KR20160069758A - Manless flight sensing apparatus and sniper weapon for realizing to situation of enemy position, image collection method - Google Patents
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Abstract
Description
아래의 설명은 적군 진영의 상황을 파악하기 위한 무인 비행 탐사 장치 및 저격 무기, 적군 영상 수집 방법에 관한 것으로 구체적으로는 저격 무기를 이용하여 적군 진영에 존재하는 오브젝트를 조준함에 있어, 무인 비행 탐사 장치를 통해 적군 영역의 상황을 관측하여, 보다 정확하게 오브젝트를 타격할 수 있는 무인 비행 탐사 장치 및 저격 무기, 적군 영상 수집 방법에 관한 것이다.The following description relates to an unmanned aerial photographing apparatus, a sniper weapon, and an enemy image capturing method for capturing an enemy camp situation. More particularly, in aiming an object existing in an enemy camp using a sniper weapon, And more particularly, to an unmanned aerial photographing apparatus and a sniping weapon and enemy image capturing method capable of striking an object more precisely by observing the situation of an enemy force region through the image capturing apparatus.
일반적으로, 군사 목적으로 사용되는 저격 무기는 개인 화기부터 대형 화기까지 다양한 종류의 화기가 존재한다. 이 때, 저격 무기는 사격하고자 하는 오브젝트를 조준할 수 있는 망원경을 구비함에 따라 보다 정확한 사격이 가능하다.Generally, sniper weapons used for military purposes have various types of firearms ranging from personal firearms to large firearms. At this time, the sniper weapon has a telescope capable of aiming at the object to be fired, so that more accurate shooting is possible.
다시 말해, 개인 화기로 사용되는 저격 무기는 총신의 상측으로 구비된 조준 망원경을 통해 오브젝트를 조준하고, 대형 화기는 내부에서 외부 환경을 관측하도록 구비된 잠망경 또는 관측수가 사용하는 관측 망원경 등을 통해 오브젝트를 조준한다.In other words, the sniper weapon used as a personal firearm targets the object through the aiming telescope provided on the upper side of the barrel, and the large firearm is a periscope provided to observe the external environment from the inside or an observation telescope used by the observation water, .
최근에는 개인 화기를 사용하는 저격수에 있어서, 저격수와 관측수를 한팀으로 구성된다. 구체적으로, 적군 진영에 존재하는 오브젝트를 사격함에 있어서, 저격수는 육안을 통해 조준 망원경으로 조준하고자 하는 오브젝트의 형상을 확인하고, 관측수는 저격수와 팀으로 구성되어 적군 진영의 주변 상황 또는 움직임을 관측한다. 이후, 저격수는 저격 무기를 이용하여 적군 진영에 위치한 오브젝트를 사격할 수 있다. 이 때, 저격수는 관측수로부터 서포트 받음에 따라 적군에서 발각되지 않는 안전한 위치에서 오브젝트를 사격할 수 있다.Recently, a sniper who uses personal firearms consists of a team of snipers and observations. Specifically, in shooting an object present in enemy camp, the sniper confirms the shape of the object to be aimed with the aiming telescope through the naked eye, and the number of observations consists of a sniper and a team to observe the surrounding situation or movement of the enemy camp do. Later, snipers can use sniping weapons to fire objects located in enemy camps. At this time, the sniper may fire the object at a safe position that is not detected by the enemy forces as it is supported by the observed number.
그러나, 이러한 사격 방법은 근거리에 위치한 적군 진영에 존재하는 오브젝트를 사격하기에는 적합하나, 적군 진영이 원거리에 위치하거나 가시권을 벗어난 상태에서는 적군 진영의 움직임을 정확하게 파악하기 어렵다.However, these firing methods are suitable for firing objects that exist in a nearby enemy camp, but it is difficult to grasp the movement of the enemy camp when the enemy camp is located at a distance or out of sight.
이러한 문제점을 해결하기 위해 최근 사격 방법은 임무 영역과 원거리에 이격된 지휘 시스템으로부터 음성을 통해 전달되는 정보에 기초하여 저격수가 적군 진영에 존재하는 오브젝트를 사격한다. 이 때, 지휘 시스템은 임무 영역에 위치한 관측수로부터 무전을 통해 적군 진영의 움직임을 확인한다. 이후, 지휘 시스템은 관측수로부터 확인된 무전을 기반으로 저격수에게 사격 명령을 전달한다. 그리고, 저격수는 지휘 시스템을 통해 전달된 사격 명령에 따라 적군 진영에 존재하는 오브젝트를 사격한다.In order to solve this problem, the shooting method recently shoots objects that exist in the enemy camp, based on the information transmitted through the voice from the mission area and the distantly separated command system. At this time, the command system confirms the movement of the enemy camp through the radio from the observations located in the mission area. Afterwards, the commanding system delivers the shooting order to the sniper based on the radio signal confirmed from the observations. And the shooter fires objects that exist in the enemy camp according to the firing order transmitted through the command system.
하지만, 지휘 시스템은 관측수로부터 전달된 무전을 통해서 임무 영역의 상황을 파악할 뿐, 실제 임무 영역 내 적군 영역의 움직임을 정확하게 파악하지 못한다. 또한, 지휘 시스템은 저격수가 안전한 지점에 위치하는지 또는 저격수가 시야확보를 하였는지 등의 현장 상황을 정확하게 파악하지 못한 상태에서 사격 명령을 전달하는 경우가 있다.However, the command system only grasps the situation of the mission area through the radio transmitted from the observations, and does not accurately grasp the movement of the enemy zone within the actual mission area. In addition, the command system may deliver firing orders without knowing precisely where the shooter is located, such as whether it is located at a safe location or whether the sniper has secured a field of view.
따라서, 저격수가 적군 진영에 존재하는 오브젝트를 사격함에 있어 적군 진영에 존재하는 오브젝트의 위치를 보다 정확하게 파악하고, 안전한 위치에서 적군 진영에 존재하는 오브젝트를 사격할 수 있는 방법이 필요하다.Therefore, there is a need for a method that can more accurately grasp the position of an object in the enemy camp and shoot an object present in the enemy camp in a safe position in shooting an object present in the enemy camp.
본 발명은 저격수가 저격 무기를 이용하여 적군 진영에 존재하는 오브젝트를 보다 정확하게 조준할 수 있는 방법을 제공할 수 있다.The present invention can provide a method by which snipers can more accurately aim objects present in enemy camps using sniper weapons.
본 발명은 적군 진영에서 감시하고자 하는 감시 영역에 대응하는 적군 영상을 수집하여 적군 진영의 움직임을 파악할 수 있는 방법을 제공할 수 있다.The present invention can provide a method of collecting enemy image corresponding to the surveillance area to be monitored by the enemy camp and grasping the movement of the enemy camp.
일실시예에 따른 무인 비행 탐사 장치는 저격 무기로부터 적군 진영에서 감시하고자 하는 감시 영역의 좌표를 수신하는 통신부; 및 상기 수신한 좌표의 상공에서 상기 감시 영역에 대응하는 적군 영상을 수집하는 영상 처리부를 포함하고, 상기 통신부는 상기 저격 무기로 수집된 적군 영상을 전달할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an unmanned aerial photographing system comprising: a communication unit for receiving coordinates of a surveillance region to be monitored by an enemy camp from a sniper weapon; And an image processing unit for collecting an enemy group image corresponding to the surveillance region above the received coordinates, wherein the communication unit can deliver the enemy group image collected by the sniping weapon.
