KR20160073751A - Digitizer using gradient of stylus pen - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 디지타이저에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스타일러스 펜의 터치스크린에 대한 기울기 정보를 산출하고, 이를 이용하는 디지타이저에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digitizer, and more particularly, to a digitizer for calculating tilt information on a touch screen of a stylus pen and using the information.
디지타이저(Digitizer)는 디스플레이 기기에 사용되는 입력 장치의 한 종류로서, 매트릭스 형태의 전극 구조를 포함하고, 사용자가 펜 또는 커서를 움직이면 매트릭스 상의 X, Y 좌표를 읽어 입력 장치의 위치 신호를 전달하고, 그에 해당되는 명령을 수행하는 장치이다. A digitizer is a type of input device used in a display device and includes a matrix electrode structure. When a user moves a pen or a cursor, it reads X and Y coordinates on a matrix to transmit a position signal of the input device, And executes the corresponding command.
디지타이저는 광의적으로 터치패널 또는 태블릿이라고도 불리며, 투명전극 층이 코팅되어 있는 두 장의 기판을 Dot Spacer를 사이에 두고 상호 마주보도록 합착시켜, 손가락이나 펜에 의해 상부 기판을 접촉할 시 위치 검출을 위한 신호가 인가되는 저항막 방식과, 표면파 발생의 트랜스듀서를 응용한 압전소자를 이용하는 초음파 반사 방식, 전자기파를 발생하는 패턴층 위에서 전자기파를 공명 흡수하는 코일을 이용하는 전자기공명 방식 및 사람의 몸에 있는 정전용량을 이용하여 전류의 양이 변경된 부분을 인식하여 위치를 검출하는 정전 용량 방식 등에 따라 구현된다. A digitizer is also referred to as a touch panel or a tablet in a broad sense, and two sheets of substrates coated with a transparent electrode layer are adhered to each other with a dot spacer therebetween so as to face each other. When the upper substrate is contacted with a finger or a pen, An ultrasonic reflection method using a piezoelectric element using a surface wave generating transducer, an electromagnetic resonance method using a coil that resonates electromagnetic waves on a pattern layer that generates electromagnetic waves, and a static electricity in a human body And a capacitive method of detecting the position where the amount of current is changed by using the capacitance.
종래 기술에 따른 스타일러스 펜을 포함한 디지타이저 제품은 펜 팁의 접촉 여부 및 접촉 위치점을 파악하는 기술에 대하여 개시하고 있을 뿐, 스타일러스 펜의 기울기를 인식하지 못하여, 도 1에 도시한 바와 같이 스타일러스 펜(110)의 팁이 터치 스크린(140) 상에 동일 지점(P1)에 접촉되면, 기울기와는 상관 없이 같은 위치 정보(P1)만을 측정하는 한계가 있다.
The digitizer product including the stylus pen according to the related art discloses a technique for determining whether or not the pen tip is in contact and the position of the contact point, and does not recognize the inclination of the stylus pen, When the tip of the
본 발명의 목적은 스타일러스 펜의 기울기 정보를 산출하고, 이를 이용하여 다양한 UI 구현이 가능한 디지타이저를 제공하는 데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a digitizer capable of calculating tilt information of a stylus pen and using the same to implement various UIs.
본 발명의 일면에 따른 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용하는 디지타이저는 자성체를 포함하고, 터치스크린 상부에서 자기장을 발생시키는 스타일러스 펜 및 터치스크린의 외면에 배치되어, 스타일러스 펜이 형성하는 자력선의 3차원 벡터를 감지하여 스타일러스 펜의 기울기 값을 산출하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다. A digitizer using a tilt information of a stylus pen according to an embodiment of the present invention includes a magnetic body, a stylus pen for generating a magnetic field at an upper portion of the touch screen, and a three-dimensional vector of magnetic force lines formed by the stylus pen And a sensor for sensing and calculating a tilt value of the stylus pen.
본 발명의 다른 면에 따른 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용하여 UI를 구현하는 디지타이저는 자성체를 포함하고, 터치스크린 상부에서 자기장을 발생시키는 스타일러스 펜과, 터치스크린의 외면에 배치되어, 스타일러스 펜의 기울기 값을 산출하는 센서 및 센서가 산출한 기울기 값을 연산하여 스타일러스 펜의 3차원 기울기 값을 획득하고, 이에 따라 기설정된 제어 명령 신호를 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a digitizer for implementing a UI using tilt information of a stylus pen, comprising: a stylus pen including a magnetic body and generating a magnetic field at an upper portion of the touch screen; And a controller for calculating a slope value calculated by the sensor and the sensor to obtain a three-dimensional slope value of the stylus pen, and transmitting the predetermined control command signal.
