JP2022064084A - Touch input system - Google Patents

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宙也 齋藤
Hiroya Saito
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Abstract

To provide a touch input system with which it is possible to make a touch input at a distant position of a touch panel with high accuracy.SOLUTION: In a touch input system 100, a first reference coordinate assessment unit 250 assesses a first reference coordinate Rc on the basis of the inclination of an input device 300 relative to a display screen 200s having been detected by an inclination detection unit 240 in a hover state where the input device 300 is floating over the touch panel 220. When the input device 300 has transitioned from the hover state to a touch state where it is in contact with the touch panel 220, an input assessment unit 260 assesses the input based on the touch input operation detected by the touch panel 220 in the touch state, with the first reference coordinate Rc assessed by the first reference coordinate assessment unit 250 in the hover state used as a point of reference.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、タッチ入力システムに関する。 The present invention relates to a touch input system.

従来から、ペン型入力装置でタッチパネルにタッチ入力操作を行うタッチ入力システムが知られている。一般的なタッチ入力システムでは、操作者によって操作されるペン型入力装置の届く位置にタッチ入力操作を行うことができる一方で、ペン型入力装置の届かない位置にはタッチ入力操作を行うことはできない。 Conventionally, a touch input system that performs a touch input operation on a touch panel with a pen-type input device has been known. In a general touch input system, it is possible to perform a touch input operation at a position where the pen-type input device operated by the operator can reach, but it is not possible to perform a touch input operation at a position where the pen-type input device cannot reach. Can not.

そのため、表示装置とは離れた位置から表示装置を操作することも検討されている(特許文献1参照)。特許文献1には、2次元表示された3次元情報を有するオブジェクトを選択または操作するために、ディスプレイ上に磁界発生源を固定した上で、ペン先の3次元位置および傾きを計測して入力情報として用いることが記載されている。 Therefore, it is also considered to operate the display device from a position away from the display device (see Patent Document 1). In Patent Document 1, in order to select or operate an object having 3D information displayed in 2D, a magnetic field generation source is fixed on the display, and then the 3D position and tilt of the pen tip are measured and input. It is described to be used as information.

特開2003-855590号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-855590

しかしながら、特許文献1の操作方法では、磁界を利用して操作を遠隔的に入力しており、操作を高精度に行うことは困難である。特に、表示画面に筆記入力操作を行う場合、操作者がペン先を空間的上に動かして筆記入力しようとしても、ペン先の動きを高精度に検知することは困難であり、表示画面に操作者の意図しない情報が入力されることがある。 However, in the operation method of Patent Document 1, the operation is input remotely using a magnetic field, and it is difficult to perform the operation with high accuracy. In particular, when performing a writing input operation on the display screen, even if the operator attempts to move the pen tip spatially for writing input, it is difficult to detect the movement of the pen tip with high accuracy, and the operation is performed on the display screen. Information not intended by the person may be entered.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、タッチパネルの離れた位置に高精度にタッチ入力操作可能なタッチ入力システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a touch input system capable of high-precision touch input operation at a remote position of a touch panel.

本発明に係るタッチ入力システムは、表示画面に画像を表示する表示パネルと、前記表示画面に対するタッチ入力操作を検出するタッチパネルと、前記タッチパネルに対して前記タッチ入力操作を行う入力装置と、前記入力装置の前記表示画面に対する傾きを検出する傾き検出部と、前記表示画面における第1基準座標を判定する第1基準座標判定部と、前記表示画面における入力を判定する入力判定部と、前記表示画面における画像の表示を制御する表示制御部と、を備える。前記第1基準座標判定部は、前記入力装置が前記タッチパネルに対して浮遊したホバー状態において、前記傾き検出部が検出した前記入力装置の前記表示画面に対する傾きに基づき前記第1基準座標を判定する。前記入力判定部は、前記ホバー状態から前記入力装置が前記タッチパネルに対して接触したタッチ状態に遷移した場合に、前記ホバー状態において前記第1基準座標判定部が判定した前記第1基準座標を基準位置として、前記タッチ状態において前記タッチパネルが検出した前記タッチ入力操作に基づく入力を判定する。 The touch input system according to the present invention includes a display panel that displays an image on a display screen, a touch panel that detects a touch input operation on the display screen, an input device that performs the touch input operation on the touch panel, and the input. The tilt detection unit that detects the tilt of the device with respect to the display screen, the first reference coordinate determination unit that determines the first reference coordinates on the display screen, the input determination unit that determines the input on the display screen, and the display screen. It is provided with a display control unit for controlling the display of an image in the above. The first reference coordinate determination unit determines the first reference coordinates based on the inclination of the input device with respect to the display screen detected by the inclination detection unit in a hover state in which the input device floats with respect to the touch panel. .. The input determination unit uses the first reference coordinates determined by the first reference coordinate determination unit in the hover state as a reference when the input device transitions from the hover state to the touch state in which the input device touches the touch panel. As the position, the input based on the touch input operation detected by the touch panel in the touch state is determined.

本発明によれば、タッチパネルの離れた位置に高精度にタッチ入力操作できる。 According to the present invention, a touch input operation can be performed with high accuracy at a remote position of the touch panel.

本実施形態のタッチ入力システムの模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view of the touch input system of this embodiment. 本実施形態のタッチ入力システムにおけるタッチ入力操作を説明するための模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view for demonstrating the touch input operation in the touch input system of this embodiment. 本実施形態のタッチ入力システムにおけるタッチ入力操作を説明するための模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view for demonstrating the touch input operation in the touch input system of this embodiment. 本実施形態のタッチ入力システムにおけるタッチ入力操作を説明するための模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view for demonstrating the touch input operation in the touch input system of this embodiment. 本実施形態のタッチ入力システムの模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view of the touch input system of this embodiment. 本実施形態のタッチ入力システムの模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view of the touch input system of this embodiment. 本実施形態のタッチ入力システムの模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view of the touch input system of this embodiment. 本実施形態のタッチ入力システムのブロック図である。It is a block diagram of the touch input system of this embodiment. 本実施形態のタッチ入力システムの模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view of the touch input system of this embodiment. 本実施形態のタッチ入力システムにおけるタッチ入力操作を説明するための模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view for demonstrating the touch input operation in the touch input system of this embodiment. 本実施形態のタッチ入力システムにおけるタッチ入力操作を説明するための模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view for demonstrating the touch input operation in the touch input system of this embodiment. 本実施形態のタッチ入力システムにおけるタッチ入力操作を説明するための模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view for demonstrating the touch input operation in the touch input system of this embodiment. 本実施形態のタッチ入力システムにおけるタッチ入力操作を説明するための模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view for demonstrating the touch input operation in the touch input system of this embodiment. 本実施形態のタッチ入力システムのブロック図である。It is a block diagram of the touch input system of this embodiment. 本実施形態のタッチ入力システムにおける基準位置を説明するための模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view for demonstrating the reference position in the touch input system of this embodiment. 本実施形態のタッチ入力システムにおける基準位置を説明するための模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view for demonstrating the reference position in the touch input system of this embodiment. 本実施形態のタッチ入力システムにおける基準位置を説明するための模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view for demonstrating the reference position in the touch input system of this embodiment. 本実施形態のタッチ入力システムのブロック図である。It is a block diagram of the touch input system of this embodiment. 本実施形態のタッチ入力システムにおけるタッチ入力操作を説明するための模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view for demonstrating the touch input operation in the touch input system of this embodiment. 本実施形態のタッチ入力システムにおけるタッチ入力操作を説明するための模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view for demonstrating the touch input operation in the touch input system of this embodiment. 本実施形態のタッチ入力システムにおけるタッチ入力操作を説明するための模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view for demonstrating the touch input operation in the touch input system of this embodiment. 本実施形態のタッチ入力システムにおけるタッチ入力操作を説明するための模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view for demonstrating the touch input operation in the touch input system of this embodiment.

以下、図面を参照して本発明によるタッチ入力システムの実施形態を説明する。なお、図中、同一または相当部分には同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the touch input system according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals and the description is not repeated.

まず、図1を参照して、本実施形態のタッチ入力システム100を説明する。図1は、タッチ入力システム100の模式的な斜視図である。 First, the touch input system 100 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic perspective view of the touch input system 100.

図1に示すように、タッチ入力システム100は、表示装置200と、入力装置300とを備える。表示装置200は、画像を表示する。入力装置300は、表示装置200に対する操作を入力する。入力装置300を用いて表示装置200に対する操作を入力することにより、表示装置200によって表示される画像が変化する。 As shown in FIG. 1, the touch input system 100 includes a display device 200 and an input device 300. The display device 200 displays an image. The input device 300 inputs an operation for the display device 200. By inputting an operation to the display device 200 using the input device 300, the image displayed by the display device 200 changes.

表示装置200は、表示画面200sを有する。表示画面200sには、画像が表示される。典型的には、表示画面200sは矩形状である。ただし、表示画面200sは矩形状でなくてもよい。 The display device 200 has a display screen 200s. An image is displayed on the display screen 200s. Typically, the display screen 200s has a rectangular shape. However, the display screen 200s does not have to be rectangular.

