KR20160065750A - Method for operating of an internal combustion engine - Google Patents

Method for operating of an internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
KR20160065750A
KR20160065750A KR1020150166646A KR20150166646A KR20160065750A KR 20160065750 A KR20160065750 A KR 20160065750A KR 1020150166646 A KR1020150166646 A KR 1020150166646A KR 20150166646 A KR20150166646 A KR 20150166646A KR 20160065750 A KR20160065750 A KR 20160065750A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
exhaust gas
gas recirculation
rti
target
mass flow
Prior art date
Application number
KR1020150166646A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102360580B1 (en
Inventor
올리버 크라니히
크리스티나 밀로스
라이너 마이어
페이 순
크리스토프 슈바이쳐
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20160065750A publication Critical patent/KR20160065750A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102360580B1 publication Critical patent/KR102360580B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D21/00—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas
    • F02D21/06—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air
    • F02D21/08—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air the other gas being the exhaust gas of engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D23/00—Controlling engines characterised by their being supercharged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
    • F02D41/0072—Estimating, calculating or determining the EGR rate, amount or flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0077—Control of the EGR valve or actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/06—Low pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust downstream of the turbocharger turbine and reintroduced into the intake system upstream of the compressor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D2041/0017—Controlling intake air by simultaneous control of throttle and exhaust gas recirculation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1409—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using at least a proportional, integral or derivative controller
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/141—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a feed-forward control element
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1412—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a predictive controller
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1418—Several control loops, either as alternatives or simultaneous
    • F02D2041/1419—Several control loops, either as alternatives or simultaneous the control loops being cascaded, i.e. being placed in series or nested
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1424—Pole-zero cancellation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1431—Controller structures or design the system including an input-output delay
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y02T10/121—
    • Y02T10/144—
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y02T10/42—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)

Abstract

The present invention relates to a method to operate an internal combustion engine (2). Charging actuators (10, 16) are arranged between an exhaust gas recirculation unit (24) and a combustion chamber (4) of the internal combustion engine (2). A control variable to operate the charging actuators (10, 16) is determined based on a first actual charging amount and a second actual charging amount.

Description

내연 기관 작동 방법{METHOD FOR OPERATING OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE}METHOD FOR OPERATING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE

본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따른 내연 기관의 작동 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method of operating an internal combustion engine according to the preamble of claim 1.

DE 10 2012 207 266 A1호로부터, 연소 엔진의 배기 가스 시스템 내에서의 과급압 제어를 위한 제어 회로가 공지되어 있다. 액추에이터로서 구성된 밸브가 터보 차저의 배가 가스 터빈의 브리징(bridging)을 위해 사용된다. From DE 10 2012 207 266 A1 a control circuit for boost pressure control in the exhaust gas system of a combustion engine is known. A valve constructed as an actuator is used for bridging the gas turbine of the turbocharger.

DE 10 2012 222 107 A1호로부터 연소 엔진의 배기 가스 재순환 제어 방법이 공지되어 있다. 연소 엔진에 의해 송출되는 목표 출력이 결정된다. 이 목표 출력에 기반하여 배기 가스 재순환부를 통해 안내되는 배기 가스 흐름이 결정된다.A method for controlling the exhaust gas recirculation of a combustion engine from DE 10 2012 222 107 A1 is known. The target output transmitted by the combustion engine is determined. Based on this target output, the exhaust gas flow guided through the exhaust gas recirculation is determined.

또한, 부하 요구의 실현을 위해, 공기량 흐름을 제어하기 위한 다양한 구성요소들을 사용하는 것이 공지되어 있다. 이러한 구성요소는 과급식 엔진의 경우 실질적으로 스로틀 밸브와 터보 차저이다. 또한, 추가의 연료 소비 감소 및 배출 저감을 달성하기 위해, 외부 배기 가스 재순환(EGR)의 목적으로 EGR 밸브가 사용된다. 저압 EGR(LPEGR) 방식의 가솔린 엔진에서 배기 가스는 배기 가스 후처리 이후에 배출되어 터보 컴프레서 상류에서 다시 유입된다. 관련 액추에이터의 제어 시, 목표 상충이 발생하는데, 그 이유는 한편으로는 배기 가스 재순환을 통한 배출 저감이 달성되어야 하고, 다른 한편으로는 운전자 요구가 가급적 신속하게 실행되어야 하기 때문이다.Also, for the realization of the load demand, it is known to use various components for controlling the air flow. These components are substantially throttle valves and turbochargers in the case of a supercharged engine. In addition, an EGR valve is used for the purpose of external exhaust gas recirculation (EGR) in order to achieve additional fuel consumption reduction and emission reduction. In the gasoline engine of the low pressure EGR (LPEGR) system, the exhaust gas is discharged after the exhaust gas post-treatment and flows back in the upstream of the turbo compressor. During control of the associated actuator, a target conflict occurs because emissions reduction through exhaust gas recirculation must be achieved and, on the other hand, driver demand must be implemented as quickly as possible.

본 발명의 기초 과제는 청구항 제1항에 따른 방법에 의해 해결된다. 바람직한 개선예들은 종속 청구항들에 명시된다. 또한, 본 발명을 위해 중요한 특징들은 이하의 상세한 설명 및 도면에 제시되며, 상기 특징들은 재차 명시되지 않더라도 단독으로뿐만 아니라 여러가지 조합된 형태로도 본 발명에 중요할 수 있다.The underlying problem of the present invention is solved by the method according to claim 1. Preferred improvements are set forth in the dependent claims. In addition, important features for the present invention are set forth in the following detailed description and drawings, which, if not explicitly stated above, may be important in the present invention, alone or in various combinations.

배기 가스 재순환부와 연소실 사이에 충전 액추에이터가 배치되어 있는 내연 기관, 특히 가솔린 내연 기관에서, 신선 공기 경로로부터의 제1 실제 충전량 및 배기 가스 재순환부로부터의 제2 실제 충전량에 따라 충전 액추에이터의 작동을 위한 제어 변수가 결정됨으로써, 충전 액추에이터의 제어가 바람직하게 간소화된다. 바람직하게는, 충전 액추에이터를 위한 제어 변수의 이러한 선택을 통해, 충전량을 위한 제어와 배기 가스 재순환을 위한 제어의 분리가 가능하다. 또한, 제1 실제 충전량과 제2 실제 충전량이 바람직하게 서로 무관하게 결정될 수 있다. 내연 기관의 과급 상태에서뿐만 아니라 비과급 상태에서도 이러한 원리가 적용될 수 있다. 특히, 공기 충전 시 수반되는 편차가 방지되는데, 그 이유는 충전량 제어 시 배기 가스 질량 흐름이 고려되기 때문이다. 또한, 작동점에 따른 제어 장치 계수들이 결정될 필요가 없는데, 이는 애플리케이션 비용 및 보정 비용을 상당히 절감시킨다. 또한, 제어 변수의 관점에서 상기 두 실제 충전량의 분리는 배기 가스 재순환 액추에이터가 동적으로뿐만 아니라 정적으로도, 부하 요구를 실질적으로 실행하는 충전 액추에이터에 더 잘 매칭될 수 있게 해 준다. In an internal combustion engine, particularly a gasoline internal combustion engine, in which a charge actuator is disposed between an exhaust gas recirculation portion and a combustion chamber, the operation of the charge actuator is controlled in accordance with the first actual charge amount from the fresh air path and the second actual charge amount from the exhaust gas recirculation portion The control of the charge actuator is preferably simplified. Preferably, through this selection of control variables for the charge actuator, it is possible to separate the control for the charge amount and the control for the exhaust gas recirculation. Also, the first actual charge amount and the second actual charge amount may be determined preferably independently of each other. This principle can be applied not only in the supercharged state of the internal combustion engine but also in the non-supercharged state. Particularly, the deviation accompanying the air filling is prevented because the exhaust gas mass flow is considered in the charge amount control. Also, the controller coefficients according to the operating point do not have to be determined, which significantly reduces application and calibration costs. In addition, the separation of the two actual charge quantities in terms of control variables allows the exhaust gas recirculation actuator to be better matched to the charge actuator, which performs the load demand dynamically as well as statically.

한 바람직한 실시예에서는, 내연 기관의 비과급 상태에서 스로틀 장치가 충전량 제어 장치로서 제어 변수를 이용하여 작동된다.In a preferred embodiment, in the non-charged state of the internal combustion engine, the throttle device is operated using the control variable as the charge quantity control device.

