KR20180013416A - Interference and signal quality performance analysis method of reference station selection for GNSS based correction - Google Patents

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KR20180013416A KR1020160097122A KR20160097122A KR20180013416A KR 20180013416 A KR20180013416 A KR 20180013416A KR 1020160097122 A KR1020160097122 A KR 1020160097122A KR 20160097122 A KR20160097122 A KR 20160097122A KR 20180013416 A KR20180013416 A KR 20180013416A
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Abstract

The present invention relates to a radio wave environment and signal quality analyzing method to select a reference station for GNSS-based correction information. The present invention can be used to select a reference station by checking radio wave environment and signal quality without removing other errors such as other signal noises as well as multipath error when selecting a reference station. The present invention includes: a step of calculating a code measurement value through formula 1, P_Li = ρ+c(dt-dT)+T+I+m+w_(P_Li), which is observation formula through a measurement signal measured from a satellite signal; a step of obtaining a measurement noise of a code measurement value through formula 2, P_L2-L1 = P_L2-P_L1 = [(f_1)^2/(f_2)^2-(f_1)^2/(f_1)^2]I+w_(P_L1)+w_(P_L2), by using a difference between frequencies to check signal quality in the code measurement value obtained through the step of calculating the code measurement value through observation formula 1; a step of obtaining a measurement noise component of L1 and L2 frequencies through formula 3, P_L2-L1(k+1)-P_L2-L1(k) = 2[w_(P_L1)+w_(P_L2)], by applying a time difference to the measurement noise obtained through the step of obtaining the measurement noise through formula 2 by using the difference between frequencies; a step of obtaining signal quality through the measurement noise component obtained through the step of obtaining the measurement noise component of L1 and L2 frequencies through formula 3, and measuring a radio interference between frequencies through a radio interference measurement device to compare an actually measured radio interference with the signal quality; and a step of calculating a comparison value by comparing the calculated signal quality with the measurement value of radio interference measured through the step of measuring radio interference through the radio interference measurement device.

Description

GNSS 기반 보정정보를 위한 기준국 선정의 전파환경 및 신호품질 분석 방법{Interference and signal quality performance analysis method of reference station selection for GNSS based correction}[TECHNICAL FIELD] The present invention relates to a method of analyzing a propagation environment and a signal quality of a reference station for GNSS-based correction information,

본 발명은 GNSS 기반 보정정보를 위한 기준국 선정의 전파환경 및 신호품질 분석 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기준국을 선정할 때 다중경로 오차 뿐만아니라 다른 신호잡음등의 기타오차를 제거하지 않고 전파환경 및 신호품질을 확인하여 기준국 선정에 이용할 수 있도록 하는 GNSS 기반 보정정보를 위한 기준국 선정의 전파환경 및 신호품질 분석 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a propagation environment and a signal quality analysis method for selecting a reference station for GNSS-based correction information, and more particularly, And a method for analyzing the propagation environment and signal quality of reference station selection for GNSS-based correction information that can be used for selecting a reference station by confirming the propagation environment and signal quality.

일반적인 이동통신 시스템은 육상 및 위성 통신에서 무선 단말기로 음성, 고속 데이터 및 영상 등의 멀티미디어 서비스 및 글로벌 로밍을 제공하는 차세대 이동 통신 서비스이다.A typical mobile communication system is a next generation mobile communication service that provides multimedia services such as voice, high-speed data and video, and global roaming in a terrestrial and satellite communication to a wireless terminal.

이러한 차세대 이동통신 시스템은 기지국 제어기와 기지국을 관리하는 기지국 관리 시스템을 포함하고 있으며, 상기 기지국 관리 시스템은 기지국 및 기지국 제어기로부터 성능 데이터를 수집하여 운영자에게 전송한다.The next generation mobile communication system includes a base station controller and a base station management system for managing the base station. The base station management system collects performance data from the base station and the base station controller, and transmits the collected performance data to the mobile terminal.

이러한, 이동통신 시스템은 이동 단말기와의 무선 접속을 담당하는 기지국, 상기 기지국을 관리하는 제어국(BSC), 상기 제어국으로부터 이동통신 서비스 신호를 교환하여 이동통신 서비스를 제공하도록 하는 교환국(MSC), 상기 기지국과 상기 제어국을 운용 관리 및 유지 보수하는 기지국 제어 및 관리 시스템(BSM)으로 구성된다.The mobile communication system includes a base station (BSC) for performing radio connection with a mobile terminal, a BSC for managing the base station, an MSC for exchanging mobile communication service signals from the control station to provide a mobile communication service, , And a base station control and management system (BSM) for managing and maintaining the base station and the control station.

상기와 같은 이동통신 시스템을 운용 관리 및 유지 보수하기 위해 운용자는상기 기지국 관리 시스템에 접근하여 운용 처리를 위한 명령어를 입력하고, 이 명령어를 기지국 관리 시스템의 소프트웨어가 처리하여 운용 관리 및 유지 보수 기능을 수행한다.In order to manage and maintain the mobile communication system as described above, the operator accesses the base station management system and inputs a command for operation processing, and the command is processed by software of the base station management system to perform operation management and maintenance functions .

운용자가 기지국 관리 시스템에 직접 연결된 터미널을 이용하여 접근한 후, 운용 명령어를 입력하여 운용 기능을 수행하도록 할수도 있고, 운용 기능의 편리를 위해 더미 터미널을 이용하여 상기 기지국 관리 시스템에 원격으로 접근할 수 있다.The operator may access the terminal using a terminal directly connected to the base station management system and then input the operation command to perform the operation function. Alternatively, the terminal may access the base station management system remotely using the dummy terminal for the convenience of the operation function .

이동통신 시스템의 전체를 운용 유지 보수하는 기지국 관리 시스템은 약 12개의 더미 터미널을 구비하여 원격으로 운용될 수 있다.A base station management system that manages and maintains the entirety of a mobile communication system can be remotely operated with about twelve dummy terminals.

