KR101188386B1 - Locating System - Google Patents

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KR101188386B1
KR101188386B1 KR20100032124A KR20100032124A KR101188386B1 KR 101188386 B1 KR101188386 B1 KR 101188386B1 KR 20100032124 A KR20100032124 A KR 20100032124A KR 20100032124 A KR20100032124 A KR 20100032124A KR 101188386 B1 KR101188386 B1 KR 101188386B1
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Abstract

본 발명은 CCTV 연동 무선 AP 시스템망을 이용한 GPS 위치추적시스템에 관한 것으로, 이동통신을 위한 이동통신모듈(110)과, GPS 수신기를 이용한 GPS 통신모듈(120)과, 근거리통신이 가능한 지그비 통신모듈(130)과, RF 무선 태그기능을 갖는 USIM 칩(140)과, 이동통신모듈(110), GPS 통신모듈(120), 지그비 통신모듈(130) 중 어느 하나 이상을 통해 추적요청신호를 설정된 수신자 단말기 또는 관제서버(1000)로 전송가능한 긴급버튼(150)이 구비된 추적 단말기(100)와, 추적 단말기(100)의 이동통신 모듈(110)과 이동통신망을 통해 접속되거나, 추적 단말기(100)의 GPS 통신모듈(120)과 위성항법시스템(GPS)을 통해 접속되거나, 또는, 추적 단말기(100)의 지그비 통신모듈(130)과 근거리 통신으로 AP(Access Point)장치(200)에 연결되어 인터넷망(240)을 통해 접속되어, 추적 단말기(100) 또는 설정된 수신자 단말기로부터 추적요청신호가 송달되면, 위치기반 서비스 플랫폼(LBSP)서버(530)와 지리정보시스템(GIS)서버(540)를 이용하여 해당 추적 단말기(100)를 추적하는 관제서버(1000)로 구성되되, 상기 AP장치(200)는 CCTV 카메라(216)와 연결되어 설정영역을 촬영가능한 CCTV 연동 AP장치(210)가 구비되며, 관제서버(1000)가 추적 단말기(100)의 지그비 통신모듈(130)과 접속가능한 경우, 관제서버(1000)는 AP장치(210)를 제어하여 추적단말기(100)의 좌표위치 정보 및 좌표위치를 포함하는 설정영역의 영상정보를 수신하여 추적단말기(100)를 추적하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같은 본 발명에 의하면, 이동통신망, GPS 및 AP망을 연동하여 위치를 추적함으로써 정확한 위치추적정보를 얻을 수 있다. 특히, 건물 내부의 주차장과 같이 GPS 신호가 추적되지 않는 위치의 경우, CCTV 연동 AP 장치(210)를 통해서 좌표위치 정보뿐만 아니라 영상정보를 얻을 수 있으므로 정확한 위치추적이 가능하다.The present invention relates to a GPS location tracking system using a CCTV linked wireless AP system network, a mobile communication module 110 for mobile communication, a GPS communication module 120 using a GPS receiver, and a Zigbee communication module capable of short-range communication. Recipient set the tracking request signal through any one or more of the 130, the USIM chip 140 having an RF wireless tag function, the mobile communication module 110, the GPS communication module 120, the Zigbee communication module 130 The tracking terminal 100 is provided with an emergency button 150 that can be transmitted to the terminal or control server 1000, the mobile communication module 110 of the tracking terminal 100 is connected through a mobile communication network, or the tracking terminal 100 Connected via a GPS communication module 120 and a satellite navigation system (GPS), or connected to an AP (Access Point) device 200 by short-range communication with a Zigbee communication module 130 of a tracking terminal 100, and connected to the Internet. Connected via the network 240, the tracking terminal 100 or When the tracking request signal is transmitted from the receiver terminal, the location-based service platform (LBSP) server 530 and the geographic information system (GIS) server 540 to the control server 1000 for tracking the corresponding tracking terminal 100. It is configured, the AP device 200 is connected to the CCTV camera 216 is provided with a CCTV interlocking AP device 210 that can shoot the setting area, the control server 1000 is a Zigbee communication module of the tracking terminal 100 ( 130, the control server 1000 controls the AP device 210 to receive the image information of the setting area including the coordinate position information and the coordinate position of the tracking terminal 100 to control the tracking terminal 100. It is characterized by tracking.
According to the present invention as described above, it is possible to obtain accurate location tracking information by tracking the location in conjunction with the mobile communication network, GPS and AP network. In particular, in the case of a location where a GPS signal is not tracked, such as a parking lot inside a building, accurate location tracking is possible because the video information as well as the coordinate position information can be obtained through the CCTV linked AP device 210.

