KR20160071881A - Mold exchange system - Google Patents

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KR20160071881A
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박영탁
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광명산업(주)
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Abstract

The present invention relates to a mold exchange system, comprising: a conveyor unit which conveys a carrier containing a mold through a circulation conveying process so that a molding material inside the mold is molded; a carrier loading/unloading unit which loads the carrier containing the mold before molding or unloads the carrier containing the mold after molding; a lift unit which adjusts the movement height of the carrier moving toward the conveyor unit or in the opposite direction thereof, at the carrier loading/unloading unit by elevating the carrier; and a crane unit disposed at loading and unloading locations of the carrier loading/unloading unit, for opening a mold fixing cover of the carrier in order to mount or remove the mold. Accordingly, the present invention allows the mold-mounted carriers to be introduced and discharged sequentially and swiftly within a short moving distance before and after the articles are injected and molded in the circulating mold, and thereby results in minimizing the time required for mold exchange and the space needed for equipment.

Description

금형 교체 시스템 {MOLD EXCHANGE SYSTEM}Mold Replacement System {MOLD EXCHANGE SYSTEM}

본 발명은 금형 교체 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 금형이 안착된 캐리어를 순환 이동시키면서 금형 내부에 성형물질을 주입하여 자동차 시트를 성형하는 과정에서 성형물질 주입 전후 금형을 교체하는 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a mold replacement system, and more particularly, to a system for replacing a mold before and after a molding material is injected in a process of molding a car seat by injecting a molding material into the mold while circulating the carrier on which the mold is placed .

일반적으로 충격이나 진동을 완화시키기 위한 자동차 시트 등의 내장재로서 우레탄 등을 이용한 발포패드가 많이 사용된다.Generally, foam pads using urethane or the like are widely used as interior materials for automobile seats and the like for alleviating impact and vibration.

이러한 우레탄 발포패드는 교체되는 금형 내부에 폴리우레탄 폼을 발포하여 시트의 형태로 성형하도록 한 것이다. Such a urethane foam pad is formed by foaming a polyurethane foam into a mold to be replaced and forming it into a sheet.

이렇게 시트 성형을 위해 금형을 교체하는 관련 기술이 등록특허 제1332105호에 제안된 바 있다.This related technique for replacing a mold for sheet molding has been proposed in Japanese Patent Registration No. 1332105.

이하에서 종래기술로서 등록특허 제1332105호에 개시된 차량용 시트쿠션 제조금형 교체장치를 간략히 설명한다.Hereinafter, a vehicle seat cushion manufacturing mold replacement apparatus disclosed in Japanese Patent No. 1332105 as a prior art will be briefly described.

도 1은 등록특허 제1332105호(이하 '종래기술'이라 함)에서 금형교체부를 확대하여 도시한 평면도이다. 도 1에서 보는 바와 같이 종래기술의 차량용 시트쿠션 제조금형 교체장치는 시트쿠션 성형을 위한 제조금형이 상부에 탑재되고, 기저부에는 이동바퀴(C)가 다수개 구비된 금형캐리어(10)가 로테이션 방식으로 다수개 트랙(1) 상에 배치되어 트랙 중앙의 순환레일(2) 및 양측의 코너레일(3)(4)을 따라 순환이동하면서 시트쿠션을 성형하도록 한 것에 있어서, 상기 트랙(1)의 길이방향 일측에 연장 설치되어 트랙에 배치되어 순환하는 금형캐리어(10) 중 해당하는 금형캐리어(10)를 트랙(1)으로부터 이동하여 제조금형을 교체작업하기 위한 금형 교체부(20)와; 상기 트랙(1)의 가장자리 측에 설치되어 순환하는 금형캐리어(10)를 선택적으로 금형 교체부(20)로 진입유도하는 제1선로전환수단(30) 및; 금형 교체부(20)에서 트랙(1)으로 금형캐리어(10)를 진출유도하는 제2선로전환수단(40)과; 상기 제1선로전환수단(30)의 일측으로부터 금형 교체부(20)를 경유하여 상기 제1선로전환수단(30)과 대응하는 위치의 제2선로전환수단으로 금형캐리어(10)를 이동하기 위한 리턴레일(50)과; 상기 제1 및 제2선로전환수단(30)(40)이 설치된 외측에 설치되어 선택된 금형캐리어(10)를 홀딩하여 이동시키기 위한 캐리어 이동수단(60)과; 상기 코너레일(4)에 각각 2지점 설치되어 금형 교체부(20)로 금형캐리어(10)를 직선 진입을 유도하거나, 금형교체부(20)에서 트랙으로 금형캐리어(10)의 진출을 유도하는 코너레일 제어부재(70);로 구성되고, 상기 금형캐리어(10)는 순환레일(2) 및 제1선로전환수단(30), 제2선로전환수단(40), 금형 교체부(20)의 리턴레일(50)을 따라 안내되는 복수개의 가이드롤러(12,13)가 본체(11) 하부에 각각 회전가능하게 4지점 마련되고, 본체(11) 일측에는 캐리어 이동수단(60)으로부터 홀딩되는 고정돌부(14)가 설치된 것을 특징으로 한다.FIG. 1 is an enlarged plan view of a mold replacing part in a registered patent No. 1332105 (hereinafter, referred to as 'prior art'). As shown in FIG. 1, in the conventional vehicle seat cushion manufacturing mold replacement apparatus, a mold for a seat cushion is mounted on a top, and a mold carrier 10 having a plurality of moving wheels C is mounted on a base, Are arranged on a plurality of tracks (1) and are circularly moved along circular rails (2) and corner rails (3) (4) at the center of the tracks to form a seat cushion. A mold replacing part 20 for extending the mold carrier 10 in the longitudinal direction to move the corresponding mold carrier 10 out of the circulating mold carrier 10 from the track 1 to replace the manufactured mold; A first line switching means (30) provided on an edge side of the track (1) to selectively guide the circulating mold carrier (10) to the mold replacement portion (20); A second line switching means (40) for guiding the mold carrier (10) to advance from the mold replacement portion (20) to the track (1); And a second line changing means for moving the mold carrier 10 from one side of the first line changing means 30 to the second line changing means at a position corresponding to the first line changing means 30 via the mold changing portion 20 A return rail 50; A carrier moving means 60 installed outside the first and second line switching means 30 and 40 for holding and moving the selected mold carrier 10; Two positions are provided on each of the corner rails 4 to induce straight entry of the mold carrier 10 into the mold replacing portion 20 or to advance the mold carrier 10 from the mold replacing portion 20 to the track And the corner rail control member 70. The mold carrier 10 is connected to the circulation rail 2 and the first line switching means 30, the second line switching means 40, A plurality of guide rollers 12 and 13 guided along the return rail 50 are provided at four positions below the main body 11 so as to be rotatable and fixed to one side of the main body 11 And the projecting portion 14 is provided.

