KR20160087591A - Method for recognition of road information and position information using quick response code and apparatus using thereof - Google Patents

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KR20160087591A
KR20160087591A KR1020150006752A KR20150006752A KR20160087591A KR 20160087591 A KR20160087591 A KR 20160087591A KR 1020150006752 A KR1020150006752 A KR 1020150006752A KR 20150006752 A KR20150006752 A KR 20150006752A KR 20160087591 A KR20160087591 A KR 20160087591A
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김광용
권기구
박미룡
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한국전자통신연구원
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Abstract

According to the present invention, disclosed are a method to recognize road information and location information by using a quick response (QR) code, and an apparatus thereof, capable of providing a user with road information and location information by recognizing the QR code included in a road sign. According to one embodiment of the present invention, the method comprises the following steps of: (a) acquiring a road sign image including the QR code; (b) recognizing the QR code from the road sign image and extracting information included in the QR code; and (c) providing the extracted information to the user or storing the extracted information.

Description

QR 코드를 이용한 도로정보 및 위치정보 인식방법 및 그 장치 {METHOD FOR RECOGNITION OF ROAD INFORMATION AND POSITION INFORMATION USING QUICK RESPONSE CODE AND APPARATUS USING THEREOF}Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method and apparatus for recognizing road information and position information using a QR code,

본 발명은 도로정보 및 위치정보 인식방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로표지판 등에 포함된 QR 코드를 인식하여, 상기 QR 코드에 포함되어 있는 도로정보를 사용자에게 제공하고, 상기 QR 코드에 포함되어 있는 위치정보를 인식하여 차량의 이동 동선 정보를 저장하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for recognizing road information and position information, and more particularly, to a method and apparatus for recognizing a QR code included in a road sign or the like, providing road information contained in the QR code to a user, And more particularly, to a method and apparatus for storing moving-movement-line information of a vehicle.

종래 영상센서를 이용한 차량용 보조장치들이 도로 노면 상에 설치된 도로표지판 등을 인식하여 사용자에게 제공하기 위해서는 영상 내에 포함된 도로표지판의 형태 및 색상 정보 등을 인식하여야 한다. 도로표지판은 국가별로 서로 다른 형태, 색상 등을 가지기 때문에 영상 인식을 통한 정보 제공을 위해서는 대용량의 데이터베이스가 필요하고, 또한 영상 인식을 수행하는데 많은 연산량과 전력이 요구된다. In order to recognize the road signs installed on the road surface and provide the vehicle auxiliary devices using the image sensor, the shape and color information of the road signs included in the image must be recognized. Since road signs have different shapes and colors in different countries, a large-capacity database is required to provide information through image recognition, and a large amount of computation and power is required to perform image recognition.

특히, 차량용 보조장치가 도로표지판 인식이 가능한 블랙박스인 경우, 사용자 선택에 따라 차량의 위치 정보까지 측위할 수 있어야 하는데, 이때 GPS 모듈을 추가로 구매해야 하는 단점이 있다. In particular, when the vehicle auxiliary device is a black box capable of recognizing a road sign, it is necessary to be able to locate the position information of the vehicle according to the user's selection.

전술한 영상 인식을 이용한 도로정보 제공방법이 갖는 문제점을 해결하고자, 도로표지판 등에 RFID 칩을 부착하고, 차량에 있는 차량용 보조장치가 RFID 칩을 인식하여 정보를 제공하는 방법이 개시되었다. In order to solve the problem of the road information providing method using the image recognition, a method of attaching an RFID chip to a road sign and a vehicle auxiliary device in a vehicle recognizing the RFID chip and providing information is disclosed.

