KR20160074866A - 건설장비용 유압시스템 및 이의 제어방법 - Google Patents

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KR20160074866A
KR20160074866A KR1020140183550A KR20140183550A KR20160074866A KR 20160074866 A KR20160074866 A KR 20160074866A KR 1020140183550 A KR1020140183550 A KR 1020140183550A KR 20140183550 A KR20140183550 A KR 20140183550A KR 20160074866 A KR20160074866 A KR 20160074866A
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김관수
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Abstract

본 발명은 작동유체를 공급하기 위한 작동유체공급부, 상기 작동유체공급부로부터 공급되는 작동유체를 수용하기 위한 제1실린더, 상기 작동유체공급부 및 상기 제1실린더를 연결하는 공급유로, 상기 공급유로를 개폐하는 개폐부, 및 상기 제1실린더에 설치되는 헤드부에 가해지는 힘의 방향 및 상기 헤드부의 이동방향에 따라 상기 개폐부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 헤드부에 가해지는 힘의 방향 및 상기 헤드부의 이동방향이 반대이면, 상기 공급유로가 모두 개방된 상태에서 작동유체가 공급되도록 상기 개페부 및 상기 작동유체공급부를 제어하는 것을 특징으로 하는 건설장비용 유압시스템 및 이의 제어방법에 관한 것이다.

Description

건설장비용 유압시스템 및 이의 제어방법{HYDRAULIC SYSTEM FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT AND CONTROL METHOD FOR THERE OF}
본 발명은 건설장비를 작동시키기 위한 건설장비용 유압시스템 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 건설장비는 건축 및 토목 공사시 땅을 파거나 메우는 굴삭 작업, 경토 암반 파쇄 등의 브레이커 작업, 흙다짐과 같은 컴팩터 작업 및 절단 등의 크라샤 작업과 같은 다양한 작업 기능을 가진 건설기계를 말한다.
이러한 건설장비의 개략적 구성을 보면, 엔진에 의해 구동되는 유압펌프와, 상기 유압펌프의 토출유에 의해 작동되며 장비의 주행, 선회 및 각종 작업장치 구동을 담당하는 유압모터와 유압 실린더 등의 엑츄에이터 및 상기 유압펌프와 상기 엑츄에이터 사이에 설치되어 상기 엑츄에이터의 기동, 정지 및 방향전환 등을 수행하는 메인컨트롤밸브 등이 구비되어 있다.
여기서, 상기 건설장비에는 보통 주행 및 작업 장치의 유압 구동 동력을 얻기 위해 디젤 엔진 등의 엔진이 탑재되어 있는데, 이 엔진의 힘을 이용하여 유압펌프를 구동하며, 유압펌프에서 토출되는 작동유를 유압 모터나 유압 실린더 등의 액추에어터로 공급함으로써 주행용 크롤러 또는 타이어의 회전이나 붐, 암 및 버캣 등의 각 작업부를 동작시키고 있다.