이러한 기지국 관리 시스템은 운용자 정합 기능을 수행하는 운용자 정합 관리부를 구비하는데 이 운용자 정합 관리부는 상기 기지국 관리 시스템 운용자의 명령에 의해 운용 기능을 수행하는 프로세스와 리모트 운용자의 명령에 의해 운용 기능을 수행하는 프로세스를 각각 실행한다. 그리고 이러한 프로세스들은 운용자의 명령어를 처리하는 명령어 처리 소프트웨어를 별도로 구비하는 것이 아니라 각 프로세스의 기능으로 포함되어 수행된다.The base station management system includes an operator matching management unit that performs an operator matching function. The operator matching management unit includes a process of performing an operation function by an instruction of the base station management system operator and a process of performing an operation function by a command of a remote operator Respectively. These processes are not included separately in the instruction processing software for processing the operator's instructions but are included as functions of each process.

각 프로세스의 기능중 운용자 명령어를 처리하는 명령어 처리 소프트웨어를고려해본다면, 기지국 관리 시스템 명령어 처리 소프트웨어는 기지국 관리 시스템 운용자의 명령어를 GUI 형태로 제공하며 명령어 입력 및 수행 결과 출력 기능을 수행하고, 입출력 명령어에 대한 히스토리 저장 기능 및 인쇄 기능을 수행한다.Considering the command processing software that processes the operator command among the functions of each process, the base station management system command processing software provides the command of the base station management system operator in the form of a GUI and executes the command input and output result output function, And performs a history storage function and a printing function.

따라서, 운용자는 기지국 관리 정보가 변경된 경우, 전파 환경을 확인하기 위하여 전파 환경 시뮬레이션 정보를 입력한다.Therefore, when the base station management information is changed, the operator inputs the radio wave environment simulation information to confirm the radio wave environment.

그러면, 상기 기지국 관리 시스템은 상기 입력된 전파 환경 시뮬레이션 정보에 대하여 시뮬레이션을 수행하여 그 결과를 상기 운용자에게 제공한다.Then, the base station management system performs simulation on the inputted propagation environment simulation information and provides the result to the operator.

그러나 상기와 같은 stand -alone 방식으로 사용되고 있는 전파전파 시뮬레이션 수행부를 사용하는 사용자에게 분석때 마다 데이터를 입력해야하는 불편함과 분석 결과를 보기 위하여 기다려야하는 불편함이 있다.However, there is an inconvenience that the user who uses the radio wave simulation execution unit, which is used in the stand-alone method as described above, has to wait for the inconvenience of inputting data every analysis and to see the analysis result.

선행특허는 기지국 제어 및 관리 시스템의 기지국의 관리 정보중 전파 환경의 변화에 영향을 주는 정보가 변경되었을 경우자동으로 전파전파 시뮬레이션을 실시하고 그 결과를 저장하여 사용자의 요구가 있을 경우 웹을 통하여 상기 분석된 결과와 분석 당시의 기지국 환경을 동시에 제공하는 전파 환경 분석 시스템 및 방법이 기재되어 있다.In the prior patent, radio wave propagation simulation is automatically performed when information affecting the propagation environment change in the management information of the base station of the base station control and management system is changed, and the result is stored, and when the user requests, And a radio environment analysis system and method for simultaneously providing the analyzed result and the base station environment at the time of analysis.

그러나, 이러한 선행특허는 코드 측정치의 노이즈의 확인시 미지정수 결정할 때 다중경로 오차 뿐만아니라 다른 신호잡음등의 기타오차가 제거되어 정상적인 신호품질을 측정할 수 없는 문제점이 있다.However, these prior patents have a problem in that when determining the number of unknowns when checking the noise of the code measurement, other errors such as other signal noise are removed as well as multi-path error, so that normal signal quality can not be measured.

선행특허 : 한국 등록특허공보 제10-0673201호(2007년01월16일)Prior Patent: Korean Patent Registration No. 10-0673201 (Jan. 16, 2007)

본 발명은 기준국을 선정할 때 다중경로 오차 뿐만아니라 다른 신호잡음등의 기타오차를 제거하지 않고 전파환경 및 신호품질을 확인하여 기준국 선정에 이용할 수 있도록 하는 GNSS 기반 보정정보를 위한 기준국 선정의 전파환경 및 신호품질 분석 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to a GNSS-based correction information selecting unit for selecting a reference station to be used for selecting a reference station by checking the propagation environment and signal quality without removing other errors such as multi-path errors, And a method of analyzing the propagation environment and the signal quality of the signal.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 GNSS 기반 보정정보를 위한 기준국 선정의 전파환경 및 신호품질 분석 방법은, 위성신호로부터 측정한 관측 신호를 통해 코드 측정치를 관측식인 식 1을 통해 산출하는 단계; 상기 코드 측정치를 관측식인 식 1을 통해 산출하는 단계를 통해 구해진 코드 측정치에서 신호 품질을 확인하기 위하여 코드 측정치 중 측정잡음을 주파수 간 차분을 이용하여 식 2를 통해 구하는 단계; 상기 측정잡음을 주파수 간 차분을 이용하여 식 2를 통해 구하는 단계를 통해 구해진 측정잡음에 시간차분을 적용하여, 식 3을 통해 L1과 L2 주파수의 측정잡음 성분을 구하는 단계; 상기 식 3을 통해 L1 주파수와 L2 주파수의 측정잡음 성분을 구하는 단계를 통해 구해진 측정잡음 성분을 통해 신호품질을 구하고, 상기 신호품질과 실제 측정되는 전파간섭을 비교하기 위하여 전파 간섭 측정장치를 통해 전파 간섭을 측정하는 단계 및 상기 전파 간섭 측정장치를 통해 전파 간섭을 측정하는 단계를 통해 측정된 전파 간섭의 측정치와 상기 산출된 신호품질을 비교하여 비교값을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for analyzing a propagation environment and a signal quality of a reference station for GNSS-based correction information, the method comprising the steps of: calculating a code measurement value through an observational expression 1 using an observation signal measured from a satellite signal; ; Obtaining the measurement noise among the code measurements through the equation (2) using the inter-frequency difference in order to check the signal quality at the code measurement value obtained through the step of calculating the code measurement value by the observation equation (1 ) ; Over time by applying a difference in obtained through the step of obtaining by the equation 2 by using the frequency difference between the measuring noise measurement noise, and finding an equation (3) measuring a noise component of the L1 and L2 frequencies; The signal quality is obtained through the measurement noise component obtained through the step of obtaining the measured noise component of the L1 frequency and the L2 frequency through the equation 3. The signal quality is measured by using a radio wave interference measuring device to compare the signal quality with the actually measured radio frequency interference And measuring a radio wave interference through the radio wave interference measuring device and comparing the measured signal quality with a measured value of the radio wave interference to calculate a comparison value.

