KR20160086699A - Apparatus for grinding - Google Patents

Apparatus for grinding Download PDF

Info

Publication number
KR20160086699A
KR20160086699A KR1020150004421A KR20150004421A KR20160086699A KR 20160086699 A KR20160086699 A KR 20160086699A KR 1020150004421 A KR1020150004421 A KR 1020150004421A KR 20150004421 A KR20150004421 A KR 20150004421A KR 20160086699 A KR20160086699 A KR 20160086699A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wheel
gear
housing
drive
support
Prior art date
Application number
KR1020150004421A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101734864B1 (en
Inventor
이준용
Original Assignee
이준용
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이준용 filed Critical 이준용
Priority to KR1020150004421A priority Critical patent/KR101734864B1/en
Publication of KR20160086699A publication Critical patent/KR20160086699A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101734864B1 publication Critical patent/KR101734864B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00—Means for securing grinding wheels on rotary arbors
    • B24B45/003—Accessories therefor

Abstract

The present invention relates to a grinding apparatus which comprises: a housing; a drive transfer unit arranged to be rotated in the housing; a drive gear power connected to the drive transfer unit; a drive motor connected to the drive gear; and a grinding wheel connected to the drive transfer unit, and grinding the floor. The grinding wheel grinds the floor while rotating and revolving with operation of the drive transfer unit.

Description

연마장치{Apparatus for grinding}[0001] Apparatus for grinding [0002]

본 발명은 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a polishing apparatus.

실내 인테리어 시 바닥에 원목마루, PVC타일, 아스타일 우레탄 등의 다양한 종류의 바닥재를 시공하게 된다.We will apply various kinds of flooring materials such as hardwood flooring, PVC tile, and asistant urethane to the indoor floor of the interior.

상기 바닥재의 경우 바닥에 접착제 등으로 접착되어 고정된 관계로 전용 철거 장치를 이용하여 철거하게 된다. 철거 장치를 이용하더라도 접착제 등의 깨끗하게 철거되지 않아 연마장치를 이용하여 바닥을 매끄럽게 연마작업을 하게 된다.In the case of the flooring material, the floor is attached and fixed with an adhesive or the like, so that it is demolished by using a special demolition device. Even if the demolition device is used, the adhesive is not removed cleanly, and the bottom is smoothly polished using the polishing device.

연마장치의 경우 손잡이가 연결된 본체, 상기 본체에 회전할 수 있게 설치되어 있고 바닥을 연마하는 연마휠 및 상기 본체에 장착되어 있고 상기 연마휠을 회전시키는 구동모터를 포함한다.In the case of a polishing apparatus, a main body to which a handle is connected, a polishing wheel which is rotatably installed in the main body and polishes the floor, and a driving motor mounted on the main body and rotating the polishing wheel.

연마휠은 복수로 구성되며 구동모터와 동력 연결되어 제자리에서 회전하면서 바닥을 연마하게 된다. 이때 연마장치가 진행 방향으로 이동하면 각 연마휠(80)과 겹치는 바닥 부분(C)과 각 연마휠이 겹치지 않는 바닥 부분(C')은 연마 정도에 있어 차이가 발생한다. 즉, 겹치는 부분(C)의 바닥 부분이 겹치지 않는 부분(C')의 바닥보다 연마가 더 진행되어 연마된 바닥이 불균형을 이루게 된다(도 8 참조).The grinding wheel is composed of a plurality of grinding wheels, and is connected to the driving motor to grind the ground while rotating in place. At this time, when the polishing apparatus moves in the traveling direction, a difference occurs in the degree of polishing between the bottom portion C overlapping the respective polishing wheels 80 and the bottom portion C 'in which the respective polishing wheels do not overlap. That is, the bottom portion of the overlapped portion C is further polished than the bottom of the non-overlapped portion C 'so that the polished bottom becomes unbalanced (see FIG. 8).

공개특허공보 제10-2011-0056610호 (2011.05.31.)Published Patent Application No. 10-2011-0056610 (May 31, 2011)

본 발명은 연마장치가 통과한 바닥이 균일하게 연마될 수 있도록 하는 기술을 제공한다.The present invention provides a technique for allowing the bottom to be polished uniformly through the polishing apparatus.

본 발명의 한 실시예에 따른 연마장치는 하우징, 상기 하우징 내부에 회전할 수 있게 배치되어 있는 구동전달유닛, 상기 구동전달유닛과 동력 연결되어 있는 구동기어, 상기 구동기어와 연결되어 있는 구동모터 및 상기 구동전달유닛과 연결되어 있고 바닥을 연마할 수 있는 연마휠을 포함하며, 상기 연마휠은 상기 구동전달유닛의 구동으로 자전과 공전을 하면서 바닥을 연마한다.A polishing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a housing, a drive transmission unit rotatably disposed in the housing, a drive gear connected to the drive transmission unit, a drive motor connected to the drive gear, And a polishing wheel connected to the drive transmission unit and capable of polishing the floor, wherein the polishing wheel rotates and revolves while driving the drive transmission unit to polish the floor.

상기 연마장치는 상기 하우징과 연결된 베이스, 상기 베이스와 연결되어 있는 손잡이 및 상기 베이스에 장착되어 있는 적어도 하나의 바퀴를 더 포함할 수 있다.The polishing apparatus may further include a base connected to the housing, a handle connected to the base, and at least one wheel mounted on the base.

상기 하우징의 중심은 상하 관통되어 있고 내부 둘레면을 따라 링기어가 형성되어 있으며, 상기 구동전달유닛은, 상기 하우징의 내부에 일 부분이 회전할 수 있게 배치되어 있으며 그 내부에는 상기 구동기어가 배치된 지지부 및 상기 하우징과 상기 구동기어 사이에 배치되어 있고 상기 연마휠이 결합될 수 있는 휠 결합부를 포함하며, 상기 휠 결합부는 상기 구동기어에 의해 축 회전하면서 상기 링기어를 따라 이동할 수 있다.Wherein a center of the housing is vertically penetrated and a ring gear is formed along an inner circumferential surface of the housing, and the drive transmission unit is arranged such that a part of the drive transmission unit is rotatable inside the housing, And a wheel engagement portion which is disposed between the housing and the drive gear and to which the grinding wheel can be engaged, and the wheel engagement portion is able to move along the ring gear while being axially rotated by the drive gear.

