KR20160074644A

KR20160074644A - 유연성 물품의 자동화된 트리밍

Info

Publication number: KR20160074644A
Application number: KR1020167013461A
Authority: KR
Inventors: 치-치 창; 쳉-엔 호; 마이크 에프 퀴글리; 슈-휘 왕
Original assignee: 나이키 이노베이트 씨.브이.
Priority date: 2013-10-21
Filing date: 2014-10-06
Publication date: 2016-06-28
Also published as: MX2016005069A; TWI580368B; KR101973840B1; WO2015061026A1; US9635908B2; US20150107033A1; EP3042256B1; MX360467B; CN104544746B; TW201517832A; CN104544746A; EP3042256A1

Abstract

본 발명은 유연성 물품의 자동화된 절단에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 신발 갑피 등과 같이 균일성이 부족한 유연성 물품의 자동 절단 및/또는 트리밍에 관한 것이다. 이미지 특징점을 갖는 유연성 물품의 이미지가 촬상되고, 제안 절단 경로 등과 같은 패턴 특징점을 갖는 패턴이 선출된다. 이미지 특징점을 패턴 특징점과 연관된 거리 공차에 대해 비교하여, 제안 절단 경로가 일관된 크기 및/또는 형상으로 트리밍된 물품을 제공하면서 상기 거리 공차를 충족시키도록, 제안 절단 경로를 조정한다.

Description

유연성 물품의 자동화된 트리밍{AUTOMATED TRIMMING OF PLIABLE ITEMS}

본 발명은 유연성 물품의 자동화된 처리에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은, 완성 신발 갑피 또는 신발에 추가적으로 조립되도록 마련되는 신발 갑피의 개개의 구성요소 등과 같은, 유연성 물품의 자동 절단 및/또는 트리밍에 관한 것이다.

유연성 재료의 고유의 가요성 및 변형으로 인하여, 통상적으로 신발 갑피 및 다른 섬유 제품에서 발견되는 재료의 자동화 처리가 곤란하다. 자동화 시스템을 이용하여 여러 가요성 구성요소를 식별한 후 임의의 구성요소에 작업을 행하는 것은 난제가 되었다. 신발류의 물품의 일부분 등과 같은, 제조 프로세스에 대한 입력물은 일치성이 부족할 수 있지만, 프로세스의 출력물은 일반적으로 일치성을 갖는 것이 요망된다. 제조 프로세스의 규모가, 모든 입력물에 보편적으로 적용되는 표준화 작업이 전반적으로 효과적이지 않는 정도인 경우, 입력물의 변수를 고려하면서 일치성을 획득하는 것은, 난제가 된다.

개시된 기술은 일반적으로 신발 또는 섬유 제품을 위한 유연성 구성요소의 자동화 처리에 관한 것이다. 예를 들어, 신발 갑피에 최종적으로 조립하게 되는 구성요소는, 섬유(편물 혹은 직물), 가죽, 합성 가죽, 시트재, 멤브레인, 또는 적어도 어느 정도 휘어질 수 있는 서로 다른 타입의 재료들의 몇몇 조합으로 형성될 수 있다. 이들 재료는 접히고 구부러지는 경향을 가질 수 있으므로, 이러한 구성요소의 자동화 처리는 난제가 될 수 있다. 추가적으로, 이들 가요성 구성요소의 층이 종종 사용되고, 이들 구성요소의 적층 및 부착은 변동성의 원인이 되며, 난제가 된다. 또한, 상기한 유연성 재료에는, 자동화 처리 시스템에서 해결해야 할 과제가 될 수 있는 고유의 변화 정도가 수반될 수 있다. 종종 다수의 구성요소와 작은 공차를 갖는 많은 현대의 신발 갑피의 복잡한 본성이, 상기한 난제들을 더 악화시키는 데, 그 이유는 갑피에 조립되는 하나의 구성요소에서의 작은 변동이, 조립된 신발 갑피의 성능을 훼손하거나, 복잡한 신발 갑피를 매우 매력적이지 않게 만들거나, 또는 단순히 신발 갑피에의 부품의 성공적인 조립을 막는, 누적 효과를 초래할 수 있기 때문이다.

본원에 개시된 시스템과 방법은 자동화 처리를 허용하며, 보다 구체적으로는 신발 갑피 등과 같은 섬유 제품의 조립에 사용하는 유연성 구성요소의 트리밍을 허용하는 것이다. 예를 들어, 개시된 시스템과 방법은, 최종적으로 신발 갑피에 조립될 구성요소인 유연성 물품을 트리밍할 수 있다. 실질적으로 평면형인 신발 갑피 등과 같은 사전 트리밍된 구성요소는 그 형상이 불균일할 수 있고, 유사하게 구성된 사전 트리밍된 구성요소에의 조립이 불균일할 수 있다. 그러나, 제조 환경에서, 트리밍 작업은, 일정하지 않은 크기 및 형상의 사전 트리밍된 구성요소로부터, 표준화된 크기 및 형상의 트리밍된 구성요소를 얻도록 수행될 수 있다. 이에 따라, 양태는, 일정하지 않은 크기, 형상, 또는 배향의 신발 갑피 등과 같은 일관성 없는 입력물을 취할 수 있고, 이들 입력물에 트리밍 작업을 수행하여, 트리밍된 신발 갑피 등과 같은 실질적으로 정규화된 출력물을 얻을 수 있다. 예시적인 양태에서, 각각의 트리밍된 출력물은 거기에 수반되는 하나 이상의 특징점의 모습 또는 위치에 있어서 차이를 가질 수 있는 반면에, 얻어진 트리밍된 출력물의 전체적인 크기 및 형상은 이들 출력물들에 있어서 일관성을 가질 수 있다.

이러한 시스템 및/또는 방법은, 유연성 물품을 촬상하는, 카메라 등과 같은 촬상 디바이스를 포함할 수 있다. 유연성 물품은, 예를 들어 트리밍된 구성요소에 대해 요망되는 최종의 크기 및 형상에 거의 대응하거나, 대응하지 않을 수 있는, 근사 크기 및 형상으로 사전에 절단되거나 혹은 다른 방식으로 형성되는 신발 갑피의 구성요소일 수 있다. 처리되는 유연성 물품은, 촬상시에 유연성 물품을 카메라에 노출시키도록, 유연성 물품을 평면형으로 신장되는 방식으로 유지하는, 표면 상에 유지될 수 있다. 카메라는 유지면과 유지면 상의 유연성 물품에 대해 고정된 또는 가변적인 위치로서, 카메라의 촬상을 허용하는 위치에, 위치 설정될 수 있다. 유지면은, 필요에 따라 유연성 물품을 실질적으로 평평한 및/또는 신장된 자세로 유지하도록 흡입력 또는 다른 힘을 인가할 수 있다. 상기 시스템 및 방법은, 보다 나은 촬상을 위해 유연성 물품을 조명하는 조명 시스템을 또한 이용할 수 있다. 조명 시스템에 의해 출사되는 스펙트럼은, 유연성 물품의 전부 또는 일부에 사용되는 재료의 반사도에 대응하도록 선택될 수 있을 뿐만 아니라, 유연성 물품 내의 특징점의 감지 가능성, 유연성 물품의 특징점들 간의 또는 다른 양태들 간의 대비, 유연성 물품과 유지면 간의 대비 등을 강화하도록 선택될 수 있다.

트리밍 시스템은, 메모리 시스템에 적어도 하나의 패턴 화상을 유지하는 것을 더 포함한다. 패턴 화상은 처리되고 있는 유연성 물품에 대응할 수 있다. 메모리 시스템은, 방법을 수행하고 및/또는 시스템을 운용하도록 컴퓨터 판독 가능한 명령들을 실행하는 프로세서를 구비하는 연산 시스템에 의해 액세스 가능한 컴퓨터 판독 가능한 메모리에 유지될 수 있다. 또한, 패턴 화상은, 유연성 물품의 이미지에서 발견될 것으로 예상되는 적어도 하나의 주요 특징점을 식별할 수 있다. 주요 특징점은 유연성 물품의 내부 및/또는 둘레 안에 위치 설정될 수 있다. 주요 특징점은, 이미지에 있는 물품의 타입을 (예를 들어 이미지에 있는 물품이 신발 갑피의 어떠한 구성요소일 수 있는지) 식별하는 데, 및/또는 주요 특징점에 관하여 제안 트리밍 경로를 생성하는 데 사용될 수 있다. 패턴 화상은, 잠재적인 식별 및 트리밍 경로 생성을 위해 하나 이상의 주요 특징점을 정할 수 있다.