상기 코드 측정치를 관측식인 식 1을 통해 산출하는 단계에서 위성신호를 수신하여 코드 측정치를 산출하는 산출장치는 위성에서 전송되는 위성신호를 수신받는 수신기; 상기 수신부에서 수신되는 위성신호 주파수 간을 차분하는 차분기; 상기 차분기에서 차분된 주파수를 시차분하는 시차분기 및 상기 차분 및 시차분된 주파수의 신호품질을 분석하는 신호품질 분석기를 포함하는 것을 특징으로 한다.A calculation device for calculating a code measurement value by receiving a satellite signal in the step of calculating the code measurement value by an observation equation (1 ) includes: a receiver for receiving a satellite signal transmitted from a satellite; A difference branch for subtracting a satellite signal frequency received from the receiver; And a signal quality analyzer for analyzing the signal quality of the differential and the time-lagged frequency.

상기 전파 간섭 측정장치를 통해 전파 간섭을 측정하는 단계의 전파 간섭 측정장치는, 위성의 신호를 수신하는 수신기; 상기 수신기에서 수신된 위성의 주파수를 스펙트럼으로 분석하는 스펙트럼 분석기; 상기 스펙트럼 분석기를 통해 스펙트럼 분석된 주파수 들을 수집하는 데이터 수집기 및 상기 데이터 수집기에서 수집된 위성의 전파들의 전파 송수신 환경을 분석하는 전파환경 분석기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The radio interference measuring apparatus of the step of measuring radio wave interference through the radio wave interference measuring apparatus includes: a receiver for receiving a signal of the satellite; A spectrum analyzer for spectrally analyzing a frequency of a satellite received by the receiver; A data collector for collecting spectrum-analyzed frequencies through the spectrum analyzer, and a propagation environment analyzer for analyzing a propagation environment of radio waves of the satellite collected by the data collector.

상기 전파 간섭 측정장치를 통해 전파 간섭을 측정하는 단계는, 상기 전파 간섭 측정장치를 통해 L1 신호 대역을 측정하는 제1 신호측정 단계; 상기 전파 간섭 측정장치를 통해 L2 신호 대역을 측정하는 제2 신호측정 단계 및 상기 L1 신호 대역 측정 및 L2 신호 대역 측정을 번갈아 가며 24시간 동안 지속하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Measuring the radio wave interference through the radio wave interference measuring apparatus may include: measuring a L1 signal band through the radio wave interference measuring apparatus; A second signal measuring step of measuring the L2 signal band through the radio interference measuring apparatus, and alternately continuing the L1 signal band measurement and the L2 signal band measurement for 24 hours.

상기 제1 신호측정 단계의 L1 신호 대역은 1555MHz ~ 1596MHz의 신호대역에서 100KHz 대역폭을 가지며, 5분 간격으로 최대치로 측정하는 것을 특징으로 하는 GNSS 기반 보정정보를 위한 기준국 선정의 전파환경 및 신호품질 분석 방법.Wherein the L1 signal band of the first signal measurement step has a bandwidth of 100 KHz in a signal band of 1555 MHz to 1596 MHz and is measured at a maximum value every 5 minutes. The propagation environment and signal quality of the reference station selection for GNSS- Analysis method.

(전파간섭 분석에서 GNSS 신호 노이즈 평균 레벨을 100dBm을 기준으로 간섭 허용범위 30dB를 기준으로 하는 70dBm을 만족하도록 함)(In the radio interference analysis, the average level of GNSS signal noise is set to 70dBm based on the interference tolerance range of 30dB based on 100dBm)

상기 제2 신호측정 단계의 L2 신호 대역은 1217MHz ~ 1238MHz의 신호대역에서 100KHz 대역폭을 가지며, 5분 간격으로 최대치로 측정하는 것을 특징으로 한다.The L2 signal band of the second signal measuring step has a bandwidth of 100 KHz in a signal band of 1217 MHz to 1238 MHz and is measured at a maximum value every 5 minutes.