상기 구동기어와 상기 링기어 사이에 위치한 상기 지지부에는 배치홀이 상하 관통되어 있으며, 상기 휠 결합부는 상기 배치홀에 배치되어 있고 상기 링기어 및 상기 구동기어와 맞물리는 휠 기어, 상기 휠기어와 연결되어 있고 상기 지지부에 결합된 베어링부 및 상기 휠기어와 연결되어 상기 지지부 외부에 위치하고 상기 연마휠이 결합되는 장착부를 포함할 수 있으며, 상기 휠 기어의 일부분이 상기 링기어 및 상기 구동기어와 연결될 수 있도록 상 상기 지지부에는 상기 배치홀을 개방시키는 개방부가 형성될 수 있다.A wheel gear engaged with the ring gear and the driving gear and connected to the wheel gear, and a driving gear disposed between the driving gear and the ring gear, And a bearing portion coupled to the support portion and a mounting portion connected to the wheel gear and located outside the support portion and coupled with the grinding wheel. A portion of the wheel gear may be connected to the ring gear and the drive gear The support portion may be provided with an opening portion for opening the arrangement hole.

상기 연마휠에는 상기 장착부가 관통하는 결합홀이 형성되어 있고, 상기 장착부의 직경은 상기 결합홀의 직경보다 작아 상기 장착부와 상기 결합홀의 둘레면 사이에 유격이 발생할 수 있다.The grinding wheel is provided with a coupling hole through which the mounting portion penetrates, and the diameter of the mounting portion is smaller than the diameter of the coupling hole, so that a clearance may be generated between the mounting portion and the circumferential surface of the coupling hole.

상기 지지부는, 상기 배치홀이 형성되어 있고 상기 구동기어가 수용되는 안착홈을 갖는 지지본체 및 상기 배치홀과 연결되어 상기 베어링이 위치하는 회전 지지홀을 가지며 상기 지지본체 및 상기 구동기어와 접하는 회전 지지체를 포함할 수 있다.Wherein the support portion includes a support body having the placement hole and having a seating groove in which the drive gear is received and a rotation support hole connected to the placement hole for positioning the bearing, And may include a support.

상기 연마장치는 상기 연마휠과 상기 휠 결합부 사이에 배치된 영구자석을 더 포함할 수 있다.The polishing apparatus may further include a permanent magnet disposed between the polishing wheel and the wheel engagement portion.

상기 하우징은, 상기 지지부가 배치되어 있는 하우징본체, 상기 하우징본체와 상기 구동모터 사이에 배치된 연결부재 및 상기 하우징본체와 상기 지지부 사이에 배치된 실링부재를 포함할 수 있고, 상기 하우징본체에는 상기 링기어가 형성된 제1 공간 및 상기 제1 공간과 연결되어 있고 상기 제1 공간보다 직경이 크고 상기 실링부재가 배치된 제2 공간이 형성될 수 있다.The housing may include a housing main body in which the supporting portion is disposed, a connecting member disposed between the housing main body and the driving motor, and a sealing member disposed between the housing main body and the supporting portion, A first space in which the ring gear is formed and a second space connected to the first space and having a diameter larger than that of the first space and in which the sealing member is disposed may be formed.

본 발명의 실시예에 따르면, 휠 결합부들이 제자리에서 축 회전을 하면서 구동기어 주위를 돌게 되어 각 휠 결합부에 연결된 연마휠들은 하우징 하부측에 지점을 모두 통과하게 되어 바닥 연마 효율이 극대화될 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the wheel engaging portions rotate around the driving gear while rotating axially in place so that the grinding wheels connected to the respective wheel engaging portions pass all the points on the lower side of the housing to maximize the floor polishing efficiency have.

본 발명의 실시예에 따르면, 연마휠이 휠 결합부에 영구자석으로 부착된 상태에서 가이드와 결합홀이 유격을 두고 있어 연마휠은 바닥의 고르기에 따라 움직일 수 있다. 바닥의 평탄을 따라 연마휠이 움직이므로 연마휠은 평탄하지 않은 바닥에도 전체적으로 밀착될 수 있어 연마 효율은 극대화될 수 있다.According to the embodiment of the present invention, in a state where the grinding wheel is attached to the wheel engagement portion as a permanent magnet, the guide and the engaging hole are spaced apart, so that the grinding wheel can move according to the level of the floor. Since the grinding wheel moves along the flatness of the floor, the grinding wheel can be brought into close contact with the uneven floor as a whole, and the polishing efficiency can be maximized.

본 발명의 실시예에 따르면, 지지부와 휠 결합부의 회전 방향이 서로 반대 방향이다. 휠 결합부와 지지부의 회전 방향이 같으면 그 회전력에 의해 연마장치가 회전 방향으로 휘어지려고 한다. 그러나 지지부와 휠 결합부의 회전 방향이 반대이므로 휘어지려는 힘이 상세 되어 연마장치는 진행 방향으로 반듯하게 이동할 수 있어 작업자는 큰 힘을 연마장치에 가하지 않아도 된다.According to the embodiment of the present invention, the rotation direction of the support portion and the wheel engagement portion is opposite to each other. If the rotational direction of the wheel engaging portion and the supporting portion is the same, the rotating force tends to warp the polishing apparatus in the rotational direction. However, since the rotation direction of the support portion and the wheel coupling portion is opposite, the force to be bent is detailed, and the polishing apparatus can move in a straight direction in the traveling direction, so that the operator does not need to apply a large force to the polishing apparatus.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 연마장치를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1에 도시한 주요부 분해 사시도.
도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 자른 단면도.
도 4는 도 3에 도시한 A부분 확대도.
도 5는 도 3의 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 자른 단면도.
도 6은 도 1의 일부분 저면 사시도.
도 7은 도 6의 Ⅶ-Ⅶ선을 따라 연마부가 결합된 상태의 단면도.
도 8은 휠 결합부가 제자리에서만 회전할 경우 발생하는 문제를 설명하기 위한 개략도.1 is a perspective view of a polishing apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view of the main part shown in Fig.
3 is a sectional view taken along the line III-III in Fig. 1; Fig.
4 is an enlarged view of a portion A shown in Fig.
5 is a cross-sectional view taken along the line V-V in Fig.
6 is a bottom perspective view of the part of Fig. 1;
7 is a cross-sectional view of the state where the polishing unit is coupled along line VII-VII of FIG. 6;
8 is a schematic view for explaining a problem that occurs when the wheel coupling portion rotates only in place;

