KR20160082027A

KR20160082027A - 이중 안전장전장치 및 이중 안전장전장치의 장전방법

Info

Publication number: KR20160082027A
Application number: KR1020140193693A
Authority: KR
Inventors: 강혁중; 김기륙; 전영은
Original assignee: 국방과학연구소
Priority date: 2014-12-30
Filing date: 2014-12-30
Publication date: 2016-07-08
Also published as: KR101700291B1

Abstract

본 발명은 이중 안전장전장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 이중 안전장전장치는, 하면에는 전기적 신호를 전달받는 접점부가 구비되는 베이스부와, 상기 베이스부의 상면에 구비되는 한 쌍의 고정브라켓과, 양측으로 회전축이 돌출형성되며, 상기 한 쌍의 고정브라켓에 회전가능하게 결합되고, 일측면에는 스톱퍼가 구비되는 로터와, 상기 한 쌍의 고정브라켓 중 어느 하나의 고정브라켓에 끼워져 관성에 의해 하향이동되도록 제1가이드홈이 구비되며, 상사점에서 상기 스톱퍼에 끼워져 상기 로터의 회전을 제어하는 락킹홈이 구비되는 제1락킹부재와, 상기 한 쌍의 고정브라켓 중 나머지 하나의 고정브라켓에 설치되며, 상기 로터의 타측에 형성된 회전축이 연결되어 상기 로터의 회전 시간을 조절하는 지연부와, 상기 베이스부의 상면에 구비되며, 상기 접점부에 인가되는 신호에 의해 상기 로터의 외주면을 선택적으로 가압하여 상기 로터의 회전을 제어하는 제2락킹부재가 포함되는 것을 특징으로 한다.
이상 상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 유도탄 또는 로켓탄의 기폭을 위한 로터의 회전을 관성과 전기적 신호에 의해 각각 제어되므로 계산되지 않은 외력이나 충격에 의한 로터의 원치않는 회전을 완벽하게 제어할 수 있어 작동신뢰성이 우수한 장점이 있다.

Description

이중 안전장전장치 및 이중 안전장전장치의 장전방법{DUAL SAFETY DEVICE AMD DUAL SAFETY DEVICE ARMING METOOD}

본 발명은 이중 안전장전장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 로터의 회전을 이중으로 제어할 수 있는 이중 안전장전장치에 관한 것이다.

첨부된 도 1은 반원형(또는 반달형)의 로터를 사용하는 기계식 안전장전장치의 작동개념을 나타낸 것이다. 유도탄이나 로켓탄에 설치되는 로터(2)는 목표물을 향해 비행하는 탄(彈)의 가속도가 일정 값을 넘어섰을 때 작동된다.

예컨대, 탄이 발사되어 비행방향(1)으로 가속되면, 로터(2)의 회전중심축(3)으로부터 일정간격(4)만큼 떨어져 있는 무게중심(5)에 비행방향(1)과 반대방향으로 작용하는 힘(6)이 가해지고, 이 힘(6)에 의해 발생하는 토크가 일정 값을 초과했을 때, 이 회전중심축(3)을 중심으로 로터(2)가 시계방향 또는 시계반대방향인 회전방향(7)으로 회전하게 된다.

로터(2)의 회전은 회전중심축(3)을 지나는 점선으로 표시된 1차 화약 출력방향(8)이 폭발계열 정렬축(9)에 일치될 때까지 행해지며, 로터(2)의 회전이 완료되는 시점에, 스위치 또는 트리거가 로터(2)의 토크에 의해 작동되어 장전상태로 변경된다.

이때, 로터(2)의 토크는 회전이 개시된 때로부터 완료될 때까지 전체 구간에 걸쳐 일정 값 이상을 유지해야 한다.

첨부된 도 2 내지 도 6은 이 원리가 적용된 종래 구성의 기계식 안전장전장치를 나타낸 것으로서, 도 2는 기어열조립체의 정면도와 측면도를, 도 3은 로터조립체의 정면도와 측면도를 각각 나타내며, 도 4는 로터집조립체의 측면도를 나타낸다.

