KR20160076954A - Method and apparatus for automatically changing dewrap image views on an electronic device - Google Patents

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KR20160076954A
KR20160076954A KR1020150060090A KR20150060090A KR20160076954A KR 20160076954 A KR20160076954 A KR 20160076954A KR 1020150060090 A KR1020150060090 A KR 1020150060090A KR 20150060090 A KR20150060090 A KR 20150060090A KR 20160076954 A KR20160076954 A KR 20160076954A
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유브라 싱
말리카르주나 라오 보레티
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한화테크윈 주식회사
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    • H04N5/23238
    • H04N5/225
    • H04N5/23245

Abstract

According to the embodiments of the present invention, disclosed are a method and an apparatus for automatically changing a dewarp image of a fisheye camera. The method of the present invention includes a step of displaying multiple dewarp images of a fisheye image captured by the fisheye camera. Also, the method of the present invention includes a step of automatically changing at least one dewarp image among the multiple dewarp images on the basis of detection of an event. The method of the present invention is to detect an event in a field of view (FOV) of the fisheye camera on the basis of more than one parameter.

Description

전자 디바이스 상의 디워프 이미지 뷰를 자동으로 변경하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATICALLY CHANGING DEWRAP IMAGE VIEWS ON AN ELECTRONIC DEVICE} METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATICALLY CHANGING DEWRAP IMAGE VIEWS ON AN ELECTRONIC DEVICE FIELD OF THE INVENTION [0001]

본 발명의 실시예는 모니터링 장치에 관련되고, 보다 상세하게는 전자 디바이스 상의 디워프 이미지 뷰를 자동으로 변경하는 방법 및 장치에 관한 것이다. Embodiments of the present invention relate to monitoring devices, and more particularly, to a method and apparatus for automatically changing a diagonal image view on an electronic device.

일반적으로, 어안 카메라는 공공장소, 예컨대 기차역, 시장, 거리의 교차로, 및 에이전시, 도서관, 법정, 교도소 등의 공공빌딩을 모니터링하기 위하여 사용된다. 또한 어안 카메라는 민간부문, 예컨대 경보 시스템 또는 주의가 필요한 개인들을 감시하기 위해 사용된다. 어안 카메라는 실내 및 실외 애플리케이션 모두에 대하여 적합할 수 있다. In general, fish-eye cameras are used to monitor public buildings such as train stations, markets, intersections of streets, and public buildings such as agencies, libraries, courts, and prisons. Fisheye cameras are also used to monitor the private sector, for example, an alarm system or individuals who need attention. Fisheye cameras may be suitable for both indoor and outdoor applications.

일반적으로, 어안 카메라는 사각 지대가 없는 360도의 전체 상황 인식을 제공하는데, 여기에서 사용자 또는 차량과 같은 이동하는 객체를 추적하기 위하여 어안 카메라가 사용될 수도 있다. 어안 카메라는 주변의 관련된 영역들을 모니터링하기 위하여 다양한 뷰(예를 들어, 이중 파노라마 뷰, 단일 파노라마 뷰, 및 쿼드 뷰(quad view))를 생성할 수 있다. 어안 카메라는 물리적으로 카메라를 원하는 부분을 향하게 함으로써 또는 모니터링된 영역의 광각 이미지로부터 원하는 부분이 정정된 뷰를 생성함으로써 사용자들이 모니터링된 영역의 부분들을 보도록 할 수도 있다. 전자 디바이스 상에 디스플레이되는 어안 카메라의 모든 뷰들은 정적이고 장면 변화 및 관심 지역(region of interest; ROI)에 기초하여 사용자에 의하여 수동으로 변경되거나 수정될 수 없다. In general, a fisheye camera provides 360 degrees of full situational awareness without blind spots where a fisheye camera may be used to track moving objects such as a user or a vehicle. The fisheye camera may generate various views (e.g., dual panorama view, single panorama view, and quad view) to monitor surrounding related areas. The fisheye camera may also allow users to view portions of the monitored area by physically pointing the desired portion of the camera or by generating a corrected view of the desired portion from the wide angle image of the monitored area. All views of the fisheye camera displayed on the electronic device are static and can not be manually modified or modified by the user based on scene change and region of interest (ROI).

따라서, 검출된 이벤트에 따라서 전자 디바이스 상의 이미지를 자동으로 변경하기 위한 강건한 방법 및 장치에 대한 필요성이 요구된다. Therefore, there is a need for a robust method and apparatus for automatically changing an image on an electronic device in accordance with a detected event.

본 발명의 실시예들은 전자 디바이스 상의 이미지를 검출된 이벤트에 기초하여 자동으로 변경하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Embodiments of the present invention aim to provide a method and apparatus for automatically changing an image on an electronic device based on a detected event.

본 발명의 실시예들은 하나 이상의 파라미터에 기초하여 어안 카메라의 화각(Field Of View, FOV) 내의 이벤트를 검출하기 위한 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. Embodiments of the present invention aim to provide a method for detecting an event in a field of view (FOV) of a fisheye camera based on one or more parameters.

본 발명의 실시예들은 검출된 이벤트가 복수의 디워프 이미지들 중 어떤 디워프 이미지의 FOV 내를 지나가는지를 결정하기 위한 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Embodiments of the present invention aim to provide a method for determining which of the plurality of diary images the detected event passes within the FOV of the diary image.

본 발명의 일 실시예는 어안 카메라의 이미지를 자동적으로 변경하는 방법을 제공한다. 상기 방법은 어안 이미지에 대한 복수의 디워프 이미지들을 전자 디바이스 상에 디스플레이하는 단계를 포함하는데, 여기에서 어안 이미지는 어안 카메라에 의하여 캡쳐된 이미지이다. 상기 방법은 이벤트의 검출에 기초하여 복수의 디워프 이미지들 중 일부 이미지를 자동으로 변경하는 단계를 포함한다. One embodiment of the present invention provides a method for automatically changing an image of a fisheye camera. The method includes displaying a plurality of diaper images for a fisheye image on an electronic device, wherein the fisheye image is an image captured by a fisheye camera. The method includes automatically changing some of the plurality of diary images based on detection of an event.

본 발명의 또 다른 실시예는 이미지를 자동으로 변경하는 장치를 제공한다. 상기 장치는 어안 이미지의 복수의 디워프 이미지를 전자 디바이스 상에 디스플레이하도록 구성되는데, 여기에서 어안 이미지는 상기 장치에 의하여 캡쳐된 이미지이다. 상기 장치는 이벤트의 검출에 기초하여 복수의 디워프 이미지들 중 일부 이미지를 자동으로 변경하도록 구성된다. Another embodiment of the present invention provides an apparatus for automatically changing an image. The device is configured to display a plurality of diaper images of a fisheye image on an electronic device, wherein the fisheye image is an image captured by the device. The apparatus is configured to automatically change some of the plurality of diary images based on detection of an event.

본 발명의 또 다른 실시예는 컴퓨터 판독가능한 비 휘발성 저장매체 상에 기록된 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다. 상기 컴퓨터 프로그램 코드는 어안 이미지에 대한 복수의 디워프 이미지들을 전자 디바이스 상에 디스플레이하는 단계를 포함하는 동작을 수행하고, 여기에서 어안 이미지는 어안 카메라에 의하여 캡쳐된 이미지이다. 상기 컴퓨터 프로그램 코드는 이벤트의 검출에 기초하여 복수의 디워프 이미지들 중 일부 이미지를 자동으로 변경하는 단계를 포함하는 동작을 수행한다. Yet another embodiment of the present invention provides a computer program product comprising computer program code recorded on a computer readable non-volatile storage medium. The computer program code performs operations comprising displaying on the electronic device a plurality of diary images for a fish-eye image, wherein the fish-eye image is an image captured by a fish-eye camera. The computer program code performing an operation comprising automatically changing some of the plurality of diary images based on detection of an event.

본 명세서에 기술된 실시예들의 양태 및 다른 양태들은 후술하는 상세한 설명 및 첨부 도면을 함께 고려하면 더욱 잘 이해될 것이다. 그러나, 후술하는 상세한 설명은 비록 바람직한 실시예들 및 그들의 다수의 구체적인 세부 내용들을 표시하고 있으나, 이는 예시적인 방법으로 제공된 것이고 이에 한정되지 않음이 이해되어야 한다. 많은 변형 및 변경들이 실시예들의 기술적 사상에서 벗어나지 않으면서 본 명세서의 실시예들의 범위 내에서 이루어질 수 있으며, 본 명세서의 실시예들은 모든 변경들을 포함한다. The aspects and other aspects of the embodiments described herein will be better understood when considered in conjunction with the following detailed description and the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the detailed description which follows sets forth preferred embodiments and many of their specific details, but is provided by way of illustration and not limitation. Many variations and modifications may be made without departing from the scope of the embodiments of the present invention, without departing from the spirit of the embodiments, and the embodiments herein include all modifications.

본 발명의 실시예들에 따르면 전자 디바이스 상의 이미지를 검출된 이벤트에 기초하여 자동으로 변경하기 위한 방법 및 장치를 구현할 수 있다. According to embodiments of the present invention, a method and apparatus for automatically changing an image on an electronic device based on a detected event may be implemented.

