KR20160089999A - Vehicle Cluster Up-Down and Tilt System - Google Patents

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KR20160089999A
KR20160089999A KR1020150009722A KR20150009722A KR20160089999A KR 20160089999 A KR20160089999 A KR 20160089999A KR 1020150009722 A KR1020150009722 A KR 1020150009722A KR 20150009722 A KR20150009722 A KR 20150009722A KR 20160089999 A KR20160089999 A KR 20160089999A
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cluster
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steering wheel
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Inventor
김용광
김성광
이원규
정지훈
허도형
이선희
이석
송수현
권순범
조용진
윤용기
박지웅
이완주
손재기
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주식회사 이에스피
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Abstract

The present invention relates to an up-down and tilt control device (100) for a vehicle cluster. The up-down and tilt control device (100) for a vehicle cluster includes: a parameter obtaining unit (110) obtaining the position of a steering wheel (10) and the position of a seat (20); an image photographing unit (120) photographing a face image of a driver (1); a view point detecting unit (130) detecting a view point from the face image of the driver which the image photographing unit (120) photographs; a main control unit (140) calculating up and down positions and an angle of the cluster using the position of the view point detected by the view point detecting unit (130) based on the position of the seat (20) and the position of the steering wheel (10) obtained by the parameter obtaining unit (110); and a cluster control unit (150) comprising an up and down position control unit (151) and an angle control unit (152), wherein the up and down position control unit (151) controls the up and down positions of the cluster and the angle control unit (152) controls the angle of the cluster, in accordance with the up and down positions and the angle of the cluster, which are calculated by the main control unit (140). The up-down and tilt control device (100) can improve visibility by preventing a blind spot.

Description

차량용 클러스터의 상하 위치 및 각도 제어 장치{Vehicle Cluster Up-Down and Tilt System}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001]

본 발명은 차량용 클러스터의 상하 위치 및 각도 제어 장치(100)에 관한 것으로, 조향휠(10)의 위치와 시트(20)의 위치를 획득하는 파라미터 획득부(110);와, 운전자(1)의 얼굴 영상을 촬영하는 영상 촬영부(120);과, 상기 영상 촬영부(120)이 촬영한 운전자의 얼굴 영상에서 시점을 검출하는 시점 검출부(130);와, 상기 파라미터 획득부(110)에서 획득된 상기 조향휠(10)의 위치와 시트(20)의 위치를 기초로, 상기 시점 검출부(130)에서 검출된 상기 시점의 위치를 이용하여 클러스터의 상하 위치 및 각도를 산출하는 주제어부(140);와, 상기 주제어부(140)에서 산출된 클러스터의 상하 위치 및 각도에 따라, 상기 클러스터의 상하위치를 조절하는 상하 위치 조절부(151)와 상기 클러스터의 각도를 조절하는 각도 조절부(152)를 포함하여 구성되는 클러스터 조절부(150); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 클러스터의 상하 위치 및 각도 제어 장치(100)에 관한 것이다.
The present invention relates to an up-and-down position and angle control apparatus 100 for a vehicle cluster and includes a parameter obtaining unit 110 for obtaining the position of the steering wheel 10 and the position of the seat 20, A viewpoint detection unit 130 for detecting a viewpoint from a face image of a driver taken by the image pickup unit 120; A main controller 140 for calculating a vertical position and an angle of the cluster using the position of the viewpoint detected by the viewpoint detecting unit 130 on the basis of the position of the steering wheel 10 and the position of the seat 20, A vertical position adjusting unit 151 for adjusting the vertical position of the cluster according to the vertical position and angle of the cluster calculated by the main control unit 140 and an angle adjusting unit 152 for adjusting the angle of the cluster, A cluster controller 150 configured to include a cluster controller 150; And an angle control device (100) for controlling the up and down position of the vehicle cluster.

통상적으로 자동차용 계기판은 대개 운전석의 정면 위치에 설치되는 것으로서, 차량에 관한 모든 정보를 인식하기 용이한 형태로 변환시켜 시각적으로 표시함으로써, 운전자에게 차량의 모든 상황을 판단할 수 있는 정보를 제공한다.Generally, an automotive instrument panel is installed at a front position of a driver's seat, converts all information about the vehicle into a form that is easy to recognize, and visually displays the information so that the driver can be informed of all situations of the vehicle .

이러한 역할의 차량용 계기판은 차량의 각종 장치에 장착된 감지센서들, 그리고 전장품 등으로부터 감지된 신호를 시각적으로 표시하기 위한 각종 계측기 또는 표시용 램프 등으로 구성되어 있다.The vehicle instrument panel in this role is composed of detection sensors mounted on various apparatuses of the vehicle and various instruments or display lamps for visually displaying the signals sensed by the electrical components and the like.

즉, 자동차의 계기판에는 속도를 나타내는 속도계, 엔진의 회전수를 나타내는 RPM계, 냉각수의 온도를 나타내는 수온계, 연료의 충진상태를 나타내는 연료계, 변속단계를 나타내는 변속지시등, 각종 계측기 및 장치의 작동상태등을 표시/경고하는 램프등이 포함되어 있다.
That is, the instrument panel of the automobile includes a speedometer indicating the speed, an RPM system indicating the engine speed, a temperature gauge indicating the temperature of the cooling water, a fuel system indicating the filling state of the fuel, a shift indicator indicating the shift step, And a lamp that displays / warns the user.

이와 같이, 차량의 주행과 관련된 각종 정보를 운전자에게 일목요연하게 보여주는 계기판은 근래들어 클러스터(cluster)라 칭하여지며 각 차량에 구비되어 있다.In this way, an instrument panel for showing various information related to the running of the vehicle to the driver is known as a cluster in recent years and is provided in each vehicle.

클러스터는 자동차의 순간 속도를 측정하여 지시하는 것으로, 구간 거리계와 적산계로 이루어진 속도계를 비롯하여, 엔진의 회전수를 지시하는 RPM 속도계, 연료의 잔량을 나타내는 연료계, 냉각수의 온도를 나타내는 냉각수 온도계 등을 포함한다.The cluster measures the instantaneous speed of the automobile and includes a speedometer consisting of an interval meter and a totalizer, an RPM speedometer indicating the number of revolutions of the engine, a fuel meter indicating the remaining amount of fuel, and a coolant thermometer .

그 밖에도, 엔진의 기동시나 이상 발생시에만 표시되는 것으로서, 냉각수량이나, 브레이크액, 엔진오일, 변속기 오일, 워셔액 등의 유면을 나타내는 유면 지시계 등이 추가로 구비되어 있다. 이러한 계기판 또는 클러스터 시스템에 관하여는 하기 특허문헌 1의 "자동차용 계기판의 디스플레이 시스템"(대한민국 공개특허 제10-2003-0083142호)에, GPS(Global Positioning System) 리시버(Receiver)를 선택적으로 포함하는 마이크로 컴퓨터; 차량의 계기판 전체면에 상기 마이크로 컴퓨터의 출력측과 연결 설치되는 보조 디스플레이를 갖는 액정 디스플레이와, GPS 엔진을 포함하는 액정 디스플레이 유니트; 캔 인터페이스(Can Interface)에 의하여 서로 신호 교환하는 엔진ECU 및 브레이크 컨트롤 유니트와, 상기 엔진 ECU와 상기 마이크로 컴퓨터의 입력측간을 신호 교환 가능하게 연결하는 KWP2000 인터페이스와, 상기 마이크로 컴퓨터와 배터리 사이에 설치되는 전압 레귤레이터와, 상기 마이크로 컴퓨터의 입력측에 PS/2포트(port)로 연결되는 키보드와, 상기 마이크로 컴퓨터와 로직 입력으로 신호 교환 가능한 스티어링 리모콘과, 상기 마이크로 컴퓨터의 입력측과 콤(COMM)포트로 연결되는 무선단말기를 포함하는 차량 설치유니트로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 계기판의 디스플레이 시스템에 관한 구성이 개시되어 있다.
In addition, it is displayed only when the engine is started or when an abnormality occurs, and is further provided with a cooling water amount, a oil level indicator indicating the oil level of brake fluid, engine oil, transmission oil, washer fluid, and the like. With respect to such an instrument panel or cluster system, there is disclosed a system and method for selectively providing a GPS (Global Positioning System) receiver in a "display system of an instrument panel for a vehicle" (Korean Patent Laid-Open No. 10-2003-0083142) Microcomputer; A liquid crystal display having an auxiliary display connected to the output side of the microcomputer on the entire surface of the instrument panel of the vehicle; and a liquid crystal display unit including a GPS engine; An engine ECU and a brake control unit for exchanging signals with each other through a CAN interface; a KWP2000 interface for connecting the engine ECU and the input side of the microcomputer in a signal-exchangeable manner; A voltage regulator, a keyboard connected to the input side of the microcomputer through a PS / 2 port, a steering remote controller capable of exchanging signals with the microcomputer and a logic input, and a controller connected to the input side of the microcomputer through a COMM port And a vehicle mounting unit including a wireless terminal to which the wireless terminal is attached.

한편, 최근 운전자에게 각종 편의 기능을 제공하기 위해 스티어링 칼럼(Columm) 상단부에 장착되어 운전자의 상태를 감시하는 운전자 감시 카메라가 구비된 차량이 속속 출시되고 있으며. 디지탈방식의 클러스터의 경우, 상기 운전자 감시 카메라를 이용하여 운전자의 시점을 감지한 후 클러스터에 정보가 표시되는 영역을 제한하여 사각(死角)이 발생하지 않도록 하여 시인성을 높이는 기술들이 개잘되고 있다.
Meanwhile, recently, a vehicle equipped with a driver's surveillance camera mounted on the upper end of a steering column (Columm) to monitor driver's condition has been released to provide various convenient functions to the driver. In the case of a digital cluster, techniques for increasing the visibility of the clusters by detecting the viewpoint of the driver by using the driver's surveillance camera and limiting the area where information is displayed in the clusters to prevent a blind spot from being generated.

그러나, 이러한 기존의 발명은 복고풍 디자인(retro design) 또는 최고급 사양의 차량 모델의 경우 주로 사용되는 아날로그 계기판을 사용하는 클러스터에는 적용 될 수 없고, LCD/LED 등을 세그먼트의 형식으로 구성하는 클러스터의 경우에도 적용될 수 없으며, 오직 디지털 디스플레이 패널을 사용하는 방식의 계기판에만 한정적으로 적용될 수밖에 없다는 문제점이 있었다.
However, this conventional invention can not be applied to a cluster using an analog instrument panel, which is mainly used in a retro design or a vehicle model of the highest specification, and in the case of a cluster constituting an LCD / LED in a segment format And it has a problem that it can not be applied to only the instrument panel of the type using only the digital display panel.

특허문헌 1: 대한민국 공개특허 제10-2003-0083142호Patent Document 1: Korean Patent Publication No. 10-2003-0083142

본 발명은 상기한 기존 발명의 문제점을 해결하여, 운전자 감시 카메라를 이용하여 운전자의 시점위치를 확보한 후, 클러스터 자체의 상하 위치 및 각도를 조절하여 아날로그 방식 또는 LCD/LED 등을 세그먼트의 형식으로 구성하는 클러스터의 경우에도 모두 사각(死角)이 발생하지 않도록 하여 시인성을 높이는 것이 가능한 것은 물론, 디지털 디스플레이 패널을 사용하는 클러스터의 경우 직각에 가까운 시야각을 확보하여 그 시인성을 더욱 높이는 것이 가능한 차량용 클러스터의 상하 위치 및 각도 제어 장치를 제공하는 것을 그 과제로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a driver's surveillance camera to secure a viewpoint position of a driver, The clusters using the digital display panel can have a viewing angle that is close to a right angle and can increase the visibility of the clusters. And an upper and lower position and angle control device.

상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 차량용 클러스터의 상하 위치 및 각도 제어 장치(100)는, 조향휠(10)의 위치와 시트(20)의 위치를 획득하는 파라미터 획득부(110);와, 운전자(1)의 얼굴 영상을 촬영하는 영상 촬영부(120);과, 상기 영상 촬영부(120)이 촬영한 운전자의 얼굴 영상에서 시점을 검출하는 시점 검출부(130);와, 상기 파라미터 획득부(110)에서 획득된 상기 조향휠(10)의 위치와 시트(20)의 위치를 기초로, 상기 시점 검출부(130)에서 검출된 상기 시점의 위치를 이용하여 클러스터의 상하 위치 및 각도를 산출하는 주제어부(140);와, 상기 주제어부(140)에서 산출된 클러스터의 상하 위치 및 각도에 따라, 상기 클러스터의 상하위치를 조절하는 상하 위치 조절부(151)와 상기 클러스터의 각도를 조절하는 각도 조절부(152)를 포함하여 구성되는 클러스터 조절부(150); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, the apparatus for controlling up and down position and angle of a vehicle cluster according to the present invention includes a parameter obtaining unit 110 for obtaining the position of the steering wheel 10 and the position of the seat 20, A viewpoint detection unit 130 for detecting a viewpoint from a face image of a driver photographed by the image capturing unit 120, The position and angle of the cluster are calculated using the position of the viewpoint detected by the viewpoint detecting unit 130 on the basis of the position of the steering wheel 10 and the position of the seat 20 obtained from the steering wheel 110 A vertical position adjusting unit 151 for adjusting the vertical position of the cluster according to the vertical position and angle of the cluster calculated by the main controller 140, The clusters, including the controller 152, Hip 150; And a control unit.

또한, 상기 주제어부(140)는, 상기 시점의 위치를 이용하여, 상기 시점으로부터 상기 클러스터의 중심에 이르는 직선(C)에 수직이 되도록 상기 클러스터의 상기 각도를 결정하고, 상기 시점으로부터 상기 클러스터의 하단에 이르는 직선(L)이 상기 파라미터 획득부(110)에서 획득된 상기 조향휠(10)의 상측에 위치하도록 상기 클러스터의 상하 위치를 결정하는 것을 특징으로 한다.
The main control unit 140 determines the angle of the cluster to be perpendicular to a straight line C extending from the viewpoint to the center of the cluster using the position of the viewpoint, The upper and lower positions of the cluster are determined such that the straight line L reaching the lower end is located on the upper side of the steering wheel 10 obtained by the parameter acquiring unit 110.

또한, 상기 시점 검출부(130)는, 상기 운전자의 얼굴 영상에서 눈 위치를 검출한 후 영상의 중심점을 기준으로 두 눈의 중간 지점이 얼마나 이격되었는지를 나타내는 정보인 시점을 검출하는 것을 특징으로 한다.
The viewpoint detecting unit 130 detects a time point, which is information indicating how far the center of the two eyes is spaced from the center point of the image after detecting the eye position in the face image of the driver.

또한, 상기 조향 휠(10)의 측정 파라미터는 텔레스코프(Telescope) 값과 각도(Tilt) 값 중에서 적어도 하나 이상을 포함하고, 상기 시트(20)의 측정 파라미터는 위치 값과 등받이의 각도 값 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Also, the measurement parameters of the steering wheel 10 include at least one of a telescope value and a tilt value, and the measurement parameters of the seat 20 include at least one of a position value and an angle value of the back And at least one of them is included.

한편, 상기 상하 위치 조절부(151)는 상기 클러스터에 하나 이상 설치되는 리니어 구동수단을 포함하여 구성되고, 상기 각도 조절부(152)는 상기 클러스터에 하나 이상 설치되는 틸트 구동수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
The upper and lower position adjusting unit 151 includes linear driving means installed in the cluster, and the angle adjusting unit 152 includes at least one tilt driving means installed in the cluster .

본 발명에 의하는 경우, 운전자 감시 카메라를 이용하여 운전자의 시점위치를 확보한 후, 클러스터 자체의 상하 위치 및 각도를 조절하여 아날로그 방식 또는 LCD/LED 등을 세그먼트의 형식으로 구성하는 클러스터의 경우에도 모두 사각(死角)이 발생하지 않도록 하여 시인성을 높이는 것이 가능하여 범용적인 적용이 가능한 것은 물론, 디지털 디스플레이 패널을 사용하는 클러스터의 경우 직각에 가까운 시야각을 확보하여 그 시인성을 더욱 높이는 것이 가능하다는 장점이 있다.
According to the present invention, even in the case of a cluster in which an analog method or an LCD / LED is configured in a segment format by adjusting the vertical position and angle of the cluster itself after securing the viewpoint position of the driver by using a driver's surveillance camera It is possible to increase the visibility by preventing all the dead angles from being generated, so that it is possible to apply it universally, and in the case of a cluster using the digital display panel, it is possible to secure a viewing angle close to a right angle, have.

도 1: 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 클러스터의 상하 위치 및 각도 제어 장치의 전체 구성을 나타내는 블럭 다이어그램.
도 2: 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 클러스터의 상하 위치 및 각도 제어 장치의 작동을 나타내는 흐름도.
도 3: 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 클러스터의 상하 위치 및 각도 제어 장치의 시점 검출부에서의 눈 위치 검출 과정에 대한 일예시도.
도 4: 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 클러스터의 상하 위치 및 각도 제어 장치의 클러스터 조절부에서의 상하 위치 및 각도를 산출하는 과정을 설명하기 위한 모식도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an up-and-down position and angle control apparatus for a vehicle cluster according to an embodiment of the present invention; Fig.
2 is a flowchart showing the operation of the up-and-down position and angle control apparatus for a vehicle cluster according to an embodiment of the present invention;
3 is a diagram illustrating an example of a process of detecting an eye position in a viewpoint detecting unit of an up-and-down position and angle control apparatus for a vehicle cluster according to an embodiment of the present invention;
4 is a schematic view for explaining a process of calculating a vertical position and angle of a cluster for a vehicle according to an embodiment of the present invention,

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 클러스터의 상하 위치 및 각도 제어 장치를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a vertical position and angle control apparatus for a vehicle cluster according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that, in the drawings, the same components or parts are denoted by the same reference numerals whenever possible. In describing the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

본 발명의 차량용 클러스터의 상하 위치 및 각도 제어 장치(100)는 크게 도 1에 나타낸 것과 같이, 조향휠(10)의 위치와 시트(20)의 위치를 획득하는 파라미터 획득부(110)와, 운전자(1)의 얼굴 영상을 촬영하는 영상 촬영부(120)와, 상기 영상 촬영부(120)가 촬영한 운전자의 얼굴 영상에서 시점을 검출하는 시점 검출부(130)와, 상기 파라미터 획득부(110)에서 획득된 상기 조향휠(10)의 위치와 시트(20)의 위치를 기초로, 상기 시점 검출부(130)에서 검출된 상기 시점의 위치를 이용하여 클러스터의 상하 위치 및 각도를 산출하는 주제어부(140)와, 상기 주제어부(140)에서 산출된 클러스터의 상하 위치 및 각도에 따라, 상기 클러스터의 상하위치를 조절하는 상하 위치 조절부(151)와 상기 클러스터의 각도를 조절하는 각도 조절부(152)를 포함하여 구성된다.
The upper and lower position and angle control apparatus 100 of the present invention includes a parameter obtaining section 110 for obtaining the position of the steering wheel 10 and the position of the seat 20, A viewpoint detector 130 for detecting a viewpoint from a face image of a driver taken by the image pickup unit 120; A main controller for calculating a vertical position and an angle of the cluster using the position of the viewpoint detected by the viewpoint detecting unit 130 based on the position of the steering wheel 10 and the position of the seat 20, A vertical position adjuster 151 for adjusting the vertical position of the cluster according to the vertical position and angle of the cluster calculated by the main controller 140 and an angle adjuster 152 for adjusting the angle of the cluster ).

이 경우, 상기 주제어부(140)는 도 4의 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 클러스터의 상하 위치 및 각도 제어 장치의 클러스터 조절부에서의 상하 위치 및 각도를 산출하는 과정을 설명하기 위한 모식도에 나타낸 것과 같이, 상기 시점의 위치를 이용하여, 상기 시점으로부터 상기 클러스터의 중심에 이르는 직선(C)에 수직이 되도록 상기 클러스터의 상기 각도를 결정한다. 따라서 ,상기 클러스터는 상기 시점에 대하여 수직인 상태를 유지할 수 있으므로 가장 양호한 시인성을 확보하는 것이 가능하게 된다. 한편, 상기 주제어부(140)는 도 4에 나타낸 것과 같이 상기 시점으로부터 상기 클러스터의 하단에 이르는 직선(L)이 상기 파라미터 획득부(110)에서 획득된 상기 조향휠(10)의 위치에 대하여 상측에 위치하도록 상기 클러스터의 상하 위치를 결정하도록 하여, 상기 조향휠(10)이 운전자의 사야를 가리는 것을 방지할 수 있게 된다.
In this case, the main control unit 140 is a schematic diagram for explaining the process of calculating the up-and-down position and angle in the cluster control unit of the up-and-down position and angle control apparatus of the vehicle cluster according to the embodiment of the present invention As shown, the position of the viewpoint is used to determine the angle of the cluster to be perpendicular to a straight line C from the viewpoint to the center of the cluster. Therefore, the cluster can maintain a state perpendicular to the viewpoint, and it becomes possible to secure the best visibility. 4, the main control unit 140 determines that a straight line L from the time point to the lower end of the cluster is located on the upper side of the position of the steering wheel 10 obtained by the parameter obtaining unit 110 It is possible to prevent the steering wheel 10 from covering the driver's field of view.

또한, 상기 시점 검출부(130)는, 상기 운전자의 얼굴 영상에서 눈 위치를 검출한 후 영상의 중심점을 기준으로 두 눈의 중간 지점이 얼마나 이격되었는지를 나타내는 정보인 시점을 검출하는 것을 특징으로 한다. 이를 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.
The viewpoint detecting unit 130 detects a time point, which is information indicating how far the center of the two eyes is spaced from the center point of the image after detecting the eye position in the face image of the driver. This will be described in more detail as follows.

이하, 도 3을 참조하여 시점 검출부(130)에서 상기 눈 위치를 검출하는 작동에 대해 상세히 살펴보기로 한다. 상기 시점 검출부(130)는 영상 촬영부(120)에서 촬영한 운전자의 얼굴 영상에서 얼굴이 갖는 대칭 부위, 즉 눈썹 부위인 제1대칭점영역(a)과 눈 부위인 제2대칭점영역(b) 및 콧구멍 부위인 제3대칭점영역(c)을 집중 검사해 모양과 크기 및 거리와 명암등을 고려하여 판단 기준이 되는 대칭점을 판단한다.Hereinafter, the operation of detecting the eye position by the viewpoint detecting unit 130 will be described in detail with reference to FIG. The viewpoint detection unit 130 detects a first symmetric point region a, which is a eyebrow region, a second symmetric point region b, which is an eye region, and a second symmetric point region b, The third symmetrical point region (c), which is the nostril region, is inspected intensively to determine the symmetry point as a criterion considering the shape, size, distance, and lightness.

이때, 얼굴 영상에서 나타나는 대칭점 중 콧구멍에 가장 적합한 부위를 판단 기준이 되는 대칭점인 제3대칭점영역(c)을 기준점으로 설정하게 되는데, 이는 통상 콧구멍 부위는 다른 부위에 비해 빛에 의한 명암 변화가 없고 가장 낮은 위치에 있으면서 짧은 간격의 대칭 부위를 형성함을 이용하는 것이다.In this case, the third symmetry point (c), which is a symmetric point that is a criterion for determining the most suitable part of the nostrils of the facial image, is set as a reference point, And that they are located at the lowest position and form a short interval of symmetry.

이어, 얼굴 영상에서 콧구멍이 있는 제3대칭점영역(c)을 판단 기준이 되는 대칭점으로 설정한 후, 제3대칭점영역(c)의 윗부분을 눈위치후보영역(d, 즉 제1ㆍ2대칭점영역(a,b)임)으로 설정한다.Next, the third symmetric point area c having the nostrils in the face image is set as a symmetrical point serving as a determination reference, and then the upper part of the third symmetrical point area c is set as the eye position candidate area d, that is, Is a region (a, b)).

