KR20160074972A - Overspeed notifiying apparatus and operating method for the same - Google Patents

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KR20160074972A
KR20160074972A KR1020140184295A KR20140184295A KR20160074972A KR 20160074972 A KR20160074972 A KR 20160074972A KR 1020140184295 A KR1020140184295 A KR 1020140184295A KR 20140184295 A KR20140184295 A KR 20140184295A KR 20160074972 A KR20160074972 A KR 20160074972A
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강창기
변동규
신영남
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에스엘 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a speeding alert apparatus and an operating method thereof, and more specifically, to a speeding alert apparatus providing an alert signal based on the location of a speed camera and the driving speed of a vehicle and an operating method thereof. According to one embodiment of the present invention, the apparatus comprises: a navigation module providing navigation information including at least the location and the driving speed of a vehicle, a speed limit, and the location of a speed camera; and a speeding detection module outputting a warning signal when a distance between an estimated location of the vehicle to be located by the time which the vehicle reaches the speed limit from the driving speed according to a current driving condition and the current location of the vehicle is greater than a distance between the vehicle and the speed camera.

Description

과속 알림 장치 및 그 동작 방법{Overspeed notifiying apparatus and operating method for the same}[0001] The present invention relates to an overspeed notification apparatus and an operating method thereof,

본 발명은 과속 알림 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 과속 카메라 위치와 차량의 주행 속도를 기초로 경고 신호를 제공하는 과속 알림 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an overspeed notification device and an operation method thereof, and more particularly, to an overspeed notification device and an operation method thereof that provide an alarm signal based on a speed camera position and a vehicle's traveling speed.

일반적으로 자동차에는 다양한 장치가 장착되어 운전자의 편의와 안전운행을 도와주는데, 최근에는 GPS(global positioning system)를 이용한 네비게이션(navigation) 시스템이 자동차에 장착되어 운전자의 목적지에 대한 길 안내를 해준다.In general, a variety of devices are installed in a car to assist the driver in the convenience and safe operation. Recently, a navigation system using a global positioning system (GPS) is mounted on the vehicle to guide the driver to the destination.

GPS를 이용한 네비게이션 시스템은 복수개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 차량의 현재 위치를 연산한 후, 현재 위치가 저장된 지도 정보를 운전자에게 표시한다.The navigation system using GPS receives radio waves indicating latitude, longitude, altitude, etc. from a plurality of satellites to calculate the current position of the vehicle, and then displays the map information in which the current position is stored to the driver.

따라서, 운전자가 목적지를 등록시키면 네비게이션 시스템은 현재 위치와 목적지까지의 도로 정보를 연산하고, 이에 따라 최적의 경로를 도출시켜 표시함으로써, 운전자는 차량 운행지역이 낯선 지역이라고 할지라도 이러한 표시 내용에 따라 운행만 하면 어려움 없이 목적지에 정확하게 도착할 수 있다.Accordingly, when the driver registers the destination, the navigation system calculates the road information from the current position to the destination, and by deriving the optimal route, the driver can display the vehicle in a different area You can get to the destination precisely without difficulty just by driving.

최근에는 도로마다 제한속도가 정해지고 무인카메라에 의한 과속 측정 장치가 곳곳에 장착되어 과속으로 인한 교통사고를 예방하고자 하는데, 각 도로마다 제한속도가 달라서 이를 운전자가 인지하기가 어렵다. In recent years, a speed limit is set for each road, and an overspeed measuring device by an unmanned camera is installed everywhere to prevent a traffic accident caused by overspeed. It is difficult for the driver to perceive the speed limit because the speed is different for each road.

이에, 네비게이션 시스템은 속도제한 구간에 설치된 과속 카메라를 미리 감지하여 사용자에게 속도제한 구간임을 알려줌으로써 과속구간에서 과속 방지를 유도한다.Accordingly, the navigation system detects the overspeed camera installed in the speed limit section and informs the user that the speed limit section is present, thereby inducing the overspeed prevention in the overspeed section.

그러나, 네비게이션 시스템은 과속 카메라가 설치된 위치를 기초로 특정 거리만큼 떨어진 지점에서부터 과속 카메라의 위치에 대한 안내 및 경고를 주기적으로 음성 및 영상을 통해 출력하게 된다. 이에, 과속 카메라의 위치와 멀리 떨어진 특정 거리에서부터 계속해서 과속 카메라의 위치에 대한 안내 및 경고 음성이 출력되어, 운전자가 먼 거리에서부터 과속 카메라를 신경써야 하는 문제점이 있었다. However, the navigation system periodically outputs the guidance and warning about the position of the overspeed camera from a position distant by a certain distance based on the installed position of the overspeed camera through voice and image. Accordingly, there has been a problem in that the driver is required to pay attention to the overspeed camera from a long distance by outputting a warning and warning voice to the position of the overspeed camera continuously from a specific distance far from the position of the overspeed camera.

따라서, 과속 카메라 위치와 차량의 주행 속도를 기초로 운전자에게 경고 신호를 제공하도록 하는 방안이 요구되고 있다. Therefore, there is a demand for providing a warning signal to the driver based on the overspeed camera position and the running speed of the vehicle.

공개특허공보 제10-2003-0082338호(2003.10.22.)Patent Document 10-2003-0082338 (October 22, 2003)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 과속 카메라 위치와 차량의 주행 속도를 기초로 경고 신호를 제공하여, 운전자가 제한 속도를 초과하지 않도록 하는 과속 알림 장치 및 그 동작 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a speed notification device and an operation method thereof that provide a warning signal based on a speed camera position and a running speed of a vehicle so that a driver does not exceed a speed limit.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 과속 알림 장치는, 적어도 차량의 위치, 주행 속도, 제한 속도 및 과속 카메라의 위치를 포함하는 네비게이션 정보를 제공하는 네비게이션 모듈; 및 현재 주행 상태에 따라 상기 차량이 상기 주행 속도로부터 상기 제한 속도에 도달하는 시간에 상기 차량이 위치되는 예측 지점과 상기 차량의 현재 위치 사이의 거리가 상기 차량에서부터 상기 과속 카메라까지의 거리보다 긴 경우 경고 신호를 출력하는 과속 검출 모듈을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a speeding notification device comprising: a navigation module for providing navigation information including at least a position of a vehicle, a traveling speed, a speed limit, and a position of a overspeed camera; And when the distance between the predicted position at which the vehicle is located at the time when the vehicle reaches the limit speed from the running speed and the current position of the vehicle is longer than the distance from the vehicle to the speeding camera And an overspeed detection module for outputting an alarm signal.