본 발명의 실시예들에 따르면 하나 이상의 파라미터에 기초하여 어안 카메라의 화각(Field Of View,FOV) 내의 이벤트를 검출하기 위한 방법을 구현할 수 있다. Embodiments of the present invention may implement methods for detecting events in a field of view (FOV) of a fisheye camera based on one or more parameters.

본 발명의 실시예들에 따르면 검출된 이벤트가 복수의 디워프 이미지들 중 어떤 디워프 이미지의 FOV 내를 지나가는지를 결정하기 위한 방법을 구현할 수 있다. According to embodiments of the present invention, a method for determining whether a detected event passes within the FOV of any of the plurality of diary images.

본 발명은 첨부 도면에서 예시되는데, 첨부 도면 전체에 걸쳐서 동일한 문자들은 다양한 도면 내의 대응하는 부분들을 표시한다. 본 명세서의 실시예들은 도면을 참조하여 후술하는 상세한 설명으로부터 더욱 잘 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예들에 따른 전자 디바이스 상에 디스플레이될 이미지를 자동으로 변경하기 위한 장치를 도시한다;
도 2는 본 발명의 일 실시예들에 따른 어안 카메라의 다양한 구성들을 도시한다;
도 3a는 본 발명의 일 실시예들에 따른 어안 카메라의 이미지를 자동으로 변경하기 위한 방법을 도시하는 흐름도이다;
도 3b는 본 발명의 일 실시예들에 따른 어안 카메라의 이미지를 자동으로 변경하기 위한 방법을 도시하는 다른 흐름도이다;
도 3c는 본 발명의 일 실시예들에 따른 어안 카메라의 이미지를 자동으로 변경하기 위한 방법을 도시하는 다른 흐름도이다;
도 4a 내지 도 4f는 본 발명의 일 실시예들에 따른 어안 카메라의 이미지를 자동으로 변경하기 위한 예시적인 도면들이다;
도 5는 본 발명의 일 실시예들에 따른 어안 카메라의 이미지를 자동으로 변경하기 위한 방법 및 시스템을 구현하는 컴퓨팅 환경을 도시한다.
The present invention is illustrated in the accompanying drawings, wherein like characters throughout the accompanying drawings indicate corresponding parts in the various figures. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Embodiments of the present disclosure will be better understood from the following detailed description with reference to the drawings.
1 illustrates an apparatus for automatically changing an image to be displayed on an electronic device according to one embodiment of the present invention;
Figure 2 illustrates various configurations of a fisheye camera in accordance with one embodiment of the present invention;
3A is a flow chart illustrating a method for automatically changing an image of a fisheye camera in accordance with one embodiment of the present invention;
Figure 3B is another flow diagram illustrating a method for automatically changing an image of a fisheye camera in accordance with one embodiment of the present invention;
3C is another flow diagram illustrating a method for automatically changing an image of a fisheye camera in accordance with one embodiment of the present invention;
Figures 4A-4F are illustrative drawings for automatically changing an image of a fisheye camera in accordance with one embodiment of the present invention;
Figure 5 illustrates a computing environment for implementing a method and system for automatically changing an image of a fisheye camera in accordance with one embodiment of the present invention.

본 명세서의 실시예들, 그들의 다양한 특징적 구성 및 세부사항들은 첨부 도면에 도시되며, 후술하는 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에서 상세히 설명되는 비 한정적인 실시예를 참조하면 더욱 완전하게 설명된다. 주지된 컴포넌트 및 처리 기법들의 설명은 본 명세서의 실시예들을 불필요하게 모호하게 하지 않기 위하여 생략된다. 또한, 몇몇 실시예들이 하나 이상의 다른 실시예와 결합되어 새로운 실시예를 형성할 수 있기 때문에, 본 명세서에서 설명되는 다양한 실시예들은 반드시 상호 배타적인 것이 아니다. 용어 "또는"은 본 명세서에서 사용될 때, 달리 표시되지 않는 한 비-배타적 논리합(or)을 지칭한다. 본 명세서에서 사용되는 예들은 본 명세서의 실시예들이 실시될 수 있는 방식의 이해를 용이화하고 더 나아가 당업자들이 본 명세서의 실시예들을 실시할 수 있도록 하기 위한 의도만을 가진다. 따라서 본 실시예들은 본 명세서의 실시예들의 범위를 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. Embodiments, various features and details of the present disclosure are shown in the accompanying drawings, which will be described more fully hereinafter with reference to the non-limiting embodiments described in detail in the following detailed description. The descriptions of well known components and processing techniques are omitted so as not to unnecessarily obscure the embodiments of the present disclosure. Furthermore, it is to be understood that the various embodiments described herein are not necessarily mutually exclusive, as some embodiments may be combined with one or more other embodiments to form new embodiments. The term "or" when used herein refers to a non-exclusive logical OR unless otherwise indicated. The examples used herein are intended only to facilitate understanding of the manner in which the embodiments of the present disclosure may be practiced and further enable those skilled in the art to practice the embodiments herein. Accordingly, the embodiments should not be construed as limiting the scope of the embodiments of the present invention.

본 명세서의 실시예들은 이미지를 자동으로 변경하기 위한 방법 및 장치이다. 일반적으로, 어안 카메라는 복수의 어안 이미지들을 캡쳐한다. 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 전자 디바이스 상에 어안 이미지의 복수의 디워프 이미지들을 디스플레이하는 단계를 포함한다. 일 실시예에서, 어안 이미지의 일부는 디워핑 파라미터(dewarping parameter)를 사용하여 디워핑되어 상기 디워프 이미지들로 생성된다. 일 실시예에서, 상기 디워프 이미지는 2차원 이미지 또는 3차원 이미지일 수 있다. 또한, 상기 방법은 어안 카메라의 화각(Field Of View) 내에서 파라미터에 기초하여 이벤트를 검출하는 단계를 포함한다. 어안 카메라의 FOV 내에서 이벤트가 검출되면, 상기 방법은 검출된 이벤트가 복수의 디워프 이미지들 중 소정의 디워프 이미지의 FOV 내를 지나가는지를 판단하는 단계를 포함한다. 또한, 상기 방법은 이벤트의 검출에 기초하여 복수의 디워프 이미지들 중 일부 디워프 이미지를 자동으로 변경하는 단계를 포함한다. Embodiments of the present disclosure are methods and apparatus for automatically changing images. In general, a fisheye camera captures a plurality of fisheye images. A method in accordance with embodiments of the present invention includes displaying a plurality of diaper images of a fisheye image on an electronic device. In one embodiment, a portion of the fisheye image is diwamed using the dewarping parameter to produce the diaper images. In one embodiment, the diaper image may be a two-dimensional image or a three-dimensional image. The method also includes detecting an event based on the parameter within a field of view of the fisheye camera. If an event is detected within the FOV of a fisheye camera, the method includes determining if the detected event passes within a FOV of a predetermined one of a plurality of dioraphy images. The method also includes automatically changing some of the plurality of diary images based on the detection of the event.

종래의 시스템에서, 어안 이미지의 FOV는 180도이거나 360도이다. 디워핑 기법을 사용함으로써, 이중 파노라마 뷰(Double panorama view), 또는 단일 파노라마 뷰(Single panorama view), 또는 쿼드 뷰(Quad view)와 같은 상이한 뷰들이 생성되는데, 여기에서 생성된 뷰의 FOV는 정적이다. 상기 생성된 뷰들은 사용자 개입이 없이는 장면 변화 및 관심 지역(ROI)에 따라서 적응적으로 변경되거나 수정될 수 없다. 종래의 시스템들과는 달리, 본 발명의 방법 및 장치는 전자 디바이스 상에 디스플레이되는 복수의 디워프 이미지들 중 적어도 하나의 이미지를 자동으로 변경한다. 변경된 이미지는 임의의 사용자 개입이 없이 모션 검출, 사람 계수, 시간 기반의 객체 추적 등에 기초하여 전자 디바이스 상에 디스플레이될 수 있다. 본 발명의 방법 및 장치는 처리 부하 및 리소스 사용을 감소시킬 수 있다. 더욱이, 본 발명의 방법, 시스템, 또는 장치는 현존 기반구조를 사용하여 구현될 수 있고 광범위한 설정 또는 기계장치를 요구하지 않을 수 있다. In conventional systems, the FOV of a fisheye image is 180 degrees or 360 degrees. By using the diwopping technique, different views are created, such as a double panorama view, a single panorama view, or a quad view, where the FOV of the generated view is static to be. The generated views can not be adaptively changed or modified according to scene change and ROI without user intervention. Unlike conventional systems, the method and apparatus of the present invention automatically changes at least one of a plurality of diagraph images displayed on an electronic device. The altered image can be displayed on the electronic device based on motion detection, human factor, time-based object tracking, etc. without any user intervention. The method and apparatus of the present invention can reduce processing load and resource usage. Moreover, the method, system, or apparatus of the present invention may be implemented using existing infrastructure and may not require extensive settings or mechanisms.

용어 "단일 사각형(Single rectangle)" 및 "쿼드 뷰(quad view)"는 명세서 전체에서 상호 교환가능하게 혼용될 수 있다. The terms "single rectangle" and "quad view" are interchangeably interchangeable throughout the specification.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 바람직한 실시예들을 설명하겠으며, 여기에서 유사한 참조 문자 및 부호들은 도면 전체에서 일관적으로 대응하는 특징 요소들을 나타낸다. Hereinafter, preferred embodiments will be described with reference to Figs. 1 to 5, wherein like reference characters and symbols denote characteristic elements corresponding consistently throughout the figure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 전자 디바이스(102) 상에 디스플레이될 이미지를 자동으로 변경하기 위한 장치(100)를 도시한다. 일 실시예에서, 상기 장치(100)는 어안 카메라이다. Figure 1 illustrates an apparatus 100 for automatically changing an image to be displayed on an electronic device 102, in accordance with an embodiment of the present invention. In one embodiment, the device 100 is a fisheye camera.