한 바람직한 실시예에서는, 비과급 상태에서 배기 가스 재순환 액추에이터가 배기 가스 재순환부로부터의 질량 흐름에 대한 사전 설정값에 따라 작동된다. 배기 가스 재순환부로부터의 질량 흐름에 대한 사전 설정값은 스로틀 장치 상류의 제1 공급 섹션에서의 제1 목표 배기 가스 재순환율에 따라 참조 변수로서 결정된다. 제1 목표 배기 가스 재순환율은 스로틀 장치 하류의 제2 공급 섹션에서의 제2 목표 배기 가스 재순환율에 따라 참조 변수로서 결정된다. 스로틀 장치에 의해 분리된 두 개의 공급 섹션 형태의 두 개의 용적의 고려는 배기 가스 재순환 제어의 정확도뿐만 아니라 충전량 제어의 정확도도 개선한다. In one preferred embodiment, the exhaust gas recirculation actuator in the non-feed state is operated according to a preset value for mass flow from the exhaust gas recirculation. The preset value for the mass flow from the exhaust gas recirculation is determined as a reference variable according to the first target exhaust gas recirculation rate in the first feed section upstream of the throttle device. The first target exhaust gas recirculation rate is determined as a reference variable according to the second target exhaust gas recirculation rate in the second supply section downstream of the throttle device. The consideration of the two volumes of the two supply section types separated by the throttle device improves the accuracy of the charge control as well as the accuracy of the exhaust gas recirculation control.

한 바람직한 실시예에서는, 비과급 상태에서 제1 목표 배기 가스 재순환율이 피드백 제어(feedback control) 부분과 피드 포워드 제어(feedforward control) 부분으로 구성된다. 제2 목표 배기 가스 재순환율은 피드백 제어 부분과 피드 포워드 제어 부분으로 구성된다. 피드백 제어 부분뿐만 아니라 피드 포워드 제어 부분도 제공됨으로써, 바람직하게는 두 개의 목표 배기 가스 재순환율의 동특성을 충전량 제어와 무관하게 규정할 수 있다. 피드 포워드 제어 부분의 부정확성은 바람직하게 피드백 제어 부분에 의해 보상된다. In one preferred embodiment, the first target exhaust gas recirculation rate in the non-feed state is configured as a feedback control portion and a feedforward control portion. The second target exhaust gas recirculation rate consists of a feedback control portion and a feedforward control portion. The feedforward control portion as well as the feedback control portion are also provided so that the dynamic characteristics of the two target exhaust gas recirculation rates can be defined independently of the charge amount control. The inaccuracy of the feedforward control portion is preferably compensated by the feedback control portion.

한 바람직한 실시예에서, 비과급 상태에서 스로틀 장치는 스로틀 장치를 통과하는 질량 흐름에 대한 사전 설정값에 따라 작동된다. 스로틀 장치를 통과하는 질량 흐름에 대한 사전 설정값은, 신선 공기 경로로부터의 제1 충전량 및 배기 가스 재순환부로부터의 제2 충전량으로 형성된 전체 충전량에 좌우되며, 피드백 제어 부분 및 피드 포워드 제어 부분에 따라 결정된다. 피드백 제어 부분뿐만 아니라 피드 포워드 제어 부분도 제공됨에 따라, 바람직하게 충전량 제어의 동특성을 배기 가스 제어와 무관하게 규정할 수 있다. 피드 포워드 제어 부분의 부정확성은 바람직하게 피드백 제어 부분에 의해 보상된다.In one preferred embodiment, in the non-charged state, the throttle device operates according to a preset value for the mass flow through the throttle device. The preset value for the mass flow through the throttle device is dependent on the total amount of charge formed from the first charge amount from the fresh air path and the second charge amount from the exhaust gas recirculation and depends on the feedback control portion and the feedforward control portion . As the feed-forward control portion as well as the feedback control portion is also provided, the dynamic characteristics of the charge amount control can be preferably defined irrespective of the exhaust gas control. The inaccuracy of the feedforward control portion is preferably compensated by the feedback control portion.

한 바람직한 실시예에서는, 내연 기관의 과급 상태에서 과급 장치가 충전 액추에이터로서 제어 변수를 이용하여 작동된다. In one preferred embodiment, the supercharging device in the supercharging state of the internal combustion engine is operated using the control variable as the charge actuator.

한 바람직한 실시예에서는, 과급 상태에서 배기 가스 재순환 액추에이터가 배기 가스 재순환부로부터의 질량 흐름에 대한 사전 설정값에 따라 작동된다. 배기 가스 재순환부로부터의 질량 흐름에 대한 사전 설정값은 전체 용적 내에서의 목표 배기 가스 재순환율에 따라 참조 변수로서 결정된다. In one preferred embodiment, the exhaust gas recirculation actuator in the supercharging state is operated according to a preset value for mass flow from the exhaust gas recirculation. The preset value for the mass flow from the exhaust gas recirculation is determined as a reference variable according to the target exhaust gas recirculation rate within the total volume.

한 바람직한 실시예에서는, 과급 상태에서 제어 변수에 따라 전체 용적 내 실제 압력이 결정된다. 전체 용적 내의 목표 압력은 과급 장치를 위한 참조 변수에 따라 결정된다.In one preferred embodiment, the actual pressure within the total volume is determined in accordance with the control variable in the supercharging state. The target pressure within the total volume is determined by reference parameters for the supercharger.

한 바람직한 실시예에서, 배기 가스 재순환부로부터의 질량 흐름에 대한 사전 설정값은 피드백 제어 부분 및 피드 포워드 제어 부분으로부터 결정된다. 바람직하게는, 피드백 제어 부분뿐만 아니라 피드 포워드 제어 부분도 제공됨에 따라 배기 가스 제어의 동특성을 충전량 제어와 무관하게 규정할 수 있다. 피드 포워드 제어 부분의 부정확성은 바람직하게 피드백 제어 부분에 의해 보상된다. In one preferred embodiment, a preset value for mass flow from the exhaust gas recirculation is determined from the feedback control portion and the feedforward control portion. Preferably, the feedforward control portion as well as the feedback control portion are provided, so that the dynamic characteristics of the exhaust gas control can be defined irrespective of the charge amount control. The inaccuracy of the feedforward control portion is preferably compensated by the feedback control portion.

본 발명의 다른 특징들, 응용 가능성 및 장점은 이하 도면에 도시된 본 발명의 실시예의 상세한 설명에 명시된다. 모든 도면에서 기능적으로 대등한 변수 및 특징에 대해, 실시예들이 상이하여도 동일한 도면 부호가 사용된다. Other features, applicability, and advantages of the present invention are set forth in the detailed description of an embodiment of the invention shown in the following drawings. The same reference numerals are used for functionally equivalent variables and features in all figures even if the embodiments are different.

이하 본 발명의 실시예들이 도면을 참조로 설명된다.Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.

도 1은 내연 기관의 개략적인 형태를 도시한다.
도 2는 개략적인 상태 전환 그래프이다.
도 3 및 도 4는 개략적인 블록도이다. Figure 1 shows a schematic view of an internal combustion engine.
Figure 2 is a schematic state transition graph.
Figures 3 and 4 are schematic block diagrams.

도 1에는 4개의 연소실(4)을 갖는 내연 기관(2), 예를 들어 가솔린 엔진을 구비한 엔진 시스템(1)이 개략적인 형태로 도시되어 있다. 스로틀 밸브로도 지칭 가능한 스로틀 장치(10)를 사이에 두고 배치된 제1 공급 섹션과 제2 공급 섹션(6, 8)을 통해 질량 흐름이 각각의 연소실(4)로 공급된다. 연소 후, 각각의 연소실(4)로부터 연소 배기 가스(13)가 제1 배기 가스 방출 섹션(14)으로 공급된다. 스로틀 장치(10)는 충전 액추에이터로도 지칭될 수 있다. 제2 공급 섹션(8)은 흡기관으로도 지칭될 수 있다. Fig. 1 schematically shows an internal combustion engine 2 having four combustion chambers 4, for example, an engine system 1 having a gasoline engine. A mass flow is supplied to each combustion chamber 4 through a first supply section and a second supply section 6, 8 disposed across a throttle device 10, also referred to as a throttle valve. After combustion, combustion exhaust gas (13) is supplied from each combustion chamber (4) to the first exhaust emission section (14). The throttle device 10 may also be referred to as a charging actuator. The second feed section 8 may also be referred to as an intake tract.

