KR20160078261A - 햅틱 지원형 경보기들을 위한 시스템들 및 방법들 - Google Patents
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Abstract
본 명세서에 개시된 하나의 예시적인 컴퓨팅 디바이스는 경보 디바이스로부터 신호를 수신하도록 구성된 프로세서를 포함하며, 신호는 이벤트와 연관된다. 프로세서는 또한 신호와 연관된 햅틱 효과를 결정하고 햅틱 효과와 연관된 햅틱 신호를 전송하도록 구성된다. 예시적인 컴퓨팅 디바이스는 또한 프로세서와 통신하는 햅틱 출력 디바이스를 포함한다. 햅틱 출력 디바이스는 햅틱 신호를 수신하고 햅틱 효과를 출력하도록 구성된다.
Description
본 발명은 사용자 인터페이스 디바이스들의 분야에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 햅틱 지원형 경보기들(haptically-enabled alarms)에 관한 것이다.
도난 경보기 및 화재 경보기와 같은, 경보 시스템들은, 사용자에게 이벤트를 통지하는 사운드들 또는 시각 효과들에 통상적으로 의존한다. 예를 들어, 화재 경보기는 연기 또는 화재의 다른 징후를 검출하면 고주파 사운드들을 방출하고 광을 비출 수 있다. 그러나, 이러한 경보 시스템들은 청각 장애인들 및/또는 시각 장애인들에게 이벤트들을 통지하기에 부적당할 수 있다. 따라서, 개선된 경보 시스템들이 필요하다. 햅틱 피드백(예컨대, 기계적 진동들)의 사용을 통해 경보 시스템들을 개선하는 것이 바람직할 수 있다.
본 개시내용의 실시예들은 햅틱 지원형 경보기들을 포함한다. 일 실시예에서, 본 개시내용의 컴퓨팅 디바이스는 경보 디바이스로부터 신호를 수신하도록 구성되는 프로세서를 포함할 수 있고, 이러한 신호는 이벤트와 연관된다. 프로세서는 또한 신호와 연관되는 햅틱 효과를 결정하고 햅틱 효과와 연관되는 햅틱 신호를 전송하도록 구성될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 또한 프로세서와 통신하는 햅틱 출력 디바이스를 포함할 수 있다. 햅틱 출력 디바이스는 햅틱 신호를 수신하고 햅틱 효과를 출력하도록 구성될 수 있다.
다른 실시예에서, 본 개시내용의 방법은 경보 디바이스로부터 신호를 수신하는 단계를 포함할 수 있고, 이러한 신호는 이벤트와 연관된다. 이러한 방법은 또한 신호와 연관되는 햅틱 효과를 결정하는 단계 및 햅틱 효과와 연관되는 햅틱 신호를 햅틱 출력 디바이스에 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 햅틱 출력 디바이스는 햅틱 신호를 수신하고 햅틱 효과를 출력하도록 구성될 수 있다. 또 다른 실시예는 이러한 방법을 구현하기 위한 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다.
이러한 예시적인 실시예들은 본 발명의 요지의 한계들을 제한하거나 또는 정의하려고 언급되는 것이 아니라, 그 이해를 돕기 위한 예들을 제공하려는 것이다. 추가적 실시예들이 상세한 설명에서 논의되며, 추가적 설명이 그곳에 제공된다. 다양한 실시예들에 의해 제공되는 이점들은 본 명세서를 검토하는 것에 의해서 및/또는 청구되는 발명의 요지의 하나 이상의 실시예들을 실시하는 것에 의해 더욱 이해될 수 있다.
완전하고 실시가능한 개시내용이 본 명세서의 나머지 부분에 보다 구체적으로 제시된다. 본 명세서는 이하의 첨부 도면들을 참조한다.
도 1은 일 실시예에 따른 햅틱 지원형 경보기들을 위한 시스템을 도시하는 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 햅틱 지원형 경보기들을 위한 시스템을 도시하는 또 다른 블록도이다.
도 3은 햅틱 지원형 경보기들을 위한 시스템의 일 실시예를 도시한다.
도 4는 일 실시예에 따른 햅틱 지원형 경보기들을 제공하기 위한 방법을 수행하는 단계들의 흐름도이다.
도 1은 일 실시예에 따른 햅틱 지원형 경보기들을 위한 시스템을 도시하는 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 햅틱 지원형 경보기들을 위한 시스템을 도시하는 또 다른 블록도이다.
도 3은 햅틱 지원형 경보기들을 위한 시스템의 일 실시예를 도시한다.
도 4는 일 실시예에 따른 햅틱 지원형 경보기들을 제공하기 위한 방법을 수행하는 단계들의 흐름도이다.
이제, 다양한 그리고 대안적인 예시적인 실시예들 및 첨부 도면들에 대한 참조가 상세하게 이루어질 것이다. 각각의 예는 제한으로서가 아니라 설명으로 제공된다. 수정들 및 변형들이 행해질 수 있다는 점이 본 기술분야의 통상의 기술자들에게 명백할 것이다. 예를 들어, 일 실시예의 일부로서 예시되거나 설명되는 특징들이 다른 실시예에서 사용되어 또 다른 실시예를 산출할 수 있다. 따라서, 본 개시내용은 첨부된 청구항들 및 그들의 등가물들의 범위 내에 있는 수정들 및 변형들을 포함하는 것으로 의도된다.
햅틱 지원형 경보기들의 예시적인 예들
본 개시내용의 일 예시적인 실시예는 경보 디바이스를 포함한다. 경보 디바이스는 이벤트의 발생시(예컨대, 화재, 연기, 또는 도난을 검출하는 것, 또는 특정한 시각을 결정하는 것) 사용자에게 통지를 출력하도록 구성되는 전자 디바이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 경보 디바이스는 연기 경보기, 화재 경보기, 도난 경보기, 자명종, 또는 가전기기(예컨대, 식기 세척기, 토스터, 냉장고, 오븐, 커피 메이커, 또는 전자레인지)를 포함한다.
예시적인 실시예에서, 경보 디바이스는 통지 디바이스와 유선 또는 무선 통신 상태에 있다. 통지 디바이스는 경보 디바이스로부터 신호를 수신하고 사용자에게 햅틱 효과(예컨대, 진동, 때리는 느낌(stroking sensation), 질감, 및/또는 따가운 느낌(stinging sensation))를 출력한다. 일부 실시예들에서, 통지 디바이스는 웨어러블 디바이스(예컨대, 반지, 팔찌, 소매, 옷깃, 모자, 셔츠, 장갑, 또는 안경)와 연관되고 및/또는 사용자의 신체에 결합된다.
일 예에서는, 화재 검출시, 경보 디바이스가 통지 디바이스에 신호를 전송한다. 예시적인 실시예에서, 통지 디바이스는 이러한 신호를 수신하고 사용자의 신체의 일부(예컨대, 사용자의 머리, 팔, 손, 손가락, 손목, 다리, 또는 발)에 햅틱 효과(예컨대, 진동)을 출력한다. 이러한 햅틱 효과는, 예를 들어, 사용자가 청각 및/또는 시각적 장애가 있는 경우(예컨대, 질병으로 인해 또는 텔레비전이 켜져 있거나, 라디오가 켜져 있거나, 또는 사용자가 헤드폰을 착용하고 있기 때문에 등의 다른 이유로), 사용자에게 화재를 통지할 수 있다. 일부 실시예들에서는, 예를 들어, 사용자가 잠귀가 어두운 경우, 다른 통지 방법들(예컨대, 사운드 및/또는 비주얼들)이 부적당할 수 있을 때 햅틱 효과가 사용자에게 화재를 통지할 수 있다.
위의 예시적인 실시예의 설명은 단지 예로서 제공된다. 본 발명의 다양한 다른 실시예들이 본 명세서에서 설명되며, 그러한 실시예들의 변형들이 본 기술분야의 통상의 기술자에 의해 이해될 것이다. 다양한 실시예들에 의해 제공되는 이점들은 본 명세서를 검토함으로써 및/또는 청구되는 발명의 요지의 하나 이상의 실시예들을 실시함으로써 더욱 이해될 수 있다.
햅틱 지원형 경보기들을 위한 예시적인 시스템
도 1은 일 실시예에 따른 햅틱 지원형 경보기들을 위한 시스템을 도시하는 블록도이다. 이러한 시스템은 하나 이상의 통지 디바이스들(106, 108)과 유선 또는 무선 통신 상태에 있는 하나 이상의 경보 디바이스들(104)을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 실시예에서, 시스템은 그래스퍼블 통지 디바이스(graspable notification device; 106), 웨어러블 통지 디바이스(wearable notification device; 108), 및 경보 디바이스(104)를 포함한다. 그래스퍼블 통지 디바이스(106)는 사용자가 움켜쥐도록 구성되는 그래스퍼블 디바이스(예컨대, 휴대 전화)와 연관되는 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수 있다. 웨어러블 통지 디바이스(108)는 사용자가 착용하도록 구성되는 웨어러블 디바이스(예컨대, 반지)와 연관되는 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수 있다. 경보 디바이스(104)는 이벤트의 발생시 사용자에게 통지를 출력하도록 구성되는 컴퓨팅 디바이스(예컨대, 도 2에 도시되는 컴퓨팅 디바이스(201))를 포함할 수 있다.
이벤트는, 본 명세서에 사용되는 바와 같이, 연관된 햅틱 효과를 잠재적으로 포함할 수 있는 경보 디바이스의 동작 동안 발생하는 임의의 상호작용, 액션, 충돌 또는 다른 이벤트이다. 일부 실시예들에서, 이벤트는, 센서로부터의 신호(예컨대, 도난 경보기에 대해서와 같은, 움직임 검출기로부터의 신호)를 수신하는 것, 화재의 존재를 검출하는 것, 특정 작업(예컨대, 세탁 사이클, 식기세척 사이클, 오븐 예열, 대상을 전자레인지로 데우는 것, 커피 또는 차를 끓이는 것)을 완료하는 것, 온도가 임계값을 초과하는지 검출하는 것(예컨대, 주전자에서와 같이, 물이 끓고 있는지, 또는 토스트가 타고 있는지 검출하는 것), 특정 시간(예컨대, 자정)이 도래한 것, 및/또는 유체(예컨대, 물, 기름, 또는, 연기, 일산화탄소, 또는 이산화탄소와 같은, 가스)와 같은, 물질의 양을 검출하는 것을 포함할 수 있다.
경보 디바이스(104) 및 통지 디바이스들(106, 108)은 네트워크(102)에 접속될 수 있다. 네트워크(102)는, 이에 제한되는 것은 아니지만, 다이얼 업 네트워크, LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PSTN(Public Switched Telephone Network), 셀룰러 네트워크, WiFi 네트워크, 블루투스(Bluetooth), 인터넷(Internet), 인트라넷 또는 하드 와이어드(hard-wired) 및/또는 무선 통신 링크들의 임의의 조합을 포함하는, 임의의 적합한 수 또는 타입의 네트워크들 또는 링크들일 수 있다. 일부 실시예들에서, 네트워크(102)는 단일 네트워크이다. 다른 실시예들에서, 네트워크(102)는 2 이상의 네트워크들을 포함할 수 있다.
경보 디바이스(104) 및 통지 디바이스들(106, 108)은 상호 직접 통신할 수 있고 및/또는 네트워크(102)를 통해 상호 통신할 수 있다. 예를 들어, 그래스퍼블 통지 디바이스(106)는 웨어러블 통지 디바이스(108)와 무선으로 통신할 수 있다(예컨대, 블루투스를 사용함). 또한, 경보 디바이스(104) 및/또는 통지 디바이스들(106, 108)은, 하나 이상의 원격 서버들(예컨대, 클라우드 서버들, 웹서버들, 또는 다른 서버들), 데이터베이스들, 및/또는 디바이스들과 네트워크(102)를 통해 통신할 수 있다.
위에 설명된 바와 같이, 시스템은 경보 디바이스(104)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 경보 디바이스(104)는, 연기 경보기, 화재 경보기, 도난 경보기, 자명종, 가전기기(예컨대, 식기 세척기, 토스터, 냉장고, 오븐, 커피 메이커, 믹서, 냉장고, 또는 전자레인지), 및/또는 다른 전자 디바이스(예컨대, 텔리비전, 태블릿, e-리더, 모바일 디바이스, 또는 게임 시스템)를 포함할 수 있다. 경보 디바이스(104)는 이벤트의 발생시 통지 디바이스(106, 108)에 신호를 전송하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 경보 디바이스(104)가 세탁기를 포함하면, 경보 디바이스(104)는 세탁 사이클이 완료되면 통지 디바이스(106, 108)에 신호를 전송할 수 있다. 이러한 신호는 통지 디바이스(106, 108)가 햅틱 효과(예컨대, 진동)를 출력하게 하도록 구성될 수 있다. 이것은 이벤트가 발생하였다는 것(예컨대, 세탁 사이클이 종료되었다는 것)을 사용자에게 통지할 수 있다.