어안 카메라(100)는 180도 이상의 FOV를 갖는 깨끗한 이미지를 캡쳐할 수 있고, 전체 영역(entire region) 내에서 사용자의 이동을 감지하고 추적함으로써, 사각 지대가 없는 360도의 모든 상황 인식을 제공할 수 있다. 어안 카메라(100)는 어안 이미지를 캡쳐한다. 어안 이미지를 캡쳐할 때, 어안 카메라(100)는 캡쳐된 어안 이미지에 디워핑 프로세스를 수행하여 어안 이미지의 일부를 디워핑 파라미터를 사용하여 2차원 이미지 또는 3차원 이미지로 변환하도록 구성된다. 일 실시예에서, 디워핑 파라미터는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 특성, CCD(Charge-Coupled Device) 특성, 렌즈 특성 등을 사용하여 획득될 수 있다. 또한, 어안 카메라(100)는 어안 이미지의 복수의 디워프 이미지들을 네트워크(104)를 통하여 전자 디바이스(102)로 전송하도록 구성된다. The fisheye camera 100 can capture a clean image with a FOV of 180 degrees or more and can detect and track the movement of the user within the entire region to provide all 360 degree situation recognition without blind spots have. The fisheye camera 100 captures a fisheye image. When capturing a fisheye image, the fisheye camera 100 is configured to perform a diverting process on the captured fisheye image to convert a part of the fisheye image into a two-dimensional image or a three-dimensional image using the dewapping parameter. In one embodiment, the diwapping parameters may be obtained using CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) characteristics, CCD (Charge-Coupled Device) characteristics, lens characteristics, and the like. In addition, the fisheye camera 100 is configured to transmit a plurality of diaper images of the fisheye image to the electronic device 102 via the network 104.

전자 디바이스(102)는 예를 들어, 모바일 폰, 스마트 폰, 태블릿, 패블릿, 컴퓨터, 랩탑, 데스크탑, 서버, 또는 임의의 다른 전자 디바이스일 수 있지만 이들로 한정되는 것은 아니다. The electronic device 102 may be, but is not limited to, a mobile phone, a smart phone, a tablet, a tablet, a computer, a laptop, a desktop, a server, or any other electronic device.

본 명세서에서 설명되는 네트워크(104)는 예를 들어, 무선 네트워크, 유선 네트워크, 인터넷과 같은 공용 네트워크, 사설 네트워크, 모바일 통신 네트워크용 광역 시스템(global system for mobile communication network; GSM) 네트워크, 범용 패킷 무선 네트워크(general packet radio network; GPRS), 근거리 네트워크(local area network; LAN), 광역 네트워크(wide area network; WAN), 거대도시 네트워크(metropolitan area network; MAN), 셀룰러 네트워크, 공중 전화 교환 네트워크(public switched telephone network; PSTN), 개인 네트워크(personal area network), 블루투스, Wi-Fi 다이렉트(Wi-Fi Direct), 근거리장 통신(Near Field communication), 초 광 대역(Ultra Wide band), 이들의 조합, 또는 임의의 다른 네트워크일 수 있지만 이들로 한정되는 것은 아니다. The network 104 described herein may be, for example, a wireless network, a wired network, a public network such as the Internet, a private network, a global system for mobile communication network (GSM) (GPRS), a local area network (LAN), a wide area network (WAN), a metropolitan area network (MAN), a cellular network, a public switched telephone network a switched telephone network (PSTN), a personal area network, a Bluetooth, a Wi-Fi Direct, a Near Field communication, a Ultra Wide band, Or any other network, but is not limited thereto.

일 실시예에서, 전자 디바이스(102)는 어안 이미지의 복수의 디워프 이미지들을 어안 카메라(100)로부터 수신한다. 어안 이미지의 복수의 디워프 이미지들을 어안 카메라(100)로부터 수신하면, 전자 디바이스(102)는 복수의 디워프 이미지들을 디스플레이한다. 일 실시예에서, 어안 카메라(100)는 복수의 디워프 이미지들 중 적어도 하나의 디워프 이미지를 이벤트의 검출에 기초하여 자동으로 변경하도록 구성될 수 있다. 어안 카메라(100)는 변경된 디워프 이미지를 전자 디바이스(102)로 전송하도록 구성될 수 있다. 변경된 디워프 이미지를 어안 카메라(100)로부터 수신하면, 전자 디바이스(102)는 변경된 디워프 이미지를 사용자에게 디스플레이한다. 변경된 디워프 이미지는 현재 디스플레이부의 상단 상에 오버레이로서 또는 변경된 디워프 이미지를 단일 파노라마 뷰 또는 이중 파노라마 뷰 형태로 보여주는 팝업 스크린으로서 사용자에게 디스플레이된다. 일 실시예에서, 이벤트는 예를 들어, 객체 추적 이벤트, 얼굴 검출 이벤트, 오디오 추적 이벤트 등일 수 있지만 이들로 한정되는 것은 아니다. 파라미터들은 사용자에 의하여 미리 규정되는데, 여기에서 파라미터들은 예를 들어, 시간, 얼굴 등일 수 있지만 이들로 한정되는 것은 아니다. In one embodiment, the electronic device 102 receives a plurality of diaphragm images of the fisheye image from the fisheye camera 100. Upon receiving a plurality of diaper images of the fisheye image from the fisheye camera 100, the electronic device 102 displays a plurality of diaper images. In one embodiment, the fisheye camera 100 may be configured to automatically change at least one of the plurality of diaphragm images based on detection of the event. The fisheye camera 100 may be configured to transmit the modified diaper image to the electronic device 102. [ Upon receiving the modified diaper image from the fisheye camera 100, the electronic device 102 displays the modified diaper image to the user. The altered diaper image is displayed to the user as an overlay on top of the current display portion or as a pop-up screen that shows the altered diaper image in the form of a single panoramic view or a dual panoramic view. In one embodiment, the event may be, but is not limited to, for example, an object tracking event, a face detection event, an audio tracking event, and the like. The parameters are predefined by the user, where the parameters may be, for example, but are not limited to, time, face, and the like.

도 1의 어안 카메라(100) 및 전자 디바이스(102)는 임의의 개수의 전자 장치 및 서버 외에 서로 통신하고 있는 다른 하드웨어 또는 소프트웨어 컴포넌트를 포함한다. 예를 들어, 컴포넌트는 제어기 또는 프로세서 상에서 실행중인 프로세스, 오브젝트, 실행가능 프로세스, 실행 쓰레드(thread of execution), 프로그램, 또는 컴퓨터일 수도 있지만 그것들로 제한되지 않는다. 예시로서, 디바이스 상에서 실행중인 애플리케이션 및 디바이스 자체가 컴포넌트일 수 있다. The fisheye camera 100 and the electronic device 102 of Figure 1 include other hardware or software components that are in communication with one another in addition to any number of electronic devices and servers. For example, a component may be, but is not limited to, a process, an object, an executable process, a thread of execution, a program, or a computer running on a controller or processor. By way of example, an application running on a device and the device itself may be a component.

도 2는 본 발명의 실시예들에 따른, 어안 카메라(100)의 다양한 구성요소들을 도시한다. 일 실시예에서, 어안 카메라(100)는 센서부(202), 프로세서(204), 통신부(206), 및 저장부(208)를 포함한다. Figure 2 illustrates various components of a fisheye camera 100, in accordance with embodiments of the present invention. In one embodiment, the fisheye camera 100 includes a sensor portion 202, a processor 204, a communication portion 206, and a storage portion 208.

어안 카메라(100)는 어안 이미지를 캡쳐하도록 구성된다. 프로세서(204)는 캡쳐된 어안 이미지에 디워핑 프로세스를 수행하여 어안 이미지의 일부를 디워핑 파라미터를 사용하여 2차원의 이미지 또는 3차원의 이미지로 변환하도록 구성된다. 통신부(206)는 어안 이미지의 복수의 디워프 이미지들을 네트워크(104)를 통하여 전자 디바이스(102)로 전송하도록 구성된다. 전자 디바이스(102)는 어안 이미지의 복수의 디워프 이미지들을 어안 카메라(100)로부터 수신하면, 복수의 디워프 이미지들을 디스플레이한다. The fisheye camera 100 is configured to capture a fisheye image. The processor 204 is configured to perform a diverting process on the captured fisheye image to convert a portion of the fisheye image to a two-dimensional image or a three-dimensional image using a diaplaying parameter. The communication unit 206 is configured to transmit a plurality of diaper images of the fisheye image to the electronic device 102 via the network 104. [ When the electronic device 102 receives a plurality of diaper images of the fish-eye image from the fish-eye camera 100, the electronic device 102 displays a plurality of diary images.

일 실시예에서, 센서부(202)는 어안 카메라(100)의 FOV 내의 이벤트를 파라미터에 기초하여 검출하도록 구성될 수 있다. 센서부(202)는 예를 들어, 모션 센서, 온도 센서, 화학 센서, 생물학 센서, 방사선 센서, 원자력 센서, 폭발물 센서, 및 사운드 센서(예를 들어, 총성 검출기)일 수 있지만 이들로 한정되는 것은 아니다. 일 실시예에서, 이벤트는 예를 들어, 객체 추적 이벤트, 얼굴 검출 이벤트, 오디오 추적 이벤트 등일 수 있으며 이들로 한정되는 것은 아니다. 파라미터들은 사용자에 의하여 미리 규정되는데, 여기에서 파라미터들은 예를 들어, 시간, 얼굴 등일 수 있지만 이들로 한정되는 것은 아니다. In one embodiment, the sensor portion 202 can be configured to detect an event in the FOV of the fisheye camera 100 based on the parameter. The sensor portion 202 may be, for example, but is not limited to a motion sensor, a temperature sensor, a chemical sensor, a biological sensor, a radiation sensor, a nuclear power sensor, an explosive sensor, and a sound sensor no. In one embodiment, the event may be, for example, an object tracking event, a face detection event, an audio tracking event, etc., but is not limited thereto. The parameters are predefined by the user, where the parameters may be, for example, but are not limited to, time, face, and the like.

프로세서(204)는 검출된 이벤트가 복수의 디워프 이미지들 중 소정의 디워프 이미지의 FOV 내를 지나가는지 판단하도록 구성될 수 있다. 또한, 프로세서(204)는 복수의 디워프 이미지들 중 적어도 하나의 디워프 이미지를 이벤트의 검출에 기초하여 자동으로 변경하도록 구성될 수 있다. 변경된 디워프 이미지는 변경된 디워프 이미지의 FOV 내에 검출된 이벤트를 디스플레이한다. 프로세서(204)는 변경된 이미지를 통신부(206)를 사용하여 전자 디바이스(102)로 전송하도록 구성될 수 있다. 전자 디바이스(102)는 변경된 이미지를 수신하면, 변경된 이미지를 사용자에게 디스플레이한다. 변경된 이미지는 현재 디스플레이부의 상단 상에 오버레이로서 또는 변경된 이미지를 단일 파노라마 뷰 또는 이중 파노라마 뷰로 사용자에게 보여주는 팝업 스크린으로서 사용자에게 디스플레이된다. The processor 204 may be configured to determine whether the detected event passes within a FOV of a predetermined one of a plurality of diary images. In addition, the processor 204 may be configured to automatically change at least one of the plurality of diary images based on the detection of the event. The changed diary image displays the detected event in the FOV of the changed diary image. The processor 204 may be configured to transmit the modified image to the electronic device 102 using the communication unit 206. [ When the electronic device 102 receives the changed image, the electronic device 102 displays the changed image to the user. The altered image is displayed to the user as an overlay on top of the current display portion or as a pop-up screen that presents the changed image to the user as a single panoramic view or a dual panoramic view.

저장부(208)는 사용자에 의하여 미리 규정(정의)된 파라미터들을 저장하도록 구성될 수 있다. 또한, 저장부(208)는 본 발명의 실시예들에서 설명되는 다양한 동작을 수행하기 위하여 사용되는 제어 명령 및 동작들을 저장한다. The storage unit 208 may be configured to store parameters defined in advance by the user. In addition, the storage unit 208 stores control commands and operations used to perform various operations described in the embodiments of the present invention.

도 2는 어안 카메라(100)의 제한된 개관을 도시하나, 이에 한정되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 또한, 어안 카메라(100)는 어안 카메라(100)의 다른 컴포넌트와 함께 상호 통신하는 임의의 개수의 유닛들을 포함할 수 있다. 2 shows a limited overview of the fisheye camera 100, it should be understood that it is not so limited. In addition, the fisheye camera 100 may include any number of units that communicate with each other with other components of the fisheye camera 100.

도 3a는 본 발명의 실시예들에 따른, 어안 카메라(100)의 이미지를 자동으로 변경하기 위한 방법(300a)을 도시하는 흐름도이다. 3A is a flow diagram illustrating a method 300a for automatically changing an image of a fisheye camera 100, in accordance with embodiments of the present invention.

상기 방법(300a)은 어안 이미지의 복수의 디워프 이미지들을 전자 디바이스(102) 상에 디스플레이하는 단계(단계 302a)를 포함한다. 어안 이미지는 어안 카메라(100)에 의하여 캡쳐된다. 일 실시예에서, 상기 방법(300a)은 전자 디바이스(102)가 어안 카메라(100)로부터 수신된 어안 이미지의 복수의 디워프 이미지들을 디스플레이하도록 한다. The method 300a includes displaying a plurality of diary images of the fisheye image on the electronic device 102 (step 302a). The fisheye image is captured by the fisheye camera 100. In one embodiment, the method 300a allows the electronic device 102 to display a plurality of diaper images of the fisheye image received from the fisheye camera 100. [

일 실시예에서, 어안 이미지의 일부는 디워핑 파라미터를 사용하여 디워핑된다. 디워핑 파라미터는 어안 카메라(100)로부터 획득된 어안 이미지를 2차원의 이미지 또는 3차원의 이미지로 변환하기 위하여 사용된다. 일 실시예에서, 디워핑 파라미터는 어안 카메라(100)의 CMOS 특성, CCD 특성, 렌즈 특성 등과 같은 알려진 정보를 사용하여 획득될 수 있다. In one embodiment, a portion of the fisheye image is diwamed using the diwapping parameter. The diaplay parameter is used to convert the fisheye image obtained from the fisheye camera 100 into a two-dimensional image or a three-dimensional image. In one embodiment, the diwapping parameters may be obtained using known information such as the CMOS characteristics of the fisheye camera 100, CCD characteristics, lens characteristics, and the like.

상기 방법(300a)은 복수의 디워프 이미지들 중 적어도 하나의 디워프 이미지를 검출된 이벤트에 기초하여 자동으로 변경하는 단계(단계 304a)를 포함한다. 일 실시예에서, 상기 방법(300a)은 프로세서(204)가 복수의 디워프 이미지들 중 적어도 하나의 이미지를 검출된 이벤트에 기초하여 자동으로 변경하도록 한다. The method 300a includes automatically changing at least one of the plurality of diary images based on the detected event (step 304a). In one embodiment, the method 300a causes the processor 204 to automatically change at least one of the plurality of diary images based on the detected event.

상기 방법(300a) 내의 다양한 액션, 동작, 블록, 단계들은 제시된 순서로, 상이한 순서로, 또는 동시에 수행될 수도 있다. 또한, 몇 가지 실시예들에서, 몇몇 액션, 동작, 블록, 단계 등은 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고서 생략, 추가, 수정, 스킵 등이 가능할 수도 있다. The various actions, operations, blocks, and steps within the method 300a may be performed in the order presented, in a different order, or concurrently. Further, in some embodiments, some actions, operations, blocks, steps, etc. may be possible to omit, add, modify, skip, etc., without departing from the scope of the present invention.

도 3b는 본 발명의 일 실시예들에 따른, 어안 카메라(100)의 이미지를 자동으로 변경하는 방법(300b)을 도시하는 다른 흐름도이다. 3B is another flow diagram illustrating a method 300b for automatically changing an image of a fisheye camera 100, in accordance with one embodiment of the present invention.

상기 방법(300b)은 어안 이미지의 복수의 디워프 이미지들을 전자 디바이스(102) 상에 디스플레이하는 단계(단계 302b)를 포함한다. 어안 이미지는 어안 카메라(100)에 의하여 캡쳐된다. 일 실시예에서, 상기 방법(300b)은 전자 디바이스(102)가 어안 이미지의 복수의 디워프 이미지들을 디스플레이하도록 한다. The method 300b includes displaying a plurality of diary images of the fisheye image on the electronic device 102 (step 302b). The fisheye image is captured by the fisheye camera 100. In one embodiment, the method 300b allows the electronic device 102 to display a plurality of diaper images of a fisheye image.

일 실시예에서, 어안 이미지의 일부는 디워핑 파라미터를 사용하여 디워핑된다. 디워핑 파라미터는 어안 카메라(100)로부터 획득된 어안 이미지를 2차원의 이미지 또는 3차원의 이미지로 변환하기 위하여 사용된다. 일 실시예에서, 디워핑 파라미터는 CMOS 특성, CCD 특성, 렌즈 특성 등과 같은 알려진 정보를 사용하여 획득될 수 있다. In one embodiment, a portion of the fisheye image is diwamed using the diwapping parameter. The diaplay parameter is used to convert the fisheye image obtained from the fisheye camera 100 into a two-dimensional image or a three-dimensional image. In one embodiment, the diwapping parameters may be obtained using known information such as CMOS characteristics, CCD characteristics, lens properties, and the like.

상기 방법(300b)은 어안 카메라(100)의 FOV 내의 이벤트를 파라미터에 기초하여 검출하는 단계(단계 304b)를 포함한다. 일 실시예에서, 상기 방법(300b)은 센서부(202)가 어안 카메라(100)의 FOV 내의 이벤트를 파라미터에 기초하여 검출하도록 한다. 일 실시예에서, 이벤트는 예를 들어, 객체 추적 이벤트, 얼굴 검출 이벤트, 오디오 추적 이벤트 등일 수 있으며 이들로 한정되는 것은 아니다. 파라미터들은 사용자에 의하여 미리 규정(정의)되는데, 여기에서 파라미터들은 예를 들어 시간, 얼굴 등일 수 있지만 이들로 한정되는 것은 아니다. The method 300b includes detecting an event in the FOV of the fisheye camera 100 based on a parameter (step 304b). In one embodiment, the method 300b causes the sensor portion 202 to detect an event in the FOV of the fisheye camera 100 based on the parameter. In one embodiment, the event may be, for example, an object tracking event, a face detection event, an audio tracking event, etc., but is not limited thereto. The parameters are predefined by the user, for example the parameters may be time, face, etc., but are not limited thereto.

상기 방법(300b)은 검출된 이벤트가 복수의 디워프 이미지들 중 소정의 디워프 이미지의 FOV 내를 지나가는지를 판단하는 단계(단계 306b)를 포함한다. The method 300b includes determining (step 306b) whether the detected event passes within a FOV of a predetermined diary image of the plurality of diary images.

검출된 이벤트가 복수의 디워프 이미지들 중 소정의 디워프 이미지의 FOV 내를 지나간다는 판단에 응답하여, 상기 방법(300b)은 이벤트를 검출한 이후에 복수의 디워프 이미지들 중 검출된 이벤트가 지나간 적어도 하나의 디워프 이미지를 자동으로 변경하는 단계(단계 308b)를 포함한다. 일 실시예에서, 상기 방법(300b)은 프로세서(204)가 검출된 이벤트가 복수의 디워프 이미지들 중 소정의 디워프 이미지의 FOV 내를 지나가는지를 판단하고, 복수의 디워프 이미지들 중 검출된 이벤트가 지나간 디워프 이미지를 이벤트를 검출한 이후에 자동으로 변경하도록 한다. In response to determining that the detected event passes within a FOV of a predetermined one of a plurality of diary images, the method (300b) includes detecting a detected event of the plurality of diary images after detecting the event And automatically changing at least one diaper image that has passed (step 308b). In one embodiment, the method 300b determines whether the event detected by the processor 204 passes within a FOV of a predetermined one of a plurality of dior images, And automatically changes the diaper image after the event has been detected after the event is detected.

검출된 이벤트가 복수의 디워프 이미지들의 FOV 내를 지나가지 않는다는 판단에 응답하여, 상기 방법(300b)은 어안 카메라(100)에 의하여 캡쳐된 어안 이미지의 복수의 디워프 이미지들을 전자 디바이스(102) 상에 디스플레이하는 단계(단계 302b)를 포함한다. 일 실시예에서, 상기 방법(300b)은 프로세서(204)가 어안 카메라(100)에 의하여 캡쳐된 어안 이미지의 복수의 디워프 이미지들을 전자 디바이스(102) 상에 디스플레이하게 한다. 그러나, 변경된 디워프 이미지는 변경된 디워프 이미지의 FOV 내에 검출된 이벤트를 디스플레이한다. In response to determining that the detected event does not pass within the FOVs of the plurality of diary images, the method 300b includes sending a plurality of diary images of the fisheye image captured by the fisheye camera 100 to the electronic device 102, (Step 302b). In one embodiment, the method 300b causes the processor 204 to display a plurality of diary images of a fisheye image captured by the fisheye camera 100 on the electronic device 102. However, the modified diaper image displays the detected event in the FOV of the changed diaper image.

예를 들어, 검출된 이벤트는 센서부(202)가 어안 카메라(100)의 화각(FOV) 내에서 연관된 화학적, 생물학적, 방사선, 원자력, 및 폭발물 위험 중 하나를 검출하는 것에 대응할 수 있다. 이 경우에, 어안 카메라(100)의 FOV 내에서 검출된 이벤트에 기초하여, 프로세서(204)는 검출된 이벤트가 복수의 디워프 이미지들 중 적어도 하나의 디워프 이미지의 FOV 내를 지나가는지를 결정한다. 검출된 이벤트가 복수의 디워프 이미지들 중 적어도 하나의 디워프 이미지의 FOV 내를 지나간다는 결정에 응답하여, 프로세서(204)는 복수의 디워프 이미지들 중 해당 디워프 이미지를 자동적으로 변경하여, 임의의 사용자 개입 없이 이벤트 검출에 따라 자동으로 디워프 이미지(뷰)들을 변경한다. For example, the detected event may correspond to the sensor unit 202 detecting one of the associated chemical, biological, radiation, nuclear, and explosive hazards within the field of view (FOV) of the fisheye camera 100. In this case, based on the event detected in the FOV of the fisheye camera 100, the processor 204 determines whether the detected event passes within the FOV of at least one of the plurality of dioraphy images . In response to determining that the detected event will pass within the FOV of at least one of the plurality of diary images, the processor 204 automatically changes the corresponding one of the plurality of diary images, It automatically changes the diary images (views) according to event detection without any user intervention.

다른 예에서, 어안 카메라(100) 또는 센서부(202)가 의심스러운 객체를 검출하는 시나리오를 고려하면, 어안 카메라(100)의 FOV 내에서 검출된 이벤트에 기초하여, 프로세서(204)는 검출된 이벤트가 복수의 디워프 이미지들 중 소정의 디워프 이미지의 FOV 내를 지나가는지를 결정한다. 검출된 이벤트가 복수의 디워프 이미지들 중 소정의 디워프 이미지의 FOV 내를 지나간다는 판단에 응답하여, 프로세서(204)는 복수의 디워프 이미지들 중 검출된 이벤트가 지나간 해당 이미지를 자동으로 변경한다. In another example, considering a scenario in which the fisheye camera 100 or the sensor unit 202 detects a suspicious object, based on the event detected in the FOV of the fisheye camera 100, the processor 204 determines It is determined whether the event passes within the FOV of a given diary image of the plurality of diary images. In response to determining that the detected event will pass within the FOV of a predetermined one of the plurality of diary images, the processor 204 automatically changes the detected image of the plurality of diary images past the passed event do.

다른 예에서, 센서부(202)가 어안 카메라(100)의 FOV 내로 이동 객체의 침입을 식별하는 시나리오를 고려한다. 이동 객체 검출 이벤트는 사용자 또는 차량과 같은 이동 객체의 어안 카메라(100)의 FOV 내로의 침입을 검출하는 기능이다. 이동 객체 검출 이벤트가 검출되면, 프로세서(204)는 어안 카메라(100)의 FOV 내에서 검출된 이벤트에 기초하여 검출된 이벤트가 복수의 디워프 이미지들 중 소정의 디워프 이미지의 FOV 내를 지나가는지를 결정한다. 검출된 이벤트가 복수의 디워프 이미지들 중 소정의 디워프 이미지의 FOV 내를 지나간다는 결정에 응답하여, 프로세서(204)는 복수의 디워프 이미지들 중 해당 디워프 이미지를 자동으로 변경한다. In another example, consider a scenario in which the sensor portion 202 identifies an intrusion of a moving object into the FOV of the fisheye camera 100. [ The moving object detection event is a function of detecting an intrusion of a moving object such as a user or a vehicle into the FOV of the fisheye camera 100. [ When a moving object detection event is detected, the processor 204 determines whether the detected event, based on the detected event in the FOV of the fisheye camera 100, passes within the FOV of a predetermined one of the plurality of diorama images . In response to determining that the detected event passes within the FOV of a predetermined one of the plurality of dior images, the processor 204 automatically changes the corresponding one of the plurality of dior images.

다른 예에서, 센서부(202)가 어안 카메라(100)의 FOV 내의 이동 없는 객체(예를 들어, 사무실의 입구 문, 사무실의 출구 문 등)를 모니터링하는 시나리오를 고려한다. 이 경우에, 모션 센서는 어안 카메라(100)의 FOV 내에서 모션 이벤트를 검출하도록 구성된다. 어안 카메라(100)의 FOV 내에서 검출된 이벤트에 기초하여, 프로세서(204)는 검출된 이벤트가 복수의 디워프 이미지들 중 소정의 디워프 이미지의 FOV 내를 지나가는지를 판단한다. 검출된 이벤트가 복수의 디워프 이미지들 중 소정의 디워프 이미지의 FOV 내를 지나간다는 판단에 응답하여, 프로세서(204)는 복수의 디워프 이미지들 중 해당 디워프 이미지를 자동으로 변경한다. In another example, consider a scenario in which the sensor portion 202 monitors an object that is not moving within the FOV of the fisheye camera 100 (e.g., the entrance door of the office, the exit door of the office, etc.). In this case, the motion sensor is configured to detect a motion event within the FOV of the fisheye camera 100. [ Based on the event detected within the FOV of the fisheye camera 100, the processor 204 determines whether the detected event passes within the FOV of a predetermined one of the plurality of dior images. In response to determining that the detected event passes within the FOV of a predetermined one of the plurality of diary images, the processor 204 automatically changes the corresponding one of the plurality of diary images.

상기 방법(300b) 내의 다양한 액션, 동작, 블록, 단계들은 제시된 순서로, 상이한 순서로, 또는 동시에 수행될 수도 있다. 또한, 몇 가지 실시예들에서, 몇몇 액션, 동작, 블록, 단계, 등은 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고서 생략, 추가, 수정, 스킵 등이 가능할 수 있다. The various actions, operations, blocks, and steps in method 300b may be performed in the order presented, in a different order, or concurrently. Further, in some embodiments, some actions, operations, blocks, steps, etc. may be possible to omit, add, modify, skip, etc. without departing from the scope of the present invention.