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Like parts are designated with like reference numerals throughout the specification.

그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 연마장치에 대하여 도 1 내지 도 4를 참고하여 설명한다.A polishing apparatus according to an embodiment of the present invention will now be described with reference to Figs. 1 to 4. Fig.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 연마장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시한 주요부 분해 사시도이며, 도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 자른 단면도이고, 도 4는 도 3에 도시한 A부분 확대도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a polishing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a main part shown in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along line III- 3 is an enlarged view of a portion A shown in Fig.

도 1 내지 도 4를 참고하면 본 실시예에 따른 연마장치(1)는 연마장치가 통과하는 바닥이 균일하게 연마될 수 있도록 하는 것으로, 하우징(10), 구동모터(50), 구동전달유닛(60), 연마휠(80), 베이스(20), 손잡이(30) 및 바퀴(40)를 포함한다.1 to 4, the polishing apparatus 1 according to the present embodiment is provided with a housing 10, a driving motor 50, a drive transmission unit (not shown) 60, a grinding wheel 80, a base 20, a handle 30 and a wheel 40.

하우징(10)은 하우징본체(11) 및 연결부재(13)를 포함한다.The housing (10) includes a housing body (11) and a connecting member (13).

하우징본체(11)의 내부에는 상하 관통된 제1 공간(111)과 제2 공간(113)이 형성되어 있다. 제1 공간(111)은 하우징본체(11)의 상면과 연결되어 있으며 제1 공간(111의 둘레면에는 링기어(112)가 형성되어 있다. 제2 공간(113)은 제1 공간(111)과 연결되면서 하우징본체(11)의 하면과 연결되어 있다. 제2 공간(113)의 직경은 제1 공간(111)의 직경보다 크게 형성되어 있다. 제2 공간(113)의 둘레면에는 실링부재(12)가 배치되어 있다.A first space 111 and a second space 113, which are vertically penetrated, are formed in the housing main body 11. The first space 111 is connected to the upper surface of the housing main body 11 and the ring gear 112 is formed on the circumference of the first space 111. The second space 113 is formed in the first space 111, And is connected to the lower surface of the housing main body 11. The diameter of the second space 113 is formed to be larger than the diameter of the first space 111. On the circumferential surface of the second space 113, (12) are disposed.

연결부재(13)는 내부가 상하 관통되어 원 기둥 형태로 형성되어 있고, 하면이 하우징본체(11)의 상면과 연결되어 있다. 그러나 연결부재(13)는 생략될 수 있다.The connecting member 13 is formed in a columnar shape with the inside thereof passing through the top and bottom, and has a lower surface connected to the upper surface of the housing main body 11. However, the connecting member 13 may be omitted.

베이스(20)는 기설정된 넓이를 가지며 적어도 일부분이 연결부재(13) 상면과 접한다. 연결부재(13)의 내부와 연결된 베이스(20) 부분에는 상하 방향으로 관통홀(21)이 형성되어 있다. 그러나 베이스(20)는 연결부재(13)의 둘레면과 연결될 수 있으며 이 경우 관통홀(21)은 생략된다. 베이스(20)는 연결부재(13)가 생략된 경우 하우징본체(11)에 결합될 수 있다.The base 20 has a predetermined width, and at least a portion of the base 20 contacts the upper surface of the connecting member 13. A through hole 21 is formed in a portion of the base 20 connected to the inside of the connecting member 13 in a vertical direction. However, the base 20 can be connected to the circumferential surface of the connecting member 13, in which case the through hole 21 is omitted. The base 20 can be coupled to the housing main body 11 when the connecting member 13 is omitted.

베이스(20)에는 작업자가 잡을 수 있고, 연마장치(1)를 조작할 수 있는 제어부(도시하지 않음)가 설치된 손잡이(30)가 연결되어 있다. 도 1 에서 손잡이(30)를 T형으로 도시하였으나, 손잡이(30)는 연마장치(1)의 구조에 따라 달라질 수 있다.The base 20 is connected to a handle 30 provided with a control unit (not shown) capable of being held by an operator and capable of operating the polishing apparatus 1. 1, the handle 30 is shown as a T-shape, but the handle 30 may vary depending on the structure of the polishing apparatus 1. [

베이스(20)의 하면에는 연마장치(1)의 이동의 편의성을 제공하는 바퀴(40)들이 장착되어 있다. 베이스(20), 손잡이(30) 및 바퀴(40)는 생략될 수 있다.On the lower surface of the base 20, wheels 40 for providing convenience of movement of the polishing apparatus 1 are mounted. The base 20, the handle 30 and the wheel 40 may be omitted.

구동모터(50)는 모터본체(51) 및 모터축(52)을 포함한다.The drive motor 50 includes a motor main body 51 and a motor shaft 52.