도시된 실시예에서 터보 차저로서 구현된 과급 장치(16)가 제공된다. 이 과급 장치(16)는, 제1 배기 가스 방출 섹션(14)과 제2 배기 가스 방출 섹션(20) 사이에 배치되어 내연 기관(2)의 배기 가스 흐름에 의해 구동되는 터빈(18)을 포함한다. 공급 섹션들(6, 8)에 과급압 하에 공기를 공급하기 위해 컴프레서(22)가 터빈(18)과 연결된다. 과급 장치(16)는 충전 액추에이터라고도 지칭될 수 있다. In the illustrated embodiment, a supercharger 16 implemented as a turbocharger is provided. This supercharging device 16 includes a turbine 18 disposed between the first exhaust emission section 14 and the second exhaust emission section 20 and driven by the exhaust gas flow of the internal combustion engine 2 do. The compressor 22 is connected to the turbine 18 to supply air to the supply sections 6, 8 under boost pressure. The supercharger 16 may also be referred to as a charge actuator.

제2 배기 가스 방출 섹션(20)으로부터, 배기 가스가 저압 배기 가스 재순환부로도 지칭 가능한 배기 가스 재순환부(24)를 통해, 그리고 배기 가스 재순환 액추에이터(26)의 개방도에 따라 신선 공기 섹션(30)과 제3 공급 섹션(32) 사이의 유입 지점(28)에서 유입된다. 그 대안으로, 다단계 배기 가스 재순환부 또는 추가로 고압 배기 가스 재순환부가 제공될 수도 있다. 스로틀 장치(10)뿐만 아니라 과급 장치(16)도 배기 가스 재순환부(24)와 내연 기관(2)의 각각의 연소실(4) 사이에 배치된다.From the second exhaust emission section 20 through the exhaust gas recirculation section 24 which can also be referred to as a low pressure exhaust gas recirculation section and from the fresh air section 30 according to the opening degree of the exhaust gas recirculation actuator 26 ) And the third supply section 32 at the inlet point 28. Alternatively, a multi-stage exhaust gas recirculation unit or further a high pressure exhaust gas recirculation unit may be provided. The throttle device 10 as well as the supercharging device 16 are disposed between the exhaust gas recirculation portion 24 and the respective combustion chambers 4 of the internal combustion engine 2.

제어 장치(25)가 배기 가스 재순환 액추에이터(26), 스로틀 장치(10) 및 과급 장치(16)의 상태를 액추에이터(36)를 통해 설정한다. 물론, 제어 장치(25)는 예를 들어 연소실들(4)에 대한 연료 분사량의 설정과 같은 다른 설정들도 수행할 수 있다. 제어 장치(25)에 공급되는 센서 신호도 도시되어 있지 않다. The control device 25 sets the state of the exhaust gas recirculation actuator 26, the throttle device 10 and the supercharging device 16 through the actuator 36. [ Of course, the control device 25 may also perform other settings such as, for example, the setting of the fuel injection amount for the combustion chambers 4. The sensor signal supplied to the control device 25 is not shown.

도 2는 비과급 상태(40) 및 과급 상태(42)로 이루어진 개략적인 상태 전환 그래프(38)이다. 상태 전환(44, 46)에 따라 상기 상태들(40, 42)이 변경될 수 있다.FIG. 2 is a schematic state transition graph 38 consisting of a non-charged state 40 and a supercharged state 42. FIG. The states 40, 42 may be changed according to the state transition 44, 46.

비과급 상태(40)에서는 내연 기관(2)의 과급이 수행되지 않는데, 다시 말해, 특히 공급 섹션(6, 8)에서 압력이 과급 장치(16)에 의해 상승하지 않는다. 비과급 상태(40)에서는 연소실(4) 내로의 충전량이 스로틀 장치(10)에 의해서만 조정된다. In the non-feed state 40, the supercharging of the internal combustion engine 2 is not performed, in other words, the pressure in the feed sections 6, 8 is not raised by the supercharger 16. In the non-charged state (40), the amount of charge into the combustion chamber (4) is adjusted only by the throttle device (10).

이에 반해, 과급 상태(42)에서는 스로틀 장치(10)가 완전히 개방됨으로써, 공급 섹션들(6, 8)이 통합되어 하나의 섹션을 형성하게 된다. 과급 상태(42)에서는 과급압이 발생하며, 이는 섹션(32)으로부터 섹션(6)으로 압력이 상승하는 결과를 야기한다. On the other hand, in the supercharging state 42, the throttle device 10 is completely opened, so that the supply sections 6 and 8 are integrated to form one section. In the supercharged state 42, supercharging occurs, which results in a pressure rise from the section 32 to the section 6.

물론, 엔진 시스템(1)이 과급 장치(16)를 포함하지 않아서 엔진 시스템(1)이 항상 비과급 상태(40)에 있는 방법의 실시예도 가능하다.Of course, embodiments of the manner in which the engine system 1 does not include the supercharging device 16 so that the engine system 1 is always in the non-superheated state 40 is also possible.

도 3은 비과급 상태(40)에 대한 개략적인 블록 다이어그램이다. 비과급 상태(40)에서는 요구된 충전량이 충전 액추에이터로서의 스로틀 장치(10)를 통해 제공된다. 요구된 EGR율(EGR rate)은 배기 가스 재순환 액추에이터(26)를 통해 제공된다. 완전히 개방되지 않은 스로틀 장치(10)를 통해 양측 공급 섹션(6, 8)에 따른 2개의 부분 용적 요소가 형성된다.FIG. 3 is a schematic block diagram of the non-feeding state 40. FIG. In the non-charged state 40, the required charged amount is provided through the throttle device 10 as a charging actuator. The required EGR rate (EGR rate) is provided through the exhaust gas recirculation actuator 26. Two partial volumetric elements along the two side feed sections 6, 8 are formed through the throttle device 10 which is not completely opened.

제1 공급 섹션(6)에 대한 질량 흐름 평형은 식(1)에 따라 산출될 수 있다. 제2 공급 섹션(8)에 대한 질량 흐름 평형은 식(2)에 따라 산출될 수 있다. 이 경우,

Figure pat00001
는 스로틀 장치(10) 상류 영역 내 용적, 즉, 제1 공급 섹션(6) 내 용적이며, 이때 제1 공급 섹션(6)은 상류 용적으로도 지칭될 수 있으며, R은 보편 기체 상수(universal gas constant)이며,
Figure pat00002
는 용적(
Figure pat00003
) 내 온도이며,
Figure pat00004
는 공급 섹션(6) 내 압력의 시간 미분이며,
Figure pat00005
는 배기 가스 재순환 액추에이터(26)를 통과하는 실제 질량 흐름이며,
Figure pat00006
는 예를 들어 도시되지 않은 공기량 센서를 통해 검출되는 신선 공기 섹션(30) 내 실제 질량 흐름이며,
Figure pat00007
는 스로틀 장치(10)를 통과하는 실제 질량 흐름이며,
Figure pat00008
은 공급 섹션(8)의 용적이며, 이때 공급 섹션(8)은 흡기관 섹션으로도 지칭될 수 있으며,
Figure pat00009
는 공급 섹션(8) 내 압력의 시간 미분이며,
Figure pat00010
는 신선 공기 섹션(30)에서 유래하는 공기량이며,
Figure pat00011
은 배기 가스 재순환부(24)에서 유래하는 배기 가스량이며,
Figure pat00012
는 충전량을 질량 흐름으로 환산하는 환산 계수이다. The mass flow balance for the first feed section 6 can be calculated according to equation (1). The mass flow balance for the second feed section 8 can be calculated according to equation (2). in this case,
Figure pat00001
The first supply section 6 may also be referred to as the upstream volume and R may be a universal gas constant, such as a < RTI ID = 0.0 & constant,
Figure pat00002
Is the volume
Figure pat00003
) Is the internal temperature,
Figure pat00004
Is the time derivative of the pressure in the feed section 6,
Figure pat00005
Is the actual mass flow through the exhaust gas recirculation actuator 26,
Figure pat00006
Is an actual mass flow in the fresh air section 30 which is detected, for example, through an air mass sensor not shown,
Figure pat00007
Is the actual mass flow through the throttle device 10,
Figure pat00008
Is the volume of the supply section 8, at which time the supply section 8 may also be referred to as an intake section,
Figure pat00009
Is the time derivative of the pressure in the feed section 8,
Figure pat00010
Is the amount of air derived from the fresh air section (30)
Figure pat00011
Is an amount of exhaust gas derived from the exhaust gas recirculation unit 24,
Figure pat00012
Is a conversion factor that converts the charge amount into mass flow.

