KR20160103190A - Safety management system for ship using vts and position determination function - Google Patents

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Abstract

사고나 재난의 위험이 있는 지역이나 선박 등 특정 영역에 있는 사람들의 이동 통신기기를 자동 인식 한 후 위치 정보들이 맵 상에 구현 및 모니터링 되도록 함으로써 사고나 재난에 대비하고 대응할 수 있도록 한 위치 측위 기능 및 VTS를 연동한 선박 안전 관리 시스템이 개시된다.
본 발명의 위치 측위 기능 및 VTS를 연동한 선박 안전 관리 시스템은 미리 설정된 특정 지역이나 공간에 있는 사람들의 이동 통신기기 위치를 인식하여 실시간으로 각 이동 통신기기의 위치 정보들을 생성 및 전송하는 위치 측위 모듈, 및 위성이나 통신사의 기지국 등을 통해 입력되는 위치 정보들을 상기 미리 설정된 특정 지역이나 공간의 맵 상에 구현하고 모니터링 함과 아울러 안전 센터로부터 지원되는 정보들을 각각의 이동 통신기기로 제공하는 관제 센터를 포함한다. Location location function that automatically recognizes the mobile communication devices of people in a specific area such as an accident or disaster danger area or a ship, and makes it possible to prepare and respond to accidents or disasters by allowing location information to be implemented and monitored on the map A Vessel Safety Management System in which VTS is interlocked is disclosed.
The VTS-related VTS system and the positioning function of the present invention can be implemented by a positioning module that recognizes the position of a mobile communication device of a person in a predetermined area or space and generates and transmits position information of each mobile communication device in real- And a control center for implementing and monitoring positional information inputted through a satellite or a base station of a communication company on a predetermined map of a specific area or space and for providing information supported by the safety center to each mobile communication device .

Figure P1020150024901
Figure P1020150024901

Description

위치 측위 기능 및 VTS를 연동한 선박 안전 관리 시스템{SAFETY MANAGEMENT SYSTEM FOR SHIP USING VTS AND POSITION DETERMINATION FUNCTION}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a safety management system for a ship,

본 발명은 선박 안전 관리 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 사고나 재난의 위험이 있는 지역이나 선박 등 특정 영역에 있는 사람들의 이동 통신기기를 자동 인식 한 후 위치 정보들이 맵 상에 구현 및 모니터링 되도록 함으로써 사고나 재난에 대비하고 대응할 수 있도록 한 위치 측위 기능 및 VTS를 연동한 선박 안전 관리 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a ship safety management system, and more particularly, to a system for automatically recognizing mobile communication devices of people in a certain area such as an accident or disaster area or a ship, And to a ship safety management system in which a positioning function and a VTS are linked to each other in order to prepare for and respond to accidents or disasters.

사람들이 장시간 동안 많이 모여있는 행사장, 스포츠 경기장, 놀이 공원, 그리고 해상의 선박 등에서는 항상 사고나 재난에 대비하고 대응할 수 있도록 해야한다. 그러나 대부분의 행사장이나 놀이공원 및 해상의 선박들에서는 위험 지역을 모니터링하고 안전 요원들을 배치해 위험에 대비하도록 할 뿐, 특정 지역이나 넓은 공간에서 전체적으로 안전을 관리, 통제, 지휘할 수 있는 시스템이 전무한 상황이다. People should always be prepared for accidents or disasters such as a large number of event venues, sporting venues, amusement parks, and marine vessels. However, most venues, amusement parks and offshore vessels only monitor dangerous areas and deploy security personnel to prepare for the risk, and there is no system to manage, control and direct safety throughout a particular area or area. It is a situation.

특히, 재난의 위험성이 가장 높은 해양 선박의 경우는 해상 안전관리 시스템을 구축하고, 연안 해역에서 발생하는 다양한 해양 사고를 미연에 방지하거나 피해를 최소화하고 있다. 예를 들어, 선 출원된 "해상 교통 안전 관리 시스템(한국 공개 공보 제2003-0002566. 2013, 1, 8)"에서는 관제 해역에서의 선박사고 방지, 관제해역에서의 해양사고 발생시 해양 환경 피해의 최소화를 위한 긴급 대응 관리 및 지원체제를 구축하는 시스템에 대해 제시하고 있다. In particular, for marine vessels with the highest risk of disasters, the maritime safety management system is established and marine accidents occurring in coastal waters are prevented or minimized. For example, in the "Maritime Traffic Safety Management System (Korea Public Publication No. 2003-0002566. 2013, 1, 8)" filed in advance, prevention of ship accidents in the control area and minimization of damage to the marine environment in case of marine accidents in the control area And a system for constructing an emergency response management and support system.

그러나, 해상 교통 안전을 관리하는 시스템은 관제 해역을 운항하는 선박의 교통 흐름을 원활하게 관제하여 선박의 충돌 또는 침몰을 예방하기 위한 재난 대비 방식일 뿐, 사고나 재난 발생시 사람들을 관리, 통제, 지휘할 수는 없는 실정이다. 즉, 사고나 재난 발생시 특정 구역에서 안전 요원이나 관계자들이 통제 및 관리할 수 있을 뿐 특정 지역이나 넓은 공간에서 전체적으로 안전을 관리, 통제, 지휘할 수 있는 시스템이 전무한 상황이다. However, the system for managing the safety of maritime traffic is a disaster prepared to prevent the ship from colliding or sinking by smoothly controlling the traffic flow of the ship operating in the control area. In case of an accident or disaster, It can not be done. In other words, there is no system that can manage, control and direct safety in a specific area or in a wide area, while security personnel or persons concerned can control and manage the accident or disaster in a specific area.

선행문헌: 한국 공개 공보 제2003-0002566(2013, 1, 8 공개)Prior Art: Korean Laid-Open Publication No. 2003-0002566 (published in 2013, 1, 8)

따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사고나 재난의 위험이 있는 지역이나 해양 선박 등 특정 영역에 있는 사람들의 이동 통신기기를 자동 인식 한 후, 위치 정보들이 맵 상에 구현 및 모니터링 되도록 함으로써, 사고나 재난에 대비하고 대응할 수 있도록 위치 측위 기능 및 VTS를 연동한 선박 안전 관리 시스템을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to automatically recognize mobile communication devices of people in a certain area such as an accident or a disaster, And to provide a ship safety management system in which the positioning function and the VTS are interlocked so as to be prepared and responded to accidents or disasters.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 위치 측위 기능 및 VTS를 연동한 선박 안전 관리 시스템은 미리 설정된 특정 지역이나 공간에 있는 사람들의 이동 통신기기 위치를 인식하여 실시간으로 각 이동 통신기기의 위치 정보들을 생성 및 전송하는 위치 측위 모듈, 및 위성이나 통신사의 기지국 등을 통해 입력되는 위치 정보들을 상기 미리 설정된 특정 지역이나 공간의 맵 상에 구현하고 모니터링 함과 아울러 안전 센터로부터 지원되는 정보들을 각각의 이동 통신기기로 제공하는 관제 센터를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a VTS system including a VTS and a location positioning function, the VTS system comprising: A location location module for generating and transmitting location information of the device, and location information inputted through a satellite or a base station of a communication company on a predetermined map of a specific area or space and monitoring and managing information To each mobile communication device.