본 발명에 따른 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용하는 디지타이저는 터치스크린 외면에 배치되는 센서를 이용하여 스타일러스 펜 내부에 배치된 자성체에 의하여 형성되는 자력선을 인식하고, 3차원 벡터 형태의 자력선을 이용하여 스타일러스 펜의 터치스크린 평면에 대한 기울기 값을 용이하게 산출하는 것이 가능한 효과가 있다. The digitizer using the tilt information of the stylus pen according to the present invention recognizes a magnetic line of force formed by a magnetic body disposed inside the stylus pen using a sensor disposed on the outer surface of the touch screen, It is possible to easily calculate the inclination value with respect to the touch screen plane.
또한, 복수의 센서가 측정한 기울기 값을 합성하여, 스타일러스 펜의 터치스크린 평면에 대한 3차원 기울기 정보를 산출하는 것이 가능하며, 이를 이용하여 기설정된 제어 명령 신호에 따라 다양한 UI를 구현 및 제공하는 것이 가능한 효과가 있다. In addition, it is possible to calculate the three-dimensional tilt information of the stylus pen on the touch screen plane by synthesizing the tilt values measured by the plurality of sensors, and using the same, various UIs are implemented and provided according to the preset control command signals There is a possible effect.
또한, 본 발명에 따르면, 3차원 기울기 정보를 이용하여 스타일러스 펜팁이 터치스크린 평면에 접촉된 위치를 추적함으로써, 스타일러스 펜이 기울여진 상태로 터치스크린에 접촉되는 경우 발생되는 위치에 대한 오인식을 보정하고, 실제 스타일러스 펜팁의 정확한 위치를 산출하여 팜 리젝션에 적용하는 것이 가능한 효과가 있다. According to the present invention, the position where the stylus pen tip touches the touch screen plane is tracked using the three-dimensional tilt information, thereby correcting misrecognition about a position generated when the stylus pen touches the touch screen in a tilted state , The accurate position of the actual stylus pen tip can be calculated and applied to the palm refection.
본 발명에 따르면, 스타일러스 펜의 기울기 정보를 획득하여 사용자가 현재 오른손으로 스타일러스 펜을 조작하고 있는지, 또는 왼손으로 스타일러스 펜을 조작하고 있는지 여부를 감지하여, 터치스크린 상에 현출되는 메뉴바의 위치를 조정함으로써, 사용자 편의성을 증대하는 효과가 있다. According to the present invention, the tilt information of the stylus pen is acquired and it is detected whether the user is currently operating the stylus pen with the right hand or the left hand, and the position of the menu bar displayed on the touch screen So that the user convenience is increased.
또한, 본 발명에 따르면, 스타일러스 펜의 기울기에 따라 터치스크린 상에 입력되는 필적의 두께를 조절함으로써, 사용자가 스타일러스 펜을 이용하여 용이하게 다른 두께의 선을 그리는 것이 가능하고, 실제 연필이나 색연필을 사용하는 것과 같은 질감으로 디지타이저를 이용할 수 있게 하는 효과를 기대할 수 있다. In addition, according to the present invention, by adjusting the thickness of the handwriting input on the touch screen according to the inclination of the stylus pen, it is possible for the user to easily draw a line of different thickness using the stylus pen, It is expected that the digitizer can be used with the same texture as that used.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 종래 기술에 따른 스타일러스 펜을 이용한 실시예를 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용하는 디지타이저를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 센서의 자력 측정을 나타내는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 센서의 스타일러스 펜 기울기 값 산출 방식을 나타내는 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜이 형성하는 자력선 및 등자력선을 나타내는 개념도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜이 터치스크린과 직교하는 경우 형성되는 자력선 및 등자력선을 나타내는 개념도이다.
도 7은 도 6에 도시한 자력선 및 등자력선을 나타내는 상면도이다.
도 8은 도 6에 도시된 스타일러스 펜을 중심으로 형성되는 등자력선을 나타내는 측면도이다.
도 9는 도 6에 도시된 스타일러스 펜 터치에 따른 센서의 벡터값 측정 과정을 나타내는 개념도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 센서로부터 자성체까지의 거리에 따른 자력 크기의 특성을 나타내는 그래프이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 3각 측량법을 이용한 터치 위치 인식을 나타내는 개념도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용한 펜 팁의 위치 정보 보정을 나타내는 개념도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용하여 UI를 구현하는 디지타이저의 오른손잡이용 메뉴바 현출 상태를 나타내는 예시도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용하여 UI를 구현하는 디지타이저의 왼손잡이용 메뉴바 현출 상태를 나타내는 예시도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용하여 UI를 구현하는 디지타이저의 스타일러스 펜의 기울기에 따른 상이한 두께의 필적 구현을 나타내는 예시도이다. 1 is an exemplary view showing an embodiment using a stylus pen according to the prior art.
2 is a perspective view illustrating a digitizer using tilt information of a stylus pen according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing a magnetic force measurement of a sensor according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating a stylus pen slope value calculating method of a sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a conceptual diagram showing a magnetic line of force and a line of equal magnetic force formed by the stylus pen according to the embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a magnetic line of force and a line of equal magnetic force formed when the stylus pen is orthogonal to the touch screen according to the embodiment of the present invention.
