KR20160064883A - System and method of tracking location of object by using beacon - Google Patents

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KR20160064883A
KR20160064883A KR1020140169144A KR20140169144A KR20160064883A KR 20160064883 A KR20160064883 A KR 20160064883A KR 1020140169144 A KR1020140169144 A KR 1020140169144A KR 20140169144 A KR20140169144 A KR 20140169144A KR 20160064883 A KR20160064883 A KR 20160064883A
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Abstract

Provided are a system and a method for tracking a location by using a beacon, which can check the location of an object in real time by using a beacon and effectively find the object even when the object is out of an expected range. The system for tracking a location by using a beacon comprises: a beacon transmitter for wirelessly transmitting a radio frequency identification signal for measuring a distance; a mobile communication terminal for receiving the radio frequency identification signal to recognize the distance from the beacon transmitter; a server for communicating with the mobile communication terminal and receiving the location information of the beacon transmitter from the mobile communication terminal; and a user terminal for communicating with the server and receiving the location information of the beacon transmitter through the server.

Description

비콘을 이용한 위치 추적 시스템 및 방법{System and method of tracking location of object by using beacon}[0001] The present invention relates to a location tracking system and method using a beacon,

본 발명은 비콘을 이용한 위치 추적 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비콘을 이용하여 실시간으로 대상체의 위치를 파악하고 대상체가 예상 범위를 벗어날 경우에도 효과적으로 대상체를 찾을 수 있는 비콘을 이용한 위치 추적 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for tracking a beacon, and more particularly, to a system and method for tracking a position using a beacon, System and method.

무선 통신 기술이 비약적으로 발전함에 따라 사람이나 사물과 같은 대상체의 위치를 추적하기 위한 다양한 기술이 개발되고 있다. 특히, 위성 항법 시스템(Global Positioning System: GPS)의 보급화로 인하여 대상체의 위치 파악이 용이해져 이를 통신기술과 융합하여 실시간으로 움직이는 대상체를 추적하기 위한 기술에 대한 관심이 높아지고 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] As wireless communication technology has advanced remarkably, various technologies for tracking the position of objects such as people and objects have been developed. In particular, due to the spread of Global Positioning System (GPS), it becomes easy to grasp the position of the object, and there is a growing interest in the technology for tracking a moving object in real time by merging with the communication technology.

또한, 이동통신기기의 기지국 또는 Wi-Fi AP를 이용한 위치 인식 시스템들이 개발되고 있으나, 위치에 대한 오차가 크거나 실내에서 사용하기에 제약이 있는 등 많은 문제점이 있다.In addition, although a base station of a mobile communication device or a location recognition system using a Wi-Fi AP have been developed, there are many problems such as a large error in position or a limitation in indoor use.

최근에는 스마트폰의 보급률이 높아지면서 스마트폰을 이용한 위치 추적 기술에 대한 관심이 높아지고 있다. 특히, 스마트폰은 블루투스를 기본적으로 탑재하고 있어, 블루투스의 통신기술을 이용하여 대상체의 위치를 인식하거나 추적할 수 있는 방법의 개발이 요구되고 있다. Recently, as the penetration rate of smart phones has increased, interest in location tracking technology using smart phones is increasing. Particularly, since a smart phone basically includes Bluetooth, it is required to develop a method of recognizing or tracking the position of an object using Bluetooth communication technology.

대한민국 공개특허 제10-2008-0103254호, (2008.11.27)Korean Patent Publication No. 10-2008-0103254 (2008.11.27)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 비콘을 이용하여 실시간으로 대상체의 위치를 파악하고 대상체가 예상 범위를 벗어날 경우에도 효과적으로 대상체를 찾을 수 있는 비콘을 이용한 위치 추적 시스템을 제공하려는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a position tracking system using a beacon that locates an object in real time using a beacon and effectively finds an object even when the object is out of the expected range I want to.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 비콘을 이용하여 실시간으로 대상체의 위치를 파악하고 대상체가 예상 범위를 벗어날 경우에도 효과적으로 대상체를 찾을 수 있는 비콘을 이용한 위치 추적 방법을 제공하려는 것이다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for locating a beacon using a beacon that locates a target object in real time using a beacon, .