일실시예에 따른 통신부는 상기 저격 무기의 위치를 기준으로 상기 저격 무기의 총구가 조준하는 적군 진영에 대응하여 감시 영역의 좌표를 수신하거나, 적군 진영에 대한 좌표를 포함하는 맵 테이블에서 선택된 감시 영역의 좌표를 수신할 수 있다.The communication unit according to an embodiment receives the coordinates of the surveillance region corresponding to the enemy camp targeted by the muzzle of the sniping weapon based on the position of the sniping weapon or receives the coordinates of the surveillance region, As shown in FIG.
일실시예에 따른 영상 처리부는 오브젝트로부터 방출되는 파장을 감지하기 위한 적외선 센서(IR: Infrared Ray)를 이용하여 감시 영역에 존재하는 오브젝트에 대한 적군 영상을 수집할 수 있다.The image processing unit according to an exemplary embodiment may collect an enemy image of an object existing in the surveillance area by using an infrared ray (IR) sensor for detecting a wavelength emitted from the object.
일실시예에 따른 영상 처리부는 상기 적외선 센서를 이용하여 상기 감시 영역에서 은폐되거나 또는 엄폐된 오브젝트로부터 방출된 파장을 감지하여 오브젝트에 대한 적군 영상을 수집할 수 있다.The image processing unit according to an exemplary embodiment may use the infrared sensor to detect wavelengths emitted from an object that is hidden or covered in the surveillance region and collect enemy images of the object.
일실시예에 따른 영상 처리부는 상기 감시 영역에 화력과 관련된 오브젝트가 존재하는 경우, 상기 화력과 관련된 오브젝트의 움직임에 따라 좌표를 변경함으로써, 화력과 관련된 오브젝트를 추적하여 적군 영상을 수집할 수 있다.In a case where an object related to a firepower exists in the surveillance region, the image processing unit according to an embodiment may track the object related to the firepower by collecting the enemy image by changing the coordinates according to the motion of the object related to the firepower.
일실시예에 따른 영상 처리부는 상기 감시 영역에 화력과 관련된 오브젝트가 존재하는 경우, 적군 영상을 수집하기 위한 반경이 재설정하고, 재설정된 반경에서 상기 화력과 관련된 오브젝트에 포커싱된 적군 영상을 수집할 수 있다.In a case where an object related to a thermal power exists in the surveillance region, the image processing unit according to an embodiment resets the radius for collecting the enemy image and collects the enemy image focused on the object related to the thermal power at the reset radius have.
일실시예에 따른 저격 무기는 무인 비행 탐지 장치로부터 적군 진영의 상공을 비행하여 수집한 적군 영상을 수신하는 통신부; 상기 수신한 적군 영상을 디스플레이하는 표시부를 포함하고 상기 통신부는 총구가 조준하는 적군 진영의 방향에 따른 감시 영역의 좌표 또는 맵 테이블에서 선택된 감시 영역의 좌표 중 적어도 하나의 좌표를 무인 비행 탐지 장치에 전달할 수 있다.The sniping weapon according to an embodiment includes a communication unit for receiving an enemy image captured by flying over an enemy camp from an unmanned aerial detection device; And the communication unit transmits at least one of the coordinates of the surveillance region according to the direction of the enemy camp targeted by the muzzle or the coordinates of the surveillance region selected from the map table to the unmanned aerial detection device .
일실시예에 따른 적군 영상은 오브젝트로부터 방출되는 파장을 감지하기 위한 적외선 센서를 이용하여 감시 영역에서 은폐되거나 또는 엄폐된 오브젝트를 수집한 영상일 수 있다.The enemy image according to an exemplary embodiment may be an image obtained by collecting hidden or covered objects in the surveillance region using an infrared ray sensor for detecting a wavelength emitted from the object.
일실시예에 따른 표시부는 상기 감시 영역에서 오브젝트가 은폐되어 외부 환경에 노출되지 않은 적군 영상 또는 감시 영역에서 오브젝트가 엄폐되어 오브젝트의 일부분만이 외부 환경에 노출된 적군 영상을 표시할 수 있다.The display unit according to an embodiment may display an enemy image in which an object is concealed in the surveillance region and an enemy image in which only a part of the object is exposed to the external environment.
일실시예에 따른 표시부는 상기 감시 영역에 화력과 관련된 오브젝트가 존재하는 경우, 상기 화력과 관련된 오브젝트의 움직임에 따라 좌표를 변경함으로써, 화력과 관련된 오브젝트를 추적하여 수집된 적용 영상을 표시할 수 있다.In a case where an object related to a thermal power exists in the monitoring area, the display unit according to the embodiment may display the collected application image by tracking an object related to the thermal power by changing the coordinates according to the motion of the object related to the thermal power .
일실시예에 따른 표시부는 상기 감시 영역에 화력과 관련된 오브젝트가 존재하는 경우, 적군 영상을 수집하기 위한 반경이 재설정됨으로써, 상기 화력과 관련된 오브젝트에 포커싱된 적군 영상을 표시할 수 있다.The display unit according to an exemplary embodiment may display an enemy image focused on an object related to the firepower by resetting a radius for collecting the enemy image when an object related to the firepower exists in the surveillance area.
일실시예에 따른 무인 비행 탐사 장치가 수행하는 적군 영상 수집 방법은 저격 무기로부터 적군 진영에서 감시하고자 하는 감시 영역의 좌표를 수신하는 단계; 상기 수신한 좌표에 대응하여 위치를 이동하는 단계; 상기 이동한 좌표의 상공에서 감시 영역에 대응하는 적군 영상을 수집하는 단계; 및 상기 수집된 적군 영상을 저격 무기에 전달하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method for collecting enemy images performed by an unmanned aerial photographing apparatus, comprising: receiving coordinates of a surveillance region to be monitored by an enemy camp from a sniper weapon; Moving a position corresponding to the received coordinates; Collecting an enemy group image corresponding to the surveillance region in a region above the moved coordinates; And transmitting the collected enemy image to the sniper weapon.
일실시예에 따른 좌표를 수신하는 단계는 상기 저격 무기의 위치를 기준으로 상기 저격 무기의 총구가 조준하는 적군 진영에 대응하여 감시 영역의 좌표를 수신하거나 또는 상기 적군 진영에 대한 좌표를 포함하는 맵 테이블에서 선택된 감시 영역의 좌표를 수신할 수 있다.The step of receiving the coordinates according to an embodiment may include receiving coordinates of the surveillance zone corresponding to enemy camps aimed by a muzzle of the sniper weapon based on the position of the sniping weapon or receiving a map including coordinates for the enemy camp The coordinates of the selected surveillance region in the table can be received.
일실시예에 따른 적군 영상을 수집하는 단계는 상기 감시 영역에 화력과 관련된 오브젝트가 존재하는 경우, 상기 화력과 관련된 오브젝트의 움직임에 따라 좌표를 변경함으로써, 화력과 관련된 오브젝트를 추적하여 적군 영상을 수집할 수 있다.The step of collecting the enemy-group image according to an embodiment includes the steps of: when an object related to the thermal power exists in the surveillance area, changing the coordinates according to the movement of the object related to the thermal power, can do.
일실시예에 따른 적군 영상을 수집하는 단계는 상기 적외선 센서를 이용하여 상기 감시 영역에서 은폐되거나 또는 엄폐된 오브젝트로부터 방출된 파장을 감지하여 오브젝트에 대한 적군 영상을 수집할 수 있다.In the collecting of the enemy-group image according to the embodiment, the infrared ray sensor may be used to detect the wavelengths emitted from the obscured or covered objects in the surveillance region and collect the enemy-group images of the object.
