KR20160100095A - Lens driving device - Google Patents

Lens driving device Download PDF

Info

Publication number
KR20160100095A
KR20160100095A KR1020150022632A KR20150022632A KR20160100095A KR 20160100095 A KR20160100095 A KR 20160100095A KR 1020150022632 A KR1020150022632 A KR 1020150022632A KR 20150022632 A KR20150022632 A KR 20150022632A KR 20160100095 A KR20160100095 A KR 20160100095A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coil
ois
spring
electrically connected
module
Prior art date
Application number
KR1020150022632A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101790521B1 (en
Inventor
강승렬
윤금영
Original Assignee
(주)파트론
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)파트론 filed Critical (주)파트론
Priority to KR1020150022632A priority Critical patent/KR101790521B1/en
Priority to PCT/KR2016/000838 priority patent/WO2016129828A1/en
Publication of KR20160100095A publication Critical patent/KR20160100095A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101790521B1 publication Critical patent/KR101790521B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

Disclosed is a lens drive device. According to the present invention, the lens drive device comprises: a lens barrel to accommodate at least one lens; an AF module comprising an AF coil wound on an outer circumferential surface of the lens barrel, a first spring electrically connected to the AF coil, and at least one magnet facing the AF coil; and an OIS module comprising at least one OIS coil facing the magnet in a different direction from the AF coil, an OIS base separated from the AD module, and at least one support wire wherein one end thereof is mounted on the OIS base and the other end thereof is mounted on the AF module to support the AF module and the OIS base to maintain a state where the AF module and the OIS base are separated from each other. The OIS base comprises a power supply pattern electrically connected to the one end of the support wire, and the support wire is electrically connected to the first spring.

Description

렌즈 구동 장치{Lens driving device}[0001] LENS DRIVING DEVICE [0002]

본 발명은 카메라 모듈의 촬상용 렌즈를 촬상에 적합한 위치로 이동시키는 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device for moving an imaging lens of a camera module to a position suitable for imaging.

사진이나 영상을 촬영하는 카메라 모듈은 기본적으로 렌즈 광학계와 이미지 센서를 포함한다. 피사체로부터 광이 입사되면 렌즈 광학계를 통과하며 굴절하고 이미지 센서에 결상된다. 고품질의 사진이나 영상을 얻기 위해서는 피사체의 상이 이미지 센서에 정확히 맺혀야 하고, 영상이 흔들림이 없어야 한다.The camera module for photographing or photographing includes basically a lens optical system and an image sensor. When light is incident from a subject, the light passes through the lens optical system, is refracted, and is imaged on the image sensor. In order to obtain high-quality photographs or images, the image of the subject must be accurately formed on the image sensor, and the image should not be shaken.

이를 위해서 피사체와의 거리 또는 흔들림에 따라 렌즈 광학계의 위치가 변경될 필요가 있다. 이를 위해 최근의 카메라 모듈은 AF(Auto Focus, 오토 포커스) 모듈 및 OIS(Optical Image Stabilizer, 광학식 이미지 안정화) 모듈을 포함하는 추세이다. AF 모듈은 렌즈 광학계를 광축 방향으로 이동시켜 피사체의 초점 위치를 조절하는 렌즈 구동 장치이다. OIS 모듈은 렌즈 광학계를 이미지 센서에 대해서 상대적으로 광축에 직교하는 방향으로 이동시켜 카메라 모듈의 흔들림을 보정하는 구동 장치이다.For this purpose, the position of the lens optical system needs to be changed in accordance with the distance to the subject or the shake. To this end, recent camera modules include an AF (Auto Focus) module and an OIS (Optical Image Stabilizer) module. The AF module is a lens driving device for moving the lens optical system in the optical axis direction to adjust the focus position of the subject. The OIS module is a driving device for correcting the camera module shake by moving the lens optical system in a direction orthogonal to the optical axis relative to the image sensor.

OIS 모듈이 렌즈 광학계와 이미지 센서의 상대적인 위치를 조절하는 방식은 이미지 센서를 이동시키는 센서 시프트 방식과 렌즈 광학계를 이동시키는 렌즈 시프트 방식이 알려져 있다. 센서 시프트 방식은 일본국 공개특허공보 특개2004-274242호(2004.09.30 공개)에 개시되어 있다. 렌즈 시프트 방식은 대한민국 공개특허공보 10-2014-0089780호(2014.07.16 공개)에 개시되어 있다.The OIS module controls the relative positions of the lens optical system and the image sensor in a sensor shift method for moving the image sensor and a lens shift method for moving the lens optical system. The sensor shift method is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-274242 (published on September 30, 2004). The lens shift method is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0089780 (published on July 16, 2014).

최근 카메라 모듈은 고화소, 고사양을 달성하기 위하여 렌즈 및 이미지 센서의 크기 및 구성이 복잡해지는 추세이다. 그러나 소형의 카메라 모듈이 장착되는 스마트폰, 태블릿 컴퓨터 등의 전자 장치는 소형화, 박형화되는 추세이다. 따라서 구조가 간단하고 소형화된 렌즈 구동 장치가 필요하다.Recently, the size and configuration of a lens and an image sensor have become complicated in order to achieve a high-resolution and high-resolution camera module. However, electronic devices such as smart phones and tablet computers equipped with a small camera module are becoming smaller and thinner. Therefore, a lens driving apparatus that is simple in structure and miniaturized is required.

본 발명이 해결하려는 과제는, 구조가 간단하고 크기가 소형이어서, 카메라 모듈의 소형화를 달성할 수 있는 렌즈 구동 장치를 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to provide a lens driving apparatus which is simple in structure and small in size and can achieve miniaturization of a camera module.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는, 오토 포커스를 위한 코일에 간단한 구조를 통해 안정적으로 전기 신호를 공급할 수 있는 렌즈 구동 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a lens driving apparatus capable of stably supplying an electric signal to a coil for autofocus through a simple structure.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 렌즈 구동 장치는 적어도 하나의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴, 상기 렌즈 배럴의 외주면에 권선되는 AF 코일, 상기 AF 코일과 전기적으로 연결되는 제1 스프링 및 상기 AF 코일과 대향되어 배치되는 적어도 하나의 자석을 포함하는 AF 모듈 및 상기 자석과 상기 AF 코일과 다른 방향에서 대향되어 배치되는 적어도 하나의 OIS 코일, 상기 AF 모듈과 이격되어 배치되는 OIS 베이스 및 일단이 상기 OIS 베이스와 결합되고 타단이 상기 AF 모듈과 결합되어 상기 AF 모듈이 상기 OIS 베이스와 이격된 상태로 유지되도록 지지하는 적어도 하나의 지지 와이어를 포함하는 OIS 모듈을 포함하되, 상기 OIS 베이스는 상기 지지 와이어의 일단과 전기적으로 연결되는 급전 패턴을 포함하고, 상기 지지 와이어는 상기 제1 스프링과 전기적으로 연결된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a lens driving apparatus including a lens barrel accommodating at least one lens, an AF coil wound around an outer circumferential surface of the lens barrel, a first spring electrically connected to the AF coil, An AF module including at least one magnet disposed oppositely and at least one OIS coil disposed opposite to the magnet in a direction different from the AF coil; an OIS base disposed apart from the AF module; And at least one support wire coupled to the OIS base so that the other end is coupled to the AF module to maintain the AF module in a state of being spaced apart from the OIS base, And the supporting wire is electrically connected to the first spring .

