KR20160079399A - Apparatus for suturing an operation - Google Patents

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KR20160079399A
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Abstract

A suturing apparatus for surgery according to the present invention includes: a head part; a suturing head assembly including a pair of suturing operation parts, and a push part; and a driving assembly including a hold part, a first driving part, and a second driving part. The suturing operation parts are operated in a suturing mode that a suturing needle, which is supported by a tip of the body part and supported by one of the suturing operation parts, is transferred to the other of the suturing operation parts when toothed with a part to be sutured penetrates the part to be sutured. The push part is operated in a transfer mode of pushing the suturing needle and supported by the other of the suturing operation parts. The first driving part drives the suturing head assembly in the suturing mode as the hold part is moved. The second driving part drives the suturing head assembly in the transfer mode as the hold part is sequentially moved in the movement direction of the hold part. Accordingly, the suturing operation parts to hold and support the suturing needle is provided, so that the suturing needle is supported by one suturing operation part and transferred to the other suturing operation part. The process is repeatedly performed, so that a suturing procedure can be continuously performed with the portion to be sutured, so the efficiency of the suturing procedure can be increased.

Description

수술용 봉합장치{APPARATUS FOR SUTURING AN OPERATION}[0001] APPARATUS FOR SUTURING AN OPERATION [0002]

본 발명은 수술용 봉합장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수술 부위 또는 상처와 같은 봉합부위를 봉합하기 위한 수술용 봉합장치에 관한 것이다.The present invention relates to a surgical suturing apparatus, and more particularly, to a surgical suturing apparatus for suturing a suture site such as a surgical site or a wound.

일반적으로 개복 및 복강경 수술 시 절개된 환자의 생체 조직을 봉합하기 위해서 봉합침(바늘, Needle)과 봉합사가 사용된다. 환자의 생체 조직을 봉합하기 위한 봉합침은 봉합의 효율성을 위해서 곡침(曲針)의 형상을 가지고 있다.Generally, a suture (needle) and a suture are used to suture the biopsy of an incised patient during laparotomy and laparoscopic surgery. The suture needle for suturing the patient's biotissue has the shape of a curved needle for the suture efficiency.

여기서, 봉합침은 시술자의 손에 파지되어 봉합 시술에 사용될 수 있고, 봉합장치에 장착되어 사용될 수 있다. 이러한 시술자의 직접적인 봉합 시술은 시술자의 숙련도가 요구될 뿐만 아니라 시술자의 피로도를 상승시킬 수 있다.Here, the suture needle is held in the hands of the practitioner and can be used for the suturing procedure, and can be used by being attached to the suturing apparatus. The direct suturing of such an operator may not only require skill of the operator but also increase the fatigue of the operator.

한편, 복강경 수술은 환자의 복부에 복수 개의 트로카(trocar)를 삽입하고 어느 한 개의 트로카를 통해 복강 내부로 탄산가스와 같은 기체를 주입하여 복강 내부에 기복을 만들어 수술공간을 확보한 후, 트로카들을 통해 내시경과 다양한 수술 장치를 삽입하여 환부를 시술한다.Meanwhile, in laparoscopic surgery, a plurality of trocar is inserted into the abdomen of a patient, and a gas such as carbon dioxide gas is injected into the abdominal cavity through one of the trocar to relieve the abdominal cavity to secure a surgical space, Endoscopes and various surgical devices are inserted through the cars to perform the affected part.

그런데, 복강경 수술과 같은 협소한 환부의 봉합 시술의 경우, 시술자가 직접적으로 봉합하기 어려울 뿐만 아니라 환자의 생체 조직의 손상을 초래할 수도 있기 때문에 봉합침을 장착하여 봉합부위를 봉합하는 봉합장치가 등장하였다.However, in the case of a narrow lesion suture such as a laparoscopic surgery, a suturing device for suturing the sutured area with a suture needle has emerged because it is difficult for the operator to directly suture the suture as well as to damage the biotissue of the patient .

대한민국등록특허 제10-1176324호; 복강경 수술용 봉합장치Korean Patent No. 10-1176324; Laparoscopic Suturing Device

본 발명의 목적은 복강경 수술 등의 최소 침습 수술 시의 봉합부위를 연속적으로 봉합할 수 있도록 구조가 개선된 수술용 봉합장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a surgical suturing apparatus with improved structure for continuously sealing a suture site during a minimally invasive surgery such as a laparoscopic surgery.

상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라 몸체부와, 상기 몸체부의 선단에 지지되며 봉합부위와의 치합 시 어느 하나에 지지된 봉합침이 다른 하나로 이송되도록 봉합부위를 관통하는 봉합모드로 작동되는 한 쌍의 봉합작동부 및 봉합침을 푸시하여 봉합침을 다른 하나에 지지시키는 이송모드로 작동되는 푸시부를 갖는 봉합 헤드어셈블리와, 파지부와 상기 파지부의 이동에 의해 상기 봉합 헤드어셈블리를 상기 봉합모드로 구동시키는 제 1구동부와 상기 파지부의 이동 방향에 대한 상기 파지부의 순차적 이동에 따라 상기 봉합 헤드어셈블리를 상기 이송모드로 구동시키는 제 2구동부를 갖는 구동어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 봉합장치에 의해 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided a surgical stapler according to the present invention, wherein the stapler is supported by a front end of the body and is engaged with a stitching portion of the stapler, A suture head assembly having a pair of suture operation portions and a push portion that pushes the suture needle to push the suture needle to the other and pushes the suture needle to the other; And a second driving unit for driving the sealing head assembly in the feeding mode in accordance with the sequential movement of the holding unit with respect to the moving direction of the holding unit. For example.

여기서, 상기 구동어셈블리는 상기 파지부에 제공된 파지력이 해제될 때, 상기 봉합 헤드어셈블리의 상기 봉합모드와 상기 이송모드가 해제되도록 상기 봉합 헤드어셈블리에 구동력을 제공할 수 있다.Here, the driving assembly may provide a driving force to the sealing head assembly such that when the gripping force provided to the gripping portion is released, the sealing mode and the transferring mode of the sealing head assembly are released.

바람직하게 상기 파지부는 대기위치에서 상기 봉합 헤드어셈블리를 상기 봉합모드로 작동시키는 봉합위치로 이동되고, 상기 봉합위치에서 상기 봉합 헤드어셈블리를 상기 이송모드로 작동시키는 이송위치로 이동될 수 있다.Preferably the gripping portion is moved to a sealing position for operating the sealing head assembly in the sealing mode at a standby position and to a transfer position for operating the sealing head assembly in the sealing mode at the sealing position.

상기 파지부는 시술자의 가압력에 의해 상기 봉합위치와 상기 이송위치로 회전 운동되는 파지몸체와, 상기 파지몸체에 마련되며 상기 제 1구동부와 치합되는 평기어 형상을 가지고 회전축선을 형성하여 상기 파지몸체가 상기 대기위치에서 상기 봉합위치로 이동될 때 상기 제 1구동부에 구동력을 제공하는 회전축과, 상기 회전축에 대해 대향 배치되며 상기 파지몸체가 상기 봉합위치에서 상기 이송위치로 이동될 때 상기 제 2구동부에 구동력을 제공하는 가압부를 포함할 수 있다.Wherein the gripping part has a gripping body which is rotated by the pressing force of the operator to the sealing position and the feeding position and a spindle gear which is provided on the gripping body and is engaged with the first driving part, A rotation shaft for providing a driving force to the first driving unit when the gripping member is moved from the standby position to the sealing position, and a rotation shaft provided to be opposed to the rotation shaft, and when the gripping body is moved from the sealing position to the feeding position, And a pressing portion for providing a driving force.