위에 설명된 바와 같이, 시스템은 그래스퍼블 통지 디바이스(106)를 포함할 수 있다. 그래스퍼블 통지 디바이스(106)는, 예를 들어, 스마트폰, 태블릿, e-리더, 스타일러스, 펜, 및/또는 휴대용 게임 디바이스를 포함하는 핸드 헬드 또는 그래스퍼블 디바이스와 연관될 수 있다. 일부 실시예들에서, 그래스퍼블 통지 디바이스(106)는, 예를 들어, 경보 디바이스(104)로부터, 신호를 수신하도록 구성된다. 이러한 신호에 기초하여, 그래스퍼블 통지 디바이스(106)는, 예컨대, 사용자의 손 또는 다른 신체 부분에, 햅틱 효과를 출력할 수 있다. 예를 들어, 그래스퍼블 통지 디바이스(106)가 사용자의 바지 주머니(또는 셔츠 주머니)에 위치하면, 그래스퍼블 통지 디바이스(106)는 사용자의 넓적다리(또는 가슴)에 햅틱 효과를 출력할 수 있다.
위에 설명된 바와 같이, 시스템은 웨어러블 통지 디바이스(108)를 포함할 수 있다. 웨어러블 통지 디바이스(108)는, 웨어러블 디바이스, 예를 들어, 반지, 신발, 암밴드, 소매, 재킷, 안경, 장갑, 손목시계, 손목밴드, 팔찌, 의류, 모자, 머리띠, 및/또는 장신구와 연관되는 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 웨어러블 통지 디바이스(108)는, 예를 들어, 경보 디바이스(104)로부터 신호를 수신하도록 구성된다. 이러한 신호에 기초하여, 웨어러블 통지 디바이스(108)는 사용자의 신체 부분(예컨대, 사용자의 손목, 팔, 다리, 발, 손, 손가락, 목, 머리, 또는 가슴)에 햅틱 효과를 출력할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 통지 디바이스(108)는 반지를 포함할 수 있다. 경보 디바이스(104)로부터 이벤트와 연관되는 신호를 수신하면, 웨어러블 통지 디바이스(108)는 사용자의 손가락에 진동을 출력할 수 있다.
일부 실시예들에서, 그래스퍼블 통지 디바이스(106)는 경보 디바이스(104)와 웨어러블 통지 디바이스(106) 사이의 중재자로서 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 이벤트의 발생시, 경보 디바이스(104)(예컨대, 화재 경보기)는, 예컨대, 네트워크(102)를 통해 그래스퍼블 통지 디바이스(106)(예컨대, 스마트 폰)에 신호를 전송할 수 있다. 일부 실시예들에서, 그래스퍼블 통지 디바이스(106)는, 이러한 신호를 수신할 수 있고, 웨어러블 통지 디바이스(108)(예컨대, 스마트 워치)가 햅틱 효과를 출력하게 할 수 있다. 예를 들어, 그래스퍼블 통지 디바이스(106)는 웨어러블 통지 디바이스(108)가 햅틱 효과를 출력하게 하도록 구성되는 신호를 (예컨대, 블루투스를 통해) 웨어러블 통지 디바이스(108)에 전송할 수 있다. 이러한 방식으로, 웨어러블 통지 디바이스(108)는, 웨어러블 통지 디바이스(108)가 경보 디바이스(104)와 직접 통신하지 않고 및/또는 네트워크(102)에 결합되지 않더라도, 사용자에게 햅틱 효과들을 출력하는 것이 가능할 수 있다.
일부 실시예들에서는, 하나 이상의 경보 디바이스들(104)이 중앙 관리 서버(110)에 신호를 전송할 수 있다. 일부 실시예들에서, 중앙 관리 서버(110)는 (예컨대, 경보 디바이스(104)가 LAN 또는 인터넷을 통해 통신할 수 있는) 로컬 또는 원격 서버를 포함할 수 있다. 중앙 관리 서버(110)는, 하나 이상의 경보 디바이스들(104)로부터 신호들을 수신하여, 이러한 신호들에 기초하여, 어느 통지 디바이스들(106, 108)을 작동시킬지 결정할 수 있다. 중앙 관리 서버(110)는 그리고 나서 신호들을 지정된 통지 디바이스들(106, 108)에 전송할 수 있다. 이러한 신호들은 지정된 통지 디바이스들(106, 108)이 햅틱 효과들을 출력하게 할 수 있다. 따라서, 중앙 관리 서버(110)는 하나 이상의 경보 디바이스들(104)과 하나 이상의 통지 디바이스들(106, 108) 사이의 중재자로서 역할을 할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 햅틱 지원형 경보기들을 위한 시스템을 도시하는 다른 블록도이다. 도시된 실시예에서, 시스템은 컴퓨팅 디바이스(201)를 포함한다. 컴퓨팅 디바이스(201)는 도 1에 대하여 위에 설명된 경보 디바이스(104) 및/또는 통지 디바이스들(106, 108)과 연관되는 컴퓨팅 디바이스들을 나타낼 수 있다.
일부 실시예들에서, 컴퓨팅 디바이스(201)의 컴포넌트들(예컨대, 프로세서(202), 네트워크(210), 터치-감응 표면(216), 센서(230) 등)은 단일 하우징 내에 통합될 수 있다. 다른 실시예들에서, 이러한 컴포넌트들은 (예컨대, 다수의 하우징들 또는 위치들 사이에) 분산되어 상호 전기적 통신 상태에 있을 수 있다. 또한, 일부 실시예들에서, 컴퓨팅 디바이스(201)는 도 2에 도시되는 컴포넌트들 모두를 포함할 수 있거나 또는 그렇지 않을 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 컴퓨팅 디바이스(201)는 프로세서(202), 버스(206), 메모리(204), 네트워크 인터페이스 컴포넌트들(210), 및 햅틱 출력 디바이스(218)만을 구비할 수 있다.
도 2에 도시되는 실시예에서, 컴퓨팅 디바이스(201)는 버스(206)를 통해 다른 하드웨어와 인터페이스되는 프로세서(202)를 포함한다. RAM, ROM, EEPROM 등과 같은 임의의 적합한 타입의(및 비-일시적) 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수 있는 메모리(204)는, 컴퓨팅 디바이스(201)의 동작을 구성하는 프로그램 컴포넌트들을 구현할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(201)는 하나 이상의 네트워크 인터페이스 컴포넌트들(210), I/O(Input/Output) 인터페이스 컴포넌트들(212) 및 추가적인 스토리지(214)를 더 포함할 수 있다.
네트워크 인터페이스 컴포넌트(210)는 네트워크 접속을 용이하게 하거나 그렇지 않으면 전자 디바이스들 사이의 통신을 용이하게 하는 임의의 컴포넌트들 중 하나 이상을 나타낼 수 있다. 예들은, 이더넷, USB, IEEE 1394와 같은 유선 인터페이스들, 및/또는 IEEE 802.11, 블루투스, NFC(Near-Field Communication) 인터페이스들, RFID 인터페이스들, 또는 셀룰러 전화 네트워크들에 액세스하기 위한 라디오 인터페이스들(예컨대, CDMA, GSM, UMTS 또는 다른 모바일 통신 네트워크에 액세스하기 위한 송수신기/안테나)과 같은 무선 인터페이스들을 포함하지만, 이에 제한되는 것은 아니다.
I/O 컴포넌트들(212)은, 데이터를 입력하거나 데이터를 출력하는데 사용되는 하나 이상의 디스플레이들, 터치-감응 표면들(touch-sensitive surfaces; 216), 키보드들, 마우스들, 스피커들, 마이크로폰들, 버튼들 및/또는 다른 하드웨어와 같은 디바이스들에 대한 접속을 용이하게 하는데 사용될 수 있다. 스토리지(214)는 컴퓨팅 디바이스(201)에 포함되거나 프로세서(202)에 결합되는 판독 전용 메모리, 플래시 메모리, F-RAM(Ferroelectric-RAM), 자기, 광학, 또는 다른 스토리지 매체와 같은 불휘발성 스토리지를 나타낸다.
컴퓨팅 디바이스(201)는 터치-감응 표면(216)을 더 포함할 수 있다. 터치-감응 표면(216)은 사용자의 촉각 입력을 감지하도록 구성되는 임의의 표면을 나타낸다. 하나 이상의 터치 센서들(208)은, (예컨대, 객체가 터치-감응 표면(216)에 접촉할 때) 터치 영역에서의 터치를 검출하고, 이러한 터치와 연관되는 신호들을 프로세서(202)에 전송하도록 구성된다. 임의의 적합한 수, 타입 또는 배열의 터치 센서들(208)이 사용될 수 있다. 예를 들어, 저항성 및/또는 용량성 센서들이, 터치-감응 표면(216)에 매립될 수 있고, 터치의 위치, 및 압력, 속도 및/또는 방향과 같은 다른 정보를 결정하는데 사용될 수 있다. 다른 예로서, 터치-감응 표면(216)이 보이는 광 센서들이 터치 위치를 결정하는 데 사용될 수 있다. 또 다른 예로서, 터치-감응 표면(216)은 디스플레이의 사이드 상에 장착되는 LED(Light Emitting Diode) 손가락 검출기를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 터치 센서(208)는 사용자 상호작용의 다수 양상들을 검출하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 터치 센서(208)는, 사용자 상호작용의 속도 및 압력 양자 모두를 검출할 수 있고, 이러한 정보를 프로세서(202)에 전송되는 신호에 통합할 수 있다.
일부 실시예들에서, 컴퓨팅 디바이스(201)는 터치-감응 표면(216)과 디바이스의 디스플레이를 조합하는 터치 지원형 디스플레이(touch-enabled display)를 포함할 수 있다. 터치-감응 표면(216)은 디스플레이 외부 또는 디스플레이의 컴포넌트들 위의 하나 이상의 재료층들에 대응할 수 있다. 다른 실시예들에서, 터치-감응 표면(216)은, 컴퓨팅 디바이스(201)의 특정 구성에 따라서, 디스플레이를 포함하지 않을 수 있다(또는 다른 방식으로 대응할 수 있다).
컴퓨팅 디바이스(201)는 또한 하나 이상의 추가적 센서(들)(230)를 포함할 수 있다. 이러한 센서(들)(230)는 센서 신호들을 프로세서(202)에 전송하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 센서(230)는, 예를 들어, 습도 센서, 주변 광 센서, 자이로스코프, GPS 유닛, 가속도계, 광 센서, 이온화 센서, 광-화학 센서, 바이오미메틱(biomimetic) 센서, 범위 센서, 깊이 센서, 바이오센서, 카메라, 스위치, 버튼, 또는 온도 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서(230)는 온도 센서를 포함할 수 있다. 이러한 온도 센서는 실내에서의 주위 온도를 검출하여 관련된 센서 신호들을 프로세서(202)에 전송하도록 구성될 수 있다. 프로세서(202)는 센서 신호들을 수신하여, 예를 들어, 온도가 (예컨대, 화재를 나타낼 수 있는) 임계값 위인지 결정할 수 있다. 일부 실시예들에서, 센서(230)는, 컴퓨팅 디바이스(201) 외부에 있을 수 있고, 컴퓨팅 디바이스(201)와 유선 또는 무선 통신 상태에 있을 수 있다.
컴퓨팅 디바이스(201)는 프로세서(202)와 통신하는 햅틱 출력 디바이스(218)를 포함할 수 있다. 이러한 햅틱 출력 디바이스(218)는 햅틱 신호에 응답하여 햅틱 효과를 출력하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 햅틱 출력 디바이스(218)는, 진동, 인지된 마찰 계수의 변화, 시뮬레이팅된 질감, 온도의 변화, 때리는 느낌, 전기-촉각 효과, 또는 표면 변형(예컨대, 컴퓨팅 디바이스(201)와 연관된 표면의 변형)을 포함하는 햅틱 효과를 출력하도록 구성된다. 또한, 일부 햅틱 효과들은 동일하거나 상이한 타입들의 다수의 햅틱 출력 디바이스들(218)을 연속적으로 및/또는 일제히 사용할 수 있다. 도 2에는 단일 햅틱 출력 디바이스(218)가 도시되지만, 실시예들은 햅틱 효과들을 생성하는 동일하거나 상이한 타입의 다수의 햅틱 출력 디바이스들(218)을 사용할 수 있다.