入力装置300は、長手方向に延びた棒形状である。例えば、入力装置300の一方の端部は、テーパ状に細く延びており、入力装置300の中央部および他方の端部は、円柱形状である。入力装置300は、ペン形状であってもよい。 The input device 300 has a rod shape extending in the longitudinal direction. For example, one end of the input device 300 is tapered and elongated, and the central portion and the other end of the input device 300 are cylindrical. The input device 300 may have a pen shape.

表示装置200は、表示パネル210と、タッチパネル220とを有する。表示パネル210は、表示画面200sに画像を表示する。例えば、表示パネル210は、液晶ディスプレイまたは有機ELディスプレイを含む。 The display device 200 includes a display panel 210 and a touch panel 220. The display panel 210 displays an image on the display screen 200s. For example, the display panel 210 includes a liquid crystal display or an organic EL display.

表示パネル210は、複数の行および複数の列からなるマトリクス状に配列された複数の画素を有する。複数の画素には、行および列に応じて座標が割り当てられる。 The display panel 210 has a plurality of pixels arranged in a matrix consisting of a plurality of rows and a plurality of columns. Coordinates are assigned to a plurality of pixels according to rows and columns.

タッチパネル220は、入力装置300によるタッチ入力操作を検知する。タッチパネル220は、入力装置300によるタッチ入力操作の行われた位置および操作内容を検知する。タッチパネル220は、複数の行および複数の列からなるマトリクス状に配列された複数の検知素子を有する。複数の検知素子には、行および列に応じて座標が割り当てられる。 The touch panel 220 detects a touch input operation by the input device 300. The touch panel 220 detects the position where the touch input operation by the input device 300 is performed and the operation content. The touch panel 220 has a plurality of detection elements arranged in a matrix composed of a plurality of rows and a plurality of columns. Coordinates are assigned to the plurality of detection elements according to the rows and columns.

典型的には、タッチパネル220は、静電容量方式である。ただし、タッチパネル220の方式は特に限定されない。タッチパネル220は、静電容量方式、超音波方式、抵抗膜方式、赤外線方式またはこれらのいずれの組合せのいずれかによってタッチ入力操作を検知してもよい。 Typically, the touch panel 220 is of a capacitive type. However, the method of the touch panel 220 is not particularly limited. The touch panel 220 may detect the touch input operation by any one of a capacitance method, an ultrasonic method, a resistance film method, an infrared method, or a combination thereof.

タッチパネル220は、表示パネル210の上に配置される。もしくは、タッチパネル220は、表示パネル210と一体化した構造である。典型的には、タッチパネル220は透明である。このため、表示パネル210の画像は、タッチパネル220を介して視認できる。 The touch panel 220 is arranged on the display panel 210. Alternatively, the touch panel 220 has a structure integrated with the display panel 210. Typically, the touch panel 220 is transparent. Therefore, the image of the display panel 210 can be visually recognized via the touch panel 220.

上述したように、タッチパネル220は、入力装置300によるタッチ入力操作を受け付ける。例えば、タッチパネル220は、入力装置300によってタッチされたタイミング、タッチされた位置、および/または、タッチ入力操作を受け付ける。なお、タッチパネル220は、入力装置300以外によるタッチ入力操作を受け付け可能であってもよい。例えば、タッチパネル220は、操作者の指によるタッチ入力操作を受け付け可能であってもよい。 As described above, the touch panel 220 accepts a touch input operation by the input device 300. For example, the touch panel 220 accepts the timing, touched position, and / or touch input operation touched by the input device 300. The touch panel 220 may be capable of accepting a touch input operation by a device other than the input device 300. For example, the touch panel 220 may be capable of accepting a touch input operation by the operator's finger.

入力装置300は、タッチパネル220に対してタッチ入力操作する。典型的には、入力装置300は、表示装置200に接触することにより、表示装置200に対してタッチ入力操作できる。 The input device 300 performs a touch input operation on the touch panel 220. Typically, the input device 300 can perform a touch input operation on the display device 200 by contacting the display device 200.

なお、入力装置300は、表示装置200に近接することにより、タッチパネル220に対して入力操作可能であってもよい。このような入力操作は、ホバー操作とも呼ばれる。 The input device 300 may be capable of input operation to the touch panel 220 by being close to the display device 200. Such an input operation is also called a hover operation.

入力装置300が表示装置200に対して所定の領域に位置する場合、入力装置300は表示装置200に対してホバー状態になる。入力装置300が表示装置200に対してホバー状態である場合に、表示装置200は、表示装置200の表示画面200sに対する入力装置300の傾きに基づいて基準座標を判定する。表示装置200は、基準座標に特定の画像を表示してもよい。また、入力装置300からの入力により、基準座標に位置するオブジェクト(例えば、アイコン)を選択できる。 When the input device 300 is located in a predetermined area with respect to the display device 200, the input device 300 is in a hover state with respect to the display device 200. When the input device 300 is in a hover state with respect to the display device 200, the display device 200 determines the reference coordinates based on the inclination of the input device 300 with respect to the display screen 200s of the display device 200. The display device 200 may display a specific image at the reference coordinates. Further, an object (for example, an icon) located at the reference coordinates can be selected by input from the input device 300.

次に、図1~図2Cを参照して、本実施形態のタッチ入力システム100を説明する。ここでは、主に図2A~図2Cを参照してタッチ入力システム100におけるタッチ入力操作を説明する。図2A~図2Cは、タッチ入力システム100におけるタッチ入力操作を説明するための模式的な斜視図である。 Next, the touch input system 100 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 2C. Here, the touch input operation in the touch input system 100 will be described mainly with reference to FIGS. 2A to 2C. 2A to 2C are schematic perspective views for explaining a touch input operation in the touch input system 100.

図2Aに示すように、入力装置300が表示装置200に対して離れて位置する場合、入力装置300は、タッチパネル220に対してタッチ入力操作を行わない。また、入力装置300の向きにかかわらず、表示装置200の画像は変化しない。 As shown in FIG. 2A, when the input device 300 is located away from the display device 200, the input device 300 does not perform a touch input operation on the touch panel 220. Further, the image of the display device 200 does not change regardless of the orientation of the input device 300.

図2Bに示すように、入力装置300がタッチパネル220にタッチすることにより、表示装置200はタッチ状態に遷移する。このとき、入力装置300は、タッチパネル220に対してタッチ入力操作する。一例として、入力装置300がタッチパネル220の所定の領域に対してタップ操作することにより、表示パネル210において、タッチパネル220のタップ操作された領域に表示されたオブジェクト(例えば、アイコン)を選択できる。この場合、選択されたオブジェクトに対応するソフトウェアプログラムが起動してもよい。または、選択されたオブジェクトに対応するフォルダが開いてもよい。 As shown in FIG. 2B, when the input device 300 touches the touch panel 220, the display device 200 transitions to the touch state. At this time, the input device 300 performs a touch input operation on the touch panel 220. As an example, when the input device 300 taps a predetermined area of the touch panel 220, an object (for example, an icon) displayed in the tapped area of the touch panel 220 can be selected on the display panel 210. In this case, the software program corresponding to the selected object may be started. Alternatively, the folder corresponding to the selected object may be opened.

なお、タッチパネル220に対する入力装置300のタッチ入力操作は、タップ操作に限定されない。タッチパネル220に対する入力装置300のタッチ入力操作は、ダブルタップ操作であってもよい。あるいは、タッチパネル220に対する入力装置300のタッチ入力操作は、表示画面200s上に筆記することにより画像を描画する筆記入力操作であってもよい。 The touch input operation of the input device 300 for the touch panel 220 is not limited to the tap operation. The touch input operation of the input device 300 for the touch panel 220 may be a double tap operation. Alternatively, the touch input operation of the input device 300 for the touch panel 220 may be a writing input operation for drawing an image by writing on the display screen 200s.

図2Cに示すように、入力装置300がタッチパネル220にタッチしたままタッチパネル220上で動くことにより、表示装置200に対してタッチ入力操作できる。例えば、入力装置300がタッチパネル220にタッチしたまま文字「A」を書くように動くことにより、表示パネル210は、文字「A」を表示する。このように、タッチパネル220に対する入力装置300のタッチ入力操作において表示画面200s上に筆記することにより、画像を描画する筆記入力操作できる。 As shown in FIG. 2C, the input device 300 moves on the touch panel 220 while touching the touch panel 220, so that the touch input operation can be performed on the display device 200. For example, when the input device 300 moves to write the character "A" while touching the touch panel 220, the display panel 210 displays the character "A". In this way, by writing on the display screen 200s in the touch input operation of the input device 300 for the touch panel 220, the writing input operation for drawing an image can be performed.

次に、図1~図3Cを参照して本実施形態のタッチ入力システム100を説明する。ここでは、主に図3A~図3Cを参照してタッチ入力システム100におけるホバー状態を説明する。図3A~図3Cは、タッチ入力システム100の模式的な斜視図である。 Next, the touch input system 100 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3C. Here, the hover state in the touch input system 100 will be described mainly with reference to FIGS. 3A to 3C. 3A-3C are schematic perspective views of the touch input system 100.

