KR20160061707A - Relay apparatus for controlling plural cameras based on residual battery and method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a relay device for controlling a plurality of cameras based on residual batteries of the cameras and a method thereof. Operations of the cameras are controlled through one relay device in accordance with residual batteries of the cameras to minimize battery power consumption of each camera and find information with respect to a battery state of each camera in batches.

Description

카메라의 배터리 잔량 기반 복수의 카메라를 제어하는 중계장치 및 방법 {Relay apparatus for controlling plural cameras based on residual battery and method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a relay apparatus and method for controlling a plurality of cameras based on a remaining battery level of a camera,

본 발명은 카메라의 배터리 잔량을 기반으로 하여 복수의 카메라를 제어하는 중계장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배터리로 동작하는 카메라 여러 대를 각 카메라의 배터리 잔량에 따라 하나의 중계장치를 통해서 통합 제어하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a relay apparatus and method for controlling a plurality of cameras based on a remaining battery level of a camera, and more particularly, to a relay apparatus and method for controlling a plurality of cameras operated by a battery through a single relay apparatus And a method for integrated control.

배터리카메라란 배터리로 동작하는 저전력카메라를 총칭하는 것으로서, 배터리카메라의 동작시간을 최대화하기 위해서는 배터리의 불필요한 소모가 발생하지 않도록 배터리카메라의 동작을 제어하는 기술이 필수적이다. 이때, 배터리카메라의 동작을 제어하기 위해 필요한 정보 중 하나로서 배터리카메라의 잔여 배터리양이 있다. A battery camera generally refers to a low-power camera that operates on a battery. In order to maximize the operating time of the battery camera, it is essential to control the operation of the battery camera so that unnecessary consumption of the battery does not occur. At this time, one of the information necessary for controlling the operation of the battery camera is the remaining battery amount of the battery camera.

종래 기술에 의할 때, 배터리카메라의 잔여 배터리양을 기반으로 배터리카메라의 동작을 제어하는 구성은 배터리카메라의 내부에 구현되는 것이 일반적이었으나, 복수의 배터리카메라가 중계장치 등을 포함하여 하나의 시스템을 구성하는 경우, 종래 기술처럼 배터리카메라의 동작에 있어서 개별 제어처리방식을 적용하게 되면, 각 배터리카메라마다 배터리카메라의 배터리 잔량을 파악하고, 파악된 배터리 잔량에 따라 배터리카메라의 동작을 변경하도록 하는 제어부가 필요하게 되고, 각 배터리카메라의 배터리의 전력소모를 가중시키는 한계가 있다.According to the related art, a configuration for controlling the operation of the battery camera based on the remaining battery amount of the battery camera has been generally implemented inside the battery camera. However, since the plurality of battery cameras include a relay device, When the individual control processing method is applied to the operation of the battery camera as in the prior art, the battery remaining amount of the battery camera is determined for each battery camera, and the operation of the battery camera is changed in accordance with the detected remaining battery amount A control unit is required, and there is a limit to increase the power consumption of the battery of each battery camera.

국내등록특허 제1012821호Korean Patent No. 1012821

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 종래 기술보다 더 배터리카메라의 배터리 사용시간을 연장할 수 있게 하는, 카메라의 배터리 잔량 기반 복수의 카메라를 제어하는 중계장치 및 그 중계장치를 이용한 복수의 배터리카메라의 제어 방법을 제공하는 데에 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a relay apparatus for controlling a plurality of cameras based on a battery remaining amount of a camera, the battery apparatus comprising: And to provide a control method.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라의 배터리 잔량 기반 복수의 카메라를 제어하는 중계장치는, 적어도 두 대 이상의 카메라에게 배터리정보 요청신호를 송신하는 배터리정보 요청부; 상기 적어도 두 대 이상의 카메라로부터 배터리정보를 수신하는 배터리정보 수신부; 상기 배터리정보에 포함된 배터리 잔량을 기반으로, 상기 적어도 두 대 이상의 카메라로부터 전송되는 영상 데이터의 전송 설정을 변경시키는 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부; 및상기 적어도 두 대 이상의 카메라로 상기 제어신호를 각각 송신하는 제어신호 송신부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a relay apparatus for controlling a plurality of cameras based on a battery remaining amount of a camera, the relay apparatus comprising: a battery information request unit for transmitting a battery information request signal to at least two cameras; A battery information receiver for receiving battery information from the at least two cameras; A control signal generation unit for generating a control signal for changing a transmission setting of image data transmitted from the at least two cameras based on a battery remaining amount included in the battery information; And a control signal transmitter for transmitting the control signal to each of the at least two cameras.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 중계장치를 이용한 복수의 배터리카메라의 제어 방법은, 적어도 두 대 이상의 카메라에게 배터리정보 요청신호를 송신하는 배터리정보 요청 단계; 상기 적어도 두 대 이상의 카메라로부터 배터리정보를 수신하는 배터리정보 수신 단계; 상기 배터리정보에 포함된 배터리 잔량을 기반으로, 상기 적어도 두 대 이상의 카메라로부터 전송되는 영상 데이터의 전송 설정을 변경시키는 제어신호를 생성하는 제어신호 생성 단계; 및 상기 적어도 두 대 이상의 카메라로 상기 제어신호를 각각 송신하는 제어신호 송신 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a plurality of battery cameras using a relay device, the method comprising: a battery information request step of transmitting a battery information request signal to at least two cameras; A battery information receiving step of receiving battery information from the at least two cameras; A control signal generation step of generating a control signal for changing a transmission setting of image data transmitted from the at least two cameras based on the battery remaining amount included in the battery information; And a control signal transmitting step of transmitting the control signal to each of the at least two cameras.

본 발명에 따른 중계장치를 이용한 복수의 배터리카메라의 제어 방법에 의하면, 중계장치가 배터리카메라의 배터리 잔량을 파악하고 그에 따라 각 배터리카메라를 제어함으로써, 배터리 잔량에 따라 배터리카메라의 동작을 제어하는 구성이 각 배터리카메라마다 포함될 필요가 없게 되어, 각 배터리카메라의 배터리 전력 소모를 최소화할 수 있다. According to the control method for a plurality of battery cameras using the relay device according to the present invention, the relay device can recognize the remaining battery level of the battery camera and control each battery camera accordingly, thereby controlling the operation of the battery camera according to the remaining battery level The battery power consumption of each battery camera can be minimized.