Figure R1020100032124
Figure R1020100032124

Description

씨씨티브이 연동 무선 에이피 시스템망을 이용한 지피에스 위치추적시스템{Locating System}CSI to use GPS wireless location tracking system {Locating System}

본 발명은 CCTV 연동 무선 AP 시스템망을 이용한 GPS 위치추적 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a GPS location tracking system using a CCTV linked wireless AP system network.

일반적으로, 기존 위치추적 시스템은 이동통신망(광역망)(CDMA, WCDMA 등)과 GPS(지피에스)를 연동하여 위치를 추적하는 방식이었다.In general, the existing location tracking system was a method of tracking the location by interworking mobile communication network (wide area network) (CDMA, WCDMA, etc.) and GPS (GPS).

그런데, 이와 같은 위치추적시스템은, 건물 내에 들어가 GPS 신호가 추적되지 않는 위치에 있는 경우, 해당 기지국 위치정보가 전송이 되어 위치 오차가 크게 발생되는 문제점이 발생하였다.However, such a location tracking system has a problem in that, when the GPS signal is not tracked in a building and the GPS signal is not tracked, the location information of the base station is transmitted and a large position error occurs.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이동통신망(광역망)과 AP 망을 동시에 사용하도록 단말기에 이동통신 모듈에 GPS를 연동하고, 또한 지그비 모듈을 연동함으로써 기존의 위치추적의 한계를 극복하며, 특히 CCTV 연동 AP 장치를 통해 추적 단말기의 좌표 위치정보 및 영상정보를 실시간으로 수집하여 추적가능한 CCTV 연동 무선 AP 시스템망을 이용한 GPS 위치추적시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, by overcoming the limitations of the existing location tracking by interlocking the GPS to the mobile communication module to the terminal to use the mobile communication network (wide area network) and the AP network at the same time, and also by linking the Zigbee module. In particular, the purpose of the present invention is to provide a GPS location tracking system using a CCTV linked wireless AP system network which can collect and track the coordinate location information and video information of a tracking terminal in real time through a CCTV linked AP device.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 CCTV 연동 무선 AP 시스템망을 활용한 위험 예방 및 보호용 GPS 위치추적시스템은, 이동통신을 위한 이동통신모듈과, GPS 수신기를 이용한 GPS 통신모듈과, 근거리통신이 가능한 지그비 통신모듈과, RF 무선 태그기능을 갖는 USIM 칩과, 이동통신모듈, GPS 통신모듈, 지그비 통신모듈 중 어느 하나 이상을 통해 추적요청신호를 설정된 수신자 단말기 또는 관제서버로 전송가능한 긴급버튼이 구비된 추적 단말기와,In order to achieve the above object, a GPS location tracking system for risk prevention and protection using a CCTV-linked wireless AP system network according to the present invention includes a mobile communication module for mobile communication, a GPS communication module using a GPS receiver, and short-range communication. ZigBee communication module, USIM chip having RF wireless tag function, and emergency button capable of transmitting a tracking request signal to a set receiver terminal or control server through any one or more of a mobile communication module, a GPS communication module, and a Zigbee communication module. Tracking terminal,

추적 단말기의 이동통신 모듈과 이동통신망을 통해 접속되거나, 추적 단말기의 GPS 통신모듈과 위성항법시스템(GPS)을 통해 접속되거나, 또는, 추적 단말기의 지그비 통신모듈과 근거리 통신으로 AP장치에 연결되어 인터넷망을 통해 접속되어, 추적 단말기 또는 설정된 수신자 단말기로부터 추적요청신호가 송달되면, 위치기반 서비스 플랫폼(LBSP)서버와 지리정보시스템(GIS)서버를 이용하여 해당 추적 단말기를 추적하는 관제서버로 구성되되,Connected through the mobile communication module and the mobile communication network of the tracking terminal, connected via the GPS communication module and the satellite navigation system (GPS) of the tracking terminal, or connected to the AP device in a short distance communication with the Zigbee communication module of the tracking terminal and the Internet When a tracking request signal is transmitted from a tracking terminal or a set receiver terminal through a network, the control server is configured to track a corresponding tracking terminal using a location based service platform (LBSP) server and a geographic information system (GIS) server. ,

