KR20160071520A

KR20160071520A - A shift control apparatus

Info

Publication number: KR20160071520A
Application number: KR1020140178289A
Authority: KR
Inventors: 정대성
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2014-12-11
Filing date: 2014-12-11
Publication date: 2016-06-22
Also published as: KR101998305B1

Abstract

The present invention relates to a shift control apparatus. The shift control apparatus comprises: a pump discharging oil; a brake supply valve providing a braking force to an axle through the oil discharged from the pump; and a travel control valve performing shifting operation of a transmission through the oil discharged from the brake supply valve. Through the present invention, hydraulic pressure for shifting operation can be efficiently provided to the transmission of an excavator of five tons.

Description

[0001] The present invention relates to a shift control apparatus,

본 발명은 변속 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control device.

일반적으로, 건설장비의 경우 엔진의 출력이 일정하기 때문에 주행방향을 전환하거나 주행속도를 바꾸기 위한 변속기인 기어박스 구동장치(트랜스미션)를 필수적으로 장착하고 있다. Generally, in the case of construction equipment, since the output of the engine is constant, a gearbox drive (transmission), which is a transmission for changing the traveling direction or changing the traveling speed, is essentially installed.

한편, 종래에는 "건설장비용 기어박스 구동장치(대한민국등록특허 등록번호 제10-1168894호)"가 개시된바 있다. 그런데, 종래기술에 따른 건설장비용 기어박스 구동장치의 경우, 변속을 위한 유압을 제공하는 유압회로도에 대해서는 개시하고 있지 않고 있다.On the other hand, conventionally, a gear box drive device for a construction equipment (Korea Registered Patent Registration No. 10-1168894) has been disclosed. However, in the case of a gearbox drive apparatus for a construction equipment according to the prior art, no hydraulic circuit diagram for providing a hydraulic pressure for shifting is disclosed.

KR 10-1168894 B1KR 10-1168894 B1

본 발명은 상기한 문제점을 해결하고자, 트랜스미션(건설장비용 기어박스 구동장치)에 변속을 위한 유압을 제공하는 구성을 포함하는 변속 제어 장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention is intended to provide a shift control device including a configuration for providing a hydraulic pressure for shifting to a transmission (gearbox drive device for a construction equipment).

또한, 오일의 유로를 단순화한 유압회로도를 가지는 변속 제어 장치를 제공하고자 한다.It is another object of the present invention to provide a shift control device having a hydraulic circuit diagram in which the oil passage is simplified.

본 발명의 일례에 따른 변속 제어 장치는, 오일을 토출하는 펌프; 상기 펌프에서 토출된 오일을 통해 액슬에 브레이크 제동력을 제공하는 브레이크 서플라이 밸브; 및 상기 브레이크 서플라이 밸브에서 토출된 오일을 통해 트랜스미션의 변속을 수행하는 트래블 컨트롤 밸브를 포함할 수 있다.A shift control device according to an example of the present invention includes: a pump for discharging oil; A brake supply valve for providing a brake braking force to the axle through the oil discharged from the pump; And a travel control valve that performs shifting of the transmission through the oil discharged from the brake supply valve.

또한, 상기 트래블 컨트롤 밸브에서 토출된 오일이 제공되며, 운전자의 가압에 의해 상기 오일이 통과하는 유로의 개폐정도가 결정되는 주행페달; 상기 주행페달을 통과한 오일이 제공되며 차량의 전후진을 제어하는 전후진밸브; 및 상기 전후진밸브와 연결되어 주행모터를 전진 또는 후진 방향으로 작동시키는 메인컨트롤부를 더 포함할 수 있다.The travel pedal is provided with the oil discharged from the travel control valve, and the degree of opening and closing of the passage through which the oil passes is determined by the pressure of the driver. A forward / backward valve provided with oil passing through the traveling pedal and controlling forward / rearward movement of the vehicle; And a main control unit connected to the forward / backward valve to operate the traveling motor in the forward or backward direction.

또한, 상기 브레이크 서플라이 밸브에서 토출된 오일이 제공되며, 메인컨트롤부와 연결되는 오토크루즈를 더 포함하며, 상기 오토크루즈에 오일이 제공되면, 상기 메인컨트롤부는 운전자의 주행페달 가압여부와는 무관하게 기설정된 속도로 차량을 제어할 수 있다.The main control unit may further include an auto cruise provided with the oil discharged from the brake supply valve and connected to the main control unit. When oil is supplied to the auto cruise, the main control unit controls the brake pedal The vehicle can be controlled at a predetermined speed.

또한, 상기 트래블 컨트롤 밸브는 기설정된 압력 이상의 오일이 공급되는 경우 유로를 개방할 수 있다.In addition, the travel control valve may open the oil passage when oil of a predetermined pressure or more is supplied.

