KR20160065374A - Drug dispensing box, Drug dispensing system and Drug dispensing method - Google Patents

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KR20160065374A
KR20160065374A KR1020140169026A KR20140169026A KR20160065374A KR 20160065374 A KR20160065374 A KR 20160065374A KR 1020140169026 A KR1020140169026 A KR 1020140169026A KR 20140169026 A KR20140169026 A KR 20140169026A KR 20160065374 A KR20160065374 A KR 20160065374A
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KR
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medicines
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김준호
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(주)제이브이엠
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a medication dispensing box comprises: a housing which receives medications therein; a sensing part which senses a number of dispensed medications; a display part which displays the number of the medications received in the housing; and a control part which receives a storage number of medications received in the housing, and renews the storage number of the medications received in the housing through the number of the dispensed medications received from the sensing part to display the renewed number of medications in the display part.

Description

약제불출박스, 약제불출장치 및 약제불출방법{Drug dispensing box, Drug dispensing system and Drug dispensing method}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drug dispensing box, a medicine dispensing apparatus,

실시 예는 약제불출박스에 관한 것이다.An embodiment relates to a drug dispensing box.

실시 예는 약제불출장치에 관한 것이다.An embodiment relates to a medicine dispensing apparatus.

실시 예는 약제불출방법에 관한 것이다.An embodiment relates to a drug dispensing method.

일반적으로 환자의 처방전에 따른 1회 복용분의 약제에는 다양한 종류 및 형태의 약제들이 포함될 수 있으며, 1회 복용분의 약제가 바스켓에 담겨 환자에게 전달되게 된다.In general, a single-dose medication according to a patient's prescription may include various kinds and forms of medicines, and a medication for a single dose will be delivered to the patient in a basket.

하나의 바스켓에 담기게 되는 다양한 약제는 각각의 약제가 담긴 박스로부터 환자의 처방전에 기재된 약제의 종류 및 개수에 따라 하나의 바스켓에 수집되게 되며, 약제가 수집된 바스켓이 환자에게 전달되고 환자는 상기 바스켓에 수집된 약제를 복용하게 된다.A variety of medicines to be contained in one basket are collected from a box containing each medicament into one basket according to the type and number of the medicines described in the patient's prescription and the basket in which the medicines are collected is delivered to the patient, You will take the medicines collected in the basket.

상기 약제가 담긴 박스는 중앙약국 등과 같은 약제를 보충할 수 있는 장소에서 보충을 한 후 각 병동의 약제 불출 장치로 이송된다. 상기 약제가 담긴 박스에 약제 보충시 개수를 확인할 수 없고, 이송시 및 약제 불출 장치로 장착 이후에도 개수를 확인할 수 없는 문제점이 있다.The box containing the medicament is replenished at a place where medicines such as a central pharmacy can be supplemented, and then transferred to the medicament dispensing apparatus of each ward. The number of the medicine replenishment can not be confirmed in the box containing the medicine, and the number of the medicine can not be confirmed at the time of transfer or after the medicine dispenser is installed.

특히, 약제 불출 장치에 장착된 박스가 수용하고 있는 약제의 개수를 확인할 수 없어 약제 보충 시점을 판단할 수 없고 정해진 개수만큼 약제가 배출되었는지 확인할 수 없는 문제점이 있다.In particular, the number of medicines accommodated in the box mounted on the medicament dispenser can not be confirmed, so that it is not possible to determine the medicament replenishment point and it is impossible to confirm whether the medicines have been discharged by a predetermined number.

실시 예는 이송시 보관하고 있는 약제의 개수를 포함한 약제정보를 확인할 수 있는 약제불출박스를 제공한다.The embodiment provides a medicine dispensing box which can confirm drug information including the number of medicines stored during transportation.

실시 예는 약제불출박스 장착시 상기 약제불출박스에 보관하고 있는 약제의 개수를 포함한 약제정보를 확인할 수 있는 약제불출장치 및 약제불출방법을 제공한다.The embodiment provides a medicine dispensing device and a medicine dispensing method which can confirm the medicine information including the number of medicines stored in the medicine dispensing box when the medicine dispensing box is installed.

실시 예에 따른 약제불출박스는, 약제가 수용되는 하우징; 불출되는 상기 약제의 개수를 감지하는 감지부; 상기 하우징에 수용된 약제의 개수를 표시하는 표시부; 및 상기 하우징에 수용된 약제의 보관개수를 수신하고, 상기 감지부로부터 전달받은 불출된 약제의 개수를 통해 상기 하우징의 약제보관 개수를 갱신하여 상기 표시부에 표시하도록 제어하는 제어부를 포함한다.The medicine dispensing box according to an embodiment includes: a housing in which a medicine is contained; A sensing unit for sensing the number of medicines dispensed; A display unit for displaying the number of medicines housed in the housing; And a controller for receiving the number of medicines housed in the housing and updating the medicament storage number of the housing through the number of medicines dispensed from the sensing unit and displaying the medicines in the housing.

상기 약제의 보관개수가 저장되는 저장부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 불출된 약제의 개수를 통해 상기 저장부에 저장된 상기 약제의 보관개수를 갱신할 수 있다.The controller may further include a storage unit for storing the number of stored medicines, and the controller may update the number of stored medicines stored in the storage unit based on the number of the dispensed medicines.

상기 약제가 불출되는 배출구를 더 포함하고, 상기 감지부는 상기 배출구에 설치될 수 있다.The apparatus may further include an outlet through which the medicine is dispensed, and the sensing unit may be installed at the outlet.

상기 하우징 내부에 형성되어 상기 약제를 수용하는 다수의 셀을 더 포함하고, 상기 감지부는 다수의 셀의 각각에 위치할 수 있다.And a plurality of cells formed inside the housing to receive the medicament, wherein the sensing unit may be located in each of the plurality of cells.

실시 예에 따른 약제불출장치는, 약제가 수용되는 다수의 약제불출박스; 상기 각각의 약제불출박스의 전면에 설치되는 표시부; 상기 약제불출박스로부터 불출되는 상기 약제의 개수를 감지하는 감지부; 및 상기 약제불출박스에 수용된 약제의 보관개수를 수신하고, 상기 감지부로부터 전달받은 불출된 약제의 개수를 통해 상기 약제불출박스의 약제보관 개수를 갱신하여 상기 표시부에 표시하도록 제어하는 제어부를 포함한다.The medicine dispensing apparatus according to the embodiment includes: a plurality of medicine dispensing boxes accommodating medicines; A display unit installed on a front surface of each drug dispensing box; A sensing unit for sensing the number of medicines dispensed from the medicine dispensing box; And a controller for receiving the number of medicines stored in the medicament dispensing box and updating the medicament dispensing number of the medicament dispensing box through the number of dispensed medicines delivered from the sensing unit to display on the display unit .

상기 제어부는 상기 약제불출박스가 이탈되는 경우 상기 표시부가 작동되도록 제어할 수 있다.The controller may control the display unit to operate when the medicine dispensing box is released.

상기 약제불출장치의 전면에 구비되는 도어를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 도어가 열리는 경우 상기 표시부를 작동시킬 수 있다.The apparatus further includes a door provided on a front surface of the medicine dispensing apparatus, and the control unit can operate the display unit when the door is opened.

상기 제어부는 상기 약제불출박스에 보관된 약제의 보충이 요구되는 경우 사익 표시부를 통해 상기 약제의 보충이 요구됨을 표시할 수 있다.The controller may indicate that supplementation of the medicines stored in the medicament dispenser box is required through supplementary information displayed on the user interface.

상기 제어부는 상기 약제불출박스에 보관된 약제의 개수가 미리 설정된 기준개수 이하인 경우 상기 표시부를 통해 상기 약제의 보충이 요구됨을 표시할 수 있다.The control unit may indicate that supplementation of the medicine is required through the display unit when the number of medicines stored in the medicament dispensing box is equal to or less than a preset reference number.

상기 약제의 보관개수가 저장되는 저장부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 불출된 약제의 개수를 통해 상기 저장부에 저장된 상기 약제의 보관개수를 갱신할 수 있다.The controller may further include a storage unit for storing the number of stored medicines, and the controller may update the number of stored medicines stored in the storage unit based on the number of the dispensed medicines.

상기 약제불출박스가 안착되는 다수의 박스 장착부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 약제불출박스가 상기 박스 장착부로부터 이탈시 상기 표시부를 작동시킬 수 있다.And a plurality of box mounting portions on which the medicine dispensing box is mounted, wherein the controller can operate the display portion when the medicine dispensing box is detached from the box mounting portion.

실시 예에 따른 약제불출방법은, 약제불출박스가 외부로부터 투입되는 상기 약제를 수용하는 단계; 상기 약제불출박스에 수용된 약제의 보관개수를 포함한 약제정보를 수신하는 단계; 상기 약제의 불출개수를 감지 하는 단계; 상기 감지결과를 이용하여 상기 보관개수를 갱신하는 단계; 및 상기 갱신된 약제의 개수를 표시하는 단계를 포함한다.The method of dispensing a medicament according to an embodiment of the present invention includes the steps of: receiving a medicament dispensed from a medicine dispensing box; Receiving drug information including the number of drugs stored in the drug dispensing box; Detecting a dispensing number of the medicament; Updating the storage number using the detection result; And displaying the updated number of medicaments.

상기 약제의 불출개수는 상기 약제불출박스 내부의 약제의 개수 변동을 통해 산출할 수 있다.The dispensing number of the medicines can be calculated by varying the number of medicines in the medicament dispensing box.

상기 약제의 불출개수는 배출구를 통해 불출되는 약제의 개수를 감지하여 산출할 수 있다.The dispensing number of the medicine can be calculated by sensing the number of medicines dispensed through the dispensing port.

실시 예에 따른 약제불출장치 및 약제불출방법은 각각의 약제불출박스마다 표시부를 구비하여 약제불출박스 장착시 상기 약제불출박스에 보관하고 있는 약제의 개수를 포함한 약제정보를 확인할 수 있다.The medicine dispensing apparatus and the medicine dispensing method according to the embodiment may include a display unit for each medicine dispensing box to confirm the medicine information including the number of medicines stored in the medicine dispensing box when the medicine dispensing box is installed.

실시 예에 따른 약제불출박스는 약제불출장치 또는 약제보충장치로부터 이탈시 표시부를 작동하게 하여 이송시 보관하고 있는 약제의 개수를 포함한 약제정보를 확인할 수 있다.The medicine dispenser box according to the embodiment enables the display unit to operate when the medicine dispenser box is detached from the medicine dispenser or the medicine dispenser so that the medicine information including the number of medicines stored during transportation can be confirmed.

도 1은 제1 실시 예에 따른 약제불출장치의 동작환경을 나타내는 환경도이다.
도 2는 제1 실시 예에 따른 약제불출장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 제1 실시 예에 따른 약제불출박스 및 약제불출수단을 나타내는 사시도이다.
도 4는 제1 실시 예에 따른 약제불출박스를 나타내는 사시도이다.
도 5는 제1 실시 예에 따른 약제불출박스의 저면 사시도이다.
도 6은 제1 실시 예에 따른 박스 장착부를 나타내는 사시도이다.
도 7은 제1 실시 예에 따른 박스 장착부와 결합된 약제불출박스를 나타내는 사시도이다.
도 8은 제1 실시 예에 따른 약제불출박스를 나타내는 블록도이다.
도 9는 제2 실시 예에 따른 약제불출박스를 나타내는 사시도이다.
도 10은 실시 예에 따른 약제불출방법을 나타내는 순서도이다.
1 is an environmental view showing an operating environment of the medicine dispensing apparatus according to the first embodiment.
2 is a perspective view showing the medicine dispensing apparatus according to the first embodiment.
3 is a perspective view showing the medicine dispensing box and the medicine dispensing means according to the first embodiment.
4 is a perspective view showing a medicine dispensing box according to the first embodiment.
5 is a bottom perspective view of the medicine dispensing box according to the first embodiment.
6 is a perspective view showing a box mounting portion according to the first embodiment.
7 is a perspective view showing a medicine dispensing box coupled with the box mounting portion according to the first embodiment.
8 is a block diagram showing a medicine dispensing box according to the first embodiment.
9 is a perspective view showing a medicine dispensing box according to the second embodiment.
10 is a flowchart showing a drug dispensing method according to the embodiment.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may readily be suggested, but are also considered to be within the scope of the present invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

도 1은 제1 실시 예에 따른 약제불출장치의 동작환경을 나타내는 환경도이다.1 is an environmental view showing an operating environment of the medicine dispensing apparatus according to the first embodiment.