7 is a top view showing magnetic lines of force and equi-magnetic force lines shown in Fig.
8 is a side view showing a line of equal magnetic force formed around the stylus pen shown in Fig.
FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating a process of measuring a vector value of a sensor according to the stylus pen touch shown in FIG.
10 is a graph showing a characteristic of a magnitude of a magnetic force according to a distance from a sensor to a magnetic body according to an embodiment of the present invention.
11 is a conceptual diagram illustrating touch location recognition using a triangulation method according to an embodiment of the present invention.
12 is a conceptual diagram illustrating position information correction of a pen tip using tilt information of a stylus pen according to an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is an exemplary diagram illustrating a right-handed menu bar appearance state of a digitizer implementing a UI using slant information of a stylus pen according to an embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a left-handed menu bar emerging state of a digitizer for implementing a UI using tilt information of a stylus pen according to an embodiment of the present invention.
FIG. 15 is an exemplary view illustrating a handwriting implementation of a different thickness according to an inclination of a stylus pen of a digitizer implementing a UI using information of a stylus pen according to an exemplary embodiment of the present invention.
본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, advantages and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent from the following detailed description of embodiments thereof taken in conjunction with the accompanying drawings.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the exemplary embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, And advantages of the present invention are defined by the description of the claims.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.
It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. &Quot; comprises "and / or" comprising ", as used herein, unless the recited component, step, operation, and / Or added.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용하는 디지타이저를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 센서의 자력 측정을 나타내는 예시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 센서의 스타일러스 펜 기울기 값 산출 방식을 나타내는 개념도이다. FIG. 2 is a perspective view illustrating a digitizer using tilt information of a stylus pen according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an exemplary view showing a magnetic force measurement of a sensor according to an embodiment of the present invention, FIG. FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating a method of calculating a stylus pen inclination value of a sensor according to an example.
본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용하는 디지타이저는 자성체(111)를 포함하고, 터치스크린(104) 상부에서 자기장을 발생시키는 스타일러스 펜(110) 및 터치 스크린(104)의 외면에 배치되어 스타일러스 펜(110)이 형성하는 자력선의 3차원 벡터를 감지하여 스타일러스 펜(110)의 기울기 값을 산출하는 센서(106a, 106b, 106c, 106d)를 포함한다. The digitizer using the tilt information of the stylus pen according to the embodiment of the present invention includes a
본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜(110)은 하우징 내에 배치되는 자성체(111)를 포함하되, 자성체(111)는 네오디뮴 합금, 철 합금, 사마륨 합금, 코발트 합금, 백금 합금, 망간 합금, 비스무스 합금, 바륨 합금 및 니켈 합금 중 적어도 어느 하나인 것이 바람직하다. 또한, 스타일러스 펜(110)은 원통형, 원뿔형, 원뿔대형, 튜브형, 구형, 반구형, 각형 등으로 성형되는 것이 가능하다. The
본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜(110) 내부의 자성체(111)는 도 3에 도시한 바와 같이 외부로 자력선을 형성하고, 터치스크린(140) 가장자리에 배치된 3축 센서인 복수의 센서(106a, 106b, 106c, 106d)는 자력선의 접선 방향으로의 3차원 벡터를 센싱한다. 3, the
즉, 자성체(111)를 포함한 스타일러스 펜(110)으로부터 형성된 자력선에 대하여, 3축 자기장 센서인 각 센서(106a, 106b, 106c, 106d)는 3차원 벡터 형태로 자력을 측정한다. That is, with respect to the lines of magnetic force formed from the
본 발명의 실시예에 따르면, 복수의 센서(106a, 106b, 106c, 106d)가 측정한 기울기 값을 합성하여 최종적으로 스타일러스 펜의 3차원 기울기 값을 획득하게 되는데, 이하 도 4의 설명을 통하여서는 일례로서, 터치스크린(104) 외면에 배치되는 4개의 센서(106a, 106b, 106c, 106d) 중 제3자기장 센서 및 제4자기장 센서(106c, 106d)를 이용한 스타일러스 펜(110)의 기울기 값 측정을 설명한다. According to the embodiment of the present invention, the slope values measured by the plurality of
