KR20160061707A - Relay apparatus for controlling plural cameras based on residual battery and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 카메라의 배터리 잔량을 기반으로 하여 복수의 카메라를 제어하는 중계장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배터리로 동작하는 카메라 여러 대를 각 카메라의 배터리 잔량에 따라 하나의 중계장치를 통해서 통합 제어하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a relay apparatus and method for controlling a plurality of cameras based on a remaining battery level of a camera, and more particularly, to a relay apparatus and method for controlling a plurality of cameras operated by a battery through a single relay apparatus And a method for integrated control.
배터리카메라란 배터리로 동작하는 저전력카메라를 총칭하는 것으로서, 배터리카메라의 동작시간을 최대화하기 위해서는 배터리의 불필요한 소모가 발생하지 않도록 배터리카메라의 동작을 제어하는 기술이 필수적이다. 이때, 배터리카메라의 동작을 제어하기 위해 필요한 정보 중 하나로서 배터리카메라의 잔여 배터리양이 있다. A battery camera generally refers to a low-power camera that operates on a battery. In order to maximize the operating time of the battery camera, it is essential to control the operation of the battery camera so that unnecessary consumption of the battery does not occur. At this time, one of the information necessary for controlling the operation of the battery camera is the remaining battery amount of the battery camera.
종래 기술에 의할 때, 배터리카메라의 잔여 배터리양을 기반으로 배터리카메라의 동작을 제어하는 구성은 배터리카메라의 내부에 구현되는 것이 일반적이었으나, 복수의 배터리카메라가 중계장치 등을 포함하여 하나의 시스템을 구성하는 경우, 종래 기술처럼 배터리카메라의 동작에 있어서 개별 제어처리방식을 적용하게 되면, 각 배터리카메라마다 배터리카메라의 배터리 잔량을 파악하고, 파악된 배터리 잔량에 따라 배터리카메라의 동작을 변경하도록 하는 제어부가 필요하게 되고, 각 배터리카메라의 배터리의 전력소모를 가중시키는 한계가 있다.According to the related art, a configuration for controlling the operation of the battery camera based on the remaining battery amount of the battery camera has been generally implemented inside the battery camera. However, since the plurality of battery cameras include a relay device, When the individual control processing method is applied to the operation of the battery camera as in the prior art, the battery remaining amount of the battery camera is determined for each battery camera, and the operation of the battery camera is changed in accordance with the detected remaining battery amount A control unit is required, and there is a limit to increase the power consumption of the battery of each battery camera.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 종래 기술보다 더 배터리카메라의 배터리 사용시간을 연장할 수 있게 하는, 카메라의 배터리 잔량 기반 복수의 카메라를 제어하는 중계장치 및 그 중계장치를 이용한 복수의 배터리카메라의 제어 방법을 제공하는 데에 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a relay apparatus for controlling a plurality of cameras based on a battery remaining amount of a camera, the battery apparatus comprising: And to provide a control method.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라의 배터리 잔량 기반 복수의 카메라를 제어하는 중계장치는, 적어도 두 대 이상의 카메라에게 배터리정보 요청신호를 송신하는 배터리정보 요청부; 상기 적어도 두 대 이상의 카메라로부터 배터리정보를 수신하는 배터리정보 수신부; 상기 배터리정보에 포함된 배터리 잔량을 기반으로, 상기 적어도 두 대 이상의 카메라로부터 전송되는 영상 데이터의 전송 설정을 변경시키는 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부; 및상기 적어도 두 대 이상의 카메라로 상기 제어신호를 각각 송신하는 제어신호 송신부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a relay apparatus for controlling a plurality of cameras based on a battery remaining amount of a camera, the relay apparatus comprising: a battery information request unit for transmitting a battery information request signal to at least two cameras; A battery information receiver for receiving battery information from the at least two cameras; A control signal generation unit for generating a control signal for changing a transmission setting of image data transmitted from the at least two cameras based on a battery remaining amount included in the battery information; And a control signal transmitter for transmitting the control signal to each of the at least two cameras.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 중계장치를 이용한 복수의 배터리카메라의 제어 방법은, 적어도 두 대 이상의 카메라에게 배터리정보 요청신호를 송신하는 배터리정보 요청 단계; 상기 적어도 두 대 이상의 카메라로부터 배터리정보를 수신하는 배터리정보 수신 단계; 상기 배터리정보에 포함된 배터리 잔량을 기반으로, 상기 적어도 두 대 이상의 카메라로부터 전송되는 영상 데이터의 전송 설정을 변경시키는 제어신호를 생성하는 제어신호 생성 단계; 및 상기 적어도 두 대 이상의 카메라로 상기 제어신호를 각각 송신하는 제어신호 송신 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a plurality of battery cameras using a relay device, the method comprising: a battery information request step of transmitting a battery information request signal to at least two cameras; A battery information receiving step of receiving battery information from the at least two cameras; A control signal generation step of generating a control signal for changing a transmission setting of image data transmitted from the at least two cameras based on the battery remaining amount included in the battery information; And a control signal transmitting step of transmitting the control signal to each of the at least two cameras.
본 발명에 따른 중계장치를 이용한 복수의 배터리카메라의 제어 방법에 의하면, 중계장치가 배터리카메라의 배터리 잔량을 파악하고 그에 따라 각 배터리카메라를 제어함으로써, 배터리 잔량에 따라 배터리카메라의 동작을 제어하는 구성이 각 배터리카메라마다 포함될 필요가 없게 되어, 각 배터리카메라의 배터리 전력 소모를 최소화할 수 있다. According to the control method for a plurality of battery cameras using the relay device according to the present invention, the relay device can recognize the remaining battery level of the battery camera and control each battery camera accordingly, thereby controlling the operation of the battery camera according to the remaining battery level The battery power consumption of each battery camera can be minimized.
또한, 각 배터리카메라의 최신 배터리 정보를 중계장치를 통해 일괄적으로 알 수 있으므로, 각 배터리카메라의 배터리 교체 등과 같은 배터리 관리에 도움을 줄 수 있다.In addition, since the latest battery information of each battery camera can be collectively recognized through the relay device, it is possible to help battery management such as battery replacement of each battery camera.
도 1은 본 발명에 따른 중계장치와, 복수의 카메라로 구성되는 영상 데이터 송신 및 제어 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라의 배터리 잔량 기반 복수의 카메라를 제어하는 중계장치에 대한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 카메라의 배터리 잔량에 기반한 중계장치를 통해 복수의 카메라를 제어하는 방법에 대한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 카메라의 배터리 잔량 기반 복수의 카메라를 제어하는 중계장치에 대한 블록도이다.
도 5는 도 3의 실시 예와는 또 다른 실시 예에 따른 카메라의 배터리 잔량에 기반한 중계장치를 통해 복수의 카메라를 제어하는 방법에 대한 흐름도이다.1 schematically shows a relay apparatus according to the present invention and an image data transmission and control system composed of a plurality of cameras.
2 is a block diagram of a relay apparatus for controlling a plurality of cameras based on the battery remaining amount of a camera according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of controlling a plurality of cameras through a relay device based on a remaining battery level of a camera according to another embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a relay apparatus for controlling a plurality of cameras based on the battery remaining amount of a camera according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of controlling a plurality of cameras through a relay device based on a remaining battery level of a camera according to still another embodiment of the present invention. Referring to FIG.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the same components of the drawings are denoted by the same reference numerals and signs as possible even if they are shown on different drawings.