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 급전 패턴은 서로 분리된 두 개의 패턴을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the power supply pattern may include two patterns separated from each other.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 지지 와이어는 두 개 이상의 와이어를 포함하고, 상기 두 개의 패턴은 각각 서로 다른 상기 와이어와 전기적으로 연결될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the support wire includes two or more wires, and the two patterns may be electrically connected to different wires, respectively.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 스프링은 서로 분리된 두 개의 탄성 부재를 포함하고, 상기 두 개의 탄성 부재는 각각 상기 AF 코일의 양단과 전기적으로 연결될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first spring includes two elastic members separated from each other, and the two elastic members may be electrically connected to both ends of the AF coil, respectively.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 지지 와이어는 두 개 이상의 와이어를 포함하고, 상기 두 개의 탄성 부재는 각각 서로 다른 상기 와이어와 전기적으로 연결될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the support wire includes two or more wires, and the two elastic members may be electrically connected to the different wires, respectively.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 급전 패턴은 서로 분리된 두 개의 패턴을 포함하고, 상기 두 개의 패턴은 각각 서로 다른 상기 와이어와 전기적으로 연결될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the power supply pattern includes two patterns separated from each other, and the two patterns may be electrically connected to different wires.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 급전 패턴의 일단은 신호 입력 단자와 연결되고, 타단은 상기 지지 와이어와 연결될 수 있다.In one embodiment of the present invention, one end of the feed pattern may be connected to a signal input terminal, and the other end may be connected to the support wire.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 급전 패턴은 상기 OIS 베이스의 상기 AF 모듈을 대향하는 면의 반대면에 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the feed pattern may be formed on the opposite surface of the OIS base opposite to the AF module.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 급전 패턴은 상기 OIS 베이스의 표면에 결합된 도금층으로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the power supply pattern may be formed of a plating layer bonded to the surface of the OIS base.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 OIS 베이스는 처음에는 도금이 되지 않는 재질이었다가 레이저가 조사된 영역만 선택적으로 도금이 되는 재질로 변화되는 수지재로 형성되고, 상기 급전 패턴은 상기 OIS 베이스의 표면 중 레이저가 조사된 영역에 결합된 도금층으로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the OIS base is formed of a resin material which is not plated at first, but is changed into a material that is selectively plated, only in a region irradiated with a laser, And a plating layer bonded to the laser-irradiated region of the surface of the substrate.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 급전 패턴은 LDS(Laser Direct Structuring, 레이저 직접 구조화)방식에 의해 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the feed pattern may be formed by an LDS (Laser Direct Structuring) method.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 OIS 코일은 상기 자석과 상기 AF 코일과 반대 방향에서 대향되어 배치될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the OIS coil may be disposed so as to face the magnet and the AF coil in the opposite direction.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 OIS 코일은 상기 자석과 상기 AF 코일과 직교하는 방향에서 대향되어 배치될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the OIS coil may be arranged to be opposed to the magnet in a direction orthogonal to the AF coil.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 AF 코일과 상기 제1 스프링과 반대 방향에서 결합되는 제2 스프링을 더 포함하고, 상기 AF 코일의 양단은 각각 제1 스프링 및 제2 스프링과 전기적으로 연결될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the AF coil may further include a second spring coupled with the first spring in a direction opposite to the first spring, and both ends of the AF coil may be electrically connected to the first spring and the second spring, respectively have.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 지지 와이어는 두 개 이상의 와이어를 포함하고, 상기 와이어 중 일부는 상기 제1 스프링과 전기적으로 연결되고, 상기 와이어 중 다른 일부는 상기 제2 스프링과 전기적으로 연결될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the support wire includes two or more wires, a part of the wires are electrically connected to the first spring, and another part of the wires is electrically connected to the second spring .

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 급전 패턴은 서로 분리된 두 개의 패턴을 포함하고, 상기 두 개의 패턴은 각각 서로 다른 스프링과 전기적으로 연결되는 상기 와이어와 연결될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the power supply pattern includes two patterns separated from each other, and the two patterns may be connected to the wires electrically connected to different springs.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 OIS 모듈은 상기 OIS 코일과 결합되고, 상기 OIS 코일의 양단과 연결되는 급전 패턴이 형성된 연성 회로 기판을 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the OIS module may further include a flexible circuit board coupled to the OIS coil and having a feed pattern connected to both ends of the OIS coil.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 AF 모듈은 상기 자석 및 상기 제1 스프링과 결합되는 자석 홀더를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the AF module may further include a magnet holder coupled with the magnet and the first spring.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 스프링과 지지 와이어는 상기 자석 홀더를 매개로 하여 전기적으로 연결될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first spring and the support wire may be electrically connected through the magnet holder.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 AF 모듈은 상기 AF 코일 및 상기 렌즈 배럴과 결합되는 렌즈 캐리어를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the AF module may further include a lens carrier coupled with the AF coil and the lens barrel.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 AF 코일의 양단 및 상기 제1 스프링은 상기 렌즈 캐리어를 매개로 하여 전기적으로 연결될 수 있다.In an embodiment of the present invention, both ends of the AF coil and the first spring may be electrically connected through the lens carrier.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 렌즈 캐리어는 상기 AF 코일의 양단과 상기 제1 스프링을 전기적으로 연결하는 도전성 패턴을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the lens carrier may include a conductive pattern electrically connecting both ends of the AF coil and the first spring.

본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 구조가 간단하고 크기가 소형이어서, 카메라 모듈의 소형화를 달성할 수 있다.The lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention is simple in structure and small in size, so that miniaturization of the camera module can be achieved.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 오토 포커스를 위한 코일에 간단한 구조를 통해 안정적으로 전기 신호를 공급할 수 있다.In addition, the lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention can stably supply an electric signal to a coil for autofocus through a simple structure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치가 조립된 상태의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에 있어서, AF 모듈 부분의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1 스프링의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS 모듈의 분해사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS 베이스의 저면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부의 구성만을 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부의 구성만을 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention assembled.
2 is an exploded perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of an AF module portion in a lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view of a first spring of a lens driving device according to an embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view of an OIS module of a lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a bottom view of an OIS base of a lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing only a configuration of a part of a lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view showing only a configuration of a part of a lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명하는데 있어서, 해당 분야에 이미 공지된 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명을 부가하는 것이 본 발명의 요지를 불분명하게 할 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명에서 이를 일부 생략하도록 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 발명의 실시예들을 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 해당 분야의 관련된 사람 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is judged that it is possible to make the gist of the present invention obscure by adding a detailed description of a technique or configuration already known in the field, it is omitted from the detailed description. In addition, terms used in the present specification are terms used to appropriately express the embodiments of the present invention, which may vary depending on the person or custom in the relevant field. Therefore, the definitions of these terms should be based on the contents throughout this specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 결합되어 있거나 연결되어 있다고 할 때, 이는 두 부분이 직접적으로 맞닿아 결합되거나 연결되어 있는 것뿐만 아니라 그 중간에 다른 부분을 사이에 두고 결합되어 있거나 연결되어 있는 경우를 포함한다.Throughout the specification, when a moiety is associated or linked to another moiety, it is intended that the two moieties are not directly joined or joined together, but are joined or connected to each other in between, ≪ / RTI >

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 전기적으로 연결되어 있다고 할 때, 이는 도전성의 두 부분이 직접적으로 맞닿아 전기적으로 연결되어 있는 것뿐만 아니라 그 중간에 다른 도전성의 부분을 사이에 두고 결합되어 있거나 연결되어 있는 경우를 포함한다.
In addition, throughout the specification, if a part is electrically connected to another part, it means that not only are the two parts of the conductive material directly in contact with each other but also electrically connected to each other, Or connected to each other.

이하, 첨부한 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에 대해 설명한다.Hereinafter, a lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5 attached hereto.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치가 조립된 상태의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 단면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에 있어서, AF 모듈부분의 분해 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1 스프링의 평면도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS 모듈의 분해사시도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS 베이스의 저면도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부의 구성만을 나타낸 사시도이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부의 구성만을 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention assembled. 2 is an exploded perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 is a cross-sectional view of a lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention. 4 is an exploded perspective view of an AF module portion in a lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention. 5 is a plan view of a first spring of a lens driving device according to an embodiment of the present invention. 6 is an exploded perspective view of an OIS module of a lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention. 7 is a bottom view of an OIS base of a lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention. 8 is a perspective view showing only a configuration of a part of a lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention. 9 is a cross-sectional view showing only a configuration of a part of a lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 2, 도 4, 도 6 및 도 8의 사시도는 직교좌표계(x, y, z)를 사용한다. 본 명세서에서 x방향은 전후 방향과 동일한 방향으로 지칭될 수 있고, y방향은 좌우 방향과 동일한 방향으로 지칭될 수 있으며, z방향은 상하 방향과 동일한 방향으로 지칭될 수 있다. 또한, z방향은 카메라 모듈에 있어서, 주광선(chief ray)이 진행하는 방향을 지칭하는 광축 방향과 동일한 방향일 수 있다. 따라서 x방향과 y방향은 광축에 직교하는 방향일 수 있다.1, 2, 4, 6, and 8 use orthogonal coordinate systems (x, y, z). In the present specification, the x direction may be referred to as the same direction as the forward and backward direction, the y direction may be referred to as the same direction as the left and right direction, and the z direction may be referred to as the same direction as the up and down direction. In the camera module, the z direction may be the same as the optical axis direction indicating the direction in which the chief ray advances. Thus, the x and y directions may be orthogonal to the optical axis.

도 1을 참조하면, 본 발명의 렌즈 구동 장치는 사진이나 영상 등을 촬영하기 위한 촬상용 카메라 모듈의 일부로 구성된다. 카메라 모듈은 도 1에 도시된 장치에 쉴드 커버 및 IR 필터 베이스 구조물 등이 더 부가될 수 있다. 첨부된 도면에는 설명의 편의성을 위하여 렌즈 구동 장치와 직접적인 관련이 없는 카메라 모듈의 다른 구성 중 일부는 제외하고 설명하도록 한다.Referring to Fig. 1, the lens driving apparatus of the present invention is constituted by a part of an imaging camera module for photographing a photograph or an image. The camera module may further include a shield cover and an IR filter base structure in the apparatus shown in FIG. In the accompanying drawings, for the sake of convenience of description, some of the other configurations of the camera module which are not directly related to the lens driving apparatus are explained.