그러나, RFID 칩의 경우 빗물 침투 방지, 날씨와 온도 차이로 인한 습기 발생 등 제조 공정 상 및 유지관리에 어려운 문제점이 있고, RFID 칩을 도로표지판에 내장해야 하고, 이 정보를 획득하기 위해서는 사용자가 별도의 RFID 리더기를 휴대해야 하므로 일반화되기 어렵다는 문제점이 있다.However, in the case of an RFID chip, there is a problem in prevention of penetration of rainwater, generation of moisture due to difference in weather and temperature, and difficulty in manufacturing process and maintenance. In order to acquire this information, an RFID chip The RFID reader of the present invention is required to carry the RFID reader.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, QR 코드가 표시되어 있는 도로표지판을 제공하고, 상기 QR 코드를 인식하여 이에 포함되어 있는 도로정보 및 위치정보를 사용자에게 제공할 수 있는 QR 코드를 이용한 도로정보 및 위치정보 인식방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention provides a road sign on which a QR code is displayed, a QR code capable of recognizing the QR code and providing road information and location information included therein to a user, And a method for recognizing road information and position information using the same.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 QR 코드를 이용한 도로정보 및 위치정보 인식방법은, (a) QR(Quick Response) 코드가 포함된 도로표지판 영상을 획득하는 단계; (b) 상기 도로표지판 영상에서 상기 QR 코드를 인식하고, 상기 QR 코드에 포함되어 있는 정보를 추출하는 단계; 및 (c) 추출된 정보를 사용자에게 제공하거나, 혹은 저장하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for recognizing road information and position information using a QR code, the method comprising the steps of: (a) obtaining a road sign image including a Quick Response code; (b) recognizing the QR code in the road sign image and extracting information included in the QR code; And (c) providing or storing the extracted information to the user.

상기 (b) 단계는, 상기 QR 코드에 포함되어 있는 정보가 도로정보인지 여부를 판단하는 단계를 포함하되, 상기 (b) 단계에서, 상기 QR 코드에 포함되어 있는 정보가 도로정보로 판단된 경우, 상기 (c) 단계는, 사용자에게 상기 도로정보를 제공하는 단계를 포함한다.In the step (b), it is determined whether the information included in the QR code is road information. In the step (b), if the information included in the QR code is determined to be road information , And the step (c) includes providing the road information to a user.

또한 상기 (b) 단계는, 상기 QR 코드에 포함되어 있는 정보가 위치정보인지 여부를 판단하는 단계를 포함하되, 상기 (b) 단계에서, 상기 QR 코드에 포함되어 있는 정보가 위치정보로 판단된 경우, 상기 (c) 단계는, 상기 위치정보를 저장하는 단계를 포함한다.In the step (b), it is determined whether information included in the QR code is positional information. In the step (b), if the information included in the QR code is determined to be positional information In this case, the step (c) includes storing the location information.

이 때 상기 (c) 단계는, 상기 (a) 단계에서 획득된 상기 도로표지판 영상의 메타데이터에 상기 위치정보를 저장하는 단계를 포함한다. The step (c) includes storing the location information in the meta data of the road sign image obtained in the step (a).

본 발명의 다른 면에 따른 QR 코드를 이용한 도로정보 및 위치정보 인식장치는, QR(Quick Response) 코드가 포함된 도로표지판 영상을 획득하는 촬상부; 상기 도로표지판 영상에서 상기 QR 코드를 인식하고, 상기 QR 코드에 포함되어 있는 정보를 추출하는 영상 인식부; 및 상기 영상 인식부에서 추출된 정보를 사용자에게 제공하거나, 혹은 저장하도록 제어하는 제어부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for recognizing road information and position information using a QR code, including: an image pickup unit for obtaining a road sign image including a QR (Quick Response) code; An image recognition unit for recognizing the QR code in the road sign image and extracting information included in the QR code; And a control unit for providing or storing information extracted by the image recognition unit to a user.

상기 영상 인식부는, 상기 QR 코드를 인식하여 도로정보 및 위치정보 중 적어도 하나를 추출한다. The image recognition unit recognizes the QR code and extracts at least one of road information and location information.

상기 영상 인식부가 도로정보를 추출한 경우, 상기 도로정보를 사용자에게 제공하는 정보제공부를 더 포함한다.And an information providing unit for providing the road information to a user when the image recognizing unit extracts the road information.

상기 영상 인식부가 위치정보를 추출한 경우, 상기 위치정보를 저장하는 저장부를 더 포함한다.And a storage unit for storing the position information when the image recognition unit extracts the position information.

상기 제어부는, 획득된 상기 도로표지판 영상의 메타데이터에 상기 위치정보를 저장하도록 제어한다.The control unit controls the location information to be stored in the meta data of the obtained road sign image.

이상 상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 복잡한 도로표지판 영상인식 기술 없이 단순히 QR 코드 인식을 통해 도로정보 및 위치정보 등을 사용자에게 제공할 수 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to provide road information and location information to a user through a simple QR code recognition without complicated road sign image recognition technology.