본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하거나 간략하게 설명하는 것으로 한다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
한편, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.On the other hand, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.
도 1은 본 발명에 따른 중계장치와, 복수의 카메라로 구성되는 영상 데이터 송신 및 제어 시스템을 개략적으로 도시한다.1 schematically shows a relay apparatus according to the present invention and an image data transmission and control system composed of a plurality of cameras.
도 1에 도시된 시스템은 배터리카메라(110)와 배터리카메라로부터 영상 데이터를 수신하는 중계장치(130)를 포함한다.The system shown in Fig. 1 includes a
배터리카메라(110)는 영상을 촬영하는 캠 모듈(CAM module)과, 촬영한 영상 데이터를 중계장치(130)로 송신하거나 중계장치(130)로부터 각종 신호를 받기 위한 RF 트랜시버(RF Transceiver)를 포함할 수 있다.The
배터리카메라(110)에 포함되는 캠 모듈에는 배터리카메라(110)에 전력을 공급하기 위한 배터리가 포함될 수 있다.The cam module included in the
배터리카메라(110)는 중계장치(130)로부터 웨이크업 신호를 받아서 캠 모듈을 활성화하고, 활성화된 캠 모듈로 촬영한 영상의 데이터를 RF 트랜시버를 통해 중계장치(130)로 송신할 수 있다.The
중계장치(130)는 배터리카메라(110)로 웨이크업 신호, 배터리정보 요청신호, 제어신호를 송신하고, 배터리카메라(110)로부터 수신한 영상 데이터를 이더넷(Ethernet), 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WIFI), 인터넷 등과 같은 방식으로 웹 서버로 송신하거나, 중계장치(130)에 포함된 저장 장치에 저장할 수 있다. The
중계장치(130)로부터 배터리카메라(110)로 송신되는 웨이크업 신호, 배터리정보 요청신호, 제어신호는 각각의 송신주기를 가지고 송신되며, 특정 시간대에서 세 가지 신호 중 적어도 두 가지 이상의 신호가 함께 중계장치(130)로부터 배터리카메라(110)로 송신될 수도 있다. 웨이크업 신호, 배터리정보 요청신호, 제어신호에 대한 설명은 도 2와 함께 후술한다.The wake-up signal, the battery information request signal, and the control signal transmitted from the
중계장치(130)는 각종 신호를 생성하여 배터리카메라(110)로 송신하고, 영상 데이터를 외부 웹 서버로 송신할 수 있도록 제어하는 주제어부(MCU, Main Control Unit)를 포함한다.The
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라의 배터리 잔량 기반 복수의 카메라를 제어하는 중계장치에 대한 블록도이다.2 is a block diagram of a relay apparatus for controlling a plurality of cameras based on the battery remaining amount of a camera according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 카메라의 배터리 잔량 기반 복수의 카메라를 제어하는 중계장치(이하, 중계장치, 200)는 배터리정보 요청부(210), 배터리정보 수신부(230), 제어신호 생성부(250), 및 제어신호 송신부(270)를 포함할 수 있다.The
배터리정보 요청부(210)는 배터리카메라에게 배터리정보 요청신호를 송신한다. 배터리 정보 요청부(210)는 배터리정보 요청신호를 웨이크업 신호와 함께 배터리카메라로 송신할 수 있고, 웨이크업 신호와 배터리정보 요청신호을 배터리카메라에 각각 따로 송신할 수도 있다.The battery
여기서 웨이크업 신호란, 배터리 전력의 불필요한 소모를 막기 위해 슬립 모드로 동작하고 있는 배터리카메라를, 웨이크업시키기 위해 주기적으로 배터리카메라에 송신되는 신호를 의미한다. 슬립 모드로 동작하고 있던 배터리카메라는 웨이크업 신호를 수신한 후 배터리카메라에 포함된 PIR(Passive Infrared Ray)센서의 신호를 분석한다.Here, the wakeup signal refers to a signal transmitted to the battery camera periodically to wake up the battery camera operating in the sleep mode to prevent unnecessary consumption of the battery power. The battery camera operating in the sleep mode analyzes the signal of the PIR (Passive Infrared Ray) sensor included in the battery camera after receiving the wake-up signal.
신호분석 결과 영상 이벤트를 감지하면, 배터리카메라는 촬영 모드로 변경되어 영상 이벤트를 촬영하고 영상 데이터를 산출할 수 있다. 배터리 정보 요청부(210)가 송신하는 배터리정보 요청신호도 웨이크업 신호처럼 주기적으로 송신될 수 있으며, 웨이크업 신호 및 배터리정보 요청신호, 각 신호의 송신주기는 배터리카메라의 배터리 잔량에 따라 달라질 수 있다.When a video event is detected as a result of the signal analysis, the battery camera is changed to a shooting mode so that a video event can be photographed and image data can be calculated. The battery information request signal transmitted by the battery
신호분석 결과 영상 이벤트를 감지하지 않으면, 배터리카메라는 슬립모드를 유지하게 된다. If the signal analysis does not detect the video event, the battery camera will remain in the sleep mode.
배터리정보 수신부(230)는 배터리카메라로부터 배터리정보를 수신한다. 배터리정보 수신부(230)가 수신하는 배터리정보에는 배터리카메라의 배터리 잔량 정보와 함께 그 배터리정보를 송신한 배터리카메라의 식별기호(식별번호)가 포함되며, 이 식별기호는 중계장치(200)가 배터리정보가 어떤 배터리카메라로부The battery
터 송신된 것인지 특정하는 데에 이용될 수 있다.To be transmitted to the user.
제어신호 생성부(250)는 배터리정보에 포함된 배터리 잔량을 기반으로, 배터리카메라로부터 전송되는 영상 데이터의 전송 설정을 변경시키는 제어신호를 생성한다. 제어신호는 배터리카메라로부터 수신한 배터리정보에 포함된 배터리 잔량을 기반으로 생성되므로, 복수의 배터리카메라로부터 배터리정보를 수신하게 되고, 배터리정보를 수신하는 시점이 달라지면 제어신호 생성부(250)가 제어신호를 생성하는 시점도 배터리카메라에 따라 각각 달라질 수 있다.The
배터리정보 수신부(230)가 배터리카메라로부터 수신한 배터리정보에는 배터리 잔량이 포함되며, 배터리 잔량은 특정 전압값과 같은 변수이다. The battery information received by the battery
제어신호 생성부(250)는 배터리정보에 포함된 배터리 잔량으로 전체 배터리양에 대한 배터리 잔량의 비율(이하, 배터리 잔량률)을 산출할 수 있고, 그 배터리 잔량률에 따라 생성된 제어신호가 배터리카메라에 송신되면, 배터리카메라는 배터리카메라가 중계장치(200)로 전송하는 영상 데이터의 전송 설정을 변경할 수 있다.The
제어신호 생성부(250)에서 생성된 제어신호는, 배터리카메라가 중계장치(200)로 전송하는 영상 데이터의 해상도 크기나, 프레임 레이트를 더 낮춤으로써, 배터리카메라의 배터리 전력 소모를 늦추게 하여, 결과적으로 배터리카메라의 배터리 사용시간의 연장이라는 본 발명의 목적을 달성할 수 있게 한다.The control signal generated by the control
상술한 배터리 잔량률을 산출할 때 필요한 전체 배터리양은 배터리카메라가 중계장치(200)로 송신하는 배터리정보에 포함되거나, 중계장치(200)에 미리 저장되어 있다. 차후 배터리카메라의 배터리가 교체되면서 배터리 모델이 바뀌게 되어 전체 배터리양에 대한 변경이 생기면, 중계장치(200)에 미리 저장되는 전체 배터리양에 대한 값은 정확한 배터리 잔량률을 산출하기 위해 갱신될 수 있다.The total battery amount required for calculating the remaining battery charge rate is included in the battery information transmitted by the battery camera to the
예를 들어, 배터리카메라의 배터리 잔량률이 50%이상이라면, 배터리카메라가 정상적으로 동작하더라도 배터리 전력부족이 당분간 발생하지 않으므로, 배터리카메라의 초기 설정 또는 사용자가 임의로 설정한 배터리카메라의 전송 설정에 따라 배터리카메라를 운용할 수 있다.For example, if the battery remaining rate of the battery camera is 50% or more, even if the battery camera operates normally, the battery power shortage does not occur for a while. Therefore, depending on the initial setting of the battery camera, The camera can be operated.