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for controlling the same.

본 발명에 의한 비콘을 이용한 위치 추적 시스템은, 거리를 측정할 수 있는 전파 식별 신호를 무선으로 송출하는 비콘 송출기와, 상기 전파 식별 신호를 입력 받아 상기 비콘 송출기와의 거리를 인식하는 이동통신 단말기와, 상기 이동통신 단말기와 통신을 하며, 상기 이동통신 단말기로부터 상기 비콘 송출기의 위치정보를 입력받는 서버와, 상기 서버와 통신을 하며, 상기 서버를 통하여 상기 비콘 송출기의 위치정보를 제공받는 사용자 단말기를 포함한다.A beacon position tracking system using a beacon according to the present invention includes a beacon transmitter for wirelessly transmitting a radio wave identification signal capable of measuring a distance, a mobile communication terminal for receiving a radio wave identification signal and recognizing a distance between the beacon transmitter and the beacon transmitter, A server communicating with the mobile communication terminal and receiving location information of the beacon transmitter from the mobile communication terminal; a user terminal communicating with the server and receiving location information of the beacon transmitter through the server; .

고정 위치에 설치되며, 상기 전파 식별 신호를 입력 받아 상기 비콘 송출기와의 거리를 인식하고 상기 서버에 상기 비콘 송출기의 위치정보를 송출하는 비콘 중계기를 더 포함할 수 있다.The beacon repeater may further include a beacon repeater installed at a fixed position, receiving the radio wave identification signal, recognizing the distance to the beacon transmitter, and transmitting position information of the beacon transmitter to the server.

상기 서버는, 상기 전파 식별 신호가 일정시간 이상 상기 이동통신 단말기 또는 상기 비콘 중계기에 입력되지 않으면 상기 사용자 단말기로 경보신호를 출력할 수 있다.The server may output an alarm signal to the user terminal if the radio wave identification signal is not input to the mobile communication terminal or the beacon repeater for a predetermined time or more.

상기 경보신호가 상기 서버로부터 인가되고, 상기 비콘 송출기의 상기 전파 식별 신호가 상기 이동통신 단말기 또는 비콘 중계기로 입력되면, 상기 서버는 상기 이동통신 단말기 또는 비콘 중계기에 도움 신호를 송출할 수 있다.When the alarm signal is applied from the server and the radio wave identification signal of the beacon transmitter is input to the mobile communication terminal or the beacon repeater, the server can transmit a help signal to the mobile communication terminal or the beacon repeater.

본 발명에 의한 비콘을 이용한 위치 추적 방법은, 비콘 송출기가 거리를 측정할 수 있는 전파 식별 신호를 무선으로 송출하는 단계와, 이동통신 단말기가 상기 전파 식별 신호를 입력 받아 상기 비콘 송출기와의 거리를 인식하는 단계와, 서버가 상기 이동통신 단말기와 통신을 하며, 상기 이동통신 단말기로부터 상기 비콘 송출기의 위치정보를 입력받는 단계와, 사용자 단말기가 상기 서버와 통신을 하며, 상기 서버를 통하여 상기 비콘 송출기의 위치정보블 제공받는 단계를 포함한다.A method for tracking a position using a beacon according to the present invention includes the steps of transmitting a radio wave identification signal capable of measuring a distance by a beacon transmitter wirelessly and transmitting the radio wave identification signal to the beacon transmitter Receiving the location information of the beacon transmitter from the mobile communication terminal while the server is communicating with the mobile communication terminal; and transmitting, by the user terminal, communication with the server, And receiving positional information of the positional information.