이와 같이, 얼굴 영상에서 눈위치후보영역(d)이 설정된 후 필터(소벨필터를 사용함)를 사용하여 눈위치후보영역(d)에서 눈의 위치를 집중 검사하게 되는데, 이는 필터(소벨필터) 사용시 로드(Load)가 많이 걸리면서 윤곽 라인을 집중적으로 표현할 수 있기 때문이다.As described above, the position of the eye is intensively inspected in the eye position candidate region d using the filter (using the Sobel filter) after the eye position candidate region d is set in the face image. This is because when the filter (Sobel filter) is used This is because it takes a lot of load and can express the contour lines intensively.

이어, 눈위치후보영역(d)에 대한 필터 영상을 통해 눈위치확정영역(e)을 선택하게 되는데, 이는 통상적으로 감기지 않은 눈은 타원형상이므로 이를 판단기준으로 하여 눈위치후보영역(d)에서 제1눈형상(A)이 검출되는 영역을 눈위치확정영역(e)으로 결정한다.
Next, the eye position determination area e is selected through the filter image for the eye position candidate region d. This is because the eye region that is not normally wound is an elliptical image, The area where the first eye shape A is detected is determined as the eye position determination area e.

한편, 상기 조향 휠(10)의 위치를 파악하기 위한 상기 조향 휠(10)의 측정 파라미터는 텔레스코프(Telescope) 값과 각도(Tilt) 값 중에서 적어도 하나 이상을 포함하도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 사용자의 얼굴 위치를 신속하게 파악하기 위한 레퍼런스(reference) 값으로서의 기능을 가지는 상기 시트(20)의 측정 파라미터는 위치 값과 등받이의 각도 값 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.
It is preferable that the measurement parameters of the steering wheel 10 for determining the position of the steering wheel 10 include at least one of a telescope value and a tilt value. In addition, it is preferable that the measurement parameters of the seat 20 having a function as a reference value for quickly grasping the face position of the user include at least one of a position value and an angle value of the back.

또한, 상기 상하 위치 조절부(151)는 상기 클러스터에 하나 이상 설치되는 리니어 구동수단을 포함하여 구성되고, 상기 각도 조절부(152)는 상기 클러스터에 하나 이상 설치되는 틸트 구동수단을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 리니어 구동 수단은 현재 위치를 검출하여 정밀하게 제어가 가능한 리니어 액츄에이터 또는 회전 구동 모터(또는 서보 모터)에 결합된 피니언과 랙 기어로 구성되는 것이 가능하다. 한편, 상기 틸트 구동수단은 서보 모터 등 회전 각도를 검출하여 정밀하게 제어가 가능한 다양한 회전 구동 수단 중 어느 하나를 선택하여 구성되는 것이 가능하다.
The upper and lower position adjusting units 151 may include linear driving units installed in the clusters, and the angle adjusting unit 152 may include at least one tilt driving unit installed in the clusters . In this case, the linear driving means may be constituted by a linear actuator or a pinion and a rack gear coupled to a rotary drive motor (or servo motor) capable of detecting the current position and precisely controlling the position. On the other hand, the tilt driving means can be configured by selecting any one of various rotation driving means capable of precisely controlling the rotation angle, such as a servo motor.

이상에서는 도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
In the foregoing, optimal embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

1: 운전자 시점
10: 조향휠
20: 시트
100: 차량용 클러스터의 상하 위치 및 각도 제어 장치
110: 파라미터 획득부
120: 영상 촬영부
130: 시점 검출부
140: 주제어부
150: 클러스터 조절부
151: 상하위치 조절부 152: 각도 조절부
160: 저장부1: Driver's point
10: Steering wheel
20: Sheet
100: Upper and lower position and angle control device of a vehicle cluster
110: Parameter acquisition unit
120:
130:
140:
150:
151: upper and lower position adjusting unit 152: angle adjusting unit
160:

Claims (5)