상기에서 설명한 본 발명의 위치 측위 기능 및 VTS를 연동한 선박 안전 관리 시스템은 사고나 재난의 위험이 있는 지역이나 선박 등 특정 영역에 있는 사람들의 이동 통신기기를 자동 인식 한 후, 위치 정보들이 맵 상에 구현 및 모니터링 되도록 할 수 있다. 이에, 위험한 지역이나 공간, 관계자 출입 금지 지역 등 사고 위험이 높은 지역으로 이동하는 상황을 미리 모니터링하고 통제할 수 있으므로 사고 위험에 대비할 수 있다. The above-described position locating function of the present invention and the VTS-linked ship safety management system automatically recognize mobile communication devices of people in a certain area such as a ship or an area where there is a risk of accidents or disasters, As shown in FIG. Therefore, it is possible to monitor and control the situation of moving to dangerous area, space, area where people are at risk of accidents such as the area where people are not allowed to go in advance.

또한, 위험한 상황이나 사고 발생시 또는 재난 발생시에는 맵 상에 구현된 위치 정보와 이동 및 탈출 경로를 당사자들의 이동 통신기기로 제공하여 빠르게 대피시킬 수 있다. In case of a dangerous situation, an accident, or a disaster, it is possible to rapidly evacuate the location information and the movement and escape routes provided on the map to the mobile communication devices of the parties.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 위치 측위 기능 및 VTS를 연동한 선박 안전 관리 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1의 VTS를 나타낸 구성 블록도이다.
도 3은 도 1의 위치 측위 모듈을 나타낸 구성 블록도이다.
도 4는 도 2에 도시된 위치 정보 생성부의 위치 정보 생성 방법을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 관제 센터를 구체적으로 나타낸 구성 블록도이다.
도 6은 미리 설정된 특정 지역이나 공간의 맵 상에 위치 정보들이 표시되도록 한 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 최단거리 이동 경로를 추출하여 맵 형태로 이동 경로 정보를 생성한 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 도 1에 도시된 위치 측위 기능을 이용한 안전 관리 시스템의 동작을 순차적으로 설명하기 위한 도면이다. FIG. 1 is a block diagram illustrating a ship safety management system in which a location positioning function and a VTS are interlocked according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the VTS of FIG.
Fig. 3 is a block diagram showing the positioning module of Fig. 1; Fig.
FIG. 4 is a diagram illustrating a location information generating method of the location information generating unit shown in FIG. 2. FIG.
5 is a block diagram specifically showing the control center shown in Fig.
6 is a diagram showing an example in which position information is displayed on a map of a specific region or space set in advance.
FIG. 7 is a diagram showing an example in which movement route information is generated in the form of a map by extracting the shortest distance travel route.
FIG. 8 is a diagram for sequentially illustrating the operation of the safety management system using the positioning function shown in FIG.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

최근에는 유/무선 인터넷을 기반으로 모든 사물을 연결하여 사람과 사물, 사물과 사물 간의 정보를 상호 소통하는 지능형 기술인 사물 인터넷(Internet of Things) 서비스 기능이 주목받고 있다. 이러한 사물 인터넷이 주목받는 이유는 대부분의 사람들이 휴대용 무선 통신기기 즉, 각종 태블릿 이동 통신기기 등을 소유 및 소지하고 다니기 있기 때문이다. 이에, 사람들과 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(WIBRO), 3G(Third Generation) WCDMA 방식, LTE(Long Term Evolution) 및 4G(Four Generation) 등의 다양한 방식으로 무선 인터넷 통신이 가능해졌다. 더불어, 와이 파이 단말기, 비콘(Beacon) 및 NFC(Near Field Communication) 태그 등 근거리 무선 통신 기기들의 활용도가 높아지면서, 주목받고 있는 사물 인터넷의 활용도가 더욱 높아질 수 있다. Recently, attention has been paid to the Internet of Things service, an intelligent technology that connects all objects based on wired / wireless Internet and communicates information between people, things, and objects. This is because the Internet is attracting attention because most people own and carry portable wireless communication devices, such as tablet mobile communication devices. Accordingly, wireless Internet communication has become possible through various methods such as Wi-Fi, WIBRO, 3G (Third Generation) WCDMA, LTE (Long Term Evolution) and 4G (Four Generation). In addition, utilization of short-range wireless communication devices such as Wi-Fi terminals, beacons, and NFC (Near Field Communication) tags is increasing, and utilization of the object internet can be further enhanced.

와이 파이 단말기, 비콘 및 NFC 태그 등 근거리 무선 통신 기기들과 GPG 위성을 통한 위치 측위 기능을 이용하면, 사고나 재난의 위험이 있는 지역이나 공간(예를 들며, 영화관, 행사장, 놀이공원, 경기장 및 기차나 선박 등의 대중 교통 수단)에 있는 사람들의 이동 통신기기를 자동 인식할 수 있다. 그리고, 위치 정보들이 맵 상에 구현 및 모니터링 되도록 하면, 사고나 재난에 대비하고 필요에 따라서는 대응 및 통제할 수 있다. Using local wireless communication devices such as WiFi terminals, beacons and NFC tags and location positioning via GPG satellites, it is possible to locate areas or spaces that are at risk of accidents or disasters (eg, cinemas, event venues, amusement parks, A public transportation means such as a train or a ship) can be automatically recognized. And, if the location information is implemented and monitored on the map, it can be prepared for accidents or disasters, and can be dealt with and controlled as needed.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 위치 측위 기능 및 VTS를 연동한 선박 안전 관리 시스템을 나타낸 구성도이다. FIG. 1 is a block diagram illustrating a ship safety management system in which a location positioning function and a VTS are interlocked according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 선박 안전 관리 시스템은 미리 설정된 특정 지역이나 공간에 있는 사람들의 이동 통신기기(100) 위치를 인식하여 실시간으로 각 이동 통신기기(100)의 위치 정보들을 생성 및 전송하는 위치 측위 모듈(200), 위성(300)이나 통신사(400)의 기지국(500) 등을 통해 입력되는 위치 정보들을 미리 설정된 특정 지역이나 공간의 맵 상에 구현하고 모니터링 함과 아울러, 안전 센터(600)로부터 지원되는 정보들을 각각의 이동 통신기기(100)로 제공하는 관제 센터(700)를 포함한다. The ship safety management system shown in FIG. 1 recognizes the position of a mobile communication device 100 of a person in a predetermined area or space and generates a location positioning module for generating and transmitting location information of each mobile communication device 100 in real- The location information input through the satellite 200 or the satellite 300 or the base station 500 of the communication company 400 is implemented and monitored on a predetermined map of a specific area or space, And a control center 700 for providing information to the respective mobile communication devices 100.

미리 설정된 특정 지역이나 공간에 분포 및 배치되어 있는 각각의 근거리 무선 통신기기, 예를 들어 와이 파이 단말기 및 비콘들은 특정 지역이나 공간에 진입하는 사람들의 이동 통신기기(100)를 인식한다. 비콘(Beacon)이나 와이 파이 단말기 등은 저전력 블루투스나 와이 파이 통신을 이용하는 근거리 통신 기기로서, 반경 50m 내지 80m 범위 안에 있는 이동 통신기기(100)의 위치를 찾아 비콘(또는 와이 파이 단말기)의 고유 ID와 메시지를 전송하고, 모바일 결제 등을 가능하게 하기도 한다. Each local wireless communication device, for example, a Wi-Fi terminal and beacons distributed and arranged in a preset specific area or space, recognizes the mobile communication device 100 of people entering a specific area or space. A beacon or Wi-Fi terminal is a short-range communication device using low-power Bluetooth or Wi-Fi communication. The beacon or Wi-Fi terminal locates a mobile communication device 100 within a radius of 50 m to 80 m, Send messages, and make mobile payments.