카메라 모듈에 있어서, 렌즈는 렌즈를 통과한 광을 수광하여 전기적인 신호로 변환하는 이미지 센서와의 상대적인 위치가 조절될 수 있다. 이를 위해서 카메라 모듈 전체에 대해서 렌즈가 이동하는 렌즈 시프트 방식과 이미지 센서가 이동하는 센서 시프트 방식이 알려져 있다. 본 발명의 렌즈 구동 장치는 렌즈 시프트 방식의 카메라 모듈을 구성하는 장치이다.In the camera module, the position of the lens relative to the image sensor, which receives the light passing through the lens and converts it into an electrical signal, can be adjusted. For this purpose, a lens shift method in which a lens moves with respect to the entire camera module and a sensor shift method in which an image sensor moves are known. The lens driving apparatus of the present invention constitutes a camera module of a lens shift type.

본 발명의 렌즈 구동 장치는 카메라 모듈의 렌즈를 이동시키는 구동 장치이다. 카메라 모듈에 있어서 렌즈는 오토 포커스(Auto Focus, AF)를 위하여 이동할 수도 있고, 광학식 이미지 안정화(Optical Image Stabilizer, OIS)를 위하여 이동할 수도 있다.
The lens driving apparatus of the present invention is a driving apparatus for moving a lens of a camera module. In the camera module, the lens may be moved for autofocus (AF) or for optical image stabilization (OIS).

도 2 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 렌즈 구동 장치는 렌즈 배럴(100), AF 모듈(200) 및 OIS 모듈(300)을 포함한다.2 to 3, the lens driving apparatus of the present invention includes a lens barrel 100, an AF module 200, and an OIS module 300.

렌즈 배럴(100)은 수광하는 광이 통과하는 적어도 하나의 렌즈를 수용한다. AF 모듈(200)은 오토 포커스를 위하여 렌즈 배럴(100)을 광축 방향으로 이동시킨다. OIS 모듈(300)은 광학식 이미지 안정화를 위하여 렌즈 배럴(100)을 광축에 직교하는 방향으로 이동시킨다. 구체적으로 OIS 모듈(300)은 렌즈 배럴(100)을 x방향 및 y방향으로 이동시킬 수 있다.The lens barrel 100 receives at least one lens through which light to be received passes. The AF module 200 moves the lens barrel 100 in the optical axis direction for autofocus. The OIS module 300 moves the lens barrel 100 in a direction perpendicular to the optical axis for optical image stabilization. Specifically, the OIS module 300 can move the lens barrel 100 in the x and y directions.

렌즈 배럴(100)은 통형으로 형성된다. 렌즈 배럴(100)의 단면(xy 평면)은 원형이거나 다각형으로 형성될 수 있다. 렌즈 배럴(100)은 내부에 상하면이 개방된 내부 공간을 형성한다. 렌즈 배럴(100)은 측면을 통해 광이 유입되지 않도록 차광성을 재질로 형성될 수 있다.The lens barrel 100 is formed in a cylindrical shape. The cross section (xy plane) of the lens barrel 100 may be circular or polygonal. The lens barrel 100 forms an internal space in which the upper and lower surfaces are opened. The lens barrel 100 may be formed of a light shielding material so that light does not enter through the side surface.

렌즈 배럴(100)의 내부 공간에는 적어도 하나의 렌즈가 수용된다. 적어도 하나의 렌즈는 렌즈 광학계를 구성한다. 카메라 모듈이 수광하는 광은 렌즈 광학계를 상부에서 하부로 통과하여 렌즈 광학계 하부에 위치하는 이미지 센서로 조사된다. 카메라 모듈이 수광하는 광은 렌즈 광학계를 통과하면서 굴절될 수 있다.
At least one lens is accommodated in the inner space of the lens barrel 100. At least one lens constitutes a lens optical system. The light received by the camera module passes through the lens optical system from the upper side to the lower side and is irradiated to the image sensor located below the lens optical system. The light received by the camera module can be refracted while passing through the lens optical system.

도 4를 참조하여, AF 모듈(200)에 대해 설명하도록 한다.The AF module 200 will be described with reference to FIG.

AF 모듈(200)은 렌즈 배럴(100)을 광축 방향(z방향)으로 이동시킨다. 그 결과 렌즈 배럴(100)과 이미지 센서 사이의 거리가 조절될 수 있다. AF 모듈(200)에 의해 렌즈 배럴(100)이 이동함에 따라 렌즈 광학계를 통과한 광이 이미지 센서에 초점이 맺힌다. 피사체와 렌즈 광학계 사이의 거리가 바뀜에 따라 AF 모듈(200)은 렌즈 배럴(100)을 광축 방향으로 이동시켜 광이 이미지 센서에 초점이 맺히도록 조절된다. 이를 위해 AF 모듈(200)은 렌즈 배럴(100)의 주변에 위치할 수 있다.The AF module 200 moves the lens barrel 100 in the optical axis direction (z direction). As a result, the distance between the lens barrel 100 and the image sensor can be adjusted. As the lens barrel 100 moves by the AF module 200, light passing through the lens optical system is focused on the image sensor. As the distance between the subject and the lens optical system changes, the AF module 200 moves the lens barrel 100 in the optical axis direction so that the light is focused on the image sensor. For this purpose, the AF module 200 may be located in the periphery of the lens barrel 100.

AF 모듈(200)은 AF 코일(210), 렌즈 캐리어(110), 스프링(220, 230), 자석(240) 및 자석 홀더(250)를 포함한다.The AF module 200 includes an AF coil 210, a lens carrier 110, springs 220 and 230, a magnet 240, and a magnet holder 250.

AF 코일(210)은 렌즈 배럴(100)의 외주면에 권선된다. 구체적으로, AF 코일(210)은 렌즈 배럴(100)의 측면에 z방향을 중심으로 수회 권선된 도선으로 형성된다.The AF coil 210 is wound on the outer peripheral surface of the lens barrel 100. Specifically, the AF coil 210 is formed on the side surface of the lens barrel 100 by a conductor wound several times around the z direction.

AF 코일(210)과 렌즈 배럴(100) 사이에는 렌즈 캐리어(110)가 위치할 수 있다. 렌즈 캐리어(110)는 렌즈 배럴(100), AF 코일(210) 및 스프링(220, 230)을 결합시키기 위한 구조물일 수 있다. 이러한 경우 AF 코일(210)은 렌즈 캐리어(110)를 매개로 하여 렌즈 배럴(100)의 외주면에 권선되는 형태가 된다.The lens carrier 110 may be positioned between the AF coil 210 and the lens barrel 100. The lens carrier 110 may be a structure for coupling the lens barrel 100, the AF coil 210, and the springs 220 and 230. In this case, the AF coil 210 is wound on the outer peripheral surface of the lens barrel 100 via the lens carrier 110.

스프링(220, 230)은 하나 또는 두 개가 형성될 수 있다. 구체적으로, 스프링(220, 230)은 렌즈 배럴(100)의 상면에 위치하는 제1 스프링(상부 스프링) (220) 및 렌즈 배럴(100)의 하면에 위치하는 제2 스프링(하부 스프링)(230)을 포함할 수 있다. 따라서 제1 스프링(220)과 제2 스프링(230)은 AF 코일(210)을 사이에 두고 서로 반대 방향에 위치할 수 있다. 경우에 따라서 스프링(220, 230)은 제1 스프링(220) 및 제2 스프링(230) 중 하나만 형성될 수도 있다.One or two springs 220 and 230 may be formed. Specifically, the springs 220 and 230 include a first spring (upper spring) 220 positioned on the upper surface of the lens barrel 100 and a second spring (lower spring) 230 located on the lower surface of the lens barrel 100 ). Accordingly, the first spring 220 and the second spring 230 can be positioned in opposite directions with the AF coil 210 interposed therebetween. In some cases, the springs 220 and 230 may be formed of only one of the first spring 220 and the second spring 230.

스프링(220, 230)은 판 스프링 형태로 형성될 수 있다. 구체적으로, 스프링(220, 230)은 내측부와 외측부를 포함할 수 있다. 외측부는 내측부의 외부에 위치하는 내측부의 대략적인 동심원 형태로 형성될 수 있다. 내측부와 외측부는 연결부에 의해 연결된다. 내측부와 외측부는 z축 상으로는 이격될 수 있다. 특히, 스프링이 탄성에 의해 압축 및 신장을 반복함에 따라 내측부와 외측부가 z축 방향으로 이격되는 정도가 변화할 수 있다.The springs 220 and 230 may be formed in a leaf spring shape. Specifically, the springs 220 and 230 may include a medial portion and an outer portion. The outer portion may be formed in a substantially concentric shape of the inner portion located outside the inner portion. The medial side and the lateral side are connected by a connecting portion. The medial and lateral sides may be spaced apart on the z-axis. In particular, as the spring repeats compression and extension by elasticity, the extent to which the inner and outer portions are spaced apart in the z-axis direction may vary.

