KR20160073739A - System for recognition number plate of vehicle having integral camera - Google Patents

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KR20160073739A
KR20160073739A KR1020140182415A KR20140182415A KR20160073739A KR 20160073739 A KR20160073739 A KR 20160073739A KR 1020140182415 A KR1020140182415 A KR 1020140182415A KR 20140182415 A KR20140182415 A KR 20140182415A KR 20160073739 A KR20160073739 A KR 20160073739A
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성호진
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주식회사 에스엘씨
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Abstract

The present invention relates to a camera-integrated apparatus for recognizing a vehicle license plate number. The apparatus comprises: a case (12); an imaging unit (14) installed on one side of the case (12) to photograph a vehicle to obtain an image; an image processing unit (16) capable of recognizing a vehicle image transmitted from the imaging unit (14) by processing the vehicle image through a character recognition algorithm; a storing unit (20) storing image data; an output unit (19) outputting a data processing result to the outside; and a control unit (18) configured to control a process for recognizing a vehicle license plate number by controlling the imaging unit (14), the image processing unit (16), the storing unit (20), and the output unit (19). According to the present invention, the camera-integrated apparatus is configured to swiftly recognize a vehicle license plate number, as data is able to be received and transmitted without having a separate network by comprising a personal computer with an integrated camera.

Description

카메라 일체형 차량 번호판 인식시스템{System for recognition number plate of vehicle having integral camera}[0001] The present invention relates to a vehicle identification plate,

본 발명은 카메라 일체형 차량 번호판 인식시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 촬영용 카메라와 PC를 일체로 하여 차량의 입출고를 신속하게 파악할 수 있는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera-integrated license plate recognition system, and more particularly, to a technology for quickly recognizing entry and exit of a vehicle by integrating a vehicle photographing camera and a PC.

일반적으로, 주차장에는 많은 차량들이 입출입하고, 입출입하는 차량에 대하여 요금 정산 등의 업무가 이루어진다.Generally, a lot of vehicles enter and exit the parking lot, and a business such as charge settlement is performed for the vehicles entering and leaving.

따라서, 입출입하는 차량에 대한 신속하고 정확한 식별은 요금정산 및 주차관리에 있어서 중요한 과정이다.Therefore, quick and accurate identification of vehicles entering and leaving is an important process in charge settlement and parking management.

이러한 카메라 일체형 차량 번호판 인식시스템은 통상적으로 도 1에 도시된 바와 같이 입출구에 배치되는 카메라(1)와, 카메라(1)와 네트워크(3)를 통하여 연결됨으로써 촬영된 차량 이미지 데이터를 수신하여 처리하는 PC(5)로 이루어진다.Such a camera-integrated vehicle license plate recognition system typically includes a camera 1 disposed at an entrance and an exit as shown in FIG. 1, and a camera 1 connected to the camera 1 via a network 3 to receive and process the captured vehicle image data And a PC 5.

따라서, 차량이 주차장에 입차 혹은 출차될 때, 카메라(1)가 차량을 촬영하게 되고, 촬영된 이미지는 네트워크(3)를 통하여 PC(5)로 전송된다. 그리고, 관리자는 이 PC(5)를 통하여 차량의 입출차 현황을 파악할 수 있다.Therefore, when the vehicle enters or exits the parking lot, the camera 1 photographs the vehicle, and the photographed image is transmitted to the PC 5 through the network 3. [ Then, the manager can grasp the state of the vehicle entering / exiting vehicle through the PC 5.

그러나, 이러한 종래의 카메라 일체형 차량 번호판 인식시스템은 다음과 같은 문제점이 있다.However, such a conventional camera-integrated license plate recognition system has the following problems.

