KR20160061792A - 클램프 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 클램프 장치에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 양측 클램핑 바가 인벌루트 치형에 의해서 동시에 회전 가능하므로, 물체의 정위치를 클램프할 수 있으므로 물체의 정위치 클램프를 위한 가이드나 스토퍼등을 별도로 구비하지 않아 장치를 단순화하는데 있다.
이를 위해 본 발명은 중심부에 돌출된 제1인벌루트 기어를 갖는 제1클램핑 바와, 상기 제1인벌루트 기어와 맞물려 결합된 제2인벌루트 기어를 갖는 제2클램핑 바 및, 상기 제1클램핑바의 일단부와 상기 제2클램핑바의 일단부 사이를 직선 운동하는 작동원을 개시한다.

Description

클램프 장치{Apparatus for clamping}

본 발명은 클램프 장치에 관한 것이다.

물체를 클램프하는 방식은 여러 가지가 이용되고 있다. 일반적으로 클램핑 바의 일단사이를 직선운동하는 작동원에 의해서 클램핑 바가 회전 운동에 의해서 물체를 클램프(Clamp)할 수 있다.

그러나 이 경우 양측의 클램핑 바가 순차적으로 회전하거나 순차적으로 물체와 접촉하게 되면서, 물체가 흔들리거나 물체의 정위치를 클램프할 수 없는 문제가 발생된다. 이를 방지하기 위해서는 별도로 가이드나, 고정 장치(stopper)를 더 구비해야 하므로 클램프 장치의 구조가 복잡해 질 수 있다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 양측 클램핑 바가 인벌루트 치형에 의해서 동시에 회전 가능하므로, 물체의 정위치를 클램프할 수 있으므로 물체의 정위치 클램프를 위한 가이드나 스토퍼등을 별도로 구비하지 않아 장치를 단순화할 수 있는 클램프 장치를 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 클램프 장치는 중심부에 돌출된 제1인벌루트 기어를 갖는 제1클램핑 바와, 상기 제1인벌루트 기어와 맞물려 결합된 제2인벌루트 기어를 갖는 제2클램핑 바 및, 상기 제1클램핑 바의 일단부와 상기 제2클램핑바의 일단부 사이를 직선 운동하는 작동원을 포함할 수 있다.

상기 작동원의 직선운동에 의해 상기 제1클램핑 바의 일단부와 상기 제2클램핑 바의 일단부 사이가 멀어질 경우, 상기 제1인벌루트 기어와 제2인벌루트 기어의 인벌루트 치형을 중심으로 제1클램핑 바와 제2클램핑 바가 서로 반대방향으로 회전할 수 잇다.

상기 작동원은 실린더일 수 있다.

상기 작동원은 스프링일 수 있다.

본 발명에 의한 클램프 장치는 양측 클램핑 바가 인벌루트 치형에 의해서 동시에 회전 가능하므로, 물체의 정위치를 클램프할 수 있으므로 물체의 정위치 클램프를 위한 가이드나 스토퍼등을 별도로 구비하지 않아 장치를 단순화할 수 있게 된다.

도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 클램프 장치이 언클램핑 상태일 때를 도시한 구조도이다.
도 1b는 도 1a의 클램프 장치이 클램핑 상태일 때를 도시한 구조도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.

또한, 이하의 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안 됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.

도 1a 및 도 1b에서 도시된 바와 같이 클램프 장치(100)는 인벌루트 기어에 의해서 결합된 클램핑 바 세트(110), 상기 클램핑 바 세트(110)의 일단부에 결합되어 상기 클램핑 바 세트(110)를 회전 운동하게 하는 작동원(120)을 포함한다.

상기 클램핑 바 세트(110)는 서로 대칭되는 바 형상을 갖는 제1클램핑 바(111)와 제2클램핑 바(112)를 구비한다. 상기 제1클램핑 바(111)와 제2클램핑 바(112)는 서로 대향하게 배치되며, 각 클램핑 바의 중앙역역에 구비된 인벌루트 기어(111a, 112a)에 의해서 서로 결합되어 있다.

상기 제1클램핑 바(111)는 중앙영역에 상기 제2클램핑 바(112) 방향으로 돌출된 제1인벌루트 기어(111a)를 구비하고, 상기 제2클램핑 바(112)는 제1인벌루트 기어(111a)와 결합되며, 제1인벌루트 기어(111a)가 삽입되는 제2인벌루트 기어(112b)를 구비한다.

또한 제1클램핑 바(111)와 제2클램핑 바(112)는 상기 인벌루트 기어(111a, 112a)에 의해서 결합된 영역을 제외한 다른 영역은 서로 이격되어 있다. 즉, 제1클램핑 바(111)와 제2클램핑 바(112)는 중앙 영역이외의 영역인 일단부(111b,112b)와 그의 반대측인 타단부(111c,112c)가 서로 이격된다.

상기 제1클램핑 바(111)의 일단부(111b)는 작동원(120)의 일측(120a)에 결합되고, 제2클램핑 바(112)의 일단부(112b)는 작동원(120)의 타측(120b)에 결합될 수 있다. 상기 작동원(120)은 실린더 또는 스프링등으로, 제1클램핑 바(111)와 제2클램핑 바(112) 사이를 직선운동 할 수 있다. 상기 작동원(120)이 실린더일 경우, 유 또는 공압 실린더일 수 있다. 또한 상기 작동원(120)이 스프링일 경우, 인장 또는 압축 스프링일 수 있다.

도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이 상기 작동원(120)이 실린더 타입일 경우, 일측(120a)은 실린더 본체부(121)로 제1클램핑 바(111)의 일단부(111b)에 결합되고, 타측(120b)은 실린더 내부와 외부 사이를 직선 운동 가능한 피스톤(121)일 수 있다. 즉 상기 작동원(120)의 피스톤(121)이 제1클램핑 바(111)의 일단부(111b)와 제2클램핑 바(112)의 일단부(112b) 사이를 직선운동 할 수 있다.

상기 클램핑 바 세트(110)의 일단부(111b, 112b)에 결합된 작동원(120)에서 실린더 본체(121)의 내부에 있던 피스톤(122)이 외부로 이동할 경우, 서로 결합된 제1인벌루트 기어(111a)와, 제2인벌루트 기어(112b)의 인벌루트 치형에 의해서, 제1클램핑 바(111)와 제2클램핑 바(112)가 서로 반대방향(A, B)으로 동시에 회전할 수 있다.

즉, 제1클램핑 바(111)와 제2클램핑 바(112)는 작동원(120)에 의해, 일단부(111b, 112b) 사이가 서로 멀어질 경우, 제1인벌루트 기어(111a)와 제2인벌루트 기어(112b)에 의해 제1클램핑 바(111)와 제2클램핑 바(112)가 동시에 회전하여 타단부(111c, 112c)가 서로 인접하게 되어 물체(10)를 클램프할 수 있게 된다.

이와 같은 클램프 장치(100)는 제1클램핑 바(111)와 제2클램핑 바(112)가 인벌루트 치형에 의해서 동시에 회전 가능하므로, 물체(10)의 정위치를 클램프할 수 있고, 물체(10)의 정위치 클램프를 위한 가이드나 스토퍼등을 별도로 구비하지 않아 장치를 단순화 할 수 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 클램프 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

100; 클램프 장치
110; 클램핑 바 세트 120; 작동원

Claims (4)

1. 중심부에 돌출된 제1인벌루트 기어를 갖는 제1클램핑 바;
   상기 제1인벌루트 기어와 맞물려 결합된 제2인벌루트 기어를 갖는 제2클램핑 바; 및
   상기 제1클램핑 바의 일단부와 상기 제2클램핑 바의 일단부 사이를 직선 운동하는 작동원을 포함하는 것을 특징으로 하는 클램프 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 작동원의 직선운동에 의해 상기 제1클램핑 바의 일단부와 상기 제2클램핑 바의 일단부 사이가 멀어질 경우, 상기 제1인벌루트 기어와 제2인벌루트 기어의 인벌루트 치형을 중심으로 제1클램핑 바와 제2클램핑 바가 서로 반대방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 클램프 장치.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 작동원은 실린더인 것을 특징으로 하는 클램프 장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 작동원은 스프링인 것을 특징으로 하는 클램프 장치.

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