KR102030352B1 - Real time tracking system of vehicle base a cognition vehicles number - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량번호 인식에 기반한 실시간 차량 추적 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time vehicle tracking system based on vehicle number recognition.
구체적으로는, 차량번호정보와 촬영시간정보를 포함하는 동영상정보를 저장하고, 저장된 동영상정보 내에 상기 차량번호정보와 촬영시간정보에 대한 인포패널을 연동시켜 출력하되, 상기 인포패널 내에서 사용자에 의해 선택된 차량번호정보에 기반하여 해당 차량을 동영상 내에서 추적할 수 있는, 차량번호 인식에 기반한 실시간 차량 추적 시스템에 관한 것이다.Specifically, storing the video information including the vehicle number information and the shooting time information, and outputs the information panel linked to the vehicle number information and shooting time information in the stored video information, the user by the user within the info panel The present invention relates to a real-time vehicle tracking system based on vehicle number recognition, which can track a corresponding vehicle in a video based on selected vehicle number information.
차량 추적이란, 도시 또는 도로 곳곳에 설치된 카메라 장비를 이용하여 촬영된 차량에 대한 번호판을 인식하여 차량을 식별하고, 식별된 차량의 이동 경로를 추적하는 기술이다.Vehicle tracking is a technology for identifying a vehicle by recognizing license plates for a vehicle photographed using camera equipment installed in a city or a road, and tracking a moving path of the identified vehicle.
이러한 차량 추적에 대하여, 종래에는 검색시스템에서 동영상을 검색하여 검색하고자 하는 타겟 차량의 영상을 분별하고, 탐색하기 때문에 검색에 따른 시간이 많이 소요되며 불편한 문제점이 있었다.With respect to such vehicle tracking, conventionally, since a search system classifies and searches an image of a target vehicle to search for a video, it takes a lot of time and is inconvenient.
또한, 검색조건을 입력하여 저장된 동영상을 검색하여, 수행된 검색값에 대하여 리스트가 출력되면 사용자가 일일이 찾아내야 하는 번거로움이 있었다.In addition, the user inputs a search condition to search the stored video, and if a list is output for the performed search value, the user has to find out one by one.
이러한 번거로움을 극복하기 위하여 본 출원인은, 동영상 내에 인포패널(Info panel)을 위젯 형태로 생성시켜 간단한 선택 조작만으로 특정 차량을 인식하여 추적할 수 있도록 함으로써, 종래의 문제점들을 극복하고자 한다.In order to overcome this inconvenience, the present applicant intends to overcome the conventional problems by generating an info panel in a video form in the form of a widget so as to recognize and track a specific vehicle with a simple selection operation.
관련된 기술로서, 등록특허공보 제10-0968433호에는 차량번호 인식정보 저장 시스템과 그 시스템을 이용한 차량 영상정보 검색 시스템이 기재되어 있다.As a related technology, Korean Patent Publication No. 10-0968433 describes a vehicle number recognition information storage system and a vehicle image information retrieval system using the system.
상기 기술은, 도로를 통행하는 차량의 차량번호를 인식하고 인식된 차량번호판 정보 및 차량영상을 저장함에 있어서, 각 영상관 관련성을 인지하기 위한 검색동기화정보를 부여하여, 이를 이용하여 차후에 관련성있는 차량영상 및 차량의 주행정보를 검색하여 볼 수 있도록 하는 차량번호 인식정보 저장 시스템과 그 시스템을 이용한 차량 영상정보 검색 시스템에 관한 것이다.The technology, in recognizing the vehicle number of the vehicle traveling on the road and storing the recognized vehicle license plate information and vehicle image, gives search synchronization information for recognizing the relevance of each image tube, and uses it to subsequently relate the vehicle image. And a vehicle number recognition information storage system for searching and viewing driving information of a vehicle and a vehicle image information retrieval system using the system.
다른 기술로서, 등록특허공보 제10-1365762호에는 추적 대상 차량번호의 이동 패턴 분석 방법 및 이를 이용한 통합 관제 시스템이 기재되어 있다.As another technique, Korean Patent Publication No. 10-1365762 discloses a moving pattern analysis method of a tracking target vehicle number and an integrated control system using the same.