종래 기술에 따른 건설장비는 상기 작업부를 동작시키는 과정에서, 상기 유압 제1실린더에 의해 공급되는 작동유체가 상기 메인컨트롤밸브를 통과함에 따라 불필요한 유압손실이 발생한다. 따라서, 종래 기술에 따른 건설장비는 상기 붐, 상기 암 및 상기 버캣을 이용하여 상기 굴삭 작업을 수행하는 과정에서 많은 에너지가 손실되는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 해결하고자 안출된 것으로, 실린더에 공급되는 작동유체의 유압손실을 줄일 수 있는 건설장비용 유압시스템 및 이의 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 건설장비용 유압시스템은 작동유체를 공급하기 위한 작동유체공급부; 상기 작동유체공급부로부터 공급되는 작동유체를 수용하기 위한 제1실린더; 상기 작동유체공급부 및 상기 제1실린더를 연결하는 공급유로; 상기 공급유로를 개폐하는 개폐부; 및 상기 제1실린더에 설치되는 헤드부에 가해지는 힘의 방향 및 상기 헤드부의 이동방향에 따라 상기 개폐부를 제어하는 제어부를 포함하고; 상기 제어부는 상기 헤드부에 가해지는 힘의 방향 및 상기 헤드부의 이동방향이 반대이면, 상기 공급유로가 모두 개방된 상태에서 작동유체가 공급되도록 상기 개페부 및 상기 작동유체공급부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 건설장비용 유압시스템은 상기 작동유체공급부 및 상기 제1실린더를 직접 연결하는 연결유로를 포함하고, 상기 작동유체공급부는 상기 헤드부에 가해지는 힘의 방향 및 상기 헤드부의 이동방향이 반대이면, 상기 연결유로를 통해 상기 제1실린더에 작동유체를 직접 공급하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 건설장비용 유압시스템에 따르면 상기 작동유체공급부는, 상기 제1실린더부에 작동유체를 공급하기 위한 제1공급유닛; 상기 제1실린더부와 이격되게 설치되는 제2실린더부에 작동유체를 공급하거나 보조구동력을 생산하기 위한 제2공급유닛; 및 상기 제1공급유닛 및 상기 제2공급유닛 중에서 적어도 하나에 선택적으로 구동력을 제공하는 구동부를 포함하고; 상기 제어부는 상기 구동부가 상기 제1공급유닛에만 구동력을 제공하면, 상기 제2공급유닛이 상기 구동부에 제공될 보조구동력을 생산하도록 상기 제2공급유닛을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 건설장비용 유압시스템의 제어방법은 헤드부에 가해지는 힘의 방향을 측정하는 단계; 상기 헤드부의 이동방향을 측정하는 단계; 상기 헤드부에 가해지는 힘의 방향 및 상기 헤드부의 이동방향이 반대인지 판단하는 단계; 및 상기 헤드부에 가해지는 힘의 방향 및 상기 헤드부의 이동방향이 반대이면, 개방된 공급유로를 통해 상기 제1실린더에 작동유체가 공급되도록 개폐부 및 작동유체공급부를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.
본 발명은 작동유체의 공급라인에 설치된 밸브가 작동유체의 흐름을 방해하는 정도를 줄임으로써, 작동유체의 유압손실을 줄일 수 있으므로, 전체적인 유압시스템의 에너지 손실을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 건설장비용 유압시스템을 설명하기 위한 개략도
도 2는 본 발명에 따른 건설장비용 유압시스템에서 헤드부의 움직임을 설명하기 위한 개략도
도 3은 본 발명에 따른 건설장비용 유압시스템에서 연결유로를 설명하기 위한 개략도
도 4는 본 발명에 따른 건설장비용 유압시스템에서 작동유체공급부를 설명하기 위한 개략도
도 5는 본 발명에 따른 건설장비용 유압시스템의 제어방법을 설명하기 위한 개략도
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이하에서는 본 발명에 따른 건설장비용 유압시스템에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 건설장비용 유압시스템을 설명하기 위한 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 건설장비용 유압시스템에서 헤드부의 움직임을 설명하기 위한 개략도이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 건설장비용 유압시스템(100)은 제1실린더(111), 작동유체공급부(120), 공급유로(130), 개폐부(140), 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.
상기 제1실린더(111)는 내부에 헤드부(112)와 로드부(113)가 움직일 수 있는 공간이 마련된다. 상기 공간으로 유압을 발생시키는 작동유체가 공급되어 충진되거나 배출되게 된다. 상기 제1실린더(111)는 헤드챔버(1111) 및 로드챔버(1112)를 포함할 수 있다. 상기 헤드챔버(1111)는 상기 제1실린더(111)의 내부에서 상기 헤드부(112)를 기준으로 상기 로드챔버(1112)의 반대편에 위치한다. 상기 로드챔버(1112)는 상기 제1실린더(111)의 내부에서 상기 헤드부(112)를 기준으로 상기 로드부(113)가 위치한 부분이다. 즉, 상기 헤드챔버(1111)는 상기 헤드부(112)의 일측에 위치하고, 상기 로드챔버(1112)는 상기 헤드부(112)의 타측에 위치할 수 있다. 상기 헤드부(112)와 상기 로드부(112)가 이동함에 따라 상기 헤드챔버(1111) 및 상기 로드챔버(1112) 각각의 부피가 변경된다.
