KR20160081626A - Apparatus and method for reoirting traffic signal lamp - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량용 신호등 계기판에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자가 신호등에 표시되는 신호를 어느 상황에서는 정확하게 파악할 수 있게 함으로서 차량의 안전운행에 도움이 되는 차량용 신호등 계기판에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a traffic light instrument panel for a vehicle, and more particularly, to a traffic light instrument panel for a vehicle which helps a driver to safely operate a vehicle by allowing a driver to correctly grasp a signal displayed on a traffic light in any situation.
차량의 운행흐름을 제어하여 교통소통이 원활하게 이루어지도록 하기 위한 교통 신호등은 일반적으로 도로상에 설치되어 있으며, 각기 다른 색의 불빛을 발산하는 다수개의 램프를 이용하여 상기 각 램프의 점등상태를 조절함으로써 차량 운행제어에 필요한 신호체계를 이루는 바, 운전자는 각 램프의 점등 여부를 보고 차량의 운행상태를 제어하게 되는 것이다.A traffic signal lamp for controlling traffic flow of a vehicle to smoothly communicate traffic is generally installed on a road and a plurality of lamps emitting different colors of light are used to control the lighting state of each lamp So that the driver controls the driving state of the vehicle by checking whether each lamp is on or off.
그러나, 이러한 종래기술에 의하면 신호등의 운행제어 신호체계가 단순히 램프의 점등에 따른 시각효과의 전달만으로 이루어져 있기 때문에 운전자의 주의력을 충분히 끌기에 부족하며, 그 설치위치상 대형차량의 바로 뒤에서 주행 중인 소형차량의 운전자는 램프의 점등상태 변화를 정확하게 파악하기 어렵기 때문에 사고 유발의 원인이 된다는 문제점이 발생할 수 있다.
However, according to the related art, since the operation control signal system of the traffic lights is merely a transmission of visual effects according to the lighting of the lamp, it is insufficient to attract the attention of the driver sufficiently. It is difficult for the driver of the vehicle to precisely grasp the change of the lighting state of the lamp, which may lead to an accident.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 운전자가 신호등의 운행제어 신호의 파악을 더욱 용이하고 정확하게 할 수 있도록 함으로써 차량의 안전운행에 도움이 되는 교통 신호를 알려주는 교통 신호를 알려주는 차량용 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a traffic light control system, It is an object of the present invention to provide an on-vehicle apparatus and method for indicating a signal.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 본 발명은 교통신호를 알려주는 차량용 장치를 제공하며, 본 장치는 교통신호를 표시하는 신호등의 양 방향으로 미리 결정된 거리만큼 떨어져 도로에 설치된 신호센서를 인식하는 센싱부-차량이 신호등에 접근함에 따라 인식되는 제 1신호센서를 센싱하는 제 1센싱부 및 차량이 신호등으로부터 멀어지는 방향으로 이동함에 따라 인식되는 제 2센서를 센싱하는 제 2센싱부를 포함함-, 제 1센싱부가 제 1신호센서를 센싱한 후부터 제 2센싱부가 제 2신호센서를 센싱하기까지 교통신호를 수신하는 신호수신부, 교통신호를 분석하여 교통신호의 종류를 판별하며, 교통신호의 종류에 따라 신호등 표시 제어 신호를 생성하는 제어부, 및 신호등 표시 제어 신호에 따라 교통신호를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the present invention provides an on-vehicle device for reporting a traffic signal, the device comprising: a sensor for recognizing a signal sensor installed on a road a predetermined distance in both directions of a traffic light A second sensing unit sensing a first sensor sensed as the sub-vehicle approaches the traffic light, and a second sensor sensed as the vehicle moves in a direction away from the traffic light, A signal receiving unit for receiving a traffic signal from a first sensing unit sensing the first signal sensor to a second sensing unit sensing the second signal sensor, a traffic signal analyzing unit for determining a type of the traffic signal, A control unit for generating a traffic light display control signal, and a display unit for displaying a traffic signal in accordance with the traffic light display control signal.
또한, 도로 정보, 교통신호의 종류, 신호 표시 알람 정보 및 도로 상황 정보를 저장하는 데이터베이스를 더 포함할 수 있다.It may further include a database for storing road information, a type of traffic signal, signal display alarm information, and road situation information.