또 다른 예로서, 배터리카메라의 배터리 잔량률이 30%이상~50%미만이라면, 해당 배터리 잔량(전체 배터리양 대비 30~50%)을 배터리정보에 포함시켜 중계장치(200)로 송신했던 배터리카메라는, 제어신호 생성부(250)가 생성한 제어신호를 수신하여, 중계장치(200)로 전송하는 영상 데이터의 해상도를 FHD(Full High Definition, 1920×1080 pixels)급에서 VGA(Video Graphics Array, 640×480 pixels)급 또는 QVGA(Quarter Video Graphics Array, 320×240 pixels)급으로 낮추고, 중계장치(200)로 전송하는 영상 데이터의 프레임 레이트를 6fps(frame per second)에서 3fps 또는 1fps로 낮추는 식으로 변경된 전송 설정에 따라 동작하게 된다.As another example, if the battery remaining rate of the battery camera is less than 30% and less than 50%, the battery remaining amount (30-50% of the total battery amount) is included in the battery information, Receives the control signal generated by the
배터리카메라에서 중계장치(200)로 전송하는 영상 데이터의 해상도를 FHD급에서 VGA나 QVGA급으로 낮추게 되면, 영상 데이터의 한 프레임을 구성하는 픽셀의 개수가 대폭 줄어들게 되고, 그에 따라 단위 시간당 배터리카메라의 연산 처리량이 줄어들게 되어 배터리카메라의 배터리의 전력 소모를 줄일 수 있다. 배터리카메라에서 중계장치(200)로 전송하는 영상 데이터의 프레임 레이트를 줄이게 되면, 1초당 전송해야하는 영상 데이터의 프레임의 개수가 줄어드므로, 배터리카메라의 전송 작업량이 줄어들게 되어 배터리카메라의 배터리의 전력 소모를 줄일 수 있다.If the resolution of the image data transmitted from the battery camera to the
또한, 배터리카메라의 배터리 잔량률이 30%이상, 50%미만이라면, 중계장치(200)는 중계장치(200)가 배터리카메라에 송신하는 웨이크업 신호의 송신주기를 길게 변경할 수도 있다.Also, if the battery remaining rate of the battery camera is 30% or more and less than 50%, the
예를 들어, 중계장치(200)가 배터리카메라로 송신하는 웨이크업 신호의 송신주기는 100ms(millisecond)에서 250ms로 길어질 수 있다. 배터리카메라의 PIR센서 신호는 웨이크업 신호를 수신하고 나서야 분석되고, PIR 센서 신호분석에 의해서 영상 이벤트가 감지되어야만 배터리카메라가 영상 이벤트를 촬영하기 위해 슬립모드에서 촬영모드로 동작이 변경되므로, 웨이크업 신호의 주기가 길어진다는 것은 영상 이벤트의 발생여부를 감지하는 빈도수가 줄어든다는 것을 의미한다.For example, the transmission period of the wake-up signal transmitted from the
영상 이벤트의 발생여부를 감지하는 빈도수가 줄어든다는 것은 실제로 영상 이벤트가 발생한 것과 상관없이 배터리카메라가 슬립 모드로 동작하는 시간이 길어진다는 것을 의미하므로, 배터리카메라의 배터리의 전력 보존에 있어서 도움이 될 수 있다.The fact that the frequency of detecting the occurrence of the video event is reduced means that the time for the battery camera to operate in the sleep mode is long regardless of the occurrence of the video event, have.
배터리카메라의 배터리 잔량률이 앞선 예보다 더 낮은 30%미만이라면, 제어신호 생성부(250)는 배터리카메라가 중계장치(200)로 영상 데이터를 아예 전송하지 않도록 한다. 또한, 중계장치(200)는 중계장치(200)가 송신하는 웨이크업 신호의 송신주기를 더욱 더 늘릴 수 있다(250ms -> 1s).If the battery remaining rate of the battery camera is less than 30% lower than the previous example, the
이때 배터리 잔량이 적게 남은(배터리 잔량률 30%미만) 배터리카메라가 중계장치(200)로부터 영상 데이터를 전송하라는 신호를 수신한 경우, 비로소 배터리 잔량이 적게 남은 배터리카메라는 중계장치(200)로 사용자의 요청을 받은 이후부터의 영상 데이터를 전송할 수 있다.At this time, when the battery camera having a remaining battery level (battery residual rate of less than 30%) receives a signal to transmit image data from the
중계장치(200)는 영상 데이터의 전송 설정을 변경하기 위한 경계점과 각 경계점에서의 영상 데이터의 전송 동작의 변경 방법에 대해 저장한 제어신호 생성 데이터베이스(미도시)를 포함할 수 있다. 제어신호 생성부(250)는 제어신호 생성 데이터베이스(미도시)에 저장된 배터리 잔량률의 경계점(50%, 30~50%, 30%)과 각 경계점에서의 영상 데이터의 전송 동작의 변경 방법(영상 데이터의 해상도, 프레임 레이트 낮춤)을 전달받아 제어신호를 생성할 수 있다.The
배터리카메라의 영상 데이터의 전송 설정의 변경의 경계점인, 배터리 잔량률로서 상술한 수치(50%, 30~50%, 30%)는 본 발명을 설명하기 위한 예시적인 수치이므로 그 구체적인 수치값(50, 30~50, 30)은 달라질 수 있으며, 그 가지 수(3가지)도 달라질 수 있다. 또한, 본 발명은 각 배터리 잔량률에 따른 영상 데이터의 전송 동작의 변경 방법 또한, 영상 데이터의 해상도나 프레임 레이트의 낮춤만으로 한정하지 않으므로, 배터리카메라의 배터리의 전력 소모를 더 줄이기 위한 다른 방법도 포함할 수 있다.The above-described numerical values (50%, 30% to 50%, and 30%) as the battery remaining rate, which is the boundary point of the change of the transfer setting of the image data of the battery camera, are exemplary values for explaining the present invention, , 30 ~ 50, 30) can be different, and the number of branches (3 kinds) can also be changed. The present invention also includes another method for further reducing the power consumption of the battery of the battery camera since the method of changing the transfer operation of the image data according to the battery remaining rate is not limited to the lowering of the resolution or the frame rate of the image data. can do.
