KR20160062442A

KR20160062442A - 압맥파 측정을 위한 가압 방법 및 가압 장치

Info

Publication number: KR20160062442A
Application number: KR1020140165171A
Authority: KR
Inventors: 전영주; 배장한; 김재욱; 김영민; 김종열
Original assignee: 한국 한의학 연구원
Priority date: 2014-11-25
Filing date: 2014-11-25
Publication date: 2016-06-02
Also published as: US20180310838A1; WO2016085021A1; KR101665779B1

Abstract

가압 기구물에 의해, 인체 등의 오브젝트로, 등속연속 가압을 한 후, 측정되는 압맥파의 크기가 증가에서 감소로 반전되는 시점을 파악 함으로써, 상기 가압 기구물에 대한 감압 제어 시점을 정확하게 인지하여 압맥파의 크기가 적절히 유지되어 측정되도록 하는 압맥파 측정을 위한 가압 방법 및 가압 장치를 개시한다.
본 발명에 따른 가압 방법은, 오브젝트로부터 압맥파를 측정하는 단계와, 가압 기구물을 통해 상기 오브젝트에 압력을 가압 함에 따라, 측정된 상기 압맥파의 크기가, 증가에서 감소로 반전되는 감압 시점을 결정하는 단계, 및 상기 감압 시점 이후, 상기 오브젝트에 상기 압력을 감압하도록 상기 가압 기구물을 제어하는 단계를 포함하여 구성한다.

Description

압맥파 측정을 위한 가압 방법 및 가압 장치{PRESSURIZATION METHOD AND DEVICE FOR MEASURING PRESSURE PULSE WAVE}

본 발명은 가압 기구물에 의해, 인체 등의 오브젝트로, 등속연속 가압을 한 후, 측정되는 압맥파의 크기가 증가에서 감소로 반전되는 시점을 파악 함으로써, 상기 가압 기구물에 대한 감압 제어 시점을 정확하게 인지하여 압맥파의 크기가 적절히 유지되어 측정되도록 하는 압맥파 측정을 위한 가압 방법 및 가압 장치에 관한 것이다.

종래의 환자에 대한 진맥 방식에서는, 의사가 해당 환자의 손목 내측에 위치한 동맥상의 특정위치인 촌부, 관부, 척부 등의 맥박을 측정하여, 해당 환자의 맥을 관찰하여 질병을 진단하는 맥진법을 사용하고 있다.

이러한 맥진법은 인체에 흐르는 기와 혈의 조화를 파악하여 장기의 기능적인 이상 유무를 측정하는 것으로써, 주로 촌부, 관부, 척부의 3점에 세 손가락을 접촉시킨 상태에서 맥박의 강약(압력의 강약), 주기 등을 감지하여 건강상태를 판단하는 진단법일 수 있다. 한의사가 맥진 시 가압하는 방법은 크게 두 가지로 구분되는데, 첫째는 환자의 맥 측정 위치를 서서히 가압하는 방법이고 둘째는 맥이 느껴지지 않을 정도로 충분히 가압한 후 가압력을 서서히 줄이면서 맥 패턴을 감지하는 방법이다.

그러나 이러한 의사에 의한 맥진법은, 숙달되는데 오랜 기간의 진료경험이 필요하고, 또 환자의 용태나 병의 경중 여부를 손가락의 감각에 의존하여 처리하기 때문에, 환자의 체질에 따른 여러 가지의 상태를 일일이 체계화하기 어렵고, 오진의 우려가 있다.

이를 극복하고자, 가압 기구물을 이용하여 전기적으로 측정부위에 대해 압력을 가하고, 이를 통해 출력되는 인체의 맥파형을 수집하여, 해당 인체에 대해, 건강 상태를 진단하는 측정 방식이 등장하였다.

도 1은 종래의 측정 방식에 따라, 압맥파를 수집하는 일례를 설명하기 위한 도면이다. 도 1(a)는 등속으로 압력을 가하면서 압맥파를 수집하는 일례를 설명하기 위한 도면이고, 도 1(b)는 단계별 압력을 가하면서 압맥파를 수집하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.

도 1(a)에 도시한 바와 같이, 종래의 측정 방식에서는, 가압 기구물을 이용하여, 인체의 요골 동맥(aorta radialis) 등의 오브젝트에 대해, 등속으로 연속 가압을 하여, 압맥파를 측정할 수 있다.

또한, 다른 종래의 측정 방식에서는, 도 1(b)에 도시한 바와 같이, 가압 기구물을 이용하여 인체의 요골 동맥 등의 오브젝트에 대해 순차적으로 가압의 단계를 증가시키면서 압맥파를 측정할 수 있다.

압맥파의 크기는, 가압에 따라, 초기에는 서서히 증가하여 측정되나, 최대값이 측정된 이후에는 감소하여 측정된다.

종래의 측정 방식에서는, 이와 같이 압맥파의 크기가 증가했다가 감소하기 시작하면, 측정의 한계 점으로 인지하여, 측정자가 수동으로 측정을 종료하게 된다.

측정되는 압맥파의 크기 감소에 따라, 측정 과정이 바로 중단되어 버리는 종래의 측정 방식에서는, 최대 크기의 압맥파가 출력되는 시점에서 압맥파의 변화 패턴을 파악하는 데에 어려움이 있어 왔다.

또한, 종래의 측정 방식에서는, 최대 크기의 압맥파 측정 범위가 지극히 짧아, 높은 주파수의 해상도를 충분히 구현하는 데에, 문제점을 내재하고 있다.

따라서, 압맥파의 주파수성분 분석에서 기존의 측정방법에 비해 높은 주파수 해상도의 구현을 가능하게 하면서도, 최대 크기의 압맥파가 나오는 시점에서 압맥파의 변화 패턴을 정확하게 파악할 수 있게 하는 새로운 모델의 출현이 절실하게 요구되고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 등속연속 가압을 하여 압맥파의 크기가 증가하다가 감소하여 측정되는 시점을, 가압 기구물을 감압 제어하는 시점으로 인지 함으로써, 최대 크기의 압맥파가 측정된 이후의 압맥파의 변화 패턴에 대한 파악을 가능하게 하는, 압맥파 측정을 위한 가압 방법 및 가압 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 가압 기구물에 대한 감압 제어 후, 압맥파의 크기 변동치를 고려하여, 상기 가압 기구물에 대해 유지 제어를 재차 수행하여, 측정 범위를 확장 함으로써, 압맥파의 주파수성분 분석에 있어, 비교적 높은 주파수 해상도를 구현하는 것을 다른 목적으로 하고 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 가압 기구물에 대한 가압 제어, 감압 제어, 유지 제어를, 측정되는 압맥파의 크기에 따라 유연하게 변경 수행 함으로써, 압맥파와 관련한 다양한 특징값을 폭넓게 획득할 수 있게 하는 데에 있다.