상기 기술은, 각각의 감시 지역에 분산 설치되어 상기 감시 지역을 촬영하는 복수의 카메라부; 상기 각 카메라부로부터 전송되는 촬영 영상에 상기 각 카메라부의 위치 정보가 매칭되어 저장되는 영상 분석 데이터베이스와, 촬영 영상에서 차량번호를 식별하는 차량번호 인식 모듈과, 상기 차량번호 인식 모듈에 의해 식별된 차량번호에 기초하여 해당 차량의 이동 패턴을 분석하는 이동 패턴 분석 모듈과, 추적 대상 차량번호가 입력되는 경우, 상기 추적 대상 차량번호의 이동 패턴이 분석되도록 상기 차량번호 인식 모듈 및 상기 이동 패턴 분석 모듈을 제어하는 메인 제어부, 상기 복수의 카메라부의 상기 감시 지역을 포함하는 지도 데이터가 저장된 맵 데이터 베이스를 포함하는 통합 관제 센터 및; 추적용 차량에 설치되어 상기 통합 관제 센터와 통신망을 통해 연결되는 차량용 단말기를 포함한다. 이에 따라, 수배차량이나 체납 차량과 같은 추적 대상 차량의 이동 패턴을 미리 분석하여 효율적인 검거나 단속이 가능하게 된다.The technology includes a plurality of camera units distributed in each of the surveillance zones to photograph the surveillance zones; An image analysis database in which the location information of each camera unit is matched and stored with the captured images transmitted from the respective camera units, a vehicle number recognition module for identifying a vehicle number in the captured image, and a vehicle identified by the vehicle number recognition module A movement pattern analysis module for analyzing a movement pattern of the vehicle based on the number; and the vehicle number recognition module and the movement pattern analysis module configured to analyze the movement pattern of the tracking target vehicle number when the tracking target vehicle number is input; An integrated control center including a main control unit for controlling and a map database in which map data including the monitoring area of the plurality of camera units is stored; It is installed in the tracking vehicle includes a vehicle terminal connected to the integrated control center through a communication network. Accordingly, by analyzing the movement pattern of the tracking target vehicle, such as arranging vehicle or arrears, in advance, it is possible to efficiently black or crack down.
또 다른 기술로서, 공개특허공보 제10-2010-0051775호에는 실시간 영상 분석을 이용한 다중 객체 추적과 차량정보인식 및 데이터 관리 시스템과 처리 방법이 기재되어 있다.As another technique, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2010-0051775 describes a multi-object tracking and vehicle information recognition and data management system and processing method using real-time image analysis.
상기 기술은, 고화질 고해상도 카메라를 이용하여 일반도로에서 통행하는 차량과 보행자에 대한 보다 고급화된 정보를 제공하는데 그 목적이 있으며, 또한 동시에 여러 객체(최대 20개)를 관리하며, 동시에 여러 차량(최대 4개)의 정보를 얻을 수 있다.객체추적과 차량정보 인식은 실시간(15프레임/초)으로 처리되며 각 객체정보는 일련의 이미지 데이터와 시간, 객체 구분, 차량인식 정보(차량인 경우)로 이루어진다. 감시영역이 8*15M(해상도 1600*1200픽셀 기준)로 일반 도로에 설치 운용할 수 있게 설계되었다.The above technology aims to provide more advanced information on vehicles and pedestrians traveling on a general road using a high-definition and high-definition camera, and also manages multiple objects (up to 20) at the same time. Object tracking and vehicle information recognition are processed in real time (15 frames / sec), and each object information is composed of a series of image data, time, object classification, and vehicle recognition information (if a vehicle). Is done. The surveillance area is 8 * 15M (based on 1600 * 1200 pixel resolution) and designed to be installed and operated on a general road.
또 다른 기술로서, 등록특허공보 제10-1625571호에는 영상감시시스템을 이용한 차량번호인식 제어시스템 및 그 제어방법이 기재되어 있다.As another technique, Korean Patent Publication No. 10-1625571 describes a vehicle number recognition control system using a video surveillance system and a control method thereof.