연산 시스템 등과 같은 처리 시스템이, 유연성 물품의 촬상된 이미지를 패턴 화상에 대해 비교하여, 유연성 물품의 이미지 내의 특징점을 식별할 수 있다. 동일하거나 서로 다른 처리 시스템이, 유연성 물품의 이미지에서 식별된 특징점에 기초하여, 유연성 물품을 트리밍하기 위한 제안 절단 경로를 생성할 수 있다. 일단 제안 절단 경로가 생성되면, 처리 시스템은 하나 이상의 주요 특징점과 연관된 거리 공차에 대하여 상기 제안 절단 경로를 비교한다. 그 후에, 처리 시스템은 거리 공차들 중의 적어도 일부 또는 전부를 충족시키는 최종 절단 경로를 생성한다. 절단 시스템은, 최종 절단 경로를 따라 유연성 물품을 트리밍하도록 이동될 수 있다. 절단 시스템은, 레이저를 유연성 물품에 인가하는 레이저 발생기 또는 레이저 소스, 드래그 나이프, 워터 제트 시스템, 절단 다이, 또는 유연성 물품을 절단할 수 있는 임의의 다른 기구를 포함할 수 있다. 서로 다른 타입의 유연성 재료는 서로 다른 절단 시스템의 사용을 통해 이득을 얻을 수 있다. 절단 시스템과 유연성 물품 사이의 거리는, 본 발명의 시스템 및 방법에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 레이저 발생기, 레이저 소스, 워터 제트, 및 다른 타입의 절단 시스템은, 유연성 물품으로부터 특정 거리에 또는 소정의 거리 범위 내에 위치해 있을 때, 최적으로 기능할 수 있다. 예를 들어, 레이저 발생기 또는 워터 제트 노즐은, 절단 경로를 따르는 최적의 절단을 위해, 유연성 물품으로부터 소정의 거리 범위 내에 유지될 필요가 있을 수 있다. 그러나, 층상의 유연성 물품 및/또는 재료들의 휨 또는 변형으로 인한 유연성 물품과 절단 시스템 사이의 거리의 자연적인 변화는, 결정된 절단 경로를 따라 절단 시스템이 진행하고 있는 동안에, 절단 시스템과 유연성 물품 사이의 거리가 감지되어 동력학적으로 조정되는 것을 필요로 할 수 있다. 유연성 물품과 절단 시스템 사이의 거리는, 절단 시스템의 이동에 의해, 유지면의 이동에 의해, 또는 양자 모두에 조정될 수 있다. 일부 예에서, 거리는 비최적 절단을 초래하도록, 예를 들어 단지 에지를 부분적으로 절단하도록 조정될 수 있다. 또한, 예를 들어 후속하여 두꺼운 재료를 절단하도록, 절단 시스템이 유연성 물품에 대해 단일 지점에서 위치 결정되어 있는 동안에도, 거리가 변경될 수 있다. 또한, 유연성 물품의 표면과 절단 시스템 사이의 각도는 직각일 필요가 없고, 절단 경로를 따라 달라질 수 있으며, 예를 들어 에지를 비스듬하게 할 수 있다.

첨부 도면을 참조하여 이하에서 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 시스템의 개략도이다.
도 2는 도 1의 시스템의 개략적인 부분 평면도로서, 유지면 상의 유연성 물품을 보여주는 도면이다.
도 3은 유연성 물품의 촬상된 이미지와 저장된 패턴 화상을 비교한 예를 보여주는 도면이다.
도 4는 패턴 화상에서의 특징점 식별의 예를 보여주는 도면이다.
도 5a는 제안 절단 경로를 생성하도록 촬상된 이미지 상에 겹쳐진 패턴 화상의 예를 보여주는 도면이다.
도 5b는 패턴 화상의 확대부를 보여주는 도면이다.
도 5c는 패턴 화상의 확대부를 보여주는 도면이다.
도 5d는 도 5b와 유사한 도면으로서, 조정된 절단 경로를 보여주는 도면이다.
도 5e는 도 5b와 유사한 도면으로서, 포괄적 공차 영역을 보여주는 도면이다.
도 5f는 도 5e와 유사한 도면으로서, 조정된 절단 경로를 보여주는 도면이다.
도 6은 촬상된 이미지 상에 위치한 주요 특징점을 제안 절단 경로에 대해 비교한 것에 기초한 조정 최종 절단 경로와 제안 절단 경로를 보여주는 도면이다.
도 7은 생성된 최종 절단 경로를 따라 트리밍한 이후의 유연성 물품의 예를 보여주는 도면이다.
도 8은 유연성 물품을 자동적으로 트리밍하는 데 사용 가능한 방법의 예를 보여주는 도면이다.

촬상 디바이스를 이용하여 트리밍될 하나 이상의 유연성 물품의 이미지를 촬상하는 시스템 및 방법을 개시한다. 유연성 물품은, 이미지를 촬상할 때 광원에 의해 조명되면서 유지면 상에 신장 위치로 유지될 수 있다. 촬상된 이미지 내에서 적어도 하나의 주요 이미지 특징점을 식별하는 데 처리 시스템이 사용된다. 촬상된 이미지에 대응하는 패턴 화상은, 유연성 물품, 유연성 물품과 관련된 주요 이미지 특징점, 유연성 물품에 대한 대응 제안 절단 경로, 또는 주요 패턴 특징점 중의 적어도 하나를 식별하는 데 사용된다. 처리 시스템은, 촬상된 이미지 상에 제안 절단 경로를 중첩시키고, 식별된 패턴의 주요 패턴 특징점과 관련이 있는 소정의 공차에 대해 주요 이미지 특징점을 비교한다. 이러한 비교에 기초하여, 프로세서는 하나 이상의 소정의 공차를 충족시키는 조정 최종 절단 경로를 생성한다. 그 후에, 생성된 최종 절단 경로를 따라 유연성 물품을 트리밍하는 데 절단 시스템이 사용된다.

이제 도 1을 참조하여, 예시 시스템(100)의 일례를 예시한다. 유연성 물품(110)은 직물, 시트재, 멤브레인, 천연 가죽, 합성 가죽, 또는 그 밖의 재료를 포함할 수 있다. 유연성 물품(110)은 바느질, 접착제, 용접 등에 의해 결합되는 복수의 재료로 형성될 수 있다. 유연성 물품(110)이 복수의 재료로 형성되는 경우, 이들 재료 중 일부가 뻣뻣한 것일 수 있다. 특정 예에서, 유연성 물품(110)은 신발 갑피의 구성부품일 수 있다. 도 1의 예에서, 유연성 물품(110)은 유지면(120) 상에 유지되어 있다. 화살표 134로 나타내어진 바와 같이 유연성 물품(110)을 하방으로 유지하여 유연성 물품(110)을 신장 위치로 유지하도록, 유지면(120)은 진공(130)이 유연성 물품(110)에 인가되는 것을 허용할 수 있다. 도 1에 도시된 예시 시스템(100)은 유연성 물품(110)을 신장 위치로 유지하기 위해 진공(130)을 이용하지만, 진공(130)은 완전히 제외될 수 있거나, 또는 정전 시스템, 자기 시스템, 블로워 시스템, 클램프나 클립, 또는 유연성 물품(110)을 신장 방식으로 유지하기 위한 임의의 다른 시스템 혹은 메커니즘으로 대체될 수 있는 것으로 고려된다.