첫째, 카메라와 PC가 서로 원격지에 떨어져 배치되므로, 카메라는 단순히 차량을 촬영하는 용도로만 사용되고, 데이터 처리과정은 PC로 송신되어 처리됨으로써 데이터 처리에 시간이 소요되며, 더욱이 고해상도의 데이터인 경우에는 보다 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.First, since the camera and the PC are located apart from each other at a remote place, the camera is used merely to photograph a vehicle, and the data processing process is transmitted to the PC and processed, thereby taking time to process the data. There is a problem that takes a lot of time.

둘째, 네트워크가 불안정한 경우에는 주차관리 업무가 정상적으로 진행되기 어려운 문제점이 있으며, 이를 해소하기 위하여 고속 통신망을 구축하는 경우에는 추가 비용이 소요된다.Second, if the network is unstable, there is a problem that the parking management task is difficult to proceed normally. To solve this problem, extra cost is required for building a high-speed communication network.

셋째, PC는 카메라로부터 수신되는 이미지를 실시간으로 처리하여야 하므로 항상 동작하는 바, 이로 인하여 고장 혹은 오작동의 위험이 있다.Third, since the PC must process the image received from the camera in real time, it always operates, which may cause malfunction or malfunction.

넷째, 시간에 따라 태양의 밝기가 변화되는 바, 차량 번호판을 인식하는 소프트웨어는 동일한 알고리즘에 의하여 숫자를 식별하므로 이러한 점을 반영하지 못하여 시간에 따라 숫자인식에 있어서 에러가 발생할 수 있는 위험이 있다.Fourth, as the brightness of the sun changes with time, the software that recognizes the license plate identifies the numbers by the same algorithm, so that it does not reflect such a point, and there is a risk that errors may occur in the digit recognition over time.

특허출원번호 제10-2013-7009837호(명칭: 차량 도난을 검출하는 장치 및 방법)Patent Application No. 10-2013-7009837 (Title: Apparatus and method for detecting vehicle theft)

따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량 촬영용 카메라와 PC를 일체로 하여 차량의 입출고를 신속하게 파악할 수 있는 카메라 일체형 차량 번호판 인식시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a camera-integrated license plate recognition system capable of quickly grasping entry and exit of a vehicle by integrating a camera for photographing a vehicle and a PC.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예는 케이스(12)와;In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention includes a case 12;

케이스(12)의 일측에 장착되어 차량을 촬영하여 이미지를 얻는 촬상부(14)와; An image pickup section (14) mounted on one side of the case (12) and photographing the vehicle to obtain an image;

촬상부(14)로부터 전송된 차량 이미지를 문자 인식 알고리듬에 의하여 처리함으로써 인식할 수 있는 영상 처리부(16)와;An image processing unit (16) capable of recognizing the vehicle image transmitted from the image sensing unit (14) by processing it by a character recognition algorithm;

이미지 데이터를 저장하는 저장부(20)와; A storage unit (20) for storing image data;

데이터 처리결과를 외부로 출력하는 출력부(19)와; 그리고An output unit 19 for outputting a data processing result to the outside; And

촬상부(14), 영상 처리부(16)와, 저장부(20)와, 출력부(19)를 제어하여 차량의 번호판 인식과정을 제어하는 제어부(18)를 포함하는 카메라 일체형 번호판 인식장치(10)를 제공한다.The camera-integrated license plate recognition apparatus 10 includes an image sensing unit 14, an image processing unit 16, a storage unit 20, and a control unit 18 for controlling the license plate recognition process of the vehicle by controlling the output unit 19. [ ).

본 발명의 다른 실시예는,In another embodiment of the present invention,

주차장의 입출구에 배치되는 차단기에 장착되는 기준 번호판과;A reference number plate mounted on a circuit breaker arranged at the entrance and exit of the parking lot;

주차장의 입출구에 배치되는 케이스(12)와;A case 12 disposed at the entrance and exit of the parking lot;

케이스(12)의 일측에 장착되어 기준 번호판과 차량 번호판을 촬영하여 이미지를 얻는 촬상부(14)와; An image pickup section (14) mounted on one side of the case (12) and photographing a reference number plate and a license plate to obtain an image;

