KR20160064455A - Multi-stage transmission - Google Patents

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KR20160064455A
KR20160064455A KR1020140168083A KR20140168083A KR20160064455A KR 20160064455 A KR20160064455 A KR 20160064455A KR 1020140168083 A KR1020140168083 A KR 1020140168083A KR 20140168083 A KR20140168083 A KR 20140168083A KR 20160064455 A KR20160064455 A KR 20160064455A
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김철진
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    • F16H2003/442—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion comprising two or more sets of orbital gears arranged in a single plane

Abstract

The present invention relates to a multistage transmission and, more specifically, to a multistage transmission having an automatic transmission structure, being capable of implementing at least eight forward speeds and one backward speed by using three sets of planetary gears and six engagement elements, which includes all seven rotational elements containing input members and output members and selectively engages three among the six engagement elements to form each speed. The present invention provides the multistage transmission which makes the input members (IN), the output members (OUT), a first planetary gear set, a second planetary gear set and a third planetary gear set connect each of the rotational elements to one another to organically engage each of the rotational elements with the engagement elements, wherein the first planetary gear set includes a first sun gear (S1) and a first ring gear (R1) and a first clutch (C1) engaged with the first sun gear (S1) as rotational elements, the second planetary gear set includes a second sun gear (S2) and a second ring gear (R2) and a second clutch (C2) engaged with the second sun gear (S2) as rotational elements, and the third planetary gear set includes a third sun gear (S3) and a third ring gear (R3) and a third clutch (C3) engaged with the third sun gear (S3) as rotational elements.

Description

다단 변속기{MULTI-STAGE TRANSMISSION}[0001] MULTI-STAGE TRANSMISSION [0002]

본 발명은 다단 변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유성기어 세트 3개와 6개의 체결요소를 사용하여 적어도 전진 8속 이상, 후진 1속 을 구현할 수 있는 자동변속기 구조로서, 입력과 출력을 포함하여 총 7개의 회전요소로 구성되며 6개의 체결요소 중 3 요소를 선택 체결하여 각 단을 형성하는 다단 변속기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-speed transmission, and more particularly, to an automatic transmission structure capable of realizing at least eight forward speeds and one reverse speed using three planetary gear sets and six coupling elements, The present invention relates to a multi-speed transmission including seven rotary elements and three elements of the six fastening elements selectively coupled to each other.

최근 세계적인 고유가와 배기가스 배출 규제 등이 점점 강화됨으로써, 자동차 메이커들은 친환경적으로 연비를 향상시킬 수 있는 기술 개발에 총력을 기울이고 있다.As global oil prices and exhaust emission regulations are strengthened recently, automakers are concentrating on developing technologies that can improve fuel efficiency in an environmentally friendly way.

자동변속기에 있어서의 연비 개선 방법으로서는 구현 가능한 변속단이 많은 다단 변속 메커니즘이며, 통상적인 자동변속기의 다단 변속 메커니즘은 복수의 유성기어세트와 마찰요소의 조합으로 구현된다.As a method for improving the fuel economy in an automatic transmission, a multi-speed change mechanism having a plurality of speed change stages that can be implemented is implemented, and a multi-speed shift mechanism of a conventional automatic transmission is implemented by a combination of a plurality of planetary gear sets and a friction element.

이러한 다단 변속 메커니즘은 구현 가능한 변속단이 많을수록 보다 적절한 변속비의 설계가 가능할 뿐만 아니라 동력성능 및 연비 면에서 우수한 차량을 구현할 수 있기 때문에 보다 많은 변속단을 구현할 수 있도록 꾸준한 연구가 이루어지고 있다.In this multi-speed transmission mechanism, more shift speeds that can be implemented make it possible to design a more appropriate transmission ratio, as well as to realize an excellent vehicle in terms of power performance and fuel economy, so that steady research is being conducted to realize more shift stages.