또한, 상기 트랜스미션은, 구동부와 연결되는 입력축; 상기 입력축에 구비되는 선기어; 상기 선기어의 일측에 베어링을 매개로 장착되는 리테이너; 상기 리테이너의 내경면에 형성된 링기어; 상기 선기어 및 링기어에 맞물리는 유성기어; 상기 유성기어와 결합되는 캐리어; 상기 캐리어와 맞물리는 출력축 기어를 갖는 출력축; 결합되는 경우 상기 리테이너를 구속하는 1단용 외륜 클러치 팩; 결합되는 경우 상기 리테이너와 상기 입력축을 동기화하는 2단용 내륜 클러치 팩; 1단 스프링에 의해 가압되어 상기 1단용 외륜 클러치 팩을 결합하도록 가압하는 1단 피스톤; 2단 스프링에 의해 가압되어 상기 2단용 내륜 클러치 팩을 결합하도록 가압하는 2단 피스톤; 유압이 공급되면 상기 1단 피스톤을 상기 1단 스프링 방향으로 가압하도록 형성된 1단 압력포트; 및 유압이 공급되면 상기 2단 피스톤을 상기 2단 스프링 방향으로 가압하도록 형성된 2단 압력포트를 포함하며, 상기 트래블 컨트롤 밸브는 상기 1단 압력포트 또는 상기 2단 압력포트에 선택적으로 오일을 제공할 수 있다.The transmission includes an input shaft connected to a driving unit, A sun gear provided on the input shaft; A retainer mounted on one side of the sun gear via a bearing; A ring gear formed on an inner surface of the retainer; A planetary gear engaged with the sun gear and the ring gear; A carrier coupled with the planetary gear; An output shaft having an output shaft gear engaged with the carrier; A first-stage outer ring clutch pack for restricting the retainer when engaged; A second-stage inner-ring clutch pack for synchronizing the retainer and the input shaft when engaged; A first-stage piston which is pressurized by a one-step spring to press the first-stage outer-wheel clutch pack to be engaged; A two-stage piston which is biased by a two-stage spring to press the two-stage inner ring clutch pack to be engaged; A first-stage pressure port configured to press the first-stage piston in the direction of the first-stage spring when the hydraulic pressure is supplied; And a two-stage pressure port formed to pressurize the two-stage piston in the direction of the two-step spring when hydraulic pressure is supplied, the travel control valve selectively supplying oil to the one-stage pressure port or the two- .

본 발명을 통해, 5톤급 굴삭기의 트랜스미션에 변속을 위한 유압을 효율적으로 제공할 수 있다.With the present invention, the hydraulic pressure for shifting can be efficiently provided to the transmission of the 5-ton excavator.

도 1은 본 발명의 일례에 따른 변속 제어 장치의 트랜스미션을 도시하는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일례에 따른 변속 제어 장치를 도시하는 구성도이다.1 is a sectional view showing a transmission of a shift control device according to an example of the present invention.
2 is a configuration diagram showing a shift control device according to an example of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected,""coupled," or "connected. &Quot;

이하에서는, 본 발명의 일례에 따른 변속 제어 장치의 구성에 대하여 도면을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a configuration of a shift control device according to an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일례에 따른 트랜스미션(도 2의 10)을 도시하는 단면도이다.1 is a sectional view showing a transmission (10 in Fig. 2) according to an example of the present invention.

도 1을 참고하면, 케이스(130)의 우측(동력이 최초 입력되는 쪽)에는 모터캐리어(118)가 직접 조립되고, 좌측에는 제1 및 제2서브케이스(131,132)가 차례로 조립되며, 제2서브케이스(132)의 바깥쪽에는 마감플레이트(133)가 장착된다.1, the motor carrier 118 is directly assembled to the right side (power input side first) of the case 130, the first and second sub cases 131 and 132 are assembled in order on the left side, A finishing plate 133 is attached to the outside of the sub-case 132.

이에, 주행모터가 연결되는 모터캐리어(118)의 반대쪽 위치에 클러치 팩을 비롯한 피스톤 및 스프링 등과 같은 각종 필수 부품들이 장착됨에 따라, 각 필수부품과 모터캐리어(118)간의 간섭 발생이 배제될 수 있고, 따라서 모터 용량이 다르게 적용되는 각 톤수별 건설장비 차량마다 모터캐리어(118)의 사양 변경을 용이하게 실시할 수 있다.Thus, by mounting various essential parts such as a clutch pack, a piston and a spring, etc. at a position opposite to the motor carrier 118 to which the traveling motor is connected, the occurrence of interference between each essential part and the motor carrier 118 can be eliminated Therefore, it is possible to easily change the specification of the motor carrier 118 for each construction equipment vehicle of each tonnage where the motor capacity is applied differently.

상기와 같이 구비된 케이스(130)의 내부에는 그 길이방향을 따라 입력축(110)이 배열되는 바, 입력축(110)의 좌측단은 마감플레이트(133)에 베어링을 매개로 회전 가능하게 결합되고, 입력축(110)의 우측단은 모터캐리어(118)에 결합되는 주행모터(미도시됨)측과 동력 전달을 받을 수 있게 연결된다.An input shaft 110 is arranged along the longitudinal direction of the case 130. The left end of the input shaft 110 is rotatably coupled to the finishing plate 133 via a bearing, The right end of the input shaft 110 is connected to a drive motor (not shown) coupled to the motor carrier 118 for power transmission.

상기 입력축(110)의 외경면에서 중간 위치쪽에는 하나의 유성기어셋트가 조합되어 배치되는 바, 일단 유성기어 셋트의 선기어(108)는 입력축(110)의 중간 위치쪽 외경면에 가공된다.The sun gear 108 of the planetary gear set is once machined on the outer surface of the input shaft 110 on the intermediate position side.

이때, 상기 선기어(108)의 좌측쪽에는 베어링을 매개로 입력축(110)에 회전 가능하게 리테이너(122)가 장착되며, 이 리테이너(122)의 우측단 내경면에 내접기어인 링기어(106)가 가공된다.At this time, a retainer 122 is rotatably mounted on the input shaft 110 via a bearing on the left side of the sun gear 108. A ring gear 106, which is an internal gear on the inner surface of the right end of the retainer 122, .