촬상부(14)로부터 전송된 차량 이미지를 문자 인식 알고리듬에 의하여 처리함으로써 인식할 수 있는 영상 처리부(16)와;An image processing unit (16) capable of recognizing the vehicle image transmitted from the image sensing unit (14) by processing it by a character recognition algorithm;

이미지 데이터를 저장하는 저장부(20)와; A storage unit (20) for storing image data;

데이터 처리결과를 외부로 출력하는 출력부(19)와; 그리고An output unit 19 for outputting a data processing result to the outside; And

촬상부(14), 영상 처리부(16)와, 저장부(20)와, 출력부(19)를 제어하여 차량의 번호판 인식과정을 제어하는 제어부(18)를 포함하는 카메라 일체형 번호판 인식장치(10)를 제공한다.The camera-integrated license plate recognition apparatus 10 includes an image sensing unit 14, an image processing unit 16, a storage unit 20, and a control unit 18 for controlling the license plate recognition process of the vehicle by controlling the output unit 19. [ ).

영상 처리부(16)는 촬상부(14)에 의하여 얻어진 이미지 데이터를 전처리하는 전처리 모듈(22)과; 전처리 모듈(22)에 의하여 처리된 데이터를 필터링, 이진화, 엣지추출을 통하여 표준화하는 본처리 모듈(24)과; 본 처리된 데이터로부터 번호를 추출하는 문자 추출모듈(26)을 포함한다.The image processing unit 16 includes a preprocessing module 22 for preprocessing the image data obtained by the imaging unit 14; A main processing module (24) for standardizing the data processed by the preprocessing module (22) through filtering, binarization and edge extraction; And a character extraction module 26 for extracting numbers from the processed data.

상기 영상 처리부(16)는 촬상부에 의하여 얻어진 기준 번호판 및 차량 번호판의 이미지중 숫자의 중심선을 서로 비교하고, 차량 번호판 숫자의 중심선이 기준 번호판의 숫자와 근사한 정도를 판단하여 번호를 식별할 수 있다.The image processing unit 16 compares the center lines of numbers in the images of the reference number plate and the license plate obtained by the imaging unit with each other and determines the number by approximating the center line of the license plate number to the number of the reference number plate .

상기한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 일체형 차량 번호판 인식시스템은 다음과 같은 장점이 있다.As described above, the camera-integrated license plate recognition system according to an embodiment of the present invention has the following advantages.

첫째, 카메라와 PC가 일체로 구비되어 별도의 네트워크를 통하지 않고 데이터의 송수신이 가능하므로 신속한 번호판 인식이 가능하며, 더욱이 고해상도의 경우 보다 신속하게 처리할 수 있다.First, since the camera and the PC are integrally provided, data can be transmitted and received without going through a separate network, so that the license plate can be recognized quickly, and more quickly than the case of high resolution.

둘째, 네트워크가 불필요하므로 네트워크의 불안정으로 인한 주차관리 업무의 중단 내지 지연의 염려가 없다.Second, since there is no need for a network, there is no fear of interruption or delay of parking management work due to unstable network.

셋째, 카메라 자체에 이미지 처리기능이 부여됨으로써 PC의 과도한 부하가 방지될 수 있다.Third, excessive load on the PC can be prevented by giving the image processing function to the camera itself.

넷째, 주차장 입출구의 차단기에 기준 번호판을 장착하고, 촬상부에 의하여 이 기준 번호판과 차량 번호판을 동시에 촬영하여 이미지를 얻은 후, 양 이미지를 비교함으로써 차량 번호판의 숫자를 용이하게 식별할 수 있다.Fourthly, it is possible to easily identify the number of the license plate by mounting the reference license plate on the circuit breaker at the entrance and exit of the parking lot, and by taking an image of the reference license plate and the license plate at the same time,

도 1은 종래기술에 따른 차량 번호판 인식 시스템을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 일체형 차량 번호판 인식시스템을 개략적으로 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 카메라 일체형 차량 번호판 인식 시스템의 구조를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 영상 처리부의 구조를 보여주는 블록도이다.1 is a schematic view of a license plate recognition system according to the prior art.
2 is a perspective view schematically showing a camera-integrated license plate recognition system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing the structure of the camera-integrated license plate recognition system shown in FIG. 2. FIG.
4 is a block diagram illustrating the structure of the image processing unit shown in FIG.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 일체형 번호판 인식 시스템에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a camera-integrated license plate recognition system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 카메라 일체형 번호판 인식장치(10)는 주차장의 입,출구에 각각 장착됨으로써 입출차 차량의 번호판을 촬영하고 번호를 인식하게 된다.As shown in FIGS. 2 to 4, the camera-integrated license plate recognition apparatus 10 proposed by the present invention is mounted at the entrance and exit of the parking lot, respectively, thereby photographing the number plate of the incoming and outgoing vehicle and recognizing the number.

이러한 카메라 일체형 번호판 인식장치(10)는 케이스(12)와; 케이스(12)의 일측에 장착되어 차량을 촬영하여 이미지를 얻는 촬상부(14)와; 촬상부(14)로부터 전송된 차량 이미지를 처리하는 영상 처리부(16)와; 차량의 번호판 인식과정을 제어하는 제어부(18)와; 이미지 데이터를 저장하는 저장부(20)와; 데이터 처리결과를 외부로 출력하는 출력부(19)를 포함한다.Such a camera-integrated license plate recognition apparatus 10 comprises a case 12; An image pickup section (14) mounted on one side of the case (12) and photographing the vehicle to obtain an image; An image processing unit (16) for processing the vehicle image transmitted from the image pickup unit (14); A control unit (18) for controlling the license plate recognition process of the vehicle; A storage unit (20) for storing image data; And an output unit 19 for outputting the data processing result to the outside.

이러한 구조를 갖는 카메라 일체형 번호판 인식장치에 있어서, 촬상부(14)는 차량을 촬영하여 이미지를 얻을 수 있는 카메라, 즉 디지털 카메라를 포함한다.In the camera-integrated license plate recognition apparatus having such a structure, the imaging section 14 includes a camera, that is, a digital camera, capable of photographing a vehicle and obtaining an image.

이러한 촬상부(14)는 입차 또는 출차되는 차량의 이미지, 예를 들면 번호판을 촬영하는 바, 렌즈를 통하여 영상이 입사되고, 입사된 영상은 CCD(Charge-Coupled Device)에 의하여 전기신호로 변환됨으로써 이미지 데이터가 생성될 수 있다. 또한, 줌기능이 적용됨으로써 번호판을 보다 효율적으로 촬영할 수 있다.The image pickup unit 14 photographs an image of a vehicle entering or leaving the vehicle, for example, a license plate. The image is input through a lens, and the incident image is converted into an electric signal by a CCD (Charge-Coupled Device) Image data can be generated. In addition, by applying the zoom function, the license plate can be photographed more efficiently.

그리고, 영상 처리부(16)는 촬상부(14)에 의하여 얻어진 이미지 데이터를 전처리하는 전처리 모듈(22)과; 전처리 모듈(22)에 의하여 처리된 데이터를 필터링, 이진화, 엣지추출(Edge) 등을 통하여 표준화하는 본처리 모듈(24)과; 본 처리된 데이터로부터 번호를 추출하는 문자 추출모듈(26)을 포함한다.The image processing unit 16 includes a preprocessing module 22 for preprocessing the image data obtained by the imaging unit 14; A processing module 24 for standardizing the data processed by the preprocessing module 22 through filtering, binarization, edge extraction, and the like; And a character extraction module 26 for extracting numbers from the processed data.