그러나 종래기술에 의한 차량용 시트쿠션 제조금형 교체장치는 트랙(1)으로부터 순환하던 금형캐리어(10)가 상기 제1선로전환수단(30)에 의해 코너레일(4)을 따라 순환되게 하지 않고 경로를 직진으로 바꾸어주는 것으로, 상기 금형캐리어(10)가 이송컨베이어(66)를 따라 전진했다가 교체 완료 후 다시 후진하게 되는데 이렇게 전진 및 후진에 따른 금형캐리어의 동선이 길어지는 문제점이 있었다.However, in the conventional vehicle seat cushion manufacturing mold replacing apparatus according to the related art, the mold carrier 10 circulating from the track 1 is not circulated along the corner rail 4 by the first line switching means 30, The mold carrier 10 advances along the conveying conveyor 66, and then the mold carrier 10 moves backward after the completion of the replacement.

한국등록특허 10-1332105 B1Korean Patent No. 10-1332105 B1

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 순환 이동하는 금형 내부에 성형물질을 주입하여 성형물을 성형시키는 과정에서 성형물 성형 후 금형이 구비된 캐리어의 반출과 성형물 성형 전 금형이 구비된 캐리어의 반입이 짧은 동선 내에서 순차적으로 단시간 내에 수행되므로 금형 교체에 필요한 시간이 단축되면서, 공간 및 장치의 최소화가 가능한 금형 교체 시스템을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to solve the problems of the prior art as described above. In the process of molding a molded product by injecting molding material into a circulating moving mold, The present invention provides a mold replacing system capable of minimizing the space and the apparatus while shortening the time required for the mold replacement because the carrying of the carrier equipped with the mold is performed sequentially within a short time within a short copper line.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은, 순환 이동 과정에서 캐리어에 구비된 금형 내에 성형물이 성형되도록 상기 캐리어를 이동시키는 컨베이어 유닛; 상기 컨베이어 유닛에 성형 전 금형이 구비된 캐리어를 로딩시키거나, 성형 후 금형이 구비된 캐리어를 언로딩시키는 캐리어 로딩/언로딩 유닛; 상기 캐리어 로딩/언로딩 유닛에서 상기 컨베이어 유닛 또는 그 반대로 이동하는 상기 캐리어의 이동 높이를 조절하기 위해 상기 캐리어를 승강시키는 리프트 유닛; 및 상기 캐리어 로딩/언로딩 유닛에서 로딩/언로딩 위치에 구비되어 상기 캐리어에 금형이 장착 또는 분리될 수 있도록 캐리어의 금형 고정 커버를 개방시키는 크레인 유닛을 포함하는 금형 교체 시스템을 통해 달성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a conveyor apparatus including: a conveyor unit for moving a carrier to mold a formed article in a mold provided in a carrier in a circulating movement process; A carrier loading / unloading unit for loading a carrier equipped with a metal mold before molding into the conveyor unit or for unloading a carrier provided with a metal mold after molding; A lift unit for lifting and lowering the carrier to adjust a moving height of the carrier moving from the carrier loading / unloading unit to the conveyor unit or vice versa; And a crane unit which is provided at a loading / unloading position in the carrier loading / unloading unit and opens a mold fixing cover of the carrier so that the mold can be mounted on or detached from the carrier.

또한, 본 발명에서는 상기 캐리어 로딩/언로딩 유닛에 상기 성형물 성형 전, 후 금형을 이동시키는 금형 이동 크레인 유닛을 포함할 수 있다.Further, the present invention may include a mold moving crane unit for moving the mold before and after the molding of the molded product into the carrier loading / unloading unit.

또한, 본 발명에서의 상기 리프트 유닛은, 상기 캐리어의 저면에 밀착되도록 다수 열로 구비된 제1 롤러; 및 상기 롤러가 지지된 승강부재를 승강시키는 승강수단을 포함할 수 있다.The lift unit according to the present invention may further include: a first roller provided in a plurality of rows so as to be in close contact with a bottom surface of the carrier; And an elevating means for elevating and lowering the elevating member on which the roller is supported.