여기서, 제어부는, 교통신호의 종류를 판별하는 신호 판별 모듈,Here, the control unit includes a signal discrimination module for discriminating the type of the traffic signal,
판별되는 교통신호가 대기신호로 판별되는 경우, 차량의 대기시간을 산출하는 대기시간 산출 모듈 및 판별되는 교통신호에 따라 미리 결정된 교통신호가 출력되도록 신호등표시 제어 신호를 생성하는 교통 신호 생성 모듈을 더 포함할 수 있다.A waiting time calculating module for calculating a waiting time of the vehicle when the traffic signal discriminated as a waiting signal and a traffic signal generating module for generating a traffic light display control signal for outputting a predetermined traffic signal according to the discriminated traffic signal .
표시부는 LED 모듈, 스피커, 디스플레이 및 전동모듈 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
The display unit may include at least one of an LED module, a speaker, a display, and a power module.
또한 본 발명의 일 실시예에 의하면, 본 발명은 교통신호를 알려주는 차량용 장치를 실행하는 방법에 있어서, 차량이 신호등에 접근함에 따라 인식되는 제 1신호센서를 센싱하는 단계, 제 1신호센서의 센싱에 따라 교통신호를 수신하는 단계, 교통신호를 분석하여 교통신호의 종류를 판별하며, 교통신호의 종류에 따라 신호등 표시 제어 신호를 생성하는 단계, 신호등 표시 제어 신호에 따라 교통신호를 표시하는 단계 및 차량이 신호등에 멀어지는 방향으로 이동함에 따라 제 2신호센서를 센싱하고, 교통신호의 수신을 중단하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is also provided a method of executing a vehicle device for notifying a traffic signal, comprising: sensing a first signal sensor recognized as a vehicle approaches a traffic light; Receiving a traffic signal according to sensing, analyzing a traffic signal to determine a type of a traffic signal, generating a traffic light display control signal in accordance with a type of a traffic signal, displaying a traffic signal according to the traffic light display control signal And sensing the second signal sensor as the vehicle moves in a direction away from the traffic light, and stopping the reception of the traffic signal.
여기서 교통신호가 정지 신호로 판별되는 경우, 대기 시간을 산출하는 단계 및 표시부를 통해 정지 교통신호를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, if the traffic signal is determined to be a stop signal, the method may further include calculating a waiting time and displaying a stop traffic signal through the display unit.
또한 교통신호가 주행 신호로 판별되는 경우, 주행 교통신호를 생성하는 단계 및 표시부를 통해 주행 교통신호를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
The method may further include generating a driving traffic signal when the traffic signal is determined to be a driving signal, and displaying the driving traffic signal through the display unit.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 신호등 감지시스템은 운전자가 신호등의 운행제어 신호를 보다 용이하고 정확하게 파악할 수 있도록 함으로써 차량의 안전운행에 도움이 된다는 이점을 제공한다.
As described above, the vehicle signal light detection system according to the present invention provides an advantage that the driver can more easily and accurately grasp the operation control signal of the traffic light, thereby helping the safe driving of the vehicle.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 교통 신호를 알려주는 차량용 장치의 실시상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 교통 신호를 알려주는 차량용 장치의 구성을 기능적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 센서부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 제어부의 구성을 기능적으로 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 표시부의 구성을 기능적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 교통 신호를 알려주는 차량용 장치를 실행하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 정지 신호 판별에 따른 대기시간을 산출하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 주행 신호 판별시 주행 교통 신호를 출력하는 방법을 나타내는 흐름도이다.FIG. 1 is a view showing an operational state of a vehicle device for notifying a traffic signal according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a functional block diagram of a vehicle device for notifying a traffic signal according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
3 is a view showing a configuration of a sensor unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram functionally showing a configuration of a control unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a functional diagram showing a configuration of a display unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of executing a vehicle device for notifying a traffic signal according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of calculating a waiting time according to the determination of a stop signal according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of outputting a driving traffic signal when a traveling signal is discriminated according to an embodiment of the present invention.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.For specific embodiments of the invention disclosed herein, specific structural and functional descriptions are set forth for the purpose of describing an embodiment of the invention only, and it is to be understood that the embodiments of the invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 개시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprising ", or" having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 교통 신호를 알려주는 차량용 장치의 실시상태를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing an operational state of a vehicle device for notifying a traffic signal according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이 사용자가 탑승한 자동차(10)의 전방에 트럭(20)과 같이 큰 차량이 위치하고 있는 경우, 자동차(10)의 운전자는 트럭(20)에 시야를 가려 신호등(30)의 신호를 제대로 인식할 수 없다. 본 발명의 장치를 차량용 계기판(15)에 장착하는 경우 자동차(10)의 운전자는 신호등으로부터 미리 결정된 구간내에 설치된 센서 구간에 들어서면 자동으로 교통신호를 수신함으로써, 날씨 또는 기타 다른 장애요소의 방해 없이 교통신호를 알 수 있게 된다.
