KR20160088264A - The System To Call A Self-Driving Car - Google Patents
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Abstract
Description
자율주행 차량 자동운전 시스템에 관한 기술이다.This is a technology related to an autonomous driving vehicle automatic driving system.
현재 자동차 업계에서 자율주행 차량 개발이 한창이다. 그래서 멀지 않아 자율주행 차량 개발이 완료되고 이용될 것이다. 그런데 승용차 이용자가 하차하는 곳에 주차장이 없을 경우 자동차 스스로 먼 곳에 있는 주차장으로 이동하여 주차를 할 수도 있을 것이다. 또는 지하철을 이용하는 경우 환승주차장은 지하철 역과 멀리 떨어져 있어 하차 후 많이 걷거나 승차할 때에도 지하철 역에서 환승 주차장까지 멀리 걸어야 한다. 또한 이용자가 노약자나 장애인, 임산부일 때 자동차가 있는 곳까지 이동하기 불편한 경우도 많다.Currently, development of autonomous vehicles in the automobile industry is in full swing. So far, development of self-propelled vehicles will be completed and used. However, if there is no parking lot at the place where the passenger car is getting off, the car may move to the parking lot which is far away and park it. If you use the subway, the transfer parking lot is far from the subway station, so you have to walk far from the subway station to the transfer parking lot when you walk or ride. In addition, it is often inconvenient for a user to move to a car where the elderly, the disabled, or pregnant women are located.
이와 같은 경우에 자율주행 차량의 운행대기 시스템이 없다고 한다면, 자동차 이용자는 자동차의 주차위치를 알아야 하고 그 위치까지 이동해야 하므로 시간 소비는 물론이고 거리 이동에 따른 불편함이 생길 것이다. 물론 휴대폰을 이용하여 이용자의 위치를 자율주행 차량에 알려주면 가능할 수 있겠으나 이용자가 원하는 승차지점에서 먼 곳에 있는 경우도 있을 것이다. 그러면 역시 시간 소비와 불편함이 생길 수 있고, 또한 스마트폰을 이용하여 자율주행 차량에 음성 문자로 명령을 한다고 해도 호출 제어기기가 알 수 있도록 위치를 상세하게 설명해야 하므로 불편함은 역시 존재할 것이다.In this case, if there is no waiting system for the autonomous vehicle, the user of the vehicle must know the parking position of the vehicle and move to that position, which will cause inconvenience due to distance travel as well as time consumption. Of course, it may be possible to inform the autonomous vehicle of the position of the user by using a mobile phone, but there may be a case where the user is distant from the desired riding point. This may also cause time consumption and inconvenience, and even if an autonomous vehicle is commanded by a voice message using a smartphone, the location of the call control device must be described in detail so that the call control device knows the inconvenience.
본 발명은 위와 같은 경우에 대비하여 스마트폰을 이용하여 자동차 이용자가 원하는 시간과 장소에 자율주행 차량을 호출할 수 있도록 하는 시스템에 관한 발명이다.The present invention relates to a system for enabling an automobile user to call an autonomous vehicle at a desired time and place by using a smartphone in preparation for the above case.
자율주행 차량이 이용자가 승차하고자 하는 지점에서 멀리 떨어져 주차되어 있을 경우에 자동차 이용자는 자동차의 위치를 알아야 하고 그 위치까지 이동해야 하므로 시간소비는 물론이고 거리 이동에 따른 불편함이 생길 것이므로 이를 해결하기 위함이다.When the autonomous vehicle is parked far away from the point where the user wants to ride, the user of the vehicle must know the location of the vehicle and move to that location, so that it will cause inconvenience due to distance travel as well as time consumption. It is for this reason.
자율주행 차량에 휴대폰을 이용한 호출시스템을 개발 장착하는 것이다. 즉, 자동차 이용자가 자주 이용하는 자동차 호출 장소를 미리 호출 제어기기에 저장해 놓고 휴대폰 호출 앱을 이용하여 자율주행 차량에게 이용자의 집앞에, 사무실 앞에 또는 최종 하차지점 등 원하는 위치에 호출명령하면 자율주행 차량은 네비게이션과 자율주행 시스템을 제어하여 명령받은 장소에 자동차를 호출 대기시켜 놓도록 하는 것이다.It is to develop and install a call system that uses mobile phones to autonomous vehicles. That is, if a car call place frequently used by an automobile user is stored in a call control device in advance and a call is made to a self-driving vehicle at a desired location such as a front of the user, a front office, The navigation system and the autonomous navigation system are controlled so that the vehicle is placed in a call waiting position at the commanded location.
이용자가 자율주행 차량이 주차된 지점에서 멀리 떨어져 있을 경우 이용자가 자율주행 차량에게 호출 장소를 알려주면 자동차 스스로 이용자가 원하는 지점까지 이동하여 호출하므로서 시간 소비와 불편을 줄일 수 있다.If the user is far away from the parked point of the autonomous drive vehicle, if the user informs the autonomous drive vehicle of the place of the call, the user can move to the point desired by the user, thereby reducing time consumption and inconvenience.
도1은 호출 제어기기 개략도면이고, 도2는 휴대폰 호출 앱에서 자율주행차량의 호출 제어기기로 호출 장소명칭을 전송하는 내용의 도면이다.FIG. 1 is a schematic diagram of a call control device, and FIG. 2 is a diagram showing contents of transmitting a call place name from a mobile phone calling app to a call control device of an autonomous vehicle.
먼저 자율주행 차량 안에 호출 제어기기를 장착하는 것이다. 이 제어기기의 모양은 네비게이션 또는 TV와 같거나 유사한 모양으로 터치스크린 또는 음성으로 위치 정보를 입력할 수 있도록 하는 것이다. 호출 제어기기는 독자적으로 장착할 수 있지만, 이미 장착되어 있는 네비게이션 내부에 장착하여 겸용으로 사용하거나 또는 자율주행 제어시스템에 장착하여 사용하는 것도 가능할 것이다. 이 제어기기는 자동차 이용자의 휴대폰으로부터 호출 장소를 전송받으면 자동차의 네비게이션 또는 자동운행시스템에 장소정보를 제공하여 자율운행을 제어하는 역할을 하도록 하는 것이다. First, the call control device is mounted in the autonomous vehicle. The shape of the control device is to allow the user to input position information on a touch screen or by voice in the same or similar form as navigation or TV. Although the call control device can be mounted independently, it can be used in combination with the already mounted navigation system, or it can be used by being mounted on an autonomous drive control system. This control device plays the role of controlling the self-driving by providing the place information to the navigation or automatic driving system of the car when receiving the calling place from the mobile phone of the car user.
이 호출 제어기기는 터치 스크린을 이용하여 자동차 이용자가 자주 이용하는 호출기 장소 명칭을 미리 문자로 입력하거나 음성을 이용하여 입력하고 저장토록 하는 것이다. 먼저 이용자가 가장 많이 승차하는 장소는 이용자의 집앞일 것이므로 그 장소를 "내집앞"이라고 명칭하고 그 명칭과 장소를 저장하는 것이다. 물론 "내집앞"의 구체적 장소를 입력 저장하기 위해서는 "내집앞" 호출장소에 차량을 위치해 놓고 GPS와 네비게이션을 이용하여 위치좌표와 전자지도상 위치를 확인하고 자율주행차량의 위치 촬영장치를 이용하여 차량 주변을 자동 촬영하여 저장하도록 하는 것이다. 그리고 대기장소가 지하주차장이거나 주차타워인 경우에는 지하주차장의 구획된 주차장소 번호를 저장해 두는 것이다. 왜냐하면 지하주차장이나 주차타워인 경우에는 GPS 좌표만으로는 운행대기장소를 확인하기 어렵기 때문이다. The call control device uses a touch screen to input a name of a pager place frequently used by an automobile user in advance, or to input and store it using voice. The place where the user first rides the most is the front of the user's home, so the place is called "the front of the house" and the name and place are stored. Of course, in order to store a specific place of "my house", the car is placed at the place of "my house", and the position of the electronic map is checked using GPS and navigation, So that the surroundings of the vehicle are automatically photographed and stored. If the waiting area is an underground parking lot or a parking tower, it stores the compartment number of the underground parking lot. This is because, in the case of an underground parking lot or a parking tower, it is difficult to confirm the waiting place only by the GPS coordinates.
또한 직장인일 경우 사무실 앞에서 자주 승차할 것이므로 자주 승차하는 장소를 "사무실앞"이라고 정하고 위와 같은 방식으로 그 명칭과 위치 좌표, 촬영 기록과 주차장 번호를 저장시켜 놓는 것이다. 이와 같은 방식으로 이용자가 자주 승차하는 장소를 터치스크린을 이용하여 입력하고 저장하고 그 위치도 함께 저장해 두는 것이다.Also, if you are an office worker, you will often get in front of the office. Therefore, the place you often board is called "in front of the office" and stores the name, location coordinates, shooting record and parking number in the same manner. In this way, the user often inputs and stores a place to ride with the touch screen, and stores the location with the touch screen.
자주 승차하는 장소가 아닌 경우로서 이용자가 최종으로 하차한 장소가 될 수도 있을 것이다. 이 경우에는 호출 제어기기에 "최종하차 장소"라는 이름을 입력 배치한 후에 이용자가 하차할 경우 자율주행차량이 자동으로 하차 장소의 위치를 같은 방식으로 GPS와 네비게이션을 이용하여 위치좌표와 전자지도상 위치를 확인하고, 또한 자율주행차량의 위치 촬영장치를 이용하여 확인하고 "최종하차 장소" 칸에 그 위치를 저장해 두는 것이다. 물론 최종 하차장소라는 것을 확인하기 위해서는 차량에 센서나 카메라 등이 장착되어 있어야 할 것이다.It may be a place where the user finally gets off from the place where it is not frequent. In this case, the name of "final getting off place" is input to the call control device, and when the user gets off, the autonomous driving vehicle automatically positions the getting off place in the same way using GPS and navigation, Confirms the position, confirms it using the position photographing device of the autonomous vehicle, and stores the position in the "final getting off place" box. Of course, the vehicle must have a sensor or camera in order to verify that it is the final destination.
또한 이용자가 음성 또는 문자로 새로운 장소명칭을 전송하면 그 장소가 호출 장소가 될 수 있는데 이때에는 호출 제어기기가 음성 또는 문자로 전송받은 위치를 GPS 또는 네비게이션에서 검색하여 위치를 찾아낼 수도 있도록 하는 기능을 추가해 두는 것이다.Also, when a user transmits a new place name by voice or a letter, the place may become a calling place. In this case, the call control device can search the position received by voice or text in the GPS or navigation, .
위와 같은 방식으로 호출 제어기기 터치스크린 및 음성을 이용하여 "내집앞", "사무실앞", "학교앞", "최종하차장소", 휴대폰 위치 장소", "음성 문자 지정장소" 등 호출 장소를 미리 입력하고 해당 명칭 칸에 그 위치를 저장해 두는 것이다. 물론 "최종 하차장소"나 "휴대폰위치"는 수시로 변할 수 있으므로 변하는 경우마다 자율주행 차량이 자동으로 그 장소를 확인하고 저장할 수 있도록 하는 것이다. 그리고 음성이나 문자로 새로운 장소를 호출장소로 지정받았을 경우에 그 위치를 검색하여 저장할 수 있도록 하는 기능을 첨가하여 새로운 지정 위치를 확인하게 해야 한다.In this way, the call control device touch screen and voice can be used to call places such as "My Home", "Front Office", "Front of School", "Final Departure Location", "Mobile Location Location" Of course, the "getting off place" or "mobile phone location" can be changed from time to time, so that the autonomous vehicle can automatically check and store the place whenever it changes. In addition, when a new place is designated as a calling place by voice or text, it is necessary to add a function of searching for and storing the position to confirm a new designated position.
위와 같이 호출 제어기기에 호출 장소 명칭과 위치를 저장하면, 이용자의 휴대폰으로부터 호출장소의 명칭을 전송받게 되면 호출 제어기기는 작동을 개시하여 GPS, 네비게이션과 자동운행시스템을 제어하여 위치를 검색하고 호출운행을 개시하게 될 것이다.When the name and location of the call place are stored in the call control device as described above, when the name of the call place is received from the user's cellular phone, the call control device starts operation to control the GPS, navigation and automatic operation system, Will start operating.
그리고 이용자는 휴대폰 또는 웨어러블 기기를 이용하여 위와 같은 호출 제어기기에 원하는 위치 정보를 전달하는 것이다. 즉, 휴대폰에다 호출 제어기기에 위치정보를 전달해주는 어플리케이션을 설치하는 것이다. 이 어플리케이션(아이콘)을 터치하면 터치스크린 화면이 구분되어 나타나고 각 구분된 칸에는 키패드나 음성을 이용하여 자율주행 차량의 호출 제어기기에 저장된 이름과 같도록 "내집앞" "사무실앞", "학교앞", "최종하차장소", 휴대폰 위치 장소", "음성 문자 지정장소" 등 호출 장소 이름을 입력 저장할 수 있도록 하고, 전송 버튼을 터치하면 바로 호출 장소 이름 정보가 자율주행 차량의 호출 제어기기에 전달되도록 호출 제어기기의 고유번호를 비롯하여 기기 정보를 저장해 두는 것이다. 그리고 "이용자가 음성, 문자로 지정하는 장소" 구분 칸을 터치하면 음성 녹음장치가 가동하거나 문자 숫자 입력 키보드가 나타나도록 하여 장소 명칭을 녹음하거나 문자로 입력할 수 있도록 하는 것이다. 예를 들어 자율주행 차량 호출장소로 "서울대 정문"이라고 녹음을 하거나 문자입력 후 전송버튼을 터치하면 호출 장소 명칭이 자율주행 차량 호출 제어기기로 전송되는 것이고, 또는 특정 음식점의 명칭이나 주소를 문자로 입력후 전송버튼을 터치하면 음식점 명칭 또는 주소가 호출 제어기기로 전송되는 것이다. Then, the user transmits desired position information to the above-mentioned call control device by using a mobile phone or a wearable device. That is, an application for transferring location information to the call control device is installed in the mobile phone. When touching this application (icon), the touch screen screen is displayed separately. In the divided boxes, the name "My Home", "In front of the office", "School The name of the calling place such as "front", "final getting off place", "cell phone location", and "voice character designation place" can be inputted and stored. When the transmission button is touched, the calling place name information is stored in the call control device of the autonomous vehicle When the user touches the "place where the user designates voice or text" area, the voice recording device will be activated or the alphanumeric keyboard will be displayed, and the name of the place For example, as a place to call autonomous vehicles, "Seoul National University Gate" If the user touches the transmission button after touching the transmission button after touching the character input or text input, the name of the calling place is transmitted to the autonomous driving vehicle call control device, or if the name or address of a specific restaurant is input by letter and then the transmission button is touched, And transmitted to the device.
위와 같이 시스템을 장착 설정해 두면, 이용자는 휴대폰에 장착되어 있는 자율주행차량 호출 앱을 터치하고 상황에 따라 "내집앞"이나 "최종하차장소" 등을 터치해서 전송을 하면, 이 내용을 전송받은 호출 제어기기는 호출장소로 이동하라는 명령어로 인식하고 호출장소 위치정보를 네비게이션 또는 자율주행차량의 자동운행 시스템에 제공하여 지정된 장소에 호출하도록 자동차의 운행제어시스템을 제어하여 자율주행차량이 이용자가 원하는 호출 장소에 도착할 수 있게 하는 것이다.If the system is installed as described above, the user touches the self-driving vehicle call application attached to the mobile phone, touches "my house" or "final getting off place" according to the situation, The control device recognizes the control device as a command to move to the calling place and provides information of the calling place location to the automatic driving system of the navigation or autonomous driving vehicle so as to control the driving control system of the automobile so as to call the designated place, To get to the place.
또한 이용자가 음성이나 문자로 새로운 건물명칭이나 주소를 전송하면 호출 제어기기는 전송받은 건물 주소를 검색하여 위치를 파악하고 그 장소로 이동하여 운행대기를 하게 될 것이다.Also, when the user transmits a new building name or address using voice or text, the call control device searches for the received building address, grasps the location, moves to that location, and waits for operation.
그리고 위와 같은 휴대폰 앱의 기능과 과정을 인공지능 기술을 이용해서 자동으로 작동할 수 있도록 하는 것이다. 즉, 이용자 자신이 휴대폰 앱을 터치해서 시간과 장소를 입력하고 전송하지 않고도 휴대폰 앱에 음성으로 "운행대기 제어기기에 있는 자주 이용하는 대기장소를 저장해"라고 하거나 또는 "차를 내 집앞에 호출시켜"라고 하면 휴대폰 앱은 스스로 알아서 "내집앞" 칸을 확인하고 전송을 하도록 하는 것이다.And the function and process of the above-mentioned mobile phone app can be operated automatically by artificial intelligence technology. That is, the user himself can touch the mobile phone app and input the time and place, and the voice of the mobile phone app can be called "save the frequently used standby place in the waiting control device" or "call the car in front of the house" The mobile app will take care of itself and ask you to check the "My Home" cell and send it.
위 경우에서 자율주행 차량이 제대로 운행되면 운행된다고 음성, 문자 통신을 이용자 휴대폰으로 전송하고, 주차된 자율주행 차량 앞에 다른 자동차가 가로막고 있어서 자동 운행을 하지 못할 경우에는 자율주행 차량이 그 상황을 확인하고 이용자의 휴대폰에 운행 불가 사항을 전송할 수도 있을 것이다. 그러면 이용자는 미리 대처를 할 수 있게 되어 편리함은 배가 될 것이다. 또한 자율주행 차량이 호출 장소에 도착하면 자율주행 차량은 호출 상태와 장소를 이용자 휴대폰에 음성 또는 문자로 전송하도록 하는 것이다. In this case, if the autonomous driving vehicle is operated properly, the voice and text communication is transmitted to the user's mobile phone. If another automobile is blocked in front of the parked autonomous driving vehicle and the automatic driving can not be performed, the autonomous driving vehicle confirms the situation It may be possible to send a non-serviceable item to the user's mobile phone. Then the user will be able to cope in advance and the convenience will be doubled. In addition, when the autonomous vehicle arrives at the calling location, the autonomous driving vehicle transmits the calling state and location to the user's cellular phone by voice or text.
물론 그전에 자율주행 차량이 스스로 주차를 하였다면 전자지도상 위치 또는 지하주차장 위치 정보와 전자지도를 포함하여 주차 정보를 이용자 휴대폰으로 전송하면 더욱더 편리할 것이다.Of course, if the autonomous vehicle has parked itself before that, it would be more convenient to transfer the parking information to the user's mobile phone, including the location of the electronic map or the location information of the underground parking lot and the electronic map.
Claims (9)
자율주행 차량 내부에 독자적으로 장착되거나 네비게이션 또는 자율주행 제어시스템 내부에 장착되어 겸용으로 사용되고, 터치스크린을 이용하여 자주 이용하는 호출 위치 명칭을 입력 저장하거나 음성으로 명칭을 입력저장 하고,
GPS 또는 네비게이션에서 위치를 검색 저장하고, 자율주행 차량의 외부촬영장치로부터 위치정보를 저장하고, 호출장소가 지하주차장이나 타워주차장인 경우 주차구역 번호와 호출장소 영상을 저장하고,
대기장소가 최종 하차 장소인 경우, 이용자가 자율주행 차량에서 하차하면 호출 제어기기는 자동으로 최종 하차 장소의 GPS와 네비게이션 및 자율주행 시스템의 촬영기능으로부터 위치정보를 확보하여 이를 "최종하차 장소"칸에 위치정보로 저장하고,
대기장소가 이용자가 지정하는 장소일 때에는, 음성 또는 문자로 새로운 장소명칭 주소를 전송받으면 이것을 GPS와 네비게이션에서 검색하여 위치정보를 확보하고,
이용자의 휴대폰 또는 웨어러블 기기로부터 호출 장소 정보를 음성 또는 문자로 전송받거나 호출 명령을 받으면 명령에 따라 호출 위치를 확인하고 위치정보를 자율주행 차량의 네비게이션 또는 자동운행 시스템에 제공하며 지정된 장소에 호출할 수 있도록 제어하고, 자동차 호출 여부를 이용자 휴대폰에 무선통신수단을 이용하여 전송하는 자율주행 차량 호출 제어기기와;
자율주행차량 호출 앱으로서, 이용자의 휴대폰 또는 웨어러블 기기에 장착되며, 차량의 호출 제어기기에 저장된, 자주 이용하는 호출장소 명칭을 동일하게 앱에 저장하고 자율주행 차량의 호출 제어 기기에 이용자가 원하는 호출 장소 정보를 전송해주는 역할을 하는 호출 어플리케이션으로 구성된 자율주행 차량 호출 시스템.
An autonomous-traveling-vehicle calling system for controlling an autonomous-traveling-vehicle so that the user can move the autonomous-
The navigation system may be installed independently in the autonomous vehicle, or may be used in combination with the navigation system or the autonomous drive control system. The name of the frequently used call position may be stored or input by voice using a touch screen,
Storing position information from an external photographing device of an autonomous driving vehicle, storing a parking area number and a calling location image when the calling place is an underground parking lot or a tower parking lot,
When the waiting place is the last getting off place, when the user gets off the autonomous driving vehicle, the call control device automatically obtains the position information from the GPS of the final getting off place and the photographing function of the navigation and autonomous driving system, As location information,
When the waiting place is a place specified by the user, if a new place name address is transmitted by voice or text, it is searched in GPS and navigation to obtain position information,
When receiving call location information from the user's mobile phone or wearable device by voice or text, or when receiving a call command, it confirms the call location according to the command, provides the position information to the navigation or automatic operation system of the autonomous vehicle, An autonomous-traveling-vehicle-call control device for controlling whether or not to make a car call to a user's cellular phone by using wireless communication means;
An autonomous driving vehicle calling app that stores frequently used calling place names stored in a calling control device of a vehicle in a user's mobile phone or wearable device in the same manner in an app and sends a calling place An autonomous driving vehicle calling system comprising a calling application serving to transmit information.
자동차의 네비게이션과 같거나 유사한 모양(도1)으로 자율주행차량의 내부에 독자적으로 장착되거나, 네비게이션 또는 자율주행 제어시스템 내부에 장착되어 겸용으로 사용되며;
호출 제어기기의 터치스크린을 이용하거나 음성을 이용하여 이용자의 휴대폰 번호 및 장소명칭을 입력 저장하고, 또한 호출 위치 정보를 GPS 또는 네비게이션을 이용하여 위치좌표와 전자지도상 위치를 확인하고 또한 자율주행차량의 주변 촬영장치를 이용하여 영상을 입력 저장하고, 호출장소가 지하주차장이거나 주차타워인 경우에는 지하주차장의 구획된 주차장소 번호를 저장할 수 있도록 하는 기능을 갖춘 호출 제어기기를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 호출 시스템.
The system according to claim 1, further comprising: a shape and position information storage function of the call control device of the autonomous vehicle,
Is mounted independently in the interior of the autonomous vehicle in the same or similar shape as the navigation of the vehicle (Fig. 1), or installed in the navigation or autonomous control system for common use;
The mobile phone number and the place name of the user are inputted and stored by using the touch screen of the call control device or by using the voice and also the position of the call position information is confirmed by the GPS or the navigation using the position coordinates and the position on the electronic map, And a call control device having a function of storing the divided parking lot number of the underground parking lot when the calling place is an underground parking lot or a parking tower, Wherein the vehicle is an autonomous vehicle.
자율주행 차량 이용자가 자주 이용하는 호출장소(예를 들어 "내집앞", "사무실앞" 등)를 입력할 경우 호출장소에 위치한 후에 GPS와 네비게이션을 이용하여 위치좌표와 전자지도상 위치를 확인하고 자율주행 시스템의 촬영기능으로부터 위치정보를 확보하여 이를 호출 제어기기의 해당 호출장소 칸에 저장하고, 지하 또는 타워주차장에서의 구획 번호를 저장하며;
이용자가 자율주행 차량에서 하차하면 호출 제어기기는 자동으로 최종 하차 장소의 GPS와 네비게이션 및 자율주행 시스템의 촬영기능으로부터 위치정보를 확보하여 이를 "최종하차 장소"칸에 위치정보로 저장하고;
음성 또는 문자로 새로운 장소명칭 주소를 전송받으면 이것을 GPS와 네비게이션에서 검색하여 위치정보를 확보하고;
이용자의 휴대폰으로부터 호출장소 명칭을 전송받으면 위치정보를 네비게이션과 자율주행 차량의 자동운행 시스템에 제공하여 호출 장소까지 이동하도록 하는 기능을 수행하는 호출 제어기기를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 호출시스템.
The method according to claim 1, further comprising the steps of: storing and controlling a call control device of an autonomous vehicle;
When the user inputs frequently used call places (for example, "in front of my house", "in front of the office", etc.), it is located at the calling place and then confirms the position on the electronic map using GPS and navigation, Obtains positional information from the photographing function of the driving system, stores the positional information in a corresponding calling place field of the call control device, and stores the area number in the underground or tower parking lot;
When the user gets off the autonomous vehicle, the call control device automatically obtains the position information from the GPS of the final getting off place and the photographing function of the navigation and autonomous driving system and stores it as position information in the "last getting off place"box;
When a new place name address is transmitted by voice or text, it is searched in GPS and navigation to obtain position information;
Further comprising a call control device that performs a function of providing navigation information and an automatic driving system of an autonomous vehicle when the name of the calling place is received from the user's cellular phone and moving the position information to the calling place, Calling system.
자율주행 차량이 스스로 주차장에 주차를 하였다면 전자지도상 위치, 지하주차장과 타워주차장의 주자장 번호를 포함한 주차위치와 정보를 문자나 음성으로 이용자의 휴대폰에 전송해주고;
이용자가 휴대폰으로 호출 장소명칭을 전송하면 이것을 전송받아 그 위치 정보를 자율주행 차량의 네비게이션과 자동운행시스템에 전달하는 기능을 수행하고;
이용자가 휴대폰으로 호출장소를 전송하였는데 운행이 가능하면 운행한다는 내용을, 자율주행 차량 앞뒤로 장애물이 있어서 운행을 하지 못할 경우에는 운행할 수 없다는 내용을 이용자 휴대폰에 전송하고;
호출을 완료하면 자세한 호출 장소 또는 대기장소 전자지도를 전송하면서 호출대기상태라는 것을 이용자 휴대폰으로 무선통신 또는 인터넷통신을 이용하여 음성통신 또는 문자 전송할 수 있는 기능을 갖춘 운행대기 제어기기를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 호출 시스템.
The call control device according to claim 1,
If the autonomous vehicle has parked itself in the parking lot, the parking position and information including the position on the electronic map, the owner's number of the underground parking lot and the tower parking lot are transmitted to the user's mobile phone by text or voice;
When the user transmits the name of the calling place to the mobile phone, the function receives the information and transmits the position information to the navigation and automatic driving system of the autonomous driving vehicle;
And transmits to the user's mobile phone that the user is not able to operate the mobile phone when the mobile phone transmits the calling location to the mobile phone and the mobile phone can not be operated due to an obstacle in front of and behind the self-driving vehicle;
Further comprising a waiting control device having a function of performing voice communication or text transmission using a wireless communication or Internet communication with a user's cellular phone, while transmitting a detailed calling place or an electronic map of a waiting place, Wherein the vehicle is an automobile.
어플리케이션에 호출 장소 명칭을 수신받는 자율주행 차량 호출 제어기기의 고유번호를 포함하여 정보수신에 필요한 자료(수신처)를 입력 저장하고;
어플리케이션 아이콘을 터치하면 터치스크린에 구분 칸이 나타나고, 구분된 칸에 호출 장소명칭을 문자 또는 음성으로 입력 저장하며;
호출장소 명칭을 입력하는 구분 칸에는 호출 제어기기에 저장된 명칭과 동일한 내용의 호출장소 명칭이 저장되도록 하는 휴대폰 호출 어플리케이션을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 호출 시스템.
The calling application according to claim 1, wherein the calling application is installed in a user's mobile phone or wearable device,
Inputting and storing data (destination) necessary for information reception including the unique number of the autonomous vehicle control device which receives the calling place name in the application;
When touching the application icon, a division cell appears on the touch screen, and the name of the calling place is stored in a character or voice in the divided cell;
Further comprising a cell phone calling application for storing a calling place name having the same content as the name stored in the call control device in the division field for inputting the calling place name.
운행대기 장소가 미리 지정되지 않은 새로운 장소로 운행대기하고자 할 경우에는 "음성ㆍ문자 지정 장소" 칸을 터치하면 바로 녹음장치가 나타나거나 또는 문자 입력 키패드가 나타나고 호출장소를 녹음하거나 문자 입력후 전송버튼을 터치하면 호출장소가 호출 제어기기로 전송되도록 하는 기능을 수행하는 휴대폰 호출 어플리케이션 입력 전송 기능을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 호출 시스템.
The mobile communication terminal of claim 1, further comprising:
If you want to move to a new place where the waiting place is not pre-designated, touch the "Voice / Character Assigned Location" box and the recording device will appear or the character input keypad will appear. Further comprising a mobile phone calling application input transmitting function for performing a function of causing the calling location to be transmitted to the call control device when the user touches the calling location.
휴대폰 또는 웨어러블에 장착된 호출 앱을 터치하고 나서, 이용자가 음성으로 호출장소에 대기하라는 명령을 내리면 호출앱은 자동으로 위치정보를 호출 제어기기로 전송하면서 명령을 전달하는 기능을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 운행대기 시스템.
The method according to claim 1,
When a user touches a calling application attached to a mobile phone or wearable and then the user gives an instruction to wait at the calling place by voice, the calling application automatically transmits the location information to the calling control device while transmitting the command The autonomous vehicle driving standby system characterized by.
자율주행 차량 내부에 독자적으로 장착되거나 네비게이션 또는 자율주행 제어시스템 내부에 장착되어 겸용으로 사용되고, 터치스크린을 이용하여 자주 이용하는 호출 위치 명칭을 입력 저장하거나 음성으로 명칭을 입력저장 하고;
자주 이용하는 호출장소(예를 들어 "내집앞", "사무실앞", "환승주차장", "지하주차장 아파트 입구" 등)를 GPS 또는 네비게이션에서 검색하여 저장하고, 자율주행 차량의 외부촬영장치로부터 위치정보를 저장하고, 대기장소가 지하주차장이나 타워주차장인 경우 주차 구역 번호와 호출장소 영상을 저장하고;
대기장소가 최종 하차 장소인 경우, 이용자가 자율주행 차량에서 하차하면 호출 제어기기는 자동으로 최종 하차 장소의 GPS와 네비게이션 및 자율주행 시스템의 촬영기능으로부터 위치정보를 확보하여 이를 "최종하차 장소"칸에 위치정보로 저장하고;
이용자가 호출장소를 새롭게 지정하는 경우, 휴대폰으로부터 음성 또는 문자로 새로운 장소명칭 주소를 전송받으면 이것을 GPS와 네비게이션에서 검색하여 위치 정보를 확보하고;
이용자의 휴대폰 또는 웨어러블 기기로부터 자주 이용하는 장소명칭, 즉 "내집앞", "최종하차장소", "휴대폰 위치", 새로운 지정 주소" 등을 음성 또는 문자로 전송받거나 호출명령을 받으면 명령에 따라 호출 장소 위치를 확인하고 위치정보를 자율주행 차량의 네비게이션 또는 자동운행 시스템에 제공하며 지정된 장소에 호출할 수 있도록 제어하고, 자동차 호출 여부를 이용자 휴대폰에 무선통신수단을 이용하여 전송하는 기능으로 구성된 자율주행 차량 호출 제어기기.
An autonomous-traveling-vehicle-call control device for controlling an autonomous-traveling vehicle to be moved to a desired calling place so as to be called,
The navigation system may be installed independently within the autonomous vehicle, or may be used in combination with the navigation system or the autonomous drive control system. Alternatively, the name of the frequently used call location may be stored or input by voice using a touch screen.
(Eg, "in front of the house", "in front of the office", "transferred parking lot", "underground parking lot apartment entrance", and the like) from the external photographing apparatus of the autonomous driving vehicle Storing the information, and storing the parking area number and the calling location image when the waiting place is an underground parking lot or a tower parking lot;
When the waiting place is the last getting off place, when the user gets off the autonomous driving vehicle, the call control device automatically obtains the position information from the GPS of the final getting off place and the photographing function of the navigation and autonomous driving system, As location information;
When a user newly designates a calling place, when a new place name address is received from a cellular phone by voice or a character, it is searched in GPS and navigation to obtain position information;
When receiving a voice or text or receiving a call command from a user's mobile phone or a wearable device, the name of the frequently used place, that is, "My Home,"" An autonomous driving vehicle having a function of confirming a position and providing positional information to a navigation or automatic driving system of an autonomous driving vehicle so as to be able to be called at a designated place, Call control device.
호출 제어기기의 기능, 즉 청구항 2, 3, 4의 기능을 수행하는 호출 제어기기의 기능을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 호출 제어기기.
The system of claim 8, further comprising:
Further comprising a function of a call control device, that is, a function of a call control device that performs the functions of claims 2, 3 and 4.
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