그리고, 상기 제 1구동부는 상기 회전축과 치합되고 상기 회전축의 회전 운동에 연동하여 회전 운동되는 제 1피니언과, 상기 제 1피니언와 맞물리며 상기 제 1피니언의 회전 운동에 연동하여 선형 운동되는 제 1래크와, 한 쌍의 상기 봉합작동부 중 적어도 어느 하나와 상기 제 1래크를 상호 연결하며 상기 제 1래크의 선형 운동에 따라 한 쌍의 상기 봉합작동부를 치합 및 치합해제 하는 제 1로드를 포함할 수 있다.The first driving unit includes a first pinion meshed with the rotation shaft and rotated in conjunction with rotation of the rotation shaft, a first rack engaged with the first pinion and linearly moved in conjunction with rotation of the first pinion, And a first rod interconnecting at least one of the pair of sealing operative portions with the first rack and engaging and disengaging the pair of sealing operative portions according to the linear movement of the first rack .

상기 제 1구동부는 상기 파지부에 제공된 가압력이 해제될 때 상기 파지부가 상기 대기위치로 이동되도록 탄성 바이어스 하는 제 1탄성부재를 더 포함할 수 있다.The first driving unit may further include a first elastic member that elastically biases the gripping part to move to the standby position when the pressing force applied to the gripping part is released.

한편, 상기 제 2구동부는 상기 파지부가 상기 봉합위치에서 상기 이송위치로 이동될 때 상기 가압부와 접촉되는 접촉부와, 상기 접촉부와 연결되며 상기 가압부에 의해 가압되는 상기 접촉부의 이동에 연동하여 회전 운동되는 제 2피니언과, 상기 제 2피니언와 맞물리며 상기 제 2피니언의 회전 운동에 연동하여 선형 운동되는 제 2래크와, 상기 푸시부와 상기 제 2래크를 상호 연결하며 상기 제 2래크의 선형 운동에 따라 상기 푸시부를 회전 운동시키는 제 2로드를 포함할 수 있다.The second driving portion may include a contact portion that is in contact with the pressing portion when the gripping portion is moved from the sealing position to the feeding position, and a rotation portion that is linked to the contact portion and interlocked with the movement of the contact portion, A second rack engaged with the second pinion and linearly moved in conjunction with a rotational motion of the second pinion; and a second rack that interconnects the push portion and the second rack, And a second rod for rotating the pushing portion.

상기 제 2구동부는 상기 파지부에 제공된 가압력이 해제될 때 상기 파지부가 상기 대기위치로 이동되도록 탄성 바이어스 하는 제 2탄성부재를 더 포함할 수 있다.The second driving unit may further include a second elastic member that elastically biases the gripping part to move to the standby position when the pressing force provided to the gripping part is released.

다음으로 한 쌍의 상기 봉합작동부는 상기 몸체부의 선단에 지지되며 상기 봉합모드에서 봉합부위를 관통하여 이송된 봉합침을 수용하는 제 1봉합작동부와, 상기 제 1봉합작동부와 상호 치합 및 치합 해제되어 봉합침을 지지 또는 상기 제 1봉합작동부로 이송하는 제 2봉합작동부를 포함할 수 있다.Next, a pair of the suture operation portions are supported on the front end of the body portion and include a first suture operation portion for receiving the suture needle transferred through the suture portion in the suture mode, and a second suture operation portion And a second suture operation part which is released and transfers the suture needle to the support or the first suture operation part.

여기서, 상기 제 1봉합작동부는 상기 제 2봉합작동부로부터 이송된 봉합침을 수용하는 수용부를 포함하고, 상기 제 2봉합작동부는 봉합침을 홀딩하는 홀딩부를 포함할 수 있다.Here, the first suture operation portion may include a receiving portion for receiving the suture needle transferred from the second suture operation portion, and the second suture operation portion may include a holding portion for holding the suture needle.

상기 봉합모드는 봉합부위를 사이에 두고 상기 제 1봉합작동부와 상기 제 2봉합작동부가 상호 치합되어 상기 홀딩부에 홀딩된 봉합침을 상기 수용부에 수용시키는 제 1봉합모드와, 상기 제 1봉합작동부와 상기 제 2봉합작동부가 상호 접촉 치합되어 상기 수용부에 수용된 봉합침을 상기 홀딩부로 이송시키는 제 2봉합모드를 포함할 수 있다.Wherein the sealing mode includes a first sealing mode in which the first sealing operation portion and the second sealing operation portion are engaged with each other with the sealing portion interposed therebetween to receive the sealing needle held in the holding portion in the accommodation portion, And a second sealing mode in which the sealing operation part and the second sealing operation part are in contact with each other to transfer the sealing needle received in the accommodation part to the holding part.

또한, 상기 봉합 헤드어셈블리는 상기 제 1봉합작동부에 배치되어 상기 제 1봉합모드에서 상기 수용부에 수용된 봉합침을 락킹하고 상기 제 2봉합모드에서 상기 수용된 봉합침을 락킹 해제하는 락킹부를 더 포함할 수 있다.The sealing head assembly further includes a locking portion disposed in the first sealing operation portion to lock the sealing needle received in the receiving portion in the first sealing mode and to unlock the received sealing syringe in the second sealing mode can do.

상기 봉합침에는 걸림홈이 형성되고, 상기 락킹부는 상기 봉합침의 삽입 방향의 가로 방향으로 왕복 이동되어 상기 봉합침의 상기 걸림홈에 걸림 및 걸림 해제되는 제1 락킹부와, 상기 제1 락킹부의 일측에 배치되고 상기 제2봉합작동부의 회전 운동에 따라 승강 이동되어 상기 제1 락킹부를 상기 봉합침에 대한 걸림위치와 걸림 해제위치 사이에서 왕복 이동시키는 제2 락킹부를 포함할 수 있다.A first locking portion formed in the sealing needle and having a locking portion reciprocating in the transverse direction of the insertion direction of the sealing needle to engage and disengage the latching groove of the sealing needle; And a second locking part which is disposed on one side and is moved up and down according to the rotational movement of the second suture operation part to reciprocate the first locking part between the locking position and the unlocking position with respect to the sealing needle.

기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따른 수술용 봉합장치의 효과는 다음과 같다.The effect of the surgical closure device according to the present invention is as follows.

첫째, 봉합침을 파지 및 지지하는 한 쌍의 봉합작동부를 마련하여 어느 하나의 봉합침을 다른 하나로 이송하는 과정을 반복함으로써 봉합부위에 대한 연속적인 봉합 시술이 이루어지고, 이에 따라 봉합 시술의 효율성을 증대할 수 있다.First, a pair of suture operation parts for grasping and supporting the suture needle are provided, and one suturing needle is repeatedly transferred to the other one, thereby performing continuous suturing operation on the sutured part. Thus, Can be increased.