상기 기술은, 차량번호인식 제어시스템에 있어서, 동영상과 정지영상을 함께 촬영함과 함께 촬영된 영상을 이용하여 방범기능, 주차단속기능, 신호위반 감지기능, 보행자 신호안내기능을 포함하는 작동기능을 수행하는 촬영모듈(2)과, 상기 촬영모듈(2)에 의해 촬영된 동영상과 정지영상을 분석하되, 동영상을 분석하여 촬영 현장의 상황을 판단한 후 제어신호를 촬영모듈(2)로 전송하고, 정지영상을 분석하여 촬영된 차량의 번호를 인식하며, 현장 상황을 촬영한 동영상에 차량번호를 인식하는 정지영상을 실시간으로 합성하여 하나의 영상으로 제공하도록 설정하는 제어부(4)와, 상기 제어부(4)로부터 분석된 동영상과 정지영상을 전송받아 촬영현장 상황을 모니터링함과 함께 수집된 차량의 번호를 데이터베이스화하여 저장한 후 필요시에 이를 확인하는 관제서버(6)로 구성하여서, 차량번호인식을 위한 정지영상 촬영과 함께 주변의 상황을 동영상으로 촬영이 가능한 것이며, 카메라가 설치된 주변을 동영상으로 촬영하면서 차량이 이동하는 특정 구간을 정지영상으로 취득하여 차량의 번호를 인식하고 동영상 화면에 표시함으로써 효율적으로 모니터링이 가능한 효과가 있다.In the vehicle number recognition control system, an operation function including a security function, a parking enforcement function, a signal violation detection function, and a pedestrian signal guidance function using a photographed image together with a video and a still image is taken together. Analyze the
본 발명의 목적은, 차량번호정보와 촬영시간정보를 포함하는 동영상정보를 저장하고, 저장된 동영상정보 내에 상기 차량번호정보와 촬영시간정보에 대한 인포패널을 연동시켜 출력하되, 상기 인포패널 내에서 사용자에 의해 선택된 차량번호정보에 기반하여 해당 차량을 동영상 내에서 추적할 수 있는, 차량번호 인식에 기반한 실시간 차량 추적 시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to store video information including vehicle number information and shooting time information, and outputs the information panel linked to the vehicle number information and shooting time information in the stored video information, the user within the information panel It is to provide a real-time vehicle tracking system based on vehicle number recognition that can track the vehicle in the video based on the vehicle number information selected by.
상술된 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에 따른 차량번호 인식에 기반한 실시간 차량 추적 시스템은,In order to achieve the above object, a real-time vehicle tracking system based on vehicle number recognition according to the present invention,
소정의 지역을 통과하는 차량을 촬영하여 해당 차량의 번호를 인식하는 번호판인식단말과, 상기 번호판인식단말로부터 촬영된 동영상정보를 수신하여 저장하고, 차량의 추적 기능을 수행하는 서버와, 상기 서버에 연동되어 정보를 화면에 출력하는 단말을 포함하는 것을 특징으로 한다.A server that photographs a vehicle passing through a predetermined region and recognizes the number of the vehicle, a server that receives and stores video information photographed from the license plate recognition terminal, and performs a tracking function of the vehicle; It is characterized in that it comprises a terminal which is linked to output information on the screen.
이때, 상기 서버는,At this time, the server,
상기 번호판인식단말로부터 동영상정보를 수신하여 저장하는 동영상정보 저장부와, 서버와 연동되는 단말의 화면으로 상기 동영상정보 저장부에 저장된 동영상정보가 출력될 때, 인포패널이 연동되어 화면상에 출력될 수 있도록 하는 인포패널 인터페이스와, 단말과 연동되어 단말에서 사용자가 수행하는 조작신호를 수신하여 인식하는 조작인식부와, 상기 조작인식부에 기반하여 사용자가 선택한 인포패널 상의 차량정보를 추적하기 위하여, 상기 동영상정보 저장부에 저장된 동영상정보를 분석하는 동영상정보 분석부와, 상기 동영상정보 분석부에 기반하여 사용자가 선택한 인포패널 상의 차량정보를 추적하는 정보추적부와, 상기 정보추적부에 의해 추적된 차량정보를 서버에 연동된 단말에서 표시될 수 있도록 하는, 추적영상정보 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.When the video information storage unit receives and stores video information from the license plate recognition terminal and the video information stored in the video information storage unit is output to the screen of the terminal linked with the server, the information panel is interlocked and output on the screen. In order to track the vehicle information on the information panel selected by the user on the basis of the operation panel recognition unit, an operation recognition unit for receiving and recognizing an operation signal performed by the user in the terminal in conjunction with the terminal, A video information analysis unit for analyzing video information stored in the video information storage unit, an information tracking unit for tracking vehicle information on an info panel selected by a user based on the video information analysis unit, and tracked by the information tracking unit It includes a tracking image information display unit, so that the vehicle information can be displayed on the terminal linked to the server And it characterized in that.