상기 제1실린더(111)에는 상기 헤드챔버(1111)의 압력을 측정하기 위한 제1압력센서(161) 및 상기 로드챔버(1112)의 압력을 측정하기 위한 제2압력센서(162)가 설치될 수 있다. 상기 제1압력센서(161)는 상기 헤드챔버(1111)에 설치되어 측정한 상기 헤드챔버(1111)의 압력을 상기 제어부(150)에 전송한다. 상기 제2압력센서(162)는 상기 로드챔버(1112)에 설치되어 측정한 상기 로드챔버(1112)의 압력을 상기 제어부(150)로 전송할 수 있다.
상기 작동유체공급부(120)는 상기 제1실린더(111)에 작동유체를 공급한다. 상기 작동유체공급부(120)는 상기 공급유로(130)를 통해 상기 헤드챔버(1111) 및 상기 로드챔버(1112) 중에서 적어도 하나에 작동유체를 공급할 수 있다. 예컨대, 상기 작동유체공급부(120)는 상기 헤드챔버(1111)에 작동유체를 공급함으로써, 상기 헤드부(112) 및 상기 로드부(113)를 상기 헤드부(112)의 일측에서 타측으로 이동시킬 수 있다. 상기 작동유체공급부(120)는 상기 로드챔버(1112)에 작동유체를 공급함으로써, 상기 헤드부(112) 및 상기 로드부(113)를 상기 헤드부(112)의 타측에서 일측으로 이동시킬 수 있다. 상기 작동유체공급부(120)는 내부에 내부에 사판이 설치된 펌프일 수 있다. 이 경우, 상기 작동유체공급부(120)는 조이스틱 조작량, 회전수 및 경전각 등을 조절하여 상기 작동유체공급부(120)로부터 상기 제1실린더(111)에 필요한 유량이 공급되도록 할 수 있다.
상기 공급유로(130)는 상기 작동유체공급부(120) 및 상기 제1실린더(111)를 연결한다. 상기 공급유로(130)는 상기 작동유체공급부(120)와 상기 헤드챔버(1111) 및 상기 로드챔버(1112) 각각에 연결될 수 있다. 상기 공급유로(130)는 상기 작동유체공급부(120)로부터 공급되는 작동유체를 상기 헤드챔버(1111) 및 상기 로드챔버(1112) 중에서 적어도 하나에 전달할 수 있다. 상기 공급유로(130)에는 상기 개폐부(140)가 설치될 수 있다.
상기 개폐부(140)는 상기 공급유로(130)를 개폐한다. 상기 개폐부(140)는 상기 공급유로(130)에 설치될 수 있다. 상기 개폐부(140)는 상기 제어부(150)에 의해 제어될 수 있다. 상기 개폐부(140)는 상기 공급유로(130)를 개방함으로써, 작동유체가 상기 공급유로(130)를 통해 상기 제1실린더(111)로 공급되도록 할 수 있다. 또한, 상기 개폐부(140)는 상기 공급유로(130)를 폐쇄함으로써, 작동유체의 흐름을 방지할 수 있다. 상기 개폐부(140)는 상기 공급유로(130)의 개폐정도를 조절할 수 있다. 이 경우, 상기 개폐부(140)는 상기 공급유로(130)를 통해 상기 제1실린더(111)에 공급되는 작동유체의 유량을 제어할 수 있다. 상기 개폐부(140)는 스풀밸브(141) 및 압력보상밸브(142) 등의 밸브를 포함할 수 있다.