이에, 상기 유성기어셋트중 복수개의 유성기어(107)가 선기어(108)에 외접하며 치합되는 동시에 링기어(106)에 내접하며 치합되어진다.A plurality of planetary gears 107 out of the planetary gear sets are engaged with the sun gear 108 while being in contact with the sun gear 108, and at the same time, they are in contact with and engaged with the ring gear 106.

또한, 상기 복수개의 유성기어(107)의 축에는 캐리어(109)가 일체로 연결되며, 이 캐리어(109)의 우측단부는 케이스의 내벽면에 베어링을 매개로 회전 가능하게 지지된다.A carrier 109 is integrally connected to the shaft of the plurality of planetary gears 107. The right end of the carrier 109 is rotatably supported on the inner wall surface of the case through a bearing.

상기 케이스(130)의 내부에서 입력축(110)의 아래쪽에 출력축(120)이 배열되는 바, 이 출력축(120)에 일체로 형성된 출력축 기어(111)가 동력 전달을 받을 수 있게 캐리어(109)와 맞물리게 된다.An output shaft 120 is disposed below the input shaft 110 in the case 130. An output shaft gear 111 integrally formed on the output shaft 120 is coupled to the carrier 109 To be engaged.

여기서, 상기 리테이너(122)의 좌측에 일체로 연장 형성된 연장단(123)과, 입력축(110)의 외경 사이 공간에 다수의 마찰판 및 플레이트를 포함하는 2단용 내륜 클러치 팩(112)이 장착되며, 이 2단용 내륜 클러치 팩(112)의 구성중 플레이트가 리테이어(122)의 연장단(123) 내경과 입력축(110) 외경에 스플라인(124) 결합된다.A two-stage inner ring clutch pack 112 including a plurality of friction plates and plates is mounted in a space between an extension end 123 integrally formed on the left side of the retainer 122 and an outer diameter of the input shaft 110, The plate is coupled with the spline 124 to the inner diameter of the extending end 123 of the retainer 122 and the outer diameter of the input shaft 110. [

또한, 상기 2단용 내륜 클러치 팩(112)의 좌측쪽에 2단용 내륜 클러치 팩(112)의 결합 작동 및 결합 해제 작동을 위한 2단 피스톤(102,103) 및 2단 스프링(104)이 설치된다.Two-stage pistons 102 and 103 and two-stage springs 104 for engaging and disengaging the two-stage inner ring clutch pack 112 are provided on the left side of the two-stage inner ring clutch pack 112.

상기 2단 피스톤(102,203)은 입력축(110)의 좌측단부의 외경면에 슬라이드 가능하게 결합되어 2단용 내륜 클러치 팩(112)을 가압시키는 구성으로서, 2단용 제1피스톤(102)과 2단용 제2피스톤(103)을 포함하여 구성된다.The two-stage pistons 102 and 203 are configured to be slidably engaged with the outer diameter surface of the left end portion of the input shaft 110 to press the two-stage inner ring clutch pack 112. The two- 2 piston (103).

보다 상세하게는, 상기 2단 피스톤(102,103)중 우측에 배열되는 2단용 제2피스톤(103)의 이면은 2단용 제1피스톤(102)의 전면과 밀착되고 그 정면은 2단용 내륜 클러치 팩(112)을 가압하는 부분이 되고, 반면에 2단 피스톤(102,103)중 좌측에 배열되는 2단용 제1피스톤(102)의 이면은 마감플레이트(133)에 장착되는 2단 스프링(104)에 의하여 탄성 지지된다.More specifically, the rear surface of the second-stage second piston 103 arranged on the right-hand side of the two-stage pistons 102 and 103 is in close contact with the front surface of the first-stage piston 102 for the second stage, The rear surface of the first piston 102 for the second stage arranged on the left side of the two-stage pistons 102 and 103 is elastically deformed by the two-stage spring 104 mounted on the closing plate 133, .

상기 2단 스프링(104)은 케이스(130)의 좌측면에 장착된 마감플레이트(133)의 안쪽면에 장착되는 바, 이 2단 스프링(104)의 탄성력에 의하여 2단용 제1피스톤(102)의 이면이 밀리는 동시에 서로 접한 2단용 제2피스톤(103)도 2단용 내륜 클러치 팩(112)쪽으로 밀리게 되어, 2단용 내륜 클러치 팩(112)의 결합 작동이 이루어지게 된다.The two-stage spring 104 is mounted on the inner surface of the finishing plate 133 mounted on the left side of the case 130. By the elastic force of the two-stage spring 104, And the second piston 103 in contact with the second piston 103 is also pushed toward the inner ring clutch pack 112 for the second stage so that the coupling operation of the inner ring clutch pack 112 for the second stage is performed.

이때, 상기 2단용 제1피스톤(102)의 전면과 2단용 제2피스톤(103)의 이면이 밀착되는 부분에는 스러스트 베어링(117)이 장착되어 서로간의 접촉 마찰이 부드럽게 이루어지게 된다.At this time, a thrust bearing (117) is mounted on the front surface of the second piston (102) for the second stage and the back surface of the second piston (103) for the second stage, so that the contact friction between them is smooth.

여기서, 상기 2단용 내륜 클러치 팩(112)의 외측과 제1서브케이스(131)의 내경 사이공간에 다수의 마찰판 및 플레이트를 포함하는 1단용 외륜 클러치 팩(113)이 장착되며, 이 1단용 외륜 클러치 팩(113)의 구성중 플레이트가 제1서브케이스(131)의 내경에 형성된 스플라인(119)에 삽입 결합된다.Here, a first-stage outer ring clutch pack 113 including a plurality of friction plates and plates is mounted in a space between the outer side of the second-stage inner ring clutch pack 112 and the inner diameter of the first sub-case 131, The plate of the clutch pack 113 is inserted into the spline 119 formed in the inner diameter of the first sub case 131.