일부 실시예들에서는, 햅틱 출력 디바이스(218)가, 컴퓨팅 디바이스(201) 외부에 있고, (예컨대, 이더넷, USB, IEEE 1394와 같은 유선 인터페이스들, 및/또는 IEEE 802.11, 블루투스, 또는 라디오 인터페이스와 같은 무선 인터페이스들을 통해) 컴퓨팅 디바이스(201)와 통신 상태에 있다. 예를 들어, 햅틱 출력 디바이스(218)는, 웨어러블 디바이스와 연관될 수 있고(예컨대, 이에 연결됨), 프로세서(202)로부터 햅틱 신호들을 수신하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 햅틱 출력 디바이스(218)는 진동을 포함하는 햅틱 효과를 출력하도록 구성된다. 햅틱 출력 디바이스(218)는, 예를 들어, 압전 액추에이터(piezoelectric actuator), 전기 모터, 전자기 액추에이터(electro-magnetic actuator), 음성 코일, 형상 기억 합금, 전기-활성 폴리머(electro-active polymer), 솔레노이드(solenoid), ERM(Eccentric Rotating Mass motor), 또는 LRA(Linear Resonant Actuator) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 햅틱 출력 디바이스(218)는, 햅틱 출력 디바이스(218)와 연관된 표면의 인지된 마찰 계수를 변조하는 햅틱 효과를 출력하도록 구성된다. 일 실시예에서, 햅틱 출력 디바이스(218)는 초음파 액추에이터를 포함한다. 초음파 액추에이터는 연관된 표면의 인지된 마찰 계수를 증가 또는 감소시키는 초음파 주파수, 예를 들어, 20 kHz에서 진동할 수 있다. 일부 실시예들에서, 초음파 액추에이터는 압전 재료를 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 햅틱 출력 디바이스(218)는, 햅틱 효과를 출력하는데, 예를 들어 정전 액추에이터(electrostatic actuator)의 사용에 의해, 정전기적 인력을 사용할 수 있다. 이러한 햅틱 효과는, 컴퓨팅 디바이스(201)와 연관된 표면 상의, 시뮬레이팅된 질감(texture), 시뮬레이팅된 진동, 때리는 느낌(stroking sensation), 또는 마찰 계수에서 인지되는 변화를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 정전 액추에이터는 도전층 및 절연층을 포함할 수 있다. 도전층은, 임의의 반도체, 또는 구리, 알루미늄, 금 또는 은과 같은 다른 도전성 재료일 수 있다. 절연층은 유리, 플라스틱, 폴리머 또는 임의의 다른 절연 재료일 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 전기 신호, 예를 들어, AC 신호를 도전층에 인가함으로써 정전 액추에이터를 동작시킬 수 있다. 일부 실시예들에서는, 고 전압 증폭기가 AC 신호를 발생할 수 있다. 이러한 전기 신호는 햅틱 출력 디바이스(218) 근처 또는 이를 터치하는 객체(예컨대, 사용자의 손가락, 머리, 발, 팔, 어깨, 다리, 또는 다른 신체 부분, 또는 스타일러스)와 도전층 사이에 용량성 결합을 발생할 수 있다. 객체와 도전층 사이의 인력의 레벨들을 변경하는 경우, 사용자에 의해 인지되는 햅틱 효과를 변경할 수 있다.
일부 실시예들에서, 햅틱 출력 디바이스(218)는 변형 햅틱 효과(deformation haptic effect)를 출력하도록 구성되는 변형 디바이스를 포함한다. 이러한 변형 햅틱 효과는 컴퓨팅 디바이스(201)와 연관된 표면의 부분들을 상승시키는 것 또는 하강시키는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 이러한 변형 햅틱 효과는 울퉁불퉁한 질감을 발생하도록 터치-감응 표면(216)의 부분들을 상승시키는 것을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 이러한 변형 햅틱 효과는, 컴퓨팅 디바이스(201)와 연관된 표면의 형상을 구부리는 것(bending), 접는 것(folding), 둥글게 마는 것(rolling), 비트는 것(twisting), 압착하는 것(squeezing), 굽히는 것(flexing), 변경하는 것(changing), 또는 컴퓨팅 디바이스(201)와 연관된 표면을 다른 방식으로 변형시키는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 이러한 변형 햅틱 효과는 컴퓨팅 디바이스(201)와 연관된 표면 상에 힘을 가할 수 있어, 이것이 구부러지거나, 접히거나, 둥글게 말리거나, 비틀리거나, 압착되거나, 굽혀지거나, 형상을 변경하거나, 또는 다른 방식으로 변형되게 한다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(201)가 변형가능 모바일 디바이스(예컨대, 변형가능 스마트 폰)을 포함하면, 이러한 변형 햅틱 효과는 변형가능 모바일 디바이스를 일정량(예컨대, 30도) 구부리는 것을 포함할 수 있다. 이는 이벤트가 발생하였다는 것(예컨대, 컴퓨팅 디바이스(201)가 연기 또는 다른 가스를 검출하였다는 것)을 사용자에게 통지할 수 있다.
일부 실시예들에서, 햅틱 출력 디바이스(218)는 변형 햅틱 효과를 출력하기 위해(예컨대, 컴퓨팅 디바이스(201)와 연관된 표면을 구부리거나 변형시키기 위해) 구성되는 유체를 포함한다. 예를 들어, 유체는 스마트 겔(smart gel)을 포함할 수 있다. 스마트 겔은 자극 또는 자극들(예컨대, 전계, 자계, 온도, 자외선, 흔들림, 또는 pH 변동)에 응답하여 변하는 기계적이거나 구조적 속성들을 가진 유체를 포함한다. 예를 들어, 자극에 응답하여, 스마트 겔은 강성(stiffness), 부피, 투명도, 및/또는 색이 변할 수 있다. 일부 실시예들에서, 강성은 컴퓨팅 디바이스(201)와 연관된 표면의 변형에 대항하는 저항을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서는, 하나 이상의 배선들이 스마트 겔에 매립되거나 또는 이에 결합될 수 있다. 전류가 배선들을 통해 흐름에 따라, 열이 방출되어 스마트 겔이 확장 또는 수축하도록 야기한다. 이것은 컴퓨팅 디바이스(201)와 연관된 표면이 변형되도록 야기할 수 있다.
다른 예로서, 유체는 유동학적(rheological)(예컨대, 자기 유동학적 또는 전기 유동학적) 유체를 포함할 수 있다. 유동학적 유체는 유체(예컨대, 기름 또는 물)에 떠 있는 금속 입자들(예컨대, 철 입자들)을 포함한다. 전계 또는 자계에 응답하여, 유체에서의 분자들의 순서가 재정렬되어, 유체의 전체적 댐핑(damping) 및/또는 점도를 바꾼다. 이것은 컴퓨팅 디바이스(201)와 연관된 표면이 변형되도록 야기할 수 있다.
일부 실시예들에서, 햅틱 출력 디바이스(218)는 기계적 변형 디바이스를 포함한다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 햅틱 출력 디바이스(218)는 변형 컴포넌트를 회전시키는 암(arm)에 결합되는 액추에이터를 포함할 수 있다. 이러한 변형 컴포넌트는, 예를 들어 타원형, 스타버스트(starburst), 또는 주름 잡힌 형상을 포함할 수 있다. 변형 컴포넌트는 일부 회전 각도들에서 컴퓨팅 디바이스(201)와 연관된 표면을 움직이도록 구성될 수 있는데, 다른 각도들에서는 그렇지 않다. 액추에이터는, 압전 액추에이터, 회전/선형 액추에이터, 솔레노이드, 전기활성 폴리머 액추에이터, MFC(Macro Fiber Composite) 액추에이터, SMA(Shape Memory Alloy) 액추에이터, 및/또는 다른 액추에이터를 포함할 수 있다. 액추에이터가 변형 컴포넌트를 회전시킴에 따라, 변형 컴포넌트는 표면을 이동시킬 수 있어, 이것이 변형되게 한다. 이러한 실시예에서, 변형 컴포넌트는 표면이 평탄한 위치에서 시작할 수 있다. 프로세서(예컨대, 프로세서(202))로부터 신호를 수신한 것에 응답하여, 액추에이터는 변형 컴포넌트를 회전시킬 수 있다. 변형 컴포넌트를 회전시키는 것은 표면의 하나 이상의 부분들이 상승시키나 하강시킬 수 있다. 일부 실시예들에서, 변형 컴포넌트는 프로세서(예컨대, 프로세서(202))가 액추에이터에게 변형 컴포넌트를 회전시켜 그 최초 위치로 돌아가도록 시그널링할 때까지 이 회전된 상태에 남아 있을 수 있다.
또한, 다른 기법들 또는 방법들이 컴퓨팅 디바이스(201)와 연관된 표면을 변형시키는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 햅틱 출력 디바이스(218)는 (예컨대, 섬유들, 나노튜브들, 전기활성 폴리머들, 압전 소자들, 또는 형상 기억 합금들을 포함하지만 이것들에만 국한되지는 않는) 표면 재구성가능 햅틱 기판으로부터의 접촉에 기초하여 그 표면을 변형시키거나 또는 그 질감을 변경하도록 구성되는 가요성 표면층(flexible surface layer)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 햅틱 출력 디바이스(218)는, 예를 들어 변형 메커니즘(예컨대, 배선들에 결합된 모터), 공기 또는 유체 포켓들, 재료들의 지역적 변형, 공명하는 기계적 요소들, 압전 재료들, MEMS(micro-electromechanical systems) 요소들 또는 펌프들, 열 유체 포켓들, 가변 다공성 막들(variable porosity membranes), 또는 층류 변조(laminar flow modulation)에 의해 변형된다.
일부 실시예들에서, 햅틱 출력 디바이스(218)는 컴퓨팅 디바이스(201)의 하우징의 부분일 수 있다. 다른 실시예들에서, 햅틱 출력 디바이스(218)는 컴퓨팅 디바이스(201)와 연관된 표면(예컨대, 컴퓨팅 디바이스(201)의 전면 또는 후면) 위에 놓이는 가요성 하우징 내부에 하우징될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(201)는 손목시계(watch)를 포함할 수 있다. 햅틱 출력 장치(218)는 손목시계의 밴드의 내부 위에 놓이는 스마트 겔의 층을 포함할 수 있다. 햅틱 출력 디바이스(218)를 (예컨대, 전류 또는 전계로) 작동시킬 때, 스마트 겔은 팽창할 수 있다. 이것은 사용자가 사용자의 손목 주위를 압착하는 느낌(squeezing sensation)을 포함하는 햅틱 효과를 인지하게 할 수 있다.
메모리(204)를 다시 참고하면, 프로그램 컴포넌트들(224, 226, 228)은, 디바이스가 햅틱 지원형 경보기들을 제공하기 위해 일부 실시예들에서 어떻게 구성될 수 있는지를 보여주기 위해 도시되어 있다. 이 예에서, 검출 모듈(224)은 터치의 위치를 결정하기 위해 터치 센서(208)를 통해 터치-감응 표면(216)을 모니터링하도록 프로세서(202)를 구성한다. 예를 들어, 검출 모듈(224)은 터치의 존재 또는 부재를 추적하여, 터치가 존재하면, 시간에 걸친 터치의 위치, 경로, 속도, 가속도, 압력 및/또는 다른 특성들 중 하나 이상을 추적하도록 터치 센서(208)를 샘플링할 수 있다. 검출 모듈(224)은 도 2에서 메모리(204) 내의 프로그램 컴포넌트로서 도시되지만, 일부 실시예들에서, 검출 모듈(224)은 터치를 검출하기 위해 터치-감응 표면(216)을 모니터링하도록 구성된 하드웨어를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 이러한 하드웨어는 아날로그 디지털 변환기들, 프로세서들, 마이크로제어기들, 비교기들, 증폭기들, 트랜지스터들 및 다른 아날로그 또는 디지털 회로를 포함할 수 있다.
