KR101426261B1 - Device for preventing transmission shock of driving device for construction vehicle - Google Patents

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KR101426261B1
KR101426261B1 KR1020140009670A KR20140009670A KR101426261B1 KR 101426261 B1 KR101426261 B1 KR 101426261B1 KR 1020140009670 A KR1020140009670 A KR 1020140009670A KR 20140009670 A KR20140009670 A KR 20140009670A KR 101426261 B1 KR101426261 B1 KR 101426261B1
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piston
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KR1020140009670A
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강철용
김광용
이준희
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(주)엠에스정밀
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Abstract

본 발명은 건설장비용 기어박스 구동장치의 변속 쇼크 완화 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행 중 1단 및 2단 변속이 원할하게 이루어짐을 물론이고, 변속시 충격 완화 성능을 향상시킬 수 있도록 한 건설장비용 기어박스 구동장치의 변속 쇼크 완화 장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 기존의 모듈레이션 밸브를 비롯한 2단 압력포트와의 통로 가공 등의 복잡한 구조를 배제하고, 단순히 1단 변속시 충격을 완화하는 1단용 완충 스프링을 1단 피스톤의 후부에 배치하는 동시에 2단 변속기 충격을 완화하는 2단용 완충 스프링을 2단 피스톤의 후부에 배치하는 단순화된 완충 구조를 실현하여, 1단에서 2단 변속 또는 2단에서 1단 변속시 충격을 용이하게 완충시킬 수 있도록 한 건설장비용 기어박스 구동장치의 변속 쇼크 완화 장치를 제공하고자 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift shock absorbing apparatus for a gearbox driving apparatus for a construction equipment, and more particularly, To a shift shock mitigation device for a gearbox drive device for a construction equipment.
That is, according to the present invention, a complicated structure such as passage processing with a double-stage pressure port including an existing modulation valve is eliminated, and a first-stage buffer spring for simply reducing an impact upon one-stage shifting is disposed at the rear portion of the first- Two-speed transmission A shock absorbing spring for a two-stage cushioning spring is arranged at the rear of a two-stage piston to realize a simplified shock-absorbing structure, so that shocks can be easily buffered in one-stage to two- And to provide a shift shock mitigation device for a gearbox drive device for a construction equipment.

Description

건설장비용 기어박스 구동장치의 변속 쇼크 완화 장치{Device for preventing transmission shock of driving device for construction vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission shock absorber for a construction equipment,

본 발명은 건설장비용 기어박스 구동장치의 변속 쇼크 완화 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행 중 1단 및 2단 변속이 원할하게 이루어짐은 물론이고, 변속시 충격 완화 성능을 향상시킬 수 있도록 한 건설장비용 기어박스 구동장치의 변속 쇼크 완화 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift shock absorbing apparatus for a gearbox driving apparatus for a construction equipment, and more particularly, To a shift shock mitigation device for a gearbox drive device for a construction equipment.

일반적으로, 건설장비의 경우 엔진의 출력이 일정하기 때문에 주행방향을 전환하거나 주행속도를 바꾸기 위한 변속기인 기어박스 구동장치를 필수적으로 장착하고 있고, 이 기어박스 구동장치의 1단 및 2단 변속에 따른 동력전달로 주행이 이루어진다.Generally, in the case of construction equipment, since the output of the engine is constant, a gearbox drive device, which is a transmission for changing the direction of travel or changing the running speed, is essentially installed. In the gearbox drive device, The vehicle is driven by the power transmission.

종래의 건설장비 산업차량의 기어박스내에 설치되는 구동장치는 다음과 같은 단점이 있다.The driving apparatus installed in the gear box of the conventional construction equipment industrial vehicle has the following disadvantages.

1) 각 클러치 팩을 밀착시키기 위한 피스톤이 접시스프링의 탄성력에 의하여 작동하는 바, 접시스프링을 사용함에 따라 각 클러치 팩에 대한 전달하중 변경이 어려운 단점이 있다.1) The piston for tightening the respective clutch packs is operated by the elastic force of the disc spring, and it is difficult to change the transfer load for each clutch pack by using the disc spring.

2) 1단 및 2단 변속시, 각 단별 피스톤이 양방향으로 동시에 움직임에 따른 변속 쇼크가 발생하고, 피스톤에 유로를 형성하는 등 피스톤에 대한 가공성이 난해한 점이 있다.2) In the first-stage and second-speed shifting, a shift shock is generated in accordance with the simultaneous movement of the pistons in each direction in each stage, and a flow path is formed in the piston.

3) 변속 쇼크 저감을 고려하여 시프팅 밸브를 추가로 장착함에 따른 제조원가 상승이 초래되는 단점이 있다.3) Considering shift shock reduction, there is a disadvantage that the manufacturing cost increases due to the additional mounting of the shifting valve.

이러한 단점을 해결하고자, 본원 출원인은 1단 및 2단 모두 동일한 유압력 패턴이 형성됨에 따라 주행 중 1단에서 2단 변속 시의 충격을 완화시킬 수 있는 모듈레이션 밸브를 포함하는 건설장비용 기어박스 구동장치를 특허출원하여 등록(등록번호 10-1168894호(2012.07.20))받은 바 있다.In order to solve such a disadvantage, the applicant of the present application has proposed a gearbox drive system for a construction equipment including a modulation valve that can mitigate shocks in a first-stage to second- We have filed a patent application for the device (Registration No. 10-1168894 (July 20, 2012)).

그러나, 기 등록된 특허의 모듈레이션 밸브는 2단 압력포트와 연통 가능한 구조로 별도 구비 및 장착되어야 함에 따라, 제조원가 상승을 비롯하여 변속장치의 구성품 증가에 따른 조립성 저하를 초래하는 단점이 있다.However, since the modulation valve of the previously registered patent must be separately provided and installed in a structure capable of communicating with the second-stage pressure port, there is a disadvantage that the manufacturing cost is lowered and the assemblability is lowered due to an increase in the components of the transmission.