본 발명은 위성의 GNSS 기반으로 보정정보 생성을 위한 기준국 선정에 따른 전파환경 및 신호품질을 분석할 수 있는 방법을 제공하므로, 기준국 선정이 용이하며, 빠른 시간안에 정확한 품질을 분석하여 기준국을 선정할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention provides a method for analyzing the propagation environment and signal quality according to the selection of the reference station for generation of correction information based on the GNSS of the satellite, so that it is easy to select the reference station, So that it is possible to select a desired one.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 GNSS 기반 보정정보를 위한 기준국 선정의 전파환경 및 신호품질 분석 방법의 전체 순서를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 GNSS 기반 보정정보를 위한 기준국 선정의 전파환경 및 신호품질 분석 방법의 산출장치 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 GNSS 기반 보정정보를 위한 기준국 선정의 전파환경 및 신호품질 분석 방법을 통해 신호품질이 산출된 영도 기준국과 충주 기준국의 신호품질을 비교하여 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 GNSS 기반 보정정보를 위한 기준국 선정의 전파환경 및 신호품질 분석 방법의 전파 간섭 측정장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 GNSS 기반 보정정보를 위한 기준국 선정의 전파환경 및 신호품질 분석 방법의 전파 간섭을 측정하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 GNSS 기반 보정정보를 위한 기준국 선정의 전파환경 및 신호품질 분석 방법의 전파 간섭 측정장치를 통해 영도기준국에서 측정된 L1 주파수대역의 전파 간섭 측정결과를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 GNSS 기반 보정정보를 위한 기준국 선정의 전파환경 및 신호품질 분석 방법의 전파 간섭 측정장치를 통해 영도기준국에서 측정된 L2 주파수대역의 전파 간섭 측정결과를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 GNSS 기반 보정정보를 위한 기준국 선정의 전파환경 및 신호품질 분석 방법의 전파 간섭 측정장치를 통해 충주 기준국에서 측정된 L1 주파수대역의 전파 간섭 측정결과를 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명에 따른 GNSS 기반 보정정보를 위한 기준국 선정의 전파환경 및 신호품질 분석 방법의 전파 간섭 측정장치를 통해 충주 기준국에서 측정된 L2 주파수대역의 전파 간섭 측정결과를 나타낸 것이다.FIG. 1 is a diagram illustrating an overall procedure of a propagation environment and a signal quality analysis method for selecting a reference station for GNSS-based correction information according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a calculating apparatus of a propagation environment and signal quality analyzing method for selecting a reference station for GNSS-based correction information according to the present invention.
FIG. 3 is a graph illustrating signal qualities of a reference station and a reference station according to the present invention, in which signal quality is calculated through a propagation environment and a signal quality analysis method of a reference station selection for correction information.
4 is a diagram illustrating a configuration of a radio interference measuring apparatus of a propagation environment and signal quality analyzing method of a reference station for GNSS-based correction information according to the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of measuring radio wave interference in a propagation environment and signal quality analysis method of a reference station for GNSS-based correction information according to the present invention.
6 is a graph showing the results of measurement of radio wave interference of the L1 frequency band measured at the reference station through the radio wave interference measuring apparatus of the radio wave environment and signal quality analyzing method of the reference station selection for the GNSS-based correction information according to the present invention.
FIG. 7 is a graph illustrating a result of measurement of radio wave interference of the L2 frequency band measured at the reference station through the radio wave interference measuring apparatus of the radio wave environment and signal quality analyzing method of the reference station selection for GNSS-based correction information according to the present invention.
FIG. 8 is a graph showing the results of measurement of radio wave interference of the L1 frequency band measured by Chungju National Cemetery using the radio wave interference measuring apparatus of the radio wave environment and signal quality analyzing method of the reference station selection for the GNSS-based correction information according to the present invention.
9 is a graph showing the results of measurement of radio wave interference in the L2 frequency band measured at Chungju National Cemetery using the radio wave interference measuring apparatus of the radio wave environment and signal quality analyzing method of the reference station selection for the GNSS-based correction information according to the present invention.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 도면을 참고하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 하나의 발명을 설명하기 위한 것으로서 권리범위는 예시된 실시예에 한정되지 아니하고, 예시된 도면은 발명의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것을 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the particular forms disclosed. And shall not interpret it.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 GNSS 기반 보정정보를 위한 기준국 선정의 전파환경 및 신호품질 분석 방법의 전체 순서를 나타낸 도면으로서, 코드 측정치를 관측식인 식 1을 통해 산출하는 단계(S10), 코드 측정치 중 측정잡음을 주파수 간 차분을 이용하여 식 2를 통해 구하는 단계(S20), 측정잡음에 시간차분을 적용하여, 식 3을 통해 L1과 L2 주파수의 측정잡음 성분을 구하는 단계(S30), 신호품질과 실제 측정되는 전파간섭을 비교하기 위하여 전파 간섭 측정장치를 통해 전파 간섭을 측정하는 단계(S40) 및 전파 간섭의 측정치와 상기 산출된 신호품질을 비교하여 비교값을 산출하는 단계(S50)를 포함한다.FIG. 1 is a diagram illustrating an entire procedure of a propagation environment and a signal quality analysis method for selecting a reference station for GNSS-based correction information according to an embodiment of the present invention. The code measurement value is calculated through Equation 1 (S10 ), by using the difference between the frequency of the measurement noise of the code measurement applying step (S20), the time difference between the measured noise to obtain through the formula (2), and finding an L1 and the measurement noise component of the L2 frequency from the formula 3 (S30 Measuring a radio wave interference through a radio wave interference measuring device to compare the signal quality with the actually measured radio wave interference (S40), and calculating a comparison value by comparing the measured signal quality with the measured value of the radio wave interference S50).

상기 코드 측정치를 관측식인 식 1을 통해 산출하는 단계(S10)는 위성에서 전송되는 위성신호의 전파에서 코드 측정치를 산출하는 단계로 식 1을 통해 산출하는 단계(S10)이다.Step (S10) for calculating the code measurements with the observed expression, formula (1) is a step (S10) for calculating from the equation 1 by calculating the code measurements on the radio wave of the satellite signal transmitted from the satellite.

식 1Equation 1

여기서,

Figure pat00002
는
Figure pat00003
주파수 대역의 코드 측정치(m),
Figure pat00004
는 GNSS 신호 주파수 대역(L1, L2등), L1 중심주파수는 1575.5MHz이고 L2 중심주파수는 1236MHz,
Figure pat00005
는 위성과 수신기(10) 사이의 거리(m),
Figure pat00006
는 빛의 속도(m/s),
Figure pat00007
는 수신기(10) 시계오차(s),
Figure pat00008
는 위성시계 오차(s),
Figure pat00009
는 대류권 지연오차(m), I는 이온층 지연오차(m),
Figure pat00010
은 다중경로 오차(m),
Figure pat00011
는 측정 잡음(m)을 나타낸다.here,
Figure pat00002
The
Figure pat00003
Code measurements in frequency band (m),
Figure pat00004
(L1, L2, etc.), the L1 center frequency is 1575.5 MHz, the L2 center frequency is 1236 MHz,
Figure pat00005
(M) between the satellite and the receiver 10,
Figure pat00006
Is the speed of light (m / s),
Figure pat00007
(S) of the receiver 10,
Figure pat00008
Is the satellite clock error (s),
Figure pat00009
Is the tropospheric delay error (m), I is the ionospheric delay error (m)
Figure pat00010
0.0 > (m), < / RTI >
Figure pat00011
Represents the measurement noise m.

도 2는 본 발명에 따른 GNSS 기반 보정정보를 위한 기준국 선정의 전파환경 및 신호품질 분석 방법의 산출장치 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a calculating apparatus of a propagation environment and signal quality analyzing method for selecting a reference station for GNSS-based correction information according to the present invention.