도 1을 참조하면, 제1 실시 예에 따른 약제불출장치(1)는 다양한 외부 전자기기(2, 3)와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 약제불출장치(1)가 병원 내에 배치되면, 병원에 구축되어 있는 서버(2, 이하, `서버`라 함) 및/또는 병원의 직원들(예를 들어, 의사, 약사, 간호사 등, 이하 `사용자`라 함)에게 할당된 PC, 스마트 폰 및/또는 이와 유사한 기능을 수행하기 위한 단말기(3, 이하 `단말기`라 함)등과 같은 전자기기에 연결될 수 있다.Referring to FIG. 1, the medicine dispensing apparatus 1 according to the first embodiment can perform communication with various external electronic devices 2, 3. For example, when the medicine dispensing apparatus 1 is disposed in a hospital, a server 2 (hereinafter referred to as a `server`) and / or a staff member of a hospital (for example, a doctor, a pharmacist, (Hereinafter, referred to as `terminal`) for performing a PC, a smart phone, and / or a similar function assigned to a nurse or the like, hereinafter referred to as a` user`.

상기 약제불출장치(1)는 서버(2) 및/또는 단말기(3)와 소정의 네트워크(N)를 통해 연결될 수 있다. 상기 네트워크(N)는 유무선 네트워크를 모두 포함할 수 있다.The medicine dispensing apparatus 1 may be connected to the server 2 and / or the terminal 3 via a predetermined network N. [ The network N may include both wired and wireless networks.

상기 서버(2)는 환자에 대한 각종 정보, 사용자에 대한 식별정보 및/또는 인증정보 등을 저장하고 있다. 예를 들어, 환자에 대한 각종 정보는 환자의 이름, 성별, 나이 등과 같은 인적 정보, 환자의 질병 이력과 같은 병력정보, 환자가 복용하여야 할 약제에 대한 처방 정보 등일 수 있다. 또한 사용자들에 대한 식별정보 및 인증정보는 특정 사용자에게 서버(2)에 대한 접근 권한을 부여하기 위한 사용자의 고유 식별정보로써 아이디와 패스워드, 등록번호, 공인인증서, 지문정보, 얼굴인식정보, 음성인식정보, 홍채인식정보 등과 같은 생체인식정보일 수 있다. 또한, 상기 서버(2)는 상기 약제불출장치(1)에 수용되는 약제에 대한 정보 및/또는 약제의 개수에 대한 정보를 저장할 수 있다.The server 2 stores various information about the patient, identification information about the user, and / or authentication information. For example, various kinds of information about the patient may be personal information such as the patient's name, sex, age, history information such as the patient's disease history, prescription information about the medication to be taken by the patient, and the like. Also, the identification information and the authentication information for the users are used as unique identification information of the user for granting the access right to the server 2 to the specific user, such as ID and password, registration number, authorized certificate, fingerprint information, Biometric information such as recognition information, iris recognition information, and the like. In addition, the server 2 may store information on medicines and / or information on the number of medicines contained in the medicament dispensing apparatus 1. [

상기 단말기(3)는 사용자들이 약제불출장치(1) 및/또는 서버(2)에 접속하여 필요한 정보를 획득하거나, 상기 약제불출장치(1) 및/또는 서버(2)를 동작시키기 위한 입력을 수행하는데 사용될 수 있다. The terminal 3 is used by users to access the drug dispensing device 1 and / or the server 2 to obtain necessary information or to input an input for operating the drug dispensing device 1 and / Can be used to perform.

상기 단말기(3)는 바코드 리더 및/또는 QR코드 리더를 포함할 수 있다.
The terminal 3 may include a barcode reader and / or a QR code reader.

도 2는 제1 실시 예에 따른 약제불출장치를 나타내는 사시도이다.2 is a perspective view showing the medicine dispensing apparatus according to the first embodiment.

도 1을 참조하면, 제1 실시 예에 따른 약제불출장치(1)는 적어도 하나 이상의 약제를 수용하는 다수의 약제불출박스(100), 상기 약제불출박스(100)가 상기 약제불출장치(1)에 장착되도록 하는 박스 장착부(200), 상기 약제불출박스(100)에 수용된 상기 약제를 불출시키도록 하는 약제불출수단(300), 상기 약제불출수단(300)을 상기 약제불출장치 내에서 층별로 이동시키는 약제불출수단 이동부(400) 및 상기 불출된 약제를 외부공간에 수집하기 위해 이동시키는 약제 이송부(500)를 포함할 수 있다.1, the medicine dispensing apparatus 1 according to the first embodiment includes a plurality of medicine dispensing boxes 100 for containing at least one medication, a dispensing box 100 for dispensing medicines dispensed from the medicine dispensing apparatus 1, A medicine dispensing means 300 for dispensing the medicine contained in the medicine dispensing box 100 and a medicine dispensing means 300 for dispensing the medicine dispensing means 300 in the medicine dispensing box 100 And a medicine transferring unit 500 for transferring the dispensed medicament to an external space.

상기 박스 장착부(200) 상에는 다수의 약제불출박스(100)가 장착될 수 있으며, 상기 박스 장착부(200)는 상기 약제불출장치(1)에 층별로 구비될 수 있다. 상기 박스 장착부(200)는 상기 약제불출박스(100)와 대응되는 형상을 가질 수 있다.A plurality of medicine dispensing boxes 100 may be mounted on the box mounting unit 200 and the box mounting units 200 may be provided in each of the medicine dispensing apparatuses 1. The box mounting portion 200 may have a shape corresponding to the medicine dispensing box 100.

상기 박스 장착부(200)는 상기 약제불출장치(1)의 각 층에 적어도 하나 이상 설치될 수 있으며, 상기 박스 장착부(200) 하나에 장착될 수 있는 약제불출박스(100)의 개수는 당업자의 의도에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The number of the medicine dispenser boxes 100 that can be installed in one of the box dispenser 200 may be determined according to the intention of a person skilled in the art And the like.

상기 약제불출수단(300)에 의해 외부로 불출되는 약제는 상기 약제 이송부(500)에 안착될 수 있다. 상기 약제 이송부(500)는 예를 들어 컨베이어 벨트를 포함하는 구성일 수 있다. 상기 약제 이송부(500)에 안착된 약제는 상기 약제 이송부(500)의 벨트 회전이동에 의해 위치가 가변되어 외부공간에 수집될 수 있다.The medicines dispensed to the outside by the medicament dispensing means (300) can be seated in the medicament conveyance part (500). The drug delivery portion 500 may be configured to include, for example, a conveyor belt. The medicines placed on the medicament conveyance part 500 can be collected in the external space by being varied in position by the rotation of the belt of the medicament conveyance part 500.

상기 약제 이송부(500)는 약제 불출 동작이 수행되는 동안 불출된 약제를 수평방향으로 이송시킬 수 있다.The medicine transferring unit 500 can transfer the discharged medicine in the horizontal direction while the medicine dispensing operation is performed.

상기 약제 이송부(500)의 이송속도는 일정하거나 가변될 수 있다.The feed rate of the drug feeder 500 may be constant or variable.

상기 약제불출수단(300)의 층별 이동은 상기 약제불출수단 이동부(400)에 의해 구현될 수 있으며, 상기 약제불출수단 이동부(400)는 외부 신호에 의해 불출이 요구되는 약제가 수용된 약제불출박스(100)가 배치된 층으로 상기 약제불출수단(300)을 이동시킬 수 있다.The drug dispensing means moving unit 400 may be configured to move the drug dispensing means 300 by the drug dispensing means moving unit 400. The drug dispensing means moving unit 400 may be configured to dispense medicines The drug dispensing means 300 can be moved to the layer in which the box 100 is disposed.

즉, 환자의 처방전에 따른 신호가 상기 약제불출장치(1)에 인가되면 상기 신호에 의해 상기 약제불출수단 이동부(400)가 상기 약제불출수단(300)을 원하는 층으로 이동시키고, 상기 약제불출수단(300)에 의해 상기 약제불출박수(100)로부터 불출이 요구되는 약제가 불출될 수 있다.That is, when a signal according to the prescription of the patient is applied to the medicine dispensing apparatus 1, the medicine dispensing means moving unit 400 moves the medicine dispensing means 300 to a desired layer by the signal, The medicine dispensing clap 100 may be dispensed with the medication that is required to be dispensed.

상기 불출된 약제는 상기 약제 이송부(500)에 안착될 수 있으며, 상기 약제가 안착된 약제 이송부(500)는 상기 약제불출수단 이동부(400)에 의해 기설정된 불출공간과 대응되는 위치로 이동된 후 상기 약제 이송부(500)의 벨트의 회전이동에 의해 상기 안착된 약제가 외부공간에 수집되도록 할 수 있다. The dispensed medicament may be seated in the medicine transferring part 500 and the medicine transferring part 500 on which the medicine is placed is moved to a position corresponding to a predetermined dispensing space by the medicine dispensing part moving part 400 And the collected medicines may be collected in the external space by rotational movement of the belt of the medicine transfer part 500.

다만, 상기 약제 이송부(500)의 벨트 회전이동은 상기 약제 이송부(500)가 기설정된 불출공간과 대응되는 위치로 이동된 이후에 구현되는 것에 한정되는 것은 아니며, 상기 약제 이송부(500)가 불출공간과 대응되는 위치로 이동되기 전에 구현되어도 무방하다.However, the rotational movement of the medicine transferring part 500 is not limited to being realized after the medicine transferring part 500 is moved to a position corresponding to a preset dispensing space, It may be implemented before it is moved to the corresponding position.

한편, 상기 환자의 처방전에 따른 약제가 각 층에 배치되는 다수의 약제불출박스(100) 및 여러 층에 배치되는 약제불출박스(100)에 수용되어 있는 경우 상기 약제불출수단(300)은 상기 약제불출수단 이동부(400)에 의해 어느 한 층에 위치한 후 위치된 층에 배치된 다수의 약제불출박스(100)로부터 순차적으로 또는 동시에 포장약제를 불출시킬 수 있으며, 어느 한 층으로부터의 불출이 완료되면 다른 층으로 이동하여 재차 약제의 불출을 구현할 수 있다.On the other hand, when the medicine according to the prescription of the patient is accommodated in a plurality of medicine dispensing boxes 100 arranged in each layer and a medicine dispensing box 100 arranged in several layers, The dispensing means moving unit 400 can sequentially or simultaneously dispense the packaging medicines from the plurality of medicine dispensing boxes 100 disposed in a layer positioned in a layer located on one layer, It can move to another layer and dispense medicine again.