또한, 2단 압력포트와의 통로를 가공해야 하고, 가공된 통로에 모듈레이션 밸브를 장착해야 함에 따라, 제조 공수 및 작업성 저하는 물론 구조적으로 변속장치의 구조가 복잡해지는 단점이 있다.
Further, since the passage with the second-stage pressure port must be machined and the modulation valve must be mounted on the machined passage, there is a disadvantage in that the structure of the transmission becomes complicated structurally as well as the manufacturing cost and workability are lowered.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 기존의 모듈레이션 밸브를 비롯한 2단 압력포트와의 통로 가공 등의 복잡한 구조를 배제하고, 단순히 1단에서 2단 변속시 충격을 완화하는 1단용 완충 스프링을 1단 피스톤의 후부에 배치하는 동시에 2단에서 1단 변속시 충격을 완화하는 2단용 완충 스프링을 2단 피스톤의 후부에 배치하는 단순화된 완충 구조를 실현하여, 1단에서 2단 변속 또는 2단에서 1단 변속시 충격을 용이하게 완충시킬 수 있도록 한 건설장비용 기어박스 구동장치의 변속 쇼크 완화 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to eliminate the complicated structure such as passage processing with a conventional two-stage pressure port including a modulation valve, Stage cushioning spring is disposed at the rear portion of the first-stage piston, and a second-stage shock absorbing spring for relieving the shock at the second-stage to first-speed shifting is disposed at the rear portion of the second- The present invention provides a shift shock absorber for a gearbox drive system for a construction equipment, which can easily buffer shocks in two-speed or two-speed to one-speed shifting.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 일측에는 모터캐리어가 직접 조립되고, 타측에는 제1 및 제2서브케이스가 조립되며, 제2서브케이스의 바깥쪽에는 마감플레이트가 장착된 케이스와; 상기 케이스내에서 길이방향을 따라 회전 가능하게 배열되는 입력축과; 상기 입력축의 중간 위치쪽 외경면에 가공된 선기어와; 상기 선기어의 좌측쪽에 베어링을 매개로 장착되는 리테이너와; 상기 리테이너의 우측단 내경면에 형성된 링기어와; 선기어 및 링기어에 동시에 맞물리는 유성기어와; 입력축의 우측쪽으로 연장되며 유성기어와 일체로 된 캐리어와; 상기 캐리어와 맞물리는 출력축 기어를 갖는 출력축과; 리테이너의 좌측쪽에 배열되는 동시에 리테이너에 스플라인 결합되는 2단용 내륜 클러치 팩과; 상기 2단용 내륜 클러치 팩의 외측쪽에 배열되는 동시에 케이스의 제1서브케이스의 내경에 스플라인 결합되는 1단용 외륜 클러치 팩과; 입력축의 좌측단부의 외경면에 슬라이드 가능하게 결합되어 2단용 내륜 클러치 팩을 가압시키는 2단 피스톤과; 상기 2단 피스톤의 외경쪽에 이격 배치되어 1단용 외륜 클러치 팩을 가압시키는 1단 피스톤과; 1단 피스톤을 후진시키기 위한 유압을 1단 피스톤의 앞쪽공간으로 제공하기 위하여 제1서브케이스에 형성된 1단 압력포트와; 2단 피스톤을 후진시키기 위한 유압을 2단 피스톤의 앞쪽공간으로 제공하기 위하여 제2서브케이스에 형성된 2단 압력포트; 를 포함하는 건설장비용 기어박스 구동장치에 있어서,According to an aspect of the present invention, there is provided a motor vehicle comprising: a case having a motor carrier directly assembled on one side, first and second sub-cases assembled on the other side, and a finish plate mounted on the outside of the second sub- An input shaft rotatably arranged along the longitudinal direction in the case; A sun gear which is machined on an outer diameter surface of the input shaft at an intermediate position; A retainer mounted on the left side of the sun gear via a bearing; A ring gear formed on a right inner end surface of the retainer; A planetary gear which simultaneously meshes with the sun gear and the ring gear; A carrier extending to the right side of the input shaft and integrated with the planetary gear; An output shaft having an output shaft gear engaged with the carrier; A two-stage inner ring clutch pack arranged on the left side of the retainer and spline-coupled to the retainer; A first-stage outer ring clutch pack arranged on an outer side of the second-stage inner ring clutch pack and spline-coupled to an inner diameter of a first sub-case of the case; A two-stage piston slidably engaged with an outer diameter surface of a left end portion of an input shaft to press a two-stage inner ring clutch pack; A first-stage piston spaced apart from the outer diameter side of the two-stage piston to press the first-stage outer ring clutch pack; A first-stage pressure port formed in the first sub-case to provide a hydraulic pressure for moving the first-stage piston to the front space of the first-stage piston; A two-stage pressure port formed in the second sub-case to provide the hydraulic pressure for moving the two-stage piston back to the front space of the two-stage piston; Wherein the gear box drive apparatus includes a gearbox,

상기 제2서브케이스의 내벽면과 1단 피스톤의 이면 사이에 1단에서 2단 변속시 충격을 완화시키는 1단용 완충스프링을 배치하고, 상기 2단 피스톤 중 2단용 제1피스톤의 이면과 마감플레이트 사이에 2단에서 1단 변속시 충격을 완화시키는 2단용 완충 스프링을 배치하여서 된 것을 특징으로 하는 건설장비용 기어박스 구동장치의 변속 쇼크 완화 장치를 제공한다.
Stage shock absorbing spring is disposed between the inner wall surface of the second sub-case and the rear surface of the first-stage piston, and the first- And a second-stage shock absorbing spring for relieving an impact in one-stage shifting from the second stage to the second-stage shock absorber.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above-mentioned means for solving the problems, the present invention provides the following effects.

첫째, 1단에서 2단 변속시 충격을 완화하는 1단용 완충 스프링을 1단 피스톤의 후부에 배치하는 동시에 2단에서 1단 변속시 충격을 완화하는 2단용 완충 스프링을 2단 피스톤의 후부에 배치하는 단순화된 완충 구조를 실현하여, 1단에서 2단 변속 또는 2단에서 1단 변속시 충격을 용이하게 완화시킬 수 있다.First, a first-stage shock absorber spring that alleviates shocks in first-stage to second-stage shifts is disposed at the rear of the first-stage piston, and a second-stage shock absorber spring is disposed at the rear of the second- So that the shock can be easily mitigated in the case of shifting from the first gear to the second gear or from the second gear to the first gear.

둘째, 변속쇼크를 제어하는 모듈레이션 밸브를 삭제하여, 제조원가 절감을 도모할 수 있다.
Second, the modulation valve for controlling the shift shock can be eliminated, and the manufacturing cost can be reduced.

도 1은 종래의 건설장비용 기어박스 구동장치 및 모듈레이션 밸브 구조를 나타내는 횡단면도,
도 2는 본 발명에 따른 건설장비용 기어박스 구동장치의 변속 쇼크 완화 장치를 나타낸 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 건설장비용 기어박스 구동장치의 변속 쇼크 완화 장치를 채택한 경우, 1단에서 2단 또는 2단에서 1단 변속시 유압유 및 스프링에 의한 피스톤의 압력 변화를 나타낸 그래프.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional view of a conventional gearbox drive system and modulation valve structure for a construction equipment,
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a shift shock reducing apparatus of a gearbox drive apparatus for a construction equipment according to the present invention,
FIG. 3 is a graph showing a change in pressure of a piston due to hydraulic oil and a spring during one-stage to two-stage or two-stage shifting when a shift shock mitigation apparatus for a gearbox drive apparatus for a construction equipment is employed.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이해를 돕기 위하여, 먼저 본원 출원인에 의하여 특허출원되어 등록된 종래의 건설장비용 기어박스 구동장치에 대한 구성 및 동작을 살펴보면 다음과 같다.To facilitate understanding of the present invention, the configuration and operation of a conventional gearbox drive apparatus for a construction equipment registered and registered by the applicant of the present application will be described below.

첨부한 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 건설장비용 기어박스 구동장치의 구성중 케이스의 구조를 개선하되, 1단 및 2단용 클러치 팩을 비롯하여 클러치를 작동시키기 위한 피스톤 등이 입력축의 선단부쪽에 장착되는 것을 회피할 수 있는 구조로 개선하고자, 케이스(130)의 우측(동력이 최초 입력되는 쪽)에는 모터캐리어(118)가 직접 조립되고, 좌측에는 제1 및 제2서브케이스(131,132)가 차례로 조립되며, 제2서브케이스(132)의 바깥쪽에는 마감플레이트(133)가 장착된다.As shown in FIG. 1, the structure of a case of a gear box drive apparatus for a construction equipment according to the present invention is improved, and a piston or the like for operating the clutch including the first- and second- The motor carrier 118 is directly assembled to the right side of the case 130 on the side where the power is first input and the first and second sub cases 131 and 132 And a finishing plate 133 is attached to the outside of the second sub case 132. [

이에, 주행모터가 연결되는 모터캐리어(118)의 반대쪽 위치에 클러치 팩을 비롯한 피스톤 및 스프링 등과 같은 각종 필수 부품들이 장착됨에 따라, 각 필수부품과 모터캐리어(118)간의 간섭 발생이 배제될 수 있고, 따라서 모터 용량이 다르게 적용되는 각 톤수별 건설장비 차량마다 모터캐리어(118)의 사양 변경을 용이하게 실시할 수 있다.Thus, by mounting various essential parts such as a clutch pack, a piston and a spring, etc. at a position opposite to the motor carrier 118 to which the traveling motor is connected, the occurrence of interference between each essential part and the motor carrier 118 can be eliminated Therefore, it is possible to easily change the specification of the motor carrier 118 for each construction equipment vehicle of each tonnage where the motor capacity is applied differently.