図3Aに示すように、表示装置200の全面にホバー領域HBが形成される。入力装置300がホバー領域HB内に位置すると、表示装置200は、入力装置300を検知する。表示装置200は、入力装置300による入力操作を検知してもよい。一方で、入力装置300がホバー領域HB内に位置しないと、表示装置200は、入力装置300を検知できない。例えば、ホバー領域HBは、表示装置200の表示画面200sの全面の上に略均等に形成される。 As shown in FIG. 3A, a hover region HB is formed on the entire surface of the display device 200. When the input device 300 is located in the hover region HB, the display device 200 detects the input device 300. The display device 200 may detect an input operation by the input device 300. On the other hand, if the input device 300 is not located in the hover region HB, the display device 200 cannot detect the input device 300. For example, the hover region HB is formed substantially evenly on the entire surface of the display screen 200s of the display device 200.

例えば、表示装置200から出力された無線信号によってホバー領域HBが形成される。この場合、無線信号は、表示装置200の表示画面200sの全面から略均等に出力される。無線信号を出力する無線信号送信部は、表示パネル210またはタッチパネル220に配置されてもよい。 For example, the hover region HB is formed by the radio signal output from the display device 200. In this case, the wireless signal is output substantially evenly from the entire surface of the display screen 200s of the display device 200. The wireless signal transmission unit that outputs the wireless signal may be arranged on the display panel 210 or the touch panel 220.

本明細書において、入力装置300が表示装置200にタッチすることなくホバー領域HB内に位置し、表示装置200によって入力装置300が検知されるときの入力装置300をホバー状態という。この場合、入力装置300は、タッチパネル220に対して浮遊する。 In the present specification, the input device 300 is referred to as a hover state when the input device 300 is located in the hover area HB without touching the display device 200 and the input device 300 is detected by the display device 200. In this case, the input device 300 floats with respect to the touch panel 220.

図3Bに示すように、入力装置300がホバー状態であると、表示装置200は、入力装置300を検知する。ここでは、入力装置300は、表示装置200の表示画面200sに対してやや傾いている。 As shown in FIG. 3B, when the input device 300 is in the hover state, the display device 200 detects the input device 300. Here, the input device 300 is slightly tilted with respect to the display screen 200s of the display device 200.

なお、図3Bには図示しないが、表示装置200は、入力装置300に応じてポインターカーソルを表示してもよい。例えば、表示装置200は、入力装置300の直下にポインターカーソルを表示してもよい。あるいは、入力装置300が表示装置200の表示画面200sに対して傾いていることから、ポインターカーソルは、入力装置300の端部の向く方向に表示されてもよい。 Although not shown in FIG. 3B, the display device 200 may display a pointer cursor according to the input device 300. For example, the display device 200 may display a pointer cursor directly under the input device 300. Alternatively, since the input device 300 is tilted with respect to the display screen 200s of the display device 200, the pointer cursor may be displayed in the direction toward the end of the input device 300.

図3Cに示すように、入力装置300がホバー状態において表示画面200sに対して傾くと、表示装置200は、表示画面200sに対する入力装置300の傾きに対応して所定の画像を表示する。 As shown in FIG. 3C, when the input device 300 is tilted with respect to the display screen 200s in the hover state, the display device 200 displays a predetermined image corresponding to the tilt of the input device 300 with respect to the display screen 200s.

表示装置200は、表示画面200sに対する入力装置300の傾きに基づいて基準座標Rcを判定し、基準座標Rcの位置に、所定の画像を表示する。ここでは、表示装置200は、所定の画像として、ポインターカーソルPcを表示する。ポインターカーソルPcは、表示画面200sに対する入力装置300の傾きに対応する場所に位置する。例えば、ポインターカーソルPcは、表示画面200sに対する入力装置300の傾きに応じて移動する。 The display device 200 determines the reference coordinate Rc based on the inclination of the input device 300 with respect to the display screen 200s, and displays a predetermined image at the position of the reference coordinate Rc. Here, the display device 200 displays the pointer cursor Pc as a predetermined image. The pointer cursor Pc is located at a position corresponding to the tilt of the input device 300 with respect to the display screen 200s. For example, the pointer cursor Pc moves according to the tilt of the input device 300 with respect to the display screen 200s.

次に、図1~図4を参照して、本実施形態のタッチ入力システム100を説明する。図4は、タッチ入力システム100のブロック図である。 Next, the touch input system 100 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 4 is a block diagram of the touch input system 100.

図4に示すように、タッチ入力システム100において、表示装置200は、表示パネル210およびタッチパネル220に加えて、筐体202と、表示装置側通信部230と、傾き検出部240と、第1基準座標判定部250と、入力判定部260と、表示制御部270とをさらに有する。 As shown in FIG. 4, in the touch input system 100, in addition to the display panel 210 and the touch panel 220, the display device 200 includes a housing 202, a display device side communication unit 230, an inclination detection unit 240, and a first reference. It further has a coordinate determination unit 250, an input determination unit 260, and a display control unit 270.

表示装置200は、プロセッサーおよびメモリを含む。プロセッサーは、中央処理演算素子(Central Processing Unit:CPU)または特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)等によって構成されるハードウェア回路である。筐体202は、表示パネル210、タッチパネル220、表示装置側通信部230、プロセッサーおよびメモリを収容する。プロセッサーは、メモリに記憶された制御プログラムを読み出して実行することによって、表示パネル210と、タッチパネル220と、表示装置側通信部230を制御する。また、プロセッサーは、メモリに記憶された制御プログラムを読み出して実行することによって、傾き検出部240と、第1基準座標判定部250と、入力判定部260と、表示制御部270として機能する。 The display device 200 includes a processor and a memory. The processor is a hardware circuit composed of a central processing unit (CPU), an integrated circuit for a specific application (Application Specific Integrated Circuit: ASIC), or the like. The housing 202 accommodates a display panel 210, a touch panel 220, a display device-side communication unit 230, a processor, and a memory. The processor controls the display panel 210, the touch panel 220, and the communication unit 230 on the display device side by reading and executing the control program stored in the memory. Further, the processor functions as a tilt detection unit 240, a first reference coordinate determination unit 250, an input determination unit 260, and a display control unit 270 by reading and executing a control program stored in the memory.

表示装置側通信部230は、入力装置300と通信する。表示装置側通信部230は、入力装置300に対して特定の信号を送信する。また、表示装置側通信部230は、入力装置300から別の信号を受信する。例えば、表示装置側通信部230は、入力装置300から、表示画面200sに対する入力装置300の傾きを示す信号を受信する。 The display device side communication unit 230 communicates with the input device 300. The display device side communication unit 230 transmits a specific signal to the input device 300. Further, the communication unit 230 on the display device side receives another signal from the input device 300. For example, the display device side communication unit 230 receives a signal from the input device 300 indicating the inclination of the input device 300 with respect to the display screen 200s.

また、表示装置側通信部230は、入力装置300がホバー状態であるか否かを確認するための信号を出力する。例えば、表示装置側通信部230は、無線信号を出力し、無線信号を受信する。典型的には、入力装置300がホバー状態である場合、表示装置側通信部230から出力された信号は、入力装置300の存在に応じて変化する。これにより、表示装置200は、入力装置300がホバー状態であるか否かを検知できる。また、入力装置300がホバー状態である場合、表示装置側通信部230から出力された信号は入力装置300に受信され、入力装置300は、信号の受け取りを示す信号を表示装置側通信部230に送信してもよい。 Further, the communication unit 230 on the display device side outputs a signal for confirming whether or not the input device 300 is in the hover state. For example, the communication unit 230 on the display device side outputs a wireless signal and receives the wireless signal. Typically, when the input device 300 is in the hover state, the signal output from the display device side communication unit 230 changes according to the presence of the input device 300. As a result, the display device 200 can detect whether or not the input device 300 is in the hover state. When the input device 300 is in the hover state, the signal output from the display device side communication unit 230 is received by the input device 300, and the input device 300 sends a signal indicating reception of the signal to the display device side communication unit 230. You may send it.

傾き検出部240は、表示画面200sに対する入力装置300の傾きを検出する。表示装置側通信部230は、入力装置300の姿勢に応じて変化する信号を受信し、傾き検出部240は、この信号に基づいて、表示画面200sに対する入力装置300の傾きを検出する。 The tilt detection unit 240 detects the tilt of the input device 300 with respect to the display screen 200s. The communication unit 230 on the display device side receives a signal that changes according to the posture of the input device 300, and the tilt detection unit 240 detects the tilt of the input device 300 with respect to the display screen 200s based on this signal.