상기와 같이 다수의 약제불출박스(100)로부터 환자의 처방전에 따른 약제의 불출이 완료되면, 최종적으로 다수의 상기 약제가 안착된 약제 이송부(500)는 상기 약제불출수단 이동부(400)에 의해 기설정된 불출공간과 대응되는 위치로 이동된 후 상기 약제 이송부(500)의 벨트 회전이동에 의해 안착되는 약제를 외부공간에 수집되도록 할 수 있다.When the dispensing of the medicine according to the prescription of the patient is completed from the plurality of medicine dispensing boxes 100 as described above, the medicine dispensing unit 500 in which the plurality of medicines are finally placed is dispensed by the dispensing unit moving unit 400 It is possible to collect the medicine that is seated by the rotation of the belt of the medicine feeding part 500 after it is moved to the position corresponding to the preset dispensing space.

상기 약제불출장치(1)의 전면에는 도어(9)가 위치할 수 있다. 상기 도어(9)는 경첩에 의해 상기 약제불출장치(1)와 결합할 수 있고, 상기 약제불출박스(100)를 외부로부터 보호하는 역할을 할 수 있다.
A door (9) may be positioned on the front surface of the medicine dispensing apparatus (1). The door 9 can be engaged with the medicine dispensing apparatus 1 by a hinge and protect the medicine dispensing box 100 from the outside.

도 3은 제1 실시 예에 따른 약제불출박스 및 약제불출수단을 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view showing the medicine dispensing box and the medicine dispensing means according to the first embodiment.

도 3을 참조하면, 제1 실시 예에 따른 약제불출박스(100)는 기어(113)를 포함한다. 상기 기어(113)는 상기 약제불출박스(100)의 일면에 설치될 수 있다. 상기 기어(113)는 상기 약제불출수단(300)과 인접하는 상기 약제불출박스(100)의 일면에 설치될 수 있다.Referring to FIG. 3, the medicine dispensing box 100 according to the first embodiment includes a gear 113. The gear 113 may be installed on one side of the medicine dispenser box 100. The gear 113 may be installed on one side of the medicine dispensing box 100 adjacent to the medicine dispensing means 300.

상기 약제불출수단(300)은 다수의 약제불출유닛(301)을 포함할 수 있다. 상기 약제불출유닛(301)은 상기 약제불출수단(300)을 구성하는 일 구성요소일 수 있으며, 상기 다수의 약제불출유닛(301)이 세트화되어 하나의 약제불출수단(300)을 구현할 수 있다.The medicine dispensing means 300 may include a plurality of medicine dispensing units 301. The medicine dispensing unit 301 may be a component constituting the medicine dispensing means 300 and the plurality of medicine dispensing units 301 may be set to implement one medicine dispensing means 300 .

상기 약제불출박스(100)로부터의 약제의 불출은 상기 기어(113)에 의해 구현될 수 있다. 상기 기어(113)의 회전은 상기 약제불출유닛(301)의 위치이동에 의해 구현될 수 있다.Dispensing of the medicine from the medicine dispensing box 100 can be realized by the gear 113. The rotation of the gear 113 can be realized by the movement of the medicine dispensing unit 301.

상기 약제불출유닛(301)은 약제불출박스(100)의 상기 기어(113)와 접촉되도록 위치가 이동되어 상기 기어(113)를 회전 가능하도록 하는 불출 회전부(320)를 구비하는 위치이동부(310), 상기 불출 회전부(320)에 회전력을 제공하기 위한 구동력을 발생시키는 회전동력 제공부(330) 및 상기 위치이동부(310)의 위치 이동에 대한 구동력을 제공하는 위치이동 동력제공부(340)를 포함할 수 있다.The medicine dispensing unit 301 includes a moving part 310 having a dispensing rotary part 320 that is moved to be in contact with the gear 113 of the medicine dispensing box 100 and rotates the gear 113, A rotational power providing portion 330 for generating a driving force for providing a rotational force to the dispensing and rotating portion 320 and a position moving power providing portion 340 for providing a driving force for the position movement of the position moving portion 310 can do.

상기 회전동력 제공부(330) 및 위치이동 동력제공부(340)는 상기 위치이동부(310)에 인접하게 배치될 수 있으며, 회전력을 발생시키는 소형모터일 수 있다.The rotational power providing unit 330 and the position moving power providing unit 340 may be disposed adjacent to the position shifting unit 310 and may be a small motor that generates rotational force.

상기 위치이동 동력제공부(340)는 외부의 신호에 의해 구동되어 회전력을 발생시킬 수 있으며, 상기 회전력은 상기 위치이동부(310)의 위치이동을 구현할 수 있다.The position shifting power providing unit 340 may be driven by an external signal to generate a rotational force, and the rotational force may implement the position shifting of the position shifting unit 310.

상기 위치이동 동력제공부(340)는 상기 위치이동부(310)를 상기 약제불출박스(100) 방향으로 위치이동 시킬 수 있고, 상기 위치이동부(310)의 직선운동에 의해 상기 불출 회전부(320)는 상기 약제불출박스(100)의 상기 기어(113)에 접촉될 수 있다.The position shifting power providing unit 340 can move the position shifting unit 310 in the direction of the drug dispensing box 100 and the dispensing and rotating unit 320 can be moved by the rectilinear motion of the position shifting unit 310. [ Can be brought into contact with the gear 113 of the medicine dispensing box 100.

상기 회전동력 제공부(330)는 외부의 신호에 의해 구동되어 회전력을 발생시킬 수 있으며, 상기 회전력은 상기 불출 회전부(320)의 회전운동을 구현할 수 있다.The rotation power providing unit 330 may be driven by an external signal to generate a rotational force, and the rotational force may implement rotational motion of the dispensing and rotating unit 320.

상기 불출 회전부(320)는 상기 위치이동부(310)에 의해 위치이동하여 상기 기어(113)에 접촉될 수 있고, 상기 불출 회전부(320)의 회전에 의해 상기 기어(113)가 회전되고 상기 기어(113)의 회전에 의해 상기 약제불출박스(100)에 수용된 약제가 불출된다.The dispensing and rotating part 320 may be moved by the position shifting part 310 to be brought into contact with the gear 113 and the gear 113 is rotated by the rotation of the dispensing and rotating part 320, 113, the medicine contained in the medicine dispenser box 100 is dispensed.

이하에서는 불출이 요구되는 약제가 특정한 층에 위치한 어느 하나의 약제불출박스(100)에 수용되어 있다고 가정하고 약제의 불출 원리를 설명한다.Hereinafter, the dispensing principle of the medicine will be described on the assumption that the medicine requiring dispensing is accommodated in any medicine dispensing box 100 located in a specific layer.

상기 약제불출수단 이동부(400)에 의해 상기 약제불출수단(300)은 불출이 요구되는 약제가 수용된 상기 약제불출박스(100)와 대응되는 위치로 이동될 수 있으며, 이동이 완료되면 다수의 약제불출유닛(301) 중 불출이 요구되는 약제가 수용된 약제불출박스(100)에 대응되는 약제불출유닛(301)의 위치이동부(310)가 위치 이동될 수 있다.The medicine dispensing means 300 may be moved by the medicine dispensing means moving unit 400 to a position corresponding to the medicine dispensing box 100 in which the medicine is dispensed, The moving part 310 of the medicine dispensing unit 301 corresponding to the medicine dispensing box 100 in which the dispensing unit 301 containing medicine is stored can be moved.

상기 불출이 요구되는 약제불출유닛(301)의 위치이동부(310)는 외부의 신호에 따라 상기 약제불출박스(100)를 향해 이동될 수 있으며, 상기 위치이동부(310)에 구비되는 불출 회전부(320)가 상기 기어(113)와 맞물리게 된다.The moving part 310 of the medicine dispensing unit 301 requiring dispensing can be moved toward the medicine dispensing box 100 according to an external signal and the dispensing rotating part 320 Is engaged with the gear 113.

이후 상기 불출 회전부(320)가 회전하게 되며 상기 불출 회전부(320)의 회전에 의해 상기 기어(113)도 상기 불출 회전부(320)에 연동되어 회전한다.The dispensing and rotating part 320 is rotated and the gear 113 rotates in conjunction with the dispensing and rotating part 320 by the rotation of the dispensing and rotating part 320.

상기 기어(113)의 회전에 의해 상기 약제불출박스(100) 내부에 수용된 약제는 상기 약제 이송부(500)로 불출될 수 있으며, 상기 약제 이송부(500)에 안착된 약제는 벨트 회전이동에 의해 외부공간에 수집되어 약제불출이 완료된다.
The medicine contained in the medicine dispenser box 100 can be dispensed to the medicine dispenser 500 by the rotation of the gear 113 and the medicine placed on the medicament dispenser 500 can be dispensed And the medicine dispensing is completed.

도 4는 제1 실시 예에 따른 약제불출박스를 나타내는 사시도이고, 도 5는 제1 실시 예에 따른 약제불출박스의 저면 사시도이다.FIG. 4 is a perspective view showing a medicine dispensing box according to the first embodiment, and FIG. 5 is a bottom perspective view of a medicine dispensing box according to the first embodiment.

도 4 및 도 5를 참조하면, 제1 실시 예에 따른 약제불출박스(100)는 불출박스 하우징(101)을 포함한다. 상기 불출박스 하우징(101)은 하우징 본체(103), 전단부(110), 후단부(130) 및 저면부(140)를 포함한다.Referring to FIGS. 4 and 5, the medicine dispensing box 100 according to the first embodiment includes a dispensing box housing 101. The dispensing box housing 101 includes a housing body 103, a front end 110, a rear end 130 and a bottom face 140.

상기 전단부(110) 및 후단부(130)는 상기 하우징 본체(103)의 양단에 형성될 수 있고, 상기 저면부(140)는 상기 하우징 본체(103)의 저면으로 정의될 수 있다.The front end portion 110 and the rear end portion 130 may be formed at both ends of the housing main body 103 and the bottom surface portion 140 may be defined as a bottom surface of the housing main body 103.

상기 전단부(110)에는 배출구(111), 기어(113), 배출 감지부(121) 및 표시부(160)가 설치될 수 있다.A discharge port 111, a gear 113, a discharge detection unit 121, and a display unit 160 may be installed at the front end 110.

상기 배출부(111)는 상기 약제불출박스(100)에 보관되는 약제가 배출되는 구성으로 상기 약제가 보관되는 상기 약제불출박스(100)의 내부와 외부를 관통하여 형성될 수 있다.The discharging unit 111 may be formed to pass through the inside and the outside of the medicine dispenser box 100 in which the medicines stored in the medicine dispenser box 100 are discharged.

상기 기어(113)는 상기 전단부(110)의 개구에 의해 노출된 형상으로 설치될 수 있으며, 상기 불출 회전부(320)로부터의 동력을 제공받아 상기 약제불출박스(100)에 보관되어 있던 상기 약제를 불출시킬 수 있다.The gear 113 may be installed in a shape exposed by the opening of the front end 110 and may be provided with power from the dispensing and rotating part 320 so that the medicine 113 stored in the medicine dispensing box 100 Can be dispensed.