스타일러스 펜(110)이 기울여진 상태로 터치스크린(104)의 상면에 접촉되는 경우, 터치스크린(104) 상에 접촉된 펜 팁의 위치가 출력되고, 이를 통하여 펜 팁의 위치를 인식하는 것이 가능하다.When the
각 센서(106c, 106d)는 도 3에서 전술한 바와 같이 3차원 벡터 형태로 자력선을 측정하고, 도 4에 도시된 바와 같이 터치스크린(104)의 상면에 접촉되는 스타일러스 펜(110)의 팁까지 이르는 직선을 산출하고, 직선과 직교하는 가상의 평면을 형성하고, 각 센서가 측정한 3차원 벡터를 가상의 평면에 프로젝션(projection)한다. Each of the
즉, 제3자기장 센서(106c)가 측정한 3차원 벡터 형태의 자력선(
또한 같은 원리로, 제4 자기장 센서(106d)가 측정한 3차원 벡터 형태의 자력선은 가상의 평면에 프로젝션 되어, 터치스크린(104)의 상면을 기준으로, 스타일러스 펜(110)의 팁을 지나고 자성체의 중심을 관통하는 가상의 선(L1)과 같은 기울기를 가지는 Θ4를 측정한다. On the same principle, the magnetic force lines of the three-dimensional vector form measured by the fourth
본 발명의 실시예에 따르면, 적어도 2개 이상의 센서를 이용하여 스타일러스 펜의 기울기 값을 측정하고, 이를 3차원적으로 합성하여 스타일러스 펜(110)의 3차원 기울기 값을 연산하게 된다. According to the embodiment of the present invention, the tilt value of the stylus pen is measured using at least two sensors, and the tilt value of the stylus pen is synthesized three-dimensionally to calculate the three-dimensional tilt value of the
본 발명의 실시예에 따르면, 스타일러스 펜(110)의 기울기 정보를 이용하는 디지타이저는 터치스크린(104)의 외면에 배치되는 복수의 센서(예: 106c 및 106d)가 산출한 기울기 값(예: 도 4에 도시된 Θ3 및 Θ4)을 합성하여 스타일러스 펜(110)의 3차원 기울기 값을 연산하는 제어부를 더 포함하고, 제어부는 연산된 3차원 기울기 값에 대하여 기설정된 제어 명령 신호를 전송한다. The digitizer using the tilt information of the
일례로, 제어부는 3차원 기울기 값을 이용하여 사용자가 오른손으로 스타일러스 펜을 쥐고 터치 입력을 하는 것으로 판단된 경우, 메뉴 바를 터치스크린의 좌측에 현출하도록 디스플레이부에 제어 명령 신호를 전송하고, 사용자가 왼손으로 스타일러스 펜을 쥐고 터치 입력을 하는 것으로 판단된 경우에는 메뉴 바를 터치스크린의 우측에 현출하도록 디스플레이부에 제어 명령 신호를 전송한다. For example, when the control unit determines that the user holds the stylus pen with his or her right hand using the three-dimensional gradient value and touch input, the control unit transmits a control command signal to the display unit to move the menu bar to the left side of the touch screen, When it is determined that the stylus pen is held by the left hand and touch input is performed, a control command signal is transmitted to the display unit so that the menu bar is displayed on the right side of the touch screen.
즉, 본 발명의 실시예에 따르면, 스타일러스 펜(110)의 기울기 값을 연산하여 사용자의 편의성을 높이는 UI를 제공하는 것이 가능하다. That is, according to the embodiment of the present invention, it is possible to provide a UI that increases the convenience of the user by calculating the tilt value of the
디지타이저의 구성 상 펜 팁과 화면 사이에 배치되는 커버 글라스에 의하여, 사용자는 스타일러스 펜을 이용한 터치 시 펜칩이 허공에 뜬 느낌을 받게 되어 입력에 따른 이질감을 느끼게 되는 바, 추가적인 예로서, 이를 해결하기 위하여 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용하여 펜 팁과 화면상의 포인트를 보정하는 것이 가능하다.
Due to the structure of the digitizer, the user can feel a sense of heterogeneity due to the input of pen-chip when the stylus pen is touched by the cover glass disposed between the pen tip and the screen. As a further example, It is possible to correct the pen tip and the point on the screen by using the tilt information of the stylus pen.
디지타이저의 보급에 따라, 팜 리젝션(Palm Rejection)기술이 개발되고 있는데, 이는 스타일러스 펜을 이용하여 터치스크린에 입력을 가할 경우 일반 손가락 터치 또는 정전식 터치는 무시하는 기술이다. With the introduction of digitizers, Palm Rejection technology is being developed, which ignores normal finger touch or electrostatic touch when inputting to the touch screen using a stylus pen.
즉, 스타일러스 펜을 사용하는 도중 손이나 기타 접촉으로 인하여 오인식이 발생하지 않도록 하는 팜 리젝션에 의하여, 사용자는 스타일러스 펜으로 필기를 하거나 그림을 그리는 경우에도 스타일러스 펜을 쥔 손을 불편함 없이 터치스크린에 대는 것이 가능하다. In other words, by palm rejection, which prevents misunderstanding due to a hand or other contact while using the stylus pen, even if the user draws a handwriting or draws a picture with the stylus pen, .
팜 리젝션을 구현하기 위하여는 펜 팁에 의하여 입력되는 신호와, 손바닥 또는 손가락의 터치에 의하여 입력되는 신호를 구분하여야 하는데, 이를 위하여는 정확한 펜 팁의 터치 지점을 인식하는 것이 선결적 과제이다. In order to implement the palm refutation, it is necessary to distinguish the signal input by the pen tip and the signal input by touching the palm or the finger. For this purpose, it is a prerequisite to recognize the accurate touch point of the pen tip.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따라 팜 리젝션 구현에 응용되는 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용하는 디지타이저에 관하여 설명하기로 한다.
