KR20160066155A - Machine embroidery machine embroidery Division-sensing device - Google Patents

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KR20160066155A
KR20160066155A KR1020140170144A KR20140170144A KR20160066155A KR 20160066155 A KR20160066155 A KR 20160066155A KR 1020140170144 A KR1020140170144 A KR 1020140170144A KR 20140170144 A KR20140170144 A KR 20140170144A KR 20160066155 A KR20160066155 A KR 20160066155A
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embroidery thread
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KR1020140170144A
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남명규
차경식
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남명규
차경식
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C13/00—Auxiliary devices incorporated in embroidering machines, not otherwise provided for; Ancillary apparatus for use with embroidering machines
    • D05C13/02—Counting, measuring, indicating, warning, or safety devices

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

The present invention relates to an apparatus for detecting breakage of an embroidery thread in an embroidering machine, and the purpose of the present invention is to simplify the thread breakage detection and to make quick connection of embroidery threads such that: a frame is installed at a position where an embroidery thread is supplied; a detecting rod is lifted by a tension formed while the embroidery thread passes between the left and right embroidery thread guides and thereby the thread is supplied in the frame; and when the embroidery thread is broken, the detecting rod is dropped to be positioned at a detecting sensor. The present invention is configured such that: a detector body is installed on a frame of an embroidering machine; embroidery thread guides are provided on the left and right sides of the detecting sensor provided at the center of the detector body; and a detecting rod in which a permanent magnet is inserted is received in a guide groove for the detecting rod at the center of the detector body. The present invention has an advantage in that when the embroidery thread is supplied to an embroidering needle, the detecting rod is lifted by the tension of the embroidery thread, and when the embroidery thread is broken, the detecting rod is dropped to the detecting sensor to detect the thread breakage, and the operation of the embroidering needle is stopped, thereby enabling a quick connection of the embroidery thread and a reduction in defective embroideries.

Description

기계 자수기의 자수사 단사 감지장치{Machine embroidery machine embroidery Division-sensing device}[0001] The present invention relates to a machine embroidery machine embroidery unit-sensing device,

본 발명은 기계 자수기의 자수사 단사 감지장치에 관한 것이며 보다 상세하게는 자수사가 공급되는 자수사와 가이드 사이에 자수사의 장력으로 감지봉이 상승 되면서 자수사가 공급되도록 하고, 자수사가 끊어지면 감지봉이 낙하하고 감지봉의 자력 신호를 감지센서가 감지할 수 있도록 한 것이다.More particularly, the present invention relates to an embroidery thread perception detecting apparatus of a machine embroidery machine. More particularly, the embroidery thread is supplied with the embroidery thread tension between the embroidery thread supplied with the embroidery thread and the guide, The magnetic sensor detects the magnetic signal of the rod.

기계 자수기는 자수사(앞실)와 뒷실(북실)이 자수 바늘의 왕복작동으로 원단에 각종의 그림이나 문양의 수를 놓는 방식으로 기계에 따라 520개의 자수 바늘 또는 그 이상으로 1단 또는 상·하 2단으로 구성되어 있다.Machine embroidery machine is composed of embroidery thread (front room) and back room (back room) which is made by reciprocating operation of embroidery needles, and various embroidery figures or patterns are placed on the fabric. Depending on the machine, 520 embroidery needles or more, It consists of two stages.

상기 기계 자수기는 520개 이상의 자수바늘이 마치 한개가 움직이는 것처럼 작동을 해야하는 과정에 아래 지적과 같이 여러가지의 어려움이 따른다.The machine embroidery machine has various difficulties as indicated below in the process of operating more than 520 embroidery needles as if they are moving one.

하나 또는 그 이상의 자수사(북실 포함)가 끊어지게 되면 고품질의 자수 제품을 얻기 어렵게 되고 그 보수에 따른 어려움이 많다.If one or more embroidery threads (including North room) are cut off, it is difficult to obtain high quality embroidery products, and there are many difficulties in repairing them.

