KR20160078592A - 안전실린더 및 이를 포함하는 롤 이송장치 - Google Patents

안전실린더 및 이를 포함하는 롤 이송장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 안전실린더는 작동유체를 수용하는 공간이 구비된 관형바디부재, 상기 관형바디부재에서 이탈 또는 삽입되는 직선운동을 하도록, 상기 관형바디부재의 내부 공간을 밀폐되는 두 부분으로 분할하게 상기 관형바디부재에 연계되는 신축로드부재 및 상기 관형바디부재에 연계되어, 상기 관형바디부재 내부로 작동유체를 유출입시키는 유체공급부를 포함하며, 상기 유체공급부는, 상기 관형바디부재의 두 부분으로 분할된 내부 공간 중 제1공간부에 연통되게 형성되어, 상기 제1공간부로 상기 유체를 유출입시키는 제1유로부, 상기 관형바디부재의 두 부분으로 분할된 내부 공간 중 나머지 한 부분인 제2공간부에 연통되게 형성되며, 상기 제1공간부로 유체가 공급되면 상기 제2공간부에 제공된 유체를 배출하고, 상기 제1공간부에서 유체가 배출되면 상기 제2공간부로 유체를 공급하는 제2유로부, 상기 제1유로부 및 제2유로부 중 적어도 하나에 연결되어, 상기 제1공간부 또는 제2공간부에 상기 유체가 유출입되는 구동력을 제공하며, 상기 관형바디부재에 결합되는 구동부 및 상기 제1유로부 및 제2유로부 중 적어도 하나와 상기 구동부 사이에 구비되며, 상기 제1유로부 또는 제2유로부의 차단을 조정하는 조정밸브부를 포함할 수 있다.

Description

안전실린더 및 이를 포함하는 롤 이송장치{Safety cylinder and roll tong apparatus having thereof}
본 발명은 안전실린더 및 이를 포함하는 롤 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압에 의한 신장 또는 수축하는 구동력을 제공하는 실린더에서 유체의 누출에 의해 구동력이 상실되는 것을 방지하는 발명에 관한 것이다.
일반적으로 열연 압연 공정에서는 압연 작업 수행을 위한 작업롤(work roll)이 사용된다. 그런데, 이러한 작업롤은 반복적인 압연 공정 및 고온 환경에 의해서 손상되는 문제가 발생한다.
따라서, 상기 작업롤을 교체하기 위한 롤 이송장치가 사용되고 있으며, 이러한 롤 이송장치에는 신장압축력을 제공하기 위해서 유체 압력을 이용한 다수의 실린더가 구비된다.
그런데, 이러한 실린더는 실린더 내부의 유체의 누출로 인한 유압의 저하 때문에, 상기 롤 이송장치에 제공되는 신장압축력이 감소하는 문제를 가지게 된다.
더욱이, 갑작스런 상기 실린더의 신장압축력 감소에 의해서, 밀착되어 이동되는 상기 작업롤이 낙하하여 큰 사고로 이어지는 문제를 가지게 된다.
여기서, 상기 실린더의 유체 누출이 발생하는 것은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 실린더에 구비된 구동부(133')와 상기 실린더의 관형바디부재(110') 사이에 상부 스페이서(TS) 하부 스페이서(BS)를 매개로 제공되는 밀폐오링의 손상 등에 의한 경우가 대부분이다.
즉, 상기 상부 스페이서(TS) 하부 스페이서(BS) 사이를 고정시키는 볼트 간 거리가 멀어지면서, 상기 상부 스페이서(TS) 하부 스페이서(BS) 사이에 제공되는 밀폐오링이 손상되는 것이다.
따라서, 이러한 밀폐오링 등의 손상을 방지하거나, 상기 밀폐오링이 손상되더라도 상기 실린더의 신장압축력이 감소되지 않는 발명에 대한 연구가 필요하게 되었다.
