KR20160073491A - 모바일 단말기를 이용한 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템 및 사용자 인터페이스 - Google Patents

모바일 단말기를 이용한 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템 및 사용자 인터페이스 Download PDF

Info

Publication number
KR20160073491A
KR20160073491A KR1020140181719A KR20140181719A KR20160073491A KR 20160073491 A KR20160073491 A KR 20160073491A KR 1020140181719 A KR1020140181719 A KR 1020140181719A KR 20140181719 A KR20140181719 A KR 20140181719A KR 20160073491 A KR20160073491 A KR 20160073491A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
unit
process management
identification information
masks
Prior art date
Application number
KR1020140181719A
Other languages
English (en)
Inventor
김형관
김홍조
김기남
Original Assignee
연세대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 연세대학교 산학협력단 filed Critical 연세대학교 산학협력단
Priority to KR1020140181719A priority Critical patent/KR20160073491A/ko
Publication of KR20160073491A publication Critical patent/KR20160073491A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/08—Construction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예들에 따른 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템은 현장 감시 카메라에서 획득된 현장 이미지를 관리자에게 표시하고, 관리자가 현장 이미지 내에서 특정한 매칭 기준 부재가 포함되는 영역 정보 및 관리자가 특정한 식별 정보를 공정 관리 서버에 전송하는 모바일 관리자 단말기 및 건설 계획, 3D 캐드 모델 및 계획 스케줄 정보를 각각 저장하고, 현장 감시 카메라의 투사 시점과 동일한 위치 및 방향에서 3D 캐드 모델을 구성하는 단위 부재 요소들의 이미지 마스크들을 각각의 단위 작업마다 생성하여 저장하며, 현장 감시 카메라로부터 수신된 현장 이미지에서 노이즈 및 공사 장비 간섭을 제거하여 이진화한 이진화 현장 이미지를 생성하고, 매칭 기준 부재의 식별 정보에 상응하는 단위 부재 요소 및 이후의 공정 순서들의 단위 부재 요소들의 이미지 마스크들을 추출하며, 추출된 이미지 마스크들을 이진화 현장 이미지에 대조함으로써 매칭이 확인된 이미지 마스크들에 의해, 진행된 단위 작업들을 식별하도록 동작할 수 있다.

Description

모바일 단말기를 이용한 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템 및 사용자 인터페이스{INTERACTIVE PROGRESS MONITORING SYSTEM USING MOBILE TERMINAL AND USER INTERFACE OF THE MOBILE TERMINAL}
본 발명은 건설 공정 관리 기법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 건설 공정 관리를 위한 사용자 인터페이스에 관한 것이다.
건설 현장에서 관리자가 스케줄과 건설 공정을 관리하기 위한 방법으로서 4D 캐드가 사용되고 있다. 4D (4 dimensional) 캐드(CAD: Computer-Aided Design)는 3D 캐드를 기반으로 하며 3D 캐드 모델의 구성 요소들이 공정 스케줄에 따라 조립되는 과정을 결합시켜, 시간의 흐름에 따라 3D 캐드 모델이 완성되는 모습을 시각화함으로써 효과적인 건설 관리를 할 수 있도록 보조하는 도구이다.
4D 캐드는 건설 설계와 계획에 관련하여 문제들의 존재 여부를 알아내고, 나아가 문제들을 식별하기 위해 다양한 범위의 관리 수준(예를 들어 프로젝트 수준, 운영 수준, 공사 작업 수준)에서 건설 프로젝트를 시각화할 수 있다.
예를 들어, 공사 작업 시퀀스를 가지는 4D 캐드 모델은 설계자가 실제 건설에 앞서 공사 작업의 교란 요소, 작업 공간 분석, 스케줄 평가 등을 수행할 수 있게 한다. 4D 캐드를 통해 공사 프로젝트에 대한 이해도가 향상되면 설계자가 좀더 효과적으로 시공 관계자들과 의사 소통을 할 수 있다.
통상적으로 4D 캐드 모델은 3D 캐드 모델의 생성과, 건설 스케줄 진행(construction schedule development)과 3D 캐드 모델 사이의 관계 설정을 통해 구축된다.
한편 최근에 무선 통신 수단, 위치 확인 및 자세 검출, 고성능의 영상 획득 및 처리 기능을 갖춘 모바일 단말기들이 보급됨에 따라, 건설 현장에서 관리자들이 건설 공정 관리에도 모바일 단말기를 이용하는 사례가 늘고 있다.
4D 캐드 모델이 구축된 후에는 모바일 단말기를 이용하여 4D 캐드 모델과 현장 영상을 결합하면 건설 공정 관리에 큰 도움이 될 것이라고 예측된다. 하지만, 실제로 각 부재가 실제 촬영된 모습으로부터 4D 캐드 모델 내의 특정 부재를 찾는 작업은 상당한 연산 자원을 필요로 한다.
따라서 모바일 단말기 기반으로 4D 캐드 모델을 이용하여 건설 공정 관리 업무를 수행할 수 있는 방법이 필요하다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 모바일 단말기를 이용한 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템 및 사용자 인터페이스를 제공하는 데에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 현장 사진에 기초하여 4D 캐드 모델 내의 관심 대상 부재를 식별하기 위한 연산 부하와 시간을 줄일 수 있는 모바일 단말기를 이용한 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템 및 사용자 인터페이스를 제공하는 데에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 건설 현장의 책임자가 가진 직무 지식을 적극적으로 활용할 수 있는 모바일 단말기를 이용한 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템 및 사용자 인터페이스를 제공하는 데에 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템은
현장 감시 카메라에서 획득된 현장 이미지를 관리자에게 표시하고, 관리자가 현장 이미지 내에서 특정한 매칭 기준 부재가 포함되는 영역 정보 및 관리자가 특정한 식별 정보를 공정 관리 서버에 전송하는 모바일 관리자 단말기; 및
건설 계획, 3D 캐드 모델 및 계획 스케줄 정보를 각각 저장하고, 현장 감시 카메라의 투사 시점과 동일한 위치 및 방향에서 상기 3D 캐드 모델을 구성하는 단위 부재 요소들의 이미지 마스크들을 각각의 단위 작업마다 생성하여 저장하며, 현장 감시 카메라로부터 수신된 현장 이미지에서 노이즈 및 공사 장비 간섭을 제거하여 이진화한 이진화 현장 이미지를 생성하고, 상기 매칭 기준 부재의 식별 정보에 상응하는 단위 부재 요소 및 이후의 공정 순서들의 단위 부재 요소들의 이미지 마스크들을 추출하며, 추출된 이미지 마스크들을 상기 이진화 현장 이미지에 대조함으로써 매칭이 확인된 이미지 마스크들에 의해, 진행된 단위 작업들을 식별하도록 동작할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 이미지 마스크는 상기 3D 캐드 모델에 포함된 단위 작업에 의해 설치되는 단위 부재 요소의 투사된 이미지일 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 이미지 마스크를 생성하기 위한 투사 시점(view)은 현실 세계에서의 현장 감시 카메라의 위치, 화각, 초점 거리, 조리개 및 방향에 상응하는 3D 캐드 모델의 3차원 가상 공간 내의 좌표 및 앵글을 가질 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 공정 관리 서버는
상기 매칭된 이미지 마스크들 중에 가장 나중의 공정 순서에 상응하는 이미지 마스크의 식별 번호로부터 가장 최근에 진행 중인 단위 작업을 식별하도록 동작할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 모바일 관리자 단말기와 공정 관리 서버를 포함하는 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템을 위한 모바일 관리자 단말기의 사용자 인터페이스 방법은
상기 모바일 관리자 단말기가,
현장 감시 카메라에서 획득된 현장 이미지를 수신하여 관리자에게 표시하는 단계;
관리자로부터 현장 이미지 내에서 특정한 매칭 기준 부재가 포함되는 영역 정보를 획득하는 단계;
관리자로부터 단위 부재 요소들의 식별 정보들 중에서 관리자에 의해 선택된 상기 매칭 기준 부재의 식별 정보를 획득하는 단계; 및
상기 매칭 기준 부재의 영역 정보와 식별 정보를 상기 공정 관리 서버에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템을 위한 모바일 관리자 단말기의 사용자 인터페이스 방법은
상기 모바일 관리자 단말기가, 상기 공정 관리 서버로부터, 상기 매칭 기준 부재의 영역 정보 및 식별 정보에 상응하는 단위 부재 요소 및 이후의 공정 순서들의 단위 부재 요소들의 이미지 마스크들에 기초하여 식별되는 진행된 단위 작업들을 수신하고 관리자에게 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 모바일 단말기를 이용한 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템 및 사용자 인터페이스에 따르면, 현장 사진에 기초하여 4D 캐드 모델 내의 관심 대상 부재를 식별하기 위한 연산 부하와 시간을 줄일 수 있다.
본 발명의 모바일 단말기를 이용한 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템 및 사용자 인터페이스에 따르면, 건설 현장의 책임자가 가진 직무 지식을 적극적으로 활용할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템을 예시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템을 위한 사용자 인터페이스 방법을 예시한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템을 위한 사용자 인터페이스 방법에서 모바일 단말기로 촬영한 이미지에서 관리자가 매칭 기준 부재를 선택하는 모습과 선택된 매칭 기준 부재를 특정하는 모습을 예시한 모식도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템을 위한 사용자 인터페이스 방법에서 3D 캐드 모델 내의 매칭 기준 부재에 해당하는 단위 부재 요소 및 그 공정 이후의 공정 순서에 따른 단위 부재 요소들의 이미지 마스크들을 현장 이미지에 적용하여 진행된 공정을 식별하는 단계를 예시한 개념도이다.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템을 예시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템(10)은 모바일 관리자 단말기(11) 및 공정 관리 서버(12)를 포함할 수 있다.
모바일 관리자 단말기(11)는 현장 이미지를 예를 들어 공정 관리 서버(12)를 통해 수신하여 관리자에게 표시하고, 관리자가 현장 이미지 내에서 매칭 기준 부재가 포함되는 영역 정보를 특정하고 또한 매칭 기준 부재의 식별 정보를 특정하도록 인터페이스 화면을 제공하며, 관리자가 특정한 매칭 기준 부재의 영역 정보 및 식별 정보를 공정 관리 서버(12)에 전송할 수 있다. 현장 이미지는 건설 현장에 고정적으로 설치된 현장 감시 카메라에서 획득되거나, 또는 모바일 관리자 단말기(11)가 자체에 구비된 카메라를 이용하여 획득할 수도 있다.
이를 위해, 모바일 관리자 단말기(11)는 현장 이미지 표시부(111), 부재 식별 정보 설정부(112) 및 공정 정보 표시부(113)를 포함할 수 있다.
현장 이미지 표시부(111)는 현장 이미지를 예를 들어 공정 관리 서버(12)를 통해 수신하여 관리자에게 표시하고, 관리자로부터 현장 이미지 내에서 매칭 기준 부재를 특정하는 영역 정보를 입력받는다.
부재 식별 정보 설정부(112)는 현장 이미지의 좌표와 앵글에 상응하여 3D 캐드 모델에서 검출되는 단위 부재 요소들의 전부 또는 일부 주요 단위 부재 요소들의 식별 정보, 예를 들어 명칭을 관리자에게 표시하고, 관리자에 의해 선택된 매칭 기준 부재의 식별 정보를 입력받는다.
공정 정보 표시부(113)는, 공정 관리 서버(12)로부터 진행된 단위 작업들에 관한 정보를 수신하고, 이러한 정보를 다시 관리자에게 표시할 수 있다.
한편, 공정 관리 서버(12)는 건설 계획, 3D 캐드 모델 및 계획 스케줄 정보를 각각 저장하고, 현장 이미지를 획득한 현장 감시 카메라의 투사 시점과 동일한 위치 및 방향에서 3D 캐드 모델을 구성하는 단위 부재 요소들의 이미지 마스크들을 각각의 단위 작업마다 생성하여 저장하며, 현장 이미지에서 노이즈 및 공사 장비 간섭을 제거하여 이진화한 이진화 현장 이미지를 생성하고, 모바일 관리자 단말기(11)로부터 전송되는 매칭 기준 부재의 식별 정보에 상응하는 단위 부재 요소 및 이후의 공정 순서들의 단위 부재 요소들의 이미지 마스크들을 추출하며, 추출된 이미지 마스크들을 이진화 현장 이미지에 대조함으로써 매칭이 확인된 이미지 마스크들에 의해, 진행된 단위 작업들을 식별할 수 있다.
구체적으로, 공정 관리 서버(12)는 설계 정보 데이터베이스(121), 이미지 마스크 생성부(122), 이진화 현장 이미지 생성부(123) 및 단위 작업 식별부(124)를 포함할 수 있다.
설계 정보 데이터베이스(121)는 건설 계획, 3D 캐드 모델 및 상기 건설 계획으로부터 생성되는 계획 스케줄 정보를 저장한다.
이미지 마스크 생성부(122)는 3D 캐드 모델로부터 3D 캐드 모델을 구성하는 단위 부재 요소들에 대한 이미지 마스크들을 각각의 단위 작업마다, 각 현장 감시 카메라들의 투사 시점에 따라, 미리 생성한다.
이미지 마스크는 각각의 단위 부재 요소에 상응하는 마스크 식별 번호가 부여될 수 있다. 경우에 따라서, 하나의 단위 부재 요소에 대해 투사 시점이 다른 복수의 이미지 마스크들이 생성될 수 있으므로, 하나의 부재 식별 번호에 대해 복수의 마스크 식별 번호가 연계될 수 있다.
이미지 마스크를 생성하기 위한 투사 시점은 현실 세계에서의 현장 감시 카메라의 위치, 화각, 초점 거리, 조리개 및 방향에 상응하는 3D 캐드 모델의 3차원 가상 공간 내의 좌표 및 앵글을 가질 수 있다.
따라서, 어떤 단위 부재 요소의 이미지 마스크는 특정한 현장 감시 카메라에 촬상되는 영상과 동등한 해당 단위 부재 요소의 형상을 카메라 촬상 소자와 같은 2차원 평면에 투사하고 흑백으로 렌더링한 이진화 이미지라고 할 수 있다.
이진화 현장 이미지 생성부(123)는 이미지 마스크를 생성하기 위한 투사 시점과 동일한 위치 및 방향에서 공사 현장을 촬영하는 현장 감시 카메라로부터 획득된 현장 이미지로부터 노이즈 및 공사 장비 간섭을 제거한 이진화 현장 이미지를 생성한다.
예를 들어, 이진화 현장 이미지 생성부(123)는 RGB 색 공간의 현장 이미지를 0과 1의 두 픽셀 값을 가지도록 바이너리 변환하여 획득한 제1 바이너리 영상에서, RGB 색 공간의 현장 이미지에서 변환된 HSV 색 공간의 현장 이미지 중 색상 값(H) 이미지를 0과 1의 두 픽셀 값을 가지도록 바이너리 변환하여 획득한 제2 바이너리 영상을 차감함으로써 현장 이미지로부터 공사 장비 간섭을 제거할 수 있다.
나아가, 이진화 현장 이미지 생성부(123)는 예를 들어 메디안 필터링과 같은 주지된 노이즈 제거 필터링 기법과 폐쇄 및 확대 기능을 포함하는 모핑 기법을 각각 또는 함께 이용함으로써 현장 이미지 내에 포함되어 있었거나, 공사 장비 간섭으로 인해 발생한 노이즈를 제거할 수 있다.
실시예에 따라, 이진화 현장 이미지 생성부(123)는 촬영된 이미지로부터 배경 이미지를 추출하고 제거하기 위해 가우시안 혼합 모델링 기법과 같은 주지된 배경 이미지 추출 기법들을 활영하여 배경을 제거할 수 있다.
단위 작업 식별부(124)는 모바일 관리자 단말기(11)로부터 전송되는 매칭 기준 부재의 식별 정보에 기초하여 매칭의 기준이 되는 단위 부재 요소를 찾아내고(retrieve), 결정된 단위 부재 요소의 공정 순서 이후의 공정 순서들의 단위 부재 요소들도 찾아낸다. 이어서, 단위 작업 식별부(124)는, 이미지 마스크 생성부(122)에서 생성된 이미지 마스크들을 참조하여, 찾아낸 단위 부재 요소들에 관한 이미지 마스크들을 추출한다.
단위 작업 식별부(124)는 추출된 이미지 마스크들을 이진화 현장 이미지에 대조함으로써 매칭이 확인된 이미지 마스크들에 의해, 진행된 단위 작업들을 식별할 수 있다.
구체적으로, 단위 작업 식별부(124)는 매칭이 확인된 이미지 마스크들 중에 가장 나중의 공정 순서에 상응하는 이미지 마스크의 식별 번호로부터 가장 최근에 진행된 단위 작업을 식별할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템을 위한 사용자 인터페이스 방법을 예시한 순서도이다.
도 2를 참조하면 모바일 관리자 단말기와 공정 관리 서버를 포함하는 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템을 위한 모바일 관리자 단말기의 사용자 인터페이스 방법은 단계(S21)에서 모바일 관리자 단말기(11)가 현장 이미지를 관리자에게 표시하는 단계로부터 시작할 수 있다.
이때, 모바일 관리자 단말기(11)는 현장 감시 카메라로부터 공정 관리 서버(12)를 거쳐 현장 이미지를 수신할 수도 있고, 실시예에 따라서는 현장 감시 카메라로부터 현장 이미지를 직접 수신할 수도 있다. 다른 실시예에서는, 모바일 관리자 단말기(11)가 자체에 구비된 카메라를 이용하여 현장 이미지를 획득할 수도 있다.
이어서, 단계(S22)에서, 모바일 관리자 단말기(11)는 관리자로부터 현장 이미지 내에서 특정한 매칭 기준 부재가 포함되는 영역 정보를 획득할 수 있고, 또한 단계(S23)에서, 모바일 관리자 단말기(11)는 관리자로부터 단위 부재 요소들의 식별 정보들 중에서 관리자에 의해 선택된 매칭 기준 부재의 식별 정보를 획득할 수 있다.
관리자가 영역 정보와 식별 정보를 특정하는 절차는 다음 도 3과 같이 예시될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템을 위한 사용자 인터페이스 방법에서 모바일 단말기로 촬영한 이미지에서 관리자가 매칭 기준 부재를 선택하는 모습과 선택된 매칭 기준 부재를 특정하는 모습을 예시한 모식도이다.
도 3에 따르면, 모바일 관리자 단말기(11)는 터치 스크린을 갖추고 있어서, 관리자에게 현장 이미지를 터치 스크린에 표시한다. 공사 현장의 관리자는 공정 관리의 현장 책임자로서 주요 공정을 숙지하고 있다고 간주될 수 있고, 따라서 관리자는 특히 중요한 부재들의 명칭 내지 그 밖의 정보를 알고 있다고 간주될 수 있다. 또한 현장 감시 카메라도 중요한 부재들이 촬영되도록 배치될 것이라고 간주될 수 있다.
이에 따라, 모바일 관리자 단말기(11)가 터치 스크린에 현장 이미지를 표시하면, 관리자는 표시된 현장 이미지 내에서 중요한 부재가 모두 포함되도록 이미지 내에 매칭 기준 부재 영역(31)을, 예를 들어 직사각형으로, 예를 들어 드래그와 같은 터치 동작을 이용하여, 지정할 수 있다.
영역이 지정되면, 해당 특정된 영역에 포함된 단위 부재 요소에 관하여 관리자가 단위 부재 요소의 식별 정보를 특정할 수 있도록, 모바일 관리자 단말기(11)는 여러 단위 부재 요소들, 특히 상대적으로 중요한 기둥과 같은 단위 부재 요소들의 식별 정보들이 나열되는 식별 정보 선택 화면(32)을 관리자에게 제시할 수 있다.
예를 들어, 현장 이미지는 공정 관리 서버(12)가 그 좌표와 앵글을 이미 알고 있는 현장 감시 카메라에 의해 획득되므로, 그러한 좌표와 앵글에 근접한 3D 캐드 모델 내의 단위 부재 요소들 중 중요한 단위 부재 요소들이 용이하게 선정될 수 있다.
관리자는 모바일 관리자 단말기(11)에 제시된 단위 부재 요소들 중에 해당 특정 영역에 포함된 단위 부재 요소의 식별 정보를 자신의 관리자로서 직무 지식에 근거하여 특정할 수 있다.
다시 도 2로 돌아와서, 단계(S24)에서, 모바일 관리자 단말기(11)는 매칭 기준 부재의 영역 정보와 식별 정보를 공정 관리 서버(12)에 전송할 수 있다.
공정 관리 서버(12)는 모바일 관리자 단말기(11)로부터 수신된 매칭 기준 부재의 영역 정보와 식별 정보를 기초로, 3D 캐드 모델에서 매칭 기준 부재에 상응하는 단위 부재 요소를 검색하고, 검색된 단위 부재 요소에 해당하는 공정 순서 이후의 공정 순서들에 상응하는 복수의 단위 부재 요소들의 이미지 마스크들을 추출하며, 추출된 이미지 마스크들을 이진화 현장 이미지에 대조함으로써 매칭이 확인된 이미지 마스크들에 의해, 진행된 단위 작업들을 식별할 수 있다.
공정 관리 서버(12)가 이미지 마스크를 이용하여 공정을 식별하는 단계는 다음 도 4를 이용하여 예시될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템을 위한 사용자 인터페이스 방법에서 3D 캐드 모델 내의 매칭 기준 부재에 해당하는 단위 부재 요소 및 그 공정 이후의 공정 순서에 따른 단위 부재 요소들의 이미지 마스크들을 현장 이미지에 적용하여 진행된 공정을 식별하는 단계를 예시한 개념도이다.
공정 관리 서버(12)는 현장 이미지를 촬영하는 현장 감시 카메라의 좌표와 앵글을 알고 있고 또한 3D 캐드 모델의 건물이 설치될 좌표와 공간을 알고 있기 때문에, 현장 감시 카메라에서 촬영되는 3D 캐드 모델이 어떤 식으로 2차원 촬상면에 투사될지 예상할 수 있다. 이러한 2차원 투사 이미지들은 미리 만들어질 수 있다.
매칭 기준 부재에 해당하는 단위 부재 요소(411)의 공정 이후의 공정 순서들에 상응하는 단위 부재 요소들(421, 431, 431, 441, 461)의 이미지 마스크들(41, 42, 43, 44, 45, 46)이 현장 이미지(47)에 대조된다. 현장 이미지(47)를 이미지 마스크(41, 42, 43, 44, 45, 46)로 마스킹하여 검출되는 단위 부재 요소들 중 가장 늦은 공정 순서의 단위 부재 요소가 가장 최근에 완료한 공정에 상응할 것이므로, 공정 스케줄 상 그 다음의 공정 순서가 현재 진행되는 공정이라고 할 수 있다.
이에 따라, 단계(S25)에서, 모바일 관리자 단말기(11)는, 공정 관리 서버(12)로부터, 매칭 기준 부재의 영역 정보 및 식별 정보에 상응하는 단위 부재 요소 및 이후의 공정 순서들의 단위 부재 요소들의 이미지 마스크들에 기초하여 식별된, 진행된 단위 작업들을 수신하고, 이러한 정보를 다시 관리자에게 표시할 수 있다.
이렇게 하여, 본 발명의 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템을 위한 사용자 인터페이스 방법은 관리자의 현장 관리 직무 지식을 이용하여 건설 공정 관리 시스템의 부하를 줄일 수 있다.
본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.
또한, 본 발명에 따른 장치는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽힐 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, 광학 디스크, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크, 비휘발성 메모리 등을 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
10 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템
11 모바일 관리자 단말기
111 현장 이미지 표시부
113 부재 식별 정보 설정부
113 공정 정보 표시부
12 공정 관리 서버
121 설계 정보 데이터베이스
122 이미지 마스크 생성부
123 이진화 현장 이미지 생성부
124 단위 작업 식별부
31 매칭 기준 부재 영역
32 식별 정보 선택 화면
41, 42, 43, 44, 45, 46 이미지 마스크
411, 421, 431, 441, 461 단위 부재 요소
47 현장 이미지

Claims (6)

  1. 현장 감시 카메라에서 획득된 현장 이미지를 관리자에게 표시하고, 관리자가 현장 이미지 내에서 특정한 매칭 기준 부재가 포함되는 영역 정보 및 관리자가 특정한 식별 정보를 공정 관리 서버에 전송하는 모바일 관리자 단말기; 및
    건설 계획, 3D 캐드 모델 및 계획 스케줄 정보를 각각 저장하고, 현장 감시 카메라의 투사 시점과 동일한 위치 및 방향에서 상기 3D 캐드 모델을 구성하는 단위 부재 요소들의 이미지 마스크들을 각각의 단위 작업마다 생성하여 저장하며, 현장 감시 카메라로부터 수신된 현장 이미지에서 노이즈 및 공사 장비 간섭을 제거하여 이진화한 이진화 현장 이미지를 생성하고, 상기 매칭 기준 부재의 식별 정보에 상응하는 단위 부재 요소 및 이후의 공정 순서들의 단위 부재 요소들의 이미지 마스크들을 추출하며, 추출된 이미지 마스크들을 상기 이진화 현장 이미지에 대조함으로써 매칭이 확인된 이미지 마스크들에 의해, 진행된 단위 작업들을 식별하도록 동작하는 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 이미지 마스크는 상기 3D 캐드 모델에 포함된 단위 작업에 의해 설치되는 단위 부재 요소의 투사된 이미지인 것을 특징으로 하는 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 이미지 마스크를 생성하기 위한 투사 시점(view)은 현실 세계에서의 현장 감시 카메라의 위치, 화각, 초점 거리, 조리개 및 방향에 상응하는 3D 캐드 모델의 3차원 가상 공간 내의 좌표 및 앵글을 가지는 것을 특징으로 하는 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 공정 관리 서버는
    상기 매칭된 이미지 마스크들 중에 가장 나중의 공정 순서에 상응하는 이미지 마스크의 식별 번호로부터 가장 최근에 진행 중인 단위 작업을 식별하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템.
  5. 모바일 관리자 단말기와 공정 관리 서버를 포함하는 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템을 위한 모바일 관리자 단말기의 사용자 인터페이스 방법으로서,
    상기 모바일 관리자 단말기가,
    현장 감시 카메라에서 획득된 현장 이미지를 수신하여 관리자에게 표시하는 단계;
    관리자로부터 현장 이미지 내에서 특정한 매칭 기준 부재가 포함되는 영역 정보를 획득하는 단계;
    관리자로부터 단위 부재 요소들의 식별 정보들 중에서 관리자에 의해 선택된 상기 매칭 기준 부재의 식별 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 매칭 기준 부재의 영역 정보와 식별 정보를 상기 공정 관리 서버에 전송하는 단계를 포함하는 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템을 위한 모바일 관리자 단말기의 사용자 인터페이스 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 모바일 관리자 단말기가, 상기 공정 관리 서버로부터, 상기 매칭 기준 부재의 영역 정보 및 식별 정보에 상응하는 단위 부재 요소 및 이후의 공정 순서들의 단위 부재 요소들의 이미지 마스크들에 기초하여 식별되는 진행된 단위 작업들을 수신하고 관리자에게 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템을 위한 모바일 관리자 단말기의 사용자 인터페이스 방법.