なお、表示画面200sに対する入力装置300の傾き自体は、入力装置300において取得されてもよく、表示装置200において取得されてもよい。例えば、表示装置側通信部230が、入力装置300から、表示画面200sに対する入力装置300の姿勢に応じて変化する信号を受信する場合、傾き検出部240は、この信号に基づいて表示画面200sに対する入力装置300の傾きを取得してもよい。あるいは、入力装置300が、表示画面200sに対する入力装置300の傾き自体を取得し、入力装置300が、表示画面200sに対する入力装置300の傾きを示す信号を表示装置側通信部230に送信してもよい。この場合、傾き検出部240は、入力装置300において生成され表示装置側通信部230を介して受信した信号に基づいて表示画面200sに対する入力装置300の傾きを検出する。 The tilt itself of the input device 300 with respect to the display screen 200s may be acquired by the input device 300 or may be acquired by the display device 200. For example, when the display device side communication unit 230 receives a signal from the input device 300 that changes according to the attitude of the input device 300 with respect to the display screen 200s, the tilt detection unit 240 receives the signal with respect to the display screen 200s based on this signal. The inclination of the input device 300 may be acquired. Alternatively, the input device 300 may acquire the tilt itself of the input device 300 with respect to the display screen 200s, and the input device 300 may transmit a signal indicating the tilt of the input device 300 with respect to the display screen 200s to the display device side communication unit 230. good. In this case, the tilt detection unit 240 detects the tilt of the input device 300 with respect to the display screen 200s based on the signal generated by the input device 300 and received via the display device side communication unit 230.

第1基準座標判定部250は、表示画面200sにおける基準座標Rcを判定する。第1基準座標判定部250は、入力装置300がタッチパネル220に対して浮遊したホバー状態において、傾き検出部240が検出した入力装置300の表示画面200sに対する傾きに基づいて基準座標Rcを判定する。本明細書において、基準座標Rcを第1基準座標と記載することがある。 The first reference coordinate determination unit 250 determines the reference coordinate Rc on the display screen 200s. The first reference coordinate determination unit 250 determines the reference coordinate Rc based on the inclination of the input device 300 detected by the inclination detection unit 240 with respect to the display screen 200s in the hover state in which the input device 300 floats with respect to the touch panel 220. In the present specification, the reference coordinate Rc may be referred to as the first reference coordinate.

入力判定部260は、表示画面200sにおける入力を判定する。入力判定部260は、ホバー状態から入力装置300がタッチパネル220に対して接触したタッチ状態に遷移した場合に、ホバー状態において第1基準座標判定部250が判定した基準座標Rcを基準位置として、タッチ状態においてタッチパネル220が検出したタッチ入力操作に基づく入力を判定する。入力装置300がタッチパネル220に対してタッチ入力操作を行う場合、入力判定部260は、入力装置300から表示画面200sへの入力を判定する。 The input determination unit 260 determines the input on the display screen 200s. When the input determination unit 260 transitions from the hover state to the touch state in which the input device 300 touches the touch panel 220, the input determination unit 260 touches the reference coordinate Rc determined by the first reference coordinate determination unit 250 in the hover state as a reference position. The input based on the touch input operation detected by the touch panel 220 in the state is determined. When the input device 300 performs a touch input operation on the touch panel 220, the input determination unit 260 determines the input from the input device 300 to the display screen 200s.

例えば、入力装置300がタッチパネル220に対してタップ操作することにより、基準座標Rcに位置するオブジェクト(例えば、アイコン)を選択できる。この場合、選択されたオブジェクトに対応するソフトウェアプログラムが起動してもよい。または、選択されたオブジェクトに対応するフォルダが開いてもよい。 For example, the input device 300 can select an object (for example, an icon) located at the reference coordinate Rc by tapping the touch panel 220. In this case, the software program corresponding to the selected object may be started. Alternatively, the folder corresponding to the selected object may be opened.

また、入力装置300がタッチパネル220にタッチしたままタッチパネル220上で動くことにより、表示装置200に対してタッチ入力操作できる。例えば、入力装置300がタッチパネル220にタッチしたまま文字「A」を書くように動くことにより、表示パネル210は、基準座標Rcに文字「A」を表示する。このように、タッチパネル220に対する入力装置300のタッチ入力操作において表示画面200s上に筆記することにより、基準座標Rcに画像を描画する筆記入力操作できる。 Further, by moving the input device 300 on the touch panel 220 while touching the touch panel 220, the touch input operation can be performed on the display device 200. For example, when the input device 300 moves to write the character "A" while touching the touch panel 220, the display panel 210 displays the character "A" in the reference coordinate Rc. In this way, by writing on the display screen 200s in the touch input operation of the input device 300 for the touch panel 220, the writing input operation for drawing an image at the reference coordinate Rc can be performed.

表示制御部270は、表示パネル210を制御する。表示制御部270は、入力判定部260における判定結果に基づいて、表示パネル210に表示される画像を制御する。 The display control unit 270 controls the display panel 210. The display control unit 270 controls the image displayed on the display panel 210 based on the determination result in the input determination unit 260.

入力装置300は、筐体302と、先端部310と、入力装置側通信部320とを有する。筐体302は、先端部310および入力装置側通信部320を収容する。筐体302は、長手方向に延びる。筐体302は、使用者が手で握るために略円筒状に形成された部分を有する。例えば、筐体302は、絶縁性材料からなる。 The input device 300 has a housing 302, a tip portion 310, and an input device side communication unit 320. The housing 302 accommodates the tip 310 and the input device-side communication unit 320. The housing 302 extends in the longitudinal direction. The housing 302 has a portion formed in a substantially cylindrical shape for the user to hold by hand. For example, the housing 302 is made of an insulating material.

先端部310は、筐体302の先端に配置される。タッチパネル220が静電容量方式の場合、先端部310は、導電性材料からなる。先端部310が表示装置200に接触すると、タッチパネル220における接触位置近傍の電荷分布が変化する。このため、タッチパネル220は、タッチ位置を取得できる。 The tip portion 310 is arranged at the tip of the housing 302. When the touch panel 220 is of the capacitance type, the tip portion 310 is made of a conductive material. When the tip portion 310 comes into contact with the display device 200, the charge distribution near the contact position on the touch panel 220 changes. Therefore, the touch panel 220 can acquire the touch position.

入力装置側通信部320は、表示装置200と通信する。入力装置側通信部320は、表示装置側通信部230から送信された信号を受信する。また、表示装置側通信部230は、表示装置側通信部230に別の信号を送信する。例えば、入力装置側通信部320は、入力装置300の姿勢に応じて変化する信号を表示装置側通信部230に送信してもよい。また、入力装置側通信部320は、入力装置300の識別情報および/または筆圧に関する情報を示す信号を表示装置側通信部230に送信してもよい。 The communication unit 320 on the input device side communicates with the display device 200. The input device side communication unit 320 receives the signal transmitted from the display device side communication unit 230. Further, the display device side communication unit 230 transmits another signal to the display device side communication unit 230. For example, the input device-side communication unit 320 may transmit a signal that changes according to the posture of the input device 300 to the display device-side communication unit 230. Further, the input device-side communication unit 320 may transmit a signal indicating identification information of the input device 300 and / or information regarding pen pressure to the display device-side communication unit 230.

表示装置側通信部230は、いわゆるUplink信号を出力してもよい。また、入力装置側通信部320は、いわゆるDownlink信号を出力してもよい。典型的には、Uplink信号の信号到達距離は、Downlink信号の信号到達距離よりも長い。例えば、Uplink信号の信号到達距離は、5cm以上1m以下であり、Downlink信号の信号到達距離は、1cm以上20cm以下である。 The communication unit 230 on the display device side may output a so-called Uplink signal. Further, the communication unit 320 on the input device side may output a so-called Downlink signal. Typically, the signal reach of the Uplink signal is longer than the signal reach of the Downlink signal. For example, the signal reach of the Uplink signal is 5 cm or more and 1 m or less, and the signal reach of the Downlink signal is 1 cm or more and 20 cm or less.

あるいは、入力装置側通信部320は、応答信号として近距離無線通信規格に準拠した信号を表示装置側通信部230に送信してもよい。一例では、入力装置側通信部320は、Bluetooth(登録商標)に準拠した信号を応答信号として表示装置側通信部230に送信する。 Alternatively, the input device-side communication unit 320 may transmit a signal conforming to the short-range wireless communication standard as a response signal to the display device-side communication unit 230. In one example, the input device side communication unit 320 transmits a signal conforming to Bluetooth (registered trademark) to the display device side communication unit 230 as a response signal.

次に、図1~図5を参照して本実施形態のタッチ入力システム100における傾きの検出の一例を説明する。図5は、タッチ入力システム100の模式的な斜視図である。 Next, an example of tilt detection in the touch input system 100 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. 5 is a schematic perspective view of the touch input system 100.

図5に示すように、入力装置300において、入力装置側通信部320は、第1送信部320aと、第2送信部320bとを有する。第1送信部320aは、先端部310の近くに位置し、第2送信部320bは、先端部310に対して第1送信部320aよりも離れて位置する。 As shown in FIG. 5, in the input device 300, the input device side communication unit 320 has a first transmission unit 320a and a second transmission unit 320b. The first transmission unit 320a is located near the tip portion 310, and the second transmission unit 320b is located farther from the tip portion 310 than the first transmission unit 320a.