모터본체(51)는 베이스(20)의 상면에 배치되어 있고 그 내부에는 정류자(commutator)(도시하지 않음)가 배치되어 있다. 고정볼트(511)의 일측이 모터본체(51), 베이스(20) 및 연결부재(13)를 관통하여 하우징본체(11)에 체결됨으로써 모터본체(51)와 하우징(10)이 결합된다. 베이스(20)가 생략된 경우 모터본체(51)는 연결부재(13)의 상면에 결합될 수 있다. 또한, 연결부재(13)가 생략된 경우 모터본체(51)는 하우징본체(11)의 상면에 결합될 수 있다.The motor main body 51 is disposed on the upper surface of the base 20, and a commutator (not shown) is disposed therein. One side of the fixing bolt 511 is fastened to the housing main body 11 through the motor main body 51, the base 20 and the connecting member 13 so that the motor main body 51 and the housing 10 are engaged. When the base 20 is omitted, the motor main body 51 can be coupled to the upper surface of the connecting member 13. When the connecting member 13 is omitted, the motor main body 51 can be coupled to the upper surface of the housing main body 11.

모터축(52)은 일측이 정류자와 연결되어 모터본체(51) 외부로 돌출되어 있다. 모터축(52)의 돌출 부분은 관통홀(21)을 통과하여 연결부재(13) 내부에 배치되어 있다.One side of the motor shaft 52 is connected to the commutator and protrudes outside the motor main body 51. The protruding portion of the motor shaft 52 passes through the through hole 21 and is disposed inside the connecting member 13. [

구동전달유닛(60)는 지지부(61), 구동축(612) 및 휠 결합부(62)를 포함한다.The drive transmission unit 60 includes a support portion 61, a drive shaft 612, and a wheel engagement portion 62.

지지부(61)는 지지본체(611) 및 회전 지지체(613)를 포함한다.The support portion 61 includes a support body 611 and a rotary support 613. [

지지본체(611)는 하우징본체(11) 내부에 배치되어 있으며 제1 부분(611a) 및 제2 부분(611e)을 포함한다.The support body 611 is disposed inside the housing main body 11 and includes a first portion 611a and a second portion 611e.

제1 부분(611a)과 제2 부분(611e)은 연결되어 있으며, 제2 부분(611e)의 직경은 제1 부분(611a)의 직경보다 크게 형성되어 있다. 제1 부분(611a)은 제1 공간(111)에 위치하고 제2 부분(611e)은 제2 공간(113)에 위치한다. 제1 부분(611a)의 중앙에는 기설정된 깊이의 안착홈(611b)이 형성되어 있다. 제1 부분(611a)의 외부 둘레면은 링기어(112)와 간격을 두고 떨어져 있다.The first portion 611a and the second portion 611e are connected to each other and the diameter of the second portion 611e is larger than the diameter of the first portion 611a. The first portion 611a is located in the first space 111 and the second portion 611e is located in the second space 113. [ A seating groove 611b having a predetermined depth is formed at the center of the first portion 611a. The outer peripheral surface of the first portion 611a is spaced apart from the ring gear 112.

제1 부분(611a)의 외부면과 내부면 사이에는 상하 방향으로 관통된 배치홀(611c)이 원주 방향을 따라 간격을 두고 형성되어 있다. 배치홀(611c)은 제2 부분(611e) 또한 관통한다. 배치홀(611c)의 직경은 제1 부분(611a)의 두께 보다 크다. 이에 배치홀(611c)의 양측 부분은 개방되어 있다. 배치홀(611c)은 개방부(611d)를 통하여 링기어(112)가 형성된 하우징본체(11) 내부면 및 안착홈(611b)과 연결될 수 있다.Between the outer surface and the inner surface of the first portion 611a, an arrangement hole 611c penetrating in the up and down direction is formed at intervals along the circumferential direction. The placement hole 611c also penetrates the second portion 611e. The diameter of the placement hole 611c is larger than the thickness of the first portion 611a. Both side portions of the placement hole 611c are opened. The placement hole 611c may be connected to the inner surface of the housing main body 11 where the ring gear 112 is formed through the opening portion 611d and the seating groove 611b.

제2 부분(611e)의 외부 둘레면은 실링부재(12)와 접한다. 제2 부분(611e) 내부로 안착홈(611b)이 연장될 수 있다. 실링부재(12)에 의해 하우징본체(11)와 제2 부분(611e) 사이를 통해 하우징(10) 내부로 먼지 등의 이물질이 유입되는 것이 차단된다. 또한 제2 부분(611e)이 하우징본체(11)에 직접적으로 접하지 않으므로 지지본체(611)의 회전으로 마찰에 의한 하우징본체(11)의 마모를 방지할 수 있다.The outer circumferential surface of the second portion 611e is in contact with the sealing member 12. The seating groove 611b can be extended into the second portion 611e. Foreign substances such as dust are prevented from flowing into the housing 10 through the sealing member 12 between the housing main body 11 and the second portion 611e. Since the second portion 611e is not in direct contact with the housing main body 11, wear of the housing main body 11 due to friction due to rotation of the support main body 611 can be prevented.

구동축(612)은 구동기어(612a) 및 축 연결부(612c)를 포함한다.The driving shaft 612 includes a driving gear 612a and a shaft connecting portion 612c.

구동기어(612a)는 안착홈(611b)에 배치되어 있다. 구동기어(612a)의 구동기어 이(621b)는 안착홈(611b)의 내부면과 접하지 않는다. 지지본체(611) 내부 바닥을 기준으로 구동기어(612a)의 상면은 제1 부분(611a)의 상면보다 낮은 곳에 위치한다.The driving gear 612a is disposed in the seating groove 611b. The driving gear teeth 621b of the driving gear 612a are not in contact with the inner surface of the seating groove 611b. The upper surface of the drive gear 612a is located lower than the upper surface of the first portion 611a with respect to the inner bottom of the support body 611. [

축 연결부(612c)는 구동기어(612a)의 중앙에서 수직하게 돌출되어 있으며 연결부재(13)의 내부에 위치하여 모터축(52)과 연결되어 있다. 축 연결부(612c)의 직경은 구동기어(612a)의 직경보다 작다.The shaft connecting portion 612c vertically protrudes from the center of the driving gear 612a and is located inside the connecting member 13 and connected to the motor shaft 52. [ The diameter of the shaft connecting portion 612c is smaller than the diameter of the driving gear 612a.