둘째, 한 쌍의 봉합작동부 중 어느 하나의 봉합침을 다른 하나로 이송하는 과정의 반복에 따른 봉합 시술에 의해 봉합 시술이 단순해지므로 시술자의 피로도를 절감할 수 있다.Second, since the suturing operation is simplified by the suturing operation by repeating the process of transferring one suturing needle of one of the pair of suturing operation parts to another, the fatigue of the operator can be reduced.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 수술용 봉합장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 수술용 봉합장치의 절취 분해 사시도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 봉합 헤드어셈블리의 사시도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 수술용 봉합장치의 제 1작동 단면도,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 수술용 봉합장치의 제 2작동 단면도,
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 수술용 봉합장치의 제 3작동 단면도,
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 수술용 봉합장치의 제 4작동 단면도,
도 8은 도 7의 실시 예에서 락킹부의 제 1작동 단면도,
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 수술용 봉합장치의 제 5작동 단면도,
도 10 및 도 11은 도 9의 실시 예에서 락킹부의 제 2작동 단면도이다.1 is a perspective view of a surgical suturing apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a cut-away exploded perspective view of a surgical suture apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a perspective view of a seal head assembly according to an embodiment of the present invention,
4 is a first operational cross-sectional view of a surgical sealing apparatus according to an embodiment of the present invention,
5 is a second operational cross-sectional view of a surgical closure device according to an embodiment of the present invention,
6 is a third operative sectional view of a surgical closure device according to an embodiment of the present invention,
FIG. 7 is a fourth operational sectional view of a surgical sealing apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 8 is a first operating sectional view of the locking portion in the embodiment of Figure 7,
9 is a fifth operational sectional view of a surgical suturing apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figures 10 and 11 are second operating cross-sectional views of the locking portion in the embodiment of Figure 9;

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 수술용 봉합장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a surgical suturing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

설명하기에 앞서, 본 발명의 실시 예에 따른 수술용 봉합장치에서 사용되는 봉합침은 도면들에 도시되어 있으나, 봉합침에 연결되는 봉합사는 미도시하였음을 미리 밝혀둔다.
Prior to the description, the suturing needle used in the surgical suturing apparatus according to the embodiment of the present invention is shown in the drawings, but the suture connected to the suturing needle is not shown in advance.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 수술용 봉합장치의 사시도, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 수술용 봉합장치의 절취 분해 사시도, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 봉합 헤드어셈블리의 사시도, 그리고 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 수술용 봉합장치의 제 1작동 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a surgical suturing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cut-away exploded perspective view of a surgical suturing apparatus according to an embodiment of the present invention, And FIG. 4 is a first operational cross-sectional view of a surgical closure device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 수술용 봉합장치(100)는 몸체부(1000), 봉합 헤드어셈블리(3000) 및 구동어셈블리(5000)를 포함한다. 본 발명의 실시 예에 따른 수술용 봉합장치(100)는 복강경 수술의 봉합부위(S) 등과 같이 협소한 영역의 봉합부위(S)를 봉합하는데 주로 사용될 수 있다. 여기서, 본 발명의 실시 예에 따른 수술용 봉합장치(100)에 사용되는 봉합침(N)은 락킹부(3600)에 락킹 및 락킹 해제되는 걸림홈(L; 도 8, 도 10 및 도 11 참조)이 형성되고, 이러한 걸림홈(L)은 본 발명의 도면들에 도시된 형상에 한정되지 않고 설계 변경 가능하다.1 to 4, a surgical sealing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a body portion 1000, a sealing head assembly 3000, and a driving assembly 5000. The surgical suturing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention can be mainly used for sealing a narrow region S of a suture site S such as a laparoscopic surgery. Here, the sealing needle N used in the surgical sealing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention includes a latching groove L (see FIGS. 8, 10 and 11) in which the latching portion 3600 is locked and unlocked And the latching grooves L are not limited to the shapes shown in the drawings of the present invention but can be changed in design.

몸체부(1000)는 구동어셈블리(5000)가 배치되는 제 1몸체부(1200)와, 제 1몸체부(1200)와 봉합 헤드어셈블리(3000)를 연결하는 제 2몸체부(1400)를 포함한다. 몸체부(1000)의 형상은 본 발명의 실시 예에 따른 수술용 봉합장치(100)의 설계 변경에 따라 변경 가능하다.The body part 1000 includes a first body part 1200 on which the driving assembly 5000 is disposed and a second body part 1400 connecting the first body part 1200 and the sealing head assembly 3000 . The shape of the body part 1000 can be changed according to the design change of the surgical closure device 100 according to the embodiment of the present invention.

다음으로 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 수술용 봉합장치의 제 2작동 단면도, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 수술용 봉합장치의 제 3작동 단면도, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 수술용 봉합장치의 제 4작동 단면도, 도 8은 도 7의 실시 예에서 락킹부의 제 1작동 단면도, 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 수술용 봉합장치의 제 5작동 단면도, 그리고 도 10 및 도 11은 도 9의 실시 예에서 락킹부의 제 2작동 단면도이다.5 is a second operational cross-sectional view of a surgical suturing apparatus according to an embodiment of the present invention, Fig. 6 is a third operational sectional view of a surgical suturing apparatus according to an embodiment of the present invention, Fig. 7 is a cross- Fig. 8 is a first operating sectional view of the locking part in the embodiment of Fig. 7, Fig. 9 is a fifth operating sectional view of the surgical closure device according to the embodiment of the present invention, and Fig. 10 and 11 are second operating cross-sectional views of the locking portion in the embodiment of Fig.

도 5 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 봉합 헤드어셈블리(3000)는 봉합작동부(3200), 푸시부(3400) 및 락킹부(3600)를 포함한다.5-11, the seal head assembly 3000 includes a seal operating portion 3200, a push portion 3400, and a locking portion 3600. As shown in FIG.

봉합작동부(3200)는 몸체부(1000)의 선단, 즉 제 2몸체부(1400)의 선단에 배치된다. 봉합작동부(3200)는 봉합부위(S)를 사이에 두고 치합하여 어느 하나에 지지된 봉합침(N)을 봉합부위(S)를 관통하여 다른 하나로 이송하는 봉합모드로 작동한다. 여기서, 봉합모드는 상기한 봉합부위(S)를 사이에 두고 상호 치합되어 어느 하나에 지지된 봉합침(N)이 봉합부위(S)를 관통하여 다른 하나에 수용시키는 제 1봉합모드와 봉합부위(S)를 제외하고 상호 치합되어 다른 하나에 수용된 봉합침(N)을 어느 하나로 재차 이송시키는 제 2봉합모드를 포함한다. 즉, 제 2봉합모드는 도 4에 도시된 바와 같이, 봉합부위(S)를 봉합하기 전의 수술용 봉합장치(100)가 대기 상태가 되도록 하는 것이다. 봉합작동부(3200)는 본 발명의 실시 예로서, 제 1봉합작동부(3220) 및 제 2봉합작동부(3240)를 포함한다.The suture operation part 3200 is disposed at the tip of the body part 1000, that is, at the tip of the second body part 1400. The suture operation part 3200 is operated in a sealing mode in which the suture needle N supported on one of the suture part S is inserted through the suture part S and is transported to the other through the suture part S. Here, the sealing mode is a mode in which the first and second sealing modes in which the suture needle N supported by one of the sutures S are interposed between the first and second sutures S, And a second suturing mode in which the suturing needle N accommodated in the other one is intermeshed except for the suture S, and the suturing needle N is transported again to any one. That is, in the second sealing mode, as shown in FIG. 4, the surgical sealing apparatus 100 before the sealing member S is sealed is placed in the standby state. The sealing operation portion 3200 includes a first sealing operation portion 3220 and a second sealing operation portion 3240 as an embodiment of the present invention.