햅틱 효과 결정 모듈(226)은 발생할 햅틱 효과를 결정하기 위해 데이터를 분석하는 프로그램 컴포넌트를 나타낸다. 일부 실시예들에서, 햅틱 효과 결정 모듈(226)은 이벤트의 특성(예컨대, 타입, 심각도, 또는 시간)에 기초하여 출력할 햅틱 효과를 결정하는 코드를 포함할 수 있다. 햅틱 효과 결정 모듈(226)은 출력할 하나 이상의 햅틱 효과들을 선택하는 코드를 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, (예컨대, 침입자, 화재, 가스, 또는 특정 시간이 도래한 것을 검출하는) 상이한 이벤트들은 상이한 햅틱 효과들(예컨대, 큰 규모의 진동, 높은 주파수의 진동, 찌르는 느낌 및 펄스형 진동)에 매핑될 수 있다. 햅틱 효과 결정 모듈(226)은 이벤트에 기초하여 햅틱 효과를 선택할 수 있다.
일부 실시예들에서, 햅틱 효과 결정 모듈(226)은 사용자의 "햅틱 프로필"에 기초하여 햅틱 효과를 선택할 수 있다. 메모리(204)는, 사용자가 특정 이벤트들과 연관되는 것으로 좋아할 햅틱 효과들의 "프로필"을 사용자가 입력할 수 있는 "햅틱 프로필들"을 저장할 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 사용자는, 음식(예컨대, 토스트)이 타고 있는 토스터를 검출하는 것, 타이머(예컨대, 오븐, 또는 전자레인지 타이머)가 카운트다운을 끝내는 것, 알람 시계가 울리는 것 또는 도난 경보를 포함하는 이벤트들과 연관되는 것으로 사용자가 좋아할 햅틱 효과를 옵션들의 리스트에서 선택할 수 있다. 일부 실시예들에서, 이 리스트는, 예를 들어, 큰 규모의 진동, 펄스형 진동, 높은 주파수의 진동, 또는 찌르는 느낌과 같은 햅틱 효과들을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자의 햅틱 프로필은 작은 규모의 진동을 포함하는 햅틱 효과를 가진 세탁 사이클의 종료를 검출하는 것을 포함하는 이벤트를 연관시킬 수 있다. 그러한 실시예에서, 세탁 사이클이 종료한 경우에, 햅틱 효과 결정 모듈(226)은 사용자의 햅틱 프로필을 참고하여, 작은 규모의 진동을 포함하는 햅틱 효과를 결정할 수 있다.
일부 실시예들에서, 햅틱 효과 결정 모듈(226)은 이벤트와 연관된 컴퓨팅 디바이스(201)의 특성(예컨대, 타입 또는 위치)에 기초하여 햅틱 효과를 결정하는 코드를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(201)의 위치가 사용자의 침실 가까이 있다면(예컨대, 이벤트가 일산화 탄소를 검출하는 것을 포함한다면), 햅틱 효과 결정 모듈(226)은 큰 규모의 진동을 포함하는 햅틱 효과를 결정할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(201)의 위치가 사용자의 집의 지하층에 있다면(예컨대, 이벤트가 일산화 탄소를 검출하는 것을 포함한다면), 햅틱 효과 결정 모듈(226)은 중간 규모의 진동을 포함하는 햅틱 효과를 결정할 수 있다.
도 2에서, 햅틱 효과 결정 모듈(226)이 메모리(204) 내의 프로그램 컴포넌트로서 도시되어 있지만, 일부 실시예들에서, 햅틱 효과 결정 모듈(226)은 발생할 하나 이상의 햅틱 효과를 결정하도록 구성되는 하드웨어를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 이러한 하드웨어는 아날로그 디지털 변환기들, 프로세서들, 마이크로제어기들, 비교기들, 증폭기들, 트랜지스터들 및 다른 아날로그 또는 디지털 회로를 포함할 수 있다.
햅틱 효과 발생 모듈(228)은 프로세서(202)로 하여금 선택된 햅틱 효과를 발생하기 위해 햅틱 신호들을 발생하여 (예컨대, 컴퓨팅 디바이스(201)와 연관된) 햅틱 출력 디바이스(218)에 전송하게 하는 프로그래밍을 나타낸다. 예를 들어, 햅틱 효과 발생 모듈(228)은 원하는 효과를 생성하기 위해 햅틱 출력 디바이스(218)에 송신하기 위한 저장된 파형들 또는 명령들에 액세스할 수 있다. 일부 실시예들에서, 햅틱 효과 발생 모듈(228)은 햅틱 신호를 결정하기 위한 알고리즘들을 포함할 수 있다. 또한, 일부 실시예들에서, 햅틱 효과 발생 모듈(228)은 햅틱 효과에 대한 타겟 좌표들(예컨대, 햅틱 효과를 출력할 터치-감응 표면(216) 상의 위치에 대한 좌표)을 결정하는 알고리즘들을 포함할 수 있다.
도 2에서, 햅틱 효과 발생 모듈(228)이 메모리(204) 내의 프로그램 컴포넌트로서 도시되어 있지만, 일부 실시예들에서, 햅틱 효과 발생 모듈(228)은 발생할 하나 이상의 햅틱 효과들을 결정하도록 구성되는 하드웨어를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 이러한 하드웨어는 아날로그 디지털 변환기들, 프로세서들, 마이크로제어기들, 비교기들, 증폭기들, 트랜지스터들 및 다른 아날로그 또는 디지털 회로를 포함할 수 있다.
도 3은 햅틱 지원형 경보기들을 위한 시스템의 실시예를 나타낸다. 시스템은 복수의 경보 디바이스들(302, 304, 306)과 복수의 통지 디바이스들(308, 310, 312)을 포함한다. 복수의 경보 디바이스들(302, 304, 306)은 네트워크(300)를 통해 복수의 통지 디바이스들(308, 310, 312) 중 하나 이상과 유선 또는 무선 통신 상태에 있을 수 있다.
일부 실시예들에서, 경보 디바이스(302)는 특정한 통지 디바이스(308)를 통해 햅틱 효과를 출력한다. 예를 들어, 경보 디바이스(302)는 알람 시계를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 경보 디바이스(302)는 선정된 시간(예컨대, 오전 7:00)에 특정 사용자를 깨우도록 구성될 수 있다. 선정된 시간에, 경보 디바이스(302)는 통지 디바이스(308)가, 예컨대, 펄스형 진동을 출력하게 하도록 구성된 신호를 통지 디바이스(308)에 전송할 수 있다. 일부 실시예들에서, 이것은 경보 디바이스(302)가 다른 사용자들에게 이벤트를 통지하지 않고, 특정 사용자에게 이벤트를 통지하도록 허용할 수 있다. 예를 들어, 2명의 사람은 각각 통지 디바이스(308, 310)를 착용하고 침대에서 서로 바로 옆에서 자고 있을 수 있다. 일부 실시예들에서, 경보 디바이스(302)는 하나의 통지 디바이스(308)에는 신호를 전송하지만 다른 통지 디바이스(310)에는 그렇지 않음으로써, 다른 사람을 깨우지 않고 한 사람을 깨울 수 있다. 이것은, 예를 들어, 2명의 사람이 상이한 업무 스케줄을 가지고 있는 경우에, 이점이 될 수 있다.
일부 실시예들에서, 경보 디바이스(304)는 한 그룹의 통지 디바이스들(308, 310)을 통해 햅틱 효과들을 출력한다. 이 그룹은 경보 디바이스(304)가 햅틱 효과들을 출력할 수 있는 모든 이용가능한 통지 디바이스들(308, 310, 312)의 서브세트(subset)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 경보 디바이스(304)가 햅틱 효과들을 출력할 수 있는 5개의 통지 디바이스가 있다면, 그룹은 3개의 통지 디바이스들(308, 310, 312)로 구성될 수 있다.
특정 예로서, 일부 실시예들에서, 경보 디바이스(304)는 세탁기와 같은, 가전기기를 포함한다. 경보 디바이스(304)는, 예컨대, 3명의 사람(예컨대, 2명의 부모와 한 명의 자식)으로 구성된 집에 있을 수 있다. 각각의 사람은 상이한 통지 디바이스(308, 310, 312)와 연관될 수 있다. 일부 실시예들에서, 경보 디바이스(304)는 이벤트가 발생했다는 것(예컨대, 세탁 사이클이 완료되었다는 것)을 결정하고 2개의 통지 디바이스들(308, 310)에 신호를 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 2개의 통지 디바이스들(308, 310)은 가정에서 부모들과 연관된다. 통지 디바이스들(308, 310)은 신호를 수신하고 햅틱 효과(예컨대, 작은 규모의 진동)를 출력할 수 있다. 따라서, 경보 디바이스(304)는 이벤트가 발생했다는 것을 이용가능한 사용자들의 서브세트에 햅틱적으로 통지하는 것이 가능할 수 있다.
일부 실시예들에서, 경보 디바이스(304)는 경보 디바이스(304)의 반경(예컨대, 10 피트) 내에 있는 하나 이상의 통지 디바이스들(308, 310, 312)을 통해 햅틱 효과들을 출력한다. 예를 들어, 경보 디바이스(304)는 세탁물 건조기를 포함할 수 있다. 이벤트(예컨대, 건조 사이클 종료)의 발생시, 경보 디바이스(304)는 경보 디바이스(304)에 가장 근접한 통지 디바이스(308)를 통해 햅틱 효과를 출력할 수 있다. 예를 들어, 경보 디바이스(304)는 통지 디바이스(308)가 통지 디바이스(310)보다 경보 디바이스(304)에 더 근접해 있다면 통지 디바이스(308)를 통해 햅틱 효과를 출력할 수 있다. 일 실시예에서, 경보 디바이스(304)는 복수의 통지 디바이스들(308, 310, 312) 각각으로부터의 GPS 데이터를 비교하여 복수의 통지 디바이스들(308, 310, 312) 중 어느 것이 가장 가까운 것인지를 결정한다. 이벤트의 경보 디바이스(304)의 반경 내에 있는 사용자들에게 통지함으로써, 사용자들은 이벤트에 대하여 보다 빠른 액션을 취하는 것이 가능할 수 있다. 예를 들어, 건조기 사이클이 완료되었다는 것을 건조기에 가장 근접한 사용자에게 통지함으로써, 사용자는 여전히 따뜻한 동안 세탁물을 개는 것이 가능할 수 있다.
일부 실시예들에서, 경보 디바이스(304)는 "경고 프로필(alert profile)"에 기초하여 하나 이상의 통지 디바이스들(308, 310, 312)을 통해 햅틱 효과들을 출력한다. 경보 디바이스들(302, 304, 306) 및/또는 통지 디바이스들(308, 310, 312)은 "경고 프로필들"을 저장할 수 있는데, 여기서, 사용자는, 사용자가 수신하고 싶어 하는 경고들의 "프로필"(예컨대, 경고들의 종류)을 결정하여 메모리에 저장할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 사용자가 경보 디바이스(302)(예컨대, 알람 시계)와 경보 디바이스(306)(예컨대, 화재 경보기)와 연관된 경고들을 수신하고 싶어하지만, 경보 디바이스(304)(예컨대, 가전기기)로부터의 경고는 수신하고 싶어 하지 않는다는 것을 통지 디바이스(308)에 입력할 수 있다. 일부 실시예들에서, 이벤트의 발생시, 경보 디바이스(304)는 경고 프로필을 참고하여 특정 통지 디바이스(308)(예컨대, 사용자와 연관된 통지 디바이스(308))에 신호를 전송할지를 결정할 수 있다. 다른 실시예들에서, 이벤트의 발생시, 경보 디바이스(304)는 모든 이용가능한 통지 디바이스들(308, 310, 312)에 신호를 전송할 수 있다. 각각의 통지 디바이스들(308, 310, 312)은 신호를 수신하고 (예컨대, 연관된 사용자에 의해 입력된) 경고 프로필을 참고하여 신호에 기초한 햅틱 효과를 출력할지를 결정할 수 있다.
일부 실시예들에서, 경보 디바이스(302)는 사용자 선호도에 기초하여 하나 이상의 통지 디바이스들(308, 310, 312)을 통해 햅틱 효과들을 출력한다. 예를 들어, 사용자들은, 예컨대, 햅틱 프로필에서 특정 햅틱 효과들을 특정 이벤트들과 연관시키는 것이 가능할 수 있다. 일부 실시예들에서, 이벤트의 발생시, 사용자와 연관된 경보 디바이스(304) 및/또는 통지 디바이스(308)는 사용자의 햅틱 프로필을 참고하여 연관된 햅틱 효과를 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자는 알람 시계가 울리는 것을 포함하는 이벤트와 펄스형 진동을 포함하는 햅틱 효과를 연관시킬 수 있다. 그러한 실시예에서, 알람 시계가 울리면, 경보 디바이스(302)는 통지 디바이스가 펄스형 진동을 출력하게 하도록 구성되는 신호를 통지 디바이스에 전송할 수 있다.