KR1020140181719A 2014-12-16 2014-12-16 모바일 단말기를 이용한 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템 및 사용자 인터페이스 KR20160073491A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140181719A KR20160073491A (ko) 2014-12-16 2014-12-16 모바일 단말기를 이용한 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템 및 사용자 인터페이스

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140181719A KR20160073491A (ko) 2014-12-16 2014-12-16 모바일 단말기를 이용한 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템 및 사용자 인터페이스

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20160073491A true KR20160073491A (ko) 2016-06-27

Family

ID=56344174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140181719A KR20160073491A (ko) 2014-12-16 2014-12-16 모바일 단말기를 이용한 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템 및 사용자 인터페이스

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20160073491A (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018156343A (ja) * 2017-03-17 2018-10-04 前田建設工業株式会社 施工出来高データ取得システム
KR20190123057A (ko) 2018-04-23 2019-10-31 한국조선해양 주식회사 영상 기반 위험 상황 감지 시스템
KR20200072836A (ko) * 2018-12-13 2020-06-23 디케이 주식회사 컴팩션 그라우팅 원격 시공관리 시스템
KR20210041146A (ko) 2019-10-04 2021-04-15 현대건설주식회사 건설현장용 사진기반 데이터 추적관리 시스템 및 추적관리방법

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018156343A (ja) * 2017-03-17 2018-10-04 前田建設工業株式会社 施工出来高データ取得システム
KR20190123057A (ko) 2018-04-23 2019-10-31 한국조선해양 주식회사 영상 기반 위험 상황 감지 시스템
KR20200072836A (ko) * 2018-12-13 2020-06-23 디케이 주식회사 컴팩션 그라우팅 원격 시공관리 시스템
KR20210041146A (ko) 2019-10-04 2021-04-15 현대건설주식회사 건설현장용 사진기반 데이터 추적관리 시스템 및 추적관리방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110400363B (zh) 基于激光点云的地图构建方法和装置
CN111325796B (zh) 用于确定视觉设备的位姿的方法和装置
US10360247B2 (en) System and method for telecom inventory management
CN109815843B (zh) 图像处理方法及相关产品
JP6510247B2 (ja) 測量データ処理装置、測量データ処理方法およびプログラム
CN111046725B (zh) 一种基于监控视频的人脸识别和点云融合的空间定位方法
CN112154486B (zh) 用于多用户增强现实购物的系统和方法
KR102029895B1 (ko) 구조물 손상 정보가 매핑된 3차원 모델 생성 방법 및 이를 실행시키는 프로그램이 기록된 기록 매체
KR101181967B1 (ko) 고유식별 정보를 이용한 3차원 실시간 거리뷰시스템
JP7204021B2 (ja) 画像の鮮鋭レベルを表わす位置合わせ誤差マップを得るための装置および方法
KR20160073491A (ko) 모바일 단말기를 이용한 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템 및 사용자 인터페이스
JP7164589B2 (ja) 室内測位方法、装置、機器および記憶媒体
CN109961501A (zh) 用于建立三维立体模型的方法和装置
CN113378605B (zh) 多源信息融合方法及装置、电子设备和存储介质
JP2019008337A (ja) 物体識別システム、物体識別方法、プログラム及びコンピュータ記憶媒体
CN111105351B (zh) 一种视频序列影像拼接方法及装置
JP2006350553A (ja) 対応点探索方法、相互標定方法、３次元画像計測方法、対応点探索装置、相互標定装置、３次元画像計測装置、対応点探索プログラム及び対応点探索プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
US20140198177A1 (en) Realtime photo retouching of live video
CN109034214B (zh) 用于生成标记的方法和装置
KR20230049969A (ko) 글로벌 측위 장치 및 방법
EP3496042A1 (en) System and method for generating training images
US20180350216A1 (en) Generating Representations of Interior Space
JP6725736B1 (ja) 画像特定システムおよび画像特定方法
JP7179583B2 (ja) 画像処理装置および画像処理方法
CN112106112A (zh) 一种点云融合方法、设备、系统及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application