1, when a large vehicle such as the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 교통 신호를 알려주는 차량용 장치의 구성을 기능적으로 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a functional block diagram of a vehicle device for notifying a traffic signal according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 교통신호를 알려주는 차량용 장치를 제공하며, 본 장치는 교통신호를 표시하는 신호등의 양 방향으로 미리 결정된 거리만큼 떨어져 도로에 설치된 신호센서를 인식하는 센싱부-차량이 신호등에 접근함에 따라 인식되는 제 1신호센서를 센싱하는 제 1센싱부 및 차량이 신호등으로부터 멀어지는 방향으로 이동함에 따라 인식되는 제 2센서를 센싱하는 제 2센싱부를 포함함-, 제 1센싱부가 제 1신호센서를 센싱한 후부터 제 2센싱부가 제 2신호센서를 센싱하기까지 교통신호를 수신하는 신호수신부, 교통신호를 분석하여 교통신호의 종류를 판별하며, 교통신호의 종류에 따라 신호등 표시 제어 신호를 생성하는 제어부, 및 신호등 표시 제어 신호에 따라 교통신호를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, the present invention provides a vehicle device for indicating a traffic signal, the device including a sensing unit for recognizing a signal sensor installed on the road by a predetermined distance in both directions of a traffic light indicating a traffic signal, - a first sensing portion sensing a first signal sensor recognized as the vehicle approaches the traffic light and a second sensing portion sensing a second sensor recognized as the vehicle moves away from the traffic light, A signal receiving unit for receiving a traffic signal from a sensing unit sensing the first signal sensor to a second sensing unit sensing the second signal sensor, a traffic signal analyzing unit for determining a type of the traffic signal, A control unit for generating a display control signal, and a display unit for displaying a traffic signal in accordance with the traffic light display control signal.
또한, 도로 정보, 교통신호의 종류, 신호 표시 알람 정보 및 도로 상황 정보를 저장하는 데이터베이스를 더 포함할 수 있다.It may further include a database for storing road information, a type of traffic signal, signal display alarm information, and road situation information.
본 명세서에서 데이터베이스(500)라 함은, 각각의 데이터베이스(600)에 대응되는 정보를 저장하는 소프트웨어 및 하드웨어의 기능적 구조적 결합을 의미할 수 있다. 데이터베이스는 적어도 하나의 테이블로 구현될 수도 있으며, 데이터베이스(500)에 저장된 정보를 검색, 저장, 및 관리하기 위한 별도의 DBMS(Database Management System)을 더 포함할 수 있다. 또한, 링크드 리스트(linked-list), 트리(Tree), 관계형 데이터베이스의 형태 등 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 데이터베이스(500)에 대응되는 정보를 저장할 수 있는 모든 데이터 저장매체 및 데이터 구조를 포함한다.
In this specification, the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 센서부의 구성을 나타내는 도면이다.3 is a view showing a configuration of a sensor unit according to an embodiment of the present invention.
신호센서는 제 1신호센서 및 제 2신호센서를 포함할 수 있다. 여기서 신호 센서는 차량의 움직임을 차량의 무게, 차량의 움직임 감지, 차량용 레이더의 감지 등을 통해 차량의 접근을 알 수 있는 센서를 포함할 수 있다. The signal sensor may include a first signal sensor and a second signal sensor. Here, the signal sensor may include a sensor that detects the movement of the vehicle through the weight of the vehicle, the motion detection of the vehicle, the detection of the vehicle radar, and the like.