본 발명의 목적은 유압에 의해 신장 또는 수축하는 구동력을 제공하는 실린더에서 유체의 누출에 의해 신장압축력이 상실되는 것을 방지하는 안전실린더 및 이를 포함하는 롤 이송장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안전실린더는 작동유체를 수용하는 관형바디부재와, 상기 관형바디부재에 연계되어 직선 운동하고, 관형바디부재의 내부 공간을 분할하는 신축로드부재 및 관형바디부재 내부로 작동유체를 유출입시키는 유체공급부를 포함하되, 상기 유체공급부는, 상기 관형바디부재의 분할된 내부공간의 제1공간부와 연통되어 유체를 유출입시키는 제1유로부, 상기 관형바디부재의 분할된 내부공간의 다른 제2공간부와 연통되고 상기 제1공간부와 교번하여 유체가 공급 또는 배출되는 제2유로부, 상기 제1유로부와 제2유로부 중 적어도 하나에 연결되어, 상기 제1공간부 또는 제2공간부에 유체가 유출입토록 구동력을 제공하고 상기 관형바디부재에 결합되는 구동부 및 상기 제1유로부 및 제2유로부 중 적어도 하나와 상기 구동부 사이에 구비되며, 상기 제1유로부 또는 제2유로부의 차단을 조정하는 조정밸브부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전실린더의 상기 구동부는, 구동바디, 상기 구동바디에 구비되는 구동펌프 및 상기 구동펌프와 상기 관형바디부재 사이에 제공되는 밀폐오링을 포함하며, 상기 조정밸브부는, 상기 제1유로부 또는 제2유로부와 상기 밀폐오링 사이에 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전실린더의 상기 밀폐오링은, 상기 관형바디부재에 접하는 상기 구동바디의 일단부에 형성된 홈에 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전실린더는 상기 제1유로부 및 제2유로부 중 적어도 하나에 구비되는 압력센서와 연결되며, 상기 신축로드부재가 상기 관형바디부재에서 신장되는 압력으로 유지되게 상기 조정밸브부를 차단하게 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 롤 이송장치는 외부레일에 연결되어 이동되는 장치바디, 상기 장치바디에 연계되며, 롤을 집도록, 상기 롤을 감싸게 구비되는 핸드유닛 및 상기 핸드유닛이 상기 롤에 밀착되는 구동력을 제공하도록, 상기 핸드유닛에 구비되는 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 안전실린더를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 롤 이송장치의 상기 핸드유닛은, 상기 장지바디에 결합되는 지지부 및 서로 인접 이동되게 상기 지지부에 연결되는 한 쌍의 핑거부를 포함하며, 상기 안전실린더는 한 쌍의 상기 핑거부가 서로 인접하게 이동되도록, 상기 핑거부와 상기 지지부 사이에 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 안전실린더는 유압을 제공하는 유체의 누출을 방지할 수 있는 효과가 있다.
이에 의해서, 일부 구성의 손상에 의해서도 갑작스런 신장압축력의 감소에 의한 문제를 방지할 수 있게 된다.
특히, 상기 안전실린더가 롤 이송장치에 구비되는 경우에는, 이송중인 롤이 갑작스런 신장압축력의 감소로 인하여 낙하는 것을 방지할 수 있는 효과를 가질 수 있게 된다.
도 1은 종래의 실린더를 정면에서 본 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 안전실린더를 도시한 일부 절단 측면도이다.
도 3은 본 발명의 안전실린더를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 안전실린더에서 구동부를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 롤 이송장치를 도시한 정면도 및 측면도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
본 발명의 안전실린더(100) 및 이를 포함하는 롤 이송장치는 유압에 의한 신장 또는 수축하는 구동력을 제공하는 실린더에서 유체의 누출에 의해 구동력이 상실되는 것을 방지하는 발명에 관한 것이다.
즉, 본 발명의 안전실린더(100)는 유압을 제공하는 유체의 누출을 방지할 수 있어, 일부 구성의 손상에 의해서도 갑작스런 신장압축력의 감소에 의한 문제를 방지할 수 있게 된다.
특히, 상기 안전실린더(100)가 롤 이송장치에 구비되는 경우에는, 이송중인 롤(R)이 갑작스런 신장압축력의 감소로 인하여 낙하는 것을 방지할 수 있게 된다.