대부분의 사람들은 태블릿 이동 통신기기 등의 이동 통신기기(100)를 소유하는바, 와이 파이(Wi-Fi), 3G, LTE 및 4G 등의 무선 인터넷 통신으로 특정 공간의 고객 이동 통신기기(100)를 바로 인식할 수 있다. 하지만, 이동 통신기기(100)의 무선 인터넷 통신이 비활성화 상태인 경우에는 해당 이동 통신기기(100)를 NFC 태그에 태깅하도록 안내하여 태깅된 이동 통신기기(100)가 인식되도록 한다. 이렇듯, 와이 파이 단말기 및 비콘들은 진입하는 이동 통신기기(100)들을 인식하고, 인식된 이동 통신기기(100)에 고유의 ID(예를 들어, 비콘 ID)를 전송한다. 이에, 고유의 ID를 제공받은 이동 통신기기(100)는 응용 프로그램을 실행하게 되고, 받았던 고유 ID와 함께 단말 정보를 관제 센터(700)로 전송한다. 여기서, 단말 정보는 통신사(400)에 등록된 단말 정보와 그에 대응되는 고객 정보가 될 수 있으며, 앱을 실행시킨 고객의 로그인 아이디 등이 될 수도 있다. 이때, 사람들은 응용 프로그램 실행 여부를 묻는 실행창을 통해 선택적으로 관련 응용 프로그램을 실행시킬 수도 있으며, 응용 프로그램이 실행됨에 따라 자신의 이동 통신기기(100)가 인식되었음을 확인할 수 있다. Most people possess mobile communication devices 100 such as tablet mobile communication devices and the like and are able to communicate with the customer mobile communication devices 100 in a specific space by wireless Internet communication such as Wi-Fi, 3G, LTE, Can be recognized immediately. However, if the wireless Internet communication of the mobile communication device 100 is in the inactivated state, the mobile communication device 100 is tagged to the NFC tag to allow the tagged mobile communication device 100 to be recognized. As such, the Wi-Fi terminal and the beacons recognize the entering mobile communication devices 100 and transmit a unique ID (e.g., beacon ID) to the recognized mobile communication device 100. Accordingly, the mobile communication device 100 provided with the unique ID executes the application program, and transmits the terminal information together with the received unique ID to the control center 700. Here, the terminal information may be terminal information registered in the communication company 400 and corresponding customer information, or may be a login ID of a customer who executed the application. At this time, people can selectively execute the related application program through an execution window asking whether to execute the application program or not, and can confirm that the mobile communication device 100 is recognized as the application program is executed.

위치 측위 모듈(200)은 미리 설정된 특정 지역이나 공간에 있는 사람들의 이동 통신기기(100) 위치를 실시간으로 인식하고, 실시간으로 각 이동 통신기기(100)의 위치 정보(위치 좌표 정보)들을 생성하여, 위성(300)이나 통신사(400)의 기지국(500) 등을 통해 관제 센터(700)로 전송한다. 구체적으로, 위치 측위 모듈(200)은 각 이동 통신기기(100)로부터 GPS 위성(300)을 통해 생성된 위치 측위 정보(위치 좌표 정보)를 실시간으로 공급받고, 분포된 각각의 와이 파이 단말기 및 비콘들로부터는 위치 측위 신호를 실시간으로 공급받는다. 그리고, 위치 측위 정보와 위치 측위 신호를 이용하여 실시간으로 각 이동 통신기기(100)의 위치 정보(위치 좌표 정보)들을 생성 및 갱신한다. 그리고, 생성 및 갱신된 위치 정보(위치 좌표 정보)들을 관제 센터(700)로 실시간 제공한다. The position measurement module 200 recognizes the position of the mobile communication device 100 in a predetermined region or space in real time and generates position information (position coordinate information) of each mobile communication device 100 in real time And transmits it to the control center 700 through the satellite 300 or the base station 500 of the communication company 400 or the like. Specifically, the position measurement module 200 receives the position location information (position coordinate information) generated by the GPS satellite 300 from each mobile communication device 100 in real time, and receives each of the distributed Wi- The positioning signals are supplied in real time. Then, position information (position coordinate information) of each mobile communication device 100 is generated and updated in real time using the positional position information and the positional position signal. The location information (position coordinate information) generated and updated is provided to the control center 700 in real time.

관제 센터(700)는 위성(300)이나 통신사(400)의 기지국(500) 등을 통해 실시간으로 입력되는 위치 정보들을 미리 설정된 특정 지역이나 공간의 맵 상에 표시하고, 이를 모니터링 한다. 그리고, 이동 통신기기(100)를 소지한 사람이 위험 지역이나 통제 구역으로 이동하면 위험 경보 내용의 메세지를 응용 프로그램이나 문자 메세지로 통보한다. 그리고, 맵 형태로 맵 상에 표시된 현재 위치 정보 및 비상구로의 이동 경로 정보를 전송한다. The control center 700 displays location information inputted in real time through the satellite 300 or the base station 500 of the communication company 400 on a predetermined map of a specific area or space and monitors the information. When a person carrying the mobile communication device 100 moves to a dangerous area or a controlled area, a message of a danger warning message is notified by an application program or a text message. Then, current position information displayed on the map in the form of a map and travel route information to the exit are transmitted.

관제 센터(700)는 안전 센터(600) 예를 들면, 해상교통관제(VTS: Vessel Traffic Service), AIS(Automatic Identification System), CITS(Coastal intelligent transport system, CITS), 재난 정보 센터, 및 해상 안전 시스템 등으로부터 사고 및 재난 정보, 항로 및 운항 위치정보, 기상 정보 등의 각종 안내 정보들을 공급받고, 안전 센터(600)로부터 공급된 정보들을 각각의 이동 통신기기(100)로 제공한다. 만일, 재난 정보나 사고 정보 등이 발생 및 제공되면 이를 응용 프로그램이나 문자 메세지로 통보하고, 단계적으로 재난시 행동 요령과 이동 정보 등을 제공한다. 그리고, 요청되거나 필요에 따라서는 맵 형태로 맵 상에 표시된 현재 위치 정보 및 비상구로의 이동 경로 정보를 전송한다. The control center 700 includes a safety center 600 such as a Vessel Traffic Service (VTS), an Automatic Identification System (AIS), a Coastal Intelligent Transport System (CITS), a Disaster Information Center, Information on the accident and disaster information, route and flight position information, weather information, and the like from the system, and provides the information supplied from the safety center 600 to each mobile communication device 100. If disaster information or accident information is generated and provided, it is notified by application program or text message, and step-by-step action tips and movement information are provided. Then, current location information displayed on the map in the form of a map and travel route information to an emergency exit are transmitted as requested or required, in the form of a map.

도 2는 도 1의 VTS를 나타낸 구성 블록도이다. 도 3은 도 1의 위치 측위 모듈을 나타낸 구성 블록도이다. 그리고, 도 4는 도 2에 도시된 위치 정보 생성부의 위치 정보 생성 방법을 나타낸 도면이다. 2 is a block diagram showing the VTS of FIG. Fig. 3 is a block diagram showing the positioning module of Fig. 1; Fig. 4 is a diagram illustrating a location information generating method of the location information generating unit shown in FIG.