Figure pat00013
Figure pat00013

Figure pat00014
Figure pat00014

공급 섹션(6) 내 실제 배기 가스 재순환율(

Figure pat00015
)의 동특성은 이하의 식(3)으로부터 산출된다. 공급 섹션(8) 내 실제 배기 가스 재순환율(
Figure pat00016
)의 동특성은 이하의 식(4)으로부터 산출된다. 여기서,
Figure pat00017
는 공급 섹션(6) 내 실제 압력이며, λ는 이론 공연비이다.Actual exhaust gas recirculation rate in the feed section (6)
Figure pat00015
) Is calculated from the following equation (3). Actual exhaust gas recirculation rate in the feed section (8)
Figure pat00016
) Is calculated from the following expression (4). here,
Figure pat00017
Is the actual pressure in the feed section 6, and [lambda] is the stoichiometric air-fuel ratio.

Figure pat00018
Figure pat00018

Figure pat00019
Figure pat00019

이상 기체 법칙으로부터, 연소실(4)에 할당된 유입 밸브가 폐쇄되는 시점의 연소실(4)에 대해 식(5)이 도출되며, 이 식에서

Figure pat00020
은 제2 공급 섹션(8) 내 실제 압력이고,
Figure pat00021
은 압력을 충전량으로 환산하는 환산 계수이며,
Figure pat00022
는 내부 배기 가스 재순환에 의한 연소실(4) 내 부분 압력이다. 식(5)은 실제 압력(
Figure pat00023
)과, 외부에서 신선 공기 경로(30)를 통해 공급된 신선 공기(31)의 실제 충전량(
Figure pat00024
)과, 배기 가스 재순환부(24)를 통해 재순환된 배기 가스의 실제 충전량(
Figure pat00025
) 사이의 관계를 형성한다. From the ideal gas law, equation (5) is derived for the combustion chamber 4 at the time when the inflow valve assigned to the combustion chamber 4 is closed,
Figure pat00020
Is the actual pressure in the second feed section 8,
Figure pat00021
Is a conversion coefficient for converting the pressure into a charge amount,
Figure pat00022
Is a partial pressure in the combustion chamber 4 due to internal exhaust gas recirculation. Equation (5) is the actual pressure
Figure pat00023
) Of the fresh air 31 supplied from the outside through the fresh air path 30
Figure pat00024
And an actual charge amount of the exhaust gas recirculated through the exhaust gas recirculation portion 24
Figure pat00025
). ≪ / RTI >

Figure pat00026
Figure pat00026

블록(48)에 의해, 내연 기관(2)의 회전수(n)에 따라, 그리고 운전자 토크 요구에 상응하는 목표 엔진 토크(M)에 따라, 외부에서 공급된 신선 공기에 대한 제1 목표 충전량(

Figure pat00027
)이 결정되고, 블록(50)에 의해 재순환 배기 가스에 대한 제2 목표 충전량(
Figure pat00028
)이 결정되며, 블록(52)에 의해 예를 들어 상응하게 데이터화할 수 있는 특성맵을 통해 연소실(4) 내에서 배기 가스 재순환부(24)로부터 외부 불활성 기체에 대한 목표율(
Figure pat00029
)이 결정된다. The block 48 calculates the first target amount of charge for fresh air supplied externally according to the number of revolutions n of the internal combustion engine 2 and the target engine torque M corresponding to the driver's torque demand
Figure pat00027
) Is determined, and the second target filling amount (")" for the recirculated exhaust gas
Figure pat00028
) Is determined and the target rate (for example, from the exhaust gas recirculation section 24 to the external inert gas) in the combustion chamber 4 through the characteristic map which can be correspondingly data-
Figure pat00029
) Is determined.

도 3에는 충전량 제어부(54), 배기 가스 재순환 제어부(56) 및 엔진 시스템(1)이 도시되어 있으며, 엔진 시스템(1)은 폐루프 제어 시스템으로서 표시되어 있다. 목표 충전량들(

Figure pat00030
및
Figure pat00031
)이 지점(58)에서 가산되어, 목표 충전량(
Figure pat00032
)이 도출된다. 목표 충전량(
Figure pat00033
)은 피드 포워드 제어부(60)뿐만 아니라 지점(62)에도 공급된다. 목표 충전량(
Figure pat00034
)은 참조 변수라고도 지칭된다. 3, a charge amount control section 54, an exhaust gas recirculation control section 56 and an engine system 1 are shown, and the engine system 1 is indicated as a closed loop control system. Target Charges (
Figure pat00030
And
Figure pat00031
) Is added at the point 58, and the target charge amount (
Figure pat00032
Is derived. Target charge (
Figure pat00033
Is supplied not only to the feedforward control section 60 but also to the point 62. [ Target charge (
Figure pat00034
) Is also referred to as a reference variable.

신선 공기에 대한 제1 실제 충전량(

Figure pat00035
)은 블록(64)에 의해 결정된다. 배기 가스에 대한 제2 실제 충전량(
Figure pat00036
)은 블록(66)에 의해 결정된다. 실제 충전량들(
Figure pat00037
,
Figure pat00038
)이 지점(68)에서 가산되어, 재순환 형태의 실제 충전량(m) 형태로 지점(62)에 공급된다. 제어 편차(
Figure pat00039
)는 목표 충전량(
Figure pat00040
)에서 실제 충전량(
Figure pat00041
)을 감산함으로써 산출된다. 제어 편차(
Figure pat00042
)는 제어기(70)에 공급된다. 실제 충전량(
Figure pat00043
)은 제어 변수라고도 지칭된다. The first actual charge amount for fresh air (
Figure pat00035
Is determined by block 64. < RTI ID = 0.0 > The second actual charge amount for the exhaust gas (
Figure pat00036
Is determined by block 66. < RTI ID = 0.0 > Actual charge quantities (
Figure pat00037
,
Figure pat00038
Is added at point 68 and is supplied to point 62 in the form of a recycled actual charge m . Control deviation (
Figure pat00039
) Is the target charge amount
Figure pat00040
) To the actual charge amount (
Figure pat00041
). Control deviation (
Figure pat00042
) Is supplied to the controller (70). Actual charge (
Figure pat00043
) Is also referred to as a control variable.

피드 포워드 제어부(60)는 식(6)에 따라, 스로틀 장치(10)를 통과하는 목표 질량 흐름(

Figure pat00044
)을 위한 피드 포워드 제어 부분(
Figure pat00045
)을 결정하며, 이때
Figure pat00046
은 목표 충전량(
Figure pat00047
)에 상응하며,
Figure pat00048
은 공급 섹션(8) 내 충전량의 실제 시간 상수이다. 실제 시간 상수(
Figure pat00049
)는 식(7)에 따라 산출되며, 이 식에서
Figure pat00050
는 충전량을 질량 흐름으로 환산하는 환산 계수이며,
Figure pat00051
은 제2 공급 섹션(8) 내 온도이다. The feedforward control unit 60 calculates a target mass flow (hereinafter referred to as " target mass flow ") through the throttle device 10
Figure pat00044
) ≪ / RTI >
Figure pat00045
), ≪ / RTI >
Figure pat00046
The target charge amount (
Figure pat00047
), ≪ / RTI >
Figure pat00048
Is the actual time constant of the charge in the supply section (8). Actual time constant (
Figure pat00049
) Is calculated according to equation (7), and in this equation
Figure pat00050
Is a conversion factor for converting the charged amount into the mass flow,
Figure pat00051
Is the temperature in the second supply section 8.

Figure pat00052
Figure pat00052

Figure pat00053
Figure pat00053

예를 들어, 특히 PT1-희망 거동을 위한 비례 제어기로서 형성된 제어기(70)는 식(8)에 따라, 제어 편차

Figure pat00054
의 함수로서 스로틀 장치(10)를 통한 목표 질량 흐름(
Figure pat00055
)을 위한 피드백 제어 부분(
Figure pat00056
)을 결정하며, 이때 시간 상수(
Figure pat00057
)에 대한 충전량 구조의 동특성이 조정될 수 있다. 물론, 제어기(70)는 식(8)을 통해 사전 설정된 것과 다른 구성 및 다른 희망 동특성을 가질 수도 있다. For example, in particular, the controller 70, formed as a proportional controller for the PT1-desired behavior,
Figure pat00054
As a function of the target mass flow (< RTI ID = 0.0 >
Figure pat00055
) ≪ / RTI >
Figure pat00056
), Where the time constant (
Figure pat00057
The dynamic characteristics of the charge amount structure can be adjusted. Of course, the controller 70 may have a different configuration and different desired dynamic characteristics from those previously set via equation (8).