제어신호 생성부(250)에 의해 산출된 배터리 잔량률은 배터리카메라의 식별기호와 함께 중계장치(200)에 네트워크로 연결되어 있는 클라우드 서버(Cloud Server)에 전송될 수 있다. 클라우드 서버에 저장된 각각의 배터리카메라의 배터리 잔량률은 클라우드 서버에 접속한 관리자가 중계장치(200)에 연결되어 있는 모든 배터리카메라의 배터리 잔량을 한눈에 알 수 있게 해주고, 관리자가 교체해야하는 배터리를 특정하는 데에 이용될 수 있다.The battery remaining rate calculated by the
제어신호 송신부(270)는 배터리카메라로 제어신호를 송신한다. 제어신호 송신부(270)가 송신하는 제어신호를 수신하는 배터리카메라는, 배터리정보 요청부(210)로부터 배터리정보 요청신호를 수신하고 나서 배터리정보를 배터리정보 수신부(230)에 송신했던 배터리카메라가 된다. The control
배터리카메라가 송신한 배터리정보에는 복수의 배터리카메라, 각각을 식별할 수 있는 고유한 식별기호가 포함되어 있으므로, 제어신호 송신부(270)는 그 식별기호를 포함한 제어신호를 배터리카메라로 송신할 수 있으며, 배터리카메라는 배터리카메라내에 미리 설정되어 있는 식별기호와 동일한 식별기호를 포함한 제어신호를 수신할 수 있다.Since the battery information transmitted by the battery camera includes a unique identification symbol for identifying each of the plurality of battery cameras, the
제어신호를 수신한 배터리카메라는 제어신호에 포함되어 있는 내용에 따라 중계장치(200)로 전송할 영상 데이터의 전송 설정을 변경하고, 변경된 전송 설정에 따라서 영상 데이터를 중계장치(200)로 전송한다.The battery camera receiving the control signal changes the transmission setting of the image data to be transmitted to the
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 카메라의 배터리 잔량에 기반한 중계장치를 통해 복수의 카메라를 제어하는 방법에 대한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling a plurality of cameras through a relay device based on a remaining battery level of a camera according to another embodiment of the present invention.
중계장치(330)는 배터리카메라(310)에게 배터리정보 요청신호를 송신한다(S310). 또한, 중계장치(330)는 배터리카메라(310)를 웨이크업시키기 위한 웨이크업 신호를 주기적으로 배터리카메라(310)로 송신한다.The
중계장치(330)가 배터리카메라로 송신하는 배터리정보 요청신호와 웨이크업 신호는 각각의 송신주기를 가진다. 배터리카메라의 배터리양은 빠르게 변화하지 않으므로, 배터리정보 요청신호의 송신주기는 웨이크업 신호의 송신주기보다 긴 것이 일반적이라서 각각의 송신주기에 따라 따로 배터리카메라로 송신될 수 있다.The battery information request signal and the wake-up signal transmitted from the
다만, 배터리 잔량률이 일정 기준값 미만인 배터리카메라에 대한 배터리정보 요청신호 송신주기는, 도 4와 함께 후술하는 중계장치의 요청주기 제어부에 의해 짧아질 수 있으며, 배터리 잔량률이 일정 기준값 미만인 배터리카메라에 대한 웨이크업 송신주기는, 중계장치에 의해 길어질 수 있으므로, 조건에 따라 양 신호의 송신주기는 같아질 수도 있으며, 중계장치는 배터리정보 요청신호와 웨이크업 신호를 함께 배터리카메라로 송신할 수도 있다.However, the battery information request signal transmission period for the battery camera whose remaining battery charge rate is less than the predetermined reference value may be shortened by the request cycle control unit of the relay device described later together with FIG. 4, The transmission period of both signals may be equal to each other depending on conditions, and the relay device may transmit the battery information request signal and the wake-up signal to the battery camera together.
중계장치(330)는 배터리카메라(310)로부터 배터리정보를 수신한다(S320). 중계장치(330)가 배터리카메라(310)로부터 수신하는 배터리정보에는 배터리 잔량을 포함하여, 해당 배터리로 동작하고 있는 배터리카메라의 식별기호 등과 같은 배터리에 대한 일반적인 정보가 포함될 수 있다.The
중계장치(330)는 배터리정보에 포함된 배터리 잔량을 기반으로 하여, 배터리카메라(310)로부터 전송되는 영상 데이터의 전송 설정을 변경시키는 제어신호를 생성한다(S330).The
중계장치(330)는 배터리카메라의 배터리 잔량률이 기준값보다 낮은 경우, 배터리카메라로부터 중계장치(330)로 전송되는 영상 데이터의 해상도의 크기나 프레임 레이트를 변경시키는 제어신호를 생성할 수 있을 뿐만 아니라, 중계장치(330)는 배터리카메라로 송신하는 웨이크업 신호의 송신주기를 변경시킬 수 있다. The
중계장치(330)는 배터리정보를 중계장치(330)로 송신했던 배터리카메라로 제어신호를 송신한다(S340). 제어신호는 중계장치(330)가 배터리카메라로 송신하는 웨이크업 신호 및 배터리정보 요청신호와 함께 송신될 수도 있다.The
중계장치(330)에서 생성된 제어신호는, 배터리카메라(310)가 중계장치(330)로 전송하는 영상 데이터의 해상도 크기나, 프레임 레이트를 더 낮춤으로써, 배터리카메라(310)의 배터리 전력 소모를 늦추게 하여, 결과적으로 배터리카메라의 배터리 사용시간의 연장이라는 본 발명의 목적을 달성할 수 있게 한다.The control signal generated by the
배터리카메라(310)는 제어신호를 수신하고, 제어신호에 포함된 영상 데이터의 전송 설정의 변경사항을 반영하여 영상 데이터를 중계장치(330)로 송신한다(S350). 이 과정에서, 배터리카메라(310)가 단계 340에서 제어신호 외에 배터리정보 요청신호를 같이 수신했다면, 배터리카메라(310)는 중계장치(330)로 전송 설정이 변경된 영상 데이터 외에 배터리정보를 같이 송신할 수 있다.The
배터리 잔량이 일정 기준량 미만인 배터리카메라(310)는 제어신호를 수신하고 영상 데이터의 전송 설정을 변경하여 중계장치(330)로 전송하는 영상 데이터의 해상도나 프레임 레이트를 낮추거나, 중계장치(330)로부터 별도의 영상 데이터 전송요청이 있을 때까지 영상 데이터의 전송을 하지 않을 수 있다.The
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 카메라의 배터리 잔량 기반 복수의 카메라를 제어하는 중계장치에 대한 블록도이다.4 is a block diagram of a relay apparatus for controlling a plurality of cameras based on the battery remaining amount of a camera according to another embodiment of the present invention.
도 2와 중복되는 구성에 대한 설명은 명세서의 간명화를 위해 생략한다.The description of the configuration overlapping with FIG. 2 will be omitted for the sake of simplification of the description.