일실시예에 따른 적군 영상을 수집하는 단계는 상기 감시 영역에 화력과 관련된 오브젝트가 존재하는 경우, 적군 영상을 수집하기 위한 반경이 재설정하고, 재설정된 반경에서 상기 화력과 관련된 오브젝트에 포커싱된 적군 영상을 수집할 수 있다.The step of collecting the enemy image according to an exemplary embodiment may include a step of resetting a radius for collecting the enemy image when an object related to the thermal power exists in the surveillance area, Can be collected.
일실시예에 따른 저격 무기가 수행하는 적군 영상 수집 방법은 적군 진영에서 감시하고자 하는 감시 영역의 좌표를 무인 비행 탐지 장치에 전달하는 단계; 상기 무인 비행 탐지 장치로부터 상기 감시 영역에서 수집된 적군 영상을 수신하는 단계; 및 상기 수신된 적군 영상을 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method for collecting an enemy group image carried by a sniper weapon, the method comprising: transmitting coordinates of a surveillance region to be monitored by an enemy faction to an unmanned aerial detection device; Receiving an enemy image captured in the surveillance zone from the UAV; And displaying the received enemy image.
일실시예에 따른 디스플레이하는 단계는 상기 감시 영역에 화력과 관련된 오브젝트가 존재하는 경우, 상기 화력과 관련된 오브젝트의 움직임에 따라 좌표를 변경함으로써, 화력과 관련된 오브젝트를 추적하여 수집된 적용 영상을 디스플레이할 수 있다.According to an exemplary embodiment, when an object related to a firepower exists in the surveillance area, an object related to the firepower is tracked by changing the coordinates according to the motion of the object related to the firepower to display the collected application image .
일실시예에 따른 디스플레이하는 단계는 상기 감시 영역에서 오브젝트가 은폐되어 외부 환경에 노출되지 않은 적군 영상 또는 상기 감시 영역에서 오브젝트가 엄폐되어 오브젝트의 일부분만이 외부 환경에 노출된 적군 영상 중 적어도 하나의 적군 영상을 디스플레이할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, at least one of an enemy image in which the object is hidden in the surveillance region and not exposed to the external environment, or an enemy image in which only a part of the object is covered in the surveillance region, Enemy images can be displayed.
일실시예에 따른 디스플레이하는 단계는 상기 감시 영역에 화력과 관련된 오브젝트가 존재하는 경우, 적군 영상을 수집하기 위한 반경이 재설정됨으로써, 상기 화력과 관련된 오브젝트에 포커싱된 적군 영상을 디스플레이할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, when an object related to a firepower exists in the surveillance region, a radius for collecting the enemy image may be reset to display an enemy image focused on the object related to the firepower.
본 발명의 일실시예에 따르면 적군 진영에 존재하는 오브젝트를 탐지하기 위하여 무인 비행 탐지 장치를 적군 진영에 배치시킴에 따라 아군 영역이 외부에 노출되지 않으면서 적군 영역에 존재하는 오브젝트를 보다 정확하게 조준할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the unmanned aerial photographing apparatus is disposed in the enemy camp to detect objects present in the enemy camp, so that the objects in the enemy class area can be more accurately aimed .
본 발명의 일실시예에 따르면 적군 진영에서 감시하고자 하는 감시 영역에 대응하는 적군 영상을 수집하여 적군 진영의 움직임을 파악함으로써, 보다 정확한 오브젝트의 위치 및 사격 타이밍이 결정됨에 따라 오브젝트를 보다 정확하게 조준할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the enemy camp collects enemy group images corresponding to the surveillance region to be monitored, and grasps the movement of the enemy camp, thereby more accurately aiming the object and determining the position and shooting timing of the object .
도 1은 일실시예에 따른 임무 영역에서 적군 진영의 움직임을 확인하기 위해 저격 무기와 연동하는 무인 비행 탐지 장치를 이용하는 개념도이다.
도 2는 일실시예에 따른 무인 비행 탐지 장치와 저격 무기에 대한 세부 구성도이다.
도 3은 일실시예에 따른 저격 무기가 적군 진영에서 감시하고자 하는 감시 영역의 좌표를 무인 비행 탐지 장치에 전달하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 다른 실시예에 따른 저격 무기가 적군 진영에서 감시하고자 하는 감시 영역의 좌표를 무인 비행 탐지 장치에 전달하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일실시예에 따른 적군 진영에 존재하는 화기와 관련된 오브젝트를 발견하는 경우, 해당 오브젝트에 포커싱된 적군 영상을 수집하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일실시예에 따른 화기와 관련된 오브젝트의 이동에 따라 추적하여 적군 영상을 수집하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일실시예에 따른 무인 비행 탐사 장치 및 저격 무기가 수행하는 적군 영상 수집 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating an unmanned aerial vehicle detection system in which an unmanned aerial vehicle is interlocked with a sniper weapon to confirm the movement of an enemy camp in a mission area according to an exemplary embodiment.
FIG. 2 is a detailed configuration diagram of an unmanned aerial photographing apparatus and a sniper weapon according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view for explaining a method of delivering coordinates of a surveillance region to be monitored by an enemy camp to a UAV according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view for explaining a method of delivering coordinates of a surveillance region to be monitored by an enemy camp to a UAV according to another embodiment; FIG.
FIG. 5 is a view for explaining an operation of collecting an enemy image focused on a corresponding object when an object related to a firearm present in an enemy camp is discovered according to an embodiment.
FIG. 6 is a view for explaining an operation of tracking enemy images according to movement of objects related to firearms according to an embodiment.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an unmanned aerial photographing apparatus and an enemy image capturing method performed by a sniper weapon according to an exemplary embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 일실시예에 따른 임무 영역에서 적군 진영의 움직임을 확인하기 위해 저격 무기와 연동하는 무인 비행 탐지 장치를 이용하는 개념도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating an unmanned aerial vehicle detection system in which an unmanned aerial vehicle is interlocked with a sniper weapon to confirm the movement of an enemy camp in a mission area according to an exemplary embodiment.