이러한 영상 처리부(16)는 메모리, CPU, 입출력 단자 등으로 구성된 마이크로 프로세서를 의미하며, 탑재된 영상 처리 소프트 웨어에 의하여 차량 번호판에 대한 이미지 데이터를 처리하게 된다. 이때, 영상 처리는 FPGA(field-programmable gate array)에 기반하여 진행되는 것이 바람직하다.The image processing unit 16 is a microprocessor including a memory, a CPU, an input / output terminal, and the like, and processes the image data of the license plate by the image processing software installed therein. At this time, the image processing is preferably performed based on a field-programmable gate array (FPGA).

보다 상세하게 설명하면, 전처리 모듈(22)에서는 촬상부(14)로부터 얻어진 이미지 데이터, 즉 로우 데이터(Low Data)의 밝기, 크기 등을 처리한다. 즉, 얻어진 데이터를 기준값 이상의 밝기 혹은 크기로 처리한다. 이때, 이미지는 컬러 혹은 흑백이 가능하다.More specifically, the preprocessing module 22 processes the image data obtained from the image pickup section 14, that is, the brightness and size of the low data. That is, the obtained data is processed to have a brightness or a size larger than a reference value. At this time, the image can be color or black and white.

그리고, 본처리 모듈(24)은 전 처리된 데이터에 대한 필터링(Filtering), 이진화, 엣지추출 등을 진행한다. The processing module 24 performs filtering, binarization, and edge extraction on the preprocessed data.

즉, 촬영된 번호판의 문자들에 대한 이진화를 실시함으로써 글자는 검정색, 바탕은 흰색 등으로 처리한다. 이때 문자 이외의 잡영은 제거한다.In other words, the characters of the photographed license plate are binarized so that the letters are treated as black and the background is as white. At this time, remove junk except characters.

그리고, 이진화된 이미지에서 가로선, 세로선 등의 윤곽선을 인식하고, 문자 영역과 그 외 영역간의 엣지를 추출한다.In the binarized image, the contour lines such as the horizontal line and the vertical line are recognized, and the edge between the character area and the other area is extracted.

문자 추출모듈(26)은 이와 같이 처리된 데이터로부터 차량 번호판의 번호를 추출하여 인식하게 된다. 즉, 엣지추출된 각각의 문자에 라벨링(Labeling)을 하여 저장하고, 탬플릿 매칭(templete matching)을 하게 된다.The character extraction module 26 extracts the number of the license plate from the data thus processed and recognizes it. That is, each character extracted by the edge is labeled and stored, and template matching is performed.

이와 같이 인식된 번호는 제어부(18)에 의하여 저장부(20)에 저장되며, 필요시 인출되어 차량의 식별에 사용될 수 있다.The recognized number is stored in the storage unit 20 by the control unit 18, and can be retrieved if necessary to be used for identification of the vehicle.

한편, 차량의 번호판을 보다 용이하게 식별하기 위하여 기준 번호판(30)을 이용할 수도 있다. 즉, 주차장 입출구에 배치되는 차단기(32)에 기준 번호판(30)을 장착한다.On the other hand, the reference number plate 30 may be used to more easily identify the license plate of the vehicle. That is, the reference number plate 30 is mounted on the circuit breaker 32 disposed at the entrance and exit of the parking lot.

그리고, 촬상부(14)는 이 기준 번호판(30)의 방향으로 정렬됨으로써 항상 기준 번호판(30)을 촬영할 수 있다. 이때, 기준 번호판(30)에는 숫자가 일련번호로 표시되어 있다, 즉, 0,1,2... 과 같이 표시된다. The image pickup section 14 is arranged in the direction of the reference number plate 30 so that the reference number plate 30 can always be photographed. At this time, numerals are displayed as serial numbers in the reference number plate 30, that is, 0, 1, 2, and so on.