도 4에 도시된 중계장치(400)는 배터리정보 요청부(410), 배터리정보 수신부(430), 제어신호 생성부(450), 제어신호 송신부(470)를 포함한다.4 includes a battery
배터리정보 요청부(410)는 배터리카메라에게 배터리정보 요청신호를 송신하며, 요청주기 저장부(411)와 요청주기 송신부(413)을 포함할 수 있다.The battery
요청주기 저장부(411)는 배터리카메라에게 배터리정보 요청신호를 송신하는 요청주기를 각각의 배터리카메라에 대해서 저장한다. 요청주기 저장부(411)에 저장되는 각 배터리카메라에 대한 요청주기는 최초에는 모두 같은 주기를 갖는 것이 바람직하나, 영상 이벤트가 자주 감지되는 곳에 설치된 배터리카메라는 촬영모드로 동작하고 있는 시간이 길게 되어 배터리 전력의 소모가 크므로, 배터리 잔량에 대한 정보를 보다 신속하게 수신할 수 있도록, 해당 배터리카메라의 요청주기를 다른 배터리카메라의 요청주기보다 더 짧게 설정할 수도 있다.The request
배터리카메라의 배터리 잔량에 대한 정보를 보다 신속하게 수신할 수 있게 됨으로써, 중계장치(400)는 배터리카메라의 배터리 잔량에 대한 정보를 보다 잦은 빈도로 파악할 수 있게 되고, 나아가 배터리카메라의 배터리 잔량률이 일정 기준값에 도달한 경우, 배터리카메라로부터 중계장치(400)로 전송되는 영상 데이터의 전송 설정을 변경시키기 위한 제어신호를 적절한 시기에 보낼 수 있게 된다.It is possible to more quickly receive the information on the battery remaining amount of the battery camera so that the
요청신호 송신부(413)는 요청주기 저장부(411)에 저장된 요청주기에 따라서 배터리카메라에게 배터리정보 요청신호를 송신한다. 요청신호 송신부(413)는 요청주기 저장부(411)로부터 배터리카메라에 대한 요청주기를 전달받아 그 요청주기에 따라 배터리카메라에게 배터리정보 요청신호를 송신할 수 있다.The request
요청신호 송신부(413)가 배터리카메라로 송신하는 배터리정보 요청신호는 웨이크업 신호와 함께 송신될 수 있다. 웨이크업 신호는 배터리카메라로부터 영상 데이터를 전송받기 위해 중계장치(400)에서 배터리카메라로 송신되므로, 일반적으로 배터리정보 요청신호보다 더 짧은 주기를 가지게 되나, 요청주기 저장부(411)에 저장된 배터리 잔량률이 낮은 배터리카메라의 요청주기가 후술하는 요청주기 제어부(451)에 의해 감소된다면, 그 배터리 잔량률이 낮은 배터리카메라에 대한 배터리정보 요청신호와 웨이크업 신호는 동일한 송신주기를 가지게 될 수 있다.The battery information request signal transmitted from the request
배터리정보 수신부(430)는 배터리카메라로부터 배터리정보를 수신한다. 배터리정보 수신부(430)가 수신하는 배터리정보에는 배터리카메라의 배터리 잔량과 같은 정보와 함께 그 배터리정보를 송신한 배터리카메라의 식별기호(식별번호)가 포함되며, 이 식별기호는 배터리정보 수신부(430)가 배터리정보가 어떤 배터리카메라로부터 송신된 것인지 특정하는 데에 이용될 수 있다.The battery
제어신호 생성부(450)는 배터리정보에 포함된 배터리 잔량을 기반으로, 배터리카메라로부터 중계장치(400)로 전송되는 영상 데이터의 전송 설정을 변경시키는 제어신호를 생성하며, 요청주기 제어부(451)를 포함할 수 있다.The control
요청주기 제어부(451)는 배터리정보에 포함된 배터리 잔량이 기준값보다 더 낮은 배터리카메라에 대한 요청주기를 요청주기 저장부(411)에 저장된 요청주기보다 더 감소시킨다.The request
예를 들어, 제어신호 생성부(450)가 산출한 배터리 잔량률이 10%라면, 배터리 잔량률이 10%인 배터리카메라가 언제 배터리 전력 부족으로 동작을 중지할지 모르므로, 배터리 잔량에 대한 정보를 더 잦은 빈도로 확인하기 위해서, 요청주기 제어부(451)는 요청주기 저장부(411)에 저장된 해당 배터리카메라(배터리 잔량률 10%)에 대한 요청주기를 더 감소시킬 수 있다.For example, if the battery remaining rate calculated by the
제어신호 생성부(450)에서 생성된 제어신호는, 배터리카메라가 중계장치(400)로 전송하는 영상 데이터의 해상도 크기나, 프레임 레이트를 더 낮춤으로써, 배터리카메라의 배터리 전력 소모를 늦추게 하여, 결과적으로 배터리카메라의 배터리 사용시간의 연장이라는 본 발명의 목적을 달성할 수 있게 한다.The control signal generated by the
제어신호 송신부(470)는 배터리카메라로 제어신호를 송신한다. 제어신호는 중계장치(400)가 배터리카메라로 송신하는 웨이크업 신호 및 배터리정보 요청신호와 함께 송신될 수도 있다.The control
도 2 내지 도 4에 대한 설명에서 상술했듯이, 중계장치(400)는 배터리정보에 포함된 배터리 잔량이 기준값보다 더 낮은 배터리카메라에 대한 웨이크업 신호의 송신주기를 길게하여, 해당 배터리카메라가 슬립 모드로 동작하는 시간을 더 늘리고, 그에 따라 해당 배터리카메라의 배터리의 전력 소모를 더 줄일 수 있다.2 to 4, the
웨이크업 신호가 배터리카메라로부터 영상 데이터를 받기 위해 중계장치(400)로부터 송신되는 특성상 일반적으로 배터리정보 요청신호보다 짧은 송신주기를 가지는데, 배터리 잔량률이 낮은 배터리카메라에 대한 요청주기는 요청주기 제어부(451)에 의해 짧아질 수 있고, 그 배터리 잔량률이 낮은 배터리카메라에 대한 웨이크업 송신주기는 중계장치(400)에 의해 길어질 수 있으므로, 중계장치(400)로부터 배터리정보 요청신호와 웨이크업 신호는 그 배터리 잔량률이 낮은 배터리카메라로 함께 송신될 수 있다.The wake-up signal is transmitted from the
배터리정보 요청신호와 웨이크업 신호를 함께 수신한 배터리카메라는, 배터리정보와 영상 데이터를 중계장치(400)로 함께 전송할 수 있다. 이 실시 예에 대한 상세한 설명은 도 5와 함께 후술한다.The battery camera receiving the battery information request signal and the wakeup signal together can transmit the battery information and the image data to the
도 5는 도 3의 실시 예와는 또 다른 실시 예에 따른 카메라의 배터리 잔량에 기반한 중계장치를 통해 복수의 카메라를 제어하는 방법에 대한 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of controlling a plurality of cameras through a relay device based on a remaining battery level of a camera according to still another embodiment of the present invention. Referring to FIG.