第1送信部320aおよび第2送信部320bは、それぞれ信号を出力する。また、第1送信部320aおよび第2送信部320bから出力される信号には、それぞれ出力元を示す情報が付与されている。第1送信部320aおよび第2送信部320bから出力された信号は、表示画面200sの全面にわたって配置された表示装置側通信部230において受信される。 The first transmission unit 320a and the second transmission unit 320b each output a signal. Further, information indicating the output source is added to the signals output from the first transmission unit 320a and the second transmission unit 320b, respectively. The signals output from the first transmission unit 320a and the second transmission unit 320b are received by the display device side communication unit 230 arranged over the entire surface of the display screen 200s.

図5に示すように、第1送信部320aから出力された信号は、第1送信部320aの直下において受信され、第2送信部320bから出力された信号は、第2送信部320bの直下において受信される。入力装置300が表示画面200sに対して傾いている場合、第1送信部320aから出力された信号の受信位置と、第2送信部320bから出力された信号の受信位置と、第1送信部320aと第2送信部320bの距離の情報から、傾き検出部240は、三角比により、表示画面200sに対する入力装置300の傾きを取得できる。 As shown in FIG. 5, the signal output from the first transmission unit 320a is received directly under the first transmission unit 320a, and the signal output from the second transmission unit 320b is directly under the second transmission unit 320b. Received. When the input device 300 is tilted with respect to the display screen 200s, the reception position of the signal output from the first transmission unit 320a, the reception position of the signal output from the second transmission unit 320b, and the first transmission unit 320a. From the information on the distance between the second transmission unit 320b and the second transmission unit 320b, the tilt detection unit 240 can acquire the tilt of the input device 300 with respect to the display screen 200s by the trigonometric ratio.

ここでは、図5を参照して、傾き検出部240が、表示画面200sに対する入力装置300の傾きを検出する一例を説明したが、本実施形態はこれに限定されない。 Here, with reference to FIG. 5, an example in which the tilt detecting unit 240 detects the tilt of the input device 300 with respect to the display screen 200s has been described, but the present embodiment is not limited to this.

入力装置300が、固定された表示装置200の表示画面200sに対する入力装置300の傾きを取得する場合、入力装置300は、加速度センサーを含んでもよい。この場合、入力装置側通信部320は、加速度センサーの測定結果を示す信号を表示装置側通信部230に送信する。傾き検出部240は、表示装置側通信部230において受信した信号に基づいて、表示画面200sに対する入力装置300の傾きを検出できる。 When the input device 300 acquires the tilt of the input device 300 with respect to the display screen 200s of the fixed display device 200, the input device 300 may include an acceleration sensor. In this case, the input device side communication unit 320 transmits a signal indicating the measurement result of the acceleration sensor to the display device side communication unit 230. The tilt detection unit 240 can detect the tilt of the input device 300 with respect to the display screen 200s based on the signal received by the communication unit 230 on the display device side.

次に、図1~図6Dを参照して本実施形態のタッチ入力システム100を説明する。図6A~図6Dは、タッチ入力システム100の模式的な斜視図である。 Next, the touch input system 100 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6D. 6A to 6D are schematic perspective views of the touch input system 100.

図6Aに示すように、入力装置300が表示装置200に対してホバー領域HBの外側に位置する。 As shown in FIG. 6A, the input device 300 is located outside the hover region HB with respect to the display device 200.

図6Bに示すように、入力装置300は、表示装置200に対して傾いた状態でホバー領域HB内に進入してホバー状態になる。この場合、表示装置側通信部230は、入力装置側通信部320との通信により、表示画面200sに対する入力装置300の傾きを示す信号を取得する。傾き検出部240は、表示画面200sに対する入力装置300の傾きを検出する。 As shown in FIG. 6B, the input device 300 enters the hover region HB in a state of being tilted with respect to the display device 200 and enters the hover state. In this case, the display device side communication unit 230 acquires a signal indicating the inclination of the input device 300 with respect to the display screen 200s by communicating with the input device side communication unit 320. The tilt detection unit 240 detects the tilt of the input device 300 with respect to the display screen 200s.

第1基準座標判定部250は、入力装置300がタッチパネル220に対して浮遊したホバー状態において、傾き検出部240が検出した入力装置300の表示画面200sに対する傾きに基づき基準座標Rcを判定する。表示制御部270は、ホバー状態において、表示画面200sにおける基準座標Rcを表示するための所定の画像としてポインターカーソルPcを表示する。 The first reference coordinate determination unit 250 determines the reference coordinate Rc based on the inclination of the input device 300 detected by the inclination detection unit 240 with respect to the display screen 200s in the hover state in which the input device 300 floats with respect to the touch panel 220. The display control unit 270 displays the pointer cursor Pc as a predetermined image for displaying the reference coordinates Rc on the display screen 200s in the hover state.

図6Cに示すように、入力装置300が、表示装置200の表示画面200sに近づいてタッチパネル220の座標Tcにおいてタッチする。ここでは、入力装置300は、基準座標Rcを判定した位置から表示画面200sに対して直線的に接近し、タッチパネル220の座標Tcにおいて接触する。 As shown in FIG. 6C, the input device 300 approaches the display screen 200s of the display device 200 and touches the touch panel 220 at the coordinates Tc. Here, the input device 300 linearly approaches the display screen 200s from the position where the reference coordinate Rc is determined, and comes into contact with the coordinate Tc of the touch panel 220.

このとき、ポインターカーソルPcの位置は、基準座標Rcのままである。入力装置300がタッチパネル220の座標Tcに接触することにより、タッチパネル220において基準座標Rcにタッチ入力操作が行われる。ここでは、入力装置300はタッチパネル220の座標Tcに対してタッチしているにもかかわらず、基準座標Rcにタッチしたのと同様にタッチ入力操作が行われる。 At this time, the position of the pointer cursor Pc remains the reference coordinate Rc. When the input device 300 comes into contact with the coordinates Tc of the touch panel 220, a touch input operation is performed on the reference coordinates Rc on the touch panel 220. Here, although the input device 300 is touching the coordinate Tc of the touch panel 220, the touch input operation is performed in the same manner as when the reference coordinate Rc is touched.

一例として、入力装置300がタッチパネル220の座標Tcにおいてタップ操作することにより、基準座標Rcに位置するオブジェクト(例えば、アイコン)を選択できる。この場合、基準座標Rcに位置するオブジェクトに対応するソフトウェアプログラムが起動してもよい。または、基準座標Rcに位置するオブジェクトに対応するフォルダが開いてもよい。 As an example, the input device 300 can select an object (for example, an icon) located at the reference coordinate Rc by tapping the coordinate Tc of the touch panel 220. In this case, the software program corresponding to the object located at the reference coordinate Rc may be started. Alternatively, the folder corresponding to the object located at the reference coordinate Rc may be opened.

図6Dに示すように、タッチパネル220に対する入力装置300のタッチ入力操作として筆記入力操作をしてもよい。ここでは、タッチ入力操作は、タッチパネル220の座標Tcを開始位置として筆記することにより画像を描画する筆記入力操作である。この場合、入力判定部260は、ホバー状態において第1基準座標判定部250が判定した基準座標Rcを筆記入力の開始位置として、タッチ状態においてタッチパネル220が検出した筆記入力操作に基づく筆記入力を判定する。表示制御部270は、入力判定部260が判定した筆記入力に対応した画像を表示画面200sに表示する。 As shown in FIG. 6D, a writing input operation may be performed as a touch input operation of the input device 300 for the touch panel 220. Here, the touch input operation is a writing input operation for drawing an image by writing with the coordinate Tc of the touch panel 220 as the start position. In this case, the input determination unit 260 determines the writing input based on the writing input operation detected by the touch panel 220 in the touch state, with the reference coordinate Rc determined by the first reference coordinate determination unit 250 in the hover state as the start position of the writing input. do. The display control unit 270 displays an image corresponding to the written input determined by the input determination unit 260 on the display screen 200s.

本実施形態のタッチ入力システム100によれば、入力装置300はタッチパネル220と座標Tcにおいて接触するが、入力装置300による入力操作は、基準座標Rcにおけるタッチ入力操作とされる。このため、タッチ入力システム100では、入力装置300を用いてタッチパネル220の離れた位置に高精度にタッチ入力操作できる。 According to the touch input system 100 of the present embodiment, the input device 300 comes into contact with the touch panel 220 at the coordinates Tc, but the input operation by the input device 300 is a touch input operation at the reference coordinates Rc. Therefore, in the touch input system 100, the input device 300 can be used to perform a touch input operation at a remote position of the touch panel 220 with high accuracy.

上述したように、基準座標Rcは、表示画面200sに対する入力装置300の傾きに応じて判定される。なお、基準座標Rcを判定する際の基準となる座標は、予め設定されてもよい。あるいは、基準座標Rcを判定する際の基準となる座標は、入力装置300の姿勢に応じて設定されてもよい。 As described above, the reference coordinates Rc are determined according to the inclination of the input device 300 with respect to the display screen 200s. The reference coordinates for determining the reference coordinates Rc may be set in advance. Alternatively, the reference coordinates for determining the reference coordinates Rc may be set according to the posture of the input device 300.