하나의 스프링에 있어서, 스프링(220, 230)의 일단은 자석(240) 측과 결합되고 타단은 AF 코일(210) 측과 결합된다. 스프링(220, 230)의 일단과 자석(240) 및 스프링(220, 230)의 타단과 AF 코일(210)은 그 사이가 직접 맞닿아 연결되는 것뿐만 아니라 중간에 다른 구조물을 매개로 하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 스프링(220, 230)의 일단과 자석(240)은 자석 홀더(250)를 매개로 하여 결합될 수 있다. 또한, 스프링(220, 230)의 타단과 AF 코일(210) 사이는 렌즈 캐리어(110)를 매개로 하여 결합될 수 있다.In one spring, one end of the springs 220 and 230 is coupled with the magnet 240 side and the other end is coupled with the AF coil 210 side. The one end of the springs 220 and 230 and the other end of the magnet 240 and the springs 220 and 230 and the AF coil 210 are not only in direct contact with each other but also in the middle have. For example, one end of the springs 220 and 230 and the magnet 240 may be coupled via the magnet holder 250. Further, the other end of the springs 220 and 230 and the AF coil 210 can be coupled via the lens carrier 110.

특히, 스프링(220, 230)의 타단과 AF 코일(210)이 결합되는 것은 전기적으로 연결되는 것일 수 있다. 스프링(220, 230)은 전기가 통할 수 있는 금속성 재질로 형성될 수 있다. 따라서 스프링(220, 230)의 타단과 AF 코일(210) 사이는 전기가 통하도록 연결될 수 있다. 구체적으로 스프링(220, 230)의 타단과 AF 코일(210)의 양단(211, 212)이 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서 스프링을 통해 전기 신호가 AF 코일(210)에 인가될 수 있다.In particular, the other end of the springs 220 and 230 and the AF coil 210 may be electrically connected. The springs 220 and 230 may be formed of an electrically conductive metallic material. Accordingly, the other end of the springs 220 and 230 and the AF coil 210 can be electrically connected. Specifically, the other ends of the springs 220 and 230 and both ends 211 and 212 of the AF coil 210 can be electrically connected. An electric signal can be applied to the AF coil 210 through the spring.

스프링(220, 230)의 타단과 AF 코일(210)은 그 사이가 직접적으로 맞닿아 연결되는 것뿐만 아니라 사이에 다른 도전성의 구조물을 매개로 하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 스프링(220, 230)의 타단과 AF 코일(210)이 렌즈 캐리어(110)를 매개로 결합되는 경우, 렌즈 캐리어(110)는 전기 신호를 전달할 수 있는 부분을 포함한다. 예를 들어, 렌즈 캐리어(110)는 도전성 패턴을 포함할 수 있다.The other ends of the springs 220 and 230 and the AF coil 210 may be connected to each other not only by being directly in contact with each other but also between other conductive structures. For example, when the other end of the springs 220 and 230 and the AF coil 210 are coupled via the lens carrier 110, the lens carrier 110 includes a portion capable of transmitting an electric signal. For example, the lens carrier 110 may comprise a conductive pattern.

스프링(220, 230)의 일단은 상술한 외측부의 적어도 일부일 수 있다. 따라서 외측부의 적어도 일부는 자석(240)과 결합될 수 있다. 구체적으로, 외측부에는 자석(240)과 결합될 수 있는 체결부(225)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 외측부와 자석(240)이 자석 홀더(250)를 매개로 하여 연결되는 경우 외측부와 자석 홀더(250)는 홀(225)과 돌기(255)의 체결에 의해 결합될 수 있다.One end of the springs 220 and 230 may be at least a part of the aforementioned outer side. So that at least a portion of the outer side can be engaged with the magnet 240. Specifically, a fastening part 225, which can be engaged with the magnet 240, may be formed on the outer side. For example, when the outer side and the magnet 240 are connected via the magnet holder 250, the outer side and the magnet holder 250 can be coupled by the engagement of the holes 225 and the protrusions 255.

또한, 스프링(220, 230)의 타단은 상술한 내측부의 적어도 일부일 수 있다. 따라서 내측부의 적어도 일부는 AF 코일(210)과 결합될 수 있다. 구체적으로, 내측부에는 AF 코일(210)과 결합될 수 있는 체결부가 형성될 수 있다. 예를 들어, 내측부와 AF 코일(210)이 렌즈 캐리어(110)를 매개로 하여 연결되는 경우 내측부와 렌즈 캐리어(110)는 홀과 돌기의 체결에 의해 결합될 수 있다.The other ends of the springs 220 and 230 may be at least a part of the inner side described above. Thus, at least a portion of the medial side can be engaged with the AF coil 210. Specifically, a fastening portion capable of engaging with the AF coil 210 can be formed on the inner side. For example, when the inner side portion and the AF coil 210 are connected via the lens carrier 110, the inner side portion and the lens carrier 110 may be coupled by fastening the holes and the protrusions.

스프링(220, 230)은 렌즈 배럴(100) 및 AF 코일(210)이 광축 방향으로 이동함에 따라 압축과 신장을 반복할 수 있다. 스프링(220, 230)은 렌즈 배럴(100) 및 AF 코일(210)의 광축 방향의 이동 변위를 간접적으로 제한할 수 있다. 즉, 렌즈 배럴(100) 및 AF 코일(210)이 초기 위치보다 z축의 일 방향으로 이동함에 따라 스프링은 신장되어 복원력이 증대된다. 따라서 렌즈 배럴(100) 및 AF 코일(210)이 z축의 일 방향으로 미리 지정된 범위를 초과하여 이동하기 위해서는 렌즈 배럴(100) 또는 AF 코일(210)에 미리 지정된 범위 내에서 가해지는 스프링(220, 230)의 복원력보다 더 큰 복원력을 상쇄할 수 있는 힘이 가해져야 한다. 통상적인 사용 환경에서 렌즈 배럴(100) 또는 AF 코일(210)에 이러한 큰 힘이 가해지는 경우는 없으므로 렌즈 배럴(100) 및 AF 코일(210)의 이동 변위가 제한될 수 있다.The springs 220 and 230 can repeat compression and extension as the lens barrel 100 and the AF coil 210 move in the optical axis direction. The springs 220 and 230 can indirectly limit the displacement of the lens barrel 100 and the AF coil 210 in the optical axis direction. That is, as the lens barrel 100 and the AF coil 210 move in one direction of the z axis than the initial position, the spring is elongated and the restoring force is increased. Therefore, in order to move the lens barrel 100 and the AF coil 210 beyond the predetermined range in one direction of the z axis, the springs 220 and 220 applied to the lens barrel 100 or the AF coil 210 within a predetermined range, 230) in order to compensate for the restoring force greater than the restoring force. The lens barrel 100 or the AF coil 210 is not subjected to such a large force in a normal use environment and therefore the movement displacement of the lens barrel 100 and the AF coil 210 can be restricted.

자석(240)은 AF 코일(210)의 주변에서 AF 코일(210)과 대향되도록 배치된다. 자석(240)과 AF 코일(210)은 소정의 간격으로 이격된 상태로 배치되는 것이 바람직하다. 자석(240)은 하나 또는 둘 이상이 AF 코일(210) 주변을 둘러싸도록 배치될 수 있다. 첨부한 도면에는 자석(240)이 4개(241, 242, 243, 244)가 배치된 것으로 도시되어 있으나, 자석(240)의 개수는 변경될 수 있다.The magnet 240 is disposed so as to face the AF coil 210 in the vicinity of the AF coil 210. The magnets 240 and the AF coils 210 are preferably spaced apart from each other by a predetermined distance. One or more magnets 240 may be disposed to surround the AF coil 210. In the accompanying drawings, four magnets 240, 242, 243 and 244 are illustrated, but the number of the magnets 240 may be changed.