도 5에서 t1은 단계 505와 단계 560 사이의 시간차이로서, 중계장치(530)의 배터리 잔량률이 80%인 카메라 A(이하, 카메라 A, 510)에 대한 요청주기이고, t2는 단계 505와 단계 530 사이의 시간차이로서, 단계 515에서 중계장치(530)에 의해 1차 변경된 중계장치(530)의 배터리 잔량률이 15%인 카메라 B(이하, 카메라 B, 550)에 대한 요청주기로 본다.5, t1 is the time difference between the step 505 and the step 560, the request period for the camera A (hereinafter referred to as the camera A 510) in which the battery remaining rate of the
또한 t3는 단계 530과 단계 555 사이의 시간차이로서, 단계 540에서 중계장치(530)에 의해 2차 변경된 중계장치(530)의 카메라 B(550)에 대한 요청주기로 본다. 요청주기의 길이는 t1이 가장 길고, t3이 가장 짧다.T3 is a time difference between
도 3과 중복되는 구성에 대한 설명은 명세서의 간명화를 위해 생략한다.The description of the configuration overlapping with FIG. 3 will be omitted for the sake of simplification of the description.
도 2 내지 도 4에 대한 설명을 참조하면, 중계장치(530)는 배터리 잔량률이 일정 기준값 미만인 배터리카메라가 전송하는 영상 데이터의 전송 설정을 변경시키는 제어신호를 송신할 수 있을 뿐만 아니라, 중계장치(530)는 배터리 잔량률이 일정 기준값 미만인 배터리카메라 송신하는 웨이크업 신호의 송신주기를 늘릴 수도 있다.2 to 4, the
다만, 도 5의 흐름도에 따른 실시 예에서는 중계장치(530)가 배터리 잔량률이 일정 기준값 미만인 배터리카메라로 송신하는 배터리정보 요청신호의 송신주기를 변경하는 내용을 보다 용이하게 설명하기 위해서, 배터리 잔량률이 일정 기준값 미만인 배터리카메라(카메라 B)가 전송하는 영상 데이터의 전송 설정만 제어신호에 의해 변경되고, 중계장치(530)가 배터리카메라로 송신하는 웨이크업 신호의 송신주기는 일정하다고 가정한다.5, in order to more easily explain the contents of changing the transmission period of the battery information request signal transmitted to the battery camera in which the battery remaining rate is less than the predetermined reference value, Only the transmission setting of the image data transmitted by the battery camera (camera B) having a rate lower than a certain reference value is changed by the control signal and that the transmission period of the wake-up signal transmitted by the
또한, 후술하는 단계 505, 530, 555, 560에서 중계장치(530)로부터 카메라 A(510) 또는 카메라 B(550) 중 적어도 어느 하나의 배터리카메라로 배터리정보 요청신호를 송신할 때에는 웨이크업 신호도 함께 송신하는 것으로 본다.When transmitting the battery information request signal from the
중계장치(530)는 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)에 배터리정보 요청신호를 각각 송신한다(S505).The
배터리정보 요청신호를 수신한 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)는 배터리정보를 중계장치(530)로 송신한다(S510). 중계장치(530)로 송신되는 배터리정보에는 배터리 잔량, 배터리를 장착하고 있는 배터리카메라의 식별기호가 포함될 수 있다.The
단계 510에서, 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)는 웨이크업 신호를 수신한 뒤 웨이크업되어 영상 데이터를 배터리정보와 함께 중계장치(530)로 전송할 수 있고, 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)의 PIR 센서가 영상 이벤트를 감지하지 않았다면 중계장치(530)는 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)로부터 배터리정보만을 수신할 수도 있다.The
중계장치(530)는 배터리정보에 포함된 배터리 잔량을 기반으로 하여, 배터리카메라로부터 전송되는 영상 데이터의 전송 설정을 변경시키는 제어신호를 생성하고, 중계장치(530)는 배터리 잔량에 따라 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)에 대한 배터리정보 요청주기를 변경한다(S515).The
도 5를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 중계장치(530)는 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)로부터 각각 수신한 배터리정보에 포함된 배터리 잔량을 파악하여 배터리 잔량률을 산출하고, 카메라 B(550)에 대한 배터리 잔량률이 15%이므로, 카메라 B의 배터리의 전력 소모 속도를 더 늦추기 위해, 카메라 B(550)로부터 중계장치(530)로 전송되는 영상 데이터의 해상도 크기나 프레임 레이트를 변경시키는 제어신호를 생성한다.5, the
배터리카메라로부터 전송되는 영상 데이터의 해상도 크기나 프레임 레이트를 낮추는 것으로 배터리카메라의 배터리의 전력 소모를 더 늦출 수 있다는 것은 도 2의 제어신호 생성부에 대한 설명에서 이미 상술한 바 있다.The fact that the power consumption of the battery of the battery camera can be further reduced by lowering the resolution size or the frame rate of the image data transmitted from the battery camera has already been described in the description of the control signal generator of FIG.
중계장치(530)는 카메라 A(510)의 배터리 잔량률이 80%이므로, 정상적으로 동작하기에 충분한 배터리 잔량률이라고 판단하여, 카메라 A(510)에 송신할 제어신호를 생성하지 않을 수 있다.The
중계장치(530)는 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)의 배터리 잔량률을 파악하고, 배터리가 15%밖에 남지 않은 카메라 B(550)에 대한 요청주기를 t1에서 t2로 변경한다.The
카메라 B(550)의 배터리 잔량에 대한 정보를 보다 신속하게 수신할 수 있게 됨으로써, 중계장치(530)는 배터리카메라의 배터리 잔량에 대한 정보를 보다 잦은 빈도로 파악할 수 있게 되고, 나아가 배터리카메라의 배터리 잔량률이 일정 기준값에 도달한 경우, 카메라 B(550)로부터 중계장치(530)로 전송되는 영상 데이터의 전송 설정을 변경시키기 위한 제어신호를 적절한 시기에 보낼 수 있게 된다.It is possible to more quickly receive the information on the battery remaining amount of the
변경된 카메라 B(550)에 대한 요청주기에 따라 중계장치(530)는 카메라 B(550)에게 배터리정보 요청신호를 송신하게 되며, 이에 따라 중계장치(530)는 카메라 B(550)의 배터리 잔량에 대한 정보를 카메라 A(510)의 배터리 잔량에 대한 정보보다 더 자주 수신할 수 있게 되어, 관리자가 중계장치(530)를 통해 카메라 B(550)의 배터리를 교체할 시기를 판단하는 데에 이용할 수 있다.The
중계장치(530)는 단계 515에서 산출한 배터리 잔량률을 클라우드 서버(570)에 송신한다(S520). 클라우드 서버(570)로 송신되는 배터리 잔량률은 각 배터리카메라의 식별기호와 함께 송신된다.The
클라우드 서버(570)는 단계 510에서 배터리정보를 중계장치(530)로 송신한 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)에 대한 배터리 잔량률을 수신하여 배터리카메라의 식별기호에 대응시켜 저장한다(S525).The
예를 들어, 클라우드 서버(570)에는 식별기호 A에 해당하는 배터리카메라의 배터리 잔량률은 80%, 식별기호 B에 해당하는 배터리카메라의 배터리 잔량률은 15%라고 저장될 수 있고, 클라우드 서버(570)에 저장될 수 있는 카메라의 개수는 특정한 수로 한정되지 않는다.For example, in the