고정 위치에 설치된 비콘 중계기가 상기 전파 식별 신호를 입력 받아 상기 비콘 송출기와의 거리를 인식하고 상기 서버에 상기 비콘 송출기의 위치정보를 송출하는 비콘 중계기를 더 포함할 수 있다.The beacon repeater may further include a beacon repeater that receives the radio wave identification signal and recognizes a distance to the beacon transmitter and transmits the beacon transmitter location information to the server.

상기 서버가 상기 전파 식별 신호가 일정시간 이상 상기 이동통신 단말기 또는 상기 비콘 중계기에 입력되지 않으면 상기 사용자 단말기로 경보신호를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.And outputting an alarm signal to the user terminal if the server does not input the radio wave identification signal to the mobile communication terminal or the beacon repeater for a predetermined period of time.

상기 경보신호가 상기 서버로부터 인가되고, 상기 비콘 송출기의 상기 전파 식별 신호가 상기 이동통신 단말기 또는 비콘 중계기로 입력되면, 상기 서버는 상기 이동통신 단말기 또는 비콘 중계기에 도움 신호를 송출할 수 있다.When the alarm signal is applied from the server and the radio wave identification signal of the beacon transmitter is input to the mobile communication terminal or the beacon repeater, the server can transmit a help signal to the mobile communication terminal or the beacon repeater.

본 발명에 의한 비콘을 이용한 위치 추적 시스템 및 방법은 작은 송신기를 이용하여 몸집이 작은 소아나 소동물 또는 가방 등의 소지품 등 다양한 대상체에 쉽게 사용할 수 있다. The system and method for tracking a beacon using the beacon according to the present invention can be easily used for a variety of objects such as small children, small animals, personal belongings such as bags, and the like using a small transmitter.

또한, 일반적으로 널리 사용되는 스마트폰을 중계기로 활용할 수 있어, 넓은 범위를 커버할 수 있는 장점이 있으며, 스마트폰을 소지한 사람이 여러 지역을 이동하기 때문에 위치 파악이 가능한 지역이 유동적으로 넓어질 수 있다.
In addition, since a widely used smartphone can be utilized as a repeater, it is possible to cover a wide range, and since a person having a smartphone moves in various areas, a location area can be widely spread .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘을 이용한 위치 추적 시스템의 전체 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘을 이용한 위치 추적 시스템의 작동 원리를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘을 이용한 위치 추적 시스템을 구체적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 비콘을 이용한 위치 추적 시스템을구체적으로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 비콘을 이용한 위치 추적 시스템을구체적으로 도시한 것이다.FIG. 1 is a general schematic view of a beacon-based position tracking system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining the operation principle of a beacon-based position tracking system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 illustrates a beacon-based location tracking system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 illustrates a beacon-based position tracking system according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 illustrates a beacon-based position tracking system according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징 그리고 그것들을 달성하기 위한 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 단지 청구항에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is only defined by the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘을 이용한 위치 추적 시스템(1)에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a beacon-based position tracking system 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘을 이용한 위치 추적 시스템의 전체 개념도이다.FIG. 1 is a general schematic view of a beacon-based position tracking system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 비콘을 이용한 위치 추적 시스템(1)은 비콘 송출기(100)에서 송출하는 전파 식별 신호에 의해 비콘 송출기(100)의 위치를 실시간으로 파악할 수 있는 시스템이다. 비콘 송출기(100)는 많은 사용자가 이용하고 있는 이동통신 단말기(200) 또는 고정된 위치에 설치된 비콘 중계기(300)를 통하여 서버(400)로 비콘 송출기의 위치 정보를 제공하고, 서버(400)는 사용자 단말기(500)로 비콘 송출기(100)의 위치 정보를 송출하게 된다.The beacon position tracking system 1 according to an embodiment of the present invention is a system that can grasp the position of the beacon transmitter 100 in real time based on a radio wave identification signal transmitted from the beacon transmitter 100. The beacon dispenser 100 provides location information of the beacon dispenser to the server 400 through the mobile communication terminal 200 or a beacon repeater 300 installed in a fixed location, The location information of the beacon dispenser 100 is transmitted to the user terminal 500.