상기의 목적을 이루기 위한 가압 방법은, 오브젝트로부터 압맥파를 측정하는 단계와, 가압 기구물을 통해 상기 오브젝트에 압력을 가압 함에 따라, 측정된 상기 압맥파의 크기가, 증가에서 감소로 반전되는 감압 시점을 결정하는 단계, 및 상기 감압 시점 이후, 상기 오브젝트에 상기 압력을 감압하도록 상기 가압 기구물을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 가압 방법은, 가압 기구물에 의해 오브젝트가 눌림에 따라, 상기 오브젝트로부터 압맥파를 측정하는 단계와, 측정된 상기 압맥파의 크기가, 증가에서 감소로, 또는 감소에서 증가되는 변경되는 시점을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 시점 이후에, 상기 오브젝트를 누르는 압력을 감압하도록 하거나, 또는 유지하도록, 상기 가압 기구물을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 일실시예에 따른 가압 방법은, 오브젝트로부터 압맥파를 측정하는 단계와, 상기 압맥파가 측정되지 않을 제1 시점까지 상기 오브젝트에 압력을 가압하고 상기 제1 시점 이후에 상기 압력을 감압함에 따라, 상기 압맥파의 크기가 증가에서 감소로 반전되는 제2 시점을 결정하는 단계, 및 상기 제2 시점 이후, 상기 오브젝트에 상기 압력을 가압하도록 상기 가압 기구물을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 기술적 장치로서, 오브젝트로부터 압맥파를 측정하는 센서와, 가압 기구물을 통해 상기 오브젝트에 압력을 가압 함에 따라, 측정된 상기 압맥파의 크기가, 증가에서 감소로 반전되는 감압 시점을 결정하는 프로세서, 및 상기 감압 시점 이후, 상기 오브젝트에 상기 압력을 감압하도록 상기 가압 기구물을 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.

또한, 일실시예에 따른 가압 장치는, 가압 기구물에 의해 오브젝트가 눌림에 따라, 상기 오브젝트로부터 압맥파를 측정하고, 측정된 상기 압맥파의 크기가, 증가에서 감소로, 또는 감소에서 증가되는 변경되는 시점을 결정하며, 상기 결정된 시점 이후에, 상기 오브젝트를 누르는 압력을 감압하도록 하거나, 또는 유지하도록, 상기 가압 기구물을 제어할 수 있다.

또한, 다른 실시예에 따른 가압 장치는, 오브젝트로부터 압맥파를 측정하고, 상기 압맥파가 측정되지 않을 제1 시점까지 상기 오브젝트에 압력을 가압하고 상기 제1 시점 이후에 상기 압력을 감압함에 따라, 상기 압맥파의 크기가 증가에서 감소로 반전되는 제2 시점을 결정하며, 상기 제2 시점 이후, 상기 오브젝트에 상기 압력을 가압하도록 상기 가압 기구물을 제어할 수 있다.

본 발명에 따르면, 등속연속 가압을 하여 압맥파의 크기가 증가하다가 감소하여 측정되는 시점을, 가압 기구물을 감압 제어하는 시점으로 인지 함으로써, 최대 크기의 압맥파가 측정된 이후의 압맥파의 변화 패턴에 대한 파악을 가능하게 하는, 압맥파 측정을 위한 가압 방법 및 가압 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 의해서는, 가압 기구물에 대한 감압 제어 후, 압맥파의 크기 변동치를 고려하여, 상기 가압 기구물에 대해 유지 제어를 재차 수행하여, 측정 범위를 확장 함으로써, 압맥파의 주파수성분 분석에 있어, 비교적 높은 주파수 해상도를 구현할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 가압 기구물에 대한 가압 제어, 감압 제어, 유지 제어를, 측정되는 압맥파의 크기에 따라 유연하게 변경 수행 함으로써, 압맥파와 관련한 다양한 특징값을 폭넓게 획득할 수 있다.

도 1은 종래의 측정 방식에 따라, 압맥파를 수집하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가압 장치의 구체적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 가압 장치에 의해 측정되는 압맥파의 크기를 나타내는 예시도이다.
도 4은 가압 장치의 다른 실시예에서 압력을 제어하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따라, 감압 시점과 유지 시점을 결정하여, 가압 기구물을 제어하는 구체적인 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 가압 방법을 구체적으로 도시한 작업 흐름도이다.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

본 명세서에서 지속적으로 사용되는 '압맥파'는 맥파의 전달에 따른 혈관내압의 시간적 변화를 기록한 것으로, 심박에 수반하는 동맥혈압의 변화기록을 지칭할 수 있다. 압맥파의 기록을 위해, 예전에는 동맥에 삽관해서 혈압을 직접 기록하고 그 심박마다의 변화분을 분석하였으나, 근래에는 동맥 상의 피부 위에 가압 기구물(예, 모터)에 의한 압력을 가한 후, 동백혈압 변화를 전자적으로 모니터링 할 수 있다.

본 명세서에서 설명되는 압맥파 측정을 위한 가압 방법 및 가압 장치는, 이러한 압맥파를 측정하는 데에 있어서, 가압 기구물에 의해, 인체 등의 오브젝트로, 등속연속 가압을 한 후, 측정되는 압맥파의 크기가 증가에서 감소로 반전되는 시점을 파악 함으로써, 상기 가압 기구물에 대한 감압 제어 시점을 정확하게 인지하여 압맥파의 크기가 적절히 유지되어 측정되도록 할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가압 장치의 구체적인 구성을 나타내는 도면이다.

본 발명의 가압 장치(200)는 센서(210), 프로세서(220) 및 컨트롤러(230)를 포함하여 구성할 수 있다. 가압 장치(200)는 압맥파를 측정하는 대상인 오브젝트(250)에 부착되어 구현될 수 있다.

우선, 센서(210)는 오브젝트(250)로부터 압맥파를 측정한다. 즉, 센서(210)는 가압 기구물(240)로부터의 압력에 의해, 오브젝트(250) 내 혈관이 서서히 수축되고, 이로 인해 발생되는 맥파에 기초하여, 압맥파의 크기를 측정하는 역할을 할 수 있다. 센서(210)에서 측정되는 압맥파는, 볼트(v) 단위로 그 크기가 측정될 수 있다.

또한, 센서(210)는 상기 가압과 연관하여, 최적 가압값을(OCP, Optimal Contact Pressure)를 연산할 수 있다. 여기서 최적 가압값은 최대 압맥파가 나타나는 시점의 가압값을 의미할 수 있다.

상기 최적 가압값의 연산에 있어서, 센서(210)는 우선, 가압 기구물(240)이 오브젝트(250)에 압력을 가압하는 동안, 정해진 시간격 마다, 상기 압맥파의 크기에 대한 최대 측정값과 최소 측정값과의 차이값을 연산할 수 있다. 이후, 센서(210)는 상기 연산된 차이값 중에 가장 큰 값을 갖는 시간격에서의 평균 가압값을 상기 최적 가압값으로 연산할 수 있다. 여기서 평균 가압값은 특정 시간 동안의 가압값 평균일 수 있다.

예컨대, 센서(210)는 가압 기구물(240)이 가압 제어되는 동안, 매 2초 간격 마다, 측정된 압맥파의 크기에 대한 '최대 측정값-최소 측정값'인 'Δd'을 연산하고, 또한 매 2초 간격 마다, 해당 간격에서의 압력에 대한 평균값을 연산할 수 있다. 이후, 센서(210)는 현재 시점까지 계속해서 연산된 'Δd' 중에서, 가장 큰 값이 나타날 때의 시간격(I_max)을 인지하고, 인지된 시간격(I_max)에서의 연산된 압력의 평균값을, 상기 최적 가압값으로 확정할 수 있다.