회전 지지체(613)는 제1 부분(611a) 위에 배치되어 있으며 축 연결부(612c)가 중앙을 관통한다. 회전 지지체(613)는 볼트로 제1 부분(611a)과 결합되어 있다. 회전 지지체(613)의 하면 외곽은 제1 부분(611a)의 상면과 접하며, 회전 지지체(613)의 하면 중심 부분에는 구동기어(612a)의 상면과 접하는 누름돌기(613a)가 형성되어 있다. 누름돌기(613a)는 구동축(612)이 상하 방향으로 움직이지 않도록 구동기어(612a)를 누르고 있다. 배치홀(611c)과 연결된 회전 지지체(613) 부분에는 회전 지지홀(613b)이 형성되어 있다.The rotary support 613 is disposed on the first portion 611a and the shaft connecting portion 612c passes through the center. The rotary support 613 is coupled to the first portion 611a with a bolt. The outer surface of the lower surface of the rotary support 613 contacts the upper surface of the first portion 611a and a pressing projection 613a is formed at the center of the lower surface of the rotary support 613 to contact the upper surface of the drive gear 612a. The pushing projection 613a presses the drive gear 612a so that the drive shaft 612 does not move in the vertical direction. A rotation support hole 613b is formed in a portion of the rotation support body 613 connected to the placement hole 611c.

휠 결합부(62)는 휠기어(621) 베어링부(622) 및 장착부(623)를 포함한다.The wheel engagement portion 62 includes a bearing portion 622 and a mounting portion 623 of the wheel gear 621.

휠기어(621)는 배치홀(611c)에 배치되어 있다. 개방부(611d)에 위치한 휠기어(621)의 휠기어 이(621a)는 개방부(611d)을 통해 배치홀(611c)에서 벗어나 링기어(112) 및 구동기어 이(612b)와 치합되어 있다. 휠기어(621)의 하부측은 지지부(61) 하면으로 돌출되어 있다.The wheel gear 621 is disposed in the placement hole 611c. The wheel gear teeth 621a of the wheel gear 621 located at the opening portion 611d are engaged with the ring gear 112 and the drive gear teeth 612b by being displaced from the arrangement hole 611c through the opening portion 611d . The lower side of the wheel gear 621 protrudes from the lower surface of the support portion 61.

베어링부(622)는 볼 베어링으로 구성되며 휠기어(621)의 상면에서 돌출된 축(도시하지 않음)에 결합되어 회전 지지홀(613b)에 배치되어 있다. 베어링부(622)의 외륜은 회전 지지홀(613b)의 둘레면과 접해 있다. 베어링부(622)에 의해 휠기어(621)는 배치홀(611c) 내에서 자전기어 이(621a)가 링기어(112) 및 구동기어 이(612b)와 치합되면서 회전할 수 있다.The bearing portion 622 is formed of a ball bearing and is coupled to a shaft (not shown) protruding from the upper surface of the wheel gear 621 and disposed in the rotation support hole 613b. The outer ring of the bearing portion 622 is in contact with the peripheral surface of the rotation support hole 613b. The bearing portion 622 allows the wheel gear 621 to rotate while engaging with the ring gear 112 and the drive gear teeth 612b in the arrangement hole 611c.

장착부(623)는 휠기어(621)의 하면 중앙에서 수직하게 돌출된 제1 가이드(623a) 및 제1 가이드(623a)를 기준으로 원주 방향을 따라 배열된 복수의 제2 가이드(623b)를 포함한다. 제2 가이드(623b)의 직경은 제1 가이드(623a)의 직경보다 작게 형성되어 있다. 복수의 제2 가이드(623b) 사이에는 영구자석(70)이 배치되어 있다.The mounting portion 623 includes a first guide 623a vertically protruding from the bottom center of the wheel gear 621 and a plurality of second guides 623b arranged along the circumferential direction with respect to the first guide 623a do. The diameter of the second guide 623b is smaller than the diameter of the first guide 623a. A permanent magnet 70 is disposed between the plurality of second guides 623b.

도 5에서 휠 결합부(62)를 3개로 도시하였으나, 휠 결합부(62)의 개수는 연마장치(1)의 규격에 따라 달라질 수 있다.5, the number of the wheel engaging portions 62 is three, but the number of the wheel engaging portions 62 may vary according to the standard of the grinding apparatus 1. [

연마휠(80)은 장착부(623)에 결합되어 회전되면서 바닥을 연마한다. 연마휠(80)은 영구자석(70)의 자력에 의해 휠기어(621)의 하면에 고정되어 있다. 연마휠(80)의 중앙에는 제1 가이드(623a)가 결합되는 제1 결합홀(81) 및 복수의 제2 가이드(623b)가 결합되는 제2 결합홀(82)이 형성되어 있다. 제1 결합홀(81)의 직경은 제1 가이드(623a)의 직경보다 크고 제2 결합홀(82)의 직경은 제2 가이드(623b)의 직경보다 크다. 이에 연마휠(80)은 영구자석(70)에 의해 휠기어(621) 하면에 고정된 상태에서 바닥의 굴곡에 따라 움직일 수 있다(도 6 및 도 7 참조).The polishing wheel 80 is coupled to the mounting portion 623 and is rotated to polish the floor. The grinding wheel 80 is fixed to the lower surface of the wheel gear 621 by the magnetic force of the permanent magnet 70. A first engaging hole 81 for engaging the first guide 623a and a second engaging hole 82 for engaging the plurality of second guides 623b are formed at the center of the grinding wheel 80. [ The diameter of the first engagement hole 81 is larger than the diameter of the first guide 623a and the diameter of the second engagement hole 82 is larger than the diameter of the second guide 623b. The grinding wheel 80 can move in accordance with the bending of the floor with the permanent magnet 70 fixed to the lower surface of the wheel gear 621 (see FIGS. 6 and 7).