본 발명에 따른 차량번호 인식에 기반한 실시간 차량 추적 시스템에 의하면, 차량번호정보와 촬영시간정보를 포함하는 동영상정보를 저장하고, 저장된 동영상정보 내에 상기 차량번호정보와 촬영시간정보에 대한 인포패널을 연동시켜 출력하되, 상기 인포패널 내에서 사용자에 의해 선택된 차량번호정보에 기반하여 해당 차량을 동영상 내에서 추적할 수 있다.According to a real-time vehicle tracking system based on vehicle number recognition according to the present invention, the video information including vehicle number information and shooting time information is stored, and the information panel for the vehicle number information and shooting time information is interlocked in the stored video information. The vehicle may be outputted, but the vehicle may be tracked in the video based on the vehicle number information selected by the user in the info panel.
도 1은 본 발명에 따른 차량번호 인식에 기반한 실시간 차량 추적 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 차량번호 인식에 기반한 실시간 차량 추적 시스템을 통해 차량의 추적을 수행하는 일예를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 차량번호 인식에 기반한 실시간 차량 추적 시스템을 통해 차량번호 검색을 수행하는 일예를 나타낸 것이다.1 schematically shows the configuration of a real-time vehicle tracking system based on vehicle number recognition according to the present invention.
2 to 4 illustrate an example of tracking a vehicle through a real-time vehicle tracking system based on vehicle number recognition according to the present invention.
5 illustrates an example of performing a vehicle number search through a real-time vehicle tracking system based on vehicle number recognition according to the present invention.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as limiting in their usual or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best describe their invention. Based on the principle, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, and various equivalents may be substituted for them at the time of the present application. It should be understood that there may be variations and examples.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.Before describing the present invention with reference to the drawings, it is not shown or specifically described for the matters that are not necessary to reveal the gist of the present invention, that is, those skilled in the art can obviously add. Make a note.
본 발명은 차량번호 인식에 기반한 실시간 차량 추적 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time vehicle tracking system based on vehicle number recognition.
구체적으로는, 차량번호정보와 촬영시간정보를 포함하는 동영상정보를 저장하고, 저장된 동영상정보 내에 상기 차량번호정보와 촬영시간정보에 대한 인포패널을 연동시켜 출력하되, 상기 인포패널 내에서 사용자에 의해 선택된 차량번호정보에 기반하여 해당 차량을 동영상 내에서 추적할 수 있는, 차량번호 인식에 기반한 실시간 차량 추적 시스템에 관한 것이다.Specifically, storing the video information including the vehicle number information and the shooting time information, and outputs the information panel linked to the vehicle number information and shooting time information in the stored video information, the user by the user within the info panel The present invention relates to a real-time vehicle tracking system based on vehicle number recognition, which can track a corresponding vehicle in a video based on selected vehicle number information.
이러한 본 발명에 따른 차량번호 인식에 기반한 실시간 차량 추적 시스템을 첨부된 도면을 통해 설명하도록 한다.The real-time vehicle tracking system based on the vehicle number recognition according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량번호 인식에 기반한 실시간 차량 추적 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.1 schematically shows the configuration of a real-time vehicle tracking system based on vehicle number recognition according to the present invention.
첨부된 도면의 도 1에 따른 본 발명은, 소정의 지역을 통과하는 차량을 촬영하여 해당 차량의 번호를 인식하는 번호판인식단말과,The present invention according to FIG. 1 of the accompanying drawings, a license plate recognition terminal for recognizing the number of the vehicle by photographing a vehicle passing through a predetermined area,
상기 번호판인식단말로부터 촬영된 동영상정보를 수신하여 저장하고, 차량의 추적 기능을 수행하는 서버와,A server for receiving and storing video information photographed from the license plate recognition terminal and performing a tracking function of the vehicle;
상기 서버에 연동되어 정보를 화면에 출력하는 (사용자의) 단말을 포함하여 구성된다.It is configured to include a (user's) terminal linked to the server to output information on the screen.