본 발명의 실시예에 따른 과속 알림 장치의 동작 방법은, 적어도 차량의 위치, 주행 속도, 제한 속도 및 과속 카메라의 위치를 포함하는 네비게이션 정보를 제공하는 단계; 및 현재 주행 상태에 따라 상기 차량이 상기 주행 속도로부터 상기 제한 속도에 도달하는 시간에 상기 차량이 위치되는 예측 지점과 상기 차량의 현재 위치 사이의 거리가 상기 차량에서부터 상기 과속 카메라까지의 거리보다 긴 경우 경고 신호를 출력하는 단계를 포함한다. The method of operating the overspeed notification device according to an embodiment of the present invention includes: providing navigation information including at least a position of a vehicle, a traveling speed, a speed limit, and a position of a overspeed camera; And when the distance between the predicted position at which the vehicle is located at the time when the vehicle reaches the limit speed from the running speed and the current position of the vehicle is longer than the distance from the vehicle to the speeding camera And outputting a warning signal.

본 발명의 실시예에 따른 과속 알림 장치는, 적어도 차량의 위치, 주행 속도, 제한 속도 및 과속 카메라의 위치를 포함하는 네비게이션 정보를 제공하는 네비게이션 모듈; 및 현재 주행 상태에 따라 상기 차량이 상기 주행 속도로부터 상기 제한 속도에 도달하는 시간에 상기 차량이 위치되는 예측 지점이 상기 과속 카메라의 위치보다 먼 경우 경고 신호를 출력하는 과속 검출 모듈을 포함한다. The overspeed notification device according to an embodiment of the present invention includes a navigation module that provides navigation information including at least a position of a vehicle, a traveling speed, a speed limit, and a position of a overspeed camera; And an overspeed detection module for outputting an alarm signal when the predicted point at which the vehicle is located is longer than the position of the overspeed camera at a time when the vehicle reaches the limit speed from the running speed according to the current running state.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

상기와 같은 본 발명의 과속 알림 장치 및 그 동작 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the overspeed notification device and the operation method of the present invention, one or more of the following effects can be obtained.

과속 카메라 위치와 차량의 주행 속도를 기초로 경고 신호를 제공하여, 차량의 운전자가 제한 속도를 초과하지 않도록 하는 효과가 있다. An alarm signal is provided on the basis of the overspeed camera position and the running speed of the vehicle so that the driver of the vehicle does not exceed the limit speed.

또한, 차량의 주행 속도를 기초로 제한 속도에 도달할 시간 및 도달 시간에 차량의 위치를 계산하여 경고 신호를 제공함으로, 적합한 시점에 차량의 운전자에게 경고 신호를 제공하는 효과도 있다. Further, since the warning signal is provided by calculating the position of the vehicle at the time and reaching time of the limit speed on the basis of the running speed of the vehicle, there is also an effect of providing a warning signal to the driver of the vehicle at an appropriate time.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 과속 알림 장치의 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 과속 검출 모듈의 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 과속 단속 구간에서 차량이 주행하는 예를 나타낸 개략도.
도 4(a) 및 도 4(b)는 본 발명의 실시예에 따른 과속 알림 장치에서 차량에서부터 과속 카메라까지의 거리와, 설정 지점에서부터 과속 카메라까지의 거리를 비교하여 1차 경고 신호의 출력 여부를 결정하는 예를 나타낸 개략도.
도 5(a) 및 도 5(b)는 본 발명의 실시예에 따른 과속 알림 장치에서 차량의 예측 거리와, 차량에서부터 과속 카메라까지의 거리를 비교하여 2차 경고 신호의 출력 여부를 결정하는 예를 나타낸 개략도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 과속 알림 장치의 동작 방법이 도시된 순서도. 1 is a block diagram of a speed alert device according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram of an overspeed detection module according to an embodiment of the present invention;
3 is a schematic view showing an example in which the vehicle travels in a overspeed intermittent interval according to an embodiment of the present invention;
4A and 4B are diagrams illustrating the distance from the vehicle to the speed camera and the distance from the set point to the speed camera in the speed notification device according to the embodiment of the present invention, Is determined.
5A and 5B illustrate an example of determining whether to output a secondary warning signal by comparing the predicted distance of the vehicle and the distance from the vehicle to the overspeed camera in the overspeed notification device according to the embodiment of the present invention. Fig.
FIG. 6 is a flowchart showing an operation method of a speedy notification device according to an embodiment of the present invention. FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known process steps, well-known structures, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undue interpretation of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is to be understood that the terms comprise and / or comprise are used in a generic sense to refer to the presence or addition of one or more other elements, steps, operations and / or elements other than the stated elements, steps, operations and / It is used not to exclude. And "and / or" include each and any combination of one or more of the mentioned items.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or schematic drawings that are ideal illustrations of the present invention. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include changes in the shapes that are generated according to the manufacturing process. In addition, in the drawings of the present invention, each component may be somewhat enlarged or reduced in view of convenience of explanation. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 과속 알림 장치 및 그 동작 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining an overspeed notification device and an operation method thereof according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 과속 알림 장치의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 과속 검출 모듈의 블록도이다. 본원 발명에서는 차량이 제한 속도를 초과한 경우를 예를 들어 설명한다.FIG. 1 is a block diagram of an overspeed notification apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of an overspeed detection module according to an embodiment of the present invention. In the present invention, the case where the vehicle exceeds the limit speed will be described as an example.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 과속 알림 장치(1)는, 네비게이션 모듈(100) 및 과속 검출 모듈(200)을 포함할 수 있다.1, the overspeed notification device 1 according to the embodiment of the present invention may include a navigation module 100 and an overspeed detection module 200. [

네비게이션 모듈(100)은 과속 검출 모듈(200)의 동작에 필요한 데이터를 제공하기 위해, 지도 정보를 포함하는 데이터베이스와 위성으로부터 차량의 현재 위치, 차량 주행 속도 등을 수신하는 GPS 수신기로 구성되어 있다. 지도 정보에는, 과속 단속 구간의 시작지점과 종료지점에 대한 위치 정보(좌표값)가 포함되어 있다. 또한, 데이터베이스에는 과속 단속 구간에 대한 제한 속도 정보와 해당 구간의 총 길이 정보가 포함되어 있다. 따라서, 네비게이션 모듈(100)은 차량의 현재 위치 정보, 차량 속도 정보, 및 데이터베이스 정보 등을 과속 검출 모듈(200)에게 제공한다.The navigation module 100 includes a database including map information and a GPS receiver for receiving the current position of the vehicle, the vehicle running speed, etc. from the satellite to provide data necessary for the operation of the overspeed detecting module 200. The map information includes positional information (coordinate values) for the start and end points of the overspeed intermittent interval. The database also includes limit speed information for the overspeed intermittent interval and the total length information of the interval. Accordingly, the navigation module 100 provides the overspeed detection module 200 with the current position information of the vehicle, the vehicle speed information, and the database information.