또한, 도 5와 도 6은 이들 조립체가 결합되어 있는 종래 구성의 안전장전장치가 안전상태와 장전상태에 있을 때의 정면도와 측면도를 나타낸다.

도 2 내지 도 6에서 도시된 바와 같이, 종래의 안전장전장치(24)는, 일정간격을 두고 배치된 내부판(10)과 외부판(11) 사이에 기어열(12)과 디텐트스프링(13) 및 디텐트(14)가 조립되어 있는 기어열조립체(15)와; 링기어(annulus gear)의 일부분과 동일한 형상을 가진 윤형기어(18)가 고정핀(17)에 의해 로터(16)의 일면측에 고정되고 롤러핀(19)이 로터의 타면측에 조립되어 구성된 로터조립체(20)와; 밑판과 2개의 측판이 "┗┛"형상으로 일체화된 로터집(22)의 상기 밑판에 관성핀(21)이 조립된 로터집조립체(23);로 이루어져 있다.

이들 조립체(15)(20)(23)는, 기어열조립체(15)의 내부판(10)에 형성된 로터조립구멍(25) 안으로 로터(16)의 일면측에 돌출되어 있는 조립돌출부(26)를 끼워넣어 기어열조립체(15)와 로터조립체(20)를 조립하고, 관성스프링(27)과 관성추(28)를 로터집조립체(23)의 관성핀(21)에 조립하며, 이러한 상태에서 기어열조립체(15)와 로터조립체(20)를 로터집조립체(23)의 내측에 삽입한 다음 고정나사(29)를 사용하여 로터집조립체(23)의 한쪽 측판에 기어열조립체(15)의 외부판(11)을 고정하고, 로터(16)의 타면측에 형성된 로터핀조립구멍(30) 안으로 로터핀(31)을 억지 끼움하는 방식으로 서로 결합된다.

이와 같이 구성되는 종래의 안전장전장치(24)는, 평소, 로터집조립체(23)의 관성핀(21)에 조립된 관성추(28)와 관성스프링(27)이 힘의 평형을 이루고 있기 때문에, 로터조립체(20)의 롤러핀(19)이 관성추(28)에 의해 안전위치(또는 안전상태)에 유지된다. 그러나 탄이 발사되어 관성추(28)에 가속도가 작용하면 관성추(28)와 관성스프링(27)의 힘의 평형이 깨져, 관성추(28)가 관성스프링(27)을 압축하는 방향으로 하강하므로, 로터조립체(20)의 롤러핀(19)이 안전위치로부터 해제되어, 로터(16)가 장전위치(또는 장전상태)로 회전할 수 있게 된다.

또한, 로터(16)에 조립된 윤형기어(18)는 기어열조립체(15)의 피니언(32)에 맞물려 있으므로, 피니언(32)을 위시한 복수의 기어가 맞물려 돌아갈 수 있게 조립된 기어열(12)이 로터(16)나 로터조립체(20)가 회전할 때 동시에 회전하게 된다.

따라서, 탄의 비행가속도가 일정 값 이상이 되면, 도 5의 안전위치(안전상태)로부터 도 6의 장전위치(장전상태)로 로터(16) 또는 로터조립체(20)가 회전하게 되고, 피니언(32)을 통해 윤형기어(18)와 맞물려 돌아갈 수 있게 구성된 기어열(12)의 감속작용으로 장전위치까지의 로터(16)의 도달시간이 지연된다.

로터(16)가 장전위치에 도달하면 기어열조립체(15)의 디텐트(14)가 디텐트스프링(13)의 가압력(스프링력)에 의해 로터(16)에 형성된 디텐트구멍(33) 안으로 끼워져 로터(16)가 장전위치에 고정된다.

그 결과로서 종래 구성의 안전장전장치(24)가 장전상태를 계속 유지하게 된다.

이와 관련된 선행기술로는, 한국공개특허 제10-2003-0009411호(발명의 명칭:자기적으로 감지되는 제2환경 안전 퓨즈 작동 장치, 공개일자:2003년 01월 29일)가 있다.