상기 AP장치는 CCTV 카메라와 연결되어 설정영역을 촬영가능한 CCTV 연동 AP장치가 구비되며, 관제서버가 추적 단말기의 지그비 통신모듈과 접속가능한 경우, 관제서버는 AP장치를 제어하여 추적단말기의 좌표위치 정보 및 좌표위치를 포함하는 설정영역의 영상정보를 수신하여 추적단말기를 추적하는 것을 특징으로 한다.The AP device is provided with a CCTV-linked AP device connected to a CCTV camera capable of capturing a setting area. When the control server is accessible with the Zigbee communication module of the tracking terminal, the control server controls the AP device to control the coordinate location of the tracking terminal. And tracking the tracking terminal by receiving the image information of the setting area including the coordinate position.

이상과 같은 본 발명에 의하면, 이동통신망, GPS 및 AP망을 연동하여 위치를 추적함으로써 정확한 위치추적정보를 얻을 수 있다. 특히, 건물 내부의 주차장과 같이 GPS 신호가 추적되지 않는 위치의 경우, CCTV 연동 AP 장치를 통해서 좌표위치 정보뿐만 아니라 영상정보를 얻을 수 있으므로 정확한 위치추적이 가능하다.According to the present invention as described above, it is possible to obtain accurate location tracking information by tracking the location in conjunction with the mobile communication network, GPS and AP network. In particular, in the case of a location where the GPS signal is not tracked, such as a parking lot inside the building, accurate location tracking is possible because not only the coordinate position information but also the image information can be obtained through the CCTV linked AP device.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 연동 무선 AP 시스템망을 이용한 GPS 위치추적시스템을 나타낸 구성도이며,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 추척 단말기를 나타낸 블록도이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 연동 AP 장치를 나타낸 블록도이며,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 독립형 AP 장치를 나타낸 블록도이고,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 연동 무선 AP 시스템망을 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing a GPS location tracking system using a CCTV-linked wireless AP system network according to an embodiment of the present invention,
2 is a block diagram showing a tracking terminal according to an embodiment of the present invention,
3 is a block diagram showing a CCTV linked AP device according to an embodiment of the present invention,
4 is a block diagram illustrating a standalone AP device according to an embodiment of the present invention;
5 is a block diagram showing a CCTV-linked wireless AP system network according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 공지 구성에 대한 구체적인 설명 또는 당업자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, when it is determined that the detailed description of related known functions or known configurations or obvious matters to those skilled in the art may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 CCTV 연동 무선 AP 시스템망을 이용한 GPS 위치추적시스템은, 이동통신을 위한 이동통신모듈(110)과, GPS 수신기를 이용한 GPS 통신모듈(120)과, 근거리통신이 가능한 지그비(Zigbee) 통신모듈(130)과, RF 무선 태그기능을 갖는 USIM 칩(140)과, 이동통신모듈(110), GPS 통신모듈(120), 지그비 통신모듈(130) 중 어느 하나 이상을 통해 추적요청신호를 설정된 수신자 단말기 또는 관제서버(1000)로 전송가능한 긴급버튼(150)이 구비된 추적 단말기(100)와,As shown in FIGS. 1 to 5, the GPS location tracking system using the CCTV-linked wireless AP system network according to the present invention includes a mobile communication module 110 for mobile communication and a GPS communication module 120 using a GPS receiver. And a Zigbee communication module 130 capable of short-range communication, a USIM chip 140 having an RF wireless tag function, a mobile communication module 110, a GPS communication module 120, and a Zigbee communication module 130. A tracking terminal 100 having an emergency button 150 capable of transmitting a tracking request signal to a set receiver terminal or a control server 1000 through any one or more of the following;