Hereinafter, a digitizer using slope information of a stylus pen applied to a palm reflexion implementation according to an embodiment of the present invention will be described.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜이 형성하는 자력선 및 등자력선을 나타내는 개념도로서, 자성체(111)를 내장하는 스타일러스 펜(110)은 양 끝으로 자력선(108)을 형성하고, 등자력선(107)이 형성됨을 알 수 있다. FIG. 5 is a conceptual diagram showing a magnetic force line and a back magnetic field line formed by a stylus pen according to an embodiment of the present invention. A
터치스크린 외곽에 3축 자기장 센서(106a, 106b, 106c, 106d)가 형성된 패널에 스타일러스 펜(110)을 수직으로 세운 경우, 도 6과 같이 자력선 및 등자력선이 형성되게 된다. When the
도 6에 도시한 자력선 및 등자력선을 터치스크린(104) 상에 프로젝션하여 표시하면, 도 7과 같은 형상이 된다. When the magnetic force lines and the equal magnetic force lines shown in Fig. 6 are projected on the
이러한 경우, 해당 스타일러스 펜의 터치 위치를 계산하는 것이 가능한데, 도 8에 도시된 바와 같이 터치스크린(104) 상에 스타일러스 펜(110)이 터치되면, 펜을 중심으로 등자력선이 형성되고, 도 9에 도시된 각 센서(106a, 106b, 106c, 106d)는 자력선의 크기를 벡터값으로 측정한다. In this case, it is possible to calculate the touch position of the stylus pen. When the
이러한 센서(106a, 106b, 106c, 106d)가 3차원 벡터를 크기 값으로 환산하면, 각 센서에서 획득된 자력크기를 측정하는 것이 가능하다. When these
각 센서로부터 자성체까지의 거리에 따른 자력 크기의 특성은 도 10에 도시한 그래프와 같으므로, 이러한 특성 곡선을 기획득한 후, 측정된 자력 크기를 이용하여 해당 센서(106a, 106b, 106c, 106d)로부터 스타일러스 펜(110)까지의 거리를 측정하는 것이 가능하다. The characteristics of the magnetic force magnitude according to the distance from each sensor to the magnetic body are the same as those shown in the graph of FIG. 10. Therefore, after the characteristic curve is estimated, the
또한, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 3각 측량법을 이용한 터치 위치 인식을 나타내는 개념도로서, 3개 이상의 센서에서 스타일러스 펜까지의 거리를 알게 되면, 일반적인 3각 측량법에 의하여 스타일러스 펜의 위치를 파악하는 것이 가능하다. 11 is a conceptual diagram illustrating touch location recognition using a triangulation method according to an embodiment of the present invention. When the distance from three or more sensors to the stylus pen is known, the position of the stylus pen is determined by a general triangulation method It is possible to grasp.
그러나, 도 12 (a)에 도시된 바와 같이, 스타일러스 펜(110)이 터치 스크린(104)을 기준으로 기울여진 형태로 터치가 이루어지는 경우, 터치스크린(104) 상의 등자력선의 분포는 일그러진 형태로 구현된다. 12 (a), when the
따라서, 도 12 (b) 및 도 12 (c)에 도시된 바와 같이, 실제 터치스크린에 터치되는 스타일러스 펜 팁의 위치(P1)에서 일부 시프트(shift)된 위치(P2)로 오인식되는 문제점이 발생한다. Therefore, as shown in Figs. 12 (b) and 12 (c), there is a problem that the stylus pen tip that is actually touched on the touch screen is misdirected to the position P2 shifted from the position P1 do.
팜 리젝션을 구현하기 위하여는 자력선을 이용하여 스타일러스 펜(110)의 위치를 추적한 값이 최대한 실제 터치에 의하여 측정된 참값에 해당하는 위치(P1)에 근접하여야 한다. In order to implement the palm reflexion, the value obtained by tracing the position of the
그러나, 스타일러스 펜(110)이 더욱 기울여질수록, 이러한 실제 위치 추적은 용이하지 않은 문제점이 있다. However, the more the
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용한 디지타이저는 측정한 3차원 벡터를 이용하여 스타일러스 펜의 3차원 기울기 값을 연산하되, 스타일러스 펜이 기설정된 기준 이상으로 기울여져 터치스크린의 상면에 접촉되는 경우에는 연산한 3차원 기울기 값을 이용하여 해당 접촉 위치 정보에 대한 보정을 수행하게 된다. Therefore, the digitizer using the tilt information of the stylus pen according to the embodiment of the present invention calculates the three-dimensional tilt value of the stylus pen using the measured three-dimensional vector, and when the stylus pen is tilted to a predetermined reference or more, And when it is in contact with the upper surface, the contact position information is corrected using the calculated three-dimensional slope value.