신호센서는 신호등의 양 쪽 도로에 미리 결정된 구간만큼 신호등으로부터 떨어져 설치될 수 있다. 즉, 두 개의 신호센서 사이에 신호등이 위치하는 것이며, 두 개의 신호센서 사이의 거리에 자동차가 위치하게 되는 경우 신호 수신부는 교통신호를 수신할 수 있다.
The signal sensor may be installed away from the traffic light by a predetermined interval on both roads of the traffic light. That is, a signal lamp is located between two signal sensors, and when a vehicle is located at a distance between two signal sensors, the signal receiver can receive a traffic signal.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 제어부의 구성을 기능적으로 나타내는 블록도이다.4 is a block diagram functionally showing a configuration of a control unit according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이 제어부는, 교통신호의 종류를 판별하는 신호 판별 모듈, 판별되는 교통신호가 대기신호로 판별되는 경우, 차량의 대기시간을 산출하는 대기시간 산출 모듈 및 판별되는 교통신호에 따라 미리 결정된 교통신호가 출력되도록 신호표시 제어 신호를 생성하는 교통 신호 생성 모듈을 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, the control unit includes a signal discriminating module for discriminating the type of the traffic signal, a waiting time calculating module for calculating the waiting time of the vehicle when the discriminated traffic signal is discriminated as a waiting signal, And a traffic signal generation module that generates a signal display control signal so that a predetermined traffic signal is output.
여기서 교통신호의 종류는 현재 도로 교통법에 분류된 교통신호를 포함하는 것으로서, 예를 들어 차량의 정지를 지시하는 빨간 불의 신호, 차량이 계속 주행할 수 있음을 나타내는 녹색 불의 신호를 포함할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the type of the traffic signal includes the traffic signal classified in the current road traffic law, for example, a red light signal indicating the stop of the vehicle, and a green light signal indicating that the vehicle can continue to travel, But is not limited thereto.
교통신호의 종류 및 교통신호의 종류에 따라 생성되는 신호표시 제어 신호는 데이터베이스에 저장될 수 있으며, 이는 전기통신회선, 통신망 등을 통해 업데이트 될 수 있다.The signal display control signal generated according to the kind of the traffic signal and the type of the traffic signal can be stored in the database and can be updated through the telecommunication line, the communication network, and the like.
대기시간 산출 모듈은 교통신호가 대기 신호로 판별되는 경우, 예를 들어 정지를 의미하는 빨간 불의 교통신호가 인식되는 경우 차량이 정지할 수 있도록 정지 신호 및 출발 대기 신호를 생성할 수 있다. 또한 교통신호로부터 차량이 정지하는 시간을 산출하여 운전자에게 표시할 수 있다.The waiting time calculating module can generate a stop signal and a start waiting signal so that the vehicle can be stopped when a traffic signal is discriminated as a waiting signal, for example, when a red traffic signal indicating stop is recognized. Further, the time when the vehicle is stopped from the traffic signal can be calculated and displayed to the driver.
산출되는 시간은 표시부에 따라, 영상, 음성 또는 진동 중 적어도 어느 하나에 의해 표시될 수 있다.
The calculated time can be displayed by at least one of video, audio, and vibration according to the display unit.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 표시부의 구성을 기능적으로 나타내는 도면이다.5 is a functional diagram showing a configuration of a display unit according to an embodiment of the present invention.
표시부는 LED 모듈, 스피커, 디스플레이 및 진동모듈 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The display unit may include at least one of an LED module, a speaker, a display, and a vibration module.