도 2를 참조하면, 상기 코드 측정치를 관측식인 식 1을 통해 산출하는 단계(S10)에서 위성신호를 수신하여 코드 측정치를 산출하는 산출장치는 위성에서 전송되는 위성신호를 수신받는 수신기(10), 수신부에서 수신되는 위성신호 주파수 간을 차분하는 차분기(20), 차분기(20)에서 차분된 주파수를 시차분하는 시차분기(30), 차분 및 시차분된 주파수의 신호품질을 분석하는 신호품질 분석기(40)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the calculation device for calculating the code measurement value by receiving the satellite signal in the step S10 of calculating the code measurement value according to Equation 1 is a receiver 10 for receiving the satellite signal transmitted from the satellite, A difference branch 20 for dividing the frequency of the satellite signal received by the receiver, a differential branch 30 for dividing the difference frequency in the difference branch 20, a signal quality analyzing the signal quality of the difference and the time- Analyzer (40).

상기 위성 신호의 전파에서 코드 측정치를 산출할 때에는 수신기(10)에서 식 1을 위성 신호 전파에 대입하여 산출하게 된다.When calculating the code measurement value in the radio wave of the satellite signal, the receiver 10 substitutes the equation (1) into the satellite signal radio wave and calculates it.

상기 코드 측정치를 산출할 때에는 수신기(10)에 연결되는 별도의 코드 측정치 산출기에서 산출할 수도 있다.When calculating the code measurement value, it may be calculated by a separate code measurement value calculator connected to the receiver 10.

상기 수신기(10)는 위성 신호를 수신하는 안테나가 연결되며, 위성의 신호 전파를 수신하여 연결되는 차분기(20)로 전송한다.The receiver 10 is connected to an antenna for receiving a satellite signal and receives a signal wave of the satellite and transmits the received signal to a connected car 20.

이때, 상기 수신기(10)는 수신되는 위성 신호 전파에서 코드 측정치를 산출하여 전송한다.At this time, the receiver 10 calculates and transmits a code measurement value from the received satellite signal.

상기 차분기(20)는 수신기(10)에서 수신되는 위성신호 전파에 차분을 적용하여 측정잡음을 구한다.The difference (20) obtains a measurement noise by applying a difference to a satellite signal wave received by the receiver (10).

상기 차분기(20)에서 차분되어 구해진 측정잡음은 시간차분을 하는 시차분기(30)로 전송되어 시간차분된다.The measurement noise obtained by subtracting the difference from the difference 20 is transmitted to the time difference differential 30 to be time-differentiated.

상기 시차분기(30)에서 시간차분된 주파수에 대해 신호품질 분석기(40)에서 신호품질을 분석한다.The signal quality analyzer 40 analyzes the signal quality for the time-differentiated frequency in the differential branch 30.

상기 식 1을 통해 위성 신호의 전파에서 코드 측정치를 산출기로 산출하고, 코드 측정치 중 측정잡음을 주파수 간 차분을 이용하여 식 2를 통해 구하는 단계(S20)에서 차분기(20)를 통해 코드 측정치가 산출된 주파수들 간의 차분을 이용하여 측정잡음을 산출한다.The code measurement value is calculated from the propagation of the satellite signal by the equation (1) and the measurement noise is calculated from the code measurement value by the equation (2) using the inter- And the measurement noise is calculated using the difference between the calculated frequencies.

식 2Equation 2

Figure pat00012
Figure pat00012

여기서,

Figure pat00013
은
Figure pat00014
주파수 대역 신호 간 코드측정치 차분을 의미하고,
Figure pat00015
는 신호 주파수이며, I는 이온층 지연오차를 나타낸다.here,
Figure pat00013
silver
Figure pat00014
Means the difference between the measured values of the frequency bands,
Figure pat00015
Is the signal frequency and I is the ion layer delay error.

상기 측정잡음을 산출할 때에는 신호 품질을 확인하기 위하여 코드 측정치 중 측정잡음인

Figure pat00016
를 확인해야 한다.When calculating the measurement noise, in order to check the signal quality, the measurement noise of the code measurement
Figure pat00016
.

상기 차분기(20)에서 차분을 통해 측정잡음을 산출하면, 측정잡음에 시간차분을 적용하여, 식 3을 통해 L1과 L2 주파수의 측정잡음 성분을 구하는 단계(S30)에서 시차분기(30)를 통해 차분이 적용되어 식 2를 통해 구해진 측정잡음에 시간차분을 적용하여 GNSS 주파수 신호 대역인 L1과 L2 주파수의 측정잡음 성분을 구한다.When the measurement noise is calculated through the difference in the above-mentioned difference 20, the time difference is applied to the measurement noise, and in the step (S30) of obtaining the measured noise component of the L1 and L2 frequencies by the equation (3) And the time difference is applied to the measured noise obtained from Equation 2 to obtain the measured noise component of the frequencies of the L1 and L2 frequencies of the GNSS frequency signal band.

식 3Equation 3

Figure pat00017
Figure pat00017

여기서, K는 시간을 나타낸다.Here, K represents time.

상기 GNSS 주파수 신호 대역인 L1과 L2 주파수의 측정잡음 성분을 구하면, 신호품질 분석기(40)를 통해 신호품질을 분석하고, 분석된 신호품질과 실제 측정되는 전파간섭을 비교하기 위하여 전파 간섭 측정장치를 통해 전파 간섭을 측정하는 단계(S40)에서 전파 간섭 측정장치로 실제 전파 간섭 상태를 측정하게 된다.When the measured noise components of the GNSS frequency signal bands L1 and L2 are obtained, the signal quality is analyzed through the signal quality analyzer 40, and a radio interference measuring device is used to compare the analyzed signal quality with the actually measured radio frequency interference The actual radio interference condition is measured by the radio interference measuring apparatus in step S40 of measuring the radio interference through the radio wave interference measuring apparatus.

도 3은 본 발명에 따른 GNSS 기반 보정정보를 위한 기준국 선정의 전파환경 및 신호품질 분석 방법을 통해 신호품질이 산출된 영도 기준국과 충주 기준국의 신호품질을 비교하여 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a graph illustrating signal qualities of a reference station and a reference station according to the present invention, in which signal quality is calculated through a propagation environment and a signal quality analysis method of a reference station selection for correction information.

이와 같은 방법으로 영도 기준국과 충주 기준국의 위성 신호에 대하여 산출된 신호품질을 비교한 것을 도 3에 나타내었다.Figure 3 compares the calculated signal quality for the satellite signals of the reference station and the reference station.