구체적으로, 도 2는 본 발명의 안전실린더(100)를 도시한 일부 절단 측면도이며, 도 3은 본 발명의 안전실린더(100)를 도시한 정면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전실린더(100)는 작동유체를 수용하는 공간이 구비된 관형바디부재(110), 상기 관형바디부재(110)에서 이탈 또는 삽입되는 직선운동을 하도록, 상기 관형바디부재(110)의 내부 공간을 밀폐되는 두 부분으로 분할하게 상기 관형바디부재(110)에 연계되는 신축로드부재(120) 및 상기 관형바디부재(110)에 연계되어, 상기 관형바디부재(110) 내부로 작동유체를 유출입시키는 유체공급부(130)를 포함하며, 상기 유체공급부(130)는, 상기 관형바디부재(110)의 두 부분으로 분할된 내부 공간 중 제1공간부(111)에 연통되게 형성되어, 상기 제1공간부(111)로 상기 유체를 유출입시키는 제1유로부(131), 상기 관형바디부재(110)의 두 부분으로 분할된 내부 공간 중 나머지 한 부분인 제2공간부(112)에 연통되게 형성되며, 상기 제1공간부(111)로 유체가 공급되면 상기 제2공간부(112)에 제공된 유체를 배출하고, 상기 제1공간부(111)에서 유체가 배출되면 상기 제2공간부(112)로 유체를 공급하는 제2유로부(132), 상기 제1유로부(131) 및 제2유로부(132) 중 적어도 하나에 연결되어, 상기 제1공간부(111) 또는 제2공간부(112)에 상기 유체가 유출입되는 구동력을 제공하며, 상기 관형바디부재(110)에 결합되는 구동부(133) 및 상기 제1유로부(131) 및 제2유로부(132) 중 적어도 하나와 상기 구동부(133) 사이에 구비되며, 상기 제1유로부(131) 또는 제2유로부(132)의 차단을 조정하는 조정밸브부(134)를 포함할 수 있다.
다시 말해, 상기 유체공급부(130)가, 제1유로부(131), 제2유로부(132), 구동부(133), 조정밸브부(134)를 제공함으로, 갑작스런 유압 하락을 방지할 수 있게 되는 것이다.
상기 관형바디부재(110)는 본 발명의 안전실린더(100)의 바디의 역할을 하며, 후술할 신축로드부재(120)가 삽입 또는 이탈하면서, 수축 또는 신장의 동작에 의해서, 직선 운동의 구동력을 제공할 수 있게 된다.
이를 위해서, 상기 관형바디부재(110)는 상기 신축로드부재(120)에 의해서 밀폐된 두 공간으로 분할될 수 있으며, 분할된 각각의 공간에는 유체가 유입되는 유로가 형성되어, 일측 공간으로 유체가 유입되면 타측 공간의 유체는 배출되어 상기 신축로드부재(120)를 신장 또는 수축하게 제공할 수 있게 된다.
일례로, 분할된 내부 공간 중 하나를 제1공간부(111), 나머지 하나를 제2공간부(112)로 정의하고, 상기 제1공간부(111)에 연결된 유체의 유로가 후술할 유체공급부(130)의 제1유로부(131), 상기 제2공간부(112)에 연결된 유체의 유로가 상기 유체공급부(130)이 제2유로부(132)가 될 수 있다.
상기 신축로드부재(120)는 일단부는 상기 관형바디부재(110) 내부에 삽입되어 제공되고, 타단부는 외측에 노출되어 제공되며, 상기 관형바디부재(110)로 삽입 또는 상기 관형바디부재(110)에서 이탈됨으로써, 신장 또는 수축의 직선 운동을 실시할 수 있게 된다.
이를 위해서, 상기 신축로드부재(120)는 상기 관형바디부재(110)를 밀폐된 두 개의 공간으로 분할하는 이동패킹이 상기 일단부에 결합되어 제공될 수 있다.
상기 유체공급부(130)는 상기 관형바디부재(110)의 제1공간부(111) 또는 제2공간부(112)로 유체를 유출입시킴으로써, 상기 신축로드부재(120)로 유압을 제공하여, 상기 신축로드부재(120)를 신장 또는 수축하게 제공하는 역할을 할 수 있다.
이를 위해, 상기 유체공급부(130)는 제1유로부(131), 제2유로부(132), 구동부(133), 조정밸브부(134)를 제공할 수 있다.
상기 제1유로부(131)는 상기 관형바디부재(110)의 제1공간부(111)에 유체를 공급하는 역할을 할 수 있다. 이를 위해서, 상기 제1유로부(131)는 상기 제1공간부(111)와 연통되어 제공되며, 후술할 제2유로부(132)에 유체가 유입되면, 유체를 배출하고, 상기 제2유로부(132)에서 유체가 배출되면, 유체를 유입시킬 수 있게 된다.