특히, GPS 모듈이 포함되어 있지 않은 블랙박스의 경우, GPS 모듈을 대신하여 차량의 이동경로를 파악할 수 있는 장점이 있다.Particularly, in the case of a black box not including the GPS module, there is an advantage that the travel path of the vehicle can be grasped in place of the GPS module.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 QR 코드를 이용한 도로정보 및 위치정보 인식장치를 도시한 블록구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 QR 코드 인쇄 표지판의 일 예를 도시한 예시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 QR 코드를 이용한 도로정보 및 위치정보 인식방법을 도시한 흐름도.1 is a block diagram illustrating a road information and location information recognition apparatus using a QR code according to an embodiment of the present invention;
2 is an exemplary view showing an example of a QR code print sign according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart illustrating a method of recognizing road information and location information using a QR code according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. And is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined by the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that " comprises, " or "comprising," as used herein, means the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Do not exclude the addition.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가급적 동일한 부호를 부여하고 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals refer to like elements throughout. In the drawings, like reference numerals are used to denote like elements, and in the description of the present invention, In the following description, a detailed description of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 QR 코드를 이용한 도로정보 및 위치정보 인식장치를 도시한 블록구성도이다.1 is a block diagram illustrating a road information and location information recognition apparatus using a QR code according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 QR 코드를 이용한 도로정보 및 위치정보 인식장치는 촬상부(10), 영상 인식부(20), 제어부(30), 정보 제공부(40), 저장부(50)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a road information and location information recognition apparatus using a QR code according to an embodiment of the present invention includes an imaging unit 10, an image recognition unit 20, a control unit 30, an information providing unit 40, And a storage unit 50.

촬상부(10)는 자외선이나, 가시광선, 적외선, X선 등의 입력에 의하여 전달되는 영상정보를 전기적인 신호로 변환하는 영상센서로 구성되며, 상기 영상센서는 적어도 하나 이상의 CCD(Charge Coupled Device image sensor) 혹은 적어도 하나 이상의 상보성 금속산화막 반도체 이미지 센서(Complementary Metal-Oxide Semiconductor, CMOS) 등으로 구성될 수 있다. The image sensing unit 10 includes an image sensor for converting image information transmitted by ultraviolet rays, visible rays, infrared rays, X-rays, etc. into electrical signals. The image sensor includes at least one CCD (Charge Coupled Device an image sensor, or at least one complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) image sensor.

상기 촬상부(10)는 도 2에 도시된 바와 같은 QR(Quick Response) 코드가 포함된 도로표지판을 촬상한 영상을 획득하여 후술할 영상 인식부(20)로 전달한다. The image sensing unit 10 acquires an image of a road sign including a QR (Quick Response) code as shown in FIG. 2 and transmits the image to the image recognition unit 20 to be described later.

한편, 본 발명의 실시예에 따르면, 도 2에 도시된 바와 같은 QR 코드가 포함된 도로표지판이 제공된다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, a road sign including a QR code as shown in FIG. 2 is provided.

도 2를 참조하면, 도로표지판의 특정 위치에 QR 코드가 인쇄 혹은 부착된 형태로 제공될 수 있으며, 혹은 도로표지판과 별개로 QR 코드만 포함하고 있는 별도의 표지판으로 제공될 수 있다. 상기 QR 코드에는 도로표지판의 속성정보(예컨대, 도로정보 등) 및/또는 위치정보 등이 포함될 수 있다. Referring to FIG. 2, a QR code may be printed or attached to a specific position of a road sign, or may be provided as a separate sign including only a QR code separately from a road sign. The QR code may include attribute information (e.g., road information) of the road sign and / or location information.

QR 코드는 표준화된 2차원 코드 형태로 구성되기 때문에 작은 공간 내에서 많은 정보를 코드화하여 단순한 2차원 영상으로 표시할 수 있는 장점이 있다. 특히, 표준화된 코드 형태로 구성되기 때문에 전술한 촬상부가 촬영한 영상을 분석하여 해당 QR 코드 내에 포함되어 있는 정보를 용이하게 추출할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 복잡한 영상인식 기술이 아닌 단순한 2차원 코드 분석을 통해 도로정보 및/또는 위치 정보 등을 추출할 수 있는 방안을 제공한다. 이하, 전술한 방안을 제공하기 위한 영상 인식부 및 제어부 등의 구성을 다시 도 1을 참조하여 설명하기로 한다. Since the QR code is composed of a standardized two-dimensional code form, it is advantageous to code a lot of information in a small space and display it as a simple two-dimensional image. In particular, since it is configured in a standardized code form, the image capturing unit can analyze the captured image and easily extract the information included in the QR code. According to an embodiment of the present invention, a method for extracting road information and / or location information through a simple two-dimensional code analysis rather than a complex image recognition technology is provided. Hereinafter, a configuration of an image recognition unit, a control unit, and the like for providing the above-described scheme will be described with reference to FIG.