또한, 각 배터리카메라의 최신 배터리 정보를 중계장치를 통해 일괄적으로 알 수 있으므로, 각 배터리카메라의 배터리 교체 등과 같은 배터리 관리에 도움을 줄 수 있다.In addition, since the latest battery information of each battery camera can be collectively recognized through the relay device, it is possible to help battery management such as battery replacement of each battery camera.

도 1은 본 발명에 따른 중계장치와, 복수의 카메라로 구성되는 영상 데이터 송신 및 제어 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라의 배터리 잔량 기반 복수의 카메라를 제어하는 중계장치에 대한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 카메라의 배터리 잔량에 기반한 중계장치를 통해 복수의 카메라를 제어하는 방법에 대한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 카메라의 배터리 잔량 기반 복수의 카메라를 제어하는 중계장치에 대한 블록도이다.
도 5는 도 3의 실시 예와는 또 다른 실시 예에 따른 카메라의 배터리 잔량에 기반한 중계장치를 통해 복수의 카메라를 제어하는 방법에 대한 흐름도이다.1 schematically shows a relay apparatus according to the present invention and an image data transmission and control system composed of a plurality of cameras.
2 is a block diagram of a relay apparatus for controlling a plurality of cameras based on the battery remaining amount of a camera according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of controlling a plurality of cameras through a relay device based on a remaining battery level of a camera according to another embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a relay apparatus for controlling a plurality of cameras based on the battery remaining amount of a camera according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of controlling a plurality of cameras through a relay device based on a remaining battery level of a camera according to still another embodiment of the present invention. Referring to FIG.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the same components of the drawings are denoted by the same reference numerals and signs as possible even if they are shown on different drawings.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하거나 간략하게 설명하는 것으로 한다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

한편, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.On the other hand, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명에 따른 중계장치와, 복수의 카메라로 구성되는 영상 데이터 송신 및 제어 시스템을 개략적으로 도시한다.1 schematically shows a relay apparatus according to the present invention and an image data transmission and control system composed of a plurality of cameras.

도 1에 도시된 시스템은 배터리카메라(110)와 배터리카메라로부터 영상 데이터를 수신하는 중계장치(130)를 포함한다.The system shown in Fig. 1 includes a battery camera 110 and a relay device 130 for receiving image data from a battery camera.

배터리카메라(110)는 영상을 촬영하는 캠 모듈(CAM module)과, 촬영한 영상 데이터를 중계장치(130)로 송신하거나 중계장치(130)로부터 각종 신호를 받기 위한 RF 트랜시버(RF Transceiver)를 포함할 수 있다.The battery camera 110 includes a CAM module for capturing an image and an RF transceiver for transmitting the captured image data to the relay device 130 or receiving various signals from the relay device 130 can do.

배터리카메라(110)에 포함되는 캠 모듈에는 배터리카메라(110)에 전력을 공급하기 위한 배터리가 포함될 수 있다.The cam module included in the battery camera 110 may include a battery for supplying power to the battery camera 110.

배터리카메라(110)는 중계장치(130)로부터 웨이크업 신호를 받아서 캠 모듈을 활성화하고, 활성화된 캠 모듈로 촬영한 영상의 데이터를 RF 트랜시버를 통해 중계장치(130)로 송신할 수 있다.The battery camera 110 receives the wake-up signal from the relay device 130 to activate the cam module, and transmits data of the image photographed by the activated cam module to the relay device 130 through the RF transceiver.

중계장치(130)는 배터리카메라(110)로 웨이크업 신호, 배터리정보 요청신호, 제어신호를 송신하고, 배터리카메라(110)로부터 수신한 영상 데이터를 이더넷(Ethernet), 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WIFI), 인터넷 등과 같은 방식으로 웹 서버로 송신하거나, 중계장치(130)에 포함된 저장 장치에 저장할 수 있다. The relay device 130 transmits a wake-up signal, a battery information request signal and a control signal to the battery camera 110 and transmits the image data received from the battery camera 110 via Ethernet, Bluetooth, Wi- WIFI, Internet, or the like, or may be stored in a storage device included in the relay device 130. [

중계장치(130)로부터 배터리카메라(110)로 송신되는 웨이크업 신호, 배터리정보 요청신호, 제어신호는 각각의 송신주기를 가지고 송신되며, 특정 시간대에서 세 가지 신호 중 적어도 두 가지 이상의 신호가 함께 중계장치(130)로부터 배터리카메라(110)로 송신될 수도 있다. 웨이크업 신호, 배터리정보 요청신호, 제어신호에 대한 설명은 도 2와 함께 후술한다.The wake-up signal, the battery information request signal, and the control signal transmitted from the relay device 130 to the battery camera 110 are transmitted with respective transmission periods, and at least two signals among the three signals in a specific time period are transmitted May be transmitted from the device 130 to the battery camera 110. The wake-up signal, the battery information request signal, and the control signal will be described later with reference to Fig.

중계장치(130)는 각종 신호를 생성하여 배터리카메라(110)로 송신하고, 영상 데이터를 외부 웹 서버로 송신할 수 있도록 제어하는 주제어부(MCU, Main Control Unit)를 포함한다.The relay device 130 includes a main control unit (MCU) for generating various signals, transmitting the signals to the battery camera 110, and controlling the image data to be transmitted to an external web server.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라의 배터리 잔량 기반 복수의 카메라를 제어하는 중계장치에 대한 블록도이다.2 is a block diagram of a relay apparatus for controlling a plurality of cameras based on the battery remaining amount of a camera according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 카메라의 배터리 잔량 기반 복수의 카메라를 제어하는 중계장치(이하, 중계장치, 200)는 배터리정보 요청부(210), 배터리정보 수신부(230), 제어신호 생성부(250), 및 제어신호 송신부(270)를 포함할 수 있다.The relay device 200 controls a plurality of cameras based on the battery remaining amount of the camera shown in FIG. 2, and includes a battery information requesting unit 210, a battery information receiving unit 230, a control signal generating unit 250, And a control signal transmitter 270.