또한, 본 발명에서의 상기 캐리어 로딩/언로딩 유닛은, 상기 캐리어 한 쌍이 위치되어 상기 리프트 유닛의 롤러 배치 방향과 직교 방향으로 슬라이딩 이동하는 이동부재; 상기 이동부재를 이동시키는 이동수단; 및 상기 이동부재의 상면에 배치되어 상기 한 쌍의 캐리어가 각각 위치될 수 있도록 다수 열씩 구비된 제2, 3 롤러를 포함할 수 있다.The carrier loading / unloading unit according to the present invention may further include: a moving member which is located at the pair of carriers and slides in a direction orthogonal to the roller arrangement direction of the lift unit; Moving means for moving said moving member; And third and fourth rollers disposed on the upper surface of the moving member and provided in a plurality of rows so that the pair of carriers can be positioned, respectively.

또한, 본 발명에서의 상기 컨베이어 유닛에는 상기 캐리어마다 결속될 수 있도록 결속유닛을 포함할 수 있다.Further, the conveyor unit in the present invention may include a binding unit so as to be bound to each carrier.

본 발명에 의하면, 순환 이동하는 금형 내부에 성형물질을 주입하여 성형물을 성형시키는 과정에서 성형물 성형 후 금형이 구비된 캐리어의 반출과 성형물 성형 전 금형이 구비된 캐리어의 반입이 짧은 동선 내에서 순차적으로 단시간 내에 수행되므로 금형 교체에 필요한 시간이 단축되면서, 공간 및 장치의 최소화가 가능한 효과가 있다.According to the present invention, in the process of molding a molded article by injecting a molding material into a circulating moving mold, the carry-out of the carrier equipped with the mold after the molding of the molded article and the carrying-in of the carrier equipped with the mold before molding the molded article are sequentially The time required for the mold replacement is shortened and space and apparatus can be minimized.

도 1은 종래기술에 따른 금형교체부를 확대하여 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 금형 교체 시스템의 개략도이다.
도 3은 본 발명에 의한 금형 교체 시스템에서 컨베이어 유닛, 리프트 유닛 및, 롤러 유닛을 나타낸 사진이다.
도 4는 본 발명에 의한 금형 교체 시스템에서 베이스 유닛을 나타낸 사진이다.
도 5는 본 발명에 의한 금형 교체 시스템에서 베이스 유닛을 나타낸 다른 사진이다.
도 6은 본 발명에 의한 금형 교체 시스템에서 크레인 유닛을 나타낸 다른 사진이다.
도 7은 본 발명에 의한 금형 교체 시스템에서 크레인 유닛의 상단을 나타낸 사진이다.
도 8은 본 발명에 의한 금형 교체 시스템에서 캐리어 로딩/언로딩 유닛의 동작 과정을 나타낸 개략도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an enlarged plan view of a mold replacing portion according to the prior art; FIG.
2 is a schematic view of a mold replacement system according to the present invention.
3 is a photograph showing the conveyor unit, the lift unit, and the roller unit in the mold replacement system according to the present invention.
4 is a photograph showing the base unit in the mold replacement system according to the present invention.
5 is another photograph showing the base unit in the mold replacement system according to the present invention.
6 is another photograph showing a crane unit in a mold replacement system according to the present invention.
7 is a photograph showing a top of a crane unit in a mold replacement system according to the present invention.
8 is a schematic view showing the operation of the carrier loading / unloading unit in the mold replacement system according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present specification and claims are intended to mean that the inventive concept of the present invention is in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain its invention in the best way Should be interpreted as a concept.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

이하 도면을 참고하여 본 발명에 의한 금형 교체 시스템에 대한 실시 예의 구성을 상세하게 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described more fully hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which preferred embodiments of the invention are shown.

도 2에는 본 발명에 의한 금형 교체 시스템이 개략도로 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명에 의한 금형 교체 시스템에서 컨베이어 유닛, 리프트 유닛 및, 롤러 유닛이 사진으로 나타나 있고, 도 4에는 본 발명에 의한 금형 교체 시스템에서 베이스 유닛이 사진으로 나타나 있고, 도 5에는 본 발명에 의한 금형 교체 시스템에서 베이스 유닛이 다른 사진으로 나타나 있고, 도 6에는 본 발명에 의한 금형 교체 시스템에서 크레인 유닛이 사진으로 나타나 있고, 도 7에는 본 발명에 의한 금형 교체 시스템에서 크레인 유닛의 상단이 사진으로 나타나 있으며, 도 8에는 본 발명에 의한 금형 교체 시스템에서 캐리어 로딩/언로딩 유닛의 동작 과정을 나타낸 개략도로 도시되어 있다.Fig. 2 is a schematic view of a mold replacement system according to the present invention. Fig. 3 is a photograph showing a conveyor unit, a lift unit and a roller unit in the mold replacement system according to the present invention. Fig. 5 shows the base unit in the mold replacement system, FIG. 5 shows the base unit in another picture in the mold replacement system according to the present invention, FIG. 6 shows the crane unit in the mold replacement system according to the present invention FIG. 7 is a top view of the crane unit in the mold replacement system according to the present invention, and FIG. 8 is a schematic view showing the operation of the carrier loading / unloading unit in the mold replacement system according to the present invention.