상기와 같이 구비된 케이스(130)의 내부에는 그 길이방향을 따라 입력축(110)이 배열되는 바, 입력축(110)의 좌측단은 마감플레이트(133)에 베어링을 매개로 회전 가능하게 결합되고, 입력축(110)의 우측단은 모터캐리어(118)에 결합되는 주행모터(미도시됨)측과 동력 전달을 받을 수 있게 연결된다.An input shaft 110 is arranged along the longitudinal direction of the case 130. The left end of the input shaft 110 is rotatably coupled to the finishing plate 133 via a bearing, The right end of the input shaft 110 is connected to a drive motor (not shown) coupled to the motor carrier 118 for power transmission.

상기 입력축(110)의 외경면에서 중간 위치쪽에는 하나의 유성기어셋트가 조합되어 배치되는 바, 일단 유성기어셋트의 선기어(108)는 입력축(110)의 중간 위치쪽 외경면에 가공된다.The sun gear 108 of the planetary gear set is once machined on the outer surface of the input shaft 110 on the intermediate position side.

이때, 상기 선기어(108)의 좌측쪽에는 베어링을 매개로 입력축(110)에 회전 가능하게 리테이너(122)가 장착되며, 이 리테이너(122)의 우측단 내경면에 내접기어인 링기어(106)가 가공된다.At this time, a retainer 122 is rotatably mounted on the input shaft 110 via a bearing on the left side of the sun gear 108. A ring gear 106, which is an internal gear on the inner surface of the right end of the retainer 122, .

이에, 상기 유성기어셋트중 복수개의 유성기어(107)가 선기어(108)에 외접하며 치합되는 동시에 링기어(106)에 내접하며 치합되어진다.A plurality of planetary gears 107 out of the planetary gear sets are engaged with the sun gear 108 while being in contact with the sun gear 108, and at the same time, they are in contact with and engaged with the ring gear 106.

또한, 상기 복수개의 유성기어(107)의 축에는 캐리어(109)가 일체로 연결되며, 이 캐리어(109)의 우측단부는 케이스의 내벽면에 베어링을 매개로 회전 가능하게 지지된다.A carrier 109 is integrally connected to the shaft of the plurality of planetary gears 107. The right end of the carrier 109 is rotatably supported on the inner wall surface of the case through a bearing.

상기 케이스(130)의 내부에서 입력축(110)의 아래쪽에 출력축(미도시됨)이 배열되는 바, 이 출력축(미도시됨)에 일체로 형성된 출력축 기어(111)가 동력 전달을 받을 수 있게 캐리어(109)와 맞물리게 된다.An output shaft (not shown) is arranged below the input shaft 110 in the case 130. An output shaft gear 111 integrally formed on the output shaft (not shown) (Not shown).

여기서, 상기 리테이너(122)의 좌측에 일체로 연장 형성된 연장단(123)과, 입력축(110)의 외경 사이 공간에 다수의 마찰판 및 플레이트를 포함하는 2단용 내륜 클러치 팩(112)이 장착되며, 이 2단용 내륜 클러치 팩(112)의 구성중 플레이트가 리테이어(122)의 연장단(123) 내경과 입력축(110) 외경에 스플라인(124) 결합된다.A two-stage inner ring clutch pack 112 including a plurality of friction plates and plates is mounted in a space between an extension end 123 integrally formed on the left side of the retainer 122 and an outer diameter of the input shaft 110, The plate is coupled with the spline 124 to the inner diameter of the extending end 123 of the retainer 122 and the outer diameter of the input shaft 110. [

또한, 상기 2단용 내륜 클러치 팩(112)의 좌측쪽에 2단용 내륜 클러치 팩(112)의 결합 작동 및 결합 해제 작동을 위한 2단 피스톤(102,103) 및 2단 스프링(104)이 설치된다.Two-stage pistons 102 and 103 and two-stage springs 104 for engaging and disengaging the two-stage inner ring clutch pack 112 are provided on the left side of the two-stage inner ring clutch pack 112.

상기 2단 피스톤(102,103)은 입력축(110)의 좌측단부의 외경면에 슬라이드 가능하게 결합되어 2단용 내륜 클러치 팩(112)을 가압시키는 구성으로서, 2단용 제1피스톤(102)과 2단용 제2피스톤(103)을 포함하여 구성된다.The two-stage pistons 102 and 103 are configured to be slidably engaged with the outer diameter surface of the left end portion of the input shaft 110 to press the two-stage inner ring clutch pack 112. The two- 2 piston (103).

보다 상세하게는, 상기 2단 피스톤(102,103)중 우측에 배열되는 2단용 제2피스톤(103)의 이면은 2단용 제1피스톤(102)의 전면과 밀착되고 그 정면은 2단용 내륜 클러치 팩(112)을 가압하는 부분이 되고, 반면에 2단 피스톤(102,103)중 좌측에 배열되는 2단용 제1피스톤(102)의 이면은 마감플레이트(133)에 장착되는 2단 스프링(104)에 의하여 탄성 지지된다.More specifically, the rear surface of the second-stage second piston 103 arranged on the right-hand side of the two-stage pistons 102 and 103 is in close contact with the front surface of the first-stage piston 102 for the second stage, The rear surface of the first piston 102 for the second stage arranged on the left side of the two-stage pistons 102 and 103 is elastically deformed by the two-stage spring 104 mounted on the closing plate 133, .

상기 2단 스프링(104)은 케이스(130)의 좌측면에 장착된 마감플레이트(133)의 안쪽면에 장착되는 바, 이 2단 스프링(104)의 탄성력에 의하여 2단용 제1피스톤(102)의 이면이 밀리는 동시에 서로 접한 2단용 제2피스톤(103)도 2단용 내륜 클러치 팩(112)쪽으로 밀리게 되어, 2단용 내륜 클러치 팩(112)의 결합 작동이 이루어지게 된다.The two-stage spring 104 is mounted on the inner surface of the finishing plate 133 mounted on the left side of the case 130. By the elastic force of the two-stage spring 104, And the second piston 103 in contact with the second piston 103 is also pushed toward the inner ring clutch pack 112 for the second stage so that the coupling operation of the inner ring clutch pack 112 for the second stage is performed.

이때, 상기 2단용 제1피스톤(102)의 전면과 2단용 제2피스톤(103)의 이면이 밀착되는 부분에는 스러스트 베어링(117)이 장착되어 서로간의 접촉 마찰이 부드럽게 이루어지게 된다.At this time, a thrust bearing (117) is mounted on the front surface of the second piston (102) for the second stage and the back surface of the second piston (103) for the second stage, so that the contact friction between them is smooth.