추적 단말기(100)의 이동통신 모듈(110)과 이동통신망을 통해 접속되거나, 추적 단말기(100)의 GPS 통신모듈(120)과 위성항법시스템(GPS)을 통해 접속되거나, 또는, 추적 단말기(100)의 지그비 통신모듈(130)과 근거리 통신으로 AP(Acess Point)장치(200)에 연결되어 인터넷망(240)을 통해 접속되어, 추적 단말기(100) 또는 설정된 수신자 단말기로부터 추적요청신호가 송달되면, 위치기반 서비스 플랫폼(LBSP : Location based service platform)서버(530)와 지리정보시스템(GIS)서버(540)를 이용하여 해당 추적 단말기(100)를 추적하는 관제서버(1000)로 구성되되,Connected to the mobile communication module 110 of the tracking terminal 100 through a mobile communication network, connected to the GPS communication module 120 of the tracking terminal 100 through a satellite navigation system (GPS), or the tracking terminal 100 When connected to the AP (Acess Point) device 200 by short-range communication with the Zigbee communication module 130 of the) and connected through the Internet network 240, the tracking request signal from the tracking terminal 100 or the set receiver terminal is transmitted It is composed of a control server 1000 for tracking the corresponding tracking terminal 100 using a location based service platform (LBSP) server 530 and geographic information system (GIS) server 540,

상기 AP장치(200)는 CCTV 카메라(216)와 연결되어 설정영역을 촬영가능한 CCTV 연동 AP장치(210)가 구비되며, 관제서버(1000)가 추적 단말기(100)의 지그비 통신모듈(130)과 접속가능한 경우, 관제서버(1000)는 AP장치(210)를 제어하여 추적단말기(100)의 좌표위치 정보 및 좌표위치를 포함하는 설정영역의 영상정보를 수신하여 추적단말기(100)를 추적하는 것을 특징으로 한다.The AP device 200 is connected to the CCTV camera 216 is provided with a CCTV interlocking AP device 210 that can shoot the setting area, the control server 1000 and the Zigbee communication module 130 of the tracking terminal 100 When the connection is possible, the control server 1000 controls the AP device 210 to receive the coordinate position information of the tracking terminal 100 and the image information of the setting area including the coordinate position to track the tracking terminal 100. It features.

보다 구체적으로, 도 2에서와 같이, 상기 추적 단말기(100)에 있어서, 이동통신 모듈(110)은 CDMA, WCDMA, GSM 등의 이동통신 방식의 모바일 엔진을 사용하여 기지국(310)을 통해 통신이 이루어지며, GPS 통신모듈(120)은 인공위성(410)과 기지국(310)을 통해 통신이 이루어지며, 지그비 통신모듈(130)은 파워앰프를 내장하여 AP장치(200)와 근거리 통신이 잘 이루어지도록 한다. 또한, USIM 칩(140)은 RF 무선태그 기능 외에 교통수단 결재기능 등을 포함할 수 있다. 또한, 추적 단말기(100)는 이동통신 모듈(110), GPS 통신모듈(120), 지그비 통신모듈(130), USIM 칩(140) 및 긴급버튼(150)을 제어하는 제어부(160)를 더 포함한다. 여기서, 제어부(160)는 긴급버튼(150)으로부터 신호가 감지되면, 추적 단말기식별정보를 포함하는 추적요청신호를 설정된 수신자 단말기 또는 관제서버(1000)로 전송한다. 이 때, 보호자용 수신자 단말기로 추적요청신호를 송신하는 경우에는 미리 설정된 문자형식으로 송부될 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 2, in the tracking terminal 100, the mobile communication module 110 communicates through the base station 310 using a mobile engine of a mobile communication method such as CDMA, WCDMA, and GSM. The GPS communication module 120 communicates through the satellite 410 and the base station 310, and the Zigbee communication module 130 has a built-in power amplifier so that the local area communication with the AP device 200 is performed well. do. In addition, the USIM chip 140 may include a vehicle payment function in addition to the RF radio tag function. In addition, the tracking terminal 100 further includes a controller 160 for controlling the mobile communication module 110, the GPS communication module 120, the Zigbee communication module 130, the USIM chip 140, and the emergency button 150. do. Here, when a signal is detected from the emergency button 150, the control unit 160 transmits a tracking request signal including the tracking terminal identification information to the set receiver terminal or the control server 1000. In this case, when the trace request signal is transmitted to the receiver terminal for the guardian, it may be sent in a preset text format.