영상 인식부(20)는 상기 촬상부(10)가 획득한 영상에서 QR 코드를 인식하고, 상기 QR 코드에 포함되어 있는 도로표지판의 도로정보 및/또는 위치정보를 추출한다. The image recognition unit 20 recognizes the QR code in the image acquired by the imaging unit 10 and extracts road information and / or position information of the road sign included in the QR code.

제어부(30)는 상기 영상 인식부(20)에서 추출되는 정보의 종류를 파악하고, 파악된 정보의 종류에 기초하여, 추출된 정보를 정보 제공부(40)를 통해 사용자에게 제공할 것인지, 혹은 저장부(50)에 저장할 것인지에 대한 판단을 한다. The control unit 30 determines the type of information extracted from the image recognition unit 20 and determines whether to provide the extracted information to the user through the information providing unit 40, And judges whether or not to store it in the storage unit 50. [

만약, 상기 영상 인식부(20)에서 추출된 정보가 도로표지판의 속성정보(예컨대, 도로정보 등)인 경우, 상기 제어부(30)는 추출된 도로표지판의 속성정보를 정보 제공부(40)를 통해 사용자에게 제공한다. If the information extracted by the image recognition unit 20 is attribute information (e.g., road information) of the road sign, the control unit 30 transmits the attribute information of the extracted road sign to the information providing unit 40 To the user.

이와 달리, 상기 영상 인식부(20)에서 추출된 정보가 도로표지판이 위치하고 있는 위치정보일 경우에는, 해당 위치정보를 저장부(50)에 저장한다. Alternatively, if the information extracted by the image recognition unit 20 is location information on which the road sign is located, the location information is stored in the storage unit 50. [

상기 정보 제공부(40)는 디스플레이 장치, 오디오 출력부 등으로 구성되어, 사용자에게 추출된 도로표지판의 속성정보를 영상정보로 제공하거나, 혹은 음성정보로 제공할 수 있다. The information providing unit 40 includes a display device, an audio output unit, and the like, and can provide attribute information of the extracted road sign to the user as video information or audio information.

또한, 상기 제어부(30)는 상기 촬상부(10)가 획득한 도로표지판 영상을 상기 저장부(50)에 저장하도록 제어하며, 이때, 상기 영상 인식부(20)에서 추출된 위치정보를 상기 도로표지판 영상의 메타데이터에 저장한다.The control unit 30 controls the storage unit 50 to store the road sign image acquired by the image sensing unit 10 and stores the extracted location information in the storage unit 50. In this case, And stores it in the meta data of the sign image.

이와 같이, 차량 운행 경로 상의 도로표지판 영상 및 위치정보를 함께 저장함으로써, 사용자가 차량을 운행한 후의 운행 경로를 저장부(50)에 저장된 도로표지판 영상 및 위치정보를 분석하여 확인할 수 있는 이점이 있다. Thus, by storing the road sign image and the location information together on the vehicle travel route, it is possible to analyze the road sign image and the location information stored in the storage unit 50 and confirm the travel route after the user travels the vehicle .

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 QR 코드를 이용한 도로정보 및 위치정보 인식장치의 동작과 상응하는 본 발명의 일 실시예에 따른 QR 코드를 이용한 도로정보 및 위치정보 인식방법에 대해 도 1 및 도 3을 참조하여 설명하기로 한다. 1 and 3, a method of recognizing road information and position information using a QR code according to an embodiment of the present invention, which corresponds to the operation of the road information and position information recognition apparatus using the QR code according to the present invention, Will be described with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 QR 코드를 이용한 도로정보 및 위치정보 인식방법을 도시한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method of recognizing road information and location information using a QR code according to an embodiment of the present invention.

먼저, 촬상부(10)는 도로표지판을 촬상한 영상을 획득하여 영상 인식부(20)로 전달한다(S100).First, the image sensing unit 10 acquires an image of the road sign and transmits the acquired image to the image recognition unit 20 (S100).