여기서, 상기 2단용 내륜 클러치 팩(112)의 외측과 제1서브케이스(131)의 내경 사이공간에 다수의 마찰판 및 플레이트를 포함하는 1단용 외륜 클러치 팩(113)이 장착되며, 이 1단용 외륜 클러치 팩(113)의 구성중 플레이트가 제1서브케이스(131)의 내경에 형성된 스플라인(119)에 삽입 결합된다.Here, a first-stage outer ring clutch pack 113 including a plurality of friction plates and plates is mounted in a space between the outer side of the second-stage inner ring clutch pack 112 and the inner diameter of the first sub-case 131, The plate of the clutch pack 113 is inserted into the spline 119 formed in the inner diameter of the first sub case 131.

또한, 상기 1단용 외륜 클러치 팩(113)의 좌측쪽에 1단용 외륜 클러치 팩(113)의 결합 작동 및 결합 해제 작동을 위한 1단 피스톤(100) 및 1단 스프링(105)이 설치된다.A first-stage piston 100 and a first-stage spring 105 for engaging and disengaging the first-stage outer-wheel clutch pack 113 are provided on the left side of the first-stage outer ring clutch pack 113.

보다 상세하게는, 상기 1단 피스톤(100)은 2단 피스톤(102,103)중 2단용 제2피스톤(103)의 외경쪽에 이격 배치되어 1단용 외륜 클러치 팩(113)을 가압시키는 역할을 한다.More specifically, the first-stage piston 100 is spaced apart from the outer diameter of the second-stage second piston 103 of the two-stage pistons 102 and 103 to press the first-stage outer ring clutch pack 113.

이때, 상기 제2서브케이스(132)의 내벽면과 1단 피스톤(100)의 이면 사이에는 1단 피스톤(100)을 1단용 외륜 클러치 팩(113)쪽으로 밀어주는 1단 스프링(105)이 설치되는 바, 1단 스프링(105)의 탄성력이 1단 피스톤(100)의 이면에 작용하게 되면, 1단 피스톤(100)이 1단용 외륜 클러치 팩(113)쪽을 가압하게 되어 1단용 외륜 클러치 팩(113)의 결합 작동이 이루어지게 된다.Stage spring 105 for pushing the first-stage piston 100 toward the first-stage outer ring clutch pack 113 is installed between the inner wall surface of the second sub-case 132 and the rear surface of the first- When the elastic force of the first-stage spring 105 acts on the rear surface of the first-stage piston 100, the first-stage piston 100 presses the first-stage outer ring clutch pack 113 side, (113).

한편, 상기 제1서브케이스(131)에는 1단 피스톤(105)을 후진시키기 위한 유압을 1단 피스톤(105)의 앞쪽공간으로 제공하는 1단 압력포트(114)가 관통 형성되고, 상기 제2서브케이스(132)에는 2단 피스톤(102,103)을 후진시키기 위한 유압을 2단용 제1피스톤(102)의 앞쪽공간으로 제공하는 2단 압력포트(115)가 관통 형성된다.The first sub case 131 is formed with a first-stage pressure port 114 through which a hydraulic pressure for moving the first-stage piston 105 to the front space of the first-stage piston 105 is passed therethrough, The sub case 132 is formed with a two-stage pressure port 115 through which a hydraulic pressure for moving the two-stage pistons 102 and 103 back into the space in front of the first piston 102 for the second stage is formed.

물론, 도면에는 미도시되었지만, 1단 압력포트(114) 및 2단 압력포트(115)에는 유압공급수단이 연결된다.Of course, although not shown in the drawings, the first-stage pressure port 114 and the second-stage pressure port 115 are connected to the hydraulic pressure supply means.

한편, 상기 2단 피스톤(102,103)에 작용하는 유압을 조절할 수 있도록 마감플레이트(133)에는 2단 압력포트(115)와 연통 가능한 모듈레이션 밸브(200)가 장착된다.In order to adjust the hydraulic pressure acting on the two-stage pistons 102 and 103, the finishing plate 133 is provided with a modulation valve 200 communicable with the two-stage pressure port 115.

보다 상세하게는, 상기 모듈레이션 밸브(200)는 건설장비의 주행 중 1단에서 2단 변속이 이루어질 때, 2단쪽 클러치팩에 대한 유압을 조절해줌으로써, 변속 과정 및 변속 시간이 일정하게 이루어짐과 함께 변속시의 충격 및 소음을 완화시키는 기능을 한다.More specifically, the modulation valve 200 adjusts the oil pressure to the second-stage clutch pack when the two-stage shift is performed at the first stage of the running of the construction equipment, so that the shift process and the shift time are constant And functions to mitigate impact and noise during shifting.

이를 위해, 상기 2단 압력포트(115)에서 분기된 유로(202)와 연통되는 실린더(203)를 마감플레이트(133)에 장착하고, 실린더(203)내의 앞쪽에 피스톤(201)이 배치되며, 또한 실린더(203)의 후부에는 플러그(206)가 밀폐를 위하여 체결되고, 피스톤(201)의 이면과 플러그(206)의 전면 사이에는 압축 가능하게 스프링(204)이 배열되고, 상기 플러그(206)의 내면 둘레 및 피스톤(201)의 둘레면에 오일에 대한 기밀 유지를 위하여 기밀 유지용 오링(205)이 장착된다.The cylinder 203 communicating with the flow path 202 branched from the two-stage pressure port 115 is mounted on the finishing plate 133 and the piston 201 is disposed in front of the cylinder 203, A spring 206 is arranged between the rear surface of the piston 201 and the front surface of the plug 206 so that the plug 206 is tightly closed. And an airtight O-ring 205 is mounted on the circumferential surface of the piston 201 for airtightness against oil.

여기서, 본 발명에 따른 건설장비용 기어박스 구동장치의 변속 쇼크 완화 장치의 구성을 첨부한 도 2 및 도 3을 참조로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of a shift shock reducing apparatus for a gear box drive apparatus for a construction equipment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3 attached hereto.

본 발명에 따르면 상기한 종래의 모듈레이션 밸브를 비롯한 2단 압력포트와의 통로 가공 등의 복잡한 구조를 배제하고, 한 쌍의 완충용 스프링을 이용하여 1단에서 2단으로의 변속시 또는 2단에서 1단으로의 변속시 쇼크를 용이하게 완화시킬 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.According to the present invention, it is possible to eliminate the complicated structure such as the passage processing with the two-stage pressure port including the conventional modulation valve described above, There is a point in that the shock can be easily mitigated in the case of shifting to the first gear.

이를 위해, 첨부한 도 2에 도시된 바와 같이 1단에서 2단 변속시 충격을 완화하는 1단용 완충스프링(210)이 1단 피스톤의 후부에 배치되는 동시에 2단에서 1단 변속시 충격을 완화하는 2단용 완충스프링(220)이 2단 피스톤의 후부에 배치된다.To this end, as shown in FIG. 2, the first-stage cushioning spring 210 for relieving an impact at the first-stage to second-stage shift is disposed at the rear portion of the first-stage piston and at the same time, Stage cushioning spring 220 is disposed at the rear portion of the second-stage piston.

보다 상세하게는, 상기 1단용 완충스프링(210)은 제2서브케이스(132)의 내벽면과 1단 피스톤(100)의 이면 사이에 배치되어 1단에서 2단 변속시 충격을 완화시키는 역할을 하게 되고, 상기 2단용 완충 스프링(220)은 2단 피스톤(102,103)중 2단용 제1피스톤(102)의 이면과 접하는 마감플레이트(133)에 배치되어 2단에서 1단 변속시 충격을 완화시키는 역할을 하게 된다.More specifically, the first-stage cushioning spring 210 is disposed between the inner wall surface of the second sub-case 132 and the rear surface of the first-stage piston 100, thereby relieving the impact of the first- Stage cushioning springs 220 are disposed on a finishing plate 133 which is in contact with the back surface of the first piston 102 for the second stage among the two stages 102 and 103 to thereby alleviate an impact in one- .