조향휠(10)의 위치와 시트(20)의 위치를 획득하는 파라미터 획득부(110);
운전자(1)의 얼굴 영상을 촬영하는 영상 촬영부(120);
상기 영상 촬영부(120)이 촬영한 운전자의 얼굴 영상에서 시점을 검출하는 시점 검출부(130);
상기 파라미터 획득부(110)에서 획득된 상기 조향휠(10)의 위치와 시트(20)의 위치를 기초로, 상기 시점 검출부(130)에서 검출된 상기 시점의 위치를 이용하여 클러스터의 상하 위치 및 각도를 산출하는 주제어부(140);
상기 주제어부(140)에서 산출된 클러스터의 상하 위치 및 각도에 따라, 상기 클러스터의 상하위치를 조절하는 상하 위치 조절부(151)와 상기 클러스터의 각도를 조절하는 각도 조절부(152)를 포함하여 구성되는 클러스터 조절부(150); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 클러스터의 상하 위치 및 각도 제어 장치(100).
A parameter obtaining unit 110 for obtaining the position of the steering wheel 10 and the position of the seat 20;
An image capturing unit 120 for capturing a face image of the driver 1;
A viewpoint detection unit 130 for detecting a viewpoint from the face image of the driver photographed by the image capturing unit 120;
The position of the steering wheel 10 and the position of the seat 20 acquired by the parameter acquisition unit 110 are used to calculate the position of the steering wheel 10 and the position of the seat 20 using the position of the viewpoint detected by the viewpoint detection unit 130, A main control unit 140 for calculating an angle;
A vertical position adjusting unit 151 for adjusting the vertical position of the cluster according to the vertical position and angle of the cluster calculated by the main controller 140 and an angle adjusting unit 152 for adjusting the angle of the cluster, A cluster control unit 150 configured to control the cluster; (100) for controlling an up-and-down position and angle of a vehicle cluster.
청구항 제 1항에 있어서,
상기 주제어부(140)는,
상기 시점의 위치를 이용하여, 상기 시점으로부터 상기 클러스터의 중심에 이르는 직선(C)에 수직이 되도록 상기 클러스터의 상기 각도를 결정하고,
상기 시점으로부터 상기 클러스터의 하단에 이르는 직선(L)이 상기 파라미터 획득부(110)에서 획득된 상기 조향휠(10)의 상측에 위치하도록 상기 클러스터의 상하 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 클러스터의 상하 위치 및 각도 제어 장치(100).
The method according to claim 1,
The main control unit 140,
Determining the angle of the cluster to be perpendicular to a straight line (C) from the viewpoint to the center of the cluster using the position of the viewpoint,
And determines the vertical position of the cluster so that a straight line (L) extending from the time point to the lower end of the cluster is located on the upper side of the steering wheel (10) obtained by the parameter obtaining unit (110) The upper and lower position and angle control device (100).
청구항 제 2항에 있어서,
상기 시점 검출부(130)는,
상기 운전자의 얼굴 영상에서 눈 위치를 검출한 후 영상의 중심점을 기준으로 두 눈의 중간 지점이 얼마나 이격되었는지를 나타내는 정보인 시점을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량용 클러스터의 상하 위치 및 각도 제어 장치(100).The method according to claim 2,
The viewpoint detection unit 130 detects the viewpoint,
Wherein the controller detects the eye point in the face image of the driver, and then detects a time point, which is information indicating how far the midpoint between the two eyes is based on the center point of the image. ). 청구항 제 3항에 있어서,
상기 조향 휠(10)의 측정 파라미터는 텔레스코프(Telescope) 값과 각도(Tilt) 값 중에서 적어도 하나 이상을 포함하고,
상기 시트(20)의 측정 파라미터는 위치 값과 등받이의 각도 값 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 클러스터의 상하 위치 및 각도 제어 장치(100).The method of claim 3,
The measurement parameters of the steering wheel 10 include at least one of a telescope value and a tilt value,
Wherein the measurement parameters of the seat (20) include at least one of a position value and an angle value of the backrest. 청구항 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상하 위치 조절부(151)는 상기 클러스터에 하나 이상 설치되는 리니어 구동수단을 포함하여 구성되고,
상기 각도 조절부(152)는 상기 클러스터에 하나 이상 설치되는 틸트 구동수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 클러스터의 상하 위치 및 각도 제어 장치(100).
The method according to any one of claims 1 to 4,
The up-and-down position adjusting unit 151 includes at least one linear driving unit installed in the cluster,
Wherein the angle adjusting unit (152) comprises at least one tilt driving unit installed in the cluster.
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