자석(240)은 영구 자석이다. 자석(240)은 AF 코일(210)에 전기 신호가 인가됨에 따라 렌즈 배럴(100) 및 AF 코일(210)이 광축 방향으로 이동할 수 있도록 착자된다. 일예로, 자석(240)은 AF 코일(210)과 대향하는 내측면이 상부는 N극으로 하부는 S극으로 착자되는 형태일 수 있다. 상부와 하부의 극성은 서로 바뀔 수 있다. 둘 이상의 자석(240)이 배치되는 경우, 착자되는 방향은 모두 동일한 것이 바람직하다.The magnet 240 is a permanent magnet. The magnet 240 is magnetized so that the lens barrel 100 and the AF coil 210 can move in the direction of the optical axis as the electric signal is applied to the AF coil 210. [ For example, the magnet 240 may be configured such that the inner surface facing the AF coil 210 is magnetized to the N pole at the upper portion and to the S pole at the lower portion. The polarity of the upper part and the lower part can be changed with each other. When two or more magnets 240 are disposed, it is preferable that the magnetization directions are all the same.

자석(240)은 자석 홀더(250)에 결합될 수 있다. 자석 홀더(250)는 자석(240)이 결합될 수 있는 결합부(251)를 구비하고, 자석(240)은 자석 홀더(250)의 결합부(251)에 체결된다. 경우에 따라서, 자석 홀더(250)는 스프링(220, 230)과 결합될 수 있는 체결부(255)가 구비될 수 있다.
The magnet 240 may be coupled to the magnet holder 250. The magnet holder 250 has a coupling portion 251 to which the magnet 240 can be coupled and the magnet 240 is coupled to the coupling portion 251 of the magnet holder 250. Optionally, the magnet holder 250 may be provided with a fastening portion 255 which can be engaged with the springs 220, 230.

도 5를 참조하면, 스프링(220, 230)은 서로 분리된 제1 탄성 부재(221) 및 제2 탄성 부재(222)를 포함하도록 형성될 수 있다. 두 개의 탄성 부재(221, 222)는 특히 전기적으로 직접 연결되지 않는 형태로 형성된다. 도 5에 도시된 것과 같이 서로 분리된 두 개의 탄성 부재(221, 222)를 포함하는 스프링(220, 230)은 제1 스프링(220) 및 제2 스프링(230) 중 적어도 하나일 수 있다.Referring to FIG. 5, the springs 220 and 230 may be formed to include a first elastic member 221 and a second elastic member 222 separated from each other. The two elastic members 221 and 222 are formed in such a manner that they are not directly electrically connected to each other. As shown in FIG. 5, the springs 220 and 230 including the two elastic members 221 and 222 separated from each other may be at least one of the first spring 220 and the second spring 230.

제1 탄성 부재(221) 및 제2 탄성 부재(222)는 반원형 탄성 부재로 형성될 수 있다. 반원형 탄성 부재는 내측부와 외측부의 대략 절반에 해당하는 반원형의 내측부와 외측부를 포함한다. 두 개의 반원형의 탄성 부재가 서로 이격된 상태로 배치되어 각각 원형의 내측부와 외측부를 형성할 수 있다. 두 개의 탄성 부재는 z축 방향으로는 동일한 위치에 위치할 수 있다.The first elastic member 221 and the second elastic member 222 may be formed of semicircular elastic members. The semicircular elastic member includes a semicircular medial side and lateral side corresponding to approximately half of the medial side and lateral side. Two semicircular elastic members may be arranged so as to be spaced apart from each other to form a circular inner side portion and an outer side portion. The two elastic members may be located at the same position in the z-axis direction.

스프링(220, 230)이 제1 탄성 부재(221) 및 제2 탄성 부재(222)를 포함하는 경우에, 제1 탄성 부재(221)와 제2 탄성 부재(222)는 각각 AF 코일(210)의 양단(211, 212)과 연결될 수 있다. 따라서 AF 코일(210)에 인가되는 전기 신호는 제1 탄성 부재(221)에서 제2 탄성 부재(222) 방향으로 전달될 수 있다.
The first elastic member 221 and the second elastic member 222 are connected to the AF coil 210 in the case where the springs 220 and 230 include the first elastic member 221 and the second elastic member 222, And may be connected to both ends 211, Therefore, the electric signal applied to the AF coil 210 can be transmitted from the first elastic member 221 to the second elastic member 222.

상술한 것과 같이 AF 모듈(200)은 그 내부에 위치하는 렌즈 배럴(100)을 광축 방향으로 이동시킨다. AF 코일(210)에 전기적 신호가 인가되어 특정한 방향으로 전류가 흐르면 AF 코일(210) 내부 및 주변에 특정한 방향으로 자기력선이 생성된다. 이러한 AF 코일(210)과 자석(240)의 상호 작용에 의해 렌즈 배럴(100)에 광축 방향의 힘이 가해진다. 이에 따라 렌즈 배럴(100)은 광축 방향으로 이동할 수 있다.
As described above, the AF module 200 moves the lens barrel 100 located inside thereof in the optical axis direction. When an electric signal is applied to the AF coil 210 and a current flows in a specific direction, a magnetic field line is generated in the AF coil 210 in a specific direction in and around the AF coil 210. The force in the direction of the optical axis is applied to the lens barrel 100 by the interaction between the AF coil 210 and the magnet 240. Accordingly, the lens barrel 100 can move in the optical axis direction.

이하, 도 6을 참조하여 OIS 모듈(300)에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the OIS module 300 will be described with reference to FIG.

OIS 모듈(300)은 렌즈 배럴(100)을 광축과 직교하는 방향으로 이동시킨다. 구체적으로 OIS 모듈(300)은 렌즈 배럴(100)을 x방향 및 y방향으로 이동시킨다. 그러나 OIS 모듈(300)에 의한 렌즈 배럴(100)의 이동 방향은 x방향 및 y방향으로 한정되는 것은 아니다. 렌즈 배럴(100)의 이동 방향은 광축과 직교하는 방향이면 되고, 반드시 직교하는 두 방향으로 이동되는 것으로 한정되는 것은 아니다.The OIS module 300 moves the lens barrel 100 in a direction perpendicular to the optical axis. Specifically, the OIS module 300 moves the lens barrel 100 in the x and y directions. However, the movement direction of the lens barrel 100 by the OIS module 300 is not limited to the x direction and the y direction. The direction of movement of the lens barrel 100 is not limited to the direction orthogonal to the optical axis and the direction of movement of the lens barrel 100 in any two orthogonal directions.

OIS 모듈(300)은 OIS 코일(310), 연성 회로 기판(320), OIS 베이스(330) 및 지지 와이어(350)를 포함한다.The OIS module 300 includes an OIS coil 310, a flexible circuit board 320, an OIS base 330, and a support wire 350.

OIS 코일(310)은 AF 모듈(200)의 주변에서 자석(240)과 대향되도록 배치된다. OIS 코일(310)과 자석(240)은 이격된 상태로 배치되는 것이 바람직하다. OIS 코일(310)은 자석(240)과 각각 x방향, y방향으로 대향되는 적어도 두 개의 코일을 포함하는 것이 바람직하다. 첨부한 도면에는 x방향, y방향으로 배향된 4개의 자석(241, 242, 243, 244)과 각각 대향되도록 배치된 4개의 OIS 코일(311, 312, 313, 314)이 도시되어 있으나, OIS 코일(310)의 개수는 변경될 수 있다.The OIS coil 310 is arranged to face the magnet 240 at the periphery of the AF module 200. It is preferable that the OIS coil 310 and the magnet 240 are disposed apart from each other. The OIS coil 310 preferably includes at least two coils facing the magnets 240 in the x and y directions, respectively. Although four OIS coils 311, 312, 313 and 314 are shown facing each other with four magnets 241, 242, 243 and 244 oriented in the x direction and the y direction, Lt; RTI ID = 0.0 > 310 < / RTI >

OIS 코일(310)은 자석(240)과 AF 코일(210)과 반대 방향에서 대향되도록 배치될 수 있다. 따라서 자석(240)은 AF 코일(210)과 오아일 코일 사이에 위치하게 된다. 경우에 따라서 OIS 코일(310)은 자석(240)과 AF 코일(210)과 직교하는 방향에서 대향되어 배치될 수 있다. 이러한 경우 OIS 코일(310)은 자석(240)의 하부에 위치할 수 있다. OIS 코일(310)은 자석(240)과 대향되는 방향을 중심으로 수회 권선된 도선으로 형성된다.The OIS coil 310 may be arranged to face the magnet 240 and the AF coil 210 in the opposite direction. Thus, the magnet 240 is positioned between the AF coil 210 and the coil. The OIS coil 310 may be arranged to face the magnet 240 and the AF coil 210 in a direction perpendicular to the case. In this case, the OIS coil 310 may be positioned under the magnet 240. The OIS coil 310 is formed of a conductor wound several times around a direction opposite to the magnet 240.