본 발명의 목적은 유도탄 또는 로켓탄의 기폭을 위한 로터의 회전을 관성과 전기적 신호에 의해 각각 제어되므로 계산되지 않은 외력이나 충격에 의한 로터의 원치않는 회전을 완벽하게 제어할 수 있어 작동신뢰성이 우수한 이중 안전장전장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 이중 안전장전장치는, 하면에는 전기적 신호를 전달받는 접점부가 구비되는 베이스부와, 상기 베이스부의 상면에 구비되는 한 쌍의 고정브라켓과, 양측으로 회전축이 돌출형성되며, 상기 한 쌍의 고정브라켓에 회전가능하게 결합되고, 일측면에는 스톱퍼가 구비되는 로터와, 상기 한 쌍의 고정브라켓 중 어느 하나의 고정브라켓에 끼워져 관성에 의해 하향이동되도록 제1가이드홈이 구비되며, 상사점에서 상기 스톱퍼에 끼워져 상기 로터의 회전을 제어하는 락킹홈이 구비되는 제1락킹부재와, 상기 한 쌍의 고정브라켓 중 나머지 하나의 고정브라켓에 설치되며, 상기 로터의 타측에 형성된 회전축이 연결되어 상기 로터의 회전 시간을 조절하는 지연부와, 상기 베이스부의 상면에 구비되며, 상기 접점부에 인가되는 신호에 의해 상기 로터의 외주면을 선택적으로 가압하여 상기 로터의 회전을 제어하는 제2락킹부재가 포함되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 로터에는, 상기 로터의 회전시, 상기 접점부에 인가되는 신호에 의해 작동되며, 피접속대상과 접속되는 접속부재가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1락킹부재의 하면에 형성되는 제2가이드홈과, 상기 베이스부의 상면에 형성되며, 상기 제2가이드홈에 끼워져 관성에 의한 상기 제1락킹부재의 움직임을 가이드 하는 가이드봉이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가이드봉의 외주면에 설치되며, 기설정된 관성 이상의 힘이 가해진 경우, 상기 제1락킹부재의 하향 이동을 허락하는 스프링부재가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2락킹부재는, 상기 베이스부의 상면에 설치되며, 상기 접점부에서 인가되는 신호에 의해 상측으로 작동되는 액츄에이터와, 상기 베이스부의 상면에 설치되되, 상기 액츄에이터의 외부를 감싸며, 상측에는 개방홈이 구비되는 슬라이딩 브라켓과, 상기 액츄에이터의 상부에 설치되되, 상기 개방홈을 통해 외측으로 돌출형성되어 상기 로터의 외주면에 형성된 고정용 홈에 결합되는 돌출부가 형성되어 상기 액츄에이터의 작동에 의해 상기 로터의 회전을 선택적으로 제어하는 슬라이더가 포함되는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기와 같은 이중 안전장전장치의 장전방법은, 관성에 의해 제1락킹부재가 하향이동되어 로터의 구속을 해제하는 제1해제단계와, 전기적 신호에 의해 액츄에이터가 작동되도록 하며, 슬라이더를 상측으로 이동시켜 상기 슬라이더의 돌출부와 상기 로터의 고정용 홈의 결합을 해제하여 상기 로터의 구속을 해제하는 제2해제단계와, 관성에 의해 상기 로터가 회전되어 상기 로터에 구비된 화약을 다음 단계의 화약과 연결되도록 하는 장전단계가 포함되는 것을 특징으로 한다.

이상 상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 유도탄 또는 로켓탄의 기폭을 위한 로터의 회전을 관성과 전기적 신호에 의해 각각 제어되므로 계산되지 않은 외력이나 충격에 의한 로터의 원치않는 회전을 완벽하게 제어할 수 있어 작동신뢰성이 우수한 장점이 있다.

