이블을 생성하는 간섭신호분석부; 및
상기 레이더 송신부 스위치가 ON으로 설정된 상태에서 동작하며 상기 간섭 신호 표시 테이블에서 간섭 신호를 포함하는 주파수 구간을 제거하고 제거된 주파수 구간에 상기 제거된 주파수 구간의 주변값을 이용하여 생성한 보간값을 입력하는 간섭신호처리부
를 포함하는 분할 대역 간섭 신호 제어 장치.
An interference signal acquisition unit operative in a state in which a radar transmission unit switch is set to OFF and receiving an interference signal of a divided band to acquire data;
An interference signal analyzer operating in a state where the radar transmitter switch is set to OFF and estimating a spectrum of each divided band using the obtained data and generating an interference signal display table using the estimated spectrum; And
The interference signal display table is operated in a state in which the radar transmission unit switch is set to ON and an interpolation value generated by using a peripheral value of the removed frequency interval is input to a removed frequency interval The interference-
And an interferometer.
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