KR20160094328A

KR20160094328A - Electric motor

Info

Publication number: KR20160094328A
Application number: KR1020160011465A
Authority: KR
Inventors: 유에 리; 용 왕; 용 리; 와이 팻 팡; 야 밍 장; 얀 페이 리아오; 잉 송 예; 마오 시옹 지앙; 지안 자오
Original assignee: 존슨 일렉트릭 에스.에이.
Priority date: 2015-01-30
Filing date: 2016-01-29
Publication date: 2016-08-09
Also published as: CN105846565A; JP2016158484A; MX367223B; BR102016001939A2; MX2016001430A; BR102016001941A2; KR20160094329A; CN105846564A; CN105846564B; MX2016001429A; CN105846559A

Abstract

An electric motor comprises a support sheet (10), a stator, and a rotor (60). The rotor is mounted on the support sheet to rotate. The stator includes a magnet core (22), a winding frame (24) enclosing the core, and a winding (25) wound around the winding frame. The core includes a ring-shaped yoke (26) and a plurality of teeth (28) extending from the yoke to outside. The winding frame includes an insulation unit (42) enclosing the core and a connector (40) inside the insulation unit which is connected and fixed to the support sheet. The core (22) is fixed on the support sheet (10) by the winding frame (24) and decreases weights of the stator and the motor.

Description

ELECTRIC MOTOR

본 발명은 전기 모터 특히 권선형 고정자 코어를 갖는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to an electric motor, in particular a motor having a wound stator core.

전기 모터는 기계적 힘의 일반적 원천으로서, 전기 팬, 세탁기, 물 펌프 등과 같은 다양한 응용 및 장치에 이용된다. 일반적으로, 모터는 2 부분 즉, 회전자 및 고정자로 구성된다. 모터의 한가지 유형으로, 고정자는 자기 코어 주위로 감긴 권선을 갖는 자기 코어로 구성된다. 회전자는 영구 자석을 가질 수 있다. 에너지 공급되는 경우, 고정자의 권선은 자계를 생성하고, 이는 회전자의 자계와 상호 작용하여 회전자를 회전시키고, 차례로 부하를 구동한다.Electric motors are a common source of mechanical forces and are used in a variety of applications and devices such as electric fans, washing machines, water pumps, and the like. Generally, a motor is composed of two parts, i.e., a rotor and a stator. In one type of motor, the stator is comprised of a magnetic core having windings wound around the magnetic core. The rotor can have permanent magnets. When energized, the windings of the stator produce a magnetic field, which interacts with the magnetic field of the rotor to rotate the rotor and in turn drives the load.

알려진 감긴 고정자의 자기 코어는 일반적으로 많은 수의 실리콘 강철 판이나 라미네이션을 적층함으로써 형성된다. 각각의 실리콘 강철판은 얇은 판 재료를 직접 타격(punch)하여 형성한다. 각각의 실리콘 강철 판은 환상 요크와, 요크부로부터 방사상으로 형성되는 투쓰들을 포함한다. 외부 회전자 모터에서 사용되는 고정자의 경우, 투쓰들은 요크로부터 외부로 방사상으로 형성된다. 환상 지지부가 요크의 중심 영역에 형성된다. 이 지지부는 고정자를 다른 구성요소들에게 고정되게 연결하는데 사용된다. 권선은 투쓰들 주위에 감긴다. 기존의 고정자의 고정자 코어의 제조 절차가 간단할지라도, 고정자 라미네이션을 형성하는데 사용되는 타격 공정은 많은 양의 폐기물 재료를 생성하여, 결국 비용을 증가시킨다. The magnetic core of a known wound stator is generally formed by laminating a large number of silicon steel plates or laminations. Each silicon steel sheet is formed by punching a thin sheet of material directly. Each silicon steel plate includes an annular yoke and teeth formed radially from the yoke portion. In the case of a stator used in an external rotor motor, teeth are formed radially outward from the yoke. An annular support portion is formed in the central region of the yoke. This support is used to securely connect the stator to the other components. The winding is wound around the teeth. Although the manufacturing procedure of the stator core of conventional stator is simple, the striking process used to form the stator lamination produces a large amount of waste material, which ultimately increases cost.

그러므로, 재료 활용비가 우수한 고정자를 갖는 모터에 대한 소망이 있다.Therefore, there is a desire for a motor having a stator with an excellent material utilization ratio.

따라서, 그 일 측면에서, 본 발명은 지지 시트, 고정자 구조 및 회전자를 포함하는 모터를 제공하며, 여기서 상기 회전자는 상기 지지 시트에 회전식으로 장착되며, 상기 고정자는: 코어, 상기 코어를 덮는 권선 프레임, 및 상기 권선 프레임 주위로 감긴 권선을 포함하며, 상기 코어는 링 형상 요크 및 상기 요크로부터 외부로 연장하는 복수개의 투쓰들을 포함하며, 상기 권선 프레임은 상기 코어를 덮는 절연 부분 및 상기 지지 시트에 고정식으로 연결하기 위하여 상기 절연 부분 내의 연결 부분을 포함한다.Thus, in one aspect, the invention provides a motor comprising a support sheet, a stator structure and a rotor, wherein the rotor is rotatably mounted to the support sheet, the stator comprising: a core; a winding Wherein the core comprises a ring shaped yoke and a plurality of teeth extending outwardly from the yoke, the winding frame comprising an insulating portion covering the core and a plurality of teeth extending from the yoke to the support sheet And a connecting portion in the insulating portion for fixedly connecting.

바람직하게는, 각각의 투쓰는 상기 요크와 연결된 권선 부분과 상기 권선 부분의 원단부에 형성된 팁을 포함하며, 상기 권선은 상기 권선 부분 주위로 감기며, 노치가 상기 팁과 상기 권선 부분 사이의 연결 영역 내에 형성되며, 상기 팁은 상기 권선이 완성되기 전에 외부로 부분적으로 틸트되고, 상기 권선이 완성된 이후에 권선 부분과 접촉하도록 내부로 굽히도록 가압된다.Preferably, each throw comprises a winding portion connected to the yoke and a tip formed at the distal end of the winding portion, the winding being wound around the winding portion, the notch having a connection between the tip and the winding portion And the tip is partially tilted outwardly before the winding is completed and is urged to bend inward to contact the winding portion after the winding is completed.

바람직하게는, 상기 코어는 재료 스트립을 굽혀 형성되고, 상기 코어의 상기 요크는 관통 구멍을 가지며, 체결 부재는 상기 재료 스트립을 함께 고정하기 위하여 상기 관통 구멍에 삽입된다.Preferably, the core is formed by bending a material strip, the yoke of the core having a through-hole, and a fastening member inserted into the through-hole to fix the material strip together.

바람직하게는, 상기 코어는 재료 스트립을 굽혀 형성되고, 상기 코어의 상기 팁들은 상기 스트립을 함께 고정하기 위하여 용접된다.Preferably, the core is formed by bending a material strip and the tips of the core are welded together to secure the strip together.

바람직하게는, 상기 지지 시트는 열 전도성 재료로 형성된다.Preferably, the support sheet is formed of a thermally conductive material.

바람직하게는, 상기 고정자 구조체와 마주하는 상기 지지 시트의 측 상에 냉각 핀이 제공된다.Preferably, a cooling fin is provided on the side of the support sheet facing the stator structure.

바람직하게는, 상기 고정자 구조체로부터 멀리 떨어진 상기 지지 시트의 일측은 수용 캐비티를 형성하고, 회로 보드가 상기 수용 캐비티 내에 수용된다.Advantageously, one side of the support sheet away from the stator structure forms a receiving cavity, and a circuit board is received in the receiving cavity.

바람직하게는, 상기 연결 부분은 상기 절연 부분으로부터 일체로 및 방사상 내부로 연장하는 링 형상 기판, 상기 기판의 내부 에지로부터 일체로 및 축방향으로 연장하는 동공 원통, 및 상기 동공 원통의 외부 벽면과 상기 절연 부분의 내부 벽면 사이에 연결되는 복수개의 리브를 포함한다.Preferably, the connecting portion comprises a ring-shaped substrate extending integrally and radially inwardly from the insulating portion, a pupil cylinder extending integrally and axially from the inner edge of the substrate, And a plurality of ribs connected between the inner wall surfaces of the insulating portion.

바람직하게는, 상기 권선 프레임의 상기 기판은 관통 구멍을 가지며, 상기 지지 시트는 상기 관통 구멍에 대응하는 고정 포스트를 구비하며, 고정 부재가 상기 관통 구멍을 관통하고 상기 고정 포스트에 체결된다.Preferably, the substrate of the winding frame has a through hole, and the support sheet has a fixing post corresponding to the through hole, and a fixing member penetrates through the through hole and is fastened to the fixing post.

바람직하게는, 상기 권선 프레임은 오버-몰드된 일체의 구조체이며, 상기 고정 부재는 상기 권선 프레임의 형성 과정 동안 상기 권선 프레임의 상기 관통 구멍에 일체로 고정되며, 상기 고정 부재의 원단부는 상기 지지 시트를 관통하여 상기 고정자 구조체와 상기 지지 시트를 연결한다.Preferably, the winding frame is an integral structure that is over-molded, and the fixing member is integrally fixed to the through hole of the winding frame during the formation of the winding frame, And connects the stator structure and the support sheet.

바람직하게는, 상기 지지 시트는 위치 지정 포스트를 구비하며, 상기 위치 지정 포스트의 상단부에 단차가 형성되며, 상기 기판은 상기 위치 지정 포스트에 대응하는 위치 지정 구멍을 가지며, 상기 위치 지정 포스트의 상단부는 상기 위치 지정 구멍에 삽입되고, 상기 고정자 구조체는 상기 위치 지정 포스트의 단차 상에 배치된다.Preferably, the support sheet has a positioning post, a step is formed at an upper end of the positioning post, the substrate has a positioning hole corresponding to the positioning post, and an upper end of the positioning post Is inserted into the positioning hole, and the stator structure is disposed on a step of the positioning post.

바람직하게는, 상기 권선 프레임의 동공 원통의 내벽면과 상기 지지 시트의 슬리브의 외벽면 중 하나가 돌출부를 형성하며, 다른 하나는 상기 지지 시트에 대해 상기 고정자 구조체를 원주 방향으로 위치 지정하기 위하여 상기 돌출부와 맞물리기 위한 리세스를 형성한다.Preferably, one of the inner wall surface of the pore cylinder of the winding frame and the outer wall surface of the sleeve of the support sheet forms a protrusion, and the other defines a circumferential position of the stator structure with respect to the support sheet. Thereby forming a recess for engaging with the protrusion.

바람직하게는, 상기 절연 부분은 링 형상이며, 상기 연결 부분은 상기 링 형상 절연 부분으로부터 내부로 연장하는 복수개의 연결 러그를 포함하며, 각각의 연결 러그는 관통 구멍을 형성하며, 상기 지지 시트는 상기 권선 프레임의 상기 관통 구멍에 대응하는 복수개의 고정 구멍을 형성하며, 고정 부재는 상기 관통 구멍을 관통하며 상기 고정자 구조체를 상기 지지 시트에 고정하기 위하여 상기 고정 구멍에 각각 체결된다. Preferably, the insulating portion is ring-shaped, and the connecting portion includes a plurality of connecting lugs extending inwardly from the ring-shaped insulating portion, wherein each connecting lug defines a through hole, And a plurality of fixing holes corresponding to the through holes of the winding frame are formed, and the fixing members penetrate through the through holes and are respectively fastened to the fixing holes to fix the stator structure to the support sheet.

바람직하게는, 상기 코어는 상기 요크로부터 내부로 연장하는 연결 암을 더 포함하며, 상기 권선 프레임의 상기 연결 부분은 상기 절연 부분으로부터 내부로 연장하는 연결 러그를 포함하며, 상기 연결 러그 및 연결 암은 각각 대응하며, 동축의 관통 구멍을 형성하며, 상기 지지 시트는 복수개의 고정 구멍을 형성하며, 고정 부재가 상기 관통 구멍을 관통하며 각각이 상기 지지 시트의 상기 고정 구멍에 체결된다.Preferably, the core further comprises a connecting arm extending inwardly from the yoke, the connecting portion of the winding frame including a connecting lug extending inwardly from the insulating portion, the connecting lug and the connecting arm And the support sheet forms a plurality of fixing holes, and the fixing member penetrates through the through holes and each is fastened to the fixing hole of the support sheet.

종래 기술의 자기 코어와 비교하여, 본 발명의 권선 프레임은 지지 시트와 고정식으로 연결하기 위하여 코어 내에 연결 부분을 일체로 형성하여, 재료를 절약하고 고정자 구조 및 모터의 중량을 감소한다.Compared to prior art magnetic cores, the winding frame of the present invention is integrally formed with the connecting portion in the core for fixed connection with the support sheet, saving material and reducing the weight of the stator structure and the motor.

본 발명의 양호한 실시예가 첨부된 도면을 참조로 단지 예로써 설명될 것이다. 도면에서, 하나 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조, 소자 또는 부분은 이들이 나타나는 도면에서 동일한 참조 번호로 표기된다. 도면에 도시된 구성 요소의 체적 및 특징은 일반적으로 편의상 표시의 명확성을 위하여 선택되고 반드시 스케일에 맞게 도시될 필요는 없다. 도면은 이하와 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 고정자 구조를 도시한다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 도 1의 분해도이다.
도 4는 다른 측면에서 본 고정자의 권선 프레임을 도시한다.
도 5는 양호한 실시예에 따른 모터의 투시 단면도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터를 도시한다.
도 10 및 도 11은 회전자가 제거된 본 발명의 추가 실시예에 따른 모터를 도시한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Preferred embodiments of the invention will now be described, by way of example only, with reference to the accompanying drawings, In the drawings, identical structures, elements or parts appearing in more than one drawing are denoted by the same reference numerals in the drawings in which they appear. The volume and features of the components shown in the figures are generally selected for clarity of presentation and need not necessarily be drawn to scale. The drawings are as follows.
1 shows a stator structure of a motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of Fig.
3 is an exploded view of Fig.
Figure 4 shows the winding frame of the stator in another aspect.
5 is a perspective cross-sectional view of a motor according to a preferred embodiment.
6 to 9 show a motor according to another embodiment of the present invention.
Figures 10 and 11 illustrate a motor according to a further embodiment of the present invention in which the rotor is removed.

도 1 내지 도 5를 참조로, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 지지 시트(10), 지지 시트(10)에 부착된 고정자 구조체(20) 및 고정자 구조체(20)를 둘러싸는 회전자(60)(도 5)를 포함한다.1 to 5, a motor according to an embodiment of the present invention includes a support sheet 10, a stator structure 20 attached to a support sheet 10, and a rotor (not shown) surrounding the stator structure 20 60) (FIG. 5).

지지 시트(10)의 중심은 축방향으로 위로 돌출하여 동공 슬리브(12)를 형성하고, 동공 슬리브(12)는 회전자의 회전을 지지하기 위하여 베어링 등을 지지하는데 이용된다. 슬리브(12)의 상부의 외벽면은 외부로 돌출하여 돌출부(14)를 형성하여, 고정자 구조체(20)와 맞물리고 고정자 구조체(20)를 원주 방향으로 위치 지정한다. 돌출부(14)는 바람직하게는 원통형이다. 지지 시트(10)는 또한 고정 포스트(16) 및 위치 지정 포스트(18)를 구비한다. 이 실시예에서, 두개의 고정 포스트(16) 및 두개의 위치 지정 포스트(18)가 있고, 이는 슬리브(12)를 둘러싸고 슬리브(12)의 원주 방향으로 교대로 배치된다. 각각의 고정 포스트(16)는 그 내부에 고정 구멍(17)을 갖도록 형성된다. 고정 구멍(17)은 고정자 구조체(20)와의 고정 연결을 위하여 둥근 구멍이거나 또는 나사 구멍일 수 있다. 각 위치 지정 포스트(18)의 상단부는 고정자 구조체(20)를 축방향으로 사전 위치 지정하기 위한 단차(19)를 갖도록 형성된다. 바람직하게는, 위치 지정 포스트(18)는 고정 포스트(16) 보다 약간 높으며, 단차(19) 및 고정 포스트(16)의 상부면은 대체로 동일한 레벨에 위치된다.The center of the support sheet 10 protrudes axially upward to form a pore sleeve 12 and the pore sleeve 12 is used to support a bearing or the like to support the rotation of the rotor. The outer wall surface of the upper portion of the sleeve 12 protrudes outwardly to form a protrusion 14 which engages the stator structure 20 and positions the stator structure 20 in the circumferential direction. The protrusion 14 is preferably cylindrical. The support sheet 10 also has a fixing post 16 and a positioning post 18. In this embodiment, there are two anchoring posts 16 and two positioning posts 18, which surround the sleeve 12 and are disposed alternately in the circumferential direction of the sleeve 12. Each fixing post 16 is formed to have a fixing hole 17 therein. The fixing hole 17 may be a round hole or a screw hole for a fixed connection with the stator structure 20. [ The upper end of each positioning post 18 is formed with a step 19 for axially prepositioning the stator structure 20. Preferably, the locating posts 18 are slightly higher than the securing posts 16 and the step 19 and the upper surface of the securing posts 16 are located at approximately the same level.

고정자 구조체(20)는 연자기 재료로 제조된 코어(22), 상기 코어(22)를 감싸는 절연 권선 프레임(24) 및 상기 코어(22)를 감고 있는 권선(25)을 포함한다.The stator structure 20 includes a core 22 made of soft magnetic material, an insulated winding frame 24 surrounding the core 22 and a winding 25 winding the core 22.

이 실시예에서, 코어(22)는 스트립 재료를 나선형으로 적층하고 감아서 형성된(즉, 스트립 재료를 연속적으로 감아서 형성됨) 나선형으로 일체화된 구조이며, 환형 요크(26) 및 요크(26)의 외부 에치로부터 방사상 외부로 연장하는 복수개의 투쓰들(28)을 포함한다. 요크(26)는 스트립 재료의 나선형 권선에 의해 형성되는 동공 원통 구조이다. 투쓰들(28)은 요크(26)의 원주 방향의 간격으로 균일하게(일부 실시예에서는 불균일) 배치된다. 종래 기술의 원형 펀칭시트 구조와 비교하여, 나선형 적층 및 권선 코어(22)는 현저하게 재료 낭비가 적으며, 이에 따라 원자재의 이용률을 개선한다. 일부 실시예에서, 스트립 재료는 원형 시트를 형성하기 위하여 굽혀질 수 있으며, 원형 시트는 모터의 축방향으로 적층되어 코어(22)를 형성하며, 이는 유사하게 대체로 적은 재료 낭비가 적다. 이 실시예에서, 복수개의 관통 구멍(27)이 요크(26)에 형성된다. 관통 구멍(27)은 요크(26)의 원주 방향으로 균일하게 배치된(일부 실시예에서는 불균일하게) 스트립 재료에 작은 구멍을 적층함에 의해 형성될 수 있다. 각각의 관통 구멍(27)은 요크(26)를 축방향으로 관통하고, 리벳(30)과 같은 체결 부재는 관통 구멍(27)을 관통하여 코어(22)를 정형한다. 일부 실시예에서, 코어(22)는 예를 들면 용접에 의해 적층된 투쓰들(14)의 고정식 연결 팁(34)에 의해 다른 방식으로 정형될 수 있다.In this embodiment, the core 22 is a spirally integrated structure formed by spirally laminating and winding the strip material (i.e., formed by continuously winding the strip material), and the annular yoke 26 and the yoke 26 And a plurality of teeth 28 extending radially outward from the outer etch. The yoke 26 is a hollow cylindrical structure formed by a helical winding of strip material. The teeth 28 are arranged uniformly (in some embodiments, nonuniform) in the circumferential spacing of the yoke 26. Compared to the prior art circular punching sheet construction, the spiral lamination and winding core 22 is significantly less material wasted and thus improves the utilization of raw materials. In some embodiments, the strip material may be bent to form a circular sheet, and the circular sheet is laminated in the axial direction of the motor to form the core 22, which is similarly substantially less material wasted. In this embodiment, a plurality of through holes 27 are formed in the yoke 26. [ The through holes 27 can be formed by laminating small holes in the strip material uniformly arranged (in some embodiments, non-uniformly) in the circumferential direction of the yoke 26. Each of the through holes 27 penetrates the yoke 26 in the axial direction and a fastening member such as the rivet 30 passes through the through hole 27 to form the core 22. In some embodiments, the core 22 may be otherwise shaped by a fixed connection tip 34 of the threads 14 stacked, for example, by welding.

각각의 투쓰(28)는 요크(26)와 연결된 권선 부분(32) 및 권선 부분(32)의 원단부에 형성된 팁(34)을 포함한다. 팁(34)은 모터의 원주 방향으로 연장한다. 권선 슬롯(36)이 인접하는 권선 부분(32) 사이에 형성되고, 슬롯 개구(38)는 인접하는 팁(34) 사이에 형성되며, 권선은 권선 부분(32) 주위에 감기며 권선 슬롯(36) 에 배치된다. 바람직하게는, 노치(33)는 팁(34)과 권선 부분(32)의 연결 영역에 형성된다. 형성 이전에, 팁(34)은 외부로 부분적으로 틸팅되고, 인접 팁(34) 사이의 슬롯 개구(38)는 권선을 용이하게 하기 위하여 큰 크기를 갖는다. 권선이 완료된 이후에, 팁(34)의 틸팅된 부분이 가압되어 플라스틱 변형되어 내부로 굽혀져서, 팁(34)의 루트(root)는 권선 부분(32)과 긴밀 접촉되며, 작은 슬롯 개구가 인접 팁(34) 사이에 형성되어 모터의 코깅 토크를 감소시킨다. 이 실시예에서, 노치(33)가 팁(34)과 권선 부분(32)의 단일 측 사이의 연결 영역에만 형성된다. 물론, 다른 실시예에서, 노치(33)는 팁(34)과 권선 부분(32)의 각 측 사이의 연결 영역에 형성될 수 있다.Each tooth 28 includes a winding portion 32 connected to the yoke 26 and a tip 34 formed at the distal end of the winding portion 32. The tip 34 extends in the circumferential direction of the motor. A winding slot 36 is formed between the adjacent winding portions 32 and a slot opening 38 is formed between adjacent tips 34 and the winding is wound around the winding portion 32 and the winding slots 36 . Preferably, the notch 33 is formed in the connecting region of the tip 34 and the winding portion 32. Prior to formation, the tip 34 is partially tilted outward and the slot opening 38 between adjacent tips 34 has a large size to facilitate winding. After the winding is completed, the tilted portion of the tip 34 is pressed and plastically deformed and bent inward so that the root of the tip 34 is in intimate contact with the winding portion 32, Tip 34 to reduce the cogging torque of the motor. In this embodiment, a notch 33 is formed only in the connection region between the tip 34 and the single side of the winding portion 32. Of course, in other embodiments, the notch 33 may be formed in the connection area between the tip 34 and each side of the winding portion 32.

도 3 및 도 4를 참조로, 권선 프레임(24)이 플라스틱 등과 같은 절연 재료로부터 코어(22) 위에 직접 몰딩된 일체화된 구조이다. 권선 프레임(24)은 조립을 위한 연결 부분(40) 및 연결 부분(40)을 둘러싸는 절연 부분(42)을 포함한다. 절연 부분(42)과 코어(22)는 프로파일이 일치된다. 도 5에 도시된 것처럼, 바람직하게는, 절연 부분(42)은 팁(34)의 외부 원주면(35)을 제외하고는 코어(22)의 외부면 전체를 덮어서, 권선이 코어(22) 주위에 대체로 감긴 경우에 권선과 코어(22) 사이의 절연을 보장하고, 따라서 권선의 단락 회로를 방지한다. 연결 부분(40)은 지지 시트(10)와 고정식으로 연결하는데 이용되며, 절연 부분(42)의 바닥 단부의 내부 에지로부터 내부로 일체로 연장하는 기판(44), 기판(44) 상에 형성된 동공 원통(46) 및 동공 원통(46)과 절연 부분(42) 사이에서 연장하는 복수개의 리브(48)를 포함한다. 3 and 4, the winding frame 24 is an integral structure molded directly on the core 22 from an insulating material such as plastic or the like. The winding frame 24 includes a connecting portion 40 for assembly and an insulating portion 42 surrounding the connecting portion 40. The insulating portion 42 and the core 22 are in conformity with the profiles. The insulating portion 42 preferably covers the entire outer surface of the core 22 except for the outer circumferential surface 35 of the tip 34 so that the winding is wound around the core 22 To ensure insulation between the windings and the core 22, thus preventing shorting of the windings. The connection portion 40 is used to securely connect to the support sheet 10 and includes a substrate 44 extending integrally from the interior edge of the bottom end of the insulation portion 42, And includes a plurality of ribs 48 extending between the cylinder 46 and the hollow cylindrical body 46 and the insulating portion 42.

기판(44)은 원형 링 형상이다. 도 4에 도시된 것처럼, 기판(44)은 각각이 고정 포스트(16) 및 지지 시트(10)의 위치 지정 포스트(18)에 대응하는 관통 구멍(45) 및 위치 지정 구멍(43)을 형성한다. 이 실시예에서, 관통 구멍(45) 및 위치 지정 구멍(43)은 모두 기판(44)의 외부 에지로 향하여 즉, 기판(44)과 절연 부분(42) 사이의 연결 영역에 위치되고, 고정자 코어(22)의 내부 에지와 정렬된다. 관통 구멍(45)은 둥근 형상이며 고정 포스트(16)의 고정 구멍(17)의 것과 거의 동일한 직경을 갖는다. 위치 지정 구멍(43)은 반원 형상이며, 위치 지정 포스트(18)와 거의 동일한 직경을 갖는다. 동공 원통(46)은 기판(44)의 내부 에지로부터 축방향으로 연장하며, 지지 시트(10)의 슬리브(12)의 외경 보다 약간 더 큰 내경을 갖는다. 도 3에 도시된 것처럼, 동공 원통(46)의 상단부의 내벽면은 슬리브(12)의 돌출부(14)와 맞물리기 위한 리세스(47)를 형성한다. 돌출부(14)는 또한 동공 원통(46)의 내벽면 상에 형성될 수 있으며, 리세스(47)는 슬리브(12)의 외벽면에 형성될 수 있거나 또는 둘다 일 수 있다. 리브(48)는 동공 원통(46)의 외벽면과 절연 부분(42)의 내벽면 사이에 일체로 연결되며, 원주 방향으로 균일하게 배치된다. 리브(48)의 바닥 에지가 기판(44)과 일체로 연결된다. The substrate 44 is in the form of a circular ring. 4, the substrate 44 forms a through hole 45 and a positioning hole 43, which correspond to the positioning posts 18 of the fixing posts 16 and the supporting sheet 10, respectively . In this embodiment, both the through hole 45 and the positioning hole 43 are located toward the outer edge of the substrate 44, i.e., in the connection area between the substrate 44 and the insulating portion 42, Lt; RTI ID = 0.0 > 22 < / RTI > The through hole 45 is round in shape and has a diameter substantially equal to that of the fixing hole 17 of the fixing post 16. The positioning hole 43 is semicircular in shape and has a diameter substantially equal to that of the positioning post 18. The pupil cylinder 46 extends axially from the inner edge of the substrate 44 and has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the sleeve 12 of the support sheet 10. [ 3, the inner wall surface of the upper end of the pupil cylinder 46 forms a recess 47 for engaging with the projection 14 of the sleeve 12. As shown in Fig. The protrusions 14 may also be formed on the inner wall surface of the pupil cylinder 46 and the recesses 47 may be formed on the outer wall surface of the sleeve 12 or both. The ribs 48 are integrally connected between the outer wall surface of the hollow cylindrical body 46 and the inner wall surface of the insulating portion 42 and uniformly arranged in the circumferential direction. The bottom edge of the rib 48 is integrally connected to the substrate 44.

도 5에 도시된 것처럼, 지지 시트(10)로의 고정자 구조체(20)의 조립에서, 고정자 구조체(20) 및 지지 시트(10)가 권선 프레임(24)의 리세스(47)와 지지 시트(10)의 돌출부(14)를 정렬함에 의해 서로에 대해 원주 방향으로 위치 지정된다. 다음으로 슬리브(12)가 고정자 구조체(20)에 축방향으로 삽입된다. 위치 지정 포스트(18)의 상단부가 위치 지정 구멍(43)에 삽입되고, 관통 구멍(45)이 고정 포스트(16)와 정렬되며, 권선 프레임(24)의 바닥면이 위치 지정 포스트(18)과 고정 포스트(16)의 위치 지정면의 단차(19) 상에 배치되어, 고정자 구조체(20)가 축방향으로 위치 지정된다. 마지막으로, 고정 부재(50)는 기판(44)의 관통 구멍(45)을 관통하고, 다음으로 지지 시트(10)의 고정 포스트(16)의 고정 구멍(17) 내에 체결되어, 고정자 구조체(20)가 지지 시트(10)에 고정식으로 연결된다. 5, in the assembly of the stator structure 20 to the support sheet 10, the stator structure 20 and the support sheet 10 are arranged between the recess 47 of the winding frame 24 and the support sheet 10 In the circumferential direction with respect to each other. The sleeve 12 is then inserted axially into the stator structure 20. The upper end of the positioning post 18 is inserted into the positioning hole 43 and the through hole 45 is aligned with the fixing post 16 and the bottom surface of the winding frame 24 is aligned with the positioning post 18 Is disposed on the step 19 of the positioning surface of the fixing post 16 so that the stator structure 20 is positioned in the axial direction. The fixing member 50 passes through the through hole 45 of the substrate 44 and then is fastened in the fixing hole 17 of the fixing post 16 of the support sheet 10 to form the stator structure 20 Are fixedly connected to the support sheet 10.

고정 부재(50)는 스크류, 리벳 등일 수 있다. 고정 부재(50)가 리벳인 경우, 고정 부재(50)는 권선 프레임(24)의 형성 과정 동안 권선 프레임(24) 상에 일체로 고정될 수 있으며, 고정 구멍(17)은 고정 포스트(16)를 관통하는 둥근 구멍이다. 조립에서, 고정 부재(50)의 원단부는 고정 포스트(16)를 관통하고 고정자 구조체(20)를 지지 시트(10)와 고정식으로 연결하기 위하여 변형된다. 고정 부재(50)가 스크류인 경우, 금속 슬리브와 같은 금속 조각이 권선 프레임(24)를 형성하는 경우에 각 관통 구멍(45) 내에 배치될 수 있어서, 권선 프레임(24)이 조립 동안 손상되는 것을 방지한다.The fixing member 50 may be a screw, a rivet, or the like. When the fixing member 50 is rivet, the fixing member 50 can be integrally fixed on the winding frame 24 during the formation process of the winding frame 24 and the fixing hole 17 is fixed to the fixing post 16, Lt; / RTI > In assembly, the proximal end of the anchoring member 50 is deformed to pass through the anchoring post 16 and to securely connect the stator structure 20 with the support sheet 10. When the fixing member 50 is a screw, a piece of metal such as a metal sleeve can be disposed in each through hole 45 when forming the winding frame 24 so that the winding frame 24 is damaged during assembly prevent.

도 5를 참조로, 회전자(60)는 샤프트(62), 회전 샤프트(62)에 고정된 하우징(64), 하우징(645)의 측벽의 내면에 장착된 영구 자석(66)을 포함한다. 영구 자석(66)은 코어(22)의 투쓰들(28)의 외면에 대향하며, 그들 사이에 공기갭이 형성된다. 영구 자석은 단일 조각 자석이거나 또는 복수개의 자석 세그먼트 또는 조각으로 구성된다. 회전자 샤프트(62)는 베어링(68)을 통해 지지 시트(10)의 슬리브(12)에 장착된다. 하우징(64)의 단부벽에 통기 개구(65)가 형성되어 공기가 모터의 내부를 통과하여 흐르도록 한다.5, the rotor 60 includes a shaft 62, a housing 64 fixed to the rotating shaft 62, and a permanent magnet 66 mounted on the inner surface of the side wall of the housing 645. The permanent magnets 66 are opposed to the outer surfaces of the teeth 28 of the core 22, and an air gap is formed therebetween. The permanent magnet may be a single piece magnet or a plurality of magnet segments or pieces. The rotor shaft 62 is mounted to the sleeve 12 of the support seat 10 via a bearing 68. A vent opening 65 is formed in the end wall of the housing 64 so that air flows through the inside of the motor.

지지 시트(10)가 알루미늄과 같은 열 전도성 재료로 형성될 수 있음이 이해된다. 따라서, 지지 시트(10)는 열 방출 기능을 제공할 수 있다. 고정자 구조체가 슬리브(12)에 장착된 이후에, 슬리브(12)의 자유 단부가 동공 원통(46)의 자유 단부를 넘어 외부로 연장한다. 슬리브(12)의 자유 단부는 원호-형상 가공면을 갖는 도구에 의해 시일되어, 슬리브(12)의 자유 단부는 외향 플라스틱 변형을 생성하여, 고정자 구조체와의 리벳 연결을 형성한다. 즉, 슬리브(12)의 자유 단부의 외부면이 변형되어 고정자 구조체의 동공 원통(46)의 에지에 대해 가압하여 동공 원통(46)이 슬리브(12)의 자유 단부로부터 맞물림 해제되는 것을 방지한다. 따라서, 고정 부재(50)는 생략될 수 있다.It is understood that the support sheet 10 may be formed of a thermally conductive material such as aluminum. Thus, the support sheet 10 can provide a heat releasing function. After the stator structure is mounted to the sleeve 12, the free end of the sleeve 12 extends outward beyond the free end of the hollow cylindrical body 46. The free end of the sleeve 12 is sealed by a tool having an arc-shaped working surface so that the free end of the sleeve 12 creates an outward plastic deformation and forms a rivet connection with the stator structure. That is, the outer surface of the free end of the sleeve 12 is deformed to press against the edge of the pupil cylinder 46 of the stator structure to prevent the pupil cylinder 46 from disengaging from the free end of the sleeve 12. Therefore, the fixing member 50 can be omitted.

도 6 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터를 도시한다. 이 실시예에서, 복수개의 냉각 핀(15)이 지지 시트(10)의 외부면 상에 배치된다. 바람직하게는, 냉각 핀(15)은 대체로 방사 분포되어, 중심으로부터 주변 공간으로 열 방출을 용이하게 한다. 고정자로부터 멀리 떨어진 지지 시트(10)의 일 측은 오목하여 수용 챔버(70)를 형성한다. 모터는 수용 챔버(70)에 수용되는 회로 보드(72)를 더 포함한다. 권선 프레임(24)은 플라스틱 등과 같은 절연 재료로부터 고정자 코어(22) 위에 직접 몰딩되는 일체형 구조이다. 권선 프레임(24)은 조립을 위한 연결 부분(40) 및 절연 부분(42)을 포함한다. 절연 부분(42) 및 코어(22)는 프로파일면에서 일치한다. 바람직하게는, 절연 부분(42)은 링 형상이며, 연결 부분(40)은 절연 부분(42)으로부터 내부로 연장하는 복수개의 연결 러그를 포함한다. 각각의 연결 러그는 관통 구멍(45)을 갖는다. 지지 시트(10)는 각각이 그 내부에 스크류 구멍과 같은 고정 구멍(17)을 규정하는 복수개의 고정 포스트(16)를 구비한다. 스크류와 같은 고정 부재(50)는 권선 프레임(24)의 연결 부분(40)의 관통 구멍(45)을 관통하고, 지지 시트(10)에 고정자 구조체를 고정하기 위하여 지지 시트(10)의 고정 구멍(17)에 채결된다. 이 실시예에서, 모터 샤프트(13)는 지지 시트(10)에 고정되며, 회전자(60)는 베어링(68)을 통해 샤프트(13)에 회전 가능하게 장착된다. 이 실시예에서, 권선 프레임(24)의 연결 부분(40)은 절연 부분(42)의 내부측에서 연결 러그로서 구현된다. 연결 러그의 길이는 필요에 따라 조정될 수 있다. 예를 들면, 모터의 고정자 슬롯의 수는 12 슬롯에서 18 슬롯으로 증가하는 경우, 자석 코어(22)의 요크(26) 및 권선 프레임(24)의 절연 부분(42)의 내경은 일반적으로 증가한다. 이 경우, 연결 부분(40)의 크기를 확대함에 의해, 연결 부분은 여전히 원래의 지지 시트(10)와 일치할 수 있다. 본 실시예의 코어는 이전 실시예에서 설명된 것처럼 권선 방식으로 형성될 수 있다.6 to 9 show a motor according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, a plurality of cooling fins 15 are disposed on the outer surface of the support sheet 10. Preferably, the cooling fins 15 are generally radially distributed to facilitate heat dissipation from the center to the surrounding space. One side of the support sheet 10 remote from the stator is recessed to form an accommodating chamber 70. The motor further includes a circuit board (72) received in the receiving chamber (70). The winding frame 24 is an integral structure molded directly on the stator core 22 from an insulating material such as plastic. The winding frame 24 includes a connecting portion 40 and an insulating portion 42 for assembly. The insulating portion 42 and the core 22 coincide in profile. Preferably, the insulating portion 42 is ring-shaped and the connecting portion 40 includes a plurality of connecting lugs extending from the insulating portion 42 to the interior. Each of the connection lugs has a through hole 45. [ The support sheet 10 has a plurality of fixing posts 16 each defining therein a fixing hole 17 such as a screw hole. The fixing member 50 such as a screw penetrates the through hole 45 of the connecting portion 40 of the winding frame 24 and is inserted into the fixing hole 50 of the supporting sheet 10 for fixing the stator structure to the supporting sheet 10. [ (17). In this embodiment, the motor shaft 13 is fixed to the support seat 10, and the rotor 60 is rotatably mounted to the shaft 13 via a bearing 68. [ In this embodiment, the connecting portion 40 of the winding frame 24 is embodied as a connecting lug on the inner side of the insulating portion 42. The length of the connecting lugs can be adjusted as needed. For example, when the number of stator slots of the motor increases from 12 slots to 18 slots, the inner diameter of the yoke 26 of the magnet core 22 and the insulation portion 42 of the winding frame 24 generally increases . In this case, by enlarging the size of the connecting portion 40, the connecting portion can still coincide with the original supporting sheet 10. The core of this embodiment can be formed in a winding manner as described in the previous embodiments.

도 10 및 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터를 도시한다. 이 실시예에서, 고정자 코어(22)는 펀칭된 시트를 이용 즉, 각각의 코어(22)의 각각의 라미네이션이 펀치에 의해 형성되고, 라미네이션은 함께 적층된다. 자석 코어(22)의 각각의 라미네이션의 요크(26)는 내부로 연장하는 복수개의 연결 아암(262)을 포함하며, 각각의 연결 아암(262)은 관통 구멍을 형성한다. 절연 권선 프레임(24)은 각각이 적층된 코어(22)의 상부 및 바닥면을 덮는 상부 및 하부 층을 포함하여, 권선(25)으로부터 코어(22)를 절연한다. 절연 권선 프레임(24)은 조립을 위한 연결 부분(40) 및 절연 부분(42)을 포함한다. 절연 부분(42) 및 코어(22)는 프로파일면에서 일치한다. 바람직하게는, 절연 부분(42)은 링 형상이며, 연결 부분(40)은 절연 부분(42)으로부터 내부로 연장하는 복수개의 연결 러그를 포함한다. 각각의 연결 러그(40)는 관통 구멍을 갖는다. 연결 부분(40)의 관통 구멍은 코어(22)의 하나의 대응하는 연결 아암(262)의 관통 구멍 및 지지 시트(10)의 고정 구멍과 정렬된다. 고정 부재(50)는 각각의 관통 구멍을 관통하고, 다음으로 자기 코어(22) 및 권선 프레임(24)을 지지 시트(10)에 고정하기 위하여 지지 시트(10)의 대응하는 고정 구멍에 체결된다. 지지 시트(10)는 알루미늄과 같은 열 전도성 재료로부터 형성될 수 있다. 따라서, 지지 시트(10)는 열 방출 기능을 또한 제공할 수 있다. 지지 시트(10)의 면은 열 방출 표면적을 증가시키기 위하여 냉각 핀을 구비할 수 있다. 10 and 11 illustrate a motor according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, the stator core 22 is formed using punched sheets, i.e., each lamination of each core 22 is formed by a punch, and the laminations are laminated together. Each lamination yoke 26 of the magnet core 22 includes a plurality of connecting arms 262 extending inwardly and each connecting arm 262 forms a through hole. The insulated winding frame 24 includes upper and lower layers, each covering the top and bottom surfaces of the laminated core 22, to insulate the core 22 from the winding 25. The insulated winding frame 24 includes a connecting portion 40 and an insulating portion 42 for assembly. The insulating portion 42 and the core 22 coincide in profile. Preferably, the insulating portion 42 is ring-shaped and the connecting portion 40 includes a plurality of connecting lugs extending from the insulating portion 42 to the interior. Each connecting lug 40 has a through-hole. The through holes of the connecting portion 40 are aligned with the through holes of one corresponding connecting arm 262 of the core 22 and the fixing holes of the support sheet 10. [ The fixing member 50 penetrates through each through hole and is then fastened to a corresponding fixing hole of the supporting sheet 10 to fix the magnetic core 22 and the winding frame 24 to the supporting sheet 10 . The support sheet 10 may be formed from a thermally conductive material such as aluminum. Thus, the support sheet 10 can also provide a heat releasing function. The surface of the support sheet 10 may have cooling fins to increase the heat dissipating surface area.

본 발명의 고정자 구조체(20)에서, 고정자 코어(22)가 스트립 재료를 굽히거나 권선함에 의해 형성되며, 이는 재료 활용비를 증대시키고, 코깅 토크를 감소시켜서, 모터의 동작 안정성을 개선한다. 또한, 오버-몰딩 공정으로 일체화된 권선 프레임(24)을 형성함에 의해, 권선 프레임(24)은 코어(22) 내에서 동공 원통(46)을 일체로 형성하여, 지지 시트(10)와 연결한다. 지지 시트(10)와 연결된 중앙 연결 부분을 갖는 종래 기술의 고정자 코어와 비교하여, 본 발명의 코어(22)는 재료를 절약하고, 권선 프레임(24)을 플라스틱으로 형성하고 동공 원통(46)과 절연 부분(42)을 리브(48)로 연결시킴에 의해 고정자 구조체(20)와 모터의 중량을 감소시킨다.In the stator structure 20 of the present invention, the stator core 22 is formed by bending or winding the strip material, which increases the material utilization ratio and reduces the cogging torque, thereby improving the operational stability of the motor. Also, by forming the winding frame 24 integrated with the over-molding process, the winding frame 24 integrally forms the pupil cylinder 46 in the core 22 and connects to the support sheet 10 . Compared to prior art stator cores having central connection portions that are connected to the support sheet 10, the core 22 of the present invention saves material, forms the winding frame 24 in plastic, Reducing the weight of the stator structure 20 and the motor by connecting the insulating portion 42 with the ribs 48.

본 출원의 상세한 설명 및 청구 범위에서, 동사인 "포함하다(comprise)", "포함하다(include)", "함유하다(contain)", 및 "가지다(have)"와 그 변형은 포괄적 개념으로 이용되어, 상술한 항목들의 존재를 규명하는 것이나, 추가 항목 또는 특징들의 존재를 배제하려는 의도는 아니다.In the detailed description and the claims of this application, the verbs "comprise", "include", "contain", and "have" And are not intended to identify the presence of the foregoing items, nor to exclude the presence of additional items or features.

명확을 기하기 위하여 개별 실시예들의 문맥으로 설명되는 본 발명의 특정 특징은 단일 실시예들의 조합으로도 제공될 수 있음이 명백하다. 반대로, 간략을 기하기 위하여 단일 실시예의 문맥으로 설명되는 본 발명의 각종 특징들은 개별적으로 또는 임의의 적절한 하위-조합으로도 제공될 수 있다.It will be apparent that certain features of the invention, which are, for clarity, described in the context of the individual embodiments, may also be provided in combination in a single embodiment. Conversely, various features of the invention, which are, for brevity, described in the context of a single embodiment, may also be provided individually or in any suitable sub-combination.

상술한 실시예가 단지 예로서 제공되며, 당업자에게는 첨부된 청구범위에 의해 한정되는 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 다양한 다른 개조가 명백할 것이다.The foregoing embodiments are provided by way of example only and various modifications will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention as defined by the appended claims.

Claims

A motor comprising a support sheet (10), a stator structure (20) and a rotor (60)
The rotor is rotatably mounted on the support sheet,
The stator structure (20) comprises: a core (22), a winding frame (24) covering the core, and a winding (25) wound around the winding frame, the core comprising a ring shaped yoke (26) And a plurality of teeth (28) extending outwardly from the base
Wherein the winding frame (24) comprises an insulating portion (42) covering the core (22) and a connecting portion (40) in the insulating portion for securely connecting to the support sheet (10).

3. The motor according to claim 1, wherein each tooth (28) comprises a winding portion (32) connected to said yoke and a tip (34) formed in the distal end of said winding portion, said winding And a notch (33) is formed in the connection area between the tip and the winding portion, the tip being partially tilted outwardly before the winding is completed, The motor being biased to bend.

A method according to claim 1, wherein the core (22) is formed by bending a material strip, the yoke (26) of the core having a through hole (27) and the fastening member (30) The motor being inserted into the through hole.

The motor according to claim 1, wherein the core (22) is formed by bending a material strip and the tips (34) of the core are welded together to secure the strip together.

The motor according to claim 1, wherein the support sheet (10) is formed of a thermally conductive material.

The motor according to claim 1, wherein a cooling fin (15) is provided on the side of the support sheet (10) facing the stator structure (20).

The motor according to claim 1, wherein one side of the support sheet (10) remote from the stator structure (20) forms a receiving cavity (70) and a circuit board (72) is received in the receiving cavity.

7. A connector according to one of claims 1 to 7, wherein said connecting portion (40) comprises a ring-shaped substrate (44) extending integrally and radially inwardly from said insulating portion (42) (46) extending in the axial direction, and a plurality of ribs (48) connected between the outer wall surface of the hollow cylindrical body and the inner wall surface of the insulating portion.

9. The apparatus according to claim 8, wherein the substrate (44) of the winding frame has a through hole (45), the support sheet (10) has a fixing post (16) corresponding to the through hole, Is passed through the through-hole and is fastened to the fixing post.

10. The apparatus of claim 9, wherein the winding frame (24) is an integral overmolded structure, and the fixing member (50) is integrally fixed to the through hole (45) of the winding frame , And a distal end of the fixing member passes through the support sheet (10) to connect the stator structure (20) and the support sheet.

9. The apparatus of claim 8, wherein the support sheet (10) has a positioning post (18), a step (19) is formed at an upper end of the positioning post, The upper portion of the positioning post is inserted into the positioning hole, and the stator structure (20) is disposed on a step of the positioning post.

9. A method according to claim 8, wherein one of the inner wall surface of the hollow cylinder (46) of the winding frame (24) and the outer wall surface of the sleeve (12) of the support sheet forms a protrusion (14) 10. A motor according to claim 1, wherein said stator structure (20) is formed with a recess (47) for engaging said protrusion to position said stator structure (20) in a circumferential direction.

7. A connector according to any one of claims 1 to 7, wherein said insulating portion (42) is ring-shaped and said connecting portion (40) comprises a plurality of connecting lugs extending inwardly from said ring- The connecting lug forms a through hole 45 and the supporting sheet 10 forms a plurality of fixing holes 17 corresponding to the through holes of the winding frame, And are respectively fastened to the fixing holes to fix the stator structure (20) to the support sheet (10).

7. The motor according to any one of the preceding claims, wherein the core (22) further comprises a connecting arm extending inwardly from the yoke (26), the connecting portion (40) Wherein the support lugs and the connection arms correspond to each other and form a coaxial through hole 45. The support sheet 10 has a plurality of fixing holes 17 And the fixing member (50) penetrates the through hole and each is fastened to the fixing hole of the support sheet.