상기 배출 감지부(121)는 상기 배출구(111)에 설치될 수 있다. 상기 배출 감지부(121)는 상기 배출구(111) 상에 설치될 수 있다. 상기 배출 감지부(121)는 상기 배출구(111)의 전 영역 상에 어레이 형태로 설치될 수도 있으며, 상기 배출구(111)의 일부 영역 상에도 설치될 수 있다. 상기 배출 감지부(121)는 상기 배출구(111)의 중앙영역에 설치될 수 있다.The discharge detection unit 121 may be installed in the discharge port 111. The discharge detection unit 121 may be installed on the discharge port 111. The discharge detection unit 121 may be installed in an array on the entire area of the discharge port 111 or on a partial area of the discharge port 111. The discharge detection unit 121 may be installed in a central area of the discharge port 111. [

상기 배출 감지부(121)는 상기 배출구(111)로부터 배출되는 약제를 감지할 수 있다. 상기 배출 감지부(121)는 상기 배출구(111)로부터 배출되는 약제의 개수를 감지할 수 있다. 상기 배출 감지부(121)는 상기 배출구(111)로부터 상기 약제가 배출되는 경우 배출될 때마다 후술할 제어부로 전달할 수도 있으며, 상기 배출 감지부(121)가 별도의 카운터를 구비하여, 상기 배출구(111)를 통해 배출되는 약제의 개수를 카운트하여 상기 제어부로 전달할 수도 있다.The discharge sensing unit 121 may sense the medicine discharged from the discharge port 111. [ The discharge sensing unit 121 may sense the number of medicines discharged from the discharge port 111. [ When the medicine is discharged from the discharge port 111, the discharge detection unit 121 may transmit the medicine to a control unit, which will be described later. The discharge detection unit 121 may include a separate counter, 111 may be counted and transmitted to the controller.

상기 배출 감지부(121)는 적외선 센서 또는 근접센서일 수 있다.The discharge sensor 121 may be an infrared sensor or a proximity sensor.

상기 표시부(160)는 상기 전단부(110)의 일부 영역에 설치될 수 있다. 상기 표시부(160)는 상기 배출구(111) 및 상기 기어(113)를 제외한 상기 전단부(110)의 일부 영역에 설치될 수 있다. 상기 표시부(160)는 상기 전단부(110)의 중앙영역에 설치될 수 있다.The display unit 160 may be installed in a part of the front end 110. The display unit 160 may be installed in a portion of the front end 110 except for the outlet 111 and the gear 113. The display unit 160 may be installed in a central region of the front end 110.

상기 표시부(160)는 상기 약제불출박스(100)에 보관되어 있는 약제의 정보를 표시할 수 있다. 상기 약제의 정보는 상기 약제불출박스(100)에 보관되어 있는 약제의 수량, 약제명 및 약제의 유효기간을 포함할 수 있다. 상기 표시부(160)에 의해 표시되는 약제의 수량은 상기 배출 감지부(121)에 의해 갱신될 수 있다.The display unit 160 may display information of medicines stored in the medicine dispenser box 100. The information on the medicine may include the quantity of the medicine stored in the medicine dispensing box 100, the medicine name, and the validity period of the medicine. The amount of the medicine to be displayed by the display unit 160 may be updated by the discharge sensor 121.

상기 표시부(160)는 디스플레이 패널 및 터치패널을 포함할 수 있다. 상기 표시부(160)가 터치패널을 포함하는 경우 상기 표시부(160)는 입력부의 역할을 할 수 있다. 상기 표시부(160)에 대한 터치에 의해 상기 표시부(160)가 턴 온되어 약제의 수량을 포함하는 약제의 정보를 표시할 수 있다. The display unit 160 may include a display panel and a touch panel. When the display unit 160 includes a touch panel, the display unit 160 may serve as an input unit. The display unit 160 may be turned on by touching the display unit 160 to display information on the medicine including the quantity of the medicine.

상기 표시부(160)에 대한 터치에 의해 약제의 수량을 포함하는 약제의 정보가 표시됨으로써 필요시에만 표시부(160)를 작동할 수 있어 소비전력을 줄일 수 있는 효과가 있다. 상기 표시부(160)의 터치에 의한 상기 표시부(160)의 구동은 설정을 통해 변경될 수 있다.By displaying the information of the medicine containing the medicine quantity by touching the display unit 160, the display unit 160 can be operated only when necessary, thereby reducing power consumption. The driving of the display unit 160 by the touch of the display unit 160 can be changed through setting.

상기 후단부(130)에는 단자 수용홈(131), 제1 송수신 단자(133) 및 걸림부(135)가 설치될 수 있다.The rear end 130 may be provided with a terminal receiving groove 131, a first transmission / reception terminal 133, and a locking portion 135.

상기 단자 수용홈(131)은 상기 제1 송수신 단자(133)에 인접하는 영역에 설치될 수 있다. 상기 단자 수용홈(131)은 상기 후단부(130)의 표면으로부터 상기 전단부(110) 방향으로 함몰된 형태로 설치될 수 있다. 상기 단자 수용홈(131)은 상기 제1 송수신 단자(133)와 대응되는 폭을 가질 수 있다.The terminal receiving groove 131 may be provided in a region adjacent to the first transmitting / receiving terminal 133. The terminal receiving groove 131 may be formed in a recessed shape from the surface of the rear end 130 toward the front end 110. The terminal receiving groove 131 may have a width corresponding to the first transmitting / receiving terminal 133.

상기 단자 수용홈(131)은 상기 박스 장착부(200)의 제2 송수신 단자(221)를 수용하며, 상기 제1 송수신 단자(133)는 상기 제2 송수신 단자(221)와 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제1 송수신 단자(133)는 상기 박스 장착부(200)의 제2 송수신 단자(221)와 전기적으로 연결되어 데이터를 교환할 수 있다.The terminal receiving groove 131 receives the second transmitting and receiving terminal 221 of the box mounting part 200 and the first transmitting and receiving terminal 133 can be electrically connected to the second transmitting and receiving terminal 221. The first transmission / reception terminal 133 is electrically connected to the second transmission / reception terminal 221 of the box mounting part 200 to exchange data.

상기 걸림부(135)는 상기 저면부(140)와 인접하는 상기 후단부(130)의 일부영역에 설치될 수 있다. 상기 걸림부(135)는 단차진 홈 형상으로 형성될 수 있다.The latching part 135 may be installed in a part of the rear end part 130 adjacent to the bottom part 140. The locking part 135 may be formed in a stepped groove shape.

상기 저면부(140)에는 레일 수용부(141) 및 이탈 촉진부 수용홈(143)이 설치될 수 있다.The bottom surface portion 140 may be provided with a rail receiving portion 141 and an escape promoting portion receiving groove 143.

상기 레일 수용부(141)는 상기 저면부(140)에 상기 후단부(130)로부터 상기 전단부(140)로 연장되어 형성될 수 있다. 상기 레일 수용부(141)는 상기 저면부(140)의 표면으로부터 함몰되어 형성될 수 있다. 상기 레일 수용부(141)는 상기 하우징 본체(103)의 길이방향을 따라 길게 형성될 수 있다. 상기 레일 수용부(141)는 상기 후단부(130)에 이르기까지 형성된다.The rail receiving portion 141 may extend from the rear end portion 130 to the front end portion 140 in the bottom surface portion 140. The rail receiving portion 141 may be recessed from the surface of the bottom portion 140. The rail receiving portion 141 may be formed long along the longitudinal direction of the housing main body 103. The rail receiving portion 141 is formed to reach the rear end portion 130.

상기 후단부(130)에 접하는 상기 레일 수용부(141)에 연장하여 수용 개시부(142)가 형성될 수 있다.The receiving start portion 142 may be formed to extend to the rail receiving portion 141 contacting the rear end portion 130. [

상기 수용 개시부(142)는 상기 레일 수용부(141)의 일부를 구성하고, 상기 후단부(130)에 인접할수록 점차적으로 폭이 확대되도록 형성될 수 있다. 상기 수용 개시부(142)는 레일이 수용되는 개시시점으로 폭이 확대되도록 형성되므로써 레일이 보다 용이하게 수용될 수 있도록 하는 효과가 있다. 상기 수용 개시부(142)는 다양한 길이로 형성될 수 있다. 즉, 상기 레일 수용부(141) 전체가 후면 측으로 갈수록 폭이 점차적으로 증가하는 형태로 형성될 수도 있다.The receiving start portion 142 may form a part of the rail receiving portion 141 and may be formed so that the width gradually increases toward the rear end portion 130. The receiving start portion 142 is formed so as to be widened to a starting point of time when the rails are received, thereby making it possible to more easily accommodate the rails. The accommodation start portion 142 may be formed in various lengths. That is, the entire width of the rail accommodating portion 141 may be gradually increased toward the rear side.

상기 이탈 촉진부 수용홈(143)은 상기 후단부(130)와 인접한 영역에 형성될 수 있다. 상기 이탈 촉진부 수용홈(143)은 상기 수용 개시부(142)와 인접한 영역에 형성될 수 있다. 상기 이탈 촉진부 수용홈(143)은 상기 박스 장착부(200)의 후술할 이탈 촉진부를 수용할 수 있다.
The separation promoting unit receiving groove 143 may be formed in a region adjacent to the rear end 130. The separation facilitating portion receiving groove 143 may be formed in a region adjacent to the receiving start portion 142. The separation facilitating portion receiving groove 143 may receive the release facilitating portion of the box mounting portion 200, which will be described later.

도 6은 제1 실시 예에 따른 박스 장착부를 나타내는 사시도이고, 도 7은 제1 실시 예에 따른 박스 장착부와 결합된 약제불출박스를 나타내는 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view showing a box mounting part according to the first embodiment, and FIG. 7 is a perspective view showing a medicine dispensing box combined with the box mounting part according to the first embodiment.

도 6 및 도 7을 참조하면, 제1 실시 예에 따른 박스 장착부(200)는 저면 하우징(210) 및 후면 하우징(220)을 포함한다.Referring to FIGS. 6 and 7, the box mounting portion 200 according to the first embodiment includes a bottom housing 210 and a rear housing 220.

상기 저면 하우징(210)은 상기 약제불출박스(100)의 저면부(140)를 지지하고, 상기 후면 하우징(220)은 상기 약제불출박스(100)의 후단부(130)와 접촉될 수 있다. 상기 후면 하우징(220)은 상기 약제불출박스(100)의 후단부(130)와 접촉하여 상기 약제불출박스(100)가 일정거리 이상 진입하는 것을 제한한다.The bottom housing 210 supports the bottom portion 140 of the medicine dispensing box 100 and the rear housing 220 can be in contact with the rear end 130 of the medicine dispensing box 100. The rear housing 220 contacts the rear end 130 of the medicine dispensing box 100 to limit the entry of the medicine dispensing box 100 beyond a predetermined distance.

상기 저면 하우징(210)의 상면에는 다수의 레일(211)이 형성된다. 상기 다수의 레일(211)은 상기 저면 하우징(210)의 상면으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 상기 다수의 레일(211)은 상기 서로 평행하는 두 개 이상의 돌출된 형상으로 형성될 수 있다.A plurality of rails 211 are formed on the upper surface of the bottom housing 210. The plurality of rails 211 may protrude from the upper surface of the bottom housing 210. The plurality of rails 211 may be formed in two or more protruding shapes parallel to each other.

상기 레일(211)은 상기 약제불출박스(100)의 진입경로를 따라 구비된다. 상기 레일(211)은 상기 약제불출박스(100)의 진입을 진입경로를 따라 가이드한다. 상기 레일(211)은 일정한 길이를 갖도록 형성된다. 상기 레일(211)은 상기 약제불출박스(100)의 레일 수용부(141)에 대응되는 위치에 형성될 수 있다.The rail 211 is provided along the entry path of the medicine dispensing box 100. The rail 211 guides the entry of the medicine dispensing box 100 along the entry path. The rail 211 is formed to have a predetermined length. The rail 211 may be formed at a position corresponding to the rail receiving portion 141 of the medicine dispensing box 100.

상기 저면 하우징(210)의 상면 일부영역에는 이탈 촉진부(213)가 설치된다. 상기 이탈 촉진부(213)는 상기 약제불출박스(100)의 분리시에 상기 약제불출박스(100)의 분리방향으로 힘을 가한다.The separation facilitating part 213 is installed in a part of the upper surface of the bottom housing 210. The release facilitating part 213 exerts a force in the separating direction of the medicine dispensing box 100 when the medicine dispensing box 100 is separated.