이때, 상기 단말은 정보를 송수신하여 출력 가능한 것으로서, 스마트단말, 노트북, 데스크탑 등으로 이루어질 수 있고, 서버는 단말에 설치되는 응용프로그램(App)으로 구성될 수도 있다.In this case, the terminal is capable of transmitting and receiving information and outputting the information, and may include a smart terminal, a laptop, a desktop, and the like, and the server may be configured as an application program installed in the terminal.
번호판인식단말은 종래 구현된 기술이라면 어떤 것이든 적용할 수 있으며, 특히 야간 인식에서는 적외선을 통한 동영상 촬영과 번호판 인식이 가능한 것을 적용할 수 있다.The license plate recognition terminal may be applied to any of the conventionally implemented technologies. In particular, at night recognition, the license plate recognition terminal may apply a video recording and license plate recognition.
서버는, 번호판인식단말로부터 동영상정보를 수신하여 저장하는 동영상정보 저장부와,The server, a video information storage unit for receiving and storing video information from the license plate recognition terminal,
서버와 연동되는 단말의 화면으로 상기 동영상정보 저장부에 저장된 동영상정보가 출력될 때, 인포패널이 연동되어 화면상에 출력될 수 있도록 하는 인포패널 인터페이스와,An information panel interface for allowing the information panel to be linked and output on the screen when the video information stored in the video information storage unit is output to the screen of the terminal linked with the server;
단말과 연동되어 단말에서 사용자가 수행하는 조작신호를 수신하여 인식하는 조작인식부와,An operation recognition unit for receiving and recognizing an operation signal performed by a user in a terminal in association with the terminal;
상기 조작인식부에 기반하여 사용자가 선택한 인포패널 상의 차량정보를 추적하기 위하여, 상기 동영상정보 저장부에 저장된 동영상정보를 분석하는 동영상정보 분석부와,A video information analyzer for analyzing the video information stored in the video information storage unit to track the vehicle information on the info panel selected by the user based on the manipulation recognition unit;
상기 동영상정보 분석부에 기반하여 사용자가 선택한 인포패널 상의 차량정보를 추적하는 정보추적부와,An information tracking unit for tracking vehicle information on an info panel selected by the user based on the video information analysis unit;
상기 정보추적부에 의해 추적된 차량정보를 서버에 연동된 단말에서 표시될 수 있도록 하는, 추적영상정보 표시부를 포함하여 구성된다.It is configured to include a tracking image information display unit, so that the vehicle information tracked by the information tracking unit can be displayed in the terminal linked to the server.
또한, 인포패널 인터페이스는, 특정 동영상정보에 포함된 차량에 대한 차량번호정보와, 해당 차량이 촬영된 시간인 촬영시간정보가 표시되도록 한다.In addition, the info panel interface displays vehicle number information on the vehicle included in the specific video information and photographing time information which is a time at which the vehicle is photographed.
이때, 특정 동영상정보에 포함된 차량에 대한 차량번호정보와 촬영시간정보의 삽입은 [표 1]을 참조하도록 한다.At this time, the insertion of the vehicle number information and the shooting time information for the vehicle included in the specific video information, see [Table 1].
먼저, 카메라장치를 촬영된 raw image data를 압축시켜 압축이미지정보로 변환하되, 상기 압축이미지정보에 차량번호정보와 촬영시간정보를 삽입하여 저장하도록 한다. 상기 동영상정보 저장부는 이와 같이, 차량번호정보와 촬영시간정보가 삽입되어 저장된 동영상정보를 저장하는 것이다.First, the camera device compresses the captured raw image data and converts the compressed image information into compressed image information, and inserts and stores vehicle number information and shooting time information into the compressed image information. The video information storage unit stores the video information stored by inserting the vehicle number information and the shooting time information.
이러한 서버를 통해 단말의 화면 상에 표시되는 정보는 첨부된 도면의 도 2 내지 도 4를 통해 설명하도록 한다.Information displayed on the screen of the terminal through such a server will be described with reference to FIGS. 2 to 4 of the accompanying drawings.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 차량번호 인식에 기반한 실시간 차량 추적 시스템을 통해 차량의 추적을 수행하는 일예를 나타낸 것이다.2 to 4 illustrate an example of tracking a vehicle through a real-time vehicle tracking system based on vehicle number recognition according to the present invention.