상기 제어부(150)는 상기 개폐부(140) 및 상기 작동유체공급부(140)를 제어한다. 상기 제어부(150)는 상기 제1실린더(111)에 설치되는 헤드부(112)에 가해지는 힘의 방향 및 상기 헤드부(112)의 이동방향에 따라 상기 개폐부(140)를 제어할 수 있다. 상기 제어부(150)는 도 2a 및 도 2b에 도시된바와 같이, 상기 헤드부(112)에 가해지는 힘의 방향 및 상기 헤드부(112)의 이동방향이 반대이면, 상기 공급유로(130)가 모두 개방된 상태에서 작동유체가 공급되도록 상기 개폐부(140) 및 상기 작동유체공급부(120)를 제어한다.
다시 설명하면, 상기 헤드부(112)에 가해지는 힘의 방향 및 상기 헤드부(112)의 이동방향이 반대인 경우, 상기 헤드부(112)의 이동속도가 저하된다. 이 상태에서, 상기 개폐부(140)가 상기 공급유로(130)를 개도를 조절함으로써, 상기 제1실린더(111)의 압력을 조절하게 되면, 작동유체의 유압이 손실됨에 따라 상기 헤드부(112)의 이동속도가 더 저하된다. 이를 방지하기 위해, 상기 제어부(150)는 상기 헤드부(112)에 가해지는 힘의 방향 및 상기 헤드부(112)의 이동방향이 반대이면, 상기 개폐부(140)가 상기 공급유로(130)를 개방여부 및 조이스틱 조작량, 회전수 및 경전각 등을 조절하여 상기 제1실린더부(111)에서 필요한 유량만큼 작동유체가 공급되도록 상기 개폐부(140) 및 상기 작동유체공급부(120)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 건설장비용 유압시스템(100)은 상기 헤드부(112)에 가해지는 힘의 방향 및 상기 헤드부(112)의 이동방향이 반대인 경우에 상기 제어부(150)가 상기 개폐부(140) 및 상기 작동유체공급부(120)를 상술한 바와 같이 제어함으로써, 상기 제1실린더부(111)에 공급되는 작동유체의 압력이 손실되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 건설장비용 유압시스템(100)은 전체적인 유압시스템의 에너지 손실을 줄이는데 기여할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 헤드부(112)의 이동을 원활하게 할 수 있으므로, 건설작업의 효율성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 건설장비용 유압시스템(100)은 작동유체의 유압이 손실되는 것을 방지함으로써, 건설장비의 연료소모량을 줄일 수 있다.
상기 제어부(150)는 상기 제1압력센서(151) 및 상기 제2압력센서(152)가 측정한 상기 헤드챔버(1111) 및 상기 로드챔버(1112)의 압력에 기초하여, 상기 헤드부(112)에 가해지는 힘의 방향 및 상기 헤드부(112)의 이동방향을 알 수 있다. 예컨대, 상기 헤드챔버(1111)의 압력이 상기 헤드부(112)에 걸리는 힘 보다 클 경우, 도 2a와 같이 표현할 수 있다. 또한, 상기 로드챔버(1112)의 압력이 상기 헤드부(112)에 걸리는 힘보다 클 경우, 도 2b와 같이 표현할 수 있다. 여기서, 상기 헤드부(112)에 걸리는 힘은 상기 헤드챔버(1111) 및 상기 로드챔버(1112)중에서 어느 하나의 압력과 상기 작업부에 의해 상기 로드부(112)에 걸리는 부하를 더한 힘일 수 있다.
도 3은 본 발명에 따 건설장비용 유압시스템에서 연결유로를 설명하기 위한 개략도이다.
도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 건설장비용 유압시스템(100)은 연결유로(170)를 포함할 수 있다.