또한, 네비게이션 모듈(100)은 차량의 진행 방향, 목적지까지의 거리, 차량의 현재 이동 속도 등을 포함하는 운전에 필요한 각종 정보를 운전자에게 제공하는 일반적인 기능도 수행한다.The navigation module 100 also performs a general function of providing the driver with various information necessary for driving, including the traveling direction of the vehicle, the distance to the destination, and the current traveling speed of the vehicle.

과속 검출 모듈(200)은 차량의 주행 속도를 기초로 과속 정보에 대한 경고 신호를 출력할 시점을 판단하여 운전자에게 경고 신호를 제공한다. 본원 발명에서, 과속 정보 알림 모듈(200)는 정보 수신부(210), 거리 계산부(220) 가속도 계산부(230), 시간 계산부(240), 출력부(250), 저장부(260) 및 제어부(270)를 포함할 수 있다. The overspeed detecting module 200 determines a point of time for outputting a warning signal for overspeed information based on the running speed of the vehicle and provides a warning signal to the driver. In the present invention, the overspeed information notification module 200 includes an information receiving unit 210, a distance calculating unit 220, an acceleration calculating unit 230, a time calculating unit 240, an output unit 250, a storage unit 260, And may include a controller 270.

도 3에 도시된 바와 같이, 차량(10)은 과속 단속 구간이 시작되는 과속 단속 구간 시작지점(31)을 통과 후 과속 단속 구간이 종료되는 과속 단속 구간 종료지점(32)을 향해 주행하고 있다. 이때, 과속 검출 모듈(200)은 네비게이션 모듈(100)로부터 차량(10)의 현재 위치 정보, 주행 속도 정보, 과속 단속 구간에 대한 제한 속도 정보 및 과속 단속 구간의 종료지점(32)(즉, 과속 카메라 설치 위치)에 대한 거리 정보 등을 수신한다. 본원 발명에서, 차량(10)의 주행 속도를 네비게이션 모듈(100)로부터 수신하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 차량(10)의 주행 속도는 차량(10)에 구비된 센서들을 통해서 획득할 수도 있다.As shown in FIG. 3, the vehicle 10 is traveling toward the overspeed intermittent section end point 32 where the overspeed intermittent section ends after passing the overspeed intermittent section start point 31 at which the overspeed intermittent section starts. At this time, the overspeed detecting module 200 receives from the navigation module 100 the current position information of the vehicle 10, the traveling speed information, the limiting speed information on the overspeed intermittent section and the end point 32 of the overspeed intermittent section Camera installation position), and the like. In the present invention, a case where the traveling speed of the vehicle 10 is received from the navigation module 100 will be described by way of example, but this is merely an example for facilitating understanding of the present invention, 10 may be acquired through the sensors provided in the vehicle 10. [

정보 수신부(210)는 네비게이션 모듈(100)로부터 다양한 정보를 수신한다. 예를 들어, 다양한 정보는 차량(10)의 현재 위치, 주행 속도, 과속 단속 구간의 시작지점(31)과 종료지점(32)에 대한 위치, 과속 단속 구간의 길이, 과속 단속 구간의 제한 속도 및 차량(10)과 과속 단속 구간의 종료지점(32)까지의 거리(즉, 차량(10)과 과속 카메라까지의 거리) 등으로 이해될 수 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않는다. The information receiving unit 210 receives various information from the navigation module 100. For example, various pieces of information may be stored in the storage unit 30, such as the current position of the vehicle 10, the running speed, the position of the overspeed section 31 with respect to the start point 31 and the end point 32, the length of the overspeed section, The distance from the vehicle 10 to the end point 32 of the overspeed interval section (i.e., the distance to the vehicle 10 and the overspeed camera), and the like are merely examples for facilitating understanding of the present invention But is not limited thereto.

거리 계산부(220)는 정보 수신부(210)로부터 수신된 차량(10)의 위치와 과속 카메라가 설치된 위치를 기초로 차량(10)에서부터 과속 카메라까지의 거리를 계산한다.The distance calculation unit 220 calculates the distance from the vehicle 10 to the overspeed camera based on the position of the vehicle 10 received from the information receiving unit 210 and the position of the overspeed camera.

도 4(a)에 도시된 바와 같이, 거리 계산부(220)는 차량(10)의 위치와 과속 카메라(20)가 설치된 위치를 알고 있으므로, 차량(10)의 현재 위치에서부터 과속 카메라(20)까지의 거리(d1)를 계산할 수 있다. 도시된 설정 지점(40)은 경고 신호가 출력되는 지점이 설정된 위치로, 이후 제어부(270)에서 차량(10)의 현재 위치에서부터 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리(d1)와, 설정 지점(40)에서부터 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리(즉, 설정 거리(d2))를 비교하여 1차 경고 신호(또는, 예비 경고 신호)의 출력 여부를 결정할 때 이용된다. The distance calculation unit 220 recognizes the position of the vehicle 10 and the position where the overspeed camera 20 is installed so that the distance calculation unit 220 calculates the distance between the current position of the vehicle 10 and the overspeed camera 20. [ Can be calculated. The set point 40 shown in the figure is set to a position where a warning signal is outputted and then the distance d1 from the current position of the vehicle 10 to the position where the overspeed camera 20 is installed in the control unit 270, Is used to determine whether to output the primary warning signal (or the preliminary warning signal) by comparing the distance from the point 40 to the position where the overspeed camera 20 is installed (i.e., the set distance d2).

또한, 거리 계산부(220)는 차량(10)이 제한 속도를 초과한 경우, 시간 계산부(240)로부터 계산된 차량(10)이 주행 속도로부터 제한 속도에 도달할 시간 후에 차량(10)이 위치될 예측 지점과 차량(10)이 현재 위치 사이의 거리(이하, '예측 거리'라 한다)를 계산한다. 이 때, 차량(10)의 예측 거리(PT)는 하기의 [수학식 1]로부터 계산할 수 있다. The distance calculator 220 calculates the distance between the vehicle 10 and the vehicle 10 after the time when the vehicle 10 calculated from the time calculator 240 reaches the limit speed from the running speed, (Hereinafter, referred to as a 'predicted distance') between the predicted point to be located and the current position of the vehicle 10. At this time, the predicted distance P T of the vehicle 10 can be calculated from the following equation (1).