종래 기술로 한국등록특허 제1459477호는 유성기어트레인은 엔진의 동력을 전달받는 입력축; 변속된 회전동력을 출력하는 출력축; 제1, 제2 유성기어세트의 조합에 의해 5개의 회전축을 보유하면서 1개의 입력경로와 2개의 가변입력경로를 통해 입력되는 회전동력을 회전 정지상태를 포함하여 6개의 변속단으로 1차 변속하여 출력하는 제1 복합유성기어세트; 제3, 제4 유성기어세트의 조합에 의해 상기 제1 복합유성기어세트의 어느 하나의 회전축과 직접 연결되는 회전축을 포함하여 4개의 회전축을 보유하면서 상기 제1 복합유성기어세트로부터 입력되는 회전동력과 1개의 가변 입력경로를 통해 상기 입력축의 회전동력을 전달받아 전진 11속 및 후진 1속의 변속단으로 2차 변속하여 최종 출력하는 제2 복합유성기어세트; 상기 제1, 제2 복합유성기어세트의 각 회전요소 중, 2개의 회전요소를 연결하거나 1개의 회전요소로 이루어지는 8개의 회전축; 및 상기 회전축 사이 또는 선택된 회전축과 상기 입력축 사이에 개재되어 동력을 단속하는 4개의 클러치와, 상기 회전축 중, 선택된 회전축을 변속기 하우징에 선택적으로 연결하는 3개의 브레이크로 이루어지는 7개의 마찰부재를 포함한다.Korean Patent Registration No. 1459477 discloses a planetary gear train having an input shaft receiving power of an engine; An output shaft for outputting a rotational power to be shifted; The rotational power inputted through one input path and two variable input paths while maintaining five rotational shafts by the combination of the first and second planetary gear sets is firstly shifted to six gear positions including a rotation stop state A first complex planetary gear set for outputting; And a rotation shaft connected directly to one of the rotation shafts of the first complex planetary gear set by a combination of the third and fourth planetary gear sets, And a second complex planetary gear set that receives the rotational power of the input shaft through one variable input path and performs second-stage shifting to the forward 11-speed and reverse 1-speed shift stages and finally outputs the rotational power; Eight rotation shafts connecting two rotary elements of each of the rotary elements of the first and second complex planetary gear sets or having one rotary element; And four friction members interposed between the rotary shafts or between the selected rotary shafts and the input shafts for interrupting the power and three brakes for selectively connecting the selected rotary shafts to the transmission housing among the rotary shafts.

한국 공개 특허 제2013-0115158호는 유성 기어 세트를 직접 구동시키거나 또는 동력전달 장치를 통해 유성 기어 세트를 구동시키기 위해 회전 동력원의 회전 동력을 이용하며, 다단 속도비 제어 장치는 유성 기어 세트의 두 개의 출력축과 피구동 부하 사이에 개별적으로 설치되고, 이에 따라, 피구동 부하의 휠 세트는 조합된 공통 부하를 구동하도록 구동 속도비와 구동 토크의 변화를 실행시킬 수 있으며; 상기 두 개의 다단 속도비 제어 장치의 출력 단부들 사이에는, 슬립커플링 토크를 갖는 이중축 커넥팅 장치로 구성된 제한된 슬립 차동장치 또는 안정화 장치가 실제의 필요성에 따라 추가로 설치될 수 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0115158 utilizes the rotational power of the rotational power source to directly drive the planetary gear set or to drive the planetary gear set through the power transmission device, and the multi- So that the wheel set of the driven load can perform the change of the drive speed ratio and the drive torque to drive the combined common load; Between the output ends of the two multi-stage speed ratio control devices, a limited slip differential or stabilization device consisting of a dual-shaft connecting device with slip coupling torque can be additionally installed according to actual needs.

한편, 종래 기술인 한국등록특허 제1339268호 차량용 자동변속기의 유성기어트레인은 엔진의 동력을 전달받는 제1축; 상기 제1축과 일정간격을 두고 평행하게 배치되는 제2축; 상기 제2축상에 배치되어 상기 제1축과 2개의 경로를 통해 선택적으로 외접 기어 연결되는 제1 회전요소와, 출력기어와 연결되어 출력요소로 작동하는 제2 회전요소와, 상기 제1축과 1개의 경로를 통해 선택적으로 외접 기어 연결됨과 동시에 선택적으로 고정요소로 작동하는 제3 회전요소와, 상기 제1축과 1개의 경로를 통해 선택적으로 외접 기어 연결됨과 동시에 선택적으로 고정요소로 작동하는 제4 회전요소를 보유하는 복합유성기어세트; 상기 외접 기어 연결부에 개재되는 4개의 트랜스퍼 기어; 상기 제1, 제3, 제4 회전요소를 선택적으로 상기 제1축과 연결하는 클러치 및 상기 제2, 제4 회전요소를 변속기 하우징과 가변적으로 연결하는 브레이크로 이루어지는 6개의 마찰요소를 포함한다.On the other hand, Korean Patent Registration No. 1339268, which is a prior art, discloses a planetary gear train of a vehicular automatic transmission including a first shaft receiving power of an engine; A second shaft disposed parallel to the first shaft at a predetermined interval; A first rotary element disposed on the second axis and selectively externally coupled to the first shaft via two paths, a second rotary element connected to the output gear and operating as an output element, A third rotary element selectively connected to the external gear via one path and selectively functioning as a stationary element; a third rotary element selectively connected to the external gear via the one path and selectively acting as a stationary element; A compound planetary gear set having four rotary elements; Four transfer gears interposed in the external gear connecting portion; A clutch for selectively connecting the first, third, and fourth rotary elements to the first shaft, and a brake for variably connecting the second and fourth rotary elements to the transmission housing.