제 1봉합작동부(3220)는 제 1봉합몸체(3222)와 수용부(3224)를 포함한다. 제 1봉합작동부(3220)는 봉합모드, 특히 제 1봉합모드에서 봉합부위(S)를 관통하여 이송된 봉합침(N)을 수용한다. 본 발명의 제 1봉합작동부(3220)는 제 2몸체부(1400)의 선단에 고정 지지되는 실시 예로 구성되어 있으나, 제 1봉합작동부(3220)는 제 1봉합작동부(3220)에 대해 상대 회전 운동될 수 있다. 수용부(3224)는 제 2봉합작동부(3240)로부터 이송된 봉합침(N)을 수용한다. 수용부(3224)에는 후술할 락킹부(3600)가 배치되어 봉합침(N)을 수용부(3224)에 걸림 또는 걸림 해제할 수 있다.The first suture operating portion 3220 includes a first suturing body 3222 and a receiving portion 3224. The first suture operation portion 3220 accommodates the suture needle N conveyed through the suture S in the suture mode, particularly the first suture mode. The first suture operation part 3220 is fixed to the front end of the second body part 1400 and the first suture operation part 3220 is fixed to the second suture operation part 3220 It can be relatively rotated. The accommodating portion 3224 receives the sealing needle N conveyed from the second sealing operation portion 3240. A locking portion 3600 to be described later is disposed in the accommodating portion 3224 so that the sealing needle N can be engaged or released in the accommodating portion 3224. [

제 2봉합작동부(3240)는 제 2봉합몸체(3242)와 홀딩부(3244)를 포함한다. 제 1봉합작동부(3220)와 상호 치합 및 치합 해제하며, 봉합모드 중 제 1봉합모드에서 지지된 봉합침(N)을 도 5에 도시된 바와 같이 제 1봉합작동부(3220)로 이송한다. 그리고, 제 2봉합작동부(3240)는 도 7에 도시된 바와 같이 제 1봉합작동부(3220)와 치합하여 제 1봉합작동부(3220)에 수용된 봉합침(N)을 제 2봉합작동부(3240)의 홀딩부(3244)로 재이송 시킨다. 즉, 제 2봉합작동부(3240)가 제 1봉합모드와 제 2봉합모드에서 회전 운동함에 따라 봉합부위(S)의 연속적인 봉합이 이루어질 수 있다.The second suture operation portion 3240 includes a second suturing body 3242 and a holding portion 3244. The sewing needle N supported in the first stitching mode of the stitching mode is transferred to the first stitching operation portion 3220 as shown in Fig. 5 . 7, the second suture operation unit 3240 is engaged with the first suture operation unit 3220 to connect the suture needle N received in the first suture operation unit 3220 to the second suture operation unit 3220, To the holding portion 3244 of the holding member 3240. That is, as the second suture operation part 3240 rotates in the first and second suturing modes, continuous sealing of the suture S can be performed.

홀딩부(3244)는 제 2봉합작동부(3240)에 배치되어 봉합침(N)을 홀딩한다. 홀딩부(3244)는 탄성 변형될 수 있는 재질로 마련되어, 도 4, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이 봉합 시술이 진행될 수 있도록 봉합침(N)을 파지한다.The holding portion 3244 is disposed in the second sealing operation portion 3240 to hold the sealing needle N. [ The holding portion 3244 is made of a material that can be elastically deformed and grips the sealing needle N so that the sealing process can proceed as shown in FIGS. 4, 5, and 7.

푸시부(3400)는 이송모드에서 봉합침(N)을 가압하여 제 2봉합작동부(3240)의 홀딩부(3244)에 파지된 봉합침(N)이 봉합부위(S)를 관통하여 제 1봉합작동부(3220)에 수용 지지되도록 한다. 푸시부(3400)에는 봉합침(N)에 연결된 봉합사가 관통하는 관통공(미도시)이 형성되어 봉합침(N)이 봉합부위(S)를 관통할 때 봉합사의 가이드 역할도 수행한다.The push portion 3400 presses the sealing needle N in the feeding mode so that the sealing needle N gripped by the holding portion 3244 of the second sealing operation portion 3240 passes through the sealing portion S, And is received and supported by the seal operation portion 3220. A through hole (not shown) through which the suture connected to the suture needle N passes is formed in the push portion 3400 so that the pushing portion 3400 also serves as a guide for the suture when the suturing needle N passes through the suture S.

락킹부(3600)는 제 1봉합작동부(3220)에 배치되어 제 1봉합모드에서 수용부(3224)에 수용된 봉합침(N)을 락킹하고, 제 2봉합모드에서 수용된 봉합침(N)을 락킹 해제한다. 락킹부(3600)는 제 1락킹부(3620), 제 2락킹부(3640), 이동제한부(3660) 및 락킹 탄성부재(3680)를 포함한다.The locking portion 3600 is disposed in the first suturing operation portion 3220 to lock the suture needle N received in the receiving portion 3224 in the first suturing mode and to move the suturing needle N received in the second suturing mode Release the lock. The locking portion 3600 includes a first locking portion 3620, a second locking portion 3640, a movement restricting portion 3660, and a locking elastic member 3680.

제 1락킹부(3620)는 제 1봉합작동부(3220)의 하부에 배치되고 봉합침(N)의 삽입 방향의 가로 방향으로 왕복 이동되어 봉합침(N)의 걸림홈(L)에 걸림 및 걸림 해제된다. 제 1락킹부(3620)는 제 1락킹몸체(3622) 및 걸림부(3624)를 포함한다. 제 1락킹몸체(3622)는 제 2락킹부(3640)와 이동제한부(3660)에 의해 도 8의 걸림위치와 도 10의 걸림 해제위치 사이에서 왕복 이동된다. 걸림부(3624)는 걸림위치에서 걸림홈(L)과 맞물려서 봉합침(N)의 이동을 저지한다.The first locking portion 3620 is disposed at the lower portion of the first suture operating portion 3220 and reciprocates in the transverse direction of the insertion direction of the suture needle N to engage with the engagement groove L of the suturing needle N It is released. The first locking portion 3620 includes a first locking body 3622 and a locking portion 3624. [ The first locking body 3622 is reciprocally moved between the engagement position of FIG. 8 and the engagement release position of FIG. 10 by the second locking portion 3640 and the movement restricting portion 3660. The latching portion 3624 is engaged with the latching groove L at the latching position to prevent the seal needle N from moving.

제 2락킹부(3640)는 제 1락킹부(3620)의 일측에 배치되고 제 2봉합작동부(3240)의 회전 운동에 따라 승강 이동된다. 제 2락킹부(3640)는 봉합침(N)에 대한 걸림위치와 걸림 해제위치 사이에서 왕복 이동시킨다. 상세히 제 2락킹부(3640)는 제 2봉합작동부(3240)와의 접촉 및 접촉 해제에 따라 승강 이동되어 제 1락킹부(3620)에 구동력을 제공한다. 본 발명의 제 2락킹부(3640)는 제 2락킹몸체(3642)와 버튼(3644)을 포함한다. 제 2락킹몸체(3642)는 제 1락킹몸체(3622)의 일측과 접촉된다.The second locking portion 3640 is disposed on one side of the first locking portion 3620 and is moved up and down according to the rotational motion of the second sealing operation portion 3240. The second locking portion 3640 reciprocates between the retention position for the suture needle N and the retracted position. The second locking portion 3640 is lifted and lowered in accordance with the contact with and disengagement from the second suturing operation portion 3240 to provide a driving force to the first locking portion 3620. [ The second locking portion 3640 of the present invention includes a second locking body 3642 and a button 3644. The second locking body 3642 is in contact with one side of the first locking body 3622.