도 1을 참고하면, 무인 비행 탐지 장치(101)는 저격 무기(102)와 연동하여 적군 진영(105)에 존재하는 오브젝트(104), (104')에 대한 적군 영상을 수집할 수 있다. 그리고, 무인 비행 탐지 장치(101)는 수집된 적군 영상을 저격 무기(102)에 전달할 수 있다. 여기서 저격 무기(102)는 오브젝트를 조준하여 사격할 수 있는 무기로써, 개인 화기부터 대형화기까지 다양한 형태로 존재할 수 있다. 일례로, 저격 무기(102)는 소총, 기관단총, 피스톨, 저격총, 기관총, 샷건 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the unmanned aerial photographing
또한, 무인 비행 탐지 장치(101)는 영상 촬영 장치(EO: Electric Optical)와 적외선 장치(IR: Infrared Ray)가 탑재된 장치되어 특정 좌표에 대응하여 지표면의 상공을 비행할 수 있는 장치일 수 있다. 일례로, 무인 비행 탐지 장치(101)는 드론 형태로 소형 크기의 무인 비행체를 의미할 수 있다.In addition, the unmanned
일반적으로, 아군 진영(106)에 배치된 저격수는 적군 진영(105)에 배치된 저격수 또는 적군 진영(105)에 오브젝트(104), (104')를 조준 사격할 수 있다. 이때, 아군 진영(106)에 배치된 저격수는 저격 무기(102)에 구비된 조준 망원경을 통해 적군 진영(105)에 배치된 저격수 또는 적군 진영(105)에 오브젝트(104), (104')를 조준할 수 있다. 그러나, 도 1에 도시된 것과 같이 적군 진영(105)과 아군 진영(106) 사이에 장애물(103)이 존재하는 경우, 아군 진영(106)에 배치된 저격수는 저격 무기(102)에 구비된 조준 망원경을 통해 적군 진영(105)의 움직임을 확인하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 다시 말해, 저격 무기(102)에 구비된 조준 망원경은 적군 진영(105)에 대한 시야확보가 정확하게 되지 않을 수 있다.Generally, a sniper placed in a
따라서, 저격 무기(102)는 조준 망원경과 동일한 동작을 수행하며, 적군 진영(105)에 대한 적군 영상을 수집할 수 있는 무인 비행 탐지 장치(101)를 이용함으로써, 적군 진영(105)에 대한 시야확보를 보장할 수 있다.The
다시 말해, 무인 비행 탐지 장치(101)는 저격 무기(102)에 구비된 조준 망원경의 기능을 수행할 수 있는 장치로써, 저격 무기(102)로부터 전달된 좌표로 이동하여 이동된 좌표의 상공에서 적군 진영에 대한 적군 영상을 수집할 수 있다. 여기서, 좌표는 적군 진영에서 감시하고자 하는 감시 영역의 좌표일 수 있다. 다시 말해, 좌표는 적군 진영에서 시야확보가 되지 않는 지점이거나 사격 대상이 되는 오브젝트가 위치한 지점을 나타내는 좌표일 수 있다.In other words, the unmanned
그리고, 무인 비행 탐지 장치(101)는 적군 진영에 존재하는 오브젝트(104), (104')로부터 방출되는 파장을 감지하여 감시 영역에 대응하는 적군 영상을 수집할 수 있다. 여기서, 무인 비행 탐지 장치(101)는 적외선 센서를 탑재함에 따라 주간 시간뿐만 아니라 야간 시간에도 감시 영역에 대응하는 적군 영상을 수집할 수 있다.Then, the unmanned aerial photographing
이후, 무인 비행 탐지 장치(101)는 수집한 적군 영상을 저격 무기(102)에 전달할 수 있다. 여기서, 무인 비행 탐지 장치(101)는 실시간으로 적군 영상을 전달하며, 경우에 따라 정지 영상으로 저격 무기(102)에 전달할 수 있다. 다시 말해, 무인 비행 탐지 장치(101)는 화기와 관련된 오브젝트(104), (104') 중 화기에 대한 위험도가 높은 오브젝트(104')에 대하여 줌인 영상으로 수집한 정지 영상을 저격 무기(102)에 전달할 수 있다. 여기서, 무인 비행 탐지 장치(101)는 미리 저장된 데이터베이스 또는 서버에 저장된 데이터베이스를 기반으로 화기에 대한 위험도를 측정할 수 있다.Then, the unmanned aerial photographing
저격 무기(102)는 무인 비행 탐지 장치(101)로부터 수신한 적군 영상을 화면에 디스플레이 할 수 있다. 여기서, 화면은 저격 무기(102)의 측면 또는 상면에 부착되며, 적군 영상을 디스플레이할 수 있는 장치일 수 있다. 일례로, 화면은 적군 영상을 전시할 수 있는 전시 장치로 회전이 가능한 디스플레이일 수 있다.The
저격 무기(102)의 화면은 적군 영상을 실시간으로 표시하고, 저격수는 화면을 통해 표시된 적군 영상을 통해 적군 진영의 움직임을 파악할 수 있다. 또한, 저격수는 적군 진영의 움직임에 따라 저격 무기(102)의 총구를 조준함에 따라 보다 정확한 오브젝트의 위치 및 사격 타이밍을 결정할 수 있다.The screen of the
이 때, 복수의 무인 비행 탐지 장치(101)가 존재하는 경우, 저격 무기(102)는 복수의 무인 비행 탐지 장치(101)로부터 수신한 적군 영상을 취합함에 따라 적군 진영(105)에 존재하는 오브젝트(104), (104')를 보다 정밀하게 표시할 수 있다.In this case, when a plurality of unmanned
도 2는 일실시예에 따른 무인 비행 탐지 장치와 저격 무기에 대한 세부 구성도이다.FIG. 2 is a detailed configuration diagram of an unmanned aerial photographing apparatus and a sniper weapon according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2를 참고하면 무인 비행 탐지 장치(201)는 저격 무기로부터 좌표 또는 적군 영상을 송수신하는 통신부(202)와 적군 영상을 수집하는 영상 처리부(203)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the unmanned aerial photographing
구체적으로 통신부(202)는 저격 무기(204)로부터 적군 진영에서 감시하고자 하는 감시 영역의 좌표를 수신할 수 있다. 통신부(202)는 저격 무기의 위치를 기준으로 상기 저격 무기(204)의 총구가 조준하는 적군 진영에 대응하여 감시 영역의 좌표를 수신할 수 있다. 다시 말해, 통신부(202)는 저격 무기(204)의 총구가 조준하는 방향에 대응하는 좌표를 수신할 수 있다. 자세한 구성은 도 3을 통해 설명하도록 한다.Specifically, the
또한, 통신부(202)는 적군 진영에 대한 좌표를 포함하는 맵 테이블에서 선택된 감시 영역의 좌표를 수신할 수 있다. 통신부(202)는 임무 지역에 대한 좌표가 기재된 맵 테이블을 이용하여 감시하고자 하는 지점을 선택하고, 선택된 지점에 대응하는 좌표를 수신할 수 있다. 자세한 구성을 도 4를 통해 설명하도록 한다.Further, the
여기서, 통신부(202)는 저격 무기(204)로부터 직접적으로 좌표를 수신하거나, 저격 무기(204)와 연동하는 서버를 통해 좌표를 수신할 수 있다. 여기서, 서버를 통해 좌표를 수신하는 경우, 통신부(202)는 서버로부터 적군 영상을 수집할 좌표를 수신하고, 저격 무기(204)는 서버로부터 무인 비행 탐사 장치(201)가 적군 진영에 대한 적군 영상을 수집할 지점을 수신할 수 있다.Here, the
그리고, 영상 처리부(203)는 수신한 좌표의 상공에서 상기 감시 영역에 대응하는 적군 영상을 수집할 수 있다. 영상 처리부(203)는 오브젝트로부터 방출되는 파장을 감지하기 위한 적외선 센서를 이용하여 감시 영역에 존재하는 오브젝트에 대한 적군 영상을 수집할 수 있다.Then, the
또한, 영상 처리부(203)는 적외선 센서를 이용함에 따라 감시 영역에서 은폐되거나 또는 엄폐된 오브젝트로부터 방출된 파장을 감지할 수 있다. 다시 말해, 영상 처리부(203)는 오브젝트가 은폐되어 외부 환경에 노출되지 않은 감시 영역 또는 오브젝트가 엄폐되어 오브젝트의 일부분만이 외부 환경에 노출된 감시 영역에 대응하여 적군 영상을 수집할 수 있다.In addition, the
영상 처리부(203)는 감시 영역에 화력과 관련된 오브젝트가 존재하는 경우, 화력과 관련된 오브젝트를 줌인하여 적군 영상을 수집할 수 있다. 자세한 구성은 도 5를 통해 설명하도록 한다. 또한, 영상 처리부(203)는 화력과 관련된 오브젝트가 이동하는 경우, 화력과 관련된 오브젝트의 위치를 추적하여 적군 영상을 수집할 수 있다. 자세한 구성은 도 6을 통해 설명하도록 한다.When there is an object related to the thermal power in the surveillance area, the
이후, 통신부(202)는 영상 처리부(203)에서 수집한 적군 영상을 저격 무기(204)에 전달할 수 있다. 또한 통신부(202)는 저격 무기(204)와 연동하는 서버에 전달하고, 서버는 통신부(202)로부터 수신한 적군 영상을 저격 무기(204)에 전달할 수 있다.Thereafter, the
저격 무기(204)는 적군 진영에서 감시하고자 하는 감시 영역의 좌표를 전달하거나 적군 영상을 수신하는 통신부(205) 및 적군 영상을 디스플레이하는 표시부(206)를 포함할 수 있다.The
상세하게, 통신부(205)는 무인 비행 탐지 장치로부터 적군 진영의 상공을 비행하여 수집한 적군 영상을 수신할 수 있다. 이 때, 통신부(205)는 경우에 따라 정지 형태의 적군 영상 또는 동영상 형태의 적군 영상을 수신할 수 있다. 여기서, 정지 형태의 적군 영상은 적군 진영에 존재하는 오브젝트에 중 화기에 대한 위험도가 높은 오브젝트에 대하여 줌인하여 수집된 영상일 수 있다. 일례로, 적군 진영에 존재하는 오브젝트로 공기총, 소총, 대포, 미사일이 존재하는 경우, 정지 형태의 적군 영상은 화기에 대한 위험도가 높은 대포 또는 미사일에 대하여 줌인(Zoon In)된 영상일 수 있다.In detail, the
반면, 동영상 형태의 적군 영상은 적군 영상의 움직임 또는 적군 영상에 존재하는 오브젝트가 이동함에 따라 추적하여 수집한 영상일 수 있다. 일례로, 적군 진영에 존재하는 오브젝트로 미사일이 존재하는 경우, 동영상 형태의 적군 영상은 미사일을 발사하기 위해 발사대로 이동하는 움직임을 연속적으로 수집한 영상일 수 있다.On the other hand, the enemy image in the form of a moving image may be a moving image of the enemy image or an image that is tracked and collected as an object existing in the enemy image moves. For example, in the case where a missile exists in an object existing in an enemy camp, the enemy image in the form of a moving image may be an image obtained by successively collecting movements to the launch pad to fire the missile.