센서(210)는 상기 최적 가압값을 연산 함으로써, 후술하는 프로세서(220)에서 가압 기구물(240)이 압력을 가압이나 감압하지 않고 유지하도록 제어하는 유지 시점을 결정할 수 있게 하는 환경을 마련한다.

프로세서(220)는 가압 기구물(240)을 통해 오브젝트(250)에 압력을 가압 함에 따라, 측정된 상기 압맥파의 크기가, 증가에서 감소로 반전되는 감압 시점을 결정한다. 즉, 프로세서(220)는 가압 제어되던 가압 기구물(240)을, 감압 제어로 변경하는 시점을, 압맥파의 크기가 최대 측정값에서 감소로 반전하는 시점으로 결정하는 역할을 할 수 있다.

감압 시점의 결정에 있어, 프로세서(220)는 앞서 센서(210)에 의해 연산된, 압맥파의 크기에 대한 최대 측정값과 최소 측정값과의 'Δd'와, 최적 가압값을 이용하여, 상기 감압 시점을 수치적으로 결정할 수 있다.

우선, 프로세서(220)는 연속되는 복수의 차이값이 감소하여 연산되면, 상기 감압 시점을 결정할 수 있다(예시 1).

예컨대, 현재를 기준으로, 이전 6초-4초 범위에서 압맥파의 최대 측정값과 최소 측정값과의 차이값을 Δd_n-3, 이전 4초-2초 범위에서의 차이값을 Δd_n-2, 이전 2초-0초 범위에서의 차이값을 Δd_n-1 이라 하고, 6초 동안에 연산된 이들 3개의 Δd_n-3, Δd_n-2, Δd_n-1 이 연속하여 감소되어 경우, 프로세서(220)는 압맥파의 크기가 최대 측정값에서 감소로 반전하는 시점으로 판단하여, 감압 시점을 결정할 수 있다.

상기 예시 1의 다른 예시에서, 프로세서(220)는 Δd_n-1이 Δd_n-2보다 0.15v 이상 크지 않으면 연속하여 감소되는 것으로 판단하여, 감압 시점을 결정할 수 있다.

또한, 프로세서(220)는 연속되는 복수의 차이값 중에서, 마지막에 연산된 제2 차이값이, 처음에 연산된 제1 차이값 보다 작으면서, 동시에 제1 차이값과 제2 차이값 간의 차가 선정된 제1 임계값 보다 크면, 상기 감압 시점을 결정할 수 있다(예시 2).

예컨대, 상술의 예시와 같은 3개의 차이값 Δd_n-3, Δd_n-2, Δd_n-1 중에서, 처음에 연산된 제1 차이값은 Δd_n-3가 되고, 마지막에 연산된 제2 차이값은 Δd_n-1 이 될 수 있다. 이러한 조건 하에서, 프로세서(220)는 제1 차이값 Δd_n-3과 제2 차이값 Δd_n-1 을 비교하고, 상기 제2 차이값 Δd_n-1 이 상기 제1 차이값 Δd_n-3 보다는 작아지는 감소 추세에 있으면서 제1 차이값과 제2 차이값 간의 차인 Δe(Δd_n-3 - Δd_n-1)가 선정된 제1 임계값(예, 0.4v) 보다 크면, 압맥파의 크기가 최대 측정값에서 반전하는 시점으로 판단하여, 감압 시점을 결정할 수 있다.

이때, 계속적으로 모니터링 되는 Δd 중 어느 하나가, 2.5v 이상인 경우, 프로세서(220)는 상기 제1 임계값을 0.5v로 조정할 수 있다.

이러한 예시 2는 단독으로 구현될 수도 있고, 상기 예시 1이 만족된다는 조건 하에 종속되어 구현될 수도 있다.

또한, 프로세서(220)는, 연속되는 복수의 차이값 중에서, 인접하여 연산된 두 개의 차이값의 차가, 선정된 제2 임계값 보다 크면, 상기 감압 시점을 결정할 수 있다(예시 3).

예컨대, 상술의 예시와 같은 3개의 차이값 Δd_n-3, Δd_n-2, Δd_n-1 중에서, 인접하는 Δd_n-2와 Δd_n-1 과의 차인 Δe가 제2 임계값(1.2v)를 넘어 급격히 변화하면, 프로세서(220)는 압맥파의 크기가 최대 측정값에서 반전하는 시점으로 판단하여, 감압 시점을 결정할 수 있다.

즉, 상기 예시 3에서, 프로세서(220)는 혈관이 급격히 막혀서 압맥파의 크기가 작아지는 것이나, 가압 기구물이 뼈에 세게 눌려 압맥파 크기가 갑자기 커지는 것을 체크하여, 감압 시점을 결정할 수 있다.

이러한 예시 3은 단독으로 구현될 수도 있고, 상기 예시 1 및 예시 2가 모두 만족되지 않는 조건 하에 종속되어 구현될 수도 있다.

또한, 프로세서(220)는, 선정된 임계범위를 상회하는 차이값의 연산 후, 상기 임계범위를 하회하는 차이값이 연산되면, 상기 감압 시점을 결정할 수 있다(예시 4).

예컨대, 임계범위가 1.8v∼1.5v 이고, 상술의 예시와 같은 3개의 차이값 Δd_n-3, Δd_n-2, Δd_n-1 중에서, Δd_n-3가 상측 임계범위 1.8v 보다 크게 연산된 후, Δd_n-2 또는 Δd_n-1 중 어느 하나가 하측 임계번호 1.5v 보다 작게 연산되면, 프로세서(220)는 압맥파의 크기가 최대 측정값에서 반전하는 시점으로 판단하여, 감압 시점을 결정할 수 있다.

즉, 상기 예시 4에서, 프로세서(220)는 임의의 Δd가 임계범위를 위로 벗어나 맥이 충분히 나타났다고 간주한 후, 계속 모니터링을 통해 다른 Δd가 임계범위를 벗어나면 이를 혈관이 천천히 닫혀진 것으로 판단하여, 감압 시점을 결정할 수 있다.

이러한 예시 4는 단독으로 구현될 수도 있고, 상기 예시 1 내지 예시 3이 모두 만족되지 않는 조건 하에 종속되어 구현될 수도 있다.

컨트롤러(230)는 상기 감압 시점 이후, 오브젝트(250)에 상기 압력을 감압하도록 가압 기구물(240)을 제어한다. 즉, 컨트롤러(230)는 상기 감압 시점의 결정에 따라, 가압 제어되고 있는 가압 기구물(240)을, 감압 제어로 변경시키는 역할을 수행할 수 있다.

이에 따라, 본 발명에 의해서는, 최대 측정값에서 감소로 반전한, 상기 압맥파의 크기를, 다시 증가로 역반전시켜 측정되도록 함으로써, 최대 크기의 압맥파가 측정된 이후의 압맥파의 변화 패턴에 대한 지속적인 파악을 가능하게 할 수 있다.

다른 실시예에서, 가압 장치(200)는 유지 시점을 결정하여, 감압 제어에 의해 증가로 역반전된 압맥파의 크기가 일정하게 유지되면서 측정되도록 함으로써, 측정 범위를 보다 확장시킬 수 있다.