도 2에 도시된 위치 측위 모듈(200)은 각 이동 통신기기(100)로부터 GPS 위성(300)을 통해 생성된 위치 측위 정보(위치 좌표 정보)를 실시간으로 공급받고, 분포된 각각의 와이 파이 단말기(210) 및 비콘(220)들로부터는 위치 측위 신호를 실시간으로 공급받아 통신을 수행하는 이동 통신부(230), 위치 측위 정보와 위치 측위 신호를 이용하여 실시간으로 각 이동 통신기기(100)의 위치 정보(위치 좌표 정보)들을 생성 및 갱신하는 위치 정보 생성부(240), 및 위치 정보 생성부(240)에서 생성 및 갱신된 위치 정보를 미리 설정된 맵 상에 표시하여 모니터링 되도록 하는 위치 정보 표시부(250)를 포함한다. The position location module 200 shown in FIG. 2 receives location position information (position coordinate information) generated through the GPS satellite 300 from each mobile communication device 100 in real time, A mobile communication unit 230 for receiving a positioning signal from the mobile station 210 and the beacons 220 in real time and communicating with the mobile communication device 100 in real time using the positioning information and the positioning signal, A position information generating unit 240 for generating and updating information (position coordinate information), and a position information display unit 250 for displaying and displaying position information generated and updated by the position information generating unit 240 on a predetermined map ).

이동 통신부(230)는 유무선 통신이 가능한 통신기기로서, 각 이동 통신기기(100)로부터는 GPS 위성(300)을 통해 생성된 위치 측위 정보(위치 좌표 정보)를 실시간으로 공급받고, 분포된 각각의 와이 파이 단말기(210) 및 비콘(220)들로부터는 위치 측위 신호를 실시간으로 공급받아 위치 정보 생성부(240)로 공급한다. 그리고, 위치 정보 생성부(240)로부터 각 이동 통신기기(100)의 위치 정보들을 생성 및 공급되면 각 이동 통신기기(100)의 위치 정보들을 관제 센터(700) 및 위치 정보 표시부(250)로 공급한다. The mobile communication unit 230 is a communication device capable of wired / wireless communication. The mobile communication unit 230 receives location position information (position coordinate information) generated through the GPS satellite 300 from each mobile communication device 100 in real time, From the WiFi terminal 210 and the beacons 220, the positional position signal is supplied in real time to the position information generator 240. When the location information of each mobile communication device 100 is generated and supplied from the location information generation unit 240, the location information of each mobile communication device 100 is supplied to the control center 700 and the location information display unit 250 do.

위치 정보 생성부(240)는 위치 측위 정보와 위치 측위 신호를 이용하여 실시간으로 각 이동 통신기기(100)의 위치 정보들을 생성 및 갱신한다. 이때, 위치 정보 생성부(240)는 기준점 측위(Cell of Origin 또는 Cell ID) 기술과 지문인식 측위(Fingerprinting) 기술을 혼용하여 위치 정보(위치 좌표 정보)들을 생성하고, 각 이동 통신기기(100)로부터 GPS 위성(300)을 통해 생성된 위치 측위 정보와 조합하여 각 이동 통신기기(100)의 위치 정보들을 생성 및 갱신하게 된다. The location information generation unit 240 generates and updates location information of each mobile communication device 100 in real time using the location location information and the location location signal. At this time, the location information generation unit 240 generates location information (location coordinate information) by using a technology of a base point location (Cell of Origin or Cell ID) and a fingerprint identification technology (Fingerprinting) And generates and updates location information of each mobile communication device 100 in combination with location location information generated from the GPS satellite 300. [

도 3을 참조하면, 기준점 측위 기술은 기준점을 기반으로 하되, 무선통신 기반 측위 방식에서 모두 적용 가능한 측위 방식으로써, 수신된 신호들 중 가장 신호가 센 와이 파이 접속점의 위치로 단말 위치를 결정한다. 이때, 제공 가능한 위치 정확도는 와이 파이 접속점의 배치 밀도에 따라 가변적이지만 약 50cm 정도이다. Referring to FIG. 3, the reference point positioning technique is a positioning method based on a reference point, which is applicable to all wireless communication based positioning methods, and determines the terminal position to the position of the most signal Wi-Fi connection point among the received signals. At this time, the positional accuracy that can be provided varies depending on the placement density of the WiFi connection point, but is about 50 cm.

지문인식 측위는 현재 상용되는 와이 파이 측위 시스템에서 가장 보편적으로 사용되는 기술로, 크게 2단계로 구성된다. 1단계는 사전수집 단계로 실내공간 내 임의의 수집위치 좌표와 해당 수집위치에서의 수신신호 세기 리스트를 결 합하여 저장한 뒤, 선택한 격자 또는 링크 상의 위치에 대한 전파맵(radiomap 또는 heatmap)을 구축한다. 2단계는 측위 단계로써, 측위 시점에 측정된 Wi-Fi 수신신호 세기 리스트와 1단계에서 구축된 전파맵을 비교하여 유사성이 높은 전파맵 상의 위치들의 가중치 합으로 단말 위치를 결정한다. 지문인 식 측위는 와이 파이 접속점의 위치를 알 필요가 없고 구축된 전파맵 내에 실내환경의 신호 전파 특성이 모두 반영 되어 있다는 점에서 신호 전파 모델링 방식에 비해 높은 위치 정확도를 제공한다. 하지만 사전수집 단계로 인한 수집비용 증가 및 실내환경 변화시 전파맵의 보정/갱신을 위한 재수집이 필요할 수 있다. Fingerprint positioning is one of the most commonly used technologies in WiFi positioning systems. Step 1 is a pre-collection step, which combines and stores a collection of position coordinates in the indoor space and a list of received signal strengths at the collection point, and then constructs a radiomap or heatmap for the selected grid or location on the link . Step 2 is a positioning step, which compares the Wi-Fi received signal intensity list measured at the positioning time with the propagation map constructed in step 1 and determines the terminal position by weighting the positions of the positions on the high-similarity propagation map. The fingerprint detection does not need to know the location of the WiFi access point and provides high positional accuracy compared to the signal propagation modeling method in that the signal propagation characteristics of the indoor environment are all reflected in the constructed radio wave map. However, it may be necessary to increase the collection cost due to the pre-collection step and to re-collect for the correction / update of the propagation map when changing the indoor environment.

GPS 위성(300)을 통해 생성된 위치 측위 정보의 경우, 실외에서 유용하게 이용할 수 있는데, 실 외에서는 세 개 이상의 GPS 위성(300)으로부터 송신된 신호를 수신하여 위성과 수신기의 위치를 결정한다. 위성에서 송신된 신호와 수신기에서 수신된 신호의 시간차를 측정하면 위성과 수신기 사이의 거리를 구할 수 있는데, 이때 송신된 신호에는 위성의 위치에 대한 정보가 들어 있다 . 최소한 세 개의 위성과의 거리와 각 위성의 위치를 알게 되면 삼변측량과 같은 방법을 이용해 수신 기의 위치를 계산한다. In the case of the location information generated through the GPS satellite 300, it can be usefully used outdoors. In a room outside the real world, a signal transmitted from three or more GPS satellites 300 is received to determine the position of the satellite and the receiver. If you measure the time difference between the signal transmitted from the satellite and the signal received from the receiver, you can obtain the distance between the satellite and the receiver. Once you know the distance to at least three satellites and the position of each satellite, calculate the position of the receiver using the same method as trilateration.