또한, 상기 1단용 외륜 클러치 팩(113)의 좌측쪽에 1단용 외륜 클러치 팩(113)의 결합 작동 및 결합 해제 작동을 위한 1단 피스톤(100) 및 1단 스프링(105)이 설치된다.A first-stage piston 100 and a first-stage spring 105 for engaging and disengaging the first-stage outer-wheel clutch pack 113 are provided on the left side of the first-stage outer ring clutch pack 113.

보다 상세하게는, 상기 1단 피스톤(100)은 2단 피스톤(102,103)중 2단용 제2피스톤(103)의 외경쪽에 이격 배치되어 1단용 외륜 클러치 팩(113)을 가압시키는 역할을 한다.More specifically, the first-stage piston 100 is spaced apart from the outer diameter of the second-stage second piston 103 of the two-stage pistons 102 and 103 to press the first-stage outer ring clutch pack 113.

이때, 상기 제2서브케이스(132)의 내벽면과 1단 피스톤(100)의 이면 사이에는 1단 피스톤(100)을 1단용 외륜 클러치 팩(113)쪽으로 밀어주는 1단 스프링(105)이 설치되는 바, 1단 스프링(105)의 탄성력이 1단 피스톤(100)의 이면에 작용하게 되면, 1단 피스톤(100)이 1단용 외륜 클러치 팩(113)쪽을 가압하게 되어 1단용 외륜 클러치 팩(113)의 결합 작동이 이루어지게 된다.Stage spring 105 for pushing the first-stage piston 100 toward the first-stage outer ring clutch pack 113 is installed between the inner wall surface of the second sub-case 132 and the rear surface of the first- When the elastic force of the first-stage spring 105 acts on the rear surface of the first-stage piston 100, the first-stage piston 100 presses the first-stage outer ring clutch pack 113 side, (113).

한편, 상기 제1서브케이스(131)에는 1단 피스톤(105)을 후진시키기 위한 유압을 1단 피스톤(105)의 앞쪽공간으로 제공하는 1단 압력포트(114)가 관통 형성되고, 상기 제2서브케이스(132)에는 2단 피스톤(102,103)을 후진시키기 위한 유압을 2단용 제1피스톤(102)의 앞쪽공간으로 제공하는 2단 압력포트(115)가 관통 형성된다.The first sub case 131 is formed with a first-stage pressure port 114 through which a hydraulic pressure for moving the first-stage piston 105 to the front space of the first-stage piston 105 is passed therethrough, The sub case 132 is formed with a two-stage pressure port 115 through which a hydraulic pressure for moving the two-stage pistons 102 and 103 back into the space in front of the first piston 102 for the second stage is formed.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기와 같이 구성된 트랜스미션은 주차브레이크 기능도 겸비할 수 있다.As a preferred embodiment of the present invention, the transmission configured as described above may also have a parking brake function.

즉, 차량의 정지 상태에서 1단 압력포트(114) 및 2단 압력포트(115)에 유압이 해제되면, 1단 스프링(105) 및 2단 스프링(204)의 탄성력에 의해 1단 피스톤(100) 및 2단 피스톤(102,103)이 각각 1단용 외륜 클러치 팩(113)과 2단용 내륜 클러치 팩(112)을 가압하게 되어, 입력축(110)이 고정되는 상태가 되므로, 결국 입력축(110)의 동력이 출력축(120)으로 용이하게 차단되어 주차브레이크 기능이 구현될 수 있다.When the hydraulic pressure is released to the first-stage pressure port 114 and the second-stage pressure port 115 in the stopped state of the vehicle, the elastic force of the first-stage spring 105 and the second- And the two-stage pistons 102 and 103 press the first-stage outer-wheel clutch pack 113 and the second-stage inner-wheel clutch pack 112 respectively and thus the input shaft 110 is fixed. Is easily blocked by the output shaft 120, so that the parking brake function can be realized.

이하에서는, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 일례에 따른 트랜스미션의 작동 흐름을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, an operation flow of the transmission according to an exemplary embodiment of the present invention will be described.

<1단 동력전달><Single stage power transmission>

먼저, 모터 캐리어(118)에 연결된 주행모터(미도시됨)를 통해 들어오는 동력이 입력축(110)에 입력되면, 입력축(110)에 형성된 선기어(108)가 회전하고, 이 선기어(108)의 회전력은 선기어(108)와 맞물린 유성기어(107)로 전달된다.First, when power input through a traveling motor (not shown) connected to the motor carrier 118 is input to the input shaft 110, the sun gear 108 formed on the input shaft 110 rotates, and the rotational force of the sun gear 108 Is transmitted to the planetary gear 107 engaged with the sun gear 108.

이때, 2단 압력포트(115)를 통해 공급된 유압이 2단 피스톤(102,103)중 2단용 제1피스톤(102)의 앞쪽공간에 인가되면, 2단용 제1피스톤(102)이 후진하는 동시에 2단용 제1피스톤(102)과 접한 2단용 제2피스톤(103)이 2단용 내륜 클러치 팩(112)을 가압하지 않게 되므로, 2단용 내륜 클러치 팩(112)의 결합이 해제된 상태가 된다.At this time, when the oil pressure supplied through the second-stage pressure port 115 is applied to the space in front of the first piston 102 for the second stage of the two-stage pistons 102 and 103, the first- The second-stage second piston 103 in contact with the first-stage first piston 102 does not press the second-stage inner ring clutch pack 112, so that the second-stage inner ring clutch pack 112 is disengaged.