앞서 실시예에서 따라 가압 기구물(240)이 감압 제어로 변경되면, 가압 기구물(240)은 오브젝트(250)로의 압력을 감압하게 된다. 이러한 감압 제어에 따라, 압맥파의 크기는 감소에서 증가로 다시 역반전되어 측정될 수 있다.

프로세서(220)는, 감압 제어되는 가압 기구물(240)로부터의 압력의 값을 지속적으로 모니터링하고, 상기 압력의 값이 상기 최적 가압값 보다 낮아지는 유지 시점을 결정할 수 있다. 즉, 프로세서(220)는 가압 기구물(240)이 가압 제어되는 동안 연산해 두었던 최적 가압값과, 가압 기구물(240)이 감압 제어되는 동안 측정되는 압력의 값을 이용하여, 상기 유지 시점을 결정할 수 있다.

예컨대, 가압 기구물(240)을 감압 제어한 후, 프로세서(220)는 가압 기구물(240)로부터의 압력의 값을 모니터링 함으로써, 점차 감소되는 압력의 값이, 상기 최적 가압값 보다 작아지는 때를 유지 시점으로 결정할 수 있다.

이후, 컨트롤러(230)는 상기 유지 시점에서의 압력을, 상기 유지 시점 이후에도 유지되도록 상기 가압 기구물을 제어할 수 있다. 즉, 컨트롤러(230)는 유지 시점의 결정에 따라, 가압 기구물(240)을 정지시켜 압력이 일정하게 유지되도록, 가압 기구물(240)에 대한 유지 제어를 수행할 수 있다. 유지 제어하에서 가압 기구물(240)은 감압이나 가압하지 않고, 유지 시점에서의 압력을 지속하여 유지할 수 있다.

또한, 컨트롤러(230)는, 상기 유지 시점 이후, 설정된 시간이 경과되면 상기 압맥파의 측정을 종료할 수 있다. 즉, 컨트롤러(230)는 기설정된 유지 시간 동안, 압맥파의 크기에 대한 측정을 보장한 후, 센서(210) 등을 정지시켜, 압맥파에 대한 측정 과정을 종료시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 가압 장치(200)는, 가압 기구물(240)에 의해 오브젝트(250)가 눌림에 따라, 오브젝트(250)로부터 압맥파를 측정하고, 측정된 상기 압맥파의 크기가, 증가에서 감소로, 또는 감소에서 증가되는 변경되는 시점을 결정하며, 상기 결정된 시점 이후에, 오브젝트(250)를 누르는 압력을, 감압하도록 하거나, 또는 유지하도록, 가압 기구물(240)을 제어하는, 실시예를 추가적으로 구현할 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 가압 장치에 의해서는, 등속연속 가압을 하여 압맥파의 크기가 증가하다가 감소하여 측정되는 시점을, 가압 기구물을 감압 제어하는 시점으로 인지 함으로써, 최대 크기의 압맥파가 측정된 이후의 압맥파의 변화 패턴에 대한 파악을 가능하게 할 수 있다.

또한, 본 발명의 가압 장치에 의해서는, 가압 기구물에 대한 감압 제어 후, 압맥파의 크기 변동치를 고려하여, 상기 가압 기구물에 대해 유지 제어를 재차 수행하여, 측정 범위를 확장 함으로써, 압맥파의 주파수성분 분석에 있어, 비교적 높은 주파수 해상도를 구현할 수 있다.

또한, 본 발명의 가압 장치에 의해서는, 가압 기구물에 대한 가압 제어, 감압 제어, 유지 제어를, 측정되는 압맥파의 크기에 따라 유연하게 변경 수행 함으로써, 압맥파와 관련한 다양한 특징값을 폭넓게 획득할 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 가압 장치에 의해 측정되는 압맥파의 크기를 나타내는 예시도이다.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 가압 장치는, 가압 기구물을 이용하여 등속으로 연속 가압하는 압력을, 오브젝트인 요골동맥 상의 피부 위로 가하여, 압맥파의 크기가 점차 증가하여 측정되도록 한다(가압 기구물의 '가압' 제어 구간).

또한, 가압 장치는 측정되는 압맥파의 크기가 증가하다가 감소로 반전되는 시점을 감압 시점으로 감지한다(가압 기구물의 '감압' 제어 구간).

이후, 가압 장치는 가압 기구물을 제어하여 압력이 감압되어 요골동맥에 가해지도록 하되, 측정되는 압맥파의 크기가 이전 크기 만큼 충분히 증가되도록 한 후, 고정된 압력 상태로 일정시간 동안 압맥파의 크기 측정을 지속하고 나서 종료한다(가압 기구물의 '유지' 제어 구간).

이때, 가압 장치는, 가압 기구물의 '가압' 제어 구간에서, 시계열 특징값 분석을 위한 데이터를 획득할 수 있고, 또한, 가압 기구물의 '유지' 제어 구간에서, 맥파형 및 주파수 특징값 분석을 위한 데이터를 획득할 수 있다.

즉, 본 발명에 따른 가압 장치는, 손목에 위치한 요골동맥에 압력을 가하는 가압 기구물에 대해, 가압 제어, 감압 제어, 유지 제어를 유연하게 수행함으로써, 상기 요골동맥에 관한 맥파형, 가압파형 등의 다양한 데이터를 획득할 수 있게 한다.

여기서, 맥파형은 본 발명의 가압 장치에 의해 측정되는 요골동맥의 파형을 지칭하고, 가압파형은 가압 장치에 의해 측정되는 가압의 정도를 나타내는 파형일 수 있다. 상기 가압파형은 실제적으로 맥파형에서 AC 성분을 제거한 형태일 수 있다. 즉, 측정된 데이터에서, AC 성분은 맥파형이고, DC 성분은 가압파형 일 수 있다.

상기 가압 기구물의 '가압' 제어 구간은 가압 기구물이 요골동맥 혈관을 천천히 누르는 구간을 의미하며 요골동맥 맥파는 서서히 증가하는 특성을 갖는다. 상기 가압 기구물의 '가압' 제어 구간에서, 요골동맥 맥파는 서서히 증가하다가 최대 크기를 갖고 더 가압을 하면 다시 작아지며, 혈관이 막힐 정도로 가압을 하면 맥파형은 사라지게 된다.

상기 가압 기구물의 '감압' 제어 구간은, 요골동맥 맥파가 최대 크기로 측정된 이후 감소로 반전되는 시점을 찾아, 가압 기구물을 감압 제어하는 구간을 의미할 수 있다. 상기 가압 기구물의 '감압' 제어 구간에서 요골동맥 맥파는, 감소에서 다시 증가로 역반전하게 된다.

상기 가압 기구물의 '유지' 제어 구간은 역반전된 요골동맥 맥파가 최대 크기를 갖는 시점을 찾고, 해당 시점에서의 압력이, 이후 유지되도록 가압 기구물을 제어하는 구간을 의미할 수 있다.

또 다른 실시예에서, 본 발명의 가압 장치는, 압맥파가 측정되는지의 여부에 따라, 압력의 감압 또는 가압을 유연하게 제어할 수 있다.