중계장치(530)는 단계 515에서 생성한 제어신호를 카메라 B(550)로 송신한다(S530). 또한, 카메라 B(550)는 배터리 잔량률이 15%이기 때문에, 단계 515에서 요청주기 제어부에 의해 배터리정보 요청주기가 더 짧아졌으므로, 중계장치(530)는 카메라 B에 대해서만 배터리정보 요청신호를 제어신호와 함께 송신할 수 있다.The
단계 530에서, 카메라 A(510)의 배터리 잔량률이 충분히 높아서 중계장치(530)에서 제어신호가 생성되지 않았으므로, 단계 530에서 중계장치(530)는 카메라 A(510)에 대해서는 제어신호를 송신하지 않는다.In
또한, 단계 515에서 중계장치(530)에 의해 배터리정보 요청주기가 더 짧아진 것은 카메라 B(550)에 한하므로, 중계장치(530)는 단계 530에서 카메라 A(510)로 배터리정보 요청신호를 송신하지 않는다.The
도 5에 도시되어 있지 않으나, 단계 530에서도 중계장치(530)는 웨이크업 신호를 카메라 A(510)에 송신하며, 웨이크업 신호를 수신한 카메라 A(510)가 영상 이벤트를 촬영하면, 중계장치(530)는 카메라 A(510)로부터 영상 데이터를 수신할 수 있다.Although not shown in FIG. 5, in
중계장치(530)는 카메라 B(550)로부터 제어신호에 의해 변경된 설정에 따라 영상 데이터를 수신한다(S535). 중계장치(530)가 카메라 B(550)로부터 수신하는 영상 데이터는 단계 510에서 중계장치(530)가 카메라 B로부터 수신한 영상 데이터보다 해상도 크기가 작거나, 프레임 레이트가 낮다는 특징을 갖는다. The
또한, 도 5에 도시되어 있지 않으나 단계 530에서 송신한 웨이크업 신호에 의해, 단계 535에서 중계장치(530)는 영상 데이터를 카메라 A(510)로부터 수신할 수 있다. 카메라 A(510)는 카메라 B(550)와 달리 중계장치(530)로부터 제어신호를 수신하지 않았으므로, 단계 510와 단계 535에서 카메라 A(510)로부터 중계장치(530)가 수신하는 영상 데이터의 해상도나 프레임 레이트는 동일하다.5, the
중계장치(530)는 배터리정보에 포함된 배터리 잔량을 기반으로 하여, 배터리카메라로부터 전송되는 영상 데이터의 전송 설정을 변경시키는 제어신호를 생성하고, 중계장치(530)는 배터리 잔량에 따라 중계장치에 연결된 배터리카메라에 대한 중계장치의 배터리정보 요청주기를 변경할 수 있다(S540). The
도 5에 따르면, 단계 540에서 중계장치(530)는 카메라 B(550)에 대한 배터리정보만을 수신하여 배터리 잔량률을 산출하고, 중계장치(530)는 카메라 B의 배터리 잔량률이 15%미만인 것을 확인하고 배터리정보 요청주기를 t2에서 t3으로 더욱 더 낮추게 된다.5, the
단계 540에서 카메라 B(550)로부터 중계장치(530)로 전송되는 영상 데이터의 해상도나 프레임 레이트를 더 낮출 수 없어서, 중계장치(530)의 제어신호 생성부는 제어신호를 생성하지 않았으며, 카메라 B(550)는 중계장치(530)로 전송하는 영상 데이터의 해상도나 프레임 레이트를 더 낮출 수 없다고 가정한다.The control signal generation unit of the
중계장치(530)는 카메라 B(550)의 배터리 잔량률을 클라우드 서버(570)로 송신한다(S545). 중계장치(530)로부터 카메라 B(550)의 배터리 잔량률을 수신한 클라우드 서버(570)는 단계 525에서 저장했던 카메라 B의 배터리 잔량 정보를 새로운 정보로 갱신한다(S550).The
중계장치(530)는 카메라 B에 배터리정보 요청신호를 송신한다(S555). 단계 540에서 중계장치(530)에 의해 카메라 B에 대한 배터리정보 요청주기는 t2에서 t3로 변경되었으므로, 중계장치(530)는 변경된 요청주기인 t3에 따라 배터리정보 요청신호를 송신하게 된다.The
중계장치(530)는 카메라 A(510)에 배터리정보 요청신호를 송신한다(S560). 단계 510에서 송신된 카메라 A(510)의 배터리정보에 의해 중계장치(530)는 카메라 A(510)의 배터리 잔량률이 충분하다고 판단하고, 중계장치(530)는 카메라 A(510)에 대한 요청주기를 더 짧게 변경시키지 않는다.(최초 설정된 요청주기인 t1 고정)The
중계장치(530)는 카메라 B(550)로부터 배터리정보를 수신하며(S565), 이어서 중계장치(530)는 카메라 A(510)로부터 배터리정보를 수신한다(S570).The
중계장치(530)는 카메라 B(550), 카메라 A(510)로부터 순차적으로 배터리정보를 전달받아, 각 카메라의 배터리 잔량률을 산출하고, 산출된 배터리 잔량률에 따라 배터리정보 요청주기를 변경한다(S575).The
단계 575에서 산출된 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)의 배터리 잔량률은 클라우드 서버(570)로 송신되며(S580), 클라우드 서버(570)는 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)의 배터리 잔량률을 수신하여 각 배터리카메라의 배터리 잔량 정보를 갱신할 수 있다(S585). The remaining battery charge ratios of the
단계 580 및 단계 585는, 단계 575에서 중계장치(530)가 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)의 배터리정보를 수신한 시점이 다르므로, 시간 간격을 두고 나눠서 진행될 수 있다.Since steps 580 and 585 differ in the timing at which the
도 5의 흐름도에 대한 설명에서는, 설명의 용이함을 위해서 중계장치(530)가 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)로 배터리정보 요청신호를 송신할 때 웨이크업 신호도 함께 송신하는 본 발명의 실시 예 중 하나를 설명하였다.In the description of the flowchart of FIG. 5, in order to facilitate explanation, it is assumed that the
그러나, 도 2 내지 도 4에서 설명한 것과 같이 중계장치는 배터리 잔량률이 일정 기준값보다 낮은 배터리카메라에 대한 웨이크업 신호의 송신주기를 늘릴 수 있고, 배터리잔량 요청신호의 송신주기를 줄일 수 있으므로, 본 발명의 다른 실시 예에서는 가장 첫 단계인 단계 505에서, 중계장치(530)는 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)로 배터리정보 요청신호를 송신할 때, 웨이크업 신호를 함께 송신하지 않을 수도 있으며, 이는 도 5에서 설명한 본 발명의 실시 예하고는 다른 본 발명의 또 다른 실시 예가 될 수 있다.However, as described with reference to FIGS. 2 to 4, the repeater can increase the transmission period of the wake-up signal for the battery camera in which the remaining battery charge rate is lower than the predetermined reference value and reduce the transmission period of the remaining battery charge request signal, In another embodiment of the invention, at the first step, step 505, the
본 발명에 따른 중계장치를 이용한 복수의 배터리카메라의 제어 방법에 의하면, 중계장치가 배터리카메라의 배터리 잔량을 파악하고 그에 따라 각 배터리카메라를 제어함으로써, 배터리 잔량에 따라 배터리카메라의 동작을 제어하는 구성이 각 배터리카메라마다 포함될 필요가 없게 되어, 중복적인 연산 처리를 막을 수 있고, 각 배터리카메라의 배터리 전력 소모를 최소화할 수 있어서, 배터리 사용시간을 연장할 수 있게 된다.According to the control method for a plurality of battery cameras using the relay device according to the present invention, the relay device can recognize the remaining battery level of the battery camera and control each battery camera accordingly, thereby controlling the operation of the battery camera according to the remaining battery level It is unnecessary to include each battery camera, duplicate calculation processing can be prevented, battery power consumption of each battery camera can be minimized, and battery usage time can be extended.