먼저, 상술된 인포패널이란 첨부된 도면의 도 2 내지 도 4와 같이 화면 상에 표시되는 위젯으로써, 차량번호정보와 촬영시간정보를 시각적으로 표시하는 패널의 기능을 한다.First, the above-described info panel is a widget displayed on the screen as shown in FIGS. 2 to 4 of the accompanying drawings, and serves as a panel for visually displaying vehicle number information and shooting time information.
이러한 단말의 화면 상에서 사용자가 추적할 차량정보를 선택하면, 동영상정보 저장부에 저장된 동영상정보 내에서 분석을 수행하여 해당 차량을 추적할 수 있는데, 예를 들어, 도 3과 같이 "차량번호 21러 6212"의 차량을 선택하는 경우, 서버는 저장되어 있는 동영상정보 상에서 분석을 수행하여 도 4와 같이 해당 차량번호에 따른 차량의 동영상을 화면에 출력하도록 할 수 있다.When the user selects the vehicle information to be tracked on the screen of the terminal, the corresponding vehicle can be tracked by performing analysis within the video information stored in the video information storage unit. For example, as shown in FIG. When selecting a vehicle of 6212 ", the server may perform analysis on the stored video information to output a video of the vehicle according to the corresponding vehicle number on the screen as shown in FIG.
이때, 추적되어 출력된 화면 상의 동영상에 재생 및 재생정지를 수행하기 위한 버튼과 구간을 전,후로 일정시간(예를 들면, 5초) 스킵 시킬 수 있는 버튼을 구비할 수 있는데, 이는 도면에 도시되진 않았으나, 서버에 버튼인터페이스를 더 포함시켜 가능할 수 있다.In this case, a button for performing playback and playback stop and a section for skipping a predetermined time (for example, 5 seconds) before and after the video on the tracked and output screen may be provided, which is illustrated in the drawing. Although not, it may be possible to include a button interface on the server.
이에 따라, 추적되어 출력된 화면 상에서 동영상을 재생하거나 재생을 멈추거나, 혹은 일정 구간 스킵시킬 수 있다.Accordingly, the moving image may be played, stopped, or skipped for a predetermined period on the tracked and output screen.
이때, 인포패널에 차량번호정보와 촬영시간정보는 상술된 바와 같이 단말에 출력되는 동영상정보에 포함된 차량에 대해 출력하도록 할 수도 있으나, 다른 일예로서 사용자의 선택된 범위에 기반하여 해당 범위 내의 차량정보가 인포패널에 표시되도록 할 수도 있다.In this case, the vehicle number information and the shooting time information on the info panel may be output for the vehicle included in the video information output to the terminal as described above. As another example, vehicle information within the corresponding range based on the selected range of the user. Can also be displayed in the InfoPanel.
이러한 경우, 서버는 인포패널 인터페이스와 단말이 연동되어 사용자가 단말을 조작함으로써, 인포패널 위젯을 1개 이상 생성하여 출력하도록 할 수 있다.In this case, the server may allow the infopanel interface and the terminal to be linked to the user to generate and output one or more infopanel widgets by manipulating the terminal.
예를 들어, 번호판인식단말에 의해 촬영되는 범위가 차선 전체여서, 양방향(고속도로의 경우 상행 및 하행)이 모두 촬영되는 경우, 일방향을 통과하는 차량에 대한 인포패널과 다른방향을 통과하는 차량에 대한 인포패널을 모두 표시하도록 할 수 있을 것이다.For example, if the range photographed by the license plate recognition terminal is the entire lane, and both directions (upward and downward in the case of the highway) are taken, the information panel for the vehicle passing in one direction and the vehicle passing in the other direction You might want to display all the info panels.
이때, 사용자의 선택된 범위라 함은, 인포패널이 위젯으로서 생성될 때, 사용자가 단말 상에 드래그 등을 통해 선택된 범위일 수 있다.In this case, the selected range of the user may be a range selected by the user by dragging the terminal when the info panel is generated as a widget.