[수학식1][Equation 1]

PT = Pk - (T*Vk + 1/2*T2*ak)P T = P k - (T * V k + 1/2 * T 2 * a k )

여기서, Pk 는 차량(10)의 현재 위치이고, Vk 는 차량(10)의 현재 주행 속도이고, T는 차량(10)이 주행 속도로부터 제한 속도에 도달하는 시간이고, ak 는 가속도이다. 이 때, T 및 ak 를 구하는 방법은 이하 시간 계산부(240) 및 가속도 계산부(230)에서 자세히 설명한다. Here, the current position of P k is the vehicle 10, V k is the current running speed of the vehicle (10), T is the time for vehicle 10 to reach the speed limit from a running speed, a k is an acceleration . At this time, a method of obtaining T and a k will be described in detail in the time calculation unit 240 and the acceleration calculation unit 230 hereinafter.

가속도 계산부(230)는 정보 수신부(210)로부터 수신된 차량(10)의 주행 속도 와 제한 속도를 비교하여 속도차를 계산한다. 예를 들어, 차량(10)의 주행 속도가 110km이고, 과속 단속 구간의 제한 속도가 100km인 경우, 속도차는 10km로 계산될 수 있다. The acceleration calculation unit 230 compares the traveling speed of the vehicle 10 received from the information receiving unit 210 with the speed limit to calculate a speed difference. For example, when the running speed of the vehicle 10 is 110 km and the speed limit of the overspeed intermittent section is 100 km, the speed difference may be calculated as 10 km.

또한, 가속도 계산부(230)는 차량(10)의 현재 주행 속도를 기초로하여 차량(10)의 가속도를 계산한다. 예를 들어, 가속도(ak)는 차량(10)의 현재 속도에서, 설정 지점(40)을 통과할 때의 차량(10)의 속도를 뺀 값을 시간으로 나누어서 구할 수 있다. 본원 발명에서는 가속도 계산부(230)를 통해 차량(10)의 가속도를 계산하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 차량(10)의 가속도는 차량(10)에 구비된 센서를 통해서 획득할 수도 있다.The acceleration calculation unit 230 calculates the acceleration of the vehicle 10 based on the current running speed of the vehicle 10. [ For example, the acceleration a k can be obtained by dividing a value obtained by subtracting the speed of the vehicle 10 when passing through the set point 40 from the current speed of the vehicle 10 by time. In the present invention, the case where the acceleration of the vehicle 10 is calculated through the acceleration calculation unit 230 will be described by way of example. However, the present invention is not limited to this, 10 may be acquired through a sensor provided in the vehicle 10. [

시간 계산부(240)는 제한 속도를 초과한 차량(10)이 현재 주행 속도로부터 제한 속도에 도달하는 시간을 계산한다. 이 때, 차량(10)이 제한 속도에 도달할 것으로 예측되는 시간(즉, 도달 시간(T))은 하기의 [수학식 2]로부터 계산할 수 있다. The time calculation unit 240 calculates the time at which the vehicle 10 exceeding the limit speed reaches the limit speed from the current running speed. At this time, the time at which the vehicle 10 is predicted to reach the limit speed (i.e., the arrival time T) can be calculated from the following equation (2).

[수학식2]&Quot; (2) "

T = Vk - Vk +1 / ak T = V k - V k +1 / a k

여기서, Vk 는 차량(10)의 현재 주행 속도이고, Vk +1 는 제한 속도이고, ak 는 차량(10)의 가속도이다. Here, V k is the current running speed of the vehicle 10, V k +1 is the limiting speed, and a k is the acceleration of the vehicle 10.

출력부(250)는 경고 신호를 출력한다. 본원 발명에서는 차량(10)이 기 설정된 설정 지점(40)을 통과한 경우에 1차 경고 신호(또는 예비 경고 신호)가 출력되고, 이후 차량(10)이 제한 속도를 초과한 상태에서 거리 계산부(220)로부터 계산된 예측 거리(PT)가 차량(10)의 현지 위치에서부터 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리보다 긴 경우(즉, 차량(10)이 주행 속도로부터 제한 속도에 도달하는 시간에, 차량(10)이 위치되는 예측 지점이 과속 카메라(20)가 설치된 위치를 통과한 지점인 경우), 2차 경고 신호(또는 경고 신호)가 출력된다. 또한, 1차 경고 신호의 출력 이후, 차량(10)의 주행 속도가 감속되지 않았다고 판단된 경우에는 2차 경고 신호가 계속해서 출력될 수도 있다. 이 때, 1차 경고 신호는 차량(10)과 과속 카메라와의 거리 및 제한 속도를 포함할 수 있고, 2차 경고 신호는 차량(10)과 과속 카메라(20)와의 거리, 제한 속도 및 차량(10)의 주행 속도를 포함할 수 있다. 본원 발명에서 1차 경고 신호 및 2차 경고 신호에 포함된 정보는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않는다.The output unit 250 outputs a warning signal. In the present invention, a primary warning signal (or a preliminary warning signal) is output when the vehicle 10 passes the predetermined set point 40, and then, when the vehicle 10 exceeds the limit speed, When the predicted distance P T calculated from the vehicle speed sensor 220 is longer than the distance from the local position of the vehicle 10 to the position where the overspeed camera 20 is installed (Or warning signal) is outputted when the predicted point at which the vehicle 10 is located passes through the position where the overspeed camera 20 is installed. Further, if it is determined that the running speed of the vehicle 10 has not decelerated after the output of the primary warning signal, the secondary warning signal may be continuously output. At this time, the primary warning signal may include the distance between the vehicle 10 and the overspeed camera and the limit speed, and the secondary warning signal may include the distance between the vehicle 10 and the overspeed camera 20, 10). ≪ / RTI > In the present invention, the information included in the primary warning signal and the secondary warning signal is only an example for facilitating understanding of the present invention, and is not limited thereto.

본원 발명에서 출력부(230)는 스피커를 통한 경고음 및 디스플레이 화면을 통한 경고 메시지 등을 출력할 수 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않는다. In the present invention, the output unit 230 may output a warning sound through a speaker and a warning message through a display screen, but this is merely one example for facilitating understanding of the present invention, and is not limited thereto.

저장부(260)는 1차 경고 신호가 출력되는 설정 지점(40)을 저장한다. 예를 들어, 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리가 1000m 떨어진 임의의 지점이 설정 지점(40)으로 설정되어 저장될 수 있다. 이때, 설정 지점(40)은 과속 알림 장치(1) 생산 시 또는 운전자에 의해 설정될 수 있다. The storage unit 260 stores the setting point 40 at which the primary warning signal is output. For example, an arbitrary point with a distance of 1000 m to the position where the overspeed camera 20 is installed can be set and stored at the set point 40. At this time, the setting point 40 can be set at the time of production of the overspeed notification device 1 or by the driver.

본원 발명에서 저장부(260)는 캐쉬, RAM, SRAM, DRAM, ROM, PROM, EPROM, EEPROM, 플래쉬 메모리 및 하드 디스크 드라이브 등이 사용될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. The storage unit 260 may be a cache, a RAM, an SRAM, a DRAM, a ROM, a PROM, an EPROM, an EEPROM, a flash memory, and a hard disk drive.