즉 도5 및 도6과 같이 자수과정에서 자수 바늘(a)이 왕복하며 수를 놓을 때에는 자수 바늘(a)에 꿰어진 자수사(b)가 원단(c)지점에서 복실(d)을 감아나올 때 장력이 발생하는 과정에서 자수사(b)가 늘어났다가 당겨지기를 반복하게 되며 상기 작동은 자수기의 텐션바(e)의 동작으로 이루어진다.5 and 6, when the embroidery needle a reciprocates in the embroidery process, the embroidery yarn b embroidered on the embroidery needle a is wound around the cloth d at the point c In the process of tension generation, the embroidery thread b is stretched and pulled repeatedly, and the operation is performed by the operation of the tension bar e of the embroidery machine.

또 자수작업 중 자수사(b)가 끊어지게 되면 자수사(b)가 당겨져야 되는 위치에서 자수사(b)는 장력을 잃고 늘어나는 현상 등이 발생 된다.In addition, when the embroidery thread (b) is cut off during the embroidery work, the embroidery thread (b) loses its tension and is stretched at a position where the embroidery thread (b) is to be pulled.

상기 기계자수기에는 자수사(b)가 끊어지면 이를 감지하여 주는 여러 종류의 감지기가 사용 중에 있으나 대부분 전기 접점을 이용하여 제작된 것으로 접점의 불량이나 부정확한 감지, 특히 북실의 단사에 대해서는 감지가 어려워 단사시에는 작업자가 단사 상태를 확인하고 자수사를 연결하는 작업을 신속하게 수행할 수가 없어 미자수 구역이 커지게 되는 결점이 있다.In the machine embroidery machine, there are many kinds of detectors that detect when the embroidery thread (b) is broken, but most of them are made by using electrical contacts, and it is difficult to detect contact failure or incorrect detection, There is a drawback that the worker can not quickly perform the task of confirming the single yarn state and connecting the self yarn yarn to the yarn yarn, and thus the yarn count area becomes large.

·국내 실용신안등록제235233호(공고일자 : 2001. 10. 06.)· Domestic Utility Model Registration No. 235233 (Date of Notification: October 10, 2001) ·국내 실용신안등록제297033호(공고일자 : 2002. 12. 02.)· Domestic Utility Model Registration No. 297033 (Notice Date: December 02, 2002) ·국내 실용신안등록제348561호(공고일자 : 2004. 04. 29.)· Domestic Utility Model Registration No. 348561 (Date of Notification: 2004. 04. 29.) ·국내 특허등록제766485호(공고일자 : 2007. 10. 15.)· Domestic Patent Registration No. 766485 (Date of Notification: October 15, 2007) ·국내 특허등록제1412981호(공고일자 : 2014. 06. 27.)· Domestic Patent Registration No. 1412981 (Date of Notification: 2014. 06. 27.)

없음none

본 발명은 자수 과정에서 자수 바늘이 왕복하며 수를 놓을 때에는 자수 바늘에 꿰어진 자수사(앞실)가 북실을 감아나올 때 장력이 발생하는 과정에서 자수사가 늘어났다가 당겨지기를 반복하게 되며, 상기 작동은 자수기의 텐션바의 동작으로 이루어지고 이 과정에서 자수 작업중 자수사가 끊어지게 되면 자수사가 당겨져야 되는 위치에서 자수사는 장력을 잃고 늘어나게 되는 점에 착안하여 자수사를 공급하는 롤라와 텐션바 사이의 프레임에 감지기를 설치하여서 전기신호를 발생시키고 이를 자수기의 중앙 제어장치로 보내고 또 작업자에게는 정확한 단사 위치정보를 실시간으로 제공하여 신속히 대응할 수 있도록 감지봉이 감지센서 지점에 낙하 되도록 하고 감지봉의 자력을 감지센서에서 감지하고 단사알림 LED 또는 음성신호를 알려주면 작업자는 기계 자수기의 자수바늘을 동작시키는 전원을 off시켜서 자수사를 신속하게 연결시켜서 자수작업을 계속 수행할 수 있도록 하여서 미자수 구역을 최소화시키고 고품질의 자수 원단을 생산하는데 목적이 있다.In the present invention, when the embroidery needle reciprocates in the embroidery process, the embroidery yarn is repeatedly stretched and pulled in the process of generating the tension when the embroidery thread (front chamber) The embroidery thread loses its tension at the position where the embroidery thread should be pulled out when the embroidery thread is cut off during the embroidery work in the process, and the frame between the rollers and the tension bar, which supplies the embroidery thread, The sensor is installed to generate an electric signal and send it to the central control unit of the embroidery machine. Also, the worker is provided with the accurate single yarn position information in real time so that the detection rod can fall down to the detection sensor point so that it can respond quickly, If you detect and report a single LED or voice signal, It aims to minimize the number of mija hayeoseo by turning off the power supply to operate the needle embroidery machine embroidery machine embroidery by quickly connecting to continue the embroidery work area and producing high quality embroidery fabric.