이와 함께, 1단 스프링(105)이 1단 피스톤(100)의 이면을 밀어주게 되고, 동시에 1단 피스톤(100)의 전면이 1단용 외륜 클러치 팩(113)을 가압하여, 1단용 외륜 클러치 팩(113)의 마찰판과 플레이트가 압착된다.Stage spring 100 pushes the back surface of the first-stage piston 100. At the same time, the front surface of the first-stage piston 100 presses the first-stage outer ring clutch pack 113, The friction plate and the plate of the camshaft 113 are squeezed.

이렇게 제1서브케이스(131)의 내경과 리테이너(122)의 외경 사이 공간에서 스플라인(119) 결합된 1단용 외륜 클러치 팩(113)의 마찰판과 플레이트가 압착되면, 마찰판 및 플레이트와 결합된 리테이너(122)가 구속되고, 동시에 리테이너(122)의 후단 내경에 형성된 내접기어인 링기어(106)도 구속되는 상태가 된다.When the friction plate and the plate of the first-stage outer ring clutch pack 113 coupled to the spline 119 in the space between the inner diameter of the first sub-case 131 and the outer diameter of the retainer 122 are squeezed, 122 are restrained, and at the same time, the ring gear 106, which is an internal gear formed on the inner diameter of the rear end of the retainer 122, is also restrained.

따라서, 입력축(110)으로 입력된 동력이 선기어(108)를 통해 유성기어(107)로 전달되면, 유성기어(107)는 링기어(106)를 따라 회전하게 되고, 이때의 회전력은 유성기어(107)와 일체로 연결된 캐리어(109)로 전달된다.Therefore, when the power input to the input shaft 110 is transmitted to the planetary gear 107 via the sun gear 108, the planetary gear 107 is rotated along the ring gear 106, and the rotational force at this time is transmitted to the planetary gear 107 to the carrier 109 integrally connected thereto.

이에 따라, 캐리어(109)의 1단 회전 동력이 캐리어(109)와 맞물린 출력축 기어(111)로 전달됨으로써, 최종적으로 출력축 기어(111)를 일체로 갖는 출력축(120)에 1단 동력이 전달되어 진다.The first stage rotational power of the carrier 109 is transmitted to the output shaft gear 111 engaged with the carrier 109 so that the first stage power is finally transmitted to the output shaft 120 having the output shaft gear 111 as one body Loses.

<2단 동력전달><Two-stage power transmission>

주행모터를 통해 들어오는 동력을 입력축과 일체인 선 기어를 회전시켜 동력을 2단 스프링 힘에 의해 2단 피스톤 1, 2가 동시에 내륜 클러치 팩의 마찰판과 플레이트를 압착시켜 입력축과 링 기어가 일체가 되어 상시회전하여 캐리어 기어를 회전시켜 캐리어 기어와 맞물려 있는 출력축기어에 동력을 전달 출력축에 회전을 전달한다.The power coming from the traveling motor is rotated by the sun gear which is integrated with the input shaft, and the power is applied to the friction plate and the plate of the inner ring clutch pack at the same time by the two-stage pistons 1 and 2 by the two- And rotates the carrier gear at all times to transmit the rotation to the transmission output shaft via the power transmission to the output shaft gear engaged with the carrier gear.

마찬가지로, 모터 캐리어(118)에 연결된 주행모터(미도시됨)를 통해 들어오는 동력이 입력축(110)에 입력되면, 입력축(110)에 형성된 선기어(108)가 회전하고, 이 선기어(108)의 회전력은 선기어(108)와 맞물린 유성기어(107)로 전달된다.Similarly, when power input through a traveling motor (not shown) connected to the motor carrier 118 is input to the input shaft 110, the sun gear 108 formed on the input shaft 110 rotates, and the rotational force of the sun gear 108 Is transmitted to the planetary gear 107 engaged with the sun gear 108.

이때, 1단 압력포트(114)를 통해 공급된 유압이 1단 피스톤(100)의 앞쪽공간에 인가되면, 1단 제1피스톤(100)이후진하여 1단용 외륜 클러치 팩(113)을 가압하지 않게 되므로, 1단용 외륜 클러치 팩(113)의 결합이 해제된 상태가 된다.When the oil pressure supplied through the first-stage pressure port 114 is applied to the front space of the first-stage piston 100, the first-stage first-piston 100 and the first-stage outer-wheel clutch pack 113 are not pressed The engagement of the first-stage outer ring clutch pack 113 is released.

이와 함께, 2단 스프링(104)이 2단 피스톤(102,103)중 2단용 제1피스톤(102)의 이면을 탄성력을 이용하여 밀어주게 되고, 동시에 2단용 제1피스톤(102)과 스러스트 베어링(117)을 매개로 접하고 있는 2단용 제2피스톤(103)이 2단용 내륜 클러치 팩(112)을 가압하여, 2단용 내륜 클러치 팩(112)의 마찰판과 플레이트가 압착된다.The two-stage spring 104 pushes the back surface of the first piston 102 for the second stage of the two-stage pistons 102 and 103 by using the elastic force and at the same time the first piston 102 for the second stage and the thrust bearing 117 Is pressed against the inner ring clutch pack 112 for the second stage to press the friction plate and the plate of the inner ring clutch pack 112 for the second stage.