비콘 송출기(100)는 블루투스 통신 방법에 의하여 거리를 측정할 수 있는 전파 식별 신호를 무선으로 송출한다. 이러한 비콘 송출기(100)는 통상 50~ 70m 이내에서 수신이 가능한 전파 식별 신호를 출력하며, 전파 식별 신호는 이동통신 단말기(200)나 비콘 중계기(300)에서 수신되어 위치 정보가 파악된다.The beacon dispenser 100 wirelessly transmits a radio wave identification signal capable of measuring a distance by a Bluetooth communication method. The beacon transmitter 100 outputs a radio wave identification signal, which can be received within a range of 50 to 70 meters, and the radio wave identification signal is received by the mobile communication terminal 200 or the beacon repeater 300 to obtain position information.

이동통신 단말기(200)는 비콘 송출기(100)에서 송출하는 전파 식별 신호를 인식할 수 있는 수신기능을 갖고 있으며, 무선 통신 수단을 이용하여 서버(400)와 실시간으로 연결되어 있다. 따라서, 비콘 송출기(100)로부터 비콘 송출기(100)의 위치 정보가 입력되면 그 정보를 바로 서버(400)로 전송할 수 있다.The mobile communication terminal 200 has a receiving function for recognizing a radio wave identification signal transmitted from the beacon transmitter 100 and is connected to the server 400 in real time using wireless communication means. Therefore, when the location information of the beacon dispatcher 100 is input from the beacon dispatcher 100, the information can be directly transmitted to the server 400.

비콘 중계기(300)는 고정위치에 설치되어 비콘 송출기(100)에서 송출하는 전파 식별 신호를 입력 받아 서버(400)로 전송한다. 비콘 중계기(300)는 사실상 이동통신 단말기(200)와 동일한 기능을 할 수 있으며, 동시에 많은 수의 비콘 송출기(100)로부터 전파 식별 신호를 입력 받을 수 있다. 즉, 비콘 중계기(300)는 다수의 비콘 송출기(100)로부터 전파 식별 신호를 입력 받아 서버(400)로 전송하는 일을 수행할 수 있다.The beacon repeater 300 is installed at a fixed position and receives a radio wave identification signal transmitted from the beacon transmitter 100 and transmits the signal to the server 400. The beacon repeater 300 can perform substantially the same functions as the mobile communication terminal 200 and receive the radio wave identification signals from a large number of beacon transmitters 100 at the same time. That is, the beacon repeater 300 may receive a radio wave identification signal from a plurality of beacon transmitters 100 and transmit the same to the server 400.

서버(400)는 이동통신 단말기(200) 또는 비콘 중계기(300)와 유선 또는 무선으로 연결되어 통신할 수 있으며, 이동통신 단말기(200) 또는 비콘 중계기(300)로부터 입력 받은 비콘 송출기(100)의 위치 정보를 사용자 단말기(500)에 제공한다.The server 400 may be connected to the mobile communication terminal 200 or the beacon repeater 300 in a wired or wireless manner and may communicate with the mobile communication terminal 200 or the beacon repeater 300 via the beacon transmitter 100 And provides location information to the user terminal 500.

사용자 단말기(500)는 서버(400)와 유선 또는 무선 통신을 통하여 비콘 송출기(100)의 위치 정보를 제공받을 수 있다. 또한, 사용자 단말기(500)는 서버(400)에 지령을 내려 유사시 이동통신 단말기(200) 또는 비콘 중계기(300)에 경보 또는 도움을 요청할 수 있다.The user terminal 500 may receive location information of the beacon dispenser 100 through wired or wireless communication with the server 400. [ In addition, the user terminal 500 can issue an instruction to the server 400 to request an alarm or assistance to the mobile communication terminal 200 or the beacon repeater 300 in case of emergency.