Figure pat00058
Figure pat00058

피드 포워드 제어 부분(

Figure pat00059
)과 피드백 제어 부분(
Figure pat00060
)이 지점(72)에서 가산되어, 사전 설정값으로도 지칭되는, 스로틀 밸브(10)를 통과하는 목표 질량 흐름(
Figure pat00061
)으로서 스로틀 장치(10)에 공급된다. 물론, 목표 질량 흐름(
Figure pat00062
)이 도시되지 않은 추가의 하위 제어 회로에 공급될 수 있으며, 이 경우 하위 제어 회로는 상응하는 제어 변수를 스로틀 장치(10)에 전달한다.Feedforward control section (
Figure pat00059
) And the feedback control part (
Figure pat00060
) Is added at point 72, which is also referred to as the preset value, through the throttle valve 10,
Figure pat00061
And is supplied to the throttle device 10. Of course, the target mass flow (
Figure pat00062
) May be supplied to an additional lower control circuit, not shown, in which case the lower control circuit delivers the corresponding control variable to the throttle device 10. [

배기 가스 재순환 제어부(56)의 경우, 블록(74)이 목표 충전량(

Figure pat00063
) 및 목표율(
Figure pat00064
)에 따라, 예를 들어 데이터화할 수 있는 특성맵을 이용하여 제2 공급 섹션(8) 내 목표 배기 가스 재순환율(
Figure pat00065
)을 결정한다.In the case of the exhaust gas recirculation control unit 56, the block 74 sets the target amount of charge (
Figure pat00063
) And the target rate
Figure pat00064
), The target exhaust gas recirculation rate in the second supply section 8 (for example,
Figure pat00065
).

제어기(76)는 제1 공급 섹션(8) 내 목표 배기 가스 재순환율(

Figure pat00066
)의 피드백 제어 부분(
Figure pat00067
)을 제어 편차(Δx sr)에 따라 결정하며, 상기 제어 편차(
Figure pat00068
)는 지점(77)에 따라 제2 공급 섹션(8) 내 목표 배기 가스 재순환율(
Figure pat00069
)로부터, 블록(78)에 의해 결정된 공급 섹션(8) 내 실제 배기 가스 재순환율(
Figure pat00070
)을 감산함으로써 산출된다. The controller 76 determines the target exhaust gas recirculation rate (< RTI ID = 0.0 >
Figure pat00066
) Feedback control portion (
Figure pat00067
) According to the control deviation (DELTA x sr ), and the control deviation
Figure pat00068
In accordance with the point 77, the target exhaust gas recirculation rate in the second supply section 8
Figure pat00069
) From the actual exhaust gas recirculation rate ("%") in the supply section 8 determined by block 78
Figure pat00070
).

피드 포워드 제어부(80)는 제2 공급 섹션(8) 내 목표 배기 가스 재순환율(

Figure pat00071
)에 기초하여 식(9 및 10)에 따라 목표 배기 가스 재순환율(
Figure pat00072
)의 피드 포워드 제어 부분(
Figure pat00073
)을 결정하며, 이때 스로틀 장치(10)를 통과하는 실제 질량 흐름(
Figure pat00074
)은 블록(82)에 의해 결정되고, 제2 공급 섹션(8) 내 실제 압력(
Figure pat00075
)은 블록(84)에 의해 결정된다. The feedforward control unit 80 controls the target exhaust gas recirculation rate in the second supply section 8
Figure pat00071
(9) and (10) on the basis of the target exhaust gas recirculation rate
Figure pat00072
) Feedforward control portion (
Figure pat00073
) At which the actual mass flow through the throttle device 10 (
Figure pat00074
Is determined by the block 82 and the actual pressure in the second supply section 8
Figure pat00075
Is determined by block 84. < RTI ID = 0.0 >

Figure pat00076
Figure pat00076

Figure pat00077
Figure pat00077

지점(86)에서 산출되는 피드 포워드 제어 부분(

Figure pat00078
)과 피드백 제어 부분(
Figure pat00079
)의 합이 제1 공급 섹션(6) 내 목표 배기 가스 재순환율(
Figure pat00080
)로서 지점(88) 및 또 다른 피드 포워드 제어부(90)에 전달된다. The feedforward control portion (< RTI ID = 0.0 >
Figure pat00078
) And the feedback control part (
Figure pat00079
) Is greater than the target exhaust gas recirculation rate in the first supply section 6 (
Figure pat00080
To the point 88 and to another feedforward control 90. [

제어기(92)는, 배기 가스 재순환 액추에이터(26)에 의해 제어 편차(

Figure pat00081
)에 따라, 사전 설정값으로도 지칭되는 목표 배기 가스 질량 흐름(
Figure pat00082
)의 피드백 제어 부분(
Figure pat00083
)을 결정하며, 상기 제어 편차는 지점(88)에 따라 제1 공급 섹션(6) 내 목표 배기 가스 재순환율(
Figure pat00084
)로부터, 블록(94)에 의해 결정된 제1 공급 섹션(6) 내 실제 배기 가스 재순환율(
Figure pat00085
)을 감산함으로써 결정된다.The controller 92 controls the exhaust gas recirculation actuator 26 such that the control deviation
Figure pat00081
), A target exhaust gas mass flow (also referred to as a preset value
Figure pat00082
) Feedback control portion (
Figure pat00083
, The control deviation being determined according to the point 88 to the target exhaust gas recirculation rate in the first supply section (6)
Figure pat00084
, The actual exhaust gas recirculation rate (")" in the first supply section 6 determined by block 94
Figure pat00085
).

블록들(64, 66, 78, 94)에서 결정된 각각의 실제 변수들은 측정값들 및/또는 제어 장치(25)에서 결정된 값들에 따라 결정될 수 있다. Each actual variable determined in the blocks 64, 66, 78, 94 may be determined according to the measured values and / or the values determined in the controller 25.

피드 포워드 제어부(90)는 배기 가스 재순환 액추에이터(26)를 통해 식(11 및 12)에 따라 목표 배기 가스 질량 흐름(

Figure pat00086
)의 피드 포워드 제어 부분(
Figure pat00087
)을 결정한다. 신선 공기 섹션(30) 내 실제 질량 흐름(
Figure pat00088
)은 블록(98)에 의해 결정된다. 제1 공급 섹션(6) 내 압력(p vd)은 블록(100)에 의해 결정된다.The feedforward control unit 90 sends a target exhaust gas mass flow (Eq. 11) through the exhaust gas recirculation actuator 26 in accordance with equations (11 and 12)
Figure pat00086
) Feedforward control portion (
Figure pat00087
). The actual mass flow in the fresh air section (30)
Figure pat00088
Is determined by block 98. < RTI ID = 0.0 > The pressure ( p vd ) in the first feed section 6 is determined by the block 100.

Figure pat00089
Figure pat00089

Figure pat00090
Figure pat00090

지점(96)에서, 배기 가스 재순환 액추에이터(26)를 통해 목표 배기 가스 질량 흐름(

Figure pat00091
)에 대한 피드백 제어 부분(
Figure pat00092
)과 피드 포워드 제어 부분(
Figure pat00093
)이 합산된다. 목표 배기 가스 질량 흐름(
Figure pat00094
)은 배기 가스 재순환부(24)의 배기 가스 재순환 액추에이터(26)에 공급된다. 물론, 목표 배기 가스 질량 흐름(
Figure pat00095
)이 도시되지 않은 추가의 하위 제어 루프에 공급될 수도 있으며, 이 경우 하위 제어 루프는 상응하는 제어 변수를 배기 가스 재순환부(24)의 배기 가스 재순환 액추에이터(26)에 전달한다.At point 96, the target exhaust gas mass flow (via the exhaust gas recirculation actuator 26)
Figure pat00091
) ≪ / RTI >
Figure pat00092
) And a feed forward control portion (
Figure pat00093
) Are added together. Target exhaust gas mass flow (
Figure pat00094
Is supplied to the exhaust gas recirculation actuator 26 of the exhaust gas recirculation portion 24. [ Of course, the target exhaust gas mass flow (
Figure pat00095
May be supplied to an additional lower control loop, not shown, in which case the lower control loop transfers the corresponding control variable to the exhaust gas recirculation actuator 26 of the exhaust gas recirculation 24.