이렇게 리테이너(122)의 내경과 입력축(110)의 외경 사이 공간에서 스플라인(124) 결합된 2단용 내륜 클러치 팩(112)의 마찰판과 플레이트가 압착되면, 입력축(110)과 리테이너(122)가 동기화되고, 동시에 리테이너(122)의 우측단 내경에 형성된 내접기어인 링기어(106)도 리테이너(122)와 함께 회전하게 된다.When the friction plate and the plate of the second-stage inner ring clutch pack 112 coupled to the spline 124 in the space between the inner diameter of the retainer 122 and the outer diameter of the input shaft 110 are compressed, the input shaft 110 and the retainer 122 are synchronized At the same time, the ring gear 106, which is an internal gear formed on the inner diameter of the right end of the retainer 122, rotates together with the retainer 122.

따라서, 입력축(110)과 링기어(106)가 서로 동기화되면서 상시 회전을 하고, 이와 함께 입력축(110)으로 입력된 동력이 선기어(108)를 통해 유성기어(107)로 전달됨에 따라, 회전하고 있는 링기어(106)를 따라 유성기어(107)가 보다 빠르게 회전을 하여, 유성기어(107)와 일체로 된 캐리어(109)가 2단 동력전달을 위한 회전을 하게된다.Accordingly, the input shaft 110 and the ring gear 106 are synchronized with each other to rotate at all times, and the power input to the input shaft 110 is transmitted to the planetary gear 107 through the sun gear 108, The planetary gear 107 rotates more rapidly along the ring gear 106 and the carrier 109 integrated with the planetary gear 107 rotates for two-stage power transmission.

이에 따라, 캐리어(109)의 2단 회전 동력이 캐리어(109)와 맞물린 출력축 기어(111)로 전달됨으로써, 최종적으로 출력축 기어(111)를 일체로 갖는 출력축(120)에 2단 동력이 전달되어진다.Thus, the two-stage rotational power of the carrier 109 is transmitted to the output shaft gear 111 engaged with the carrier 109, so that the two-stage power is finally transmitted to the output shaft 120 having the output shaft gear 111 integrally Loses.

<주차브레이크 기능><Parking brake function>

차량이 완전 정지 상태가 되면, 유압공급수단의 작동이 정지되는 동시에 1단 압력포트(114) 및 2단 압력포트(115)에 대한 유압이 해제된다.When the vehicle is in a completely stopped state, the operation of the hydraulic pressure supply means is stopped and the hydraulic pressure for the first-stage pressure port 114 and the second-stage pressure port 115 is released.

이렇게 1단 압력포트(114) 및 2단 압력포트(115)에 인가된 유압이 해제되면, 1단 스프링(105) 및 2단 스프링(104)의 힘에 의해 1단 피스톤(100) 및 2단 피스톤(102,103)이 각각 1단용 외륜 클러치 팩(113)과 2단용 내륜 클러치 팩(112)을 가압함으로써, 리테이너(122) 및 입력축(100)을 잡아주게 됨에 따라, 입력축(100)의 동력이 출력축으로 용이하게 차단되는 주차브레이크 기능이 구현될 수 있다.When the hydraulic pressure applied to the first-stage pressure port 114 and the second-stage pressure port 115 is released, the force of the first-stage spring 105 and the second-stage spring 104 causes the first-stage piston 100 and the second- Since the pistons 102 and 103 press the first-stage outer ring clutch pack 113 and the second-stage inner ring clutch pack 112 respectively to hold the retainer 122 and the input shaft 100, The parking brake function can be implemented easily.

도 2는, 본 발명의 일례에 따른 변속 제어 장치를 도시하는 구성도이다.2 is a configuration diagram showing a shift control device according to an example of the present invention.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일례에 따른 변속 제어 장치는, 트랜스미션(10), 펌프(20), 브레이크 서플라이 밸브(30), 트래블 컨트롤 밸브(40), 주행페달(50), 전후진밸브(60), 오토크루즈(70), 메인컨트롤부(80) 및 주행모터(90)를 포함할 수 있다.2, a shift control device according to an example of the present invention includes a transmission 10, a pump 20, a brake supply valve 30, a travel control valve 40, a traveling pedal 50, (60), an autocruise (70), a main control unit (80), and a traveling motor (90).

펌프(20)는, 오일을 토출하는 역할을 한다. 펌프(20)에서 토출된 오일은 브레이크 서플라이 밸브로 공급될 수 있다.The pump 20 serves to discharge the oil. The oil discharged from the pump 20 can be supplied to the brake supply valve.

브레이크 서플라이 밸브(30)는, 펌프(20)에서 토출된 오일을 통해 액슬(미도시)에 브레이크 제동력을 제공할 수 있다. 다만, 브레이크 서플라이 밸브(30)는, 제동력이 불필요한 경우에는 오일을 그대로 통과시킬 수 있다.The brake supply valve 30 can provide brake braking force to the axle (not shown) through the oil discharged from the pump 20. However, when the braking force is unnecessary, the brake supply valve 30 can pass the oil as it is.