표시부(206)는 무인 비행 탐지 장치(201)로부터 수신한 적군 영상을 화면을 통해 표시할 수 있다. 이때, 표시부(206)는 적군 영상을 분석하여 적군 진영에 위치한 오브젝트들의 좌표를 추출할 수 있다. 다시 말해, 표시부(206)는 저격 무기(204)와 연동하는 서버를 통해 적군 영상에 포함된 오브젝트의 위치를 분석할 수 있다. 이 때, 서버는 임무 지역에 대한 좌표를 포함하는 맵 테이블을 기반으로 적군 영상에 포함된 오브젝트의 위치를 추적할 수 있다.The
이후, 저격 무기(204)는 표시부(206)에 표시된 적군 진영에 존재하는 오브젝트의 위치에 대한 좌표를 무인 비행 탐지 장치(201)에 재전송함으로써, 적군 진영에 대한 보다 정확한 움직임을 파악할 수 있다.Thereafter, the
도 3은 일실시예에 따른 저격 무기가 적군 진영에서 감시하고자 하는 감시 영역의 좌표를 무인 비행 탐지 장치에 전달하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining a method of delivering coordinates of a surveillance region to be monitored by an enemy camp to a UAV according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참고하면, 저격 무기(301)는 저격 무기의 총구가 조준하는 방향(303), (304)에 대응하여 무인 비행 탐지 장치(302)의 위치를 조정할 수 있다.3, the
구체적으로, 저격 무기(301)는 적군 진영에 존재하는 오브젝트를 사격하기 위해 오브젝트가 위치한 방향으로 총구를 조준할 수 있다. 이 때, 저격 무기(301)는 적군 진영과 아군 진영 사이에 장애물이 존재하는 경우, 적군 진영에 존재하는 오브젝트를 정확하게 조준할 수 없다.Specifically, the
따라서, 저격 무기(301)는 총구가 조준하는 방향에 대응한 직선 거리로 무인 비행 탐지 장치(302)가 비행할 수 있도록 해당 좌표를 전달할 수 있다. 다시 말해, 저격 무기(301)는 총구가 제1 방향(303)으로 조준된 경우, 제1 방향(303)에 대응하는 직선 거리로 무인 비행 탐지 장치(302)가 위치할 수 있도록 무인 비행 탐지 장치(302)에 좌표를 전달할 수 있다.Thus, the
또한, 저격 무기(301)는 주변을 감시하거나 관측하기 위하여 총구가 조준하는 방향을 제2 방향(304)으로 조준된 경우, 제1 방향(304)에 대응하는 직선 거리로 무인 비행 탐지 장치(302)가 위치할 수 있도록 무인 비행 탐지 장치(302)에 좌표를 전달할 수 있다.The
이 때, 저격 무기(301)와 무인 비행 탐지 장치(302) 간의 거리는 미리 설정되거나 임무 지역의 상황에 따라 결정될 수 있다. 일례로, 저격 무기(301)와 무인 비행 탐지 장치(302) 간의 거리는 임무 지역에 대한 좌표를 포함하는 맵 테이블을 기반으로 아군 진영과 적군 진영 간에 이격된 거리를 기반으로 결정될 수 있다. 그리고, 저격 무기(301)는 결정된 거리에 기초하여 제1 방향(303) 또는 제2 방향(304)에 따른 좌표를 무인 비행 탐지 장치(302)에 전달할 수 있다.At this time, the distance between the
결국, 저격 무기(301)는 총구가 조준하는 방향에 따라 저격수가 원하는 지점에 존재하는 오브젝트를 탐지할 수 있다. 다시 말해, 저격 무기(301)는 조준 망원경에 대한 확장된 개념으로 무인 비행 탐지 장치(302)를 통해 적군 진영에 대한 시야확보를 보장하며, 임무 지역 전반에 걸친 주변 환경을 확인할 수 있다.As a result, the
도 4는 다른 실시예에 따른 저격 무기가 적군 진영에서 감시하고자 하는 감시 영역의 좌표를 무인 비행 탐지 장치에 전달하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a view for explaining a method of delivering coordinates of a surveillance region to be monitored by an enemy camp to a UAV according to another embodiment; FIG.