제어부(270)는 거리 계산부(220)로부터 계산된 차량(10)의 현재 위치에서부터 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리(d1)와, 설정 지점(40)에서부터 과속 카메라(20)까지의 거리(d2)를 비교하여 1차 경고 신호의 출력 여부를 결정한다. The control unit 270 calculates the distance d1 from the current position of the vehicle 10 calculated from the distance calculation unit 220 to the position where the overspeed camera 20 is installed and the distance d2 from the set point 40 to the overspeed camera 20 To determine whether to output the primary warning signal.

도 4(a)에 도시된 바와 같이, 제어부(270)의 비교 결과 차량(10)의 현재 위치에서부터 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리(d1)가 설정 지점(40)에서부터 과속 카메라(20)까지의 거리(d2)보다 긴 경우(즉, 차량(10)이 설정 지점(40)을 통과하지 않은 경우), 제어부(270)는 1차 경고 신호가 출력되지 않도록 제어한다. The distance d1 from the current position of the vehicle 10 to the position where the overspeed camera 20 is installed is detected from the set point 40 to the overspeed camera 20 as shown in FIG. (I.e., when the vehicle 10 does not pass through the set point 40), the control unit 270 controls the primary warning signal to not be output.

도 4(b)에 도시된 바와 같이, 제어부(270)의 비교 결과 차량(10)의 현재 위치에서부터 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리(d1)가 설정 지점(40)에서부터 과속 카메라(20)까지의 거리(d2)보다 짧은 경우(즉, 차량(10)이 설정 지점(40)을 통과한 경우), 제어부(270)는 운전자가 과속 카메라(20)가 존재하는 것을 인지할 수 있도록 1차 경고 신호의 출력을 제어한다. The distance d1 from the current position of the vehicle 10 to the position where the overspeed camera 20 is installed is determined from the set point 40 to the overspeed camera 20 as shown in FIG. 4 (b) (That is, when the vehicle 10 has passed the set point 40), the control unit 270 determines that the driver has recognized that the overspeed camera 20 is present And controls the output of the primary warning signal.

한편, 본원 발명에서 제어부(270)는 1차 경고 신호의 출력 이후, 차량(10)의 주행 속도가 감속되는지 판단하고, 만약 차량(10)의 주행 속도가 감속되지 않은 경우에는 2차 경고 신호가 계속해서 출력되도록 제어할 수도 있다. In the present invention, the control unit 270 determines whether the running speed of the vehicle 10 is decelerated after the output of the primary warning signal. If the running speed of the vehicle 10 is not decelerated, It may be controlled so as to be continuously outputted.

또한, 제어부(270)는 거리 계산부(220)로부터 계산된 차량(10)의 예측 거리와, 차량(10)의 현재 위치에서부터 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리(d1)를 비교하여 2차 경고 신호의 출력 여부를 결정한다. 이 때, 본원 발명에서는 차량(10)의 예측 거리(d3)와, 차량(10)의 현재 위치에서부터 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리(d1)를 비교하여 2차 경고 신호의 출력 여부를 결정하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 과속 카메라(20)가 설치된 지점과, 차량(10)이 주행 속도로부터 제한 속도에 도달하는 시간에 차량(10)이 위치되는 예측 지점을 비교하여 2차 경고 신호의 출력 여부를 결정할 수도 있다. The control unit 270 compares the distance d1 between the predicted distance of the vehicle 10 calculated from the distance calculation unit 220 and the position where the overspeed camera 20 is installed from the current position of the vehicle 10 It is determined whether or not the secondary warning signal is output. At this time, in the present invention, the distance d1 between the predicted distance d3 of the vehicle 10 and the current position of the vehicle 10 to the position where the overspeed camera 20 is installed is compared to determine whether the secondary warning signal is output The present invention is not limited to this. For example, the present invention is not limited to this, but may be applied to a point where the over-speed camera 20 is installed, It may be determined whether the secondary warning signal is output by comparing the prediction point at which the vehicle 10 is positioned at the time when the speed reaches the speed.

도 5(a)에 도시된 바와 같이, 제어부(270)의 비교 결과 차량(10)의 예측 거리(d3)가 차량(10)의 현재 위치에서부터 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리(d1)보다 짧은 경우(즉, 차량(10)이 주행 속도로부터 제한 속도에 도달하는 시간에, 차량(10)이 위치되는 예측 지점이 과속 카메라(20)가 설치된 위치보다 가까운 경우), 제어부(270)는 차량(10)이 현재 주행 속도로 계속 주행하면, 과속 카메라(20)가 설치된 위치에 도착되기 전에 제한 속도 내에 도달될 수 있다고 판단하고, 이에 운전자가 차량(10)의 현재 주행 속도를 유지하도록 별도의 경고 신호(즉, 2차 경고 신호)가 출력되지 않도록 제어한다. 5A, the controller 270 determines that the predicted distance d3 of the vehicle 10 is less than the distance d1 from the current position of the vehicle 10 to the position where the overspeed camera 20 is installed The control unit 270 determines that the vehicle 10 is located at a position where the overspeed camera 20 is located at the time when the vehicle 10 reaches the limit speed from the running speed) When the vehicle 10 continues to run at the current traveling speed, it is determined that the vehicle can reach the limit speed before it reaches the position where the overspeed camera 20 is installed, so that the driver maintains the current traveling speed of the vehicle 10 So that a separate warning signal (i.e., a secondary warning signal) is not output.

도 5(b)에 도시된 바와 같이, 제어부(270)의 비교 결과 차량(10)의 예측 거리(d3)가 차량(10)의 현재 위치에서부터 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리(d1)보다 긴 경우(즉, 차량(10)이 주행 속도로부터 제한 속도에 도달하는 시간에, 차량(10)이 위치되는 예측 지점이 과속 카메라(20)가 설치된 위치보다 먼 경우), 제어부(270)는 차량(10)이 현재 주행 속도로 계속 주행하면, 제한 속도를 초과하여 과속 카메라(20)가 설치된 위치를 통과한다고 판단하고, 이에 운전자가 차량(10)의 주행 속도를 보다 감속하도록 유도하기 위해, 2차 경고 신호가 출력되도록 제어한다. The controller 270 determines that the predicted distance d3 of the vehicle 10 is less than the distance d1 from the current position of the vehicle 10 to the position where the overspeed camera 20 is installed The control unit 270 determines that the vehicle 10 is located at a position where the overspeed camera 20 is located at the time when the vehicle 10 reaches the limit speed from the running speed) When the vehicle 10 continues to travel at the current traveling speed, it is determined that the speed exceeds the speed limit and passes through the position where the overspeed camera 20 is installed. In order to induce the driver to further decelerate the traveling speed of the vehicle 10 , And a secondary warning signal is output.