또한, 중계장치는 각 배터리카메라의 최신 배터리정보를 수신하고 각 배터리카메라의 배터리 잔량률을 산출하여, 산출된 배터리 잔량률에 따라 각각 다른 빈도로 클라우드 서버에 전달함으로써, 시스템 관리자는 클라우드 서버를 통해 각 배터리카메라의 배터리 잔량률을 한눈에 알 수 있고, 배터리 교체를 해야하는 배터리카메라의 우선순위를 결정하는 데에 활용할 수 있다.The relay device receives the latest battery information of each battery camera, calculates the battery remaining rate of each battery camera, and transmits the battery remaining rate to the cloud server at different frequencies according to the calculated battery remaining rate, The battery remaining rate of each battery camera can be known at a glance, and it can be used to determine the priority of the battery camera to be replaced.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers of the technical field to which the present invention belongs.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니하고, 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and that the scope of the present invention is defined by the appended claims, and that various changes, substitutions and alterations can be made hereto without departing from the spirit of the invention, It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention.
200 : 중계장치 250 : 제어신호 생성부
210 : 배터리정보 요청부 270 : 제어신호 송신부
230 : 배터리정보 수신부200: Relay device 250: Control signal generator
210: Battery information requesting unit 270: Control signal transmitter
230: Battery information receiver
Claims (6)
상기 적어도 두 대 이상의 카메라로부터 배터리정보를 수신하는 배터리정보 수신부;
상기 배터리정보에 포함된 배터리 잔량을 기반으로, 상기 적어도 두 대 이상의 카메라로부터 전송되는 영상 데이터의 전송 설정을 변경시키는 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부; 및
상기 적어도 두 대 이상의 카메라로 상기 제어신호를 각각 송신하는 제어신호 송신부를 포함하는 카메라의 배터리 잔량 기반 복수의 카메라를 제어하는 중계장치.A battery information requesting unit for transmitting a battery information request signal to at least two cameras;
A battery information receiver for receiving battery information from the at least two cameras;
A control signal generation unit for generating a control signal for changing a transmission setting of image data transmitted from the at least two cameras based on a battery remaining amount included in the battery information; And
And a control signal transmitter for transmitting the control signals to the at least two or more cameras, respectively.
상기 제어신호에 의해서, 상기 제어신호를 수신한 카메라가 전송하는 영상 데이터의 해상도 및 상기 제어신호를 수신한 카메라가 전송하는 영상 데이터의 전송 프레임 레이트 중 적어도 하나 이상에 대한 설정값이 변경되는 것을 특징으로 하는 카메라의 배터리 잔량 기반 복수의 카메라를 제어하는 중계장치.The method according to claim 1,
The control signal changes the set value of at least one of the resolution of the video data transmitted by the camera receiving the control signal and the transmission frame rate of the video data transmitted by the camera receiving the control signal And a plurality of cameras based on the battery remaining amount of the camera.
상기 배터리정보 요청부는,
상기 적어도 두 대 이상의 카메라에게 배터리정보 요청신호를 송신하는 요청주기를 각각의 카메라에 대해서 저장하는 요청주기 저장부; 및
상기 요청주기 저장부에 저장된 각각의 요청주기에 따라서 상기 적어도 두 대 이상의 카메라에게 배터리정보 요청신호를 각각 송신하는 요청신호 송신부를 포함하고,
상기 제어신호 생성부는,
상기 배터리정보에 포함된 배터리 잔량이 기준값보다 더 낮은 카메라에 대한 요청주기를 상기 요청주기 저장부에 저장된 요청주기보다 더 감소시키는 요청주기 제어부를 포함하는 카메라의 배터리 잔량 기반 복수의 카메라를 제어하는 중계장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The battery information requesting unit,
A request period storage unit for storing a request period for transmitting the battery information request signal to each of the at least two cameras; And
And a request signal transmitter for transmitting a battery information request signal to each of the at least two cameras according to each request period stored in the request cycle storage,
Wherein the control signal generator comprises:
And a request period control unit for decreasing a request period for a camera having a remaining battery remaining amount included in the battery information that is lower than a reference value than a request period stored in the request period storage unit, Device.
상기 적어도 두 대 이상의 카메라로부터 배터리정보를 수신하는 배터리정보 수신 단계;
상기 배터리정보에 포함된 배터리 잔량을 기반으로, 상기 적어도 두 대 이상의 카메라로부터 전송되는 영상 데이터의 전송 설정을 변경시키는 제어신호를 생성하는 제어신호 생성 단계; 및
상기 적어도 두 대 이상의 카메라로 상기 제어신호를 각각 송신하는 제어신호 송신 단계를 포함하는 카메라의 배터리 잔량에 기반한 중계장치를 통해 복수의 카메라를 제어하는 방법.A battery information requesting step of transmitting a battery information request signal to at least two cameras;
A battery information receiving step of receiving battery information from the at least two cameras;
A control signal generation step of generating a control signal for changing a transmission setting of image data transmitted from the at least two cameras based on the battery remaining amount included in the battery information; And
And a control signal transmitting step of transmitting the control signals to the at least two or more cameras, respectively.
상기 제어신호에 의해서, 상기 제어신호를 수신한 카메라가 전송하는 영상 데이터의 해상도 및 상기 제어신호를 수신한 카메라가 전송하는 영상 데이터의 전송 프레임 레이트 중 적어도 하나 이상에 대한 설정값을 변경시키는 것을 특징으로 하는 카메라의 배터리 잔량에 기반한 중계장치를 통해 복수의 카메라를 제어하는 방법.5. The method of claim 4,
And a setting value for at least one of a resolution of the video data transmitted by the camera receiving the control signal and a transmission frame rate of the video data transmitted by the camera receiving the control signal is changed by the control signal Wherein the plurality of cameras are controlled by a relay device based on the remaining battery power of the camera.
상기 배터리정보 요청 단계는,
상기 적어도 두 대 이상의 카메라에게 배터리정보 요청신호를 송신하는 요청주기를 각각의 카메라에 대해서 저장하는 요청주기 저장 단계; 및
상기 요청주기 저장부에 저장된 각각의 요청주기에 따라서 상기 적어도 두 대 이상의 카메라에게 배터리정보 요청신호를 각각 송신하는 요청신호 송신 단계를 포함하고,
상기 제어신호 생성 단계는,
상기 배터리정보에 포함된 배터리 잔량이 기준값보다 더 낮은 카메라에 대한 요청주기를 상기 요청주기 저장부에 저장된 요청주기보다 더 감소시키는 요청주기 제어 단계를 포함하는 카메라의 배터리 잔량에 기반한 중계장치를 통해 복수의 카메라를 제어하는 방법.The method according to claim 4 or 5,
The battery information request step may include:
A request period storing step of storing a request period for transmitting the battery information request signal to each of the at least two cameras; And
And a request signal transmission step of transmitting a battery information request signal to each of the at least two cameras in accordance with each request period stored in the request cycle storage unit,
The control signal generation step includes:
And a request period control step of further decreasing a request period for the camera whose remaining battery remaining amount included in the battery information is lower than the reference value, than the request period stored in the request period storage, Of the camera.
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