LED 모듈은 빛을 내는 반도체인 LED 칩(광원)을 기판 위에 탑재한 전자부품으로서 전기를 넣으면 빛을 내는 장치이며, 구체적으로 본 발명에서는 삼색 LED 모듈을 사용하여 교통신호를 표시할 수 있다. 또는, 횡단보도를 표시하는 LED 모듈을 구현하여 추가적으로 횡단보도의 신호를 표시할 수도 있다.The LED module is an electronic device that mounts an LED chip (light source), which is a light emitting semiconductor, on a substrate, and emits light when electricity is applied. Specifically, in the present invention, a traffic signal can be displayed using a tricolor LED module. Alternatively, an LED module may be implemented to display the pedestrian crossing, which may additionally display the signal of the pedestrian crossing.
스피커는 음성을 출력하는 장치로서, 경고음 또는 음성 안내 메시지를 통해 교통신호를 출력할 수 있다.The speaker is a device for outputting a voice and can output a traffic signal through a warning sound or a voice guidance message.
디스플레이는 차량에 구비된 네비게이션의 화면 등을 의미할 수 있으며, 경고메시지, 신호등의 종류 및 색상 등 영상신호를 이용하여 신호를 표시할 수 있다.The display may refer to a navigation screen or the like provided in the vehicle, and may display a signal using a video signal such as a warning message, the type and color of a traffic light, and the like.
본 명세서에서 디스플레이는 액정 디스플레이(LCD, Liqu고유 ID Crystal Display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(TFT LCD, Thin Film Transistor-LCD), 발광다이오드(LED, Light Emitting Diode), 유기 발광 다이오드(OLED, Organic LED), 능동형 OLED(AMOLED, Active Matrix OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 벤디드 디스플레이(bended display), 그리고 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
In this specification, the display includes a liquid crystal display (LCD), a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor liquid crystal display (TFT LCD), a light emitting diode (LED), an organic light emitting diode But is not limited to, at least one of an organic light emitting diode (OLED), an active matrix OLED (AMOLED), a flexible display, a bended display, and a 3D display.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 교통 신호를 알려주는 차량용 장치를 실행하는 방법을 나타내는 흐름도이다. FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of executing a vehicle device for notifying a traffic signal according to an embodiment of the present invention.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명은 교통신호를 알려주는 차량용 장치를 실행하는 방법을 제공하며, 본 방법은 차량이 신호등에 접근함에 따라 인식되는 제 1신호센서를 센싱하는 단계(S1010), 제 1신호센서의 센싱에 따라 교통신호를 수신하는 단계, 교통신호를 분석하여 교통신호의 종류를 판별하며, 교통신호의 종류에 따라 신호등 표시 제어 신호를 생성하는 단계(S1020), 신호등 표시 제어 신호에 따라 교통신호를 표시하는 단계(S1030) 및 차량이 신호등에 멀어지는 방향으로 이동함에 따라 제 2신호센서를 센싱하고, 교통신호의 수신을 중단하는 단계(S1040)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 6, the present invention provides a method of executing a vehicle device for notifying a traffic signal, comprising the steps of sensing a first signal sensor recognized as a vehicle approaches a traffic light (S1010) A step of receiving a traffic signal according to the sensing of the first signal sensor, analyzing a traffic signal to discriminate a type of the traffic signal, and generating a traffic light display control signal according to the type of the traffic signal (S1020) (S1030) of displaying a traffic signal in accordance with the traffic signal, and stopping the reception of the traffic signal by sensing the second signal sensor as the vehicle moves in a direction away from the traffic light (S1040).
이에 따라, 차량의 운전자는 신호등에 접근함에 따라 신호등으로부터 수신되는 교통신호를 수신하여 정확하게 신호를 인지할 수 있다.
Accordingly, the driver of the vehicle can correctly recognize the signal by receiving the traffic signal received from the traffic light as approaching the traffic light.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 정지 신호 판별에 따른 대기시간을 산출하는 방법을 나타내는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method of calculating a waiting time according to the determination of a stop signal according to an embodiment of the present invention.
도 7에 도시된 바와 같이, 제 1신호센서를 센싱하여 제 1신호를 수신하는 단계(S2010), 제 1신호가 정지 신호로 판별되는 단계(S2020), 차량이 정지하는 동안 대기하는 시간을 산출하는 단계(S2030), 산출될 대기시간 및 정지 교통신호가 표시부를 통해 출력되는 단계(S2040) 및 제 2신호센서를 센싱하여 제 2신호를 수신하는 단계(S2050)를 포함할 수 있다.7, the step of sensing the first signal sensor to receive the first signal (S2010), the step of determining that the first signal is a stop signal (S2020), calculating the waiting time while the vehicle is stopped A step S2040 of outputting a wait time and a stop traffic signal to be calculated through a display unit, and a step S2050 of sensing a second signal sensor and receiving a second signal.