도 3 내지 도 5에서와 같이, 상기 CCTV 연동 AP 장치(210)는 크게 지그비 통신모듈(130)과 근거리 통신을 수행하는 AP(Access Point)(212)와, AP(212)에 연동되는 CCTV 카메라(216)와, AP(212)와 CCTV 카메라(216)를 제어하는 AP컨트롤러(214)와, 전원장치(218)로 구성될 수 있다. 이 때, 전원 장치(218)는 태양전지일 수 있다. 이에 따라, CCTV 연동 AP 장치(210)는 AP(212)를 통해 전달된 추적 단말기(100)의 좌표 위치를 사전에 미리 설정된 AP 좌표를 기준으로 하여 추적 단말기(100)의 좌표 위치를 추적하며, 좌표 위치 정보와 함께 CCTV 카메라(216)를 통해 좌표 위치를 포함하는 영상정보를 CCTV 서버(550)를 통해 관제서버(1000)로 전송한다. 또한 도 4에서와 같이, AP 장치(200)는 CCTV 카메라(216)가 없는 AP(222)와, AP 컨트롤러(224) 및 전원장치(228)로 구성된 독립형 AP 장치(220)를 더 포함하여, 영상정보 없이 좌표 위치 정보만 관제서버(1000)로 전송할 수도 있다. 또한, 이와 같은 위치추적정보(추적단말기(100)의 식별정보, 좌표위치정보 및 영상정보 등)를 이용하여 관제서버(1000)는 웹서버(560)를 통해서 추적 단말기(100)를 모니터링할 수 있으며, 또는 설정된 수신자 단말기(보호자용)로 해당 정보를 전송할 수 있다. As shown in FIGS. 3 to 5, the CCTV-linked AP device 210 is largely an access point 212 for performing near field communication with the Zigbee communication module 130 and a CCTV camera linked to the AP 212. 216, an AP controller 214 for controlling the AP 212 and the CCTV camera 216, and a power supply 218. In this case, the power supply 218 may be a solar cell. Accordingly, the CCTV linked AP device 210 tracks the coordinate position of the tracking terminal 100 on the basis of a preset AP coordinate of the coordinate position of the tracking terminal 100 transmitted through the AP 212, The video information including the coordinate position through the CCTV camera 216 along with the coordinate position information is transmitted to the control server 1000 through the CCTV server 550. In addition, as shown in FIG. 4, the AP device 200 further includes an AP 222 having no CCTV camera 216, and a standalone AP device 220 including an AP controller 224 and a power supply 228. Only coordinate position information without image information may be transmitted to the control server 1000. In addition, by using the location tracking information (identification information, coordinate location information, image information, etc. of the tracking terminal 100), the control server 1000 can monitor the tracking terminal 100 through the web server 560. Or, it can transmit the information to the set receiver terminal (protector).

또한 AP 장치(200)는 시스템 업그레이드를 위해 AP(212, 222) 내부에 모바일엔진을 이용하여 무선으로 프로그램을 업데이트할 수 있는 기능을 포함한다.In addition, the AP device 200 includes a function of updating a program wirelessly using a mobile engine inside the AP 212 and 222 for system upgrade.

여기서, AP 장치(200)는 AP 컨트롤러(214 또는 224)가 AP 게이트웨이(230)에 연결되어 인터넷망(240)을 통해 관제서버(1000)에 접속될 수 있다. 한편, AP 게이트 웨이(230)는 AP 장치(200)에서 오는 신호를 사전에 입력된 AP 인식 코드로 식별하고, 보안과 우선순위 호분산 등의 기능을 하며, 미들서버(510)을 통해 DB 서버(520)에 AP 데이터를 전송하는 역할을 한다.Here, the AP device 200 may be connected to the control server 1000 through the Internet network 240 is connected to the AP controller 214 or 224 to the AP gateway 230. On the other hand, the AP gateway 230 identifies the signal from the AP device 200 with the AP identification code input in advance, functions as security and priority call distribution, and the DB server through the middle server 510. 520 serves to transmit AP data.

상기 추적 단말기(100)는 지그비 통신모듈(130) 대신에 RFID 태그나 블루투스 모듈을 구비할 수도 있다.The tracking terminal 100 may include an RFID tag or a Bluetooth module instead of the Zigbee communication module 130.