외부 충전량을 위한 피드백 제어 부분(

Figure pat00096
)과 유사하게, 배기 가스 재순환 제어부(56) 내 캐스케이드식 제어 구조의 피드백 제어 부분은 EGR율의 목표/실제 편차의 요구된 거동으로부터 공급 섹션(6, 8)에 따른 각각의 부분 용적 요소에서 제어 편차(
Figure pat00097
및
Figure pat00098
)에 따라 산출된다. 이들 피드백 제어 부분(
Figure pat00099
및
Figure pat00100
)을 통해 목표 시간 상수를 이용하여 EGR율의 바람직한 동특성이 정의되며, 이는 바람직하게 충전량 구조와 무관하게 별도로 조정된다. 제1 목표 시간 상수는 상류 용적들에서의 배기 가스 재순환율의 동특성의 정의를 위해 제공된다. 제2 목표 시간 상수는 흡기관 내 배기 가스 재순환율의 동특성의 정의를 위해 제공된다. 블록들(82, 84, 98, 100)로부터 제공된 변수들은 각각 실제값으로서 측정되거나 모델에 기반하여 결정되며, 제어 기술적 관점에서 피드 포워드 제어 변수로 지칭될 수 있다. Feedback control section for external charge (
Figure pat00096
, The feedback control portion of the cascade control structure in the exhaust gas recirculation control 56 is controlled from the desired behavior of the target / actual deviation of the EGR rate in each partial volume element according to the feed sections 6, 8 Deviation(
Figure pat00097
And
Figure pat00098
). These feedback control portions (
Figure pat00099
And
Figure pat00100
), The desired dynamic characteristics of the EGR rate are defined using the target time constant, which is preferably adjusted independently of the charge amount structure. The first target time constant is provided for defining the dynamic characteristics of the exhaust gas recirculation rate in the upstream volumes. The second target time constant is provided for defining the dynamic characteristics of the exhaust gas recirculation rate in the intake pipe. The variables provided from the blocks 82, 84, 98, and 100 may each be measured as an actual value or determined based on the model, and may be referred to as a feedforward control variable in terms of control technology.

공급 섹션들(6, 8)에서의 처리 시간이 길어지면, 각각의 EGR율(

Figure pat00101
및
Figure pat00102
)에서의 데드 타임 거동이 고려될 수 있다. 스미스 예측기를 이용하여, 예를 들어 데드 타임이 존재하여도 EGR율(
Figure pat00103
및
Figure pat00104
)의 안정적인 제어가 보장된다. 물론, 다른 제어 기술적 조치를 이용해서도 EGR율(
Figure pat00105
및
Figure pat00106
)의 안정적인 제어가 달성될 수 있다. As the processing time in the supply sections 6, 8 becomes longer, the respective EGR rate (
Figure pat00101
And
Figure pat00102
) Can be considered. Using the Smith predictor, for example, even if there is a dead time, the EGR rate (
Figure pat00103
And
Figure pat00104
) Is ensured. Of course, even using other control technological measures, the EGR rate
Figure pat00105
And
Figure pat00106
Can be achieved.

도 3에는, 충전량 제어부(54)를 이용하여 스로틀 장치(10)의 작동을 위한 제어 변수(

Figure pat00107
)가 신선 공기 경로로부터의 신선 공기의 제1 실제 충전량(
Figure pat00108
) 및 배기 가스 재순환부(24)의 제2 실제 충전량(
Figure pat00109
)에 따라 결정된다.3, a control variable (for operation of the throttle device 10)
Figure pat00107
) Is greater than the first actual charge amount of fresh air from the fresh air path (
Figure pat00108
Of the exhaust gas recirculation unit 24 and the second actual charge amount (
Figure pat00109
).

도 4에는 과급 상태(42)에 대한 개략적인 블록 다이어그램이 도시되어 있다. 과급 상태(42)에서는 요구된 공기 충전량이 과급 장치(16)를 통해 제공된다. 스로틀 장치(10)가 완전히 개방됨으로써, 공급 섹션들(6, 8)을 통합하는 전체 용적(102)이 형성된다. 요구된 EGR율은 배기 가스 재순환 액추에이터(26)에 의해 제공된다. 도 3에 도시된 비과급 상태(40)와 달리, 도 4에는 또 다른 충전량 제어부(154) 및 또 다른 배기 가스 재순환 제어부(156)가 도시되어 있다. 4, there is shown a schematic block diagram of the supercharging state 42. In FIG. In the supercharging state 42, the required amount of air charge is provided through the supercharger 16. As the throttle device 10 is fully opened, the entire volume 102 incorporating the supply sections 6, 8 is formed. The required EGR rate is provided by the exhaust gas recirculation actuator 26. Unlike the non-charged state 40 shown in FIG. 3, another charge control 154 and another exhaust gas recirculation control 156 are shown in FIG.

또 다른 충전량 제어부(154)에서는 목표 충전량(

Figure pat00110
)이 블록(104)을 이용하여, 예를 들어 특성 곡선 또는 계수를 이용하여, 영역(102) 내 목표 압력(
Figure pat00111
)으로 환산되며, 상기 목표 압력(
Figure pat00112
)은 식(13)에 따라 산출된다. 제어 편차(Δp)가 과급압 제어 장치(106)에 공급되고, 상기 제어 편차는 블록(108)에 의해 실제 충전량(m)으로부터 결정되는 영역(102) 내 실제 압력(p)을 목표 충전량(
Figure pat00113
)으로부터 감산함으로써 형성된다. 과급압 제어기(106)는 과급 장치(16)에 공급되는 제어 변수(p act)를 생성한다. In another charging amount control unit 154,
Figure pat00110
) Using this block 104, the target pressure in the region 102 (for example,
Figure pat00111
), And the target pressure (
Figure pat00112
) Is calculated according to equation (13). Control deviation (Δ p), the target regions (102) within the actual pressure (p) is determined from the actual filling amount (m) by being supplied to the boost-pressure control device 106, the control deviation block 108 charge (
Figure pat00113
). The boost pressure controller 106 generates a control variable p act to be supplied to the supercharger 16.

Figure pat00114
Figure pat00114

또 다른 배기 가스 재순환부(156)에서, 블록(110)에 의해, 전체 용적(102) 내 목표 배기 가스 재순환율(

Figure pat00115
)이 배기 가스 재순환부(24)로부터의 외부 불활성 기체를 위한 목표율(
Figure pat00116
)에 따라 그리고 목표 충전량(
Figure pat00117
)에 따라 결정된다.In another exhaust gas recirculation unit 156, the target exhaust gas recirculation rate in the entire volume 102
Figure pat00115
) For the external inert gas from the exhaust gas recirculation unit 24
Figure pat00116
) And the target charge amount (
Figure pat00117
).

제어기(112)는 배기 가스 재순환 액추에이터(24)를 통해 제어 편차(Δx)에 따라 목표 배기 가스 질량 흐름(

Figure pat00118
)의 피드백 제어 부분(
Figure pat00119
)을 결정하며, 상기 제어 편차는, 지점(116)에서 전체 용적(102) 내 목표 배기 가스 재순환율(
Figure pat00120
)로부터, 블록(114)에 의해 결정된 전체 용적(102) 내 실제 배기 가스 재순환율(x)을 감산함으로써 산출된다. The controller 112 controls the target exhaust gas mass flow (E x ) according to the control deviation [Delta] x through the exhaust gas recirculation actuator 24
Figure pat00118
) Feedback control portion (
Figure pat00119
, Wherein the control deviation is determined at a point 116 at a target exhaust gas recirculation rate < RTI ID = 0.0 >
Figure pat00120
By subtracting the actual exhaust gas recirculation rate x from the total volume 102 determined by the block 114.