적어도 하나의 촬상 디바이스(140)가, 유지면(120) 상에 신장 위치로 유지되어 있는 유연성 물품(110)의 하나 이상의 이미지를 촬상하는 데 사용된다. 촬상 디바이스(140)는 예를 들어 카메라일 수 있다. 카메라는 광원에 매칭될 수 있고, 그 결과 카메라는 유연성 물품(110)으로부터 반사되거나 출사되는 스펙트럼에서 전자기 방사선을 포획하는 데 효과적이다. 다른 촬상의 예로는, IR-기반, UV-기반, 초음파 기반 시스템을 들 수 있으며, 이에 제한되는 것은 아니다. 카메라(140)는 유지면(120)에 대해 이동 가능하거나 고정될 수 있다. 카메라(140)가 촬상하고 있는 동안에, 하나 이상의 광원(150)이 유연성 물품(110)에 조명을 제공할 수 있다. 광원(150)에 의해 출사되는 스펙트럼은, 유연성 물품(110), 유연성 물품(110) 내의 특징점, 유지면(120) 등에서 예상되는 반사 특성들과 부합하도록 선택될 수 있다. 예를 들어, 광원(150)은, 특히 카메라(140)에 의해 감지될 수 있는 소정의 특징점에서 반사되는 파장을 갖는 광으로 유연성 물품(110)을 조명할 수 있고, 이를 통해 유연성 물품(110)의 이미지 내의 하나 이상의 특징점을 식별할 수 있게 된다. 예시적인 양태에서, 특정 광원은 제외될 수 있다.

레이저 소스 등과 같은 절단 시스템(160)이, 위치 결정 시스템(170)에 의해 제1 축(162)과 제2 축(164)을 따라 배치된다. 위치 결정 시스템(170)은 예를 들어 x-y 테이블일 수 있다. 통상적으로 제1 축(162)과 제2 축(164)은 실질적으로 유지면(120)에 대해 평행하게 연장된다. 절단 시스템(160)은 유지면(120)으로부터는 거리 184를 두고서 그리고 유연성 물품(110)으로부터 거리 182를 두고서 위치해 있을 수 있는데, 이들 거리는 유연성 물품(110)의 두께에 기초하여 다를 수 있는 것이고, 유연성 물품(110)에 대한 서로 다른 위치들에서 가변적일 수 있는 것이다. 유지면(120)과 절단 시스템(160)의 상대 위치는, 절단 시스템(160)과 유연성 물품(110) 사이의 거리를 소기의 범위 내에서 유지하기 위해 및/또는 소기의 타입의 절단을 달성하기 위해 달라질 수 있다. 예를 들어, 출사되는 레이저 광선(165)이 유연성 물품(110)의 표면과 소기의 범위에서 접하도록, 레이저 소스(160)가 선택적으로 위치 결정될 수 있다.

연산 시스템(190)이 접속부(195)를 통해 시스템(100)의 여러 구성요소에 접속될 수 있다. 연산 시스템(190)은 하나 이상의 처리 유닛과 컴퓨터 판독 가능한 메모리를 포함하는데, 이 컴퓨터 판독 가능한 메모리는 데이터(예컨대, 패턴 화상 또는 파일, 이미지 파일 등)를 및/또는 처리 유닛이 방법을 실행하게 만들거나 및/또는 시스템의 작동의 일부분 혹은 전부를 제어하게 만드는 컴퓨터 실행 가능한 코드를 유지할 수 있는 것이다. 연산 시스템(190)은 하나 이상의 유닛을 포함할 수 있고, 분산 구성요소를 포함할 수 있다. 연산 시스템(190)은, 예를 들어 컴퓨터 판독 가능한 메모리 내에 하나 이상의 패턴 파일(194)을 유지할 수 있다. 처리 유닛(192)은 컴퓨터 판독 가능한 메모리 내의 패턴 파일(194)을 카메라(140)에 의해 촬상된 이미지와 비교할 수 있다. 또한, 처리 유닛(196)[처리 유닛(192)과 동일한 것일 수 있지만, 동일한 것일 필요는 없음]은, 컴퓨터 판독 가능한 메모리에 유지되어 있는 패턴 파일(194)에 기초한 유연성 물품(110) 내의 특징점의 식별에 기초하여 유연성 물품(110)을 트리밍하도록, 절단 시스템(160)을 위한 절단 경로를 생성할 수 있다. 처리 유닛(192 및/또는 196)은, 연산 시스템(190) 내에 있거나 또는 연산 시스템(190)에 의해 액세스 가능한 컴퓨터 판독 가능한 매체에 저장되어 있는 컴퓨터 실행 가능한 코드에 저장된 명령들을 실행함으로써 작동될 수 있다.

연산 시스템(190)은 통상적으로 다양한 컴퓨터 판독 가능한 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는, 연산 시스템(190)에 의해 액세스 가능한 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 이동식 및 고정식 매체 양방을 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독 가능한 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는, 컴퓨터 판독 가능한 명령, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 그 밖의 데이터 등과 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 이동식 및 고정식 매체 양방을 포함한다.

컴퓨터 저장 매체는, RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 혹은 다른 메모리 기술, CD-ROM, 디지털 다용도 디스크(DVD) 혹은 다른 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 혹은 다른 자기 저장 디바이스를 포함한다. 컴퓨터 저장 매체는 전파된 데이터 신호를 포함하지 않는다.

통신 매체는 통상적으로, 반송파 혹은 다른 전송 메커니즘 등과 같은 변조된 데이터 신호 내의 컴퓨터 판독 가능한 명령, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 그 밖의 데이터를 구현하고, 임의의 전달 매체를 포함한다. 용어 "변조 데이터 신호"는, 정보를 신호에 인코딩하는 방식으로 그 특징 중의 하나 이상이 세팅되거나 혹은 변경되는 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 통신 매체는 유선 네트워크 혹은 직결 접속부 등과 같은 유선 매체와, 음향, RF, 적외선 및 그 밖의 무선 매체 등과 같은 무선 매체를 포함한다. 또한, 상기한 것들의 임의의 조합도 컴퓨터 판독 가능한 매체의 범위 내에 포함될 것이다.

이제 도 2를 참조해 보면, 유지면(120)은 유연성 물품(110)을 실질적으로 평면 배향으로 유지할 수 있다. 타입 및/또는 크기가 같거나 서로 다른, 임의의 수의 유연성 물품이 유지면(120)에 의해 한 번에 유지될 수 있다. 연산 시스템(190)은, 어떠한 타입의 부분이 소정 이미지에 나타내어져 있는가를 결정하고 최종적으로는 그 부분을 트리밍하는 절단 경로를 생성하도록, 촬상된 이미지를 패턴 화상, 파일, 또는 그 밖의 데이터와 비교하는 데 이용할 수 있다. 구체적으로, 도 2는 제1 특징점(210), 제2 특징점(212), 제3 특징점(214), 제4 특징점(216), 제5 특징점(218) 및 제6 특징점(220)을 갖는 유연성 물품(110)을 도시한다. 이보다 많거나 적은 특징점이 유연성 물품(110) 내에 마련될 수 있다. 일부 특징점은, 이하에 더 설명되는 바와 같이 얼라인먼트 라인을 획정하는 데 사용될 수 있다. 유연성 물품(110)은 서로 다른 층, 형체 및 재료를 적층함으로써 형성될 수 있다. 그 결과, 일부 특징점들은, 도 2에 도시된 특징점들(214', 216', 220')로 나타내어진 바와 같이, 약간 다른 위치에 존재할 수 있다. 추가적으로, 유연성 물품(110)은 복수의 재료 층 또는 패널로 형성될 수 있다. 도 2는 특징점 218이 있는 패널(230)을 도시한다. 패널(230)은, 냉간 프레싱, 열간 프레싱, 접착, 또는 알려진 여러 부착 방안 등에 의해 유연성 물품(110)으로 형성될 수 있다. 패널(230) 등과 같은 층들의 적층에 의해, 약간 다른 위치를 갖는 특정 특징점들이 생겨날 수 있다. 예를 들어, 부착 프로세스는, 특징점 218의 이동을 초래할 수 있는, 패널(230)의 수축, 시프트, 또는 그 밖의 움직임을 야기할 수 있다. 시스템은, 이하에 더 기술되는 바와 같이 상기한 변화들의 원인이 될 수 있다.