실내에서의 실내 위치정보를 생성하기 위해서는 기준점 측위(Cell of Origin 또는 Cell ID) 기술과 지문인식 측위(Fingerprinting) 기술에 패턴매핑(핑거프린터) 기술을 부가적으로 적용할 수 있다. 이로 인해, 선박이나 실내에서 층간을 구분하고, 알고리즘 개발에 따른 실내 층 정보 제공 및 실내 위치 반경 정보 계산 기술 개발 및 적용하여 선박내의 상업/편의 시설 등 이용시설 상세정보 구축한다. 이때, 사용되는 Main AP Algorithm은 AP 정보에 대해서 일정거리에 미치는 신호세기를 조사하고 해당 정보를 DB 로 구축하여 실내에서 단말에 잡히는 신호세기를 기준으로 Main AP Algorithm을 구현하는 알고리즘이다. Pattern PA Algorithm은 수집된 AP 패턴 정보에 데이터와 단말의 AP리스트 정보를 비교하여 가장 근접한 Pattern 을 선택한다. 그리고, 신호세기를 비교하여 선택된 정보들의 기준으로 위치정보를 계산하게 된다. Base AP Algorithm은 Base AP의 수집되어있는 좌표로 가상의 AP 좌료를 생성하고, 가상 AP와 측위 단말과의 신호세기를 이용하여 계산하는 알고리즘이다. Floor/Radius Algorithm은 수집된 AP 정보 중 신호세기에 가중치를 부여하여, 각 AP의 보정 값을 구하여 층/반경 정보를 계산하는 알고리즘이다. In order to generate the indoor location information in the room, the pattern mapping (fingerprint) technique can be additionally applied to the technology of the cell point of origin (Cell of Origin or Cell ID) and the fingerprint recognition technique. For this reason, the detailed information of facilities to be used for the commercial / convenience facilities in the ship is constructed by dividing the floor between the ship and the room, developing indoor space information according to the algorithm development, and developing and applying the indoor space radius information calculation technology. At this time, the used Main AP Algorithm is an algorithm that implements the Main AP Algorithm based on the signal strength detected in the indoor by investigating the signal strength of a certain distance to the AP information and constructing the corresponding information in the DB. The Pattern PA Algorithm compares the acquired AP pattern information with the AP list information of the terminal and selects the closest pattern. Then, the position information is calculated based on the selected information by comparing the signal intensities. The Base AP Algorithm is an algorithm that generates a virtual AP dataset based on the collected coordinates of the base AP and calculates it using the signal strength between the virtual AP and the positioning terminal. The Floor / Radius Algorithm is an algorithm that calculates the layer / radius information by weighting the signal strength among the collected AP information and obtaining the correction value of each AP.

도 4는 도 1에 도시된 관제 센터를 구체적으로 나타낸 구성 블록도이다. 4 is a block diagram specifically showing the control center shown in Fig.

도 4에 도시된 관제 센터(700)는 위성(300), 통신사(400)의 기지국(500), 안전 센터(600) 및 각각의 이동 통신기기(100)와 유무선 통신을 수행하는 통신 모듈(710), 통신 모듈(710)을 통해 실시간으로 입력되는 위치 정보들을 미리 설정된 특정 지역이나 공간의 맵 상에 표시함과 아울러, 각각의 이동 통신기기(100)로 재난 정보, 사고 정보, 위험 경보, 재난시 행동 요령과 이동 정보가 제공되도록 제어하고, 맵 형태로 맵 상에 표시된 현재 위치 정보 및 비상구로의 이동 경로 정보가 전송되도록 제어하는 관제부(720), 및 미리 설정된 특정 지역이나 공간의 맵 정보를 저장 및 제공하고 통신 모듈(710)을 통해 실시간으로 입력되는 위치 정보들을 저장하며, 경보 정보, 항로 정보, 위험 경보, 재난시 행동 요령과 이동 정보를 저장하는 서버부(730)를 포함한다. 4 includes a satellite 300, a base station 500 of a communication company 400, a safety center 600, and a communication module 710 for performing wired / wireless communication with each mobile communication device 100 ), The location information input in real time through the communication module 710 is displayed on a predetermined map of a specific area or space, and each mobile communication device 100 displays disaster information, accident information, danger warning, disaster A control unit 720 for controlling to provide a time behavior information and movement information, controlling the current position information displayed on the map in the form of a map and the movement route information to the exit, and a control unit 720 for controlling map information And a server unit 730 for storing location information inputted in real time through the communication module 710 and storing alert information, route information, danger alert, disaster warning and movement information.

통신 모듈(710)는 안테나와 송수신기를 포함한 유/무선 통신 모듈(711)을 구비하고, 위성(300), 통신사(400)의 기지국(500), 안전 센터(600) 및 각각의 이동 통신기기(100)와 유무선 통신을 수행한다. 구체적으로, 유/무선 통신 모듈(711)은 통신사(400)의 기지국(500)을 통해서는 위치 측위 모듈(200)에서 생성된 위치 정보를 수신하고, 이를 관제부(720)와 서버부(730)로 제공한다. 그리고, 안전 센터(600)로부터는 사고 및 재난 정보, 항로 및 운항 위치정보, 기상 정보 등의 각종 안내 정보들을 공급받아 관제부(720)와 서버부(730)로 제공한다. 아울러, 관제부(720)의 제어에 따라서는 재난 정보, 사고 정보, 위험 경보, 재난시 행동 요령과 이동 정보를 각각의 이동 통신기기(100)로 전송하고, 맵 형태로 맵 상에 표시된 현재 위치 정보 및 비상구로의 이동 경로 정보 또한 각각의 이동 통신기기(100)로 전송한다. The communication module 710 includes a wire / wireless communication module 711 including an antenna and a transceiver and includes a satellite 300, a base station 500 of the communication company 400, a safety center 600, 100). Specifically, the wired / wireless communication module 711 receives the location information generated by the location positioning module 200 through the base station 500 of the communication company 400 and transmits the location information generated by the control unit 720 and the server unit 730 ). From the safety center 600, various kinds of guidance information such as accident and disaster information, route and flight position information, and weather information are supplied to the control unit 720 and the server unit 730. In addition, according to the control of the control unit 720, disaster information, accident information, danger warning, disaster action tips and movement information are transmitted to each mobile communication device 100, and the current position Information and travel route information to the emergency exit are also transmitted to each mobile communication device 100. [