상기 이탈 촉진부(213)는 돌출부(215) 및 탄성부재(217)를 포함한다. 상기 돌출부(215)는 저면하우징(210) 상면으로부터 돌출되어 외부로 노출된다. 상기 탄성부재(217)는 상기 약제불출박스(100)가 연결되는 과정에서 가압되었다가 상기 약제불출박스가 분리될 때 상기 약제불출박스(100)에 탄성력에 의한 복원력을 제공한다.The separation facilitating part 213 includes a protrusion 215 and an elastic member 217. The protrusion 215 protrudes from the upper surface of the bottom housing 210 and is exposed to the outside. The elastic member 217 is pressed during the connection of the medicine dispensing box 100 and provides a resilience force to the medicine dispensing box 100 when the medicine dispensing box is separated.

상기 후면 하우징(220)에는 제2 송수신 단자(221) 및 잠금부(223)를 포함할 수 있다.The rear housing 220 may include a second transmission / reception terminal 221 and a locking portion 223.

상기 제2 송수신 단자(221)는 상기 약제불출박스(100)의 상기 제1 송수신 단자(135)와 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 잠금부(223)는 상기 약제불출박스(100)를 고정시키거나 이탈가능하도록 릴리즈 시킬 수 있다.The second transmission / reception terminal 221 may be electrically connected to the first transmission / reception terminal 135 of the medicine dispensing box 100. The locking portion 223 may release the medicine dispenser box 100 so as to be fixed or detachable.

이하에서는 상기 약제불출박스(100)가 상기 박스 장착부(200)의 후면 하우징(220) 방향으로 진입할 때의 구조를 검토한다.Hereinafter, a structure of the medicine dispenser box 100 when it enters the rear housing 220 of the box mounting unit 200 will be discussed.

상기 약제불출박스(100)가 상기 박스 장착부(200)의 후면 하우징(220) 방향으로 진입하는 경우 상기 수용 개시부(142)를 통해 상기 레일 수용부(141)로 상기 박스 장착부(200)의 레일이 수용된다. 상기 레일을 따라 상기 약제불출박스(100)가 이동하여 상기 약제불출박스(100)의 후단부(130)가 상기 박스 장착부(200)의 후면 하우징(220)에 접촉한다.When the medicine dispenser box 100 enters the rear housing 220 of the box mounting part 200, the rails of the box mounting part 200 are inserted into the rail receiving part 141 through the receiving start part 142, Lt; / RTI > The medicine dispensing box 100 moves along the rail and the rear end 130 of the medicine dispensing box 100 contacts the rear housing 220 of the box mounting part 200. [

상기 약제불출박스(100)의 후단부(130)와 상기 박스 장착부(200)의 후면 하우징(220)이 접촉하는 경우 상기 제2 송수신 단자(221)는 상기 박스 장착부(200)의 단자 수용홈(131)에 수용되고, 상기 제1 송수신 단자(133)는 상기 제2 송수신 단자(221)와 전기적으로 연결된다.When the rear end 130 of the medicine dispensing box 100 and the rear housing 220 of the box mounting part 200 are in contact with each other, the second transceiving terminal 221 is inserted into the terminal receiving groove And the first transmission / reception terminal 133 is electrically connected to the second transmission / reception terminal 221.

상기 제1 송수신 단자(133)는 상기 제2 송수신 단자(221)와 전기적으로 연결되어 상기 약제불출장치(1)와 상기 약제불출박스(100)는 서로 데이터를 교환할 수 있다. 상기 약제불출박스(100)는 상기 약제불출장치(1)로부터 상기 약제의 개수를 포함한 약제정보를 수신할 수 있다. 또는, 상기 약제불출박스(100)는 약제의 개수를 갱신하여 상기 약제불출장치(1)로 전달할 수 있다.The first sending / receiving terminal 133 is electrically connected to the second sending / receiving terminal 221 so that the medicine dispensing apparatus 1 and the medicine dispensing box 100 can exchange data with each other. The drug dispensing box 100 may receive drug information including the number of the drugs from the drug dispensing apparatus 1. [ Alternatively, the medicine dispenser box 100 may update the number of medicines and deliver the medicines to the medicine dispenser 1.

도시하지 않았지만, 각각의 박스 장착부(200)는 별도의 저장부를 포함할 수 있다. 상기 저장부에는 각각의 박스 장착부(200)의 위치를 포함한 정보가 저장된다. 상기 박스 장착부(200)는 상기 약제불출박스(100)와 데이터를 교환하여 각각의 박스 장착부(200)에 장착된 상기 약제불출박스(100)의 약제정보를 갱신할 수 있다.Although not shown, each box mounting portion 200 may include a separate storage portion. In the storage unit, information including the position of each box mounting unit 200 is stored. The box mounting part 200 may exchange data with the medicine dispensing box 100 and update the medicine dispensing information of the medicine dispensing box 100 mounted in each box mounting part 200. [

상기 박스 장착부(200)는 약제불출박스(100)가 장착되면 상기 약제불출박스(100)로부터 약제정보를 수신한다. 상기 약제불출장치(1)는 각각의 박스 장착부(200)에 포함된 저장부에 저장된 정보와 상기 약제정보를 연동하여 다수의 박스 장착부 중 약제불출박스(100)가 장착된 박스 장착부(200)의 개수와 위치를 판단하고, 특정 위치에 장착된 약제불출박스(100)의 약제정보를 갱신할 수 있다.The box mounting part 200 receives medicine information from the medicine dispensing box 100 when the medicine dispensing box 100 is installed. The medicine dispenser 1 is connected to the box dispenser 200 in which a medicine dispenser box 100 among a plurality of box dispensers is interlocked with information stored in a storage unit included in each box dispenser 200, It is possible to determine the number and position of the medicine dispenser box 100 and update the medicine information of the medicine dispensation box 100 mounted at a specific position.

상기 약제불출장치(1)는 상기 제2 송수신 단자(221)를 통해 상기 약제불출박스(100)의 제1 송수신 단자(133)로 상기 표시부(160)의 턴 온 신호를 전송할 수도 있다. 상기 약제불출박스(100)가 상기 약제불출장치(1)로 상기 표시부(160)의 턴 온신호를 전송하는 경우 상기 약제불출장치(1)는 상기 약제불출박스(100)가 상기 박스 장착부(200)로부터 이탈되는 경우에만 상기 표시부(160)가 턴 온 될 수 있도록 제어할 수 있다. The medicine dispensing apparatus 1 may transmit a turn-on signal of the display unit 160 to the first transmission / reception terminal 133 of the medicine dispensing box 100 through the second transmission / reception terminal 221. When the medicine dispenser box 100 transmits a turn-on signal of the display unit 160 to the medicine dispenser 1, the medicine dispenser 1 determines that the medicine dispenser box 100 is in the box mounting part 200 The display unit 160 can be turned on only when it is separated from the display unit 160. [

즉, 상기 약제불출장치(1)는 상기 약제불출박스(100)가 이탈되는 경우 상기 표시부(160)가 작동할 수 있도록 제어할 수 있다. 상기 약제불출박스(100)가 이탈되는 경우에만 표시부(160)가 작동될 수 있도록 제어하여 약제보충을 위해 상기 약제불출박스(100)가 이동되는 경우에만 표시부(160)를 작동하여 전력소비를 줄일 수 있고, 이동시에 사용자로 하여금 약제개수를 파악할 수 있도록 하는 효과가 있다.That is, the medicine dispensing apparatus 1 can control the display unit 160 to operate when the medicine dispensing box 100 is released. Only when the medicine dispensing box 100 is removed, the display unit 160 is operated so that the display unit 160 is operated only when the medicine dispensing box 100 is moved for supplying medicine, thereby reducing power consumption And it is possible to allow the user to know the number of medicines at the time of movement.

상기 약제불출박스(100)가 이탈되는 경우에 상기 표시부(160)가 작동되도록 하는 구성은 본 발명의 일 실시 예에 불과하며, 필수적인 구성은 아님을 밝혀둔다.It is noted that the configuration in which the display unit 160 is operated when the medicine dispensing box 100 is released is only an embodiment of the present invention and is not an essential configuration.

상기 약제불출박스(100)의 후단부(130)가 상기 박스 장착부(200)의 후면 하우징(220)에 접촉하는 경우 상기 잠금부(223)는 상기 걸림부(135)에 삽입될 수 있다. 상기 잠금부(223)는 단차를 가지는 형상으로 형성되므로, 상기 잠금부(223)는 상기 걸림부(135)에 삽입된 후 단차에 의해 이탈이 방지된다.When the rear end 130 of the medicine dispensing box 100 contacts the rear housing 220 of the box mounting part 200, the locking part 223 can be inserted into the locking part 135. Since the locking portion 223 is formed in a stepped shape, the locking portion 223 is inserted into the locking portion 135 and prevented from being separated by a step.

상기 약제불출박스(100)의 후단부(130)가 상기 박스 장착부(200)의 후면 하우징(220)에 접촉하는 경우 상기 약제불출박스(100)의 후단부에 의해 상기 돌출부(215)가 상기 박스 장착부(200)의 후면 하우징(220) 방향으로 이동한다. 상기 돌출부(215)가 상기 후면 하우징(220) 방향으로 이동함에 따라 상기 탄성부재(217)가 가압된다.When the rear end 130 of the medicine dispensing box 100 contacts the rear housing 220 of the box mounting part 200, the rear end of the medicine dispensing box 100 causes the protrusion 215 And moves toward the rear housing 220 of the mounting portion 200. As the protrusion 215 moves toward the rear housing 220, the elastic member 217 is pressed.

상기 약제불출박스(100)가 이탈되는 경우에는 상기 잠금부(223)가 상방으로 이동하고, 상기 잠금부(223)의 단차에 의해 상기 걸림부(135)에 의해 고정되어 있던 상기 잠금부(223)가 상기 걸림부(135)로부터 이탈하고, 상기 탄성부재(217)의 탄성복원력에 의해 상기 약제불출박스(100)가 상기 전단부(110) 방향으로 이동하여 상기 약제불출박스(100)가 상기 박스 장착부(200)로부터 용이하게 이탈된다.
When the medicine dispenser box 100 is released, the locking part 223 moves upward and the locking part 223 fixed by the locking part 135 due to the step of the locking part 223 The medicine dispenser box 100 is moved in the direction of the front end portion 110 by the resilient restoring force of the elastic member 217 and the medicine dispenser box 100 is separated from the catching portion 135, And is easily released from the box mounting portion 200.

도 8은 제1 실시 예에 따른 약제불출박스를 나타내는 블록도이다.8 is a block diagram showing a medicine dispensing box according to the first embodiment.

도 8을 참조하면, 제1 실시 예에 따른 약제불출박스(100)는 감지부(120), 제어부(150), 표시부(160) 및 저장부(170)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the medicine dispenser box 100 according to the first embodiment may include a sensing unit 120, a controller 150, a display unit 160, and a storage unit 170.

제1 실시 예에서의 상기 감지부(120)는 도 4에서의 배출 감지부(121)일 수 있다.The sensing unit 120 in the first embodiment may be the emission sensing unit 121 in FIG.

상기 약제불출박스(100)가 외부로부터 투입되는 약제를 수용하는 경우 상기 제어부(150)는 상기 약제불출박스(100)에 수용된 약제정보를 수신한다. 상기 약제정보는 상기 약제불출박스(100)에 수용된 약제의 명칭, 약제의 개수 및 약제의 유통기한을 포함할 수 있다.When the medicine dispensing box 100 receives medicines injected from the outside, the controller 150 receives medicament information stored in the medicament dispensing box 100. The drug information may include the name of the medicine contained in the drug dispensing box 100, the number of medicines, and the expiration date of the medicine.