이어, 영상 인식부(20)는 도로표지판을 촬상한 영상에서 QR(Quick Response) 코드가 포함되어 있는지 여부를 판단한다(S200).Next, the image recognition unit 20 determines whether a QR (Quick Response) code is included in the image of the road sign (S200).

단계 S200에서 판단 결과, 도로표지판을 촬상한 영상에서 QR 코드가 포함되어 있는 것으로 판단되면, 상기 QR 코드를 인식한다(S300). 여기서, QR 코드의 인식은 공지된 다양한 방법들이 사용될 수 있다. If it is determined in step S200 that the QR code is included in the image of the road sign, the QR code is recognized (S300). Here, various known methods for recognizing the QR code can be used.

예컨대, QR 코드의 인식은 획득된 영상에서 QR 코드의 경계를 찾아 영상에서 분리하는 과정과, 분리된 QR 코드를 전처리하여 인식하기 유리한 형태로 영상처리하는 과정과, 오픈소스 라이브러리를 이용하여 영상처리된 QR 코드를 해석하여, 그 결과를 출력하는 과정으로 이루어진다. For example, the recognition of the QR code includes a process of separating the boundaries of the acquired QR code from the acquired image, a process of processing the extracted QR code in a form favorable for recognizing and recognizing the separated QR code, Analyzing the QR code, and outputting the result.

단계 S300에서 QR 코드의 인식 결과, 영상 인식부(20)에서는 획득된 도로표지판 영상과 관련된 속성정보(예컨대, 도로정보 등) 및/또는 상기 도로표지판이 위치하고 있는 위치정보가 추출될 수 있다. As a result of the recognition of the QR code in step S300, the image recognition unit 20 may extract attribute information (e.g., road information and the like) related to the acquired road sign image and / or location information on which the road sign is located.

제어부(30)는 단계 S300에서 추출된 정보가 도로정보인지 여부를 판단하고(S410), 만약 추출된 정보가 도로정보인 경우에는 추출된 도로표지판의 도로정보를 정보 제공부(40)를 통해 사용자에게 제공한다(S510).The control unit 30 determines whether the information extracted in step S300 is road information (S410). If the extracted information is road information, the road information of the extracted road sign is transmitted to the user through the information providing unit 40 (S510).

또한, 제어부(30)는 단계 S300에서 추출된 정보가 위치정보인지 여부를 판단하고(S410), 만약 추출된 정보가 위치정보인 경우에는 해당 위치정보를 저장부(50)에 저장한다.In addition, the controller 30 determines whether the information extracted in step S300 is position information (S410). If the extracted information is position information, the controller 30 stores the position information in the storage unit 50. [

이때, 상기 제어부(30)는 상기 촬상부(10)가 획득한 도로표지판 영상을 상기 저장부(50)에 저장하도록 제어하며, 상기 영상 인식부(20)에서 추출된 위치정보를 상기 도로표지판 영상의 메타데이터에 저장한다.At this time, the control unit 30 controls the storage unit 50 to store the road sign image acquired by the image sensing unit 10, and outputs the extracted location information to the road sign image And stores it in the meta data.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

10 : 촬상부
20 : 영상 인식부
30 : 제어부
40 : 정보제공부
50 : 저장부10:
20:
30:
40: Information provision
50:

Claims (9)

(a) QR(Quick Response) 코드가 포함된 도로표지판 영상을 획득하는 단계;
(b) 상기 도로표지판 영상에서 상기 QR 코드를 인식하고, 상기 QR 코드에 포함되어 있는 정보를 추출하는 단계; 및
(c) 추출된 정보를 사용자에게 제공하거나, 혹은 저장하는 단계
를 포함하는 QR 코드를 이용한 도로정보 및 위치정보 인식방법.
(a) obtaining a road sign image including a Quick Response (QR) code;
(b) recognizing the QR code in the road sign image and extracting information included in the QR code; And
(c) providing or storing the extracted information to the user
A road information and a location information using the QR code.
제1항에 있어서, 상기 (b) 단계는,
상기 QR 코드에 포함되어 있는 정보가 도로정보인지 여부를 판단하는 단계를 포함하되, 상기 (b) 단계에서, 상기 QR 코드에 포함되어 있는 정보가 도로정보로 판단된 경우,
상기 (c) 단계는,
사용자에게 상기 도로정보를 제공하는 단계를 포함하는 것
인 QR 코드를 이용한 도로정보 및 위치정보 인식방법.
The method of claim 1, wherein the step (b)
And determining whether the information included in the QR code is road information. In the step (b), if the information included in the QR code is determined to be road information,
The step (c)
Providing the user with the road information
A method of recognizing road information and location information using a QR code.
제1항에 있어서, 상기 (b) 단계는,
상기 QR 코드에 포함되어 있는 정보가 위치정보인지 여부를 판단하는 단계를 포함하되, 상기 (b) 단계에서, 상기 QR 코드에 포함되어 있는 정보가 위치정보로 판단된 경우,
상기 (c) 단계는,
상기 위치정보를 저장하는 단계를 포함하는 것
인 QR 코드를 이용한 도로정보 및 위치정보 인식방법.
The method of claim 1, wherein the step (b)
Determining whether the information included in the QR code is positional information, wherein, in the step (b), when information included in the QR code is determined to be positional information,
The step (c)
And storing the location information
A method of recognizing road information and location information using a QR code.
제3항에 있어서, 상기 (c) 단계는,
상기 (a) 단계에서 획득된 상기 도로표지판 영상의 메타데이터에 상기 위치정보를 저장하는 단계를 포함하는 것
인 QR 코드를 이용한 도로정보 및 위치정보 인식방법.
4. The method of claim 3, wherein step (c)
And storing the location information in the meta data of the road sign image obtained in the step (a)
A method of recognizing road information and location information using a QR code.
QR(Quick Response) 코드가 포함된 도로표지판 영상을 획득하는 촬상부;
상기 도로표지판 영상에서 상기 QR 코드를 인식하고, 상기 QR 코드에 포함되어 있는 정보를 추출하는 영상 인식부; 및
상기 영상 인식부에서 추출된 정보를 사용자에게 제공하거나, 혹은 저장하도록 제어하는 제어부
를 포함하는 QR 코드를 이용한 도로정보 및 위치정보 인식장치.
An image pickup unit for obtaining a road sign image including a Quick Response (QR) code;
An image recognition unit for recognizing the QR code in the road sign image and extracting information included in the QR code; And
A control unit for controlling the user to provide or store information extracted by the image recognition unit,
The road information and the location information using the QR code.
제5항에 있어서, 상기 영상 인식부는,
상기 QR 코드를 인식하여 도로정보 및 위치정보 중 적어도 하나를 추출하는 것
인 QR 코드를 이용한 도로정보 및 위치정보 인식장치.
6. The apparatus according to claim 5,
And extracting at least one of the road information and the location information by recognizing the QR code
A road information and location information recognition device using a QR code.
제6항에 있어서,
상기 영상 인식부가 도로정보를 추출한 경우, 상기 도로정보를 사용자에게 제공하는 정보제공부
를 더 포함하는 QR 코드를 이용한 도로정보 및 위치정보 인식장치.
The method according to claim 6,
When the image recognition unit extracts the road information, the information providing unit provides the road information to the user,
And the road information and the positional information using the QR code.
제6항에 있어서,
상기 영상 인식부가 위치정보를 추출한 경우, 상기 위치정보를 저장하는 저장부
를 더 포함하는 QR 코드를 이용한 도로정보 및 위치정보 인식장치.
The method according to claim 6,
When the image recognition unit extracts the position information,
And the road information and the positional information using the QR code.
제6항에 있어서, 상기 제어부는,
획득된 상기 도로표지판 영상의 메타데이터에 상기 위치정보를 저장하도록 제어하는 것
인 QR 코드를 이용한 도로정보 및 위치정보 인식장치.7. The apparatus of claim 6,
And controlling the location information to be stored in the meta data of the obtained road sign image
A road information and location information recognition device using a QR code.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180078612A (en) * 2016-12-30 2018-07-10 남서울대학교 산학협력단 System for transmitting road traffic sign information by using optical camera communication and the method thereof
KR101997749B1 (en) 2018-08-03 2019-07-08 이상영 Moisture removal apparatus of sliding doors
KR101999332B1 (en) 2018-08-03 2019-07-11 이상영 Moisture removal apparatus of inside and outside the window
KR20190115540A (en) * 2018-03-23 2019-10-14 현대모비스 주식회사 Apparatus for determining position of vehicle and method thereof
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