관제부(720)는 통신 모듈(710)을 통해 실시간으로 입력되는 각 이동 통신기기(100)들의 위치 정보들을 미리 설정된 특정 지역이나 공간의 맵 상에 표시되도록 하는 위치 정보 맵핑부(721), 각각의 이동 통신기기(100)로 재난 정보, 사고 정보, 위험 경보, 재난시 행동 요령과 이동 정보가 제공되도록 제어함과 아울러, 관제부(720)를 구성하는 각 구성부들의 전반적인 기능을 제어하는 제어부(722), 제어부(722)의 제어에 따라 각각의 이동 통신기기(100)로 재난 정보, 사고 정보, 위험 경보, 재난시 행동 요령과 이동 정보를 제공하는 정보 제공부(723), 위치 정보 맵핑부(721)에서 생성된 맵핑정보에 따라 맵 상에 각 이동 통신기기(100)들의 위치 정보가 실시간으로 표시되도록 하여 모니터링 하는 이동정보 모니터링부(724), 및 제어부(722)의 제어에 따라 맵 형태로 맵 상에 현재 위치 정보가 표시되도록 한 후, 현재 위치 정보에서 미리 설정된 비상구나 안전 지역으로 이동할 수 있도록 하는 최단거리 이동 경로를 추출하여 맵 형태로 이동 경로 정보를 생성하는 이동 경로 생성부(725)를 포함한다. The control unit 720 includes a location information mapping unit 721 for displaying location information of each mobile communication device 100 input in real time through the communication module 710 on a map of a predetermined area or space, The control unit 720 controls the mobile communication device 100 to provide the disaster information, the accident information, the danger warning, the disaster-related action tips, and the movement information, and controls the overall functions of the components constituting the control unit 720 An information providing unit 723 for providing disaster information, accident information, danger warning, disaster warning and movement information to each mobile communication device 100 under the control of the control unit 722, A movement information monitoring unit 724 for monitoring and displaying the position information of each mobile communication device 100 on the map in real time according to the mapping information generated by the control unit 722, On the map in the form (725) for extracting the shortest distance traveled from the present position information to the predetermined emergency exit area or the safe area, and generating travel route information in a map form .

한편, 서버부(730)는 미리 설정된 특정 지역이나 공간의 맵 정보들을 다수 저장하고, 저장된 맴 정보 중 해당되는 맵 정보를 상기 위치 정보 맵핑부(721)와 이동정보 모니터링부(724) 및 이동 경로 생성부(725)로 제공하는 맵 저장 DB(731), 통신 모듈(710)을 통해 실시간으로 입력되는 각 이동 통신기기(100)들의 위치 정보들을 저장하고 요청에 따라 상기 위치 정보 맵핑부(721)와 이동정보 모니터링부(724) 및 이동 경로 생성부(725)로 제공하는 위치 정보 저장 DB(732), 위치 정보 맵핑부(721)에서 실시간으로 생성된 상기의 맵핑 정보를 저장하고 요청에 따라 요청에 따라 상기 위치 정보 맵핑부(721)와 이동정보 모니터링부(724) 및 이동 경로 생성부(725)로 제공하는 맵핑 정보 저장 DB(733), 사고 정보, 위험 경보, 재난시 행동 요령과 이동 정보를 미리 설정 및 저장하고 요청에 따라 정보 제공부(723)로 제공하는 경보 정보 DB(734), 및 안전 센터(600)에서 제공되는 선박이나 이동 수단의 황로 및 이동 정보를 저장하는 항로 정보 DB(735)를 포함한다. Meanwhile, the server unit 730 stores a plurality of pieces of map information of a predetermined specific region or space, and maps corresponding map information among the stored map information to the location information mapping unit 721, the movement information monitoring unit 724, Stores the location information of each mobile communication device 100 input in real time through the map storage DB 731 and the communication module 710 provided to the generation unit 725 and transmits the location information to the location information mapping unit 721, The location information storage DB 732 and the location information mapping unit 721 provided to the movement information monitoring unit 724 and the movement route generating unit 725 and stores the mapping information generated in real time in the location information mapping unit 721, A mapping information storage DB 733 for providing the location information mapping unit 721, the movement information monitoring unit 724 and the movement route generating unit 725 to the location information mapping unit 721, the accident information, the danger warning, Preset and stored Depending includes a route information DB (735) for storing cattle egret and movement information of the ship or moving means provided in the alert information DB (734), and the security center 600 to provide to the information provider (723).

도 5는 미리 설정된 특정 지역이나 공간의 맵 상에 위치 정보들이 표시되도록 한 예를 나타낸 도면이다. 그리고, 도 6은 최단거리 이동 경로를 추출하여 맵 형태로 이동 경로 정보를 생성한 예를 나타낸 도면이다. 5 is a view showing an example in which positional information is displayed on a map of a specific region or space set in advance. 6 is a diagram showing an example in which movement route information is generated in a map form by extracting the shortest distance movement route.

도 5에 도시된 바와 같이, 위치 정보 맵핑부(721)는 미리 설정된 특정 지역이나 공간의 맵, 또는 맵 정보에 실시간으로 입력되는 위치 정보들을 조합하여, 맵 상에 각 이동 통신기기(100)들의 위치 정보가 실시간으로 표시 및 갱신될 수 있도록 맵핑 정보를 생성한다. 이에, 이동정보 모니터링부(724)는 생성된 맵핑 정보에 따라 맵 상에 각 이동 통신기기(100)들의 위치 정보가 실시간으로 표시되도록 하고 모니터링될 수 있도록 한다. As shown in FIG. 5, the location information mapping unit 721 may combine a map of a specific area or space or a location information input in real time into the map information to map each mobile communication device 100 And generates mapping information so that the position information can be displayed and updated in real time. Accordingly, the movement information monitoring unit 724 displays the location information of each mobile communication device 100 on the map in real time according to the generated mapping information so that it can be monitored.

제어부(722)는 맵 상의 위험 구역이나 출입 금지 지역 등으로 이동 통신기기(100)들의 위치가 이동하면, 이동 통신기기(100)의 단말 정보를 조회하고 위험 경보, 재난시 행동 요령을 해당 이동 통신기기(100)로 전송한다. 그리고, 이동 경로 생성부(725)에서 미리 설정된 비상구나 안전 지역으로 이동할 수 있도록 하는 최단거리 이동 경로를 추출하여 맵 형태로 이동 경로 정보를 생성하고 해당 이동 통신기기(100)로 전송하도록 제어한다. The control unit 722 inquires terminal information of the mobile communication device 100 when the position of the mobile communication devices 100 moves to a dangerous area or a prohibited area on the map, To the device (100). Then, the movement route generating unit 725 extracts the shortest distance travel route that enables the mobile terminal to move to a preset emergency location or a safe area, generates movement route information in the form of a map, and transmits it to the corresponding mobile communication device 100.

도 6과 같이, 이동 경로 생성부(725)는 제어부(722)의 제어에 따라 맵 형태로 맵 상에 현재 위치 정보가 표시되도록 한 후, 현재 위치 정보에서 미리 설정된 비상구나 안전 지역으로 이동할 수 있도록 하는 최단거리 이동 경로를 추출한다. 그리고, 비상구나 안전 지역으로 이동할 수 있도록 하는 이동 경로 정보를 맵 형태로 생성한다. 맵 형태로 이동 경로 정보를 생성하고 제공하면, 다급한 상태의 이동 통신기기(100) 사용자는 보다 용이하게 비상구나 안전 지역으로 이동할 수 있게 된다. 6, the movement path generation unit 725 displays the current position information on the map in the form of a map under the control of the control unit 722, and then moves the current position information to a predetermined emergency state or safe area The shortest distance travel path is extracted. Then, it generates map information of the route information for allowing the user to move to the emergency area or the safe area. If the mobile route information is generated and provided in a map form, the user of the mobile communication device 100 in an urgent state can more easily move to the emergency area or the safe area.

도 7은 도 1에 도시된 위치 측위 기능을 이용한 안전 관리 시스템의 동작을 순차적으로 설명하기 위한 도면이다. FIG. 7 is a diagram for sequentially illustrating the operation of the safety management system using the position location function shown in FIG.

도 7을 참조하면, 먼저 와이 파이 단말기 및 비콘들은 미리 설정된 특정 지역이나 공간에 진입하는 이동 통신기기(100)들을 인식하고, 인식된 이동 통신기기(100)에 고유의 ID(예를 들어, 비콘 ID)를 전송한다. 7, the WiFi terminal and the beacons first recognize mobile communication devices 100 entering a predetermined specific area or space, and recognize a unique ID (for example, beacon) in the recognized mobile communication device 100 ID).

이에, 고유의 ID를 제공받은 이동 통신기기(100)는 응용 프로그램을 실행하게 되고, 받았던 고유 ID와 함께 단말 정보를 관제 센터(700)로 전송한다. 이때, 사람들은 응용 프로그램 실행 여부를 묻는 실행창을 통해 선택적으로 관련 응용 프로그램을 실행시킬 수도 있으며, 응용 프로그램이 실행됨에 따라 자신의 이동 통신기기(100)가 인식되었음을 확인할 수 있다. Accordingly, the mobile communication device 100 provided with the unique ID executes the application program, and transmits the terminal information together with the received unique ID to the control center 700. At this time, people can selectively execute the related application program through an execution window asking whether to execute the application program or not, and can confirm that the mobile communication device 100 is recognized as the application program is executed.

다음으로, 위치 측위 모듈(200)은 각 이동 통신기기(100)로부터 GPS 위성(300)을 통해 생성된 위치 측위 정보(위치 좌표 정보)를 실시간으로 공급받고, 분포된 각각의 와이 파이 단말기 및 비콘들로부터는 위치 측위 신호를 실시간으로 공급받는다. 그리고, 위치 측위 정보와 위치 측위 신호를 이용하여 실시간으로 각 이동 통신기기(100)의 위치 정보(위치 좌표 정보)들을 생성 및 갱신한다. 그리고, 생성 및 갱신된 위치 정보(위치 좌표 정보)들을 관제 센터(700)로 실시간 제공한다. Next, the position measurement module 200 receives the position location information (position coordinate information) generated by the GPS satellite 300 from each mobile communication device 100 in real time, The positioning signals are supplied in real time. Then, position information (position coordinate information) of each mobile communication device 100 is generated and updated in real time using the positional position information and the positional position signal. The location information (position coordinate information) generated and updated is provided to the control center 700 in real time.

관제 센터(700)는 위성(300)이나 통신사(400)의 기지국(500) 등을 통해 실시간으로 입력되는 위치 정보들을 미리 설정된 특정 지역이나 공간의 맵 상에 표시하고, 이를 모니터링 한다. 그리고, 이동 통신기기(100)를 소지한 사람이 위험 지역이나 통제 구역으로 이동하면 위험 경보 내용의 메세지를 응용 프로그램이나 문자 메세지로 통보한다. 그리고, 맵 형태로 맵 상에 표시된 현재 위치 정보 및 비상구로의 이동 경로 정보를 전송한다. The control center 700 displays location information inputted in real time through the satellite 300 or the base station 500 of the communication company 400 on a predetermined map of a specific area or space and monitors the information. When a person carrying the mobile communication device 100 moves to a dangerous area or a controlled area, a message of a danger warning message is notified by an application program or a text message. Then, current position information displayed on the map in the form of a map and travel route information to the exit are transmitted.

한편, 관제 센터(700)는 안전 센터(600) 등으로부터 재난 정보나 사고 정보 등이 발생 및 제공되면 이를 응용 프로그램이나 문자 메세지로 통보하고, 단계적으로 재난시 행동 요령과 이동 정보 등을 제공한다. 그리고, 사용자로부터 응용 프로그램을 통해 요청되거나 재난 대비시 필요에 따라서는 맵 형태로 맵 상에 표시된 현재 위치 정보 및 비상구로의 이동 경로 정보를 전송한다. On the other hand, the control center 700 reports disaster information or accident information from the safety center 600 or the like to the user through an application program or a text message, and provides step-by-step action tips and movement information in case of a disaster. In addition, current location information displayed on the map and travel route information to an emergency exit are transmitted as a map in response to a request from the user through an application program or as needed in case of a disaster.

이상 상술한 바에 따른 위치 측위 기능을 이용한 안전 관리 시스템은 사고나 재난의 위험이 있는 지역이나 선박 등 특정 영역에 있는 사람들의 이동 통신기기를 자동 인식 한 후, 위치 정보들이 맵 상에 구현 및 모니터링 되도록 할 수 있다. 이에, 위험한 지역이나 공간, 관계자 출입 금지 지역 등 사고 위험이 높은 지역으로 이동하는 상황을 미리 모니터링하고 통제할 수 있으므로 사고 위험에 대비할 수 있다. 또한, 위험한 상황이나 사고 발생시 또는 재난 발생시에는 맵 상에 구현된 위치 정보와 이동 및 탈출 경로를 당사자들의 이동 통신기기로 제공하여 빠르게 대피시킬 수 있다. The above-described safety management system using the positioning function automatically recognizes the mobile communication devices of people in a certain area such as a ship or an area where there is a risk of an accident or disaster, and then the location information is implemented and monitored on the map can do. Therefore, it is possible to monitor and control the situation of moving to dangerous area, space, area where people are at risk of accidents such as the area where people are not allowed to go in advance. In case of a dangerous situation, an accident, or a disaster, it is possible to quickly evacuate the location information and the movement and escape routes provided on the map to the mobile communication devices of the parties.

상기에서는 본 발명의 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

Claims (6)