계속 도 2를 참조해 보면, 절단 시스템(160)은 x-y 테이블 등과 같은 위치 결정 시스템(170) 상의 레이저 소스를 포함할 수 있다. 도 2의 예에 예시된 바와 같이, x-y 테이블에는 제1 지지부(263) 및 제2 지지부(261)가 마련될 수 있다. 절단 시스템(160)은 제2 지지부(261)를 따라 y 방향(262)을 따라 [도 1의 제2 축(164)을 따라] 이동될 수 있는 반면에, 제2 지지부(261)는 제1 지지부(263)를 따라 x 방향(264)을 따라 [도 1의 제1 축(162)을 따라] 이동될 수 있다. 그러나, 다른 위치 결정 시스템은 본 발명에 따라, 여러 아암 또는 붐(boom) 등과 같이, 도 2에 예시된 기본 x-y 테이블 너머로 사용될 수 있다.

도 3은 카메라(140)에 의해 촬상된 유연성 물품(110)의 이미지(310)를 예시한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 촬상된 이미지(310)가 처리 유닛(192)에 의해 액세스되고, 또는 처리 유닛(192)에 전달된다. 그 후에, 처리 유닛(192)은 촬상된 이미지(310)를 패턴 파일(914) 내에 유지된 일련의 패턴 화상과 비교할 수 있다. 도 3에 예시된 예에서, 일련의 패턴 화상에는 번호 410, 415, 425, 435가 붙여져 있지만, 임의의 수의 패턴 파일이 이용될 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 구성요소, 서로 다른 크기의 구성요소, 서로 다른 색상 또는 형태의 구성요소 등에, 서로 다른 패턴 화상이 제공될 수 있다. 처리 유닛(192)은, 이하에 한층 더 충분하게 기술되는 바와 같이, 촬상된 이미지(310)에 대해 그리고 이에 따라 유연성 물품(110)에 대해 대응하는 패턴 화상을 식별하기 위해, 하나 이상의 특징점을 이용할 수 있다. 게다가, 대응 패턴 화상은, 예를 들어 운용자 식별 또는 물품 번호 식별 등과 같은 이미지 인식 이외의 수단에 의해 결정될 수 있는 것으로 고려된다.

이제 도 4를 참조해 보면, 예시 패턴 화상(410)이 도시되어 있다. 패턴 화상(410)은 처리 유닛(192)에 의해, 촬상된 이미지(310)에 대해 그리고 이에 따라 유연성 물품(110)에 대해 대응하는 것으로 식별된다. 패턴 화상(410)은, 예를 들어 일련의 주요 패턴 특징점과, 패턴에 대한 소기의 절단 경로, 그리고 주요 패턴 특징점과 하나 이상의 주요 이미지 특징점 사이의 거리 공차 등을 정할 수 있다. 패턴 화상(410)에 나타내어진 특징점은 단지 예시적인 것이고, 본원에 개시된 독창적인 개념의 범위 내에는 다른 패턴 형체, 요소, 얼라인먼트 라인 및 절단 경로가 포함된다. 패턴 화상(410)에는 특징점들(412, 414, 416, 418, 420, 422)이 예시되어 있다. 패턴 화상(410)은 또한 패널(440)에 바람직한 위치를 포함할 수 있다. 촬상된 이미지(310)에 대응하는 패턴 화상의 식별시에, 처리 유닛(192)은, 여러 패턴 화상(410, 415, 425, 435)의 하나 이상의 특징점을, 촬상된 이미지(310)의 하나 이상의 특징점(210-220)과 비교하여, 패턴 특징점과 이미지 특징점 사이의 관계 식별에 기여한다. 예를 들어, 패턴 특징점과 이미지 특징점을 비교함으로써, 하나 이상의 패턴 특징점과 하나 이상의 이미지 특징점의 전반적인 특수 관계가 결정되어, 패턴 특징점과 이미지 특징점의 정렬이 가능해질 수 있다.

또한, 패턴 화상(410)은 소기의 절단 경로(424)뿐만 아니라, 절단 경로(424)와 패턴 특징점(412-428)과 연관된 하나 이상의 이미지 특징점 사이의 거리 공차를 정한다. 예시적인 배제적 거리 공차(430, 432)가 도 4에 도시되어 있다. 예시적인 양태에서, 최종 절단 경로는 이들 배제적 거리 공차에 의해 형성되는 영역의 밖에 있어야 한다.

또한, 패턴은 하나 이상의 얼라인먼트 라인을 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 주요 패턴 특징점(412 또는 414)과 연관되어 있는 주요 이미지 특징점들이, 전방 패턴 얼라인먼트 라인(426)과 조화를 이루는 이미지 얼라인먼트 라인을 정하는 데 사용될 수 있고, 패턴 특징점(418)과 연관되어 있는 주요 이미지 특징점이, 후방 패턴 얼라인먼트 라인(428)과 조화를 이루는 이미지 얼라인먼트 라인을 확인하는 데 사용될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 전방 얼라인먼트 라인(426)은 후방 얼라인먼트 라인(428)에 대해 대략 수직하게 배향되어 있다. 두 얼라인먼트 라인을 수직 관계로(또는 비평행 관계로) 획정하는 것은, 이하에 더 설명되는 바와 같이 패턴 화상(410)을 촬상된 이미지(310)에 대해 정렬하는 데 기여한다. 배제적 거리 공차(430, 432)와는 달리, 얼라인먼트 라인(426, 428)(또는 다른 특징점)이 포괄적 공차 영역을 획정하는 데 사용될 수 있다. 일례로서, 포괄적 거리 공차 영역(427, 429)이 도 4에 도시되어 있고 얼라인먼트 라인(426, 428)에 의해 획정되어 있다. 예시적인 양태에서, 상기한 포괄적 거리 공차 영역에서는, 촬상된 이미지(310)로부터 연산된 얼라인먼트 라인이 상기 공차 영역 내에 있을 것이다. 도 5e와 도 5f와 관련하여 이하에 보다 충분히 설명되는 바와 같이, 포괄적 거리 공차 영역은 또한, 단지 얼라인먼트 라인에만 기초하는 것이 아니라, 추가적인 특징점들에 기초하여 획정될 수 있다. 본원에서 사용되고 있는 바와 같이, 특징점은, 패턴 화상 상의 얼라인먼트 라인 혹은 다른 형체, 객체 또는 물품과, 촬상된 이미지 상의 연산된 얼라인먼트 라인뿐만 아니라, 촬상된 이미지에 있어서 신발 부분의 기하학적으로 식별 가능한 부분을 포함할 수 있다. 패턴이 얼라인먼트 라인 등과 같은 패턴 특징점을 포함할 수 있는 것으로 고려된다. 이와 유사하게, 주요 이미지 특징점의 역할을 하는 얼라인먼트 라인 등과 같은 특징점을 결정하기 위해, 촬상된 물품이 분석될 수 있는 것으로 고려된다. 따라서, 패턴의 얼라인먼트 라인이 그와 관련된 공차로서, 결정된 이미지 얼라인먼트 라인이 충족시키도록 의도되어 있는 것인 공차를 갖는 것으로 고려된다.

일반적으로, 특징점들은 패턴 화상(410)의 영역들 또는 구역들에 형성될 수 있다. 일례로서, 라인 522는 화살표 516에 의해 나타내어진 후방 영역을 획정한다. 이 후방 영역에 특징점 420, 422가 위치해 있다. 이와 유사하게, 라인 522와 라인 492 사이의 영역은 화살표 496과 화살표 514로 표시된 힐 영역 또는 구역을 획정한다. 이 힐 영역에 특징점 418이 위치해 있다. 패널(440)이 후방 영역과 힐 영역 모두에 위치해 있다는 점을 주목해야 할 필요가 있다. 후위 영역이 후방 영역과 힐 영역 모두를 포함하도록 획정될 수 있다.