한편, 상기 제1서브케이스(131)과 1단 피스톤(105)의 전면 사이에는 1단 피스톤을 후진시키기 위한 1단 오일유입용 체적공간(212)이 1단 압력포트(114)와 연통 가능하게 형성되고, 상기 제2서브케이스(132)와 2단 피스톤 중 2단용 제1피스톤(102)의 전면 사이에는 2단 피스톤을 후진시키기 위한 2단 오일유입용 체적공간(222)이 2단 압력포트(115)와 연통 가능하게 형성된다.A first-stage oil inflow volume space 212 for backing up the first-stage piston is formed between the first sub-case 131 and the front surface of the first-stage piston 105 so as to be communicable with the first-stage pressure port 114 And a second-stage oil inflow volume space 222 for moving the second-stage piston back is formed between the second sub-case 132 and the front surface of the second piston 102 of the two-stage piston, (Not shown).

따라서, 상기 1단에서 2단 변속시 1단 오일유입용 체적공간(212)에 오일이 유입되면, 1단 피스톤(105)이 후진하는 동시에 1단용 완충스프링(210)이 압축되며 변속시 충격을 완화시키게 되고, 반면 2단에서 1단 변속시 2단 오일유입용 체적공간(222)에 오일이 유입되면, 2단 피스톤(102,103)이 후진하는 동시에 2단용 완충스프링(220)이 압축되며 변속시 충격을 완화시키게 된다.Accordingly, when the oil flows into the first-stage oil inflow volume space 212 in the first-stage shift, the first-stage piston 105 is retracted and the first-stage shock absorber spring 210 is compressed. The second stage piston 102 and 103 are retracted and the second stage shock absorbing spring 220 is compressed. When the oil is introduced into the second stage oil inflow volume space 222 during the first stage shift in the second stage, Thereby relieving the impact.

바람직하게는, 상기 1단용 완충스프링(210) 및 2단용 완충스프링(220)의 수량 또는 스프링의 구조(폭,길이,권선수) 변경으로 피스톤의 압력변화 및 변속 충격 완충력 등을 조절할 수 있다.The pressure change of the piston and the shock absorbing force of the variable transmission shock can be adjusted by changing the number of the first-stage cushioning springs 210 and the second-stage cushioning springs 220 or by changing the structure (width, length, winding) of the springs.

여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 건설장비용 기어박스 구동장치의 변속 동작 및 변속시 완충 동작을 도 1 내지 도 3을 참조로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the shifting operation and the buffering operation of the gearbox driving apparatus for a construction equipment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

1단 동력전달1st stage power transmission

먼저, 모터 캐리어(118)에 연결된 주행모터(미도시됨)를 통해 들어오는 동력이 입력축(110)에 입력되면, 입력축(110)에 형성된 선기어(108)가 회전하고, 이 선기어(108)의 회전력은 선기어(108)와 맞물린 유성기어(107)로 전달된다.First, when power input through a traveling motor (not shown) connected to the motor carrier 118 is input to the input shaft 110, the sun gear 108 formed on the input shaft 110 rotates, and the rotational force of the sun gear 108 Is transmitted to the planetary gear 107 engaged with the sun gear 108.

이때, 2단 압력포트(115)를 통해 공급된 유압이 2단 피스톤(102,103)중 2단용 제1피스톤(102)의 앞쪽공간에 인가되면, 2단용 제1피스톤(102)이 후진하는 동시에 2단용 제1피스톤(102)과 접한 2단용 제2피스톤(103)이 2단용 내륜 클러치 팩(112)을 가압하지 않게 되므로, 2단용 내륜 클러치 팩(112)의 결합이 해제된 상태가 된다.At this time, when the oil pressure supplied through the second-stage pressure port 115 is applied to the space in front of the first piston 102 for the second stage of the two-stage pistons 102 and 103, the first- The second-stage second piston 103 in contact with the first-stage first piston 102 does not press the second-stage inner ring clutch pack 112, so that the second-stage inner ring clutch pack 112 is disengaged.

이와 함께, 상기 1단용 완충스프링(210)이 1단 피스톤(100)의 이면을 밀어주게 되고, 동시에 1단 피스톤(100)의 전면이 1단용 외륜 클러치 팩(113)을 가압하여, 1단용 외륜 클러치 팩(113)의 마찰판과 플레이트가 압착된다.At the same time, the front surface of the first-stage piston 100 presses the first-stage outer ring clutch pack 113, so that the first- The friction plate and the plate of the clutch pack 113 are compressed.

이렇게 제1서브케이스(131)의 내경과 리테이너(122)의 외경 사이 공간에서 스플라인(119) 결합된 1단용 외륜 클러치 팩(113)의 마찰판과 플레이트가 압착되면, 마찰판 및 플레이트와 결합된 리테이너(122)가 구속되고, 동시에 리테이너(122)의 후단 내경에 형성된 내접기어인 링기어(106)도 구속되는 상태가 된다.When the friction plate and the plate of the first-stage outer ring clutch pack 113 coupled to the spline 119 in the space between the inner diameter of the first sub-case 131 and the outer diameter of the retainer 122 are squeezed, 122 are restrained, and at the same time, the ring gear 106, which is an internal gear formed on the inner diameter of the rear end of the retainer 122, is also restrained.

따라서, 입력축(13)으로 입력된 동력이 선기어(108)를 통해 유성기어(107)로 전달되면, 유성기어(107)는 링기어(106)를 따라 회전하게 되고, 이때의 회전력은 유성기어(107)와 일체로 연결된 캐리어(109)로 전달된다.Therefore, when the power input to the input shaft 13 is transmitted to the planetary gear 107 via the sun gear 108, the planetary gear 107 is rotated along the ring gear 106, 107 to the carrier 109 integrally connected thereto.

이에 따라, 캐리어(109)의 1단 회전 동력이 캐리어(109)와 맞물린 출력축 기어(111)로 전달됨으로써, 최종적으로 출력축 기어(111)를 일체로 갖는 출력축(미도시됨)에 1단 동력이 전달되어진다.Thus, the first-stage rotational power of the carrier 109 is transmitted to the output shaft gear 111 engaged with the carrier 109, whereby the first-stage power is transmitted to the output shaft (not shown) integrally having the output shaft gear 111 .

본 발명에 따르면, 도 3에서 명확하게 볼 수 있듯이 2단 압력포트(115)를 통해 공급된 유압이 2단 피스톤을 후진시키기 위한 2단 오일유입용 체적공간(222)에 작용하면, 2단용 제1피스톤(102)이 후진하는 동시에 2단용 제1피스톤(102)과 마감플레이트(133)에 배치된 2단용 완충 스프링(220)이 압축되면서 1단 변속시 충격을 완화시키는 역할을 하게 된다.3, when the hydraulic pressure supplied through the second-stage pressure port 115 acts on the second-stage oil inflow volume space 222 for moving the second-stage piston backward, the second- The first piston 102 of the first stage 102 and the second stage cushion spring 220 disposed on the finishing plate 133 are compressed while the first piston 102 is moving backward.