미리 설정된 특정 지역이나 공간에 있는 사람들의 이동 통신기기 위치를 인식하여 실시간으로 각 이동 통신기기의 위치 정보들을 생성 및 전송하는 위치 측위 모듈; 및
위성이나 통신사의 기지국 등을 통해 입력되는 위치 정보들을 상기 미리 설정된 특정 지역이나 공간의 맵 상에 구현하고 모니터링 함과 아울러 안전 센터로부터 지원되는 정보들을 각각의 이동 통신기기로 제공하는 관제 센터를 포함하는 위치 측위 기능 및 VTS를 연동한 선박 안전 관리 시스템.
A location location module for generating and transmitting location information of each mobile communication device in real time by recognizing mobile communication device location of people in a predetermined area or space; And
And a control center for implementing and monitoring positional information inputted through a satellite or a base station of a communication company on the map of the predetermined specific area or space and providing information supported by the safety center to each mobile communication device Vessel safety management system with location positioning function and VTS.
제 1 항에 있어서,
상기 위치 측위 모듈은
상기 각 이동 통신기기로부터 GPS 위성을 통해 생성된 위치 측위 정보를 실시간으로 공급받고, 분포된 각각의 와이 파이 단말기 및 비콘들로부터는 위치 측위 신호를 실시간으로 공급받아 통신을 수행하는 이동 통신부;
상기 위치 측위 정보와 상기 위치 측위 신호를 이용하여 실시간으로 상기 각 이동 통신기기의 위치 정보들을 생성 및 갱신하는 위치 정보 생성부; 및
상기 위치 정보 생성부에서 생성 및 갱신된 위치 정보를 미리 설정된 맵 상에 표시하여 모니터링 되도록 하는 위치 정보 표시부를 포함하는 위치 측위 기능 및 VTS를 연동한 선박 안전 관리 시스템.
The method according to claim 1,
The position location module
A mobile communication unit receiving positional information generated by GPS satellites from the mobile communication devices in real time and receiving positional position signals from the distributed Wi-Fi terminals and beacons in real time;
A location information generation unit for generating and updating location information of each mobile communication device in real time using the location location information and the location location signal; And
And a location information display unit for displaying location information generated and updated by the location information generation unit on a predetermined map and monitoring the location information.
제 2 항에 있어서,
상기 위치 정보 생성부는
기준점 측위 기술과 지문인식 측위 기술을 혼용하고 패턴매핑(핑거프린터) 기술을 추가적으로 수행하여 상기 위치 정보를 생성한 후, 상기 각 이동 통신기기로부터 GPS 위성을 통해 생성된 위치 측위 정보와 조합하여 상기 각 이동 통신기기의 위치 정보들을 갱신하는 위치 측위 기능 및 VTS를 연동한 선박 안전 관리 시스템.
3. The method of claim 2,
The location information generating unit
The location information is generated by additionally using the reference point positioning technique and the fingerprint identification positioning technique and the pattern mapping (fingerprint) technique is additionally performed. Then, the location information is generated from each mobile communication device in combination with the location location information generated through the GPS satellites, A position location function for updating location information of a mobile communication device, and a VTS safety management system.
제 1 항에 있어서,
상기 관제 센터는
위성, 통신사의 기지국, 안전 센터 및 상기 각각의 이동 통신기기와 유무선 통신을 수행하는 통신 모듈;
상기 통신 모듈을 통해 실시간으로 입력되는 상기 위치 정보들을 미리 설정된 특정 지역이나 공간의 맵 상에 표시함과 아울러 상기 각각의 이동 통신기기로 재난 정보, 사고 정보, 위험 경보, 재난시 행동 요령과 이동 정보가 제공되도록 제어하고 맵 형태로 상기 맵 상에 표시된 현재 위치 정보 및 비상구로의 이동 경로 정보가 전송되도록 제어하는 관제부; 및
상기 미리 설정된 특정 지역이나 공간의 맵 정보를 저장 및 제공하고 통신 모듈을 통해 실시간으로 입력되는 위치 정보들을 저장하며, 경보 정보, 항로 정보, 위험 경보, 재난시 행동 요령과 이동 정보를 저장하는 서버부를 포함하는 위치 측위 기능 및 VTS를 연동한 선박 안전 관리 시스템.
The method according to claim 1,
The control center
A satellite, a base station of a communication company, a safety center, and a communication module for performing wired / wireless communication with the respective mobile communication devices;
The location information input in real time through the communication module is displayed on a map of a predetermined area or space, and each of the mobile communication devices displays disaster information, accident information, danger warning, And controls to transmit the current position information displayed on the map and the route information to the exit in a map form; And
A server unit for storing and providing map information of the predetermined specific area or space, storing location information inputted in real time through the communication module, and storing alarm information, route information, danger warning, A ship safety management system that incorporates a location positioning function and a VTS.
제 4 항에 있어서,
상기 관제부는
상기 통신 모듈을 통해 실시간으로 입력되는 상기 각 이동 통신기기들의 위치 정보들을 미리 설정된 특정 지역이나 공간의 맵 상에 표시되도록 하는 위치 정보 맵핑부;
상기 각각의 이동 통신기기로 재난 정보, 사고 정보, 위험 경보, 재난시 행동 요령과 이동 정보가 제공되도록 제어함과 아울러 관제부를 구성하는 각 구성부들의 기능을 제어하는 제어부;
상기 제어부의 제어에 따라 상기 각각의 이동 통신기기로 재난 정보, 사고 정보, 위험 경보, 재난시 행동 요령과 이동 정보를 제공하는 정보 제공부;
상기 위치 정보 맵핑부에서 생성된 맵핑 정보에 따라 맵 상에 상기 각 이동 통신기기들의 위치 정보가 실시간으로 표시되도록 하여 모니터링하는 이동정보 모니터링부; 및
상기 제어부의 제어에 따라 맵 형태로 맵 상에 현재 위치 정보가 표시되도록 한 후 현재 위치 정보에서 미리 설정된 비상구나 안전 지역으로 이동할 수 있도록 하는 최단거리 이동 경로를 추출하여 맵 형태로 이동 경로 정보를 생성하는 위치 측위 기능 및 VTS를 연동한 선박 안전 관리 시스템.
5. The method of claim 4,
The control unit
A location information mapping unit for displaying location information of each mobile communication device input in real time through the communication module on a map of a predetermined area or space;
A controller for controlling disaster information, accident information, danger warning, disaster warning and movement information to be provided to each of the mobile communication devices and controlling functions of the respective components constituting the control unit;
An information providing unit for providing disaster information, accident information, danger warning, disaster warning and movement information to each of the mobile communication devices under the control of the control unit;
A movement information monitoring unit for monitoring and displaying position information of the mobile communication devices on a map in real time according to the mapping information generated by the position information mapping unit; And
The current position information is displayed on the map in the form of a map according to the control of the controller, and the shortest distance travel path is moved from the current position information to the predetermined emergency area or the safe area to generate travel route information in a map form And the ship safety management system in which VTS is linked.
제 5 항에 있어서,
상기 서버부는
미리 설정된 특정 지역이나 공간의 맵 정보들을 다수 저장하고, 상기 저장된 맴 정보 중 해당되는 맵 정보를 상기 위치 정보 맵핑부와 상기 이동정보 모니터링부 및 상기 이동 경로 생성부로 제공하는 맵 저장 DB;
상기 통신 모듈을 통해 실시간으로 입력되는 상기 각 이동 통신기기들의 위치 정보들을 저장하고 요청에 따라 상기 위치 정보 맵핑부와 이동정보 모니터링부 및 상기 이동 경로 생성부로 제공하는 위치 정보 저장 DB;
상기 위치 정보 맵핑부에서 실시간으로 생성된 상기의 맵핑 정보를 저장하고 요청에 따라 요청에 따라 상기 위치 정보 맵핑부와 이동정보 모니터링부 및 상기 이동 경로 생성부로 제공하는 맵핑 정보 저장 DB;
사고 정보, 위험 경보, 재난시 행동 요령과 이동 정보를 미리 설정 및 저장하고 요청에 따라 상기 정보 제공부로 제공하는 경보 정보 DB; 및
상기 안전 센터에서 제공되는 선박이나 이동 수단의 항로 및 이동 정보를 저장하는 항로 정보 DB를 포함하는 위치 측위 기능 및 VTS를 연동한 선박 안전 관리 시스템. 6. The method of claim 5,
The server unit
A map storage DB for storing a plurality of pieces of map information of a predetermined specific area or space and providing corresponding map information of the stored map information to the positional information mapping unit, the movement information monitoring unit and the movement path generation unit;
A location information storage DB for storing location information of the mobile communication devices input in real time through the communication module and providing the location information mapping unit, the movement information monitoring unit and the movement route generation unit according to a request;
A mapping information storage DB for storing the mapping information generated in real time in the location information mapping unit and providing the mapping information to the location information mapping unit, the movement information monitoring unit and the movement route generation unit according to a request upon request;
An alarm information DB for presetting and storing accident information, a danger warning, an action point in case of disaster and movement information, and providing the information to the information providing unit upon request; And
A VTS, and a positioning function including a route information DB for storing route and movement information of a ship or a moving means provided at the safety center.
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