상기 제어부(150)는 상기 서버(2)를 통해 상기 약제불출박스(100)에 수용된 약제정보를 수신할 수 있다. 또는 상기 제어부(150)는 중앙약국 등에 구비되는 약제보충장치를 통해 약제정보를 수신할 수도 있다. 또는 상기 제어부(150)는 상기 표시부(160)가 터치패널을 포함하는 경우 사용자로부터 상기 약제정보를 상기 표시부(160)를 통해 입력받아 상기 약제정보를 수신할 수 있다. 또는 상기 제어부(150)는 별도의 장비를 통해 상기 약제정보를 수신할 수도 있다.The control unit 150 can receive the medicine information stored in the medicine dispensation box 100 through the server 2. Alternatively, the controller 150 may receive medication information through a medication refill provided in a central pharmacy or the like. Alternatively, when the display unit 160 includes a touch panel, the control unit 150 may receive the medicine information from the user through the display unit 160 and receive the medicine information. Alternatively, the control unit 150 may receive the drug information through a separate device.

상기 제어부(150)는 상기 수신받은 약제정보를 상기 저장부(170)에 저장할 수 있다. 상기 저장부(170)는 다양한 저장매체를 포함할 수 있다. 상기 저장부(170)는 플래쉬메모리(flash memory), 램(RAM: random access memory), 에스램(SRAM: static random access memory), 롬(ROM: read only memory), 이이피롬(EEPROM: electrically erasable programmable read only memory), 하드디스크(hard disk), 자기메모리, 자기디스크(magnetic disc), 씨디나 블루레이 등의 광디스크(optical disc), 에스디카드(SD card) 등의 카드타입메모리 및 본 발명이 속하는 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 다른 저장매체 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The control unit 150 may store the received medication information in the storage unit 170. The storage unit 170 may include various storage media. The storage unit 170 may include a flash memory, a random access memory (RAM), a static random access memory (SRAM), a read only memory (ROM), an electrically erasable (EEPROM) a programmable read only memory, a hard disk, a magnetic memory, a magnetic disc, an optical disc such as a CD or Blu-ray, a SD card, And other storage media self-evident to those of ordinary skill in the art to which the invention pertains.

상기 감지부(120)는 상기 배출구(111)를 통해 불출되는 약제를 감지할 수 있다. 상기 감지부(120)는 상기 배출구(111)를 통해 불출되는 약제의 개수를 감지할 수 있다. 상기 감지부(120)는 상기 배출구(111)로부터 상기 약제가 배출될 때마다 상기 제어부(150)로 전달함으로써 상기 배출구(111)를 통해 불출되는 약제의 개수를 산출할 수 있다. The sensing unit 120 may sense a medicine dispensed through the discharge port 111. The sensing unit 120 may sense the number of medicines dispensed through the outlet 111. The sensing unit 120 may calculate the number of medicines dispensed through the outlet 111 by transmitting the medicines to the controller 150 whenever the medicines are discharged from the outlet 111.

또는 상기 감지부(120)는 별도의 카운터를 구비할 수 있고, 상기 감지부(120)가 상기 배출구(111)를 통해 불출되는 약제를 감지하고, 상기 불출되는 약제를 상기 카운터에서 카운트하여 상기 배출구(111)를 통해 불출되는 약제의 개수를 상기 제어부(150)로 전달할 수도 있다.Alternatively, the sensing unit 120 may include a separate counter. The sensing unit 120 senses a medicine dispensed through the discharge port 111, counts the dispensed medicine at the counter, The control unit 150 may transmit the number of medicines dispensed through the medicament 111 to the control unit 150.

상기 제어부(150)는 상기 감지부(120)를 통해 전달받은 불출된 약제의 개수를 이용하여 상기 저장부(170)에 저장된 약제정보를 갱신할 수 있다. 즉, 상기 제어부(150)는 상기 감지부(120)를 통한 감지결과를 이용하여 상기 저장부(170)에 저장된 약제의 보관개수를 갱신할 수 있다.The control unit 150 may update the medicine information stored in the storage unit 170 using the number of dispensed medicines delivered through the sensing unit 120. [ That is, the control unit 150 may update the number of medicines stored in the storage unit 170 using the detection result of the sensing unit 120. [

상기 제어부(150)는 상기 저장부(170)에 저장된 약제정보를 상기 표시부(160)를 통해 표시할 수 있다. 상기 제어부(150)는 상기 저장부(170)에 저장된 약제의 개수를 상기 표시부(160)를 통해 표시할 수 있다.The control unit 150 may display the medicine information stored in the storage unit 170 through the display unit 160. The control unit 150 may display the number of medicines stored in the storage unit 170 through the display unit 160.

상기 표시부(160)는 상기 약제불출박스(100)에 보관된 약제의 개수를 표시하며 상기 약제가 상기 배출구(111)를 통해 불출되는 경우 약제의 불출에 의해 변화되는 약제의 개수를 갱신하여 표시함으로써 사용자가 상기 약제불출박스(100)에 보관되어 있는 약제의 개수를 실시간으로 확인할 수 있는 효과가 있다.The display unit 160 displays the number of medicines stored in the medicine dispenser box 100. When the medicines are dispensed through the discharge port 111, the display unit 160 updates and displays the number of medicines changed by dispensing the medicines The user can confirm the number of medicines stored in the medicine dispenser box 100 in real time.

상기 제어부(150)는 상기 표시부(160)의 작동을 제어할 수 있다. 상기 제어부(150)는 상기 표시부(160)의 온 타임을 제어할 수 있다.The control unit 150 may control the operation of the display unit 160. The control unit 150 may control the on-time of the display unit 160.

상기 제어부(150)는 상기 약제불출장치(1)로부터의 작동신호에 의해 상기 표시부(160)의 작동을 제어할 수 있다. 상기 제어부(150)는 상기 약제불출장치(1)의 제어부를 통해 작동신호를 전달받고, 상기 작동신호에 기초하여 상기 표시부(160)의 작동을 제어할 수 있다.The control unit 150 may control the operation of the display unit 160 by an operation signal from the medicine dispensing apparatus 1. [ The control unit 150 receives an operation signal through the control unit of the medicine dispensing apparatus 1 and can control the operation of the display unit 160 based on the operation signal.

상기 약제불출장치(1)는 상기 도어(9)가 개방되는 경우 상기 작동신호를 상기 제어부(150)로 전송한다. 상기 제어부(150)는 상기 작동신호에 기초하여 상기 표시부(160)를 제어하므로, 상기 도어(9)가 개방되면 상기 표시부(160)를 작동시킬 수 있다. 상기 도어(9)는 불투명한 재질로 형성되므로, 상기 도어(9)가 닫혀있는 경우에는 외부에서 상기 표시부(160)를 시인할 수 없다. 따라서, 상기 도어(9)가 개방되는 경우에만 상기 제어부(150)는 상기 표시부(160)를 작동시킴으로써 상기 표시부(160)의 작동에 필요한 소비전력을 절감할 수 있다.The medicine dispensing apparatus 1 transmits the operation signal to the controller 150 when the door 9 is opened. The control unit 150 controls the display unit 160 based on the operation signal so that the display unit 160 can be operated when the door 9 is opened. Since the door 9 is formed of an opaque material, when the door 9 is closed, the display unit 160 can not be seen from the outside. Therefore, only when the door 9 is opened, the control unit 150 can reduce the power consumption required for the operation of the display unit 160 by operating the display unit 160.

또한, 상기 제어부(150)는 상기 약제불출박스(100)의 상기 제1 송수신 단자(135)가 다른 구성과 연결되지 않는 경우 상기 표시부(160)를 작동시킬 수 있도록 제어한다. 즉, 상기 제어부(150)는 상기 제1 송수신 단자(135)가 상기 제2 송수신 단자(221)와 연결되지 않는 경우에 상기 표시부(160)를 작동시킨다. 상기 제어부(150)가 상기 제1 송수신 단자(135)와 다른 구성이 연결되지 않는 경우에 상기 표시부(160)를 작동시킴으로써 상기 약제불출박스(100)에 약제를 보충하고, 상기 약제불출박스(100)를 운송하는 과정에서 상기 표시부(160)를 통해 상기 약제정보를 사용자가 확인할 수 있는 효과가 있다.The control unit 150 controls the display unit 160 to operate when the first transmission / reception terminal 135 of the medicine dispensing box 100 is not connected to another configuration. That is, the control unit 150 operates the display unit 160 when the first transmission / reception terminal 135 is not connected to the second transmission / reception terminal 221. The controller 150 replenishes the medicine dispenser box 100 by activating the display unit 160 when the controller 150 is not connected to the first transmission / reception terminal 135, The user can confirm the drug information through the display unit 160 in the process of transporting the drug.

상기 제어부(150)는 상기 약제불출박스(100)의 보관개수에 따라 다른 타입으로 상기 표시부(160)를 표시할 수 있다. 상기 제어부(150)는 상기 약제불출박스(100)에 상기 약제의 보충이 요구되는 경우 상기 표시부(160)를 통해 상기 약제의 보충이 요구됨을 표시할 수 있다. 상기 제어부(150)는 상기 약제불출박스(100)에 보관된 약제의 개수가 미리 설정된 기준개수 이하인 경우 상기 약제의 보충이 요구되는 것으로 판단하여 상기 표시부(160)를 다른 타입으로 표시할 수 있다.The control unit 150 may display the display unit 160 in a different type according to the number of stored medicine dispensing boxes 100. The control unit 150 may indicate that the medicine dispensing box 100 is required to be replenished through the display unit 160 when the medicine dispensing box 100 is required to be replenished with the medicine. When the number of medicines stored in the medicine dispenser box 100 is equal to or less than a preset reference number, the controller 150 determines that the medicines are required to be supplemented and displays the different types of the display unit 160.

예를 들어, 상기 제어부(150)는 상기 약제불출박스(100)에 보관된 약제의 개수가 기준개수 이하인 경우 기존과 다른 색상을 상기 표시부(160)에 출력할 수도 있고, 잔여약제가 얼마 남지 않았음을 문자로 표시할 수도 있다. 상기 약제불출박스(100)의 보관개수는 상기 저장부(170)로부터 불러올 수 있다.For example, when the number of medicines stored in the medicine dispenser box 100 is equal to or less than the reference number, the controller 150 may output a different color to the display unit 160, The note can also be displayed as a letter. The storage number of the medicine dispenser box 100 can be retrieved from the storage unit 170.

상기 제어부(150)는 상기 약제불출박스(100)에 보관된 약제의 개수가 기준개수 이하인 경우 다른 타입으로 표시부(160)를 통해 표시하여, 사용자가 이를 인식하도록 하여 약제의 보충시기를 전달할 수 있다. 이로써 효율적인 약제의 관리가 가능한 효과가 있다.
When the number of medicines stored in the medicament dispensation box 100 is equal to or less than the reference number, the controller 150 displays the medicines dispensed in a different type through the display unit 160 so that the user can recognize the medicines, . This makes it possible to effectively manage medicines.

도 9는 제2 실시 예에 따른 약제불출박스를 나타내는 사시도이다.9 is a perspective view showing a medicine dispensing box according to the second embodiment.

제2 실시 예는 제1 실시 예와 비교하여 감지부의 위치가 상이하고 나머지 구성은 동일하다. 따라서, 제2 실시 예를 설명함에 있어서, 제1 실시 예와 공통되는 구성에 대해서는 동일한 도면번호를 부여하고 상세한 설명을 생략한다.The second embodiment differs from the first embodiment in the position of the sensing part and the rest of the configuration is the same. Therefore, in describing the second embodiment, the same reference numerals are assigned to the same components as those of the first embodiment, and a detailed description thereof is omitted.