이를 통하여, 본 발명에 따른 CCTV 연동 무선 AP 시스템망을 이용한 GPS 위치추적시스템은, 추적단말기(100)(또는, 설정된 수신자 단말기(보호자용))가 복잡한 기기조작 없이, 추적요청시 해당 추적단말기(100)의 정확한 현재 위치를 실시간으로 인지할 수 있므로, 추적단말기(100)가 부착된 분실물, 미아 또는 실종자의 위치추적이 용이하다.Through this, the GPS position tracking system using the CCTV-linked wireless AP system network according to the present invention, the tracking terminal 100 (or, the set receiver terminal (protector)) without the complicated device operation, the tracking terminal when the tracking request ( Since it is possible to recognize the exact current position of the 100 in real time, it is easy to track the location of the lost, missing or missing person to which the tracking terminal 100 is attached.

또한, 상기 추적 단말기(100)는 초소형 제작이 가능하므로 부피가 작은 형태의 목걸이와 팔찌형태로 제작가능하며, 이에 따라, 범죄자가 추적단말기(100)인 것을 인지하지 못하도록 할 수 있다. 또한, MP3 기능을 포함할 수 있으며, 초소형 제작후, 허리때, 시계 등의 물건 내부에 삽입하여 휴대할 수 있도록 제작가능하다.In addition, since the tracking terminal 100 can be manufactured in a very small size, the tracking terminal 100 can be manufactured in the form of a necklace and a bracelet having a small volume, thereby preventing the criminal from recognizing the tracking terminal 100. In addition, it may include a MP3 function, and can be manufactured to be carried by inserting it into an object such as a waist, a watch, and the like after the ultra-small production.

또한, 추적 단말기(100)는 마이크, 스피커, 메모리 등을 더 구비하여, 긴급버튼을 통하여 추적요청시 현 위치 알림 및 보호자에게 음성 콜을 전달하여 보호자가 음성으로 현장음을 청취할 수 있도록 할 수 있으며, 추적 단말기(100)의 제어부(160)의 제어에 따라 긴급버튼(150)이 설정된 시간(예로써, 3초)이상 눌리거나, 인위적으로 꺼지려할 때 설정된 경보음을 스피커를 통해 발생시킬 수 있다.In addition, the tracking terminal 100 may further include a microphone, a speaker, a memory, and the like so that when the tracking request is made through the emergency button, a notification of the current location and a voice call are transmitted to the guardian so that the guardian can listen to the scene sound by voice. In response to the control of the control unit 160 of the tracking terminal 100, when the emergency button 150 is pressed for a predetermined time (for example, 3 seconds) or artificially turned off, an alarm sound set through the speaker may be generated. Can be.

이상과 같은 본 발명에 의하면, 이동통신망, GPS 및 AP망을 연동하여 위치를 추적함으로써 정확한 위치추적정보를 얻을 수 있다. 특히, 건물 내부의 주차장과 같이 GPS 신호가 추적되지 않는 위치의 경우, CCTV 연동 AP 장치(210)를 통해서 좌표위치 정보뿐만 아니라 영상정보를 얻을 수 있으므로 정확한 위치추적이 가능하다.According to the present invention as described above, it is possible to obtain accurate location tracking information by tracking the location in conjunction with the mobile communication network, GPS and AP network. In particular, in the case of a location where a GPS signal is not tracked, such as a parking lot inside a building, accurate location tracking is possible because the video information as well as the coordinate position information can be obtained through the CCTV linked AP device 210.

이상, 본 발명에 대하여 도면과 실시예를 가지고 설명하였으나, 본 발명은 특정 실시예에 한정되지 않으며, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서 많은 수정과 변형이 가능함을 이해할 것이다. 또한, 상기 도면은 발명의 이해를 돕기 위해 도시된 것으로서, 청구범위를 한정하도록 이해해서는 아니될 것이다. In the above, the present invention has been described with reference to the drawings and embodiments, but the present invention is not limited to the specific embodiments, and those skilled in the art can make many modifications and variations without departing from the scope of the present invention. I will understand what is possible. In addition, the drawings are shown for the purpose of understanding the invention and should not be understood to limit the scope of the claims.