次に、図1~図8を参照して基準座標Rcを判定する際の基準となる基準座標Rdを説明する。図7は、タッチ入力システム100のブロック図である。図7のブロック図は、入力装置300が第2基準座標判定部252をさらに有する点を除いて、図4を参照して上述したタッチ入力システム100のブロック図と同様の構成を有しており、冗長を避ける目的で重複の記載を省略する。 Next, the reference coordinate Rd, which is a reference when determining the reference coordinate Rc, will be described with reference to FIGS. 1 to 8. FIG. 7 is a block diagram of the touch input system 100. The block diagram of FIG. 7 has the same configuration as the block diagram of the touch input system 100 described above with reference to FIG. 4, except that the input device 300 further includes a second reference coordinate determination unit 252. , The description of duplication is omitted for the purpose of avoiding redundancy.

図7に示すように、タッチ入力システム100において、入力装置300は、第2基準座標判定部252をさらに有する。第2基準座標判定部252は、表示画面200sにおける基準座標Rcを判定する際の基準となる基準座標Rdを判定する。本明細書において、基準座標Rdを第2基準座標と記載することがある。基準座標Rdは、予め設定されてもよい。あるいは、基準座標Rdは、入力装置300の姿勢に応じて設定されてもよい。 As shown in FIG. 7, in the touch input system 100, the input device 300 further includes a second reference coordinate determination unit 252. The second reference coordinate determination unit 252 determines the reference coordinate Rd, which is the reference when determining the reference coordinate Rc on the display screen 200s. In the present specification, the reference coordinate Rd may be referred to as a second reference coordinate. The reference coordinates Rd may be set in advance. Alternatively, the reference coordinates Rd may be set according to the posture of the input device 300.

第1基準座標判定部250は、基準座標Rdに基づいて表示画面200sにおける基準座標Rcを判定する。第1基準座標判定部250は、入力装置300の表示画面200sに対する傾きに基づき、基準座標Rdを基準として基準座標Rcを判定する。例えば、入力装置300が表示画面200sに対して右下斜め方向に傾いた場合、第1基準座標判定部250は、基準座標Rdを基準として右下斜め方向に位置する基準座標Rcを判定する。 The first reference coordinate determination unit 250 determines the reference coordinate Rc on the display screen 200s based on the reference coordinate Rd. The first reference coordinate determination unit 250 determines the reference coordinate Rc with reference to the reference coordinate Rd based on the inclination of the input device 300 with respect to the display screen 200s. For example, when the input device 300 is tilted in the lower right diagonal direction with respect to the display screen 200s, the first reference coordinate determination unit 250 determines the reference coordinate Rc located in the lower right diagonal direction with reference to the reference coordinate Rd.

次に、図1~図8Cを参照して基準座標Rcを判定する際の基準となる基準座標Rdを説明する。図8A~図8Cは、本実施形態のタッチ入力システム100における基準座標Rdを説明するための模式的な斜視図である。 Next, the reference coordinate Rd, which is a reference when determining the reference coordinate Rc, will be described with reference to FIGS. 1 to 8C. 8A to 8C are schematic perspective views for explaining the reference coordinates Rd in the touch input system 100 of the present embodiment.

図8Aに示すように、基準座標Rdは予め設定されており、基準座標Rdは、表示画面200sの中央に位置する。表示画面200sの基準座標Rdに特定の画像が表示されることが好ましい。例えば、表示画面200sの基準座標Rdに基準画像Rgが表示されることが好ましい。 As shown in FIG. 8A, the reference coordinate Rd is set in advance, and the reference coordinate Rd is located at the center of the display screen 200s. It is preferable that a specific image is displayed on the reference coordinate Rd of the display screen 200s. For example, it is preferable that the reference image Rg is displayed on the reference coordinates Rd of the display screen 200s.

このとき、第2基準座標判定部252は、表示画面200sにおける基準座標Rcを判定する前の基準座標Rdを判定し、第1基準座標判定部250は、基準座標Rdを第2基準座標とする。ここでは、基準座標Rdは、表示画面200sにおいて予め設定された位置を示す。表示制御部270は、基準座標Rdに表示された基準画像Rgと重なるようにポインターカーソルPcが表示されるように表示パネル210を制御してもよい。 At this time, the second reference coordinate determination unit 252 determines the reference coordinate Rd before determining the reference coordinate Rc on the display screen 200s, and the first reference coordinate determination unit 250 uses the reference coordinate Rd as the second reference coordinate. .. Here, the reference coordinate Rd indicates a preset position on the display screen 200s. The display control unit 270 may control the display panel 210 so that the pointer cursor Pc is displayed so as to overlap the reference image Rg displayed in the reference coordinates Rd.

図8Bに示すように、表示画面200sに対してホバー領域HB内において入力装置300が傾くと、基準座標Rdに対して入力装置300の傾きに応じた位置として基準座標Rcが判定され、基準座標RcにポインターカーソルPcが表示される。 As shown in FIG. 8B, when the input device 300 is tilted in the hover region HB with respect to the display screen 200s, the reference coordinate Rc is determined as a position corresponding to the tilt of the input device 300 with respect to the reference coordinate Rd, and the reference coordinate is determined. The pointer cursor Pc is displayed on Rc.

詳細には、傾き検出部240が、表示画面200sに対する入力装置300の傾きを検出すると、第1基準座標判定部250は、表示画面200sにおける基準座標Rdを基準として、入力装置300の表示画面200sに対する傾きの方向に、入力装置300の表示画面200sに対する傾きの大きさに対応した移動量だけ移動させた座標を、基準座標Rcとして判定する。ここでは、基準座標Rcは、入力装置300の端部の向いた方向に位置する。表示制御部270は、基準座標RcにポインターカーソルPcが表示されるように表示パネル210を制御する。 Specifically, when the tilt detection unit 240 detects the tilt of the input device 300 with respect to the display screen 200s, the first reference coordinate determination unit 250 uses the reference coordinate Rd on the display screen 200s as a reference for the display screen 200s of the input device 300. The coordinates obtained by moving the input device 300 in the direction of the inclination corresponding to the magnitude of the inclination with respect to the display screen 200s of the input device 300 are determined as the reference coordinates Rc. Here, the reference coordinate Rc is located in the direction facing the end of the input device 300. The display control unit 270 controls the display panel 210 so that the pointer cursor Pc is displayed at the reference coordinate Rc.

その後、入力判定部260は、表示画面200sにおける入力を判定する。図6Cを参照して上述したように、入力判定部260は、ホバー状態から入力装置300がタッチパネル220に対して接触したタッチ状態に遷移した場合に、ホバー状態において第1基準座標判定部250が判定した基準座標Rcを基準位置として、タッチ状態においてタッチパネル220が検出したタッチ入力操作に基づく入力を判定する。 After that, the input determination unit 260 determines the input on the display screen 200s. As described above with reference to FIG. 6C, the input determination unit 260 has the first reference coordinate determination unit 250 in the hover state when the input device 300 transitions from the hover state to the touch state in which the input device 300 touches the touch panel 220. With the determined reference coordinate Rc as the reference position, the input based on the touch input operation detected by the touch panel 220 in the touch state is determined.

なお、図8Bでは、基準座標Rcは、入力装置300の端部の向いた方向に位置していたが、本実施形態はこれに限定されない。基準座標Rcは、入力装置300の端部の向いた方向に位置しなくてもよい。例えば、基準座標Rcの位置は、入力装置300の端部の向いた方向を越えて移動してもよい。 In FIG. 8B, the reference coordinates Rc are located in the direction toward the end of the input device 300, but the present embodiment is not limited to this. The reference coordinate Rc does not have to be located in the direction facing the end of the input device 300. For example, the position of the reference coordinate Rc may move beyond the direction in which the end of the input device 300 faces.

図8Cに示すように、表示画面200sに対してホバー領域HB内において入力装置300が傾くと、基準座標Rdに対して入力装置300の傾きに応じた位置として基準座標Rcが判定され、基準座標RcにポインターカーソルPcが表示される。 As shown in FIG. 8C, when the input device 300 is tilted in the hover region HB with respect to the display screen 200s, the reference coordinate Rc is determined as a position corresponding to the tilt of the input device 300 with respect to the reference coordinate Rd, and the reference coordinate is determined. The pointer cursor Pc is displayed on Rc.

詳細には、傾き検出部240は、表示画面200sに対する入力装置300の傾きを検出する。第1基準座標判定部250は、表示画面200sにおける基準座標Rdを基準として、表示画面200sに対する入力装置300の傾きに基づいて基準座標Rcを判定する。ここでは、基準座標Rcは、入力装置300の端部の向きの変化した方向に、入力装置300の向きが変化した量を超えて移動する。表示制御部270は、基準座標Rdに基準画像Rgが表示されるように表示パネル210を制御する。 Specifically, the tilt detection unit 240 detects the tilt of the input device 300 with respect to the display screen 200s. The first reference coordinate determination unit 250 determines the reference coordinate Rc based on the inclination of the input device 300 with respect to the display screen 200s with reference to the reference coordinate Rd on the display screen 200s. Here, the reference coordinate Rc moves in the direction in which the direction of the end of the input device 300 has changed, exceeding the amount in which the direction of the input device 300 has changed. The display control unit 270 controls the display panel 210 so that the reference image Rg is displayed at the reference coordinates Rd.