제 1락킹부(3620)의 일측과 제 2락킹부(3640)는 테이퍼(taper)와 라운드(round) 중 어느 하나의 형상을 가지고 상호 접촉되며, 제 2락킹부(3640)의 승강 이동에 따라 제 1락킹부(3620)는 제 2락킹부(3640)의 승강 이동의 가로 방향으로 왕복 이동된다. 상세하게 본 발명의 일 실시 예로서, 제 2락킹몸체(3642)와 제 1락킹몸체(3622)의 접촉 영역은 테이퍼 형상을 가지고 있으므로 제 2락킹몸체(3642)의 승강 운동력은 제 1락킹몸체(3622)에 제 2락킹몸체(3642)의 운동 방향의 가로 방향인 왕복 이동력으로 변환된다. 버튼(3644)은 제 1봉합작동부(3220)의 외부로 노출된다. 버튼(3644)은 제 1봉합작동부(3220)와 제 2봉합작동부(3240)가 상호 치합될 때 제 2봉합작동부(3240)에 접촉된다.One side of the first locking part 3620 and the second locking part 3640 are in contact with each other with a shape of either a taper or a round and are moved in a vertical direction in accordance with the movement of the second locking part 3640 The first locking portion 3620 is reciprocally moved in the transverse direction of the lifting movement of the second locking portion 3640. The contact area between the second locking body 3642 and the first locking body 3622 has a tapered shape so that the lifting force of the second locking body 3642 is higher than that of the first locking body 3642. [ 3622 in the transverse direction of the direction of movement of the second locking body 3642. [ The button 3644 is exposed to the outside of the first suture operating portion 3220. The button 3644 is brought into contact with the second stitching operation portion 3240 when the first stitching operation portion 3220 and the second stitching operation portion 3240 are engaged with each other.

이동제한부(3660)는 제 2락킹부(3640)와 접촉되는 제 1락킹부(3620)의 일측에 대향된 타측에 인접하게 배치된다. 이동제한부(3660)는 제 1락킹부(3620)의 걸림부(3624)에 인접하게 배치되어 제 1락킹부(3620)의 이동을 제한한다. 또한, 이동제한부(3660)는 판스프링으로 마련되어 걸림부(3624)와 봉합침(N)의 걸림홈(L)이 상호 맞물리도록 탄성력을 제공한다.The movement restricting portion 3660 is disposed adjacent to the other side opposite to one side of the first locking portion 3620 that contacts the second locking portion 3640. The movement restricting portion 3660 is disposed adjacent to the latching portion 3624 of the first locking portion 3620 to limit the movement of the first locking portion 3620. The movement restricting portion 3660 is provided with a leaf spring to provide an elastic force so that the latching portion 3624 and the latching groove L of the sealing needle N are mutually engaged.

락킹 탄성부재(3680)는 제 2락킹부(3640)의 하부에 배치되어 제 2락킹부(3640)를 탄성 바이어스 한다. 상세하게 락킹 탄성부재(3680)는 제 1봉합작동부(3220)에 의해 제 2락킹부(3640)로 가압력이 제공될 때, 제 2락킹부(3640)의 위치가 복원되도록 탄성력을 제공한다.The locking elastic member 3680 is disposed under the second locking portion 3640 to elastically bias the second locking portion 3640. The locking elastic member 3680 provides an elastic force to restore the position of the second locking portion 3640 when a pressing force is applied to the second locking portion 3640 by the first sealing operation portion 3220. [

다음으로 구동어셈블리(5000)는 시술자의 의해 가압되는 방향을 따라 순차적으로 이동되어 봉합 헤드어셈블리(3000)에 봉합모드와 이송모드로 구동력을 제공하도록 마련된다. 본 발명의 일실시 예로서, 구동어셈블리(5000)는 파지부(5200), 제 1구동부(5400) 및 제 2구동부(5600)를 포함한다. 파지부(5200)는 시술자의 의해 파지되어 가압력을 제공 받고, 제 1구동부(5400)는 파지부(5200)의 이동에 의해 봉합 헤드어셈블리(3000)를 봉합모드로 구동시키며, 제 2구동부(5600)는 파지부(5200)의 이동 방향에 대해 순차적으로 이동하여 봉합 헤드어셈블리(3000)를 이송모드로 구동시킨다.Next, the drive assembly 5000 is sequentially moved along the direction in which it is pressed by the operator, so as to provide a driving force to the sealing head assembly 3000 in the sealing mode and the feeding mode. In an embodiment of the present invention, the driving assembly 5000 includes a grip portion 5200, a first driving portion 5400, and a second driving portion 5600. The gripping portion 5200 is gripped by a practitioner and is provided with a pressing force and the first driving portion 5400 drives the sealing head assembly 3000 in the sealing mode by the movement of the gripping portion 5200. The second driving portion 5600 Moves sequentially with respect to the moving direction of the gripper 5200 to drive the sealing head assembly 3000 in the feeding mode.

파지부(5200)는 파지몸체(5220), 회전축(5240), 가압부(5260) 및 파지 탄성부재(5280)를 포함한다. 파지부(5200)는 봉합시술 전인 대기위치에서 봉합 헤드어셈블리(3000)를 봉합모드로 작동시키는 봉합위치로 이동되고, 봉합위치에서 봉합 헤드어셈블리(3000)를 이송모드로 작동시키는 이송위치로 이동된다. 파지몸체(5220)는 시술자의 가압력에 의해 대기위치에서 봉합위치와 이송위치로 순차적으로 이동된다. 실질적으로 파지몸체(5220)는 회전축(5240)에 의해 회전 운동된다.The gripping portion 5200 includes a gripping body 5220, a rotating shaft 5240, a pressing portion 5260, and a gripping elastic member 5280. The gripper 5200 is moved to the sealing position for operating the sealing head assembly 3000 in the sealing mode at the standby position before the sealing operation and is moved to the feeding position for operating the sealing head assembly 3000 in the sealing position . The gripping body 5220 is sequentially moved from the standby position to the sealing position and the transfer position by the pressing force of the operator. The gripping body 5220 is substantially rotated by the rotation shaft 5240.

회전축(5240)은 파지몸체(5220)에 마련되며 제 1구동부(5400)와 치합되는 평기어 형상을 가지고 회전축선을 형성한다. 회전축(5240)은 파지몸체(5220)가 대기위치에서 봉합위치로 이동될 때 제 1구동부(5400)에 구동력을 제공한다.The rotating shaft 5240 is provided on the gripping body 5220 and has a spur gear shape that engages with the first driving part 5400 and forms a rotational axis. The rotating shaft 5240 provides a driving force to the first driving part 5400 when the gripping body 5220 is moved from the standby position to the sealing position.