다음은 도 3, 도 5 내지 도 7을 다시 참고하여 위에서 설명한 연마장치의 작용에 대하여 설명한다.Next, the operation of the above-described polishing apparatus will be described with reference to Figs. 3, 5 to 7 again.

먼저, 도 3, 도 5를 참고하면 바닥재가 철거된 상태에서 연마휠(80)을 바닥에 접하도록 하여 구동모터(50)를 구동시키면 지지부(61)의 구동축(612)이 회전된다.3 and 5, when the driving motor 50 is driven by bringing the grinding wheel 80 into contact with the floor in a state where the bottom material is removed, the driving shaft 612 of the supporting portion 61 is rotated.

구동모터(50)에 의해 구동기어(612a)가 회전하면 구동기어(612a)와 연결된 휠 결합부(62)는 배치홀(611c) 내에서 축 회전한다.When the driving gear 612a is rotated by the driving motor 50, the wheel coupling portion 62 connected to the driving gear 612a rotates in the arrangement hole 611c.

지지부(61)의 지지본체(611)에 휠 결합부(62)가 위치하고 휠 결합부(62)의 휠기어(621)가 링기어(112)와 결합되어 있으므로 회전하는 휠 결합부(62)는 링기어(112)를 따라 이동하게 된다. 휠 결합부(62) 이동으로 지지부(61) 또한 휠 결합부(62)를 따라 하우징본체(11) 내에서 회전하게 된다.Since the wheel engaging portion 62 is located on the support body 611 of the support portion 61 and the wheel gear 621 of the wheel engaging portion 62 is engaged with the ring gear 112, And moves along the ring gear 112. The support portion 61 is also rotated in the housing main body 11 along the wheel engagement portion 62 by the movement of the wheel engagement portion 62.

이에, 지지본체(611) 회전에 의해 휠 결합부(62)는 배치홀(611c) 내에서 축 회전(자전)하는 동시에 하우징(10) 내부를 돌게(공전) 된다. 이에 휠 결합부(62)와 연결된 연마휠(80) 또한 축회전(자전)과 하우징(10) 주변을 돌면서(공전) 바닥을 연마하게 된다.Thus, the rotation of the support main body 611 causes the wheel engaging portion 62 to rotate (rotate) in the positioning hole 611c and to rotate (revolve) in the housing 10. The grinding wheel 80 connected to the wheel engaging portion 62 also rotates the shaft and revolves around the housing 10 so as to grind the floor.

지지본체(611)에 3개의 휠 결합부(62)가 회전할 수 있게 배치되어 있고, 각 휠 결합부(62)에 연마휠(80)이 각각 장착되어 있으므로 연마휠(80)은 제자리에서 회전(자전)하면서 하우징(10) 주위를 돌아(공전) 바닥을 연마하게 된다.Three wheel engaging portions 62 are rotatably arranged on the support main body 611 and the grinding wheel 80 is mounted on each of the wheel engaging portions 62 so that the grinding wheel 80 rotates in place (Revolving) around the housing 10 while rotating (rotating).

만약, 3개의 휠 결합부(62)가 구동축(612) 주위를 돌지 않고 제자리에서 회전(자전)만 할 경우 각 연마휠(80)과 겹치는 바닥 부분과 각 연마휠(80)이 겹치지 않는 바닥 부분은 연마에 있어 차이가 발생하여 바닥에 균일하게 연마되지 않는다(도 8 참조).If the three wheel coupling portions 62 do not rotate about the drive shaft 612 but rotate in place, the bottom portion overlapping the respective polishing wheels 80 and the bottom portion where the respective polishing wheels 80 do not overlap A difference occurs in polishing and is not uniformly polished on the floor (see Fig. 8).

그러나 본 실시예의 연마휠(80)의 경우 휠 결합부(62)에 의해 제자리에서 회전하면서 지지부(61)에 의해 구동기어(612a) 주위를 돌게 되어 3개의 연마휠(80)은 모두 연마장치(1)가 통과하는 바닥의 모두 통과하게 되어 바닥 연마 효율이 극대화될 수 있다However, in the case of the grinding wheel 80 of the present embodiment, the grinding wheel 80 is rotated around the driving gear 612a by the support portion 61 while rotating in place by the wheel engaging portion 62, 1) passes through the bottom of the floor, and the bottom polishing efficiency can be maximized

휠 결합부(62)와 지지부(61)가 모두 동일한 방향으로 회전하면 이동하는 연마장치(1)는 진행 방향으로 반듯하게 이동하지 못하고 지지부(61)의 회전 방향으로 휘어지면서 이동하여 바닥을 연마하게 된다. 이에 작업자는 연마장치(1)가 휘어지는 반대 방향으로 힘을 가하여 연마장치(1)가 반듯하게 이동할 수 있도록 한다. 그러나, 본 실시예의 경우 휠 결합부(62)와 지지부(61)가 서로 반대 방향으로 회전하므로 회전력에 의해 휘어지려고 하는 힘이 상세 되어 연마장치(1)는 진행 방향으로 반듯하게 이동할 수 있어 작업자는 큰 힘을 연마장치(1)에 가하지 않아도 된다.When the wheel coupling portion 62 and the support portion 61 are both rotated in the same direction, the moving polishing apparatus 1 can not move in a straight direction in the moving direction but moves while being bent in the rotating direction of the supporting portion 61, do. Thus, the worker applies a force in a direction opposite to the direction in which the polishing apparatus 1 is bent so that the polishing apparatus 1 can move smoothly. However, in this embodiment, since the wheel engaging portion 62 and the support portion 61 are rotated in opposite directions to each other, the force to be bent by the rotational force is detailed, and the polishing apparatus 1 can move in a straight direction in the traveling direction, It is not necessary to apply a large force to the polishing apparatus 1.