도 4는 본 발명에 따른 GNSS 기반 보정정보를 위한 기준국 선정의 전파환경 및 신호품질 분석 방법의 전파 간섭 측정장치의 구성을 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a configuration of a radio interference measuring apparatus of a propagation environment and signal quality analyzing method of a reference station for GNSS-based correction information according to the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 전파 간섭 측정장치는 위성의 신호를 수신하는 수신기(10), 수신기(10)에서 수신된 위성의 주파수를 스펙트럼으로 분석하는 스펙트럼 분석기(50), 스펙트럼 분석기(50)를 통해 스펙트럼 분석된 주파수 들을 수집하는 데이터 수집기(60) 및 데이터 수집기(60)에서 수집된 위성의 주파수들의 전파 송수신 환경 및 주파수의 간섭 상태를 분석하는 전파환경 분석기(70)로 구성된다.Referring to FIG. 4, the radio interference measuring apparatus includes a receiver 10 for receiving a satellite signal, a spectrum analyzer 50 for spectrally analyzing the frequency of a satellite received by the receiver 10, a spectrum analyzer 50 And a propagation environment analyzer 70 for analyzing the interference conditions of the radio wave transmission environment and frequency of the frequencies of the satellites collected by the data collector 60 and the data collector 60.

상기 수신기(10)는 산출장치의 수신기(10)와 동일한 구성이며, 수신기(10)와 연결되는 하위 장치의 구성만 달라지도록 구성되며, 수신기(10)의 하위에 스펙트럼 분석기(50)가 연결되어 수신기(10)에서 수신되는 위성 신호 전파의 주파수를 스펙트럼으로 분석한다.The receiver 10 has the same configuration as that of the receiver 10 of the calculation apparatus and is configured such that only the configuration of the slave unit connected to the receiver 10 is changed and a spectrum analyzer 50 is connected to the receiver 10 under the receiver 10 And analyzes the frequency of the satellite signal propagating in the receiver 10 as a spectrum.

상기 스펙트럼 분석기(50)에서 분석된 주파수 들을 데이터 수집기(60)에서 수집하여 저장하고, 데이터 수집기(60)에서 수집된 주파수들의 전파 송수신 환경을 분석 및 주파수 간섭 상태를 측정하는 전파환경 분석기(70)를 통해 분석하여 실제로 위성에서 전송되는 위성 신호 전파의 주파수 간섭 상태 뿐만 아니라 주변 환경 상태를 측정하게 된다.A radio wave environment analyzer 70 for collecting and storing the frequencies analyzed by the spectrum analyzer 50 in the data collector 60 and analyzing the radio wave transmission and reception environment of the frequencies collected by the data collector 60 and measuring the frequency interference state, And it is possible to measure the state of the surrounding environment as well as the frequency interference state of the satellite signal transmitted from the satellite.

상기 전파환경 분석기(70)는 환경의 요인인 날씨, 온도, 습도, 위도, 경도 및 구름 여부 등의 조건에 따라 주파수의 간섭요인을 분석한다.The propagation environment analyzer 70 analyzes interference factors of the frequency according to conditions such as weather, temperature, humidity, latitude, longitude, and cloudiness, which are environmental factors.

상기 전파 간섭을 측정할 때에 구해지는 L1 주파수와 L2 주파수의 신호대역은 다음과 같다.The signal bands of the L1 frequency and the L2 frequency obtained when the radio wave interference is measured are as follows.

상기 L1 신호 대역은 1555MHz ~ 1596MHz의 신호대역에서 100KHz 대역폭을 가지며, 5분 간격으로 최대치로 측정한다. The L1 signal band has a bandwidth of 100 KHz in a signal band of 1555 MHz to 1596 MHz, and is measured at a maximum value every 5 minutes.

이때. 전파간섭 분석에서 GNSS 신호 노이즈 평균 레벨을 100dBm을 기준으로 간섭 허용범위 30dB를 기준으로 하는 70dBm을 만족하도록 한다.At this time. In the radio interference analysis, the average level of GNSS signal noise is 70dBm based on the interference tolerance range of 30dB based on 100dBm.

상기 L2 신호 대역은 1217MHz ~ 1238MHz의 신호대역에서 100KHz 대역폭을 가지며, 5분 간격으로 최대치로 측정한다.The L2 signal band has a bandwidth of 100 KHz in a signal band of 1217 MHz to 1238 MHz and is measured at a maximum value every 5 minutes.

도 5는 본 발명에 따른 GNSS 기반 보정정보를 위한 기준국 선정의 전파환경 및 신호품질 분석 방법의 전파 간섭을 측정하는 방법을 나타낸 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of measuring radio wave interference in a propagation environment and signal quality analysis method of a reference station for GNSS-based correction information according to the present invention.

이러한 상기 전파 간섭 측정장치를 통해 전파 간섭을 측정하는 단계(S40)는, 도 4에 도시된 바와 같이 전파 간섭 측정장치를 통해 L1 신호 대역을 측정하는 제1 신호측정 단계(S41), 전파 간섭 측정장치를 통해 L2 신호 대역을 측정하는 제2 신호측정 단계(S42) 및 L1 신호 대역 측정 및 L2 신호 대역 측정을 번갈아 가며 24시간 동안 지속하는 단계(S43)를 포함한다.The step S40 of measuring the radio wave interference through the radio wave interference measuring apparatus includes a first signal measuring step S41 for measuring the L1 signal band through the radio wave interference measuring apparatus as shown in FIG. 4, A second signal measuring step S42 for measuring the L2 signal band through the device and a step S43 for alternating the L1 signal band measurement and the L2 signal band measurement for 24 hours.

상기 전파 간섭 측정장치를 통해 전파 간섭을 측정하는 단계(S40)에서 측정되는 측정치를 실시예를 통해 나타난 도 6은 영도기준국에서 측정된 L1 주파수대역의 전파 간섭 측정결과를 나타낸 것이고, 도 7은 영도기준국에서 측정된 L2 주파수대역의 전파 간섭 측정결과를 나타낸 것이다.6 shows measured values measured in step S40 of measuring the radio wave interference through the radio wave interference measuring apparatus, and FIG. 6 shows results of radio wave interference measurement in the L1 frequency band measured by the reference station. The measurement result of the radio wave interference of the L2 frequency band measured by the reference station is shown in Fig.