100 : 추적 단말기 110 : 이동통신모듈
120 :GPS 통신모듈 130 : 지그비 통신모듈
140 :USIM 칩 150 : 긴급버튼
160 : 제어부 200 : AP 장치
210 : CCTV 연동 AP 장치 212, 222 : AP
214, 224 : AP 컨트롤러 216 : CCTV 카메라
218, 228 : 전원장치 220 : 독립형 AP 장치
230 : AP 게이트웨이 240 : 인터넷망
310 : 기지국 410 : 인공위성
510 : 미들서버 520 : DB 서버
530 : 위치기반 서비스 플랫폼서버 540 : 지리정보시스템
550 : CCTV 서버 560 : 웹서버
1000 : 관제서버100: tracking terminal 110: mobile communication module
120: GPS communication module 130: Zigbee communication module
140: USIM chip 150: emergency button
160: control unit 200: AP device
210: CCTV linked AP device 212, 222: AP
214, 224: AP controller 216: CCTV camera
218, 228: power supply device 220: standalone AP device
230: AP gateway 240: Internet network
310: base station 410: satellite
510: middle server 520: DB server
530: location-based service platform server 540: geographic information system
550: CCTV server 560: Web server
1000: control server

Claims (1)

이동통신을 위한 이동통신모듈(110)과, GPS 수신기를 이용한 GPS 통신모듈(120)과, 근거리통신이 가능한 지그비 통신모듈(130)과, RF 무선 태그기능을 갖는 USIM 칩(140)과, 이동통신모듈(110), GPS 통신모듈(120), 지그비 통신모듈(130) 중 어느 하나 이상을 통해 추적요청신호를 설정된 수신자 단말기 또는 관제서버(1000)로 전송가능한 긴급버튼(150)이 구비된 추적 단말기(100)와,
추적 단말기(100)의 이동통신 모듈(110)과 이동통신망을 통해 접속되거나, 추적 단말기(100)의 GPS 통신모듈(120)과 위성항법시스템(GPS)을 통해 접속되거나, 또는, 추적 단말기(100)의 지그비 통신모듈(130)과 근거리 통신으로 AP(Access Point)장치(200)에 연결되어 인터넷망(240)을 통해 접속되어, 추적 단말기(100) 또는 설정된 수신자 단말기로부터 추적요청신호가 송달되면, 위치기반 서비스 플랫폼(LBSP)서버(530)와 지리정보시스템(GIS)서버(540)를 이용하여 해당 추적 단말기(100)를 추적하는 관제서버(1000)로 구성되되,
상기 AP장치(200)는 CCTV 카메라(216)와 연결되어 설정영역을 촬영가능한 CCTV 연동 AP장치(210)가 구비되며, 관제서버(1000)가 추적 단말기(100)의 지그비 통신모듈(130)과 접속가능한 경우, 관제서버(1000)는 AP장치(210)를 제어하여 추적단말기(100)의 좌표위치 정보 및 좌표위치를 포함하는 설정영역의 영상정보를 수신하여 추적단말기(100)를 추적하는 것을 특징으로 하는 CCTV 연동 무선 AP 시스템망을 이용한 GPS 위치추적시스템.A mobile communication module 110 for mobile communication, a GPS communication module 120 using a GPS receiver, a Zigbee communication module 130 capable of short-range communication, a USIM chip 140 having an RF wireless tag function, and movement Tracking with an emergency button 150 that can transmit the tracking request signal to the set receiver terminal or the control server 1000 through any one or more of the communication module 110, GPS communication module 120, Zigbee communication module 130 The terminal 100,
Connected to the mobile communication module 110 of the tracking terminal 100 through a mobile communication network, connected to the GPS communication module 120 of the tracking terminal 100 through a satellite navigation system (GPS), or the tracking terminal 100 When connected to the AP (Access Point) device 200 by short-range communication with the Zigbee communication module 130 of the) and connected through the Internet network 240, the tracking request signal is transmitted from the tracking terminal 100 or the set receiver terminal It is composed of a control server 1000 for tracking the corresponding tracking terminal 100 by using a location-based service platform (LBSP) server 530 and geographic information system (GIS) server 540,
The AP device 200 is connected to the CCTV camera 216 is provided with a CCTV interlocking AP device 210 that can shoot the setting area, the control server 1000 and the Zigbee communication module 130 of the tracking terminal 100 When the connection is possible, the control server 1000 controls the AP device 210 to receive the coordinate position information of the tracking terminal 100 and the image information of the setting area including the coordinate position to track the tracking terminal 100. GPS location tracking system using a CCTV linked wireless AP system network.
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