OIS 코일(310)은 연성 회로 기판(320)에 결합되어 있을 수 있다. 연성 회로 기판(320)은 OIS 코일(310)의 양단과 연결되는 급전 패턴(321)이 형성되어 있다. 급전 패턴(321)은 입력 단자(322)로 연결되어 전기 신호를 입력받을 수 있다. 연성 회로 기판(320)은 OIS 케이스(325)에 결합될 수 있다.
The OIS coil 310 may be coupled to the flexible circuit board 320. The flexible circuit board 320 is formed with a power supply pattern 321 connected to both ends of the OIS coil 310. The power feeding pattern 321 is connected to the input terminal 322 to receive an electric signal. The flexible circuit board 320 may be coupled to the OIS case 325.

도 7 내지 도 8을 참조하면, AF 모듈(200)은 OIS 베이스(330) 상에서 지지 와이어(350)에 의해 AF 모듈(200) 상에서 부양된 상태로 위치한다. OIS 베이스(330)는 AF 모듈(200)의 하부에 위치하는 판형의 구조물로 형성된다. 지지 와이어(350)의 일단은 OIS 베이스(330)와 결합되고, 타단은 AF 모듈(200)과 결합된다. 지지 와이어(350)에 의해 AF 모듈(200)은 OIS 베이스(330)의 상면 상에서 이격된 상태로 부양되어 위치한다. AF 모듈(200)이 안정적으로 부양되어 위치하기 위해서 지지 와이어(350)는 둘 또는 셋 이상이 형성되는 것이 바람직하다. 지지 와이어(350)는 외력이 가해지지 않는 상태에서는 그 형태가 일정하게 유지될 수 있는 특징을 가진다. 또한, 지지 와이어(350)는 OIS 모듈(300)에 의해서 AF 모듈(200)이 광축과 직교하는 방향으로 힘을 받을 경우 휘어질 수 있는 특징을 가진다. 지지 와이어(350)은 외력이 제거되면 원래의 형태로 복원될 수 있다. 지지 와이어(350)는 예를 들어, 형상 기억 합금으로 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 7-8, the AF module 200 is floated on the AF module 200 by the support wire 350 on the OIS base 330. The OIS base 330 is formed as a plate-like structure located under the AF module 200. One end of the support wire 350 is coupled to the OIS base 330 and the other end is coupled to the AF module 200. The AF module 200 is floated and positioned on the upper surface of the OIS base 330 by the support wire 350. It is preferable that two or more support wires 350 are formed so that the AF module 200 is stably lifted and positioned. The support wire 350 is characterized in that its shape can be kept constant in the state where an external force is not applied. Further, the support wire 350 has a feature that the OIS module 300 can be bent when the AF module 200 receives a force in a direction orthogonal to the optical axis. The support wire 350 can be restored to its original shape when the external force is removed. The support wire 350 may be formed of, for example, a shape memory alloy.

지지 와이어(350)는 도전성의 재질로 형성된다. 지지 와이어(350)는 두 개 이상의 와이어를 포함하고, 두 개 이상의 와이어는 각각 AF 코일(210)의 양단(211, 212)에 전기적으로 연결될 수 있다. 두 개 이상의 와이어 중 AF 코일(210)의 일단(211)과 연결되는 와이어를 제1 와이어(351), AF 코일(210)의 타단(212)과 연결되는 와이어를 제2 와이어(352)로 구분할 수 있다. 도면에 도시된 것과 같이, 4개의 지지 와이어(350)가 있는 경우에는 2개의 와이어가 각각 AF 코일(210)의 양단(211, 212)에 연결될 수 있다.The supporting wire 350 is formed of a conductive material. The support wire 350 may include two or more wires and two or more wires may be electrically connected to both ends 211 and 212 of the AF coil 210, respectively. A wire connected to one end 211 of the AF coil 210 among the two or more wires is divided into a first wire 351 and a wire connected to the other end 212 of the AF coil 210 is divided into a second wire 352 . As shown in the figure, when there are four support wires 350, two wires may be connected to both ends 211 and 212 of the AF coil 210, respectively.

제1 와이어(351) 및 제2 와이어(352)의 타단과 AF 코일(210)의 양단(211, 212)은 각각 스프링(220, 230)을 매개로 하여 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 와이어(351) 및 제2 와이어(352)는 각각 서로 분리된 두 개의 스프링을 통해 연결될 수 있다. 그리고 분리된 두 개의 스프링은 각각 AF 코일(210)의 양단(211, 212)과 연결될 수 있다. 이를 통해, 제1 와이어(351) 및 제2 와이어(352)는 AF 코일(210)의 양단(211, 212)과 전기적으로 연결될 수 있다.The other ends of the first wire 351 and the second wire 352 and both ends 211 and 212 of the AF coil 210 may be electrically connected via springs 220 and 230, respectively. The first wire 351 and the second wire 352 may be connected to each other through two separate springs. The separated two springs may be connected to both ends 211 and 212 of the AF coil 210, respectively. The first wire 351 and the second wire 352 can be electrically connected to both ends 211 and 212 of the AF coil 210. [

여기서 분리된 두 개의 스프링은 스프링의 서로 분리된 두 개의 탄성 부재(211, 212)일 수 있다. 제1 와이어(351) 및 제2 와이어(352)의 타단은 각각 제1 탄성 부재(221) 및 제2 탄성 부재(212)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 와이어(350)의 타단과 탄성 부재(211, 212)는 탄성 부재(211, 212)의 외측부와 연결될 수 있다. 그리고 제1 탄성 부재(221) 및 제2 탄성 부재(222)는 각각 AF 코일(210)의 양단(211, 212)과 연결될 수 있다. 구체적으로, 제1 탄성 부재(221) 및 제2 탄성 부재(222)의 내측단이 각각 AF 코일(210)의 양단(211, 212)과 연결될 수 있다. 경우에 따라서, 탄성 부재(211, 212)는 렌즈 캐리어(110)를 매개로 하여 AF 코일(210)의 양단(211, 212)과 연결될 수 있다.Here, the two separated springs may be two resilient members 211, 212 separated from each other by a spring. The other ends of the first wire 351 and the second wire 352 may be connected to the first elastic member 221 and the second elastic member 212, respectively. Specifically, the other end of the wire 350 and the elastic members 211 and 212 may be connected to the outer side of the elastic members 211 and 212. The first elastic member 221 and the second elastic member 222 may be connected to both ends 211 and 212 of the AF coil 210, respectively. Specifically, inner ends of the first elastic member 221 and the second elastic member 222 may be connected to both ends 211 and 212 of the AF coil 210, respectively. The elastic members 211 and 212 may be connected to both ends 211 and 212 of the AF coil 210 via the lens carrier 110 as occasion demands.

다른 경우에 제1 와이어(351) 및 제2 와이어(352)는 제1 스프링(220) 및 제2 스프링(230)을 통해 AF 코일(210)의 양단(211, 212)과 연결될 수 있다.
The first wire 351 and the second wire 352 may be connected to both ends 211 and 212 of the AF coil 210 through the first spring 220 and the second spring 230. [

도 9를 참조하면, OIS 베이스(330)는 급전 패턴(340)을 포함한다. 급전 패턴(340)은 OIS 베이스(330)의 표면에 형성된 도전성의 패턴일 수 있다. 구체적으로 급전 패턴(340)은 OIS 베이스(330)의 상면 또는 하면에 형성될 수 있다.Referring to FIG. 9, the OIS base 330 includes a feed pattern 340. The power supply pattern 340 may be a conductive pattern formed on the surface of the OIS base 330. Specifically, the power supply pattern 340 may be formed on the upper surface or the lower surface of the OIS base 330.

급전 패턴(340)은 OIS 베이스(330)의 표면에 결합된 도금층일 수 있다. 급전 패턴(340)을 형성하는 도금층은 다양한 방식으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 도금층은 LDS(Laser Direct Structuring, 레이저 직접 구조화)방식에 의해 형성될 수 있다. LDS 방식은 레이저에 반응하는 수지재로 OIS 베이스(330)를 형성한 후, 급전 패턴(340) 영역에만 레이저를 조사한 후, 레이저가 조사된 영역에만 선택적으로 도금층을 형성하는 방법이다. 여기서 레이저에 반응하는 수지재는 처음에는 도금이 되지 않는 재질이었다가 레이저가 조사된 영역만 선택적으로 도금이 되는 재질로 변화되는 수지재이다. 구체적으로, 처음에는 수지재의 실질적으로 전체의 영역이 비도전성 재질이었다가 레이저가 조사되면 일부 영역이 도전성 재질로 변화되는 수지재이다. 레이저가 조사된 수지재를 도금액에 침지하면 도전성 재질로 변한 부분을 시드(seed)로 하여 도금층이 형성된다. 이러한 레이저에 반응하는 수지재는, 예를 들어 0.01 내지 20 중량%의 스피넬 구조의 금속산화물이 첨가된 수지재일 수 있다. 스피넬 구조의 금속산화물로는, 예를 들어 아크롬산구리스피넬(CuCr2O4)일 수 있다.The power supply pattern 340 may be a plating layer bonded to the surface of the OIS base 330. The plating layer forming the power supply pattern 340 may be formed in various ways. For example, the plating layer can be formed by a laser direct structuring (LDS) method. In the LDS method, after the OIS base 330 is formed of a resin material which reacts with a laser, only a region of the power supply pattern 340 is irradiated with laser, and then a plating layer is selectively formed only in a region irradiated with the laser. Here, the resin material that reacts with the laser is a material that can not be plated at first, but is changed into a material that is selectively plated with only the laser-irradiated region. Specifically, at first, the substantially entire region of the resin material is a non-conductive material, and when the laser is irradiated, a part of the resin material changes into a conductive material. When a laser-irradiated resin material is immersed in a plating solution, a plating layer is formed using a portion of the conductive material as a seed. The resin material responsive to such a laser may be, for example, a resin material to which a metal oxide having a spinel structure is added in an amount of 0.01 to 20% by weight. The metal oxide of the spinel structure may be, for example, copper spinel chromate (CuCr 2 O 4 ).