도 1은 반원형(또는 반달형)의 로터를 사용하는 기계식 안전장전장치의 작동개념을 나타낸 도면이다.
도 2는 종래 구성에 따른 기계식 안전장전장치의 기어열조립체의 정면도와 측면도이다.
도 3은 종래 구성에 따른 기계식 안전장전장치의 로터조립체의 정면도와 측면도이다.
도 4는 종래 구성에 따른 기계식 안전장전장치의 로터집조립체의 측면도이다.
도 5는 도 2 내지 도 4의 조립체들이 서로 결합되어 있는 종래 구성의 기계식 안전장전장치가 안전상태에 있을 때의 정면도와 측면도이다.
도 6은 도 2 내지 도 4의 조립체들이 서로 결합되어 있는 종래 구성의 기계식 안전장전장치가 장전상태에 있을때의 정면도와 측면도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중 안전장전장치의 분해사시도이다.
도 8는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중 안전장전장치의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중 안전장전장치의 제1락킹부재가 하향이동되는 모습을 보인 도면이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중 안전장전장치의 제2락킹부재가 상향이동되는 모습을 보인 도면이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중 안전장전장치의 로터가 회전되는 모습을 보인 도면이다.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중 안전장전장치의 장전방법을 보인 개념도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 설명하기로 한다. 각 도면에 제시된 동일한 부호는 동일한 부재를 나타낸다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중 안전장전장치의 분해사시도, 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중 안전장전장치의 사시도, 도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중 안전장전장치의 제1락킹부재가 하향이동되는 모습을 보인 도면, 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중 안전장전장치의 제2락킹부재가 상향이동되는 모습을 보인 도면, 도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중 안전장전장치의 로터가 회전되는 모습을 보인 도면이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중 안전장전장치는, 베이스부(100), 고정브라켓, 로터(200), 제1락킹부재(300), 지연부(500) 및 제2락킹부재(600)가 포함된다.

후술할 본 발명이 유도탄 또는 로켓탄의 탄두 신관에 적용될 수 있으나, 이에 한정되진 않는다.

먼저, 베이스부(100)에 대해 설명한다.

상기 베이스부(100)는, 상술한 바와 같이, 유도탄이나 로켓탄의 탄두에 구비된 신관에 설치될 수 있는 부재로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 하면에 전기적 신호를 전달받을 수 있는 접점부(101)가 구비된다.

상기와 같이 접점부(101)로 전달되는 전기적 신호는, 유도탄이나 로켓탄을 기폭하기 위한 신호일 수 있으며, 이러한 신호는 본 발명의 외부에 별도로 구비된 제어부(미도시)에 의해 생성되어 후술할 지연부(500), 제2락킹부재(400) 및 접속부재(210)를 구동하는 신호로 사용될 수 있다.

다음으로, 고정브라켓에 대해 설명한다.

상기 고정브라켓은 상술한 베이스부(100)의 상면에 수직한 상태로 배치되는 부재로서, 이러한 한 쌍의 고정브라켓은 내측면이 서로 마주보게 배치된다.

도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 고정브라켓 중 어느 하나의 고정브라켓(이하, "제1고정브라켓(110)"이라 함)과 나머지 하나의 고정브라켓(이하, "제2고정브라켓(120)"이라 함)에는 후술할 제1락킹부재(300)와 지연부(500)가 각각 설치된다.

또한, 상기 제1고정브라켓(110)에는 후술할 로터(200)의 양측에 돌출형성되는 회전축 중 일측 회전축(201)이 끼워지며, 로터(200)는 제1락킹부재(300)에 의해 회전이 제어된다.

다음으로, 로터(200)에 대해 설명한다.

상기 로터(200)는 대체로 반구형 형상을 가지며, 양측에 회전축이 돌출형성되어 상술한 제1고정브라켓(110)과 제2고정브라켓(120)에 회전 가능하게 결합된다.

또한, 상기 로터(200)의 일측면에는 도 7에 도시된 바와 같이, 스톱퍼(220)가 돌출형성되는데, 이러한 스톱퍼(220)는 후술할 제1락킹부재(300)의 락킹홈(310)에 끼워져 로터(200)의 회전을 제어하는 역할을 한다.