이들 도면에 의하면, 본 발명의 금형 교체 시스템(10)은 컨베이어 유닛(100), 리프트 유닛(200), 롤러 유닛(300), 크레인 유닛(400), 베이스 유닛(500), 금형 이동 크레인 유닛(600) 및 제어부를 포함한다.According to these drawings, the mold replacement system 10 of the present invention includes a conveyor unit 100, a lift unit 200, a roller unit 300, a crane unit 400, a base unit 500, a mold moving crane unit 600 and a control unit.

한편, 상기 금형 교체 시스템(10)의 배치 순서는 컨베이어 유닛(100), 상기 컨베이어 유닛(100)의 일측에 리프트 유닛(200), 롤러 유닛(300)과 크레인 유닛(400), 베이스 유닛(500), 금형 이동 크레인 유닛(600) 순이다.The order of disposing the mold replacement system 10 includes a conveyor unit 100, a lift unit 200 on one side of the conveyor unit 100, a roller unit 300 and a crane unit 400, a base unit 500 ), And a mold moving crane unit (600).

컨베이어 유닛(100)은 캐리어(C)에 구비된 금형(M) 내에 성형물이 성형되도록 상기 캐리어(C)를 순환 이동시킨다. 이때, 상기 컨베이어 유닛(100)은 구동수단(102), 동력 전달 부재(104), 외측 레일(110), 내측 레일(120) 및 결속 유닛(130)을 포함한다.The conveyor unit 100 circulates the carrier C so that the molding is formed in the mold M provided in the carrier C. The conveyor unit 100 includes a driving unit 102, a power transmitting member 104, an outer rail 110, an inner rail 120, and a binding unit 130.

구동수단(102)은 한 쌍이 이격된 상태로 구비되어 한쪽은 구동모터가 연결된 구동 스프로킷(Sprocket)이고, 다른 한쪽은 종동 스프로킷이다. 이때, 상기 구동수단(102)은 종방향의 회전축에 각각 연결된다.The driving means 102 is a driving sprocket in which one pair is spaced apart from each other and a driving motor is connected thereto, and the other is a driven sprocket. At this time, the driving means (102) are respectively connected to the rotational shafts in the longitudinal direction.

동력 전달 부재(104)는 한 쌍의 구동수단(102)에 동력을 전달하는 구성요소로, 구동 스프로킷의 구동력을 종동 스프로킷에 전달하게 하는 체인(Chain)이다.The power transmitting member 104 is a component for transmitting power to the pair of driving means 102 and is a chain for transmitting the driving force of the driving sprocket to the driven sprocket.

한편, 상기 구동수단(102)과 동력 전달 부재(104)는 체인 및 스프로킷으로 구성되는 것으로 예시하였으나, 벨트와 체인 또는 기어 연결 방식 등에 의해 동력을 전달할 수 있다.Meanwhile, although the driving unit 102 and the power transmitting member 104 are illustrated as being composed of a chain and a sprocket, they may transmit power by a belt, a chain, or a gear connection system.

외측 레일(110)과 내측 레일(120)은 구동수단(102)과 동력 전달 부재(104)의 바깥쪽인 공장 등의 바닥면에 이격된 내외측으로 구비되어 캐리어(C)의 저면에 구비된 바퀴의 회전이 원활하게 한다. 이때, 상기 외측 레일(110)과 내측 레일(120)은 이격된 직선부와 이격된 직선부의 양 끝단을 연결하는 반원 형태의 곡선부로 구성된다.The outer rails 110 and the inner rails 120 are provided on the inner and outer sides spaced apart from the bottom surface of the factory or the like which is outside the drive means 102 and the power transmitting member 104, So as to smoothly rotate. At this time, the outer rail 110 and the inner rail 120 are composed of a spaced straight portion and a semicircular curved portion connecting the both ends of the separated straight portion.

결속 유닛(130)은 동력 전달 부재(104)에 설정 간격으로 다수 배치되어 캐리어(C)의 내측벽과 결속되도록 하는 횡 방향의 플레이트로, 상기 캐리어(C)의 내측 측벽에 홈을 갖는 브래킷을 앞뒤로 고정한 상태에서 상기 브래킷에 형성된 홀과 상기 결속 유닛(130)의 외측단에 형성된 홀을 고정핀 등과 같은 요소로 결속시킬 수 있는 것이다. 더욱이, 상기 결속 유닛(130)과 상기 캐리어(C)를 결속시키기 위해 상기 고정핀의 사이에 다수개의 볼트로 추가 고정될 수 있다.The binding unit 130 is a plate in the lateral direction which is arranged on the power transmitting member 104 at a set interval and bound to the inner wall of the carrier C and is provided with a bracket having a groove in the inner side wall of the carrier C A hole formed in the bracket and a hole formed in the outer end of the binding unit 130 can be coupled to each other by an element such as a fixing pin. Further, the fixing unit 130 and the carrier C may be additionally fixed with a plurality of bolts between the fixing pins to bind the carriers.