도 3c는 본 발명의 실시예들에 따른, 어안 카메라(100)의 이미지를 자동으로 변경하기 위한 방법(300c)을 도시하는 다른 흐름도이다. 3C is another flow diagram illustrating a method 300c for automatically changing an image of a fisheye camera 100, in accordance with embodiments of the present invention.

상기 방법(300c)은 어안 이미지의 복수의 디워프 이미지들을 전자 디바이스(102) 상에 디스플레이하는 단계(단계 302c)를 포함한다. 어안 이미지는 어안 카메라(100)에 의하여 캡쳐된다. 일 실시예에서, 상기 방법(300c)은 전자 디바이스(102)가 어안 이미지의 복수의 디워프 이미지들을 디스플레이하도록 한다. The method 300c includes displaying a plurality of diary images of a fisheye image on the electronic device 102 (step 302c). The fisheye image is captured by the fisheye camera 100. In one embodiment, the method 300c allows the electronic device 102 to display a plurality of diaper images of a fisheye image.

상기 방법(300c)은 어안 카메라의 FOV 내에서 파라미터에 기초하여 이벤트를 검출하는 단계(단계 304c)를 포함한다. 일 실시예에서, 상기 방법(300b)은 센서부(202)가 어안 카메라의 FOV 내에서 파라미터에 기초하여 이벤트를 검출하도록 한다. The method 300c includes detecting an event based on a parameter within the FOV of the fisheye camera (step 304c). In one embodiment, the method 300b causes the sensor portion 202 to detect an event based on a parameter within the FOV of the fisheye camera.

상기 방법(300c)은 복수의 디워프 이미지들 중 소정의 디워프 이미지를 검출된 이벤트에 기초하여 자동으로 변경하는 단계(단계 306c)를 포함한다. 일 실시예에서, 상기 방법(300c)은 프로세서(204)가 복수의 디워프 이미지들 중 소정의 디워프 이미지를 검출된 이벤트에 기초하여 자동으로 변경하도록 한다. The method 300c includes automatically changing a predetermined one of the plurality of diary images based on the detected event (step 306c). In one embodiment, the method 300c causes the processor 204 to automatically change a predetermined one of a plurality of diary images based on the detected event.

상기 방법(300c) 내의 다양한 액션, 동작, 블록, 단계들은 제시된 순서로, 상이한 순서로, 또는 동시에 수행될 수도 있다. 또한, 몇 가지 실시예들에서, 몇몇 액션, 동작, 블록, 단계 등은 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고서 생략, 추가, 수정, 스킵 등이 가능할 수도 있다. The various actions, operations, blocks, and steps in the method 300c may be performed in the order presented, in a different order, or concurrently. Further, in some embodiments, some actions, operations, blocks, steps, etc. may be possible to omit, add, modify, skip, etc., without departing from the scope of the present invention.

도 4a 내지 도 4f는 본 발명의 일 실시예들에 따른, 전자 디바이스(102) 상에 디스플레이되는 어안 카메라(100)의 이미지를 자동으로 변경하는 방법의 예시적 도면들이다. 4A-4F are illustrative drawings of a method for automatically changing an image of a fisheye camera 100 displayed on an electronic device 102, in accordance with one embodiment of the present invention.

센서부(202)는 이동 객체(moving object)가 어안 카메라(100)의 FOV 내로 침입함을 검출한다. 이벤트가 검출되면, 프로세서(204)는 검출된 이벤트가 복수의 디워프 이미지들 중 소정의 디워프 이미지의 FOV 내를 지나가는지를 어안 카메라(100)의 FOV 내에서 검출된 이벤트에 기초하여 판단한다. 검출된 이벤트(즉, 객체 이동)가 복수의 디워프 이미지들 중 소정의 디워프 이미지의 FOV 내를 지나간다고 판단되면, 프로세서(204)는 복수의 디워프 이미지들 중 검출된 이벤트가 지나간 해당 디워프 이미지를 자동으로 변경한다. 도 4a에 도시된 바와 같이, 객체의 이동 방향 및 이동량은 전자 디바이스(102)에서 증가된 영역 및 감소된 영역으로부터 획득될 수 있다. The sensor unit 202 detects that a moving object intrudes into the FOV of the fisheye camera 100. When an event is detected, the processor 204 determines based on the detected event in the FOV of the fisheye camera 100 whether the detected event passes within the FOV of a predetermined one of the plurality of diary images. If it is determined that the detected event (i.e., object movement) passes within the FOV of a predetermined one of the plurality of diary images, the processor 204 determines whether the detected event among the plurality of diary images Change the image automatically. As shown in FIG. 4A, the direction and amount of movement of the object can be obtained from the increased area and the reduced area in the electronic device 102.

일 실시예에서, 시스템은 센서부(202) 또는 어안 카메라(100)를 사용하여 객체의 이동 방향(예를 들어, 좌에서 우로의 이동 방향, 우에서 좌로의 이동 방향, 상단부터 하단까지의 이동 방향, 및 하단부터 상단까지의 이동 방향)을 식별할 수 있다. In one embodiment, the system uses the sensor unit 202 or the fisheye camera 100 to determine the direction of movement of the object (e.g., from left to right, from right to left, from top to bottom, Direction, and the direction of movement from bottom to top).

일 실시예에서, 이벤트는 시간 파라미터에 기초하여 자동으로 검출될 수 있다. 도 4b에 도시된 바와 같이, 어안 카메라(100)는 근무 시간 동안(예를 들어, 오전 10시)에는, 전자 디바이스(102) 상의 이동 없는 물체(즉, 제1 쿼드 뷰 내의 로비영역1, 제2 쿼드 뷰 내의 입구1, 제3 쿼드 뷰 내의 입구2, 및 제4 쿼드 뷰 내의 리셉션1 등)를 자동으로 모니터링할 수 있다. 또한, 어안 카메라(100)는 비 근무 시간 동안(예를 들어, 오후 6시)에는, 사용자 개입 없이 전자 디바이스(102) 상의 이동 없는 객체(예를 들어, 제1 쿼드 뷰 내의 출구1, 제2 쿼드 뷰 내의 입구1, 제3 쿼드 뷰 내의 출구2, 및 제4 쿼드 뷰 내의 리셉션1 등)를 자동으로 모니터링할 수 있다. In one embodiment, the event may be automatically detected based on the time parameter. As shown in Figure 4b, the fisheye camera 100 is moved during the working hours (e.g., 10 am) by moving objects on the electronic device 102 (i. E., The lobby area 1 in the first quad view, 2 in a quad view, entrance 1 in a third quad view, and reception 1 in a fourth quad view). In addition, the fisheye camera 100 may be able to move without movement (e.g., at 6 o'clock pm) during non-working hours (e.g., at exit 6 of the first quad view, An entrance 1 in a quad view, an exit 2 in a third quad view, and a reception 1 in a fourth quad view).

도 4c에 도시된 바와 같이, 전자 디바이스(102) 상에 어안 카메라(100)에 의하여 캡쳐된 어안 이미지의 디워프 이미지들이 복수의 쿼드 뷰들(즉, 제1 쿼드 뷰, 제2 쿼드 뷰, 제3 쿼드 뷰, 및 제4 쿼드 뷰)로 디스플레이되는 시나리오를 고려한다. 만일 제1 쿼드 뷰 내에 디스플레이된 객체가 제1 쿼드 뷰 밖으로 이동하여 제2 쿼드 뷰 내로 진입한다면, 운영자가 현재 시청하고 있는 쿼드 뷰들을 유지하면서 특정 영역의 단일 파노라마 뷰가 생성되어 사용자에게 디스플레이될 수 있다. 일 실시예에서, 단일 파노라마 뷰는 쿼드 뷰 상에 오버레이로서 또는 단일 파노라마 뷰를 보여주는 팝업 스크린으로서 운영자에게 디스플레이될 수 있다. Diopter images of a fisheye image captured by the fisheye camera 100 on the electronic device 102 are displayed on a plurality of quadviews (i.e., first quadview, second quadview, third A quad view, and a fourth quad view). If an object displayed in the first quadview moves out of the first quad view and enters the second quad view, a single panoramic view of a particular area is created and displayed to the user while maintaining the quad views that the operator is currently viewing have. In one embodiment, a single panoramic view may be displayed to the operator as an overlay on a quad view or as a pop-up screen showing a single panoramic view.

도 4d에 도시된 바와 같이, 객체가 단일 사각형 뷰(즉, 제1 쿼드 뷰) 밖으로 이동하여 다른 단일 사각형 뷰(즉, 제4 쿼드 뷰) 내로 진입하고 있는 시나리오에서, 단일 사각형 뷰는 단일 파노라마 뷰(즉, 제1 쿼드 뷰 및 제4 쿼드 뷰)로 변경됨으로써 사용자는 단일 파노라마 뷰에서 객체 이동을 자동으로 관찰할 수 있게 된다. In a scenario in which an object moves out of a single rectangular view (i.e., a first quad view) and into another single rectangular view (i.e., a fourth quad view), as shown in FIG. 4D, a single rectangular view is a single panoramic view (I.e., the first quad view and the fourth quad view), the user can automatically observe the object movement in a single panoramic view.