도 4은 가압 장치의 다른 실시예에서 압력을 제어하는 것을 설명하기 위한 도면이다.

도 4(a)는 앞서 도 3 등에서 설명되었던, 압력을 '가압-감압-유지' 제어하는 실시예(이하, 제1 실시예라 함)에서 측정되는 압맥파를 도시한 것이고, 도 4(b)는 압력을 '가압-감압-가압-유지' 제어하는 실시예(이하, 제2 실시예라 함)에서 측정되는 압맥파를 도시한 것이다.

도 4(b)에 도시한 바와 같이, 제2 실시예에서의 가압 장치는 측정 대상인 오브젝트로부터 압맥파를 지속적으로 측정할 수 있다.

우선, 가압 구간에서 가압 장치는 가압 기구물을 제어하여 상기 오브젝트에 압력이 지속적으로 가압되도록 한다. 압력이 가압되면, 측정되는 압맥파는 서서히 증가하다가 최대의 크기가 되고, 혈관이 막힐 정도로 가압이 이루어지면 급격하게 작아져 결국 0이 된다. 상기 제2 실시예에서는 상기 압맥파가 측정되지 않는 시점을 제1 시점으로 설정한다.

제1 시점 이후, 감압 구간에서 가압 장치는 가압 기구물을 제어하여 상기 오브젝트에 압력이 감압되도록 한다. 압력이 감압되면, 압맥파의 크기는 증가되어 측정되다가 임의 시점에서, 감소로 반전된다. 상기 제2 실시예에서는 압력의 감압시 상기 압맥파가 증가에서 감소되는 시점을 제2 시점으로 설정한다.

감압 구간에서 측정되는 압맥파는 도 4(b)와 같이 우상향되는 포물선 형태를 보인다. 이는 도 4(a)의 제1 실시예서의 감압 구간에서 측정되는 압맥파가, 우하향되는 역포물선 형태를 보이는 것과 대비될 수 있다. 즉, 감압 구간에서 측정되는 압맥파는 제2 실시예와 제1 실시예가 서로 대칭(symmetry)되어 측정될 수 있다.

제2 시점 이후, 가압 구간에서 가압 장치는 가압 기구물을 제어하여 상기 오브젝트에 압력이 다시 가압되도록 한다. 이때, 가압 장치는 재가압되는 압력이 제2 시점에서 측정되는 압맥파의 크기를 가능한 유지할 수 있도록, 가압 기구물을 미세 제어할 수 있다. 압력을 재가압 및 유지한 후, 정해진 시간이 경과되면, 가압 장치는, 압맥파의 측정을 종료할 수 있다.

이러한 제2 실시예를 통해, 본 발명의 가압 장치는, 보다 다양한 방식의 압력 제어에 의해, 압맥파를 측정 환경이나 조건에 맞춰 유연하게 측정 가능하도록 지원할 수 있다.

도 5는 본 발명에 따라, 감압 시점과 유지 시점을 결정하여, 가압 기구물을 제어하는 구체적인 일례를 설명하기 위한 도면이다.

도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 가압 장치는, 가압 기구물을 가압 제어하여 측정을 시작한다(510). 가압 제어에 따라, 가압 기구물은 압력을 가압하고, 가압 장치는 상기 오브젝트로부터 압맥파를 측정할 수 있다.

또한, 가압 장치는 t초간의 압맥파 최대 측정값-최소 측정값('Δd')을 연산하여 저장한다(520). 여기서, t는 예컨대 2초 일 수 있다. 상기 ?는 가압하면서 측정되는 t초(2초)간 압맥파(맥파형)의 최대 측정값과 최소 측정값과의 차를 의미할 수 있다. 측정이 시작되면, 가압 장치는 t초(2초)간 마다, 상기 ?를 계산할 수 있다. 예컨대, 가압 장치는 4번 채널의 압맥파에 관한 가압값을 실시간으로 메모리에 저장할 수 있다. 동시에, 가압 장치는, t초(2초)간의 평균적인 가압값을 연산하여 저장할 수 있다.

또한, 가압 장치는 저장된 Δd가 가장 클 때의 시간 인덱스(I_max)를 저장한다(530). 예컨대, 가압 장치는 현재 시점까지 계속해서 저장된 Δd 중에서, 가장 큰 값이 나타날 때의 시간 인덱스(I_max)를 저장할 수 있다.

또한, 가압 장치는 저장된 시간 인덱스(I_max)에서의 t초간 평균 가압값을 저장한다(540). 가압 장치는 상기 저장된 시간 인덱스(I_max)에서의 t초간 평균 가압값을, 현재 오브젝트에서 최대 크기의 압맥파가 측정될 수 있는 최적 가압값으로 선정할 수 있다.

이후, 가압 장치는, 가압 기구물을 감압 제어할 수 있는 조건이 만족되는지를 판단한다(552 내지 558).

우선, 가압 장치는 Δd가 연속적으로 작아졌는지를 판단한다(552). 예컨대, 가압 장치는 Δd가 6초 동안 연속으로 작아지는지를 확인할 수 있다. 또, 가압 장치는 2초 전 Δd가, 4초 전 Δd 보다 0.15v 이상 크지 않는지를 확인할 수 있다.

단계 552를 만족하는 경우, 가압 장치는, Δd가 계속적으로 작아지면서 Δd 간의 차인 Δe가 특정값(임계값) 이상이 되는지 판단한다(554). 예컨대, 6초 전 Δd가 '0.6v'이고, 2초 전 Δd가 '0.1v'인 경우, 가압 장치는 감소 추세에 있는 상기 6초 전 Δd와 2초 전 Δd 간의 차인 Δe가 '0.5v'로, 선정된 임계값(예, 0.4v) 이상을 유지하는지 확인할 수 있다. 이때, 가압 장치는 Δd에 대한 전체 모니터링 중, Δd가 2.5v 이상인 경우가 있으면, 상기 임계값을 0.5v로 정하고, 없으면 상기 임계값을 0.4v로 정할 수 있다.

단계 554를 만족하는 경우, 가압 장치는 가압 기구물을 감압 제어할 수 있는 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다.

만약, 단계 552 또는 단계 554를 만족하지 못하는 경우, 가압 장치는 계속해서 Δd 간의 차인 Δe가 특정범위 보다 크게 변했는가를 판단한다(556). 즉, 가압 장치는, Δd 간의 차인 Δe가 급격히 변했는가를 판단할 수 있다. 예컨대, 가압 장치는 4초 전 Δd와 2초 전 Δd와의 차인 Δe가 급격히 변하는지(예, 차이가 1.2v 이상)를 확인할 수 있다. 또, 가압 장치는 혈관이 급격히 막혀서 압맥파 크기가 작아지는 경우, 또는 가압 기구물이 뼈에 세게 눌려 압맥파의 크기가 갑자기 커지는 경우를 체크하여, Δd 간의 차인 Δe가 급격히 변화하는 것을 확인할 수 있다.

단계 556을 만족하는 경우, 가압 장치는 가압 기구물을 감압 제어할 수 있는 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다.