본 발명은 도1 및 도3과 같이 기계 자수기에서 자수사가 공급되는 일지점의 프레임(1)에 자수바늘마다 개별로 감지기 본체(2)를 피스(3)로 설치하되 감지기 본체(2)의 중앙에는 감지센서(10)를, 좌우 변에는 자수사 가이드(11)(11a)를 구비하고, 상기 감지기 본체(2) 중앙의 감지봉 가이드홈(12)에는 영구자석(13)이 끼워진 감지봉(14)을 수납하여서 구성된다.1 and 3, the sensor body 2 is installed separately as a piece 3 for each embroidery needle on a frame 1 at one point where embroidery yarn is fed from a machine embroidery machine, And a detection rod 10 having a permanent magnet 13 inserted in the detection rod guide groove 12 at the center of the detector main body 2 is provided with a detection sensor 10 on its left and right sides, 14).

상기 감지기 본체(2)에 자수사를 공급할 때에는 도2 및 도3과 같이 자수사의 장력에 의해 감지봉(14)은 감지봉 가이드홈(12)에서 상부로 부상되고 단사시에는 낙하되어 감지봉(14)의 영구자석(13)이 감지센서(10)에 근접되도록 구성된다.When the embroidery yarn is supplied to the detector main body 2, the sensing rod 14 is lifted up from the sensing rod guide groove 12 by the tensile force of the embroidery yarn as shown in Figs. 2 and 3, 14 are configured to be close to the detection sensor 10.

상기에서 도3과 같이 감지기 본체(2)의 감지봉 가이드홈(12)에는 감지봉(14)이 이탈되지 않도록 가이드레일(12a)을 구비하고, 감지봉(14) 전후에 환돌부(13a)를 구비하면 감지봉(14)은 감지봉 가이드홈(12)에서 이탈을 방지할 수 있게 된다.3, a guide rail 12a is provided in the detection rod guide groove 12 of the detector body 2 so that the detection rod 14 is not separated from the detection rod guide groove 12, The detection rod 14 can be prevented from departing from the detection rod guide groove 12. [

또 감지기 본체(2)의 전면 중앙에 구비하는 감지봉 가이드홈(12)에는 도1 내지 도3과 같이 가이드판(2a)을 분리 구성하게 되면 감지기 본체(2)의 감지봉 가이드홈(12)에 감지봉(14)의 수납이 용이하게 된다.1 to 3, when the guide plate 2a is detached from the detection rod guide groove 12 of the detector main body 2, The detection rod 14 can be easily received.

상기 도면에서 미설명된 부호 50은 전원스위치, 51은 전원공급 LED, 52는 단사 알림 LED, 53은 회로판, 54는 자수사를 표시한 것이다.In the figure, reference numeral 50 denotes a power switch, 51 denotes a power supply LED, 52 denotes a single notification LED, 53 denotes a circuit board, and 54 denotes an embroidery thread.

상기와 같은 본 발명은 기계 자수기에서 자수사가 자수 바늘로 공급되는 지점의 프레임에는 자수사마다 단사를 감지할 수 있도록 감지기 본체를 설치하여서 자수바늘로 공급되는 자수사의 장력으로 감지봉을 부상되어 자수작업이 진행되도록 하고, 자수 작업 중에 자수사(앞실 및 북실)가 끊어지면 실이 당겨져야 하는 위치에서 자수사(앞실)는 장력을 잃고 늘어나게 되고 감지봉은 자중에 의해 아래로 내려가 감지 센서에서 신호를 받고 감지기의 감지센서가 동작하여 단사알림 LED 또는 음성신호를 알려주게 되고 작업자는 이를 확인하고 자수사를 신속히 연결할 수 있게 되어 미자수 구역을 최소화하고 고품질의 자수원단을 생산할 수 있는 이점이 있다.In the machine embroidery machine according to the present invention as described above, the detector main body is installed in the frame at the point where the embroidery yarn is fed into the embroidery needle, so that the single yarn can be detected for each embroidery yarn, the embroidery yarn is lifted by the tension of the embroidery yarn fed by the embroidery needle, (Front chamber and north chamber) are cut off during embroidery work, the embroidery thread (front chamber) loses tension and is stretched at the position where the thread should be pulled, and the sensing rod is lowered down by self weight to receive a signal from the detection sensor The detection sensor of the detector operates to inform the single yarn notification LED or voice signal, and the operator can confirm this and quickly connect the embroidery yarn, thereby minimizing the area of the missing yarn and producing the high quality embroidery fabric.