その後、入力判定部260は、表示画面200sにおける入力を判定する。図6Cを参照して上述したように、入力判定部260は、ホバー状態からタッチ状態に遷移した場合に、ホバー状態において第1基準座標判定部250が判定した基準座標Rcを基準位置として、タッチ状態においてタッチパネル220が検出したタッチ入力操作に基づく入力を判定する。 After that, the input determination unit 260 determines the input on the display screen 200s. As described above with reference to FIG. 6C, when the input determination unit 260 transitions from the hover state to the touch state, the input determination unit 260 touches the reference coordinate Rc determined by the first reference coordinate determination unit 250 in the hover state as a reference position. The input based on the touch input operation detected by the touch panel 220 in the state is determined.

以上のように、基準座標Rcを判定する際の基準座標Rdは、予め設定されてもよい。これにより、所定の位置を基準として基準座標Rcを判定できる。なお、基準座標Rcを判定する際の基準座標Rdは、入力装置300の姿勢に応じて設定されてもよい。 As described above, the reference coordinate Rd for determining the reference coordinate Rc may be set in advance. Thereby, the reference coordinate Rc can be determined with reference to a predetermined position. The reference coordinate Rd for determining the reference coordinate Rc may be set according to the posture of the input device 300.

次に、図1~図10Cを参照して本実施形態のタッチ入力システム100を説明する。図9は、タッチ入力システム100のブロック図である。図9のブロック図は、入力装置300が設定操作部330をさらに有する点を除いて、図4を参照して上述したタッチ入力システム100のブロック図と同様の構成を有しており、冗長を避ける目的で重複の記載を省略する。 Next, the touch input system 100 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 10C. FIG. 9 is a block diagram of the touch input system 100. The block diagram of FIG. 9 has the same configuration as the block diagram of the touch input system 100 described above with reference to FIG. 4, except that the input device 300 further includes a setting operation unit 330, and is redundant. The description of duplication is omitted for the purpose of avoiding it.

図9に示すように、タッチ入力システム100において、入力装置300は、設定操作部330をさらに有する。設定操作部330により、基準座標Rcの判定の有効状態と無効状態のいずれかの状態を選択して設定する設定操作できる。 As shown in FIG. 9, in the touch input system 100, the input device 300 further includes a setting operation unit 330. The setting operation unit 330 can perform a setting operation for selecting and setting one of the valid state and the invalid state of the determination of the reference coordinate Rc.

設定操作部330は、筐体302に設けられたボタンを含んでもよい。例えば、操作者は、ボタンを押圧した状態で、基準座標Rcを判定する操作を行ってもよい。この場合、操作者は、ボタンを押圧しなければ、通常の入力操作を行うことができる。例えば、通常の入力操作では、入力装置300がホバー状態である場合、基準座標は入力装置300の直下に位置してもよい。図9において、ホバー座標Hcは、ホバー状態において表示画面200sにおける入力装置300の直下の位置を示す。 The setting operation unit 330 may include a button provided on the housing 302. For example, the operator may perform an operation of determining the reference coordinate Rc while pressing the button. In this case, the operator can perform a normal input operation without pressing the button. For example, in a normal input operation, when the input device 300 is in the hover state, the reference coordinates may be located directly under the input device 300. In FIG. 9, the hover coordinates Hc indicate the position directly below the input device 300 on the display screen 200s in the hover state.

あるいは、操作者は、ボタンを一方側にスライドした状態で、基準座標Rcを判定する入力操作を行ってもよい。この場合、操作者は、ボタンを他方側にスライドさせることにより、通常の入力操作を行うことができる。入力装置側通信部320は、この設定操作を示す信号を表示装置側通信部230に送信する。 Alternatively, the operator may perform an input operation for determining the reference coordinate Rc while sliding the button to one side. In this case, the operator can perform a normal input operation by sliding the button to the other side. The input device side communication unit 320 transmits a signal indicating this setting operation to the display device side communication unit 230.

第1基準座標判定部250は、設定操作部330の設定に応じて基準座標Rcの判定の有無を変更する。詳細には、第1基準座標判定部250は、設定操作部330において基準座標Rcの判定の有効状態が設定されている場合に、基準座標Rcを判定する。一方で、第1基準座標判定部250は、設定操作部330において基準座標Rcの判定の無効状態が設定されている場合に、基準座標Rcを判定しない。このとき、第1基準座標判定部250は、ホバー座標Hcを判定してもよい。このように、基準座標Rcの有効および無効は、設定操作部330の設定に応じて選択可能であってもよい。 The first reference coordinate determination unit 250 changes the presence / absence of determination of the reference coordinate Rc according to the setting of the setting operation unit 330. Specifically, the first reference coordinate determination unit 250 determines the reference coordinate Rc when the valid state of the determination of the reference coordinate Rc is set in the setting operation unit 330. On the other hand, the first reference coordinate determination unit 250 does not determine the reference coordinate Rc when the setting operation unit 330 sets the invalid state of the determination of the reference coordinate Rc. At this time, the first reference coordinate determination unit 250 may determine the hover coordinate Hc. As described above, the validity and invalidity of the reference coordinates Rc may be selectable according to the setting of the setting operation unit 330.

次に、図1~図10Dを参照して基準座標Rcを判定する際の基準となる基準座標Rdを説明する。図10A~図10Dは、本実施形態のタッチ入力システム100における基準座標Rdを説明するための模式的な斜視図である。ここでは、基準座標Rcとしてホバー座標Hcを判定する際の基準は、入力装置300に応じて設定される。 Next, the reference coordinate Rd, which is a reference when determining the reference coordinate Rc, will be described with reference to FIGS. 1 to 10D. 10A to 10D are schematic perspective views for explaining the reference coordinates Rd in the touch input system 100 of the present embodiment. Here, the reference for determining the hover coordinate Hc as the reference coordinate Rc is set according to the input device 300.

図10Aに示すように、表示装置200の全面にホバー領域HBが形成される。入力装置300がホバー領域HB内に位置しないと、表示装置200は、入力装置300を検知できない。 As shown in FIG. 10A, a hover region HB is formed on the entire surface of the display device 200. If the input device 300 is not located in the hover area HB, the display device 200 cannot detect the input device 300.

図10Bに示すように、入力装置300がホバー状態であると、表示装置200は、入力装置300を検知する。ここでは、入力装置300は、表示装置200の表示画面200sに対して傾いている。 As shown in FIG. 10B, when the input device 300 is in the hover state, the display device 200 detects the input device 300. Here, the input device 300 is tilted with respect to the display screen 200s of the display device 200.

例えば、設定操作部330が基準座標Rcの判定を無効にしている場合、タッチパネル220は、入力装置300のホバー座標Hcを検出する。ホバー座標Hcは、ホバー状態において表示画面200sにおける入力装置300の直下の位置を示す。この場合、表示装置200は、ホバー座標Hcに、所定の画像としてポインターカーソルPcを表示する。 For example, when the setting operation unit 330 invalidates the determination of the reference coordinate Rc, the touch panel 220 detects the hover coordinate Hc of the input device 300. The hover coordinates Hc indicate the position directly below the input device 300 on the display screen 200s in the hover state. In this case, the display device 200 displays the pointer cursor Pc as a predetermined image at the hover coordinates Hc.

例えば、入力装置300の存在により、表示装置200から出力される無線信号が変化するため、表示装置側通信部230によって受信される信号により、入力装置300の位置を特定できる。このため、表示パネル210は、入力装置300の直下にあるホバー座標Hcに、所定の画像を表示できる。 For example, since the wireless signal output from the display device 200 changes due to the presence of the input device 300, the position of the input device 300 can be specified by the signal received by the communication unit 230 on the display device side. Therefore, the display panel 210 can display a predetermined image at the hover coordinates Hc directly below the input device 300.

図10Cに示すように、設定操作部330において基準座標Rcの判定を無効から有効に切り換わると、表示装置200は、表示画面200sに対する入力装置300の傾きに対応してポインターカーソルPcを移動させて表示する。 As shown in FIG. 10C, when the determination of the reference coordinate Rc is switched from invalid to valid in the setting operation unit 330, the display device 200 moves the pointer cursor Pc corresponding to the inclination of the input device 300 with respect to the display screen 200s. To display.

表示装置200は、表示画面200sに対する入力装置300の傾きに基づいて基準座標Rcを判定し、基準座標Rcの位置にポインターカーソルPcを表示する。ポインターカーソルPcは、表示画面200sに対する入力装置300の傾きに対応する場所に位置する。ポインターカーソルPcは、表示画面200sに対する入力装置300の傾きに応じて移動する。 The display device 200 determines the reference coordinate Rc based on the inclination of the input device 300 with respect to the display screen 200s, and displays the pointer cursor Pc at the position of the reference coordinate Rc. The pointer cursor Pc is located at a position corresponding to the tilt of the input device 300 with respect to the display screen 200s. The pointer cursor Pc moves according to the tilt of the input device 300 with respect to the display screen 200s.

第1基準座標判定部250は、入力装置300がタッチパネル220に対して浮遊したホバー状態において、傾き検出部240が検出した入力装置300の表示画面200sに対する傾きに基づき基準座標Rcを判定する。表示制御部270は、ホバー状態において、表示画面200sにおける基準座標Rcを表示するための所定の画像としてポインターカーソルPcを表示する。 The first reference coordinate determination unit 250 determines the reference coordinate Rc based on the inclination of the input device 300 detected by the inclination detection unit 240 with respect to the display screen 200s in the hover state in which the input device 300 floats with respect to the touch panel 220. The display control unit 270 displays the pointer cursor Pc as a predetermined image for displaying the reference coordinates Rc on the display screen 200s in the hover state.

図10Dに示すように、入力装置300が、表示装置200の表示画面200sに近づいてタッチパネル220の座標Tcにおいてタッチする。ここでは、入力装置300は、基準座標Rcを判定した位置から表示画面200sに対して直線的に接近し、タッチパネル220の座標Tcに接触する。 As shown in FIG. 10D, the input device 300 approaches the display screen 200s of the display device 200 and touches the touch panel 220 at the coordinates Tc. Here, the input device 300 linearly approaches the display screen 200s from the position where the reference coordinate Rc is determined, and comes into contact with the coordinate Tc of the touch panel 220.

このとき、ポインターカーソルPcの位置は、基準座標Rcのままである。入力装置300がタッチパネル220の座標Tcに接触することにより、タッチパネル220において基準座標Rcにタッチ入力操作が行われる。 At this time, the position of the pointer cursor Pc remains the reference coordinate Rc. When the input device 300 comes into contact with the coordinates Tc of the touch panel 220, a touch input operation is performed on the reference coordinates Rc on the touch panel 220.

一例として、入力装置300がタッチパネル220の座標Tcにおいてタップ操作することにより、基準座標Rcに位置するオブジェクト(例えば、アイコン)を選択できる。この場合、基準座標Rcに位置するオブジェクトに対応するソフトウェアプログラムが起動してもよい。または、基準座標Rcに位置するオブジェクトに対応するフォルダが開いてもよい。 As an example, the input device 300 can select an object (for example, an icon) located at the reference coordinate Rc by tapping the coordinate Tc of the touch panel 220. In this case, the software program corresponding to the object located at the reference coordinate Rc may be started. Alternatively, the folder corresponding to the object located at the reference coordinate Rc may be opened.

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施形態として実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果を実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented as an embodiment in various embodiments without departing from the gist thereof. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining the plurality of components disclosed in the above embodiments. For example, some components may be removed from all the components shown in the embodiments. In order to make the drawings easier to understand, each component is schematically shown, and the number of each component shown may differ from the actual one due to the convenience of drawing. Further, each component shown in the above embodiment is an example, and is not particularly limited, and various modifications can be made without substantially deviating from the effect of the present invention.

本発明は、タッチ入力システムの分野に有用である。 The present invention is useful in the field of touch input systems.

100 タッチ入力システム
200 表示装置
210 表示パネル
220 タッチパネル
230 表示装置側通信部
240 傾き検出部
250 第1基準座標判定部
260 入力判定部
270 表示制御部
300 入力装置
320 入力装置側通信部
100 Touch input system 200 Display device 210 Display panel 220 Touch panel 230 Display device side communication unit 240 Tilt detection unit 250 First reference coordinate judgment unit 260 Input judgment unit 270 Display control unit 300 Input device 320 Input device side communication unit

Claims (7)

表示画面に画像を表示する表示パネルと、
前記表示画面に対するタッチ入力操作を検出するタッチパネルと、
前記タッチパネルに対して前記タッチ入力操作を行う入力装置と、
前記入力装置の前記表示画面に対する傾きを検出する傾き検出部と、
前記表示画面における第1基準座標を判定する第1基準座標判定部と、
前記表示画面における入力を判定する入力判定部と、
前記表示画面における画像の表示を制御する表示制御部と、
を備える、タッチ入力システムであって、
前記第1基準座標判定部は、前記入力装置が前記タッチパネルに対して浮遊したホバー状態において、前記傾き検出部が検出した前記入力装置の前記表示画面に対する傾きに基づき前記第1基準座標を判定し、
前記入力判定部は、前記ホバー状態から前記入力装置が前記タッチパネルに対して接触したタッチ状態に遷移した場合に、前記ホバー状態において前記第1基準座標判定部が判定した前記第1基準座標を基準位置として、前記タッチ状態において前記タッチパネルが検出した前記タッチ入力操作に基づく入力を判定する、タッチ入力システム。
A display panel that displays images on the display screen, and
A touch panel that detects touch input operations on the display screen, and
An input device that performs the touch input operation on the touch panel, and
A tilt detection unit that detects the tilt of the input device with respect to the display screen, and
The first reference coordinate determination unit that determines the first reference coordinates on the display screen,
An input determination unit that determines input on the display screen,
A display control unit that controls the display of images on the display screen,
It is a touch input system equipped with
The first reference coordinate determination unit determines the first reference coordinates based on the inclination of the input device with respect to the display screen detected by the inclination detection unit in a hover state in which the input device floats with respect to the touch panel. ,
The input determination unit uses the first reference coordinates determined by the first reference coordinate determination unit in the hover state as a reference when the input device transitions from the hover state to the touch state in which the input device touches the touch panel. As a position, a touch input system that determines an input based on the touch input operation detected by the touch panel in the touch state.
前記表示制御部は、前記ホバー状態において、前記表示画面における前記第1基準座標を表示する所定の画像を表示する、請求項1に記載のタッチ入力システム。 The touch input system according to claim 1, wherein the display control unit displays a predetermined image displaying the first reference coordinates on the display screen in the hover state. 前記タッチ入力操作は、前記表示画面上に筆記することにより画像を描画する筆記入力操作であり、
前記入力判定部は、前記ホバー状態において前記第1基準座標判定部が判定した前記第1基準座標を筆記入力の開始位置として、前記タッチ状態において前記タッチパネルが検出した前記筆記入力操作に基づく筆記入力を判定し、
前記表示制御部は、前記入力判定部が判定した前記筆記入力に対応した画像を前記表示画面に表示する、請求項1または2に記載のタッチ入力システム。
The touch input operation is a writing input operation for drawing an image by writing on the display screen.
The input determination unit uses the first reference coordinate determined by the first reference coordinate determination unit in the hover state as a start position for writing input, and the writing input based on the writing input operation detected by the touch panel in the touch state. Judging,
The touch input system according to claim 1 or 2, wherein the display control unit displays an image corresponding to the writing input determined by the input determination unit on the display screen.
前記第1基準座標判定部は、前記表示画面における第2基準座標を基準として、前記入力装置の前記表示画面に対する傾きの方向に、前記入力装置の前記表示画面に対する傾きの大きさに対応した移動量だけ移動させた座標を、前記第1基準座標として判定する、請求項1から3のいずれか1項に記載のタッチ入力システム。 The first reference coordinate determination unit moves in the direction of inclination of the input device with respect to the display screen with reference to the second reference coordinates on the display screen, corresponding to the magnitude of the inclination of the input device with respect to the display screen. The touch input system according to any one of claims 1 to 3, wherein the coordinates moved by the amount are determined as the first reference coordinates. 前記第1基準座標判定部は、予め設定された前記表示画面における設定位置を前記第2基準座標とする、請求項4に記載のタッチ入力システム。 The touch input system according to claim 4, wherein the first reference coordinate determination unit uses a preset position on the display screen as the second reference coordinate. 前記タッチパネルは、前記ホバー状態において前記表示画面における前記入力装置の直下の位置である前記入力装置のホバー座標を検出し、
前記第1基準座標判定部は、前記タッチパネルにより検出された前記入力装置のホバー座標を前記第2基準座標とする、請求項4に記載のタッチ入力システム。
The touch panel detects the hover coordinates of the input device, which is a position directly below the input device on the display screen in the hover state.
The touch input system according to claim 4, wherein the first reference coordinate determination unit uses the hover coordinates of the input device detected by the touch panel as the second reference coordinates.
前記入力装置は、前記第1基準座標の判定の有効状態と無効状態のいずれかの状態を選択して設定する設定操作を行う設定操作部と、当該設定操作の情報を表示装置に送信する入力装置側通信部とを有し、
前記表示装置は、前記入力装置側通信部と通信する表示装置側通信部をさらに有し、
前記第1基準座標判定部は、
前記有効状態が設定されている場合に、前記第1基準座標の判定を行い、
前記無効状態が設定されている場合に、前記第1基準座標の判定を行わない、請求項1から6のいずれかに記載のタッチ入力システム。
The input device is a setting operation unit that performs a setting operation for selecting and setting either a valid state or an invalid state of the determination of the first reference coordinate, and an input for transmitting information of the setting operation to the display device. It has a communication unit on the device side and has
The display device further includes a display device-side communication unit that communicates with the input device-side communication unit.
The first reference coordinate determination unit is
When the valid state is set, the determination of the first reference coordinate is performed.
The touch input system according to any one of claims 1 to 6, wherein the determination of the first reference coordinate is not performed when the invalid state is set.
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