그러나, 상술한 종래 발명들은 변속 단수 대비 구성 요소수가 커 중량, 원가, 부품수를 절감할 수 없으며 컴팩트한 구조가 불가능하여 변속기 성능, 연비 향상에 부적합한 문제가 있어, 이를 해결할 방안이 모색되고 있다.However, the above-described prior arts have a problem in that they can not reduce the weight, the cost, and the number of parts because the number of components is large compared to the speed ratio of the transmission, and the compact structure is not possible, which is unsuitable for improving the transmission performance and fuel efficiency.

상술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 3개의 유성기어세트와 6개의 마찰요소를 사용하여 적어도 전진8속 이상, 후진 1속 을 구현할 수 있는 자동변속기 구조를 제공하는 데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide an automatic transmission structure capable of realizing at least eight forward speeds and one reverse speed using three planetary gear sets and six friction elements.

또한, 본 발명은 입력과 출력을 포함하여 총 7개의 회전요소로 구성되며 6개의 체결요소 중 3요소를 선택 체결하여 각 단을 형성하는 다단 변속기를 제공하는 데 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a multi-speed transmission including seven input elements and a plurality of output elements.

본 발명은 입력 부재(IN)과 출력 부재(OUT), 제1 유성기어 세트, 제2 유성기어 세트, 제3 유성기어 세트가 각 회전 요소를 상호 연결하여 각 회전 요소와 체결 요소와 유기적으로 결합되는 다단 변속기로서, 제1 유성기어 세트는 제1선기어(S1), 상기 제1선기어(S1)와 맞물리는 제1링기어(R1)와 제1클러치(C1)를 회전 요소로 포함하고, 제2 유성기어 세트는 제2선기어(S2), 상기 제2선기어(S2)와 맞물리는 제2링기어(R2)와 제2클러치(C2)를 회전 요소로 포함하고, 제3 유성기어 세트는 제3선기어(S3), 상기 제3선기어(S3)와 맞물리는 제3링기어(R3)와 제3클러치(C3)를 회전 요소로 포함한다.The present invention is characterized in that an input member (IN) and an output member (OUT), a first planetary gear set, a second planetary gear set, and a third planetary gear set interconnect each of the rotational elements to organically couple Wherein the first planetary gear set includes a first sun gear S1, a first ring gear R1 engaging with the first sun gear S1, and a first clutch C1 as rotation elements, The second planetary gear set includes a second sun gear S2, a second ring gear R2 and a second clutch C2 that engage with the second sun gear S2 as rotation elements, A third sun gear S3, a third ring gear R3 meshing with the third sun gear S3, and a third clutch C3 as rotation elements.