한편, 상기 로터(200)에는 접속부재(210)가 설치되는 홈(202)이 구비될 수 있는데, 이러한 접속부재(210)는 로터(200)의 회전에 의해 피접속대상(미도시)과 접속될 수 있으며, 접속부재(210)는 접점부(101)로부터 인가되는 신호에 의해 작동될 수 있다.

예를 들어, 본 발명이 유도탄이나 로켓탄의 신관에 설치되는 경우, 접속부재(210)의 내부에는 화약이 보관되며, 로터(200)의 회전에 의해 접속부재(210)의 내부에 보관된 화약과 피접속대상인 신관과 접속되어 유도탄이나 로켓탄의 장전이 이루어질 수 있다.

상기와 같이 장전된 상태에서 접점부(101)로 인가되는 전기적인 신호가 접속부재(210)에 전달되는 경우, 접속부재(210)의 내부에 보관된 화약이 폭발하여 유도탄이나 로켓탄이 기폭될 수 있다.

다시말하면, 상기 접속부재(210)의 화약을 다음 단계의 화약, 즉, 피접속대상인 신관과 연결되어 유도탄이나 로켓탄이 장전될 수 있다.

다음으로, 제1락킹부재(300)에 대해 설명한다.

상기 제1락킹부재(300)는 관성력에 의해 하향이동되는 부재로서, 제1고정브라켓(110)의 외주면에 끼워져 하향이동될 수 있도록 제1가이드홈(320)이 구비된다.

또한, 상기 제1락킹부재(300)는 도 7에 도시된 바와 같이, 락킹홈(310)이 구비되는데, 이러한 락킹홈(310)은 제1락킹부재(300)에 상하로 형성되는 홈이며, 상기 제1가이드홈(320)과 연속형성될 수 있다.

상기와 같은 락킹홈(310)은 대체로 알파벳 유(U)자 형상으로 형성되며, 상측은 상술한 로터(200)의 스톱퍼(220)에 끼워져 로터(200)가 회전되는 것을 선택적으로 구속할 수 있는데, 상기 제1락킹부재(300)가 상사점에 위치에서는 스톱퍼(22)에 끼워진다.

이와 더불어, 상기 락킹홈(310)의 중간 부분은 로터(200)의 일측에 돌출된 회전축(201)에 끼워져 상하로 가이드되는데, 이에 따라, 제1락킹부재(300)의 하향이동시 안정적으로 이동될 수 있을 것이다.

한편, 상기 제1락킹부재(300)의 하면에는 제2가이드홈이 형성되고, 베이스부(100)의 상면에는 제2가이드홈에 끼워지는 가이드봉(140)이 형성되며, 가이드봉(140)의 외주면에는 스프링부재(150)가 형성된다.

조금 더 상세하게 설명하면, 제2가이드홈은 제1락킹부재(300)의 하면에서 상측을 향하여 연장형성되는 홈으로서, 이러한 제2가이드홈은 제1락킹부재(300)의 좌측과 우측에 각각 1개씩 형성되는 것이 바람직하다.

상기와 같은 제2가이드홈은 상술한 락킹홈(310)을 중심으로 좌우에 배치되는 것이 바람직하며, 이러한 제2가이드홈에는 가이드봉(140)이 끼워져 제1락킹부재(300)의 하향 이동시의 움직임을 안정적으로 가이드 한다.

상기와 같은 제2가이드홈은 로터(200)의 일측 회전축(201)과 스톱퍼(220)의 이격된 길이 이상의 길이로 형성되는 것이 바람직하며, 상기 가이드봉(140)은 제2가이드홈의 길이와 동일 또는 약간 길게 연장형성되는 것이 좋을 것이다.

또한, 상기 스프링부재(150)는 가이드봉(140)의 외주면에 끼워지는 부재로서, 이러한 스프링부재(150)의 하단은 베이스부(100)의 상면에, 상단은 제1락킹부재(300)의 하면에 각각 맞닿는 스프링이다.