이로써, 오인식된 위치(P2)를 보정하여 스타일러스 펜의 터치 위치를 실제 위치(P1)에 더욱 가깝게 보정하는 것이 가능하다. 이러한 과정에서 오인식된 위치(P2)를 기준으로 스타일러스 펜의 기울기 값을 산출하게 되어 일부 오차가 발생할 수는 있으나, 일반적으로 사용되는 디지타이저의 터치스크린의 크기를 고려하여 보았을 때, P1 내지 P2까지의 거리는 한정되므로, 팜 리젝션 구현을 위한 선결적 단계로서 실제 스타일러스 펜이 터치스크린에 접촉되는 정확한 위치를 추적하는 것이 가능한 효과를 기대할 수 있다.
Thereby, it is possible to correct the misjudged position P2 and correct the touch position of the stylus pen closer to the actual position P1. In this process, the tilt value of the stylus pen is calculated on the basis of the misidentified position (P2), so that some errors may occur. However, considering the size of the touch screen of a commonly used digitizer, Since the distance is limited, it is possible to expect the effect that it is possible to track the exact position where the actual stylus pen touches the touch screen as a preliminary step for the implementation of the palm rejection.
본 발명의 다른 실시예에 따른 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용하여 UI를 구현하는 디지타이저는 자성체를 포함하고, 터치스크린(104) 상부에서 자기장을 발생시키는 스타일러스 펜(110) 및 터치 스크린(104)의 외면에 배치되어 스타일러스 펜(110)이 형성하는 자력선의 3차원 벡터를 감지하여 스타일러스 펜(110)의 기울기 값을 산출하는 센서(106a, 106b, 106c, 106d)를 포함한다. The digitizer for implementing the UI using the tilt information of the stylus pen according to another embodiment of the present invention includes a magnetic body and includes a
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용하여 UI를 구현하는 디지타이저는 센서(106a, 106b, 106c, 106d)가 산출한 기울기 값을 연산하여 스타일러스 펜(110)의 3차원 기울기 값을 획득하고, 이에 따라 기설정된 제어 명령 신호를 전송하는 제어부를 포함한다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부는 디지타이저 본체 내부의 회로 기판에 포함되는 구성으로 배치되는 것이 바람직하다. The digitizer for implementing the UI using the tilt information of the stylus pen according to another embodiment of the present invention calculates the tilt value calculated by the
본 발명의 1실시예에 따른 제어부는 획득한 3차원 기울기 값이 기설정값 이상인 경우, 터치스크린(104) 상에 현출되는 메뉴바의 위치를 제어하는 명령 신호를 전송한다. The controller according to an embodiment of the present invention transmits a command signal for controlling the position of the menu bar displayed on the
도 13 및 도 14는 이러한 1실시예에 따른 UI구현의 적용예를 나타내는 도면으로서, 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 제어부가 획득한 3차원 기울기 값을 통하여 스타일러스 펜(110)을 사용하는 자가 오른손으로 이를 조작하는 것으로 감지한 경우, 터치스크린(104) 상의 좌측에 메뉴바를 현출하도록 제어 명령 신호를 전송한다. 또한, 도 14에 도시된 바와 같이. 본 발명의 실시예에 따른 제어부가 획득한 3차원 기울기 값을 통하여 스타일러스 펜(110)을 사용하는 자가 왼손으로 이를 조작하는 것으로 감지한 경우, 터치스크린(104) 상의 우측에 메뉴바를 현출하도록 제어 명령 신호를 전송한다.13 and 14 are views showing an application example of a UI implementation according to this embodiment. As shown in FIG. 13, the
본 발명의 1실시예에 따르면, 사용자는 왼손 또는 오른손으로 스타일러스 펜을 쥐고 조작함에 따라, 터치하기 편한 영역에 배치되는 메뉴바를 이용하는 것이 가능하므로, 사용자 편의성이 증대되는 효과가 있다.
According to one embodiment of the present invention, a user can use a menu bar placed in an easy-to-touch area as the user grasps and operates the stylus pen with his or her left or right hand, thereby increasing user convenience.
본 발명의 2실시예에 따르면, 제어부는 획득한 스타일러스 펜의 3차원 기울기 값에 따라 스타일러스 펜에 의하여 입력되는 필적의 두께 정보를 조절하는 제어 명령 신호를 전송한다. According to the second embodiment of the present invention, the control unit transmits a control command signal for adjusting the thickness information of the handwriting input by the stylus pen according to the obtained three-dimensional slope value of the stylus pen.
도 15는 이러한 2실시예에 따른 UI구현의 적용예를 나타내는 도면으로서, 스타일러스 펜(110)이 터치스크린에 대하여 거의 직각을 이루며 입력되는 경우(Θ1)에는, 입력을 통한 선의 두께를 얇게 구현하여 표출하고, 스타일러스 펜(110)이 터치스크린에 대하여 기울어져 입력되는 경우(Θ2)에는, 입력을 통한 선의 두께를 두껍게 구현하여 표출한다. FIG. 15 is a diagram showing an application example of the UI implementation according to the second embodiment. In the case where the
일반적인 연필 또는 색연필을 이용하여 종이 위에 선을 그리는 경우, 연필 또는 색연필을 기울여서 선을 그리면 연필심이 종이에 닿는 면적이 증가하여 두꺼운 선을 그리는 것이 가능한 반면, 연필 또는 색연필을 세워서 선을 그리면 연필심의 끝부분만 종이에 닿게 되어 얇은 선을 그리는 것이 가능하다. When drawing a line on a piece of paper using a common pencil or colored pencil, drawing a line by tilting the pencil or colored pencil increases the area that the pencil lead touches the paper, so that it is possible to draw a thick line while drawing a line by drawing a pencil or colored pencil It is possible to draw a thin line by touching only part of the paper.
즉, 본 발명의 2실시예에 따르면, 사용자가 스타일러스 펜(110)을 이용하여 터치스크린(104)에 가하는 압력 정보를 센싱하여 선의 두께를 조절하지 아니하고도, 스타일러스 펜(110)이 기울어 지는 정도에 따라 이에 대응하여 선의 두께를 조정하는 것이 가능하므로, 사용자가 스타일러스 펜(110)을 이용하는 경우에도 실제로 연필이나 색연필을 이용하여 종이에 그리는 것과 같은 실감을 제공할 수 있는 효과가 있다.
That is, according to the second embodiment of the present invention, even if the user senses the pressure information applied to the
이제까지 본 발명의 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
The embodiments of the present invention have been described above. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.
104: 터치스크린
106: 센서
110: 스타일러스 펜
111: 자성체104: touch screen 106: sensor
110: stylus pen 111: magnetic substance
Claims (13)
상기 터치스크린의 외면에 배치되어, 상기 스타일러스 펜이 형성하는 자력선의 3차원 벡터를 감지하여 상기 스타일러스 펜의 기울기 값을 산출하는 센서
를 포함하는 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용하는 디지타이저.
A stylus pen including a magnetic body and generating a magnetic field at an upper portion of the touch screen; And
A sensor that is disposed on an outer surface of the touch screen and detects a three-dimensional vector of a magnetic force line formed by the stylus pen and calculates a tilt value of the stylus pen
And the tilt information of the stylus pen including the tilt information of the stylus pen.
상기 스타일러스 펜은 하우징 내에 배치되는 상기 자성체를 포함하되, 상기 자성체는 네오디뮴 합금, 철 합금, 사마륨 합금, 코발트 합금, 백금 합금, 망간 합금, 비스무스 합금, 바륨 합금 및 니켈 합금 중 적어도 어느 하나인 것
인 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용하는 디지타이저.
The method according to claim 1,
Wherein the stylus pen includes at least one of a neodymium alloy, an iron alloy, a samarium alloy, a cobalt alloy, a platinum alloy, a manganese alloy, a bismuth alloy, a barium alloy, and a nickel alloy, the magnetic material being disposed in a housing
In digitizer that uses the tilt information of the stylus pen.
상기 센서는 상기 터치스크린의 상면 및 상기 터치스크린의 상면에 접촉되는 스타일러스 펜의 팁을 지나고, 상기 자성체의 중심을 관통하는 가상의 선이 이루는 각도를 측정하여 상기 기울기 값을 산출하는 것
인 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용하는 디지타이저.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor measures an angle formed by an imaginary line passing through a center of the magnetic body passing through a tip of the stylus pen which is in contact with an upper surface of the touch screen and an upper surface of the touch screen,
In digitizer that uses the tilt information of the stylus pen.
상기 센서는 상기 터치스크린의 상면에 접촉되는 스타일러스 펜의 팁까지 이르는 직선을 산출하고, 상기 직선과 직교하는 가상의 평면을 형성하고, 상기 센서의 위치에서 감지한 3차원 벡터를 상기 가상의 평면에 프로젝션하여, 상기 기울기 값을 산출하는 것
인 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용하는 디지타이저.
The method of claim 3,
Wherein the sensor calculates a straight line extending to a tip of the stylus pen contacting the upper surface of the touch screen, forms a virtual plane perpendicular to the straight line, and detects a three-dimensional vector detected at the position of the sensor on the virtual plane And calculating the inclination value by projecting
In digitizer that uses the tilt information of the stylus pen.
상기 터치스크린의 외면에 배치되는 복수의 센서가 산출한 기울기 값을 합성하여 상기 스타일러스 펜의 3차원 기울기 값을 연산하는 제어부
를 더 포함하는 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용하는 디지타이저.
The method according to claim 1,
A controller for synthesizing the tilt values calculated by the plurality of sensors disposed on the outer surface of the touch screen to calculate a three-dimensional tilt value of the stylus pen,
And the tilt information of the stylus pen.