일실시예에 있어서, 상기 다단 변속기는 전진 1속에서는 제2클러치(C2), 제3클러치(C3), 제1브레이크(B1)를 작동시키고, 전진 2속에서는 제1클러치(C1), 제3클러치(C3), 제1브레이크(B1)를 작동시키고, 전진 3속에서는 제1클러치(C1), 제2클러치(C2), 제1브레이크(B1)를 작동시키고, 전진 4속에서는 제1클러치(C1), 제1브레이크(B1), 제2브레이크(B2)를 작동시키고, 전진 5속에서는 제1클러치(C1), 제4클러치(C4), 제2브레이크(B2)를 작동시키고, 전진 6속에서는 제2클러치(C2), 제4클러치(C4), 제2브레이크(B2)를 작동시키고, 전진 7속에서는 제3클러치(C3), 제4클러치(C4), 제2브레이크(B2)를 작동시키고, 전진 8속에서는 제2클러치(C2), 제3클러치(C3), 제2브레이크(B2)를 작동시키고, 전진 9속에서는 제1클러치(C1), 제3클러치(C3), 제2브레이크(B2)를 작동시키고, 후진 1속에서는 제2클러치(C2), 제4클러치(C4), 제1브레이크(B1)를 작동시키는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the multi-stage transmission operates the second clutch C2, the third clutch C3 and the first brake B1 in the first speed forward and the first clutch C1, The first clutch C1 and the first brake B1 are operated in the forward third speed and the first clutch C1 is operated in the fourth forward speed, The first brake B1 and the second brake B2 are operated and the first clutch C1, the fourth clutch C4 and the second brake B2 are operated in the fifth forward speed, The third clutch C3, the fourth clutch C4 and the second brake B2 are operated in the forward seventh speed and the clutch C2, the fourth clutch C4 and the second brake B2 are operated, The second clutch C2, the third clutch C3 and the second brake B2 are operated in the 8th speed and the first clutch C1, the third clutch C3 and the second brake B2 in the forward 9th speed In reverse 1, the second clutch C2, The fourth clutch C4 and the first brake B1 are operated.

일실시예에 있어서, 상기 다단 변속기는 입력 부재와 출력 부재를 구비하고 3개의 유성기어 세트는 각각 1,2,3 회전 요소를 갖고, 상기 제 3 유성기어 세트는 더블 피니언 유성기어세트이며, 첫번째 상시 연결 요소는 제1 유성기어 세트의 제3 회전요소와 제3 유성기어 세트의 제1 회전요소이고, 두번째 상시 연결 요소는 제2 유성기어 세트의 제3 회전요소와 제3 유성기어 세트의 제3 회전요소이며, 제1 유성기어세트의 제2 회전요소는 입력부재와 상시 연결되며, 상기 두번째 상시 연결요소는 출력부재와 상시 연결되고, 6개의 토크 전달 장치를 구비하며, 상기 제2 유성기어 세트의 제1 회전요소는 각각 제1 유성기어 세트의 제1, 제2 회전요소와 토크 전달장치로 연결 또는 해제 되며, 상기 제2 유성기어 세트의 제2 회전요소는 각각 첫번째 상시 연결요소와, 상기 제3 유성기어 세트의 제2 회전 요소와 토크 전달장치로 연결 또는 해제 되며, 상기 제1 유성기어 세트의 제1 회전요소와 제3 유성기어 세트의 제2 회전 요소는 각각 고정부재와 토크 전달장치로 연결 또는 해제 되며, 상기 여섯 토크 전달 장치들은 입력부재와 출력부재 사이에서 적어도 전진 8속이상, 후진 1속의 기어비를 구현하기 위해 각단별로 세개의 조합으로 결속되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the multi-speed transmission includes an input member and an output member, the three planetary gear sets each having a first, second, and third rotary elements, the third planetary gear set is a double pinion planetary gear set, And the second normally connected element is a third rotary element of the third planetary gear set and the third rotary element of the third planetary gear set. Wherein the first planetary gear set is a three-rotation element, the second planetary gear set of the first planetary gear set is normally connected to the input member, the second always-connected element is normally connected to the output member, The first rotary element of the set is connected or disconnected to the first and second rotary elements of the first planetary gear set respectively by a torque transmission device and the second rotary elements of the second planetary gear set are respectively connected to first constant- Prize The first rotary element of the first planetary gear set and the second rotary element of the third planetary gear set are connected or disconnected by the second rotary element of the third planetary gear set and the torque transmission device, And the six torque transmission devices are connected in three combinations at each stage in order to realize at least a gear ratio of at least eight forward speeds and one reverse speed between the input member and the output member.