그러나 휠기어(621)와 구동기어(612a) 사이에 유성기어(도시하지 않음)를 배치하여 휠 결합부(62)와 지지부(61)가 동일한 방향으로 회전하게 할 수도 있다.However, a planetary gear (not shown) may be disposed between the wheel gear 621 and the drive gear 612a to rotate the wheel coupling portion 62 and the support portion 61 in the same direction.

도 6 및 도 7을 참고하면, 제1 가이드(623a)와 제1 결합홀(81), 제2 가이드(623b)와 제2 결합홀(82)이 유격을 두고 결합되어 있어 바닥의 고르기에 따라 회전하는 연마휠(80)은 유격 내에서 기울어질 수 있다. 이에 바닥이 고르지 않게 여기저기 몹시 나오고 들어간 모양(울퉁불퉁)으로 형성되더라도 연마휠(80)은 바닥에 전체적으로 밀착되어 바닥을 연마할 수 있다.6 and 7, the first guide 623a and the first engaging hole 81, the second guide 623b, and the second engaging hole 82 are coupled to each other at a clearance, The rotating abrasive wheel 80 can be inclined within the clearance. Therefore, even if the bottom is formed into a roughly protruding shape (rugged), the polishing wheel 80 can be brought into close contact with the floor as a whole to polish the floor.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

1: 연마장치 10: 하우징
11: 하우징본체 111: 제1 공간
112: 링기어 113: 제2 공간
12: 실링부재 13: 연결부재
20: 베이스 21: 관통홀
30: 손잡이 40: 바퀴
50: 구동모터 51: 모터본체
511: 고정볼트 52: 모터축
60: 구동전달유닛 61: 지지부
611: 지지본체 611a: 제1 부분
611b: 안착홈 611c: 배치홀
611d: 개방부 611e: 제2 부분
612: 구동축 612a: 구동기어
612b: 구동기어 이 612c: 축 연결부
613: 회전 지지체 613a: 누름돌기
613b: 회전 지지홀 62: 휠 결합부
621: 휠기어 621a: 휠기어 이
622: 베어링부 623: 장착부
623a: 제1 가이드 623b: 제2 가이드
70: 영구자석 80: 연마휠
81: 제1 결합홀 82: 제2 결합홀1: Polishing apparatus 10: Housing
11: housing body 111: first space
112: ring gear 113: second space
12: sealing member 13: connecting member
20: Base 21: Through hole
30: handle 40: wheel
50: drive motor 51: motor body
511: Fixing bolt 52: Motor shaft
60: drive transmission unit 61:
611: Support body 611a: First part
611b: seating groove 611c: positioning hole
611d: opening portion 611e: second portion
612: drive shaft 612a: drive gear
612b: drive gear member 612c:
613: rotating support body 613a: pushing projection
613b: rotation support hole 62:
621: Wheel gear 621a: Wheel gear
622: bearing part 623:
623a: first guide 623b: second guide
70: permanent magnet 80: grinding wheel
81: first coupling hole 82: second coupling hole

Claims (8)

