KR20160097627A - Cutting oil automatic feeding equipment of cnc machine tool with the remote control function - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automatic cutting oil supply equipment for a CNC machine tool having a remote control function, which is able to automatically and remotely control the quantity, direction, or the like of cutting oil supply in accordance with the specifications such as types and cutting types of a cutting tool, comprising: a nozzle unit, including: a manifold connected to a cutting oil supply line and an air supply line and installed on a processing unit head on a circumferential edge of a spindle where the cutting tool is attached and detached; one or more nozzles mounted on the manifold, whose front end unit, which discharges cutting oil, is able to rotate vertically; an angle control unit installed on each of the nozzles to control the rotating angle of the nozzle in accordance with an applied control signal; a valve installed in between the manifold and each of the nozzles to control the flux of cutting oil in accordance with the applied control signal; and a controller connected to a communication line of the CNC machine tool with a PLC or a plug to have a short-range mobile communication device and to control the driving of the angle control unit and each valve corresponding to the control signal applied from the PLC, plug, and short-range mobile communication device; and an operating unit connected to the nozzle unit with a short-range communication to control the control volume in accordance with the driving of the angle control unit and each valve.

Description

원격제어 기능을 갖는 CNC 공작기계의 절삭유 자동 공급장치{CUTTING OIL AUTOMATIC FEEDING EQUIPMENT OF CNC MACHINE TOOL WITH THE REMOTE CONTROL FUNCTION}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a coolant supply system for a CNC machine tool having a remote control function,

본 발명은 원격제어 기능을 갖는 CNC 공작기계의 절삭유 자동 공급장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 복수의 절삭공구를 프로그램에 따라 교체하며 가공하는 CNC 공작기계에 있어서, 절삭공구의 종류와 절삭 형식 등의 사양에 따라 절삭유 공급량과 절삭유 공급 방향 등을 자동 및 원격 제어할 수 있도록 하는 원격제어 기능을 갖는 CNC 공작기계의 절삭유 자동 공급장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a CNC machine tool for changing and processing a plurality of cutting tools according to a program, and more particularly, to a CNC machine tool having a remote control function, And a remote control function for automatically and remotely controlling the supply amount of the cutting oil and the supply direction of the cutting oil according to specifications of the CNC machine tool.

일반적으로, 절삭유(切削油)는 기계 가공에서 공구의 냉각과 윤활을 위해서 사용되는 윤활유이다. 즉, 절삭유는 절삭공구로 재료를 가공할 때, 가공 부위에서의 마찰을 줄이고, 발생하는 마찰열을 제거하며, 절삭에 따른 부스러기의 배출을 원활하게 하여 가공 면을 깨끗하게 함과 동시에 절삭공구의 수명을 연장시키기 위한 용도로 사용되는 윤활유이다.Generally, cutting oil is a lubricant used for cooling and lubrication of tools in machining. In other words, when machining material with cutting tool, cutting oil reduces friction at machining area, eliminates frictional heat generated, smoothes discharge of debris by cutting, cleans machined surface, It is a lubricating oil used for extension.

이러한 절삭유는 수용성 절삭유와 비수용성 절삭유로 구분하고 있다.These cutting oils are classified into water-soluble cutting oil and non-water-soluble cutting oil.

이들 중 수용성 절삭유는, 기름, 비누(유화제) 및 고급 알코올(배합제) 등의 혼합으로 이루어지고, 냉각 작용이 우수한 유화제의 특성에 의해 경절삭 작업 또는 마찰열에 의한 온도 상승이 큰 고속 절삭 작업 등에 널리 사용되고 있다.Among them, the water-soluble cutting oil is a mixture of oil, soap (emulsifier) and high-alcohol (compounding agent), and is used for a high-speed cutting operation in which the temperature is raised by light cutting or frictional heat Widely used.