이 경우, 서버는 조작인식부를 통해 사용자가 단말에서 범위를 선택한 정보를 로그(log)에 기반하여 인식할 수 있다.In this case, the server may recognize the information on which the user selects a range in the terminal through the operation recognition unit based on a log.
서버는 검색부를 더 포함하여, 사용자가 단말을 조작하여 차량번호를 검색하도록 할 수 있다.The server may further include a search unit to allow the user to operate the terminal to search for the vehicle number.
또한, 서버는 통계처리 인터페이스를 더 포함할 수 있는데, 이는 검색부와 연동되어 검색부를 통해 검색된 차량번호에 따른 해당 차량이 해당 번호판인식단말에서 몇회 인식되었는지 정보로 출력할 수 있는 인터페이스의 기능을 하고,In addition, the server may further include a statistical processing interface, which is linked with the search unit to function as an interface for outputting information on how many times the vehicle according to the vehicle number found through the search unit is recognized by the license plate recognition terminal. ,
아울러, 해당 차량에 대한 인식정보를 시간 순서별로 숫자를 매겨 표시하는 인터페이스의 기능을 할 수 있다.In addition, it may function as an interface for displaying the identification information for the vehicle numbered by time order.
이러한 인터페이스의 기능은 인포패널 상에서 이루어질 수도 있고, 별도의 창을 생성하여 표시하도록 할 수도 있다.The function of such an interface may be performed on an info panel, or a separate window may be generated and displayed.
나아가, 시간 순서별로 표시되는 인터페이스에는 인식된 최초 시간과 마지막 시간에 다른 색상을 적용하여 출력함으로써, 사용자로 하여금 일목에 구분이 가능하도록 할 수도 있다.In addition, the user interface may be distinguished at a glance by applying different colors to the recognized first time and the last time in the interface displayed by time order.
이때, 검색부에 대해 상세히 설명하도록 한다.In this case, the search unit will be described in detail.
상기 검색부는 도 5와 같이 검색을 위한 인터페이스를 제공하여, 검색된 차량번호정보를 포함하는 동영상정보를 검색할 수도 있고,The search unit may provide an interface for searching as shown in FIG. 5 to search for video information including the found vehicle number information.
상술된 바와 같이, 인포패널을 구비함에 따라, 상기 인포패널을 클릭(더블클릭)하는 조작을 수행하는 경우, 해당 인포패널의 차량번호를 OCR인식을 통해, 해당 차량번호를 갖는 동영상정보를 즉시 검색하도록 할 수 있다.As described above, when the information panel is provided, when performing the operation of clicking (double-clicking) the information panel, the video information having the corresponding vehicle number is immediately searched through OCR recognition of the vehicle number of the information panel. You can do that.
또 다른 설계 조건에 따라서는, 서버는 차량이동방향 분석부를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 동영상정보 상에서 차량의 이동방향이 번호판 기준 직진방향인지 혹은 좌회전 또는 우회전방향인지를 분석하는 기능을 한다.According to another design condition, the server may further include a vehicle movement direction analysis unit. For example, a function of analyzing whether the moving direction of the vehicle is a straight direction or a left turn or right turn direction based on the license plate on the video information.
이는 동영상정보 상에서 픽셀분석을 통해 차량이 좌회전 또는 우회전을 수행하는 경우에 증가되는 픽셀값을 기반으로 분석해 낼 수 있을 것이다.This may be analyzed based on the pixel value that is increased when the vehicle performs the left turn or the right turn through pixel analysis on the video information.
이를 통해, 번호판인식단말에 의해 촬영되는 도로가 2개의 직진도로와 1개의 좌회전도로를 갖는 삼거리인 경우, 3군데의 위치 각각에 인포패널을 생성하여, 차량의 각 진행방향 별 추적을 쉽게 할 수 있는 장점이 있다.Through this, when the road photographed by the license plate recognition terminal is a three-way street having two straight roads and one left turn road, an info panel is generated at each of three locations, so that each vehicle can be easily tracked. There is an advantage.
상기에서 첨부된 도면을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명의 첨부된 도면의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.What has been described above using the accompanying drawings, only the main matters of the present invention has been described, it is obvious that the various configurations within the technical scope is not limited to the configuration of the accompanying drawings of the present invention.