상기 L1 주파수 대역에서의 전파간섭을 측정한 결과 최대 -90dBm이며, L2 주파수대역에서는 최대 -85dBm 크기를 가지는 결과를 보였다. As a result of measuring the radio wave interference in the L1 frequency band, the maximum is -90 dBm, and in the L2 frequency band, the maximum is -85 dBm.

즉, 전파간섭의 최대 허용치인 피크 투 피크값인 30dB의 전파 간섭을 허용하는 전파 간섭 기준으로 영도 기준국은 L1, L2 신호가 노이즈 레벨 -100dBm 기준으로 30dB인 -70dBm 이하로 만족하였다.In other words, according to the radio wave interference criterion allowing the radio wave interference of 30 dB, which is the maximum allowable value of the radio wave interference, the L1 and L2 signals satisfy -70 dBm or less, which is 30 dB at the noise level of -100 dBm.

도 8과 도 9는 충주 기준국의 L1 주파수 및 L2 주파수의 전파간섭을 나타낸 것으로서, 영도 기준국과 동일하게 측정을 진행하였다.8 and 9 show the interference of L1 and L2 frequencies of the Chungju reference station.

충주 기준국의 L1 주파수 대역에서는 영도 기준국과 마찬가지고 최대 -90dBm이다. 그러나 L2 주파수 대역에서는 최대 -50dBm 이다. 이는 기준국의 허용범위인 -70dBm을 넘는 것으로 L2 주파수 대역에서 신호품질에 영향을 주는 것으로 확인이 가능하다.In the L1 frequency band of Chungju Standard Station, it is -90dBm max. However, it is -50dBm maximum in the L2 frequency band. It can be confirmed that it exceeds the allowable range of -70 dBm of the reference station and affects the signal quality in the L2 frequency band.

이와 같이 전파 간섭을 측정하는 단계(S40)를 통해 측정된 전파 간섭 측정치와 먼저 구해진 신호품질을 비교하여 비교값을 산출한다(S50).In step S50, the radio wave interference measurement value measured through the radio wave interference measurement step S40 and the signal quality obtained first are compared to calculate a comparison value.

이처럼 구성된 본 발명은 위성의 GNSS 기반으로 보정정보 생성을 위한 기준국 선정에 따른 전파환경 및 신호품질을 분석할 수 있는 방법을 제공하므로, 기준국 선정이 용이하며, 빠른 시간안에 정확한 품질을 분석하여 기준국을 선정할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention thus constituted provides a method of analyzing the propagation environment and signal quality according to the selection of the reference station for generation of correction information based on the GNSS of the satellite, so that it is easy to select the reference station, It is possible to select a reference station.

상기와 같은 GNSS 기반 보정정보를 위한 기준국 선정의 전파환경 및 신호품질 분석 방법은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.The propagation environment and signal quality analysis method of the reference station selection for the GNSS-based correction information is not limited to the configuration and the operation method of the embodiments described above. The embodiments may be configured so that all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.

10 : 수신기 20 : 차분기
30 : 시차분기 40 : 신호품질 분석기
50 : 스펙트럼 분석기 60 : 데이터 수집기
70 : 전파환경 분석기10: Receiver 20:
30: Parallax branch 40: Signal quality analyzer
50: spectrum analyzer 60: data collector
70: Propagation environment analyzer

Claims (6)

위성신호로부터 측정한 관측 신호를 통해 코드 측정치를 관측식인 식 1을 통해 산출하는 단계(S10);
상기 코드 측정치를 관측식인 식 1을 통해 산출하는 단계(S10)를 통해 구해진 코드 측정치에서 신호 품질을 확인하기 위하여 코드 측정치 중 측정잡음을 주파수 간 차분을 이용하여 식 2를 통해 구하는 단계(S20);
상기 측정잡음을 주파수 간 차분을 이용하여 식 2를 통해 구하는 단계(S20)를 통해 구해진 측정잡음에 시간차분을 적용하여, 식 3을 통해 L1과 L2 주파수의 측정잡음 성분을 구하는 단계(S30);
상기 식 3을 통해 L1 주파수와 L2 주파수의 측정잡음 성분을 구하는 단계(S30)를 통해 구해진 측정잡음 성분을 통해 신호품질을 구하고, 상기 신호품질과 실제 측정되는 전파간섭을 비교하기 위하여 전파 간섭 측정장치를 통해 전파 간섭을 측정하는 단계(S40) 및
상기 전파 간섭 측정장치를 통해 전파 간섭을 측정하는 단계(S40)를 통해 측정된 전파 간섭의 측정치와 상기 산출된 신호품질을 비교하여 비교값을 산출하는 단계(S50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 GNSS 기반 보정정보를 위한 기준국 선정의 전파환경 및 신호품질 분석 방법.
식 1
Figure pat00018

식 2
Figure pat00019

식 3
Figure pat00020

Figure pat00021
는
Figure pat00022
주파수 대역의 코드 측정치(m),
Figure pat00023
는 GNSS 신호 주파수 대역(L1,L2등), L1 중심주파수는 1575.5MHz이고 L2 중심주파수는 1236MHz,
Figure pat00024
는 위성과 수신기(10) 사이의 거리(m),
Figure pat00025
는 빛의 속도(m/s),
Figure pat00026
는 수신기(10) 시계오차(s),
Figure pat00027
는 위성시계 오차(s),
Figure pat00028
는 대류권 지연오차(m), I는 이온층 지연오차(m),
Figure pat00029
은 다중경로 오차(m),
Figure pat00030
는 측정 잡음(m)이고,
Figure pat00031
은
Figure pat00032
주파수 대역 신호 간 코드측정치 차분을 의미하고,
Figure pat00033
는 신호 주파수이며, I는 이온층 지연오차를 나타내며,
Figure pat00034
는 시간을 나타냄.
Calculating a code measurement value through an observation signal measured from a satellite signal through an observation equation (S10);
(S20) of obtaining the measurement noise among the code measurements through the equation (2) using the inter-frequency difference to confirm the signal quality at the code measurement value obtained through the step (S10) of calculating the code measurement value by the observation equation (1 );
By applying the time difference in using the liver to the measured noise frequency difference obtained through the steps (S20) to obtain through the formula (2) measurement noise, step (S30) to obtain the measurement noise component of the L1 and L2 frequencies from the equation (3);
In order to obtain the signal quality through the measurement noise component obtained through the step (S30) of obtaining the measurement noise component of the L1 frequency and the L2 frequency through the equation 3 , and to compare the signal quality with the actually measured radio frequency interference, (S40) of measuring the radio wave interference through the antenna
(S50) of comparing a measured value of the radio wave interference measured through the radio wave interference measurement device (S40) with the calculated signal quality to calculate a comparison value (S50) A Method for Analysis of Propagation Environment and Signal Quality of Reference Station Selection for Base Calibration Information.
Equation 1
Figure pat00018