상기 연결유로(170)는 상기 작동유체공급부(120) 및 상기 제1실린더(111)를 직접 연결한다. 상기 연결유로(170)의 일측은 상기 작동유체공급부(120)와 연결되고, 타측은 방향제어밸브(미도시)와 연결될 수 있다. 상기 연결유로(170)는 상기 방향제어밸브에 의해 상기 헤드챔버(1111) 및 상기 로드챔버(1112)와 선택적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 작동유체공급부(120)는 상기 헤드부(112)에 가해지는 힘의 방향 및 상기 헤드부(113)의 이동방향이 반대이면, 상기 연결유로(130)를 통해 상기 제1실린더(111)에 작동유체를 직접 공급할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 건설장비용 유압시스템(100)은 상기 헤드부(112)에 가해지는 힘의 방향 및 상기 헤드부(112)의 이동방향이 반대인 경우에 상기 개폐부(140)가 설치되지 않은 연결유로(170)를 통해 상기 제1실린더부(111)에 작동유체를 공급함으로써, 작동유체의 압력이 손실되는 것을 더 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 건설장비용 유압시스템(100)은 전체적인 유압시스템의 에너지 손실을 줄이는데 더 기여할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 헤드부(112)의 이동을 원활하게 할 수 있으므로, 건설작업의 효율성을 더 향상시킬 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 건설장비용 유압시스템에서 작동유체공급부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 4를 참고하면, 상기 작동유체공급부(120)는 제1공급유닛(121), 제2공급유닛(122) 및 구동부(123)를 포함할 수 있다.
상기 제1공급유닛(121)은 상기 제1실린더(111)에 작동유체를 공급한다. 상기 제1공급유닛(121)은 상기 공급유로(130)를 통해 상기 헤드챔버(1111) 및 상기 로드챔버(1112) 중에서 적어도 하나에 작동유체를 공급할 수 있다. 예컨대, 상기 제1실린더(111)는 상기 헤드챔버(1111)에 작동유체를 공급함으로써, 상기 헤드부(112) 및 상기 로드부(113)를 상기 헤드부(112)의 일측에서 타측으로 이동시킬 수 있다. 상기 제1공급유닛(121)은 상기 로드챔버(1112)에 작동유체를 공급함으로써, 상기 헤드부(112) 및 상기 로드부(113)를 상기 헤드부(112)의 타측에서 일측으로 이동시킬 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 제1공급유닛(121)은 상기 연결유로(170)에 의해 상기 제1실린더(111)와 직접 연결될 수 있다.
상기 제2공급유닛(122)은 상기 제2실린더(111`)에 작동유체를 공급한다. 상기 제2공급유닛(122)은 상기 공급유로(130`)를 통해 상기 헤드챔버(1111`) 및 상기 로드챔버(1112`) 중에서 적어도 하나에 작동유체를 공급할 수 있다. 예컨대, 상기 제2실린더(111`)는 상기 헤드챔버(1111`)에 작동유체를 공급함으로써, 상기 헤드부(112`) 및 상기 로드부(113`)를 상기 헤드부(112`)의 일측에서 타측으로 이동시킬 수 있다. 상기 제2공급유닛(122)은 상기 로드챔버(1112`)에 작동유체를 공급함으로써, 상기 헤드부(112`) 및 상기 로드부(113`)를 상기 헤드부(112`)의 타측에서 일측으로 이동시킬 수 있다. 상기 제2공급유닛(122)는 펌프기능 및 모터기능을 모두 수행할 수 있다.
상기 구동부(123)는 상기 제1공급유닛(121) 및 상기 제2공급유닛(122) 중에서 적어도 하나에 선택적으로 구동력을 제공한다. 상기 구동부(123)는 상기 제1공급유닛(121)에 구동력을 제공함으로써, 상기 제1실린더(111)에 작동유체가 공급되도록 할 수 있다. 상기 구동부(123)는 상기 제2공급유닛(122)에 구동력을 제공함으로써 상기 제2실린더(111`)에 작동유체가 공급되도록 할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 연결유로(170)는 상기 제2실린더(111`) 및 상기 제2공급유닛(122)을 직접 연결할 수도 있다.
이 경우, 상기 제어부(150)는 상기 구동부(123)가 상기 제1공급유닛(121)에만 구동력을 제공하면, 상기 제2공급유닛(122)에 의해 보조구동력이 생산되도록 상기 제2공급유닛(122)을 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 제어부(150)는 상기 구동부(123)가 구동력을 상기 제1공급유닛(121)에만 제공하면, 상기 제2공급유닛(122)의 운전모드를 모터모드로 변경할 수 있다. 상기 제2공급유닛(122)은 상기 보조구동력을 상기 구동부(123)에 제공함으로써, 상기 제1공급유닛(121)이 작동유체를 공급하기 위한 힘을 보충해줄 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 건설장비용 유압시스템(100)은 상기 제2공급유닛(122)의 작동여부에 따라 생산되는 보조구동력을 이용하여 상기 구동부(123)의 운전에 도움을 줄 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 건설장비용 유압시스템(100)은 상기 구동부(123)의 부하를 줄이는데 기여할 수 있으므로, 상기 구동부(123)의 과부화현상이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 건설장비용 유압시스템의 제어방법을 설명하기 위한 개략도이다.
도 5를 참고하면, 본 발명에 따른 건설장비용 유압시스템의 제어방법(S100)은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.
먼저, 상기 헤드부(112)에 가해지는 힘의 방향을 측정한다(S110). 이러한 공정(S110)은 상기 헤드챔버(1111) 및 상기 로드챔버(1112) 중에서 적어도 하나의 내부 압력 및 상기 로드부(112)에 걸리는 부하를 더함으로써 수행될 수 있다. 상기 헤드부(112)에 가해지는 힘의 방향을 측정하는 단계(S110)는 상술한 건설장비용 유압시스템(100)의 제1압력센서(161) 및 제2압력센서(162)에 의해 수행될 수 있다.
다음, 상기 헤드부(112)의 이동방향을 측정한다(S120). 이러한 공정(S120)은 상기 헤드챔버(1111) 및 상기 로드챔버(1112) 중에서 어느 하나의 내부 압력 및 상기 로드부(112)에 걸리는 부하를 더한 값 및 상기 헤드챔버(1111) 및 상기 로드챔버(1112) 중에서 다른 하나의 내부 압력 및 상기 로드부(112)에 걸리는 부하를 더한 값을 비교함으로써 수행될 수 있다. 상기 헤드부(112)의 이동방향을 측정하는 공정(S120)은 상술한 건설장비용 유압시스템(100)의 제어부(150)에 의해 수행될 수 있다.
다음, 상기 헤드부(112)에 가해지는 힘의 방향 및 상기 헤드부(112)의 이동방향이 반대인지 판단한다(S130). 이러한 공정(S130)은 상기 헤드부(112)에 가해지는 힘의 방향을 측정하는 공정(S110)에서 측정한 제1방향 및 상기 헤드부(112)의 이동방향을 측정하는 공정(S120)에서 측정한 제2방향을 비교함으로써 수행될 수 있다. 상기 헤드부(112)에 가해지는 힘의 방향 및 상기 헤드부(112)의 이동방향이 반대인지 판단하는 공정(S130)은 상기 제어부(150)에 의해 수행될 수 있다.