중간-외측 영역은 대략 화살표 494, 504 및 508로 표시된 라인 426(가상으로 라인 492까지 연장), 492 및 518에 의해 그 경계가 정해지는 바와 같이 획정된다. 이 중간-외측 영역에 1개의 특징점 416과 3개의 특징점 414가 있다. 중간-내측 영역은 대략 화살표 494, 502 및 512로 표시된 라인 426(가상으로 라인 492까지 연장), 492 및 520에 의해 그 경계가 정해지는 바와 같이 획정된다. 이 중간-내측 영역에 1개의 특징점 416과 4개의 특징점 414가 있다. 화살표 504 및 506으로 표시된 라인 426 및 518에 의해, 외측 토 박스 구역이 획정된다. 이 외측 토 박스 구역에 1개의 특징점 416과 2개의 특징점 414가 있다. 끝으로, 화살표 502 및 510으로 표시된 라인 426 및 520에 의해, 내측 토 박스 구역이 획정된다. 이 내측-토 박스 구역에 1개의 특징점 416과 1개의 특징점 414가 있다. 전위 영역이 중간-외측 영역, 중간-내측 영역, 외측 토 박스 구역 및 내측 토 박스 구역을 포함하도록 획정될 수 있다. 패턴 화상은 보다 많은 다른 영역들로 분할될 수 있고, 상기한 제시된 영역들은 단지 예시적인 것이다. 특징점 412 등과 같은 일부 특징점들은 복수의 구역에 걸쳐 있을 수 있다는 점을 주목해야 할 필요가 있다.

앞서 간략히 언급한 바와 같이, 패턴 화상(410)은 또한, 하나 이상의 주요 특징점(412-422) 또는 얼라인먼트 라인(426, 428)에 기초하여 배제적 및/또는 포괄적 거리 공차를 정한다. 예를 들어, 배제적 거리 공차가, 앞쪽 영역에 있는 아일릿과 관련이 있는 특징점 414와 소기의 절단 경로(424) 사이에 도면부호 430으로 표시되어 있다. 예를 들어, 소기의 절단 경로(424)는, 최종 형성 제품에 관한 품질 및 외관 문제를 회피하도록 아일릿으로부터 특정 거리 이상에 있어야 한다. 다른 예로서, 소기의 절단 경로(424)는, 뒤쪽 영역에 있는 특징점(422)으로부터 특정 거리(432) 이상에 있어야 한다. 제한이 아닌 일례로서, 정해진 주요 특징점들로부터의 배제적 거리 공차는 3~5 밀리미터의 범위 내에 있을 것이다.

이와 유사하게, 포괄적 거리 공차가 정해질 수 있다. 얼라인먼트 라인(426, 428)을 중심으로 하는 예시적인 포괄적 거리 공차 영역(427, 429)이 도 4에 도시되어 있다. 제한이 아닌 일례로서, 포괄적 거리 공차 영역의 경계가 얼라인먼트 라인(426, 428)으로부터 0.5 ㎜의 범위 내에 있을 수 있다. 촬상된 이미지(310) 내에서, 특징점의 크기, 특징점들 사이의 거리 등이, 다양한 방식으로, 예를 들어 이미지(310)의 픽셀에 대응하는 기지의 물리적 차원을 이용하여 크기/거리를 산출하는 것 등에 의해, 결정될 수 있는데, 상기 기지의 물리적 차원은 이미지 촬상시 유연성 물품과 카메라 사이의 거리에 부분적으로 좌우될 수 있는 것이다. 물론, 제품에 따라 다른 거리 공차가 정해지고 사용될 수 있다. 그래서, 본원에는 패턴 화상(410)에 의해 정해지는 특징점 및 치수의 특정 예가 예시 및 기술되어 있지만, 본 발명에 따른 시스템 및 방법의 경우, 특징점들의 수 혹은 특징과 패턴 파일 내에서의 특징점들의 상대 분포에 있어서 특별한 것이 필요한 것은 아니다. 포괄적 거리 공차 구역의 안에 제안 커트라인이 있는 경우, 및/또는 배제적 거리 공차 구역의 밖에 제안 커트라인이 있는 경우, 제안 커트라인은 적어도 하나의 공차를 충족시키는 것으로 고려된다. 이와 유사하게, 포괄적 거리 공차 구역의 안에 얼라인먼트 라인이 있는 경우, 및/또는 배제적 거리 공차 구역의 밖에 얼라인먼트 라인이 있는 경우, 얼라인먼트 라인은 적어도 하나의 공차를 충족시키는 것으로 고려된다.

이제 도 5a를 참조해 보면, 처리 유닛(192)은 촬상된 이미지(310) 상에 패턴 화상(410)의 소기의 절단 경로(424)를 중첩시킨다. 패턴 화상 오버레이는 또한 얼라인먼트 라인(426, 428)을 포함할 수 있다. 도 5b에 도시된 바와 같이, 촬상된 이미지(310) 상에 겹쳐진 소기의 절단 경로(424)는, 처음에는 정해진 배제적 거리 공차의 밖에 있는 제안 절단 경로를 도출할 수 있다. 도 5b에 도시된 바와 같이, 초기 절단 경로(424)는 배제적 거리 공차 영역(430)의 안에 있다. 이 예에서, 특징점 212는 배제적 거리 공차 영역(430)의 근거가 되는 주요 이미지 특징점의 역할을 한다. 초기 절단 경로(424)는 만족스러운 공차의 결정의 근거가 되는 주요 패턴 특징점의 역할을 한다.

도 5c에는, 주요 패턴 특징점의 역할을 하는 전방 얼라인먼트 라인(426)과, 촬상된 이미지(310) 내의 특징점에 기초하여 산출되는 주요 이미지 특징점의 역할을 하는 얼라인먼트 라인(452)의 비교를 보여주는 유사한 확대 영역이 도시되어 있다. 도 5c에 도시된 바와 같이, 얼라인먼트 라인(426)은 경계 431과 경계 433 사이에 포괄적 거리 공차 영역(427)을 획정한다. 산출된 얼라인먼트 라인(452)과 연관된 공차를 충족시키도록, 산출된 얼라인먼트 라인(452)은 포괄적 거리 공차 영역(427) 안에 있어야 한다. 이러한 비교에 기초하여, 프로세서(192 또는 196)는 조정된 최종 절단 경로를 생성하며, 그 결과 이 최종 절단 경로는 소기의 거리 공차를 충족시키게 되고, 이 최종 절단 경로는 임의의 소기의 배제적 거리 공차 영역 안에 있지 않게 되어, 모든 소기의 포괄적 거리 공차 영역이 충족된다. 하나 이상의 이미지 특징점이 식별되고 비전 소프트웨어가 식별된 특징점을 분석하여 이미지 얼라인먼트 라인이 위치하게 될 적정 위치를 결정할 때, 이미지 얼라인먼트 라인이 "산출"되는 것이다. 예를 들어, 이미지에 촬상되어 있는 바와 같이, 특징점(210)의 특정 지점은 비전 소프트웨어에 의해 식별될 수 있고, 이러한 특정 지점들에서는, 특징점(210)을 양분하는 산출된 얼라인먼트 라인(452)의 경우에 행해지는 바와 같이, 이미지 얼라인먼트 라인이 위치하게 될 위치를 정하기 위해 수학 연산이 행해질 수 있다.

일례로서, 도 5b에 도시된 제안 절단 경로(424)는 배제적 거리 공차(430)의 안에 있으므로, 조정되어야 한다. 프로세서(192 또는 196)는 도 5d에 도시된 바와 같이 절단 경로를, 배제적 거리 공차(430)의 밖에 있는 조정 최종 절단 경로(460)로 조정할 수 있다. 따라서, 조정 최종 절단 경로(460)는 적어도 배제적 거리 공차(430)를 충족시킨다.

어떤 경우에는, 배제적 거리 공차 대신에, 또는 추가하여, 포괄적 거리 공차 영역을 정하는 것이 유익할 수 있다. 일례로서, 도 5e에 도시된 바와 같이, 절단 작업 이후에 제거되는 특징점의 일례인 특징점(210)이, 포괄적인 거리 공차 영역을 정하는 데 사용될 수 있다. 포괄적인 거리 공차 영역을 정하기 위해, 특징점(210) 상의 정해진 지점들로부터 특정 거리에 지점들(445)이 설정될 수 있다. 각 지점들(445)은 특징점으로부터 서로 다른 거리(불균일 거리) 및/또는 유사한 거리에 이르러 있는 것으로 정해질 수 있는 것으로 고려된다. 그 후에, 지점들(445)은 포괄적 거리 공차 영역(449)에 대한 기초를 형성하는 중심선(447)을 정하는 데 사용될 수 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 특징점이 얼라인먼트 라인인 경우와 같은 예시적인 양태에서, 포괄적 거리 공차 영역은 중심선(447)으로부터 0.5 ㎜로 정해질 수 있다. 포괄적 거리 공차 영역을 정하는 데 있어서, 다른 특징점들 뿐만 아니라 다른 거리도 사용될 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 예시적인 양태에서, 절단 경로(424)는 이러한 포괄적 거리 공차 영역(449)의 안에 있어야 한다. 도 5e로부터 확인 가능한 바와 같이, 초기 제안 절단 경로(424)는 포괄적 거리 공차 영역(449)의 안에 있지 않다. 이러한 비교에 기초하여, 프로세서(192 또는 196)는 도 5f에 도시된 바와 같이 절단 경로를, 포괄적 거리 공차 영역(449)의 안에 있는 조정 최종 절단 경로(460)로 조정할 수 있다. 도 5e에 도시된 바와 같이, 포괄적 거리 공차 영역(449)이 특징점으로부터 오프셋 거리에 있도록, 포괄적 거리 공차 영역(449)은 특징점(210)과 연관된 주요 이미지 특징점에 기초하고 있다. 제안 절단 경로(424)는, 이 예에서는 공차를 충족시키지 못하는 주요 패턴 특징점의 역할을 한다.

도 6은 대표적인 조정 최종 절단 경로(460)를 보여준다. 절단 경로에 대한 조정은, 절단 경로(424)의 얼라인먼트 회전, 시프트, 또는 오프셋을 포함할 수 있다. 배제적인 거리 공차와 포괄적인 거리 공차 모두를 앞서 설명하였지만, 이들 중 어느 하나 또는 다른 하나 또는 양자 모두가 사용될 것으로 이해되어야 한다. 또한, 절단 경로에 대한 조정은, 절단 이후에 남은 특징점, 예컨대 특징점(212) 등에 의해 정해지는 공차, 또는 절단 프로세스에서 제거되는 특징점, 예컨대 특징점(210) 등에 의해 정해지는 공차에 기초할 수 있다. 예시적인 양태에서는, 조정 절단 경로가 제안 절단 경로와 동일한 크기 및 형상을 유지하고; 조정 절단 경로와 제안 절단 경로 사이의 차이점은 트리밍되는 하위 물품에 대한 이들 절단 경로의 방위 및 위치인 것으로 고려된다.

앞서 언급한 바와 같이, 유연성 물품(110)은 복수의 층을 차곡차곡 적층한 후, 접착, 열간 프레싱, 냉간 프레싱 등에 의해 함께 융합함으로써 형성될 수 있다. 이러한 형성 방법으로 인해, 일부 층들이 서로에 대해 시프트될 수 있거나, 또는 하나 이상의 층이 수축되거나 혹은 다른 방식으로 형상 혹은 크기가 달라질 수 있다. 일례로서, 유연성 물품(110)의 형성시에, 패널(230)은 수축되거나, 이동되거나, 또는 다른 방식으로 형상 혹은 위치가 달라질 수 있다. 이러한 수축 또는 이동이 일어난 경우, 특징점(218)도 마찬가지로 이동할 수 있다. 패널(230) 및/또는 특징점(218)은, 배제적 거리 공차(430, 43)와 관련하여 전술한 검사와 유사하게, 프로세서(196)에 의해 검사될 수 있는 절단 라인에 대한 관련 거리 공차를 가질 수 있다. 그 후에, 절단 경로는 상기한 수축 또는 다른 움직임을 해소하도록 조정될 수 있다. 이러한 식으로, 시스템 및 방법은, 유연성 물품(110)의 적층 형성의 결과로서, 주요 특징점들의 위치 결정에서 일어나는 변동을 해소 및 조정할 수 있다.

주요 특징점 및 거리 공차의 검사에 있어서는, 복수의 영역 또는 구역에서 복수의 특징점을 검사하는 것이 유익할 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 프로세서(196)는 후방 영역에서의 특징점(220)의 위치, 중간-내측 영역에서의 특징점(212)의 위치 및 중간-외측 영역에서의 특징점(212)의 위치를 검사할 수 있다. 복수의 영역에서 복수의 특징점을 검사함으로써, 유연성 물품(110)의 적층 형성의 결과로서 발생하는 변동을 시스템이 고려할 수 있다. 또한, 트리밍되는 물품에 있어서 발생 가능한 종축에서의 수축을 해소하기 위해, 후위 영역에 배치되어 있는 하나 이상의 특징점뿐만 아니라 전위 영역에 있는 하나 이상의 특징점도 평가될 수 있는 것으로 고려된다.

예시적인 양태에서, 주요 특징점은 신발 갑피의 기능적 특징점, 예를 들어 최종 절단 경로를 따라 절단함으로써 형성되는 전족 개구 부근에 배치되는 아일릿[예컨대, 아일릿 특징점(414)] 또는 이 아일릿을 위한 위치일 수 있다. 공차 구역은, 소기의 양의 신발 갑피 재료가 절단 프로세스 동안에 아일릿과 생성되는 전족 개구의 사이에서 유지되도록, 최종 절단 경로가 각 아일릿으로부터 충분한 거리에 있는 것을 보장한다. 이와 같이 아일릿과 전족 개구의 사이에 유지되는 재료는, 예시적인 양태에서, 신발끈 등과 같은 끈 조정 메커니즘에 의해 아일릿에 가해지는 인열력에 저항하기에 충분하다. 따라서, 시프트, 비틀기, 회전, 또는 다른 방식으로 제안 절단 경로에서부터 최종 절단 경로로 조정하는 것을 통해, 완성된 신발 갑피가 의도한 바대로 기능하게 할 수 있다. 신발 갑피에서 기능적 및/또는 심미적인 것인 다른 특징점들이, 최종 절단 경로의 결정을 위해 평가 및 감안되는 것으로 고려된다. 또한, 절단 프로세스 동안에 제거되는 특징점들이, 최종 절단 경로의 결정시에 사용 및 감안될 수 있다.

최종 절단 경로를 결정하기 위해 하나 이상의 특징점을 프로세서(196)로 검사하는 것에는, 최종 절단 경로와 관련된 특정 특징점의 위치를 다른 특징점들에 대해 우선 순위를 매기는 순위 매김 프로세스가 포함될 수 있다. 예를 들어, 본원에 제시된 바와 같이, 최종 절단 경로의 결정시에, 특정 특징점 또는 이 특징점을 갖는 특정 구역이, 다른 특징점 또는 구역보다 우위에 순위 매김될 수 있다. 예를 들어, 위의 예를 살펴보면, 처음에 프로세서(196)는 아일릿 등과 같은 기능적 특징점과 연관된 특징점 또는 구역을 평가할 수 있다. 그 후에, 프로세서는, 이차적 우선 순위로서, 심미적 특징점 등과 같은, 이차적 특징점에 기초하여 최종 절단 경로를 조정할 수 있다. 이러한 로직에서는, 예시적인 양태에서, 프로세서(196)가, 제1 특징점 그룹(예컨대, 기능적 아일릿)이 우선 공차를 충족시키고, 제2 특징점 그룹이 덜 중요한 이차 공차를 충족시킨다는 것을 보장한다.

조정 최종 절단 경로를 생성한 이후에, 연산 시스템(190)은, 절단 시스템(160) 및 위치 결정 시스템(170)에, 유연성 물품(110)을 최종 절단 경로(460)를 따라 트리밍할 것을 지시하고, 그 결과 도 7에 도시된 바와 같이 트리밍된 물품(480)이 얻어진다. 유연성 물품(110)의 일부 특징점과 패턴 화상(410)의 특징점이 최종의 트리밍된 물품(480)에 나타나지 않을 수 있다는 점에 주목해야 할 필요가 있다. 일례로서, 특징점(210)(도 6 참조)은 트리밍 단계 동안에 제거될 수 있다.

촬상된 이미지(310)에 있어서 유연성 물품(110) 내의 모든 특징점이, 프로세서(196)에 의한 최종 절단 경로(460)의 생성시에 똑같이 처리되어야 하는 것은 아니다. 신발 갑피의 구성요소의 예에서, 주요 특징점은 아일릿 등과 같은 구조적/기능적 요소, 또는 절단 경로를 이용하여 생성되는 트리밍된 에지에 대해 소정의 위치에, 그리고 이에 따라 처리 유닛에 의한 절단 경로의 생성시에 소정의 특정 중량으로, 유지되어야만 하는 주요 심미적 구성요소를 포함할 수 있다. 일례로서, 앞서 언급한 바와 같이, 복수의 특징점이 절단 경로를 결정하기 위해 검사될 수 있다. 일례로서, 얼라인먼트 라인(426)의 양측에 있는 아일릿 특징점(414) 중의 4개가 검사될 수 있다. 별법으로서, 서로 다른 영역 또는 구역에 있는 서로 다른 특징점이 분석될 수 있다. 예를 들어, 3개의 서로 다른 구역에 있는 3개의 서로 다른 특징점을 분석하여 최종 절단 경로를 결정할 수 있다. 또 다른 예에서는, 후위 영역(또는 특히 힐 영역)에 있는 얼라인먼트 라인을, 전위 영역(또는 내측 토 박스 구역과 외측 토 박스 구역의 교차부)에 있는 얼라인먼트 라인과 관련하여 분석하여, 최종 절단 경로를 결정할 수 있다.

본원에 기술된 방법 및 시스템에 대해서는 레이저가 특히 잘 어울리는 절단 시스템일 수 있지만, 다른 절단 시스템이 사용될 수 있다. 예를 들어, 유연성 물품(110)을 붙잡아 트리밍하도록 절단 다이가 위치 조정 및/또는 회전 조정될 수 있다. 이와 유사하게, 다른 절단 방법, 예컨대 드래그 나이프 또는 물-기반 절단 시스템 등이 사용될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 절단 시스템에 의해 절단 경로를 따라 트리밍함으로써, 입력물의 역할을 하는 트리밍하지 않은 물품들이 그 크기, 형상 및 그 안에 있는 요소들의 상대 위치가 가변적인 경우에, 최종 트리밍된 물품으로의 표준화가 제공될 수 있다. 따라서, 사용된 트리밍 시스템은, 트리밍되지 않은 가변적인 입력 부재에 기초하여 일관된 크기 및/또는 형상으로 트리밍된 물품을 제공하도록 기능하는 것으로 고려되는데, 이 트리밍 시스템에 의하여, 트리밍되지 않은 입력 물품에 대해, 각 입력 물품마다 잠재적으로 특유의 방식으로, 최종 절단 경로가 회전 및/또는 시프트하게 된다.

이제 도 8을 참조해 보면, 본 발명에 따라 유연성 물품을 트리밍하는 방법(800)의 일례가 예시되어 있다. 이 방법(800)은 복수의 입력물에 대해 반복되는 제조 세팅으로 행해지므로, 이 방법(800)은 입력의 역할을 하는 신규 물품마다 반복되는 것으로 고려된다. 단계 810에서는, 패턴 화상 또는 파일이 컴퓨터 판독 가능한 메모리에 유지될 수 있다. 단계 810에서 유지된 패턴 파일은, 하나 이상의 유연성 물품의 내부에서 또는 둘레에서 확인될 것으로 예상될 수 있는 하나 이상의 특징점을 정할 수 있다. 단계 820에서는, 하나 이상의 유연성 물품이, 예를 들어 유지면 상에서 신장될 수 있고 조명될 수 있다. 흡입력 또는 다른 인가된 힘이 유연성 물품을 신장 위치로 유지하는 데 사용될 수 있다. 단계 820은 차후에 유연성 물품의 하나 이상의 이미지를 촬상하는 것을 용이하게 할 수 있다.

단계 830에서는, 유연성 물품의 이미지들이 촬상 디바이스를 사용하여 촬상된다. 단계 840에서는, 이미지들에 보여지는 유연성 물품 내의 특징점들을 위치 확인하도록, 단계 810에서 유지된 패턴 화상들이 단계 830에서 촬상된 이미지들과 비교된다. 단계 850에서는, 단계 810에서 유지된 패턴 파일을 이용하여, 단계 830에서 촬상된 이미지에서 위치 확인된 특징점들에 기초하여, 제안 절단 경로를 생성할 수 있다. 보다 구체적으로, 단계 850은 제안 절단 경로를 생성하도록 패턴 화상을 촬상된 이미지 상에 중첩시킨다. 패턴 화상은 하나 이상의 주요 패턴 특징점, 예를 들어 절단 라인 또는 얼라인먼트 라인 등을 포함할 수 있다. 단계 860에서는, 촬상된 이미지의 주요 이미지 특징점을 주요 패턴 특징점에 대해 비교한다. 이러한 비교에서, 하나 이상의 주요 이미지 특징점과, 제안 절단 경로 등과 같은 주요 패턴 특징점 사이의 거리가, 미리 정해놓은 거리 공차와 비교된다. 필요에 따라, 거리 공차를 충족시키도록 단계 870에서 제안 절단 경로를 조정하여, 최종 절단 경로를 생성한다. 제안 절단 경로가 거리 공차를 충족시키면, 이 제안 절단 경로는 최종 절단 경로가 된다. 단계 810-870은 프로그래밍된 컴퓨터 소프트웨어 내에서 수행되며, 처리 유닛(192 또는 196)에 의해 실행된다.

끝으로, 단계 880에서는, 생성된 절단 경로를 따라 신장된 유연성 물품에 절단 시스템을 적용하여, 유연성 물품을 트리밍할 수 있다. 단계 880에서 적용되는 절단 시스템은, 레이저 소스에 의해 투사되는 레이저 광선, 워터 노즐로부터 가해지는 절단 워터 제트, 절단 다이, 드래그 나이프, 또는 임의의 다른 절단 시스템을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 시스템과 방법은 신발 갑피의 구성요소 등과 같은 유연성 물품을 트리밍하는 데 사용될 수 있다. 본 발명에 따른 시스템과 방법은, 트리밍된 물품이 유연성 물품의 추가 가공 및/또는 조립에 요구되는 크기, 형상, 또는 그 밖의 공차를 충족시킬 수 있게 하도록, 유연성 물품을 마모 등을 방지한 완성품으로 트리밍할 수 있다. 본 발명에 따른 시스템과 방법은, 예를 들어 잠재적인 마모 에지를 없애고 후속 조립에 필요한 공차를 충족시키는 데 요구되는 적정 크기 및 형상으로 사전에 절단된 유연성 물품을 트리밍하는 데 사용될 수 있다. 일부 예에서, 유연성 물품은 신발 갑피에 조립되는 개개의 구성요소를 포함할 수 있다. 용어 "신발"이 본원에 사용되었지만, 이 용어 "신발"은 신발, 부츠, 샌들 등과 같은 임의의 신발류의 물품일 수 있는 것으로 이해되어야 한다.