일부 실시예들에서, 경보 디바이스(304)는 각각의 통지 디바이스들(308, 310, 312)과 연관된 사용자의 특성(예컨대, 연령, 성별, 키, 청력, 또는 시력)에 기초하여 하나 이상의 통지 디바이스들(308, 310, 312)을 통해 햅틱 효과들을 출력한다. 사용자들은 이러한 특성을 그들의 통지 디바이스들(308, 310, 312)에 입력하는 것이 가능할 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 경보 디바이스(304)는 (예컨대, 집에서) 회로 차단기 박스(circuit breaker box)와 같은, 잠재적으로 위험한 객체를 포함할 수 있다. 이벤트 발생시(예컨대, 전기 단락이 발생하거나 차단기가 스위칭될 때), 경보 디바이스(304)는 특정 특성을 가진 사용자들, 예를 들어 16세가 넘는 사용자들과 연관된 통지 디바이스들(308, 310)에 신호들을 전송할 수 있다. 이것은, 예를 들어, 잠재적으로 위험한 객체를 조작하는(예컨대, 차단기 박스를 고정시키려고 시도하는) 소정 개인들(예컨대, 어린이들)의 위험을 감소시킬 수 있다.
다른 예로서, 일부 실시예들에서, 경보 디바이스(304)는, 예컨대, 임계치를 초과한 양으로 청각적 및/또는 시각적 장애를 가진 사용자들과 연관된 통지 디바이스들(308, 310, 312)을 통해 햅틱 효과들을 출력할 수 있다. 예를 들어, 사용자들은 사용자가 청각적 및/또는 시각적 장애를 갖는지와 어느 정도인지를 입력하는 것이 가능할 수 있다. 일부 실시예들에서, 이벤트 발생시(예컨대, 연기 또는 화재를 검출했을 때), 경보 디바이스(304)는 임계치를 초과한 양으로 청각 및/또는 시각 장애(예컨대, 청각 장애 없음, 중간 청각 장애, 높은 청각 장애)를 갖는 사용자들과 연관된 하나 이상의 통지 디바이스들(308, 310, 312)에 신호들을 전송할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 경보 디바이스(304)는 임의의 레벨의 시각 또는 청각 장애를 가진 사용자들과 연관된 통지 디바이스들(308, 310, 312)에 신호들을 전송할 수 있다. 이것은 그러한 사용자들에게 시각 및/또는 청각 경고에 추가적으로 또는 대안적으로 이벤트를 통지할 수 있다.
일부 실시예들에서, 경보 디바이스(306)는 모든 이용가능한 통지 디바이스들(308, 310, 312)을 통해 햅틱 효과들을 출력할 수 있다. 그러한 실시예에서, 경보 디바이스(306)는 화재 경보기를 포함한다. 이벤트 발생시(예컨대, 화재를 검출했을 때), 경보 디바이스(306)는 모든 이용가능한 통지 디바이스들(308, 310, 312)에 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 경보 디바이스(306)는 특정 네트워크(300)(예컨대, 홈 LAN 네트워크와 같은 LAN(local area network))에 연결된 모든 통지 디바이스(308, 310, 312)에 신호를 전송할 수 있다. 이것은 이벤트가 발생했다는 것을 경보 디바이스(306)의 특정 반경 내에 있는(예컨대, 집안에 있는) 모두에게 경고할 수 있다.
다른 예로서, 일부 실시예들에서, 경보 디바이스(306)는 인터넷을 통해 원격 사용자들에 신호를 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 경보 디바이스(306)는, 예컨대, 경찰서, 소방서 또는 구급차와 연관된 통지 디바이스(310)에 인터넷을 통해 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 경보 디바이스(306)가 연기 검출기를 포함하는 경우, 경보 디바이스(306)는 연기 검출시 소방서와 연관된 통지 디바이스(310)에 신호를 전송하도록 구성될 수 있다. 다른 예로서, 한 위치(예컨대, 집, 창고, 건물 또는 사무실)에 도난 경보기를 포함하고 있다면, 경보 디바이스(306)는 침입자를 검출시 그 위치의 소유자 및/또는 경찰서와 연관된 통지 디바이스(310)에 인터넷을 통해 신호를 전송하도록 구성될 수 있다. 이러한 방식으로, 경보 디바이스(306)는 이벤트들을 원격 사용자들에게 통지할 수 있다.
일부 실시예들에서, 제1 통지 디바이스(312)는 하나 이상의 다른 통지 디바이스들(308, 310)이 햅틱 효과를 출력하게 하도록 구성되는 신호들을 전송할 수 있다. 예를 들어, 제1 통지 디바이스(312)는 네트워크(300)에 연결될 수 있다. 제2 통지 디바이스(310)는, 예컨대, 네트워크(300)의 범위를 벗어나 네트워크(300)에 접속될 수 없을 수도 있다. 일부 실시예들에서, 경보 디바이스(302)는 제1 통지 디바이스(312)에 신호를 전송할 수 있다. 제1 통지 디바이스(312)는 신호를 수신하고 제2 통지 디바이스(310)에 (예컨대, 블루투스 또는 다른 네트워크를 통해) 연관된 신호를 전송할 수 있다. 제2 통지 디바이스(310)는 제1 통지 디바이스(312)로부터 신호를 수신하고 햅틱 효과를 출력할 수 있다. 이러한 방식으로, 통지 디바이스들(308, 310, 312)은 그들 자신과 경보 디바이스들(302, 304, 306) 간의 중재자들로서의 역할을 할 수 있다. 통지 디바이스들(308, 310, 312) 중 임의의 개수 또는 조합은 임의의 개수의 경보 디바이스들(302, 304, 306)로부터 목적지까지 신호들을 전송하기 위한 중재자들로서의 역할을 할 수 있다.
일부 실시예들에서, 통지 디바이스(310)는 디스플레이 상에 데이터를 출력하고 및/또는 햅틱 효과에 추가적으로 또는 대안적으로 소리를 낸다. 예를 들어, 통지 디바이스(310)는, 예컨대, 높은 레벨의 일산화탄소를 검출하는 경보 디바이스(306)와 연관된 신호를 수신할 수 있다. 이 신호에 기초하여, 통지 디바이스(310)는 텍스트, 이미지 및/또는 사운드를 출력할 수 있다. 예를 들어, 통지 디바이스(310)는 디스플레이상에 적색의 진한 텍스트의 "높은 일산화탄소 레벨(HIGH CO LEVEL)"을 출력할 수 있고 일련의 비프들(beeps)을 출력할 수 있다. 통지 디바이스(310)는 또한 예컨대, 큰 규모의 진동을 포함하는 햅틱 효과를 출력할 수 있다.
햅틱 지원형 경보기들을 위한 예시적인 방법들
도 4는 일 실시예에 따라 햅틱 지원형 경보기들을 제공하기 위한 방법을 수행하기 위한 단계들의 흐름도이다. 일부 실시예에서, 도 4의 단계들은 프로세서, 예를 들어, 범용 컴퓨터, 모바일 디바이스 또는 서버에서의 프로세서에 의해 실행되는 프로그램 코드로 구현될 수 있다. 일부 실시예들에서, 이러한 단계들은 한 그룹의 프로세서들에 의해 구현될 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 4에 나타낸 하나 이상의 단계들은 생략되거나 상이한 순서로 수행될 수 있다. 유사하게, 일부 실시예들에서, 도 4에 도시되지 않은 추가적인 단계들 또한 수행될 수 있다. 이 단계들은 도 2에 나타낸 컴퓨팅 디바이스(201)와 연관하여 상술한 컴포넌트들을 참조하여 후술된다.
방법(400)은 프로세서(202)가 신호를 수신할 때 단계 402에서 시작한다. 일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 경보 디바이스로부터 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(201)는 경보 디바이스와 통지 디바이스 간의 중재자로서의 역할을 할 수 있다. 그러한 실시예에서, 이벤트의 발생시, 경보 디바이스는 컴퓨팅 디바이스(201)에 이벤트와 연관된 신호를 (예컨대, 유선 또는 무선 인터페이스를 통해) 전송할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(201)는 신호를 (예컨대, 네트워크(210)를 통해) 수신하고 이 신호를 프로세서(202)에 전송할 수 있다.
일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 통지 디바이스로부터 신호를 수신한다. 예를 들어, 다수의 통지 디바이스들은 경보 디바이스와 컴퓨팅 디바이스(201) 간의 중재자들의 체인으로서의 역할을 할 수 있다. 그러한 실시예에서, 경보 디바이스는 제1 중재자 통지 디바이스에 신호를 전송할 수 있다. 제1 중재자 통지 디바이스는 신호를 수신하고 다른 중재자 통지 디바이스에 다른 신호를 전송할 수 있다. 이러한 프로세스는 중재자 통지 디바이스가 궁극적으로 컴퓨팅 디바이스(201)에 신호를 전송할 때까지 반복할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(201)는 중재자 컴퓨팅 디바이스로부터 신호를 수신하여 그 신호를 프로세서(202)에 전송할 수 있다.
일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 센서들(230)로부터 신호를 수신한다. 신호는 이벤트와 연관된 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 데이터는 온도계 데이터 또는 주변광의 양을 포함할 수 있다. (예컨대, 연기로부터) 높은 온도 또는 감소된 양의 주변광은, 예컨대, 화재를 나타내는 것일 수 있다.
일부 실시예들에서, 프로세서(202)는, 예컨대, I/O 컴포넌트들(212)을 통해 사용자 인터페이스 디바이스(예컨대, 버튼, 스위치, 조이스틱, 또는 터치-감응 표면(216))로부터 신호를 수신한다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(201)는 전자레인지를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(201)는 하나 이상의 버튼들을 포함할 수 있다. 사용자가 버튼(예컨대, 음식을 전자레인지로 데우기 시작하기 위한 시작 버튼)과 상호작용시, 프로세서(202)는, 예컨대, 버튼으로부터 사용자 상호작용과 연관되는 신호를 수신할 수 있다.
방법(400)은 계속해서 단계 404에서 프로세서(202)가 사용자 입력을 결정한다. 프로세서(202)는 신호에 기초하여 사용자 입력의 특성을 결정할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(201)는 하나 이상의 사용자 인터페이스 디바이스들을 포함할 수 있다. 사용자가 사용자 인터페이스 디바이스와 상호작용시, 사용자 인터페이스 디바이스는 프로세서(202)에 사용자 상호작용과 연관되는 신호를 전송할 수 있다. 프로세서(202)는 이 신호를 분석하여 사용자 상호작용과 연관되는 특성(예컨대, 타입, 위치, 방향, 속도, 압력 또는 제스처)을 결정할 수 있다.
예를 들어, 일부 실시예들에서, 컴퓨팅 디바이스(201)는 터치-감응 표면(216)을 포함할 수 있다. (예컨대, 가상 버튼과 연관된 위치에서) 사용자가 터치-감응 표면(216)과 상호작용시, 터치 센서(208)는 프로세서(202)에 신호를 전송할 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 터치 센서(208)로부터의 신호를 분석하여 사용자 상호작용과 연관되는 터치-감응 표면상에서의 위치를 결정한다. 예를 들어, 디스플레이상에 출력된 가상 버튼들이 터치-감응 표면(216)상에서의 위치들에 매핑되면, 프로세서(202)는 터치 센서(208)로부터의 신호를 분석하여 사용자가 가상 버튼과 상호작용했는지를 결정할 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 터치 센서(208)로부터의 신호를 분석하여 사용자가 터치-감응 표면(216)의 표면상에서 제스처(예컨대, 스와이프 또는 두 손가락 핀치)를 수행하였는지를 결정한다. 예를 들어, 프로세서(202)는 사용자 상호작용과 연관되는 방향, 속도 및/또는 위치를 분석하여 사용자가 제스처를 수행했는지(또한 사용자가 어떤 제스처를 수행했는지)를 결정할 수 있다.