상기 제어부는 상기 연산된 3차원 기울기 값에 대하여 기설정된 제어 명령 신호를 전송하는 것
인 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용하는 디지타이저.
6. The method of claim 5,
The control unit may be configured to transmit a predetermined control command signal to the calculated three-dimensional slope value
In digitizer that uses the tilt information of the stylus pen.
상기 제어부는 상기 스타일러스 펜이 기설정된 기준 이상으로 기울여져 상기 터치스크린의 상면에 접촉되는 경우, 상기 연산한 3차원 기울기 값을 이용하여 상기 스타일러스 펜의 상기 터치 스크린의 상면에 대한 접촉 위치 정보에 대한 보정 알고리즘을 수행하는 것
인 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용하는 디지타이저.
6. The method of claim 5,
Wherein the control unit controls the stylus pen so that the contact position information on the upper surface of the touch screen of the stylus pen using the calculated three-dimensional slope value when the stylus pen is tilted to a predetermined reference or more and touches the upper surface of the touch screen, Performing a calibration algorithm
In digitizer that uses the tilt information of the stylus pen.
상기 터치스크린의 외면에 배치되어, 상기 스타일러스 펜의 기울기 값을 산출하는 센서; 및
상기 센서가 산출한 기울기 값을 연산하여 상기 스타일러스 펜의 3차원 기울기 값을 획득하고, 이에 따라 기설정된 제어 명령 신호를 전송하는 제어부
를 포함하는 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용하여 UI를 구현하는 디지타이저.
A stylus pen including a magnetic body and generating a magnetic field at an upper portion of the touch screen;
A sensor disposed on an outer surface of the touch screen to calculate a tilt value of the stylus pen; And
A controller for calculating a slope value calculated by the sensor to obtain a three-dimensional slope value of the stylus pen and transmitting a predetermined control command signal,
And the UI is implemented using the tilt information of the stylus pen.
상기 스타일러스 펜은 하우징 내에 배치되는 상기 자성체를 포함하되, 상기 자성체는 네오디뮴 합금, 철 합금, 사마륨 합금, 코발트 합금, 백금 합금, 망간 합금, 비스무스 합금, 바륨 합금 및 니켈 합금 중 적어도 어느 하나인 것
인 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용하여 UI를 구현하는 디지타이저.
9. The method of claim 8,
Wherein the stylus pen includes at least one of a neodymium alloy, an iron alloy, a samarium alloy, a cobalt alloy, a platinum alloy, a manganese alloy, a bismuth alloy, a barium alloy, and a nickel alloy, the magnetic material being disposed in a housing
A digitizer that implements the UI using the slope information of the in-stylus pen.
상기 센서는 상기 스타일러스 펜의 팁 및 자성체의 중심을 통과하는 가상의 선과 상기 터치스크린이 이루는 각도를 측정하여 상기 기울기 값을 산출하는 것
인 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용하여 UI를 구현하는 디지타이저.
9. The method of claim 8,
Wherein the sensor measures the tilt value by measuring an angle between the tip of the stylus pen and a virtual line passing through the center of the magnetic body and the touch screen
A digitizer that implements the UI using the slope information of the in-stylus pen.
상기 센서는 자신으로부터 상기 터치스크린에 접촉하는 스타일러스 펜의 팁까지 이르는 직선을 산출하고, 상기 직선과 직교하는 가상의 평면을 형성하고, 감지한 3차원 벡터를 상기 가상의 평면에 프로젝션하여, 상기 스타일러스 펜의 기울기 값을 산출하는 것
인 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용하여 UI를 구현하는 디지타이저.
11. The method of claim 10,
The sensor calculates a straight line extending from itself to the tip of the stylus pen contacting the touch screen, forming a virtual plane perpendicular to the straight line, projecting the sensed three-dimensional vector onto the virtual plane, To calculate the tilt value of the pen
A digitizer that implements the UI using the slope information of the in-stylus pen.
상기 제어부는 획득한 3차원 기울기 값이 기설정값 이상인 경우, 메뉴바 위치 제어 명령 신호를 전송하여, 상기 터치스크린 상의 메뉴바가 현출되는 위치를 제어하는 것
인 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용하여 UI를 구현하는 디지타이저.
9. The method of claim 8,
Wherein the controller transmits a menu bar position control command signal to control the position where the menu bar on the touch screen is generated when the obtained three-dimensional slope value is equal to or greater than a predetermined value
A digitizer that implements the UI using the slope information of the in-stylus pen.
상기 제어부는 획득한 3차원 기울기 값에 따라 상기 스타일러스 펜에 의하여 입력되는 필적의 두께 정보를 조절하는 제어 명령 신호를 전송하는 것
인 스타일러스 펜의 기울기 정보를 이용하여 UI를 구현하는 디지타이저. 9. The method of claim 8,
The control unit transmits a control command signal for adjusting the thickness information of the handwriting input by the stylus pen according to the obtained three-dimensional slope value
A digitizer that implements the UI using the slope information of the in-stylus pen.
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