도 4를 참고하면, 저격 무기는 적군 진영에 대한 좌표를 포함하는 맵 테이블에서 선택된 감시 영역의 좌표(402)를 무인 비행 탐지 장치(401)에 전달할 수 있다.Referring to FIG. 4, the sniping weapon may communicate the
구체적으로 저격 무기는 적군 진영과 아군 진영을 포함하는 임무 지역에 대한 좌표를 포함하는 맵 테이블을 기반으로 적군 진영 중 감시하고자 하는 감시 영역(403)의 좌표를 선택할 수 있다. 이 때, 저격 무기는 서버와 연동하여 저격 무기에 부착된 화면을 통해 감시 영역(403)의 좌표(402)를 선택할 수 있다.Specifically, the sniping weapon can select the coordinates of the
저격 무기는 감시하고자 하는 위치를 기준으로 일정 반경으로 나타나는 감시 영역을 설정할 수 있다. 그리고, 저격 무기는 감시 영역 내 중심에 해당하는 좌표를 무인 비행 탐지 장치(401)로 전송할 수 있다.The sniper weapon can set a surveillance zone that appears at a certain radius based on the location to be monitored. The sniping weapon may transmit coordinates corresponding to the center of the surveillance region to the
무인 비행 탐지 장치(401)는 저격 무기로부터 수신한 좌표에 대응하여 위치를 이동할 수 있다. 여기서, 무인 비행 탐지 장치(401)는 좌표에 따라 위치를 이동하면서 지속적으로 적군 진영에 대한 적군 영상을 수집할 수 있다.The unmanned aerial photographing
즉, 무인 비행 탐지 장치(401)는 기본적으로 적군 진영에 대한 적군 영상을 수집할 수 있다. 그리고, 저격수로 하여금 집중으로 감시하고자 하는 감시 영역이 존재하는 경우, 해당 좌표를 무인 비행 탐지 장치(401)에 전달함으로써, 저격 무기는 저격수가 원하는 감시 영역에 대한 적군 영상을 표시할 수 있다.That is, the unmanned aerial photographing
도 5는 일실시예에 따른 적군 진영에 존재하는 화기와 관련된 오브젝트를 발견하는 경우, 해당 오브젝트에 포커싱된 적군 영상을 수집하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a view for explaining an operation of collecting an enemy image focused on a corresponding object when an object related to a firearm present in an enemy camp is discovered according to an embodiment.
도 5를 참고하면, 저격 무기(502)는 무인 비행 탐지 장치(501)로부터 감시 영역에 대한 적군 영상(503)을 수신하고, 화면을 통해 수신된 적군 영상을 표시할 수 있다.5, the
상세하게, 무인 비행 탐지 장치(501)는 적외선 센서를 이용하여 오브젝트로부터 방출되는 파장을 통해 적군 영상을 수집할 수 있다. 즉, 무인 비행 탐지 장치(501)는 주간 시간 및 야간 시간 중 어느 시간에서도 적군 진영에 존재하는 오브젝트에 대한 적군 영상을 수집할 수 있다.In detail, the unmanned aerial photographing
또한, 무인 비행 탐지 장치(501)는 적외선 센서를 이용함에 따라 외부에 노출되지 않도록 적군이 숨겨둔 오브젝트 또는 오브젝트의 형태는 외부에 노출되지 않도록 숨겨두고, 일부분만 외분에 노출된 오브젝트에 대한 적군 영상을 수집할 수 있다. 즉, 무인 비행 탐지 장치(501)는 태양광을 통해 영상을 획득하는 일반 촬영 장치에서 감지하지 못하는 오브젝트를 감지할 수 있다.The unmanned aerial photographing
이에 따라 무인 비행 탐지 장치(501)는 적군 진영에서 탐지된 오브젝트의 형상을 기반으로 화력과 관련된 오브젝트 인지 여부를 판단할 수 있다. 무인 비행 탐지 장치(501)는 미리 저장된 데이터베이스 또는 서버에 저장된 데이터베이스에 저장된 정보를 기반으로 화력과 관련된 오브젝트를 비교함에 따라 화력과 관련된 오브젝트 인지 여부를 판단할 수 있다.Accordingly, the unmanned aerial photographing
화력과 관련된 오브젝트로 판단된 경우, 무인 비행 탐지 장치(501)는 적군 영상을 수집하기 위한 반경을 재설정하고, 재설정된 반경에서 상기 화력과 관련된 오브젝트에 포커싱된 적군 영상을 수집할 수 있다. 즉, 무인 비행 탐지 장치(501)는 감지 영역으로 설정된 반경을 화력과 관련된 오브젝트에 집중되도록 재설정할 수 있다. 그리고, 무인 비행 탐지 장치(501)는 재설정된 반경을 기준으로 화력과 관련된 오브젝트에 포커싱된 적군 영상을 수집할 수 있다.If it is determined that the object is related to firepower, the
이 때, 무인 비행 탐지 장치(501)는 화력과 관련된 오브젝트를 보다 정확하게 전달하기 위하여 정지 형태의 적군 영상으로 저격 무기(501)에 전달할 수 있다.At this time, the unmanned aerial photographing
이후, 저격 무기(501)는 화력과 관련된 오브젝트에 대하여 포커싱된 적군 영상을 표시하고, 표시된 화력과 관련된 오브젝트에 대한 좌표를 무인 비행 탐지 장치(501)에 재전송할 수 있다. 무인 비행 탐지 장치(501)는 재전송된 좌표를 통해 적군 영상을 재수집함에 따라 보다 정확한 위치에서 화력과 관련된 오브젝트에 대한 적군 영상을 수집할 수 있다.The
도 6은 일실시예에 따른 화기와 관련된 오브젝트의 이동에 따라 추적하여 적군 영상을 수집하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a view for explaining an operation of tracking enemy images according to movement of objects related to firearms according to an embodiment.
도 6을 참고하면, 무인 비행 탐지 장치(603)는 감시 영역(602)에 포함된 오브젝트(601)가 이동함에 따라 오브젝트(601)를 추적하면서 적군 영상을 수집할 수 있다.Referring to FIG. 6, the unmanned aerial photographing
구체적으로, 무인 비행 탐지 장치(603)는 감시 영역(602)에 포함된 오브젝트(601)에 대한 적군 영상을 수집하여 저격 무기에 전달할 수 있다. 이 때, 감시 영역(602)에 포함된 오브젝트(601)는 지표면에 고정된 장치일 수도 있으나, 경우에 따라 이동이 가능한 장치일 수 있다. 일례로, 감시 영역(602)에 포함된 오브젝트(601)는 움직임 감지 센서 등으로 고정된 형태 또는 저격수가 소지한 총, 미사일, 탱크 등 이동이 가능한 형태를 포함할 수 있다.Specifically, the unmanned aerial photographing
무인 비행 탐지 장치(603)는 상술한 바와 같이 감시 영역(602)에 포함된 오브젝트(601)에 대한 적군 영상을 수집하는 것으로, 오브젝트(601)는 이동이 가능한 경우, 위치가 변경되며 감시 영역(602)에서 이탈한 위치(601')에 존재할 수 있다. 이 경우, 무인 비행 탐지 장치(603)는 오브젝트(601)가 감시 영역(602)을 벗어남에 따라 감시 영역(602)을 벗어난 오브젝트(601)에 대한 적군 영상을 수집할 수 있다.The unmanned aerial photographing
따라서, 무인 비행 탐지 장치(603)는 오브젝트(601)가 감시 영역(602)을 이탈한 경우, 기존에 설정된 감시 영역(602)을 이탈한 오브젝트(601')의 위치에 대응하도록 감시 영역(602')을 재설정할 수 있다. 이 때, 무인 비행 탐지 장치(603)는 오브젝트(601')의 위치한 지점에 대하여 임의대로 감시 영역(602')을 재설정할 수 있다.Accordingly, when the
이후, 무인 비행 탐지 장치(603)는 수집한 적군 영상을 저격 무기에 전달하고, 저격 무기는 수신한 적군 영상을 화면에 표시하고, 표시된 적군 영상의 오브젝트에 대응하도록 좌표를 무인 비행 탐지 장치(603)에 재 전송할 수 있다. 무인 비행 탐지 장치(603)는 재전송된 좌표를 통해 적군 영상을 재수집함에 따라 보다 정확한 위치에서 오브젝트에 대한 적군 영상을 수집할 수 있다.Then, the unmanned aerial photographing
도 7은 일실시예에 따른 무인 비행 탐사 장치 및 저격 무기가 수행하는 적군 영상 수집 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating an unmanned aerial photographing apparatus and an enemy image capturing method performed by a sniper weapon according to an exemplary embodiment of the present invention.