도1은 본 발명의 사시도
도2는 본 발명의 실시 상태를 보인 사시도
도3은 본 발명의 단면도
도4는 본 발명에서 사용하는 단사 감지블럭도
도5는 기계자수기에서 자수사의 쳐짐 상태의 예시도
도6은 기계자수기에서 자수사의 당김 상태의 예시도 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
2 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-
Figure 4 is a block diagram of a single yarn sensing block
5 is an exemplary view of a stitch state of an embroidery yarn in a machine embroidery machine
Fig. 6 shows an example of the pulling state of the embroidery yarn in the machine embroidery machine

본 발명의 구체적인 실시 예를 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

본 발명은 도1 및 도3과 같이 기계 자수기에서 자수사가 공급되는 일지점에 설치된 프레임(1) 중앙에는 감지센서(10)를, 좌우변에는 자수사 가이드(11)(11a)를 구비한 감지기 본체(2)를 자수바늘마다 위치시켜서 피스(3)로 고정 설치하고, 상기 감지기 본체(2) 중앙의 감지봉 가이드홈(12)에는 영구자석(13)이 끼워진 감지봉(14)을 수납하여서 구성된다.1 and 3, a detection sensor 10 is disposed at the center of the frame 1 installed at one point where the embroidery yarn is fed from the machine embroidery machine, and a detector 11 having the embroidery yarn guides 11 and 11a on the right and left sides, The main body 2 is placed on each embroidery needle so as to be fixed to the piece 3 and the sensing rod 14 in which the permanent magnet 13 is fitted is received in the sensing rod guide groove 12 in the center of the sensor body 2 .

상기 감지기 본체(2)에 자수사(54)를 공급할 때에는 도2 및 도3과 같이 자수사(54)의 장력에 의해서 감지봉(14)은 위로 올라가게 되고 자수사(앞실, 북실)중에서 어느 하나라도 단사되면 자수사(앞실)(54)는 장력이 없어져 하방으로 내려와 감지봉(14)의 영구자석(13)이 감지센서(10)에 근접되도록 구성된다.When the embroidery thread 54 is supplied to the detector main body 2, the sensing rod 14 is lifted up by the tension of the embroidery thread 54 as shown in Figs. 2 and 3, When any one of them is single-handed, the embroidery thread (front chamber) 54 is downwardly pulled down so that the permanent magnet 13 of the detection rod 14 approaches the detection sensor 10.

또 도3과 같이 감지기 본체(2)의 감지봉 가이드홈(12)에서 감지봉(14)이 이탈되지 않도록 가이드레일(12a)을 구비하고, 감지봉(14) 전후에는 환돌부(13a)를 구비하게 되면 감지봉(14)은 감지봉 가이드홈(12)에서 승강될 때 이탈을 방지하고 오작동을 해소할 수 있게 된다.3, a guide rail 12a is provided to prevent the detection rod 14 from being detached from the detection rod guide groove 12 of the detector body 2, and a rotation protrusion 13a is provided before and after the detection rod 14 It is possible to prevent the detection rod 14 from being separated from the sensing rod guide groove 12 when the sensor rod 14 is raised or lowered in the sensing rod guide groove 12, thereby eliminating malfunctions.

또 본 발명에서 감지기 본체(2) 전면 중앙에 구비하는 감지봉 가이드홈(12)에는 도1 내지 도3과 같이 가이드판(2a)을 분리하여 구비하게 되면 감지기 본체(2)의 감지봉 가이드홈(12)에 감지봉(14)의 수납이 용이하게 된다.In the present invention, when the guide plate 2a is detached from the sensor bar guide groove 12 provided at the center of the front surface of the sensor body 2 as shown in FIGS. 1 to 3, The detection rod 14 can be easily accommodated in the housing 12.

상기 본 발명은 도4와 같이 감지봉(14)의 하강상태를 감지하는 회로판(53)은 도3과 같이 감지기 본체(2)에 수납하여서 도2 및 도3과 같이 자수사(54)를 감지기 본체(2)의 좌우변에 구비한 자수사 가이드(11)(11a)를 거쳐 자수바늘에 연결시켜서 자수사(54)에 장력을 형성하게 되면 감지봉(14)은 감지봉 가이드홈(12)의 상부로 부상되어 감지센서(10)를 벗어나게 되고, 회로판에 전원을 연결하면 감지기 본체(2) 상부에 위치한 전원공급 LED(51)가 ON되면서 감지장치가 동작되고 감지기능을 수행하게 된다.As shown in FIG. 4, the circuit board 53 for sensing the falling state of the sensing rod 14 is housed in the sensor body 2 as shown in FIG. 3, When the embroidery thread 54 is tensioned by connecting the embroidery needle to the embroidery needle through the embroidery guides 11 and 11a provided on the left and right sides of the main body 2, And when the power is connected to the circuit board, the power supply LED 51 located at the upper part of the sensor body 2 is turned on, so that the sensing device is operated and the sensing function is performed.

상기 본 발명은 자수 작업을 수행하다가 자수사(앞실, 북실)중에서 어느하나가 끊어지면(단사 되면) 자수사(앞실)(54)가 당겨져야 하는 위치에서 장력을 잃고 늘어나면서 감지봉(14)은 자중에 의해 아래로 내려오게 되고 감지센서(10) 신호를 받아 감지기의 자기 센서가 동작하여서 감지기 본체(2) 상부의 단사 알림 LED(52)가 ON이 되고 작업자는 이를 확인하고 끊어진 자수사(앞실, 북실)의 연결 작업을 신속히 할 수 있게 된다.When one of the embroidery threads (the front thread and the north thread) is broken (singled) while the embroidery work is performed, the detection rod (14) loses its tension at a position where the embroidery thread (front chamber) The magnetic sensor of the detector is operated to receive the signal of the detection sensor 10 and the single piece notification LED 52 on the upper part of the detector main body 2 is turned ON and the operator confirms this and the broken self- Front chamber, and north chamber) can be quickly performed.

또 상기 본 발명에서 기계자수기의 자수 문양에서 자수작업에 사용되지 않는 자수바늘 지점은 감지기 본체(2) 상부의 전원스위치(50)를 젖혀서 전원을 OFF시키면 된다.In the present invention, the point of the embroidery needle which is not used for the embroidery work in the embroidery pattern of the machine embroidery machine can be turned off by turning the power switch 50 on the upper part of the detector body 2 upside down.

또 후방측 자수사(북실)가 끊어지게 되면 자수바늘에 연결된 자수사(앞실)(54)는 장력이 감소되어 감지봉(14)의 자중으로 자수사(54)는 아래로 쳐져서 내려오게 되고 감지봉(14)은 감지센서(10)에 감지되어 자수사(북실)가 끊어지게 됨을 알리게 되어 작업자는 이를 확인하고 후방측 자수사(북실)를 교체할 수 있게 된다.In addition, when the rear side embroidery thread is broken, the embroidery thread (front chamber) 54 connected to the embroidery needle is reduced in tension so that the embroidery thread 54 falls down due to the weight of the detection rod 14, The rod 14 is sensed by the detection sensor 10 to inform that the embroidery thread is to be broken, and the operator can confirm the fact and replace the rear side embroidery thread (the book chamber).

본 발명에서 사용되는 영구자석(13)은 자기장의 특성을 고려해서 강봉에 요홈이 형성되게 가공하고 요홈에 삽입 고정하여서 구성하므로서 감지봉(14)은 자중을 유지할 수 있고 감지를 정확하게 할 수 있게 된다.The permanent magnet 13 used in the present invention is formed by forming the groove in the steel rod and inserting it into the groove in consideration of the characteristics of the magnetic field so that the weight of the detection rod 14 can be maintained and the detection can be accurately performed .