이하, 도 2를 참조하여 비콘을 이용한 위치 추적 시스템의 작동 원리를 설명한다.Hereinafter, the operation principle of the positioning system using the beacon will be described with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘을 이용한 위치 추적 시스템의 작동 원리를 설명하기 위한 개념도이다.FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining the operation principle of a beacon-based position tracking system according to an embodiment of the present invention.

사용자 단말기(500)는 대상체(G1)에 부착되어 이동될 수 있다. 도 2에 도시된 실시예에서는 대상체(G1)가 어린이이며, 어린이가 학교 또는 학원 등을 등하교 하는 과정을 예로 설명한다.The user terminal 500 may be attached to the object G1 and moved. In the embodiment shown in FIG. 2, the object G1 is a child, and a process in which a child moves up and down a school or a school is illustrated as an example.

대상체(G1)인 어린이는 비콘 송출기(100)를 소지하고 있으며, 이미 사전에 정해진 루트를 따라 이동할 수 있다. 어린이가 이동하는 루트상에는 학교가 있으며, 각교에는 비콘 중계기(300)가 설치되어 있다. 어린이가 학교에 도착하여 비콘 중계기(300)와 일정 거리 이내로 위치하게 되면, 비콘 중계기(300)는 어린이의 비콘 송출기(100)에서 송신하는 전파 식별 신호를 인식하여 위치정보를 파악하게 된다.The child G1 carries the beacon dispenser 100 and can move along the predetermined route. There is a school on the route where the child moves, and a beacon repeater 300 is installed in each school. When the child arrives at the school and is positioned within a predetermined distance from the beacon repeater 300, the beacon repeater 300 recognizes the location information by recognizing the radio wave identification signal transmitted from the beacon dispenser 100 of the child.

비콘 중계기(300)는 어린이의 위치 정보를 서버(400)로 송신하며, 서버(400)는 실시간으로 사용자 단말기(500)에 어린이의 위치 정보를 알 수 있다. 이러한 방법으로 사용자 단말기(500)를 소지하고 있는 부모는 어린이의 위치를 실시간으로 파악할 수 있게 된다. The beacon repeater 300 transmits the location information of the child to the server 400 and the server 400 can know the location information of the child in the user terminal 500 in real time. In this way, the parent having the user terminal 500 can grasp the position of the child in real time.

도 3을 참조하여 비콘을 이용한 위치 추적 시스템에 관한 구체적인 실시예를 설명한다.Referring to FIG. 3, a specific embodiment of a positioning system using a beacon will be described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘을 이용한 위치 추적 시스템을 구체적으로 도시한 것이다.FIG. 3 illustrates a beacon-based location tracking system according to an embodiment of the present invention.

사용자 단말기(500)와 이동통신 단말기(200)와 비콘 중계기(300)는 실시간으로 서버(400)와 통신할 수 있는 상태에 있다. 이때, 비콘 송출기(100)를 소지한 어린이가 집을 떠나 학교로 등교를 하게 되면, 사용자 단말기(500)는 비콘 송출기(100)가 송출하는 전파 식별 신호를 인식할 수 없게 된다.The user terminal 500, the mobile communication terminal 200, and the beacon repeater 300 can communicate with the server 400 in real time. At this time, if the child having the beacon dispenser 100 leaves the house and goes to the school, the user terminal 500 can not recognize the radio wave identification signal transmitted from the beacon dispenser 100.