만약, 단계 556를 만족하지 못하는 경우, 가압 장치는 계속해서 Δd가 특정값 보다 크게 커진 후 다시 작아졌는지를 판단한다(558). 즉, 가압 장치는, Δd가 충분히 커진 후 다시 작아졌는지를 판단할 수 있다. 예컨대, 가압 장치는 Δd가 커졌다가 혈관이 닫힐 정도로 다시 작아졌는지를 판단할 수 있다. 가압 장치는 Δd가 특정값(예, 1.8v) 이상 커지면 맥이 충분히 나타났다고 간주하고, 계속 모니터링 중 Δd가 1.5v 이하로 떨어지는 시점이 다시 나타나면 이를 혈관이 천천히 닫혀진 것으로 확인할 수 있다.

단계 558을 만족하는 경우, 가압 장치는 가압 기구물을 감압 제어할 수 있는 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다.

만약 단계 552 내지 단계 558 중 어느 하나의 단계를 만족하지 못하면, 가압 장치는 단계 520으로 리턴하여, 이후의 단계를 반복하게 된다.

가압 기구물을 감압 제어할 수 있는 조건이 만족된 것으로 판단되면, 가압 장치는 가압 기구물을 감압 제어한다(560). 감압 제어에 따라, 가압 기구물은 압력을 감압한다.

또한, 가압 장치는 가압 모니터링의 최소값이 최적 가압값 보다 작은지를 판단한다(570). 예컨대, 가압 장치는 가압 기구물을 감압 제어하여, 4번 채널의 가압값을 모니터링 하면서, 상기 가압값의 최소가, 저장된 최적 가압값 보다 작아지는지를 확인할 수 있다.

단계 570에서 감압 제어 하의 가압값이 최적 가압값 보다 작아짐을 확인하는 경우, 가압 장치는 가압 기구물을 스톱한 후 유지 시간 만큼 맥을 측정한다(580). 여기서, 가압 기구물의 스톱은, 가압도 감압도 하지 않는 현상 유지 상태를 의미할 수 있다. 즉, 가압 기구물에 대한 가압 제어가 종료된 후, 감압 제어 과정에서 가압 장치는, 가압 기구물에서의 가압값을, 최대 압맥파가 나타나는 시점의 가압값인 최적 가압값과 비교하게 되며, 가압값 중 최소가, 상기 최적 가압값 보다 작으면 가압 기구물을 스톱함으로써 가압값이 상기 최적 가압값으로 유지되도록 할 수 있다. 이후, 가압 장치는 설정된 유지 시간 동안 가압값을 유지하면서 압맥파를 측정할 수 있다.

유지시간이 경과되면, 가압 장치는 측정을 종료한다(590).

이하, 본 발명의 실시예에 따른 가압 장치(200)의 운용 흐름을 상세히 설명한다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 가압 방법을 구체적으로 도시한 작업 흐름도이다.

본 실시예에 따른 통신 연결 방법은 상술한 가압 장치에 의해 수행될 수 있다.

우선, 가압 장치는 오브젝트로부터 압맥파를 측정한다(610). 단계(610)는 가압 기구물로부터의 압력에 의해, 오브젝트 내 혈관이 서서히 수축되고, 이로 인해 발생되는 맥파에 기초하여, 압맥파의 크기를 측정하는 과정일 수 있다. 측정되는 압맥파는, 볼트(v) 단위로 그 크기가 측정될 수 있다.

단계(610)에서, 가압 장치는 상기 가압과 연관하여, 최적 가압값을 연산할 수 있다. 여기서 최적 가압값은 최대 압맥파가 나타나는 시점의 가압값을 의미할 수 있다.

상기 최적 가압값의 연산에 있어서, 가압 장치는 우선, 가압 기구물이 오브젝트에 압력을 가압하는 동안, 정해진 시간격 마다, 상기 압맥파의 크기에 대한 최대 측정값과 최소 측정값과의 차이값을 연산할 수 있다. 이후, 가압 장치는 상기 연산된 차이값 중에 가장 큰 값을 갖는 시간격에서의 평균 가압값을 상기 최적 가압값으로 연산할 수 있다. 여기서 평균 가압값은 특정 시간 동안의 가압값 평균일 수 있다.

예컨대, 가압 장치는 가압 기구물이 가압 제어되는 동안, 매 2초 간격 마다, 측정된 압맥파의 크기에 대한 '최대 측정값-최소 측정값'인 'Δd'을 연산하고, 또한 매 2초 간격 마다, 해당 간격에서의 압력에 대한 평균값을 연산할 수 있다. 이후, 가압 장치는 현재 시점까지 계속해서 연산된 'Δd' 중에서, 가장 큰 값이 나타날 때의 시간격(I_max)을 인지하고, 인지된 시간격(I_max)에서의 연산된 압력의 평균값을, 상기 최적 가압값으로 확정할 수 있다.

또한, 가압 장치는 가압 기구물을 통해 오브젝트에 압력을 가압 함에 따라, 측정된 상기 압맥파의 크기가, 증가에서 감소로 반전되는 감압 시점을 결정한다(620). 단계(620)는 가압 제어되던 가압 기구물을, 감압 제어로 변경하는 시점을, 압맥파의 크기가 최대 측정값에서 감소로 반전하는 시점으로 결정하는 과정일 수 있다.

감압 시점의 결정에 있어, 가압 장치는 앞서 연산된, 압맥파의 크기에 대한 최대 측정값과 최소 측정값과의 'Δd'와, 최적 가압값을 이용하여, 상기 감압 시점을 수치적으로 결정할 수 있다.

우선, 가압 장치는 연속되는 복수의 차이값이 감소하여 연산되면, 상기 감압 시점을 결정할 수 있다(예시 1).

예컨대, 현재를 기준으로, 이전 6초-4초 범위에서 압맥파의 최대 측정값과 최소 측정값과의 차이값을 Δd_n-3, 이전 4초-2초 범위에서의 차이값을 Δd_n-2, 이전 2초-0초 범위에서의 차이값을 Δd_n-1 이라 하고, 6초 동안에 연산된 이들 3개의 Δd_n-3, Δd_n-2, Δd_n-1 이 연속하여 감소되어 경우, 가압 장치는 압맥파의 크기가 최대 측정값에서 감소로 반전하는 시점으로 판단하여, 감압 시점을 결정할 수 있다.

상기 예시 1의 다른 예시에서, 가압 장치는 Δd_n-1이 Δd_n-2보다 0.15v 이상 크지 않으면 연속하여 감소되는 것으로 판단하여, 감압 시점을 결정할 수 있다.

또한, 가압 장치는 연속되는 복수의 차이값 중에서, 마지막에 연산된 제2 차이값이, 처음에 연산된 제1 차이값 보다 작으면서, 동시에 제1 차이값과 제2 차이값 간의 차가 선정된 제1 임계값 보다 크면, 상기 감압 시점을 결정할 수 있다(예시 2).

예컨대, 상술의 예시와 같은 3개의 차이값 Δd_n-3, Δd_n-2, Δd_n-1 중에서, 처음에 연산된 제1 차이값은 Δd_n-3가 되고, 마지막에 연산된 제2 차이값은 Δd_n-1 이 될 수 있다. 이러한 조건 하에서, 가압 장치는 제1 차이값 Δd_n-3과 제2 차이값 Δd_n-1을 비교하고, 상기 제2 차이값 Δd_n-1 이 상기 제1 차이값 Δd_n-3 보다는 작아지는 감소 추세에 있으면서, 제1 차이값과 제2 차이값 간의 차인 Δe(Δd_n-3 - Δd_n-1)가 선정된 제1 임계값(예, 0.4v) 보다 크면, 압맥파의 크기가 최대 측정값에서 반전하는 시점으로 판단하여, 감압 시점을 결정할 수 있다.