본 발명에 따르면 3개의 유성기어세트와 6개의 체결요소, 입력과 출력을 포함하여 총 7개의 회전요소로 구성되어 6개의 체결요소 중 3개의 요소를 선택 체결하여 전진8속 이상, 후진 1속을 구현할 수 있는 자동변속기 구조를 통해, 변속 단수 대비 구성 요소수를 작게 하여 중량, 원가, 부품수를 절감할 수 있으며 컴팩트한 구조가 가능해 탑재성이 향상되고 다단화로 인한 변속기 성능, 연비 향상에도 기여한다.According to the present invention, a total of seven rotary elements including three planetary gear sets, six coupling elements, input and output, and three elements among the six coupling elements are selectively coupled, With the automatic transmission structure that can be implemented, it reduces the number of components compared to the transmission gear ratio, thereby reducing the weight, cost, and the number of parts. The compact structure makes it possible to improve the mountability and contributes to the transmission performance and fuel efficiency improvement do.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 각 요소별 연결도를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 연결도에 따른 구조 예이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전진 9속, 후진 1속을 구현하기 위한 체결요소 작동표의 한 예이다.FIG. 1 is a view showing connection of each element according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a structural example according to the connection diagram of Fig.
3 is an example of a fastening element operation table for implementing the forward nine-speed reverse speed according to the embodiment of the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공 되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified into various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that the same components are denoted by the same reference numerals in the drawings. Detailed descriptions of well-known functions and constructions which may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.

본 발명은 3개의 유성기어세트와 6개의 마찰요소를 사용하여 적어도 전진8속 이상, 후진 1속 을 구현할 수 있는 자동변속기 구조이다. 입력과 출력을 포함하여 총 7개의 회전요소로 구성되며 6개의 체결요소 중 3요소를 선택 체결하여 각 단을 형성한다. The present invention is an automatic transmission structure capable of realizing at least eight forward speeds and one reverse speed using three planetary gear sets and six friction elements. It consists of 7 rotary elements including input and output, and 3 elements of 6 fastening elements are selected and joined to form each stage.

도 1은 각 요소별 연결도를 나타내며 도 2는 도 1의 연결도에 따른 구조 예 이다. 도 3은 전진 9속, 후진 1속을 구현하기 위한 체결요소 작동표의 한 예이다.구체적으로 살펴보면, 본 발명에 따른 입력 부재(IN)과 출력 부재(OUT), 제1 유성기어 세트, 제2 유성기어 세트, 제3 유성기어 세트가 각 회전 요소 등을 상호 연결하여 각 회전 요소와 체결 요소 등과 유기적으로 결합된다.FIG. 1 shows a connection diagram for each element, and FIG. 2 shows an example structure according to the connection diagram of FIG. 3 is an example of a fastening element operation table for implementing forward nine speeds and reverse speeds. Specifically, the input member IN and the output member OUT according to the present invention, the first planetary gear set, the second The planetary gear set, and the third planetary gear set are interconnected with each other to organically combine with the respective rotary elements and the fastening elements.

도 2에서 보는 바와 같이, 제1 유성기어 세트는 제1선기어(S1), 상기 제1선기어(S1)와 맞물리는 제1링기어(R1)와 제1클러치(C1)를 회전 요소 등으로 포함한다.2, the first planetary gear set includes a first sun gear S1, a first ring gear R1 engaged with the first sun gear S1, and a first clutch C1 as a rotary element or the like do.

또한, 제2 유성기어 세트는 제2선기어(S2), 상기 제2선기어(S2)와 맞물리는 제2링기어(R2)와 제2클러치(C2)를 회전 요소 등으로 포함하고, 제3 유성기어 세트는 제3선기어(S3), 상기 제3선기어(S3)와 맞물리는 제3링기어(R3)와 제3클러치(C3)를 회전 요소로 포함한다.The second planetary gear set includes a second sun gear S2, a second ring gear R2 and a second clutch C2 that are engaged with the second sun gear S2 as a rotary element, The gear set includes a third sun gear S3, a third ring gear R3 meshing with the third sun gear S3, and a third clutch C3 as rotation elements.