2단 동력전달Two-stage power transmission

주행모터를 통해 들어오는 동력을 입력축과 일체인 선 기어를 회전시켜 동력을 2단 스프링 힘에 의해 2단용 제1 및 제2피스톤이 동시에 내륜 클러치 팩의 마찰판과 플레이트를 압착시켜 입력축과 링 기어가 일체가 되어 상시회전하여 캐리어 기어를 회전시켜 캐리어 기어와 맞물려 있는 출력축기어에 동력을 전달 출력축에 회전을 전달 한다.The power input through the traveling motor is rotated by a sun gear which is integrated with the input shaft, and the first and second pistons for the second stage simultaneously press the friction plate and the plate of the inner ring clutch pack by the two- And rotates the carrier gear at all times to transmit the rotation to the output shaft to transmit the power to the output shaft gear engaged with the carrier gear.

마찬가지로, 모터 캐리어(118)에 연결된 주행모터(미도시됨)를 통해 들어오는 동력이 입력축(110)에 입력되면, 입력축(110)에 형성된 선기어(108)가 회전하고, 이 선기어(108)의 회전력은 선기어(108)와 맞물린 유성기어(107)로 전달된다.Similarly, when power input through a traveling motor (not shown) connected to the motor carrier 118 is input to the input shaft 110, the sun gear 108 formed on the input shaft 110 rotates, and the rotational force of the sun gear 108 Is transmitted to the planetary gear 107 engaged with the sun gear 108.

이때, 1단 압력포트(114)를 통해 공급된 유압이 1단 피스톤(100)의 앞쪽공간에 인가되면, 1단 제1피스톤(100)이 후진하여 1단용 외륜 클러치 팩(113)을 가압하지 않게 되므로, 1단용 외륜 클러치 팩(113)의 결합이 해제된 상태가 된다.When the oil pressure supplied through the first-stage pressure port 114 is applied to the front space of the first-stage piston 100, the first-stage first piston 100 is moved backward to press the first-stage outer-wheel clutch pack 113 The engagement of the first-stage outer ring clutch pack 113 is released.

이와 함께, 2단용 완충 스프링(220)이 2단 피스톤(102,103)중 2단용 제1피스톤(102)의 이면을 탄성력을 이용하여 밀어주게 되고, 동시에 2단용 제1피스톤(102)과 스러스트 베어링(117)을 매개로 접하고 있는 2단용 제2피스톤(103)이 2단용 내륜 클러치 팩(112)을 가압하여, 2단용 내륜 클러치 팩(112)의 마찰판과 플레이트가 압착된다.At the same time, the second-stage cushioning spring 220 pushes the back surface of the first piston 102 for the second stage of the two-stage pistons 102, 103 by using the elastic force. At the same time, 117 for the second-stage inner ring clutch pack 112 to press the friction plate and the plate of the second-stage inner ring clutch pack 112.

이렇게 리테이너(122)의 내경과 입력축(110)의 외경 사이 공간에서 스플라인(124) 결합된 2단용 내륜 클러치 팩(112)의 마찰판과 플레이트가 압착되면, 입력축(110)과 리테이너(122)가 동기화되고, 동시에 리테이너(122)의 우측단 내경에 형성된 내접기어인 링기어(106)도 리테이너(122)와 함께 회전을 하게 된다.When the friction plate and the plate of the second-stage inner ring clutch pack 112 coupled to the spline 124 in the space between the inner diameter of the retainer 122 and the outer diameter of the input shaft 110 are compressed, the input shaft 110 and the retainer 122 are synchronized At the same time, the ring gear 106, which is an internal gear formed on the inner diameter of the right end of the retainer 122, also rotates together with the retainer 122.

따라서, 입력축(110)과 링기어(106)가 서로 동기화되면서 상시 회전을 하고, 이와 함께 입력축(110)으로 입력된 동력이 선기어(108)를 통해 유성기어(107)로 전달됨에 따라, 회전하고 있는 링기어(106)를 따라 유성기어(107)가 보다 빠르게 회전을 하여, 유성기어(107)와 일체로 된 캐리어(109)가 2단 동력전달을 위한 회전을 하게 된다. Accordingly, the input shaft 110 and the ring gear 106 are synchronized with each other to rotate at all times, and the power input to the input shaft 110 is transmitted to the planetary gear 107 through the sun gear 108, The planetary gear 107 rotates more rapidly along the ring gear 106 and the carrier 109 integrated with the planetary gear 107 rotates for two-stage power transmission.

이에 따라, 캐리어(109)의 2단 회전 동력이 캐리어(109)와 맞물린 출력축 기어(111)로 전달됨으로써, 최종적으로 출력축 기어(111)를 일체로 갖는 출력축(미도시됨)에 2단 동력이 전달되어진다.Thus, the two-stage rotational power of the carrier 109 is transmitted to the output shaft gear 111 engaged with the carrier 109, so that a two-stage power is transmitted to the output shaft (not shown) integrally having the output shaft gear 111 .

본 발명에 따르면, 도 3에서 명확하게 볼 수 있듯이, 1단 압력포트(114)를 통해 공급된 유압이 1단 피스톤을 후진시키기 위한 1단 오일유입용 체적공간(212)에 인가되면, 1단 피스톤(100)이 후진하는 동시에 제2서브케이스(132)의 내벽면과 1단 피스톤(100)의 이면 사이에 배치된 1단용 완충스프링(210)이 압축되면서 2단 변속시 충격을 완화시키는 역할을 하게 된다.3, when the hydraulic pressure supplied through the first-stage pressure port 114 is applied to the first-stage oil inflow volume space 212 for moving the first-stage piston backward, The piston 100 retracts and the first-stage shock absorber spring 210 disposed between the inner wall surface of the second sub-case 132 and the rear surface of the first-stage piston 100 is compressed to mitigate the shock during two- .

이와 같이, 종래에 적용된 모듈레이션 밸브를 배제하고, 1단용 완충스프링(210) 및 2단용 완충스프링(220)을 이용하여 주행 중 1단에서 2단 또는 2단에서 1단 변속 시 충격을 용이하게 완화시킬 수 있다.As described above, the conventional modulation valve is eliminated, and shock is easily mitigated during one-stage shifting from the first stage to the second stage or the second stage during traveling by using the buffer spring 210 for the first stage and the buffer spring 220 for the second stage .

첨부한 도 3은 본 발명에 따른 건설장비용 기어박스 구동장치의 변속 쇼크 완화 장치를 채택한 경우, 1단에서 2단 또는 2단에서 1단 변속시 유압유 및 스프링에 의한 피스톤의 압력 변화를 나타낸 그래프이다.FIG. 3 is a graph showing a change in pressure of a piston due to hydraulic oil and a spring during one-stage to two-stage or two-stage shifting when a shift shock reducing apparatus for a gearbox drive apparatus for a construction equipment according to the present invention is adopted. to be.

도 3에서 보듯이, 1단에서 2단 변속시(2단에서 1단 변속동일) 최초 1단 피스톤(100)이 후진하도록 1단 오일유입용 체적공간(212)에 오일이 유입되면, 1단용 완충스프링(220)이 압축되기 시작하는 하중 즉, 피스톤이 작동하기 시작하는 구간의 하중까지 오일이 유입된다(도 4에서, 피스톤의 이면공간(오일유입용 체적공간)에 오일이 채워지기 시작하는 구간으로 표시됨).3, when the oil flows into the first-stage oil inflow volume space 212 so that the first-first-stage piston 100 moves backward in the first-stage to second-speed shift (same as the first- The oil flows into the load at which the buffer spring 220 begins to be compressed, that is, the load of the section in which the piston starts to operate (in Fig. 4, the oil is filled in the back space of the piston Section).