하우징,
상기 하우징 내부에 회전할 수 있게 배치되어 있는 구동전달유닛,
상기 구동전달유닛과 동력 연결되어 있는 구동기어,
상기 구동기어와 연결되어 있는 구동모터 및
상기 구동전달유닛과 연결되어 있고 바닥을 연마할 수 있는 연마휠
을 포함하며,
상기 연마휠은 상기 구동전달유닛의 구동으로 자전과 공전을 하면서 바닥을 연마하는
연마장치.housing,
A drive transmission unit rotatably disposed in the housing,
A drive gear that is connected to the drive transmission unit,
A drive motor connected to the drive gear,
A grinding wheel connected to the drive transmission unit and capable of grinding the floor;
/ RTI >
Wherein the polishing wheel rotates and revolves by driving the drive transmission unit to polish the floor
Abrasive device. 제1항에서,
상기 하우징과 연결된 베이스,
상기 베이스와 연결되어 있는 손잡이 및
상기 베이스에 장착되어 있는 적어도 하나의 바퀴
를 더 포함하는 연마장치.The method of claim 1,
A base connected to the housing,
A handle connected to the base and
At least one wheel mounted on said base
Further comprising: 제1항에서,
상기 하우징의 중심은 상하 관통되어 있고 내부 둘레면을 따라 링기어가 형성되어 있으며,
상기 구동전달유닛은,
상기 하우징에 회전할 수 있게 배치되어 있으며 그 내부에는 상기 구동기어가 배치된 지지부 및
상기 하우징과 상기 구동기어 사이에 위치하여 상기 지지부에 회전할 수 있게 결합되어 있고 상기 연마휠이 결합될 수 있는 휠 결합부
를 포함하며,
상기 휠 결합부는 상기 구동기어에 의해 축 회전하면서 상기 링기어를 따라 이동하며, 상기 휠 결합부의 이동으로 상기 지지부는 상기 하우징 내부면을 따라 회전하는
연마장치.The method of claim 1,
The center of the housing is vertically passed through and a ring gear is formed along an inner peripheral surface,
Wherein the drive transmission unit comprises:
A support portion rotatably disposed in the housing and having the drive gear disposed therein,
A wheel engaging portion which is positioned between the housing and the driving gear and is rotatably coupled to the supporting portion and to which the grinding wheel can be engaged,
/ RTI >
Wherein the wheel engaging portion moves along the ring gear while being rotated by the driving gear, and the support portion rotates along the inner surface of the housing by movement of the wheel engaging portion
Abrasive device. 제3항에서,
상기 구동기어와 상기 링기어 사이에 위치한 상기 지지부에는 배치홀이 상하 관통되어 있으며,
상기 휠 결합부는
상기 배치홀에 배치되어 있고 상기 링기어 및 상기 구동기어와 연결된 휠 기어,
상기 휠기어와 연결되어 있고 상기 지지부와 결합된 베어링부 및
상기 휠기어와 연결되어 상기 지지부 외부에 위치하고 상기 연마휠이 결합되는 장착부
를 포함하며,
상기 휠기어의 일부분이 상기 링기어 및 상기 구동기어와 연결될 수 있도록 상기 지지부에는 상기 배치홀을 개방시키는 개방부가 형성되어 있는
연마장치.4. The method of claim 3,
Wherein the support portion located between the driving gear and the ring gear has upper and lower mounting holes,
The wheel coupling portion
A wheel gear disposed in the arrangement hole and connected to the ring gear and the drive gear,
A bearing portion connected to the wheel gear and coupled with the support portion,
And a mounting portion connected to the wheel gear and located outside the supporting portion,
/ RTI >
And an opening portion for opening the arrangement hole is formed in the support portion so that a part of the wheel gear can be connected to the ring gear and the drive gear
Abrasive device. 제4항에서,
상기 연마휠에는 상기 장착부가 관통하는 결합홀이 형성되어 있고, 상기 장착부의 직경은 상기 결합홀의 직경보다 작아 상기 장착부와 상기 결합홀의 둘레면 사이에 유격이 발생하는 연마장치.5. The method of claim 4,
Wherein the grinding wheel is provided with a coupling hole through which the mounting portion is inserted, and a diameter of the mounting portion is smaller than a diameter of the coupling hole, so that a clearance is generated between the mounting portion and the circumferential surface of the coupling hole. 제4항에서,
상기 지지부는
상기 배치홀이 형성되어 있고 상기 구동기어가 수용되는 안착홈을 갖는 지지본체 및
상기 지지본체 및 상기 구동기어와 접하며, 상기 배치홀과 연결되고 상기 베어링이 위치하는 회전 지지홀을 가지는 회전 지지체
를 포함하는
연마장치.5. The method of claim 4,
The support
A supporting body having a mounting hole formed with the mounting hole and receiving the driving gear;
A rotary support having a rotary support hole in contact with the support body and the drive gear, the rotary support being connected to the arrangement hole,
Containing
Abrasive device. 제3항에서,
상기 연마휠과 상기 휠 결합부 사이에 배치된 영구자석을 더 포함하는 연마장치.4. The method of claim 3,
And a permanent magnet disposed between the grinding wheel and the wheel engaging portion. 제3항에서,
상기 하우징은
상기 지지부가 내부에 배치되어 있고 상기 링기어가 형성된 하우징본체,
상기 하우징본체와 상기 구동모터 사이에 배치된 연결부재 및
상기 하우징본체와 상기 지지부 사이에 배치된 실링부재
를 포함하고,
상기 하우징본체에는 상기 링기어가 형성된 제1 공간 및 상기 제1 공간과 연결되어 있고 상기 제1 공간보다 직경이 크고 상기 실링부재가 배치된 제2 공간이 형성된
연마장치.4. The method of claim 3,
The housing
A housing main body in which the ring gear is formed,
A connecting member disposed between the housing main body and the driving motor,
A sealing member disposed between the housing main body and the support portion,
Lt; / RTI >
Wherein the housing body is formed with a first space in which the ring gear is formed and a second space connected to the first space and having a diameter larger than that of the first space and in which the sealing member is disposed
Abrasive device.
KR1020150004421A 2015-01-12 2015-01-12 Apparatus for grinding KR101734864B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150004421A KR101734864B1 (en) 2015-01-12 2015-01-12 Apparatus for grinding

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150004421A KR101734864B1 (en) 2015-01-12 2015-01-12 Apparatus for grinding

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160086699A true KR20160086699A (en) 2016-07-20
KR101734864B1 KR101734864B1 (en) 2017-05-15

Family

ID=56680050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150004421A KR101734864B1 (en) 2015-01-12 2015-01-12 Apparatus for grinding

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101734864B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110056610A (en) 2009-11-23 2011-05-31 오정규 Moving polishing apparatus

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200288678Y1 (en) * 2002-06-17 2002-09-11 김정수 Locking apparatus of wheel with waper polishing machine
KR100931641B1 (en) * 2009-07-28 2009-12-14 (주)성심 A gear-tool box structure of polishing machine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110056610A (en) 2009-11-23 2011-05-31 오정규 Moving polishing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR101734864B1 (en) 2017-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100783066B1 (en) Grinder for concrete
US7815393B2 (en) Mounting adapter for concrete surface processing tool
US7226347B1 (en) Walk behind polisher
TWI602227B (en) Dresser
US8366518B2 (en) Orbital smoothing device
EP3520961B1 (en) Grinding head for floor grinding machine and method of assembling a grinding head, setting a belt tensioner, servicing, assembling or disassembling a belt pulley for a floor grinding machine
US11866948B2 (en) Offset mounting adapter for concrete surface processing tool
KR101734864B1 (en) Apparatus for grinding
KR100451922B1 (en) Grinder for concret
KR20160094725A (en) Lapping machine for polishing seat surface of valve
CN218364017U (en) Grinding tool
KR101015417B1 (en) Grinder of type of revolution and rotation
KR101520450B1 (en) Bottom Surface Polishing Device
KR20140000888U (en) Polishing head power device of polishing machine
WO2011090483A1 (en) Surface grinding machine and grinding head therefor
US11701751B2 (en) Grinding head for floor grinding machine and method of assembling a grinding head, setting a belt tensioner, servicing, assembling or disassembling a belt pulley for a floor grinding machine
KR20130142525A (en) Apparatus for rotating object with chucking and chucking unit therefor
KR20160000595U (en) Grinder
KR101390936B1 (en) grinder unit
KR200467676Y1 (en) Polishing machine having tool box with drive belt
RU2183155C2 (en) Face grinding mobile machine and grinding head for it
KR200406882Y1 (en) Fixing force increasing device of pad nut for stone polishing
US20190366505A1 (en) Omni-directional conditioner device
JPS5856128Y2 (en) Jidou Kenmaki
CN113263437A (en) Grinding device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant