KR20160065742A - Apparatus and method for taking lightfield image - Google Patents

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KR20160065742A
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    • H04N5/2254

Abstract

A method and an apparatus for imaging a light field image are provided. The light field imaging apparatus comprises a mirror array or a microlens array. An activated mirror among a plurality of mirrors of the mirror array provides light to a plurality of elements of an image sensor. An activated lens among a plurality of lenses of the microlens array provides light to the elements of the image sensor. A selected mirror is changed as the activated mirror among the mirrors, and a selected lens is changed as the activated lens among the lenses by time-division

Description

라이트필드 촬영 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR TAKING LIGHTFIELD IMAGE}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a light field photographing apparatus,

아래의 실시예들은 이미지 처리에 관한 것으로, 보다 상세하게는 라이트필드 촬영 장치 및 방법이 개시된다.The following embodiments relate to image processing, and more particularly, to a light field photographing apparatus and method.

카메라 모듈과 같은 촬영 장치(image capture apparatus)는 피사체의 이미지를 나타내는 컬러 값들을 획득한다.An image capture apparatus, such as a camera module, obtains color values representing the image of the subject.

컬러 값들의 획득을 위해, 촬영 장치는 이미지 센서를 포함한다. 촬영 장치의 이미지 센서는 폭(width) 및 높이(height)를 가지며, 소정의 해상도(resolution)을 갖는다. 이미지 센서는 촬영을 통해 이미지의 좌표들의 각각에 대한 컬러 값들을 생성한다. 여기에서, 좌표는 이미지 내의 위치를 나타내며, 2 차원의 좌표 값들인 (x, y)로 표현된다. 예를 들면, 컬러 값은 적(Red), 녹(Green) 및 청(Blue)의 적녹청(RGB) 값일 수 있다.For acquisition of color values, the imaging device includes an image sensor. The image sensor of the photographing apparatus has a width and a height and has a predetermined resolution. The image sensor generates color values for each of the coordinates of the image through shooting. Here, the coordinates represent positions in the image and are expressed by (x, y) which are two-dimensional coordinate values. For example, the color values may be red, green, and blue red (RGB) values.

촬영 장치의 촬영을 통해, 사용자는 최종적으로 2차원의 컬러 이미지을 획득할 수 있다. 이른바, 디지털 카메라로 분류되는, 기존의 촬영 장치는 전술된 것과 같이 2차원의 컬러 이미지를 생성한다.Through shooting of the photographing apparatus, the user can finally obtain a two-dimensional color image. Conventional imaging devices, so-called digital cameras, produce two-dimensional color images as described above.

기술에 발달에 따라, 플렌옵틱(plenoptic) 기술이 개발되었다. 플렌옵틱 기술은 이미지 센서의 좌표들 (x, y) 및 상기의 좌표들에서의 (u, v)에 대하여 컬러 값을 획득한다. 여기에서, (u, v)는 각 해상도(angular resolution)에 대한 정보일 수 있다. 말하자면, 플렌옵틱 기술은 (x, y, u, v)에 대한 (R, G, B) 컬러 값을 획득한다.As technology advances, plenoptic technology has been developed. Plenoptic technology acquires the color values for the coordinates (x, y) of the image sensor and for (u, v) at the above coordinates. Here, (u, v) may be information on angular resolution. That is to say, the plane optical technique obtains (R, G, B) color values for (x, y, u, v).

플렌옵틱 기술에 따르면, 메인 렌즈 및 이미지 센서 사이에 마이크로 렌즈 어레이가 배치되며, 마이크로 렌즈 어레이를 통해 (x, y, u, v)에 대한 (R, G, B) 컬러 값이 획득된다.According to Planen-Optic technology, a microlens array is disposed between the main lens and the image sensor, and (R, G, B) color values for (x, y, u, v) are obtained through the microlens array.

플렌옵틱 기술에 의해 빛의 각에 관련된 정보가 획득될 수 있다. 빛의 각에 관련된 정보를 획득한다는 플렌옵틱 기술의 특성에 기인하여, 플렌옵틱 기술은 라이트필드 기술로도 불린다.Information related to the angle of light can be obtained by planen optical technology. Due to the nature of the planenote technology that acquires information related to the angle of the light, the planenote technique is also called the lighten field technique.

카메라 모듈과 같은 종래의 촬영 장치는 피사체에 포커스(focus)를 맞춘 후 이미지를 획득한다. 반면, 라이트필드 기술을 사용하는 라이트필드 촬영 장치는 이미지를 획득한 후 획득된 이미지에 대한 광학 리포커스(optical re-focus)를 수행할 수 있다. 말하자면, 종래의 촬영 장치에 의해 이미지가 획득된 경우, 이미지들 중에서는 포커스가 맞춰지지 않아서 사용되기에 부적합하거나 사용될 수 없는 이미지가 있을 수 있다. 반면, 라이트필드 촬영 장치는 획득된 이미지의 포커스를 임의로 재조정할 수 있다. 따라서, 라이트필드 촬영 장치에 의해 획득된 이미지에 대해서는, 포커스가 맞춰지지 않아서 이미지가 사용될 수 없는 경우가 발생하지 않는다. 또한, 라이트필드 촬영 장치는 이미지 내의 모든 사물들의 각 사물에 대하여 포커스가 맞춰질 수 있는 올-인-포커스(all-in-focus) 이미지를 생성할 수 있다.Conventional imaging devices, such as camera modules, acquire images after focusing on the subject. On the other hand, a light field photographing apparatus using a light field technique can perform optical re-focus on an acquired image after acquiring an image. That is to say, when an image is acquired by a conventional photographing apparatus, among the images, there may be an image which is out of focus and therefore not suitable for use or can not be used. On the other hand, the light field photographing apparatus can arbitrarily readjust the focus of the obtained image. Therefore, with respect to the image obtained by the light field photographing apparatus, the case where the image can not be used because the focus is not adjusted does not occur. In addition, the light field photographing apparatus can generate an all-in-focus image that can be focused on each object of all objects in the image.

라이트필드 촬영 장치의 다른 특징으로서, 시점 이동(refocusing)이 있다. 라이트필드 촬영 장치는 모든 방향에 대하여 빛의 정보를 기록한다. 따라서, 라이트필드 촬영 장치는 기록된 빛의 정보의 한도 내에서 광학적으로 타당한 다른 시점에서의 이미지를 생성할 수 있다. 여러 시점들에서의 이미지들을 생성할 수 있기 때문에, 라이트필트 촬영 장치는 다시점(multi-view) 입체 디스플레이에 적합할 수 있다. Another feature of the light field photographing apparatus is refocusing. The light field photographing apparatus records light information in all directions. Therefore, the light field photographing apparatus can generate an image at another optically proper point within the limit of the information of the recorded light. Since the images can be generated at various points in time, the light-field photographing apparatus can be suitable for multi-view stereoscopic display.

라이트필드 촬영 장치는, 이미지를 생성하기 위해, 센서의 정보 공간을 각 해상도에 대응하는 (u, v) 정보 및 공간 해상도(spatial resolution)에 대응하는 (x, y) 정보를 위해 분할하여 사용해야 한다. 예를 들면, 이미지에 대하여, 각 해상도에 대한 정보가 많이 기록되는 경우, 유효한 공간 해상도에 대한 정보가 많이 기록될 수 없다. 반대로, 이미지에 대하여 유효한 공간 해상도에 대한 정보가 많이 기록되는 경우 각 해상도에 대한 정보가 많이 기록될 수 없다. 따라서, 라이트필트 촬영 장치의 설계에 있어서, 각 해상도에 대한 정보 및 공간 해상도에 대한 정보를 어떻게 분할하여 저장할 것인가가 문제가 된다. The light field photographing apparatus must use the information space of the sensor by dividing it into (u, v) information corresponding to each resolution and (x, y) information corresponding to the spatial resolution in order to generate an image . For example, when a large amount of information for each resolution is recorded for an image, information on a valid spatial resolution can not be recorded much. On the contrary, if a large amount of information on the effective spatial resolution is recorded for the image, information on each resolution can not be recorded much. Therefore, in the design of the light-fill photographing apparatus, how to divide and store the information about each resolution and the spatial resolution is a problem.

라이트필드 촬영 장치와 관련하여, 한국공개특허 제10-2010-0088326호에서는 가변 모듈레이터(variable modulator)를 이용하는 다중 시야(multi-view) 라이트필드 데이터 획득(capturing) 장치가 개시되었다.With respect to a light field photographing apparatus, Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0088326 discloses a multi-view light field data capturing apparatus using a variable modulator.

일 실시예는 이미지 센서의 해상도를 증가시키지 않으면서도 더 많은 각 해상도에 대한 정보 또는 더 많은 공간 해상도에 대한 정보를 제공하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.One embodiment can provide an apparatus and method for providing information on more resolution or more spatial resolution without increasing the resolution of the image sensor.

일 실시예는 시분할을 통해 한 순간에 복수의 거울들 중 일부의 거울 또는 복수의 렌즈들 중 일부의 렌즈를 사용하여 이미지 데이터를 생성하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.One embodiment may provide an apparatus and method for generating image data using a mirror of some of a plurality of mirrors or some of a plurality of lenses at one instant through time sharing.

일 실시예는 한 순간에 하나의 거울 또는 하나의 렌즈가 이미지 센서의 복수의 소자들에게 빛을 제공하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.One embodiment can provide an apparatus and method in which one mirror or one lens provides light to a plurality of elements of an image sensor at a moment.

일 측에 있어서, 거울 어레이; 및 이미지 센서를 포함하고, 상기 거울 어레이의 복수의 거울들 중 일부의 거울은 상기 이미지 센서의 복수의 소자들에게 빛을 제공하는 라이트필드 촬영 장치가 제공될 수 있다.At one side, a mirror array; And an image sensor, wherein a mirror of a part of the plurality of mirrors of the mirror array provides light to a plurality of elements of the image sensor.

상기 복수의 거울들 중 상기 일부의 거울 외의 나머지의 거울은 상기 이미지 센서에 빛을 제공하지 않을 수 있다.The remaining mirror of the part of the plurality of mirrors other than the mirror may not provide light to the image sensor.

상기 복수의 거울들 중 인접한 2개의 거울들에 있어서, 상기 2개의 거울들 중 하나의 거울이 상기 일부의 거울로서 상기 이미지 센서의 복수의 소자들에게 빛을 제공하면, 상기 2개의 거울들 중 다른 하나의 거울은 상기 나머지의 거울로서 상기 이미지 센서에 빛을 제공하지 않을 수 있다.In two adjacent mirrors of the plurality of mirrors, if one of the two mirrors provides light to the plurality of elements of the image sensor as the part of the mirror, the other of the two mirrors One mirror may not provide light to the image sensor as the remaining mirror.

상기 복수의 거울들의 각 거울의 회전 각은 변할 수 있다.The angle of rotation of each mirror of the plurality of mirrors may vary.

상기 각 거울은 상기 회전 각에 따라 상기 일부의 거울 및 상기 나머지의 거울 중 하나의 거울로서 동작할 수 있다.Each of the mirrors may operate as a mirror of one of the mirror and the remaining mirror according to the rotation angle.

상기 라이트필드 촬영 장치는, 상기 회전 각을 제어하는 제어기를 더 포함할 수 있다.The light field photographing apparatus may further include a controller for controlling the rotation angle.

상기 복수의 거울들의 각 거울은 시분할에 따른 복수의 시점들 중 적어도 하나의 시점에서 상기 일부의 거울로서 선택될 수 있다.Each mirror of the plurality of mirrors may be selected as the mirror of the part at least one of the plurality of views according to the time division.

상기 라이트필드 촬영 장치는 시분할에 따라 상기 복수의 거울들 중 일부를 상기 일부의 거울로서 선택할 수 있고, 선택된 상기 일부의 거울이 상기 이미지 센서의 복수의 소자들에게 빛을 제공하게 함으로써 상기 이미지 센서의 해상도에 비해 더 큰 크기의 이미지 데이터를 생성할 수 있다.The light field photographing apparatus can select part of the plurality of mirrors as the part of mirrors in accordance with the time division and allows the selected part of the mirrors to provide light to the plurality of elements of the image sensor, It is possible to generate image data of a larger size than the resolution.

상기 라이트필드 촬영 장치는 n회의 시분할을 통해 상기 이미지 데이터를 생성할 수 있고, 상기 복수의 거울들의 각 거울은 상기 n회의 시분할 중 적어도 1회의 시분할에서 상기 이미지 센서의 복수의 소자들에게 빛을 제공할 수 있다.Wherein the light field photographing apparatus is capable of generating the image data through n time division and wherein each mirror of the plurality of mirrors provides light to a plurality of elements of the image sensor at least one time division of the n time division can do.

상기 n은 2 이상의 정수일 수 있다.The n may be an integer of 2 or more.

상기 라이트필드 촬영 장치는, 메인 렌즈를 더 포함할 수 있다.The light field photographing apparatus may further include a main lens.

상기 일부의 거울은 상기 메인 렌즈를 통과한 빛을 반사함으로써 상기 이미지 센서의 복수의 소자들에게 빛을 제공할 수 있다.The mirror may reflect light passing through the main lens to provide light to a plurality of elements of the image sensor.

다른 일 측에 있어서, 거울 어레이의 복수의 거울들 중 일부의 거울이 이미지 센서의 복수의 소자들에게 빛을 제공하는 단계; 및 상기 이미지 센서가 상기 복수의 소자들에게 제공된 상기 빛에 따라 이미지 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 라이트필드 촬영 방법이 제공될 수 있다.On another side, a mirror of some of the plurality of mirrors of the mirror array provides light to a plurality of elements of the image sensor; And a light field photographing method including the step of the image sensor generating image data according to the light provided to the plurality of elements.

또 다른 일 측에 있어서, 마이크로렌즈 어레이; 및 이미지 센서를 포함하고, 상기 마이크로렌즈 어레이의 복수의 렌즈들 중 일부의 렌즈는 상기 이미지 센서의 복수의 소자들에게 빛을 제공하는 라이트필드 촬영 장치가 제공될 수 있다.On another side, a micro lens array; And an image sensor, wherein some lenses of the plurality of lenses of the microlens array provide light to a plurality of elements of the image sensor.

상기 복수의 렌즈들 중 상기 일부의 렌즈 외의 나머지의 렌즈는 상기 이미지 센서에 빛을 제공하지 않을 수 있다.The remaining lenses other than the part of the plurality of lenses may not provide light to the image sensor.

상기 복수의 렌즈들 중 인접한 2개의 렌즈들에 있어서, 상기 2개의 렌즈들 중 하나의 렌즈가 상기 일부의 렌즈로서 상기 이미지 센서의 복수의 소자들에게 빛을 제공하면, 상기 2개의 렌즈들 중 다른 하나의 렌즈는 상기 나머지의 렌즈로서 상기 이미지 센서에 빛을 제공하지 않을 수 있다.In two adjacent lenses among the plurality of lenses, when one of the two lenses provides light to the plurality of elements of the image sensor as the part of the lens, the other of the two lenses One lens may not provide light to the image sensor as the remaining lens.

상기 라이트필드 촬영 장치는, 복수의 영역들을 포함하고, 상기 복수의 영역들의 각 영역에 대하여 빛의 투과 여부를 제어하는 마스크를 더 포함할 수 있다.The light field photographing apparatus may further include a plurality of regions, and may further include a mask for controlling transmission of light to each region of the plurality of regions.

상기 복수의 렌즈들의 각 렌즈는 상기 마스크에 의해 상기 일부의 렌즈 및 상기 나머지의 렌즈 중 하나의 렌즈로서 동작할 수 있다.And each lens of the plurality of lenses can be operated by the mask as one of the lens and the remaining lens.

상기 복수의 렌즈들에 있어서, 상기 복수의 영역들 중 빛을 통과시키는 영역에 인접한 렌즈는 상기 일부의 렌즈로서 동작할 수 있고, 상기 복수의 영역들 중 빛을 통과시키지 않는 영역에 인접한 렌즈는 상기 나머지의 렌즈로서 동작할 수 있다.Wherein a lens adjacent to a region through which light passes is operable as a part of the lens among the plurality of regions, and a lens adjacent to an area not passing light among the plurality of regions includes a lens And can operate as the remaining lens.

상기 라이트필드 촬영 장치는, 상기 마스크를 전자적으로 제어하는 제어기를 더 포함할 수 있다.The light field photographing apparatus may further include a controller for electronically controlling the mask.

상기 복수의 렌즈들의 각 렌즈는 시분할에 따른 복수의 시점들 중 적어도 하나의 시점에서 상기 일부의 렌즈로서 선택될 수 있다.Each lens of the plurality of lenses may be selected as the partial lens at at least one of a plurality of viewpoints according to the time division.

상기 라이트필드 촬영 장치는 시분할에 따라 상기 복수의 렌즈들을 상기 일부의 렌즈로서 선택할 수 있고, 선택된 상기 일부의 렌즈가 상기 이미지 센서의 복수의 소자들에게 빛을 제공하게 함으로써 상기 이미지 센서의 해상도에 비해 더 큰 크기의 이미지 데이터를 생성할 수 있다.Wherein the light field photographing apparatus is capable of selecting the plurality of lenses as the partial lens in accordance with the time division and comparing the resolution of the image sensor by causing the selected lens to provide light to a plurality of elements of the image sensor It is possible to generate image data of a larger size.

상기 라이트필드 촬영 장치는 n회의 시분할을 통해 상기 이미지 데이터를 생성할 수 있고, 상기 복수의 렌즈들의 각 렌즈는 상기 n회의 시분할 중 적어도 1회의 시분할에서 상기 이미지 센서의 복수의 소자들에게 빛을 제공할 수 있다.Wherein the light field photographing apparatus is capable of generating the image data through n times of division and each lens of the plurality of lenses provides light to a plurality of elements of the image sensor in at least one time division of the n time division can do.

상기 n은 2 이상의 정수일 수 있다.The n may be an integer of 2 or more.

상기 라이트필드 촬영 장치는, 메인 렌즈를 더 포함할 수 있다.The light field photographing apparatus may further include a main lens.

상기 일부의 렌즈는 상기 메인 렌즈를 통과한 빛을 복수의 소자들의 각 소자로 포커싱함으로써 상기 이미지 센서의 복수의 소자들에게 빛을 제공할 수 있다.The partial lens may provide light to a plurality of elements of the image sensor by focusing light passing through the main lens to each element of the plurality of elements.

이미지 센서의 해상도를 증가시키지 않으면서도 더 많은 각 해상도에 대한 정보 또는 더 많은 공간 해상도에 대한 정보를 제공하는 장치 및 방법이 제공된다.There is provided an apparatus and method for providing information on more resolution or more spatial resolution without increasing the resolution of the image sensor.

시분할을 통해 한 순간에 복수의 거울들 중 일부의 거울 또는 복수의 렌즈들 중 일부의 렌즈를 사용하여 이미지 데이터를 생성하는 장치 및 방법이 제공된다.An apparatus and method for generating image data using a lens of some of a plurality of mirrors or a plurality of lenses of a plurality of mirrors at a moment through time division is provided.

한 순간에 하나의 거울 또는 하나의 렌즈가 이미지 센서의 복수의 소자들에게 빛을 제공하는 장치 및 방법이 제공된다.An apparatus and method are provided in which one mirror or one lens provides light to a plurality of elements of an image sensor at a moment.

도 1은 플렌옵틱 1.0의 촬영 방식을 나타낸다.
도 2는 플렌옵틱 2.0의 촬영 방식을 나타낸다.
도 3은 일 실시예에 따른 거울을 사용하는 라이트필드 촬영 장치를 나타낸다.
도 4는 일 실시예에 따른 라이트필드 촬영 방법의 흐름도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 거울을 사용하는 라이트필드 촬영 장치를 나타낸다.
도 6은 일 실시예에 따른 라이트필드 촬영 방법의 흐름도이다.
1 shows a photographing method of planen optical 1.0.
2 shows a photographing method of planen optical 2.0.
3 shows a light field photographing apparatus using a mirror according to an embodiment.
4 is a flowchart of a light field photographing method according to an embodiment.
5 shows a light field photographing apparatus using a mirror according to an embodiment.
6 is a flowchart of a light field photographing method according to an embodiment.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 실시예들은 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다.In the following, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood that the embodiments are different, but need not be mutually exclusive.

실시예들에서 사용되는 용어는, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석될 수 있다.The terms used in the embodiments can be interpreted based on the actual meaning of the terms that are not the names of simple terms and the contents throughout the specification.

실시예들에서, 특정 부분과 다른 부분에 대한 연결관계는 양자의 직접적인 연결관계 이외에 그 사이에 또 다른 부분을 거쳐 연결되는 간접적인 연결관계를 포함할 수 있다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낼 수 있다.
In embodiments, the connection relationship for a particular portion and the other portion may include an indirect connection relationship that is connected via another portion therebetween in addition to the direct connection relationship between the specific portion and the other portion. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 플렌옵틱 1.0의 촬영 방식을 나타낸다.1 shows a photographing method of planen optical 1.0.

플렌옵틱 1.0의 촬영 장치는 메인 렌즈(110), 마이크로 렌즈 어레이(120) 및 이미지 센서(130)를 포함할 수 있다.The photographing apparatus of Planen-Optic 1.0 may include a main lens 110, a microlens array 120, and an image sensor 130.

빛이 가운데의 메인 렌즈(110)를 통과하면, 메인 렌즈(110)를 통과한 빛은 마이크로 렌즈 어레이(120)에 초점이 맞게 될 수 있다. 마이크로 렌즈 어레이(120)의 렌즈 Li 및 이미지 센서의 영역 Ii는 서로 대응할 수 있다. 예를 들면, 렌즈 Li를 통과한 빛은 이미지 센서의 영역 Ii에 투사될 수 있고, 렌즈 Li를 통과한 빛에 대한 정보는 이미지 센서의 영역 Ii에 기록될 수 있다.When the light passes through the center lens 110, light passing through the main lens 110 may be focused on the microlens array 120. The lens L i of the microlens array 120 and the region I i of the image sensor may correspond to each other. For example, light passing through the lens L i may be projected onto an area I i of the image sensor, and information about light passing through the lens L i may be recorded in an area I i of the image sensor.

이미지 센서의 영역 Ii에 n개의 이미지 센서 소자들이 있다면, 렌즈 Li을 통과한 빛에 대하여 3개의 정보가 기록될 수 있다. n은 1 이상의 정수일 수 있다. 예를 들면, 이미지 센서의 영역 I3에 3개의 이미지 센서 소자들 I3-1, I3-2 및 I3-3이 있다면, 렌즈 L3을 통과한 빛에 대하여 이미지 센서 소자들 I3-1, I3-2 및 I3-3의 각각에서 정보가 기록될 수 있으며, 모두 3개의 정보가 생성될 수 있다.
If there are n number of image sensor elements in region I i of the image sensor, there are three items of information it may be recorded with respect to the light passing through the lens L i. n may be an integer of 1 or more. For example, if the area I 3 of the image sensor are three image sensor elements I 3-1, I 3-2 and I 3-3, the image sensor element with respect to the light passing through the lens L 3 I 3- 1 , I 3-2, and I 3-3 , and all three pieces of information can be generated.

도 2는 플렌옵틱 2.0의 촬영 방식을 나타낸다.2 shows a photographing method of planen optical 2.0.

플렌옵틱 2.0의 촬영 장치는 메인 렌즈(210), 마이크로 렌즈 어레이(220) 및 이미지 센서(230)를 포함할 수 있다.The photographing apparatus of Planen-Optic 2.0 may include a main lens 210, a microlens array 220, and an image sensor 230.

빛이 가운데의 메인 렌즈(210)를 통과하면, 메인 렌즈(210)를 통과한 빛은 마이크로 렌즈 어레이(220)의 앞에서 초점이 맞게 될 수 있다. 또한, 마이크로 렌즈 어레이(220)의 렌즈들은 포컬 플렌(focal plane)에 초점이 맞춰질 수 있다.When the light passes through the center lens 210, the light passing through the main lens 210 can be focused in front of the microlens array 220. In addition, the lenses of the microlens array 220 may be focused on a focal plane.

마이크로 렌즈 어레이(220)의 렌즈를 통과한 빛은 센서 플렌(sensor plane) 상의 이미지 센서(230)에 투사될 수 있다. 또한, 렌즈를 통과한 빛은 이미지 센서의 영역에 기록될 수 있다.Light passing through the lens of the microlens array 220 can be projected onto the image sensor 230 on the sensor plane. Further, the light passing through the lens can be recorded in the area of the image sensor.

전술된 플렌옵틱 1.0 및 플렌옵틱 2.0의 양자에 있어서, 이미지 센서는 마이크로 렌즈 어레이의 뒤에 위치한다. 말하자면, 메인 렌즈, 마이크로 렌즈 어레이 및 이미지 센서는 메인 렌즈, 마이크로 렌즈 어레이 및 이미지 센서의 순서로 배치된다. 또한, 전술된 플렌옵틱 1.0 및 플렌옵틱 2.0의 양자에 있어서, 마이크로 렌즈 어레이의 하나의 렌즈는 이미지 센서의 하나의 영역에 대응할 수 있다. 여기에서, 이미지 센서의 영역은 정보 기록의 단위 또는 정보 생성의 단위일 수 있다.
In both Planen-Optic 1.0 and Planen-Optic 2.0 described above, the image sensor is located behind the microlens array. In other words, the main lens, the microlens array, and the image sensor are arranged in the order of the main lens, the microlens array, and the image sensor. In addition, in both of Planen-Optic 1.0 and Planen-Optic 2.0 described above, one lens of the microlens array may correspond to one area of the image sensor. Here, the area of the image sensor may be a unit of information recording or a unit of information generation.

도 3은 일 실시예에 따른 거울을 사용하는 라이트필드 촬영 장치를 나타낸다.3 shows a light field photographing apparatus using a mirror according to an embodiment.

라이트필드 촬영 장치(300)는 메인 렌즈(310), 거울 어레이(320), 제어기(330) 및 이미지 센서(340)를 포함할 수 있다.The light field photographing apparatus 300 may include a main lens 310, a mirror array 320, a controller 330, and an image sensor 340.

거울 어레이(320)는 거울들을 포함할 수 있다. 도 3에서 거울 어레이(320)의 거울들로서 거울들 M0 내지 M6이 예시적으로 도시되었다. 거울 어레이(320)의 각 거울은 마이크로 거울일 수 있다. 예를 들면, 거울 어레이(320)는 디지털 빛 처리(Digital Light Processing; DLP) 프로젝터에서의 거울 어레이와 동일한 방식으로 동작할 수 있다.Mirror array 320 may include mirrors. Mirrors M 0 through M 6 are illustrated by way of example in FIG. 3 as mirrors of mirror array 320. Each mirror of the mirror array 320 may be a micro mirror. For example, the mirror array 320 may operate in the same manner as a mirror array in a Digital Light Processing (DLP) projector.

복수의 거울들은 거울 어레이(320)에서 2차원의 형태로 배치될 수 있다.The plurality of mirrors may be arranged in a two-dimensional form in the mirror array 320.

이미지 센서(340)는 소자들을 포함할 수 있다. 도 3에서 이미지 센서(340)의 소자들로서 소자들 I0 내지 I6이 예시적으로 도시되었다. 이미지 센서(340)의 각 소자들은 소자에 투사된 빛에 대한 정보를 생성할 수 있다.The image sensor 340 may include elements. In FIG. 3, elements I 0 through I 6 are illustrated by way of example as elements of the image sensor 340. Each element of the image sensor 340 may generate information about the light projected on the element.

라이트필드 촬영 장치(300)는 시분할로 동작할 수 있다. 시분할에 따라, 하나의 시점에서는, 거울 어레이(320)의 복수의 거울들 중 일부의 거울은 활성화될 수 있고, 복수의 거울들 중 나머지의 거울은 비활성화될 수 있다. 또한, 다른 시점에서는, 이전에 활성화된 일부의 거울은 비활성화될 수 있고, 이전에 비활성화된 나머지의 거울 중 적어도 일부는 활성화될 수 있다. 말하자면, 시간의 흐름에 따라, 거울 어레이(320)의 복수의 거울들은 순차적으로 활성화될 수 있다.The light field photographing apparatus 300 can operate in time division. Depending on the time division, at one point in time, the mirrors of some of the plurality of mirrors of the mirror array 320 may be activated and the remaining mirrors of the plurality of mirrors may be deactivated. Further, at other times, some previously activated mirrors may be deactivated and at least some of the previously deactivated remaining mirrors may be activated. That is to say, as time passes, the plurality of mirrors of the mirror array 320 may be activated sequentially.

활성화된 거울은 이미지 센서(340)에 빛을 제공하는 거울 또는 이미지 센서(340)에 빛을 제공하도록 제어된 거울일 수 있다. 비활성화된 거울은 이미지 센서(340)에 빛을 제공하지 않는 거울 또는 이미지 센서(340)에 빛을 제공하지 않도록 제어된 거울일 수 있다. The activated mirror may be a mirror that provides light to the image sensor 340 or a mirror that is controlled to provide light to the image sensor 340. The deactivated mirror may be a mirror that does not provide light to the image sensor 340 or a mirror that is controlled to not provide light to the image sensor 340.

거울 어레이(320)의 복수의 거울들 중 일부의 활성화된 거울은 이미지 센서(340)에 빛을 제공할 수 있다. 일부의 활성화된 거울은 이미지 센서(340)에 빛을 제공함으로써 이미지 센서(340)의 영역에 정보를 기록할 수 있다. 여기에서, 빛이 제공되는 대상은 이미지 센서(340)의 하나의 센서만이 아닌 복수의 센서들일 수 있다. 말하자면, 거울 어레이(320)의 복수의 거울들 중 일부의 활성화된 거울은 메인 렌즈(310)를 투과한 빛을 반사하여 이미지 센서(340)의 복수의 소자들에게 빛을 제공할 수 있다. 거울 어레이(320)의 복수의 거울들 중 일부의 활성화된 거울은 이미지 센서(340)의 복수의 소자들의 각각에게 포커스를 맞출 수 있으며, 복수의 소자들의 각각으로 포커스가 맞춰진 빛을 반사할 수 있다.An activated mirror of some of the plurality of mirrors of the mirror array 320 may provide light to the image sensor 340. Some of the activated mirrors may record information in the area of the image sensor 340 by providing light to the image sensor 340. Here, the object to which light is provided may be a plurality of sensors instead of only one sensor of the image sensor 340. In other words, an activated mirror of some of the plurality of mirrors of the mirror array 320 may reflect light transmitted through the main lens 310 to provide light to a plurality of elements of the image sensor 340. An activated mirror of some of the plurality of mirrors of the mirror array 320 may focus on each of the plurality of elements of the image sensor 340 and may reflect light focused on each of the plurality of elements .

일부의 활성화된 거울은 메인 렌즈(310)를 통과한 빛을 반사함으로써 이미지 센서(340)의 복수의 소자들에게 빛을 제공할 수 있다. 말하자면, 일부의 활성회된 거울은 기존의 플렌 옵틱 방식에 비해 이미지 센서(340)의 더 넓은 영역에 빛을 제공할 수 있고, 이미지 센서(340)의 더 넓은 영역에 정보를 기록할 수 있다.Some of the activated mirrors may provide light to a plurality of elements of the image sensor 340 by reflecting light that has passed through the main lens 310. That is to say, some activated mirrors can provide light in a wider area of the image sensor 340 and record information in a wider area of the image sensor 340 compared to the conventional planar optic method.

또한, 거울 어레이(320)의 복수의 거울들 중 나머지의 비활성화된 거울은 이미지 센서(340)에 빛을 제공하지 않을 수 있다. 말하자면, 복수의 거울들 중 나머지의 비활성화된 거울은 메인 렌즈(310)를 투과한 빛을 반사하지 않을 수 있다. 또는, 복수의 거울들 중 나머지의 비활성화된 거울은 메인 렌즈(310)를 투과한 빛을 이미지 센서(340)에 영향을 미치지 않는 영역으로 반사할 수 있다.In addition, the remaining deactivated mirrors of the plurality of mirrors of the mirror array 320 may not provide light to the image sensor 340. In other words, the deactivated mirror of the rest of the plurality of mirrors may not reflect the light transmitted through the main lens 310. Alternatively, the remaining deactivated mirror of the plurality of mirrors may reflect the light transmitted through the main lens 310 to an area not affecting the image sensor 340.

거울 어레이(320)의 복수의 거울들의 각 거울은 시분할에 따른 복수의 시점들 중 적어도 하나의 시점에서 일부의 활성화된 거울로서 선택될 수 있다. 예를 들면, 거울 어레이(320)의 복수의 거울들은 복수의 그룹들로 분류될 수 있고, 시분할에 따라 한 순간에 복수의 그룹들 중 하나의 그룹이 선택될 수 있다. 선택된 그룹의 거울이 일부의 활성화된 거울이 될 수 있다. 또한, 복수의 그룹들 중 선택된 그룹을 제외한 나머지의 그룹의 거울이 나머지의 비활성화된 거울이 될 수 있다. 시분할에 따라, 복수의 그룹들은 제어기(330)에 의해 순차적으로 하나씩 선택될 수 있다.Each mirror of the plurality of mirrors of the mirror array 320 may be selected as a part of the activated mirror at at least one of the plurality of views according to the time division. For example, the plurality of mirrors of the mirror array 320 may be classified into a plurality of groups, and one group of the plurality of groups may be selected at a moment according to the time division. The mirror of the selected group can be some active mirror. In addition, the mirror of the remaining group other than the selected one of the plurality of groups may become the remaining inactivated mirror. Depending on the time division, a plurality of groups may be selected one by one by the controller 330 sequentially.

예를 들면, 시점 T0에서는, 거울 M3이 활성화된 거울로 선택될 수 있고, 거울 M2 및 거울 M4는 비활성화된 거울로 선택될 수 있다. 활성화된 거울인 M3은 이미지 센서(340)의 복수의 소자들인 I2, I3 및 I4의 모두에 정보를 기록할 수 있다. 비활성화된 거울인 거울 M2 및 거울 M4는 이미지 센서(340)의 어떤 소자에도 정보를 기록하지 않을 수 있다.For example, at the time T 0 , the mirror M 3 may be selected as the activated mirror, and the mirror M 2 and the mirror M 4 may be selected as the inactivated mirror. The activated mirror M 3 may record information on all of the plurality of elements I 2 , I 3, and I 4 of the image sensor 340. Mirrors M 2 and M 4 that are deactivated mirrors may not record information to any element of the image sensor 340.

또한, 다음의 시점인 T1에서는, 거울 M2 및 M4가 활성화된 거울로 선택될 수 있고, 거울 M3은 비활성화된 거울로 선택될 수 있다. M2는 이미지 센서(340)의 복수의 소자들인 I0, I1 및 I2의 모두에 정보를 기록할 수 있고, M4는 이미지 센서(340)의 복수의 소자들인 I4, I5 및 I6의 모두에 정보를 기록할 수 있다. 비활성화된 거울인 거울 M3은 이미지 센서(340)의 어떤 소자에도 정보를 기록하지 않을 수 있다.Further, at the next point in time T 1 , mirrors M 2 and M 4 can be selected as activated mirrors, and mirror M 3 can be selected as inactivated mirrors. M 2 may write information to all of the plurality of elements I 0 , I 1, and I 2 of the image sensor 340 and M 4 may write information to a plurality of elements I 4 , I 5 , I 6 < / RTI > A disabled mirror the mirror M 3 can not write information to any element of the image sensor 340.

라이트필드 촬영 장치(300)는 시분할에 따라 거울 어레이(320)의 복수의 거울들 중 일부를 일부의 활성화된 거울로서 선택하고, 선택된 일부의 활성화된 거울이 이미지 센서(340)의 복수의 소자들에게 빛을 제공하게 함으로써 이미지 센서(340)의 해상도에 비해 더 큰 크기의 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 말하자면, 라이트필드 촬영 장치(300)에 의해 생성된 이미지 데이터의 해상도는 이미지 센서(340)의 해상도에 비해 더 클 수 있다. 여기에서, 이미지 센서(340)의 해상도는 이미지 센서(340)의 소자들의 개수에 대응할 수 있다.The light field photographing apparatus 300 selects some of the plurality of mirrors of the mirror array 320 as a part of the activated mirrors in accordance with the time division and a selected part of the activated mirrors is reflected by the plurality of elements of the image sensor 340 Image data of a larger size than that of the image sensor 340 can be generated. That is to say, the resolution of the image data generated by the light field photographing apparatus 300 may be larger than the resolution of the image sensor 340. Here, the resolution of the image sensor 340 may correspond to the number of elements of the image sensor 340.

라이트필드 촬영 장치(300)는 복수의 시점들에서 이미지 센서(340)에서 획득된 정보를 합쳐서 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 라이트필드 촬영 장치(300)는 시점 T0에서 이미지 센서(340)의 소자에 의해 획득된 정보 및 시점 T1에서 이미지 센서(340)의 소자에 의해 획득된 정보를 사용하여 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 앞서 설명된 것과 같이, 하나의 시점에 하나의 활성화된 거울이 3개의 소자들에 정보를 기록할 경우, 라이트필드 촬영 장치(300)는 이미지 센서(340)의 해상도에 비해 3배의 해상도를 갖는 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 경우에 따라서는, 라이트필드 촬영 장치(300)는 3 회의 시분할을 통해 이미지 데이터를 생성할 수 있다.The light field photographing apparatus 300 may combine the information obtained at the image sensor 340 at a plurality of points of view to generate image data. For example, the light field image pickup apparatus 300 is the image data by using the information obtained by the device of the image sensor 340 in the information and the time T 1 obtained by the elements of the image sensor 340 at the time T 0 Lt; / RTI > As described above, when one activated mirror records information in three elements at one time, the light field photographing apparatus 300 has three times the resolution of the image sensor 340 Image data can be generated. Further, in some cases, the light field photographing apparatus 300 can generate image data through three times of division.

라이트필드 촬영 장치(300)는 n회의 시분할을 통해 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 거울 어레이(320)의 복수의 거울들은 n개의 그룹들로 분류될 수 있다. 거울 어레이(320)의 복수의 거울들의 각 거울은 n회의 시분할 중 적어도 1회의 시분할에서 이미지 센서(340)의 복수의 소자들에게 빛을 제공할 수 있다. 예를 들면, 거울 어레이(320)의 복수의 거울들의 각 거울은 n개의 그룹들 중 적어도 하나의 그룹에 속할 수 있다. 여기에서, n은 2 이상의 정수일 수 있다.The light field photographing apparatus 300 can generate image data through n time division. For example, a plurality of mirrors of the mirror array 320 may be classified into n groups. Each mirror of the plurality of mirrors of mirror array 320 may provide light to a plurality of elements of image sensor 340 in at least one time division of n time division. For example, each mirror of the plurality of mirrors of mirror array 320 may belong to at least one group of n groups. Here, n may be an integer of 2 or more.

예를 들면, 거울 어레이(320)의 복수의 거울들인 M0 내지 Mk에 있어서, j % n의 값이 p일 때, 거울 Mj는 그룹 p에 속할 수 있다. 그룹 p는 n회의 시분할 중 p+1번째의 시점에서 활성화되는 거울의 그룹일 수 있다. k는 1 이상의 정수일 수 있다. j는 0 이상 k 이하의 정수일 수 있다. p는 0 이상 n-1 이하의 정수일 수 있다. 예를 들면, 첫 번째의 시점에서는 거울 어레이(320)의 복수의 거울들 중 M0, Mn, M2n 및 M3n 등이 활성화될 수 있다. 두 번째의 시점에서는 거울 어레이(320)의 복수의 거울들 중 M1, Mn+1, M2n+1 및 M3n+1 등이 활성화될 수 있다. n-1 번째의 시점에서는 거울 어레이(320)의 복수의 거울들 중 Mn-1, M2n-1, M3n-1 및 M4n-1 등이 활성화될 수 있다.For example, for a plurality of mirrors M 0 to M k of the mirror array 320, when the value of j% n is p, the mirror M j may belong to the group p. The group p may be a group of mirrors activated at the (p + 1) th time point of n time division. k may be an integer of 1 or more. j may be an integer equal to or greater than 0 and equal to or less than k. p may be an integer of 0 or more and n-1 or less. For example, at the first point in time, M 0 , M n , M 2n, and M 3n among the plurality of mirrors of the mirror array 320 may be activated. At the second point in time, M 1 , M n + 1 , M 2n + 1, and M 3n + 1 of the plurality of mirrors of the mirror array 320 can be activated. M n-1 , M 2n-1 , M 3n-1, and M 4n-1 among the plurality of mirrors of the mirror array 320 may be activated at the (n-1) th time point.

거울 어레이(320)의 복수의 거울들 중 일부의 활성화된 거울은 이미지 센서(340)의 복수의 인접한 소자들에게 빛을 제공할 수 있다. 여기에서, 복수의 인접한 소자들은 1차원(예를 들면, 선형) 또는 2차원(예를 들면, 사각형 또는 원형)의 형태를 가질 수 있다. 활성화된 거울이 복수의 인접한 소자들에게 빛을 제공하면서, 활성화된 거울과 인접한 거울 또한 소자에게 빛을 제공할 경우 복수의 거울들이 하나의 소자에게 빛을 제공하는 오작동이 발생할 수 있다. 거울 어레이(320)의 복수의 거울들 중 인접한 2개의 거울들에 있어서, 2개의 거울들 중 하나의 거울이 일부의 활성화된 거울로서 상기 이미지 센서의 복수의 소자들에게 빛을 제공하면, 2개의 거울들 중 다른 하나의 거울은 나머지의 비활성화된 거울로서 상기 이미지 센서(340)에 빛을 제공하지 않을 수 있다.An activated mirror of some of the plurality of mirrors of the mirror array 320 may provide light to a plurality of adjacent elements of the image sensor 340. Here, a plurality of adjacent elements may have a one-dimensional (e.g., linear) or two-dimensional (e.g., rectangular or circular) shape. While an activated mirror provides light for a plurality of adjacent elements, a malfunction may occur where multiple mirrors provide light to a single element if the mirror adjacent to the activated mirror also provides light to the element. In two adjacent mirrors of the plurality of mirrors of the mirror array 320, if one of the two mirrors provides light for a plurality of elements of the image sensor as a part of the activated mirror, The other mirror of the mirrors may not provide light to the image sensor 340 as the remaining deactivated mirror.

거울 어레이(320)의 복수의 거울들의 각 거울의 활성화 여부는 회전 각에 의해 결정될 수 있다. 예를 들면, 거울의 회전 각이 소정의 값 또는 소정의 범위 내의 값에 대응할 경우 거울은 이미지 센서(340)의 복수의 소자들에게 빛을 제공하도록 활성화될 수 있다. 또는, 거울의 회전 각이 상기의 소정의 값 또는 상기의 소정의 범위 내의 값에 대응하지 않을 경우 거울은 이미지 센서(340)에게 빛을 제공하지 않도록 비활성화될 수 있다.The activation of each mirror of the plurality of mirrors of the mirror array 320 can be determined by the rotation angle. For example, a mirror can be activated to provide light to a plurality of elements of the image sensor 340 when the angle of rotation of the mirror corresponds to a predetermined value or a value within a predetermined range. Alternatively, if the rotation angle of the mirror does not correspond to the predetermined value or the value within the predetermined range, the mirror may be deactivated so as not to provide light to the image sensor 340.

거울 어레이(320)의 복수의 거울들의 각 거울의 회전 각은 변할 수 있다. 각 거울은 회전 각에 따라 일부의 활성화된 거울 및 나머지의 비활성화된 거울 중 하나의 거울로서 동작할 수 있다. 제어기(330)는 거울 어레이(320)의 복수의 거울들의 각 거울의 회전 각을 제어할 수 있다. 또는, 제어기(330)는 거울 어레이(320)의 회전 각을 제어할 수 있으며, 거울 어레이(320)의 회전 각이 제어에 의해 변경됨에 따라 거울 어레이(320)의 복수의 거울들의 각 거울의 회전 각은 변할 수 있다.The angle of rotation of each mirror of the plurality of mirrors of mirror array 320 may vary. Each mirror can operate as a mirror of one of the activated mirrors and the rest of the activated mirrors depending on the angle of rotation. The controller 330 can control the rotation angle of each mirror of the plurality of mirrors of the mirror array 320. [ Alternatively, the controller 330 may control the rotation angle of the mirror array 320 and may rotate the mirror of each mirror of the mirror array 320 as the rotation angle of the mirror array 320 is changed by control Angles can vary.

거울 어레이(320) 또는 거울 어레이(320)의 복수의 거울들의 각 거울은 회전 축을 포함할 수 있고, 회전 축을 중심으로 회전할 수 있다.Each mirror of the plurality of mirrors of mirror array 320 or mirror array 320 may comprise a rotational axis and may rotate about a rotational axis.

제어기(330)는 시분할에 따라 서로 상이한 시점들에서 거울 어레이(320) 또는 거울 어레이(320)의 복수의 거울들의 각 거울을 서로 상이한 회전 각으로 제어할 수 있다.
The controller 330 can control each mirror of the plurality of mirrors of the mirror array 320 or the mirror array 320 at different angles from each other at different points in time according to the time division.

도 4는 일 실시예에 따른 라이트필드 촬영 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart of a light field photographing method according to an embodiment.

단계(410)에서, 거울 어레이(320)의 복수의 거울들 중 일부의 거울이 활성화된 거울로서 선택될 수 있다. 거울 어레이(320)의 복수의 거울들 중 활성화된 거울 외의 나머지의 거울은 비활성화된 거울로서 선택될 수 있다.At step 410, a mirror of some of the plurality of mirrors of mirror array 320 may be selected as the activated mirror. The remaining mirrors other than the activated mirror among the plurality of mirrors of the mirror array 320 can be selected as inactivated mirrors.

단계(420)에서, 거울 어레이(320)의 복수의 거울들 중 일부의 활성화된 거울이 이미지 센서(340)의 복수의 소자들에게 빛을 제공할 수 있다.At step 420, an activated mirror of some of the plurality of mirrors of the mirror array 320 may provide light to a plurality of elements of the image sensor 340.

또한, 거울 어레이(320)의 복수의 거울들 중 일부의 활성화된 거울 외의 나머지의 비활성화된 거울은 이미지 센서(340)에 빛을 제공하지 않을 수 있다.In addition, other deactivated mirrors other than the activated mirrors of some of the plurality of mirrors of the mirror array 320 may not provide light to the image sensor 340.

단계(430)에서, 이미지 센서(340)는 빛이 제공된 복수의 소자들에게 제공된 빛에 따라 이미지 데이터를 생성할 수 있다.In step 430, the image sensor 340 may generate image data according to light provided to a plurality of elements provided with light.

이미지 센서(340)의 소자에 빛이 제공되면, 소자는 제공된 빛에 대응하는 데이터를 생성할 수 있다.When light is provided to an element of the image sensor 340, the element can generate data corresponding to the provided light.

단계(440)에서, 제어기(330)는 라이트필트 촬영을 종료할 지 여부를 판단할 수 있다. 제어기(330)가 라이트필트 촬영을 종료하지 않을 것으로 판단한 경우 단계(410)가 반복될 수 있다. 제어기(330)가 라이트필트 촬영을 종료할 것으로 판단한 경우 절차가 종료할 수 있다.In step 440, the controller 330 may determine whether to terminate the light-fill shooting. Step 410 can be repeated if the controller 330 determines that the light-fill shooting is not to end. If the controller 330 determines to terminate the light-fill shooting, the procedure may end.

단계(410)가 반복되면 지금의 일부의 활성화된 거울이 아닌 다른 거울이 활성화된 거울로서 선택될 수 있다.If step 410 is repeated, a mirror other than the active mirror of some of the now active mirrors may be selected as the activated mirror.

예를 들면, n회의 시분할에 의해, 단계(410), 단계(420) 및 단계(430)는 n 회 반복될 수 있다. 거울 어레이(320)의 복수의 거울들인 M0 내지 Mk에 있어서, j % n의 값이 p일 때, 거울 Mj는 그룹 p에 속할 수 있다. 그룹 p는 n회의 시분할에 의한 반복들 중 p+1번째의 반복에서 활성화되는 거울의 그룹일 수 있다. k는 1 이상의 정수일 수 있다. j는 0 이상 k 이하의 정수일 수 있다. p는 0 이상 n-1 이하의 정수일 수 있다. For example, by n time division, steps 410, 420 and 430 may be repeated n times. For a plurality of mirrors M 0 to M k of the mirror array 320, when the value of j% n is p, the mirror M j can belong to the group p. The group p may be a group of mirrors activated in the (p + 1) th iteration of the iterations by n time division. k may be an integer of 1 or more. j may be an integer equal to or greater than 0 and equal to or less than k. p may be an integer of 0 or more and n-1 or less.

단계(410)의 첫 번째의 반복에서는 거울 어레이(320)의 복수의 거울들 중 M0, Mn, M2n 및 M3n 등이 활성화될 수 있다. 단계(410)의 두 번째의 반복에서는 거울 어레이(320)의 복수의 거울들 중 M1, Mn+1, M2n+1 및 M3n+1 등이 활성화될 수 있다. 단계(410)의 n-1 번째의 반복에서는 거울 어레이(320)의 복수의 거울들 중 Mn-1, M2n-1, M3n-1 및 M4n-1 등이 활성화될 수 있다.
In the first iteration of step 410, M 0 , M n , M 2n, and M 3n , among the plurality of mirrors of the mirror array 320, may be activated. In the second iteration of step 410, M 1 , M n + 1 , M 2n + 1, and M 3n + 1, etc. among the plurality of mirrors of mirror array 320 may be activated. In the (n-1) th iteration of step 410, M n-1 , M 2n-1 , M 3n-1, and M 4n-1 among the plurality of mirrors of the mirror array 320 may be activated.

도 5는 일 실시예에 따른 거울을 사용하는 라이트필드 촬영 장치를 나타낸다.5 shows a light field photographing apparatus using a mirror according to an embodiment.

라이트필드 촬영 장치(500)는 메인 렌즈(510), 마이크로렌즈 어레이(520), 마스크(530), 제어기(535) 및 이미지 센서(540)를 포함할 수 있다.The light field photographing apparatus 500 may include a main lens 510, a microlens array 520, a mask 530, a controller 535, and an image sensor 540.

마이크로렌즈 어레이(520)는 렌즈들을 포함할 수 있다. 도 5에서 마이크로렌즈 어레이(520)의 렌즈들로서 렌즈들 L0 내지 L6이 예시적으로 도시되었다. 마이크로렌즈 어레이(520)의 각 렌즈는 마이크로 렌즈일 수 있다.The microlens array 520 may include lenses. In FIG. 5, lenses L 0 through L 6 are shown as exemplary lenses as the lenses of the microlens array 520. Each lens of the microlens array 520 may be a microlens.

복수의 렌즈들은 마이크로렌즈 어레이(520)에서 2차원의 형태로 배치될 수 있다.The plurality of lenses may be arranged in a two-dimensional form in the microlens array 520.

이미지 센서(540)는 소자들을 포함할 수 있다. 도 5에서 이미지 센서(540)의 소자들로서 소자들 I0 내지 I6이 예시적으로 도시되었다. 이미지 센서(540)의 각 소자들은 소자에 투사된 빛에 대한 정보를 생성할 수 있다.The image sensor 540 may include elements. In FIG. 5, elements I 0 through I 6 are illustrated by way of example as elements of the image sensor 540. Each element of the image sensor 540 can generate information about the light projected on the element.

라이트필드 촬영 장치(500)는 시분할로 동작할 수 있다. 시분할에 따라, 하나의 시점에서는, 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들 중 일부의 렌즈는 활성화될 수 있고, 복수의 렌즈들 중 나머지의 렌즈는 비활성화될 수 있다. 또한, 다른 시점에서는, 이전에 활성화된 일부의 렌즈는 비활성화될 수 있고, 이전에 비활성화된 나머지의 렌즈 중 적어도 일부는 활성화될 수 있다. 말하자면, 시간의 흐름에 따라, 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들은 순차적으로 활성화될 수 있다.The light field photographing apparatus 500 can operate in time division. Depending on the time division, at one point in time, some lenses of the plurality of lenses of the microlens array 520 can be activated, and the remaining lenses of the plurality of lenses can be deactivated. Also, at other times, some previously activated lenses may be deactivated and at least some of the previously deactivated lenses may be activated. That is to say, as time passes, the plurality of lenses of the microlens array 520 may be activated sequentially.

활성화된 렌즈는 이미지 센서(540)에 빛을 제공하는 렌즈 또는 이미지 센서(540)에 빛을 제공하도록 제어된 렌즈일 수 있다. 비활성화된 렌즈는 이미지 센서(540)에 빛을 제공하지 않는 렌즈 또는 이미지 센서(540)에 빛을 제공하지 않도록 제어된 렌즈일 수 있다. The activated lens can be a lens that provides light to the image sensor 540 or a lens that is controlled to provide light to the image sensor 540. The inactivated lens may be a lens not providing light to the image sensor 540 or a lens controlled not to provide light to the image sensor 540. [

마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들 중 일부의 활성화된 렌즈는 이미지 센서(540)에 빛을 제공할 수 있다. 일부의 활성화된 렌즈는 이미지 센서(540)에 빛을 제공함으로써 이미지 센서(540)의 영역에 정보를 기록할 수 있다. 여기에서, 빛이 제공되는 대상은 이미지 센서(540)의 하나의 센서만이 아닌 복수의 센서들일 수 있다. 말하자면, 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들 중 일부의 활성화된 렌즈는 메인 렌즈(510)를 투과한 빛을 이미지 센서(540)의 복수의 소자들에게 포커싱함으로써 이미지 센서(540)의 복수의 소자들에게 빛을 제공할 수 있다. 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들 중 일부의 활성화된 렌즈는 이미지 센서(540)의 복수의 소자들의 각각에게 포커스를 맞출 수 있으며, 복수의 소자들의 각각으로 포커스가 맞춰진 빛을 투사할 수 있다.Some of the activated lenses of the plurality of lenses of the microlens array 520 may provide light to the image sensor 540. Some of the activated lenses may record information in the area of the image sensor 540 by providing light to the image sensor 540. [ Here, the object to which the light is provided may be a plurality of sensors instead of only one sensor of the image sensor 540. In other words, the activated lens of some of the plurality of lenses of the microlens array 520 focuses the light transmitted through the main lens 510 to a plurality of elements of the image sensor 540, Lt; RTI ID = 0.0 > light. ≪ / RTI > The activated lens of some of the plurality of lenses of the microlens array 520 can focus on each of the plurality of elements of the image sensor 540 and can project light focused on each of the plurality of elements have.

일부의 활성화된 렌즈는 메인 렌즈(510)를 통과한 빛을 이미지 센서(540)의 복수의 소자들에게 포커싱함으로써 이미지 센서(540)의 복수의 소자들에게 빛을 제공할 수 있다. 말하자면, 일부의 활성회된 렌즈는 기존의 플렌 옵틱 방식에 비해 이미지 센서(540)의 더 넓은 영역에 빛을 제공할 수 있고, 이미지 센서(540)의 더 넓은 영역에 정보를 기록할 수 있다.Some activated lenses may provide light to a plurality of elements of the image sensor 540 by focusing light passing through the main lens 510 to a plurality of elements of the image sensor 540. That is to say, some activated lenses can provide light over a wider area of the image sensor 540 and record information over a wider area of the image sensor 540 than conventional planar optics.

또한, 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들 중 나머지의 비활성화된 렌즈는 이미지 센서(540)에 빛을 제공하지 않을 수 있다. 말하자면, 복수의 렌즈들 중 나머지의 비활성화된 렌즈는 메인 렌즈(510)를 투과한 빛을 반사하지 않을 수 있다. 또는, 복수의 렌즈들 중 나머지의 비활성화된 렌즈는 메인 렌즈(510)를 투과한 빛을 이미지 센서(540)에 영향을 미치지 않는 영역으로 포커싱할 수 있다.In addition, the remaining deactivated lenses of the plurality of lenses of the microlens array 520 may not provide light to the image sensor 540. That is to say, the remaining inactive lenses of the plurality of lenses may not reflect the light transmitted through the main lens 510. Alternatively, the remaining inactive lenses of the plurality of lenses can focus the light transmitted through the main lens 510 to an area that does not affect the image sensor 540.

마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들의 각 렌즈는 시분할에 따른 복수의 시점들 중 적어도 하나의 시점에서 일부의 활성화된 렌즈로서 선택될 수 있다. 예를 들면, 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들은 복수의 그룹들로 분류될 수 있고, 시분할에 따라 한 순간에 복수의 그룹들 중 하나의 그룹이 선택될 수 있다. 선택된 그룹의 렌즈가 일부의 활성화된 렌즈가 될 수 있다. 또한, 복수의 그룹들 중 선택된 그룹을 제외한 나머지의 그룹의 렌즈가 나머지의 비활성화된 렌즈가 될 수 있다. 시분할에 따라, 복수의 그룹들은 제어기(535)에 의해 순차적으로 하나씩 선택될 수 있다.Each lens of the plurality of lenses of the microlens array 520 can be selected as a part of the activated lens at at least one of the plurality of viewpoints according to the time division. For example, the plurality of lenses of the microlens array 520 may be classified into a plurality of groups, and one group of the plurality of groups may be selected at a time according to the time division. The selected group of lenses can be some activated lenses. In addition, the remaining group of lenses other than the selected one of the plurality of groups may be the remaining inactive lenses. Depending on the time division, a plurality of groups may be selected one by one by the controller 535 sequentially.

예를 들면, 시점 T0에서는, 렌즈 L3이 활성화된 렌즈로 선택될 수 있고, 렌즈 L2 및 렌즈 L4는 비활성화된 렌즈로 선택될 수 있다. 활성화된 렌즈인 L3은 이미지 센서(540)의 복수의 소자들인 I2, I3 및 I4의 모두에 정보를 기록할 수 있다. 비활성화된 렌즈인 렌즈 L2 및 렌즈 L4는 이미지 센서(540)의 어떤 소자에도 정보를 기록하지 않을 수 있다.For example, at the time T 0, it can be selected by a lens L 3 active lens, a lens L 2 and the lens L 4 may be selected in a disabled lens. L 3, which is an activated lens, can record information on all of a plurality of elements I 2 , I 3, and I 4 of the image sensor 540. The lenses L 2 and L 4, which are inactivated lenses, may not record information to any element of the image sensor 540.

또한, 다음의 시점인 T1에서는, 렌즈 L2 및 L4가 활성화된 렌즈로 선택될 수 있고, 렌즈 L3은 비활성화된 렌즈로 선택될 수 있다. L2는 이미지 센서(540)의 복수의 소자들인 I0, I1 및 I2의 모두에 정보를 기록할 수 있고, L4는 이미지 센서(540)의 복수의 소자들인 I4, I5 및 I6의 모두에 정보를 기록할 수 있다. 비활성화된 렌즈인 렌즈 L3은 이미지 센서(540)의 어떤 소자에도 정보를 기록하지 않을 수 있다.Further, at the next time point T 1 , the lenses L 2 and L 4 can be selected as the activated lens, and the lens L 3 can be selected as the inactivated lens. L 2 may write information to all of the plurality of elements I 0 , I 1, and I 2 of the image sensor 540 and L 4 may write information to a plurality of elements I 4 , I 5 , I 6 < / RTI > The lens L 3, which is an inactive lens, may not record information to any element of the image sensor 540.

라이트필드 촬영 장치(500)는 시분할에 따라 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들 중 일부를 일부의 활성화된 렌즈로서 선택하고, 선택된 일부의 활성화된 렌즈가 이미지 센서(540)의 복수의 소자들에게 빛을 제공하게 함으로써 이미지 센서(540)의 해상도에 비해 더 큰 크기의 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 말하자면, 라이트필드 촬영 장치(500)에 의해 생성된 이미지 데이터의 해상도는 이미지 센서(540)의 해상도에 비해 더 클 수 있다. 여기에서, 이미지 센서(540)의 해상도는 이미지 센서(540)의 소자들의 개수에 대응할 수 있다.The light field photographing apparatus 500 selects a part of the plurality of lenses of the microlens array 520 as a part of the activated lenses according to the time division and the selected part of the activated lenses is moved to a plurality of elements of the image sensor 540 Image data of a larger size than the resolution of the image sensor 540 can be generated. That is to say, the resolution of the image data generated by the light field photographing apparatus 500 may be larger than the resolution of the image sensor 540. Here, the resolution of the image sensor 540 may correspond to the number of elements of the image sensor 540.

라이트필드 촬영 장치(500)는 복수의 시점들에서 이미지 센서(540)에서 획득된 정보를 합쳐서 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 라이트필드 촬영 장치(500)는 시점 T0에서 이미지 센서(540)의 소자에 의해 획득된 정보 및 시점 T1에서 이미지 센서(540)의 소자에 의해 획득된 정보를 사용하여 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 앞서 설명된 것과 같이, 하나의 시점에 하나의 활성화된 렌즈가 3개의 소자들에 정보를 기록할 경우, 라이트필드 촬영 장치(500)는 이미지 센서(540)의 해상도에 비해 3배의 해상도를 갖는 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 경우에 따라서는, 라이트필드 촬영 장치(500)는 3 회의 시분할을 통해 이미지 데이터를 생성할 수 있다.The light field photographing apparatus 500 may combine the information obtained at the image sensor 540 at a plurality of points of view to generate image data. For example, the light field image pickup apparatus 500 includes an image data by using the information obtained by the device of the image sensor 540 in the information and the time T 1 obtained by the device of the image sensor 540 at the time T 0 Lt; / RTI > As described above, when one activated lens at one time writes information to three elements, the light field photographing apparatus 500 has a resolution three times that of the image sensor 540 Image data can be generated. Further, in some cases, the light field photographing apparatus 500 can generate image data through three times of division.

라이트필드 촬영 장치(500)는 n회의 시분할을 통해 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들은 n개의 그룹들로 분류될 수 있다. 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들의 각 렌즈는 n회의 시분할 중 적어도 1회의 시분할에서 이미지 센서(540)의 복수의 소자들에게 빛을 제공할 수 있다. 예를 들면, 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들의 각 렌즈는 n개의 그룹들 중 적어도 하나의 그룹에 속할 수 있다. 여기에서, n은 2 이상의 정수일 수 있다.The light field photographing apparatus 500 can generate image data through n times of time division. For example, the plurality of lenses of the microlens array 520 may be classified into n groups. Each lens of the plurality of lenses of the microlens array 520 may provide light to a plurality of elements of the image sensor 540 in at least one time division of n time division. For example, each lens of the plurality of lenses of the microlens array 520 may belong to at least one group of n groups. Here, n may be an integer of 2 or more.

예를 들면, 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들인 L0 내지 Lk에 있어서, j % n의 값이 p일 때, 렌즈 Lj는 그룹 p에 속할 수 있다. 그룹 p는 n회의 시분할 중 p+1번째의 시점에서 활성화되는 렌즈의 그룹일 수 있다. k는 1 이상의 정수일 수 있다. j는 0 이상 k 이하의 정수일 수 있다. p는 0 이상 n-1 이하의 정수일 수 있다. 예를 들면, 첫 번째의 시점에서는 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들 중 L0, Ln, L2n 및 L3n 등이 활성화될 수 있다. 두 번째의 시점에서는 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들 중 L1, Ln+1, L2n+1 및 L3n+1 등이 활성화될 수 있다. n-1 번째의 시점에서는 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들 중 Ln-1, L2n-1, L3n-1 및 L4n-1 등이 활성화될 수 있다.For example, in a plurality of lenses L 0 to L k of the microlens array 520, when the value of j% n is p, the lens L j can belong to the group p. The group p may be a group of lenses activated at the (p + 1) th time point of n time division. k may be an integer of 1 or more. j may be an integer equal to or greater than 0 and equal to or less than k. p may be an integer of 0 or more and n-1 or less. For example, at the first point in time, L 0 , L n , L 2n , L 3n, etc. among the plurality of lenses of the microlens array 520 can be activated. At the second time point, among the plurality of lenses of the microlens array 520, L 1 , L n + 1 , L 2n + 1 , L 3n + 1, and so on can be activated. 1 , L 2n-1 , L 3n-1 and L 4n-1 among the plurality of lenses of the microlens array 520 can be activated at the (n-1) th time point.

마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들 중 일부의 활성화된 렌즈는 이미지 센서(540)의 복수의 인접한 소자들에게 빛을 제공할 수 있다. 여기에서, 복수의 인접한 소자들은 1차원(예를 들면, 선형) 또는 2차원(예를 들면, 사각형 또는 원형)의 형태를 가질 수 있다. 활성화된 렌즈가 복수의 인접한 소자들에게 빛을 제공하면서, 활성화된 렌즈와 인접한 렌즈 또한 소자에게 빛을 제공할 경우 복수의 렌즈들이 하나의 소자에게 빛을 제공하는 오작동이 발생할 수 있다. 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들 중 인접한 2개의 렌즈들에 있어서, 2개의 렌즈들 중 하나의 렌즈가 일부의 활성화된 렌즈로서 상기 이미지 센서의 복수의 소자들에게 빛을 제공하면, 2개의 렌즈들 중 다른 하나의 렌즈는 나머지의 비활성화된 렌즈로서 상기 이미지 센서(540)에 빛을 제공하지 않을 수 있다.The activated lens of some of the plurality of lenses of the microlens array 520 may provide light to a plurality of adjacent elements of the image sensor 540. [ Here, a plurality of adjacent elements may have a one-dimensional (e.g., linear) or two-dimensional (e.g., rectangular or circular) shape. While an activated lens provides light to a plurality of adjacent elements, if an activated lens and a neighboring lens also provide light to the element, malfunction may occur in which a plurality of lenses provide light to one element. In two adjacent lenses among the plurality of lenses of the microlens array 520, when one of the two lenses provides light to a plurality of elements of the image sensor as a part of the activated lens, And the other one of the lenses may not provide light to the image sensor 540 as the other deactivated lens.

일부의 활성화된 렌즈 및 나머지의 비활성화된 렌즈를 선택하기 위해 마스크(530)가 사용될 수 있다. 제어기(535)는 마스크(530)를 전자적으로 제어할 수 있다. 말하자면, 마스크(530)는 전자적 마스크일 수 있다.A mask 530 may be used to select some of the activated lenses and the remaining deactivated lenses. The controller 535 may electronically control the mask 530. That is to say, the mask 530 may be an electronic mask.

마스크(530)는 복수의 영역들을 포함할 수 있다. 마스크(530)는 마스크(530)의 복수의 영역들의 각 영역에 대해서 빛의 통과 여부를 제어할 수 있다.The mask 530 may include a plurality of regions. The mask 530 may control the passage of light for each region of the plurality of regions of the mask 530.

마스크(530)의 복수의 영역들 및 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들은 각각 대응할 수 있다. 마스크(530)의 복수의 영역들 및 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들 중 서로 간에 가장 가까운 영역 및 렌즈는 서로 대응할 수 있다. 또는, 마스크(530)의 복수의 영역들 중 마이크로렌즈 어레이(520)의 특정한 렌즈의 앞에 배치된 영역은 상기의 특정한 렌즈에 대응할 수 있다.A plurality of regions of the mask 530 and a plurality of lenses of the microlens array 520 may correspond to each other. The plurality of regions of the mask 530 and the plurality of lenses of the microlens array 520 closest to each other and the lenses may correspond to each other. Alternatively, an area disposed in front of the specific lens of the microlens array 520 among the plurality of areas of the mask 530 may correspond to the specific lens.

마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들의 각 렌즈는 마스크(530)에 의해 일부의 활성화된 렌즈 및 나머지의 비활성화된 렌즈 중 하나의 렌즈로서 동작할 수 있다. 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들의 각 렌즈의 활성화 여부는 마스크(530)에 의해 의해 결정될 수 있다. 예를 들면, 마이크로렌즈 어레이(520)의 렌즈에 대응하는 마스크(530)의 영역이 빛을 통과시키도록 구성되면, 상기의 렌즈는 활성화된 렌즈로서 동작할 수 있다. 또는, 마이크로렌즈 어레이(520)의 렌즈에 대응하는 마스크(530)의 영역이 빛을 통과시키지 않도록 구성되면, 상기의 렌즈는 비활성화된 렌즈로서 동작할 수 있다. 말하자면, 마스크(530)는 베리어(barrier)로서 동작할 수 있다.Each lens of the plurality of lenses of the microlens array 520 may be operated by the mask 530 as one lens of one of the activated lens and the other deactivated lens. The activation of each lens of the plurality of lenses of the microlens array 520 can be determined by the mask 530. [ For example, if the area of the mask 530 corresponding to the lens of the microlens array 520 is configured to allow light to pass, the lens can act as an activated lens. Alternatively, if the area of the mask 530 corresponding to the lens of the microlens array 520 is configured not to allow light to pass, the lens can act as an inactivated lens. That is to say, the mask 530 can act as a barrier.

제어기(535)는 마스크(530)의 복수의 영역들 중 일부의 영역은 활성화된 영역(즉, 빛을 통과시키는 영역)으로 제어할 수 있고, 나머지의 영역은 비활성화된 영역(즉, 빛을 통과시키지 않는 영역)으로 제어할 수 있다. 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들 중, 활성화된 영역에 대응하는 렌즈는 활성화된 렌즈가 될 수 있고, 비활성화된 영역에 대응하는 렌즈는 비활성화된 렌즈가 될 수 있다. 말하자면, 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들에 있어서, 마스크(530)의 복수의 영역들 중 빛을 통과시키는 영역에 인접한 렌즈는 일부의 활성화된 렌즈로서 동작하고, 복수의 영역들 중 빛을 통과시키지 않는 영역에 인접한 렌즈는 나머지의 비활성화된 렌즈로서 동작할 수 있다.The controller 535 can control the area of some of the plurality of areas of the mask 530 to be the activated area (i.e., the area through which light passes), and the remaining area can control the inactive area It is possible to control the area to be controlled. Of the plurality of lenses of the microlens array 520, the lens corresponding to the activated region may be an activated lens, and the lens corresponding to the inactivated region may be an inactive lens. In other words, in the plurality of lenses of the microlens array 520, the lens adjacent to the light-transmitting area among the plurality of areas of the mask 530 operates as a part of the activated lens, The lens adjacent to the area not passing through the lens can operate as the remaining inactive lens.

마스크(530)의 복수의 영역들의 각 영역에 대하여, 제어기(535)는 상기의 각 영역이 빛을 통과시키는지 여부를 제어할 수 있다. 제어기(530)는 시분할에 따라 서로 상이한 시점들에서 마스크(530)의 활성화되는 영역이 변하게할 수 있다.
For each region of the plurality of regions of the mask 530, the controller 535 may control whether each of the regions passes light. The controller 530 may change the activated region of the mask 530 at different points in time according to the time division.

도 6은 일 실시예에 따른 라이트필드 촬영 방법의 흐름도이다.6 is a flowchart of a light field photographing method according to an embodiment.

단계(610)에서, 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들 중 일부의 렌즈가 활성화된 렌즈로서 선택될 수 있다. 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들 중 활성화된 렌즈 외의 나머지의 렌즈는 비활성화된 렌즈로서 선택될 수 있다.In step 610, a portion of the plurality of lenses of the microlens array 520 may be selected as the activated lens. The remaining lenses other than the activated lens among the plurality of lenses of the microlens array 520 can be selected as inactivated lenses.

단계(620)에서, 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들 중 일부의 활성화된 렌즈가 이미지 센서(540)의 복수의 소자들에게 빛을 제공할 수 있다.In step 620, an activated lens of some of the plurality of lenses of the microlens array 520 may provide light to a plurality of elements of the image sensor 540.

또한, 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들 중 일부의 활성화된 렌즈 외의 나머지의 비활성화된 렌즈는 이미지 센서(540)에 빛을 제공하지 않을 수 있다.In addition, some of the plurality of lenses of the microlens array 520, other than the activated lens, may not provide light to the image sensor 540. [

단계(630)에서, 이미지 센서(540)는 빛이 제공된 복수의 소자들에게 제공된 빛에 따라 이미지 데이터를 생성할 수 있다.In step 630, the image sensor 540 may generate image data according to light provided to a plurality of elements provided with light.

이미지 센서(540)의 소자에 빛이 제공되면, 소자는 제공된 빛에 대응하는 데이터를 생성할 수 있다.When light is provided to an element of the image sensor 540, the element can generate data corresponding to the provided light.

단계(640)에서, 제어기(635)는 라이트필트 촬영을 종료할 지 여부를 판단할 수 있다. 제어기(635)가 라이트필트 촬영을 종료하지 않을 것으로 판단한 경우 단계(610)가 반복될 수 있다. 제어기(635)가 라이트필트 촬영을 종료할 것으로 판단한 경우 절차가 종료할 수 있다.In step 640, the controller 635 may determine whether to terminate the light-fill shooting. If the controller 635 determines not to end the light-fill shooting, step 610 may be repeated. If the controller 635 determines to terminate the light-fill shooting, the procedure may end.

단계(610)가 반복되면 지금의 일부의 활성화된 렌즈가 아닌 다른 렌즈가 활성화된 렌즈로서 선택될 수 있다.If step 610 is repeated, a lens other than the active lens of some of the now active lenses may be selected as the activated lens.

예를 들면, n회의 시분할에 의해, 단계(610), 단계(620) 및 단계(630)는 n 회 반복될 수 있다. 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들인 L0 내지 Lk에 있어서, j % n의 값이 p일 때, 렌즈 Lj는 그룹 p에 속할 수 있다. 그룹 p는 n회의 시분할에 의한 반복들 중 p+1번째의 반복에서 활성화되는 렌즈의 그룹일 수 있다. k는 1 이상의 정수일 수 있다. j는 0 이상 k 이하의 정수일 수 있다. p는 0 이상 n-1 이하의 정수일 수 있다. For example, by n time division, step 610, step 620 and step 630 may be repeated n times. For a plurality of lenses L 0 to L k of the microlens array 520, when the value of j% n is p, the lens L j can belong to the group p. The group p may be a group of lenses activated in the (p + 1) th iteration of the iterations by n time division. k may be an integer of 1 or more. j may be an integer equal to or greater than 0 and equal to or less than k. p may be an integer of 0 or more and n-1 or less.

단계(610)의 첫 번째의 반복에서는 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들 중 L0, Ln, L2n 및 L3n 등이 활성화될 수 있다. 단계(610)의 두 번째의 반복에서는 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들 중 L1, Ln+1, L2n+1 및 L3n+1 등이 활성화될 수 있다. 단계(610)의 n-1 번째의 반복에서는 마이크로렌즈 어레이(520)의 복수의 렌즈들 중 Ln-1, L2n-1, L3n-1 및 L4n-1 등이 활성화될 수 있다.
In the first iteration of step 610, L 0 , L n , L 2n , L 3n, etc. among the plurality of lenses of the microlens array 520 may be activated. In the second iteration of step 610, L 1 , L n + 1 , L 2n + 1 , L 3n + 1, etc. among the plurality of lenses of the microlens array 520 may be activated. 1 , L 2n-1 , L 3n-1 and L 4n-1 among the plurality of lenses of the microlens array 520 can be activated in the (n-1) th iteration of step 610.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

300: 라이트필드 촬영 장치
310: 메인 렌즈
320: 거울 어레이
330: 제어기
340: 이미지 센서
500: 라이트필드 촬영 장치
510: 메인 렌즈
520: 마이크로렌즈 어레이
530: 마스크
535: 제어기
540: 이미지 센서
300: Light field shooting device
310: main lens
320: mirror array
330:
340: Image sensor
500: Light field shooting device
510: main lens
520: microlens array
530: mask
535:
540: Image sensor

Claims (20)

거울 어레이; 및
이미지 센서를 포함하고,
상기 거울 어레이의 복수의 거울들 중 일부의 거울은 상기 이미지 센서의 복수의 소자들에게 빛을 제공하는 라이트필드 촬영 장치.
Mirror array; And
Comprising an image sensor,
Wherein a mirror of some of the plurality of mirrors of the mirror array provides light to a plurality of elements of the image sensor.
제1항에 있어서,
상기 복수의 거울들 중 상기 일부의 거울 외의 나머지의 거울은 상기 이미지 센서에 빛을 제공하지 않는 라이트필드 촬영 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the mirror of the part of the plurality of mirrors other than the mirror does not provide light to the image sensor.
제2항에 있어서,
상기 복수의 거울들 중 인접한 2개의 거울들에 있어서, 상기 2개의 거울들 중 하나의 거울이 상기 일부의 거울로서 상기 이미지 센서의 복수의 소자들에게 빛을 제공하면, 상기 2개의 거울들 중 다른 하나의 거울은 상기 나머지의 거울로서 상기 이미지 센서에 빛을 제공하지 않는 라이트필드 촬영 장치.
3. The method of claim 2,
In two adjacent mirrors of the plurality of mirrors, if one of the two mirrors provides light to the plurality of elements of the image sensor as the part of the mirror, the other of the two mirrors And one mirror does not provide light to the image sensor as the remaining mirror.
제2항에 있어서,
상기 복수의 거울들의 각 거울의 회전 각은 변하고,
상기 각 거울은 상기 회전 각에 따라 상기 일부의 거울 및 상기 나머지의 거울 중 하나의 거울로서 동작하는 라이트필드 촬영 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein a rotation angle of each mirror of the plurality of mirrors changes,
Wherein each mirror acts as a mirror of one of the mirror and the remaining mirror according to the rotation angle.
제4항에 있어서,
상기 회전 각을 제어하는 제어기
를 더 포함하는 라이트필드 촬영 장치.
5. The method of claim 4,
A controller for controlling the rotation angle
Further comprising:
제1항에 있어서,
상기 복수의 거울들의 각 거울은 시분할에 따른 복수의 시점들 중 적어도 하나의 시점에서 상기 일부의 거울로서 선택되는 라이트필드 촬영 장치.
The method according to claim 1,
Wherein each mirror of said plurality of mirrors is selected as said part of said mirror at at least one of a plurality of time points according to time division.
제6항에 있어서,
상기 라이트필드 촬영 장치는 시분할에 따라 상기 복수의 거울들 중 일부를 상기 일부의 거울로서 선택하고, 선택된 상기 일부의 거울이 상기 이미지 센서의 복수의 소자들에게 빛을 제공하게 함으로써 상기 이미지 센서의 해상도에 비해 더 큰 크기의 이미지 데이터를 생성하는 라이트필드 촬영 장치.
The method according to claim 6,
The light field photographing apparatus selects a part of the plurality of mirrors as the part of the mirrors according to a time division and causes the selected part of the mirrors to provide light to the plurality of elements of the image sensor, The image data of a larger size is generated.
제7항에 있어서,
상기 라이트필드 촬영 장치는 n회의 시분할을 통해 상기 이미지 데이터를 생성하고, 상기 복수의 거울들의 각 거울은 상기 n회의 시분할 중 적어도 1회의 시분할에서 상기 이미지 센서의 복수의 소자들에게 빛을 제공하고, 상기 n은 2 이상의 정수인, 라이트필드 촬영 장치.
8. The method of claim 7,
The light field photographing apparatus generates the image data through n time division, and each mirror of the plurality of mirrors provides light to a plurality of elements of the image sensor in at least one time division of the n time division, And n is an integer of 2 or more.
제1항에 있어서,
메인 렌즈
를 더 포함하고,
상기 일부의 거울은 상기 메인 렌즈를 통과한 빛을 반사함으로써 상기 이미지 센서의 복수의 소자들에게 빛을 제공하는 라이트필드 촬영 장치.
The method according to claim 1,
Main lens
Further comprising:
Wherein the mirror reflects light passing through the main lens to provide light to a plurality of elements of the image sensor.
거울 어레이의 복수의 거울들 중 일부의 거울이 이미지 센서의 복수의 소자들에게 빛을 제공하는 단계; 및
상기 이미지 센서가 상기 복수의 소자들에게 제공된 상기 빛에 따라 이미지 데이터를 생성하는 단계
를 포함하는 라이트필드 촬영 방법.
The mirror of some of the plurality of mirrors of the mirror array providing light to a plurality of elements of the image sensor; And
Wherein the image sensor generates image data according to the light provided to the plurality of elements
And a light source for emitting light.
마이크로렌즈 어레이; 및
이미지 센서를 포함하고,
상기 마이크로렌즈 어레이의 복수의 렌즈들 중 일부의 렌즈는 상기 이미지 센서의 복수의 소자들에게 빛을 제공하는 라이트필드 촬영 장치.
A microlens array; And
Comprising an image sensor,
Wherein some of the plurality of lenses of the microlens array provide light to a plurality of elements of the image sensor.
제11항에 있어서,
상기 복수의 렌즈들 중 상기 일부의 렌즈 외의 나머지의 렌즈는 상기 이미지 센서에 빛을 제공하지 않는 라이트필드 촬영 장치.
12. The method of claim 11,
And the remaining lenses other than the part of the plurality of lenses do not provide light to the image sensor.
제12항에 있어서,
상기 복수의 렌즈들 중 인접한 2개의 렌즈들에 있어서, 상기 2개의 렌즈들 중 하나의 렌즈가 상기 일부의 렌즈로서 상기 이미지 센서의 복수의 소자들에게 빛을 제공하면, 상기 2개의 렌즈들 중 다른 하나의 렌즈는 상기 나머지의 렌즈로서 상기 이미지 센서에 빛을 제공하지 않는 라이트필드 촬영 장치.
13. The method of claim 12,
In two adjacent lenses among the plurality of lenses, when one of the two lenses provides light to the plurality of elements of the image sensor as the part of the lens, the other of the two lenses And one lens does not provide light to the image sensor as the remaining lens.
제12항에 있어서,
복수의 영역들을 포함하고, 상기 복수의 영역들의 각 영역에 대하여 빛의 투과 여부를 제어하는 마스크
를 더 포함하고,
상기 복수의 렌즈들의 각 렌즈는 상기 마스크에 의해 상기 일부의 렌즈 및 상기 나머지의 렌즈 중 하나의 렌즈로서 동작하는 라이트필드 촬영 장치.
13. The method of claim 12,
A mask for controlling the transmission of light to each region of the plurality of regions,
Further comprising:
Wherein each lens of the plurality of lenses is operated by the mask as one of the lens and the remaining lens.
제14항에 있어서,
상기 복수의 렌즈들에 있어서, 상기 복수의 영역들 중 빛을 통과시키는 영역에 인접한 렌즈는 상기 일부의 렌즈로서 동작하고, 상기 복수의 영역들 중 빛을 통과시키지 않는 영역에 인접한 렌즈는 상기 나머지의 렌즈로서 동작하는 라이트필드 촬영 장치.
15. The method of claim 14,
The lens of the plurality of lenses, which is adjacent to the area through which light passes, acts as the lens of the part of the plurality of areas, and the lens adjacent to the area of the plurality of areas, A light field photographing device operating as a lens.
제15항에 있어서,
상기 마스크를 전자적으로 제어하는 제어기
를 더 포함하는 라이트필드 촬영 장치.
16. The method of claim 15,
A controller for electronically controlling the mask
Further comprising:
제1항에 있어서,
상기 복수의 렌즈들의 각 렌즈는 시분할에 따른 복수의 시점들 중 적어도 하나의 시점에서 상기 일부의 렌즈로서 선택되는 라이트필드 촬영 장치.
The method according to claim 1,
Wherein each lens of the plurality of lenses is selected as the partial lens at at least one of a plurality of time points according to a time division.
제17항에 있어서,
상기 라이트필드 촬영 장치는 시분할에 따라 상기 복수의 렌즈들을 상기 일부의 렌즈로서 선택하고, 선택된 상기 일부의 렌즈가 상기 이미지 센서의 복수의 소자들에게 빛을 제공하게 함으로써 상기 이미지 센서의 해상도에 비해 더 큰 크기의 이미지 데이터를 생성하는 라이트필드 촬영 장치.
18. The method of claim 17,
Wherein the light field photographing apparatus selects the plurality of lenses as the partial lens in accordance with the time division and causes the selected lens to provide light to the plurality of elements of the image sensor, A light field photographing apparatus that generates image data of a large size.
제18항에 있어서,
상기 라이트필드 촬영 장치는 n회의 시분할을 통해 상기 이미지 데이터를 생성하고, 상기 복수의 렌즈들의 각 렌즈는 상기 n회의 시분할 중 적어도 1회의 시분할에서 상기 이미지 센서의 복수의 소자들에게 빛을 제공하고, 상기 n은 2 이상의 정수인 라이트필드 촬영 장치.
19. The method of claim 18,
The light field photographing apparatus generates the image data through n time division, each lens of the plurality of lenses providing light to a plurality of elements of the image sensor in at least one time division of the n time division, And n is an integer of 2 or more.
제11항에 있어서,
메인 렌즈
를 더 포함하고,
상기 일부의 렌즈는 상기 메인 렌즈를 통과한 빛을 복수의 소자들의 각 소자로 포커싱함으로써 상기 이미지 센서의 복수의 소자들에게 빛을 제공하는 라이트필드 촬영 장치.
12. The method of claim 11,
Main lens
Further comprising:
Wherein the plurality of lenses provide light to a plurality of elements of the image sensor by focusing light passing through the main lens to each element of the plurality of elements.
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