이때, 유입된 오일에 의해 1단용 완충 스프링의 힘을 이길 수 있는 압력이 형성되면 1단 피스톤이 작동을 시작하며(도 4에서, 피스톤 작동 시작 압력구간으로 표시됨), 이어서 1단 피스톤이 완전 작동된 압력구간 까지 압력 시작점 및 압력 기울기를 1단용 완충 스프링의 하중으로 변화시킬 수 있다.At this time, when the pressure that can overcome the force of the first-stage cushion spring is generated by the introduced oil, the first-stage piston starts to operate (indicated by the piston start pressure range in FIG. 4) The pressure starting point and the pressure gradient can be changed to the load of the first-stage buffer spring up to the pressure interval.

또한, 1단 피스톤이 완충 스프링을 압축시키면서 소정의 위치까지 이동 작동되면 피스톤의 이면공간 체적(오일유입용 체적공간)이 늘어나고, 늘어난 체적에는 오일이 채워지게 된다.Further, when the first stage piston is moved to a predetermined position while compressing the buffer spring, the backside space volume (volume space for oil inflow) of the piston is increased, and the expanded volume is filled with oil.

참고로, 2단에서 1단 변속시 2단 피스톤 및 2단용 완충 스프링의 동작도 동일하게 이루어지므로, 그 설명은 생략하기로 한다.For reference, the operation of the two-stage piston and the second-stage shock absorber for the one-stage shifting in the second stage is performed in the same manner, and a description thereof will be omitted.

또한, 본 발명은 1단 또는 2단 피스톤 작동시작 구간 및 1단 또는 2단 피스톤이 완전 작동되는 압력 구간 조절을 스프링 수량 또는 스프링의 구조(폭,길이,권선수) 변경하여 이루어질 수 있고, 이를 통해 종래의 모듈레이션 밸브의 기능까지 구현 가능한 장점을 제공할 수 있다.
Further, the present invention can be implemented by changing the spring quantity or the structure (width, length, winding) of the spring quantity or the pressure range adjustment in which the one-stage or two-stage piston operation start section and the one- or two- It is possible to provide advantages that can be realized through the function of a conventional modulation valve.

한편, 스프링(104)은 노듈러주철로 이루어질 수 있다. 이 노듈러주철을 1600∼1650℃로 가열시켜서 용탕으로 만든 다음 탈황처리를 하며, 마그네슘이 0.3∼0.7 중량% 정도 포함된 구상화 처리제를 넣고 1500∼1550℃에서 구상화 처리를 실시한 후 열처리하여 이루어진다.Meanwhile, the spring 104 may be formed of a nodular cast iron. The nodular cast iron is heated to a temperature of 1600 to 1650 ° C to be molten, then subjected to desulfurization treatment, and subjected to spheroidizing treatment at a temperature of 1500 to 1,550 ° C by adding a spheroidizing agent containing magnesium in an amount of about 0.3 to 0.7% by weight, followed by heat treatment.

여기서, 노듈러주철을 1600℃ 미만으로 가열하면 전체 조직이 충분히 용융되지 못하며, 1650℃를 초과하여 가열시키면 불필요하게 에너지가 낭비된다. 그러므로 노듈러주철을 1600∼1650℃로 가열하는 것이 바람직하다.Here, when the nodular cast iron is heated to less than 1600 ° C, the entire structure is not sufficiently melted. If the cast iron is heated above 1650 ° C, unnecessary energy is wasted. Therefore, it is preferable to heat the nodular cast iron to 1600 to 1650 ° C.

용융된 노듈러주철에는 마그네슘이 0.3∼0.7 중량% 정도 포함된 구상화 처리제를 넣는 바, 마그네슘이 0.3 중량% 미만이면 구상화 처리제를 투입효과가 극히 미미해 지며, 0.7 중량%를 초과하면 구상화 처리제의 투입효과가 크게 향상되지 않는 반면에, 고가의 재료비가 증가되는 문제점이 있다. 그러므로 구상화 처리제의 마그네슘 혼합비율은 0.3∼0.7 중량% 정도가 적합하다.When the amount of magnesium is less than 0.3% by weight, the effect of injecting the spheroidizing agent is negligible. When the amount of magnesium is less than 0.3% by weight, the effect of injecting spheroidizing agent is insignificant. When the amount of magnesium is less than 0.3% There is a problem in that an expensive material cost is increased. Therefore, the mixing ratio of magnesium in the spheroidizing agent is preferably about 0.3 to 0.7% by weight.

용융된 노듈러주철에 구상화 처리제가 투입되면 이를 1500∼1550℃에서 구상화 처리를 실시한다. 구상화 처리 온도가 1500℃ 미만이면 구상화 처리가 제대로 이루어지지 않으며, 1550℃를 초과하면 구상화 처리 효과가 크게 개선되지 않는 반면에 불필요하게 에너지가 낭비된다. 그러므로 구상화 처리 온도는 1500∼1550℃가 적합하다.When the spheroidizing treatment agent is injected into the molten nodular cast iron, it is subjected to spheroidizing treatment at 1500-1550 ° C. If the spheroidizing treatment temperature is lower than 1500 ° C., the spheroidizing treatment is not properly performed. If the spheroidizing treatment temperature is higher than 1550 ° C., the spheroidizing treatment effect is not greatly improved, but unnecessary energy is wasted. Therefore, the spheroidization treatment temperature is preferably 1500 to 1550 ° C.

노듈러주철로 이루어진 본 발명의 스프링(104)은 회주철에 비하여 흑연의 형태가 구상이고, 구상인 노듈러주철은 노치효과가 적기 때문에 스프링(104)의 응력 집중 현상이 감소되며, 이에 따라 스프링(104)의 강도와 인성이 크게 향상된다.
The spring 104 of the present invention made of the nodular cast iron has a spherical shape of graphite compared to the gray iron and the nodular effect of the spherical nodular cast iron reduces the stress concentration phenomenon of the spring 104, 104 and the strength and toughness of the nonwoven fabric.

100 : 1단 피스톤 102 : 2단용 제1피스톤
103 : 2단용 제2피스톤 104 : 2단 스프링
105 : 1단 스프링 106 : 링기어
107 : 유성기어 108 : 선기어
109 : 캐리어 110 : 입력축
111 : 출력축 기어 112 : 2단용 내륜 클러치 팩
113 : 1단용 외륜 클러치 팩 114 : 1단 압력포트
115 : 2단 압력포트 117 : 스러스트 베어링
118 : 모터캐리어 119 : 스플라인
120 : 출력축 122 : 리테이너
123 : 연장단 124 : 스플라인
130 : 케이스 131 : 제1서브케이스
132 : 제2서브케이스 133 : 마감플레이트
200 : 모듈레이션 밸브 201 : 피스톤
202 : 유로 203 : 실린더
204 : 스프링 205 : 오링
206 : 플러그 210 : 1단용 완충스프링
220 : 2단용 완충스프링 212 : 1단 오일유입용 체적공간
222 : 2단 오일유입용 체적공간100: first stage piston 102: first piston for second stage
103: second stage second piston 104: two-stage spring
105: one end spring 106: ring gear
107: planetary gear 108: sun gear
109: carrier 110: input shaft
111: Output shaft gear 112: Second-wheel inner ring clutch pack
113: First-speed outer ring clutch pack 114: First-stage pressure port
115: Two-stage pressure port 117: Thrust bearing
118: motor carrier 119: spline
120: output shaft 122: retainer
123: Extension end 124: Spline
130: Case 131: First sub-case
132: second sub-case 133: finishing plate
200: modulation valve 201: piston
202: a channel 203: a cylinder
204: spring 205: O-ring
206: Plug 210: First-stage buffer spring
220: Two-stage cushioning spring 212: Volumetric space for first stage oil inflow
222: Volumetric space for second stage oil inflow