이때, 계속적으로 모니터링 되는 Δd 중 어느 하나가, 2.5v 이상인 경우, 가압 장치는 상기 제1 임계값을 0.5v로 조정할 수 있다.

또한, 가압 장치는, 연속되는 복수의 차이값 중에서, 인접하여 연산된 두 개의 차이값의 차가, 선정된 제2 임계값 보다 크면, 상기 감압 시점을 결정할 수 있다(예시 3).

예컨대, 상술의 예시와 같은 3개의 차이값 Δd_n-3, Δd_n-2, Δd_n-1 중에서, 인접하는 Δd_n-2와 Δd_n-1 과의 차인 Δe가 제2 임계값(1.2v)를 넘어 급격히 변화하면, 가압 장치는 압맥파의 크기가 최대 측정값에서 반전하는 시점으로 판단하여, 감압 시점을 결정할 수 있다.

즉, 상기 예시 3에서, 가압 장치는 혈관이 급격히 막혀서 압맥파의 크기가 작아지는 것이나, 가압 기구물이 뼈에 세게 눌려 압맥파 크기가 갑자기 커지는 것을 체크하여, 감압 시점을 결정할 수 있다.

또한, 가압 장치는, 선정된 임계범위를 상회하는 차이값의 연산 후, 상기 임계범위를 하회하는 차이값이 연산되면, 상기 감압 시점을 결정할 수 있다(예시 4).

예컨대, 임계범위가 1.8v∼1.5v 이고, 상술의 예시와 같은 3개의 차이값 Δd_n-3, Δd_n-2, Δd_n-1 중에서, Δd_n-3가 상측 임계범위 1.8v 보다 크게 연산된 후, Δd_n-2 또는 Δd_n-1 중 어느 하나가 하측 임계번호 1.5v 보다 작게 연산되면, 가압 장치는 압맥파의 크기가 최대 측정값에서 반전하는 시점으로 판단하여, 감압 시점을 결정할 수 있다.

즉, 상기 예시 4에서, 가압 장치는 임의의 Δd가 임계범위를 위로 벗어나 맥이 충분히 나타났다고 간주한 후, 계속 모니터링을 통해 다른 Δd가 임계범위를 벗어나면 이를 혈관이 천천히 닫혀진 것으로 판단하여, 감압 시점을 결정할 수 있다.

계속해서, 가압 장치는 상기 감압 시점 이후, 오브젝트에 상기 압력을 감압하도록 가압 기구물을 제어한다(630). 단계(630)는 상기 감압 시점의 결정에 따라, 가압 제어되고 있는 가압 기구물을, 감압 제어로 변경시키는 과정일 수 있다.

또한, 가압 장치는, 감압 제어되는 가압 기구물에서의 압력에 대한 값을 지속적으로 모니터링하고, 상기 압력의 값이 상기 최적 가압값 보다 낮아지는 유지 시점을 결정한다(640). 단계(640)는 가압 기구물이 가압 제어되는 동안 연산해 두었던 최적 가압값과, 가압 기구물이 감압 제어되는 동안 측정되는 압력의 값을 이용하여, 상기 유지 시점을 결정하는 과정일 수 있다.

예컨대, 가압 기구물을 감압 제어한 후, 가압 장치는 가압 기구물에서의 압력에 대한 값을 모니터링 함으로써, 점차 감소되는 압력의 값이, 상기 최적 가압값 보다 작아지는 때를 유지 시점으로 결정할 수 있다.

이후, 가압 장치는 상기 유지 시점에서의 압력을, 상기 유지 시점 이후, 유지되도록 상기 가압 기구물을 제어한다(650). 단계(650)는 유지 시점의 결정에 따라, 가압 기구물을 정지시켜 오브젝트로의 압력이 일정하게 유지되도록, 가압 기구물에 대한 유지 제어를 수행하는 과정일 수 있다. 유지 제어하에서 가압 기구물은 감압이나 가압하지 않고, 유지 시점에서의 압력을 지속하여 유지할 수 있다.

이후, 가압 장치는, 상기 유지 시점 이후, 설정된 시간이 경과되면 상기 압맥파의 측정을 종료할 수 있다. 즉, 가압 장치는 기설정된 유지 시간 동안, 압맥파의 크기에 대한 측정을 보장한 후, 센서 등을 정지시켜, 압맥파에 대한 측정 과정을 종료시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 가압 방법은, 가압 기구물에 의해 오브젝트가 눌림에 따라, 오브젝트로부터 압맥파를 측정하는 단계와, 측정된 상기 압맥파의 크기가, 증가에서 감소로, 또는 감소에서 증가되는 변경되는 시점을 결정하는 단계, 및 상기 결정된 시점 이후에, 오브젝트를 누르는 압력을, 감압하도록 하거나, 또는 유지하도록, 가압 기구물을 제어하는 단계를 포함하는 실시예를 추가적으로 구현할 수 있다.

또한, 본 발명의 가압 방법은, 오브젝트로부터 압맥파를 측정하는 단계와, 상기 압맥파가 측정되지 않을 제1 시점까지 상기 오브젝트에 압력을 가압하고 상기 제1 시점 이후에 상기 압력을 감압함에 따라, 상기 압맥파의 크기가 증가에서 감소로 반전되는 제2 시점을 결정하는 단계, 및 상기 제2 시점 이후, 상기 오브젝트에 상기 압력을 가압하도록 상기 가압 기구물을 제어하는 단계를 포함하는 실시예를 추가적으로 구현할 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 가압 방법에 의해서는, 등속연속 가압을 하여 압맥파의 크기가 증가하다가 감소하여 측정되는 시점을, 가압 기구물을 감압 제어하는 시점으로 인지 함으로써, 최대 크기의 압맥파가 측정된 이후의 압맥파의 변화 패턴에 대한 파악을 가능하게 할 수 있다.

또한, 본 발명의 가압 방법에 의해서는, 가압 기구물에 대한 감압 제어 후, 압맥파의 크기 변동치를 고려하여, 상기 가압 기구물에 대해 유지 제어를 재차 수행하여, 측정 범위를 확장 함으로써, 압맥파의 주파수성분 분석에 있어, 비교적 높은 주파수 해상도를 구현할 수 있다.

또한, 본 발명의 가압 방법에 의해서는, 가압 기구물에 대한 가압 제어, 감압 제어, 유지 제어를, 측정되는 압맥파의 크기에 따라 유연하게 변경 수행 함으로써, 압맥파와 관련한 다양한 특징값을 폭넓게 획득할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

200 : 가압 장치
210 : 센서 220 : 프로세서
230 : 컨트롤러 240 : 가압 기구물
250 : 오브젝트

Claims

오브젝트로부터 압맥파를 측정하는 단계;
가압 기구물을 통해 상기 오브젝트에 압력을 가압 함에 따라, 측정된 상기 압맥파의 크기가, 증가에서 감소로 반전되는 감압 시점을 결정하는 단계; 및
상기 감압 시점 이후, 상기 오브젝트에 상기 압력을 감압하도록 상기 가압 기구물을 제어하는 단계
를 포함하는 가압 방법.
제1항에 있어서,
상기 가압과 연관하여 최적 가압값을 연산하는 단계;
상기 압력을 감압 함에 따라, 감소되는 압력의 값이 상기 최적 가압값 보다 낮아지는 유지 시점을 결정하는 단계; 및
상기 유지 시점에서의 압력이, 상기 유지 시점 이후 유지되도록 상기 가압 기구물을 제어하는 단계
를 더 포함하는 가압 방법.
제2항에 있어서,
상기 유지 시점 이후, 설정된 시간이 경과되면 상기 압맥파의 측정을 종료하는 단계
를 더 포함하는 가압 방법.
제2항에 있어서,
상기 감압 시점 이전의 정해진 시간격 마다, 상기 압맥파의 크기에 대한 최대 측정값과 최소 측정값과의 차이값을 연산하는 단계
를 더 포함하고,
상기 최적 가압값을 연산하는 단계는,
상기 연산된 차이값 중에 가장 큰 값을 갖는 시간격에서의 평균 가압값을 상기 최적 가압값으로 연산하는 단계
를 포함하는 가압 방법.
제1항에 있어서,
상기 감압 시점 이전의 정해진 시간격 마다, 상기 압맥파의 크기에 대한 최대 측정값과 최소 측정값과의 차이값을 연산하는 단계
를 더 포함하고,
상기 감압 시점을 결정하는 단계는,
연속되는 복수의 차이값이 감소하여 연산되면, 상기 감압 시점을 결정하는 단계; 또는
상기 복수의 차이값 중에서, 마지막에 연산된 제2 차이값이, 처음에 연산된 제1 차이값 보다 작으면서, 동시에 제1 차이값과 제2 차이값 간의 차가 선정된 제1 임계값 보다 크면, 상기 감압 시점을 결정하는 단계
를 포함하는 가압 방법.
제5항에 있어서,
상기 감압 시점을 결정하는 단계는,
상기 복수의 차이값 중에서, 인접하여 연산된 두 개의 차이값의 차가, 선정된 제2 임계값 보다 크면, 상기 감압 시점을 결정하는 단계
를 더 포함하는 가압 방법.
제6항에 있어서,
상기 감압 시점을 결정하는 단계는,
선정된 임계범위를 상회하는 차이값의 연산 후, 상기 임계범위를 하회하는 차이값이 연산되면, 상기 감압 시점을 결정하는 단계
를 더 포함하는 가압 방법.
가압 기구물에 의해 오브젝트가 눌림에 따라, 상기 오브젝트로부터 압맥파를 측정하는 단계;
측정된 상기 압맥파의 크기가, 증가에서 감소로, 또는 감소에서 증가되는 변경되는 시점을 결정하는 단계; 및
상기 결정된 시점 이후에, 상기 오브젝트를 누르는 압력을 감압하도록 하거나, 또는 유지하도록, 상기 가압 기구물을 제어하는 단계
를 포함하는 가압 방법.
오브젝트로부터 압맥파를 측정하는 단계;
상기 압맥파가 측정되지 않을 제1 시점까지 상기 오브젝트에 압력을 가압하고 상기 제1 시점 이후에 상기 압력을 감압함에 따라, 상기 압맥파의 크기가 증가에서 감소로 반전되는 제2 시점을 결정하는 단계; 및
상기 제2 시점 이후, 상기 오브젝트에 상기 압력을 가압하도록 상기 가압 기구물을 제어하는 단계
를 포함하는 가압 방법.
오브젝트로부터 압맥파를 측정하는 센서;
가압 기구물을 통해 상기 오브젝트에 압력을 가압 함에 따라, 측정된 상기 압맥파의 크기가, 증가에서 감소로 반전되는 감압 시점을 결정하는 프로세서; 및
상기 감압 시점 이후, 상기 오브젝트에 상기 압력을 감압하도록 상기 가압 기구물을 제어하는 컨트롤러
를 포함하는 가압 장치.
제10항에 있어서,
상기 센서에서, 상기 가압과 연관하여 최적 가압값을 연산하면,
상기 프로세서는,
상기 압력을 감압 함에 따라, 감소되는 압력의 값이 상기 최적 가압값 보다 낮아지는 유지 시점을 결정하고,
상기 컨트롤러는,
상기 유지 시점에서의 압력이, 상기 유지 시점 이후에 유지되도록 상기 가압 기구물을 제어하는
가압 장치.
제11항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 유지 시점 이후, 설정된 시간이 경과되면 상기 압맥파의 측정을 종료하도록 센서를 제어하는
가압 장치.
제11항에 있어서,
상기 센서는,
상기 감압 시점 이전의 정해진 시간격 마다, 상기 압맥파의 크기에 대한 최대 측정값과 최소 측정값과의 차이값을 연산하고,
상기 연산된 차이값 중에 가장 큰 값을 갖는 시간격에서의 평균 가압값을 상기 최적 가압값으로 연산하는
가압 장치.
제10항에 있어서,
상기 센서는,
상기 감압 시점 이전의 정해진 시간격 마다, 상기 압맥파의 크기에 대한 최대 측정값과 최소 측정값과의 차이값을 연산하고,
상기 프로세서는,
연속되는 복수의 차이값이 감소하여 연산되면, 상기 감압 시점을 결정하거나, 또는 상기 복수의 차이값 중에서, 마지막에 연산된 제2 차이값이, 처음에 연산된 제1 차이값 보다 작으면서, 동시에 제1 차이값과 제2 차이값 간의 차가 선정된 제1 임계값 보다 크면, 상기 감압 시점을 결정하는
가압 장치.
제14항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 복수의 차이값 중에서, 인접하여 연산된 두 개의 차이값의 차가, 선정된 제2 임계값 보다 크면, 상기 감압 시점을 결정하는
가압 장치.
제15항에 있어서,
상기 프로세서는,
선정된 임계범위를 상회하는 차이값의 연산 후, 상기 임계범위를 하회하는 차이값이 연산되면, 상기 감압 시점을 결정하는
가압 장치.
가압 기구물에 의해 오브젝트가 눌림에 따라, 상기 오브젝트로부터 압맥파를 측정하고, 측정된 상기 압맥파의 크기가, 증가에서 감소로, 또는 감소에서 증가되는 변경되는 시점을 결정하며, 상기 결정된 시점 이후에, 상기 오브젝트를 누르는 압력을 감압하도록 하거나, 또는 유지하도록, 상기 가압 기구물을 제어하는
가압 장치.
오브젝트로부터 압맥파를 측정하고, 상기 압맥파가 측정되지 않을 제1 시점까지 상기 오브젝트에 압력을 가압하고 상기 제1 시점 이후에 상기 압력을 감압함에 따라, 상기 압맥파의 크기가 증가에서 감소로 반전되는 제2 시점을 결정하며, 상기 제2 시점 이후, 상기 오브젝트에 상기 압력을 가압하도록 상기 가압 기구물을 제어하는
가압 장치.