트래블 컨트롤 밸브(40)는, 브레이크 서플라이 밸브(30)에서 토출된 오일을 통해 트랜스미션(10)의 변속을 수행할 수 있다. 보다 상세히, 트래블 컨트롤 밸브(40)는, 1단 압력포트(114) 및 2단 압력포트(115)에 선택적으로 오일을 제공함으로써 변속을 수행할 수 있다. 한편, 트래블 컨트롤 밸브(40)는, 기설정된 압력 이상의 오일이 공급되는 경우에만 유로를 개방할 수 있다. 이 경우, 소량의 오일에 의해 작동하는 경우 발생할 수 있는 슬립 현상의 발생을 방지할 수 있다.The travel control valve 40 can perform the shifting of the transmission 10 via the oil discharged from the brake supply valve 30. More specifically, the travel control valve 40 can perform shifting by selectively providing oil to the first-stage pressure port 114 and the second-stage pressure port 115. On the other hand, the travel control valve 40 can open the oil passage only when oil of a predetermined pressure or more is supplied. In this case, it is possible to prevent the occurrence of a slip phenomenon that may occur when operating with a small amount of oil.

주행페달(50)은, 트래블 컨트롤 밸브(40)에서 토출된 오일이 제공되며 운전자의 가압에 의해 상기 오일이 통과하는 유로의 개폐정도가 결정될 수 있다.The travel pedal 50 is provided with the oil discharged from the travel control valve 40, and the degree of opening and closing of the oil passage through the pressure of the driver can be determined.

전후진밸브(60)는, 주행페달(50)을 통과한 오일이 제공되며 차량의 전후진(전진 또는 후진)을 제어하는 역할을 할 수 있다. 운전자의 차량 조작을 통해 차량의 전진 또는 후진이 결정되면 전후진밸브(60)에 의해 오일이 메인컨트롤부(80)에 제공되는데, 전진 또는 후진 여부에 따라 메인컨트롤부(80)로 공급되는 유로가 선택되게 된다. 즉, 차량의 전진 또는 후진에 따라 유로가 선택되어 오일이 메인컨트롤부(80)로 제공된다. 이렇게 오일을 제공받은 메인컨트롤부(80)는, 주행모터(90)를 전진 또는 후진 방향으로 가동할 수 있다. 주행모터(90)가 가동되면 트랜스미션(10)에 구동력이 전달되고 변속되어 차량의 바퀴에 회전력이 전달될 수 있다.The forward / backward valve 60 is provided with the oil that has passed through the traveling pedal 50, and can serve to control the forward / backward movement (forward or backward) of the vehicle. When the forward or backward movement of the vehicle is determined through the vehicle operation of the driver, oil is supplied to the main control unit 80 by the forward / backward valve 60. The oil is supplied to the main control unit 80, Is selected. That is, the oil passage is selected according to the forward or backward movement of the vehicle, and the oil is supplied to the main control unit 80. The main control unit 80 that has been supplied with the oil in this way can operate the traveling motor 90 in the forward or backward direction. When the traveling motor 90 is operated, a driving force is transmitted to the transmission 10 and is transmitted to the wheels of the vehicle.

한편, 오토크루즈(70)는, 브레이크 서플라이 밸브(30)에서 토출된 오일이 제공되며 메인컨트롤부(80)와 연결된다. 오토크루즈(70)에 오일이 제공되면, 메인컨트롤부(80)는 운전자의 주행페달(50) 가압여부와는 무관하게 기설정된 속도로 차량을 제어할 수 있다.On the other hand, the auto cruise 70 is provided with the oil discharged from the brake supply valve 30 and is connected to the main control unit 80. When oil is supplied to the autocruise 70, the main control unit 80 can control the vehicle at a predetermined speed irrespective of whether or not the driver's pedal 50 is pressed.

주행모터(90)는, 메인컨트롤부(80)에 의해 제어되며 전진 또는 후진 방향으로 회전할 수 있다. 주행모터(90)에서 발생한 구동력은 트랜스미션(10)에서 변속되어 차량의 바퀴로 전달될 수 있다.
The traveling motor 90 is controlled by the main control unit 80 and can be rotated in the forward or backward direction. The driving force generated by the traveling motor 90 can be shifted at the transmission 10 and transmitted to the wheels of the vehicle.

이하에서는, 본 발명의 일례에 따른 변속 제어 장치의 제어방법에 대하여 도면을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a control method of a shift control apparatus according to an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 일례에 따른 변속 제어 장치는 일반 모드(제 1 모드)와 오토크루즈 모드(제 2 모드)로 작동될 수 있다.The shift control device according to an example of the present invention can be operated in the normal mode (first mode) and the auto cruise mode (second mode).

먼저 일반 모드의 경우, 펌프(20)에서 토출된 오일은 브레이크 서플라이 밸브(30)로 제공된다. 만약, 액슬에 브레이크 제동력을 요하는 경우라면, 상기 브레이크 서플라이 밸브(30)는 오일을 통해 상기 브레이크 제동력을 제공한다. 다만, 제동력이 요구되지 않는 경우에는 오일이 상기 브레이크 서플라이 밸브(30)를 통과하여 트래블 컨트롤 밸브(40)로 제공된다. 본 발명의 일례에서는 이와 같이 브레이크 서플라이 밸브(30)를 경유하는 방식으로 오일의 흐름을 제어함으로써 브레이크 서플라이 밸브(30)를 위해 별도로 유압회로도를 구성하는 경우 보다 제조 및 유지보수면에서 경제적인 장점이 있다.First, in the case of the normal mode, the oil discharged from the pump 20 is supplied to the brake supply valve 30. If the axle requires brake braking force, the brake supply valve 30 provides the brake braking force through the oil. However, when no braking force is required, oil is supplied to the travel control valve 40 through the brake supply valve 30. In the embodiment of the present invention, the advantage of economical efficiency in terms of manufacturing and maintenance is obtained as compared with the case of separately configuring the hydraulic circuit diagram for the brake supply valve 30 by controlling the flow of the oil through the brake supply valve 30 have.