즉, 상기 제1공간부(111)에 유체가 채워지면, 상기 유체가 채워진 공간만큼 상기 신축로드부재(120)의 이동패킹이 상기 제2공간부(112)로 이동되면서, 상기 제2공간부(112)의 체적이 줄어들어, 상기 제2공간부(112) 내부의 유체가 배출되게 제공되는 것이 바람직한 것이다.
상기 제2유로부(132)는 상기 관형바디부재(110)의 제2공간부(112)에 유체를 공급하는 역할을 할 수 있다. 이를 위해서, 상기 제2유로부(132)는 상기 제2공간부(112)와 연통되어 제공되며, 상기 제1유로부(131)에 유체가 유입되면, 유체를 배출하고, 상기 제1유로부(131)에서 유체가 배출되면, 유체를 유입시킬 수 있게 된다. 이를 위해서, 후술할 구동부(133)가 연계되어 제공될 수 있다.
상기 구동부(133)는 상기 제1유로부(131) 또는 제2유로부(132)로 유체가 유출입되는 구동력을 제공하는 역할을 할 수 있다. 즉, 상기 신축로드부재(120)가 신장 또는 수축하기 위해 유압을 형성하는 유체가, 상기 구동부(133)에 의해서 상기 관형바디부재(110)에 제공되어 수행되는 것이다.
이를 위해서, 상기 구동부(133)는 구동바디, 구동펌프(133a), 밀폐오링(133b)을 제공할 수 있다. 즉, 상기 구동바디는 상기 구동부(133)의 바디로써, 상기 관형바디부재(110)에 결합되어 제공되며, 상기 구동펌프(133a)는 상기 유체를 이동시키는 구동력을 발생시키는 역할을 하며, 상기 밀폐오링(133b)은 상기 구동바디와 상기 관형바디부재(110) 사이의 밀폐(sealing)를 위해 제공되는 것이다.
특히, 상기 밀폐오링(133b)은 상기 구동바디에 형성된 홈(133c)에 구비됨으로써, 별도의 중간부재의 도움 없이도 상기 구동바디와 관형바디부재(110) 사이에 결합될 수 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 도 4를 참조하여 후술한다.
그리고, 후술할 조정밸브부(134)는 상기 밀폐오링(133b)과 상기 제1유로부(131) 또는 제2유로부(132) 사이에 구비됨으로써, 상기 밀폐오링(133b)의 손상 등에 의해 유체가 누출되더라도, 상기 신축로드부재(120)가 정위치를 유지하여 유압에 의한 신장압축력을 유지할 수 있게 된다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전실린더(100)의 상기 구동부(133)는, 구동바디, 상기 구동바디에 구비되는 구동펌프(133a) 및 상기 구동펌프(133a)와 상기 관형바디부재(110) 사이에 제공되는 밀폐오링(133b)을 포함하며, 상기 조정밸브부(134)는, 상기 제1유로부(131) 또는 제2유로부(132)와 상기 밀폐오링(133b) 사이에 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 조정밸브부(134)는 상기 제1유로부(131) 또는 제2유로부(132)를 차단하여, 상기 제1유로부(131) 또는 제2유로부(132)로 공급 또는 배출된 유체가 배출 또는 공급되는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다.
이는 상기 제1유로부(131) 또는 제2유로부(132)의 예상되지 않은 손상 또는 상기 제1유로부(131) 또는 제2유로부(132)와 연결된 상기 밀폐오링(133b) 등의 구성의 손상에 의해서, 상기 유체가 누설되는 것을 방지하는 안전 밸브로써의 역할을 하게 된다.
일례로써, 상기 제1유로부(131) 또는 제2유로부(132)가 형성된 상기 관형바디부재(110)와 상기 구동바디 사이에 제공되는 밀폐오링(133b)이 손상된 경우에, 종래에는 상기 구동바디에만 밸브 등이 제공되어, 상기 밀폐오링(133b)으로 누출되는 유체를 제어할 수 없는 한계가 있었으나, 본 발명은 상기 밀폐오링(133b)과 상기 제1유로부(131) 또는 제2유로부(132) 사이에 조정밸브부(134)를 제공함으로써, 이러한 유체의 누출을 방지할 수 있게 된 것이다.