일정 시간이 경과 후, 어린이가 학교에 도착하게 되면 어린이의 비콘 송출기(100)가 송출하는 전파 식별 신호는 학교의 비콘 중계기(300)를 통하여 서버(400)로 전송되며, 서버(400)는 다시 사용자 단말기(500)에 어린이의 위치 정보를 알려주게 된다. 이와 같은 방법으로 사용자 단말기(500)는 비콘 송출기(100)의 위치 정보를 알 수 있게 된다.When the child arrives at the school after a predetermined time has elapsed, the radio wave identification signal transmitted from the beacon dispenser 100 of the child is transmitted to the server 400 through the beacon repeater 300 of the school, And informs the user terminal 500 of the location information of the child. In this way, the user terminal 500 can know the location information of the beacon dispenser 100.

이와 같은 방법으로 어린이의 위치는 정해진 루트 안에 있는 비콘 중계기(300) 또는 이동통신 단말기(200)를 통해 부모가 갖고 있는 사용자 단말기(500)로 전송된다.In this way, the position of the child is transmitted to the user terminal 500 of the parent through the beacon repeater 300 or the mobile communication terminal 200 within a predetermined route.

이때, 일정 시간이 경과한 후에도 어린이의 비콘 송출기(100)가 송출하는 전파 식별 신호가 수신되지 않으면, 서버(400)는 사용자 단말기(500), 이동통신 단말기(200) 또는 비콘 중계기(300)에 경보 신호를 보낼 수 있다.The server 400 may be connected to the user terminal 500, the mobile communication terminal 200, or the beacon repeater 300 if the radio wave identification signal transmitted from the beacon dispenser 100 of the child is not received even after a predetermined period of time has elapsed An alarm signal can be sent.

도 4를 참조하여 비콘을 이용한 위치 추적 시스템의 다른 실시예에 관하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 비콘을 이용한 위치 추적 시스템을구체적으로 도시한 것이다.Another embodiment of the beacon-based position tracking system will be described with reference to FIG. FIG. 4 illustrates a beacon-based position tracking system according to another embodiment of the present invention.

비콘 송출기(100)를 목에 걸고 있는 강아지를 예로 설명한다. 그러나, 비콘을 이용한 위치 추적시스템은 강아지 추적에 사용되는 것에 한정될 것은 아니고, 어린이 또는 각종 소지품의 위치 추적에도 활용될 수 있을 것이다.An example of a dog hanging the beacon dispenser 100 on its neck will be described as an example. However, the beacon position tracking system is not limited to those used for tracking a dog, and may be used for tracking a position of a child or various belongings.

도 4를 참조하면, 강아지는 비콘 송출기(100)를 목에 걸고 있으며, 주인으로부터 이탈하여 예정되지 않은 경로를 따라 이동한다. 이때, 다양한 사람들이 소지하고 있는 이동통신 단말기(200)는 강아지의 비콘 송출기(100)에서 송출하는 전파 식별 신호를 인식할 수 있다. 즉, 강아지의 상태를 알 수 없는 사람들이 소지하는 이동통신 단말기(200)는 비콘 송출기(100)의 전파 식별 신호를 입력 받아 서버(400)에 강아지의 위치 정보를 실시간으로 송출할 수 있다. 이러한 방법으로 서버(400)에는 강아지의 경로가 실시간으로 입력될 수 있고, 강아지의 주인이 소지하고 있는 사용자 단말기(500)에 강아지의 위치가 입력된다.Referring to FIG. 4, the puppy hangs the beacon dispenser 100 from the neck, and moves away along the unscheduled path. At this time, the mobile communication terminal 200 possessed by various people can recognize the radio wave identification signal transmitted from the beacon dispenser 100 of the dog. That is, the mobile communication terminal 200 possessed by the unknown person can receive the radio wave identification signal of the beacon dispenser 100 and transmit the position information of the puppy to the server 400 in real time. In this way, the path of the dog can be inputted to the server 400 in real time, and the position of the dog is input to the user terminal 500 possessed by the owner of the dog.