Claims

유연성 물품의 원치 않는 부분을 제거하는 시스템으로서,
유연성 물품을 촬상하도록 작동 가능한 촬상 디바이스;
상기 촬상 디바이스에 연결되어 있고, 유연성 물품의 촬상된 이미지 내에서 적어도 하나의 주요 이미지 특징점을 식별하는 프로세서;
유연성 물품에 대응하는 적어도 하나의 패턴 화상을 유지하는 컴퓨터 판독 가능한 메모리로서, 상기 패턴 화상은: (1) 유연성 물품, (2) 유연성 물품과 연관된 적어도 하나의 주요 패턴 특징점, 및 (3) 식별된 주요 패턴 특징점을 적어도 부분적으로 참조로 한 유연성 물품에 대한 대응 제안 절단 경로를 식별하는 것인 컴퓨터 판독 가능한 메모리;
촬상된 이미지 상에 상기 제안 절단 경로를 중첩시키고, 상기 적어도 하나의 주요 패턴 특징점과 연관된 미리 정해놓은 공차에 대해 상기 적어도 하나의 주요 이미지 특징점을 비교하며, 상기 미리 정해놓은 공차를 충족시키는 조정 최종 절단 경로를 생성하는 처리 시스템; 및
유연성 물품을 최종 절단 경로를 따라 트리밍하도록 상기 생성된 최종 절단 경로를 따라 이동 가능한 절단 시스템
을 포함하는 시스템.
제1항에 있어서, 유연성 물품의 표면을 촬상 디바이스에 노출시키도록 적어도 하나의 유연성 물품을 실질적으로 평면 배향으로 유지하는 유지면; 및
촬상 디바이스가 유연성 물품의 적어도 하나의 이미지를 촬상하는 동안에, 유지면에 의해 유지되어 있는 적어도 하나의 유연성 물품을 조명하는 조명 시스템
을 더 포함하는 시스템.
제2항에 있어서, 상기 절단 시스템은 적어도 하나의 레이저를 포함하는 것인 시스템.
제3항에 있어서, 상기 적어도 하나의 레이저는, 유지면에 대해 실질적으로 평행한 적어도 2개의 축을 따라서 레이저가 절단 경로를 따라 이동할 수 있게 하는 x-y 테이블에 배치 가능한 것인 시스템.
제4항에 있어서, 상기 패턴 화상은 전위 영역과 후위 영역을 갖고, 상기 주요 패턴 특징점은 패턴 화상의 전위 영역에서 위치 설정되는 것인 시스템.
제5항에 있어서, 제2 주요 패턴 특징점이 패턴 화상의 후위 영역에서 위치 설정되는 것인 시스템.
제6항에 있어서, 전위 영역에 위치 설정된 주요 패턴 특징점은 전방 얼라인먼트 라인이고, 제2 주요 패턴 특징점은 후방 얼라인먼트 라인인 것인 시스템.
제7항에 있어서, 상기 조명 시스템은, 절단된 유연성 물품에 있어서 식별되는 적어도 하나의 특징점으로부터 반사되도록 선택되는 스펙트럼을 갖는 적어도 하나의 광원을 포함하는 것인 시스템.
신발류의 물품을 형성하는 데 사용되는 유연성 물품의 트리밍 방법으로서,
비교적 평면 배향으로 있는 동안에, 유연성 물품의 적어도 하나의 이미지를 촬상하는 단계;
처리 유닛에 있어서, 적어도 하나의 촬상된 이미지에 대응하는 컴퓨터 판독 가능한 메모리 시스템에 유지된 패턴으로서, 유연성 물품 상의 적어도 하나의 주요 패턴 특징점을 식별하는 것인 패턴을 위치 설정하는 단계;
처리 유닛에 있어서, 패턴 파일에 기초하여 유연성 물품에 대한 제안 트리밍 경로를 생성하는 단계;
처리 유닛에 있어서, 상기 제안 트리밍 경로를, 상기 적어도 하나의 주요 패턴 특징점에 기초한 적어도 하나의 거리 공차에 대해 비교하고, 최종 트리밍 경로가 상기 적어도 하나의 거리 공차를 충족시키도록, 상기 제안 트리밍 경로를 최종 트리밍 경로로 조정하는 단계; 및
상기 최종 트리밍 경로를 따르도록 절단 디바이스를 유연성 물품에 적용하는 단계
를 포함하는 방법.
제9항에 있어서, 상기 패턴은 적어도 2개의 주요 이미지 특징점을 식별하고, 상기 비교는, 상기 제안 트리밍 경로를 각각의 주요 이미지 특징점과 연관된 배제적 거리 공차에 대해 비교하는 것을 더 포함하며, 최종 트리밍 경로가 상기한 두 거리 공차 내에 있도록 상기 제안 트리밍 경로를 최종 트리밍 경로로 조정하는 것인 방법.
제10항에 있어서, 상기 적어도 2개의 주요 이미지 특징점 중의 어느 하나가 유연성 물품의 전위 영역에 있고, 다른 주요 이미지 특징점이 유연성 물품의 후위 영역에 있는 것인 방법.
제11항에 있어서, 상기 전위 영역에 있는 주요 이미지 특징점은 신발류의 물품용 아일릿 구멍의 위치에 대응하는 것인 방법.
제10항에 있어서, 상기 배제적 거리 공차는 3~5 밀리미터의 범위 내에 있는 것인 방법.
제9항에 있어서, 전방 얼라인먼트 라인을 주요 이미지 특징점으로서 산출하는 데 전위 영역 내의 특징점을 사용하는 것과, 후방 얼라인먼트 라인을 주요 이미지 특징점으로서 산출하는 데 후위 영역 내의 특징점을 사용하는 것을 더 포함하고, 상기 전방 얼라인먼트 라인과 후방 얼라인먼트 라인은 실질적으로 서로에 대해 수직한 것인 방법.
신발 갑피의 유연성 부재를 트리밍하는 시스템으로서,
신발 갑피를 형성하는 데 사용되는 유연성 부재의 적어도 하나의 이미지를 촬상하도록 작동 가능한 촬상 디바이스;
상기 촬상 디바이스에 작동 가능하게 연결되어 있고, 촬상된 이미지를 분석하며 유연성 부재의 적어도 하나의 주요 이미지 특징점을 식별하도록 프로그래밍되어 있는 처리 디바이스;
유연성 부재에 대응하는 적어도 하나의 패턴 화상을 유지하는 컴퓨터 판독 가능한 메모리로서, 상기 패턴 화상은: (1) 유연성 부재, (2) 유연성 부재와 연관된 적어도 하나의 주요 패턴 특징점, 및 (3) 상기 촬상된 이미지 상에 중첩되는 피식별 유연성 부재에 대한 대응 제안 절단 경로를 식별하는 데 사용 가능한 것인 컴퓨터 판독 가능한 메모리;
상기 적어도 하나의 주요 패턴 특징점에 기초하여 미리 정해놓은 공차에 대해 상기 적어도 하나의 주요 이미지 특징점을 비교하고, 상기 공차를 충족시키는 조정 최종 절단 경로를 생성하도록 프로그래밍되어 있는 처리 시스템; 및
유연성 부재를 최종 절단 경로를 따라 트리밍하도록 상기 최종 절단 경로를 따라 이동 가능한 절단 시스템
을 포함하는 시스템.
제15항에 있어서, 신발 갑피의 적어도 하나의 유연성 부재를 신장되어 실질적으로 수평한 자세로 유지하는 유지 플랫폼을 더 포함하는 시스템.
제16항에 있어서, 상기 유지 플랫폼은, 신발 갑피의 유연성 부재를 유지 플랫폼 상에서 신장된 위치로 유지하도록, 신발 갑피의 유연성 부재에 힘을 가하는 진공 기구를 더 포함하는 것인 시스템.
제17항에 있어서, 상기 절단 시스템은 절단 경로를 따라 이동 가능한 레이저인 것인 시스템.
제18항에 있어서, 레이저와 신발 갑피의 유연성 부재 사이의 수직 거리를 미리 정해놓은 범위 내로 유지하도록, 레이저 소스가 생성된 절단 경로를 따라 레이저 광선을 신발 갑피의 유연성 부재에 인가하는 동안에, 레이저와 유지 플랫폼의 수직 위치를 변경하는 것인 위치 결정 디바이스를 더 포함하는 시스템.
제19항에 있어서, 유지 플랫폼의 위에 배치되어 있고, 유지 플랫폼에 유지되어 있는 신발 갑피의 적어도 하나의 유연성 부재를 조명하도록 작동 가능하며, 유연성 부재의 적어도 일부분에 의해 반사되는 스펙트럼에 대응하는 빛의 스펙트럼을 출사하는 것인 광원을 더 포함하는 시스템.