또한, 제어부(270)는 차량(10)의 현재 위치에서부터 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리(d1)와 과속 카메라(20)가 설치된 위치를 비교하여 차량(10)의 현재 위치에서부터 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리 (d1)가 "0" 보다 큰지 판단한다. 여기서, 차량(10)의 현재 위치에서부터 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리 가 "0" 이라는 것은 차량(10)이 과속 카메라(20)가 설치된 위치에 도착했다는 것이며, "0"보다 크다는 것은 차량(10)이 아직 과속 카메라(20)가 설치된 지점에 도착하지 않았다는 것으로 이해될 수 있다. The control unit 270 compares the distance d1 from the current position of the vehicle 10 to the position of the overspeed camera 20 and the position where the overspeed camera 20 is installed, It is determined whether the distance d1 to the position where the camera 20 is installed is greater than "0 ". Here, the distance from the current position of the vehicle 10 to the position where the speed camera 20 is installed is "0 ", which means that the vehicle 10 has reached the position where the overspeed camera 20 is installed, It can be understood that the vehicle 10 has not arrived at the place where the overspeed camera 20 is installed yet.

이에, 제어부(270)는 판단 결과 차량(10)의 현재 위치에서부터 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리가 "0" 보다 큰 경우, 차량(10)이 과속 카메라(20)가 설치된 지점을 아직 통과하지 않았다고 결정한다. 이 경우, 제어부(270)는 차량(10)이 과속 카메라(20)가 설치된 지점을 통과할 때까지, 과속 카메라(20) 위치와 차량(10)의 주행 속도를 기초로 경고 신호를 제공하는 동작들을 계속 수행한다. 한편, 판단 결과 차량(10)의 현재 위치에서부터 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리 가 "0" 보다 작거나 같은 경우, 차량(10)이 과속 카메라(20)가 설치된 지점에 도착하거나 통과하였다고 결정한다. If the distance from the current position of the vehicle 10 to the position of the overspeed camera 20 is larger than "0" as a result of the determination, the control unit 270 determines that the vehicle 10 is located at the point where the overspeed camera 20 is installed I decide I have not passed yet. In this case, the control unit 270 performs an operation of providing an alarm signal based on the overspeed camera 20 position and the traveling speed of the vehicle 10 until the vehicle 10 passes the point where the overspeed camera 20 is installed . On the other hand, when the distance from the current position of the vehicle 10 to the position of the overspeed camera 20 is less than or equal to "0 ", the vehicle 10 arrives at the place where the overspeed camera 20 is installed .

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 과속 알림 장치의 동작 방법이 도시된 순서도이다. 본원 발명에서는 차량(10)이 제한 속도를 초과한 경우를 예를 들어 설명한다. 6 is a flowchart illustrating an operation method of the overspeed notification device according to the embodiment of the present invention. In the present invention, a case where the vehicle 10 exceeds the limit speed will be described as an example.

도시된 바와 같이, 거리 계산부(220)는 정보 수신부(210)로부터 수신된 차량(10)의 위치 및 과속 카메라(20)의 위치를 기초로 차량(10)의 현재 위치에서부터 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리(d1)를 계산한다(S610).The distance calculation unit 220 calculates the distance from the current position of the vehicle 10 to the speed camera 20 based on the position of the vehicle 10 and the position of the overspeed camera 20 received from the information receiving unit 210. [ Is calculated (S610).

제어부(270)는 거리 계산부(220)로부터 계산된 차량(10)의 현재 위치에서부터 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리(d1)와, 기 설정된 설정 지점(40)에서부터 과속 카메라(20)까지의 거리(즉, 설정 거리 (d2))를 비교한다. 비교 결과 차량(10)의 현재 위치에서부터 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리(d1)가 설정 지점(40)에서부터 과속 카메라(20)까지의 거리(d2)보다 짧은 경우(즉, 차량(10)이 설정 지점(40)을 통과한 경우)(S620의 예), 제어부(270)는 출력부(250)를 통해 1차 경고 신호가 출력되도록 제어한다(S630).The control unit 270 calculates the distance d1 from the current position of the vehicle 10 calculated from the distance calculation unit 220 to the position where the overspeed camera 20 is installed and the distance d1 from the overspeed camera 20 (I.e., the set distance d2). When the distance d1 from the current position of the vehicle 10 to the position of the overspeed camera 20 is shorter than the distance d2 from the set point 40 to the overspeed camera 20 The control unit 270 controls the output unit 250 to output the primary warning signal in operation S630.

시간 계산부(240)는 제한 속도를 초과한 차량(10)이 현재 주행 속도로부터 제한 속도에 도달하는 시간(T)을 계산한다(S640). 이때, 차량(10)이 제한 속도에 도달할 것으로 예측되는 시간(즉, 도달 시간(T))은 상기 [수학식 2]를 통해 계산된다. The time calculation unit 240 calculates a time T at which the vehicle 10 exceeding the limit speed reaches the limit speed from the current running speed (S640). At this time, the time at which the vehicle 10 is predicted to reach the limit speed (i.e., the arrival time T) is calculated through the above equation (2).

거리 계산부(220)는 시간 계산부(240)로부터 계산된 도달 시간(T) 후에 차량(10)이 위치될 예측 지점과 차량(10)이 현재 위치 사이의 거리(즉, 예측 거리(d3))를 계산한다(S650). 이때, 차량(10)의 예측 거리(d3)는 상기 [수학식 1]로부터 계산할 수 있다.The distance calculation unit 220 calculates the distance between the predicted position where the vehicle 10 is to be positioned and the current position of the vehicle 10 after the arrival time T calculated from the time calculation unit 240 (S650). At this time, the predicted distance d3 of the vehicle 10 can be calculated from the above equation (1).