다음, 상기 개폐부(140) 및 상기 작동유체공급부(120)를 제어한다(S140). 이러한 공정(S140)은 상기 헤드부(112)에 가해지는 힘의 방향 및 상기 헤드부(112)의 이동방향이 반대인지 판단하는 공정에서(S130) 상기 제1방향 및 상기 제2방향이 서로 반대이면, 상기 개폐부(140)가 상기 공급유로(130)를 모두 개방한 상태에서 상기 실린더(111)에 작동유체를 공급함으로써 수행될 수 있다. 상기 개폐부(140), 상기 작동유체공급부(120) 및 상기 제어부(150)에 의해 수행될 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 건설장비용 유압시스템의 제어방법(S100)은 상기 헤드부(112)에 가해지는 힘의 방향 및 상기 헤드부(112)의 이동방향이 반대인 경우에 상기 제어부(150)가 상기 개폐부(140) 및 상기 작동유체공급부(120)를 상술한 바와 같이 제어함으로써, 상기 제1실린더부(111)에 공급되는 작동유체의 압력이 손실되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 건설장비용 유압시스템의 제어방법(S100)은 전체적인 유압시스템의 에너지 손실을 줄이는데 기여할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 헤드부(112)의 이동을 원활하게 할 수 있으므로, 건설작업의 효율성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 건설장비용 유압시스템의 제어방법(S100)은 작동유체의 유압이 손실되는 것을 방지함으로써, 상기 작동유체공급부(120)의 작동에 무리가 가는 것을 방지할 수 있다.
111: 실린더 112: 헤드부
113: 로드부 120: 작동유체공급부
130: 공급유로 140: 개폐부
150: 제어부 161: 제1압력센서
162: 제2압력센서 170: 연결유로

Claims (4)

  1. 작동유체를 공급하기 위한 작동유체공급부;
    상기 작동유체공급부로부터 공급되는 작동유체를 수용하기 위한 제1실린더;
    상기 작동유체공급부 및 상기 제1실린더를 연결하는 공급유로;
    상기 공급유로를 개폐하는 개폐부; 및
    상기 제1실린더에 설치되는 헤드부에 가해지는 힘의 방향 및 상기 헤드부의 이동방향에 따라 상기 개폐부를 제어하는 제어부를 포함하고;
    상기 제어부는 상기 헤드부에 가해지는 힘의 방향 및 상기 헤드부의 이동방향이 반대이면, 상기 공급유로가 모두 개방된 상태에서 작동유체가 공급되도록 상기 개페부 및 상기 작동유체공급부를 제어하는 것을 특징으로 하는 건설장비용 유압시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 작동유체공급부 및 상기 제1실린더를 직접 연결하는 연결유로를 포함하고,
    상기 작동유체공급부는 상기 헤드부에 가해지는 힘의 방향 및 상기 헤드부의 이동방향이 반대이면, 상기 연결유로를 통해 상기 제1실린더에 작동유체를 직접 공급하는 것을 특징으로 하는 건설장비용 유압시스템.
  3. 제1항 및 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작동유체공급부는,
    상기 제1실린더부에 작동유체를 공급하기 위한 제1공급유닛;
    상기 제1실린더부와 이격되게 설치되는 제2실린더부에 작동유체를 공급하거나 보조구동력을 생산하기 위한 제2공급유닛; 및
    상기 제1공급유닛 및 상기 제2공급유닛 중에서 적어도 하나에 선택적으로 구동력을 제공하는 구동부를 포함하고;
    상기 제어부는 상기 구동부가 상기 제1공급유닛에만 구동력을 제공하면, 상기 제2공급유닛이 상기 구동부에 제공될 보조구동력을 생산하도록 상기 제2공급유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 건설장비용 유압시스템.
  4. 헤드부에 가해지는 힘의 방향을 측정하는 단계;
    상기 헤드부의 이동방향을 측정하는 단계;
    상기 헤드부에 가해지는 힘의 방향 및 상기 헤드부의 이동방향이 반대인지 판단하는 단계; 및
    상기 헤드부에 가해지는 힘의 방향 및 상기 헤드부의 이동방향이 반대이면, 개방된 공급유로를 통해 상기 제1실린더에 작동유체가 공급되도록 개폐부 및 작동유체공급부를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비용 유압시스템의 제어방법.
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