도 9를 참조하면, 제2 실시 예에 따른 약제불출박스(600)는 불출박스 하우징(601)을 포함한다. 상기 불출박스 하우징(601)은 하우징 본체(603), 측면부(604) 및 전단부(610)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, the medicine dispensing box 600 according to the second embodiment includes a dispensing box housing 601. The dispensing box housing 601 may include a housing body 603, a side portion 604, and a front end portion 610.

상기 전단부(610)에는 배출구(611), 기어(613) 및 표시부(660)가 설치될 수 있다.The front end 610 may include a discharge port 611, a gear 613, and a display unit 660.

상기 측면부(604)에는 약제투입 게이트(680)가 구비된다. 상기 약제투입 게이트(680)는 일측이 힌지 등으로 고정된 상태로 개방되도록 구비된다. 상기 약제투입 게이트(680)의 내측에는 후크 형상으로 걸이부(681)가 형성된다. 상기 걸이부(681)는 상기 불출박스 하우징(601)의 후크 걸림부(615)에 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 상기 걸이부(681)는 상기 후크 걸림부(615)에 삽입되어 상기 약제투입 게이트(680)를 닫을 수 있다.The side portion 604 is provided with a medicine input gate 680. The medicine supply gate 680 is provided so that one side thereof is opened in a state of being fixed by a hinge or the like. A hook portion 681 is formed on the inner side of the medicine supply gate 680 in a hook shape. The hooking portion 681 may be formed at a position corresponding to the hooking portion 615 of the dispensing box housing 601. The hooking portion 681 may be inserted into the hooking portion 615 to close the medicine introduction gate 680.

상기 불출박스 하우징(601) 내부에는 다수의 셀(607)이 형성될 수 있다. 상기 다수의 셀(607)은 사각형상으로 형성될 수 있다. 상기 다수의 셀은 약제의 크기와 대응되는 크기로 형성될 수 있다.A plurality of cells 607 may be formed in the dispensing box housing 601. The plurality of cells 607 may be formed in a rectangular shape. The plurality of cells may be formed to have a size corresponding to the size of the medicine.

상기 다수의 셀(607)에는 각각 약제(608)가 수납될 수 있다. 상기 약제(608)는 앰플형태일 수 있다. 상기 다수의 셀(607)에 수납되는 약제는 상기 배출구(611)를 통해 배출될 수 있다.The plurality of cells 607 may contain medicines 608, respectively. The medicament 608 may be in ampoule form. The medicines stored in the plurality of cells 607 may be discharged through the discharge port 611.

상기 약제투입 게이트(608)의 내측에는 다수의 감지부 틀(683)이 형성될 수 있다. 상기 감지부 틀(683)은 상기 셀(607)과 대응되는 개수로 형성될 수 있다. 상기 감지부 틀(683)은 상기 셀(607)과 대응되는 위치에 형성될 수 있다.A plurality of sensing frames 683 may be formed on the inner side of the medicament input gate 608. The sensing frame 683 may be formed in a number corresponding to the cell 607. The sensing frame 683 may be formed at a position corresponding to the cell 607.

상기 약제투입 게이트(608)가 닫히는 경우 상기 다수의 감지부 틀(683)은 각각 상기 셀(607)에 삽입될 수 있다. When the drug introduction gate 608 is closed, the plurality of sensing sections 683 may be inserted into the cell 607, respectively.

각각의 상기 감지부 틀(683)에는 셀 감지부(621)가 설치될 수 있다. 상기 셀 감지부(621)는 상기 감지부 틀(683)과 함께 각각의 셀(607)에 삽입된다. 상기 셀 감지부(621)는 각각의 셀(607)에 약제가 존재하는지 여부를 감지할 수 있다. 상기 셀 감지부(621)는 각각의 셀(607)에 약제가 존재하는지 여부를 감지하여 상기 제어부(150)로 전달할 수 있다. 상기 셀 감지부(621)는 각각의 셀(607)에 약제가 존재하는지 여부를 일정한 주기로 감지하여 상기 제어부(150)로 전달할 수 있다.A cell sensing unit 621 may be installed in each sensing frame 683. The cell sensing part 621 is inserted into each cell 607 together with the sensing part 683. The cell sensing unit 621 can detect whether or not a medicine is present in each cell 607. The cell sensing unit 621 may detect whether a drug is present in each cell 607, and may transmit the sensing result to the controller 150. The cell sensing unit 621 senses whether a chemical is present in each cell 607 at a predetermined period and transmits the sensing result to the control unit 150. [

상기 제어부(150)는 상기 다수의 셀 감지부(621)를 통해 전달받은 정보를 통해 상기 약제불출박스(600)에 수용된 약제의 개수를 산출할 수 있다. 상기 제어부(150)는 산출된 상기 약제의 개수를 이용하여 상기 저장부(170)에 저장된 약제정보를 갱신할 수 있다. 상기 제어부(150)는 상기 저장부(170)에서 갱신된 약제정보를 상기 표시부(660)에 표시할 수 있다.The control unit 150 may calculate the number of medicines contained in the medication dispenser box 600 through the information received through the plurality of cell sensing units 621. The control unit 150 may update the medicine information stored in the storage unit 170 using the calculated number of medicines. The control unit 150 may display the updated drug information in the storage unit 170 on the display unit 660.

상기 제어부(150)는 일정한 주기로 각각의 셀(607)에 약제가 존재하는지 여부를 상기 셀 감지부(621)로부터 전달받아 상기 약제의 개수정보를 갱신할 수 있다. 상기 제어부(150)는 일정한 주기로 상기 약제의 개수정보를 갱신할 수 있어 상기 약제불출박스(100)에 수용된 약제의 개수를 실시간으로 산출하여 이를 표시부(660)에 표시해서 약제관리를 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.The control unit 150 may receive information from the cell sensing unit 621 to update the number of medicines in each cell 607 at a predetermined period. The control unit 150 can update the number information of the medicine at a predetermined period so that the number of medicines contained in the medicine dispensing box 100 is calculated in real time and displayed on the display unit 660 to facilitate the management of medicines There is an effect.

상기 제2 실시 예에서는 배출구에 감지부를 구비하는 대신 각각의 셀에 감지부를 구비하여 각각의 셀에 약제가 존재하는지 여부를 감지하여 약제불출박스(100)에 수용된 약제의 개수를 산출할 수 있다.
In the second embodiment, instead of providing the sensing unit at the discharge port, the sensing unit may be provided in each cell to detect the presence or absence of the medicine in each cell, thereby calculating the number of medicines contained in the medicine dispensing box 100.

도 10은 실시 예에 따른 약제불출방법을 나타내는 순서도이다.10 is a flowchart showing a drug dispensing method according to the embodiment.

도 10을 참조하면, 실시 예에 따른 약제불출방법은 약제보관박스가 외부로부터 투입되는 약제를 수용한다. (S710)Referring to FIG. 10, in the medicine dispensing method according to the embodiment, the medicine storage box accommodates medicines injected from the outside. (S710)

상기 약제는 별도의 약제보충장치로부터 보충될 수 있다.The medicament may be supplemented from a separate medicament replenishing device.

상기 약제보관박스가 외부로부터 투입되는 약제를 수용한 후 상기 제어부(150)는 상기 약제불출박스(100)에 수용된 약제정보를 수신한다. (S720)After the medicament storage box receives medicines from outside, the controller 150 receives the medicament information stored in the medicament dispenser box 100. (S720)

상기 약제정보는 상기 약제불출박스(100)에 수용된 약제의 명칭, 개수 및 약제의 유통기한을 포함할 수 있다.The drug information may include a name, a number, and a shelf life of the medicine contained in the drug dispensing box 100.

상기 악제정보는 상기 서버(2)를 통해 수신할 수 있다. 또는 상기 약제정보는 중앙약국 등에 구비되는 약제보충장치를 통해 수신할 수도 있다. 또는 상기 표시부(160)가 터치패널을 포함하는 경우 사용자로부터 상기 약제정보를 상기 표시부(160)를 통해 입력받아 상기 약제정보를 수신할 수 있다.The malicious agent information can be received through the server 2. Alternatively, the medication information may be received through a medication replenishing device provided at a central pharmacy or the like. Alternatively, when the display unit 160 includes a touch panel, the drug information may be received from the user through the display unit 160 and receive the drug information.

상기 제어부(150)는 상기 약제정보를 상기 저장부(170)에 저장할 수 있다.The control unit 150 may store the medication information in the storage unit 170.

상기 약제불출박스(100)는 수용된 약제를 불출할 수 있다. 상기 약제불출박스(100)는 상기 배출구(111)를 통해 상기 약제를 불출할 수 있다.The medicine dispenser box 100 may dispense the received medicament. The medicine dispenser box 100 may dispense the medicament through the discharge port 111.

상기 감지부(120)는 상기 약제의 불출개수를 감지할 수 있다. (S730)The sensing unit 120 may sense the dispensing number of the medicine. (S730)

상기 감지부(120)는 도 4의 배출 감지부(121)일 수 있고, 도 9의 셀 감지부(621)일 수도 있다.The sensing unit 120 may be the emission sensing unit 121 of FIG. 4 or the cell sensing unit 621 of FIG.

상기 감지부(120)가 배출 감지부(121)인 경우 상기 감지부(120)는 상기 배출구(111)를 통해 불출되는 약제의 개수를 감지할 수 있다. 상기 감지부(120)는 상기 배출구(111)로부터 상기 약제가 배출될 때마다 상기 제어부(150)로 전달함으로써 상기 배출구(111)를 통해 불출되는 약제의 개수를 산출할 수 있다. If the sensing unit 120 is the sensing unit 121, the sensing unit 120 may sense the number of the sensing unit 120 that is dispensed through the sensing unit 120. The sensing unit 120 may calculate the number of medicines dispensed through the outlet 111 by transmitting the medicines to the controller 150 whenever the medicines are discharged from the outlet 111.

또는 상기 감지부(120)는 별도의 카운터를 구비할 수 있고, 상기 감지부(120)가 상기 배출구(111)를 통해 불출되는 약제를 감지하고, 상기 불출되는 약제를 상기 카운터에서 카운트하여 상기 배출구(111)를 통해 불출되는 약제의 개수를 상기 제어부(150)로 전달할 수도 있다.Alternatively, the sensing unit 120 may include a separate counter. The sensing unit 120 senses a medicine dispensed through the discharge port 111, counts the dispensed medicine at the counter, The control unit 150 may transmit the number of medicines dispensed through the medicament 111 to the control unit 150.

상기 감지부(120)가 상기 셀 감지부(621)인 경우 상기 셀 감지부(621)는 각각의 셀(607)에 약제가 존재하는지 여부를 감지할 수 있다. 상기 셀 감지부(621)는 각각의 셀(607)에 약제가 존재하는지 여부를 감지하여 상기 제어부(150)로 전달할 수 있다. 상기 셀 감지부(621)는 각각의 셀(607)에 약제가 존재하는지 여부를 일정한 주기로 감지하여 상기 제어부(150)로 전달할 수 있다. 상기 제어부(150)는 상기 다수의 셀 감지부(621)를 통해 전달받은 정보를 통해 상기 약제불출박스(600)에 수용된 약제의 개수를 산출할 수 있다.When the sensing unit 120 is the cell sensing unit 621, the cell sensing unit 621 can detect whether or not a medicine is present in each cell 607. The cell sensing unit 621 may detect whether a drug is present in each cell 607, and may transmit the sensing result to the controller 150. The cell sensing unit 621 senses whether a chemical is present in each cell 607 at a predetermined period and transmits the sensing result to the control unit 150. [ The control unit 150 may calculate the number of medicines contained in the medication dispenser box 600 through the information received through the plurality of cell sensing units 621.