리프트 유닛(200)은 컨베이어 유닛(100) 중 외측 레일(110)과 내측 레일(120)의 곡선부 사이에 지면을 함몰시킨 상태에서 함몰된 바닥면에 설치되어 캐리어 로딩/언로딩 유닛(510)에서 컨베이어 유닛(100) 또는 상기 컨베이어 유닛(100)에서 상기 캐리어 로딩/언로딩 유닛(510)으로 이동하는 캐리어(C)의 이동 높이를 조절하기 위해 캐리어(C)를 승강시킨다.The lift unit 200 is installed on the bottom surface of the conveyor unit 100 in a state where the ground surface is sandwiched between the curved portions of the outer rail 110 and the inner rail 120 and is mounted on the carrier loading / unloading unit 510, Unloading unit 510 from the conveyor unit 100 or from the conveyor unit 100 to the carrier loading / unloading unit 510. The carrier C is moved up and down to adjust the moving height of the carrier C from the conveyor unit 100 to the carrier loading /

즉, 상기 리프트 유닛(200)은 캐리어 로딩/언로딩 유닛(510)의 롤러(512, 514) 높이와 컨베이어 유닛(100)의 외측 레일(110)과 내측 레일(120)의 높이가 서로 상이하므로 상기 캐리어 로딩/언로딩 유닛(510)의 롤러(512, 514) 높이와 상기 컨베이어 유닛(100)의 외측 레일(110)과 내측 레일(120)의 높이 차만큼 승강하여 작업자가 수동에 의해 캐리어(C)를 상기 컨베이어 유닛(100) 측으로 이동시키거나, 상기 캐리어 로딩/언로딩 유닛(510) 측으로 이동시킬 수 있게 된다.That is, the height of the rollers 512 and 514 of the carrier loading / unloading unit 510 and the height of the outer rail 110 and the inner rail 120 of the conveyor unit 100 are different from each other The height of the rollers 512 and 514 of the carrier loading / unloading unit 510 and the height of the outer rail 110 and the inner rail 120 of the conveyor unit 100, C to the conveyor unit 100 side or to the carrier loading / unloading unit 510 side.

이때, 상기 리프트 유닛(200)은 제1 롤러(210), 승강부재(220) 및 승강수단(230)을 포함한다.The lift unit 200 includes a first roller 210, an elevating member 220, and an elevating means 230.

제1 롤러(210)는 캐리어(C)의 저면에 밀착되도록 2열로 구비된다.The first roller 210 is provided in two rows so as to be in close contact with the bottom surface of the carrier C.

승강부재(220)는 상면에 2열의 롤러(210)가 지지되며, 저면에 구비된 승강수단(230)에 의해 승강하게 되는 판상으로 구비된다.The elevating member 220 is supported by two rows of rollers 210 on the upper surface thereof and is provided in a plate shape which is raised and lowered by the elevating means 230 provided on the bottom surface.

승강수단(230)은 승강부재(220)의 저면에 구비되어 상기 승강부재(220)를 승강시키며, 유압 실린더 등이 적용된다.The elevating means 230 is provided on the bottom surface of the elevating member 220 to elevate the elevating member 220, and a hydraulic cylinder or the like is applied.

롤러 유닛(300)은 리프트 유닛(200)과 캐리어 로딩/언로딩 유닛(510)의 사이에 배치되며, 상기 캐리어 로딩/언로딩 유닛(510)의 롤러(512, 514) 높이와 동일한 높이로 롤러(310)가 2열 배치된다.The roller unit 300 is disposed between the lift unit 200 and the carrier loading / unloading unit 510 and has the same height as the rollers 512 and 514 of the carrier loading / unloading unit 510, (310) are arranged in two rows.

크레인 유닛(400)은 리프트 유닛(200)과 롤러 유닛(300)의 사이 공간 중 캐리어 로딩/언로딩 유닛(510)에서 로딩/언로딩 위치에 각각 나란하게 배치되어 캐리어(C)에 금형이 장착 또는 분리될 수 있도록 상기 캐리어(C)의 금형 고정 커버를 개방 또는 폐쇄시킨다.The crane unit 400 is disposed in the loading / unloading position of the carrier loading / unloading unit 510 among the spaces between the lift unit 200 and the roller unit 300, Or the mold fixing cover of the carrier (C) is opened or closed so as to be separated.

여기서, 상기 크레인 유닛(400)에는 상단 양쪽에 스토퍼(410)와 실린더(420)가 브래킷을 통해 설치된다. 이때, 상기 스토퍼(410)는 캐리어(C)의 상부 금형 고정 커버가 개방될 때 일정한 각도를 벗어나지 않게 하는 스토퍼 역할과 에어를 이용한 충격 완충장치이다. 그리고 상기 실린더(420)는 금형 고정 커버를 폐쇄할 때 90°도 이하의 각도가 되도록 밀어주기 위한 역할을 한다.Here, the crane unit 400 is provided with a stopper 410 and a cylinder 420 via brackets on both upper ends thereof. At this time, the stopper 410 acts as a stopper for preventing the upper mold fixing cover of the carrier C from being deviated from a predetermined angle when opened, and is a shock damping device using air. The cylinder 420 serves to push the mold fixing cover to an angle of 90 degrees or less when closing the mold fixing cover.

베이스 유닛(500)은 내부에 슬릿 형태의 홀이 형성된 사각틀 형태로 형성되며, 슬릿 홀 내부에 캐리어 로딩/언로딩 유닛(510)이 슬라이딩 가능하게 배치된다. 이때, 상기 베이스 유닛(500)에는 상기 캐리어 로딩/언로딩 유닛(510)을 슬라이딩 이동시킬 수 있도록 이동수단이 구비된다.The base unit 500 is formed in the shape of a rectangular frame having a slit-shaped hole therein, and a carrier loading / unloading unit 510 is slidably disposed inside the slit hole. At this time, the base unit 500 is provided with moving means for slidingly moving the carrier loading / unloading unit 510.

이때, 상기 체인의 상단에 캐리어 로딩/언로딩 유닛(510)이 고정되어 스프로킷이 회전되면 상기 체인이 이동하면서 상단에 연결된 캐리어 로딩/언로딩 유닛(510)이 슬라이딩 이동되는 것이다.At this time, the carrier loading / unloading unit 510 is fixed to the upper end of the chain, and when the sprocket is rotated, the chain is moved and the carrier loading / unloading unit 510 connected to the upper end is slidingly moved.

그리고 상기 베이스 유닛(500)의 슬릿 홀 길이는 캐리어 로딩/언로딩 유닛(510)의 길이보다 길게 형성되어 총 3개의 캐리어(C)가 나란히 배치될 수 있는 길이로 형성되며, 총 3개의 구역으로 분할하였을 때 양쪽이 로딩/언로딩 위치가 되는 것이다. The slit hole length of the base unit 500 is longer than the length of the carrier loading / unloading unit 510 so that a total of three carriers C can be arranged side by side. When it is divided, both sides become the loading / unloading position.

여기서, 로딩/언로딩 위치는 성형물 성형 후 금형(M)이 구비된 캐리어(C)의 반출과 성형물 성형 전 금형(M)이 구비된 캐리어(C)의 반입이 금형 이동 크레인 유닛(600)에 의해 수행되는 위치를 말한다. Here, the loading / unloading positions are such that the carry-out of the carrier C equipped with the mold M and the carry-in of the carrier C equipped with the mold M before the molding of the molding are performed to the mold moving crane unit 600 Quot; location "

더욱이, 상기 캐리어 로딩/언로딩 유닛(510)의 길이는 총 2개의 캐리어(C)가 나란히 배치될 수 있는 길이로 형성된다.Further, the length of the carrier loading / unloading unit 510 is formed to be such that a total of two carriers C can be arranged side by side.

여기서, 상기 캐리어 로딩/언로딩 유닛(510)은, 이동부재, 이동수단 및 제2, 3 롤러(512, 514)를 포함한다.Here, the carrier loading / unloading unit 510 includes a moving member, a moving unit, and a second and third rollers 512 and 514.

이동부재는 한 쌍의 캐리어(C)가 위치될 수 있으며, 리프트 유닛(200)의 제1 롤러(210) 배치 방향과 직교 방향으로 슬라이딩 이동하도록 판상으로 구비된다.The shifting member is provided in a plate shape so that the pair of carriers C can be positioned and slid in a direction orthogonal to the arrangement direction of the first roller 210 of the lift unit 200. [

이동수단은 이동부재를 슬라이딩 이동시킬 수 있도록 하며, 구동모터, 체인 및 스프로킷으로 구성된다.The moving means allows the moving member to be slidably moved, and comprises a driving motor, a chain and a sprocket.

제2, 3 롤러(512, 514)는 이동부재의 상면에 배치되어 한 쌍의 캐리어(C)가 각각 위치될 수 있도록 2열씩 복수 배치된다.The second and third rollers 512 and 514 are disposed on the upper surface of the moving member and are arranged in a plurality of two rows so that the pair of carriers C can be respectively positioned.

금형 이동 크레인 유닛(600)은 베이스 유닛(500)의 후방에 배치되어 캐리어 로딩/언로딩 유닛(510)의 로딩/언로딩 위치에 성형물의 성형 전 금형(M)을 로딩시키거나, 성형물의 성형 후 금형(M)을 언로딩시키는 크레인이다.The mold moving crane unit 600 is disposed behind the base unit 500 to load the mold M before the molding of the molding at the loading / unloading position of the carrier loading / unloading unit 510, And then unloads the mold (M).

제어부는 컨베이어 유닛(100), 리프트 유닛(200), 크레인 유닛(400), 베이스 유닛(500), 금형 이동 크레인 유닛(600)의 구동을 제어하며, 상기 컨베이어 유닛(100)의 캐리어(C)의 회전 속도 및 상기 금형 이동 크레인 유닛(600)의 금형 픽업 위치 등의 제어가 가능하다.The control unit controls the driving of the conveyor unit 100, the lift unit 200, the crane unit 400, the base unit 500 and the mold moving crane unit 600, and the carrier C of the conveyor unit 100, And the mold pick-up position of the mold moving crane unit 600 can be controlled.

그러므로 본 발명에 따른 금형 교체 시스템(10)의 금형 교체 순서는 다음과 같다.Therefore, the mold replacement procedure of the mold replacement system 10 according to the present invention is as follows.

우선, 컨베이어 유닛(100)에 투입할 금형(M)을 금형 이동 크레인 유닛(600)을 이용하여 장착 지점까지 이동시킨 후, 빈 캐리어(C)에 사전 장착한다.First, the metal mold M to be supplied to the conveyor unit 100 is moved to the mounting point by using the metal moving crane unit 600, and then pre-mounted on the empty carrier C.

이때, 금형 이동 크레인 유닛(600)에 의해 금형(M)이 반입되면 크레인 유닛(400)의 후크를 캐리어(C)의 금형 고정 커버에 걸어 개방한 다음 상기 금형(M)을 안착시키고 상기 금형 고정 커버를 폐쇄시킨다.At this time, when the mold M is carried by the mold moving crane unit 600, the hook of the crane unit 400 is opened by opening the hook of the crane unit 400 to the mold fixing cover of the carrier C, Close the cover.

다음으로, 컨베이어 유닛(100)의 구동에 의해 캐리어(C)가 이동하면서 금형(M1) 내부에 성형물질을 주입한다.Next, the carrier C is moved by the driving of the conveyor unit 100 to inject the molding material into the mold M1.

다음으로, 캐리어(C)를 보관하는 캐리어 로딩/언로딩 유닛(510)을 이동하여 빈 공간쪽이 리프트 유닛(200)과 동일선상에 위치되도록 한다.Next, the carrier loading / unloading unit 510 for storing the carrier C is moved so that the empty space is located on the same line as the lift unit 200.

다음으로, 컨베이어 유닛(100)에서 반출할 금형(M)이 장착되어 있는 캐리어(C)의 넘버를 확인한 후 캐리어(C) 교체 위치 즉, 상기 캐리어(C)가 리프트 유닛(200)의 상측에 오도록 컨베이어 유닛(100)을 정지시킨다.Next, after confirming the number of the carrier C on which the metal mold M to be unloaded from the conveyor unit 100 is mounted, the carrier C replacement position, that is, the carrier C is placed on the upper side of the lift unit 200 The conveyor unit 100 is stopped.

다음으로, 컨베이어 유닛(100)에서 반출할 캐리어(C)에서 각각의 공급밸브를 잠그고 원터치 온수호스 및 원터치 에어호스를 분리한다. 이때, 결속 유닛(130)에서 캐리어(C)를 분리시키기 위해 상호 연결된 고정핀 및 볼트를 제거하며, 이 가운데 고정핀은 작동되는 리프트 유닛(200)의 제1 롤러(210)가 상승하는 과정에서 분리된다.Next, each of the supply valves is closed in the carrier C to be unloaded from the conveyor unit 100, and the one-touch hot water hose and the one-touch air hose are separated. At this time, the fixing pins and the bolts connected to each other to separate the carrier C from the binding unit 130 are removed, and the center pin is moved in the process of the first roller 210 of the lift unit 200 being operated Separated.

다음으로, 분리된 캐리어(C)를 캐리어 로딩/언로딩 유닛(510) 방향으로 밀어 상기 캐리어 로딩/언로딩 유닛(510)의 빈자리인 가운데로 이동하도록 하고, 상기 캐리어 로딩/언로딩 유닛(510)의 구동에 의해 사전에 준비한 새로운 금형(M)이 장착된 캐리어(C)가 가운데 오도록 한다. Next, the separated carrier C is pushed toward the carrier loading / unloading unit 510 to move to the center of the carrier loading / unloading unit 510, and the carrier loading / unloading unit 510 The carrier C on which the new mold M prepared in advance is mounted is brought to the center.

다음으로, 작업자는 새로운 금형(M2)이 장착된 캐리어(C)를 전방으로 밀어 컨베이어 유닛(100)까지 이동시키며, 리프트 유닛(200)의 제1 롤러(210)가 하강하면서 고정핀을 결속 유닛(130)에 삽입하여 고정시킨다.Next, the operator pushes the carrier C on which the new mold M2 is mounted to the front and moves it to the conveyor unit 100. When the first roller 210 of the lift unit 200 descends, (130).

다음으로, 컨베이어 유닛(100)에 반입된 캐리어(C)에 원터치로 된 에어호스 및 온수호스를 연결하고 공급밸브를 열어주며, 가운데 볼트의 고정이 필요하면 에어임펙트를 이용하여 고정시켜 준다.
Next, the one-touch air hose and the hot water hose are connected to the carrier C carried in the conveyor unit 100 and the supply valve is opened. If the center bolt is to be fixed, it is fixed using the air impact.

또한, 본 발명에 따른 금형 교체 시스템(10)에서 베이스 유닛(500)의 캐리어 로딩/언로딩 유닛 작동 순서는 다음과 같다.The operation sequence of the carrier loading / unloading unit of the base unit 500 in the mold replacement system 10 according to the present invention is as follows.

먼저, 컨베이어 유닛(100)에 금형(M1)이 장착된 캐리어(C)를 이동시키는 과정에서 상기 금형(M1) 내부에 성형물질을 주입 완료한 뒤 작업자가 캐리어 로딩/언로딩 유닛(510)의 일측 빈자리로 상기 캐리어(C)를 이동시킨다. 이때, 캐리어 로딩/언로딩 유닛(510)의 타측 공간에는 성형물질이 주입될 금형(M2)이 위치된 상태이다. [도 8(a) 참조]First, a molding material is injected into the mold M1 in a process of moving the carrier C on which the mold M1 is mounted to the conveyor unit 100. After the operator completes injection molding of the carrier loading / unloading unit 510 And moves the carrier (C) to one vacant space. At this time, the mold M2 to be filled with the molding material is placed in the other space of the carrier loading / unloading unit 510. (See Fig. 8 (a)).

다음으로, 캐리어 로딩/언로딩 유닛(510)이 이동되어 새 금형(M2)이 리프트 유닛(200)과 동일선상에 위치되게 한 후 성형물질이 주입된 금형(M1)은 반출시킨다. [도 8(b) 참조]Next, the carrier loading / unloading unit 510 is moved so that the new mold M2 is positioned on the same line as the lift unit 200, and the mold M1 into which the molding material is injected is taken out. 8 (b)).

다음으로, 성형물질이 주입될 금형(M2)은 리프트 유닛(200)을 통해 컨베이어 유닛(100)에 반입되면서 성형물질이 주입된 금형(M1) 반출 자리에 성형물질이 주입될 금형(M3)이 반입된다. [도 8(c) 참조]Next, the mold M2 to be injected with the molding material is carried into the conveyor unit 100 through the lift unit 200, and the mold M3 to be injected with the molding material is taken out of the mold M1 at the position where the molding material is injected Are imported. (See Fig. 8 (c)).

다음으로, 성형물질이 주입 완료된 금형(M2)은 리프트 유닛(200)을 통해 캐리어 로딩/언로딩 유닛(510)의 빈자리로 이동하고, 성형물질이 주입될 금형(M3)이 리프트 유닛(200)과의 동일선상 위치로 이동하게 된다. [도 8(d) 참조]Next, the mold M2 having been filled with the molding material is moved to the vacant position of the carrier loading / unloading unit 510 through the lift unit 200, and the mold M3 to be injected with the molding material is transferred to the lift unit 200, As shown in FIG. (See Fig. 8 (d)).

다음으로, 성형물질이 주입된 금형(M2)은 반출[도 8(e) 참조]되고, 상기 금형(M2)의 반출 위치에 성형물질이 주입될 금형(M4)이 반입된다. [도 8(f) 참조]Next, the mold M2 into which the molding material is injected is taken out (refer to FIG. 8 (e)), and the mold M4 to be injected with the molding material is carried into the carry-out position of the mold M2. (See Fig. 8 (f)).

다음으로, 성형물질이 주입될 금형(M3)이 리프트 유닛(200)을 통해 컨베이어 유닛(100)에 반입되면서 성형물질이 주입될 금형(M4)이 리프트 유닛(200)과의 동일선상 위치로 이동하게 된다. [도 8(g) 참조]Next, the mold M3 to be injected with the molding material is carried into the conveyor unit 100 through the lift unit 200, and the mold M4 to be injected with the molding material is moved to the same linear position with the lift unit 200 . (See Fig. 8 (g)).

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. This is possible.

그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the appended claims, as well as the appended claims.

10: 금형 교체 시스템
100: 컨베이어 유닛
200: 리프트 유닛
300: 롤러 유닛
400: 크레인 유닛
500: 베이스 유닛
600: 금형 이동 크레인 유닛10: Mold replacement system
100: Conveyor unit
200: Lift unit
300: roller unit
400: Crane unit
500: Base unit
600: Moving Crane Unit

Claims (5)

순환 이동 과정에서 캐리어에 구비된 금형 내에 성형물이 성형되도록 상기 캐리어를 이동시키는 컨베이어 유닛;
상기 컨베이어 유닛에 성형 전 금형이 구비된 캐리어를 로딩시키거나, 성형 후 금형이 구비된 캐리어를 언로딩시키는 캐리어 로딩/언로딩 유닛;
상기 캐리어 로딩/언로딩 유닛에서 상기 컨베이어 유닛 또는 그 반대로 이동하는 상기 캐리어의 이동 높이를 조절하기 위해 상기 캐리어를 승강시키는 리프트 유닛; 및
상기 캐리어 로딩/언로딩 유닛에서 로딩/언로딩 위치에 구비되어 상기 캐리어에 금형이 장착 또는 분리될 수 있도록 캐리어의 금형 고정 커버를 개방시키는 크레인 유닛을 포함하는 금형 교체 시스템.A conveyor unit for moving the carrier so that the molding is formed in a mold provided in the carrier during the circulating movement;
A carrier loading / unloading unit for loading a carrier equipped with a metal mold before molding into the conveyor unit or for unloading a carrier provided with a metal mold after molding;
A lift unit for lifting and lowering the carrier to adjust a moving height of the carrier moving from the carrier loading / unloading unit to the conveyor unit or vice versa; And
And a crane unit provided at a loading / unloading position of the carrier loading / unloading unit and opening the mold fixing cover of the carrier so that the mold can be mounted or removed to / from the carrier. 제1항에 있어서,
상기 캐리어 로딩/언로딩 유닛에 상기 성형물 성형 전, 후 금형을 이동시키는 금형 이동 크레인 유닛을 포함하는 금형 교체 시스템.The method according to claim 1,
And a mold moving crane unit for moving the mold before and after the molding of the molding to the carrier loading / unloading unit. 제1항에 있어서, 상기 리프트 유닛은,
상기 캐리어의 저면에 밀착되도록 다수 열로 구비된 제1 롤러; 및
상기 롤러가 지지된 승강부재를 승강시키는 승강수단을 포함하는 금형 교체 시스템.2. The apparatus of claim 1, wherein the lift unit comprises:
A first roller provided in a plurality of rows so as to be in close contact with a bottom surface of the carrier; And
And an elevating means for elevating and lowering the elevating member supported by the roller. 제1항에 있어서, 상기 캐리어 로딩/언로딩 유닛은,
상기 캐리어 한 쌍이 위치되어 상기 리프트 유닛의 롤러 배치 방향과 직교 방향으로 슬라이딩 이동하는 이동부재;
상기 이동부재를 이동시키는 이동수단; 및
상기 이동부재의 상면에 배치되어 상기 한 쌍의 캐리어가 각각 위치될 수 있도록 다수 열씩 구비된 제2, 3 롤러를 포함하는 금형 교체 시스템.2. The apparatus of claim 1, wherein the carrier loading /
A moving member which is located at the pair of carriers and slides in a direction orthogonal to the roller arrangement direction of the lift unit;
Moving means for moving said moving member; And
And a second and third rollers disposed on the upper surface of the moving member and provided in a plurality of rows so that the pair of carriers can be respectively positioned. 제1항에 있어서,
상기 컨베이어 유닛에는 상기 캐리어마다 결속될 수 있도록 결속유닛을 포함하는 금형 교체 시스템.The method according to claim 1,
And wherein the conveyor unit includes a binding unit so as to be bound to each carrier.
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