한편, 트래블 컨트롤 밸브(40)로 제공된 오일은 차량의 변속을 제어하기 위해 사용되는데, 일례로서 트랜스미션(10)의 1단 압력포트(114) 및 2단 압력포트(115)에 선택적으로 오일이 제공되는 방식으로 변속이 수행될 수 있다.On the other hand, the oil supplied to the travel control valve 40 is used to control the shifting of the vehicle. As an example, the oil is selectively supplied to the first-stage pressure port 114 and the second-stage pressure port 115 of the transmission 10 The shift can be performed in such a manner that the shift is performed.

한편, 트래블 컨트롤 밸브(40)에 제공된 오일의 일부는 주행페달(50)에 전달된다. 이렇게 전달된 오일은 주행페달(50)의 개폐정도에 따라 유로를 통과하며 주행페달(50)을 통과한 오일은 전후진밸브(60)에 제공된다. On the other hand, a part of the oil provided to the travel control valve 40 is transmitted to the traveling pedal 50. The oil thus passed passes through the oil passage depending on the degree of opening and closing of the traveling pedal 50, and the oil that has passed through the traveling pedal 50 is supplied to the forward and backward valve 60.

한편, 운전자에 의해 전진 또는 후진이 결정되면 전후진밸브(60)는 오일이 유동할 유로를 결정하고 결정된 유로로 오일이 유동하면 메인컨트롤부(80)에서는 이러한 신호를 감지하여 주행모터(90)를 정방향 또는 역방향으로 구동시킨다.When the forward or backward movement is determined by the driver, the forward / backward valve 60 determines the flow path through which the oil flows, and when the oil flows through the determined flow path, the main control unit 80 senses such signals, In a forward or backward direction.

이렇게 구동하는 주행모터(90)의 구동력은 트랜스미션(10)에 전달된 후 변속되어 차량의 바퀴에 전달된다.The driving force of the traveling motor 90 to be driven in this manner is transmitted to the transmission 10 and then transmitted to the wheels of the vehicle.

또한, 오토크루즈 모드의 경우, 펌프(20)에서 토출된 오일은 브레이크 서플라이 밸브(30)로 제공된다. 만약, 액슬에 브레이크 제동력을 요하는 경우라면, 상기 브레이크 서플라이 밸브(30)는 오일을 통해 상기 브레이크 제동력을 제공한다. 다만, 제동력이 요구되지 않는 경우라면, 오일이 오토크루즈(70)로 제공된다. 이와 같이 오토크루즈(70)에 오일이 제공되면, 상기 메인컨트롤부(80)는 운전자의 주행페달(50) 가압여부와는 무관하게 기설정된 속도로 차량을 제어하게 된다.
Further, in the case of the auto cruise mode, the oil discharged from the pump 20 is supplied to the brake supply valve 30. If the axle requires brake braking force, the brake supply valve 30 provides the brake braking force through the oil. However, if the braking force is not required, the oil is supplied to the autocruise 70. When the oil is supplied to the autocruise 70 as described above, the main control unit 80 controls the vehicle at a predetermined speed regardless of whether the driver operates the pedal 50 or not.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10 : 트랜스미션
20 : 펌프
30 : 브레이크 서플라이 밸브
40 : 트래블 컨트롤 밸브
50 : 주행페달
60 : 전후진밸브
70 : 오토크루즈
80 : 메인컨트롤부
90 : 주행모터10: Transmission
20: Pump
30: Brake supply valve
40: Travel control valve
50: Pedal for driving
60: forward and backward valve
70: Otto Cruz
80: Main control section
90: Travel motor

Claims

A pump for discharging oil;
A brake supply valve for providing a brake braking force to the axle through the oil discharged from the pump; And
And a travel control valve for performing a shift of the transmission through the oil discharged from the brake supply valve.

The method according to claim 1,
A traveling pedal provided with the oil discharged from the travel control valve and determining the degree of opening and closing of the passage through which the oil passes by the pressure of the driver;
A forward / backward valve provided with oil passing through the traveling pedal and controlling forward / rearward movement of the vehicle; And
And a main control unit connected to the forward / backward valve to operate the traveling motor in the forward or backward direction.

The method according to claim 1,
Further comprising an auto cruise provided with oil discharged from the brake supply valve and connected to a main control unit,
Wherein the main control unit controls the vehicle at a predetermined speed regardless of whether or not the driver's pedal is depressed when oil is supplied to the autocruise.

The method according to claim 1,
And the travel control valve opens the oil passage when oil of a predetermined pressure or more is supplied.

The transmission according to claim 1,
A ring gear formed on an inner circumferential surface of the retainer; a planetary gear meshed with the sun gear and the ring gear; a ring gear formed on an inner circumferential surface of the retainer; An output shaft having an output shaft gear engaged with the carrier, a first-stage outer-wheel clutch pack for restricting the retainer when engaged, a second-stage inner-ring clutch pack for synchronizing the retainer and the input shaft, Stage piston for pressurizing the first-stage outer clutch pack pack to be pressed by the second-stage outer clutch pack pack to press the first-stage outer-wheel clutch pack, the second-stage piston being pressurized by the second- When the first-stage pressure port and the hydraulic pressure are formed so as to be pressed in the direction of the first-stage spring, 2 is formed to press the piston into the second stage spring direction stage and a pressure port,
Wherein the travel control valve selectively provides oil to the first-stage pressure port or the second-stage pressure port.