한편, 강아지 주인이 직접 찾아갈 수 없는 상황일 경우, 강아지 주인은 사용자 단말기(500)를 통하여 강아지 인근에 있는 이동통신 단말기(200)를 소지한 사람에게 도움 요청을 할 수 있다.On the other hand, if the owner of the dog can not directly visit the dog owner, the owner of the dog can request the help of the owner of the mobile communication terminal 200 located near the dog through the user terminal 500.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 비콘을 이용한 위치 추적 시스템을구체적으로 도시한 것이다.FIG. 5 illustrates a beacon-based position tracking system according to another embodiment of the present invention.

비콘 송출기(100)가 이동통신 단말기(200)나 비콘 중계기(300)가 없는 곳에 위치할 경우, 무인 비행치(600)에 비콘 중계기(300)를 탑재하여 비콘 송출기(100)를 찾을 수 있다.When the beacon dispenser 100 is located in a place where the mobile communication terminal 200 or the beacon repeater 300 is absent, the beacon transmitter 100 can be found by mounting the beacon repeater 300 on the unmanned airplane 600.

예를 들어, 비콘 송출기(100)를 소지한 강아지가 인적이 드문 곳에 있을 경우, 예상되는 지역 일대를 날아갈 수 있는 무인 비행치(600)를 이용하여 비콘 송출기(100)를 찾을 수 있다.For example, if the dog having the beacon dispenser 100 is in a rare place, the beacon dispenser 100 can be located using the unmanned aerial platform 600, which can fly around the expected area.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken in conjunction with the present invention. You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

100: 비콘 송출기
200: 이동통신 단말기
300: 비콘 중계기
400: 서버
500: 사용자 단말기
600: 무인 비행체100: Beacon dispenser
200: Mobile communication terminal
300: Beacon repeater
400: Server
500: User terminal
600: unmanned vehicle

Claims (9)