급전 패턴(340)은 서로 분리된 두 개의 제1 패턴(341) 및 제2 패턴(342)을 포함할 수 있다. 제1 패턴(341) 및 제2 패턴(342)은 OIS 베이스(330)의 표면 상에서 서로 이격된 상태로 형성된다. 제1 패턴(341) 및 제2 패턴(342)의 일단은 신호 입력 단자(343)와 연결되고, 타단은 각각 제1 와이어(351) 및 제2 와이어(352)의 일단과 연결된다.
The power supply pattern 340 may include two first patterns 341 and a second pattern 342 separated from each other. The first pattern 341 and the second pattern 342 are formed on the surface of the OIS base 330 so as to be spaced apart from each other. One end of the first pattern 341 and the second pattern 342 are connected to the signal input terminal 343 and the other end is connected to one end of the first wire 351 and the second wire 352, respectively.

도 7 및 도 8을 참조하면, 급전 패턴(340)의 일단에 형성된 신호 입력 단자(343)를 통해 AF 코일(210)에 전기 신호가 인가될 수 있다. 구체적으로, 신호 입력 단자(343)는 급전 패턴(340)의 일단과 연결되고, 급전 패턴(340)의 타단은 지지 와이어(350)의 일단과 연결되고, 지지 와이어(350)의 타단은 스프링(220)의 일단과 연결되고, 스프링(220)의 타단은 AF 코일(210)의 양단(211, 212)에 연결된다.7 and 8, an electric signal may be applied to the AF coil 210 through a signal input terminal 343 formed at one end of the power supply pattern 340. [ The other end of the power feeding pattern 340 is connected to one end of the supporting wire 350 and the other end of the supporting wire 350 is connected to the other end of the power feeding pattern 340 by a spring (not shown). The signal input terminal 343 is connected to one end of the power feeding pattern 340, 220 and the other end of the spring 220 is connected to both ends 211, 212 of the AF coil 210. [

따라서 전기 신호는 제1 신호 입력 단자(343), 제1 패턴(341), 제1 와이어(351), 제1 탄성 부재(221), AF 코일(210)의 일단을 통해 AF 코일(210)에 인가될 수 있다. 인가된 신호는 AF 코일(210)의 타단, 제2 탄성 부재(222), 제2 와이어(352), 제2 패턴(342), 제2 신호 입력 단자(343)로 진행한다. 전기 신호는 역방향으로 진행할 수도 있다.The electric signal is applied to the AF coil 210 through the first signal input terminal 343, the first pattern 341, the first wire 351, the first elastic member 221 and one end of the AF coil 210 . The applied signal proceeds to the other end of the AF coil 210, the second elastic member 222, the second wire 352, the second pattern 342, and the second signal input terminal 343. The electrical signal may also go in the reverse direction.

OIS 코일(310)에 전기 신호가 인가되어 특정한 방향으로 전류가 흐르면 OIS 코일(310) 내부 및 주변에 특정한 방향으로 자기력선이 생성된다. 이러한 오아일 코일과 자석(240)의 상호 작용에 의해 AF 모듈(200)에 x방향 및 y방향의 힘이 가해진다. 이에 따라 AF 모듈(200)은 x방향 및 y방향으로 이동할 수 있다. OIS 모듈(300)이 AF 모듈(200)을 이동시킴에 따라 렌즈 배럴(100)도 함께 이동하게 된다.When an electric signal is applied to the OIS coil 310 and a current flows in a specific direction, a magnetic field line is generated in a specific direction in and around the OIS coil 310. By the interaction of the coil and the magnet 240, forces in the x and y directions are applied to the AF module 200. Accordingly, the AF module 200 can move in the x and y directions. As the OIS module 300 moves the AF module 200, the lens barrel 100 moves together.

OIS 모듈(300)이 렌즈 배럴(100)을 이동시킬 때, AF 모듈(200)은 렌즈 배럴(100)과 함께 광축과 직교하는 방향으로 이동하게 된다. OIS 모듈(300)에 의해 렌즈 배럴(100)이 이동함에 따라 카메라 모듈 전체의 떨림에도 불구하고 이미지 센서에 맺히는 상이 흔들리지 않고 안정화될 수 있다. 카메라 모듈의 떨림은 주로 사용자의 손떨림에서 야기될 수 있는데, OIS 모듈(300)은 이로 인한 영상의 흔들림을 방지할 수 있다.
When the OIS module 300 moves the lens barrel 100, the AF module 200 moves together with the lens barrel 100 in a direction perpendicular to the optical axis. As the lens barrel 100 moves by the OIS module 300, the image formed on the image sensor can be stabilized without shaking in spite of the shaking of the entire camera module. The shaking of the camera module may be caused mainly by the shaking of the user, and the OIS module 300 can prevent the shaking of the image.

이상, 본 발명의 렌즈 구동 장치의 실시예들에 대해 설명하였다. 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.The embodiments of the lens driving apparatus of the present invention have been described above. The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various modifications and changes may be made by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the scope of the present invention should be determined by the equivalents of the claims and the claims.

100: 렌즈 배럴 110: 렌즈 캐리어
200: AF 모듈 210: AF 코일
220: 제1 스프링 221: 제1 탄성 부재
222: 제2 탄성 부재 230: 제2 스프링
240: 자석 250: 자석 홀더
300: OIS 모듈 310: OIS 코일
320: 연성 회로 기판 330: OIS 베이스
340: 급전 패턴 350: 지지 와이어100: lens barrel 110: lens carrier
200: AF module 210: AF coil
220: first spring 221: first elastic member
222: second elastic member 230: second spring
240: Magnet 250: Magnetic holder
300: OIS module 310: OIS coil
320: flexible circuit board 330: OIS base
340: Feed pattern 350: Support wire

Claims (22)

적어도 하나의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴;
상기 렌즈 배럴의 외주면에 권선되는 AF 코일, 상기 AF 코일과 전기적으로 연결되는 제1 스프링 및 상기 AF 코일과 대향되어 배치되는 적어도 하나의 자석을 포함하는 AF 모듈; 및
상기 자석과 상기 AF 코일과 다른 방향에서 대향되어 배치되는 적어도 하나의 OIS 코일, 상기 AF 모듈과 이격되어 배치되는 OIS 베이스 및 일단이 상기 OIS 베이스와 결합되고 타단이 상기 AF 모듈과 결합되어 상기 AF 모듈이 상기 OIS 베이스와 이격된 상태로 유지되도록 지지하는 적어도 하나의 지지 와이어를 포함하는 OIS 모듈을 포함하되,
상기 OIS 베이스는 상기 지지 와이어의 일단과 전기적으로 연결되는 급전 패턴을 포함하고,
상기 지지 와이어는 상기 제1 스프링과 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.
A lens barrel accommodating at least one lens;
An AF module including an AF coil wound around an outer circumferential surface of the lens barrel, a first spring electrically connected to the AF coil, and at least one magnet disposed to face the AF coil; And
At least one OIS coil disposed opposite to the magnet and the AF coil in a different direction, an OIS base disposed at a distance from the AF module, one end coupled to the OIS base and the other end coupled to the AF module, And an OIS module including at least one support wire for supporting the OIS base to be kept spaced apart from the OIS base,
Wherein the OIS base includes a feeding pattern electrically connected to one end of the supporting wire,
And the supporting wire is electrically connected to the first spring.
제1 항에 있어서,
상기 급전 패턴은 서로 분리된 두 개의 패턴을 포함하는 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the power supply pattern includes two patterns separated from each other.
제2 항에 있어서,
상기 지지 와이어는 두 개 이상의 와이어를 포함하고,
상기 두 개의 패턴은 각각 서로 다른 상기 와이어와 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the support wire comprises two or more wires,
Wherein the two patterns are electrically connected to the different wires, respectively.
제1 항에 있어서,
상기 제1 스프링은 서로 분리된 두 개의 탄성 부재를 포함하고, 상기 두 개의 탄성 부재는 각각 상기 AF 코일의 양단과 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first spring includes two elastic members separated from each other, and the two elastic members are respectively electrically connected to both ends of the AF coil.
제3 항에 있어서,
상기 지지 와이어는 두 개 이상의 와이어를 포함하고,
상기 두 개의 탄성 부재는 각각 서로 다른 상기 와이어와 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.
The method of claim 3,
Wherein the support wire comprises two or more wires,
And the two elastic members are electrically connected to the different wires, respectively.
제4 항에 있어서,
상기 급전 패턴은 서로 분리된 두 개의 패턴을 포함하고, 상기 두 개의 패턴은 각각 서로 다른 상기 와이어와 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the power supply pattern includes two patterns separated from each other, and the two patterns are electrically connected to different wires.
제1 항에 있어서,
상기 급전 패턴의 일단은 신호 입력 단자와 연결되고, 타단은 상기 지지 와이어와 연결되는 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
Wherein one end of the feed pattern is connected to a signal input terminal and the other end is connected to the support wire.
제1 항에 있어서,
상기 급전 패턴은 상기 OIS 베이스의 상기 AF 모듈을 대향하는 면의 반대면에 형성되는 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the power supply pattern is formed on an opposite surface of the OIS base facing the AF module.
제1 항에 있어서,
상기 급전 패턴은 상기 OIS 베이스의 표면에 결합된 도금층으로 형성된 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the power supply pattern is formed of a plating layer bonded to a surface of the OIS base.
제8 항에 있어서,
상기 OIS 베이스는 처음에는 도금이 되지 않는 재질이었다가 레이저가 조사된 영역만 선택적으로 도금이 되는 재질로 변화되는 수지재로 형성되고,
상기 급전 패턴은 상기 OIS 베이스의 표면 중 레이저가 조사된 영역에 결합된 도금층으로 형성된 렌즈 구동 장치.
9. The method of claim 8,
The OIS base is formed of a resin material which is not plated at first, but is changed to a material which is selectively plated,
Wherein the power supply pattern is formed of a plating layer bonded to a region of the surface of the OIS base to which the laser is irradiated.
제8 항에 있어서,
상기 급전 패턴은 LDS(Laser Direct Structuring, 레이저 직접 구조화)방식에 의해 형성된 렌즈 구동 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the feeding pattern is formed by an LDS (Laser Direct Structuring) method.
제1 항에 있어서,
상기 OIS 코일은 상기 자석과 상기 AF 코일과 반대 방향에서 대향되어 배치되는 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the OIS coil is disposed opposite to the magnet in a direction opposite to the AF coil.
제1 항에 있어서,
상기 OIS 코일은 상기 자석과 상기 AF 코일과 직교하는 방향에서 대향되어 배치되는 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the OIS coil is disposed so as to be opposed to the magnet in a direction orthogonal to the AF coil.
제1 항에 있어서,
상기 AF 코일과 상기 제1 스프링과 반대 방향에서 결합되는 제2 스프링을 더 포함하고,
상기 AF 코일의 양단은 각각 제1 스프링 및 제2 스프링과 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a second spring coupled with the AF coil in a direction opposite to the first spring,
And both ends of the AF coil are electrically connected to the first spring and the second spring, respectively.
제14 항에 있어서,
상기 지지 와이어는 두 개 이상의 와이어를 포함하고,
상기 와이어 중 일부는 상기 제1 스프링과 전기적으로 연결되고, 상기 와이어 중 다른 일부는 상기 제2 스프링과 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.
15. The method of claim 14,
Wherein the support wire comprises two or more wires,
Wherein a part of the wire is electrically connected to the first spring, and another part of the wire is electrically connected to the second spring.
제14 항에 있어서,
상기 급전 패턴은 서로 분리된 두 개의 패턴을 포함하고, 상기 두 개의 패턴은 각각 서로 다른 스프링과 전기적으로 연결되는 상기 와이어와 연결되는 렌즈 구동 장치.
15. The method of claim 14,
Wherein the power supply pattern includes two patterns separated from each other, and the two patterns are connected to the wires electrically connected to different springs.
제1 항에 있어서,
상기 OIS 모듈은 상기 OIS 코일과 결합되고, 상기 OIS 코일의 양단과 연결되는 급전 패턴이 형성된 연성 회로 기판을 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the OIS module further comprises a flexible circuit board coupled to the OIS coil and having a feeding pattern connected to both ends of the OIS coil.
제1 항에 있어서,
상기 AF 모듈은 상기 자석 및 상기 제1 스프링과 결합되는 자석 홀더를 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the AF module further comprises a magnet holder coupled with the magnet and the first spring.
제18 항에 있어서,
상기 제1 스프링과 지지 와이어는 상기 자석 홀더를 매개로 하여 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.
19. The method of claim 18,
Wherein the first spring and the support wire are electrically connected via the magnet holder.
제1 항에 있어서,
상기 AF 모듈은 상기 AF 코일 및 상기 렌즈 배럴과 결합되는 렌즈 캐리어를 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the AF module further comprises a lens carrier coupled with the AF coil and the lens barrel.
제20 항에 있어서,
상기 AF 코일의 양단 및 상기 제1 스프링은 상기 렌즈 캐리어를 매개로 하여 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.
21. The method of claim 20,
And both ends of the AF coil and the first spring are electrically connected via the lens carrier.
제20 항에 있어서,
상기 렌즈 캐리어는 상기 AF 코일의 양단과 상기 제1 스프링을 전기적으로 연결하는 도전성 패턴을 포함하는 렌즈 구동 장치.21. The method of claim 20,
Wherein the lens carrier includes a conductive pattern for electrically connecting both ends of the AF coil to the first spring.
KR1020150022632A 2015-02-13 2015-02-13 Lens driving device KR101790521B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150022632A KR101790521B1 (en) 2015-02-13 2015-02-13 Lens driving device
PCT/KR2016/000838 WO2016129828A1 (en) 2015-02-13 2016-01-27 Lens driving apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150022632A KR101790521B1 (en) 2015-02-13 2015-02-13 Lens driving device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160100095A true KR20160100095A (en) 2016-08-23
KR101790521B1 KR101790521B1 (en) 2017-10-27

Family

ID=56614588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150022632A KR101790521B1 (en) 2015-02-13 2015-02-13 Lens driving device

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101790521B1 (en)
WO (1) WO2016129828A1 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5348235B2 (en) * 2009-08-21 2013-11-20 ミツミ電機株式会社 Lens holder driving device and camera equipped with the same
JP5607119B2 (en) 2009-11-17 2014-10-15 台湾東電化股▲ふん▼有限公司 Lens drive device
KR101920318B1 (en) * 2011-11-08 2018-11-20 엘지이노텍 주식회사 Camera Module
KR101262878B1 (en) 2012-02-22 2013-05-09 (주)파트론 Module actuator and method for fabricating the same
JP5963641B2 (en) 2012-10-26 2016-08-03 アルプス電気株式会社 Lens drive device

Also Published As

Publication number Publication date
KR101790521B1 (en) 2017-10-27
WO2016129828A1 (en) 2016-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109975942B (en) Lens driving device, camera module, and camera mounting device
US9377632B2 (en) Lens driving device with 3D elastic support structure
CN112630925B (en) Lens moving device, camera module and portable terminal including the same
US8982221B2 (en) Photography device with a shake-correction structure
US10705311B2 (en) Integrated structure of auto focus and optical image stabilizer mechanisms
CN105607383B (en) Lens moving device
JP6449201B2 (en) Lens drive device
JP5079049B2 (en) Lens drive device
JP5063739B2 (en) Lens drive device
JP5870172B2 (en) Lens drive device
US20190041662A1 (en) Optical image stabilization mechanism
CN114731371B (en) Sensor driving device
US11356610B2 (en) Camera device with OIS function by moving an image sensor and optical instrument
KR101730010B1 (en) Optical Image Stabilizer device and Camera module containing the same
KR20110106148A (en) Lens actuator for camera module with led lamp
CN106371188A (en) Lens driving device
KR20160102804A (en) Optical Image Stabilizer device and Camera module containing the same
US20150160471A1 (en) Lens holder driving apparatus
CN105789233B (en) photosensitive element movable type optical anti-shake method of CMOS image sensor module
KR101679785B1 (en) Optical integral actuator
JP2015143722A (en) lens actuator
US11962883B2 (en) Lens driving device, camera module, and camera mounting device
KR101790521B1 (en) Lens driving device
JP7376782B2 (en) Lens drive device, camera module and camera mounting device
CN113966606B (en) Camera device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant