KR20160093496A

KR20160093496A - Apparatus and method for controlling an electronic device using round handle

Info

Publication number: KR20160093496A
Application number: KR1020150014605A
Authority: KR
Inventors: 박현수
Original assignee: 박현수
Priority date: 2015-01-29
Filing date: 2015-01-29
Publication date: 2016-08-08

Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for controlling an electronic device using a round handle, which can conveniently operate various electronic devices by using a touch input means provided in a round handle. More specifically, various electronic devices can be conveniently operated by using a touch input means provided in a round handle, thereby conveniently operating various electronic devices while a user stably operates a round handle, and further, the control of electronic devices is restricted during steering control using the round handle to improve stability.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electronic device control apparatus having a circular handle,

본 발명은 원형 핸들을 구비한 전자 기기 제어 장치 및 전자 기기 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원형 핸들에 구비된 터치 입력 수단을 이용하여 다양한 전자 기기를 간편하게 조작할 수 있도록 하는 원형 핸들을 구비한 전자 기기 제어 장치 및 전자 기기 제어 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electronic device control apparatus and an electronic device control method having a circular handle, and more particularly to a circular handle An electronic apparatus control apparatus, and an electronic apparatus control method.

일반적으로 원형(圓形) 핸들은 손으로 기계나 기구, 자동차, 선박, 게임 기기 등을 운전하거나 작동하는 손잡이를 의미한다.Generally, a circular handle means a handle that operates or operates a machine, an appliance, a car, a ship, or a game machine by hand.

대표적으로 차량에는 사용자(예 : 운전자)가 차량의 진행 방향을 임의로 조작할 수 있도록 하는 원형 핸들인 스티어링휠이 설치된다. 스티어링휠은 운행 시 운전자가 손으로 단단히 잡을 수 있는 테두리(RIM) 및 테두리와 회전축을 연결하는 스포크(Spoke)로 구성되는 것이 일반적이다.Typically, the vehicle is provided with a steering wheel, which is a circular handle that allows a user (e.g., a driver) to arbitrarily manipulate the traveling direction of the vehicle. The steering wheel is generally constituted by a rim (RIM) which can be held firmly by the driver when the vehicle is in operation, and a spoke connecting the rim and the rotary shaft.

한편 차량 내에는 다양한 전자 기기가 장착된다. On the other hand, various electronic devices are mounted in the vehicle.

예컨대 전자 기기는, 카오디오 장치, 에어컨 장치, 내비게이션 장치, 파워 윈도우 장치, 좌석 제어 장치, 조명 장치 등의 각종 편의 장치와 블랙박스 장치, 액티브 후드 리프트 장치 등의 각종 안전 장치를 포함한다. 또 다른 예로서, 차종에 따라 다르지만, 카메라가 촬영한 차량의 후방 및 측방 영상을 디스플레이를 통해 사용자(운전자)에게 보여주는 전자식 백미러가 포함될 수도 있다.For example, the electronic device includes various safety devices such as a car audio device, an air conditioner device, a navigation device, a power window device, a seat control device, and a lighting device, and a black box device and an active hood lift device. As another example, it may include an electronic rearview mirror which displays the rear and side images of the vehicle photographed by the camera to the user (driver) through the display, depending on the type of the vehicle.

그러나 전자 기기를 제어하기 위한 제어수단(스위치)은 스티어링휠, 인터페시아, 도어, 또는 루프 등에 각기 설치되어 있다. 따라서 사용자가 운전 중 전자 기기를 제어하기 위해서는(즉, 전자 기기의 스위치를 조작하기 위해서는) 스티어링휠에서 적어도 한 손을 떼어야 하기 때문에 안전 운전에 영향을 미치게 되는 문제점이 있다.However, the control means (switch) for controlling the electronic device is provided for each of the steering wheel, the interceptor, the door, the loop, and the like. Accordingly, there is a problem that the user must remove at least one hand from the steering wheel to control the electronic device during operation (i.e., to operate the switch of the electronic device), thereby affecting safe operation.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2006-0026157호(2006.3.23 공개, 발명의 명칭 : 디스플레이 장치와 입력 장치를 구비하는 조향 장치)가 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2006-0026157 (published on Mar. 23, 2006, titled invention: a steering apparatus having a display device and an input device).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 원형 핸들에 구비된 터치 입력 수단을 이용하여 다양한 전자 기기를 간편하게 조작할 수 있도록 하는 원형 핸들을 구비한 전자 기기 제어 장치 및 전자 기기 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide an electronic device control device and an electronic device control method having a circular handle for easily operating various electronic devices by using touch input means provided in a circular handle It has its purpose.

본 발명에 따른 실시예는 회전 운동을 통해 사용자 작동 기기의 작동을 제어하는 원형 핸들; 상기 원형 핸들의 표면에 구비되어, 사용자의 접촉에 따라 접촉 위치, 접촉 시간, 접촉 패턴, 접촉 범위, 접촉 압력, 드래그 방향, 드래그 거리, 접촉면의 분할된 터치 구간 중 적어도 하나 이상의 정보가 포함된 터치 신호를 생성하는 터치 입력부; 상기 터치 신호에 근거하여 터치 명령을 인식하여 그 인식 결과를 출력하는 터치 명령 출력부; 및 상기 터치 명령에 대응하여 작동하는 적어도 하나의 전자 기기의 기능을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 터치 명령 출력부는, 상기 원형 핸들에서 상기 터치 신호가 나타내는 접촉 위치가 드래그 이동하는 터치 드래그 이동의 경우 터치 드래그 명령을 인식하여 출력하고, 상기 터치 드래그 이동이 시계 방향인 경우의 제1 터치 드래그 명령, 상기 터치 드래그 이동이 반시계 방향인 경우의 제2 터치 드래그 명령 중 어느 하나인 상기 터치 드래그 명령을 인식하여 출력하고, 상기 제어부는, 상기 터치 드래그의 시작 지점, 이동 방향, 이동 길이, 상기 터치 구간 중 적어도 하나 이상에 연계하여, 상기 전자 기기의 작동을 지정하며,An embodiment according to the present invention relates to a rotary handle for controlling the operation of a user operating device through rotary motion; A touch which is provided on a surface of the circular handle and includes at least one of a contact position, a contact time, a contact pattern, a contact range, a contact pressure, a drag direction, a drag distance, A touch input unit for generating a signal; A touch command output unit for recognizing a touch command based on the touch signal and outputting the recognition result; And a controller for controlling at least one function of the at least one electronic device operating in response to the touch command, wherein the touch command output unit comprises: And a touch drag instruction which is one of a first touch drag instruction when the touch drag movement is clockwise and a second touch drag instruction when the touch drag movement is counterclockwise, And the control unit specifies an operation of the electronic device in association with at least one of a starting point, a moving direction, a moving length, and the touch period of the touch drag,

상기 제어부는, 상기 원형 핸들의 물리적 회전 정보와 터치 신호에 포함된 상기 원형 핸들의 접촉을 판별하여 상기 터치 드래그 명령의 출력을 제어하고, 상기 원형 핸들이 물리적으로 회전하는 것으로 판별될 경우 상기 터치 드래그 명령에 해당하는 작동을 수행하지 않고, 상기 원형 핸들이 물리적으로 회전하지 않는 것으로 판단되면, 상기 터치 입력부를 통해 입력된 터치 명령을 감지하여 그 명령에 해당하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.Wherein the control unit controls the output of the touch drag instruction by discriminating the physical rotation information of the circular handle and the contact of the circular handle included in the touch signal and, when it is determined that the circular handle is physically rotated, When the controller determines that the circular handle does not physically rotate without performing an operation corresponding to the command, it detects a touch command input through the touch input unit and performs a function corresponding to the touch command.

본 발명에 따른 실시예에 있어서 상기 원형 핸들의 표면은 상기 원형 핸들 테두리부의 둘레 표면인 것을 특징으로 한다.In the embodiment according to the present invention, the surface of the circular handle is a peripheral surface of the circular handle rim portion.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 터치 입력부는, 전자기 센싱으로 접촉을 감지할 수 있는 정전식 터치 방식, 압력 센싱으로 접촉을 감지할 수 있는 감압식 터치 방식, 물체의 그림자로 좌표를 측정하여 작동하는 광학식 터치 방식, 초음파 터치 방식, 장력 측정 터치 방식 중 적어도 한 가지 방식을 이용하여 접촉을 감지하고, In the embodiment of the present invention, the touch input unit may include an electrostatic touching method capable of sensing contact by electromagnetic sensing, a pressure sensitive touching method capable of sensing contact by pressure sensing, A contact detection method using at least one of an optical touch method, an ultrasonic touch method, and a tension measurement touch method,

사용자의 신체나 물체가 상기 원형 핸들의 표면에 접촉되거나 이격되는 것을 감지하여 터치 신호를 생성하고, 사용자의 신체나 물체가 상기 원형 핸들의 표면에 접촉한 접촉 상태를 유지하며 일측 방향으로 이동하며 드래그되는 것을 감지하여 터치 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.A touch signal is generated by sensing that the user's body or object touches or is spaced from the surface of the circular handle and moves in one direction while maintaining a contact state in which the user's body or object is in contact with the surface of the circular handle, And generates a touch signal.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 전자 기기는, 사용자가 입력한 터치나 터치 제스처에 대응하는 명령으로 작동되는 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the electronic device includes a device operated by a command corresponding to a touch or a touch gesture input by a user.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 원형 핸들은, 상기 원형 핸들이 장착된 상기 사용자 작동 기기를 물리적, 혹은 소프트웨어적으로 방향성을 조절하여 작동시키는 수단, 상기 원형 핸들이 장착된 상기 사용자 작동 기기의 도어를 개폐하거나 상기 도어의 개폐 정도를 조절하거나 작동시키는 수단 중 적어도 하나인 것을 특징으로 한다.In the embodiment of the present invention, the circular handle may include means for operating the user's operating device equipped with the circular handle by adjusting the direction of physical or software, And means for opening or closing the door or adjusting or operating the opening / closing degree of the door.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 터치 명령 출력부는, 상기 원형 핸들 접촉 후 일정 시간 이내에 이격하는 동작이 1회 또는 복수의 수인 경우, 각각의 명령을 인식하여 출력하는 것을 특징으로 한다.In the embodiment of the present invention, the touch command output unit recognizes and outputs the respective commands when the operation of separating within a predetermined time after the touching of the circular handle is one or a plurality of numbers.

상기 터치 입력부는, 상기 원형 핸들의 서로 다른 위치에서 사용자의 접촉을 감지하는 접촉면의 분할된 터치 구간인 복수의 터치 구간;을 구비하고, 상기 터치 명령 출력부는, 상기 터치 구간에 각기 입력되는 접촉 또는 터치 드래그의 조합에 따라 각기 다른 명령이 입력된 것으로 인식하고, 그 명령에 해당하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.Wherein the touch input unit includes a plurality of touch periods, each of which is a divided touch period of a contact surface for sensing a user's touch at different positions of the circular handle, And recognizes that different commands have been input in accordance with the combination of the touch drag and performs a function corresponding to the command.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 복수의 터치 구간인 A터치 구간, B터치 구간에서, 상기 터치 명령 출력부가 출력하는 상기 터치 드래그 명령은, 상기 A터치 구간에서 상기 제2 터치 드래그 명령이 인식되는 경우의 제 2A 터치 드래그 명령, 상기 A터치 구간에서 상기 제1 터치 드래그 명령이 인식되는 경우의 제 1A 터치 드래그 명령, 상기 B터치 구간에서 상기 제1 터치 드래그 명령이 인식되는 경우의 제 1B 터치 드래그 명령, 상기 B터치 구간에서 상기 제2 터치 드래그 명령이 인식되는 경우의 제 2B 터치 드래그 명령 중 적어도 하나인 것을 특징으로 한다.In an embodiment according to the present invention, the touch drag instruction outputted by the touch instruction output unit in the A touch period and the B touch period, which are the plurality of touch periods, is the one in which the second touch drag instruction is recognized A first touch drag instruction when the first touch drag instruction is recognized in the A touch interval, a second B touch when the first touch drag instruction is recognized in the B touch interval, And a second B touch drag instruction when the second touch drag instruction is recognized in the B touch interval.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 터치 명령 출력부가 상기 A터치 구간에서 상기 터치 신호가 나타내는 접촉 위치가 드래그 이동하는 것을 인식하여 상기 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 상기 전자 기기의 A터치대응 기능을 동작하고, 상기 터치 명령 출력부가 상기 B터치 구간에서 상기 터치 신호가 나타내는 접촉 위치가 드래그 이동하는 것을 인식하여 상기 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 상기 전자 기기의 B터치대응 기능을 동작하는 것을 특징으로 한다.In the embodiment of the present invention, when the touch command output unit recognizes that the touch position indicated by the touch signal is dragged in the A-touch period and outputs the touch drag command, Touch corresponding function of the electronic device when the touch instruction output unit recognizes that the touch position indicated by the touch signal is dragged and moved in the B touch area and outputs the touch drag instruction, .

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 원형 핸들의 테두리부의 둘레 표면에서 사용자 방향으로부터 전방면, 후방면, 외주면과 내주면의 4개 구역을 포함하는 복수의 구역으로 분할하여 각 구역마다 터치나 상기 터치 드래그 명령을 각기 다르게 인식하는 것을 특징으로 한다.In the embodiment according to the present invention, the circumferential surface of the rim of the circular handle is divided into a plurality of zones including a front surface, a rear surface, an outer circumferential surface and an inner circumferential surface from a user's direction, And the drag command is recognized differently.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 터치 명령 출력부가 상기 제1 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 상기 전자 기기의 기능의 일정 방향 작동, 작동 시작 또는 작동 이전으로의 복구 중 어느 하나를 동작하고, 상기 터치 명령 출력부가 상기 제2 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 상기 전자 기기의 기능의, 상기 제1 터치 드래그 명령에 대응하는 상기 일정 방향 작동의 반대 방향 작동, 상기 작동 시작 이전으로의 복구 또는 상기 복구 이전으로의 작동 중 어느 하나를 동작하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment according to the present invention, when the touch command output unit outputs the first touch drag command, the control unit controls the operation of the electronic device in any one of a predetermined direction operation, an operation start operation, Directional operation corresponding to the first touch drag instruction of the function of the electronic device when the touch instruction output unit outputs the second touch drag instruction; Or the operation before the recovery is performed.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 원형 핸들이 물리적으로 회전하지 않는 것으로 판단되면, 상기 터치 입력부를 통해 입력된 터치 명령을 감지하여 그 명령에 해당하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.The controller may detect a touch command input through the touch input unit and perform a function corresponding to the touch command if it is determined that the circular handle does not physically rotate. do.

상기 터치 입력부는, 상기 원형 핸들의 서로 다른 위치에서 사용자의 접촉을 감지하는 접촉면의 분할된 터치 구간인 복수의 터치 구간;을 구비하고, 상기 터치 명령 출력부는, 상기 터치 구간에 각기 입력되는 접촉 또는 터치 드래그의 조합에 따라 각기 다른 명령이 입력된 것으로 인식하고, 상기 복수의 터치 구간인 A터치 구간, B터치 구간에서 출력되는 터치 드래그 명령에 대응하는 상기 전자 기기인, 제1 전자기기, 제2 전자기기에 있어, 상기 제어부는, 상기 터치 명령 출력부가 상기 A터치 구간에서 상기 터치 신호가 나타내는 접촉 위치가 드래그 이동하는 것을 인식하여 상기 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 상기 제1 전자기기를 동작하고, 상기 터치 명령 출력부가 상기 B터치 구간에서 상기 터치 신호가 나타내는 접촉 위치가 드래그 이동하는 것을 인식하여 상기 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 상기 제2 전자기기를 동작하며, 또한 상기 원형 핸들이 물리적으로 회전하지 않는 것으로 판단되면, 상기 터치 입력부를 통해 입력된 터치 명령을 감지하여 그 명령에 해당하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.Wherein the touch input unit includes a plurality of touch periods, each of which is a divided touch period of a contact surface for sensing a user's touch at different positions of the circular handle, The first electronic device corresponding to the touch drag command corresponding to the touch drag command output from the A touch section and the B touch section corresponding to the plurality of touch sections, In the electronic device, when the touch command output unit recognizes that the touch position indicated by the touch signal is dragged and moved in the A-touch period and outputs the touch drag command, the first electronic device is operated , The touch command output unit moves the touch position indicated by the touch signal in the B touch region When the touch operation is detected by the touch input unit, the second electronic device is operated, and if it is determined that the circular handle is not physically rotated, the touch instruction input through the touch input unit is sensed, And performs the corresponding function.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 터치 명령 출력부가 출력하는 상기 터치 드래그 명령은, 상기 A터치 구간에서 상기 제2 터치 드래그 명령이 인식되는 경우의 제 2A 터치 드래그 명령, 상기 A터치 구간에서 상기 제1 터치 드래그 명령이 인식되는 경우의 제 1A 터치 드래그 명령, 상기 B터치 구간에서 상기 제1 터치 드래그 명령이 인식되는 경우의 제 1B 터치 드래그 명령, 상기 B터치 구간에서 상기 제2 터치 드래그 명령이 인식되는 경우의 제 2B 터치 드래그 명령 중 적어도 하나이고, 상기 제어부는, 상기 터치 명령 출력부가 상기 제 2A 터치 드래그 명령을 출력하면, 상기 제1 전자기기의 기능의 일정 방향 작동, 작동 시작 또는 작동 이전으로의 복구 중 어느 하나를 작동시키고, 상기 터치 명령 출력부가 상기 제 1A 터치 드래그 명령을 출력하면, 상기 제1 전자기기 기능의, 상기 제 2A 터치 드래그 명령에 대응하는 상기 일정 방향 작동의 반대방향 작동, 상기 작동 시작 이전으로의 복구 또는 상기 복구 이전으로의 작동 중 어느 하나를 작동시키며, 상기 터치 명령 출력부가 상기 제 1B 터치 드래그 명령을 출력하면, 상기 제2 전자기기의 기능의 일정 방향 작동, 작동 시작 또는 작동 이전으로의 복구 중 어느 하나를 작동시키고, 상기 터치 명령 출력부가 상기 제 2B 터치 드래그 명령을 출력하면, 상기 제2 전자기기 기능의, 상기 제 1B 터치 드래그 명령에 대응하는 상기 일정 방향 작동의 반대방향 작동, 상기 작동 시작 이전으로의 복구 또는 상기 복구 이전으로의 작동 중 어느 하나를 작동시키는 것을 특징으로 한다.The touch drag instruction output by the touch instruction output unit may include a second A touch drag instruction in the case where the second touch drag instruction is recognized in the A touch interval, a second A touch drag instruction in the A touch interval, A first touch dragging instruction when the first touch dragging instruction is recognized in the B touch interval, a second B touch dragging instruction when the first touch dragging instruction is recognized in the B touch interval, When the touch command output unit outputs the second touch drag instruction, the control unit controls the first electronic device to operate in a predetermined direction, start operation, or before the operation of the first electronic device , And when the touch command output unit outputs the first A touch drag command, 1 operation of the electronic device function in the opposite direction of the constant directional operation corresponding to the 2A touch drag instruction, the operation before the start of the operation or the operation before the restoration, And when the first B touch drag instruction is output, activating any one of the operation of the second electronic device in a predetermined direction, the operation start, or the recovery before the operation, and the touch instruction output section outputs the second B touch drag instruction , It is possible to operate either the opposite direction operation of the constant direction operation corresponding to the first B touch drag instruction of the second electronic device function, the operation before the operation start, .

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 사용자 작동 기기는 자동차이고, 상기 원형 핸들은 상기 자동차 운전을 위한 스티어링휠이며, 상기 전자 기기는 상기 자동차의 점멸부이고, 상기 제1 전자기기는 상기 자동차의 좌측 점멸부이고, 상기 제2 전자기기는 상기 자동차의 우측 점멸부이고, 상기 사용자 작동 기기의 작동 시작은 상기 좌측 점멸부, 상기 우측 점멸부 중 적어도 하나의 점등 이고, 상기 작동 이전으로의 복구는 상기 좌측 점멸부, 상기 우측 점멸부 중 적어도 하나의 소등이고, 상기 제 2A 터치 드래그 명령에 의한 작동은, 상기 제1 전자기기인 상기 좌측 점멸부의 상기 전자 기기의 일정 방향 작동인 점등이고, 상기 제 1A 터치 드래그 명령에 의한 작동은, 상기 제1 전자기기인 상기 좌측 점멸부의 상기 일정 방향 작동의 반대 방향 작동인 소등이고, 상기 제 1B 터치 드래그 명령에 의한 작동은, 상기 제2 전자기기인 상기 우측 점멸부의 상기 일정 방향 작동인 점등이고, 상기 제 2B 터치 드래그 명령에 의한 작동은, 상기 제2 전자기기인 상기 우측 점멸부의 상기 일정 방향 작동의 반대 방향 작동인 소등인 것을 특징으로 한다.In the embodiment of the present invention, the user operating device is an automobile, the circular handle is a steering wheel for driving the automobile, the electronic device is a blinking part of the automobile, Wherein the first electronic device is a right blinking part of the automobile and the operation start of the user operating device is at least one of the left blinking part and the right blinking part, Wherein at least one of the left blinker and the right blinker is off, and the operation by the second A touch drag command is a light that is a predetermined directional operation of the electronic device of the left blinker which is the first electronic device, The operation by the 1A drag instruction is performed by the operation of the first electronic device in the opposite direction of the constant direction operation of the left blinker, And the operation by the first B touch drag instruction is light up in the constant direction operation of the right blinker which is the second electronic device, and the operation by the second B touch drag instruction is an operation by the right side blinker Off operation of the blinking part in the opposite direction to the operation in the constant direction.

상기 제어부는, 상기 터치 명령 출력부가 상기 제1 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 상기 전자 기기의 기능의 일정 방향 작동, 작동 시작 또는 작동 이전으로의 복구 중 어느 하나를 동작하고, 상기 터치 명령 출력부가 상기 제2 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 상기 전자 기기의 기능의 일정 작용의 변화인 정변 작동, 상기 정변 작동의 반대되는 작용의 변화인 역변 작동 중 어느 하나를 동작하고, 상기 터치 명령 출력부가 상기 제2 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 상기 전자 기기의 기능의, 상기 제1 터치 드래그 명령에 대응하는 작동의 반대되는 변화인, 정변 작동, 역변 작동 중 어느 하나를 동작하는 것을 특징으로 한다.Wherein the control unit operates any one of a predetermined directional operation of the function of the electronic device, a start of operation or a restoration to an operation before the touch command output unit outputs the first touch drag command, Wherein when the second touch drag command is output, either the right side operation, which is a change of a constant operation of the function of the electronic device, or the reverse operation, which is a change of the opposite operation of the right side operation, And when the second touch drag command is output, either the right side operation or the reverse operation, which is an opposite change of the operation corresponding to the first touch drag instruction, of the function of the electronic device is operated.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 전자 기기는 상기 사용자 작동 기기의 주변 영상을 디스플레이하는 디스플레이부이고, 상기 전자 기기의 일정 방향 작동은 상기 디스플레이부가 디스플레이 하지 않은 부분을 화면에 디스플레이하도록 일정 방향으로 디스플레이 영역을 증가시키고, 상기 일정 방향 작동의 반대 방향 작동은 상기 디스플레이부가 상기 작동 방향과 반대 방향으로 디스플레이 영역을 증가시키는 것을 특징으로 한다.In the embodiment of the present invention, the electronic device is a display unit for displaying a peripheral image of the user-operated device, and the predetermined directional operation of the electronic device is performed in a predetermined direction The display area is increased, and the opposite direction operation of the constant direction operation is such that the display part increases the display area in the direction opposite to the operating direction.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 전자 기기의 정변 작동은, 상기 전자 기기의 기능의 시작, 방향 변화, 위치 변화, 세기 변화, 크기 변화, 영역 변화 중 적어도 하나이고, 상기 전자 기기의 역변 작동은, 상기 정변 작동과 반대되는 변화인 정지, 방향 변화, 위치 변화, 세기 변화, 크기 변화, 영역 변화 중 적어도 하나인 것을 특징으로 한다.In the embodiment of the present invention, the right side operation of the electronic device is at least one of a function start, a direction change, a position change, a strength change, a size change and an area change of the electronic device, Direction change, the position change, the intensity change, the size change, and the area change, which are opposite to the above-mentioned positive side operation.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 전자 기기는 상기 사용자 작동 기기의 화면을 디스플레이하는 디스플레이부이고, 상기 제어부는, 상기 원형 핸들의 회전을 감지하여 상기 원형 핸들이 회전하지 않는 것으로 판별될 경우에는, 상기 전자 기기의 일정 방향 작동인 정변 작동, 상기 일정 방향 작동의 반대 방향 작동인 역변 작동 중 어느 하나의 동작으로, 상기 터치 드래그 명령에 대응하여 사용자가 실제적인 움직임 없이 시선만 움직이는 효과를 가지도록, 상기 디스플레이부가 디스플레이 되지 않은 부분을 화면에 디스플레이하여, 전방, 후방, 좌측방 및 우측방 영역 중 적어도 하나를 이동시키는 것을 특징으로 한다.In the embodiment of the present invention, the electronic device is a display unit that displays a screen of the user operating device, and when the control unit detects that the circular handle is not rotating and the circular handle is not rotated , A right side operation which is a constant direction operation of the electronic device, and an opposite side operation which is an opposite direction operation of the constant direction operation, so that the user can move only the sight line without the actual movement corresponding to the touch drag instruction And displays at least one of the front, rear, left and right room areas on the screen.

상기 터치 입력부는, 상기 원형 핸들의 서로 다른 위치에서 사용자의 접촉을 감지하는 접촉면의 분할된 터치 구간인 복수의 터치 구간;을 구비하고, 상기 터치 명령 출력부는, 상기 터치 구간에 각기 입력되는 접촉 또는 터치 드래그의 조합에 따라 각기 다른 명령이 입력된 것으로 인식하고, 상기 복수의 터치 구간인 A터치 구간, B터치 구간에서, 상기 터치 명령 출력부가 출력하는 상기 터치 드래그 명령은, 상기 A터치 구간에서 상기 제2 터치 드래그 명령이 인식되는 경우의 제 2A 터치 드래그 명령, 상기 A터치 구간에서 상기 제1 터치 드래그 명령이 인식되는 경우의 제 1A 터치 드래그 명령, 상기 B터치 구간에서 상기 제1 터치 드래그 명령이 인식되는 경우의 제 1B 터치 드래그 명령, 상기 B터치 구간에서 상기 제2 터치 드래그 명령이 인식되는 경우의 제 2B 터치 드래그 명령 중 적어도 하나이고, 상기 복수의 터치 구간에서 출력되는 상기 터치 드래그 명령에 대응하는, 상기 전자 기기의 A터치대응 구성, B터치대응 구성에 있어, 상기 제어부는, 상기 터치 명령 출력부가 상기 제 2A 터치 드래그 명령을 출력하면, 상기 A터치대응 구성의 일정 방향 작동, 작동 시작 또는 작동 이전으로의 복구 중 어느 하나를 작동시키고, 상기 터치 명령 출력부가 상기 제 1A 터치 드래그 명령을 출력하면, 상기 A터치대응 구성의 상기 제 2A 터치 드래그 명령에 대응하는 상기 일정 방향 작동의 반대 방향 작동, 상기 작동 시작 이전으로의 복구 또는 상기 복구 이전으로의 작동 중 어느 하나를 작동시키고, 상기 터치 명령 출력부가 상기 제 1B 터치 드래그 명령을 출력하면, 상기 B터치대응 구성의 일정 방향 작동, 작동 시작 또는 작동 이전으로의 복구 중 어느 하나를 작동시키고, 상기 터치 명령 출력부가 상기 제 2B 터치 드래그 명령을 출력하면, 상기 B터치대응 구성의 상기 제 2A 터치 드래그 명령에 대응하는 상기 일정 방향 작동의 반대 방향 작동, 상기 작동 시작 이전으로의 복구 또는 상기 복구 이전으로의 작동 중 어느 하나를 작동시키는 것을 특징으로 한다.Wherein the touch input unit includes a plurality of touch periods, each of which is a divided touch period of a contact surface for sensing a user's touch at different positions of the circular handle, The touch instruction output unit outputs the touch drag instruction in the A touch period and the B touch period, which are the plurality of touch periods, according to the combination of the touch drag, An A < th > touch drag instruction when the first touch drag instruction is recognized in the A touch interval, a first touch drag instruction when the first touch drag instruction is recognized in the A touch interval, A first touch drag instruction when the first touch drag instruction is recognized, a first touch drag instruction when the second touch drag instruction is recognized in the B touch section, A touch corresponding configuration of the electronic device corresponding to the touch drag instruction output from the plurality of touch intervals, wherein the control unit is configured to control the touch instruction output unit When the touch instruction output unit outputs the first A touch drag instruction, the control unit activates either the fixed direction operation of the A touch corresponding configuration, the restoration to the operation start, The touch instruction output unit activates either the opposite direction operation of the constant direction operation corresponding to the 2A touch drag instruction of the A touch corresponding configuration, the operation before the operation start, or the operation before the restoration, When the first B touch drag instruction is outputted, the first B touch drag instruction is executed in the predetermined direction operation, And when the touch command output section outputs the second B touch drag instruction, a reverse operation of the constant direction operation corresponding to the second A touch drag instruction in the B touch corresponding configuration , The operation before the start of the operation or the operation before the operation of the operation is started.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 원형 핸들이 물리적으로 회전하지 않는 것으로 판단되면, 상기 터치 입력부를 통해 입력된 터치 명령을 감지하여 그 명령에 해당하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the exemplary embodiment of the present invention, if it is determined that the circular handle does not rotate physically, the controller senses a touch command input through the touch input unit and performs a function corresponding to the touch command.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 사용자 작동 기기는 게임 기기이고, 상기 원형 핸들은 게임 조정을 위한 원형 핸들이며, 상기 전자 기기는 상기 게임 기기의 화면이고, 상기 전자 기기의 상기 A터치대응 구성은 상기 게임 기기의 좌측 화면이고, 상기 B터치대응 구성은 상기 게임 기기의 우측 화면이고, 상기 사용자 작동 기기의 작동 시작은 상기 좌측 화면, 상기 우측 화면 중 적어도 하나의 확장이고, 상기 작동 이전으로의 복구는 상기 좌측 화면, 상기 우측 화면 중 적어도 하나의 복구인 것을 특징으로 한다.In the embodiment of the present invention, the user-operated device is a game device, the circular handle is a circular handle for game adjustment, the electronic device is a screen of the game device, Is a left screen of the game device, the B touch corresponding configuration is a right screen of the game device, and the operation start of the user operating device is an extension of at least one of the left screen and the right screen, And the recovery is recovery of at least one of the left screen and the right screen.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 제 2A 터치 드래그 명령에 의한 작동은, 상기 게임 기기의 화면을 좌측 또는 우측 방향으로 확장시키고, 상기 제 1A 터치 드래그 명령에 의한 작동은, 상기 게임 기기의 상기 제 2A 터치 드래그 명령에 의해 확장된 방향의 화면을 원래 화면으로 복구시키고, 상기 제 1B 터치 드래그 명령에 의한 작동은, 상기 게임 기기의 화면을 우측 또는 좌측 방향으로 확장시키고, 상기 제 2B 터치 드래그 명령에 의한 작동은, 상기 게임 기기의 상기 제 1B 터치 드래그 명령에 의해 확장된 방향의 화면을 원래 화면으로 복구시키는 것을 특징으로 한다.In an embodiment according to the present invention, the operation by the second A touch drag instruction extends the screen of the game device to the left or right direction, and the operation by the first A touch drag instruction causes the game device The first B touch drag instruction is executed to expand the screen of the game device to the right or left direction, and the second B touch drag instruction Is characterized in that the screen in the direction extended by the first B touch drag instruction of the game device is restored to the original screen.

상기 터치 입력부는, 상기 원형 핸들의 서로 다른 위치에서 사용자의 접촉을 감지하는 접촉면의 분할된 터치 구간인 복수의 터치 구간;을 구비하고, 상기 터치 명령 출력부는, 상기 터치 구간에 각기 입력되는 접촉 또는 터치 드래그의 조합에 따라 각기 다른 명령이 입력된 것으로 인식하고, 상기 복수의 터치 구간인 A터치 구간, B터치 구간에서, 상기 터치 명령 출력부가 출력하는 상기 터치 드래그 명령은, 상기 A터치 구간에서 상기 제2 터치 드래그 명령이 인식되는 경우의 제 2A 터치 드래그 명령, 상기 A터치 구간에서 상기 제1 터치 드래그 명령이 인식되는 경우의 제 1A 터치 드래그 명령, 상기 B터치 구간에서 상기 제1 터치 드래그 명령이 인식되는 경우의 제 1B 터치 드래그 명령, 상기 B터치 구간에서 상기 제2 터치 드래그 명령이 인식되는 경우의 제 2B 터치 드래그 명령 중 적어도 하나이고, 상기 제어부는, 상기 터치 명령 출력부가 상기 A터치 구간에서 상기 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 상기 전자 기기의 기능의 일정 방향 작동, 작동 시작 또는 작동 이전으로의 복구 중 어느 하나를 동작하고, 상기 터치 명령 출력부가 상기 B터치 구간에서 상기 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 상기 전자 기기의 기능의, 상기 A터치 구간의 상기 터치 드래그 명령에 대응하는 상기 일정 방향 작동의 반대 방향 작동, 상기 작동 시작 이전으로의 복구 또는 상기 복구 이전으로의 작동 중 어느 하나를 동작하는 것을 특징으로 한다.Wherein the touch input unit includes a plurality of touch periods, each of which is a divided touch period of a contact surface for sensing a user's touch at different positions of the circular handle, The touch instruction output unit outputs the touch drag instruction in the A touch period and the B touch period, which are the plurality of touch periods, according to the combination of the touch drag, An A < th > touch drag instruction when the first touch drag instruction is recognized in the A touch interval, a first touch drag instruction when the first touch drag instruction is recognized in the A touch interval, A first touch drag instruction when the first touch drag instruction is recognized, a first touch drag instruction when the second touch drag instruction is recognized in the B touch section, B touch drag instruction, and the control unit controls the operation of the electronic device when the touch instruction output unit outputs the touch drag instruction in the touch interval A, When the touch instruction output section outputs the touch drag instruction in the B touch section, the control section controls the operation of the electronic device in the predetermined direction operation corresponding to the touch drag instruction in the A touch section A reverse operation, an operation prior to the operation start, or an operation prior to the operation.

본 발명에 따른 실시예는 회전 운동을 통해 사용자 작동 기기의 작동을 제어하는 원형 핸들; 상기 원형 핸들의 표면에 구비되어, 사용자의 접촉에 따라 접촉 위치, 접촉 시간, 접촉 패턴, 접촉 범위, 접촉 압력, 드래그 방향, 드래그 거리, 접촉면의 분할된 터치 구간 중 적어도 하나 이상의 정보가 포함된 터치 신호를 생성하는 터치 입력부; 상기 터치 신호에 근거하여 터치 명령을 인식하여 그 인식 결과를 출력하는 터치 명령 출력부; 및 상기 터치 명령에 대응하여 작동하는 적어도 하나의 전자 기기의 기능을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 터치 명령 출력부는, 상기 원형 핸들에서 상기 터치 신호가 나타내는 접촉 위치가 드래그 이동하는 터치 드래그 이동의 경우 터치 드래그 명령을 인식하여 출력하고, 상기 터치 드래그 이동이 시계 방향인 경우의 제1 터치 드래그 명령, 상기 터치 드래그 이동이 반시계 방향인 경우의 제2 터치 드래그 명령 중 어느 하나인 상기 터치 드래그 명령을 인식하여 출력하고, 상기 제어부는, 상기 터치 드래그의 시작 지점, 이동 방향, 이동 길이, 상기 터치 구간 중 적어도 하나 이상에 연계하여, 상기 전자 기기의 작동을 지정하며, 상기 터치 드래그 명령에 해당하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.An embodiment according to the present invention relates to a rotary handle for controlling the operation of a user operating device through rotary motion; A touch which is provided on a surface of the circular handle and includes at least one of a contact position, a contact time, a contact pattern, a contact range, a contact pressure, a drag direction, a drag distance, A touch input unit for generating a signal; A touch command output unit for recognizing a touch command based on the touch signal and outputting the recognition result; And a controller for controlling at least one function of the at least one electronic device operating in response to the touch command, wherein the touch command output unit comprises: And a touch drag instruction which is one of a first touch drag instruction when the touch drag movement is clockwise and a second touch drag instruction when the touch drag movement is counterclockwise, And the control unit specifies an operation of the electronic device in association with at least one of a starting point, a moving direction, a moving length, and the touch period of the touch drag, And performs the function.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 원형 핸들에 입력되는 터치 압력이 지정된 압력보다 강한 것으로 판별될 경우 상기 터치 드래그 명령을 실행하지 않는 것을 특징으로 한다.In the embodiment of the present invention, the controller does not execute the touch drag command when it is determined that the touch pressure inputted to the circular handle is stronger than the specified pressure.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 전자 기기는 상기 사용자 작동 기기의 화면을 디스플레이하는 디스플레이부이고, 상기 제어부는, 상기 원형 핸들의 회전을 감지하여 상기 원형 핸들이 회전하지 않는 것으로 판별될 경우에는, 상기 터치 드래그 명령에 대응하여 사용자가 실제적인 움직임 없이 시선만 움직이는 효과를 가지도록, 상기 디스플레이부가 디스플레이 하지 않은 부분을 화면에 디스플레이하여, 전방, 후방, 좌측방 및 우측방 영역 중 적어도 하나를 이동시키는 것을 특징으로 한다.In the embodiment of the present invention, the electronic device is a display unit that displays a screen of the user operating device, and when the control unit detects that the circular handle is not rotating and the circular handle is not rotated And displays at least one of the front, rear, left, and right room areas on the screen so that the user can move the eyes only without actually moving in response to the touch drag command, .

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 사용자 작동 기기는 자동차이고, 상기 전자 기기는 상기 자동차에 구비된 전자 기기이고, 상기 원형 핸들은 상기 자동차 운전을 위한 스티어링휠이며, 상기 사용자는 운전자이고, 상기 제어부는 상기 자동차의 상기 전자 기기 각 부를 제어하는 수단인 것을 특징으로 한다.In an embodiment according to the present invention, the user operating device is an automobile, the electronic device is an electronic device provided in the automobile, the circular handle is a steering wheel for driving the automobile, the user is a driver, And the control unit is means for controlling each of the electronic parts of the automobile.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 사용자 작동 기기는 게임 기기이고, 상기 원형 핸들은 게임 조정을 위한 원형 핸들이며, 상기 사용자는 게임 참여자이고, 상기 제어부는 상기 게임 기기의 상기 전자 기기의 기능을 제어하는 수단인 것을 특징으로 한다.In the embodiment of the present invention, the user operation device is a game device, the circular handle is a circular handle for game adjustment, the user is a game participant, and the control unit controls the function of the electronic device of the game device And a control unit.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 음향을 재생하는 카오디오부, 상기 자동차 내부의 기온을 조절하는 에어컨부, 및 상기 자동차에 구비되어 있는 전자 기기 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제어부는 상기 터치 명령에 응답하여 상기 전자 기기 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment of the present invention, the control unit includes at least one of a car audio unit for reproducing sound, an air conditioner for controlling the temperature inside the automobile, and electronic equipment provided in the automobile, And controls the operation of at least one of the electronic apparatuses.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 원형 핸들의 표면은 상기 원형 핸들 테두리부의 둘레 표면인 것을 특징으로 한다.In an embodiment according to the present invention, the surface of the circular handle is a peripheral surface of the circular handle rim.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 터치 입력부는, 상기 원형 핸들의 서로 다른 위치에서 사용자의 접촉을 감지하는 접촉면의 분할된 터치 구간인 복수의 터치 구간;을 구비하고, 상기 터치 명령 출력부는, 상기 터치 구간에 각기 입력되는 접촉 또는 터치 드래그의 조합에 따라 각기 다른 명령이 입력된 것으로 인식하는 것을 특징으로 한다.The touch input unit may include a plurality of touch periods, each of which is a divided touch region of a contact surface for sensing a user's touch at different positions of the circular handle, And recognizes that different commands are input in accordance with a combination of touches or touches that are input to the touch section.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 전자 기기는 상기 사용자 작동 기기의 주변 영상을 디스플레이하는 디스플레이부이고, 상기 일정 방향 작동은 상기 디스플레이부가 디스플레이 하지 않은 부분을 화면에 디스플레이하도록 일정 방향으로 디스플레이 영역을 증가시키고, 상기 일정 방향의 반대 방향 작동은 상기 디스플레이부가 상기 일정 방향의 반대 방향으로 디스플레이 영역을 증가시키는 것을 특징으로 한다.In the exemplary embodiment of the present invention, the electronic device is a display unit that displays a peripheral image of the user-operated device, and the predetermined directional operation is performed by moving the display region in a predetermined direction so as to display the non- And the counter-directional operation in the constant direction increases the display area in a direction opposite to the predetermined direction.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 전자 기기는 상기 사용자 작동 기기의 점멸부이고, 상기 사용자 작동 기기의 작동 시작은 상기 점멸부의 점멸 작동 시작이고, 상기 작동 이전으로의 복구는 상기 점멸부의 점멸 작동 중지인 것을 특징으로 한다.In an embodiment according to the present invention, the electronic device is a blinking part of the user operating device, the start of operation of the user operating device is the start of blinking operation of the blinking part, and the recovery before the operation is a blinking operation of the blinking part Stop.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 전자 기기는 상기 사용자 작동 기기의 화면을 디스플레이하는 디스플레이부이고, 상기 제어부는, 상기 원형 핸들의 회전을 감지하여 상기 원형 핸들이 회전하지 않는 것으로 판별될 경우에는, 상기 터치 드래그 명령에 대응하여 사용자가 실제적인 움직임 없이 시선만 움직이는 효과를 가지도록, 상기 디스플레이부가 디스플레이 되지 않은 부분을 화면에 디스플레이하여, 전방, 후방, 좌측방 및 우측방 영역 중 적어도 하나를 이동시키는 것을 특징으로 한다.In the embodiment of the present invention, the electronic device is a display unit that displays a screen of the user operating device, and when the control unit detects that the circular handle is not rotating and the circular handle is not rotated And displays at least one of the front, rear, left and right room areas on the screen so that the user can move the eyes only without actually moving in response to the touch drag command, .

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 터치 드래그의 이동 패턴에 따라 상기 전자 기기의 작동을 지정하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the control unit specifies an operation of the electronic device according to a movement pattern of the touch drag.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 터치 드래그의 접촉 시간에 따라 상기 전자 기기의 작동을 지정하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the controller specifies an operation of the electronic device according to a contact time of the touch drag.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 원형 핸들은 방향 조작 장치이며,In an embodiment according to the present invention, the circular handle is a direction control device,

원형, 타원형, 곡선 형태 중 적어도 하나이고, 상기 원형 핸들의 핸들은 원주 둘레에서 완전히 폐쇄되거나 부분적으로 개방되는 것을 특징으로 한다.And the handle of the circular handle is completely closed or partially opened around the circumference.

본 발명에 따른 실시예는 회전 운동을 통해 사용자 작동 기기의 작동을 제어하는 원형 핸들에 있어, 상기 원형 핸들의 표면에 구비되어, 사용자의 접촉에 따라 접촉 위치, 접촉 시간, 접촉 패턴, 접촉 범위, 접촉 압력, 드래그 방향, 드래그 거리, 접촉면의 분할된 터치 구간 중 적어도 하나 이상의 정보가 포함된 터치 신호를 생성하는 터치 입력부; 상기 터치 신호에 근거하여 터치 명령을 인식하여 그 인식 결과를 출력하는 터치 명령 출력부; 및 상기 터치 명령에 대응하여 작동하는 적어도 하나의 전자 기기의 기능을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 터치 명령 출력부는, 상기 원형 핸들에서 상기 터치 신호가 나타내는 접촉 위치가 드래그 이동하는 터치 드래그 이동의 경우 터치 드래그 명령을 인식하여 출력하고, 상기 제어부는 상기 터치 입력부를 통해 입력된 터치 명령을 감지하여 그 명령에 해당하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a circular handle for controlling the operation of a user operating device through rotary motion, the circular handle being provided on a surface of the circular handle so that the contact position, contact time, contact pattern, A touch input unit for generating a touch signal including information on at least one of a contact pressure, a drag direction, a drag distance, and a divided touch section of a contact surface; A touch command output unit for recognizing a touch command based on the touch signal and outputting the recognition result; And a controller for controlling at least one function of the at least one electronic device operating in response to the touch command, wherein the touch command output unit comprises: The controller recognizes and outputs a touch drag command, and the controller senses a touch command input through the touch input unit and performs a function corresponding to the touch command.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 터치 드래그 이동이 시계 방향인 경우의 제1 터치 드래그 명령, 상기 터치 드래그 이동이 반시계 방향인 경우의 제2 터치 드래그 명령 중 어느 하나인 상기 터치 드래그 명령을 인식하여 출력하고, 상기 제어부는, 상기 터치 드래그의 시작 지점, 이동 방향, 이동 길이, 상기 터치 구간 중 적어도 하나 이상에 연계하여, 상기 전자 기기의 작동을 지정하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment of the present invention, the touch drag instruction is any one of a first touch drag instruction when the touch drag movement is clockwise and a second touch drag instruction when the touch drag movement is counterclockwise And the control unit specifies an operation of the electronic device in association with at least one of a starting point, a moving direction, a moving length, and the touch period of the touch drag.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 원형 핸들의 물리적 회전 정보와 터치 신호에 포함된 상기 원형 핸들의 접촉을 판별하여 상기 터치 드래그 명령의 출력을 제어하고, 상기 원형 핸들이 회전하는 것으로 판별될 경우 상기 터치 드래그 명령에 해당하는 작동을 수행하지 않고, 상기 원형 핸들이 회전하지 않는 것으로 판별될 경우, 상기 터치 드래그 명령을 출력하여 상기 전자 기기의 지정된 작동을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the embodiment of the present invention, the control unit controls the output of the touch drag instruction by discriminating the physical rotation information of the circular handle and the contact of the circular handle included in the touch signal, The controller does not perform the operation corresponding to the touch drag instruction and outputs the touch drag instruction to perform the designated operation of the electronic device when it is determined that the circular handle does not rotate.

본 발명에 따른 실시예는 사용자에 의해 회전 운동하는 원형 핸들을 구비한, 전자 기기를 제어하기 위한 제어 프로그램을 기록한 기록 매체에 있어서, 상기 원형 핸들의 표면에 구비되어, 사용자의 접촉에 따라 접촉 위치, 접촉 시간, 접촉 패턴, 접촉 범위, 접촉 압력, 드래그 방향, 드래그 거리, 접촉면의 분할된 터치 구간 중 적어도 하나 이상의 정보가 포함된 터치 신호를 생성하고, 상기 터치 신호에 근거하여 터치 명령을 인식하여 출력하고, 상기 터치 명령에 대응하여 작동하는 적어도 하나의 전자 기기의 기능을 제어하고. 또한 상기 원형 핸들이 물리적으로 회전하지 않는 것으로 판단되면, 터치 입력부를 통해 입력된 터치 명령을 감지하여 그 명령에 해당하는 기능을 실행하는 프로그램을 기록한 기록 매체인 것을 특징으로 한다.The present invention provides a recording medium on which a control program for controlling an electronic apparatus is provided, the apparatus having a circular handle for rotating by a user, the control program being provided on a surface of the circular handle, A touch signal including at least one of contact time, contact pattern, contact range, contact pressure, drag direction, drag distance, and divided touch section of the contact surface, and recognizes a touch command based on the touch signal And controls the function of at least one electronic device operating in response to the touch command. And a program for detecting a touch command input through the touch input unit and executing a function corresponding to the touch command if it is determined that the circular handle does not rotate physically.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 기록 매체는, 상기 원형 핸들에서 상기 터치 신호가 나타내는 접촉 위치가 드래그 이동하는 터치 드래그 이동의 경우 터치 드래그 명령을 인식하여 출력하되, 상기 터치 드래그 이동이 시계 방향인 경우의 제1 터치 드래그 명령, 상기 터치 드래그 이동이 반시계 방향인 경우의 제2 터치 드래그 명령 중 어느 하나인 상기 터치 드래그 명령을 인식하여 출력하고, 상기 터치 드래그의 시작 지점, 이동 방향, 이동 길이, 상기 터치 구간 중 적어도 하나 이상에 연계하여, 상기 전자 기기의 작동을 지정하고, 상기 터치 명령 출력부가 상기 제1 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 상기 전자 기기의 기능의 일정 방향 작동, 작동 시작 또는 작동 이전으로의 복구 중 어느 하나를 동작하고, 상기 터치 명령 출력부가 상기 제2 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 상기 전자 기기의 기능의, 상기 제1 터치 드래그 명령에 대응하는 상기 일정 방향 작동의 반대 방향 작동, 상기 작동 시작 이전으로의 복구 또는 상기 복구 이전으로의 작동 중 어느 하나의 동작을 실행하는 프로그램을 기록한 기록 매체인 것을 특징으로 한다.In the embodiment of the present invention, the recording medium recognizes and outputs a touch drag instruction in the case of a touch drag movement in which the contact position indicated by the touch signal is dragged in the circular handle, The touch drag instruction being one of a first touch drag instruction in the case where the touch drag movement is in the counterclockwise direction and a second touch drag instruction in the case where the touch drag movement is in the counterclockwise direction, Length of the touch section, the operation of the electronic device in association with at least one of the touch section and the touch section, and when the touch command output section outputs the first touch drag command, Or recovery before operation, and wherein the touch command output unit When outputting a drag command, the operation of either one of the reverse operation of the function of the electronic device in the counter direction corresponding to the first touch drag instruction, the operation before the operation start, or the operation before the operation And a recording medium on which a program for executing an operation is recorded.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 원형 핸들의 서로 다른 위치에서 사용자의 접촉을 감지하는 접촉면의 분할된 터치 구간인 복수의 터치 구간;을 구비하고, 상기 터치 구간에 각기 입력되는 접촉 또는 터치 드래그의 조합에 따라 각기 다른 명령이 입력된 것으로 인식하여 실행하는 프로그램을 기록한 기록 매체인 것을 특징으로 한다.In an exemplary embodiment of the present invention, a plurality of touch segments, which are divided touch segments of a contact surface for sensing a user's touch at different positions of the circular handle, are provided. The contact or touch drag And recognizing that different commands have been input in accordance with the combination of the commands.

본 발명에 따른 실시예는 사용자에 의해 작동하는 기기를 회전 운동을 통해 제어하는 원형 핸들의 표면에 구비된 터치 입력부가 사용자의 접촉을 감지하여 접촉 위치, 접촉 시간, 접촉 패턴, 접촉 범위, 접촉 압력, 드래그 방향, 드래그 거리, 접촉면의 분할된 터치 구간 중 적어도 하나 이상의 정보가 포함된 터치 신호를 생성하는 단계; 터치 명령 출력부가 상기 터치 신호에 근거하여 터치 명령을 인식하여 출력하는 단계; 및 제어부가 상기 터치 명령에 대응하여 작동하는 적어도 하나의 전자 기기의 기능을 제어하는 단계;를 포함하되, 상기 제어부는 터치 입력부를 통해 입력된 터치 명령을 감지하여 그 명령에 해당하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment of the present invention, a touch input unit provided on a surface of a circular handle for controlling a device operated by a user through a rotary motion senses a touch of a user and detects a contact position, a contact time, a contact pattern, A drag direction, a drag distance, and a divided touch section of a contact surface; A touch command output unit recognizing and outputting a touch command based on the touch signal; And controlling a function of at least one electronic device operating in response to the touch command, wherein the control unit senses a touch command input through the touch input unit and performs a function corresponding to the touch command .

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 터치 명령 출력부는, 상기 원형 핸들에서 상기 터치 신호가 나타내는 접촉 위치가 드래그 이동하는 터치 드래그 이동의 경우 터치 드래그 명령을 인식하여 출력하되, 상기 터치 드래그 이동이 시계 방향인 경우의 제1 터치 드래그 명령, 상기 터치 드래그 이동이 반시계 방향인 경우의 제2 터치 드래그 명령 중 어느 하나인 상기 터치 드래그 명령을 인식하여 출력하는 단계를 포함하고, 상기 제어부가 상기 터치 드래그의 시작 지점, 이동 방향, 이동 길이, 상기 터치 구간 중 적어도 하나 이상에 연계하여, 상기 전자 기기의 작동을 지정하는 것을 특징으로 한다.The touch command output unit recognizes and outputs the touch drag instruction in the case of the touch drag movement in which the touch position indicated by the touch signal is dragged in the circular handle, The touch drag instruction being one of a first touch drag instruction in the case of the touch drag movement and a second touch drag instruction in the case where the touch drag movement is in the counter clockwise direction, The movement direction, the movement length, and the touch section of the electronic device in association with at least one of the start point, the movement direction, the movement length, and the touch section.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 원형 핸들의 물리적 회전 정보와 터치 신호에 포함된 상기 원형 핸들의 접촉을 판별하여 상기 터치 드래그 명령의 출력을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 원형 핸들이 회전하는 것으로 판별될 경우 상기 터치 드래그 명령에 해당하는 작동을 수행하지 않고, 상기 원형 핸들이 회전하지 않는 것으로 판별될 경우, 상기 터치 드래그 명령을 출력하여 상기 전자 기기의 지정된 작동을 수행하는 것을 특징으로 한다.And controlling the output of the touch drag instruction by determining the contact of the circular handle included in the touch signal with the physical rotation information of the circular handle and controlling the output of the touch drag instruction, The controller does not perform the operation corresponding to the touch drag instruction and outputs the touch drag instruction to perform the designated operation of the electronic device when it is determined that the circular handle does not rotate.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 터치 입력부는, 상기 원형 핸들의 서로 다른 위치에서 사용자의 접촉을 감지하는 접촉면의 분할된 터치 구간인 복수의 터치 구간을 구비하고, 상기 터치 명령 출력부가 상기 터치 구간에 각기 입력되는 접촉 또는 터치 드래그의 조합에 따라 각기 다른 명령이 입력된 것으로 인식하고, 그 명령에 해당하는 기능을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In another embodiment of the present invention, the touch input unit includes a plurality of touch periods, which are divided touch regions of a contact surface for sensing a user's touch at different positions of the circular handle, And recognizing that different commands are input according to a combination of touches or touch dragging inputted in each section, and performing a function corresponding to the command.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 터치 명령 출력부가 상기 제1 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 상기 전자 기기의 기능의 일정 방향 작동, 작동 시작 또는 작동 이전으로의 복구 중 어느 하나를 동작하는 단계; 상기 터치 명령 출력부가 상기 제2 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 상기 전자 기기의 기능의, 상기 제1 터치 드래그 명령에 대응하는 상기 일정 방향 작동의 반대 방향 작동, 상기 작동 시작 이전으로의 복구 또는 상기 복구 이전으로의 작동 중 어느 하나를 동작하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment according to the present invention, when the touch command output unit outputs the first touch drag instruction, operating any one of the fixed direction operation of the function of the electronic apparatus, the operation start operation, ; Wherein when the touch command outputting unit outputs the second touch drag instruction, the operation of the function of the electronic device in the opposite direction of the constant direction operation corresponding to the first touch drag instruction, The method comprising: operating any one of operations prior to recovery.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 복수의 터치 구간인 A터치 구간, B터치 구간에서, 상기 터치 명령 출력부가 출력하는 상기 터치 드래그 명령은, 상기 A터치 구간에서 상기 제2 터치 드래그 명령이 인식되는 경우의 제 2A 터치 드래그 명령, 상기 A터치 구간에서 상기 제1 터치 드래그 명령이 인식되는 경우의 제 1A 터치 드래그 명령, 상기 B터치 구간에서 상기 제1 터치 드래그 명령이 인식되는 경우의 제 1B 터치 드래그 명령, 상기 B터치 구간에서 상기 제2 터치 드래그 명령이 인식되는 경우의 제 2B 터치 드래그 명령 중 적어도 하나이고, 상기 터치 명령 출력부가 상기 A터치 구간에서 상기 터치 신호가 나타내는 접촉 위치가 드래그 이동하는 것을 인식하여 상기 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 상기 전자 기기의 A터치대응 기능을 동작하는 단계; 상기 터치 명령 출력부가 상기 B터치 구간에서 상기 터치 신호가 나타내는 접촉 위치가 드래그 이동하는 것을 인식하여 상기 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 상기 전자 기기의 B터치대응 기능을 동작하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment according to the present invention, the touch drag instruction outputted by the touch instruction output unit in the A touch period and the B touch period, which are the plurality of touch periods, is the one in which the second touch drag instruction is recognized A first touch drag instruction when the first touch drag instruction is recognized in the A touch interval, a second B touch when the first touch drag instruction is recognized in the B touch interval, And a second B touch drag instruction in the case where the second touch drag instruction is recognized in the B touch interval, and the touch instruction output unit displays at least one of a touch position indicated by the touch signal in the A touch interval, Operating the A-touch corresponding function of the electronic device when the touch drag instruction is output; And operating the B touch corresponding function of the electronic device when the touch command output part recognizes that the touch position indicated by the touch signal is dragged and moved in the B touch area and outputs the touch drag command .

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 복수의 터치 구간에서 출력되는 상기 터치 드래그 명령에 대응하는, 상기 전자 기기의 A터치대응 기능, B터치대응 기능에 있어, 상기 터치 명령 출력부가 상기 A터치 구간에서 상기 터치 신호가 나타내는 접촉 위치가 드래그 이동하는 것을 인식하여 상기 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 상기 제어부가 상기 전자 기기의 A터치대응 기능을 동작하고, 상기 터치 명령 출력부가 상기 B터치 구간에서 상기 터치 신호가 나타내는 접촉 위치가 드래그 이동하는 것을 인식하여 상기 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 상기 제어부가 상기 전자 기기의 B터치대응 기능을 동작하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment according to the present invention, in the A-touch corresponding function and the B-touch corresponding function of the electronic apparatus corresponding to the touch drag command output from the plurality of touch periods, The control unit operates the A-touch corresponding function of the electronic device when it recognizes that the touch position indicated by the touch signal is dragged and outputs the touch drag command, The control unit recognizes that the touch position indicated by the touch signal is dragged and outputs the touch drag command, and the control unit operates the B-touch corresponding function of the electronic apparatus.

본 발명에 따른 실시예에 있어서, 상기 복수의 터치 구간에서 출력되는 상기 터치 드래그 명령에 대응하는 상기 전자 기기인, 제1 전자기기, 제2 전자기기에 있어, 상기 터치 명령 출력부가 상기 A터치 구간에서 상기 터치 신호가 나타내는 접촉 위치가 드래그 이동하는 것을 인식하여 상기 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 상기 제어부가 상기 제1 전자기기를 동작하고, 상기 터치 명령 출력부가 상기 B터치 구간에서 상기 터치 신호가 나타내는 접촉 위치가 드래그 이동하는 것을 인식하여 상기 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 상기 제어부가 상기 제2 전자기기를 동작하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In an embodiment according to the present invention, in the first electronic device and the second electronic device, which are the electronic devices corresponding to the touch drag instruction output from the plurality of touch periods, The control unit operates the first electronic device, and when the touch command output unit receives the touch signal in the B-touch period, the touch command output unit outputs the touch- And the control unit operates the second electronic device when the touch position recognizing unit recognizes that the touch position indicating the touch position is dragged and outputs the touch drag instruction.

본 발명은 원형 핸들에 구비된 터치 입력 수단을 이용하여 다양한 전자 기기를 간편하게 조작할 수 있도록 함으로써, 사용자가 안정적으로 원형 핸들을 조작하는 상태에서도 다양한 전자 기기를 간편하게 조작할 수 있도록 한다. 또한 원형 핸들을 이용한 조향 조작 중에는 전자 기기의 제어를 제한함으로써 안전성을 향상시킬 수 있도록 한다.
The present invention allows various electronic apparatuses to be easily operated by using the touch input means provided in the circular handle so that various electronic apparatuses can be easily operated even in a state where the user stably operates the circular handles. In addition, safety can be improved by restricting control of the electronic device during the steering operation using the circular handle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 핸들을 구비한 전자 기기 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 터치 입력부를 구비한 원형 핸들을 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 터치 입력부를 구비한 원형 핸들의 테두리부의 둘레부를 보인 예시도.
도 4는 상기 도 1에 있어서, 차량의 외부에 설치된 점멸부를 원형 핸들을 이용하여 제어하는 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 5는 상기 도 1에 있어서, 차량 또는 게임 기기에 장착된 어느 하나의 전자 장치를 원형 핸들을 이용하여 제어하는 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 6은 상기 도 5에 있어서, 차량 또는 게임 기기에 장착된 어느 하나의 전자 장치를 원형 핸들을 이용하여 제어하는 다른 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 핸들을 구비한 전자 기기 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 원형 핸들의 터치 명령을 감지하여 A터치대응 기능 및 B터치대응 기능을 수행하는 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 원형 핸들의 물리적 회전 여부에 따른 터치 명령의 감지와 명령을 수행하는 방법을 설명하기 위한 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary diagram showing a schematic configuration of an electronic device control apparatus having a circular handle according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 illustrates an example of a circular handle having a touch input unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing a circumference of a rim of a circular handle having a touch input unit according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 4 is an exemplary view for explaining a method of controlling the blinking portion provided outside the vehicle using the circular handle in FIG. 1; FIG.
Fig. 5 is an exemplary view for explaining a method for controlling any one electronic device mounted on a vehicle or a game machine using a circular handle in Fig. 1; Fig.
FIG. 6 is an exemplary view for explaining another method for controlling any one electronic device mounted on a vehicle or a game device by using a circular handle in FIG. 5; FIG.
7 is a flowchart illustrating an electronic device control method having a circular handle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an exemplary diagram for explaining a method of detecting a touch command of a circular handle according to an embodiment of the present invention and performing the A-touch corresponding function and the B-touch corresponding function.
FIG. 9 is an exemplary view for explaining a touch command detection and a command execution according to whether a circular handle is physically rotated according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 핸들을 구비한 전자 기기 제어 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and method for controlling an electronic device having a circular handle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 운전자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, and these may vary depending on the intention or custom of the driver, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 핸들을 구비한 전자 기기 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.FIG. 1 is an exemplary diagram showing a schematic configuration of an electronic device control apparatus having a circular handle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 핸들(100)을 구비한 전자 기기 제어 장치는, 터치 입력부(110), 테두리부(120), 터치 명령 출력부(200), 제어부(300), 디스플레이부(400), 카메라부(500), 카오디오부(600) 및 에어컨부(700)를 포함한다. 1, an electronic device control apparatus having a circular handle 100 according to an embodiment of the present invention includes a touch input unit 110, a frame unit 120, a touch command output unit 200, A display unit 400, a camera unit 500, a car audio unit 600, and an air conditioner unit 700.

본 실시예에서 디스플레이부(400), 카메라부(500), 카오디오부(600) 및 에어컨부(700)는 단순히 전자 기기라고 기재할 수도 있다. 즉, 전자 기기들(400, 500, 600, 700)은 단지 본 실시예에 따른 원형 핸들(100)을 이용하여 제어하는 방법을 설명하기 위해 일 예시적으로 기재된 장치인 것이다.In this embodiment, the display unit 400, the camera unit 500, the car audio unit 600, and the air conditioner unit 700 may be simply referred to as an electronic device. That is, the electronic devices 400, 500, 600, and 700 are devices exemplarily described for explaining how to control using the circular handle 100 according to the present embodiment.

이하 본 실시예에서 접촉과 터치는 사실상 동일한 의미로 사용된다.Hereinafter, contact and touch are used in substantially the same meaning in this embodiment.

원형 핸들(100)은, 원형 핸들(100)이 장착된 사용자 작동 기기(예 : 차량, 게임 기기 등)를 물리적, 혹은 소프트웨어적으로 방향성을 조절하여 작동시키는 수단이다. 또한 원형 핸들(100)은, 원형 핸들(100) 장착된 사용자 작동 기기(예 : 차량, 게임 기기 등)의 도어(미도시)를 개폐하거나 도어의 개폐 정도를 조절하거나 작동시키는 수단일 수 있다. The circular handle 100 is a means for operating the user's operating device (e.g., a vehicle, game machine, etc.) equipped with the circular handle 100 by adjusting the direction of the physical or software. The circular handle 100 may also be means for opening or closing a door (not shown) of a user operating device (e.g., a vehicle, a game machine, etc.) equipped with the circular handle 100,

상기와 같이 회전 운동을 통해 사용자 작동 기기의 작동을 제어하는 원형 핸들(100)은 방향 조작 장치이며, 원형, 타원형, 곡선 형태 중 적어도 하나이고, 원형 핸들(100)의 핸들은 원주 둘레에서 완전히 폐쇄되거나 부분적으로 개방될 수 있다.The circular handle (100) for controlling the operation of the user operating device through the rotational motion is at least one of a circular, elliptical, and curved shape, and the handle of the circular handle (100) Or partially open.

그리고 원형 핸들(100)의 표면은 원형 핸들(100) 테두리부의 둘레 표면일 수 있다.And the surface of the circular handle 100 may be the peripheral surface of the rounded handle 100 rim portion.

또한 전자 기기는, 사용자가 입력한 터치나 터치 제스처에 대응하는 명령으로 작동되는 장치를 포함한다.The electronic device also includes a device operated by a command corresponding to a touch or touch gesture input by the user.

그리고 제어부(300)는, 터치 드래그의 시작 지점, 이동 방향, 이동 길이, 터치 구간 중 적어도 하나 이상에 연계하여, 전자 기기의 작동을 지정할 수 있다.The control unit 300 can designate the operation of the electronic device in association with at least one of the start point, the movement direction, the movement length, and the touch period of the touch drag.

터치 입력부(110)는 전자기 센싱으로 접촉을 감지할 수 있는 정전식 터치 방식, 압력 센싱으로 접촉을 감지할 수 있는 감압식 터치 방식, 물체의 그림자로 좌표를 측정하여 작동하는 광학식 터치 방식, 초음파 터치 방식, 장력 측정 터치 방식 등 접촉을 감지하여 전기 신호로 변환할 수 있는 다양한 기술 중 어느 하나를 포함한다.The touch input unit 110 may be an electrostatic touch system capable of sensing contact by electromagnetic sensing, a pressure sensitive touch system capable of sensing contact by pressure sensing, an optical touch system that operates by measuring coordinates with the shadow of an object, , A tension measurement touch method, and the like.

터치 입력부(110)는 원형 핸들(100)을 잡은 운전자의 손 또는 손가락의 접촉을 감지하여 전기 신호(터치 신호)로 변환할 수 있는 다양한 기술을 사용하여 구현될 수 있다. The touch input unit 110 may be implemented using various techniques that can detect the touch of a hand or a finger of a driver holding the circular handle 100 and convert it into an electric signal (touch signal).

터치 입력부(110)는 원형 핸들(100)의 표면에 구비되어, 사용자의 접촉(또는 터치)을 감지하여 접촉 위치, 접촉 시간, 접촉 패턴, 접촉 범위, 접촉 압력, 드래그 방향, 드래그 거리, 접촉면의 분할 구간 중 적어도 하나 이상의 정보를 감지한다. 그리고 감지된 정보들(예 : 접촉 위치, 접촉 시간, 접촉 패턴, 접촉 범위, 접촉 압력 등) 중 적어도 하나 이상이 포함된 터치 신호를 생성하고, 터치 명령 출력부(200)는 터치 신호에 근거하여 터치 명령을 인식하여 그 인식 결과를, 터치 명령에 대응하여 작동하는 적어도 하나의 전자 기기의 기능을 제어하는 제어부(300)에 출력한다. The touch input unit 110 is provided on the surface of the circular handle 100 and senses the touch (or touch) of the user to detect the contact position, contact time, contact pattern, contact range, contact pressure, drag direction, And detects at least one or more pieces of information among the divided sections. The touch command output unit 200 generates a touch signal including at least one of sensed information (e.g., contact position, contact time, contact pattern, contact range, contact pressure, etc.) Recognizes the touch command and outputs the recognition result to the control unit 300 that controls the function of at least one electronic device operating in response to the touch command.

터치 명령 출력부(200)는, 원형 핸들(100)에서 터치 신호가 나타내는 접촉 위치가 드래그 이동하는 터치 드래그 이동의 경우 터치 드래그 명령을 인식하여 출력한다.The touch command output unit 200 recognizes and outputs the touch drag instruction in the case of the touch drag movement in which the touch position indicated by the touch signal in the circular handle 100 is dragged and moved.

제어부(300)는, 터치 드래그의 이동 패턴에 따라 전자 기기의 작동을 지정할 수 있다.The control unit 300 can designate the operation of the electronic device in accordance with the movement pattern of the touch drag.

터치 입력부(110)는 사용자의 신체나 물체가 원형 핸들(100)의 표면에 접촉되거나 이격되는 것을 감지하여 터치 신호를 생성한다. 또한 터치 입력부(110)는 사용자의 신체나 물체가 원형 핸들(100)의 표면에 접촉한 접촉 상태를 유지하며 일측 방향으로 이동하며 드래그되는 것을 감지하여 터치 신호를 생성한다.The touch input unit 110 detects touching or separation of a user's body or object with the surface of the circular handle 100 and generates a touch signal. Also, the touch input unit 110 generates a touch signal by sensing that the user's body or object moves in one direction while maintaining contact with the surface of the circular handle 100 and is dragged.

터치 명령 출력부(200)는, 원형 핸들(100) 접촉 후 일정 시간 이내에 이격하는 동작이 1회 또는 복수의 수인 경우, 각각의 명령을 인식하여 출력할 수 있다.The touch command output unit 200 can recognize and output the respective commands when the operation of separating within a predetermined time after touching the circular handle 100 is one or a plurality of numbers.

터치 입력부(110)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 원형 핸들(100)의 적어도 어느 일측 표면에 하나 이상 구비될 수 있다. The touch input unit 110 may be provided on at least one surface of the circular handle 100, as shown in FIG.

도 2의 좌측에 도시된 바와 같이, 터치 입력부(110)는 하나의 터치 패널을 통하여 구현될 수도 있고, 도 2의 우측에 도시된 바와 같이, 각각 별도의 터치 패널, 또는 한 개의 터치 패날에서 다른 영역으로 구분되어 이루어진 복수 개의 터치 구간(111~113)으로 구현될 수도 있다.As shown in the left side of FIG. 2, the touch input unit 110 may be implemented through a single touch panel, or may be implemented by a separate touch panel or one touch panel And a plurality of touch periods 111 to 113 formed by regions.

터치 입력부(110)는, 원형 핸들(100)의 서로 다른 위치에서 사용자의 접촉을 감지하는 접촉면의 분할된 터치 구간인 복수의 터치 구간;을 구비하고, 터치 명령 출력부(200)는, 터치 구간에 각기 입력되는 접촉 또는 터치 드래그의 조합에 따라 각기 다른 명령이 입력된 것으로 인식하고, 그 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다.The touch input unit 110 includes a plurality of touch areas that are divided touch areas of a touch surface that detects a touch of a user at different positions of the circular handle 100. The touch instruction output unit 200 includes a touch area, It is possible to recognize that different commands have been input in accordance with the combination of touches or touch dragging that is input to each of the terminals, and perform a function corresponding to the command.

도 8을 참조하면, 복수의 터치 구간인 A터치 구간(111), B터치 구간(112)에서 출력되는 터치 드래그 명령에 대응하는 전자 기기인, 제1 전자기기, 제2 전자기기에 있어, 제어부(300)는, 터치 명령 출력부(200)가 A터치 구간(111)에서 터치 신호가 나타내는 접촉 위치가 드래그 이동하는 것을 인식하여 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 제1 전자기기를 동작하고, 터치 명령 출력부(200)가 B터치 구간(112)에서 터치 신호가 나타내는 접촉 위치가 드래그 이동하는 것을 인식하여 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 제2 전자기기를 동작하며, 또한 원형 핸들(100)이 물리적으로 회전하지 않는 것으로 판단되면, 터치 입력부(110)를 통해 입력된 터치 명령을 감지하여 그 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다.8, in the first electronic device and the second electronic device, which are electronic devices corresponding to the touch drag command output from the A touch section 111 and B touch section 112, which are a plurality of touch sections, When the touch command output unit 200 recognizes that the touch position indicated by the touch signal is dragged and moved in the A touch region 111 and outputs a touch drag instruction, the first touch panel 200 operates the first electronic device, When the command output unit 200 recognizes that the touch position indicated by the touch signal in the B touch period 112 is dragged and outputs a touch drag command, the second electronic apparatus operates and the circular handle 100 If it is determined that the touch command is not physically rotated, the touch input unit 110 senses the touch command and performs a function corresponding to the touch command.

도 8을 참조하면, 복수의 터치 구간인 A터치 구간(111), B터치 구간(112)에서, 터치 명령 출력부(200)가 출력하는 터치 드래그 명령은, A터치 구간(111)에서 제2 터치 드래그 명령이 인식되는 경우의 제 2A 터치 드래그 명령, A터치 구간(111)에서 제1 터치 드래그 명령이 인식되는 경우의 제 1A 터치 드래그 명령, B터치 구간(112)에서 제1 터치 드래그 명령이 인식되는 경우의 제 1B 터치 드래그 명령, B터치 구간(112)에서 제2 터치 드래그 명령이 인식되는 경우의 제 2B 터치 드래그 명령 중 적어도 하나일 수 있다.8, a touch drag instruction output from the touch instruction output unit 200 in the A-touch period 111 and the B-touch period 112, which are a plurality of touch periods, The first touch drag instruction in the case where the first touch drag instruction is recognized in the A touch area 111, the first touch drag instruction in the B touch area 112, the first touch drag instruction in the A touch area 111, A first B touch drag instruction when the first touch drag instruction is recognized, and a second B touch drag instruction when the second touch drag instruction is recognized in the B touch period 112. [

도 8을 참조하면, 제어부(300)는, 터치 명령 출력부(200)가 A터치 구간(111)에서 터치 신호가 나타내는 접촉 위치가 드래그 이동하는 것을 인식하여 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 전자 기기의 A터치대응 기능을 동작하고, 터치 명령 출력부(200)가 B터치 구간(112)에서 터치 신호가 나타내는 접촉 위치가 드래그 이동하는 것을 인식하여 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 전자 기기의 B터치대응 기능을 동작할 수 있다.8, when the touch command output unit 200 recognizes that the touch position indicated by the touch signal is dragged and moved in the A touch period 111 and outputs the touch drag command, When the touch command output unit 200 recognizes that the touch position indicated by the touch signal in the B touch period 112 is dragged and outputs a touch drag command, the B touch The corresponding function can be operated.

도 8을 참조하면, 제어부(300)는, 터치 명령 출력부(200)가 A터치 구간(111)에서 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 전자 기기의 기능의 일정 방향 작동, 작동 시작 또는 작동 이전으로의 복구 중 어느 하나를 동작하고, 터치 명령 출력부(200)가 B터치 구간(112)에서 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 전자 기기의 기능의, A터치 구간(111)의 터치 드래그 명령에 대응하는 일정 방향 작동의 반대 방향 작동, 작동 시작 이전으로의 복구 또는 복구 이전으로의 작동 중 어느 하나를 동작할 수 있다.8, when the touch command output unit 200 outputs a touch drag instruction in the A touch section 111, the control unit 300 controls the operation of the electronic device in the predetermined direction, When the touch command output section 200 outputs a touch drag instruction in the B touch section 112, the touch instruction output section 200 corresponds to the touch drag instruction of the A touch section 111 of the function of the electronic device The operation in the opposite direction of the constant directional operation, the operation before the start of operation, or the operation before the recovery operation.

도 8을 참조하면, 복수의 터치 구간에서 출력되는 터치 드래그 명령에 대응하는, 전자 기기의 A터치대응 구성, B터치대응 구성에 있어, 제어부(300)는, 터치 명령 출력부(200)가 제 2A 터치 드래그 명령을 출력하면, A터치대응 구성의 일정 방향 작동, 작동 시작 또는 작동 이전으로의 복구 중 어느 하나를 작동시키고, 터치 명령 출력부(200)가 제 1A 터치 드래그 명령을 출력하면, A터치대응 구성의 제 2A 터치 드래그 명령에 대응하는 일정 방향 작동의 반대 방향 작동, 작동 시작 이전으로의 복구 또는 복구 이전으로의 작동 중 어느 하나를 작동시키고, 터치 명령 출력부(200)가 제 1B 터치 드래그 명령을 출력하면, B 터치대응 구성의 일정 방향 작동, 작동 시작 또는 작동 이전으로의 복구 중 어느 하나를 작동시키고, 터치 명령 출력부(200)가 제 2B 터치 드래그 명령을 출력하면, B 터치대응 구성의 제 2A 터치 드래그 명령에 대응하는 일정 방향 작동의 반대 방향 작동, 작동 시작 이전으로의 복구 또는 복구 이전으로의 작동 중 어느 하나를 작동시킬 수 있다.Referring to FIG. 8, the controller 300 controls the touch command output unit 200 so that the touch command output unit 200 outputs a touch drag command corresponding to a touch drag command output from a plurality of touch periods, When the touch instruction output unit 200 outputs the first A touch drag instruction, the A touch operation output unit 200 operates either one of the fixed direction operation of the A touch corresponding configuration, Operation corresponding to the second-A touch drag instruction of the touch-corresponding configuration in the opposite direction to the predetermined direction, operation before recovery to the start of operation or before recovery, When the drag command is output, either the fixed direction operation of the B touch corresponding configuration, the operation start operation or the restoration to the operation before the operation is activated, and the touch command output unit 200 outputs the second B touch drag instruction If the output, B touch the corresponding configuration 2A touch drag operation command in the opposite direction of the operation corresponding to a certain direction, it is possible to activate the operation of any one of the previous repair or repair of the operation before the start.

도 8을 참조하면, 제어부(300)는, 터치 명령 출력부(200)가 제 2A 터치 드래그 명령을 출력하면, 제1 전자기기의 기능의 일정 방향 작동, 작동 시작 또는 작동 이전으로의 복구 중 어느 하나를 작동시키고, 터치 명령 출력부(200)가 제 1A 터치 드래그 명령을 출력하면, 제1 전자기기 기능의, 제 2A 터치 드래그 명령에 대응하는 일정 방향 작동의 반대방향 작동, 작동 시작 이전으로의 복구 또는 복구 이전으로의 작동 중 어느 하나를 작동시키며, 터치 명령 출력부(200)가 제 1B 터치 드래그 명령을 출력하면, 제2 전자기기의 기능의 일정 방향 작동, 작동 시작 또는 작동 이전으로의 복구 중 어느 하나를 작동시키고, 터치 명령 출력부(200)가 제 2B 터치 드래그 명령을 출력하면, 제2 전자기기 기능의, 제 1B 터치 드래그 명령에 대응하는 일정 방향 작동의 반대방향 작동, 작동 시작 이전으로의 복구 또는 복구 이전으로의 작동 중 어느 하나를 작동시킬 수 있다.8, when the touch command output unit 200 outputs the second A touch drag instruction, the controller 300 determines whether the function of the first electronic apparatus is performed in a predetermined direction, And when the touch command output unit 200 outputs the first A touch drag instruction, the opposite direction operation of the first electronic device function in the constant direction corresponding to the 2A touch drag instruction, Recovery or restoration of the function of the second electronic device when the touch command output unit 200 outputs the first B touch drag instruction, When the touch command output unit 200 outputs the second B touch drag command, the opposite direction operation of the constant direction operation corresponding to the first B touch drag instruction of the second electronic device function, that is, It is possible to operate any of the operations before the start of operation or before the start of operation.

도 8을 참조하면, 제어부(300)는 원형 핸들(100)이 물리적으로 회전하지 않은 경우, 터치 명령을 감지하지 않고, 따라서 터치 명령에 해당하는 작동을 수행하지 않을 수 있다. 또는 제어부(300)는, 원형 핸들(100)이 물리적으로 회전하지 않은 경우에도 터치 명령을 감지하지만, 감지된 터치 명령에 해당하는 작동을 수행하지 않을 수 있다.Referring to FIG. 8, when the circular handle 100 is not physically rotated, the controller 300 does not detect a touch command, and thus may not perform an operation corresponding to a touch command. Alternatively, the controller 300 may detect the touch command even when the circular handle 100 is not physically rotated, but may not perform the operation corresponding to the detected touch command.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 터치 입력부(110)를 구비한 원형 핸들(100)의 테두리부의 둘레부를 보인 예시도로서, 원형 핸들(100)의 테두리부(120)의 둘레 표면에서 사용자 방향(즉, 사용자가 바라보는 방향)으로부터 전방면, 후방면, 외주면과 내주면의 4개 구역, 또는 이와 같은 복수의 구역으로 분할하여 터치나 터치 드래그 명령을 다르게 인식하여 출력할 수 있다.FIG. 3 is a view illustrating a circumferential portion of a circular portion of a circular handle 100 having a touch input unit 110 according to an embodiment of the present invention. In the circumferential surface of the circular portion 120 of the circular handle 100, The touch or touch drag command can be recognized and output differently by dividing it into four sections, that is, a front surface, a rear surface, an outer circumferential surface and an inner circumferential surface, or a plurality of such sections from a direction (i.e.

터치 입력부(110)가 하나의 터치 패널을 통하여 구현된 경우, 사용자가 터치 입력부(110)를 통하여 입력하는 터치, 터치 드래그 또는 터치 제스처에 따라 터치 명령 출력부(200)가 터치, 터치 드래그 또는 터치 제스처에 해당하는 명령을 인식한다.In the case where the touch input unit 110 is implemented through a single touch panel, the touch command output unit 200 may perform a touch, a touch drag, or a touch operation according to a touch, a drag or a touch gesture input by the user through the touch input unit 110. [ Recognize the command corresponding to the gesture.

예컨대, 사용자가 터치 입력부(110)에 접촉한 손가락을 미리 설정된 제1 터치 제스처(예 : 시계 방향으로 드래그하거나 이동)를 입력할 경우 터치 명령 출력부(200)가 제1 터치 제스처에 해당하는 제1 터치 드래그 명령을 인식하고, 사용자가 터치 입력부(110)에 접촉한 손가락을 미리 설정된 제2 터치 제스처(예 : 반시계 방향으로 드래그하거나 이동)를 입력할 경우 터치 명령 출력부(200)가 제2 터치 제스처에 해당하는 제2 터치 드래그 명령을 인식하여 인식 결과를 출력한다. 즉, 미리 설정된 터치 제스처에 따라 다양한 명령을 인식할 수 있다.For example, when a user touches a touch input unit 110 and inputs a preset first touch gesture (e.g., dragging or moving in the clockwise direction), the touch command output unit 200 outputs the first touch gesture When the user recognizes the touch drag instruction and inputs a preset second touch gesture (e.g., dragging or moving in the counterclockwise direction) with a finger which is touched by the user touching the touch input unit 110, And recognizes the second touch drag instruction corresponding to the two-touch gesture and outputs the recognition result. That is, various commands can be recognized according to a preset touch gesture.

또한 터치 입력부(110)가 적어도 두 개 이상 다수 개의 터치 구간(111 - 113)을 구비하는 경우, 어느 터치 구간에 접촉(또는 터치)이 이루어졌는지에 따라 다른 명령(즉, 각 터치 구간의 접촉에 대응하는 명령)이 입력된 것으로 인식되게 할 수도 있다.When the touch input unit 110 includes at least two touch areas 111 to 113, the touch input unit 110 may receive another instruction (that is, touch of each touch area) Corresponding command) may be recognized as being input.

예컨대 터치 명령 출력부(200)는 A터치 구간(111)이 접촉되는 경우 A터치 명령이 입력된 것으로 인식하고, B터치 구간(112)이 접촉되는 경우 B터치 명령이 입력된 것으로 인식하며, C터치 구간(113)이 접촉되는 경우 C터치 명령이 입력된 것으로 인식되게 할 수도 있다. 또한 A,B,C터치 구간(111~113)이 동시에 접촉되는 조합에 따라 각기 다른 명령이 입력된 것으로 인식되게 할 수도 있다.For example, the touch command output unit 200 recognizes that the A touch command is input when the A touch section 111 is touched, recognizes that the B touch command is input when the B touch section 112 is touched, The touch instruction 113 may be recognized as being input when the touch section 113 is touched. In addition, it is possible to recognize that different commands are input according to the combination in which the A, B, and C touch intervals 111 to 113 are simultaneously touched.

터치 명령 출력부(200)는 터치 입력부(110)에 입력되는 접촉(또는 터치)에 근거하여 터치 명령을 인식하고 제어부(300)에 출력한다. 즉, 터치 명령 출력부(200)는 터치 입력부(110)에 입력된 터치 또는 터치 제스처에 해당하는 명령을 인식하여 제어부(300)에 출력한다.The touch command output unit 200 recognizes a touch command based on a touch (or a touch) input to the touch input unit 110 and outputs the touch command to the control unit 300. That is, the touch command output unit 200 recognizes a command corresponding to the touch or touch gesture input to the touch input unit 110, and outputs the command to the control unit 300.

제어부(300)는 터치 명령 출력부(200)로부터 출력된 명령에 대응하는 전자 기기 및 해당 전자 기기의 특정 기능을 제어한다. The control unit 300 controls the electronic device corresponding to the command output from the touch command output unit 200 and the specific function of the corresponding electronic device.

예컨대 터치 명령 출력부(200)로부터 출력된 명령에 대응하는 전자 기기는, 디스플레이부(400), 카메라부(500), 카오디오부(600), 에어컨부(700) 중 어느 하나이거나, 이에 한정되지 않고 차량에 장착된 다른 전자 기기(미도시)들 중 어느 하나가 될 수도 있다. For example, the electronic apparatus corresponding to the command output from the touch command output unit 200 may be any one of the display unit 400, the camera unit 500, the car audio unit 600, and the air conditioner unit 700, And other electronic devices (not shown) mounted on the vehicle.

그리고 터치 입력부(110)에 동일한 터치 제스처가 입력된다고 하더라도 제어부(300)는 제어할 전자 기기의 종류에 따라 전혀 다른 명령을 수행할 수도 있다. 예컨대 에어컨을 제어할 경우에는 온도를 상승시키는 명령이었지만, 카오디오를 제어할 경우에는 채널(또는 볼륨)을 상승시키는 명령이 될 수도 있는 것이다. 따라서 전자 기기의 종류를 선택하는 터치 제스처와 명령, 및 각 전자 기기의 기능을 선택하는 터치 제스처와 명령을 별도로 구비하여 내부 메모리(미도시)에 저장해 두는 것이 바람직하다.Even if the same touch gesture is input to the touch input unit 110, the control unit 300 may perform a completely different command depending on the type of the electronic device to be controlled. For example, in the case of controlling the air conditioner, it is an instruction to increase the temperature, but in the case of controlling the car audio, it may be a command to raise the channel (or volume). Accordingly, it is preferable that the touch gesture and the command for selecting the type of the electronic device, and the touch gesture and the command for selecting the function of each electronic device are separately stored and stored in an internal memory (not shown).

또한 제어부(300)는 원형 핸들(100)의 회전을 감지할 수 있다. Also, the controller 300 may detect the rotation of the circular handle 100. [

예컨대 원형 핸들(100)의 회전 감지는, 원형 핸들(100)에 장착된 회전 감지 센서(미도시), 혹은 차량의 전자 제어 장치(ECU : Electronic Control Unit)(미도시)로부터 전송되는 신호를 이용해 감지할 수 있다. For example, the rotation of the circular handle 100 may be sensed using a signal transmitted from a rotation sensor (not shown) mounted on the circular handle 100 or an electronic control unit (ECU) (not shown) Can be detected.

도 9를 참조하면, 제어부(300)는, 원형 핸들(100)의 물리적 회전 정보와 터치 신호에 포함된 원형 핸들(100)의 접촉을 판별하여 터치 드래그 명령의 출력을 제어하고, 원형 핸들(100)이 물리적으로 회전하는 것으로 판별될 경우 터치 드래그 명령에 해당하는 작동을 수행하지 않고, 원형 핸들(100)이 물리적으로 회전하지 않는 것으로 판단되면, 터치 입력부(110)를 통해 입력된 터치 명령을 감지하여 그 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다.9, the control unit 300 determines the contact of the circular handle 100 included in the touch signal with the physical rotation information of the circular handle 100 to control the output of the touch drag instruction, When it is determined that the circular handle 100 does not physically rotate, it does not perform the operation corresponding to the touch drag instruction. When it is determined that the circular handle 100 does not physically rotate, the touch instruction inputted through the touch input unit 110 is detected So that the function corresponding to the command can be performed.

원형 핸들(100)이 물리적으로 회전하지 않는 것으로 판단하는 것은, 원형 핸들(100)이 물리적으로 회전하는 동작을 전혀 하지 않거나, 사용자가 원형 핸들(100)을 통해 원형 핸들(100)의 물리적 회전을 통한 작동을 의도하지 않을 정도의 약간의 원형 핸들(100)의 회전 동작을 포함한다.The determination that the circular handle 100 does not physically rotate means that either the circular handle 100 does not physically rotate or the user does not physically rotate the circular handle 100 through the circular handle 100 And includes some rotational manipulation of the circular handle 100 to the extent that it does not intend to operate through it.

사용자 작동 기기가 자동차인 경우, 스티어링휠인 원형 핸들(100)이 회전될 경우 차량이 곡률 주행을 하고 있음을 알 수 있다. 상기와 같이 곡률 주행을 위해 운전자가 스티어링휠(100)을 회전시킬 경우 터치 입력부(110)에 사용자가 주행 조작 이외로 의도하지 않은 터치 입력이 발생할 수 있으며, 그에 따라 원하지 않는 전자 기기가 작동되거나 조작될 수 있다. 따라서 차량이 곡률 주행을 할 경우(즉, 스티어링휠이 회전될 경우)에는 원하지 않는 전자 기기가 조작되는 것을 방지할 필요가 있다. 또한 운전자의 선택에 의해 곡률 주행과 동시 조작이 가능하도록 설정될 수 있다.When the user operating device is an automobile, it can be seen that the curved running of the vehicle occurs when the circular handle 100, which is a steering wheel, is rotated. When the driver rotates the steering wheel 100 for curvature driving as described above, unintentional touch input may occur to the touch input unit 110 other than the traveling operation by the user, thereby causing an unwanted electronic device to be operated or operated . Therefore, it is necessary to prevent an unwanted electronic device from being operated when the vehicle is curved (that is, when the steering wheel is rotated). And can be set to be capable of simultaneous operation with curvature driving by the driver's choice.

따라서 제어부(300)는 스티어링휠(100)의 회전이 감지될 경우 터치 입력부(110)의 터치 입력을 제한한다. 이때 터치 입력을 제한하기 위한 스티어링휠(100)의 회전 각도(예 : 20도 이상)는 미리 설정될 수 있다.Accordingly, the controller 300 limits the touch input of the touch input unit 110 when the rotation of the steering wheel 100 is sensed. At this time, the rotation angle (e.g., 20 degrees or more) of the steering wheel 100 for limiting the touch input can be set in advance.

상기와 같이 제어부(300)는 원형 핸들(100)의 물리적 회전 정보와 원형 핸들(100) 접촉에 의해 생성된 터치 신호의 조합에 해당하는 명령을 판별하여 해당 명령을 수행한다.As described above, the controller 300 determines a command corresponding to the combination of the physical rotation information of the circular handle 100 and the touch signal generated by the contact of the circular handle 100, and executes the corresponding command.

또한 다른 실시예로서, 터치 명령 출력부(200)가 출력하는 터치 명령이 A터치 구간(111)인 원형 핸들(100)의 좌측부의 터치가 제2 터치 드래그 명령이 인식되는 반시계 방향으로 드래그 될 때 제 2A 터치 드래그 명령을 인식하여 출력하고, A터치 구간(111)인 원형 핸들(100)의 좌측부의 터치가 제1 터치 드래그 명령이 인식되는 시계 방향으로 드래그 될 때 1A 터치 드래그 명령을 인식하여 출력하고, B터치 구간(112)인 원형 핸들(100)의 우측부의 터치가 제1 터치 드래그 명령이 인식되는 시계 방향으로 드래그 될 때 제 1B 터치 드래그 명령을 인식하여 출력하고, B터치 구간(112)인 원형 핸들(100)의 우측부의 터치가 제2 터치 드래그 명령이 인식되는 반시계 방향으로 드래그 될 때 제 2B 터치 드래그 명령을 인식하여 출력하고, 터치 드래그 명령은 터치 드래그의 시작점, 방향, 거리와 원형 핸들(100)의 접촉면의 분할 구간에 따라서 추가로 터치 드래그 명령으로 지정될 수 있다.In another embodiment, when the touch command output from the touch command output unit 200 is dragged in the counterclockwise direction in which the touch on the left side of the circular handle 100, which is the A touch period 111, is recognized as the second touch drag command Recognizes and outputs the 2A touch drag instruction and recognizes the 1A touch drag instruction when the left touch of the circular handle 100 as the A touch section 111 is dragged in the clockwise direction in which the first touch drag instruction is recognized And recognizes and outputs the first B touch drag instruction when the touch on the right side of the circular handle 100 as the B touch period 112 is dragged in the clockwise direction in which the first touch drag instruction is recognized, The touch drag instruction recognizes and outputs the second B touch drag instruction when the touch on the right side of the circular handle 100 as the second touch drag instruction is dragged in the counterclockwise direction in which the second touch drag instruction is recognized, The direction of the touch point, the distance, and the division interval of the contact surface of the circular handle 100, as shown in FIG.

또한 다른 실시예로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 차량의 외부에 설치된 좌측 점멸부, 우측 점멸부 및 점멸부의 상태를 디스플레이하는 디스플레이부(미도시)를 더 포함하고, 제어부(300)는 스티어링휠인 원형 핸들(100)의 회전을 감지하여 터치 명령에 응답하여 지정된 명령에 해당하는 좌측 점멸부 또는 우측 점멸부를 선택적으로 점멸시키고, 디스플레이부가 점멸부의 상태를 디스플레이할 수도 있다. 4, the control unit 300 further includes a display unit (not shown) for displaying the states of the left blinker, the right blinker, and the blinker, which are provided outside the vehicle, The left hand side flickering part or the right side flickering part corresponding to the designated command is selectively blinked in response to the touch command, and the display part may display the state of the blinking part.

제어부(300)는, 터치 명령 출력부(200)가 제1 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 전자 기기의 기능의 일정 방향 작동, 작동 시작 또는 작동 이전으로의 복구 중 어느 하나를 동작하고, 터치 명령 출력부(200)가 제2 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 전자 기기의 기능의, 제1 터치 드래그 명령에 대응하는 일정 방향 작동의 반대 방향 작동, 작동 시작 이전으로의 복구 또는 복구 이전으로의 작동 중 어느 하나를 동작할 수 있다.When the touch command output unit 200 outputs the first touch drag instruction, the control unit 300 operates either one of a certain directional operation of the function of the electronic device, the operation start, or the restoration to the operation before the operation, When the output unit 200 outputs the second touch drag instruction, the opposite direction operation of the function of the electronic device corresponding to the first touch drag instruction, the operation before the start of operation or the operation before the start of the operation Can be operated.

터치 명령 출력부(200)가 제2 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 전자 기기의 기능의 일정 작용의 변화인 정변 작동, 정변 작동의 반대되는 작용의 변화인 역변 작동 중 어느 하나를 동작하고, 터치 명령 출력부(200)가 제2 터치 드래그 명령을 출력하는 경우, 전자 기기의 기능의, 제1 터치 드래그 명령에 대응하는 작동의 반대되는 변화인, 정변 작동, 역변 작동 중 어느 하나를 동작할 수 있다.When the touch command output unit 200 outputs the second touch drag command, it operates either the right side operation, which is a change of a constant operation of the function of the electronic apparatus, or the reverse operation, which is a change of the opposite operation of the right side operation, When the command output unit 200 outputs the second touch drag instruction, it is possible to operate either the right side operation or the reverse operation, which is the opposite of the operation corresponding to the first touch drag instruction of the function of the electronic device have.

전자 기기의 정변 작동은, 전자 기기의 기능의 시작, 방향 변화, 위치 변화, 세기 변화, 크기 변화, 영역 변화 중 적어도 하나이고, 전자 기기의 역변 작동은, 정변 작동과 반대되는 변화인 정지, 방향 변화, 위치 변화, 세기 변화, 크기 변화, 영역 변화 중 적어도 하나이다.The right side operation of the electronic device is at least one of the function start of the electronic device, the direction change, the position change, the intensity change, the size change and the area change, and the reverse side operation of the electronic device is a stop, A change in position, a change in strength, a change in size, and a change in area.

가령 제어부(300)는, 원형 핸들(100)의 회전을 감지하여 원형 핸들(100)이 회전하지 않는 것으로 판별될 경우의, 제 2A 터치 드래그 명령(또는 터치 명령)이 실행되면 차량의 제1 전자 기기인 좌측 점멸부를 전자 기기의 일정 작용의 변화인 정변(正變) 작동으로서 점등시키고, 제 1A 터치 드래그 명령(또는 터치 명령)이 실행되면 차량의 제1 전자 기기인 좌측 점멸부를 정변 작동의 반대되는 작용의 변화인 역변(逆變) 작동으로서 소등시키며, 제 1B 터치 드래그 명령(또는 터치 명령)이 실행되면 차량의 제2 전자 기기인 우측 점멸부를 정변 작동으로서 점등시키고, 제 2B 터치 드래그 명령(또는 터치 명령)이 실행되면 차량의 제2 전자 기기인 우측 점멸부를 역변 작동으로서 소등시킨다.For example, when the second touch drag instruction (or touch command) is executed when it is determined that the circular handle 100 does not rotate by sensing the rotation of the circular handle 100, When the first A touch drag command (or touch command) is executed, the left flicker of the vehicle is turned on as a positive change operation which is a change of a constant action of the electronic device. When the first B touch drag instruction (or touch instruction) is executed, the right blinking part, which is the second electronic device of the vehicle, is turned on as a steady operation, and the second B touch drag instruction Or a touch command) is executed, the right side flicker, which is the second electronic device of the vehicle, is turned off as the reverse side operation.

또한 다른 실시예로서, 도면으로 도시되어 있지는 않지만, 사용자 작동 기기는 게임 기기이고, 원형 핸들(100)은 게임 조정을 위한 원형 핸들(100)이며, 사용자는 게임 참여자이고, 제어부(300)는 게임 기기의 기능을 제어하는 수단이고, 게임 기기의 화면을 디스플레이하는 디스플레이부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In another embodiment, although not shown in the drawings, the user-operated device is a game machine, the circular handle 100 is a circular handle 100 for game adjustment, the user is a game participant, And a display unit (not shown) for displaying a screen of the game device.

전자 기기는 게임 기기의 화면이고, 전자 기기의 A터치대응 구성은 게임 기기의 좌측 화면이고, B터치대응 구성은 게임 기기의 우측 화면이고, 사용자 작동 기기의 작동 시작은 좌측 화면, 우측 화면 중 적어도 하나의 확장이고, 작동 이전으로의 복구는 좌측 화면, 우측 화면 중 적어도 하나의 복구일 수 있다.The touch corresponding configuration of the electronic device is the left screen of the game device, the touch corresponding configuration of the B touch is the right screen of the game device, the operation of the user operating device is the left screen, One extension, and the restoration to the previous operation may be the restoration of at least one of the left screen and the right screen.

그리고 제어부(300)는 원형 핸들(100)의 회전을 감지하여 원형 핸들(100)이 회전하지 않는 것으로 판별될 경우에는, 터치 명령에 응답하여 사용자가 실제적인 움직임 없이 시선만 움직이는 효과를 가지도록, 디스플레이부가 디스플레이 되지 않은 부분을 화면에 디스플레이하여 전방, 후방, 좌측방 및 우측방 영역을 이동시킬 수 있다. When it is determined that the circular handle 100 does not rotate, the controller 300 detects the rotation of the circular handle 100 so that the user can move only the sight line without actually moving in response to the touch instruction, A portion where the display unit is not displayed can be displayed on the screen to move the front, rear, left and right room areas.

이때 제어부(300)는, 제 2A 터치 드래그 명령이 실행되면 게임 기기의 화면을 게임 기기의 작용 변화 방향인 좌측 또는 우측 방향으로 정변 작동으로서 확장시키고, 제 1A 터치 드래그 명령이 실행되면 게임 기기의 제 2A 터치 드래그 명령에 의해 확장된 방향의 화면을 정변 작동의 반대되는 역변 작동으로서 원래 화면으로 복구시키고, 제 1B 터치 드래그 명령이 실행되면 게임 기기의 화면을 우측 또는 좌측 방향으로 정변 작동으로서 확장시키고, 제 2B 터치 드래그 명령이 실행되면 게임 기기의 제 1B 터치 드래그 명령에 의해 확장된 방향의 화면을 정변 작동과 반대되는 역변 작동으로서 원래 화면으로 복구시킬 수 있다.At this time, when the second A touch drag instruction is executed, the control unit 300 extends the screen of the game device to the left or right direction, which is the action change direction of the game device, The screen of the direction extended by the 2A touch drag instruction is restored to the original screen as the reverse opposite operation of the right side operation and the screen of the game device is extended as the right side operation in the right or left direction when the first B touch drag instruction is executed, When the second B touch drag instruction is executed, the screen in the direction extended by the first B touch drag instruction of the game device can be restored to the original screen as a reverse side operation opposite to the positive side operation.

이하 일 실시예로서 원형 핸들(100)을 이용하여 디스플레이부(400)(예 : 전자식 백미러)를 제어하는 방법을 설명한다.A method of controlling the display unit 400 (e.g., an electronic rearview mirror) using the circular handle 100 will be described below as an embodiment.

도 5는 도 1에 있어서, 차량에 장착된 어느 하나의 전자 장치를 원형 핸들(100)을 이용하여 제어하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다. Fig. 5 is an exemplary view for explaining a method of controlling any electronic device mounted on a vehicle using the circular handle 100 in Fig.

편의상 본 실시예에서 어느 하나의 전자 장치는 디스플레이부(400)(예 : 전자식 백미러)라고 가정한다.For convenience, it is assumed that any one of the electronic devices in this embodiment is a display unit 400 (e.g., an electronic rearview mirror).

도 5에서 도시한 바와 같이, 사용자가 터치 입력부(110)를 통해 제1 터치 제스처를 입력할 경우, 터치 명령 출력부(200)는 제1 터치 제스처에 대응하는 제1 명령을 인식하여 제어부(300)에 출력하고, 제어부(300)는 제1 명령에 대응하여 디스플레이부(400)의 기능의 일정 작용의 변화인 정변 작동으로서 우측방 영상이 디스플레이되는 영역(430)을 확대 표시한다. 그리고 다른 디스플레이 영역, 즉, 후방 영상이 디스플레이되는 영역(420) 및 좌측방 영상이 디스플레이되는 영역(410)은 축소시켜 표시한다. 5, when the user inputs the first touch gesture through the touch input unit 110, the touch command output unit 200 recognizes the first command corresponding to the first touch gesture, And the control unit 300 enlarges and displays the area 430 in which the right side image is displayed as a right side operation which is a change of a certain function of the function of the display unit 400 in response to the first instruction. The other display areas, that is, the area 420 where the rear image is displayed and the area 410 where the left room image is displayed are displayed in a reduced size.

도 6은 도 5에 있어서, 차량에 장착된 어느 하나의 전자 장치를 원형 핸들(100)을 이용하여 제어하는 다른 방법을 설명하기 위한 예시도이다.Fig. 6 is an exemplary diagram for explaining another method of controlling one electronic device mounted on a vehicle using the circular handle 100, in Fig.

도 6에서 도시한 바와 같이, 사용자가 터치 입력부(110)를 통해 제2 터치 제스처를 입력할 경우, 터치 명령 출력부(200)는 제2 터치 제스처에 대응하는 제2 명령을 인식하여 제어부(300)에 출력하고, 제어부(300)는 제2 명령에 대응하여, 정변 작동과 반대되는 역변 작동으로서 디스플레이부(400)의 좌측방 영상이 디스플레이되는 영역(410)을 확대 표시한다. 그리고 다른 디스플레이 영역, 즉, 후방 영상이 디스플레이되는 영역(420) 및 우측방 영상이 디스플레이되는 시야 영역(430)은 축소시켜 표시한다.6, when the user inputs the second touch gesture through the touch input unit 110, the touch command output unit 200 recognizes the second command corresponding to the second touch gesture, The control unit 300 enlarges and displays the area 410 in which the left side image of the display unit 400 is displayed as a reverse side operation opposite to the right side operation in response to the second instruction. The other display areas, that is, the area 420 where the rear image is displayed and the view area 430 where the right image is displayed are displayed in a reduced size.

이때 전자 기기의 선택 및 선택된 전자 기기의 특정 기능을 제어하기 위한 명령에 대응하는 각각의 터치 드래그 또는 터치 제스처는, 접촉 위치, 접촉 시간(예 : 여러 번 연속 터치될 경우의 각 터치 사이의 시간 간격, 또는 지속적으로 터치고 있는 시간 등), 접촉 패턴, 접촉 범위, 접촉 압력 중 적어도 하나 이상의 정보들의 조합에 의해 설정될 수 있다. At this time, each touch drag or touch gesture corresponding to a command for controlling the selection of the electronic device and the specific function of the selected electronic device is determined by the touch position, the contact time (e.g., the time interval between each touch , Or a time during which the touch is continuously being performed, etc.), a contact pattern, a contact range, and a contact pressure.

또한 제어부(300)는 미리 설정된 터치 제스처에 대응하는 명령에 따라 카오디오부(600) 및 에어컨부(700)를 제어할 수 있다. 또한 제어부(30))는 터치 구간(111~113)에 입력되는 터치 방식에 대응하여 카오디오부(600) 및 에어컨부(700)의 기능을 제어할 수도 있다. 예컨대 미리 설정된 터치 제스처의 입력이나 터치 구간(111~113)의 입력에 따라 카오디오부(600)의 음량을 제어하거나, 에어컨부(700)의 풍량을 제어할 수 있다. 또한 전자 기기가 차량의 조명 장치인 경우, 제어부(300)는 터치 입력부(110)를 통해 입력된 터치 및 터치 제스처에 따라 조명 장치의 점멸 동작을 제어할 수 있다.Also, the control unit 300 may control the car audio unit 600 and the air conditioner unit 700 according to a command corresponding to a preset touch gesture. The control unit 30 may control the functions of the car audio unit 600 and the air conditioner unit 700 according to the touch method input to the touch periods 111 to 113. [ The volume of the car audio unit 600 can be controlled or the air volume of the air conditioning unit 700 can be controlled according to an input of a preset touch gesture or an input of the touch periods 111 to 113, for example. In addition, when the electronic device is a lighting device of a vehicle, the control unit 300 can control the blinking operation of the lighting device according to the touch and touch gesture inputted through the touch input unit 110. [

이하 본 실시예에 따른 원형 핸들(100)을 구비한 전자 기기 제어 방법을 설명한다.A method of controlling an electronic device having the circular handle 100 according to the present embodiment will now be described.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 핸들(100)을 구비한 전자 기기 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an electronic device control method having a circular handle 100 according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(300)는 원형 핸들(100)의 회전을 감지한다(S110).As shown in FIG. 7, the controller 300 senses the rotation of the circular handle 100 (S110).

상기와 같이 원형 핸들(100)인 스티어링휠(100)의 경우, 스티어링휠(100)의 회전을 감지하는 이유는 차량이 곡률 주행을 수행하고 있는지 아니면 직진 주행을 수행하고 있는지를 판단하기 위한 것이다. In the case of the steering wheel 100 having the circular handle 100 as described above, the reason for sensing the rotation of the steering wheel 100 is to judge whether the vehicle is performing curved or straight running.

제어부(300)는 스티어링휠의 회전이 미리 설정된 회전 각도 이상인지 아닌지 판단한다(S120).The control unit 300 determines whether the rotation of the steering wheel is equal to or greater than a predetermined rotation angle (S120).

예컨대 스티어링휠이 미리 설정된 회전 각도 이상 회전할 경우에는 차량이 곡률 주행을 수행하고 있는 것으로 판단할 수 있고, 스티어링휠이 미리 설정된 회전 각도 미만으로 회전할 경우에는 차량이 직진 주행을 수행하고 있는 것으로 판단할 수 있다. For example, when the steering wheel rotates by a predetermined rotation angle or more, it can be determined that the vehicle is performing the curvature running, and when the steering wheel rotates below the predetermined rotation angle, it is determined that the vehicle is performing the straight running can do.

스티어링휠의 회전을 판단한 결과에 따라, 차량이 곡률 주행을 하고 있을 경우(S120의 예), 제어부(300)는 터치 입력을 제한한다. 즉, 터치 입력부(110)에 터치가 입력되더라도 제어부(300)는 그 터치 입력을 무시한다. When the vehicle is curving (YES in S120), the controller 300 limits the touch input according to the result of determining the rotation of the steering wheel. That is, even if a touch is input to the touch input unit 110, the control unit 300 ignores the touch input.

상기와 같이 차량의 곡률 주행 시 원하지 않는 터치 입력을 제한하여 원하지 않는 전자 기기의 조작을 방지할 수 있다.As described above, when the curvature of the vehicle travels, undesired touch input can be restricted to prevent the operation of an unwanted electronic device.

또한 스티어링휠의 회전을 판단한 결과에 따라, 차량이 직진 주행을 하고 있을 경우(S120의 아니오), 제어부(300)는 터치 명령 출력부(200)를 통해 터치 입력부(110)에 입력된 터치(또는 터치 제스처)에 대응하는 명령을 인식한다(S130).If the vehicle is running straight ahead (NO in S120), the control unit 300 determines whether the touch input from the touch input unit 110 through the touch command output unit 200 Touch gesture) (S130).

그리고 제어부(300)는 인식된 명령에 대응하는 전자 기기를 선택한다(S140). Then, the control unit 300 selects an electronic device corresponding to the recognized command (S140).

예컨대 제어부(300)는 터치 입력부(110)에 입력된 터치(또는 터치 제스처)에 대응하는 명령에 따라 차량에 장착된 다수의 전자 기기 중 어느 하나의 전자 기기를 선택한다.For example, the control unit 300 selects any one of a plurality of electronic devices mounted on the vehicle according to a command corresponding to the touch (or a touch gesture) input to the touch input unit 110. [

그리고 제어부(300)는 입력된 터치(또는 터치 제스처)에 대응하는 명령에 따라 선택된 전자 기기의 여러 기능 중 해당하는 특정 기능을 선택하여 제어한다(S150).In operation S150, the control unit 300 selects a specific function among the various functions of the selected electronic device according to a command corresponding to the inputted touch (or a touch gesture).

예컨대 입력된 터치(또는 터치 제스처)에 대응하는 명령에 따라 에어컨이 선택되었다고 가정할 경우, 그 에어컨의 여러 기능 중 온도의 상승/하강 기능을 선택하여 제어하는 것이다.For example, when it is assumed that the air conditioner is selected according to the command corresponding to the input touch (or the touch gesture), the temperature rise / fall function is selected and controlled among various functions of the air conditioner.

이때 전자 기기의 선택 및 선택된 전자 기기의 특정 기능을 제어하기 위한 명령에 대응하는 각각의 터치 제스처는, 접촉 위치, 접촉 시간(예 : 여러 번 연속 터치될 경우의 각 터치 사이의 시간 간격, 또는 지속적으로 터치고 있는 시간 등), 접촉 패턴, 접촉 범위, 접촉 압력, 드래그 방향, 드래그 거리, 접촉면의 분할 구간 중 적어도 하나 이상의 정보들의 조합에 의해 설정될 수 있다. At this time, each touch gesture corresponding to the selection of the electronic device and the command for controlling the specific function of the selected electronic device may include a touch position, a contact time (e.g., a time interval between each touch when a plurality of consecutive touches are made, A touching time, etc.), a contact pattern, a contact range, a contact pressure, a drag direction, a drag distance, and a division interval of a contact surface.

또한 도면에는 도시되어 있지 않지만, 제어부(300)가 원형 핸들(100)의 회전 여부를 감지하고, 원형 핸들(100)이 회전하는 것으로 감지될 경우, 제어부(300)가 터치 신호에 해당하는 명령을 실행하지 않도록 할 수 있으며, 제어부(300)가 원형 핸들(100)에 입력되는 터치 압력을 감지하고, 원형 핸들(100)에 입력되는 터치 압력이 지정된 압력보다 강한 것으로 감지될 경우, 제어부(300)가 터치 신호에 해당하는 명령을 실행하지 않도록 할 수도 있다.Also, although not shown in the drawing, when the controller 300 senses whether the circular handle 100 is rotated and when the circular handle 100 is sensed to rotate, the controller 300 transmits a command corresponding to the touch signal The control unit 300 senses the touch pressure input to the circular handle 100 and when the touch pressure input to the circular handle 100 is detected as being stronger than the specified pressure, So that the instruction corresponding to the touch signal is not executed.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는 원형 핸들(100)에 구비된 터치 입력부(110)를 통하여 사용자가 두 손을 사용하여 안정적으로 원형 핸들(100)을 조작하는 상태에서도 차량에 장착된 적어도 하나 이상의 전자 기기를 간편하게 조작할 수 있도록 함으로써 운전시 안전성을 향상시키고 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있도록 한다.As described above, according to the embodiment of the present invention, even when the user operates the circular handle 100 stably using the two hands through the touch input unit 110 provided in the circular handle 100, It is possible to easily operate one or more electronic devices, thereby improving the safety during operation and improving the convenience of the driver.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, I will understand the point. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

100 : 원형 핸들, 스티어링휠 110 : 터치 입력부
111 : A터치 구간 112 : B터치 구간
113 : C터치 구간 120 : 테두리부
200 : 터치 명령 출력부 300 : 제어부
400 : 카메라부 410 : 좌측방 영상 디스플레이 영역
420 : 후방 영상 디스플레이 영역 430 : 우측방 영상 디스플레이 영역
500 : 디스플레이부 600 : 카오디오부
700 : 에어컨부100: circular handle, steering wheel 110: touch input unit
111: A touch section 112: B touch section
113: C touch section 120:
200: touch command output unit 300:
400: camera unit 410: left side image display area
420: rear image display area 430: right side image display area
500: display unit 600: car audio unit
700: air conditioner

Claims

A circular handle for controlling the operation of the user operating device through rotational motion;
A touch which is provided on a surface of the circular handle and includes at least one of a contact position, a contact time, a contact pattern, a contact range, a contact pressure, a drag direction, a drag distance, A touch input unit for generating a signal;
A touch command output unit for recognizing a touch command based on the touch signal and outputting the recognition result; And
And a controller for controlling functions of at least one electronic device operating in response to the touch command,
Wherein the touch command output unit recognizes and outputs a touch drag instruction in the case of touch drag movement in which the contact position indicated by the touch signal is dragged and moved in the circular handle,
A touch drag instruction which is one of a first touch drag instruction when the touch drag movement is clockwise and a second touch drag instruction when the touch drag movement is counterclockwise,
Wherein the control unit specifies an operation of the electronic device in association with at least one of a starting point, a moving direction, a moving length, and the touch period of the touch drag,
Wherein the control unit controls the output of the touch drag instruction by discriminating the physical rotation information of the circular handle and the contact of the circular handle included in the touch signal,
If it is determined that the circular handle does not physically rotate, it is detected that the touch command input through the touch input unit is not operated And performs a function corresponding to the command.

The method according to claim 1,
Wherein the surface of the circular handle is a peripheral surface of the circular handle rim.

The touch input device according to claim 1,
Electrostatic touch method that can detect contact by electromagnetic sensing, Pressure sensitive touch method which can detect contact by pressure sensing, Optical touch method which operates by measuring coordinates with object shadow, Ultrasonic touch method, Tension measurement touch method Sensing the contact using at least one method,
A touch signal is generated by sensing that a user's body or object touches or separates from the surface of the circular handle,
Wherein the touch sensor generates a touch signal by detecting that the user's body or object moves in one direction while being kept in contact with the surface of the circular handle and is dragged.

The electronic apparatus according to claim 1,
And a device operated by a command corresponding to a touch or a touch gesture inputted by the user.

The handle of claim 1,
Means for manipulating and operating the user operating device to which the circular handle is attached,
And means for opening or closing the door of the user operated device on which the circular handle is mounted or means for adjusting or operating the opening / closing degree of the door.

The touch screen display device according to claim 1,
And when the operation of separating within a predetermined time after the contact of the circular handle is one or a plurality of numbers, recognizes and outputs the respective commands.

A circular handle for controlling the operation of the user operating device through rotational motion;
A touch which is provided on a surface of the circular handle and includes at least one of a contact position, a contact time, a contact pattern, a contact range, a contact pressure, a drag direction, a drag distance, A touch input unit for generating a signal;
A touch command output unit for recognizing a touch command based on the touch signal and outputting the recognition result; And
And a controller for controlling functions of at least one electronic device operating in response to the touch command,
Wherein the touch command output unit recognizes and outputs a touch drag instruction in the case of touch drag movement in which the contact position indicated by the touch signal is dragged and moved in the circular handle,
A touch drag instruction which is one of a first touch drag instruction when the touch drag movement is clockwise and a second touch drag instruction when the touch drag movement is counterclockwise,
Wherein the control unit specifies an operation of the electronic device in association with at least one of a starting point, a moving direction, a moving length, and the touch period of the touch drag,
Wherein the touch input unit includes a plurality of touch periods, each of which is a divided touch region of a contact surface for sensing a touch of a user at different positions of the circular handle,
Wherein the touch command output unit recognizes that different commands are input in accordance with a combination of touches or touches that are input to the touch section and performs a function corresponding to the command.

8. The method of claim 7,
Wherein the touch drag instruction output from the touch instruction output unit in the A touch period and the B touch period, which are the plurality of touch periods,
The second touch drag instruction in the case where the second touch drag instruction is recognized in the A touch period,
A 1A touch drag instruction in the case where the first touch drag instruction is recognized in the A touch period,
A first B touch drag instruction when the first touch drag instruction is recognized in the B touch interval,
And a second B touch drag instruction when the second touch drag instruction is recognized in the B touch interval.

9. The method of claim 8,
Wherein,
When the touch instruction output unit recognizes that the touch position indicated by the touch signal is dragged in the A touch interval and outputs the touch drag instruction, the A touch corresponding function of the electronic apparatus is operated,
Wherein the touch command output unit operates the B touch corresponding function of the electronic device when recognizing that the touch position indicated by the touch signal is dragged and moved in the B touch period and outputs the touch drag command. controller.

3. The method of claim 2,
The peripheral surface of the round handle is divided into a plurality of zones including a front surface, a rear surface, an outer circumferential surface, and an inner circumferential surface from the user's direction, and the touch or the touch drag command is recognized differently for each zone To the electronic device.

The apparatus of claim 1,
When the touch command output unit outputs the first touch drag instruction, operates any one of a certain directional operation of the function of the electronic apparatus,
When the touch command output unit outputs the second touch drag instruction,
Wherein the electronic device operates either the reverse operation of the function of the electronic device in the counter direction corresponding to the first touch drag instruction or the operation before the start of operation or the operation before the start of the operation Device control device.

12. The apparatus according to claim 11,
Wherein the control unit senses a touch command input through the touch input unit and performs a function corresponding to the touch command if it is determined that the steering wheel is not physically rotated.

A circular handle for controlling the operation of the user operating device through rotational motion;
A touch which is provided on a surface of the circular handle and includes at least one of a contact position, a contact time, a contact pattern, a contact range, a contact pressure, a drag direction, a drag distance, A touch input unit for generating a signal;
A touch command output unit for recognizing a touch command based on the touch signal and outputting the recognition result; And
And a controller for controlling functions of at least one electronic device operating in response to the touch command,
Wherein the touch command output unit recognizes and outputs a touch drag instruction in the case of touch drag movement in which the contact position indicated by the touch signal is dragged and moved in the circular handle,
A touch drag instruction which is one of a first touch drag instruction when the touch drag movement is clockwise and a second touch drag instruction when the touch drag movement is counterclockwise,
Wherein the control unit specifies an operation of the electronic device in association with at least one of a starting point, a moving direction, a moving length, and the touch period of the touch drag,
Wherein the touch input unit includes a plurality of touch periods, each of which is a divided touch region of a contact surface for sensing a touch of a user at different positions of the circular handle,
The touch command output unit recognizes that different commands are input in accordance with a combination of touches or touches input to the touch region,
In the first electronic device and the second electronic device, which are the electronic devices corresponding to the touch drag command outputted from the A touch period and the B touch period, which are the plurality of touch periods,
Wherein,
When the touch command output unit recognizes that the touch position indicated by the touch signal is dragged in the A touch interval and outputs the touch drag command,
When the touch command output unit recognizes that the touch position indicated by the touch signal is dragged in the B touch region and outputs the touch drag instruction, the second electronic apparatus is operated, and the circular handle is physically rotated Wherein the controller senses a touch command input through the touch input unit and performs a function corresponding to the touch command.

14. The method of claim 13, wherein the touch drag instruction output by the touch instruction output unit comprises:
The second touch drag instruction in the case where the second touch drag instruction is recognized in the A touch period,
A 1A touch drag instruction in the case where the first touch drag instruction is recognized in the A touch period,
A first B touch drag instruction when the first touch drag instruction is recognized in the B touch interval,
And a second B touch drag instruction when the second touch drag instruction is recognized in the B touch interval,
Wherein,
When the touch command outputting unit outputs the second touch drag instruction, activates any one of the function of the first electronic device in the predetermined direction, the operation start, or the recovery before the operation,
When the touch command outputting unit outputs the first A touch drag instruction, an operation of the first electronic device function in the opposite direction of the constant direction operation corresponding to the second A touch drag instruction, Operating any of the operations prior to recovery,
When the touch command outputting unit outputs the first B touch drag instruction, activates any one of a predetermined directional operation of the function of the second electronic device,
Wherein when the touch command outputting unit outputs the second B touch drag instruction, an operation in the opposite direction of the constant direction operation corresponding to the first B touch drag instruction of the second electronic device function, Wherein the control unit activates any one of the operations before the recovery.

15. The method of claim 14,
Wherein the user-operated device is an automobile, the circular handle is a steering wheel for driving the automobile,
Wherein the electronic device is a blinking portion of the automobile,
Wherein the first electronic device is a left blinking part of the automobile and the second electronic device is a right blinking part of the automobile,
Wherein at least one of the left blinker and the right blinker is turned on and the recovery before the operation is turned off when at least one of the left blinker and the right blinker is turned off,
Wherein the operation by the second A touch drag instruction is a light which is a predetermined directional operation of the electronic device of the left blinker which is the first electronic device,
Wherein the operation by the first A touch drag command is an OFF operation which is an operation in the opposite direction of the constant direction operation of the left blinker which is the first electronic apparatus,
Wherein the operation by the first B touch drag instruction is a light which is the predetermined directional operation of the right blinker which is the second electronic device,
Wherein the operation by the second B touch drag instruction is an OFF operation which is an operation opposite to the operation of the right side blinking part in the constant direction which is the second electronic device.

A circular handle for controlling the operation of the user operating device through rotational motion;
A touch which is provided on a surface of the circular handle and includes at least one of a contact position, a contact time, a contact pattern, a contact range, a contact pressure, a drag direction, a drag distance, A touch input unit for generating a signal;
A touch command output unit for recognizing a touch command based on the touch signal and outputting the recognition result; And
And a controller for controlling functions of at least one electronic device operating in response to the touch command,
Wherein the touch command output unit recognizes and outputs a touch drag instruction in the case of touch drag movement in which the contact position indicated by the touch signal is dragged and moved in the circular handle,
A touch drag instruction which is one of a first touch drag instruction when the touch drag movement is clockwise and a second touch drag instruction when the touch drag movement is counterclockwise,
Wherein the control unit specifies an operation of the electronic device in association with at least one of a starting point, a moving direction, a moving length, and the touch period of the touch drag,
Wherein the control unit operates either one of a predetermined directional operation of the function of the electronic device, a start of operation of the function of the electronic device, or a recovery of the function of the electronic device before the touch command output unit outputs the first touch drag command,
Wherein when the touch command outputting unit outputs the second touch drag command, any one of a right side operation which is a change of a constant action of the function of the electronic device and a reverse action which is a change of an opposite action of the right side action,
When the touch command output unit outputs the second touch drag command, operates either one of a positive side operation and a reverse side operation, which is an opposite change of the operation corresponding to the first touch drag instruction of the function of the electronic apparatus And the electronic apparatus control apparatus.

17. The method according to claim 12 or claim 16,
Wherein the electronic device is a display unit for displaying a peripheral image of the user operating device,
Wherein the predetermined direction of the electronic device increases the display area in a predetermined direction so that the display part displays an un-displayed part on the screen, and the opposite directional operation of the constant directional operation causes the display part to move in a direction opposite to the operating direction, Of the electronic device.

17. The method of claim 16,
Wherein the right side operation of the electronic device is at least one of a function start of the electronic device, a direction change, a position change, a strength change, a size change,
Wherein the reverse operation of the electronic device is at least one of a stop, a direction change, a position change, a strength change, a size change, and an area change which are opposite to the above-mentioned positive side operation.

19. The method of claim 18,
Wherein the electronic device is a display unit for displaying a screen of the user operating device,
Wherein the control unit detects rotation of the circular handle and, when it is determined that the circular handle does not rotate,
Wherein the electronic device is operated in any one of a forward operation which is a constant directional operation of the electronic device and a reverse operation which is an opposite directional operation of the constant directional operation so that the user has the effect of moving only the sight line without actual movement corresponding to the touch drag instruction, Wherein at least one of the front, rear, left room, and right room areas is moved by displaying a portion where the display unit is not displayed.

A circular handle for controlling the operation of the user operating device through rotational motion;
A touch which is provided on a surface of the circular handle and includes at least one of a contact position, a contact time, a contact pattern, a contact range, a contact pressure, a drag direction, a drag distance, A touch input unit for generating a signal;
A touch command output unit for recognizing a touch command based on the touch signal and outputting the recognition result; And
And a controller for controlling functions of at least one electronic device operating in response to the touch command,
Wherein the touch command output unit recognizes and outputs a touch drag instruction in the case of touch drag movement in which the contact position indicated by the touch signal is dragged and moved in the circular handle,
A touch drag instruction which is one of a first touch drag instruction when the touch drag movement is clockwise and a second touch drag instruction when the touch drag movement is counterclockwise,
Wherein the control unit specifies an operation of the electronic device in association with at least one of a starting point, a moving direction, a moving length, and the touch period of the touch drag,
Wherein the touch input unit includes a plurality of touch periods, each of which is a divided touch region of a contact surface for sensing a touch of a user at different positions of the circular handle,
The touch command output unit recognizes that different commands are input in accordance with a combination of touches or touches input to the touch region,
Wherein the touch drag instruction output from the touch instruction output unit in the A touch period and the B touch period, which are the plurality of touch periods,
The second touch drag instruction in the case where the second touch drag instruction is recognized in the A touch period,
A 1A touch drag instruction in the case where the first touch drag instruction is recognized in the A touch period,
A first B touch drag instruction when the first touch drag instruction is recognized in the B touch interval,
And a second B touch drag instruction when the second touch drag instruction is recognized in the B touch interval,
In the A touch corresponding configuration of the electronic device and the B touch corresponding configuration of the electronic device corresponding to the touch drag command output from the plurality of touch periods,
Wherein,
When the touch command output unit outputs the second A touch drag instruction, either one of the operation in the predetermined direction of the A touch corresponding configuration, the operation start,
When the touch command output unit outputs the first A touch drag instruction, the operation in the opposite direction of the constant direction operation corresponding to the second A touch drag instruction in the A touch corresponding configuration, the recovery before the operation start, Lt; RTI ID = 0.0 > 1, < / RTI >
When the touch command output unit outputs the first B touch drag instruction, either one of the fixed direction operation of the B touch corresponding configuration, the operation start operation,
When the touch command outputting unit outputs the second B touch drag instruction, the operation in the opposite direction of the constant direction operation corresponding to the second A touch drag instruction in the B touch corresponding configuration, the recovery before the operation start, Wherein the control unit is operable to control the operation of the electronic device.

21. The method of claim 20,
Wherein the control unit senses a touch command input through the touch input unit and performs a function corresponding to the touch command when it is determined that the circular handle does not physically rotate.

22. The method of claim 21,
Wherein the user-operated device is a gaming device, the circular handle is a circular handle for game adjustment,
Wherein the electronic device is a screen of the game device, the A touch corresponding configuration of the electronic device is a left screen of the game device, the B touch corresponding configuration is a right screen of the game device,
Wherein the operation start of the user operating device is an extension of at least one of the left screen and the right screen and that the restoration before the operation is recovery of at least one of the left screen and the right screen. .

23. The method of claim 22,
The operation according to the second A touch drag command may expand the screen of the game device to the left or right direction,
Wherein the operation according to the first A touch drag command restores the screen in the direction extended by the second A touch drag instruction of the game device to the original screen,
Wherein the operation by the first B touch drag instruction is to expand the screen of the game device to the right or left direction,
Wherein the operation by the second B touch drag command restores the screen in the direction extended by the first B touch drag instruction of the game device to the original screen.

A circular handle for controlling the operation of the user operating device through rotational motion;
A touch which is provided on a surface of the circular handle and includes at least one of a contact position, a contact time, a contact pattern, a contact range, a contact pressure, a drag direction, a drag distance, A touch input unit for generating a signal;
A touch command output unit for recognizing a touch command based on the touch signal and outputting the recognition result; And
And a controller for controlling functions of at least one electronic device operating in response to the touch command,
Wherein the touch command output unit recognizes and outputs a touch drag instruction in the case of touch drag movement in which the contact position indicated by the touch signal is dragged and moved in the circular handle,
A touch drag instruction which is one of a first touch drag instruction when the touch drag movement is clockwise and a second touch drag instruction when the touch drag movement is counterclockwise,
Wherein the control unit specifies an operation of the electronic device in association with at least one of a starting point, a moving direction, a moving length, and the touch period of the touch drag,
Wherein the touch input unit includes a plurality of touch periods, each of which is a divided touch region of a contact surface for sensing a touch of a user at different positions of the circular handle,
The touch command output unit recognizes that different commands are input in accordance with a combination of touches or touches input to the touch region,
Wherein the touch drag instruction output from the touch instruction output unit in the A touch period and the B touch period, which are the plurality of touch periods,
The second touch drag instruction in the case where the second touch drag instruction is recognized in the A touch period,
A 1A touch drag instruction in the case where the first touch drag instruction is recognized in the A touch period,
A first B touch drag instruction when the first touch drag instruction is recognized in the B touch interval,
And a second B touch drag instruction when the second touch drag instruction is recognized in the B touch interval,
Wherein,
When the touch command output unit outputs the touch drag instruction in the A-touch period, operates any one of the operation of the electronic device in a predetermined direction, the operation start,
When the touch instruction output unit outputs the touch drag instruction in the touch interval B, a reverse operation of the constant direction operation corresponding to the touch drag instruction of the A touch interval of the function of the electronic device, Wherein the control unit operates either the recovery to the previous state or the operation before the recovery.

25. The apparatus of claim 24,
Wherein the control unit senses a touch command input through the touch input unit and performs a function corresponding to the touch command when it is determined that the circular handle does not physically rotate.

A circular handle for controlling the operation of the user operating device through rotational motion;
A touch which is provided on a surface of the circular handle and includes at least one of a contact position, a contact time, a contact pattern, a contact range, a contact pressure, a drag direction, a drag distance, A touch input unit for generating a signal;
A touch command output unit for recognizing a touch command based on the touch signal and outputting the recognition result; And
And a controller for controlling functions of at least one electronic device operating in response to the touch command,
Wherein the touch command output unit recognizes and outputs a touch drag instruction in the case of touch drag movement in which the contact position indicated by the touch signal is dragged and moved in the circular handle,
A touch drag instruction which is one of a first touch drag instruction when the touch drag movement is clockwise and a second touch drag instruction when the touch drag movement is counterclockwise,
The control unit specifies an operation of the electronic device in association with at least one of a start point, a movement direction, a movement length, and the touch period of the touch drag, and performs a function corresponding to the touch drag instruction To the electronic device.

The apparatus of any one of claims 1, 7, 13, 16, 20, 24, and 26,
Wherein the controller does not execute the touch drag instruction when it is determined that the touch pressure inputted to the circular handle is stronger than the specified pressure.

26. The method according to any one of claims 1, 7, 13, 16, 20, 24, and 26,
Wherein the electronic device is a display unit for displaying a screen of the user operating device,
When the circular handle detects rotation of the circular handle and the circular handle is determined not to rotate, the control unit controls the display unit such that the display unit displays the touch- And moves at least one of the front, rear, left room, and right room areas.

26. The method according to any one of claims 1, 7, 13, 16, 20, 24, and 26,
Wherein the user operating device is an automobile, the electronic device is an electronic device provided in the automobile, the circular handle is a steering wheel for driving the automobile,
Wherein the user is a driver and the control unit is means for controlling each unit of the electronic device of the automobile.

26. The method according to any one of claims 1, 7, 13, 16, 20, 24, and 26,
Wherein the user-operated device is a gaming device, the circular handle is a circular handle for game adjustment,
Wherein the user is a game participant and the control unit is means for controlling a function of the electronic device of the game device.

30. The method of claim 29,
A car audio unit for reproducing sound, an air conditioner for controlling a temperature inside the automobile, and an electronic device provided in the automobile,
Wherein the control unit controls at least one of the electronic devices in response to the touch command.

26. The method according to any one of claims 1, 7, 13, 16, 20, 24, and 26,
Wherein the surface of the circular handle is a peripheral surface of the circular handle rim.

The touch input device according to any one of claims 1, 7, 13, 16, 20, 24, and 26,
Electrostatic touch method that can detect contact by electromagnetic sensing, Pressure sensitive touch method which can detect contact by pressure sensing, Optical touch method which operates by measuring coordinates with object shadow, Ultrasonic touch method, Tension measurement touch method Sensing the contact using at least one method,
A touch signal is generated by sensing that a user's body or object touches or separates from the surface of the circular handle,
Wherein the touch sensor generates a touch signal by detecting that the user's body or object moves in one direction while being kept in contact with the surface of the circular handle and is dragged.

The electronic apparatus according to any one of claims 1, 7, 13, 16, 20, 24, and 26,
And a device operated by a command corresponding to a touch or a touch gesture inputted by the user.

The circular handle according to any one of claims 1, 7, 13, 16, 20, 24, and 26,
Means for manipulating and operating the user operating device to which the circular handle is attached,
And means for opening or closing the door of the user operated device on which the circular handle is mounted or means for adjusting or operating the opening / closing degree of the door.

The touch command output unit according to any one of claims 1, 7, 13, 16, 20, 24, and 26,
And when the operation of separating within a predetermined time after the contact of the circular handle is one or a plurality of numbers, recognizes and outputs the respective commands.

27. The method according to any one of claims 1, 16 and 26,
Wherein the touch input unit includes a plurality of touch periods, each of which is a divided touch region of a contact surface for sensing a touch of a user at different positions of the circular handle,
Wherein the touch command output unit recognizes that different commands are input according to a combination of touches or touches input to the touch section.

26. The method according to any one of claims 1, 7, 13, 16, 20, 24, and 26,
The peripheral surface of the round handle is divided into a plurality of zones including a front surface, a rear surface, an outer circumferential surface, and an inner circumferential surface from the user's direction, and the touch or the touch drag command is recognized differently for each zone To the electronic device.

26. The method according to any one of claims 1, 7, 13, 16, 20, 24, and 26,
Wherein the electronic device is a display unit for displaying a peripheral image of the user operating device,
The predetermined directional operation increases the display area in a predetermined direction so that the display unit displays the un-displayed portion on the screen, and the opposite direction of the predetermined direction increases the display area in the opposite direction of the predetermined direction Wherein the electronic device control device comprises:

26. The method according to any one of claims 1, 7, 13, 16, 20, 24, and 26,
Wherein the electronic device is a blinking portion of the user operating device,
Wherein the operation start of the user operating device is the start of the blinking operation of the blinking part, and the recovery before the operation is the blinking operation stop of the blinking part.

26. The method according to any one of claims 1, 7, 13, 16, 20, 24, and 26,
Wherein the electronic device is a display unit for displaying a screen of the user operating device,
Wherein the control unit detects rotation of the circular handle and, when it is determined that the circular handle does not rotate,
In response to the touch drag command, the display unit displays a portion on which the display unit is not displayed so that the user can move only the sight line without actual movement, and moves at least one of the front, rear, left and right room regions And the electronic apparatus control apparatus.

26. The method according to any one of claims 1, 7, 13, 16, 20, 24, and 26,
Wherein the control unit designates the operation of the electronic device according to the movement pattern of the touch drag.

26. The method according to any one of claims 1, 7, 13, 16, 20, 24, and 26,
Wherein the controller designates an operation of the electronic device according to a contact time of the touch drag.

26. The method according to any one of claims 1, 7, 13, 16, 20, 24, and 26,
Wherein the circular handle is a direction control device,
Circular, oval, curved,
Wherein the handle of the circular handle is completely closed or partially opened around the circumference.

In a circular handle that controls the operation of a user operating device through rotational motion,
A touch which is provided on a surface of the circular handle and includes at least one of a contact position, a contact time, a contact pattern, a contact range, a contact pressure, a drag direction, a drag distance, A touch input unit for generating a signal;
A touch command output unit for recognizing a touch command based on the touch signal and outputting the recognition result; And
And a controller for controlling functions of at least one electronic device operating in response to the touch command,
Wherein the touch command output unit recognizes and outputs a touch drag instruction in the case of touch drag movement in which the contact position indicated by the touch signal is dragged and moved in the circular handle,
Wherein the control unit senses a touch command input through the touch input unit and performs a function corresponding to the touch command.

46. The method of claim 45,
A touch drag instruction which is one of a first touch drag instruction when the touch drag movement is clockwise and a second touch drag instruction when the touch drag movement is counterclockwise,
Wherein the control unit specifies an operation of the electronic device in association with at least one of a starting point, a moving direction, a moving length, and the touch period of the touch drag.

47. The method of claim 46,
Wherein the control unit controls the output of the touch drag instruction by discriminating the physical rotation information of the circular handle and the contact of the circular handle included in the touch signal,
When the circular handle is determined to be rotating, does not perform an operation corresponding to the touch drag command, and when the circular handle is determined not to rotate, outputs the touch drag command to perform a specified operation of the electronic device Wherein the handle is a circular handle.

1. A recording medium on which a control program for controlling an electronic apparatus is recorded, the apparatus having a circular handle that rotates by a user,
A touch which is provided on a surface of the circular handle and includes at least one of a contact position, a contact time, a contact pattern, a contact range, a contact pressure, a drag direction, a drag distance, Signal,
Recognizes and outputs a touch command based on the touch signal,
And controlling the function of at least one electronic device operating in response to the touch command.
And if the circular handle is determined not to be physically rotated, sensing a touch command input through the touch input unit and executing a function corresponding to the touch command.

49. The method of claim 48,
Wherein the recording medium recognizes and outputs a touch drag instruction in the case of a touch drag movement in which the contact position indicated by the touch signal is dragged and moved in the circular handle,
A touch drag instruction which is one of a first touch drag instruction when the touch drag movement is clockwise and a second touch drag instruction when the touch drag movement is counterclockwise,
Designates an operation of the electronic device in association with at least one of a start point, a movement direction, a movement length, and the touch section of the touch drag,
When the touch command output unit outputs the first touch drag instruction,
Wherein the control unit operates either one of a predetermined directional operation of the function of the electronic device,
When the touch command output unit outputs the second touch drag instruction,
A program for executing an operation of any one of an operation in the opposite direction of the predetermined directional operation corresponding to the first touch drag instruction of the function of the electronic device, an operation before the operation start, Recording medium.

49. The method of claim 48,
And a plurality of touch sections, each of which is a divided touch section of a contact surface for sensing a user's touch at different positions of the circular handle,
And recognizing that different commands are input in accordance with a combination of touches or touch dragging input to the touch section.

A touch input unit provided on a surface of a circular handle for controlling a device operated by a user through a rotary motion senses a touch of a user and detects a contact position, contact time, contact pattern, contact range, contact pressure, drag direction, Generating a touch signal including at least one piece of information of a divided touch section of a contact surface;
A touch command output unit recognizing and outputting a touch command based on the touch signal; And
And controlling a function of the at least one electronic device operated by the control unit in response to the touch command,
Wherein the controller detects a touch command input through the touch input unit and performs a function corresponding to the command.

52. The method of claim 51,
Wherein the touch command output unit recognizes and outputs a touch drag instruction in the case of a touch drag movement in which the touch position indicated by the touch signal is dragged in the circular handle,
And recognizing and outputting the touch drag instruction which is one of a first touch drag instruction when the touch drag movement is clockwise and a second touch drag instruction when the touch drag movement is counterclockwise,
Wherein the controller designates an operation of the electronic device in association with at least one of a starting point, a moving direction, a moving length, and the touch period of the touch drag.

53. The method of claim 52,
And controlling the output of the touch drag instruction by discriminating physical rotation information of the circular handle and contact of the circular handle included in the touch signal,
When the circular handle is determined to be rotating, does not perform an operation corresponding to the touch drag command, and when the circular handle is determined not to rotate, outputs the touch drag command to perform a specified operation of the electronic device Wherein the electronic device control method comprises the steps of:

53. The method of claim 52,
Wherein the touch input unit includes a plurality of touch periods that are divided touch regions of a contact surface for sensing a user's touch at different positions of the circular handle,
And recognizing that the touch command output unit receives a different command according to a combination of touches or touches input to the touch unit and performing a function corresponding to the command, Way.

53. The method of claim 52,
When the touch command output unit outputs the first touch drag instruction,
Operating any one of the fixed direction operation of the function of the electronic device, the operation start operation, or the recovery before the operation;
When the touch command output unit outputs the second touch drag instruction,
Operating either the reverse operation of the function of the electronic device in the opposite direction of the constant direction operation corresponding to the first touch drag instruction, the operation before the operation start, or the operation before the recovery, Wherein the electronic apparatus control method comprises:

53. The method of claim 52,
Wherein the touch drag instruction output from the touch instruction output unit in the A touch period and the B touch period, which are the plurality of touch periods,
The second touch drag instruction in the case where the second touch drag instruction is recognized in the A touch period,
A 1A touch drag instruction in the case where the first touch drag instruction is recognized in the A touch period,
A first B touch drag instruction when the first touch drag instruction is recognized in the B touch interval,
And a second B touch drag instruction when the second touch drag instruction is recognized in the B touch interval,
Operating the A-touch corresponding function of the electronic device when the touch command output unit recognizes that the touch position indicated by the touch signal in the A-touch period is dragged and outputs the touch drag command;
And operating the B touch corresponding function of the electronic device when the touch command output part recognizes that the touch position indicated by the touch signal is dragged and moved in the B touch area and outputs the touch drag command Wherein the electronic device control device comprises:

53. The method of claim 52,
In the A-touch corresponding function and the B-touch corresponding function of the electronic apparatus corresponding to the touch drag command output from the plurality of touch periods,
When the touch command output unit recognizes that the touch position indicated by the touch signal is dragged in the A touch area and outputs the touch drag instruction, the control unit operates the A-touch corresponding function of the electronic device,
When the touch command output unit recognizes that the touch position indicated by the touch signal is dragged in the B touch region and outputs the touch drag command, the control unit operates the B touch corresponding function of the electronic device Wherein the electronic device control method comprises the steps of:

53. The method of claim 52,
In the first electronic device and the second electronic device, which are the electronic devices corresponding to the touch drag command output from the plurality of touch periods,
When the touch command output unit recognizes that the touch position indicated by the touch signal is dragged in the A touch interval and outputs the touch drag instruction, the control unit operates the first electronic device,
And the control unit operates the second electronic device when the touch command output unit recognizes that the touch position indicated by the touch signal is dragged in the B touch unit and outputs the touch drag command Of the electronic device.