도 3에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 다단 변속기는 전진 1속에서는 제2클러치(C2), 제3클러치(C3), 제1브레이크(B1)를 작동시키고, 전진 2속에서는 제1클러치(C1), 제3클러치(C3), 제1브레이크(B1)를 작동시키고, 전진 3속에서는 제1클러치(C1), 제2클러치(C2), 제1브레이크(B1)를 작동시키고, 전진 4속에서는 제1클러치(C1), 제1브레이크(B1), 제2브레이크(B2)를 작동시키고, 전진 5속에서는 제1클러치(C1), 제4클러치(C4), 제2브레이크(B2)를 작동시키고, 전진 6속에서는 제2클러치(C2), 제4클러치(C4), 제2브레이크(B2)를 작동시키고, 전진 7속에서는 제3클러치(C3), 제4클러치(C4), 제2브레이크(B2)를 작동시키고, 전진 8속에서는 제2클러치(C2), 제3클러치(C3), 제2브레이크(B2)를 작동시키고, 전진 9속에서는 제1클러치(C1), 제3클러치(C3), 제2브레이크(B2)를 작동시킨다.3, in the multi-stage transmission according to the present invention, the second clutch C2, the third clutch C3 and the first brake B1 are operated in forward speed 1 and the first clutch C1 is engaged in forward speed 2, The third clutch C3 and the first brake B1 are operated and the first clutch C1, the second clutch C2 and the first brake B1 are operated in the forward third speed and the first brake B1 is operated in the forward fourth speed, The first clutch C1, the fourth clutch C4 and the second brake B2 are operated in the fifth forward speed and the forward clutch C1, the first brake B1 and the second brake B2 are operated, The second clutch C2, the fourth clutch C4 and the second brake B2 are operated in the sixth speed and the third clutch C3, the fourth clutch C4 and the second brake B2 are operated in the forward seventh speed, The second clutch C2, the third clutch C3 and the second brake B2 are operated in the forward speed 8 and the first clutch C1, the third clutch C3 and the second brake B2 in the forward speed 9, (B2).

이러한 작동에 의해 기어비와 단간비가 도 3에 잘 나타나 있으며, 또한 후진 1속에서는 제2클러치(C2), 제4클러치(C4), 제1브레이크(B1)를 작동시킨다.3, the gear ratio and the step ratio are shown by this operation, and the second clutch C2, the fourth clutch C4, and the first brake B1 are operated in the reverse first speed.

따라서 상술한 바와 같이, 본 발명은 입력 부재와 출력 부재를 구비하고 3개의 유성기어 세트는 각각 1,2,3 회전 요소를 갖는다. 제 3 유성기어 세트는 더블 피니언 유성기어세트이다. Thus, as described above, the present invention has an input member and an output member, and the three planetary gear sets each have one, two, and three rotation elements. The third planetary gear set is a double pinion planetary gear set.

본 발명에 따른 첫번째 상시 연결 요소는 제1 유성기어 세트의 제3 회전요소와 제3 유성기어 세트의 제1 회전요소이다. The first permanent connecting element according to the invention is the third rotating element of the first planetary gear set and the first rotating element of the third planetary gear set.

본 발명에 따른 두번째 상시 연결 요소는 제2 유성기어 세트의 제3 회전요소와 제3 유성기어 세트의 제3 회전요소이다. The second permanent linking element according to the invention is the third rotating element of the second planetary gear set and the third rotating element of the third planetary gear set.

제1 유성기어세트의 제2 회전요소는 입력부재와 상시 연결된다. 두번째 상시 연결요소는 출력부재와 상시 연결된다. The second rotary element of the first planetary gear set is normally connected to the input member. The second normally connected element is always connected to the output member.

본 발명은 6개의 토크 전달 장치를 구비하며, 제2 유성기어 세트의 제1 회전요소는 각각 제1 유성기어 세트의 제1, 제2 회전요소와 토크 전달장치로 연결, 해제 된다. 제2 유성기어 세트의 제2 회전요소는 각각 첫번째 상시 연결요소와, 제3 유성기어 세트의 제2 회전 요소와 토크 전달장치로 연결, 해제 된다. 제1 유성기어 세트의 제1 회전요소와 제3 유성기어 세트의 제2 회전 요소는 각각 고정부재와 토크 전달장치로 연결 또는 해제 된다. The present invention comprises six torque transmission devices, wherein the first rotary element of the second planetary gear set is connected to and released from the first and second rotary elements of the first planetary gear set by a torque transmission device, respectively. The second rotary element of the second planetary gear set is connected to and disconnected from the first permanent connection element and the second rotary element of the third planetary gear set respectively by the torque transmission device. The first rotary element of the first planetary gear set and the second rotary element of the third planetary gear set are connected or disconnected by a fixing member and a torque transmission device, respectively.

이 여섯 토크 전달 장치들은 입력부재와 출력부재 사이에서 적어도 전진 8속이상, 후진 1속의 기어비를 구현하기 위해 각단별로 세개의 조합으로 결속된다.These six torque transmission devices are bound in three combinations in order to realize a gear ratio of at least 8 forward speeds and 1 reverse speed between the input member and the output member.

따라서, 본 발명은 3개의 유성기어세트와 6개의 체결요소, 입력과 출력을 포함하여 총 7개의 회전요소로 구성되어 6개의 체결요소 중 3개의 요소를 선택 체결하여 전진8속 이상, 후진 1속을 구현할 수 있는 자동변속기 구조로서, 변속 단수 대비 구성 요소수가 작아 중량, 원가, 부품수를 절감할 수 있으며 컴팩트한 구조가 가능해 탑재성이 향상되고 다단화로 인한 변속기 성능, 연비 향상에도 기여한다.
Accordingly, the present invention provides a planetary gear set comprising three planetary gear sets, six coupling elements, input and output, and a total of seven rotary elements, selecting three elements among the six coupling elements, , Which reduces the weight, cost, and the number of components, thus reducing the number of components and reducing the number of components. This allows a compact structure to be mounted, which contributes to improved transmission performance and fuel efficiency due to multiple shafts.

이상에서 설명된 본 발명의 다단 변속기의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그럼으로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments of the multi-speed transmission of the present invention described above are merely illustrative and those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. There will be. Accordingly, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

S1 : 제1선기어
R1 : 제1링기어
C1 : 제1클러치
S2 : 제2선기어
R2 : 제2링기어
C2 : 제2클러치
S3 : 제3선기어
R3 : 제3링기어
C3 : 제3클러치S1: 1st sun gear
R1: first ring gear
C1: first clutch
S2: 2nd sun gear
R2: second ring gear
C2: second clutch
S3: 3rd sun gear
R3: third ring gear
C3: Third clutch

Claims (12)

입력 부재(IN)과 출력 부재(OUT), 제1 유성기어 세트, 제2 유성기어 세트, 제3 유성기어 세트가 각 회전 요소를 상호 연결하여 각 회전 요소와 체결 요소와 유기적으로 결합되는 다단 변속기로서,
제1 유성기어 세트는 제1선기어(S1), 상기 제1선기어(S1)와 맞물리는 제1링기어(R1)와 제1클러치(C1)를 회전 요소로 포함하고, 제2 유성기어 세트는 제2선기어(S2), 상기 제2선기어(S2)와 맞물리는 제2링기어(R2)와 제2클러치(C2)를 회전 요소로 포함하고, 제3 유성기어 세트는 제3선기어(S3), 상기 제3선기어(S3)와 맞물리는 제3링기어(R3)와 제3클러치(C3)를 회전 요소로 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.The input member IN and the output member OUT, the first planetary gear set, the second planetary gear set, and the third planetary gear set interconnecting the respective rotary elements to form a multi-stage transmission as,
The first planetary gear set includes a first sun gear S1, a first ring gear R1 meshing with the first sun gear S1 and a first clutch C1 as rotation elements, and the second planetary gear set The second planetary gear set includes a second sun gear S2 and a second ring gear R2 and a second clutch C2 which mesh with the second sun gear S2, , And a third ring gear (R3) and a third clutch (C3) that engage with the third sun gear (S3) as rotation elements. 제1항에 있어서,
상기 다단 변속기는 입력 부재와 출력 부재를 구비하고 3개의 유성기어 세트는 각각 1,2,3 회전 요소를 갖고, 상기 제 3 유성기어 세트는 더블 피니언 유성기어세트이며, 첫번째 상시 연결 요소는 제1 유성기어 세트의 제3 회전요소와 제3 유성기어 세트의 제1 회전요소이고, 두번째 상시 연결 요소는 제2 유성기어 세트의 제3 회전요소와 제3 유성기어 세트의 제3 회전요소이며, 제1 유성기어세트의 제2 회전요소는 입력부재와 상시 연결되며, 상기 두번째 상시 연결요소는 출력부재와 상시 연결되고, 6개의 토크 전달 장치를 구비하며, 상기 제2 유성기어 세트의 제1 회전요소는 각각 제1 유성기어 세트의 제1, 제2 회전요소와 토크 전달장치로 연결 또는 해제 되며, 상기 제2 유성기어 세트의 제2 회전요소는 각각 첫번째 상시 연결요소와, 상기 제3 유성기어 세트의 제2 회전 요소와 토크 전달장치로 연결 또는 해제 되며, 상기 제1 유성기어 세트의 제1 회전요소와 제3 유성기어 세트의 제2 회전 요소는 각각 고정부재와 토크 전달장치로 연결 또는 해제 되며,
상기 여섯 토크 전달 장치들은 입력부재와 출력부재 사이에서 적어도 전진 8속이상, 후진 1속의 기어비를 구현하기 위해 각단별로 세개의 조합으로 결속되는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.The method according to claim 1,
Wherein the third planetary gear set is a double pinion planetary gear set, the first permanent linking element is a first planetary gear set, the first planetary gear set is a first planetary gear set, The third rotating element of the planetary gear set and the third rotating element of the third planetary gear set, the second always-connected element is the third rotating element of the second planetary gear set and the third rotating element of the third planetary gear set, The second rotating element of the first planetary gear set is always connected to the input member, the second always connecting element is always connected to the output member, and has six torque transmitting devices, Are connected or disconnected respectively to the first and second rotary elements of the first planetary gear set and to the torque transmission device, the second rotary elements of the second planetary gear set are respectively connected to the first permanent connection element and the third planetary gear set And the second rotary element of the third planetary gear set of the first planetary gear set and the second rotary element of the third planetary gear set are connected to or disconnected from the fixed member and the torque transmission device, ,
Wherein the six torque transmitting devices are connected in three combinations at each end in order to realize at least a gear ratio of at least eight forward speeds and one reverse speed between the input member and the output member. 제2항에 있어서,
상기 다단 변속기는 전진 1속에서는 제2클러치(C2), 제3클러치(C3)를 체결하고 제1브레이크(B1)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.3. The method of claim 2,
Wherein the multi-stage transmission engages the second clutch (C2) and the third clutch (C3) and operates the first brake (B1) in the forward first speed. 제3항에 있어서,
상기 다단 변속기는 전진 2속에서는 제1클러치(C1), 제3클러치(C3)를 체결하고 제1브레이크(B1)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.The method of claim 3,
Characterized in that the multi-stage transmission engages the first clutch (C1) and the third clutch (C3) and operates the first brake (B1) in forward second speed. 제4항에 있어서,
상기 다단 변속기는 전진 3속에서는 제1클러치(C1), 제2클러치(C2)를 체결하고 제1브레이크(B1)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.5. The method of claim 4,
Wherein the multi-stage transmission engages the first clutch (C1) and the second clutch (C2) and operates the first brake (B1) in forward third speed. 제5항에 있어서,
상기 다단 변속기는 전진 4속에서는 제1클러치(C1)를 체결하고 제1브레이크(B1), 제2브레이크(B2)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.6. The method of claim 5,
Wherein the multi-stage transmission engages the first clutch (C1) and operates the first brake (B1) and the second brake (B2) in the forward fourth speed. 제6항에 있어서,
상기 다단 변속기는 전진 5속에서는 제1클러치(C1), 제4클러치(C4)를 체결하고 제2브레이크(B2)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.The method according to claim 6,
, And the multi-stage transmission engages the first clutch (C1) and the fourth clutch (C4) and operates the second brake (B2) in the forward fifth speed. 제7항에 있어서,
상기 다단 변속기는 전진 6속에서는 제2클러치(C2), 제4클러치(C4)를 체결하고 제2브레이크(B2)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.8. The method of claim 7,
, And the multi-stage transmission engages the second clutch (C2) and the fourth clutch (C4) and operates the second brake (B2) in the forward sixth speed. 제8항에 있어서,
상기 다단 변속기는 전진 7속에서는 제3클러치(C3), 제4클러치(C4)를 체결하고 제2브레이크(B2)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.9. The method of claim 8,
, And the multi-stage transmission engages the third clutch (C3) and the fourth clutch (C4) and operates the second brake (B2) in forward seventh speed. 제9항에 있어서,
상기 다단 변속기는 전진 8속에서는 제2클러치(C2), 제3클러치(C3)를 체결하고 제2브레이크(B2)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.10. The method of claim 9,
, And the multi-stage transmission engages the second clutch (C2) and the third clutch (C3) and operates the second brake (B2) in the forward 8th speed. 제10항에 있어서,
상기 다단 변속기는 전진 9속에서는 제1클러치(C1), 제3클러치(C3)를 체결하고 제2브레이크(B2)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.11. The method of claim 10,
, And the multi-stage transmission engages the first clutch (C1) and the third clutch (C3) and operates the second brake (B2) in forward nine speeds. 제11항에 있어서,
상기 다단 변속기는 후진 1속에서는 제2클러치(C2), 제4클러치(C4)를 체결하고 제1브레이크(B1)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.12. The method of claim 11,
, And the multi-stage transmission engages the second clutch (C2) and the fourth clutch (C4) and operates the first brake (B1) in the reverse first speed.
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