비수용성 절삭유는, 석유계 윤활유에 지방유 또는 황화(黃華), 황화지방유 등의 혼합으로 이루어지고, 지방유를 혼합한 것은 갈아내기와 냉각이 요구되는 저속 중절삭 작업에 사용한다. 황화, 황화지방유 등을 가한 것은 톱니 절삭, 나사 절삭 등 경질 재료의 고속 절삭 작업에 사용한다.The non-water-soluble cutting oil is a mixture of a fatty oil or sulfur oil and a sulfurized fatty oil in a petroleum-based lubricating oil, and a mixture of a fatty oil is used in a low-speed heavy-duty cutting operation in which cutting and cooling are required. Sulfur, sulphurous oil and so on are used for high speed cutting of hard materials such as tooth cutting and thread cutting.

이와 같이, 절삭유는 그 절삭 용도에 따라 적용될 뿐 아니라 절삭 부위에 맞춰 적정량으로 공급될 수 있어야 한다.Thus, the cutting oil must be applied not only according to the cutting application but also in a proper amount in accordance with the cutting position.

한편, CNC 공작기계(computerized numerically controlled machine tool)는, 주지된 바와 같이, 정렬시킨 가공 재료를 공작물로 완성하기까지 가공 공정순서, 절삭속도, 이송속도, 절삭 깊이 등을 결정한 가공계획(프로그램)에 따라 절삭공구를 교체하며 가공작업을 진행하는 장치이다.On the other hand, as is well known, a computerized numerically controlled machine tool is a machining program (program) that determines the machining process sequence, cutting speed, feed rate, depth of cut, etc. until the aligned machining material is finished with the workpiece It is a device to carry out machining work by replacing cutting tool.

CNC 공작기계의 가공작업은, 대체로 격리된 공간에서 가공계획이 종료될 때까지 이루어지며, 가공작업을 진행과정에서 가공재료와 절삭공구 사이 구간에는 절삭가공의 조건에 대응하는 절삭유 공급이 이루어진다.The machining operation of the CNC machine tool is generally performed from the isolated space to the end of the machining plan. During the machining operation, the coolant supply corresponding to the machining condition is provided in the interval between the machining material and the cutting tool.

CNC 공작기계에서 종래 기술에 따른 절삭유 공급장치는, 수용한 절삭유를 절삭유 공급라인을 통해 일정한 압력으로 송출하는 절삭유 공급부와, 절삭유 공급부와 절삭유 공급라인으로 연결되어 전달되는 절삭유가 가공 재료와 절삭공구 사이의 가공부위에 분사되게 안내하는 노즐을 구비한 것이 일반적이다.In the CNC machine tool, a coolant supply device according to the prior art is provided with a coolant supply portion for supplying the coolant received through a coolant supply line at a constant pressure, a coolant supply portion connected to the coolant supply portion and a coolant supply line, And a nozzle for guiding the nozzle to be sprayed to the processing area of the nozzle.

여기서, 사용되는 노즐은, 대한민국 등록특허 제0689240호(이동식 절삭유 공급장치)에 개시된 바와 같이, 절삭유의 분사 방향이 가공부위로 향하도록 하는 것이 작업자의 수동 조작으로 이루어지는 것이다.Here, the nozzles to be used are manually operated by the operator so that the spraying direction of the cutting oil is directed to the machining area, as disclosed in Korean Patent No. 0689240 (movable cutting oil supply device).

CNC 공작기계는, 앞서 설명한 바와 같이, 입력된 프로그램에 따라 복수의 절삭공구를 교체하면서 격리된 공간에서 작업을 진행하는 것이 대체적이고, 교체되는 절삭공구는 그 길이와 굵기 및 작업 조건 등이 각기 다르다.As described above, in the CNC machine tool, it is general to perform work in an isolated space while replacing a plurality of cutting tools according to an input program, and the length, thickness, working conditions, etc. of the cutting tool to be replaced are different .

따라서, 절삭공구에 의한 가공부위는 각 절삭공구의 사이즈에 따라 가공 부위 위치가 다르고, 또 가공 조건이 다를 수밖에 없다.Therefore, the machining area by the cutting tool varies depending on the size of each cutting tool, and the machining conditions are different.

이에 대하여 CNC 공작기계의 가공 과정에는, 절삭공구의 교체시기마다 작업자가 CNC 공작기계의 커버를 개방한 후 작업과정에서 노즐의 분사 방향을 조절하였으나, 이는 작업자의 안전사고 위험을 내재하고 있다.On the other hand, in the process of CNC machine tool, after the cover of the CNC machine tool is opened by the operator every time the cutting tool is changed, the direction of the nozzle is adjusted in the course of the operation.

또한, 종래 기술에 따른 절삭유의 공급은, 가공 조건에 따라 점성이 있는 것과 없는 것 또는 에어와 함께 공급하거나 절삭유만 공급하는 것 및 절삭유의 공급량을 늘리거나 줄이는 등 일련의 조절이 어려운 문제가 있었다.In addition, the supply of the cutting oil according to the prior art has a problem in that it is difficult to control the supply of the cutting oil with or without viscosity depending on the processing conditions, such as supplying with air or supplying only cutting oil and increasing or decreasing the supply amount of cutting oil.

대한민국 등록특허공보 제0689240호(2007.03.02. 공고)Korean Registered Patent No. 0689240 (published on Mar. 2, 2007)

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 CNC 공작기계의 가공작업 과정 중 교체되는 절삭공구에 대응하여 절삭유의 종류 선정과 그 공급 방향 및 공급량이 자동으로 조절되게 하고, 또 그 조절 정도를 작업자가 원격으로 조절 가능하도록 하는 원격제어 기능을 갖는 CNC 공작기계의 절삭유 자동 공급장치에 관한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the conventional art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for automatically selecting a type of cutting oil, And a remote control function for enabling the operator to remotely adjust the degree of the adjustment. The present invention also relates to an automatic coolant supply device for a CNC machine tool.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격제어 기능을 갖는 CNC 공작기계의 절삭유 자동 공급장치는, 절삭유 공급라인과 에어 공급라인에 연통 연결되고, 절삭공구의 탈착이 이루어지는 스핀들 주연의 가공부헤드에 설치되는 매니폴더와; 상기 매니폴더에 하나 이상 장착되며, 절삭유의 배출이 이루어지는 선단 부위가 상하 방향으로 선회 가능한 노즐과; 상기 각 노즐에 설치되어 인가되는 제어 신호에 따라 상기 노즐의 선회 각도를 조절하는 각도 조절부와; 상기 매니폴더와 상기 각 노즐 사이에 설치되어 인가되는 제어신호에 따라 절삭유의 유동량을 제어하는 밸브; 및 CNC 공작기계의 통신라인에 PLC 또는 플러그로 연결되고, 근거리 무선통신기를 구비하며, 상기 PLC, 플러그, 근거리 무선통신기로부터 인가되는 제어신호에 대응하여 상기 각도 조절부와 상기 각 밸브의 구동을 제어하는 콘트롤러;로 구성된 노즐부 유닛을 구비하고, 상기 노즐부 유닛과 근거리 통신으로 연결되어 상기 콘트롤러에 의한 상기 각도 조절부와 상기 각 밸브의 구동에 따른 제어량을 조절하는 조작부 유닛을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automatically supplying a coolant to a CNC machine tool having a remote control function. The apparatus includes a coolant supply line and an air supply line, A manifold folder provided in the head of the machining portion; One or more nozzles mounted on the manifold folder and capable of pivoting in a vertical direction at a front end portion where the cutting oil is discharged; An angle adjusting unit for adjusting a turning angle of the nozzle according to a control signal applied to each of the nozzles; A valve installed between the manifold and each of the nozzles and controlling a flow rate of the cutting oil according to a control signal applied thereto; And a short range wireless communication unit connected to the communication line of the CNC machine tool by a PLC or a plug and controlling the operation of the angle adjusting unit and the respective valves in response to a control signal applied from the PLC, And a control unit connected to the nozzle unit via a short distance communication for controlling the angle of the angle control unit and the control amount of each valve, .

본 발명에 따르면, CNC 공작기계와 PLC 또는 플러그로 연결되어 가공작업 과정 중 절삭공구의 교체신호에 대응하여 절삭유의 종류선정과 절삭유와 에어의 혼합 공급 및 그 공급 방향과 공급량을 자동적으로 공급하도록 하고, 이러한 절삭유의 자동 공급에 대하여도 원격적으로 추가 조절할 수 있어 사용의 편의성은 물론 안전사고의 위험을 줄일 뿐 아니라 절삭유 공급의 정확도를 높여 절삭에 따른 부스러기의 배출 효율을 높이고, 그에 따른 절삭공구의 수명을 연장하는 효과가 있다.According to the present invention, a CNC machine tool is connected to a PLC or a plug to automatically select the type of cutting oil, mix supply of the cutting oil and air, and supply direction and supply amount corresponding to the replacement signal of the cutting tool during the machining process The automatic supply of the cutting oil can be further controlled remotely, which not only reduces the risk of safety accidents but also improves the ease of use and increases the accuracy of the supply of cutting oil, thereby improving the discharge efficiency of the chips due to cutting, It has an effect of extending the life span.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 각 구성과 각 구성의 작동 관계를 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 노즐부의 설치 구성을 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시한 각 구성의 작동 관계를 설명하기 위한 계통도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing the operation of each configuration and each configuration according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view showing the installation structure of the nozzle unit shown in Fig. 1. Fig.
3 is a schematic diagram for explaining the operation relationship of each configuration shown in Fig.

본 명세서 및 청구범위에서 사용하는 용어나 단어는, 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석될 것이 아니라, '발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다'는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary meanings, but the inventor may appropriately define the concept of the term to describe its invention in the best way Can be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

또한, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시한 구성은, 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과한 것일 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해해야 한다.It should be noted that the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시 예에 따른 원격제어 기능을 갖는 CNC 공작기계의 절삭유 자동 공급장치는, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 절삭유 공급라인(O/L1, O/L2)과 에어 공급라인(A/L1)에 연통 연결되고, 절삭공구(T)의 탈착이 이루어지는 스핀들(S) 주연의 가공부헤드(T/H)에 설치되는 매니폴더(MF)와, 상기 매니폴더(MF)에 하나 이상 장착되며, 절삭유의 배출이 이루어지는 선단 부위가 상하 방향으로 선회 가능한 노즐(N1, N2, N3, N4)과, 상기 각 노즐(N1, N2, N3, N4)에 설치되어 인가되는 제어 신호에 따라 상기 노즐(N1, N2, N3, N4)의 선회 각도를 조절하는 각도 조절부(A1, A2, A3, A4)와, 상기 매니폴더(MF)와 상기 각 노즐(N1, N2, N3, N4) 사이에 설치되어 인가되는 제어신호에 따라 절삭유의 유동량을 제어하는 밸브(V1, V2, V3, V4) 및 CNC 공작기계의 통신라인에 PLC 또는 플러그(PLC)로 연결되고, 근거리 무선통신기(NFC)를 구비하며, 상기 PLC, 플러그, 근거리 무선통신기로부터 인가되는 제어신호에 대응하여 상기 각도 조절부(A1, A2, A3, A4)와 상기 각 밸브(V1, V2, V3, V4)의 구동을 제어하는 콘트롤러(CPU);로 구성된 노즐부 유닛을 구비하고, 상기 노즐부 유닛과 근거리 통신으로 연결되어 상기 콘트롤러(CPU)에 의한 상기 각도 조절부(A1, A2, A3, A4)와 상기 각 밸브(V1, V2, V3, V4)의 구동에 따른 제어량을 조절하는 조작부 유닛(OP)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.As shown in FIGS. 1 to 3, the automatic coolant supply device for a CNC machine tool having a remote control function according to an embodiment of the present invention includes a coolant supply line (O / L1, O / L2) A manifold folder MF which is communicatively connected to the workpiece carrier A / L1 and which is provided in the machining portion head T / H at the periphery of the spindle S where the cutting tool T is detachably attached, Wherein at least one of the nozzles N1, N2, N3, and N4 is mounted at one or more ends of the nozzle N1, N2, N3, N4, A2, A3 and A4 for adjusting the turning angles of the nozzles N1, N2, N3 and N4, and the angle adjusting units A1, A2, A3 and A4 for adjusting the turning angles of the nozzles N1, N2, (V1, V2, V3, V4) for controlling the flow rate of the cutting oil in accordance with an applied control signal, and a controller (not shown) connected to the communication line of the CNC machine tool by a PLC or a plug A2, A3, A4 and the respective valves V1, V2, A3, and A4 corresponding to the control signals applied from the PLC, the plug, and the short-range wireless communication device. (A2, A2, V3, V4) by a controller (CPU) connected to the nozzle unit by short-distance communication, and a controller (CPU) A3 and A4 and an operation unit OP for controlling the amount of control according to the driving of the valves V1, V2, V3 and V4.

MF: 매니폴더 N1, N2, N3, N4: 노즐
A1, A2, A3, A4: 각도 조절부 V1, V2, V3, V4: 밸브
OP: 조작부MF: Manifold folder N1, N2, N3, N4: Nozzle
A1, A2, A3, A4: Angle adjusting part V1, V2, V3, V4:
OP:

Claims (1)

절삭유 공급라인과 에어 공급라인에 연통 연결되고, 절삭공구의 탈착이 이루어지는 스핀들 주연의 가공부헤드에 설치되는 매니폴더와; 상기 매니폴더에 하나 이상 장착되며, 절삭유의 배출이 이루어지는 선단 부위가 상하 방향으로 선회 가능한 노즐과; 상기 각 노즐에 설치되어 인가되는 제어 신호에 따라 상기 노즐의 선회 각도를 조절하는 각도 조절부와; 상기 매니폴더와 상기 각 노즐 사이에 설치되어 인가되는 제어신호에 따라 절삭유의 유동량을 제어하는 밸브; 및 CNC 공작기계의 통신라인에 PLC 또는 플러그로 연결되고, 근거리 무선통신기를 구비하며, 상기 PLC, 플러그, 근거리 무선통신기로부터 인가되는 제어신호에 대응하여 상기 각도 조절부와 상기 각 밸브의 구동을 제어하는 콘트롤러;로 구성된 노즐부 유닛을 구비하고,
상기 노즐부 유닛과 근거리 통신으로 연결되어 상기 콘트롤러에 의한 상기 각도 조절부와 상기 각 밸브의 구동에 따른 제어량을 조절하는 조작부 유닛을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 원격제어 기능을 갖는 CNC 공작기계의 절삭유 자동 공급장치.A manifold that is connected to the coolant supply line and the air supply line and is installed in the head of the machining portion at the periphery of the spindle where the cutting tool is detached; One or more nozzles mounted on the manifold and capable of swinging in a vertical direction at a tip end portion where cutting oil is discharged; An angle adjusting unit for adjusting a turning angle of the nozzle according to a control signal applied to each of the nozzles; A valve installed between the manifold and each of the nozzles and controlling a flow rate of the cutting oil according to a control signal applied thereto; And a short range wireless communication unit connected to the communication line of the CNC machine tool by a PLC or a plug and controlling the operation of the angle adjusting unit and the respective valves in response to a control signal applied from the PLC, And a controller for controlling the nozzle unit,
And a control unit connected to the nozzle unit in a short distance communication to control the angle of the controller and the control amount according to the driving of the valves. The CNC machine tool according to claim 1, Automatic supply.
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