상기와 같은 스프링부재(150)는 제1락킹부재(300)에 관성(유도탄 또는 로켓탄이 진행하는 방향에 대한 반작용)이 작용되지 아니한 상태에서는 제1락킹부재(300)의 락킹홈(310)이 스톱퍼(220)에 끼워진 상태가 유지되도록 하며, 스프링부재(150)의 탄성계수를 초과하는 관성이 작용되면, 제1락킹부재(300)가 하향되도록 한다.

즉, 상기 스프링부재(150)는 기설정된 관성 이상의 힘이 가해지는 경우, 제1락킹부재(300)의 하향 이동을 허락하는 것이라 할 수 있다.

다음으로, 지연부(500)에 대해 설명한다.

상기 지연부(500)는 상술한 제2고정브라켓(120)에 설치되는 부재로서, 이러한 지연부(500)의 내부에는 제1락킹부재가 관성에 의해 하향 이동되고, 후술할 제2락킹부재(400)가 로터(200)의 구속을 해제한 상태에서 유도탄 또는 로켓탄의 가속에 의해 일측으로 급격히 회전되는 시간을 조절하는 역할을 한다.

예컨대, 로켓탄이 급가속되는 경우, 로터(200)에는 로켓탄의 진행방향과 반대되는 방향으로 관성이 작용하는데, 로터(200)의 회전시간을 제어하는 부재가 존재하지 않는 경우, 로터(200)의 급격한 회전이나 반동에 의한 충격에 의해 파손될 수 염려가 있다.

상기와 같은 충격을 최소화하기 위해 지연부(500)는 로터(200)의 회전축에 연결되어 로터(200)의 회전시간을 적절하게 제어하며, 이러한 지연부(500)는 접점부(101)로 인가되는 신호에 의해 작동될 수 있다.

마지막으로, 제2락킹부재(400)에 대해 설명한다.

상기 제2락킹부재(400)는 상술한 베이스부(100)의 상면에 설치되는 부재로서, 이러한 제2락킹부재(400)는 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 액츄에이터(410), 슬라이딩 브라켓(420), 슬라이더(430)가 포함된다.

상기 액츄에이터(410)는 접점부(101)로부터 인가되는 신호에 의해 작동되는 부재로서, 이러한 액츄에이터(410)는 로터(200)의 회전이 구속된 상태에서 해제되는 경우 상측을 향하여 작동된다.

상기와 같은 액츄에이터(410)는 베이스부(100)의 상면에 볼트결합되는 스터드(411)와, 스터드(411)의 내부에 구비되는 절연링(412), 스터드(411)의 내벽에 밀착되도록 결합되는 단락클립(413) 및 단락클립(413)에 끼워지며 절연링(412)과 스터드(411)를 관통하여 접점부(101)와 전기적으로 연결되는 피스톤(414)이 포함된다.

상기 피스톤(414)은 예컨대, 접점부(101)로부터 인가되는 신호에 의해 상측으로 튀어오르도록 소량의 화약이 내부에 구비될 수 있다.

상기 슬라이딩 브라켓(420)은 베이스부(100)의 상면에 설치되는 부재로서, 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 베이스부(100)의 상면에 설치되는 고정부(130)와 결합될 수 있지만, 일체로 제작되어도 무방하다.

상기와 같은 슬라이딩 브라켓(420)은 상술한 제2고정브라켓(120), 고정부(130)에 결합되어 고정되도록 절곡형성될 수 있으며, 슬라이딩 브라켓(420)과 고정부(130)가 결합된 상태에서는 상기 액츄에이터(410)와 슬라이더(430)가 내부에 수용되도록 공간이 형성된다.

한편, 상기 슬라이딩 브라켓(420)은 도 7에 도시된 바와 같이, 상측에 일부 개구된 형상으로 개방홈(421)이 형성되는데, 이러한 개방홈(421)으로는 슬라이더(430)의 돌출부(431)가 슬라이딩 브라켓(420)의 외부를 향하여 돌출된다.