상기 제어부(150)는 상기 감지부(120)를 이용하여 상기 약제불출박스(100)에 보관된 약제의 보관개수를 갱신한다. (S740)The control unit 150 updates the number of medicines stored in the medicine dispenser box 100 using the sensing unit 120. [ (S740)

상기 제어부(150)는 상기 저장부(170)에 저장된 약제의 개수를 갱신함으로써 상기 약제의 보관개수를 갱신할 수 있다.The control unit 150 can update the number of stored medicines by updating the number of medicines stored in the storage unit 170. [

상기 제어부(150)는 상기 저장부(170)에 저장된 약제정보를 상기 표시부(160)를 통해 표시한다. (S750) The control unit 150 displays drug information stored in the storage unit 170 through the display unit 160. (S750)

상기 제어부(150)는 상기 저장부(170)에 저장된 약제의 개수를 상기 표시부(160)를 통해 표시할 수 있다.
The control unit 150 may display the number of medicines stored in the storage unit 170 through the display unit 160.

상기의 표시부를 구비한 약제불출박스는 도 11 및 도 12와 같이 약제포장장치(800)에 구비될 수도 있다. 상기 약제포장장치(800) 또한 다수의 약제불출박스(810)를 포함하고, 상기 약제불출박스(810)에는 표시부(816)가 설치될 수 있다. The medicine dispenser box having the above-described display unit may be provided in the medicine packing apparatus 800 as shown in FIGS. The medicine packing apparatus 800 also includes a plurality of medicine dispensing boxes 810 and a display unit 816 may be installed in the medicine dispensing box 810.

상기 약제불출박스(810)는 불출박스 장착부(820)에 장착될 수 있다. 상기 불출박스 장착부(820)는 별도의 저장부를 구비할 수 있다. 상기 저장부에는 각각의 불출박스 장착부(820)의 위치를 포함한 정보가 저장될 수 있다. 상기 불출박스 장착부(820)는 상기 약제불출박스(810)와 데이터를 교환하여 각각의 불출박스 장착부(820)에 장착된 상기 약제불출박스(810)의 약제정보를 갱신할 수 있다.The medicine dispensing box 810 may be mounted on the dispensing box mounting portion 820. The dispenser box mounting portion 820 may have a separate storage portion. The storage unit may store information including the positions of the respective dispenser box mounting units 820. The dispensing box mounting portion 820 may exchange data with the medicine dispensing box 810 to update the medicine dispensing information of the medicine dispensing box 810 mounted in each dispensing box mounting portion 820.

상기 불출박스 장착부(820)는 상기 약제불출박스(810)가 장착되면 상기 약제불출박스(100)로부터 약제정보를 수신한다. 상기 약제포장장치(800)는 각각의 불출박스 장착부(820)에 포함된 저장부에 저장된 정보와 상기 약제정보를 연동하여 다수의 불출박스 장착부(820) 중 약제불출박스(810)가 장착된 불출박스 장착부(820)의 개수와 위치를 판단하고, 특정 위치에 장착된 약제불출박스(810)의 약제정보를 갱신할 수 있다.
When the medicine dispensing box 810 is installed, the dispensing box mounting portion 820 receives medicine information from the medicine dispensing box 100. The medicine packing apparatus 800 interlocks the information stored in the storage unit included in each of the dispenser box mounting units 820 with the medication information so as to dispense the medicine dispenser box 810 out of the plurality of dispenser box mounting units 820 It is possible to determine the number and position of the box mounting portions 820 and update the medicine information of the medicine dispensing box 810 mounted at a specific position.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that such modifications or variations are within the scope of the appended claims.

1: 약제불출장치
100: 약제불출박스
101: 불출박스 하우징
103: 하우징 본체
110: 전단부
111: 배출구
113: 기어
121: 배출 감지부
130: 후단부
131: 단자 수용홈
133: 제1 송수신 단자
140: 저면부
141: 레일 수용부
143: 이탈 촉진부 수용홈
150: 제어부
160: 표시부
170: 저장부
200: 박스 장착부
210: 저면 하우징
211: 레일
213: 이탈 촉진부
215: 돌출부
217: 탄성부재
220: 후면 하우징
221: 제2 송수신 단자
223: 잠금부
300: 약제불출수단
310: 위치 이동부
320: 불출 회전부
330: 회전동력 제공부
340: 위치이동 동력제공부
400: 약제불출수단 이동부
500: 약제이송부
1: drug dispenser
100: drug dispensing box
101: Box housing for dispensing
103: housing body
110:
111: Outlet
113: Gear
121:
130: rear end
131: Terminal receiving groove
133: First transmission / reception terminal
140:
141: rail receiving portion
143: Retraction promoting portion accommodating groove
150:
160:
170:
200: box mounting part
210: bottom housing
211: Rail
213:
215: protrusion
217: elastic member
220: Rear housing
221: second transmission / reception terminal
223:
300: drug dispensing means
310:
320:
330: Rotational power supply
340: Position shifting power supply
400: drug dispensing means moving part
500: drug delivery

Claims (15)

약제가 수용되는 하우징;
불출되는 상기 약제의 개수를 감지하는 감지부;
상기 하우징에 수용된 약제의 개수를 표시하는 표시부; 및
상기 하우징에 수용된 약제의 보관개수를 수신하고, 상기 감지부로부터 전달받은 불출된 약제의 개수를 통해 상기 하우징의 약제보관 개수를 갱신하여 상기 표시부에 표시하도록 제어하는 제어부를 포함하는 약제불출박스.
A housing in which the medicament is received;
A sensing unit for sensing the number of medicines dispensed;
A display unit for displaying the number of medicines housed in the housing; And
And a controller for receiving the number of medicines housed in the housing and updating the number of medicines stored in the housing through the number of medicines dispensed from the sensing unit and displaying the medicament number on the display unit.
제1항에 있어서,
상기 약제의 보관개수가 저장되는 저장부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 불출된 약제의 개수를 통해 상기 저장부에 저장된 상기 약제의 보관개수를 갱신하는 약제불출박스.
The method according to claim 1,
Further comprising: a storage unit in which the number of stored medicines is stored,
Wherein the control unit updates the number of stored medicines stored in the storage unit based on the number of dispensed medicines.
제1항에 있어서,
상기 약제가 불출되는 배출구를 더 포함하고,
상기 감지부는 상기 배출구에 설치되는 약제불출박스.
The method according to claim 1,
Further comprising an outlet through which the medicament is dispensed,
Wherein the detection unit is installed at the discharge port.
제1항에 있어서,
상기 하우징 내부에 형성되어 상기 약제를 수용하는 다수의 셀을 더 포함하고,
상기 감지부는 다수의 셀의 각각에 위치하는 약제불출박스.
The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of cells formed in the housing to receive the medicament,
Wherein the sensing unit is located in each of a plurality of cells.
제4항에 있어서,
상기 감지부는 다수의 셀에 약제가 존재하는지 여부를 감지하고,
상기 제어부는 상기 감지결과에 의해 불출되는 약제의 개수를 산출하는 약제불출박스.
5. The method of claim 4,
The sensing unit senses whether a drug is present in a plurality of cells,
Wherein the control unit calculates the number of medicines dispensed by the detection result.
약제가 수용되는 다수의 약제불출박스;
상기 각각의 약제불출박스의 전면에 설치되는 표시부;
상기 약제불출박스로부터 불출되는 상기 약제의 개수를 감지하는 감지부; 및
상기 약제불출박스에 수용된 약제의 보관개수를 수신하고, 상기 감지부로부터 전달받은 불출된 약제의 개수를 통해 상기 약제불출박스의 약제보관 개수를 갱신하여 상기 표시부에 표시하도록 제어하는 제어부를 포함하는 약제불출장치.
A plurality of drug dispensing boxes in which medicaments are contained;
A display unit installed on a front surface of each drug dispensing box;
A sensing unit for sensing the number of medicines dispensed from the medicine dispensing box; And
A controller for receiving the number of medicines housed in the medicament dispenser box and updating the medicament storage number of the medicament dispenser box on the basis of the number of medicines dispensed from the sensing unit to display on the display unit Dispensing device.
제6항에 있어서,
상기 제어부는 상기 약제불출박스가 이탈되는 경우 상기 표시부가 작동되도록 제어하는 약제불출장치.
The method according to claim 6,
Wherein the control unit controls the display unit to operate when the medicine dispensing box is released.
제6항에 있어서,
상기 약제불출장치의 전면에 구비되는 도어를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 도어가 열리는 경우 상기 표시부를 작동시키는 약제불출장치.
The method according to claim 6,
Further comprising a door provided on a front surface of the medicine dispensing apparatus,
Wherein the controller operates the display unit when the door is opened.
제6항에 있어서,
상기 제어부는 상기 약제불출박스에 보관된 약제의 보충이 요구되는 경우 상기 표시부를 통해 상기 약제의 보충이 요구됨을 표시하는 약제불출장치.
The method according to claim 6,
Wherein the control unit indicates that supplementation of the medicine stored in the medicine dispensing box is requested through the display unit when it is required to supplement the medicine stored in the medicine dispensing box.
제9항에 있어서,
상기 제어부는 상기 약제불출박스에 보관된 약제의 개수가 미리 설정된 기준개수 이하인 경우 상기 표시부를 통해 상기 약제의 보충이 요구됨을 표시하는 약제불출장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the control unit indicates that supplementation of the medicine is required through the display unit when the number of medicines stored in the medicine dispensing box is equal to or less than a preset reference number.
제6항에 있어서,
상기 약제의 보관개수가 저장되는 저장부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 불출된 약제의 개수를 통해 상기 저장부에 저장된 상기 약제의 보관개수를 갱신하는 약제불출장치.
The method according to claim 6,
Further comprising: a storage unit in which the number of stored medicines is stored,
Wherein the control unit updates the number of stored medicines stored in the storage unit based on the number of dispensed medicines.
제6항에 있어서,
상기 약제불출박스가 안착되는 다수의 박스 장착부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 약제불출박스가 상기 박스 장착부로부터 이탈시 상기 표시부를 작동시키는 약제불출장치.
The method according to claim 6,
Further comprising a plurality of box mounting portions on which the medicine dispensing box is seated,
Wherein the control section operates the display section when the medicine dispensing box leaves the box mounting section.
약제불출박스가 외부로부터 투입되는 상기 약제를 수용하는 단계;
상기 약제불출박스에 수용된 약제의 보관개수를 포함한 약제정보를 수신하는 단계;
상기 약제의 불출개수를 감지 하는 단계;
상기 감지결과를 이용하여 상기 보관개수를 갱신하는 단계; 및
상기 갱신된 약제의 개수를 상기 약제불출박스의 표시부를 통해 표시하는 단계를 포함하는 약제불출방법.
Receiving the medicament into which the medicine dispensing box is inserted from the outside;
Receiving drug information including the number of drugs stored in the drug dispensing box;
Detecting a dispensing number of the medicament;
Updating the storage number using the detection result; And
And displaying the updated number of medicines through a display unit of the medicine dispensing box.
제13항에 있어서,
상기 약제의 불출개수는 상기 약제불출박스 내부의 약제의 개수 변동을 통해 산출하는 약제불출방법.
14. The method of claim 13,
Wherein the dispensing number of the medicament is calculated through variation in the number of medicines in the medicament dispensing box.
제13항에 있어서,
상기 약제의 불출개수는 배출구를 통해 불출되는 약제의 개수를 감지하여 산출하는 약제불출방법.
14. The method of claim 13,
Wherein the dispensing number of the medicine is detected by detecting the number of medicines dispensed through the dispensing port.
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