제어부(270)는 거리 계산부(220)로부터 계산된 차량(10)의 예측 거리(d3)와, 차량(10)의 현재 위치에서부터 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리(d1)를 비교하고, 비교 결과 차량(10)의 예측 거리(d3)가 차량(10)의 현재 위치에서부터 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리(d1)보다 긴 경우(즉, 차량(10)이 주행 속도로부터 제한 속도에 도달하는 시간에, 차량(10)이 위치되는 예측 지점이 과속 카메라(20)가 설치된 위치보다 먼 경우)(S660의 예), 제어부(270)는 차량(10)이 현재 주행 속도로 계속 주행하면, 제한 속도를 초과하여 과속 카메라(20)가 설치된 위치를 통과한다고 판단하고, 이에, 운전자가 차량(10)의 주행 속도를 보다 감속하도록 유도하기 위해 출력부(250)를 통해 2차 경고 신호가 출력되도록 제어한다(S670).The control unit 270 compares the calculated distance d3 of the vehicle 10 calculated from the distance calculation unit 220 with the distance d1 from the current position of the vehicle 10 to the position where the overspeed camera 20 is installed And when the predicted distance d3 of the vehicle 10 is longer than the distance d1 from the current position of the vehicle 10 to the position where the overspeed camera 20 is installed The control unit 270 determines that the vehicle 10 is at the current traveling speed (for example, when the predicted point where the vehicle 10 is located is longer than the position where the overspeed camera 20 is installed) It is judged that the speed exceeds the speed limit and passes the position where the overspeed camera 20 is installed. In order to induce the driver to further decelerate the running speed of the vehicle 10, So that a difference warning signal is outputted (S670).

이 후, 제어부(270)는 차량(10)의 현재 위치에서부터 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리(d1)와 과속 카메라(20)가 설치된 위치를 비교하여 차량(10)의 현재 위치에서부터 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리(d1)가 "0" 보다 큰지 판단한다. 여기서, 차량(10)의 현재 위치에서부터 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리(d1)가 "0" 이라는 것은 차량(10)이 과속 카메라(20)가 설치된 위치에 도착했다는 것이며, "0" 보다 크다는 것은 차량(10)이 아직 과속 카메라(20)가 설치된 지점에 도착하지 않았다는 것으로 이해될 수 있다.The control unit 270 compares the distance d1 from the current position of the vehicle 10 to the position of the overspeed camera 20 and the position where the overspeed camera 20 is installed, It is determined whether the distance d1 to the position where the overspeed camera 20 is installed is larger than "0 ". Here, the distance d1 from the current position of the vehicle 10 to the position of the overspeed camera 20 is "0 ", which means that the vehicle 10 has reached the position where the overspeed camera 20 is installed, "It can be understood that the vehicle 10 has not arrived at the place where the overspeed camera 20 is installed yet.

판단 결과 차량(10)의 현재 위치에서부터 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리(d1)가 "0" 보다 작거나 같은 경우(S680의 예), 제어부(270)는 차량(10)이 과속 카메라(20)가 설치된 지점에 도착하거나 통과하였다고 결정한다(S690). If the distance d1 from the current position of the vehicle 10 to the position of the overspeed camera 20 is less than or equal to "0" (YES in S680), the control unit 270 determines that the vehicle 10 is overspeed It is determined that the camera 20 has arrived at or passed the point where the camera 20 is installed (S690).

한편, 판단 결과 차량(10)의 현재 위치에서부터 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리가 "0" 보다 큰 경우(S680의 아니오), 제어부(270)는 차량(10)이 과속 카메라(20)가 설치된 지점을 아직 통과하지 않았다고 결정하고, 단계 S640 내지 단계 S670 과정을 계속해서 수행한다. If the distance from the current position of the vehicle 10 to the position where the overspeed camera 20 is installed is greater than 0 (S680: NO), the control unit 270 determines that the vehicle 10 is in the overspeed camera 20 ) Is not yet passed, and continues the steps S640 to S670.

한편, 비교 결과 차량(10)의 예측 거리(d3)가 차량(10)의 현재 위치에서부터 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리(d1)보다 짧은 경우(즉, 차량(10)이 주행 속도로부터 제한 속도에 도달하는 시간에, 차량(10)이 위치되는 예측 지점이 과속 카메라(20)가 설치된 위치보다 가까운 경우)(S660의 아니오), 제어부(270)는 차량(10)이 현재 주행 속도로 계속 주행하면, 차량(10)이 과속 카메라(20)가 설치된 위치에 도착되기 전에 제한 속도 내에 도달될 수 있다고 판단하여, 운전자가 차량(10)의 현재 주행 속도를 유지하도록 별도의 경고 신호(즉, 2차 경고 신호)가 출력되지 않도록 제어한다.If the predicted distance d3 of the vehicle 10 is shorter than the distance d1 from the current position of the vehicle 10 to the position where the overspeed camera 20 is installed (NO at S660), the control unit 270 determines that the vehicle 10 is moving at the current traveling speed < RTI ID = 0.0 > It is determined that the vehicle 10 can reach the limit speed before the vehicle reaches the position where the overspeed camera 20 is installed so that the driver can keep the current driving speed of the vehicle 10 by issuing a separate warning signal That is, the secondary warning signal) is not outputted.

또한, 비교 결과 차량(10)의 현재 위치에서부터 과속 카메라(20)가 설치된 위치까지의 거리(d1)가 설정 지점(40)에서부터 과속 카메라(20)까지의 거리(d2)보다 긴 경우(즉, 차량(10)이 설정 지점(40)을 통과하지 않은 경우)(S620의 아니오), 제어부(270)는 차량(10)이 설정 지점(40)에 위치(또는 통과)될 때까지 1차 경고 신호의 출력 없이, 단계 S610 및 단계 S620을 계속 수행한다. When the distance d1 from the current position of the vehicle 10 to the position of the overspeed camera 20 is longer than the distance d2 from the set point 40 to the overspeed camera 20 as a result of the comparison, The control unit 270 determines whether the vehicle 10 has passed the set point 40 (NO in S620) Without performing the step S610 and the step S620.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100: 네비게이션 모듈
200: 과속 검출 모듈
210: 정보 수신부
220: 거리 계산부
230: 가속도 계산부
240: 시간 계산부
250: 출력부
260: 저장부
270: 제어부100: Navigation module
200: Over speed detection module
210:
220: distance calculation unit
230: acceleration calculation unit
240: Time calculation unit
250: Output section
260:
270:

Claims (8)