더하여, 본 발명은 상기 조정밸브부(134)의 제어를 위한 제어부(140)를 더 제공할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전실린더(100)는 상기 제1유로부(131) 및 제2유로부(132) 중 적어도 하나에 구비되는 압력센서(141)와 연결되며, 상기 신축로드부재(120)가 상기 관형바디부재(110)에서 신장되는 압력으로 유지되게 상기 조정밸브부(134)를 차단하게 제어하는 제어부(140)를 더 포함할 수 있다.
다시 말해, 상기 제1유로부(131) 또는 제2유로부(132)로 유체가 누출되는 것을 감지하여, 상기 조정밸브부(134)의 개폐를 제어하는 구성을 제시한 것이다.
여기서, 상기 유체의 누출은 압력센서(141)를 이용할 수 있는데, 이는 상기 제1유로부(131) 또는 제2유로부(132)가 연통된 상기 제1공간부(111) 또는 제2공간부(112)는 유압에 의해서 상기 신축로드부재(120)의 신장압축력을 제공하는 것이기 때문에, 비정상적인 상기 신장압축력의 변화는 상기 제1유로부(131) 또는 제2유로부(132)의 압력의 측정에 의해서 감지할 수 있는 것이다.
이는 상기 유체의 누출에 의한 압력의 변화가 측정되는 것으로, 예상되지 않은 압력의 변화가 감지되면, 상기 조정밸브부(134)가 차단시켜서 더 이상의 유체의 누출을 방지하여, 상기 신장압축력의 감소를 방지할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 안전실린더(100)에서 구동부(133)를 도시한 단면도로써, 이를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전실린더(100)의 상기 밀폐오링(133b)은, 상기 관형바디부재(110)에 접하는 상기 구동바디의 일단부에 형성된 홈(133c)에 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.
즉, 상기 밀폐오링(133b)은 상기 구동바디에 형성된 홈(133c)에 구비됨으로써, 별도의 중간부재의 도움 없이도 상기 구동바디와 관형바디부재(110) 사이에 결합될 수 있는 것이다.
이는 기존에는 상기 밀폐오링(133b)을 제공하기 위해서, 상기 구동바디와 상기 관형바디부재(110) 사이에 제공되는 상부 스페이서 및 하부 스페이서를 제거한 구성으로써, 상기 상하부 스폐이서 사이를 연결하는 구성의 하자에 의해서, 상기 밀폐오링(133b)이 손상되는 것을 방지함으로써, 상기 밀폐오링(133b)에서 유체가 누출되는 것을 방지할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 롤 이송장치를 도시한 정면도 및 측면도로써, 이를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 롤 이송장치는 외부레일에 연결되어 이동되는 장치바디(200), 상기 장치바디(200)에 연계되며, 롤(R)을 집도록, 상기 롤(R)을 감싸게 구비되는 핸드유닛(300) 및 상기 핸드유닛(300)이 상기 롤(R)에 밀착되는 구동력을 제공하도록, 상기 핸드유닛(300)에 구비되는 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 안전실린더(100)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 롤 이송장치의 상기 핸드유닛(300)은, 상기 장지바디에 결합되는 지지부(310) 및 서로 인접 이동되게 상기 지지부(310)에 연결되는 한 쌍의 핑거부(320)를 포함하며, 상기 안전실린더(100)는 한 쌍의 상기 핑거부(320)가 서로 인접하게 이동되도록, 상기 핑거부(320)와 상기 지지부(310) 사이에 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.
즉, 상기 안전실린더(100)가 구비됨으로써, 상기 핸드유닛(300)의 가압력이 예상치 못하게 제거되는 것을 방지할 수 있는 것이다.
상기 장치바디(200)는 후술할 핸드유닛(300)에 파지된 롤(R)을 목적 위치까지 이동시키기 위해서 외부에 제공되는 외부레일과 연결되어 이동될 수 있다.
상기 핸드유닛(300)은 상기 롤(R)을 파지하며, 상기 장치바디(200)에 결합됨으로써, 상기 롤(R)의 이동을 가능하게 하는 역할을 할 수 있다.
