KR20160097492A - Apparatus and method for managing companion animals - Google Patents

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a pet management device includes: a first communication part communicating with a neighboring device of a pet; a second communication part communicating with a manager terminal of a pet manager; and a control part analyzing situational information about the pet, received from the neighboring device, transmitting the analyzed information to the manager terminal, receiving a request from the manager terminal, generating a control command about the neighboring device by using preset algorithm based on the request or the analyzed information, and transmitting the control command to the neighboring device through the first communication part. The control part analyzes feedback situational information, received from the neighboring device, after the control command is transmitted to the neighboring device, and then modifies the algorithm based on the analyzed feedback situational information. Therefore, the present invention is capable of supplying a feed considering a monitoring result about a neighboring situation of the pet.

Description

반려 동물 관리 장치 및 반려 동물 관리 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR MANAGING COMPANION ANIMALS}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR MANAGING COMPANION ANIMALS [0002]

본 발명은 반려 동물 관리 장치 및 방법에 관한 것이며, 보다 자세하게는 관리자 부재 중에도 반려 동물의 상태 및 반려 동물의 주변 상황을 모니터링하고 관리하며, 반려 동물의 반응이나 주변 상황에 따라 관리하는 방법을 적응적으로(adaptively) 수정할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for managing a companion animal, and more particularly, to a method for monitoring and managing the state of a companion animal and a surrounding environment of a companion animal, The present invention relates to an apparatus and a method that can be adaptively modified.

최근 1인 가구가 증가함에 따라 강아지 또는 고양이 등의 반려 동물을 키우는 가정이 늘어나고 있다. 이러한 1인 가구의 특성상 관리자 부재시에도 관리자가 반려 동물의 건강 상태나 반려 동물이 활동하는 공간에 대한 정보를 실시간으로 모니터링 함과 동시에 원격에서 반려 동물이 활동하는 공간에 대하여 사용자가 원하는 작업이 수행될 수 있도록 하는 요구가 지속적으로 존재한다.With the recent increase in the number of single-person households, more households are raising puppies or cats. Due to the nature of this single-person household, the manager monitors the information on the health status of the companion animal and the space in which the companion animal is active in real-time while the administrator is absent, There is a continuing need to do so.

또한, 반려 동물을 건강하게 사육하기 위해서는 사료나 물 등이 적시에 적정량으로 공급될 수 있어야 한다. 그러나, 관리자의 부재시에는 반려 동물에게 적시에 사료나 물 등을 공급해주는 것이 용이하지 않다. 이를 해결하기 위해 많은 양의 사료를 한번에 제공할 수 있지만, 반려 동물이 제공된 사료를 한꺼번에 먹을 염려가 있다. Also, in order to keep the companion healthy, feeds and water should be supplied in a timely manner. However, it is not easy to supply feeds or water to the companion animal in a timely manner in the absence of the manager. To solve this problem, a large amount of feed can be supplied at once, but there is a concern that the companion animal feeds the supplied feed at once.

아울러, 반려 동물의 정신적인 안정을 위하여 적정한 컨텐츠의 공급도 필요한데, 관리자 부재시 기 설정된 컨텐츠가 지속적으로 제공되도록 할 수는 있다. 그러나, 반려 동물은 상황에 따라 정서가 변화할 수 있으므로, 반려 동물의 상태를 고려하지 않고 컨텐츠를 제공하게 할 경우 자칫 반려 동물의 정서에 불안감을 야기할 수도 있다.In addition, it is also necessary to supply proper contents for mental stability of the companion animal, and it is possible to continuously provide the predetermined contents in the absence of the manager. However, companion animals may change their emotions depending on the situation. Therefore, when contents are provided without taking into consideration the state of the companion animal, it may cause anxiety of the companion animal's emotion.

한편, 종래 기술에 의하면 관리자 부재시 반려 동물이 지정된 배변 장소에 배변하지 않은 경우 이를 처리할 수 있는 수단이 없었다. 따라서, 장시간 외출 시 배설물에 의해 집안이 지저분해질 수 있고 반려 동물의 건강에 이상이 발생할 수도 있다.
On the other hand, according to the prior art, there was no means to handle a companion animal in the absence of a manager when the companion animal did not defecate at a designated stool site. Therefore, when going out for a long time, the house may become dirty by the excrement, and the health of the companion animal may be abnormal.

한국공개특허 제10-2009-0132728호, 공개일자 2009.12.31.Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0132728, published on December 31, 2009.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 반려 동물의 상태 및 반려 동물의 주변 상황에 대한 모니터링 결과를 기초로 반려 동물을 관리하기 위한 장치 및 방법을 제안하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an apparatus and method for managing companion animals on the basis of monitoring results of companion animal status and companion animal environment status.

또한, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 관리자 부재시 반려 동물의 배설물을 처리하기 위한 장치 및 방법을 제안하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and a method for treating faeces of companion animals in the absence of a manager.

다만, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. will be.

본 발명의 일 실시예에 따른 반려 동물 관리 장치는 반려 동물의 주변 장치와 통신하는 제1 통신부, 상기 반려 동물의 관리자가 소지한 관리자 단말부와 통신하는 제2 통신부 및 상기 주변 장치로부터 수신된 상기 반려 동물에 대한 상황 정보를 실시간으로 분석하고, 분석된 상기 상황 정보를 상기 관리자 단말부로 송신하며, 상기 관리자 단말부로부터 요청을 수신하고, 분석된 상기 상황 정보 또는 상기 요청을 기초로 기 설정된 알고리즘을 이용하여 상기 주변 장치에 대한 제어 명령을 생성하며, 상기 제어 명령이 상기 제1 통신부를 통해 상기 주변 장치로 송신되도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 제어 명령이 상기 주변 장치로 송신된 이후에 상기 주변 장치로부터 수신된 피드백(feedback) 상황 정보를 분석하고, 분석된 상기 피드백 상황 정보를 기초로 상기 알고리즘을 수정하는 것을 특징으로 할 수 있다.The pet management apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first communication unit for communicating with a peripheral device of a companion animal, a second communication unit for communicating with an administrator terminal unit owned by the manager of the companion animal, And transmits the analyzed status information to the administrator terminal unit, receives a request from the administrator terminal unit, and transmits a predetermined algorithm based on the analyzed status information or the request The control unit may generate a control command for the peripheral device using the first communication unit and transmit the control command to the peripheral device through the first communication unit. Analyzing the feedback status information received from the peripheral device after the analysis, Based on the feedback state information it may be characterized by modifying the algorithm.

또한, 상기 상황 정보와 상기 피드백 상황 정보는 상기 반려 동물의 생체 정보, 상기 반려 동물의 위치 정보, 상기 반려 동물이 활동하는 공간에서 획득한 영상 정보 또는 상기 공간에서 획득한 음성 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The context information and the feedback status information include at least one of biometric information of the companion animal, position information of the companion animal, image information obtained in a space in which the companion animal is active, or audio information acquired in the space can do.

또한, 상기 상황 정보와 상기 피드백 상황 정보는 상기 반려 동물이 발산하는 소리의 주파수, 크기, 또는 상기 반려 동물의 맥박, 체온, 혈압, 심전도 또는 몸무게 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the status information and the feedback status information may include at least one of a frequency, a size, or a pulse of a sound emitted by the companion animal, a body temperature, a blood pressure, an electrocardiogram, or a body weight.

또한, 상기 제어부는 상기 상황 정보를 분석하여 상기 알고리즘을 기초로 영상 컨텐츠를 선별하고, 상기 선별된 영상 컨텐츠가 상기 주변 장치에 의해 상기 반려 동물에게 제공되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.Also, the controller may analyze the situation information to select image contents based on the algorithm, and the selected image contents may be provided to the companion animal by the peripheral device.

또한, 상기 제어부는 상기 선별된 영상 컨텐츠가 상기 반려 동물에게 제공된 이후에 상기 반려 동물의 상황 정보를 기초로 상기 반려 동물의 선호도를 산출하고, 산출된 상기 선호도를 기초로 상기 알고리즘을 수정하는 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the controller may calculate the preference of the companion animal based on the context information of the companion animal after the selected image content is provided to the companion animal, and modify the algorithm based on the calculated preference .

또한, 상기 제어부는 상기 관리자 단말부로부터의 요청을 기초로 영상 컨텐츠를 선별하고, 상기 선별된 영상 컨텐츠가 상기 주변 장치에 의해 상기 반려 동물에게 제공되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit may select image contents based on a request from the administrator terminal unit, and the selected image contents may be provided to the companion animal by the peripheral device.

또한, 상기 제어부는 상기 상황 정보를 분석하여 상기 알고리즘을 기초로 상기 반려 동물이 활동하는 장소에 대한 조명을 제어하는 조명 제어 명령, 상기 장소에 대한 온도를 제어하는 온도 제어 명령, 상기 반려 동물에 사료를 제공하는 사료 제공 명령, 상기 반려 동물에게 식수를 제공하는 식수 제공 명령, 상기 반려 동물이 배설한 배설물이 청소되도록 하는 청소 제어 명령 중 적어도 하나를 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit may further include a lighting control command for analyzing the situation information and controlling illumination of a place where the companion animal is active based on the algorithm, a temperature control command for controlling temperature of the place, And a cleaning control command for clearing the excrement excreted by the companion animal. The control unit may be configured to generate at least one of a feeding instruction to provide the drinking water to the companion animal, a drinking water supply command to supply drinking water to the companion animal,

또한, 상기 제어부는 상기 상황 정보 중 상기 반려 동물의 생체 정보로부터 상기 반려 동물에 의해 배설물이 배설되었는지를 분석하고, 상기 배설물 배설시 상기 주변 장치가 상기 반려 동물이 활동하는 장소에 대한 영상을 촬영하도록 하며, 상기 촬영된 영상이 상기 관리자 단말부로 송신되도록 하고, 상기 관리자 단말부로부터 상기 배설물의 배설 위치에 대한 정보를 수신하고, 상기 주변 장치가 상기 배설 위치를 청소하도록 하는 청소 제어 명령을 생성할 수 있다.The control unit analyzes whether the excretion is excreted by the companion animal from the biometric information of the companion animal among the context information, and when the excretion is excreted, the peripheral device captures an image of a place where the companion animal is active And a cleaning control command for causing the peripheral device to clean the excreted position, wherein the cleaning control command is transmitted to the administrator terminal unit, and the information about the excreted position of the excretion is received from the administrator terminal unit have.