따라서, 차량이 입출차될 때, 촬상부(14)는 이 기준 번호판(30)과 차량의 번호판을 동시에 촬영하게 된다. 이때, 차량이 차단기에 근접한 상태이므로 차량의 번호판과 기준 번호판(30)은 거의 동일 지점에 위치하게 된다.Therefore, when the vehicle enters and exits from the vehicle, the imaging section 14 simultaneously photographs the reference number plate 30 and the license plate of the vehicle. At this time, since the vehicle is close to the breaker, the number plate of the vehicle and the reference number plate 30 are located at approximately the same point.

따라서, 촬상부(14)가 기준 번호판(30)과 차량의 번호판을 같이 촬영할 수 있으며, 촬영된 이미지는 본처리 모듈 및 문자추출모듈에 의하여 처리된다.Therefore, the imaging section 14 can photograph the reference number plate 30 and the license plate of the vehicle together, and the photographed image is processed by the present processing module and the character extraction module.

즉, 기준 번호판(30)은 항상 일정한 형태와, 색도 등을 유지하고 있음으로, 문자 추출모듈(26)은 촬영된 차량의 번호판의 숫자를 이 기준 번호판(30)의 숫자와 대비할 수 있다. That is, since the reference number plate 30 always maintains a constant shape and chromaticity, the character extraction module 26 can compare the number of the number plate of the photographed vehicle with the number of the reference number plate 30.

이러한 대비과정에서 기준 번호판(30)의 숫자와 차량 번호판의 숫자의 형태, 예를 들면 중심선의 형태를 데이터 처리하여 수치화하고, 수치화된 양 번호판의 숫자의 중심선을 비교하고, 차량 번호판의 숫자와 가장 근사한 형태를 갖는 기준 번호판(30)의 숫자를 선택함으로써 번호를 식별할 수 있다. In this comparison process, the numbers of the reference number plate 30 and the number of the license plate, for example, the shape of the center line are processed by data processing, the center lines of the numerals of the numerical license plates are compared, The number can be identified by selecting the number of the reference plate 30 having an approximate shape.

이러한 과정을 반복함으로써 차량의 번호판을 기준 번호판(30)과 비교하여 그 차이를 연산함으로써 용이하게 번호를 인식할 수 있다.By repeating this process, it is possible to easily recognize the number by comparing the number plate of the vehicle with the reference number plate 30 and calculating the difference.

따라서, 차량의 번호판이 기준 번호판(30)의 숫자와 근사한 정도를 산술적으로 연산함으로써 보다 용이하게 번호를 식별할 수 있다.Therefore, it is possible to more easily identify the number by arithmetically calculating the degree of approximation of the number plate of the vehicle with the number of the reference number plate 30. [

예를 들면, 아침, 점심, 저녁과 같이 시간에 따라 주위의 밝기 등이 변하는 바, 차량 번호판을 촬영한 이미지의 속성도 이에 따라 변하므로 문자 인식을 하는 소프트웨어만으로 번호를 추출하는 경우 동일한 알고리즘에 의하여 숫자를 인식하게 되므로 인식과정에 있어서 에러가 발생될 수 있다.For example, when the brightness of the surroundings varies with time such as morning, lunch, and evening, and the attributes of the image taken on the license plate change accordingly, if the number is extracted only by the software for character recognition, An error may be generated in the recognition process.

즉, 차량의 번호가 점심에는 선명하게 인식될 수 있어도, 저녁에는 흐리게 인식됨으로써 번호 인식이 어렵게 될 수 있다.That is, although the number of the vehicle can be clearly recognized at lunchtime, it may be blurred in the evening, thereby making number recognition difficult.

따라서, 기준 번호판(30)을 배치함으로써 기준 번호판(30)의 이미지도 시간에 따라 속성이 같이 변하므로, 각 시간대에 따른 기준 번호판(30)의 이미지를 기준으로 하여 차량의 번호판 이미지를 상대적으로 비교하여 인식할 수 있다.Therefore, by arranging the reference number plate 30, the image of the reference number plate 30 also changes with time, so that the image of the license plate of the vehicle is relatively compared with the image of the reference number plate 30 in each time zone .

즉, 기준 번호판(30)의 번호가 점심 및 저녁때 촬영되는 속성 데이터를 저장하고, 이 이미지 데이터를 차량의 번호판 이미지와 비교함으로써 기준 번호판(30)이 없이 번호를 인식하는 경우보다 에러율을 줄일 수 있다.That is, the number of the reference number plate 30 is stored at lunch and evening, and the image data is compared with the license plate image of the vehicle, thereby reducing the error rate as compared with the case where the number is recognized without the reference number plate 30 .

이와 같이 기준 번호판(30)을 적용함으로써 시간대별로 달라질 수 있는 차량 번호판의 이미지에 대한 문자인식 추출과정을 정확하게 실시할 수 있다.By applying the reference number plate 30 in this manner, the character recognition extraction process for the image of the license plate that can be changed in each time period can be accurately performed.

그리고, 이러한 기준 번호판(30)은 입출구의 차단기에 장착되는 것에 한정되는 것은 아니고, 촬상부의 렌즈 전방 혹은 렌즈 표면에 표시될 수도 있다.The reference number plate 30 is not limited to the one mounted on the breaker at the entrance and exit, but may be displayed on the lens front or the lens surface of the image pickup unit.

즉, 기준 번호판(30)은 촬상부에 의하여 촬영될 수 있을 위치이면 모두 가능하다.That is, the reference number plate 30 can be any position that can be photographed by the imaging unit.

한편, 출력부(19)는 차량번호가 식별되면, 입구측 이나 출구측에 신호를 전송함으로써 차단기를 개방하거나 폐쇄하게 된다.따라서, 차량을 입고시키거나 출고시킬 수 있다.On the other hand, when the car number is identified, the output unit 19 opens or closes the breaker by transmitting a signal to the entrance side or the exit side.

이때, 상기 출력부(19)는 통신망 예를 들어, 3G, 4G 등의 이동 통신망이나, 블루투스, 와이파이 및, 와이브로 등의 무선 랜(WLAN)을 통해 외부 기기와 신호를 송수신할 수 있다.At this time, the output unit 19 can transmit and receive a signal to / from an external device through a communication network, for example, a mobile communication network such as 3G or 4G, or a wireless LAN (WLAN) such as Bluetooth, WiFi and WiBro.

물론, 상기 출력부(19)는 유선망과 연결되고, 이동 통신 중계기 또는 무선 통신 억세스 포인트(wireless AP) 등을 통해 통신망과 연결될 수 있다.Of course, the output unit 19 may be connected to a wired network, and may be connected to a communication network through a mobile communication access point or a wireless access point.

이와 같이, 카메라와 PC를 일체형으로 구성함으로써 카메라에 의하여 얻어진 이미지 데이터를 네트워크를 통하여 원격지의 PC에 전송할 필요없이 일체로 구비된 PC에서 직접 처리할 수 있다.In this way, by configuring the camera and the PC as an integrated unit, the image data obtained by the camera can be directly processed by a PC provided as a whole without having to transmit the image data to the remote PC via the network.

10: 카메라 일체형 차량 번호판 인식시스템
12: 케이스
14: 촬상부
16: 영상 처리부
18: 제어부10: Integrated camera license plate recognition system
12: Case
14:
16:
18:

Claims (4)

케이스(12)와;
케이스(12)의 일측에 장착되어 차량을 촬영하여 이미지를 얻는 촬상부(14)와;
촬상부(14)로부터 전송된 차량 이미지를 문자 인식 알고리듬에 의하여 처리함으로써 인식할 수 있는 영상 처리부(16)와;
이미지 데이터를 저장하는 저장부(20)와;
데이터 처리결과를 외부로 출력하는 출력부(19)와; 그리고
촬상부(14), 영상 처리부(16)와, 저장부(20)와, 출력부(19)를 제어하여 차량의 번호판 인식과정을 제어하는 제어부(18)를 포함하는 카메라 일체형 번호판 인식장치(10).A case 12;
An image pickup section (14) mounted on one side of the case (12) and photographing the vehicle to obtain an image;
An image processing unit (16) capable of recognizing the vehicle image transmitted from the image sensing unit (14) by processing it by a character recognition algorithm;
A storage unit (20) for storing image data;
An output unit 19 for outputting a data processing result to the outside; And
The camera-integrated license plate recognition apparatus 10 includes an image sensing unit 14, an image processing unit 16, a storage unit 20, and a control unit 18 for controlling the license plate recognition process of the vehicle by controlling the output unit 19. [ ). 주차장의 입출구에 배치되는 차단기에 장착되는 기준 번호판과;
주차장의 입출구에 배치되는 케이스(12)와;
케이스(12)의 일측에 장착되어 기준 번호판과 차량 번호판을 촬영하여 이미지를 얻는 촬상부(14)와;
촬상부(14)로부터 전송된 차량 이미지를 문자 인식 알고리듬에 의하여 처리함으로써 인식할 수 있는 영상 처리부(16)와;
이미지 데이터를 저장하는 저장부(20)와;
데이터 처리결과를 외부로 출력하는 출력부(19)와; 그리고
촬상부(14), 영상 처리부(16)와, 저장부(20)와, 출력부(19)를 제어하여 차량의 번호판 인식과정을 제어하는 제어부(18)를 포함하는 카메라 일체형 번호판 인식장치(10).A reference number plate mounted on a circuit breaker arranged at the entrance and exit of the parking lot;
A case 12 disposed at the entrance and exit of the parking lot;
An image pickup section (14) mounted on one side of the case (12) and photographing a reference number plate and a license plate to obtain an image;
An image processing unit (16) capable of recognizing the vehicle image transmitted from the image sensing unit (14) by processing it by a character recognition algorithm;
A storage unit (20) for storing image data;
An output unit 19 for outputting a data processing result to the outside; And
The camera-integrated license plate recognition apparatus 10 includes an image sensing unit 14, an image processing unit 16, a storage unit 20, and a control unit 18 for controlling the license plate recognition process of the vehicle by controlling the output unit 19. [ ). 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
영상 처리부(16)는 촬상부(14)에 의하여 얻어진 이미지 데이터를 전처리하는 전처리 모듈(22)과; 전처리 모듈(22)에 의하여 처리된 데이터를 필터링, 이진화, 엣지추출을 통하여 표준화하는 본처리 모듈(24)과; 본 처리된 데이터로부터 번호를 추출하는 문자 추출모듈(26)을 포함하는 카메라 일체형 번호판 인식장치(10).3. The method according to claim 1 or 2,
The image processing unit 16 includes a preprocessing module 22 for preprocessing the image data obtained by the imaging unit 14; A main processing module (24) for standardizing the data processed by the preprocessing module (22) through filtering, binarization and edge extraction; And a character extraction module (26) for extracting a number from the processed data. 제 2항에 있어서,
상기 영상 처리부(16)는 촬상부에 의하여 얻어진 기준 번호판(30) 및 차량 번호판의 이미지중 숫자의 중심선의 형태를 데이터 처리하여 수치화하고, 수치화된 양 번호판의 숫자의 중심선을 비교하고, 차량 번호판의 숫자와 가장 근사한 형태를 갖는 기준 번호판의 숫자를 선택함으로써 번호를 식별할 수 있는 카메라 일체형 번호판 인식장치(10).
3. The method of claim 2,
The image processing unit 16 performs data processing on the shape of the center line of the numbers of the reference number plate 30 and the license plate images obtained by the image pickup unit, compares the center lines of the numerals of the numeric license plates, A camera-integrated license plate recognition device (10) capable of identifying a number by selecting a number of reference license plates having a shape closest to a number.
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KR20160055689A (en) 2014-11-10 2016-05-18 도요타지도샤가부시키가이샤 Fuel battery

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