Claims (2)
상기 번호판인식단말로부터 촬영된 동영상정보를 수신하여 저장하고, 차량의 추적 기능을 수행하는 서버와,
상기 서버에 연동되어 정보를 화면에 출력하는 단말을 포함하되,
상기 서버는,
상기 번호판인식단말로부터 동영상정보를 수신하여 저장하는 동영상정보 저장부와,
서버와 연동되는 단말의 화면으로 상기 동영상정보 저장부에 저장된 동영상정보가 출력될 때, 인포패널이 연동되어 화면상에 출력될 수 있도록 하는 인포패널 인터페이스와,
단말과 연동되어 단말에서 사용자가 수행하는 조작신호를 수신하여 인식하는 조작인식부와,
상기 조작인식부에 기반하여 사용자가 선택한 인포패널 상의 차량정보를 추적하기 위하여, 상기 동영상정보 저장부에 저장된 동영상정보를 분석하는 동영상정보 분석부와,
상기 동영상정보 분석부에 기반하여 사용자가 선택한 인포패널 상의 차량정보를 추적하는 정보추적부와,
상기 정보추적부에 의해 추적된 차량정보를 서버에 연동된 단말에서 표시될 수 있도록 하는 추적영상정보 표시부와,
차량의 번호 검색을 수행하는 검색부와,
상기 검색부와 연동되어 검색부를 통해 검색된 차량의 번호의 인식회수를 숫자를 매겨 표시하되, 최초 인식된 시간과 마지막 인식된 시간에 다른 색상을 적용하여 출력하는 통계처리 인터페이스와,
픽셀분석에 기반하여 차량의 이동방향을 분석하는 차량이동방향 분석부를 포함하고,
상기 인포패널이 화면상에 출력될 때 사용자에 의해 선택된 범위에 해당하는 범위에 속한 차량의 차량번호정보와 촬영시간정보가 표시되도록 함으로써,
차량 진행방향의 개수에 대응되는 인포패널의 개수가 화면에 출력되도록 하고,
동일 차선으로 진입한 2개 이상의 차량이 각각 다른 방향으로 진행하여도 각각의 차량의 추적이 용이한 것을 특징으로 하는, 차량번호 인식에 기반한 실시간 차량 추적 시스템.A license plate recognition terminal for photographing a vehicle passing through a predetermined region and recognizing the number of the vehicle;
A server for receiving and storing video information photographed from the license plate recognition terminal and performing a tracking function of the vehicle;
Includes a terminal linked to the server to output information on the screen,
The server,
A video information storage unit for receiving and storing video information from the license plate recognition terminal;
An information panel interface for allowing the information panel to be linked and output on the screen when the video information stored in the video information storage unit is output to the screen of the terminal linked with the server;
An operation recognition unit for receiving and recognizing an operation signal performed by a user in a terminal in association with the terminal;
A video information analyzing unit analyzing the video information stored in the video information storage unit to track the vehicle information on the info panel selected by the user based on the manipulation recognition unit;
An information tracking unit for tracking vehicle information on an info panel selected by the user based on the video information analysis unit;
A tracking image information display unit for displaying the vehicle information tracked by the information tracking unit in a terminal linked to a server;
A search unit for searching a vehicle number;
A statistical processing interface for displaying the number of times of recognition of the number of the vehicle searched through the search unit in conjunction with the search unit, and applying different colors to the first recognized time and the last recognized time;
It includes a vehicle movement direction analysis unit for analyzing the movement direction of the vehicle based on the pixel analysis,
By displaying the vehicle number information and shooting time information of the vehicle belonging to the range corresponding to the range selected by the user when the info panel is displayed on the screen,
The number of info panels corresponding to the number of vehicle traveling directions is output on the screen,
A real-time vehicle tracking system based on vehicle number recognition, characterized in that tracking of each vehicle is easy even if two or more vehicles entering the same lane proceed in different directions.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190059866A KR102030352B1 (en) | 2019-05-22 | 2019-05-22 | Real time tracking system of vehicle base a cognition vehicles number |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1020190059866A KR102030352B1 (en) | 2019-05-22 | 2019-05-22 | Real time tracking system of vehicle base a cognition vehicles number |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102030352B1 true KR102030352B1 (en) | 2019-11-08 |
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ID=68542162
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