가압부(5260)는 회전축(5240)에 대해 대향 배치되며, 파지몸체(5220)가 봉합위치에서 이송위치로 이동될 때 제 2구동부(5600)에 구동력을 제공한다. 그리고, 파지 탄성부재(5280)는 파지몸체(5220)에 연결되어 시술자에 의해 가압력이 제공될 때, 파지부(5200)가 이송위치에서 대기위치로 이송되도록 탄성 바이어스 한다.The pressing portion 5260 is opposed to the rotating shaft 5240 and provides a driving force to the second driving portion 5600 when the holding body 5220 is moved from the sealing position to the feeding position. The gripping elastic member 5280 is connected to the gripping body 5220 and elastically biases the gripping portion 5200 to be transferred from the transfer position to the standby position when a pressing force is applied by the operator.

제 1구동부(5400)는 제 1피니언(5410), 제 1래크(5430), 제 1로드(5450) 및 제 1탄성부재(5470)를 포함한다. 제 1피니언(5410)은 회전축(5240)과 치합되고 회전축(5240)의 회전 운동에 연동하여 회전 운동된다. 제 1래크(5430)는 제 1피니언(5410)과 맞물리며 제 1피니언(5410)의 회전 운동에 연동하여 선형 운동된다. 제 1로드(5450)는 제 2봉합작동부(3240)와 제 1래크(5430)를 상호 연결하며 제 1래크(5430)의 선형 운동에 따라 제 2봉합작동부(3240)를 회전 운동시킨다. 제 1탄성부재(5470)는 이송모드에서 파지부(5200)에 가압력이 해제될 때, 파지부(5200)가 이송위치에서 대기위치로 이송되도록 탄성 바이어스 한다. 또한, 제 2탄성부재(5690)는 봉합모드 중 제 2봉합모드에서 파지부(5200)에 가압력이 해제될 때, 파지부(5200)가 봉합위치에서 대기위치로 이송되도록 탄성 바이어스 한다.The first driving portion 5400 includes a first pinion 5410, a first rack 5430, a first rod 5450, and a first elastic member 5470. The first pinion 5410 is engaged with the rotation shaft 5240 and rotates in conjunction with the rotation of the rotation shaft 5240. The first rack 5430 engages with the first pinion 5410 and linearly moves in conjunction with the rotational motion of the first pinion 5410. The first rod 5450 interconnects the second suture operation portion 3240 and the first rack 5430 and rotates the second suture operation portion 3240 in accordance with the linear movement of the first rack 5430. The first elastic member 5470 elastically biases the grip portion 5200 to be transferred from the transfer position to the standby position when the pressing force is released from the grip portion 5200 in the transfer mode. The second elastic member 5690 elastically biases the grip portion 5200 to be transferred from the sealing position to the standby position when the pressing force is released from the grip portion 5200 in the second sealing mode of the sealing mode.

상세하게 설명하면, 도 5에 도시된 바와 같이 제 1구동부(5400)의 작동은 파지몸체(5220)가 대기위치에서 봉합위치로 회전 운동될 때, 시계 반대 방향으로 회전 운동하는 회전축(5240)의 반대 방향으로 제 1피니언(5410)이 회전 운동하고, 이에 연동하여 제 1래크(5430)는 도면의 좌측에서 우측으로 선형 운동된다. 그러면, 제 1구동부(5400)의 제 1로드(5450)는 제 1래크(5430)의 선형 운동에 연동하여 선형 운동되면서 제 2봉합작동부(3240)와 제 1봉합작동부(3220)가 치합되도록 제 2봉합작동부(3240)를 회전 운동시킨다.5, when the gripping body 5220 is rotated from the standby position to the sealing position, the operation of the first driving unit 5400 is performed by rotating the rotating shaft 5240 in the counterclockwise direction The first pinion 5410 is rotated in the opposite direction, and the first rack 5430 is linearly moved from the left to the right in the drawing in conjunction with this. The first rod 5450 of the first driving part 5400 linearly moves in conjunction with the linear movement of the first rack 5430 while the second sealing operation part 3240 and the first sealing operation part 3220 are engaged with each other, The second suture operation portion 3240 is rotated.

마지막으로 제 2구동부(5600)는 접촉부(5610), 제 2피니언(5630), 제 2래크(5650), 제 2로드(5670) 및 제 2탄성부재(5690)를 포함한다.Finally, the second driving portion 5600 includes a contact portion 5610, a second pinion 5630, a second rack 5650, a second rod 5670, and a second elastic member 5690.

접촉부(5610)는 파지부(5200)가 봉합위치에서 이송위치로 회전 운동될 때, 가압부(5260)와 접촉된다. 접촉부(5610)는 제 2피니언(5630)과 연결되어 가압부(5260)로부터의 가압력에 따라 제 2피니언(5630)에 회전 운동력을 제공한다. 제 2피니언(5630)은 접촉부(5610)와 연결되고 가압부(5260)에 의해 가압되는 접촉부(5610)의 이동에 연동하여 회전 운동한다. 제 2래크(5650)는 제 2피니언(5630)과 맞물리며 제 2피니언(5630)의 회전 운동에 연동하여 선형 운동된다. 제 2로드(5670)는 푸시부(3400)와 제 2래크(5650)를 상호 연결하며 제 2래크(5650)의 선형 운동에 따라 푸시부(3400)를 회전 운동시킨다. 제 2탄성부재(5690)는 이송모드에서 파지부(5200)에 가압력이 해제될 때, 파지부(5200)가 이송위치에서 대기위치로 이송되도록 탄성 바이어스 한다.The contact portion 5610 contacts the pressing portion 5260 when the grip portion 5200 is rotated from the seal position to the transfer position. The contact portion 5610 is connected to the second pinion 5630 to provide rotational force to the second pinion 5630 according to the pressing force from the pressing portion 5260. [ The second pinion 5630 rotates in conjunction with the movement of the contact portion 5610 which is connected to the contact portion 5610 and is pressed by the press portion 5260. [ The second rack 5650 engages with the second pinion 5630 and linearly moves in conjunction with the rotational motion of the second pinion 5630. The second rod 5670 interconnects the push portion 3400 and the second rack 5650 and rotates the push portion 3400 in accordance with the linear movement of the second rack 5650. The second elastic member 5690 elastically biases the grip portion 5200 to be transferred from the transfer position to the standby position when the pressing force is released from the grip portion 5200 in the transfer mode.

상세하게 설명하면, 도 6에 도시된 바와 같이 제 2구동부(5600)의 작동은 파지몸체(5220)가 봉합위치에서 이송위치로 회전 운동될 때, 가압부(5260)와 접촉된 접촉부(5610)의 이동에 따라 제 2피니언(5630)이 회전 운동하고, 이에 연동하여 제 2래크(5650)는 도면의 좌측에서 우측으로 선형 운동된다. 그러면, 제 2구동부(5600)의 제 2로드(5670)는 제 2래크(5650)의 선형 운동에 연동하여 푸시부(3400)가 이송모드로 작동되도록 푸시부(3400)를 회전 운동시킨다.6, when the gripping body 5220 is rotated from the sewing position to the feeding position, the operation of the second driving portion 5600 causes the contact portion 5610, which is in contact with the pressing portion 5260, The second pinion 5630 is rotated and the second rack 5650 linearly moves from the left to the right in the drawing. Then, the second rod 5670 of the second driving portion 5600 rotates the push portion 3400 in conjunction with the linear movement of the second rack 5650 so that the push portion 3400 is operated in the feed mode.