피드 포워드 제어부(120)는 배기 가스 재순환 액추에이터(26)를 통해 식(14 및 15)에 따라 목표 배기 가스 질량 흐름(

Figure pat00121
)의 피드 포워드 제어 부분(
Figure pat00122
)을 결정하며, 이 식에서
Figure pat00123
는 전체 용적(102) 내 평균 온도이며,
Figure pat00124
는 전체 용적부(102)의 용적이다. 신선 공기 섹션(30) 내 질량 흐름(
Figure pat00125
)은 블록(98)에 의해 결정된다. 전체 용적부(102) 내 압력(
Figure pat00126
)은 블록(100)에 의해 결정된다. 목표 배기 가스 질량 흐름(
Figure pat00127
)은 배기 가스 재순환부(24)의 배기 가스 재순환 액추에이터(26)에 공급된다. The feedforward control unit 120 is operable to control the target exhaust gas mass flow (Eq. 14) according to equations (14 and 15) through the exhaust gas recirculation actuator 26
Figure pat00121
) Feedforward control portion (
Figure pat00122
), Where < RTI ID = 0.0 >
Figure pat00123
Is the average temperature in the total volume 102,
Figure pat00124
Is the volume of the entire volume portion 102. Mass flow in fresh air section 30 (
Figure pat00125
Is determined by block 98. < RTI ID = 0.0 > The pressure in the entire volume 102 (
Figure pat00126
Is determined by block 100. < RTI ID = 0.0 > Target exhaust gas mass flow (
Figure pat00127
Is supplied to the exhaust gas recirculation actuator 26 of the exhaust gas recirculation portion 24. [

Figure pat00128
Figure pat00128

Figure pat00129
Figure pat00129

공급 섹션에서의 처리 시간이 길어지면, EGR율(x) 내에서의 데드 타임 거동이 고려될 수 있다. 스미스 예측기를 이용하여, 예를 들어 데드 타임이 존재하여도 EGR율(x)의 안정적인 제어가 보장된다. 물론, 다른 제어 기술적 조치를 이용해서도 EGR율(x)의 안정적인 제어가 달성될 수 있다. 블록들(98, 100)에 의해 제공되는 변수들은 각각 실제값으로서 측정되거나 모델에 기반하여 결정되며, 제어 기술적 관점에서 피드 포워드 제어 변수라 지칭될 수 있다.If the processing time in the supply section is prolonged, the dead time behavior in the EGR rate ( x ) can be considered. With the Smith predictor, stable control of the EGR rate ( x ) is ensured even if there is, for example, a dead time. Of course, stable control of the EGR rate ( x ) can also be achieved using other control technological measures. The variables provided by blocks 98 and 100 may each be measured as an actual value or determined based on the model and may be referred to as a feedforward control variable in terms of control technology.

도 4에는, 충전량 제어부(154)를 이용하여 신선 공기 경로로부터의 제1 실제 충전량(

Figure pat00130
) 및 배기 가스 재순환부(24)로부터의 제2 실제 충전량(
Figure pat00131
)에 따라 과급 장치(16)의 작동을 위한 제어 변수(m)가 결정된다.4, the charge amount control unit 154 is used to calculate the first actual charge amount (
Figure pat00130
And the second actual charge amount from the exhaust gas recirculation portion 24 (
Figure pat00131
The control variable m for the operation of the supercharging device 16 is determined.

Claims (15)

내연 기관(2)의 배기 가스 재순환부(24)와 연소실(4) 사이에 충전 액추에이터(10; 16)가 배치된 내연 기관(2)의 작동 방법에 있어서,
신선 공기 경로로부터의 제1 실제 충전량(
Figure pat00132
) 및 배기 가스 재순환부(24)로부터의 제2 실제 충전량(
Figure pat00133
)에 따라 충전 액추에이터(10; 16)의 작동을 위한 제어 변수(m)가 결정되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관 작동 방법. A method of operating an internal combustion engine (2) in which a filling actuator (10; 16) is disposed between an exhaust gas recirculation (24) of a combustion engine (2) and a combustion chamber (4)
The first actual charge amount from the fresh air path (
Figure pat00132
And the second actual charge amount from the exhaust gas recirculation portion 24 (
Figure pat00133
Characterized in that the control variable ( m ) for the actuation of the charging actuator (10; 16) is determined in accordance with the following equation (1). 제1항에 있어서, 제어 변수(m)는 제1 실제 충전량(
Figure pat00134
)과 제2 실제 충전량(m agr)의 합으로부터 산출되는, 내연 기관 작동 방법.2. The method according to claim 1, wherein the control variable ( m )
Figure pat00134
) And the second actual charge amount ( m agr ). 제1항 또는 제2항에 있어서, 신선 공기(31)의 제1 목표 충전량(
Figure pat00135
) 및 배기 가스 재순환부(24)로부터의 제2 목표 충전량(
Figure pat00136
)에 따라 충전 액추에이터(10; 16)를 위한 참조 변수(
Figure pat00137
)가 결정되는, 내연 기관 작동 방법.3. The method according to claim 1 or 2, wherein the first target filling amount (
Figure pat00135
And the second target amount of charge from the exhaust gas recirculation unit 24
Figure pat00136
) For the charging actuator 10 (16)
Figure pat00137
) Is determined. 제3항에 있어서, 참조 변수(
Figure pat00138
)는 제1 목표 충전량(
Figure pat00139
)과 제2 목표 충전량(
Figure pat00140
)의 합으로부터 산출되는, 내연 기관 작동 방법.4. The method of claim 3,
Figure pat00138
) Is the first target charge amount (
Figure pat00139
) And the second target charged amount (
Figure pat00140
). ≪ / RTI > 제1항 또는 제2항에 있어서, 내연 기관(2)의 비과급 상태(40)에서 스로틀 장치(10)가 충전 액추에이터로서 제어 변수(m)를 이용하여 작동되는, 내연 기관 작동 방법.3. A method as claimed in claim 1 or 2, wherein the throttle device (10) in the non-charged state (40) of the internal combustion engine (2) is operated using the control variable ( m ) as a charging actuator. 제5항에 있어서, 비과급 상태(40)에서, 배기 가스 재순환 액추에이터(26)는 배기 가스 재순환부(24)로부터의 질량 흐름에 대한 사전 설정값(
Figure pat00141
)에 따라 작동되며, 배기 가스 재순환부(24)로부터의 질량 흐름에 대한 상기 사전 설정값(
Figure pat00142
)은 스로틀 장치(10) 상류의 제1 공급 섹션(6) 내의 제1 목표 배기 가스 재순환율(
Figure pat00143
)에 따라 참조 변수로서 결정되며, 제1 목표 배기 가스 재순환율(
Figure pat00144
)은 스로틀 장치(10) 하류의 제2 공급 섹션(8) 내의 제2 목표 배기 가스 재순환율(
Figure pat00145
)에 따라 참조 변수로서 결정되는, 내연 기관 작동 방법.6. A method as recited in claim 5 wherein in the non-feed state (40), the exhaust gas recirculation actuator (26) is operable to determine a preset value for mass flow from the exhaust gas recirculation (24)
Figure pat00141
), And the preset value for the mass flow from the exhaust gas recirculation (24)
Figure pat00142
) Is a first target exhaust gas recirculation rate in the first supply section 6 upstream of the throttle device 10
Figure pat00143
), And the first target exhaust gas recirculation rate (
Figure pat00144
Is disposed in the second supply section 8 downstream of the throttle device 10 at a second target exhaust gas recirculation rate < RTI ID = 0.0 >
Figure pat00145
Lt; RTI ID = 0.0 > 1, < / RTI > 제6항에 있어서, 비과급 상태(40)에서 제1 목표 배기 가스 재순환율(
Figure pat00146
)은 피드백 제어 부분(
Figure pat00147
) 및 피드 포워드 제어 부분(
Figure pat00148
)으로 구성되며, 제2 목표 배기 가스 재순환율(
Figure pat00149
)은 피드백 제어 부분(
Figure pat00150
) 및 피드 포워드 제어 부분(
Figure pat00151
)으로 구성되는, 내연 기관 작동 방법. 7. A method according to claim 6, wherein in the non-superheated state (40) a first target exhaust gas recirculation rate
Figure pat00146
) ≪ / RTI >
Figure pat00147
) And a feed forward control portion (
Figure pat00148
), And the second target exhaust gas recirculation rate (
Figure pat00149
) ≪ / RTI >
Figure pat00150
) And a feed forward control portion (
Figure pat00151
). ≪ / RTI > 제3항에 있어서, 비과급 상태(40)에서, 스로틀 장치(10)는 스로틀 장치(10)를 통과하는 질량 흐름에 대한 사전 설정값(
Figure pat00152
)에 따라 작동되며, 스로틀 장치(10)를 통과하는 질량 흐름에 대한 사전 설정값(
Figure pat00153
)은 피드백 제어 부분(
Figure pat00154
) 및 피드 포워드 제어 부분(
Figure pat00155
)에 따라 결정되는, 내연 기관 작동 방법.4. The method of claim 3 wherein in the non-charged state (40), the throttle device (10) is configured to determine a preset value for mass flow through the throttle device
Figure pat00152
), And a preset value for the mass flow through the throttle device 10 (
Figure pat00153
) ≪ / RTI >
Figure pat00154
) And a feed forward control portion (
Figure pat00155
Lt; RTI ID = 0.0 > 1, < / RTI > 제1항 또는 제2항에 있어서, 내연 기관(2)의 과급 상태(42)에서 과급 장치(16)는 충전 액추에이터로서 제어 변수(m)를 이용하여 작동되는, 내연 기관 작동 방법.3. A method as claimed in claim 1 or 2, wherein the supercharging device (16) in the supercharged state (42) of the internal combustion engine (2) is operated using the control variable ( m ) as a charge actuator. 제9항에 있어서, 과급 상태(42)에서 배기 가스 재순환 액추에이터(26)는 배기 가스 재순환부(24)로부터의 질량 흐름에 대한 사전 설정값(
Figure pat00156
)에 따라 작동되며, 배기 가스 재순환부(24)로부터의 질량 흐름에 대한 사전 설정값(
Figure pat00157
)은 전체 용적(102) 내 목표 배기 가스 재순환율(
Figure pat00158
)에 따라 참조 변수로서 결정되는, 내연 기관 작동 방법.10. The exhaust gas recirculation system according to claim 9, wherein the exhaust gas recirculation actuator (26) in the supercharging state (42) has a preset value for mass flow from the exhaust gas recirculation (24)
Figure pat00156
), And a preset value for the mass flow from the exhaust gas recirculation (24)
Figure pat00157
) Is the target exhaust gas recirculation rate (< RTI ID = 0.0 >
Figure pat00158
Lt; RTI ID = 0.0 > 1, < / RTI > 제9항에 있어서, 과급 상태(42)에서 전체 용적(102) 내 실제 압력(p)은 제어 변수(m)에 따라 결정되며, 전체 용적(102) 내 목표 압력(
Figure pat00159
)은 과급 장치(16)를 위한 참조 변수(
Figure pat00160
)에 따라 결정되는, 내연 기관 작동 방법.10. The method of claim 9 wherein the actual pressure p in the total volume 102 in the supercharging state 42 is determined in accordance with the control variable m and the target pressure in the total volume 102
Figure pat00159
Is a reference variable for the supercharger 16
Figure pat00160
Lt; RTI ID = 0.0 > 1, < / RTI > 제10항에 있어서, 배기 가스 재순환부(24)로부터의 질량 흐름에 대한 사전 설정값(
Figure pat00161
)은 피드백 제어 부분(
Figure pat00162
) 및 피드 포워드 제어 부분(
Figure pat00163
)으로 구성되는, 내연 기관 작동 방법.11. The method according to claim 10, further comprising the steps of: determining a preset value for mass flow from the exhaust gas recirculation (24)
Figure pat00161
) ≪ / RTI >
Figure pat00162
) And a feed forward control portion (
Figure pat00163
). ≪ / RTI > 디지털 컴퓨터용 컴퓨터 프로그램으로서, 제어 장치(25)에서 실행될 경우 제1항 또는 제2항에 따른 방법을 실행하도록 구성되어 메모리 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.A computer program for a digital computer, said computer program being configured to execute the method according to claim 1 or 2 when executed in a control device (25) and stored in a memory medium. 제13항에 따른 컴퓨터 프로그램이 실행될 수 있는 디지털 컴퓨터를 구비한, 내연 기관(2)을 작동하기 위한 제어 장치(25).A control device (25) for operating an internal combustion engine (2) having a digital computer on which a computer program according to claim 13 can be executed. 디지털 컴퓨터가 구비된, 내연 기관(2)을 작동하기 위한 제어 장치(25)를 저장하기 위한, 제13항에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장된 메모리 매체.13. A memory medium on which a computer program according to claim 13 is stored for storing a control device (25) for operating an internal combustion engine (2) equipped with a digital computer.
KR1020150166646A 2014-12-01 2015-11-26 Method for operating of an internal combustion engine KR102360580B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014224534.6A DE102014224534A1 (en) 2014-12-01 2014-12-01 Method for operating an internal combustion engine
DE102014224534.6 2014-12-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160065750A true KR20160065750A (en) 2016-06-09
KR102360580B1 KR102360580B1 (en) 2022-02-09