상기 슬라이더(430)는 슬라이딩 브라켓(420)의 내부에 형성된 공간에서 상하로 자유이동 가능하게 설치되는 부재로서, 대체로 "ㄱ"자 형상으로 제작된다.

상기와 같은 슬라이더(430)는 액츄에이터(410)의 상부에 설치되되, 개방홈(421)을 통해 슬라이더의 외부로 돌출되는 돌출부(431)가 형성되며, 이러한 돌출부(431)는 로터(200)의 외주면에 형성된 고정용 홈(미도시)에 결합된다.

상기 슬라이더(430)는 접점부(101)에서 인가되는 신호에 의해 상측으로 작동되는 액츄에이터(410)에 의해 상측으로 이동되며, 접점부(101)에서 별도의 신호가 없는 경우 로터(200)의 회전을 제어한다.

상기 돌출부(431)에 의해 로터(200)의 회전이 구속됨으로 인하여 관성에 의해 제1락킹부재(300)가 하향이동된 상태에서 지연부(500)의 오작동을 원천적으로 방지할 수 있는 특징이 있다.

이하, 상기와 같은 구성을 갖는 이중 안전장전장치의 장전방법에 도 8 내지 도 12을 참조하여 설명한다.

상술한 바와 같은 이중 안전장전장치의 제어방법은, 제1해제단계(S100), 제2해제단계(S200) 및 장전단계(S300)가 포함된다.

상기 제1해제단계(S100)는 로터(200)의 구속이 물리적인 외력에 의해 해제되는 단계로서, 예컨대, 유도탄 또는 로켓탄이 발사되면, 추진력에 의한 반작용인 관성이 발생되는데, 이러한 관성에 의해 도 9에 도시된 바와 같이, 제1락킹부재(300)가 하향이동된다.

상기와 같이 제1락킹부재(300)가 하향이동되면, 로터(200)의 외주면에 구비된 스톱퍼(220)와 제1락킹부재(300)에 형성된 락킹홈(310)의 결합이 해제된다.

이후, 별도의 전기적인 신호, 즉, 접점부(101)에 인가되는 전기적 신호에 의해 슬라이더(430)에 의해 구속되어 있는 로터(200)를 자유회전가능한 상태로 전환시키는 제2해제단계(S200)가 수행된다.

조금 더 상세하세 설명하면, 접점부(101)에 인가되는 전기적 신호에 의해 도 10에 도시된 바와 같이, 액츄에이터(410)의 피스톤(414)이 상승하게 되면, 슬라이더(430)의 돌출부(431)와 로터(200)의 외주면에 형성된 고정용 홈의 결합이 해제되어 로터(200)의 구속이 완전히 해제된다.

상기와 같이 로터(200)의 구속이 완전히 해제된 상태에서 장전단계(S300)가 수행될 수 있는데, 이러한 장전단계(S300)는 로터(200)가 관성에 의해 회전됨으로서 수행된다.

또한, 상기 접점부(101)를 통해 인가되는 신호는 제2고정브라켓(120)에 설치된 지연부(500)에 전달되어 구속이 완전히 해제된 로터(200)를 도 11에 도시된 바와 같이, 일측으로 회전되도록 하는데, 상기 지연부(500)는 로터(200)의 회전시간을 적절하게 조절하여 접속부재(210)가 피접속대상(미도시)과 안정적으로 접속되도록 한다.

즉, 상술한 본 발명은 물리적인 외력과 전기적인 신호에 의해 로터(200)의 자유회전에 대한 구속을 해제하며, 구속이 해제된 로터(200)는 관성에 의해 회전되되, 지연부(500)에 의해 회전시간 및 속도가 제어되어 접속부재(210)가 기설정된 위치까지 이동되도록 회전되는 것이 특징이다.

예컨대, 상기와 같이 장전단계(S300)에서 로터(200)가 관성에 의해 회전되는 경우, 접속부재(210)의 내부에 보관된 화약이 다음 단계의 화약, 즉, 피접속대상인 신관과 연결되어 유도탄이나 로켓탄이 장전될 수 있다.