거리를 측정할 수 있는 전파 식별 신호를 무선으로 송출하는 비콘 송출기;
상기 전파 식별 신호를 입력 받아 상기 비콘 송출기와의 거리를 인식하는 이동통신 단말기;
상기 이동통신 단말기와 통신을 하며, 상기 이동통신 단말기로부터 상기 비콘 송출기의 위치정보를 입력받는 서버; 및
상기 서버와 통신을 하며, 상기 서버를 통하여 상기 비콘 송출기의 위치정보를 제공받는 사용자 단말기를 포함하는 비콘을 이용한 위치 추적 시스템.A beacon transmitter for wirelessly transmitting a radio wave identification signal capable of measuring a distance;
A mobile communication terminal receiving the radio wave identification signal and recognizing the distance to the beacon transmitter;
A server communicating with the mobile communication terminal and receiving location information of the beacon transmitter from the mobile communication terminal; And
And a user terminal communicating with the server and receiving location information of the beacon transmitter through the server. 제1항에 있어서,
고정 위치에 설치되며, 상기 전파 식별 신호를 입력 받아 상기 비콘 송출기와의 거리를 인식하고 상기 서버에 상기 비콘 송출기의 위치정보를 송출하는 비콘 중계기를 더 포함하는 비콘을 이용한 위치 추적 시스템.The method according to claim 1,
And a beacon repeater installed at a fixed position and receiving the radio wave identification signal and recognizing a distance to the beacon transmitter and transmitting position information of the beacon transmitter to the server. 제2항에 있어서,
상기 서버는, 상기 전파 식별 신호가 일정시간 이상 상기 이동통신 단말기 또는 상기 비콘 중계기에 입력되지 않으면 상기 사용자 단말기로 경보신호를 출력하는 비콘을 이용한 위치 추적 시스템.3. The method of claim 2,
And the server outputs an alarm signal to the user terminal if the radio wave identification signal is not input to the mobile communication terminal or the beacon repeater for a predetermined time or longer. 제3항에 있어서,
상기 경보신호가 상기 서버로부터 인가되고, 상기 비콘 송출기의 상기 전파 식별 신호가 상기 이동통신 단말기 또는 비콘 중계기로 입력되면, 상기 서버는 상기 이동통신 단말기 또는 비콘 중계기에 도움 신호를 송출하는 비콘을 이용한 위치 추적 시스템.The method of claim 3,
When the alarm signal is applied from the server and the radio wave identification signal of the beacon transmitter is input to the mobile communication terminal or the beacon repeater, the server transmits a beacon signal to the beacon repeater, Tracking system. 제1항에 있어서,
상기 전파 식별 신호를 입력 받아 비콘의 송출기와의 거리를 인식하고 상기 서버에 상기 비콘 송출기의 위치정보를 송출하는 비콘 중계기와,
상기 비콘 중계기를 탑재하며 공중을 이동할 수 있는 무인 비행체를 더 포함하는 비콘을 이용한 위치 추적 시스템.The method according to claim 1,
A beacon repeater for receiving the radio wave identification signal and recognizing the distance to the beacon transmitter and transmitting position information of the beacon transmitter to the server;
And a beacon repeater for receiving the beacon signal from the beacon repeater. 비콘 송출기가 거리를 측정할 수 있는 전파 식별 신호를 무선으로 송출하는 단계;
이동통신 단말기가 상기 전파 식별 신호를 입력 받아 상기 비콘 송출기와의 거리를 인식하는 단계;
서버가 상기 이동통신 단말기와 통신을 하며, 상기 이동통신 단말기로부터 상기 비콘 송출기의 위치정보를 입력받는 단계; 및
사용자 단말기가 상기 서버와 통신을 하며, 상기 서버를 통하여 상기 비콘 송출기의 위치정보블 제공받는 단계를 포함하는 비콘을 이용한 위치 추적 방법.Wirelessly transmitting a radio wave identification signal capable of measuring a distance by a beacon transmitter;
The mobile communication terminal receiving the radio wave identification signal and recognizing the distance to the beacon transmitter;
The server communicating with the mobile communication terminal and receiving location information of the beacon transmitter from the mobile communication terminal; And
And a user terminal communicating with the server and receiving location information of the beacon transmitter through the server. 제6항에 있어서,
고정 위치에 설치된 비콘 중계기가 상기 전파 식별 신호를 입력 받아 상기 비콘 송출기와의 거리를 인식하고 상기 서버에 상기 비콘 송출기의 위치정보를 송출하는 비콘 중계기를 더 포함하는 비콘을 이용한 위치 추적 방법.The method according to claim 6,
And a beacon repeater installed at a fixed position for receiving the radio wave identification signal and recognizing a distance to the beacon transmitter and transmitting position information of the beacon transmitter to the server. 제7항에 있어서,
상기 서버가 상기 전파 식별 신호가 일정시간 이상 상기 이동통신 단말기 또는 상기 비콘 중계기에 입력되지 않으면 상기 사용자 단말기로 경보신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 비콘을 이용한 위치 추적 방법.8. The method of claim 7,
And outputting an alarm signal to the user terminal if the server does not input the radio wave identification signal to the mobile communication terminal or the beacon repeater for a predetermined time or longer. 제8항에 있어서,
상기 경보신호가 상기 서버로부터 인가되고, 상기 비콘 송출기의 상기 전파 식별 신호가 상기 이동통신 단말기 또는 비콘 중계기로 입력되면, 상기 서버는 상기 이동통신 단말기 또는 비콘 중계기에 도움 신호를 송출하는 비콘을 이용한 위치 추적 방법.
9. The method of claim 8,
When the alarm signal is applied from the server and the radio wave identification signal of the beacon transmitter is input to the mobile communication terminal or the beacon repeater, the server transmits a beacon signal to the beacon repeater, Tracking method.
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KR20080103254A (en) 2007-05-23 2008-11-27 에스케이 텔레콤주식회사 Method for measuring location of radio frequency identification reader by using beacon

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