이로 인하여, 운전자는 차량이 정지해야하는 교통신호를 인식할 수 있고, 정지해야하는 대기시간도 알 수 있다.
Thus, the driver can recognize the traffic signal for stopping the vehicle, and also know the waiting time for stopping the vehicle.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 주행 신호 판별시 주행 교통 신호를 출력하는 방법을 나타내는 흐름도이다.FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of outputting a driving traffic signal when a traveling signal is discriminated according to an embodiment of the present invention.
도 8에 도시된 바와 같이, 제 1신호센서를 센싱하여 제 1신호를 수신하는 단계(S3010), 제 1신호가 주행 신호로 판별되는 단계(S3020), 교통 주행 신호를 표시하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계(S3030), 표시부를 통해 주행 교통신호를 표시하는 단계(S3040) 및 제 2신호센서를 센싱하여 제 2신호를 수신하는 단계(S30 50)를 포함할 수 있다.8, in operation S3010, a first signal is sensed and a first signal is received in operation S3010. In operation S3020, a first signal is discriminated as a travel signal, and a control signal for displaying a traffic- A step S3030 of generating a driving traffic signal through the display unit, and a step S3050 of receiving a second signal by sensing the second signal sensor.
이로 인하여, 운전자는 주행 교통 신호를 정확히 인지할 수 있고, 이로 인해 차량의 운행 속도 조절을 통해 안전운전을 꾀할 수 있다.
Accordingly, the driver can accurately recognize the driving traffic signal, thereby enabling safe driving by controlling the speed of the vehicle.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
아울러 본 발명의 바람직한 실시 예는 예시의 목적을 위한 것으로, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상과 범위를 통해 다양한 수정, 변경, 대체 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
It should be regarded as belonging to the sphere.
100 : 센싱부
110 : 제 1센싱부
120 : 제 2센싱부
200 : 신호수신부
300 : 제어부
310 : 신호 판별 모듈
320 : 대기시간 산출 모듈
330 : 교통 신호 생성 모듈
400 : 표시부
410 : LED 모듈
420 : 스피커
430 : 디스플레이
440 : 전동모듈
500 : 데이터베이스100: sensing part
110: first sensing unit
120: second sensing unit
200:
300:
310: Signal discrimination module
320: Waiting time calculation module
330: Traffic signal generation module
400:
410: LED module
420: Speaker
430: Display
440: Power module
500: Database
Claims (7)
교통신호를 표시하는 신호등의 양 방향으로 미리 결정된 거리만큼 떨어져 도로에 설치된 신호센서를 인식하는 센싱부-차량이 상기 신호등에 접근함에 따라 인식되는 제 1신호센서를 센싱하는 제 1센싱부 및 상기 차량이 상기 신호등으로부터 멀어지는 방향으로 이동함에 따라 인식되는 제 2센서를 센싱하는 제 2센싱부를 포함함-;
상기 제 1센싱부가 상기 제 1신호센서를 센싱한 후부터 상기 제 2센싱부가 상기 제 2신호센서를 센싱하기까지 교통신호를 수신하는 신호수신부;
상기 교통신호를 분석하여 교통신호의 종류를 판별하며, 상기 교통신호의 종류에 따라 신호등 표시 제어 신호를 생성하는 제어부;및
상기 신호등 표시 제어 신호에 따라 교통신호를 표시하는 표시부;
를 포함하는, 교통신호를 알려주는 차량용 장치.
A vehicle device for informing a traffic signal,
A sensing unit for recognizing a signal sensor installed on the road by a predetermined distance in both directions of a traffic light indicating a traffic signal; a first sensing unit for sensing a first signal sensor recognized as the vehicle approaches the traffic light; And a second sensing unit sensing a second sensor recognized as it moves in a direction away from the traffic light;
A signal receiving unit for receiving a traffic signal from the first sensing unit sensing the first signal sensor to the second sensing unit sensing the second signal sensor;
A controller for analyzing the traffic signal to determine a type of a traffic signal and generating a traffic light display control signal according to the type of the traffic signal;
A display unit for displaying a traffic signal in accordance with the traffic light display control signal;
And a traffic signal indicating a traffic signal.