적어도 차량의 위치, 주행 속도, 제한 속도 및 과속 카메라의 위치를 포함하는 네비게이션 정보를 제공하는 네비게이션 모듈; 및
현재 주행 상태에 따라 상기 차량이 상기 주행 속도로부터 상기 제한 속도에 도달하는 시간에 상기 차량이 위치되는 예측 지점과 상기 차량의 현재 위치 사이의 거리가 상기 차량에서부터 상기 과속 카메라까지의 거리보다 긴 경우, 경고 신호를 출력하는 과속 검출 모듈을 포함하는, 과속 알림 장치.A navigation module for providing navigation information including at least the position of the vehicle, the traveling speed, the speed limit, and the position of the overspeed camera; And
When the distance between the predicted position at which the vehicle is positioned at the time when the vehicle reaches the limit speed from the running speed and the current position of the vehicle is longer than the distance from the vehicle to the overspeed camera, And an overspeed detecting module for outputting an alarm signal. 제 1항에 있어서, 상기 과속 검출 모듈은,
상기 차량의 속도차 및 가속도를 기초로 상기 차량의 주행 속도로부터 상기 제한 속도에 도달하는 시간을 계산하는 시간 계산부;
상기 차량의 위치 및 상기 과속 카메라의 위치를 기초로 상기 차량에서부터 상기 과속 카메라까지의 거리를 계산하고, 상기 시간 계산부로부터 계산된 도달 시간에 상기 차량이 위치되는 예측 지점과 상기 차량이 현재 위치 사이의 거리인 예측 거리를 계산하는 거리 계산부;
상기 차량에서부터 상기 과속 카메라까지의 거리와 기 설정된 설정 거리를 비교하여 예비 경고 신호의 출력 여부를 결정하고, 상기 예측 거리와 상기 차량에서부터 상기 과속 카메라까지의 거리를 비교하여 상기 경고 신호의 출력 여부를 결정하는 제어부; 및
상기 제어부의 결정 여부에 따라 상기 예비 경고 신호 및 상기 경고 신호를 출력하는 출력부를 포함하는, 과속 알림 장치.The overspeed detecting module according to claim 1,
A time calculation unit for calculating a time to reach the limit speed from the running speed of the vehicle based on the speed difference and the acceleration of the vehicle;
Calculating a distance from the vehicle to the overspeed camera on the basis of the position of the vehicle and the position of the overspeed camera and calculating a distance between the predicted position at which the vehicle is positioned at the calculated arrival time from the time calculation unit and the current position A distance calculation unit for calculating a predicted distance which is a distance of the mobile terminal;
Determining whether or not to output a preliminary warning signal by comparing a distance from the vehicle to the overspeed camera with a predetermined set distance, comparing the predicted distance with a distance from the vehicle to the overspeed camera, ; And
And an output unit for outputting the preliminary warning signal and the warning signal according to whether the control unit is determined. 제 1항에 있어서,
상기 설정 거리는 상기 예비 경고 신호가 출력되도록 설정된 설정 지점에서부터 상기 과속 카메라까지의 거리인, 과속 알림 장치.The method according to claim 1,
Wherein the predetermined distance is a distance from a set point at which the preliminary warning signal is outputted to the overspeed camera. 제 2항에 있어서,
상기 주행 속도와 상기 제한 속도를 비교하여 속도차를 계산하고, 상기 차량의 현재 주행 속도에 대한 가속도를 계산하는 가속도 계산부를 더 포함하는, 과속 알림 장치.3. The method of claim 2,
Further comprising an acceleration calculation unit for calculating a speed difference by comparing the running speed and the speed limit and calculating an acceleration for the current driving speed of the vehicle. 적어도 차량의 위치, 주행 속도, 제한 속도 및 과속 카메라의 위치를 포함하는 네비게이션 정보를 제공하는 단계; 및
현재 주행 상태에 따라 상기 차량이 상기 주행 속도로부터 상기 제한 속도에 도달하는 시간에 상기 차량이 위치되는 예측 지점과 상기 차량의 현재 위치 사이의 거리가 상기 차량에서부터 상기 과속 카메라까지의 거리보다 긴 경우, 경고 신호를 출력하는 단계를 포함하는, 과속 알림 장치의 동작 방법. Providing navigation information including at least the position of the vehicle, the traveling speed, the speed limit, and the position of the overspeed camera; And
When the distance between the predicted position at which the vehicle is positioned at the time when the vehicle reaches the limit speed from the running speed and the current position of the vehicle is longer than the distance from the vehicle to the overspeed camera, And outputting a warning signal. 제 5항에 있어서, 상기 경고 신호를 출력하는 단계는,
상기 차량의 위치 및 상기 과속 카메라의 위치를 기초로 상기 차량에서부터 상기 과속 카메라까지의 거리를 계산하는 단계;
상기 차량의 속도차 및 가속도를 기초로 상기 차량의 주행 속도로부터 상기 제한 속도에 도달하는 시간을 계산하는 단계;
상기 계산된 도달 시간에 상기 차량이 위치되는 예측 지점과 상기 차량이 현재 위치 사이의 거리인 예측 거리를 계산하는 단계;
상기 차량에서부터 상기 과속 카메라까지의 거리와 기 설정된 설정 거리를 비교하여 예비 경고 신호의 출력 여부를 결정하고, 상기 예측 거리와 상기 차량에서부터 상기 과속 카메라까지의 거리를 비교하여 상기 경고 신호의 출력 여부를 결정하는 단계; 및
상기 제어부의 결정 여부에 따라 상기 예비 경고 신호 및 상기 경고 신호를 출력하는 단계를 포함하는, 과속 알림 장치의 동작 방법.6. The method of claim 5, wherein the outputting of the warning signal comprises:
Calculating a distance from the vehicle to the overspeed camera based on the position of the vehicle and the position of the overspeed camera;
Calculating a time to reach the limit speed from the running speed of the vehicle based on the speed difference and the acceleration of the vehicle;
Calculating a predicted distance that is a distance between a predicted position at which the vehicle is located at the calculated arrival time and the current position of the vehicle;
Determining whether or not to output a preliminary warning signal by comparing a distance from the vehicle to the overspeed camera with a predetermined set distance, comparing the predicted distance with a distance from the vehicle to the overspeed camera, Determining; And
And outputting the preliminary warning signal and the warning signal according to whether or not the control unit determines the operation of the overspeed notification apparatus. 제 5항에 있어서,
상기 설정 거리는 상기 예비 경고 신호가 출력되도록 설정된 설정 지점에서부터 상기 과속 카메라까지의 거리인, 과속 알림 장치의 동작 방법. 6. The method of claim 5,
Wherein the predetermined distance is a distance from a set point where the preliminary warning signal is outputted to the overspeed camera. 적어도 차량의 위치, 주행 속도, 제한 속도 및 과속 카메라의 위치를 포함하는 네비게이션 정보를 제공하는 네비게이션 모듈; 및
현재 주행 상태에 따라 상기 차량이 상기 주행 속도로부터 상기 제한 속도에 도달하는 시간에 상기 차량이 위치되는 예측 지점이 상기 과속 카메라의 위치보다 먼 경우, 경고 신호를 출력하는 과속 검출 모듈을 포함하는, 과속 알림 장치.
A navigation module for providing navigation information including at least the position of the vehicle, the traveling speed, the speed limit, and the position of the overspeed camera; And
And an overspeed detecting module for outputting an alarm signal when the predicted point at which the vehicle is located is longer than the position of the overspeed camera at a time when the vehicle reaches the limit speed from the running speed according to the current running state, Notification device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030082338A (en) 2002-04-17 2003-10-22 기아자동차주식회사 Apparatus for prevention of excess speed for car

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