Family

ID=55967783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150166646A KR102360580B1 (en) 2014-12-01 2015-11-26 Method for operating of an internal combustion engine

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR102360580B1 (en)
CN (1) CN105649796B (en)
DE (1) DE102014224534A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017009583B3 (en) * 2017-10-16 2018-11-22 Mtu Friedrichshafen Gmbh Method for model-based control and regulation of an internal combustion engine
DE102021104266A1 (en) 2021-02-23 2022-08-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Process for optimizing the load build-up of an internal combustion engine
DE102022208745A1 (en) 2022-08-24 2024-02-29 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method for adjusting a throttle valve of an internal combustion engine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1724858A (en) * 2004-07-21 2006-01-25 罗伯特·博世有限公司 The method and apparatus of controlling combustion engine
JP2006112414A (en) * 2004-09-14 2006-04-27 Toyota Motor Corp Control device of internal combustion engine
DE102012207266A1 (en) * 2012-05-02 2013-11-07 Robert Bosch Gmbh Adjustment arrangement for adjusting boost pressure in combustion engine for vehicle, has cooling device that is connected in series with control valve for cooling the exhaust gas flowing through valve
DE102012222107A1 (en) * 2012-12-03 2014-06-05 Robert Bosch Gmbh Method for controlling exhaust gas recirculation

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19620039A1 (en) * 1996-05-17 1997-11-20 Bosch Gmbh Robert System for controlling an internal combustion engine
DE10340062A1 (en) * 2003-08-28 2005-03-24 Robert Bosch Gmbh Method of operating an internal combustion engine of a motor vehicle with a multi-flow air system, involves predetermining desired value for exhaust return regulation for the required fresh air mass flow

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1724858A (en) * 2004-07-21 2006-01-25 罗伯特·博世有限公司 The method and apparatus of controlling combustion engine
JP2006112414A (en) * 2004-09-14 2006-04-27 Toyota Motor Corp Control device of internal combustion engine
DE102012207266A1 (en) * 2012-05-02 2013-11-07 Robert Bosch Gmbh Adjustment arrangement for adjusting boost pressure in combustion engine for vehicle, has cooling device that is connected in series with control valve for cooling the exhaust gas flowing through valve
DE102012222107A1 (en) * 2012-12-03 2014-06-05 Robert Bosch Gmbh Method for controlling exhaust gas recirculation

Also Published As

Publication number Publication date
CN105649796A (en) 2016-06-08
KR102360580B1 (en) 2022-02-09
DE102014224534A1 (en) 2016-06-02
CN105649796B (en) 2021-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101554469B1 (en) Device for controlling the exhaust-gas turbocharging of an internal combustion engine, and internal combustion engine
CN103518047B (en) The control device of engine with supercharger
JP4534514B2 (en) Diesel engine control device
JP4306703B2 (en) Control device for an internal combustion engine with a supercharger
JP5389238B1 (en) Waste gate valve control device for internal combustion engine
US10309298B2 (en) Control device of an engine
CN104420981B (en) For the waste gate valve control measured of degenerating
JP2005220888A (en) Supercharging pressure presuming device of internal combustion engine with supercharger
KR101563831B1 (en) Control apparatus for internal combustion engine
US9926863B2 (en) Method to control a wastegate valve in a turbocharged internal combustion engine
KR20160065750A (en) Method for operating of an internal combustion engine
JP4853471B2 (en) Control device for an internal combustion engine with a supercharger
WO2006112385A1 (en) Variable vane type turbo charger control device
JP4228953B2 (en) Control device for internal combustion engine
RU2628471C1 (en) Control unit for internal combustion engine
KR101535368B1 (en) Engine control apparatus
KR102130236B1 (en) Method and device for adjusting mass flow of exhaust gas recirculation valve
JP6907977B2 (en) Turbocharger controller
EP3075991B1 (en) Control device for internal combustion engine
JP5549457B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP2018178717A (en) Control device for internal combustion engine and control method for internal combustion engine
KR102169227B1 (en) Control system
CN105649790B (en) Method for operating an internal combustion engine
JP6437085B1 (en) Control device for internal combustion engine
JP6330749B2 (en) Engine control device

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right