또 본원발명에서 전원스위치(50)는 자수 무늬에 따라 게이지 교환이 용이하고 사용중인 게이지의 표시를 구분하게 위하여 전원공급 LED(51)와 단사 상태를 쉽게 확인할 수 있도록 단사알림 LED(52)는 고휘도를 사용하면 편리하게 된다.In the present invention, the power switch 50 can easily change the gauge according to the embroidery pattern and distinguish the display of the gauge being used. It becomes convenient to use.

상기 본 발명에서 자수사(앞실)(54)는 단사를 감지하는 감지봉(14) 아래에 위치되어 자수사(54)의 진행 속도 및 장력에 의해 감지봉(14)이 상승되어 자수사(54)를 타고 회전 마찰되므로 보프라기의 발생이 없어 사용이 편리하게 된다.In the present invention, the embroidery thread (front chamber) 54 is positioned below the sensing rod 14 for sensing the single yarn, and the sensing rod 14 is raised by the progress speed and tension of the embroidery thread 54, So that there is no occurrence of bopp, so that it is convenient to use.

1 : 프레임 2 : 감지기 본체
2a : 가이드판 3 : 피스
10 : 감지센서 11, 11a : 자수사 가이드
12 : 감지봉 가이드홈 12a : 가이드레일
13 : 영구자석 13a : 환돌부
14 : 감지봉1: Frame 2: Detector body
2a: guide plate 3: piece
10: detection sensor 11, 11a:
12: Detection rod guide groove 12a: Guide rail
13: permanent magnet 13a:
14: Detection rod

Claims (4)

기계 자수기에서 자수사가 공급되는 일지점에 구비한 프레임(1)에 자수바늘이 위치하는 지점마다 감지기 본체(2)를 피스(3)로 설치하며, 상기 감지기 본체(2)의 중앙에는 감지센서(10)를, 좌우변에는 자수사 가이드(11)(11a)를 구비하고, 상기 감지기 본체(2) 중앙의 감지봉 가이드홈(12)에는 영구자석(13)이 끼워진 감지봉(14)을 수납하여서 구성한 것을 특징으로 한 기계 자수기의 자수사 단사 감지장치A sensor body (2) is installed as a piece (3) at a position where an embroidery needle is placed on a frame (1) provided at a point where embroidery yarn is fed from a machine embroidery machine. And a detection rod 14 having a permanent magnet 13 inserted therein is accommodated in the detection rod guide groove 12 at the center of the detector main body 2, A machine embroidery machine embroidery thread detection device 제1항에 있어서
감지기 본체(2)의 감지봉 가이드홈(12)에 수납된 감지봉(14)은 자수사가 장력을 유지하여 공급시에는 감지봉 가이드홈(12) 위에 위치되고 자수사가 단사되면 감지봉(14)은 낙하되어 감지센서(10)에 근접되어 감지되게 한 구성을 특징으로 한 기계 자수기의 자수사 단사 감지장치The method of claim 1, wherein
The embroidery yarn 14 stored in the sensing rod guide groove 12 of the detector body 2 is held on the sensing rod guide groove 12 when the embroidery yarn is supplied and supplied, And the detection sensor (10) is brought close to the detection sensor (10) 제1항에 있어서
감지기 본체(2)의 감지봉 가이드홈(12)에는 수납되는 감지봉(14)이 이탈되지 않도록 가이드레일(12a)을 구비하고, 감지봉(14) 전후에는 환돌부(13a)를 구비한 구성한 것을 특징으로 한 기계 자수기의 자수사 단사 감지장치The method of claim 1, wherein
The detection rod guide groove 12 of the detector main body 2 is provided with a guide rail 12a so as not to detach the detection rod 14 stored therein and the rotation rod 13a is provided before and after the detection rod 14 A self-detecting single yarn detecting device of a machine embroidery machine 제1항에 있어서
감지기 본체(2)의 전면 중앙에 구비한 감지봉 가이드홈(12)에는 가이드판(2a)을 분리 구성하여서 감지기 본체(2)의 감지봉 가이드홈(12)에 감지봉(14)의 수납을 용이하게 한 구성을 특징으로 한 기계 자수기의 자수사 단사 감지장치The method of claim 1, wherein
The guide plate 2a is separated from the detection rod guide groove 12 provided at the center of the front face of the detector body 2 so that the detection rod guide groove 12 of the detector body 2 Embroidery machine single yarn detection device of machine embroidery machine characterized by facilitated configuration
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