단계(701)에서 저격 무기(102)는 적군 진영에서 감시하고자 하는 감시 영역의 좌표를 무인 비행 탐지 장치에 전달할 수 있다. 이 때, 저격 무기(102)는 총구가 조준하는 적군 진영의 방향에 따른 감시 영역의 좌표 또는 맵 테이블에서 선택된 감시 영역의 좌표 중 적어도 하나의 좌표를 무인 비행 탐지 장치에 전달할 수 있다.At
단계(702)에서 무인 비행 탐지 장치(101)는 저격 무기로부터 적군 진영에서 감시하고자 하는 감시 영역의 좌표를 수신할 수 있다.At
단계(703)에서 무인 비행 탐지 장치(101)는 수신한 좌표의 상공에서 상기 감시 영역에 대응하는 적군 영상을 수집할 수 있다. 구체적으로, 무인 비행 탐지 장치(101)는 오브젝트로부터 방출되는 파장을 감지하기 위한 적외선 센서를 이용하여 감시 영역에 존재하는 오브젝트에 대한 적군 영상을 수집할 수 있다. 여기서, 무인 비행 탐지 장치(101)는 적외선 센서를 통해 상기 감시 영역에서 은폐되거나 또는 엄폐된 오브젝트로부터 방출된 파장을 감지하여 오브젝트에 대한 적군 영상을 수집할 수 있다.In
또한, 무인 비행 탐지 장치(101)는 감시 영역에 화력과 관련된 오브젝트가 존재하는 경우, 상기 화력과 관련된 오브젝트의 움직임에 따라 좌표를 변경함으로써, 화력과 관련된 오브젝트를 추적하여 적군 영상을 수집할 수 있다. 그리고, 무인 비행 탐지 장치(101)는 감시 영역에 화력과 관련된 오브젝트가 존재하는 경우, 적군 영상을 수집하기 위한 반경을 재설정하고, 재설정된 반경에서 상기 화력과 관련된 오브젝트에 포커싱된 적군 영상을 수집할 수 있다.When there is an object related to the thermal power in the surveillance area, the unmanned
단계(704)에서 무인 비행 탐지 장치(101)는 저격 무기로 수집된 적군 영상을 전달할 수 있다.At
단계(705)에서 저격 무기(102)는 수신한 적군 영상을 디스플레이할 수 있다. 여기서 적군 영상은 오브젝트로부터 방출되는 파장을 감지하기 위한 적외선 센서를 이용하여 감시 영역에서 은폐되거나 또는 엄폐된 오브젝트를 수집한 영상일 수 있다. 그리고, 저격 무기(102)는 감시 영역에서 오브젝트가 은폐되어 외부 환경에 노출되지 않은 적군 영상을 디스플레이하거나 또는 감시 영역에서 오브젝트가 엄폐되어 오브젝트의 일부분만이 외부 환경에 노출된 적군 영상을 디스플레이할 수 있다.At
본 발명의 실시 예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The methods according to embodiments of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. This is possible.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.
101: 무인 비행 탐지 장치
102: 저격 무기
103: 적군 진영과 아군 진영 간의 장애물
104, 104': 전군 진영에 존재하는 오브젝트
105: 적군 진영
106: 아군 진영101: Unmanned Aerial Detection System
102: Sniper Weapon
103: Obstacle between enemy camp and friendly camp
104, 104 ': Objects that exist in the entire army camp
105: The enemy camp
106: friendly camp
Claims (20)
상기 수신한 좌표의 상공에서 상기 감시 영역에 대응하는 적군 영상을 수집하는 영상 처리부
를 포함하고,
상기 통신부는,
상기 저격 무기로 수집된 적군 영상을 전달하는 무인 비행 탐사 장치.A communication unit for receiving coordinates of a surveillance region to be monitored by the enemy camp from the sniper weapon; And
An image processing unit for collecting an enemy-group image corresponding to the surveillance region in a region above the received coordinates,
Lt; / RTI >
Wherein,
And an unmanned aerial photographing apparatus for transmitting an enemy image captured by the sniper weapon.
상기 통신부는,
상기 저격 무기의 위치를 기준으로 상기 저격 무기의 총구가 조준하는 적군 진영에 대응하여 감시 영역의 좌표를 수신하거나,
상기 적군 진영에 대한 좌표를 포함하는 맵 테이블에서 선택된 감시 영역의 좌표를 수신하는 무인 비행 탐사 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Receiving the coordinates of the surveillance zone corresponding to the enemy camp targeted by the muzzle of the sniping weapon based on the position of the sniping weapon,
And receives coordinates of a surveillance region selected from a map table including coordinates for the enemy camp.
상기 영상 처리부는,
오브젝트로부터 방출되는 파장을 감지하기 위한 적외선 센서(IR: Infrared Ray)를 이용하여 감시 영역에 존재하는 오브젝트에 대한 적군 영상을 수집하는 무인 비행 탐사 장치.The method according to claim 1,
Wherein the image processing unit comprises:
An unmanned aerial photographing apparatus for collecting enemy images of objects existing in a surveillance region by using an infrared ray (IR) sensor for detecting a wavelength emitted from an object.
상기 영상 처리부는,
상기 적외선 센서를 통해 상기 감시 영역에서 은폐되거나 또는 엄폐된 오브젝트로부터 방출된 파장을 감지하여 오브젝트에 대한 적군 영상을 수집하는 무인 비행 탐사 장치.The method of claim 3,
Wherein the image processing unit comprises:
And collecting an enemy image of an object by sensing a wavelength emitted from an obscured or covered object in the surveillance region through the infrared sensor.
상기 영상 처리부는,
상기 감시 영역에 화력과 관련된 오브젝트가 존재하는 경우, 상기 화력과 관련된 오브젝트의 움직임에 따라 좌표를 변경함으로써, 화력과 관련된 오브젝트를 추적하여 적군 영상을 수집하는 무인 비행 탐사 장치.The method according to claim 1,
Wherein the image processing unit comprises:
Wherein when an object related to a thermal power exists in the surveillance area, coordinates of the object are changed according to movement of the object related to the thermal power, thereby tracking an object related to the thermal power and collecting the enemy image.
상기 영상 처리부는,
상기 감시 영역에 화력과 관련된 오브젝트가 존재하는 경우, 적군 영상을 수집하기 위한 반경을 재설정하고, 재설정된 반경에서 상기 화력과 관련된 오브젝트에 포커싱된 적군 영상을 수집하는 무인 비행 탐사 장치.The method according to claim 1,
Wherein the image processing unit comprises:
And re-establishing a radius for collecting the enemy image when the object related to the firepower exists in the surveillance area, and collecting the enemy image focused on the object related to the firepower at the reset radius.
상기 수신한 적군 영상을 디스플레이하는 표시부
를 포함하고,
상기 통신부는,
총구가 조준하는 적군 진영의 방향에 따른 감시 영역의 좌표 또는 맵 테이블에서 선택된 감시 영역의 좌표 중 적어도 하나의 좌표를 무인 비행 탐지 장치에 전달하는 저격 무기.A communication unit for receiving the enemy image collected by flying over the enemy camp from the unmanned aerial detection device;
A display unit for displaying the received enemy image
Lt; / RTI >
Wherein,
A sniper weapon that delivers at least one of the coordinates of the surveillance zone according to the direction of the enemy camp aimed by the muzzle or the coordinates of the surveillance zone selected in the map table to the UAV.
상기 적군 영상은,
오브젝트로부터 방출되는 파장을 감지하기 위한 적외선 센서를 이용하여 감시 영역에서 은폐되거나 또는 엄폐된 오브젝트를 수집한 영상인 저격 무기.8. The method of claim 7,
In the enemy image,
A sniper weapon that is an image of an object captured or hidden in the surveillance area using an infrared sensor to sense the wavelength emitted from the object.
상기 표시부는,
상기 감시 영역에서 오브젝트가 은폐되어 외부 환경에 노출되지 않은 적군 영상 또는,
감시 영역에서 오브젝트가 엄폐되어 오브젝트의 일부분만이 외부 환경에 노출된 적군 영상을 디스플레이하는 저격 무기.8. The method of claim 7,
The display unit includes:
An enemy image in which an object is concealed in the surveillance area and is not exposed to the external environment,
A sniper weapon that displays an enemy image in which the object is covered in the surveillance area and only a part of the object is exposed to the external environment.
상기 표시부는,
상기 감시 영역에 화력과 관련된 오브젝트가 존재하는 경우, 상기 화력과 관련된 오브젝트의 움직임에 따라 좌표를 변경함으로써, 화력과 관련된 오브젝트를 추적하여 수집된 적용 영상을 표시하는 저격 무기.8. The method of claim 7,
The display unit includes:
Wherein when an object related to a firepower exists in the surveillance area, coordinates of the object are changed according to movement of the object related to the firepower, thereby tracking an object related to the firepower and displaying the collected application image.
상기 표시부는,
상기 감시 영역에 화력과 관련된 오브젝트가 존재하는 경우, 적군 영상을 수집하기 위한 반경이 재설정됨으로써, 상기 화력과 관련된 오브젝트에 포커싱된 적군 영상을 표시하는 저격 무기.8. The method of claim 7,
The display unit includes:
Wherein a radius for collecting an enemy image is reset when an object related to a firepower exists in the surveillance area, thereby displaying an enemy image focused on an object related to the firepower.
저격 무기로부터 적군 진영에서 감시하고자 하는 감시 영역의 좌표를 수신하는 단계;
상기 수신한 좌표에 대응하여 위치를 이동하는 단계;
상기 이동한 좌표의 상공에서 감시 영역에 대응하는 적군 영상을 수집하는 단계; 및
상기 수집된 적군 영상을 저격 무기에 전달하는 단계
를 포함하는 적군 영상 수집 방법.In an enemy image acquisition method performed by an unmanned aerial photographing apparatus,
Receiving coordinates of a surveillance zone to be monitored by the enemy camp from the sniper weapon;
Moving a position corresponding to the received coordinates;
Collecting an enemy group image corresponding to the surveillance region in a region above the moved coordinates; And
Transmitting the collected enemy image to the sniper weapon
The method comprising the steps of:
상기 좌표를 수신하는 단계는,
상기 저격 무기의 위치를 기준으로 상기 저격 무기의 총구가 조준하는 적군 진영에 대응하여 감시 영역의 좌표를 수신하거나 또는,
상기 적군 진영에 대한 좌표를 포함하는 맵 테이블에서 선택된 감시 영역의 좌표를 수신하는 적군 영상 수집 방법.13. The method of claim 12,
The step of receiving the coordinates comprises:
Receiving the coordinates of the surveillance zone corresponding to the enemy camp targeted by the muzzle of the sniping weapon based on the position of the sniping weapon,
And receiving coordinates of a surveillance region selected from a map table including coordinates for the enemy camp.
상기 적군 영상을 수집하는 단계는,
상기 감시 영역에 화력과 관련된 오브젝트가 존재하는 경우, 상기 화력과 관련된 오브젝트의 움직임에 따라 좌표를 변경함으로써, 화력과 관련된 오브젝트를 추적하여 적군 영상을 수집하는 적군 영상 수집 방법.13. The method of claim 12,
The step of collecting the enemy-
Wherein an enemy group image is collected by tracking an object related to a firepower by changing coordinates according to movement of an object related to the firepower when an object related to the firepower exists in the monitoring area.
상기 적군 영상을 수집하는 단계는,
상기 적외선 센서를 이용하여 상기 감시 영역에서 은폐되거나 또는 엄폐된 오브젝트로부터 방출된 파장을 감지하여 오브젝트에 대한 적군 영상을 수집하는 적군 영상 수집 방법.15. The method of claim 14,
The step of collecting the enemy-
Wherein the infrared sensor detects a wavelength emitted from an obscured or covered object in the surveillance region and collects an enemy image of the object.
상기 적군 영상을 수집하는 단계는,
상기 감시 영역에 화력과 관련된 오브젝트가 존재하는 경우, 적군 영상을 수집하기 위한 반경이 재설정하고, 재설정된 반경에서 상기 화력과 관련된 오브젝트에 포커싱된 적군 영상을 수집하는 적군 영상 수집 방법.13. The method of claim 12,
The step of collecting the enemy-
Wherein a radius for collecting the enemy image is reset and an enemy image focused on the object related to the firepower is collected in the reset radius when an object related to the firepower exists in the surveillance area.
적군 진영에서 감시하고자 하는 감시 영역의 좌표를 무인 비행 탐지 장치에 전달하는 단계;
상기 무인 비행 탐지 장치로부터 상기 감시 영역에서 수집된 적군 영상을 수신하는 단계; 및
상기 수신된 적군 영상을 디스플레이하는 단계
를 포함하는 적군 영상 수집 방법.In an enemy image acquisition method performed by a sniper weapon,
Transmitting the coordinates of the surveillance region to be monitored by the enemy camp to the unmanned aerial detection device;
Receiving an enemy image captured in the surveillance zone from the UAV; And
Displaying the received enemy image
The method comprising the steps of:
상기 디스플레이하는 단계는,
상기 감시 영역에 화력과 관련된 오브젝트가 존재하는 경우, 상기 화력과 관련된 오브젝트의 움직임에 따라 좌표를 변경함으로써, 화력과 관련된 오브젝트를 추적하여 수집된 적용 영상을 디스플레이하는 적군 영상 수집 방법.18. The method of claim 17,
Wherein the displaying comprises:
And displaying the collected application image by tracking an object related to firepower by changing coordinates according to movement of an object related to the firepower when an object related to the firepower exists in the surveillance area.
상기 디스플레이하는 단계는,
상기 감시 영역에서 오브젝트가 은폐되어 외부 환경에 노출되지 않은 적군 영상 또는 상기 감시 영역에서 오브젝트가 엄폐되어 오브젝트의 일부분만이 외부 환경에 노출된 적군 영상 중 적어도 하나의 적군 영상을 디스플레이하는 적군 영상 수집 방법.18. The method of claim 17,
Wherein the displaying comprises:
An enemy image capturing method for displaying at least one enemy image of an enemy image in which an object is hidden in the surveillance area and is not exposed to the external environment or an enemy image in which an object is covered in the surveillance area and only a part of the object is exposed to the external environment .
상기 디스플레이하는 단계는,
상기 감시 영역에 화력과 관련된 오브젝트가 존재하는 경우, 적군 영상을 수집하기 위한 반경이 재설정됨으로써, 상기 화력과 관련된 오브젝트에 포커싱된 적군 영상을 디스플레이하는 적군 영상 수집 방법.18. The method of claim 17,
Wherein the displaying comprises:
And displaying an enemy image focused on an object related to the firepower by resetting a radius for collecting the enemy image when an object related to the firepower exists in the surveillance area.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020140175754A KR101664614B1 (en) | 2014-12-09 | 2014-12-09 | Manless flight sensing apparatus and sniper weapon for realizing to situation of enemy position, image collection method |
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