일부 실시예들에서, 컴퓨팅 디바이스(201)는 하나 이상의 버튼들 또는 스위치들을 포함한다. 사용자가 하나 이상의 버튼들 또는 스위치들과 상호작용시(예컨대, 누르거나 스위칭하는 것), 하나 이상의 버튼들 또는 스위치들은 프로세서(202)에 신호를 전송할 수 있다. 그러한 실시예에서, 각각의 버튼 및/또는 스위치는 프로세서(202)에 상이한 신호를 전송하도록 구성될 수 있다. 프로세서(202)는 신호를 수신하고, 이 신호의 특성에 기초하여, 사용자가 상호작용한 버튼 및/또는 스위치를 결정할 수 있다.
방법(400)은 계속해서 단계 406에서 프로세서(202)가 이벤트를 결정한다. 프로세서(202)는 신호에 기초하여 이벤트를 결정할 수 있다. 일부 실시예들에서, 신호는 하나 이상의 센서들(230)로부터의 신호이다. 예를 들어, 센서(230)는 (예컨대, 도난 경보기를 위한) 모션 센서를 포함할 수 있다. 모션 검출시, 센서(230)는 프로세서(202)에 신호를 전송할 수 있다. 프로세서(202)는 신호의 특성들(예컨대, 모션의 양, 방향, 또는 속도)을 분석하여, 예컨대, 침입자가 있는지를 결정할 수 있다. 일부 실시예들에서, 침입자의 존재는 이벤트를 포함한다. 다른 예로서, 센서(230)는 555 타이머와 같은, 전기 컴포넌트를 포함할 수 있다. 특정 시간 또는 수까지 카운트 업 또는 카운트 다운할 때, 센서(230)는 프로세서(202)에 신호를 전송할 수 있다. 프로세서(202)는 신호를 수신하고 이벤트가 발생했다는 것을 결정할 수 있다.
일부 실시예들에서, 신호는 경보 디바이스 및/또는 통지 디바이스로부터의 것이다. 예를 들어, 프로세서(202)는 경보 디바이스 및/또는 통지 디바이스로부터 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(202)는 신호의 특성들(예컨대, 신호와 연관된 크기, 주파수, 지속시간, 또는 데이터)을 분석하여 이벤트가 발생했는지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 경보 디바이스는 단어 "화재(FIRE)"가 디지털적으로 인코딩된 디지털 신호를 프로세서(202)에 전송할 수 있다. 프로세서(202)는, 이 디지털 신호에 기초하여, 화재를 검출했다는 것을 포함하는 이벤트가 발생했다는 것을 결정할 수 있다.
일부 실시예들에서, 프로세서(202)는, 예컨대, 메모리(204)에 저장되는 룩업 테이블에서의 알고리즘 및/또는 데이터에 기초하여 이벤트를 결정한다. 예를 들어, 룩업 테이블은 (예컨대, 센서(230), 경보 디바이스 및/또는 통지 디바이스로부터의) 신호들의 특성과 이벤트들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 룩업 테이블을 참고하여 신호의 특성들에 기초한 이벤트를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 룩업 테이블을 참고하여 경보 디바이스로부터 높은 크기, 높은 주파수 신호에 기초하여 예열되는 오븐을 포함하는 이벤트를 결정할 수 있다.
일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 사용자 입력에 기초하여 이벤트를 결정한다. 그러한 실시예에서, 프로세서(202)는 사용자 입력과 연관되는 시간에 기초하여 이벤트를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력이 알람 시계상의 알람 시간을 설정하는 것을 포함하면, 프로세서(202)는 알람 시간에 발생한 이벤트를 결정할 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 사용자 입력과 연관되는 특정 과제에 기초하여 이벤트를 결정한다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(201)는 세탁기를 포함할 수 있다. 그러한 실시예에서, 사용자 입력이 세탁 사이클을 시작하기 위해 사용자 인터페이스 디바이스를 누르는 것을 포함할 경우, 이벤트는 세탁 사이클 완료를 포함할 수 있다.
방법(400)은 계속해서 단계 408에서 프로세서(202)가 햅틱 효과를 결정한다. 상술한 바와 같이, 일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 이벤트의 특성(예컨대, 타입, 중요도, 또는 시간)에 기초하여 햅틱 효과를 결정한다. 예를 들어, 프로세서(202)는 화재를 포함하는 이벤트가 식기세척기가 클리닝 사이클을 끝내는 것을 포함하는 이벤트보다 더 중요하다는 것을 결정할 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 식기세척기 이벤트보다 화재 이벤트와 연관되는 큰 규모의 진동을 포함하는 햅틱 효과를 출력할 수 있다. 다른 실시예들에서, 프로세서(202)는 덜 중요한 이벤트와 연관되는 햅틱 효과 대신에 더 중요한 이벤트와 연관되는 햅틱 효과를 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 (예컨대, 양쪽 이벤트들이 실질적으로 동시에 발생할 경우) 식기세척기 이벤트와 연관되는 햅틱 효과 대신에 화재 이벤트와 연관되는 햅틱 이벤트를 출력할 수 있다.
다른 예로서, 프로세서(202)는 소정 시간 기간 동안(예컨대, 오전 8:00와 오후 10:00 사이) 발생하는 임의의 이벤트들과 연관되는 햅틱 효과를 출력할 수 있다. 일부 실시예들에서, 사용자는 시간 기간을 입력할 수 있고 및/또는 프로세서(202)는 시간 기간을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 센서(230)(예컨대, 사용자가 잠들어 있는지 또는 깨어 있을지를 검출할 수 있는 바이오센서)로부터의 신호들, (예컨대, 센서(230)로부터의 사용자 입력 또는 신호들에 기초하여 프로세서(202)가 시간에 걸쳐 학습할 수 있는) 사용자의 수면 이력, 및/또는 하나 이상의 알고리즘에 기초하여 시간 기간을 결정할 수 있다. 프로세서(202)는 그 시간 기간을 벗어나서 발생하는 (또는 상이한 시간 내에 그 동안 발생하는) 이벤트들에 대한 햅틱 효과들을 출력하지 않을 수 있다. 이것은, 예를 들어, 이벤트의 결과로서 밤 동안 사용자를 컴퓨터 디바이스(201)가 깨우는 것을 방지할 수 있다.
일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 사용자의 햅틱 프로파일을 참고하여 어느 햅틱 효과를 발생할지를 결정한다. 예를 들어, 사용자의 햅틱 프로필은 (예컨대, 사용자의 집 내에서) 일산화탄소 레벨이 임계치를 초과했다는 것을 검출하는 것을 포함하는 이벤트를 펄스형, 큰 규모의 진동을 포함하는 햅틱 효과와 연관시킬 수 있다. 그러한 실시예에서, 일산화탄소 레벨이 임계값을 초과했다는 것을 프로세서(202)가 검출한 것에 응답하여, 프로세서(202)는 펄스형 큰 규모의 진동을 포함하는 햅틱 효과를 결정할 수 있다.
일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 컴퓨팅 디바이스(201)의 위치에 기초하여 햅틱 효과를 결정한다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 경보 디바이스에 대한 컴퓨팅 디바이스(201)의 위치에 기초하여 햅틱 효과를 결정한다. 그러한 실시예에서, 컴퓨팅 디바이스(201)와 경보 디바이스 간의 거리가 증가함에 따라, 프로세서(202)는 감소하는 크기를 포함하는 햅틱 효과를 결정할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(201)와 경보 디바이스 간의 거리가 감소함에 따라, 프로세서(202)는 증가하는 크기를 포함하는 햅틱 효과를 결정할 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에서, 컴퓨팅 디바이스(201)는 경보 디바이스에 더 가까운 사용자들에게 보다 강력한 햅틱 효과들을 제공할 수 있다. 이것은, 예를 들어, 이벤트가 경보 디바이스에 대하여 사용자 입력 또는 액션을 요구할 경우에, 이점이 될 수 있다.
일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 복수의 햅틱 효과를 결정한다. 복수의 햅틱 효과 각각은 이벤트의 상이한 특성과 연관될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 이벤트의 중요도와 연관된 햅틱 효과(예컨대, 이벤트가 매우 중요하다는 것을 나타내도록 구성될 수 있는 장기간 진동)를 결정할 수 있다. 프로세서(202)는 또한 이벤트의 타입과 연관된 햅틱 효과(예컨대, 이벤트의 타입과 연관된 다수의 펄스형 진동들)를 결정할 수 있다. 복수의 햅틱 효과에 기초하여, 사용자는 이벤트의 다수의 특성(예컨대, 이벤트가 중요하다는 것과 어떤 이벤트 타입인지)을 결정하는 것이 가능할 수 있다.
일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 특정 햅틱 효과가 다른 햅틱 효과보다 높은 우선순위를 갖는다고 결정하고, 그에 따라서 높은 우선순위 효과만을 출력한다. 예를 들어, 위의 이벤트의 중요도 및 타입 예에서, 프로세서(202)는 이벤트의 중요도와 연관된 햅틱 효과가 다른 효과들(예컨대, 이벤트의 타입과 연관된 햅틱 효과)보다 높은 우선순위를 갖는다고 결정하고, 그에 따라서 중요한 햅틱 효과만을 출력할 수 있다. 대안적으로, 프로세서(202)는 가장 강렬한 효과만이 출력되어야 한다고 결정할 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 저강도 진동과 고강도 진동을 결정할 수 있지만, 고강도 진동만을 출력할 수 있다.
일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 신호가 전송된 경보 디바이스 및/또는 통지 디바이스의 특성(예컨대, 타입 또는 위치)에 기초하여 햅틱 효과를 결정한다. 예를 들어, 프로세서(202)는 화재 경보기로부터의 신호가 가전기기로부터의 신호보다 더 중요하다고 결정할 수 있다. 따라서, 프로세서(202)는 화재 경보기로부터 신호가 전송된 경우에 큰 규모의 진동을 포함하는 햅틱 효과를 결정할 수 있다. 프로세서(202)는, 가전기기로부터 신호가 전송된 경우에, 작은 규모의 진동을 포함하는 햅틱 효과, 또는 햅틱 효과 없음(no haptic effect)을 결정할 수 있다.
방법(400)은 계속해서 단계 410에서 프로세서(202)가 햅틱 효과를 출력하기 위해 사용할 (예컨대, 햅틱 효과를 출력하기 위해 사용할) 하나 이상의 통지 디바이스를 결정한다. 일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 근접도에 기초하여 하나 이상의 통지 디바이스를 결정한다. 예를 들어, 프로세서(202)는 하나 이상의 통지 디바이스로부터 GPS 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(202)는 또한 센서(230)로부터의 GPS 데이터에 기초하여 컴퓨팅 디바이스(201)의 위치를 결정할 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 통지 디바이스로부터의 GPS 데이터와 컴퓨팅 디바이스(201)의 위치를 비교하여, 어느 통지 디바이스들이 컴퓨팅 디바이스(201)의 특정 거리(예컨대, 50 피트) 내에 있는지를 결정할 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 특정 거리 내의 통지 디바이스들이 햅틱 효과를 출력하기 위해 사용되어야 한다고 결정할 수 있다. 다른 실시예들에서, 프로세서(202)는 특정 거리 밖의 통지 디바이스들이 햅틱 효과를 출력하기 위해 사용되어야 한다고 결정할 수 있다.
일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 사용자 입력에 기초하여 통지 디바이스를 결정한다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(201)를 사용하여 작업(예컨대, 식기세척 사이클)을 시작하지 전 또는 후에, 사용자가 사용자 인터페이스 디바이스(예컨대, 터치 스크린 디스플레이, 버튼, 키보드, 또는 키패드)를 사용하여 식별자(예컨대, 이름, 성별, 또는 사용자명과 같은 사용자의 식별자, 또는 IP 주소 또는 RFID 태그 코드와 같은 사용자의 통지 디바이스의 식별자)를 입력할 수 있다. 프로세서(202)는 사용자 인터페이스 디바이스로부터 신호를 수신하고 식별자를 작업과 연관시킬 수 있다. 작업과 연관된 이벤트가 발생하면(예컨대, 식기세척 사이클이 완료되면), 프로세서(202)는 식별자를 사용하여, 햅틱 효과를 출력하기 위해 어느 통지 디바이스가 사용되어야 하는지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 사용자의 이름을 포함하는 식별자를 입력하는 경우, 프로세서(202)는 룩업 테이블을 참조하여 사용자의 이름과 연관된 통지 디바이스의 IP 주소를 결정할 수 있다.
일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 센서(230)로부터의 신호에 기초하여 이벤트와 연관된 사용자 및/또는 통지 디바이스를 결정한다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 센서(230)는, 예컨대, 컴퓨팅 디바이스(201)와 상호작용하는 사용자들의 사진들을 촬영하도록 배향된 카메라를 포함한다. 일부 실시예들에서, 사용자가 컴퓨팅 디바이스(201)를 사용하여 작업을 개시하기 전 또는 후에, 프로세서(202)는 센서(230)로부터 신호를 수신할 수 있다. 센서는 사용자와 연관된 하나 이상의 이미지를 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 이미지(들)를 분석하여, 어느 사용자가 작업을 개시했는지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 얼굴 인식을 수행하여, 어느 사용자가 특정 작업을 개시했는지를 결정할 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 작업과 사용자를 연관시킬 수 있다. 작업과 연관된 이벤트가 발생하면, 프로세서(202)는 사용자의 통지 디바이스를 통해 햅틱 효과를 출력할 수 있다.
다른 예로서, 일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 제3자 디바이스들로부터의 데이터를 사용하여, 햅틱 효과를 출력하기 위해 사용할 하나 이상의 통지 디바이스를 결정한다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 컴퓨팅 디바이스(201)는 세탁기이다. 컴퓨팅 디바이스(201)는 RFID 태그 리더를 갖는 센서(230)를 포함할 수 있다. 다수의 사용자가 세탁기에 의류들을 집어 넣고 세탁 사이클(laundry cycle)을 개시할 수 있다. 의류들 중 일부는 RFID 태그들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 센서(230)는 RFID 태그들을 판독하여 연관된 신호를 프로세서(202)에 전송할 수 있다. 프로세서(202)는 RFID 태그 코드들에 기초하여, 연관된 통지 디바이스들을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 룩업 테이블을 참조하여 어느 통지 디바이스들이 RFID 태그 코드들과 연관되어 있는지를 결정할 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에서, 프로세서(202)는, 예컨대, 세탁기에 있는 세탁물의 소유자인 사용자들과 연관된 복수의 통지 디바이스를 결정할 수 있다.
일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 이벤트와 연관된 통지 디바이스들의 그룹을 결정한다. 그러한 실시예에서, 이벤트들은 통지 디바이스들의 특정 그룹들과 연관될 수 있다. 예를 들어, 화재의 검출을 포함하는 이벤트가 컴퓨팅 디바이스(201)의 거리(예컨대, 50 피트) 내의 모든 통지 디바이스와 연관될 수 있다. 다른 예로서, 커피 끓이기 완료(coffee finishing brewing)를 포함하는 이벤트가, 예컨대, 가정의 부모의 통지 디바이스들과 연관될 수 있다. 또 다른 예로서, 세탁 사이클 완료(finishing a laundry cycle)를 포함하는 이벤트가 청소 도우미들(예컨대, 가정부들)의 통지 디바이스들과 연관될 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로세서(202)가 이벤트를 검출하면, 프로세서(202)는 룩업 테이블을 참조하여 하나 이상의 연관된 통지 디바이스들의 그룹들을 결정할 수 있다.
일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 이벤트의 심각도 및/또는 중요도에 기초하여 통지 디바이스를 결정한다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 이벤트가 낮은 중요도 레벨을 갖는 경우(예컨대, 냉장고의 제빙기에 얼음이 다 떨어진 경우), 프로세서(202)는 컴퓨팅 디바이스(201)의 10 피트 내에 있는 통지 디바이스들이 햅틱 효과를 출력하기 위해 사용되어야 한다고 결정할 수 있다. 이벤트가 높은 중요도 레벨을 갖는 경우(예컨대, 냉장고가 고장난 경우), 프로세서(202)는 경고를 발할 수 있는 모든 통지 디바이스들이 햅틱 효과를 출력하기 위해 사용되어야 한다고 결정할 수 있다.
일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 사용자 선호도에 기초하여 통지 디바이스를 결정한다. 예를 들어, 사용자는 복수의 통지 디바이스(예컨대, 스마트폰과 손목시계)를 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 복수의 통지 디바이스 중 특정의 하나의 통지 디바이스와 이벤트를 연관시키도록 구성된 사용자 입력을 (예컨대, 사용자 인터페이스 디바이스를 통해) 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 사용자 입력을 수신하고 침입자의 검출을 포함하는 이벤트를 사용자의 스마트폰을 포함하는 통지 디바이스와 연관시킬 수 있다. 이러한 방식으로, 사용자는 이벤트들과 연관된 햅틱 효과들을 출력할 특정의(예컨대, 선호하는) 통지 디바이스를 등록하는 것이 가능할 수 있다.
방법(400)은 계속해서 단계 412에서 프로세서(202)가 신호를 전송한다. 일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 하나 이상의 통지 디바이스에 신호를 전송할 수 있다. 일부 실시예들에서, 신호는 햅틱 효과와 연관될 수 있다. 예를 들어, 신호는 하나 이상의 통지 디바이스가 햅틱 효과를 출력하게 하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 컴퓨팅 디바이스(201)는 하나 이상의 통지 디바이스에 직접적으로 또는 간접적으로 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(201)는, 예컨대, 블루투스 인터페이스를 통해 통지 디바이스에 직접적으로 신호를 전송할 수 있다. 다른 예로서, 컴퓨팅 디바이스(201)는, 예컨대, 인터넷 또는 네트워크를 통해 통지 디바이스에 간접적으로 신호를 전송할 수 있다.
일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 햅틱 출력 디바이스(218)에 신호(예컨대, 햅틱 신호)를 전송한다. 프로세서(202)는 햅틱 출력 디바이스(218)와 유선 또는 무선 통신 상태에 있을 수 있고, 따라서 햅틱 신호를 유선으로 또는 무선으로 전송할 수 있다. 일부 실시예들에서, 신호는 햅틱 효과를 발생하기 위해 햅틱 출력 디바이스(218)에 의해 해석될 고레벨 명령들을 포함한다. 다른 실시예들에서, 신호는 햅틱 출력 디바이스(218)가 직접적으로 햅틱 효과를 출력하게 하도록 구성된 저레벨 파형들을 포함할 수 있다.
방법(400)은 계속해서 단계 414에서 컴퓨팅 디바이스(201)가 햅틱 효과를 출력한다. 햅틱 출력 디바이스(218)가 신호를 수신하여 연관된 햅틱 효과를 출력할 수 있다. 햅틱 효과는 (예컨대, 꺼칠꺼칠한, 울퉁불퉁한, 또는 매끄러운) 질감, 진동, 인지된 마찰 계수의 변화, 온도의 변화, 때리는 느낌(stroking sensation), 전기-촉각 효과(electro-tactile effect), 또는 변형(예컨대, 컴퓨팅 디바이스(201)와 연관된 표면의 변형)을 포함할 수 있다. 햅틱 효과는, 예컨대, 경보 디바이스와 연관된 이벤트를 사용자에게 통지하도록 구성될 수 있다.
추가적으로 또는 대안적으로, 일부 실시예들에서, 컴퓨팅 디바이스(201)는 디스플레이 상에 사운드 및/또는 정보를 출력할 수 있다. 사운드 및/또는 정보는 이벤트의 특성과 연관될 수 있다. 예를 들어, 이벤트가 화재의 검출을 포함하는 경우, 컴퓨팅 디바이스(201)는 디스플레이 상에 "화재(FIRE)"라는 단어를 출력할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(201)는 추가로 하나 이상의 광원(예컨대, LED)을 비추고 및/또는 사운드(예컨대, 펄스형의 고주파 톤)를 출력할 수 있다.
햅틱 지원형 경보기들의 이점들
햅틱 지원형 경보기들(haptically-enabled alarms)에 대한 다수 이점이 존재한다. 그러한 시스템들은 사용자가 청각 및/또는 시각 장애를 갖고 있더라도, 이벤트들을 사용자들에게 통지하는 것을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 청각 장애인이고 침대에서 자고 있을 수 있다. 일부 실시예들에서, 연기 검출기를 포함하는 경보 디바이스가 화재를 검출하고 알람을 울릴 수 있다. 사용자의 청각 장애로 인해, 사용자는 알람을 듣지 못할 수 있다. 그러나, 일부 실시예들에서, 경보 디바이스는 또한 사용자가 착용한 통지 디바이스에 신호를 전송할 수 있다. 통지 디바이스는 햅틱 효과(예컨대, 찌르는 느낌)를 출력할 수 있다. 햅틱 효과는 사용자를 깨울 수 있고, 이로써 사용자가 안전하게 건물을 나올 수 있게 한다.
일부 실시예들에서, 햅틱 지원형 경보기들은 경보 디바이스와 연관된 정보(예컨대, 작업의 상태)를 하나 이상의 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 커피 메이커를 포함하는 경보 디바이스가 사용자의 통지 디바이스를 통해 커피 끓이기가 완료되면 햅틱 효과를 출력할 수 있다. 이것은 사용자가 경보 디바이스가 있는 곳에(또는 경보 디바이스의 소리가 들리는 곳에) 있지 않더라도(예컨대, 사용자가 사용자의 집의 다른 방에 있더라도), 사용자가 커피 끓이기가 완료되었다고 결정할 수 있게 할 수 있다. 이러한 방식으로, 햅틱 지원형 경보기들은 사용자가 그러한 경보 디바이스들을 이용하기가 더욱 쉬워지거나 더욱 편리하게 할 수 있다. 예를 들어, 경보 디바이스가 작업을 완료했는지(예컨대, 커피 끓이기를 완료했는지)를 결정하기 위해 경보 디바이스에서 주기적으로 체크하기보다는, 사용자는 사용자가 작업이 완료되었음을 표시하는 햅틱 효과를 수신할 때까지 기다릴 수 있다.
다른 예로서, 경보 디바이스는 냉장고를 포함할 수 있다. 경보 디바이스는 예를 들어, 냉장고의 온고가 임계치(예컨대, 45도)를 초과한 경우에 사용자의 통지 디바이스를 통해 햅틱 효과를 출력할 수 있다. 일부 실시예들에서, 이것은 사용자가 예를 들어, 경보 디바이스에 관하여 시정 조치(예컨대, 냉장고가 고장났는지를 결정하고 그것을 고친다)를 취할 수 있게 할 수 있다.
일부 실시예들에서, 햅틱 지원형 경보기들은 객체(예컨대, 음식 또는 의류)와 연관된 정보를 하나 이상의 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 음식 가전기기(food appliance)(예컨대, 토스터 또는 오븐)를 포함하는 경보 디바이스가 객체(예컨대, 토스트 또는 포트 로스트)가 너무 익거나 타려고 하는 경우에 사용자의 통지 디바이스를 통해 햅틱 효과를 출력할 수 있다. 이것은 사용자가 경보 디바이스가 있는 곳에(또는 경보 디바이스의 소리가 들리는 곳에) 있지 않더라도(예컨대, 사용자가 사용자의 집의 다른 방에 있더라도), 사용자가 개입하여 음식을 너무 익히거나 태우는 것을 방지할 수 있게 할 수 있다.
일반적인 고려사항
위에 논의된 방법들, 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 구성들은 적절하게 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 생략하거나, 대체하거나, 또는 추가할 수 있다. 예를 들어, 대안적인 구성들에서, 방법들은 설명된 것과는 상이한 순서로 수행될 수 있고, 및/또는 다양한 단계들이 추가, 생략 및/또는 조합될 수 있다. 또한, 특정 구성들과 연관하여 설명된 특징들이 다양한 다른 구성들에서 조합될 수 있다. 이러한 구성들의 상이한 양상들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 조합될 수 있다. 또한, 기술이 진보하고, 그에 따라, 많은 엘리먼트들은 예들이며, 본 개시내용 또는 청구항들의 범위를 제한하는 것은 아니다.
(구현들을 포함하는) 예시적인 구성들의 철저한 이해를 제공하기 위해서 본 설명에서 특정 상세들이 주어진다. 그러나, 구성들은 이들 특정 상세들 없이 실시될 수 있다. 예를 들어, 잘 알려진 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들 및 기법들은 이러한 구성들을 불명료하게 하는 것을 회피하기 위해서 불필요한 상세 없이 제시되었다. 본 설명은 단지 예시적인 구성들만을 제공하며, 청구항들의 범위, 적용가능성 또는 구성들을 제한하는 것은 아니다. 오히려, 구성들의 앞선 설명은, 설명된 기법들을 구현할 수 있게 하는 설명을 통상의 기술자들에게 제공할 것이다. 본 개시내용의 사상 또는 범위로부터 벗어나지 않고 엘리먼트들의 기능 및 배열에서 다양한 변경들이 이루어질 수 있다.
또한, 구성들은 블록도 또는 흐름도로 도시되는 프로세스로서 설명될 수 있다. 각각 순차적인 프로세스로서 동작들을 설명할 수 있지만, 많은 동작들은 병렬로 또는 동시에 수행될 수 있다. 또한, 동작들의 순서는 재배열될 수 있다. 프로세스는 도면에 포함되지 않은 추가적인 단계들을 가질 수 있다. 또한, 방법들의 예들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 기술 언어(hardware description languages), 또는 이들의 임의의 조합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어 또는 마이크로코드로 구현될 때, 필요한 작업들을 수행하는 프로그램 코드 또는 코드 세그먼트들은 저장 매체와 같은 비일시적인 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있다. 프로세서들은 설명된 작업들을 수행할 수 있다.
여러 예시적인 구성들을 설명하였지만, 본 개시내용의 사상으로부터 벗어나지 않고 다양한 변형들, 대안적인 구성들 및 등가물들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 위 엘리먼트들은 더 큰 시스템의 컴포넌트들일 수 있는데, 여기서 다른 규칙들이 본 발명의 애플리케이션보다 우선하거나 다른 방식으로 이를 변형할 수 있다. 또한, 위 엘리먼트들이 고려되기 이전에, 그 동안에, 또는 그 이후에, 다수의 단계들을 착수할 수 있다. 따라서, 위 설명이 청구항들의 범위를 한정하는 것은 아니다.
본 명세서에서 "~하도록 적응되는(adapted to)" 또는 "~하도록 구성되는(configured to)"의 사용은 추가적인 작업들 또는 단계들을 수행하도록 적응되는 또는 구성되는 디바이스들을 배제하지 않는 개방적이며 포괄적인 언어를 의미한다. 또한, "~에 기초하는(based on)"의 사용은, 하나 이상의 언급된 조건들 또는 값들에 "기초하는" 프로세스, 단계, 계산 또는 다른 액션이, 실제로, 언급된 것들을 넘는 추가적인 조건들 또는 값들에 기초할 수 있다는 점에서, 개방적이며 포괄적인 것을 의미한다. 본 명세서에 포함되는 표제들, 목록들 및 넘버링은 설명의 편의를 위한 것일 뿐이며, 제한하는 것으로 의도된 것은 아니다.
본 발명 대상의 양상들에 따른 실시예들은, 디지털 전자 회로에서, 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 선행하는 것들의 조합으로 구현될 수 있다. 일 실시예에서, 컴퓨터는 프로세서 또는 프로세서들을 포함할 수 있다. 프로세서는 프로세서에 연결되는 RAM(Random Access Memory)와 같은 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하거나 또는 이를 액세스한다. 프로세서는, 전술한 방법들을 수행하기 위해 센서 샘플링 루틴, 선택 루틴들 및 다른 루틴들을 포함하는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들을 실행하는 것과 같이, 메모리에 저장된 컴퓨터 실행가능 프로그램 명령어들을 실행한다.
이러한 프로세서들은, 마이크로프로세서, DSP(Digital Signal Processor), ASIC(Application-Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array) 및 상태 머신들을 포함할 수 있다. 이러한 프로세서들은, PLC들, PIC들(Programmable Interrupt Controllers), PLD들(Programmable Logic Devices), PROM들(Programmable Read-Only Memories), EPROM들 또는 EEPROM들(Electronically Programmable Read-Only Memories), 또는 다른 유사한 디바이스들과 같은 프로그램가능 전자 디바이스들을 더 포함할 수 있다.
이러한 프로세서들은, 프로세서에 의해 실행될 때, 이 프로세서로 하여금, 프로세서에 의해 수행되거나 지원되는 바와 같은 본 명세서에 설명된 단계들을 수행하도록 할 수 있는 명령어들을 저장할 수 있는 매체, 예를 들어 타입의 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수 있거나, 또는 이 매체와 통신할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체의 실시예들은, 웹 서버에서의 프로세서와 같은 프로세서에 컴퓨터 판독가능 명령어들을 제공할 수 있는 모든 전자, 광학, 자기 또는 다른 저장 디바이스들을 포함할 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 매체의 다른 예들은, 플로피 디스크, CD-ROM, 자기 디스크, 메모리 칩, ROM, RAM, ASIC, 구성된 프로세서, 모든 광학 매체, 모든 자기 테이프 또는 다른 자기 매체, 또는 컴퓨터 프로세서가 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 포함하지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 또한, 라우터, 사설 또는 공중 네트워크, 또는 다른 송신 디바이스와 같은 다양한 다른 디바이스들이 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수 있다. 설명된 프로세서 및 처리는, 하나 이상의 구조들로 이루어질 수 있으며, 하나 이상의 구조들을 통해 분산될 수 있다. 프로세서는 본 명세서에 설명된 방법들 중 하나 이상(또는 방법들의 일부들)을 수행하는 코드를 포함할 수 있다.
본 발명 대상이 그 특정 실시예들과 연관하여 상세하게 설명되었지만, 통상의 기술자라면, 전술한 내용을 이해하게 되면, 이러한 실시예들에 대한 변경물들, 변형물들 및 등가물들을 용이하게 생성할 수 있다는 점이 인식될 것이다. 따라서, 본 개시내용은 제한이 아니라 예시를 위해 제시되었으며, 통상의 기술자에게 용이하게 명백히 되는 바와 같은 본 발명 대상에 대한 이러한 수정물들, 변형물들 및/또는 추가물들의 포함을 배제하지는 않는다는 점이 이해되어야 한다.
Claims (20)
- 컴퓨팅 디바이스로서,
프로세서; 및
상기 프로세서와 통신하는 햅틱 출력 디바이스
를 포함하고,
상기 프로세서는,
경보 디바이스로부터 신호를 수신하고 - 상기 신호는 이벤트와 연관됨 - ,
상기 신호와 연관된 햅틱 효과를 결정하고,
상기 햅틱 효과와 연관된 햅틱 신호를 전송하도록 구성되며,
상기 햅틱 출력 디바이스는 상기 햅틱 신호를 수신하고 상기 햅틱 효과를 출력하도록 구성되는 컴퓨팅 디바이스. - 제1항에 있어서, 상기 경보 디바이스는, 연기 경보기, 화재 경보기, 도난 경보기, 알람 시계, 또는 가전기기 중 하나 이상을 포함하는 컴퓨팅 디바이스.
- 제1항에 있어서, 상기 컴퓨팅 디바이스는, 스마트폰, 태블릿, e-리더, 스타일러스, 펜, 또는 휴대용 게임 디바이스를 포함하는 그래스퍼블 디바이스(graspable device) 중 하나 이상과 연관되는 컴퓨팅 디바이스.
- 제1항에 있어서, 상기 컴퓨팅 디바이스는, 반지, 신발, 암밴드, 소매, 재킷, 안경, 장갑, 손목시계, 손목밴드, 팔찌, 의류, 모자, 머리띠, 또는 장신구를 포함하는 웨어러블 디바이스(wearable device) 중 하나 이상과 연관되는 컴퓨팅 디바이스.
- 제1항에 있어서, 상기 이벤트는, 화재를 검출하는 것, 연기를 검출하는 것, 침입자를 검출하는 것, 특정 작업을 완료하는 것, 온도가 임계값을 초과하는지를 검출하는 것, 특정 시간이 도래한 것, 또는 또 다른 임계값 초과의 물질의 양을 검출하는 것 중 하나 이상을 포함하는 컴퓨팅 디바이스.
- 제1항에 있어서, 상기 햅틱 효과는 상기 이벤트의 심각도 또는 타입에 적어도 부분적으로 기초하는 컴퓨팅 디바이스.
- 제1항에 있어서, 상기 경보 디바이스는, 컴퓨팅 디바이스들의 총 수의 서브 세트에 상기 신호를 전송하도록 구성되는 컴퓨팅 디바이스.
- 제1항에 있어서, 상기 경보 디바이스는 컴퓨팅 디바이스들의 총 수에 상기 신호를 전송하도록 구성되는 컴퓨팅 디바이스.
- 방법으로서,
경보 디바이스로부터 신호를 수신하는 단계 - 상기 신호는 이벤트와 연관됨 - ;
상기 신호와 연관된 햅틱 효과를 결정하는 단계; 및
상기 햅틱 효과와 연관된 햅틱 신호를 햅틱 출력 디바이스로 전송하는 단계 - 상기 햅틱 출력 디바이스는 상기 햅틱 신호를 수신하고 상기 햅틱 효과를 출력하도록 구성됨 -
를 포함하는 방법. - 제9항에 있어서, 상기 경보 디바이스는, 연기 경보기, 화재 경보기, 도난 경보기, 알람 시계, 또는 가전기기 중 하나 이상을 포함하는 방법.
- 제9항에 있어서, 상기 햅틱 출력 디바이스는, 스마트폰, 태블릿, e-리더, 스타일러스, 펜, 또는 휴대용 게임 디바이스 중 하나 이상을 포함하는 그래스퍼블 디바이스 연관되고, 또는 상기 햅틱 출력 디바이스는, 반지, 신발, 암밴드, 소매, 재킷, 안경, 장갑, 손목시계, 손목밴드, 팔찌, 의류, 모자, 머리띠, 또는 장신구 중 하나 이상을 포함하는 웨어러블 디바이스와 연관되는 방법.
- 제9항에 있어서, 상기 이벤트는, 화재를 검출하는 것, 연기를 검출하는 것, 침입자를 검출하는 것, 특정 작업을 완료하는 것, 온도가 임계값을 초과하는지를 검출하는 것, 특정 시간이 도래한 것, 또는 또 다른 임계값 초과의 물질의 양을 검출하는 것 중 하나 이상을 포함하는 방법.
- 제9항에 있어서, 상기 햅틱 효과는 상기 이벤트의 심각도 또는 타입에 적어도 부분적으로 기초하는 방법.
- 제9항에 있어서, 상기 경보 디바이스는 컴퓨팅 디바이스들의 총 수의 서브세트에 상기 신호를 전송하도록 구성되는 방법.
- 제9항에 있어서, 상기 경보 디바이스는 컴퓨팅 디바이스들의 총 수에 상기 신호를 전송하도록 구성되는 방법.
- 프로그램 코드를 포함하는 비-일시적인 컴퓨터 판독가능 매체로서,
상기 프로그램 코드는, 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서로 하여금,
경보 디바이스로부터 신호를 수신하게 하고 - 상기 신호는 이벤트와 연관됨 - ,
상기 신호와 연관된 햅틱 효과를 결정하게 하고,
상기 햅틱 효과와 연관된 햅틱 신호를 햅틱 출력 디바이스로 전송하게 하는 - 상기 햅틱 출력 디바이스는 상기 햅틱 신호를 수신하고 상기 햅틱 효과를 출력하도록 구성됨 - 비-일시적인 컴퓨터 판독가능 매체. - 제16항에 있어서,
상기 경보 디바이스는, 연기 경보기, 화재 경보기, 도난 경보기, 알람 시계, 또는 가전기기 중 하나 이상을 포함하는 비-일시적인 컴퓨터 판독가능 매체. - 제16항에 있어서, 상기 햅틱 출력 디바이스는, 스마트폰, 태블릿, e-리더, 스타일러스, 펜, 또는 휴대용 게임 디바이스 중 하나 이상을 포함하는 그래스퍼블 디바이스와 연관되고, 또는 상기 햅틱 출력 디바이스는, 반지, 신발, 암밴드, 소매, 재킷, 안경, 장갑, 손목시계, 손목밴드, 팔찌, 의류, 모자, 머리띠, 또는 장신구 중 하나 이상을 포함하는 웨어러블 디바이스와 연관되는 비-일시적인 컴퓨터 판독가능 매체.
- 제16항에 있어서, 상기 이벤트는, 화재를 검출하는 것, 연기를 검출하는 것, 침입자를 검출하는 것, 특정 작업을 완료하는 것, 온도가 임계값을 초과하는지를 검출하는 것, 특정 시간이 도래한 것, 또는 또 다른 임계값 초과의 물질의 양을 검출하는 것 중 하나 이상을 포함하는 비-일시적인 컴퓨터 판독가능 매체.
- 제16항에 있어서, 상기 햅틱 효과는 상기 이벤트의 심각도 또는 타입에 적어도 부분적으로 기초하는 비-일시적인 컴퓨터 판독 가능 매체.
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