한편, 구동어셈블리(5000)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 시술자에 의해 파지부(5200)에 제공되던 가압력이 해제되면, 제 2봉합작동부(3240)와 푸시부(3400)가 회전 운동하도록 구동력을 제공한다. 이때, 봉합부위(S)를 관통한 봉합침(N)은 제 2봉합작동부(3240)의 수용부(3224)에 수용되고 락킹부(3600)에 의해 지지된다.7 and 8, when the pushing force applied to the gripping part 5200 by the practitioner is released, the driving assembly 5000 moves the second sealing operation part 3240 and the pushing part 3400 Thereby providing a driving force to rotate. At this time, the sealing needle N passing through the sealing portion S is received in the receiving portion 3224 of the second sealing operation portion 3240 and is supported by the locking portion 3600.

반면, 구동어셈블리(5000)는 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 수술용 봉합장치(100)가 봉합 시술 전으로 세팅되도록 봉합 헤드어셈블리(3000)에 구동력을 제공한다. 상세하게 설명하면 파지부(5200)가 대기위치에서 봉합위치로 이동될 때, 제 1구동부(5400)는 제 1봉합작동부(3220)와 제 2봉합작동부(3240)가 접촉 치합되도록 제 2봉합작동부(3240)에 회전 운동력을 제공한다. 이렇게, 제 1구동부(5400)에 의해 제 1봉합작동부(3220)와 제 2봉합작동부(3240)가 접촉 치합되면, 제 1봉합작동부(3220)에 수용된 봉합침(N)은 제 2봉합작동부(3240)의 홀딩부(3244)에 홀딩된다. 이때, 락킹부(3600)는 제 1봉합작동부(3220)에서 봉합침(N)의 걸림홈(L)과 걸림된 상태에서, 봉합침(N)이 제 2봉합작동부(3240)로 이송되도록 걸림홈(L)과 걸림 해제된다.
On the other hand, the driving assembly 5000 provides a driving force to the sealing head assembly 3000 so that the surgical sealing apparatus 100 is set before the sealing operation, as shown in Figs. 9 to 11. When the grip portion 5200 is moved from the standby position to the sealing position, the first driving portion 5400 is moved to the second position so that the first sealing operation portion 3220 and the second sealing operation portion 3240 are in contact with each other, And provides a rotational movement force to the suture operation portion 3240. When the first suture operation portion 3220 and the second suture operation portion 3240 are brought into contact and mated by the first driving portion 5400 in this manner, the suture needle N received in the first suture operation portion 3220 is in contact with the second And is held by the holding portion 3244 of the seal operation portion 3240. At this time, the locking portion 3600 is fed to the second stitching operation portion 3240 in the state where the locking stitch N is engaged with the stitching groove L of the stitching needle N in the first stitching operation portion 3220 So that it is engaged with the latching groove (L).

이에, 봉합침을 파지 및 지지하는 한 쌍의 봉합작동부를 마련하여 어느 하나의 봉합침을 다른 하나로 이송하는 과정을 반복함으로써 봉합부위에 대한 연속적인 봉합 시술이 이루어지고, 이에 따라 봉합 시술의 효율성을 증대할 수 있다.Accordingly, a pair of suturing operation parts for grasping and supporting the suturing needle are provided, and the process of transferring one suturing needle to the other one is repeated to perform a continuous suturing operation on the suturing part, Can be increased.

또한, 한 쌍의 봉합작동부 중 어느 하나의 봉합침을 다른 하나로 이송하는 과정의 반복에 따른 봉합 시술에 의해 봉합 시술이 단순해지므로 시술자의 피로도를 절감할 수 있다.
In addition, since the suturing operation is simplified by the suturing operation by repeating the process of transferring one suturing needle of one of the pair of suturing operation portions to another, the fatigue of the operator can be reduced.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징들이 변경되지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것으로 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, . Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100: 수술용 봉합장치 1000: 몸체부
3000: 봉합 헤드어셈블리 3200: 봉합작동부
3220: 제 1봉합작동부 3240: 제 2봉합작동부
3400: 푸시부 3600: 락킹부
3620: 제 1락킹부 3640: 제 2락킹부
5000: 구동어셈블리 5200: 파지부
5240: 회전축 5260: 가압부
5400: 제 1구동부 5410: 제 1피니언
5430: 제 1래크 5450: 제 1로드
5600: 제 2구동부 5610: 접촉부
5630: 제 2피니언 5650: 제 2래크
5670: 제 2로드100: Suture device for surgery 1000:
3000: Sealing head assembly 3200: Sealing operation part
3220: first suture operation part 3240: second suture operation part
3400: push portion 3600: locking portion
3620: first locking part 3640: second locking part
5000: drive assembly 5200: grip part
5240: rotating shaft 5260: pressing part
5400: first driving part 5410: first pinion
5430: first rack 5450: first load
5600: second driving part 5610:
5630: second pinion 5650: second rack
5670: Second load

Claims (13)