도 4e에 도시된 바와 같이, 전자 디바이스(102) 상에 어안 카메라(100)에 의하여 캡쳐된 어안 이미지의 디워프 이미지들을 복수의 쿼드 뷰들(즉, 제1 쿼드 뷰, 제2 쿼드 뷰, 제3 쿼드 뷰, 및 제4 쿼드 뷰)로 디스플레이하고 있는 시나리오를 고려한다. 만일 제1 쿼드 뷰 내에 디스플레이된 객체가 밖으로 이동하여 제4 쿼드 뷰 내로 진입하고 있다면, 센서부(202)에 의하여 검출된 모션 검출 이벤트에 기초하여 제1 쿼드 뷰 및 제4 쿼드 뷰를 결합한 단일 파노라마 뷰가 자동으로 생성된다. 4E, diaphragm images of the fisheye image captured by the fisheye camera 100 on the electronic device 102 may be divided into a plurality of quad views (i.e., a first quad view, a second quad view, Quad view, and fourth quad view). If the object displayed in the first quad view moves out and enters the fourth quad view, a single panorama combining the first quad view and the fourth quad view based on the motion detection event detected by the sensor unit 202 The view is automatically created.

도 4f에 도시된 바와 같이, 어안 카메라(100)는 원 광각 어안 이미지를 이중 파노라마 이미지로 디워핑할 수 있다. 예를 들어, 제1 워프 이미지는 이중 파노라마 이미지의 제1 디워프 파노라마 이미지로 디워핑되고, 제2 워프 이미지는 이중 파노라마 이미지의 제2 디워프 파노라마 이미지로 디워핑될 수 있다. As shown in FIG. 4F, the fisheye camera 100 can divert the original wide-angle fisheye image into a dual panorama image. For example, the first warp image may be diverted to a first diorama panorama image of the dual panorama image, and the second warp image may be diarized to a second diorama panorama image of the dual panorama image.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른, 어안 카메라(100)의 이미지를 자동으로 변경하기 위한 방법 및 시스템을 구현하는 컴퓨팅 환경(502)을 도시한다. 5 illustrates a computing environment 502 implementing a method and system for automatically changing an image of a fisheye camera 100, in accordance with an embodiment of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 환경(502)은 제어부(504) 및 산술적 로직부(Arithmetic Logic Unit; ALU)(506)가 탑재된 적어도 하나의 프로세서(PU)(508), 메모리(510), 저장부(512), 복수의 네트워킹 디바이스(516) 및 복수의 입출력(I/O) 디바이스(514)를 포함한다. 프로세서(508)는 알고리즘의 명령들을 처리하는 것을 담당한다. 프로세서(508)는 제어부로부터 커맨드를 수신하여 자신의 프로세싱 동작을 수행한다. 또한, 명령들의 실행에 수반되는 임의의 논리적 및 산술 연산들은 ALU(506)의 도움으로 계산된다. The computing environment 502 includes at least one processor (PU) 508 with a controller 504 and an arithmetic logic unit (ALU) 506, a memory 510, Storage device 512, a plurality of networking devices 516, and a plurality of input / output (I / O) devices 514. The processor 508 is responsible for processing the instructions of the algorithm. The processor 508 receives the command from the control unit and performs its processing operation. In addition, any logical and arithmetic operations involved in the execution of the instructions are computed with the aid of the ALU 506. [

전체 컴퓨팅 환경(502)은 다중의 동종의 및/또는 이종의 코어들, 상이한 종류의 다중 CPU들, 특수 미디어 및 다른 가속기들로 구성될 수 있다. 프로세서(508)는 알고리즘의 명령들을 처리하는 것을 담당한다. 또한, 복수의 프로세서(508)는 단일 칩 또는 다중 칩에 위치될 수 있다. The entire computing environment 502 may comprise multiple homogeneous and / or heterogeneous cores, different types of multiple CPUs, special media, and other accelerators. The processor 508 is responsible for processing the instructions of the algorithm. In addition, the plurality of processors 508 may be located on a single chip or multiple chips.

알고리즘은 구현예를 실시하기 위하여 요구되는 명령 및 코드들로 이루어지고 메모리(510) 또는 저장부(512) 중 어느 하나 또는 두 개 모두에 저장된다. 실행시, 명령들은 대응하는 메모리(510) 및/또는 저장부(512)로부터 불러와지고 프로세서(508)에 의하여 실행될 수 있다. The algorithm consists of the instructions and codes required to implement the implementation and is stored in either or both memory 510 or storage 512. [ Upon execution, the instructions may be retrieved from the corresponding memory 510 and / or storage 512 and executed by the processor 508.

임의의 하드웨어 구현예의 경우에, 다양한 네트워킹 디바이스(516) 또는 외부 I/O 디바이스(514)가 컴퓨팅 환경(502)에 연결되어 네트워킹부 및 I/O 디바이스부를 통한 구현을 지원할 수 있다. In the case of any hardware implementation, various networking devices 516 or external I / O devices 514 may be coupled to the computing environment 502 to support implementation through the networking and I / O device portions.

여기에 개시된 실시예들은 적어도 하나의 하드웨어 디바이스에서 실행되어 구성 요소들을 제어하기 위한 네트워크 관리 기능을 수행하는 적어도 하나의 소프트웨어 프로그램을 통하여 구현될 수 있다. 도 1 내지 도 5에 도시된 구성요소들은 하드웨어 디바이스, 또는 하드웨어 디바이스 및 소프트웨어 유닛의 조합 중 적어도 하나의 블록들을 포함한다. Embodiments disclosed herein may be implemented through at least one software program that runs on at least one hardware device and performs network management functions to control the components. The components shown in Figs. 1-5 include at least one of a hardware device, or a combination of a hardware device and a software unit.

본 발명의 실시예들에 대한 전술된 설명은 실시예들의 전체적인 본질을 완전히 드러낼 것이며, 이러한 실시예들은 현재의 지식을 적용하여 전체적인 개념으로부터 벗어나지 않으면서 용이하게 변경 및/또는 이러한 특정 실시예들과 같은 다양한 애플리케이션들에 대하여 적응시킬 수 있다. 그러므로, 이러한 적응 및 변경들은 개시된 실시예들의 균등물의 의미 및 범위 내에서 이해되어야 하고 또한 그렇게 이해되는 것이 의도된다. 본 명세서에서 채용된 어법 또는 용어는 설명하기 위한 목적을 위한 것이며 한정하는 목적이 아님이 이해되어야 한다. 그러므로, 본 명세서의 실시예들이 바람직한 실시예들의 관점에서 지금까지 설명되어 왔지만, 당업자들은 본 명세서의 실시예들이 설명된 바와 같은 본 명세서의 실시예들의 사상 및 범위 내에서 변형되어 실시될 수 있다는 것을 인식할 것이다. The foregoing description of embodiments of the present invention will fully reveal the general nature of the embodiments, which may be readily modified and / or modified without departing from the overall concept of applying the present knowledge, ≪ / RTI > It is, therefore, intended that such adaptations and modifications be also understood and understood within the meaning and range of equivalents of the disclosed embodiments. It is to be understood that the phraseology or terminology employed herein is for the purpose of description and not of limitation. Therefore, while the embodiments of the present disclosure have been described above in terms of preferred embodiments, those skilled in the art will readily appreciate that the embodiments of the present disclosure may be practiced with modification within the spirit and scope of the embodiments of the present disclosure as described Will recognize.

100: 어안 카메라
102: 전자 디바이스
104: 네트워크
202: 센서부
204: 프로세서
206: 통신부
208: 저장부
100: Fish eye camera
102: electronic device
104: Network
202:
204: Processor
206:
208:

Claims (18)

전자 디바이스 상에 어안 카메라에 의하여 캡쳐된 어안 이미지의 복수의 디워프 이미지(dewarp image)들을 디스플레이하는 단계; 및
상기 복수의 디워프 이미지들 중 적어도 하나의 디워프 이미지를 적어도 하나의 이벤트의 검출에 기초하여 자동으로 변경하는 단계;를 포함하는 어안 카메라의 이미지 자동 변경 방법.
Displaying a plurality of dewarp images of a fisheye image captured by a fisheye camera on an electronic device; And
And automatically changing at least one diaper image of the plurality of diaper images based on detection of at least one event.
제1항에 있어서,
상기 복수의 디워프 이미지들 중 적어도 하나의 디워프 이미지를 적어도 하나의 이벤트 검출에 기초하여 자동으로 변경하는 단계는;
적어도 하나의 파라미터에 기초하여 상기 어안 카메라의 화각(Field Of View; FOV) 내에서 상기 적어도 하나의 이벤트를 검출하는 단계;
상기 복수의 디워프 이미지들 중 상기 검출된 이벤트가 지나가는 적어도 하나의 디워프 이미지를 결정하는 단계; 및
상기 결정에 따라, 상기 복수의 디워프 이미지들 중 상기 검출된 이벤트가 지나가는 적어도 하나의 디워프 이미지를 자동으로 변경하는 단계;를 포함하는 어안 카메라의 이미지 자동 변경 방법.
The method according to claim 1,
Wherein automatically changing at least one of the plurality of diary images based on at least one event detection comprises:
Detecting the at least one event within a field of view (FOV) of the fisheye camera based on at least one parameter;
Determining at least one diaper image over which the detected event passes among the plurality of diaper images; And
And automatically changing at least one diaper image through which the detected event of the plurality of diaper images passes according to the determination.
제1항에 있어서,
상기 복수의 디워프 이미지들 중 적어도 하나의 디워프 이미지를 적어도 하나의 이벤트의 검출에 기초하여 자동으로 변경하는 단계는;
상기 어안 카메라의 화각(FOV) 내의 적어도 하나의 이벤트를 적어도 하나의 파라미터에 기초하여 검출하는 단계; 및
상기 이벤트의 검출에 기초하여 상기 복수의 디워프 이미지들 중 적어도 하나의 디워프 이미지를 자동으로 변경하는 단계;를 포함하는 어안 카메라의 이미지 자동 변경 방법.
The method according to claim 1,
Wherein automatically changing at least one of the plurality of diary images based on detection of at least one event comprises:
Detecting at least one event in an angle of view (FOV) of the fisheye camera based on at least one parameter; And
And automatically changing at least one diaper image of the plurality of diaper images based on the detection of the event.
제1항에 있어서,
상기 변경된 적어도 하나의 디워프 이미지는 상기 변경된 적어도 하나의 디워프 이미지의 화각(FOV) 내에 상기 검출된 이벤트를 디스플레이하고,
상기 검출된 이벤트는 상기 어안 이미지의 화각(FOV) 내에 있는, 어안 카메라의 이미지 자동 변경 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the modified at least one diaper image displays the detected event within a view angle (FOV) of the altered at least one diaper image,
Wherein the detected event is within a field of view (FOV) of the fisheye image.
제1항에 있어서,
상기 어안 이미지의 적어도 일부가 적어도 하나의 디워핑 파라미터를 이용하여 상기 적어도 하나의 디워프 이미지로 디워핑된, 어안 카메라의 이미지 자동 변경 방법.
The method according to claim 1,
Wherein at least a portion of the fisheye image is diverted to the at least one diaper image using at least one diaplaying parameter.
제3항에 있어서,
상기 적어도 하나의 디워프 이미지는 2차원 이미지 또는 3차원 이미지 중 적어도 하나인, 어안 카메라의 이미지 자동 변경 방법.
The method of claim 3,
Wherein the at least one diaper image is at least one of a two-dimensional image or a three-dimensional image.
이미지 자동 변경 장치에 있어서,
전자 디바이스 상에, 상기 장치에 의해 캡쳐된 어안 이미지의 복수의 디워프 이미지들을 디스플레이하고,
상기 복수의 디워프 이미지들 중 적어도 하나의 디워프 이미지를 적어도 하나의 이벤트의 검출에 기초하여 자동으로 변경하는, 이미지 자동 변경 장치.
An automatic image changing apparatus comprising:
Displaying on the electronic device a plurality of diaper images of a fisheye image captured by the device,
And automatically changes at least one of the plurality of diary images based on detection of at least one event.
제7항에 있어서, 상기 장치는,
적어도 하나의 파라미터에 기초하여 상기 장치의 가 화각(Field Of View; FOV) 내에서 상기 적어도 하나의 이벤트를 검출하고,
상기 복수의 디워프 이미지들 중 상기 검출된 이벤트가 지나가는 적어도 하나의 디워프 이미지를 결정하고,
상기 결정에 따라, 상기 복수의 디워프 이미지들 중 상기 검출된 이벤트가 지나가는 적어도 하나의 디워프 이미지를 자동으로 변경하는, 이미지 자동 변경 장치.
8. The apparatus of claim 7,
Detecting the at least one event within a field of view (FOV) of the device based on at least one parameter,
Determine at least one diaper image through which the detected event passes among the plurality of diaper images,
And in accordance with the determination, automatically changes at least one diaper image through which the detected event of the plurality of diary images passes.
제7항에 있어서, 상기 장치는,
상기 장치의 화각(FOV) 내의 적어도 하나의 이벤트를 적어도 하나의 파라미터에 기초하여 검출하고,
상기 이벤트의 검출에 기초하여 상기 복수의 디워프 이미지들 중 적어도 하나의 디워프 이미지를 자동으로 변경하는, 이미지 자동 변경 장치.
8. The apparatus of claim 7,
Detecting at least one event in an angle of view (FOV) of the device based on at least one parameter,
And automatically changes at least one of the plurality of diary images based on the detection of the event.
제7항에 있어서,
상기 변경된 적어도 하나의 디워프 이미지는 상기 변경된 적어도 하나의 디워프 이미지의 화각(FOV) 내에 상기 검출된 이벤트를 디스플레이하고,
상기 검출된 이벤트는 상기 어안 이미지의 화각(FOV) 내에 있는, 이미지 자동 변경 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the modified at least one diaper image displays the detected event within a view angle (FOV) of the altered at least one diaper image,
Wherein the detected event is within a field of view (FOV) of the fisheye image.
제7항에 있어서,
상기 어안 이미지의 적어도 일부가 적어도 하나의 디워핑 파라미터를 이용하여 상기 적어도 하나의 디워프 이미지로 디워핑된, 이미지 자동 변경 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein at least a portion of the fisheye image is diverted to the at least one diaper image using at least one diaplaying parameter.
제9항에 있어서,
상기 적어도 하나의 디워프 이미지는 2차원 이미지 또는 3차원 이미지 중 적어도 하나인, 이미지 자동 변경 장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the at least one diaper image is at least one of a two-dimensional image or a three-dimensional image.
컴퓨터 판독가능한 비 휘발성 저장매체 상에 기록된 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로서, 상기 컴퓨터 프로그램 코드가,
전자 디바이스 상에 어안 카메라에 의하여 캡쳐된 어안 이미지의 복수의 디워프 이미지들을 디스플레이하는 단계; 및
상기 복수의 디워프 이미지들 중 적어도 하나의 디워프 이미지를 적어도 하나의 이벤트의 검출에 기초하여 자동으로 변경하는 단계;를 수행하는 컴퓨터 프로그램 제품.
22. A computer program product comprising computer program code recorded on a computer readable non-volatile storage medium, the computer program code comprising:
Displaying a plurality of diaper images of a fisheye image captured by a fisheye camera on an electronic device; And
And automatically changing at least one of the plurality of diary images based on detection of at least one event.
제12항에 있어서,
상기 복수의 디워프 이미지들 중 적어도 하나의 디워프 이미지를 적어도 하나의 이벤트 검출에 기초하여 자동으로 변경하는 단계는;
적어도 하나의 파라미터에 기초하여 상기 어안 카메라의 화각(Field Of View; FOV) 내에서 상기 적어도 하나의 이벤트를 검출하는 단계;
상기 복수의 디워프 이미지들 중 상기 검출된 이벤트가 지나가는 적어도 하나의 디워프 이미지를 결정하는 단계; 및
상기 결정에 따라, 상기 복수의 디워프 이미지들 중 상기 검출된 이벤트가 지나가는 적어도 하나의 디워프 이미지를 자동으로 변경하는 단계;를 포함하는, 컴퓨터 프로그램 제품.
13. The method of claim 12,
Wherein automatically changing at least one of the plurality of diary images based on at least one event detection comprises:
Detecting the at least one event within a field of view (FOV) of the fisheye camera based on at least one parameter;
Determining at least one diaper image over which the detected event passes among the plurality of diaper images; And
And automatically changing at least one diary image over which the detected event passes among the plurality of diary images in accordance with the determination.
제12항에 있어서,
상기 복수의 디워프 이미지들 중 적어도 하나의 디워프 이미지를 적어도 하나의 이벤트의 검출에 기초하여 자동으로 변경하는 단계는;
상기 어안 카메라의 화각(FOV) 내의 적어도 하나의 이벤트를 적어도 하나의 파라미터에 기초하여 검출하는 단계; 및
상기 이벤트의 검출에 기초하여 상기 복수의 디워프 이미지들 중 적어도 하나의 디워프 이미지를 자동으로 변경하는 단계;를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
13. The method of claim 12,
Wherein automatically changing at least one of the plurality of diary images based on detection of at least one event comprises:
Detecting at least one event in an angle of view (FOV) of the fisheye camera based on at least one parameter; And
And automatically changing at least one diary image of the plurality of diary images based on the detection of the event.
제12항에 있어서,
상기 변경된 적어도 하나의 디워프 이미지는 상기 변경된 적어도 하나의 디워프 이미지의 화각(FOV) 내에 상기 검출된 이벤트를 디스플레이하고,
상기 검출된 이벤트는 상기 어안 이미지의 화각(FOV) 내에 있는, 컴퓨터 프로그램 제품.
13. The method of claim 12,
Wherein the modified at least one diaper image displays the detected event within a view angle (FOV) of the altered at least one diaper image,
Wherein the detected event is within a field of view (FOV) of the fisheye image.
제12항에 있어서,
상기 어안 이미지의 적어도 일부가 적어도 하나의 디워핑 파라미터를 이용하여 상기 적어도 하나의 디워프 이미지로 디워핑된, 컴퓨터 프로그램 제품.
13. The method of claim 12,
Wherein at least a portion of the fisheye image is diverted to the at least one diaper image using at least one diaping parameter.
제14항에 있어서,
상기 적어도 하나의 디워프 이미지는 2차원 이미지 또는 3차원 이미지 중 하나인, 컴퓨터 프로그램 제품.
15. The method of claim 14,
Wherein the at least one diaper image is one of a two-dimensional image or a three-dimensional image.
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