도로 정보, 교통신호의 종류, 신호 표시 알람 정보 및 도로 상황 정보를 포함하는 데이터베이스;
를 더 포함하는, 교통신호를 알려주는 차량용 장치.
The method according to claim 1,
A database including road information, a type of traffic signal, signal display alarm information, and road situation information;
Further comprising: means for informing a traffic signal.
상기 교통신호의 종류를 판별하는 신호 판별 모듈;
상기 판별되는 교통신호가 대기신호로 판별되는 경우, 차량의 대기시간을 산출하는 대기시간 산출 모듈;및
상기 판별되는 교통신호에 따라 미리 결정된 교통신호가 출력되도록 신호등표시 제어 신호를 생성하는 교통 신호 생성 모듈;
을 더 포함하는, 교통신호를 알려주는 차량용 장치.
을 포함하는, 교통신호를 알려주는 차량용 장치.
The apparatus of claim 1,
A signal discrimination module for discriminating the type of the traffic signal;
A waiting time calculating module for calculating a waiting time of the vehicle when the traffic signal discriminated as the waiting signal is determined;
A traffic signal generation module for generating a traffic light display control signal so that a predetermined traffic signal is output in accordance with the discriminated traffic signal;
Further comprising: means for informing a traffic signal.
And a traffic signal indicating the traffic signal.
LED 모듈, 스피커, 디스플레이 및 진동모듈 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 교통신호를 알려주는 차량용 장치.
The display device according to claim 1,
An LED module, a speaker, a display, and a vibration module.
차량이 신호등에 접근함에 따라 인식되는 제 1신호센서를 센싱하는 단계;
상기 제 1신호센서의 센싱에 따라 교통신호를 수신하는 단계;
상기 교통신호를 분석하여 교통신호의 종류를 판별하며, 상기 교통신호의 종류에 따라 신호등 표시 제어 신호를 생성하는 단계;
상기 신호등 표시 제어 신호에 따라 교통신호를 표시하는 단계; 및
상기 차량이 신호등에 멀어지는 방향으로 이동함에 따라 제 2신호센서를 센싱하고, 상기 교통신호의 수신을 중단하는 단계;
를 포함하는, 교통신호를 알려주는 차량용 장치를 실행하는 방법.
CLAIMS What is claimed is: 1. A method for implementing a vehicle device for signaling a traffic signal,
Sensing a first signal sensor that is recognized as the vehicle approaches the traffic light;
Receiving a traffic signal according to sensing of the first signal sensor;
Analyzing the traffic signal to determine a type of a traffic signal, and generating a traffic light display control signal according to the type of the traffic signal;
Displaying a traffic signal according to the traffic light display control signal; And
Sensing the second signal sensor as the vehicle moves in a direction away from the traffic light, and stopping the reception of the traffic signal;
And a traffic signal indicating a traffic signal.
상기 교통신호가 정지 신호로 판별되는 경우, 대기 시간을 산출하는 단계; 및
표시부를 통해 정지 교통신호를 표시하는 단계;
를 더 포함하는, 교통신호를 알려주는 차량용 장치를 실행하는 방법.
6. The method of claim 5,
Calculating a waiting time when the traffic signal is determined to be a stop signal; And
Displaying a stop traffic signal through a display unit;
Further comprising the steps of: receiving a traffic signal;
상기 교통신호가 주행 신호로 판별되는 경우, 주행 교통신호를 생성하는 단계; 및
표시부를 통해 상기 주행 교통신호를 표시하는 단계;
를 더 포함하는, 교통신호를 알려주는 차량용 장치를 실행하는 방법. 6. The method of claim 5,
Generating a traveling traffic signal when the traffic signal is determined as a traveling signal; And
Displaying the driving traffic signal through a display unit;
Further comprising the steps of: receiving a traffic signal;
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