또한, 상기 제어부는 상기 배설 위치가 기 설정된 배설 위치에 속하였는지에 따라 상기 주변 장치가 기 저장된 피드백 영상 중 어느 하나를 상기 반려 동물에게 제공하도록 할 수 있다.In addition, the controller may cause the peripheral device to provide any one of the pre-stored feedback images to the companion animal according to whether the exclusion position belongs to the preset exclusion position.

또한, 상기 제어부는 상기 상황 정보와 상기 피드백 상황 정보를 저장하며, 저장된 상기 상황 정보와 상기 피드백 상황 정보에 대한 통계를 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.The controller may store the status information and the feedback status information, and may calculate statistics on the stored status information and the feedback status information.

본 발명의 다른 실시예에 따른 주변 장치, 관리자 단말부 및 반려 동물 관리 장치를 포함하는 반려 동물 관리 시스템에 있어서, 상기 주변 장치는 상기 반려 동물에 대한 상황 정보를 실시간으로 감지하여 상기 반려 동물 관리 장치로 송신하고, 상기 관리자 단말부는 상기 상황 정보를 상기 반려 동물 관리 장치로부터 수신하여 모니터링하고, 상기 주변 장치에 대한 요청을 생성하여 상기 반려 동물 관리 장치를 통해 상기 주변 장치로 송신하며, 상기 반려 동물 관리 장치는 상기 주변 장치로부터 상기 반려 동물에 대한 상황 정보를 수신하여 실시간으로 분석하고, 분석된 상기 상황 정보를 상기 관리자 단말부로 송신하며, 상기 관리자 단말부로부터 상기 요청을 수신하고, 분석된 상기 상황 정보 또는 상기 요청을 기초로 기 설정된 알고리즘을 이용하여 상기 주변 장치에 대한 제어 명령을 생성하며, 상기 제어 명령을 상기 주변 장치로 송신하며, 상기 반려 동물 관리 장치는 상기 제어 명령이 상기 주변 장치로 송신된 이후에 상기 주변 장치로부터 수신된 피드백(feedback) 상황 정보를 분석하고, 분석된 상기 피드백 상황 정보를 기초로 상기 알고리즘을 수정하는 것을 특징으로 할 수 있다.In a companion animal management system including a peripheral device, an administrator terminal, and a companion animal management device according to another embodiment of the present invention, the peripheral device senses context information of the companion animal in real time, The manager terminal unit receives and monitors the situation information from the companion animal management apparatus, generates a request for the peripheral apparatus, and transmits the request to the peripheral apparatus via the companion animal management apparatus, The device receives status information on the companion animal from the peripheral device and analyzes the status information in real time, transmits the analyzed status information to the administrator terminal unit, receives the request from the administrator terminal unit, Or using a predetermined algorithm based on the request Wherein the control device transmits a control command to the peripheral device, the control device transmits a control command to the peripheral device, and the companion animal management device transmits feedback information received from the peripheral device after the control command is transmitted to the peripheral device, Analyzing the situation information, and modifying the algorithm based on the analyzed feedback status information.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주변 장치 및 관리자 단말부와 통신을 수행하는 반려 동물 관리 장치를 이용한 반려 동물 관리 방법에 있어서, 상기 주변 장치로부터 상기 반려 동물에 대한 상황 정보를 실시간으로 수신하는 단계, 상기 관리자 단말부로부터 상기 주변 장치에 대한 요청을 수신하는 단계, 수신된 상기 상황 정보 또는 상기 요청을 기초로 기 설정된 알고리즘을 이용하여 상기 주변 장치에 대한 제어 명령을 생성하는 단계, 상기 제어 명령을 상기 주변 장치로 송신하는 단계, 상기 제어 명령이 상기 주변 장치로 송신된 이후에 상기 주변 장치로부터 피드백 상황 정보를 수신하는 단계 및 수신된 상기 피드백 상황 정보를 기초로 상기 알고리즘을 수정하는 단계를 포함할 수 있다.A method for managing a companion animal using a companion animal management apparatus that communicates with a peripheral device and an administrator terminal unit according to another embodiment of the present invention, the method comprising: receiving context information about the companion animal in real- , Receiving a request for the peripheral device from the administrator terminal unit, generating a control command for the peripheral device using a predetermined algorithm based on the received status information or the request, Receiving feedback information from the peripheral device after the control command is transmitted to the peripheral device, and modifying the algorithm based on the received feedback status information .

또한, 상기 상황 정보와 상기 피드백 상황 정보 각각은 상기 반려 동물의 생체 정보, 상기 반려 동물의 위치 정보, 상기 반려 동물이 활동하는 공간에서 획득한 영상 정보 또는 상기 공간에서 획득한 음성 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Each of the situation information and the feedback status information may include at least one of biometric information of the companion animal, position information of the companion animal, image information obtained in a space in which the companion animal is active, or audio information acquired in the space .

또한, 상기 상황 정보와 상기 피드백 상황 정보 각각은 상기 반려 동물이 발산하는 소리의 주파수, 크기, 또는 상기 반려 동물의 맥박, 체온, 혈압, 심전도 또는 몸무게 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the status information and the feedback status information may each include at least one of a frequency, a size, or a pulse of a sound emitted by the companion animal, a body temperature, a blood pressure, an electrocardiogram, or a body weight.

또한, 상기 제어 명령을 생성하는 단계는 상기 상황 정보를 분석하여 상기 알고리즘을 기초로 영상 컨텐츠를 선별하고, 상기 선별된 영상 컨텐츠가 상기 주변 장치에 의해 상기 반려 동물에게 제공되도록 하는 제어 명령을 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.The generating of the control command may include generating a control command by analyzing the context information, selecting image content based on the algorithm, and providing the selected image content to the companion animal by the peripheral device . ≪ / RTI >

또한, 상기 알고리즘을 수정하는 단계는 상기 선별된 영상 컨텐츠가 상기 반려 동물에게 제공된 이후에 상기 반려 동물의 상황 정보를 기초로 상기 반려 동물의 선호도를 산출하고, 산출된 상기 선호도를 기초로 상기 알고리즘을 수정하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the step of modifying the algorithm may further include calculating the preference of the companion animal on the basis of the context information of the companion animal after the selected image content is provided to the companion animal, And the like.

또한, 상기 제어 명령을 생성하는 단계는 상기 관리자 단말부로부터의 요청을 기초로 영상 컨텐츠를 선별하고, 선별된 상기 영상 컨텐츠가 상기 주변 장치에 의해 상기 반려 동물에게 제공되도록 하는 제어 명령을 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.The generating of the control command may include generating a control command for selecting image contents based on a request from the administrator terminal unit and for providing the selected image contents to the companion animal by the peripheral apparatus .

또한, 상기 제어 명령을 생성하는 단계는 상기 상황 정보를 분석하여 상기 알고리즘을 기초로 상기 반려 동물이 활동하는 장소에 대한 조명을 제어하는 조명 제어 명령, 상기 장소에 대한 온도를 제어하는 온도 제어 명령, 상기 반려 동물에 사료를 제공하는 사료 제공 명령, 상기 반려 동물에게 식수를 제공하는 식수 제공 명령 또는 상기 반려 동물이 배설한 배설물이 청소되도록 하는 청소 제어 명령 중 적어도 하나를 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.The generating of the control command may include a lighting control command for analyzing the situation information and controlling illumination of a place where the companion animal is active based on the algorithm, a temperature control command for controlling the temperature of the place, The control unit may generate at least one of a feed providing command for providing feed to the companion animal, a drinking water supply command for supplying drinking water to the companion animal, or a cleaning control command for allowing the companion animal to clean the excreta .

또한, 상기 제어 명령을 생성하는 단계는 상기 상황 정보 중 상기 반려 동물의 생체 정보로부터 상기 반려 동물에 의해 배설물이 배설되었는지를 분석하고, 상기 배설물 배설시 상기 주변 장치가 상기 반려 동물이 활동하는 장소에 대한 영상을 촬영하도록 하며, 상기 촬영된 영상이 상기 관리자 단말부로 송신되도록 하고, 상기 관리자 단말부로부터 상기 배설물의 배설 위치에 대한 정보를 수신하고, 상기 주변 장치가 상기 배설 위치를 청소하도록 하는 청소 제어 명령을 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the generating of the control command may include analyzing whether the excretion is excreted by the companion animal from the biometric information of the companion animal among the context information, analyzing whether the excretion is excreted by the companion animal, And a cleaning control unit for causing the peripheral unit to clean the excreted position, and a control unit for controlling the cleaning unit so as to allow the peripheral unit to clean the excreted position, And generates an instruction.

또한, 상기 제어 명령을 생성하는 단계는 상기 배설 위치가 기 설정된 배설 위치에 속하였는지에 따라 상기 주변 장치가 기 저장된 피드백 영상 중 어느 하나를 상기 반려 동물에게 제공하도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
According to another aspect of the present invention, in the step of generating the control command, the peripheral device may provide any one of the pre-stored feedback images to the companion animal according to whether the exclusion position belongs to the preset exclusion position.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 반려 동물의 상태 및 반려 동물의 주변 상황에 대한 모니터링 결과를 고려하여 사료를 공급할 수 있으며, 반려 동물의 반응에 따라 적응적으로 서비스를 변경하여 제공할 수 있고, 또한 반려 동물이 지정된 장소에 배변하지 않은 경우 관리자 부재시에도 배설물을 처리할 수 있다.
According to one embodiment of the present invention, the feed can be supplied considering the monitoring result of the state of the companion animal and the surrounding situation of the companion animal, and the service can be adaptively changed according to the response of the companion animal, Also, if the animal is not caretaked at the designated place, the excreta can be handled in the absence of the manager.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려 동물 관리 시스템에 대한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려 동물 관리 시스템에 대한 블록도이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따라, 반려 동물에 센서부가 부착된 것을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따라 반려 동물의 배설물이 처리되는 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리자 단말부에서 다수의 반려 동물을 모니터링하는 것을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리자 단말부에서 서버부에 의해 추천된 컨텐츠의 영상이 표시되는 것을 예시적으로 도시한 도면이다.
1 is a conceptual diagram of a companion animal management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a companion animal management system in accordance with one embodiment of the present invention.
FIG. 3A is a diagram illustrating an example in which a sensor unit is attached to a companion animal according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3B is a view illustrating a process of treating excreta of companion animals according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view illustrating an example of monitoring a plurality of companion animals in an administrator terminal unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating an exemplary display of content images recommended by the server unit in the administrator terminal unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려 동물 관리 시스템에 대한 개념도를 도시한 도면이다.1 is a conceptual diagram of a companion animal management system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려 동물 관리 시스템(10)은 다수의 반려 동물 관리 장치(100A 내지 100C), 단말부(300) 및 서버부(400)를 포함할 수 있으며, 다만 이는 예시적인 것에 불과하며 도 1에 도시된 것으로 한정 해석되지 않는다.1, a companion animal management system 10 according to an embodiment of the present invention may include a plurality of companion animal managing apparatuses 100A to 100C, a terminal unit 300, and a server unit 400 , But this is merely an example and is not construed as being limited to what is shown in Fig.

단말부(300)는 반려 동물 관리 장치(100A 내지 100C)로부터 반려 동물이나 반려 동물의 주변 상황에 대한 정보를 제공받아서 이를 단말부(300)의 사용자, 즉 반려 동물의 관리자에게 제공할 수 있는데, 단말부(300)에 대해서는 도 2에서 보다 자세히 설명하기로 한다.The terminal unit 300 may receive information on the environment of the companion animal or companion animal from the companion animal management apparatuses 100A to 100C and may provide the information to the user of the terminal unit 300, The terminal unit 300 will be described in more detail with reference to FIG.

반려 동물 관리 장치는 반려 동물의 상황 정보 또는 반려 동물의 주변 상황에 대한 정보를 수집한 후 단말부(300)로 전달할 수 있으며, 반려 동물 관리 장치에 대한 설명은 도 2에서 보다 자세하게 하기로 한다. The companion animal management apparatus may collect information on the status of the companion animal or information on the environment of the companion animal, and then transmit the information to the terminal unit 300. The description of the companion animal management apparatus will be described in more detail with reference to FIG.

이 때, 도 1에 도시된 것과 같이 반려 동물 관리 장치는 적어도 하나 이상(100A 내지 100C)으로 복수로 구성될 수 있고 이 경우 각각의 반려 동물 관리 장치(100A 내지 100C)는 적어도 하나 이상의 반려 동물을 관리하거나 또는 경우에 따라서는 어떠한 반려 동물도 관리하지 않을 수 있다.(도 1에 도시된 500A 내지 500C 참조) At this time, as shown in FIG. 1, the companion animal managing apparatuses may be composed of a plurality of at least one (100A to 100C), and each of the companion animal managing apparatuses 100A to 100C may include at least one companion animal Or may not manage any companion animal, as the case may be (see 500A to 500C shown in Fig. 1).

따라서, 반려 동물의 관리자가 복수의 반려 동물을 소유하고 있고 이들을 서로 다른 장소에 맡기는 경우, 해당 장소에 반려 동물 관리 장치가 배치되어 있다면 관리자는 복수의 반려 동물이 어느 장소에 있는지와 해당 반려 동물의 상황 정보 등을 모니터링할 수 있는데, 이에 대해서는 도 4에서 보다 자세하게 설명하기로 한다.Therefore, if the manager of the companion animal owns multiple companion animals and places them in different locations, if the companion animal management device is located at the location, the manager will know where the multiple companion animals are located, Status information, etc., which will be described in more detail in Fig.

서버부(400)는 반려 동물 관리 장치(100A 내지 100C)가 수집한 반려 동물에 대한 정보 또는 주변 상황에 대한 정보를 수신할 수 있고 이러한 정보를 통계처리하여 저장할 수 있으며, 통계처리된 정보를 기초로 추천정보를 생성하여 단말부(300)로 제공할 수 있는데, 이에 대해서는 도 5에서 보다 자세하게 설명하기로 한다. 여기서, 서버부(400)는 데스크탑, 노트북, 랩탑, 서버형 컴퓨터 등과 같은 컴퓨터(Computer)일 수 있으며, 다만 이에 한정되는 것은 아니다.The server unit 400 can receive information on the companion animals collected by the companion animal management apparatuses 100A to 100C or information on the surrounding situation and can statistically process and store such information, And provides it to the terminal unit 300. This will be described in more detail with reference to FIG. Here, the server unit 400 may be a computer such as a desktop, a notebook, a laptop, a server-type computer, and the like, but is not limited thereto.

아울러, 이러한 단말부(300), 서버부(400), 반려 동물 관리 장치(100A 내지 100C)는 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 3G, 4G, LTE, Wi-Fi, Zigbee, Bluetooth 등의 네트워크(310)로 연결될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.The terminal unit 300, the server unit 400 and the companion animal management devices 100A to 100C may be connected to the Internet, a LAN (Local Area Network), a wireless LAN (Local Area Network), a WAN Network, a Personal Area Network (PAN), 3G, 4G, LTE, Wi-Fi, Zigbee, Bluetooth or the like.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려 동물 관리 장치를 이용하여 반려 동물을 관리하는 시스템에 대한 블록도이며, 도 2에는 도 1에 도시된 서버부를 생략하여 도시하였으나 이는 편의상 생략한 것에 불과하다.FIG. 2 is a block diagram of a system for managing companion animals using the companion animal management apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2, the server unit shown in FIG. 1 is omitted. However, Do.

도 2를 참조하면, 반려 동물 관리 시스템(10)은 반려 동물의 생체 정보나 반려 동물이 활동하는 공간의 정보를 실시간으로 감지하여 제공하고 반려 동물에게 영상이나 음성을 제공하며 반려 동물의 배설물 등을 청소할 수 있는 주변 장치(200), 반려 동물이나 주변 상황에 대해 모니터링하고 주변 장치에 대한 요청을 생성하는 단말부(300), 그리고 주변 장치(200)가 감지한 정보를 단말부(300)에 전달하고 단말부(300)로부터의 요청 또는 주변 장치(200)가 감지한 정보에 따라 주변 장치(200)에 대한 제어 명령을 생성하는 반려 동물 관리 장치(100)를 포함할 수 있으며, 여기서 반려 동물 관리 장치(100)는 제어 명령이 주변 장치(200)로 송신된 이후에 주변 장치(200)로부터 수신된 피드백(feedback) 상황 정보를 분석하고, 분석된 피드백 상황 정보를 기초로 알고리즘을 수정하는 특징을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 반려 동물을 관리하는 시스템(10)의 구성은 예시적인 것이므로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 2, the companion animal management system 10 detects and provides real-time information on the biometric information of the companion animal or the space in which the companion animal is active, provides video or voice to the companion animal, A terminal unit 300 for monitoring a companion animal or a surrounding situation and generating a request for a peripheral device, and information detected by the peripheral device 200 to the terminal unit 300 And may include a companion animal management apparatus 100 that generates a control command for the peripheral device 200 in response to a request from the terminal unit 300 or information detected by the peripheral device 200, The device 100 analyzes the feedback status information received from the peripheral device 200 after the control command is transmitted to the peripheral device 200 and modifies the algorithm based on the analyzed feedback status information And the like. However, since the configuration of the system 10 for managing such companion animals is exemplary, the idea of the present invention is not limited thereto.

먼저, 단말부(300)는 반려 동물의 관리자가 소지하는 관리자 단말부(320), 관리자 이외에 반려 동물을 관리하도록 관리자에 기 지정된 제3자가 소지하는 제3자 단말부 및 의료기관 단말부(340)를 포함할 수 있는데, 이러한 단말부(300)는 예를 들어 PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(WCode Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC), 지그비 방식의 리모콘 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있으며, 이와 달리 데스크탑, 노트북, 랩탑 등과 같은 컴퓨터(Computer)일 수 있으며, 다만 이에 한정되는 것은 아니다.First, the terminal unit 300 includes an administrator terminal unit 320 possessed by a manager of a companion animal, a third-party terminal unit owned by a third party designated to the administrator to manage the companion animal, and a medical institution terminal unit 340, Such as PCS (Personal Communication System), GSM (Global System for Mobile communications), PDC (Personal Digital Cellular), PHS (Personal Handyphone System), PDA Assistant, IMT (International Mobile Telecommunication) -2000, Code Division Multiple Access (CDMA) -2000, W-CDMA (WCode Division Multiple Access), Wibro (Wireless Broadband Internet) terminal, smart phone, smartpad Based wireless communication device such as a tablet PC, a ZigBee type remote controller, or the like, or may be a computer such as a desktop, a notebook, a laptop, or the like , All This is not limited.

이 중, 단말부(300)는 반려 동물에 대한 상황 정보를 전달받는다. 구체적으로, 단말부(300)는 반려 동물의 생체 정보나 위치 정보, 반려 동물이 활동하는 공간으로부터 획득된 영상 정보나 음성 정보 등을 전달받을 수 있으며, 여기서의 생체 정보는 반려 동물이 발산하는 소리의 주파수, 또는 반려 동물의 맥박, 체온, 혈압, 심전도, 몸무게 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 다만 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 단말부(300)의 사용자(또는 관리자)는 단말부(300)를 통해 원격에서 반려 동물에 대한 생체 정보 또는 반려 동물이 활동하는 공간에 대한 영상 정보나 음성 정보 등을 모니터링할 수 있다.Among them, the terminal unit 300 receives status information on the companion animal. Specifically, the terminal unit 300 can receive biometric information and positional information of the companion animal, image information and voice information obtained from the space in which the companion animal is active, and the biometric information is the sound emitted by the companion animal , Or at least one of the pulse rate, body temperature, blood pressure, electrocardiogram, and weight of the companion animal, but is not limited thereto. Accordingly, the user (or the manager) of the terminal unit 300 can remotely monitor the biometric information of the companion animal or the video information and the voice information of the space where the companion animal is active through the terminal unit 300.

아울러, 단말부(300)는 주변 장치(200)에 대한 요청을 생성하여 반려 동물 관리 장치(100)로 전달한다. 이러한 요청에는 예를 들면 반려 동물의 생체 정보를 획득하도록 하는 요청, 반려 동물이 활동하는 공간에서의 영상 정보나 음성 정보를 획득하도록 하는 요청, 반려 동물에게 영상 또는 음성 컨텐츠가 제공되도록 하는 요청, 반려 동물에게 사료나 물이 제공되도록 하는 요청, 반려 동물의 배설물이 청소되도록 하는 요청 등을 포함할 수 있으며, 다만 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 단말부(300)의 사용자는 단말부(300)를 통해 원격에서 반려 동물이 활동하는 공간에 사용자가 원하는 작업이 수행되도록 요청할 수 있다.In addition, the terminal unit 300 generates a request for the peripheral device 200 and transmits the request to the companion animal management apparatus 100. Such requests may include, for example, a request to obtain biometric information of the companion animal, a request to obtain video or audio information in the space in which the companion animal is active, a request to provide video or audio content to the companion animal, Requests for animals to be provided with feed or water, requests for the animal's feces to be cleaned, and the like. Accordingly, the user of the terminal unit 300 can remotely request the user to perform a desired operation in the space where the companion animal is active through the terminal unit 300.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려 동물 관리 장치(100)와 연계하여 동작하는 주변 장치(200)에 대하여 살펴보면, 주변 장치(200)는 반려 동물에 장착되어 반려 동물의 생체 정보 또는 위치 정보를 감지하는 센서부(220), 기 설정된 위치에 설치되어 영상을 촬영하는 촬영부(230), 영상 컨텐츠를 제공하는 디스플레이부(240), 음성 컨텐츠를 제공하거나 음성을 획득하는 음성부(250), 사료(또는 물)를 제공하는 공급부(260) 및 반려 동물이 배설한 배설물을 청소하는 청소부(270)를 포함하며, 여기서 예를 든 구성 이외에 반려 동물의 상태 및 주변을 감지하거나 반려 동물에게 서비스를 제공하는 다른 구성을 더 포함할 수 있다.Next, referring to the peripheral device 200 operating in conjunction with the companion animal management apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the peripheral device 200 may be mounted on the companion animal, A display unit 240 for providing image contents, a voice unit 250 for providing voice contents or acquiring voice information, A feeding part 260 for feeding the animal (or water), and a cleaning part 270 for cleaning the excrement excreted by the companion animal. Here, in addition to the examples described above, it is possible to detect the state and vicinity of the companion animal, And may further include other configurations for providing services.

센서부(220)는 예를 들면 반려 동물의 목, 등, 허벅지 또는 복부 등의 부위에 장착되어 반려 동물의 생체 정보를 감지한다. 여기서 생체 정보는 반려 동물이 발산하는 소리의 진폭, 주파수, 크기 또는 반려 동물의 맥박, 체온, 혈압, 심전도, 몸무게 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려 동물 관리 장치(100)는 이러한 생체 정보를 기초로 반려 동물의 감정, 배고픈 정도, 목마른 정도, 영양 상태, 반려 동물에게 제공되는 영상/음성 컨텐츠에 대한 반려 동물의 선호도 또는 반려 동물의 배설 여부 등을 판단할 수 있다.The sensor unit 220 is mounted on the neck, back, thigh, or abdomen of the companion animal, for example, and detects the biometric information of the companion animal. The biometric information may include at least one of an amplitude, a frequency, a size of the sound emitted by the companion animal, or a pulse, a body temperature, a blood pressure, an electrocardiogram, and a weight of the companion animal. Particularly, the companion animal management apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is capable of managing the emotion of the companion animal, the degree of hunger, the degree of thirst, the nutritional status, and the video / The preference of companion animals or the excretion of companion animals.

또한, 센서부(220)는 반려 동물의 위치를 감지한다. 예를 들면, 반려 동물에 부착되어 센서부(220)는 반려 동물이 활동하는 공간에서 반려 동물의 위치를 나타낼 수 있다.In addition, the sensor unit 220 senses the position of the companion animal. For example, the sensor unit 220 attached to the companion animal may indicate the position of the companion animal in the space where the companion animal is active.

촬영부(230)는 반려 동물이 사료를 섭취하는 영상을 촬영한다. 이를 위해, 촬영부(230)는 반려 동물에게 사료를 공급하는 공급부(260)를 촬영할 수 있는 위치에 배치될 수 있다. The photographing unit 230 photographs an image of the companion animal eating the feed. For this purpose, the photographing unit 230 may be disposed at a position where the photographing unit 260 can photograph the feeder 260 for feeding the companion animal.

또한, 촬영부(230)는 반려 동물이 활동하는 공간의 영상을 촬영한다. 예를 들면, 촬영부(230)는 반려 동물이 배설물을 배설한 위치를 촬영할 수 있다. 이를 위해, 촬영부(230)는 반려 동물이 활동하는 장소 전체를 촬영할 수 있도록 적어도 하나 이상 배치될 수 있다. 또한, 이러한 촬영부(230)는 반려 동물 관리 장치(100)에 의해 제어되어 360도 회전하면서 영상을 촬영할 수 있다.In addition, the photographing unit 230 photographs an image of a space in which the companion animal is active. For example, the photographing unit 230 can photograph the position where the companion animal excretes the excreta. For this purpose, the photographing unit 230 can be disposed at least one so that the entire area where the companion animal is active can be photographed. In addition, the photographing unit 230 can be controlled by the companion animal management apparatus 100 to photograph an image while rotating 360 degrees.

디스플레이부(240)는 반려 동물에게 영상 컨텐츠를 제공한다. 이러한 영상 컨텐츠는 반려 동물의 심리를 안정시킬 수 있는 영상 또는 반려 동물의 관리자의 모습을 촬영한 영상 등일 수 있으며, 다만 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 이러한 영상 컨텐츠는 반려 동물의 해당 영상 컨텐츠에 대한 선호도 또는 관리자의 지정에 의해 선별될 수 있다.The display unit 240 provides image contents to the companion animal. Such image contents may be images that can stabilize the psychology of the companion animal, images taken by the manager of the companion animal, and the like, but are not limited thereto. In addition, such image contents can be selected by the preference of the companion animal for the corresponding image contents or by the administrator's designation.

한편, 디스플레이부(240)는 반려 동물과 관리자 단말부(320) 간에 영상 통화가 가능하도록 화면을 제공한다. 이를 위해 반려 동물 관리 장치(100) 및 관리자 단말부(320)에는 영상 통화 서비스에 접속하여 해당 서비스를 이용하기 위한 구성이 구비되고 설치될 수 있는데, 이러한 영상 통화를 위한 구성은 이미 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, the display unit 240 provides a screen for enabling video communication between the companion animal and the administrator terminal unit 320. To this end, the companion animal management apparatus 100 and the administrator terminal unit 320 may be provided with a configuration for accessing the video call service and using the corresponding service. The configuration for the video call is a known technology A detailed description will be omitted.

아울러, 디스플레이부(240)는 반려 동물의 행위에 따라 기 저장된 피드백 영상을 제공한다. 예를 들면, 디스플레이부(240)는 반려 동물이 기 지정된 배설 위치에 배설물을 배설한 경우 관리자가 반려 동물을 칭찬하는 영상을 제공할 수 있고, 반대로 반려 동물이 기 지정된 배설 위치가 아닌 위치에 배설물을 배설한 경우 관리자가 반려 동물을 훈계하는 영상을 제공할 수 있다.In addition, the display unit 240 provides a pre-stored feedback image according to the behavior of the companion animal. For example, the display unit 240 can provide an image that the manager praises the companion animal when the companion animal excretes the excretion at the pre-designated excretion position, and conversely, The administrator can provide an image to admonish the companion animal.

음성부(250)는 반려 동물에게 음성 컨텐츠를 제공하거나 또는 반려 동물이 활동하는 공간으로부터 음성을 획득한다. 예를 들면, 음성부(250)는 반려 동물의 심리를 안정시키는 것으로 분류된 음성 또는 반려 동물의 관리자의 목소리를 녹음한 음성을 제공할 수 있으며, 또한 디스플레이부(240)와 마찬가지로 반려 동물의 행위에 따라 기 저장된 음성(칭찬하는 음성이나 훈계하는 음성 등)을 제공할 수 있고, 또한 반려 동물이 활동하는 공간으로부터 소리를 획득할 수 있다.The voice part 250 provides the voice contents to the companion animal or acquires voice from the space where the companion animal is active. For example, the voice part 250 may provide voice recorded voice of the manager or voice of the companion animal classified as stabilizing the psychology of the companion animal, (Such as a voice to be praised or a voice to be admonished) according to the user's voice and can acquire sound from the space in which the companion animal is active.

공급부(260)는 반려 동물 관리 장치(100)로부터 전달된 사료의 제공량 및 제공 시기를 기초로 반려 동물에게 사료를 제공한다. 이를 위해 공급부(260)는 사료를 저장하는 사료 저장부, 저장된 사료가 배출되는 배출부, 사료 저장부에 저장된 사료가 배출부를 통해 배출되도록 배출부를 구동하는 모터부, 반려 동물 관리 장치(100)에 의해 전달된 사료의 제공량 및 제공 시기를 기초로 모터부를 제어하는 공급 제어부 등을 포함할 수 있다.The feeder 260 feeds the companion animal on the basis of the amount of the feed delivered from the companion animal management apparatus 100 and the providing time. To this end, the feeding unit 260 includes a feed storage unit for storing the feed, a discharge unit for discharging the stored feed, a motor unit for driving the discharge unit such that the feed stored in the feed storage unit is discharged through the discharge unit, And a supply controller for controlling the motor unit on the basis of the supply amount and the supply timing of the feed delivered by the feeder.

청소부(270)는 반려 동물 관리 장치(100)로부터 전달된 청소 명령을 기초로 반려 동물이 배설한 배설물을 청소한다. 여기서, 청소부(270)는 반려 동물 관리 장치(100)로부터 청소 명령과 함께 반려 동물이 배설한 배설물의 배설 위치에 대한 정보도 함께 수신한 뒤, 이러한 배설 위치로 이동하여 청소를 수행할 수 있다.The cleaning unit 270 cleans the excrement excreted by the companion animal on the basis of the cleaning command transmitted from the companion animal management apparatus 100. [ Here, the cleaning unit 270 may receive cleaning instructions from the companion animal management apparatus 100 and information on the position of the excretion excreted by the companion animal, and then move to the excretion position to perform cleaning.

전술한 주변 장치(200)는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려 동물 관리 장치(100)의 제1 통신부(130)와 통신할 수 있다. 이를 위해, 제1 통신부(130) 및 주변 장치(200) 각각은 RS-232, RS-422, HDMI 연결방식, USB 등의 유선 통신 모듈이나 Zigbee, IR, 블루투스, NFC 등과 같은 근거리 무선 통신 방식의 무선 통신 모듈을 포함할 수 있으며, 다만 이에 한정되는 것은 아니다.The above-described peripheral device 200 can communicate with the first communication unit 130 of the companion animal management apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. Each of the first communication unit 130 and the peripheral device 200 may be a wired communication module such as an RS-232, an RS-422, an HDMI connection method or a USB or a short-range wireless communication method such as Zigbee, IR, But is not limited to, a wireless communication module.

한편, 이러한 주변 장치(200)는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려 동물 관리 장치(100)에 포함된 제어부(110)와 연계하여 동작하는바, 이하에서는 이러한 제어부(110)에 대하여 설명하도록 한다.Meanwhile, the peripheral device 200 operates in conjunction with the control unit 110 included in the companion animal management apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the control unit 110 will be described .