Equation 2
Figure pat00019

Equation 3
Figure pat00020

Figure pat00021
The
Figure pat00022
Code measurements in frequency band (m),
Figure pat00023
(L1, L2, etc.), the L1 center frequency is 1575.5 MHz, the L2 center frequency is 1236 MHz,
Figure pat00024
(M) between the satellite and the receiver 10,
Figure pat00025
Is the speed of light (m / s),
Figure pat00026
(S) of the receiver 10,
Figure pat00027
Is the satellite clock error (s),
Figure pat00028
Is the tropospheric delay error (m), I is the ionospheric delay error (m)
Figure pat00029
0.0 > (m), < / RTI >
Figure pat00030
Is the measured noise (m)
Figure pat00031
silver
Figure pat00032
Means the difference between the measured values of the frequency bands,
Figure pat00033
Is the signal frequency, I is the ion layer delay error,
Figure pat00034
Represents time.
제1항에 있어서,
상기 코드 측정치를 관측식인 식 1을 통해 산출하는 단계(S10)에서 위성신호를 수신하여 코드 측정치를 산출하는 산출장치는 위성에서 전송되는 위성신호를 수신받는 수신기(10);
상기 수신부에서 수신되는 위성신호 주파수 간을 차분하는 차분기(20);
상기 차분기(20)에서 차분된 주파수를 시차분하는 시차분기(30) 및
상기 차분 및 시차분된 주파수의 신호품질을 분석하는 신호품질 분석기(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 GNSS 기반 보정정보를 위한 기준국 선정의 전파환경 및 신호품질 분석 방법.
The method according to claim 1,
Calculation unit for calculating a code measurement by receiving a satellite signal in step (S10) for calculating from the code measurements to observe expression, formula (1) includes a receiver (10) receiving receiving a satellite signal transmitted from the satellite;
A difference branch (20) for subtracting a difference between the satellite signal frequencies received by the receiver;
A parallax branch 30 for time-dividing the frequency divided by the difference 20,
And a signal quality analyzer (40) for analyzing the signal quality of the difference and the time difference frequency.
제1항에 있어서,
상기 전파 간섭 측정장치를 통해 전파 간섭을 측정하는 단계(S40)의 상기 전파 간섭 측정장치는,
위성의 신호를 수신하는 수신기(10);
상기 수신기(10)에서 수신된 위성의 주파수를 스펙트럼으로 분석하는 스펙트럼 분석기(50);
상기 스펙트럼 분석기(50)를 통해 스펙트럼 분석된 주파수 들을 수집하는 데이터 수집기(60) 및
상기 데이터 수집기(60)에서 수집된 위성의 전파들의 전파 송수신 환경을 분석하는 전파환경 분석기(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 GNSS 기반 보정정보를 위한 기준국 선정의 전파환경 및 신호품질 분석 방법.
The method according to claim 1,
The radio wave interference measuring apparatus of the step (S40) of measuring radio wave interference through the radio wave interference measuring apparatus,
A receiver (10) for receiving a signal of a satellite;
A spectrum analyzer 50 for spectrally analyzing a frequency of a satellite received by the receiver 10;
A data collector 60 for collecting spectrally analyzed frequencies through the spectrum analyzer 50,
And a propagation environment analyzer (70) for analyzing a propagation environment of radio waves of the satellites collected by the data collector (60), wherein the propagation environment analyzer (70) analyzes the propagation environment and signal quality of the reference station for GNSS based correction information.
제1항에 있어서,
상기 전파 간섭 측정장치를 통해 전파 간섭을 측정하는 단계(S40)는,
상기 전파 간섭 측정장치를 통해 L1 신호 대역을 측정하는 제1 신호측정 단계(S41);
상기 전파 간섭 측정장치를 통해 L2 신호 대역을 측정하는 제2 신호측정 단계(S42) 및
상기 L1 신호 대역 측정 및 L2 신호 대역 측정을 번갈아 가며 24시간 동안 지속하는 단계(S43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 GNSS 기반 보정정보를 위한 기준국 선정의 전파환경 및 신호품질 분석 방법.
The method according to claim 1,
The step (S40) of measuring the radio wave interference through the radio wave interference measuring apparatus,
A first signal measuring step (S41) of measuring an L1 signal band through the radio interference measuring apparatus;
A second signal measuring step (S42) of measuring the L2 signal band through the radio wave interference measuring apparatus and
And continuing the L1 signal band measurement and the L2 signal band measurement alternately for 24 hours (S43). ≪ Desc / Clms Page number 20 >
제4항에 있어서,
상기 제1 신호측정 단계(S41)의 L1 신호 대역은 1555MHz ~ 1596MHz의 신호대역에서 100KHz 대역폭을 가지며, 5분 간격으로 최대치로 측정하는 것을 특징으로 하는 GNSS 기반 보정정보를 위한 기준국 선정의 전파환경 및 신호품질 분석 방법.
5. The method of claim 4,
The L1 signal band of the first signal measurement step S41 has a bandwidth of 100 KHz in a signal band of 1555 MHz to 1596 MHz and is measured at a maximum value every 5 minutes. And signal quality analysis method.
제4항에 있어서,
상기 제2 신호측정 단계(S42)의 L2 신호 대역은 1217MHz ~ 1238MHz의 신호대역에서 100KHz 대역폭을 가지며, 5분 간격으로 최대치로 측정하는 것을 특징으로 하는 GNSS 기반 보정정보를 위한 기준국 선정의 전파환경 및 신호품질 분석 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the L2 signal band of the second signal measurement step (S42) has a bandwidth of 100 KHz in a signal band of 1217 MHz to 1238 MHz and is measured at a maximum value every 5 minutes. And signal quality analysis method.
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