몸체부와;
상기 몸체부의 선단에 지지되며, 봉합부위와의 치합 시 어느 하나에 지지된 봉합침이 다른 하나로 이송되도록 봉합부위를 관통하는 봉합모드로 작동되는 한 쌍의 봉합작동부 및 봉합침을 푸시하여 봉합침을 다른 하나에 지지시키는 이송모드로 작동되는 푸시부를 갖는 봉합 헤드어셈블리와;
파지부와, 상기 파지부의 이동에 의해 상기 봉합 헤드어셈블리를 상기 봉합모드로 구동시키는 제 1구동부와, 상기 파지부의 이동 방향에 대한 상기 파지부의 순차적 이동에 따라 상기 봉합 헤드어셈블리를 상기 이송모드로 구동시키는 제 2구동부를 갖는 구동어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 봉합장치.
A body portion;
A pair of suture operation parts supported on the tip of the body part and operated in a suturing mode through a suture part so that the suture needle supported at one of the suture parts is transferred to the other one when the suture part is engaged with the suture part, A pushing portion that is operated in a transfer mode for holding the pushing portion to the other;
A first driving part for driving the sealing head assembly in the sealing mode by movement of the holding part; and a second driving part for moving the sealing head assembly in accordance with the sequential movement of the holding part in the moving direction of the holding part, And a driving unit having a second driving unit driving the first driving unit and the second driving unit.
제 1항에 있어서,
상기 구동어셈블리는 상기 파지부에 제공된 파지력이 해제될 때, 상기 봉합 헤드어셈블리의 상기 봉합모드와 상기 이송모드가 해제되도록 상기 봉합 헤드어셈블리에 구동력을 제공하는 것을 특징으로 하는 수술용 봉합장치.
The method according to claim 1,
Wherein the drive assembly provides a driving force to the seal head assembly such that when the gripping force provided to the gripper is released, the seal mode of the seal head assembly and the transfer mode are released.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 파지부는 대기위치에서 상기 봉합 헤드어셈블리를 상기 봉합모드로 작동시키는 봉합위치로 이동되고, 상기 봉합위치에서 상기 봉합 헤드어셈블리를 상기 이송모드로 작동시키는 이송위치로 이동되는 것을 특징으로 하는 수술용 봉합장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the gripping portion is moved to a sealing position for operating the sealing head assembly in the sealing mode at a standby position and to a transfer position for operating the sealing head assembly in the sealing mode at the sealing position. Device.
제 3항에 있어서,
상기 파지부는,
시술자의 가압력에 의해 상기 봉합위치와 상기 이송위치로 회전 운동되는 파지몸체와;
상기 파지몸체에 마련되며, 상기 제 1구동부와 치합되는 평기어 형상을 가지고 회전축선을 형성하여 상기 파지몸체가 상기 대기위치에서 상기 봉합위치로 이동될 때 상기 제 1구동부에 구동력을 제공하는 회전축과;
상기 회전축에 대해 대향 배치되며, 상기 파지몸체가 상기 봉합위치에서 상기 이송위치로 이동될 때 상기 제 2구동부에 구동력을 제공하는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 봉합장치.
The method of claim 3,
The gripping portion includes:
A gripping body rotatably moved to the sealing position and the feeding position by an urging force of a practitioner;
A rotating shaft provided on the gripping body and having a flat gear shape engaged with the first driving part and forming a rotation axis to provide a driving force to the first driving part when the gripping body is moved from the standby position to the sealing position, ;
And a pressing part disposed opposite to the rotation axis and providing a driving force to the second driving part when the gripping body is moved from the sealing position to the feeding position.
제 4항에 있어서,
상기 제 1구동부는,
상기 회전축과 치합되고 상기 회전축의 회전 운동에 연동하여 회전 운동되는 제 1피니언과;
상기 제 1피니언와 맞물리며, 상기 제 1피니언의 회전 운동에 연동하여 선형 운동되는 제 1래크와;
한 쌍의 상기 봉합작동부 중 적어도 어느 하나와 상기 제 1래크를 상호 연결하며, 상기 제 1래크의 선형 운동에 따라 한 쌍의 상기 봉합작동부를 치합 및 치합해제 하는 제 1로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 봉합장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the first driving unit includes:
A first pinion which is engaged with the rotation shaft and rotates in conjunction with rotation of the rotation shaft;
A first rack engaged with the first pinion and linearly moved in conjunction with a rotational motion of the first pinion;
And a first rod for interconnecting at least one of the pair of the sealing operation parts with the first rack and for engaging and disengaging the pair of sealing operation parts according to the linear movement of the first rack And a suturing device.
제 5항에 있어서,
상기 제 1구동부는 상기 파지부에 제공된 가압력이 해제될 때, 상기 파지부가 상기 대기위치로 이동되도록 탄성 바이어스 하는 제 1탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 봉합장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the first driving unit further comprises a first elastic member that elastically biases the gripping part to move to the standby position when the pressing force applied to the gripping part is released.
제 4항에 있어서,
상기 제 2구동부는,
상기 파지부가 상기 봉합위치에서 상기 이송위치로 이동될 때, 상기 가압부와 접촉되는 접촉부와;
상기 접촉부와 연결되며, 상기 가압부에 의해 가압되는 상기 접촉부의 이동에 연동하여 회전 운동되는 제 2피니언과;
상기 제 2피니언와 맞물리며, 상기 제 2피니언의 회전 운동에 연동하여 선형 운동되는 제 2래크와;
상기 푸시부와 상기 제 2래크를 상호 연결하며, 상기 제 2래크의 선형 운동에 따라 상기 푸시부를 회전 운동시키는 제 2로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 봉합장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the second driver comprises:
A contact portion contacting the pressing portion when the gripping portion is moved from the sealing position to the feeding position;
A second pinion connected to the contact portion and rotated in association with movement of the contact portion pressed by the pressing portion;
A second rack engaged with the second pinion and linearly moved in conjunction with the rotational motion of the second pinion;
And a second rod interconnecting the push portion and the second rack and rotating the push portion according to the linear movement of the second rack.
제 7항에 있어서,
상기 제 2구동부는 상기 파지부에 제공된 가압력이 해제될 때, 상기 파지부가 상기 대기위치로 이동되도록 탄성 바이어스 하는 제 2탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 봉합장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the second driving unit further comprises a second elastic member for elastically biasing the gripping part to move to the standby position when the pressing force applied to the gripping part is released.
제 3항에 있어서,
한 쌍의 상기 봉합작동부는,
상기 몸체부의 선단에 지지되며, 상기 봉합모드에서 봉합부위를 관통하여 이송된 봉합침을 수용하는 제 1봉합작동부와;
상기 제 1봉합작동부와 상호 치합 및 치합 해제되어, 봉합침을 지지 또는 상기 제 1봉합작동부로 이송하는 제 2봉합작동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 봉합장치.
The method of claim 3,
A pair of the sealing operation portions
A first suture operation part supported at the tip of the body part and accommodating a suture needle passed through the suture part in the suture mode;
And a second suture operation unit that meshes with and disengages from the first suture operation unit and transfers the suture needle to the support or the first suture operation unit.
제 9항에 있어서,
상기 제 1봉합작동부는 상기 제 2봉합작동부로부터 이송된 봉합침을 수용하는 수용부를 포함하고,
상기 제 2봉합작동부는 봉합침을 홀딩하는 홀딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 봉합장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the first suture operation portion includes a receiving portion for receiving the suture needle transferred from the second suture operation portion,
Wherein the second suture operation part includes a holding part for holding the suture needle.
제 10항에 있어서,
상기 봉합모드는,
봉합부위를 사이에 두고 상기 제 1봉합작동부와 상기 제 2봉합작동부가 상호 치합되어, 상기 홀딩부에 홀딩된 봉합침을 상기 수용부에 수용시키는 제 1봉합모드와;
상기 제 1봉합작동부와 상기 제 2봉합작동부가 상호 접촉 치합되어, 상기 수용부에 수용된 봉합침을 상기 홀딩부로 이송시키는 제 2봉합모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 봉합장치.
11. The method of claim 10,
In the sealing mode,
A first stitching mode in which the first stitching operation part and the second stitching operation part are engaged with each other with the stitching part interposed therebetween to receive the stitching needle held in the holding part in the stowing part;
And a second suturing mode in which the first suture operation part and the second suture operation part are in contact with each other so as to transfer the suturing needle received in the receiving part to the holding part.
제 11항에 있어서,
상기 봉합 헤드어셈블리는,
상기 제 1봉합작동부에 배치되어 상기 제 1봉합모드에서 상기 수용부에 수용된 봉합침을 락킹하고, 상기 제 2봉합모드에서 상기 수용된 봉합침을 락킹 해제하는 락킹부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 봉합장치.
12. The method of claim 11,
The sealing head assembly includes:
Further comprising a locking portion which is disposed in the first suture operation portion and locks the suture needle received in the receiving portion in the first suture mode and unlocks the received suture needle in the second suturing mode .
제 12항에 있어서,
상기 봉합침에는 걸림홈이 형성되고,
상기 락킹부는,
상기 봉합침의 삽입 방향의 가로 방향으로 왕복 이동되어, 상기 봉합침의 상기 걸림홈에 걸림 및 걸림 해제되는 제1 락킹부와;
상기 제1 락킹부의 일측에 배치되고 상기 제2봉합작동부의 회전 운동에 따라 승강 이동되어, 상기 제1 락킹부를 상기 봉합침에 대한 걸림위치와 걸림 해제위치 사이에서 왕복 이동시키는 제2 락킹부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 봉합장치.13. The method of claim 12,
The sealing needle is formed with a latching groove,
Wherein,
A first locking part which is reciprocated in a transverse direction in the inserting direction of the sealing needle and which is engaged and released in the latching groove of the sealing needle;
And a second locking portion which is disposed on one side of the first locking portion and is moved up and down according to the rotational movement of the second sealing operation portion to reciprocate the first locking portion between the engagement position and the engagement release position with respect to the sealing needle Wherein the surgical suturing apparatus comprises:
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