제어부(110)는 주변 장치(200)로부터 수신된 반려 동물에 대한 상황 정보를 실시간으로 분석하고, 분석된 상황 정보를 관리자 단말부(320)로 송신하며, 관리자 단말부(320)로부터 요청을 수신하고, 분석된 상황 정보 또는 요청을 기초로 기 설정된 알고리즘을 이용하여 주변 장치(200)에 대한 제어 명령을 생성하며, 제어 명령이 제1 통신부(110)를 통해 주변 장치(200)로 송신되도록 제어할 수 있다.The control unit 110 analyzes the status information of the companion animal received from the peripheral device 200 in real time and transmits the analyzed status information to the administrator terminal unit 320 and receives a request from the administrator terminal unit 320 And generates a control command for the peripheral device 200 using a predetermined algorithm based on the analyzed status information or the request so that the control command is transmitted to the peripheral device 200 through the first communication unit 110 can do.

보다 구체적으로 살펴보면, 제어부(110)는 주변 장치(200)로부터 수신된 반려 동물에 대한 상황 정보를 실시간으로 분석하여 반려 동물의 위치, 반려 동물의 감정, 배고픈 정도, 목마른 정도, 영양 상태, 반려 동물에게 제공되는 영상/음성 컨텐츠에 대한 반려 동물의 선호도 또는 반려 동물의 배설 여부 등을 분석할 수 있고, 이를 기초로 기 설정된 알고리즘을 이용하여 주변 장치에 대한 제어 명령을 생성할 수 있다. 여기서 상황 정보는 예를 들면 반려 동물의 위치, 반려 동물의 발산하는 소리의 진폭, 주파수, 크기 또는 반려 동물의 맥박, 체온, 혈압, 심전도, 몸무게 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. More specifically, the control unit 110 analyzes the status information of the companion animal received from the peripheral device 200 in real time to determine the position of the companion animal, feelings of the companion animal, hunger degree, It is possible to analyze the preference of the companion animal or the excretion of the companion animal with respect to the video / audio contents provided to the animal, and generate a control command for the peripheral device based on the analyzed algorithm. Here, the situation information may include at least one of, for example, the position of the companion animal, the amplitude, frequency, size, or pulse of the companion animal, body temperature, blood pressure, electrocardiogram, and body weight.

예를 들면, 제어부(110)는 상황 정보를 기초로 동물의 기분이 좋은지 나쁜지, 외로운지 슬픈지 등을 분석할 수 있고, 분석된 기분에 가장 적합한 영상 컨텐츠를 기 설정된 알고리즘을 기초로 선별할 수 있으며, 이와 같이 선별된 영상 컨텐츠가 주변 장치(200) 중 하나인 디스플레이부(240)를 통해 반려 동물에게 제공되도록 할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면 관리자 부재중에도 반려 동물의 상태에 따라 가장 적합한 컨텐츠의 제공이 가능하다.For example, the control unit 110 can analyze the mood of the animal, whether it is good or bad, lonely or sad, based on the situation information, and can select the most suitable image content based on the predetermined mood The selected image contents can be provided to the companion animal through the display unit 240, which is one of the peripheral devices 200. Therefore, according to one embodiment of the present invention, it is possible to provide the most suitable contents according to the state of the companion animal even in the absence of the administrator.

또한, 제어부(110)는 생성된 제어 명령이 주변 장치(200)로 송신된 이후에 주변 장치(200)로부터 수신된 피드백(feedback) 상황 정보를 분석하고, 분석된 피드백 상황 정보를 기초로 기 설정된 알고리즘을 수정할 수 있으며, 이러한 피드백 상황 정보를 서버부(400)로 전달할 수 있다.The control unit 110 analyzes the feedback status information received from the peripheral device 200 after the generated control command is transmitted to the peripheral device 200, And can transmit the feedback status information to the server unit 400. [

예를 들면, 기 설정된 알고리즘을 기초로 선별된 영상 컨텐츠가 반려 동물에게 제공된 이후 해당 영상 컨텐츠에 대한 반려 동물의 생체 정보, 즉 피드백 상황 정보가 수신되면, 제어부(110)는 이러한 피드백 상황 정보를 기초로 반려 동물의 해당 영상 컨텐츠에 대한 선호도를 산출할 수 있다. 여기서, 선호도는 예를 들면 반려 동물이 발산하는 소리의 진폭, 주파수, 크기 또는 반려 동물의 맥박, 체온, 혈압, 심전도, 몸무게 중 적어도 하나를 이용하여 산출될 수 있으며, 이러한 선호도도 서버부(400)로 전달될 수 있다.For example, after the selected image content is provided to the companion animal based on a preset algorithm, the controller 110 receives the biometric information of the companion animal, i.e., the feedback status information, The preference for the corresponding image content of the companion animal can be calculated. For example, the preference may be calculated using at least one of the amplitude, the frequency, the size of the sound emitted by the companion animal, the pulse of the companion animal, the body temperature, the blood pressure, the electrocardiogram and the body weight, ). ≪ / RTI >

아울러, 제어부(110)는 이와 같이 산출된 선호도를 이용하여 기 설정된 알고리즘을 수정할 수 있다. 예를 들면, 제어부(110)가 반려 동물의 기분이 슬플 때 기 설정된 알고리즘을 기초로 A라는 영상 컨텐츠를 제공하였으나 이에 대한 피드백 상황 정보를 기초로 산출된 반려 동물의 선호도가 낮은 경우, 제어부(110)는 A가 아닌 다른 영상 컨텐츠를 제공하도록 알고리즘을 수정할 수 있으며, 이와 같이 알고리즘을 수정하는 과정은 계속하여 반복적으로 수행될 수 있다. 따라서, 관리자 부재중에도 반려 동물은 자신의 선호도에 따른 영상 컨텐츠를 제공받을 수 있다.In addition, the controller 110 may modify the preset algorithm using the calculated preference. For example, when the controller 110 provides the image content A based on a predetermined algorithm when the mood of the companion animal is sad, but the preference of the companion animal calculated based on the feedback status information is low, the controller 110 ) May modify the algorithm to provide image content other than A, and thus the process of modifying the algorithm may be repeatedly and continuously performed. Accordingly, even in the absence of the manager, the companion animal can receive the image contents according to his / her preference.

한편, 제어부(110)는 상황 정보를 분석하여 기 설정된 알고리즘을 기초로 다양한 제어 명령을 생성할 수 있는데, 이러한 제어 명령에는 예를 들면 반려 동물이 활동하는 장소에 대한 조명을 제어하는 조명 제어 명령, 반려 동물이 활동하는 장소에 대한 온도를 제어하는 온도 제어 명령, 반려 동물에 사료를 제공하도록 하는 사료 제공 명령, 반려 동물에게 식수를 제공하도록 하는 식수 제공 명령, 반려 동물이 배설한 배설물이 청소되도록 하는 청소 제공 명령 등이 있을 수 있으며, 다만 이에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, the control unit 110 may generate various control commands based on a predetermined algorithm by analyzing the situation information. The control commands include, for example, a light control command for controlling illumination of a place where the companion animal is active, A temperature control command to control the temperature of the place where the companion is active, a feed order to provide feed to the companion animal, a drinking water supply order to provide the companion animal with drinking water, Cleaning instructions, and the like, but are not so limited.

이하에서는 이러한 제어 명령 중 청소 제공 명령에 대하여 보다 자세하게 알아보도록 하겠다. 제어부(110)는 상황 정보 중 생체 정보를 분석하여 반려 동물이 배설물을 배설하였는지를 분석하고, 배설물 배설시 제1 통신부(130)를 통해 청소부(270)로 청소 명령이 송신되도록 할 수 있는데, 이에 대해서는 도 3a와 3b를 함께 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the cleaning providing command among these control commands will be described in more detail. The control unit 110 may analyze the biometric information of the situation information to analyze whether the companion animal has excreted the excreta and send a cleaning command to the cleaning unit 270 through the first communication unit 130 when excreta is excreted. 3A and 3B will be described together.

도 3a는 반려 동물 중에서 예를 들면 개에 부착되어 배설물 배설 여부를 감지하는 센서부를 예시적으로 도시한 것이다. 개는 대소변을 보기 전에 통상적으로 등과 엉덩이를 구부리는 행동을 하며 이 때 맥박이 평상시보다 빨리지는 경향이 있다. 따라서, 개의 등과 엉덩이 부위의 구부러진 정도를 감지하는 센서와 개의 맥박을 감지(예를 들면 개의 목 또는 허벅지 등)하는 센서로부터의 신호를 분석하면 개의 배설물 배설 여부를 감지할 수 있으며, 이는 개를 비롯한 고양이, 토끼 등 다른 반려 동물에도 동일하게 적용 가능하다.FIG. 3A is an exemplary illustration of a sensor unit that detects the excretion of excretion, for example, attached to a dog among companion animals. Dogs usually bend their backs and hips before they see the feces, and the pulse tends to be faster than usual. Therefore, the sensor for detecting the degree of bending of the dog's back and hips and the sensor for detecting the dog's pulse (for example, the dog's throat or the thigh) can detect the excretion of the dog's excreta, The same applies to other companion animals such as cats and rabbits.

한편, 도 3b는 제어부(110)를 포함하는 반려 동물 관리 장치(100)를 이용하여 반려 동물이 배설물을 배설하였는지를 분석하고 배설물 배설시 청소부(270)로 하여금 청소하도록 하는 과정을 도시한 도면이다.Meanwhile, FIG. 3B illustrates a process of analyzing whether the companion animal has excreted the excretion using the companion animal management apparatus 100 including the control unit 110, and causing the cleaning unit 270 to clean the excretory when excreted.

도 3b를 참조하면, 전술한 바와 같이 센서부(220)는 반려 동물에 부착되어 반려 동물의 몸의 구부러진 정도나 맥박 등을 감지하여 신호를 출력할 수 있다(S100).Referring to FIG. 3B, the sensor unit 220 may be attached to the companion animal to detect the degree of bending of the companion animal, pulse or the like, and output a signal (S100).

센서부(220)는 감지된 신호를 반려 동물 관리 장치(100)로 전송할 수 있으며(S110), 반려 동물 관리 장치(100)는 감지된 신호를 분석하여 반려 동물의 배설물 배설 여부를 분석한다. The sensor unit 220 can transmit the sensed signal to the companion animal management apparatus 100 (S110). The companion animal management apparatus 100 analyzes the sensed signal and analyzes whether the excretion of the companion animal is excreted.

배설물이 배설된 것으로 분석된 경우, 반려 동물 관리 장치(100)는 촬영부(230)가 영상을 촬영하도록 명령하고(S120), 이에 따라 촬영부(230)는 영상을 촬영한다(S130). 여기서, 촬영부(230)는 반려 동물이 활동하는 장소 전체를 촬영할 수 있도록 적어도 하나 이상 배치될 수 있다.The companion animal management apparatus 100 instructs the photographing unit 230 to photograph the image at step S120 and the photographing unit 230 photographs the image at step S130. Here, at least one or more than one photographing unit 230 may be disposed so as to photograph the whole place where the companion animal is active.

이후, 촬영부(230)가 촬영한 영상을 반려 동물 관리 장치(100)로 전송(S140)하면, 반려 동물 관리 장치(100)는 촬영된 영상을 관리자 단말부(320)로 전송하면서 관리자에게 배설 위치에 대한 확인을 요청한다(S150).When the photographed image is transmitted to the companion animal management apparatus 100 (S140), the companion animal management apparatus 100 transmits the photographed image to the administrator terminal unit 320, And requests confirmation of the position (S150).

관리자가 관리자 단말부(320)에 수신된 영상을 체크하여 배설 위치를 지정하면, 관리자 단말부(320)는 배설 위치를 반려 동물 관리 장치(100)로 전송(S160)한다. 이에 따라 반려 동물 관리 장치(200)는 배설 위치를 기초로 청소부(270)에 청소 명령을 송신하게 되며(S170), 청소부(270)는 배설 위치로 이동하여 청소를 수행한다(S170). 따라서, 관리자가 장기가 외출 시 반려 동물이 배설물을 배설한 위치에 대해 청소가 가능하며, 이는 반려 동물이 지정된 위치에 배설물을 배설하지 않은 경우에도 마찬가지이다.When the administrator checks the received image on the administrator terminal unit 320 and designates the excretion position, the administrator terminal unit 320 transmits the excretion position to the companion animal management apparatus 100 (S160). Accordingly, the companion animal management apparatus 200 transmits a cleaning command to the cleaning unit 270 based on the placement position (S170), and the cleaning unit 270 moves to the placement position and performs cleaning (S170). Thus, it is possible for the administrator to clean the location where the animal excretes the excreta when the organ goes out, even if the animal has not excreted the excreta at the designated location.

이 때, 제어부(110)는 관리자 단말부(320)로부터 전달된 배설 위치가 관리자에 의해 기 지정된 배설 위치에 속해 있는지 여부를 체크할 수 있다. 구체적으로 제어부(110)는 반려 동물이 활동하는 장소에 대한 지도(map)를 포함하고, 해당 지도에서 관리자에 의해 기 지정된 배설 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다.At this time, the control unit 110 can check whether or not the excretion position transmitted from the administrator terminal unit 320 belongs to the preassigned position designated by the administrator. Specifically, the control unit 110 may include a map of a place where the companion animal is active, and may include information on an excretion point previously designated by the manager on the map.

이를 기초로, 제어부(110)는 관리자 단말부(320)로부터 전달된 반려 동물의 배설 위치와 기 지정된 배설 위치를 비교하여, 반려 동물의 배설 위치가 기 지정된 배설 위치에 속해 있는 것으로 판단한 경우 디스플레이부(240)를 통해 반려 동물을 칭찬하는 피드백 영상이 표시되도록 할 수 있으며, 반대로 배설 위치가 기 지정된 배설 위치에 속해 있지 않은 경우 반려 동물을 훈계하는 피드백 영상이 표시되도록 할 수 있다. 여기서, 칭찬/꾸짖는 피드백 영상은 관리자에 의해 기 저장된 피드백 영상일 수 있다. 따라서, 관리자가 외출 시에도 반려 동물에게 칭찬이나 훈계하는 피드백 영상을 통해 배변 훈련을 시킬 수 있다.On the basis of this, the control unit 110 compares the excretion position of the companion animal delivered from the administrator terminal unit 320 with the pre-designated excretion position, and when it is determined that the excretion position of the companion animal belongs to the pre- A feedback image complimenting the companion animal can be displayed through the display unit 240. Conversely, if the excretion position does not belong to the pre-designated excretion position, the feedback image admonishing the companion animal can be displayed. Here, the praise / reprimand feedback image may be a feedback image previously stored by the administrator. Therefore, even when the manager goes out, he can train the companion animal through the feedback image to praise or admonish the companion animal.

한편, 제어부(110)는 제1 통신부(130)를 통해 생체 신호가 기 설정된 시간 동안 수신되는지 여부를 체크한다. 생체 신호가 기 설정된 시간 내에 수신되지 않으면 제어부(110)는 센서부(220)가 반려 동물로부터 탈거되거나 센서부(220)가 고장난 것으로 판단할 수 있으며 또는 반려 동물의 건강에 이상이 생긴 것으로 판단할 수 있다. Meanwhile, the controller 110 checks whether the biometric signal is received for a preset time through the first communication unit 130. [ If the biological signal is not received within a predetermined time, the control unit 110 may determine that the sensor unit 220 is detached from the companion animal or that the sensor unit 220 has failed, or that the companion animal is abnormally healthy .

이 경우, 제어부(110)는 관리자 단말부(320)로 알람 신호가 송신되도록 할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 관리자 단말부(320) 이외에 기 설정된 제3자 단말부(330) 또는 의료기관 단말부(340)로 알람 신호가 송신되도록 할 수 있다. 이는, 관리자가 직접 반려 동물에게 갈 수 없는 경우, 기 설정된 제3자의 단말부(330) 또는 의료기관 단말부(340)로 알람 신호를 전송함으로써 제3자나 의료기관에 의한 조치가 가능하도록 하기 위해서이다. 이 때, 제3자나 의료기관이 반려 동물이 활동하는 장소에 용이하게 출입할 수 있도록, 출입을 위해 필요한 기 저장된 정보도 함께 전송될 수 있다.In this case, the control unit 110 may transmit an alarm signal to the administrator terminal unit 320. The controller 110 may transmit an alarm signal to the predetermined third party terminal 330 or the medical institution terminal 340 in addition to the administrator terminal 320. This is to enable the third party or the medical institution to perform an action by transmitting an alarm signal to the predetermined third party terminal 330 or the medical institution terminal unit 340 when the administrator can not directly go to the companion animal. At this time, the pre-stored information necessary for entrance and exit can be transmitted so that a third party or a medical institution can easily access the place where the companion animal is active.

한편, 도 4는 도 1에 대한 설명에서 언급한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따라 반려 동물 관리 장치가 적어도 하나 이상(100A 내지 100C)으로 복수로 구성되고 이 경우 각각의 반려 동물 관리 장치(100A 내지 100C) 중 일부가 적어도 하나 이상의 반려 동물을 관리하는 경우, 관리자가 관리자 단말부(320)를 통해 적어도 하나 이상의 반려 동물을 모니터링하는 것을 예시적으로 도시한 도면이다.Meanwhile, referring to FIG. 1, as shown in FIG. 1, according to an embodiment of the present invention, a plurality of companion animal management apparatuses 100A to 100C are configured, and in this case, The administrator monitors at least one companion animal through the administrator terminal unit 320 when some of the companion animals 100A to 100C manage at least one companion animal.

도 4를 도 1과 함께 참조하여 살펴보면, 관리자 단말부(320A)는 관리자가 소유한 복수의 반려 동물에 대한 리스트(321)를 제공할 수 있고, 관리자가 어느 하나의 반려 동물을 선택하면 선택된 반려 동물에 대한 위치 정보 또는 상태 정보 등(322)을 제공할 수 있다. 즉, 반려 동물의 관리자가 복수의 반려 동물을 소유하고 있고 이들을 서로 다른 장소에 맡기는 경우, 해당 장소에 반려 동물 관리 장치가 배치되어 있다면 관리자는 복수의 반려 동물이 어느 장소에 있는지와 해당 반려 동물의 상황 정보 등을 모니터링할 수 있는 것이다.Referring to FIG. 4 together with FIG. 1, the administrator terminal unit 320A can provide a list 321 of a plurality of companion animals owned by the administrator, and when the administrator selects one companion animal, Location information or status information 322 for the animal. In other words, if the manager of a companion animal owns multiple companion animals and entrusts them to different locations, if the companion animal management device is in place, the manager will be able to determine where the multiple companion animals are located, And the like.

이를 위해, 서로 다른 장소에 배치되는 복수의 반려 동물 관리 장치(100A 내지 100C)는 고유의 관리 장치 식별부(즉, ID)를 포함할 수 있고, 각각의 반려 동물에는 반려 동물을 서로 구분하기 위한 반려 동물 식별부가 장착될 수 있으며, 관리자 단말부(320)는 관리 장치 식별부를 포함하는 반려 동물 관리 장치가 어느 장소에 배치되어 있는지에 대한 정보를 포함하는 맵핑 테이블을 포함할 수 있다.To this end, a plurality of companion animal management devices 100A-100C disposed at different locations may include a unique management device identification (i. E., ID) And the administrator terminal unit 320 may include a mapping table including information on where the companion animal management apparatus including the management apparatus identification unit is located.

이를 통해서, 관리자 단말부(320)는 각각의 반려 동물마다 반려 동물의 위치와 반려 동물의 상황 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, 도 1에 도시된 것과 같이 제3 반려 동물 관리 장치(100C)가 반려 동물 C(500C)를 관리하는 경우, 반려 동물 관리 장치(100C)는 반려 동물 C(500C)에 대한 상황 정보 및 반려 동물 식별부를 반려 동물 관리 장치(100C)의 장치 식별부와 함께 관리자 단말부(320)로 송신할 수 있고, 관리자 단말부(320)는 반려 동물 관리 장치(100C)가 관리하는 반려 동물이 반려 동물 C(500C)임을 반려 동물 식별부를 통해 파악하고, 반려 동물 관리 장치(100C)의 위치를 맵핑 테이블을 이용하여 파악한 뒤, 반려 동물 C(500C)의 위치와 상황 정보를 관리자에게 제공할 수 있다.Through this, the administrator terminal unit 320 can provide the position of the companion animal and the situation information of the companion animal for each companion animal. For example, when the third companion animal managing apparatus 100C manages the companion animal C 500C as shown in Fig. 1, the companion animal managing apparatus 100C may store the status information on the companion animal C (500C) And the companion animal identification unit can be transmitted to the administrator terminal unit 320 together with the device identification unit of the companion animal management apparatus 100C and the administrator terminal unit 320 can transmit the companion animal managed by the companion animal management apparatus 100C The position of the companion animal C (500C) is identified through the companion animal identification unit, the position of the companion animal management apparatus 100C is identified using the mapping table, have.

이 때, 관리자 단말부(320)는 사전에 등록된 반려 동물 관리 장치(100)에 대해서 정보를 수집할 수 있는데, 관리자는 상황에 따라서 자신 소유의 반려 동물을 관리하는 반려 동물 관리 장치(100)를 추가하거나 제외할 수 있다.At this time, the administrator terminal unit 320 can collect information about the companion animal management apparatus 100 registered in advance, and the manager can manage the companion animal management apparatus 100 that manages his own companion animal according to the situation, Can be added or excluded.

한편, 서버부(400)는 반려 동물에 대한 정보 또는 주변 상황에 대한 정보를 기초로 생성된 추천정보를 생성하여 단말부(300)로 제공할 수 있는데, 이는 도 1과 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.Meanwhile, the server unit 400 may generate the recommendation information based on the information on the companion animal or information on the surrounding environment, and may provide the generated recommendation information to the terminal unit 300, which will be described with reference to FIGS. 1 and 5 .

도 1을 먼저 참조하면, 서버부(400)는 다수의 반려 동물 관리 장치(100A 내지 100C)로부터 반려 동물에 대한 상황 정보를 수신할 수 있으며, 도 2에서 설명하였던 바와 같이 이러한 상황 정보에는 특정한 제어 명령에 대한 반려 동물의 피드백 상황 정보 또는 반려 동물의 선호도가 포함될 수 있다.Referring to FIG. 1, the server unit 400 may receive status information on companion animals from a plurality of companion animal management apparatuses 100A to 100C. As described with reference to FIG. 2, The feedback information of the companion animal to the command or the preference of the companion animal may be included.

서버부(400)는 특정한 제어 명령에 대한 선호도를 수신하여 통계처리하여 저장할 수 있으며, 통계처리된 정보를 기초로 추천정보를 생성하여 단말부(300)로 제공할 수 있다.The server unit 400 receives the preference for a specific control command, and can statistically process and store the preference. The server unit 400 may generate recommendation information based on the statistically processed information and provide the recommendation information to the terminal unit 300.

예를 들면, 특정 사료 또는 특정 영상에 대한 제공 명령(제어 명령)이 반려 동물 관리 장치(100)로부터 주변 장치(200)로 송신된 이후, 반려 동물 관리 장치(100)가 분석한 해당 제공 명령에 대한 반려 동물의 선호도가 높거나 낮은 경우, 서버부(400)는 특정 사료 또는 특정 영상에 대한 선호도를 수치화하여 합산할 수 있다. 이와 같이 수치화된 선호도는 사료 전체 또는 영상 전체에 대한 반려 동물의 전반적인 선호도를 나타낼 수 있다.For example, after the delivery instruction (control command) for a specific feed or a specific image is transmitted from the companion animal management apparatus 100 to the peripheral device 200, the corresponding animal management apparatus 100 When the preferences of the companion animals are high or low, the server unit 400 may quantify and add preferences for a specific feed or a specific image. The numerical preference may indicate the overall preference of the companion animal for the entire feed or for the entire image.

이러한 선호도는 서버부(400)로부터 관리자 단말부(320)로 제공될 수 있으며, 관리자 단말부(320)는 해당 컨텐츠를 포함한 다수의 컨텐츠에 대한 선호도를 표시하여 관리자에게 제공할 수 있으므로, 관리자는 이를 기초로 반려 동물이 가장 선호하는 영상이나 사료 등과 같은 컨텐츠를 파악할 수 있고, 더 나아가서는 이러한 컨텐츠를 직접 단말을 이용하여 주문할 수도 있다. 예를 들면, 도 5에 도시된 것과 같이 관리자 단말부(320)는 서버부(400)로부터 인기사료 TOP 10 또는 인기영상 TOP 10과 같은 선호도를 제공받아서 이를 표시할 수 있으며, 이 때 선정된 컨텐츠의 목록 옆에 '주문'버튼을 구비함으로서 관리자가 해당 컨텐츠를 즉시 구매할 수 있도록 할 수 있다.This preference can be provided from the server unit 400 to the administrator terminal unit 320. Since the administrator terminal unit 320 can display the preferences for a plurality of contents including the contents and provide them to the administrator, Based on this, it is possible to grasp contents such as images and feeds most preferred by the companion animal, and moreover, order such contents directly using the terminal. For example, as shown in FIG. 5, the administrator terminal unit 320 can receive and display a preference such as a popular feed TOP 10 or a popular image TOP 10 from the server unit 400. At this time, Quot; button next to the list of the contents, so that the administrator can immediately purchase the contents.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따라 반려 동물을 관리하는 방법 또한 구현될 수 있다. 보다 구체적으로 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려 동물 관리 방법은 주변 장치(200) 및 관리자 단말부(320)와 통신을 수행하는 반려 동물 관리 장치(100)에 의해 수행가능하며, 주변 장치(200)로부터 반려 동물에 대한 상황 정보를 실시간으로 수신하는 단계, 관리자 단말부(320)로부터 주변 장치(200)에 대한 요청을 수신하는 단계, 수신된 상황 정보 또는 요청을 기초로 기 설정된 알고리즘을 이용하여 주변 장치(200)에 대한 제어 명령을 생성하는 단계, 제어 명령을 주변 장치로 송신하는 단계, 제어 명령이 주변 장치(200)로 송신된 이후에 주변 장치(200)로부터 피드백 상황 정보를 수신하는 단계 및 수신된 피드백 상황 정보를 기초로 알고리즘을 수정하는 단계를 포함할 수 있다.Meanwhile, a method for managing companion animals may also be implemented according to an embodiment of the present invention. More specifically, the companion animal management method according to an embodiment of the present invention can be performed by the companion animal management apparatus 100 that performs communication with the peripheral device 200 and the administrator terminal unit 320, Receiving a request for the peripheral device 200 from the administrator terminal unit 320, receiving a predetermined algorithm based on the received status information or request, Generating a control command for the peripheral device (200), transmitting the control command to the peripheral device, receiving feedback status information from the peripheral device (200) after the control command is transmitted to the peripheral device And modifying the algorithm based on the received feedback situation information.

여기서, 이러한 본 발명의 다양한 실시예에 따른 반려 동물 관리 방법을 구성하는 각 단계는 반려 동물 관리 장치(100)를 구성하는 구성에 의해 수행 가능하다. 따라서, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 반려 동물 관리 방법은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려 동물 관리 장치와 동일한 기술적 사상을 포함하고 있으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.Here, each step of configuring the companion animal management method according to various embodiments of the present invention can be performed by the constitution constituting the companion animal management apparatus 100. Accordingly, the method for managing companion animals according to various embodiments of the present invention includes the same technical idea as that of the companion animal management apparatus according to an embodiment of the present invention, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면 반려 동물의 생체 정보를 기초로 적시에 적정량의 사료를 공급할 수 있으며, 반려 동물의 상태에 따라 반려 동물이 선호하는 서비스를 제공할 수 있고, 또한 반려 동물이 지정된 장소에 배변하지 않은 경우 관리자 부재시에도 배설물을 치우거나 배변 훈련을 시킬 수 있다.As described above, according to one embodiment of the present invention, it is possible to supply an appropriate amount of feed on a timely basis based on the biometric information of the companion animal, to provide the preferred service of the companion animal according to the state of the companion animal, Also, if the companion animal is not caretaked at the designated place, the caretaker may be removed from the caretaker or the caretaker may be trained in the absence of the caretaker.

본 발명에 첨부된 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.Combinations of the steps of the flowcharts appended to the present invention may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be loaded into a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus so that the instructions, which are executed via a processor of a computer or other programmable data processing apparatus, Lt; / RTI > These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory capable of directing a computer or other programmable data processing apparatus to implement the functionality in a particular manner so that the computer usable or computer readable memory It is also possible to produce manufacturing items that contain instruction means for performing the functions described in each step of the flowchart. Computer program instructions may also be stored on a computer or other programmable data processing equipment so that a series of operating steps may be performed on a computer or other programmable data processing equipment to create a computer- It is also possible for the instructions to perform the processing equipment to provide steps for executing the functions described in each step of the flowchart.

또한, 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each step may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing the specified logical function (s). It should also be noted that in some alternative embodiments, the functions mentioned in the steps may occur out of order. For example, the two steps shown in succession may in fact be performed substantially concurrently, or the steps may sometimes be performed in reverse order according to the corresponding function.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 반려 동물 관리 시스템
100: 반려 동물 관리 장치
200: 주변 장치 300: 단말부
10: Companion animal management system
100: Animal management system
200: peripheral device 300:

Claims (14)

주변 장치, 관리자 단말부 및 반려 동물 관리 장치를 포함하는 반려 동물 관리 시스템에 있어서,
상기 주변 장치는 상기 반려 동물에 대한 상황 정보를 실시간으로 감지하여 상기 반려 동물 관리 장치로 송신하고,
상기 관리자 단말부는 상기 상황 정보를 상기 반려 동물 관리 장치로부터 수신하여 모니터링하며, 상기 주변 장치에 대한 요청을 생성하여 상기 반려 동물 관리 장치를 통해 상기 주변 장치로 송신하며,
상기 반려 동물 관리 장치는 상기 주변 장치로부터 상기 반려 동물에 대한 상황 정보를 수신하여 실시간으로 분석하고, 분석된 상기 상황 정보를 상기 관리자 단말부로 송신하며, 상기 관리자 단말부로부터 상기 요청을 수신하고, 분석된 상기 상황 정보 또는 상기 요청을 기초로 기 설정된 알고리즘을 이용하여 상기 주변 장치에 대한 제어 명령을 생성하며, 상기 제어 명령을 상기 주변 장치로 송신하고,
상기 반려 동물 관리 장치는,
상기 제어 명령이 상기 주변 장치로 송신된 이후에 상기 주변 장치로부터 수신된 피드백(feedback) 상황 정보를 분석하고, 분석된 상기 피드백 상황 정보를 기초로 상기 알고리즘을 수정하는 것을 특징으로 하는
반려 동물 관리 시스템.
A companion animal management system comprising a peripheral device, an administrative terminal, and a companion animal management device,
Wherein the peripheral device senses the status information of the companion animal in real time and transmits it to the companion animal management device,
The manager terminal unit receives and monitors the status information from the companion animal management apparatus, generates a request for the peripheral apparatus, transmits the request to the peripheral apparatus via the companion animal management apparatus,
The pet management apparatus receives status information on the companion animal from the peripheral device and analyzes the status information in real time, transmits the analyzed status information to the administrator terminal unit, receives the request from the administrator terminal unit, Generating a control command for the peripheral device using the predetermined status information or a predetermined algorithm based on the request, transmitting the control command to the peripheral device,
Wherein the companion animal management device comprises:
Analyzing feedback status information received from the peripheral device after the control command is transmitted to the peripheral device and modifying the algorithm based on the analyzed feedback status information
Companion animal management system.
제 1 항에 있어서,
상기 반려 동물 관리 장치는 적어도 두 개 이상이고,
상기 관리자 단말부는,
각각의 상기 반려 동물 관리 장치가 관리하는 반려 동물의 위치 및 상황 정보를 반려 동물별로 수신하여 제공하는
반려 동물 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein said companion animal management device is at least two or more,
The administrator terminal unit,
The location and situation information of the companion animal managed by each of the companion animal management apparatuses is received and provided for each companion animal
Companion animal management system.
제 1 항에 있어서,
상기 반려 동물 관리 시스템은 서버부를 더 포함하고,
상기 서버부는 상기 피드백 상황 정보를 기초로 상기 제어 명령에 대한 상기 반려 동물의 선호도를 산출하고, 산출된 상기 선호도를 상기 관리자 단말부로 전달하고,
상기 관리자 단말부는,
상기 제어 명령과 연관된 컨텐츠에 대한 선호도를 표시하는
반려 동물 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the companion animal management system further comprises a server unit,
Wherein the server unit calculates the preference of the companion animal with respect to the control command based on the feedback status information, delivers the calculated preference to the administrator terminal unit,
The administrator terminal unit,
Displaying preferences for content associated with the control command
Companion animal management system.
주변 장치 및 관리자 단말부와 통신을 수행하는 반려 동물 관리 장치를 이용한 반려 동물 관리 방법에 있어서,
상기 주변 장치로부터 상기 반려 동물에 대한 상황 정보를 실시간으로 수신하는 단계;
상기 관리자 단말부로부터 상기 주변 장치에 대한 요청을 수신하는 단계;
수신된 상기 상황 정보 또는 상기 요청을 기초로 기 설정된 알고리즘을 이용하여 상기 주변 장치에 대한 제어 명령을 생성하는 단계;
상기 제어 명령을 상기 주변 장치로 송신하는 단계;
상기 제어 명령이 상기 주변 장치로 송신된 이후에 상기 주변 장치로부터 피드백 상황 정보를 수신하는 단계; 및
수신된 상기 피드백 상황 정보를 기초로 상기 알고리즘을 수정하는 단계를 포함하는
반려 동물 관리 방법.
A method for administering a companion animal using a companion animal management device that communicates with a peripheral device and an administrator terminal unit,
Receiving status information on the companion animal in real time from the peripheral device;
Receiving a request for the peripheral device from the administrator terminal;
Generating a control command for the peripheral device based on the received status information or the request using a predetermined algorithm;
Transmitting the control command to the peripheral device;
Receiving feedback status information from the peripheral device after the control command is transmitted to the peripheral device; And
Modifying the algorithm based on the received feedback status information
How to manage your pet.
제 4 항에 있어서,
상기 상황 정보와 상기 피드백 상황 정보 각각은,
상기 반려 동물의 생체 정보, 상기 반려 동물의 위치 정보, 상기 반려 동물이 활동하는 공간에서 획득한 영상 정보 또는 상기 공간에서 획득한 음성 정보 중 적어도 하나를 포함하는
반려 동물 관리 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein each of the status information and the feedback status information includes:
And at least one of biometric information of the companion animal, position information of the companion animal, image information obtained in a space in which the companion animal is active, or voice information obtained in the space
How to manage your pet.
제 4 항에 있어서,
상기 제어 명령을 생성하는 단계는,
상기 상황 정보를 분석하여 상기 알고리즘을 기초로 영상 컨텐츠를 선별하고, 상기 선별된 영상 컨텐츠가 상기 주변 장치에 의해 상기 반려 동물에게 제공되도록 하는 제어 명령을 생성하는 것을 특징으로 하는
반려 동물 관리 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the generating the control command comprises:
Analyzing the situation information, selecting image contents based on the algorithm, and generating a control command by which the selected image contents are provided to the companion animal by the peripheral device
How to manage your pet.
제 6 항에 있어서,
상기 알고리즘을 수정하는 단계는,
상기 선별된 영상 컨텐츠가 상기 반려 동물에게 제공된 이후에 상기 주변 장치로부터 수신된 상기 반려 동물의 상황 정보를 기초로 상기 반려 동물의 선호도를 산출하고, 산출된 상기 선호도를 기초로 상기 알고리즘을 수정하는 것을 특징으로 하는
반려 동물 관리 방법.
The method according to claim 6,
Wherein modifying the algorithm comprises:
Calculating the preference of the companion animal based on the context information of the companion animal received from the peripheral device after the selected image content is provided to the companion animal and modifying the algorithm based on the calculated preference Featured
How to manage your pet.
제 4 항에 있어서,
상기 제어 명령을 생성하는 단계는,
상기 관리자 단말부로부터의 요청을 기초로 영상 컨텐츠를 선별하고, 선별된 상기 영상 컨텐츠가 상기 주변 장치에 의해 상기 반려 동물에게 제공되도록 하는 제어 명령을 생성하는 것을 특징으로 하는
반려 동물 관리 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the generating the control command comprises:
And generates a control command for selecting the image content based on a request from the administrator terminal unit and for providing the selected image content to the companion animal by the peripheral device
How to manage your pet.
반려 동물의 주변 장치와 통신하는 제1 통신부;
상기 반려 동물의 관리자가 소지한 관리자 단말부와 통신하는 제2 통신부; 및
상기 주변 장치로부터 수신된 상기 반려 동물에 대한 상황 정보를 실시간으로 분석하고, 분석된 상기 상황 정보를 상기 관리자 단말부로 송신하며, 상기 관리자 단말부로부터 상기 주변 장치에 대한 요청을 수신하고, 분석된 상기 상황 정보 또는 상기 요청을 기초로 기 설정된 알고리즘을 이용하여 상기 주변 장치에 대한 제어 명령을 생성하며, 상기 제어 명령이 상기 제1 통신부를 통해 상기 주변 장치로 송신되도록 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 제어 명령이 상기 주변 장치로 송신된 이후에 상기 주변 장치로부터 수신된 피드백(feedback) 상황 정보를 분석하고, 분석된 상기 피드백 상황 정보를 기초로 상기 알고리즘을 수정하는 것을 특징으로 하는
반려 동물 관리 장치.
A first communication unit for communicating with a peripheral device of the companion animal;
A second communication unit for communicating with the manager terminal unit owned by the manager of the companion animal; And
The method of claim 1, further comprising: analyzing status information of the companion animal received from the peripheral device in real time, transmitting the analyzed status information to the administrator terminal unit, receiving a request for the peripheral device from the administrator terminal unit, And a control unit for generating a control command for the peripheral device using a predetermined algorithm based on the status information or the request and controlling the control command to be transmitted to the peripheral device through the first communication unit,
Wherein,
Analyzing feedback status information received from the peripheral device after the control command is transmitted to the peripheral device and modifying the algorithm based on the analyzed feedback status information
Companion animal management device.
제 9 항에 있어서,
상기 상황 정보와 상기 피드백 상황 정보 각각은,
상기 반려 동물의 생체 정보, 상기 반려 동물의 위치 정보, 상기 반려 동물이 활동하는 공간에서 획득한 영상 정보 또는 상기 공간에서 획득한 음성 정보 중 적어도 하나를 포함하는
반려 동물 관리 장치.
10. The method of claim 9,
Wherein each of the status information and the feedback status information includes:
And at least one of biometric information of the companion animal, position information of the companion animal, image information obtained in a space in which the companion animal is active, or voice information obtained in the space
Companion animal management device.
제 9 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 상황 정보를 분석하여 상기 알고리즘을 기초로 영상 컨텐츠를 선별하고, 상기 선별된 영상 컨텐츠가 상기 주변 장치에 의해 상기 반려 동물에게 제공되도록 하는 것을 특징으로 하는
반려 동물 관리 장치.
10. The method of claim 9,
Wherein,
Analyzes the situation information, selects image contents based on the algorithm, and provides the selected image contents to the companion animal by the peripheral device
Companion animal management device.
제 11 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 선별된 영상 컨텐츠가 상기 반려 동물에게 제공된 이후에 상기 주변 장치로부터 수신된 상기 반려 동물의 상황 정보를 기초로 상기 반려 동물의 선호도를 산출하고, 산출된 상기 선호도를 기초로 상기 알고리즘을 수정하는 것을 특징으로 하는
반려 동물 관리 장치.
12. The method of claim 11,
Wherein,
Calculating the preference of the companion animal based on the context information of the companion animal received from the peripheral device after the selected image content is provided to the companion animal and modifying the algorithm based on the calculated preference Featured
Companion animal management device.
제 9 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 관리자 단말부로부터의 요청을 기초로 영상 컨텐츠를 선별하고, 선별된 상기 영상 컨텐츠가 상기 주변 장치에 의해 상기 반려 동물에게 제공되도록 하는 것을 특징으로 하는
반려 동물 관리 장치.
10. The method of claim 9,
Wherein,
The image content is selected based on a request from the administrator terminal unit, and the selected image content is provided to the companion animal by the peripheral device
Companion animal management device.
제 9 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 상황 정보를 분석하여 상기 알고리즘을 기초로 상기 반려 동물이 활동하는 장소에 대한 조명을 제어하는 조명 제어 명령, 상기 장소에 대한 온도를 제어하는 온도 제어 명령, 상기 반려 동물에 사료를 제공하는 사료 제공 명령, 상기 반려 동물에게 식수를 제공하는 식수 제공 명령 또는 상기 반려 동물이 배설한 배설물이 청소되도록 하는 청소 제어 명령 중 적어도 하나를 생성하는 것을 특징으로 하는
반려 동물 관리 장치.
10. The method of claim 9,
Wherein,
A lighting control command for analyzing the situation information and controlling illumination of a place where the companion animal is active based on the algorithm, a temperature control command for controlling temperature of the place, and a feed for providing a feed to the companion animal Command to supply the drinking water to the companion animal, or a cleaning control command to cause the companion animal to clean the excretion of the companion animal.
Companion animal management device.
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