Claims (4)

일측에는 모터캐리어(118)가 직접 조립되고, 타측에는 제1 및 제2서브케이스(131,132)가 조립되며, 제2서브케이스(132)의 바깥쪽에는 마감플레이트(133)가 장착된 케이스(130)와; 상기 케이스(130)내에서 길이방향을 따라 회전 가능하게 배열되는 입력축(110)과; 상기 입력축(110)의 중간 위치쪽 외경면에 가공된 선기어(108)와; 상기 선기어(108)의 좌측쪽에 베어링을 매개로 장착되는 리테이너(122)와; 상기 리테이너(122)의 우측단 내경면에 형성된 링기어(106)와; 선기어(108) 및 링기어(106)에 동시에 맞물리는 유성기어(107)와; 입력축(110)의 우측쪽으로 연장되며 유성기어(107)와 일체로 된 캐리어(109)와; 상기 캐리어(109)와 맞물리는 출력축 기어(111)를 갖는 출력축과; 리테이너(122)의 좌측쪽에 배열되는 동시에 리테이너(122)에 스플라인(124) 결합되는 2단용 내륜 클러치 팩(112)과; 상기 2단용 내륜 클러치 팩(112)의 외측쪽에 배열되는 동시에 케이스(130)의 제1서브케이스(131)의 내경에 스플라인(119) 결합되는 1단용 외륜 클러치 팩(113)과; 입력축(110)의 좌측단부의 외경면에 슬라이드 가능하게 결합되어 2단용 내륜 클러치 팩(112)을 가압시키는 2단 피스톤(102,103)과; 상기 2단 피스톤(102,103)의 외경쪽에 이격 배치되어 1단용 외륜 클러치 팩(113)을 가압시키는 1단 피스톤(100)과; 1단 피스톤(105)을 후진시키기 위한 유압을 1단 피스톤(105)의 앞쪽공간으로 제공하기 위하여 제1서브케이스(131)에 형성된 1단 압력포트(114)와; 2단 피스톤(102,103)을 후진시키기 위한 유압을 2단 피스톤(102)의 앞쪽공간으로 제공하기 위하여 제2서브케이스(132)에 형성된 2단 압력포트(115); 를 포함하는 건설장비용 기어박스 구동장치에 있어서,
상기 제2서브케이스(132)의 내벽면과 1단 피스톤(100)의 이면 사이에 1단에서 2단 변속시 충격을 완화시키는 1단용 완충스프링(210)을 배치하고,
상기 2단 피스톤(102,103)중 2단용 제1피스톤(102)의 이면과 마감플레이트(133) 사이에 2단에서 1단 변속시 충격을 완화시키는 2단용 완충 스프링(220)을 배치하여서 된 것을 특징으로 하는 건설장비용 기어박스 구동장치의 변속 쇼크 완화 장치.
The motor carrier 118 is directly assembled to one side and the first and second subcases 131 and 132 are assembled to the other side and the case 130 )Wow; An input shaft 110 rotatably arranged along the longitudinal direction within the case 130; A sun gear 108 machined on an outer diameter surface of the input shaft 110 at an intermediate position; A retainer 122 mounted on the left side of the sun gear 108 via a bearing; A ring gear (106) formed on a right inner end surface of the retainer (122); A planetary gear 107 which simultaneously meshes with the sun gear 108 and the ring gear 106; A carrier 109 extending to the right side of the input shaft 110 and integrated with the planetary gear 107; An output shaft having an output shaft gear (111) meshing with the carrier (109); A two-stage inner ring clutch pack 112 arranged on the left side of the retainer 122 and coupled to the retainer 122 with a spline 124; A first-stage outer wheel clutch pack 113 which is arranged on the outer side of the second-stage inner ring clutch pack 112 and is coupled to the inner diameter of the first sub-case 131 of the case 130 by a spline 119; A two-stage piston (102, 103) slidably coupled to an outer diameter surface of a left end portion of the input shaft (110) to press a second-stage inner ring clutch pack (112); A first piston (100) spaced from the outer diameter side of the two-stage pistons (102, 103) to press the first-stage outer ring clutch pack (113); A first-stage pressure port 114 formed in the first sub-case 131 to provide a hydraulic pressure for moving the first-stage piston 105 to the front space of the first-stage piston 105; A two-stage pressure port 115 formed in the second sub-case 132 to provide the hydraulic pressure for moving the two-stage piston 102, 103 to the front space of the two-stage piston 102; Wherein the gear box drive apparatus includes a gearbox,
A first-stage cushion spring 210 for relieving an impact at a first-stage to second-stage shift is disposed between an inner wall surface of the second sub-case 132 and a rear surface of the first-stage piston 100,
Stage shock absorber springs 220 are provided between the back surface of the first piston 102 for the second stage and the finishing plate 133 in the two-stage pistons 102, Wherein the shift shock absorber of the gearbox drive device for a construction equipment is constructed as follows.
청구항 1에 있어서,
상기 제1서브케이스(131)과 1단 피스톤(105)의 전면 사이에는 1단 피스톤을 후진시키기 위한 1단 오일유입용 체적공간(212)이 1단 압력포트(114)와 연통 가능하게 형성되고, 상기 제2서브케이스(132)와 2단 피스톤 중 2단용 제1피스톤(102)의 전면 사이에는 2단 피스톤(102,103)을 후진시키기 위한 2단 오일유입용 체적공간(222)이 2단 압력포트(115)와 연통 가능하게 형성된 것을 특징으로 하는 건설장비용 기어박스 구동장치의 변속 쇼크 완화 장치.
The method according to claim 1,
A first-stage oil inflow volume space 212 for backing up the first-stage piston is formed between the first sub-case 131 and the front surface of the first-stage piston 105 so as to be communicable with the first-stage pressure port 114 , A two-stage oil inflow volume space (222) for moving the two-stage piston (102,103) backward is formed between the second sub case (132) and the front surface of the first piston (102) (115) of the gear box (100).
청구항 2에 있어서,
상기 1단 오일유입용 체적공간(212)에 오일이 유입되면, 1단 피스톤(105)이 후진하는 동시에 변속시 충격을 완화시키도록 1단용 완충스프링(210)이 압축되고,
상기 2단 오일유입용 체적공간(222)에 오일이 유입되면, 2단 피스톤(102,103)이 후진하는 동시에 변속시 충격을 완화시키도록 2단용 완충스프링(220)이 압축되는 것을 특징으로 하는 건설장비용 기어박스 구동장치의 변속 쇼크 완화 장치.
The method of claim 2,
When the oil flows into the first-stage oil inflow volume space 212, the first-stage shock absorber spring 210 is compressed so that the first-stage piston 105 is moved backward and at the same time,
When the oil flows into the second-stage oil inflow volume space (222), the second-stage shock absorber spring (220) is compressed so that the two-stage piston (102,103) Shift shock mitigation device for gearbox drive system.
청구항 1에 있어서,
상기 1단용 완충스프링(210) 및 2단용 완충스프링(220)의 수량 또는 스프링의 폭, 길이, 권선수는 원하는 피스톤의 압력 변화 및 변속 충격 완충력에 따라 선택되는 것을 특징으로 하는 건설장비용 기어박스 구동장치의 변속 쇼크 완화 장치.The method according to claim 1,
Wherein the number of the first-stage cushioning springs (210) and the second-stage cushioning springs (220), or the width, length and turn of the springs are selected according to a desired piston pressure change and a shift shock buffering force Speed shift shock absorber of a drive system.
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