이를 위해서, 상기 핸드유닛(300)은 지지부(310), 한 쌍의 핑거부(320) 등을 포함할 수 있다. 즉, 상기 지지부(310)는 상기 장치바디(200)에 결합된 부분으로써, 상기 한 쌍의 핑거부(320)가 서로 인접 이동되게 연결될 수 있다.
일례로써, 상기 지지부(310)에 길이 방향으로 상기 핑거부(320)가 가이드되게 결합되는 홈 등이 형성되고, 상기 핑거부(320)의 일단부에는 상기 홈에 삽입되는 플랜지가 형성될 수 있다.
여기서, 상기 한 쌍의 핑거부(320)를 서로 인접하게 이동시키거나, 멀어지게 이동시키는 가압력은 전술한 안전실린더(100)에 의해서 공급받을 수 있다. 즉, 유압에 의한 신장수축력을 상기 핑거부(320)에 전달하여, 한 쌍의 상기 핑거부(320)가 가까워지면서 상기 롤(R)을 감싸게 가압하여, 상기 롤(R)을 파지할 수 있게 되는 것이다.
특히, 상기 안전실린더(100)는 예상치 못한 유체의 누출시에도 유압을 유지할 수 있어, 상기 핸드유닛(300)에 파지된 상기 롤(R)이 낙하하는 사고를 방지할 수 있다.
100: 안전실린더 110: 관형바디부재
111: 제1공간부 112: 제2공간부
120: 신축로드부재 130: 유체공급부
131: 제1유로부 132: 제2유로부
133: 구동부 134: 조정밸브부
140: 제어부 141: 압력센서
200: 장치바디 300: 핸드유닛
310: 지지부 320: 핑거부

Claims (6)

  1. 작동유체를 수용하는 관형바디부재;와, 상기 관형바디부재에 연계되어 직선 운동하고, 관형바디부재의 내부 공간을 분할하는 신축로드부재; 및 관형바디부재 내부로 작동유체를 유출입시키는 유체공급부;를 포함하되,
    상기 유체공급부는,
    상기 관형바디부재의 분할된 내부공간의 제1공간부와 연통되어 유체를 유출입시키는 제1유로부;
    상기 관형바디부재의 분할된 내부공간의 다른 제2공간부와 연통되고 상기 제1공간부와 교번하여 유체가 공급 또는 배출되는 제2유로부;
    상기 제1유로부와 제2유로부 중 적어도 하나에 연결되어, 상기 제1공간부 또는 제2공간부에 유체가 유출입토록 구동력을 제공하고 상기 관형바디부재에 결합되는 구동부; 및
    상기 제1유로부 및 제2유로부 중 적어도 하나와 상기 구동부 사이에 구비되며, 상기 제1유로부 또는 제2유로부의 차단을 조정하는 조정밸브부;
    를 포함하는 안전실린더.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는,
    구동바디;
    상기 구동바디에 구비되는 구동펌프; 및
    상기 구동펌프와 상기 관형바디부재 사이에 제공되는 밀폐오링;
    을 포함하며,
    상기 조정밸브부는, 상기 제1유로부 또는 제2유로부와 상기 밀폐오링 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 안전실린더.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 밀폐오링은, 상기 관형바디부재에 접하는 상기 구동바디의 일단부에 형성된 홈에 구비되는 것을 특징으로 하는 안전실린더.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1유로부 및 제2유로부 중 적어도 하나에 구비되는 압력센서와 연결되며, 상기 신축로드부재가 상기 관형바디부재에서 신장되는 압력으로 유지되게 상기 조정밸브부를 차단하게 제어하는 제어부;
    를 더 포함하는 안전실린더.
  5. 외부레일에 연결되어 이동되는 장치바디;
    상기 장치바디에 연계되며, 롤을 집도록, 상기 롤을 감싸게 구비되는 핸드유닛; 및
    상기 핸드유닛이 상기 롤에 밀착되는 구동력을 제공하도록, 상기 핸드유닛에 구비되는 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 안전실린더;
    를 포함하는 롤 이송장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 핸드유닛은,
    상기 장지바디에 결합되는 지지부; 및
    서로 인접 이동되게 상기 지지부에 연결되는 한 쌍의 핑거부;
    를 포함하며,
    상기 안전실린더는 한 쌍의 상기 핑거부가 서로 인접하게 이동되도록, 상기 핑거부와 상기 지지부 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 롤 이송장치.
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