도면과 명세서에서 최적의 실시예들이 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면, 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

100-베이스부 101-접점부
110-제1고정브라켓 120-제2고정브라켓
130-고정부 140-가이드봉
150-스프링부재
200-로터 201-회전축
202-홈 210-접속부재
220-스톱퍼
300-제1락킹부재 310-락킹홈
320-제1가이드홈
400-제2락킹부재 410-액츄에이터
411-스터드 412-절연링
413-단락클립 414-피스톤
420-슬라이딩 브라켓 430-슬라이더
500-지연부

Claims

하면에는 전기적 신호를 전달받는 접점부가 구비되는 베이스부와,
상기 베이스부의 상면에 구비되는 한 쌍의 고정브라켓과,
양측으로 회전축이 돌출형성되며, 상기 한 쌍의 고정브라켓에 회전가능하게 결합되고, 일측면에는 스톱퍼가 구비되는 로터와,
상기 한 쌍의 고정브라켓 중 어느 하나의 고정브라켓에 끼워져 관성에 의해 하향이동되도록 제1가이드홈이 구비되며, 상사점에서 상기 스톱퍼에 끼워져 상기 로터의 회전을 제어하는 락킹홈이 구비되는 제1락킹부재와,
상기 한 쌍의 고정브라켓 중 나머지 하나의 고정브라켓에 설치되며, 상기 로터의 타측에 형성된 회전축이 연결되어 상기 로터의 회전 시간을 조절하는 지연부와,
상기 베이스부의 상면에 구비되며, 상기 접점부에 인가되는 신호에 의해 상기 로터의 외주면을 선택적으로 가압하여 상기 로터의 회전을 제어하는 제2락킹부재가 포함되는 것을 특징으로 하는 이중 안전장전장치.
청구항 1에 있어서,
상기 로터에는,
상기 로터의 회전시, 상기 접점부에 인가되는 신호에 의해 작동되며, 피접속대상과 접속되는 접속부재가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 이중 안전장전장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1락킹부재의 하면에 형성되는 제2가이드홈과,
상기 베이스부의 상면에 형성되며, 상기 제2가이드홈에 끼워져 관성에 의한 상기 제1락킹부재의 움직임을 가이드 하는 가이드봉이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 이중 안전장전장치.
청구항 3에 있어서,
상기 가이드봉의 외주면에 설치되며, 기설정된 관성 이상의 힘이 가해진 경우, 상기 제1락킹부재의 하향 이동을 허락하는 스프링부재가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 이중 안전장전장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제2락킹부재는,
상기 베이스부의 상면에 설치되며, 상기 접점부에서 인가되는 신호에 의해 상측으로 작동되는 액츄에이터와,
상기 베이스부의 상면에 설치되되, 상기 액츄에이터의 외부를 감싸며, 상측에는 개방홈이 구비되는 슬라이딩 브라켓과,
상기 액츄에이터의 상부에 설치되되, 상기 개방홈을 통해 외측으로 돌출형성되어 상기 로터의 외주면에 형성된 고정용 홈에 결합되는 돌출부가 형성되어 상기 액츄에이터의 작동에 의해 상기 로터의 회전을 선택적으로 제어하는 슬라이더가 포함되는 것을 특징으로 하는 이중 안전장전장치.
관성에 의해 제1락킹부재가 하향이동되어 로터의 구속을 해제하는 제1해제단계와,
전기적 신호에 의해 액츄에이터가 작동되도록 하며, 슬라이더를 상측으로 이동시켜 상기 슬라이더의 돌출부와 상기 로터의 고정용 홈의 결합을 해제하여 상기 로터의 구속을 해제하는 제2해제단계와,
관성에 의해 상기 로터가 회전되어 상기 로터에 조립된 화약을 다음 단계의 화약과 연결되도록 하는 장전단계가 포함되는 것을 특징으로 하는 이중 안전장전장치의 장전방법.