배터리정보 요청부(210)는 배터리카메라에게 배터리정보 요청신호를 송신한다. 배터리 정보 요청부(210)는 배터리정보 요청신호를 웨이크업 신호와 함께 배터리카메라로 송신할 수 있고, 웨이크업 신호와 배터리정보 요청신호을 배터리카메라에 각각 따로 송신할 수도 있다.The battery information request unit 210 transmits a battery information request signal to the battery camera. The battery information request unit 210 may transmit a battery information request signal to the battery camera together with the wake up signal and separately transmit the wake up signal and the battery information request signal to the battery camera separately.

여기서 웨이크업 신호란, 배터리 전력의 불필요한 소모를 막기 위해 슬립 모드로 동작하고 있는 배터리카메라를, 웨이크업시키기 위해 주기적으로 배터리카메라에 송신되는 신호를 의미한다. 슬립 모드로 동작하고 있던 배터리카메라는 웨이크업 신호를 수신한 후 배터리카메라에 포함된 PIR(Passive Infrared Ray)센서의 신호를 분석한다.Here, the wakeup signal refers to a signal transmitted to the battery camera periodically to wake up the battery camera operating in the sleep mode to prevent unnecessary consumption of the battery power. The battery camera operating in the sleep mode analyzes the signal of the PIR (Passive Infrared Ray) sensor included in the battery camera after receiving the wake-up signal.

신호분석 결과 영상 이벤트를 감지하면, 배터리카메라는 촬영 모드로 변경되어 영상 이벤트를 촬영하고 영상 데이터를 산출할 수 있다. 배터리 정보 요청부(210)가 송신하는 배터리정보 요청신호도 웨이크업 신호처럼 주기적으로 송신될 수 있으며, 웨이크업 신호 및 배터리정보 요청신호, 각 신호의 송신주기는 배터리카메라의 배터리 잔량에 따라 달라질 수 있다.When a video event is detected as a result of the signal analysis, the battery camera is changed to a shooting mode so that a video event can be photographed and image data can be calculated. The battery information request signal transmitted by the battery information request unit 210 may be periodically transmitted as a wake-up signal. The wake-up signal, the battery information request signal, and the transmission period of each signal may vary depending on the remaining battery power of the battery camera have.

신호분석 결과 영상 이벤트를 감지하지 않으면, 배터리카메라는 슬립모드를 유지하게 된다. If the signal analysis does not detect the video event, the battery camera will remain in the sleep mode.

배터리정보 수신부(230)는 배터리카메라로부터 배터리정보를 수신한다. 배터리정보 수신부(230)가 수신하는 배터리정보에는 배터리카메라의 배터리 잔량 정보와 함께 그 배터리정보를 송신한 배터리카메라의 식별기호(식별번호)가 포함되며, 이 식별기호는 중계장치(200)가 배터리정보가 어떤 배터리카메라로부The battery information receiving unit 230 receives battery information from the battery camera. The battery information received by the battery information receiving unit 230 includes an identification symbol (identification number) of the battery camera that has transmitted the battery information together with the battery remaining amount information of the battery camera, Information on what battery

터 송신된 것인지 특정하는 데에 이용될 수 있다.To be transmitted to the user.

제어신호 생성부(250)는 배터리정보에 포함된 배터리 잔량을 기반으로, 배터리카메라로부터 전송되는 영상 데이터의 전송 설정을 변경시키는 제어신호를 생성한다. 제어신호는 배터리카메라로부터 수신한 배터리정보에 포함된 배터리 잔량을 기반으로 생성되므로, 복수의 배터리카메라로부터 배터리정보를 수신하게 되고, 배터리정보를 수신하는 시점이 달라지면 제어신호 생성부(250)가 제어신호를 생성하는 시점도 배터리카메라에 따라 각각 달라질 수 있다.The control signal generator 250 generates a control signal for changing the transmission setting of the image data transmitted from the battery camera based on the battery remaining amount included in the battery information. Since the control signal is generated on the basis of the battery remaining amount included in the battery information received from the battery camera, the battery information is received from the plurality of battery cameras. When the time point at which the battery information is received is changed, The timing at which the signal is generated may also vary depending on the battery camera.

배터리정보 수신부(230)가 배터리카메라로부터 수신한 배터리정보에는 배터리 잔량이 포함되며, 배터리 잔량은 특정 전압값과 같은 변수이다. The battery information received by the battery information receiving unit 230 from the battery camera includes the remaining battery level, and the remaining battery level is a variable such as a specific voltage value.

제어신호 생성부(250)는 배터리정보에 포함된 배터리 잔량으로 전체 배터리양에 대한 배터리 잔량의 비율(이하, 배터리 잔량률)을 산출할 수 있고, 그 배터리 잔량률에 따라 생성된 제어신호가 배터리카메라에 송신되면, 배터리카메라는 배터리카메라가 중계장치(200)로 전송하는 영상 데이터의 전송 설정을 변경할 수 있다.The control signal generator 250 can calculate the ratio of the remaining battery charge to the total battery charge (hereinafter referred to as the battery remaining charge rate) based on the battery remaining amount included in the battery information, The battery camera can change the transmission setting of the image data transmitted from the battery camera to the relay device 200. [

제어신호 생성부(250)에서 생성된 제어신호는, 배터리카메라가 중계장치(200)로 전송하는 영상 데이터의 해상도 크기나, 프레임 레이트를 더 낮춤으로써, 배터리카메라의 배터리 전력 소모를 늦추게 하여, 결과적으로 배터리카메라의 배터리 사용시간의 연장이라는 본 발명의 목적을 달성할 수 있게 한다.The control signal generated by the control signal generation unit 250 may cause the battery camera to reduce battery power consumption by further reducing the resolution size or the frame rate of the image data transmitted from the battery camera to the relay device 200, As a result, it is possible to achieve the object of the present invention of extending the battery usage time of the battery camera.

상술한 배터리 잔량률을 산출할 때 필요한 전체 배터리양은 배터리카메라가 중계장치(200)로 송신하는 배터리정보에 포함되거나, 중계장치(200)에 미리 저장되어 있다. 차후 배터리카메라의 배터리가 교체되면서 배터리 모델이 바뀌게 되어 전체 배터리양에 대한 변경이 생기면, 중계장치(200)에 미리 저장되는 전체 배터리양에 대한 값은 정확한 배터리 잔량률을 산출하기 위해 갱신될 수 있다.The total battery amount required for calculating the remaining battery charge rate is included in the battery information transmitted by the battery camera to the relay device 200 or stored in advance in the relay device 200. [ When the battery of the battery camera is changed and the battery model is changed in the future, the value of the total battery amount stored in advance in the relay device 200 may be updated to calculate the accurate battery remaining rate .

예를 들어, 배터리카메라의 배터리 잔량률이 50%이상이라면, 배터리카메라가 정상적으로 동작하더라도 배터리 전력부족이 당분간 발생하지 않으므로, 배터리카메라의 초기 설정 또는 사용자가 임의로 설정한 배터리카메라의 전송 설정에 따라 배터리카메라를 운용할 수 있다.For example, if the battery remaining rate of the battery camera is 50% or more, even if the battery camera operates normally, the battery power shortage does not occur for a while. Therefore, depending on the initial setting of the battery camera, The camera can be operated.

또 다른 예로서, 배터리카메라의 배터리 잔량률이 30%이상~50%미만이라면, 해당 배터리 잔량(전체 배터리양 대비 30~50%)을 배터리정보에 포함시켜 중계장치(200)로 송신했던 배터리카메라는, 제어신호 생성부(250)가 생성한 제어신호를 수신하여, 중계장치(200)로 전송하는 영상 데이터의 해상도를 FHD(Full High Definition, 1920×1080 pixels)급에서 VGA(Video Graphics Array, 640×480 pixels)급 또는 QVGA(Quarter Video Graphics Array, 320×240 pixels)급으로 낮추고, 중계장치(200)로 전송하는 영상 데이터의 프레임 레이트를 6fps(frame per second)에서 3fps 또는 1fps로 낮추는 식으로 변경된 전송 설정에 따라 동작하게 된다.As another example, if the battery remaining rate of the battery camera is less than 30% and less than 50%, the battery remaining amount (30-50% of the total battery amount) is included in the battery information, Receives the control signal generated by the control signal generator 250 and transmits the resolution of the video data to the relay device 200 in a VGA (Video Graphics Array) format in FHD (Full High Definition, 1920 x 1080 pixels) 640 × 480 pixels) or QVGA (320 × 240 pixels), and the frame rate of image data transmitted to the relay device 200 is lowered from 6 fps (frame per second) to 3 fps or 1 fps Lt; / RTI >

배터리카메라에서 중계장치(200)로 전송하는 영상 데이터의 해상도를 FHD급에서 VGA나 QVGA급으로 낮추게 되면, 영상 데이터의 한 프레임을 구성하는 픽셀의 개수가 대폭 줄어들게 되고, 그에 따라 단위 시간당 배터리카메라의 연산 처리량이 줄어들게 되어 배터리카메라의 배터리의 전력 소모를 줄일 수 있다. 배터리카메라에서 중계장치(200)로 전송하는 영상 데이터의 프레임 레이트를 줄이게 되면, 1초당 전송해야하는 영상 데이터의 프레임의 개수가 줄어드므로, 배터리카메라의 전송 작업량이 줄어들게 되어 배터리카메라의 배터리의 전력 소모를 줄일 수 있다.If the resolution of the image data transmitted from the battery camera to the relay device 200 is lowered from the FHD level to the VGA or QVGA level, the number of pixels constituting one frame of the image data is greatly reduced, The computational throughput is reduced and the power consumption of the battery of the battery camera can be reduced. When the frame rate of the video data transmitted from the battery camera to the relay device 200 is reduced, the number of frames of the video data to be transmitted per second is reduced, so that the amount of transmission work of the battery camera is reduced, .

또한, 배터리카메라의 배터리 잔량률이 30%이상, 50%미만이라면, 중계장치(200)는 중계장치(200)가 배터리카메라에 송신하는 웨이크업 신호의 송신주기를 길게 변경할 수도 있다.Also, if the battery remaining rate of the battery camera is 30% or more and less than 50%, the relay apparatus 200 may change the transmission period of the wake-up signal transmitted to the battery camera by the relay apparatus 200 for a long time.

예를 들어, 중계장치(200)가 배터리카메라로 송신하는 웨이크업 신호의 송신주기는 100ms(millisecond)에서 250ms로 길어질 수 있다. 배터리카메라의 PIR센서 신호는 웨이크업 신호를 수신하고 나서야 분석되고, PIR 센서 신호분석에 의해서 영상 이벤트가 감지되어야만 배터리카메라가 영상 이벤트를 촬영하기 위해 슬립모드에서 촬영모드로 동작이 변경되므로, 웨이크업 신호의 주기가 길어진다는 것은 영상 이벤트의 발생여부를 감지하는 빈도수가 줄어든다는 것을 의미한다.For example, the transmission period of the wake-up signal transmitted from the relay device 200 to the battery camera may be extended from 100 ms (millisecond) to 250 ms. Since the PIR sensor signal of the battery camera is analyzed only after receiving the wakeup signal and the operation of the battery camera is changed from the sleep mode to the shooting mode in order to capture the image event only when the video event is detected by the PIR sensor signal analysis, The longer period of the signal means that the frequency of detecting the occurrence of the video event is reduced.

영상 이벤트의 발생여부를 감지하는 빈도수가 줄어든다는 것은 실제로 영상 이벤트가 발생한 것과 상관없이 배터리카메라가 슬립 모드로 동작하는 시간이 길어진다는 것을 의미하므로, 배터리카메라의 배터리의 전력 보존에 있어서 도움이 될 수 있다.The fact that the frequency of detecting the occurrence of the video event is reduced means that the time for the battery camera to operate in the sleep mode is long regardless of the occurrence of the video event, have.

배터리카메라의 배터리 잔량률이 앞선 예보다 더 낮은 30%미만이라면, 제어신호 생성부(250)는 배터리카메라가 중계장치(200)로 영상 데이터를 아예 전송하지 않도록 한다. 또한, 중계장치(200)는 중계장치(200)가 송신하는 웨이크업 신호의 송신주기를 더욱 더 늘릴 수 있다(250ms -> 1s).If the battery remaining rate of the battery camera is less than 30% lower than the previous example, the control signal generator 250 prevents the battery camera from transmitting the video data to the relay device 200 at all. Further, the relay apparatus 200 can further increase the transmission period of the wake-up signal transmitted from the relay apparatus 200 (250 ms -> 1 s).

이때 배터리 잔량이 적게 남은(배터리 잔량률 30%미만) 배터리카메라가 중계장치(200)로부터 영상 데이터를 전송하라는 신호를 수신한 경우, 비로소 배터리 잔량이 적게 남은 배터리카메라는 중계장치(200)로 사용자의 요청을 받은 이후부터의 영상 데이터를 전송할 수 있다.At this time, when the battery camera having a remaining battery level (battery residual rate of less than 30%) receives a signal to transmit image data from the relay device 200, the battery camera, It is possible to transmit the video data from the time when the request is received.

중계장치(200)는 영상 데이터의 전송 설정을 변경하기 위한 경계점과 각 경계점에서의 영상 데이터의 전송 동작의 변경 방법에 대해 저장한 제어신호 생성 데이터베이스(미도시)를 포함할 수 있다. 제어신호 생성부(250)는 제어신호 생성 데이터베이스(미도시)에 저장된 배터리 잔량률의 경계점(50%, 30~50%, 30%)과 각 경계점에서의 영상 데이터의 전송 동작의 변경 방법(영상 데이터의 해상도, 프레임 레이트 낮춤)을 전달받아 제어신호를 생성할 수 있다.The relay apparatus 200 may include a control signal generation database (not shown) which stores a boundary point for changing the transmission setting of the image data and a method of changing the transmission operation of the image data at each boundary point. The control signal generation unit 250 generates a control signal based on the boundary point (50%, 30% to 50%, and 30%) of the remaining battery charge rate stored in the control signal generation database Resolution of the data, and lowering of the frame rate) to generate the control signal.

배터리카메라의 영상 데이터의 전송 설정의 변경의 경계점인, 배터리 잔량률로서 상술한 수치(50%, 30~50%, 30%)는 본 발명을 설명하기 위한 예시적인 수치이므로 그 구체적인 수치값(50, 30~50, 30)은 달라질 수 있으며, 그 가지 수(3가지)도 달라질 수 있다. 또한, 본 발명은 각 배터리 잔량률에 따른 영상 데이터의 전송 동작의 변경 방법 또한, 영상 데이터의 해상도나 프레임 레이트의 낮춤만으로 한정하지 않으므로, 배터리카메라의 배터리의 전력 소모를 더 줄이기 위한 다른 방법도 포함할 수 있다.The above-described numerical values (50%, 30% to 50%, and 30%) as the battery remaining rate, which is the boundary point of the change of the transfer setting of the image data of the battery camera, are exemplary values for explaining the present invention, , 30 ~ 50, 30) can be different, and the number of branches (3 kinds) can also be changed. The present invention also includes another method for further reducing the power consumption of the battery of the battery camera since the method of changing the transfer operation of the image data according to the battery remaining rate is not limited to the lowering of the resolution or the frame rate of the image data. can do.

제어신호 생성부(250)에 의해 산출된 배터리 잔량률은 배터리카메라의 식별기호와 함께 중계장치(200)에 네트워크로 연결되어 있는 클라우드 서버(Cloud Server)에 전송될 수 있다. 클라우드 서버에 저장된 각각의 배터리카메라의 배터리 잔량률은 클라우드 서버에 접속한 관리자가 중계장치(200)에 연결되어 있는 모든 배터리카메라의 배터리 잔량을 한눈에 알 수 있게 해주고, 관리자가 교체해야하는 배터리를 특정하는 데에 이용될 수 있다.The battery remaining rate calculated by the control signal generator 250 may be transmitted to the cloud server connected to the relay device 200 via the network together with the identification code of the battery camera. The battery remaining rate of each battery camera stored in the cloud server allows an administrator connected to the cloud server to know at a glance the remaining battery power of all battery cameras connected to the relay apparatus 200, And the like.

제어신호 송신부(270)는 배터리카메라로 제어신호를 송신한다. 제어신호 송신부(270)가 송신하는 제어신호를 수신하는 배터리카메라는, 배터리정보 요청부(210)로부터 배터리정보 요청신호를 수신하고 나서 배터리정보를 배터리정보 수신부(230)에 송신했던 배터리카메라가 된다. The control signal transmitting unit 270 transmits a control signal to the battery camera. The battery camera that receives the control signal transmitted from the control signal transmitting unit 270 becomes the battery camera that receives the battery information request signal from the battery information request unit 210 and then transmits the battery information to the battery information receiving unit 230 .

배터리카메라가 송신한 배터리정보에는 복수의 배터리카메라, 각각을 식별할 수 있는 고유한 식별기호가 포함되어 있으므로, 제어신호 송신부(270)는 그 식별기호를 포함한 제어신호를 배터리카메라로 송신할 수 있으며, 배터리카메라는 배터리카메라내에 미리 설정되어 있는 식별기호와 동일한 식별기호를 포함한 제어신호를 수신할 수 있다.Since the battery information transmitted by the battery camera includes a unique identification symbol for identifying each of the plurality of battery cameras, the control signal transmitter 270 can transmit a control signal including the identification symbol to the battery camera , The battery camera can receive a control signal including the same identification symbol as the preset identifier in the battery camera.

제어신호를 수신한 배터리카메라는 제어신호에 포함되어 있는 내용에 따라 중계장치(200)로 전송할 영상 데이터의 전송 설정을 변경하고, 변경된 전송 설정에 따라서 영상 데이터를 중계장치(200)로 전송한다.The battery camera receiving the control signal changes the transmission setting of the image data to be transmitted to the relay apparatus 200 according to the contents included in the control signal and transmits the image data to the relay apparatus 200 according to the changed transmission setting.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 카메라의 배터리 잔량에 기반한 중계장치를 통해 복수의 카메라를 제어하는 방법에 대한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling a plurality of cameras through a relay device based on a remaining battery level of a camera according to another embodiment of the present invention.

중계장치(330)는 배터리카메라(310)에게 배터리정보 요청신호를 송신한다(S310). 또한, 중계장치(330)는 배터리카메라(310)를 웨이크업시키기 위한 웨이크업 신호를 주기적으로 배터리카메라(310)로 송신한다.The relay device 330 transmits a battery information request signal to the battery camera 310 (S310). In addition, the relay device 330 periodically transmits a wake-up signal for waking up the battery camera 310 to the battery camera 310.

중계장치(330)가 배터리카메라로 송신하는 배터리정보 요청신호와 웨이크업 신호는 각각의 송신주기를 가진다. 배터리카메라의 배터리양은 빠르게 변화하지 않으므로, 배터리정보 요청신호의 송신주기는 웨이크업 신호의 송신주기보다 긴 것이 일반적이라서 각각의 송신주기에 따라 따로 배터리카메라로 송신될 수 있다.The battery information request signal and the wake-up signal transmitted from the relay device 330 to the battery camera have respective transmission periods. Since the battery amount of the battery camera does not change rapidly, it is common that the transmission period of the battery information request signal is longer than the transmission period of the wake-up signal, so that it can be separately transmitted to the battery camera in accordance with each transmission period.

다만, 배터리 잔량률이 일정 기준값 미만인 배터리카메라에 대한 배터리정보 요청신호 송신주기는, 도 4와 함께 후술하는 중계장치의 요청주기 제어부에 의해 짧아질 수 있으며, 배터리 잔량률이 일정 기준값 미만인 배터리카메라에 대한 웨이크업 송신주기는, 중계장치에 의해 길어질 수 있으므로, 조건에 따라 양 신호의 송신주기는 같아질 수도 있으며, 중계장치는 배터리정보 요청신호와 웨이크업 신호를 함께 배터리카메라로 송신할 수도 있다.However, the battery information request signal transmission period for the battery camera whose remaining battery charge rate is less than the predetermined reference value may be shortened by the request cycle control unit of the relay device described later together with FIG. 4, The transmission period of both signals may be equal to each other depending on conditions, and the relay device may transmit the battery information request signal and the wake-up signal to the battery camera together.

중계장치(330)는 배터리카메라(310)로부터 배터리정보를 수신한다(S320). 중계장치(330)가 배터리카메라(310)로부터 수신하는 배터리정보에는 배터리 잔량을 포함하여, 해당 배터리로 동작하고 있는 배터리카메라의 식별기호 등과 같은 배터리에 대한 일반적인 정보가 포함될 수 있다.The relay device 330 receives the battery information from the battery camera 310 (S320). The battery information received by the relay device 330 from the battery camera 310 may include general information about the battery, such as an identification symbol of the battery camera operating on the battery, including the remaining battery level.

중계장치(330)는 배터리정보에 포함된 배터리 잔량을 기반으로 하여, 배터리카메라(310)로부터 전송되는 영상 데이터의 전송 설정을 변경시키는 제어신호를 생성한다(S330).The relay device 330 generates a control signal for changing the transmission setting of the image data transmitted from the battery camera 310 based on the battery remaining amount included in the battery information at step S330.

중계장치(330)는 배터리카메라의 배터리 잔량률이 기준값보다 낮은 경우, 배터리카메라로부터 중계장치(330)로 전송되는 영상 데이터의 해상도의 크기나 프레임 레이트를 변경시키는 제어신호를 생성할 수 있을 뿐만 아니라, 중계장치(330)는 배터리카메라로 송신하는 웨이크업 신호의 송신주기를 변경시킬 수 있다. The relay device 330 can generate a control signal for changing the resolution or the frame rate of the image data transmitted from the battery camera to the relay device 330 when the battery remaining rate of the battery camera is lower than the reference value , The relay device 330 can change the transmission period of the wake-up signal transmitted to the battery camera.

중계장치(330)는 배터리정보를 중계장치(330)로 송신했던 배터리카메라로 제어신호를 송신한다(S340). 제어신호는 중계장치(330)가 배터리카메라로 송신하는 웨이크업 신호 및 배터리정보 요청신호와 함께 송신될 수도 있다.The relay device 330 transmits a control signal to the battery camera that has transmitted the battery information to the relay device 330 (S340). The control signal may be transmitted together with the wake-up signal and the battery information request signal transmitted by the relay device 330 to the battery camera.

중계장치(330)에서 생성된 제어신호는, 배터리카메라(310)가 중계장치(330)로 전송하는 영상 데이터의 해상도 크기나, 프레임 레이트를 더 낮춤으로써, 배터리카메라(310)의 배터리 전력 소모를 늦추게 하여, 결과적으로 배터리카메라의 배터리 사용시간의 연장이라는 본 발명의 목적을 달성할 수 있게 한다.The control signal generated by the relay device 330 may further reduce the battery power consumption of the battery camera 310 by lowering the resolution size or the frame rate of the image data transmitted from the battery camera 310 to the relay device 330 Thereby making it possible to achieve the object of the present invention, that is, the extension of the battery use time of the battery camera as a result.

배터리카메라(310)는 제어신호를 수신하고, 제어신호에 포함된 영상 데이터의 전송 설정의 변경사항을 반영하여 영상 데이터를 중계장치(330)로 송신한다(S350). 이 과정에서, 배터리카메라(310)가 단계 340에서 제어신호 외에 배터리정보 요청신호를 같이 수신했다면, 배터리카메라(310)는 중계장치(330)로 전송 설정이 변경된 영상 데이터 외에 배터리정보를 같이 송신할 수 있다.The battery camera 310 receives the control signal and transmits the image data to the relay device 330 in accordance with the change of the transmission setting of the image data included in the control signal (S350). If the battery camera 310 receives the battery information request signal in addition to the control signal in step 340, the battery camera 310 transmits battery information in addition to the video data whose transmission setting is changed to the relay device 330 .

배터리 잔량이 일정 기준량 미만인 배터리카메라(310)는 제어신호를 수신하고 영상 데이터의 전송 설정을 변경하여 중계장치(330)로 전송하는 영상 데이터의 해상도나 프레임 레이트를 낮추거나, 중계장치(330)로부터 별도의 영상 데이터 전송요청이 있을 때까지 영상 데이터의 전송을 하지 않을 수 있다.The battery camera 310 having a remaining battery level of less than a predetermined reference level receives the control signal and changes the transmission setting of the image data to lower the resolution or the frame rate of the image data to be transmitted to the relay device 330, The video data may not be transmitted until a separate video data transmission request is received.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 카메라의 배터리 잔량 기반 복수의 카메라를 제어하는 중계장치에 대한 블록도이다.4 is a block diagram of a relay apparatus for controlling a plurality of cameras based on the battery remaining amount of a camera according to another embodiment of the present invention.

도 2와 중복되는 구성에 대한 설명은 명세서의 간명화를 위해 생략한다.The description of the configuration overlapping with FIG. 2 will be omitted for the sake of simplification of the description.

도 4에 도시된 중계장치(400)는 배터리정보 요청부(410), 배터리정보 수신부(430), 제어신호 생성부(450), 제어신호 송신부(470)를 포함한다.4 includes a battery information requesting unit 410, a battery information receiving unit 430, a control signal generating unit 450, and a control signal transmitting unit 470.

배터리정보 요청부(410)는 배터리카메라에게 배터리정보 요청신호를 송신하며, 요청주기 저장부(411)와 요청주기 송신부(413)을 포함할 수 있다.The battery information request unit 410 may transmit a battery information request signal to the battery camera, and may include a request period storage unit 411 and a request period transmission unit 413. [

요청주기 저장부(411)는 배터리카메라에게 배터리정보 요청신호를 송신하는 요청주기를 각각의 배터리카메라에 대해서 저장한다. 요청주기 저장부(411)에 저장되는 각 배터리카메라에 대한 요청주기는 최초에는 모두 같은 주기를 갖는 것이 바람직하나, 영상 이벤트가 자주 감지되는 곳에 설치된 배터리카메라는 촬영모드로 동작하고 있는 시간이 길게 되어 배터리 전력의 소모가 크므로, 배터리 잔량에 대한 정보를 보다 신속하게 수신할 수 있도록, 해당 배터리카메라의 요청주기를 다른 배터리카메라의 요청주기보다 더 짧게 설정할 수도 있다.The request cycle storage unit 411 stores a request cycle for transmitting a battery information request signal to each battery camera. The request period for each battery camera stored in the request period storage unit 411 preferably has the same period at the beginning, but the battery camera installed at a place where video events are frequently detected has a longer time for being operated in the shooting mode Since the consumption of the battery power is large, the request period of the battery camera may be set shorter than the request period of other battery cameras so that information on the remaining battery level can be received more quickly.

배터리카메라의 배터리 잔량에 대한 정보를 보다 신속하게 수신할 수 있게 됨으로써, 중계장치(400)는 배터리카메라의 배터리 잔량에 대한 정보를 보다 잦은 빈도로 파악할 수 있게 되고, 나아가 배터리카메라의 배터리 잔량률이 일정 기준값에 도달한 경우, 배터리카메라로부터 중계장치(400)로 전송되는 영상 데이터의 전송 설정을 변경시키기 위한 제어신호를 적절한 시기에 보낼 수 있게 된다.It is possible to more quickly receive the information on the battery remaining amount of the battery camera so that the relay device 400 can more frequently grasp information on the battery remaining amount of the battery camera and furthermore, The control signal for changing the transmission setting of the image data transmitted from the battery camera to the relay device 400 can be transmitted at an appropriate time when the predetermined reference value is reached.

요청신호 송신부(413)는 요청주기 저장부(411)에 저장된 요청주기에 따라서 배터리카메라에게 배터리정보 요청신호를 송신한다. 요청신호 송신부(413)는 요청주기 저장부(411)로부터 배터리카메라에 대한 요청주기를 전달받아 그 요청주기에 따라 배터리카메라에게 배터리정보 요청신호를 송신할 수 있다.The request signal transmission unit 413 transmits a battery information request signal to the battery camera according to the request period stored in the request period storage unit 411. [ The request signal transmission unit 413 receives the request period for the battery camera from the request period storage unit 411 and can transmit a battery information request signal to the battery camera according to the request period.

요청신호 송신부(413)가 배터리카메라로 송신하는 배터리정보 요청신호는 웨이크업 신호와 함께 송신될 수 있다. 웨이크업 신호는 배터리카메라로부터 영상 데이터를 전송받기 위해 중계장치(400)에서 배터리카메라로 송신되므로, 일반적으로 배터리정보 요청신호보다 더 짧은 주기를 가지게 되나, 요청주기 저장부(411)에 저장된 배터리 잔량률이 낮은 배터리카메라의 요청주기가 후술하는 요청주기 제어부(451)에 의해 감소된다면, 그 배터리 잔량률이 낮은 배터리카메라에 대한 배터리정보 요청신호와 웨이크업 신호는 동일한 송신주기를 가지게 될 수 있다.The battery information request signal transmitted from the request signal transmitting unit 413 to the battery camera can be transmitted together with the wake-up signal. Since the wakeup signal is transmitted from the relay device 400 to the battery camera in order to receive the image data from the battery camera, the wakeup signal has a shorter cycle than the battery information request signal. However, If the request period of the battery camera having a low rate is reduced by the request period control unit 451 described later, the battery information request signal and the wake up signal for the battery camera having the low battery residual rate may have the same transmission period.

배터리정보 수신부(430)는 배터리카메라로부터 배터리정보를 수신한다. 배터리정보 수신부(430)가 수신하는 배터리정보에는 배터리카메라의 배터리 잔량과 같은 정보와 함께 그 배터리정보를 송신한 배터리카메라의 식별기호(식별번호)가 포함되며, 이 식별기호는 배터리정보 수신부(430)가 배터리정보가 어떤 배터리카메라로부터 송신된 것인지 특정하는 데에 이용될 수 있다.The battery information receiving unit 430 receives battery information from the battery camera. The battery information received by the battery information receiving unit 430 includes information such as the remaining battery power of the battery camera and an identification symbol (identification number) of the battery camera that transmitted the battery information. The battery information receiving unit 430 May be used to specify which battery camera the battery information was transmitted from.

제어신호 생성부(450)는 배터리정보에 포함된 배터리 잔량을 기반으로, 배터리카메라로부터 중계장치(400)로 전송되는 영상 데이터의 전송 설정을 변경시키는 제어신호를 생성하며, 요청주기 제어부(451)를 포함할 수 있다.The control signal generation unit 450 generates a control signal for changing the transmission setting of the image data transmitted from the battery camera to the relay device 400 based on the battery remaining amount included in the battery information, . ≪ / RTI >

요청주기 제어부(451)는 배터리정보에 포함된 배터리 잔량이 기준값보다 더 낮은 배터리카메라에 대한 요청주기를 요청주기 저장부(411)에 저장된 요청주기보다 더 감소시킨다.The request period control unit 451 reduces the request period for the battery camera whose remaining battery level included in the battery information is lower than the reference value, than the request period stored in the request period storage unit 411. [

예를 들어, 제어신호 생성부(450)가 산출한 배터리 잔량률이 10%라면, 배터리 잔량률이 10%인 배터리카메라가 언제 배터리 전력 부족으로 동작을 중지할지 모르므로, 배터리 잔량에 대한 정보를 더 잦은 빈도로 확인하기 위해서, 요청주기 제어부(451)는 요청주기 저장부(411)에 저장된 해당 배터리카메라(배터리 잔량률 10%)에 대한 요청주기를 더 감소시킬 수 있다.For example, if the battery remaining rate calculated by the control signal generator 450 is 10%, the battery camera having the battery remaining rate of 10% does not know when to stop the operation due to battery power shortage, The request period control unit 451 may further reduce the request period for the corresponding battery camera (battery residual rate 10%) stored in the request period storage unit 411 to check more frequently.

제어신호 생성부(450)에서 생성된 제어신호는, 배터리카메라가 중계장치(400)로 전송하는 영상 데이터의 해상도 크기나, 프레임 레이트를 더 낮춤으로써, 배터리카메라의 배터리 전력 소모를 늦추게 하여, 결과적으로 배터리카메라의 배터리 사용시간의 연장이라는 본 발명의 목적을 달성할 수 있게 한다.The control signal generated by the control signal generator 450 may cause the battery camera to consume less battery power by lowering the resolution or the frame rate of the image data transmitted by the battery camera to the relay device 400, As a result, it is possible to achieve the object of the present invention of extending the battery usage time of the battery camera.

제어신호 송신부(470)는 배터리카메라로 제어신호를 송신한다. 제어신호는 중계장치(400)가 배터리카메라로 송신하는 웨이크업 신호 및 배터리정보 요청신호와 함께 송신될 수도 있다.The control signal transmitting unit 470 transmits a control signal to the battery camera. The control signal may be transmitted together with the wake-up signal and the battery information request signal transmitted by the relay device 400 to the battery camera.

도 2 내지 도 4에 대한 설명에서 상술했듯이, 중계장치(400)는 배터리정보에 포함된 배터리 잔량이 기준값보다 더 낮은 배터리카메라에 대한 웨이크업 신호의 송신주기를 길게하여, 해당 배터리카메라가 슬립 모드로 동작하는 시간을 더 늘리고, 그에 따라 해당 배터리카메라의 배터리의 전력 소모를 더 줄일 수 있다.2 to 4, the relay apparatus 400 may increase the transmission period of the wake-up signal for the battery camera, the remaining battery level included in the battery information being lower than the reference value, So that the power consumption of the battery of the battery camera can be further reduced.

웨이크업 신호가 배터리카메라로부터 영상 데이터를 받기 위해 중계장치(400)로부터 송신되는 특성상 일반적으로 배터리정보 요청신호보다 짧은 송신주기를 가지는데, 배터리 잔량률이 낮은 배터리카메라에 대한 요청주기는 요청주기 제어부(451)에 의해 짧아질 수 있고, 그 배터리 잔량률이 낮은 배터리카메라에 대한 웨이크업 송신주기는 중계장치(400)에 의해 길어질 수 있으므로, 중계장치(400)로부터 배터리정보 요청신호와 웨이크업 신호는 그 배터리 잔량률이 낮은 배터리카메라로 함께 송신될 수 있다.The wake-up signal is transmitted from the relay device 400 in order to receive image data from the battery camera. In general, the wake-up signal has a transmission period shorter than the battery information request signal. The request period for the battery camera, And the wake-up transmission period for the battery camera having a low remaining battery charge rate may be elongated by the relay device 400, so that the battery information request signal and the wake-up signal from the relay device 400, Can be transmitted together with a battery camera whose battery residual rate is low.

배터리정보 요청신호와 웨이크업 신호를 함께 수신한 배터리카메라는, 배터리정보와 영상 데이터를 중계장치(400)로 함께 전송할 수 있다. 이 실시 예에 대한 상세한 설명은 도 5와 함께 후술한다.The battery camera receiving the battery information request signal and the wakeup signal together can transmit the battery information and the image data to the relay device 400 together. A detailed description of this embodiment will be given later with Fig.

도 5는 도 3의 실시 예와는 또 다른 실시 예에 따른 카메라의 배터리 잔량에 기반한 중계장치를 통해 복수의 카메라를 제어하는 방법에 대한 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of controlling a plurality of cameras through a relay device based on a remaining battery level of a camera according to still another embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 5에서 t1은 단계 505와 단계 560 사이의 시간차이로서, 중계장치(530)의 배터리 잔량률이 80%인 카메라 A(이하, 카메라 A, 510)에 대한 요청주기이고, t2는 단계 505와 단계 530 사이의 시간차이로서, 단계 515에서 중계장치(530)에 의해 1차 변경된 중계장치(530)의 배터리 잔량률이 15%인 카메라 B(이하, 카메라 B, 550)에 대한 요청주기로 본다.5, t1 is the time difference between the step 505 and the step 560, the request period for the camera A (hereinafter referred to as the camera A 510) in which the battery remaining rate of the relay apparatus 530 is 80% It is regarded as a request period for the camera B (hereinafter, camera B, 550) whose remaining battery ratio of the relay device 530 changed by the relay device 530 by the relay device 530 is 15% in step 515.

또한 t3는 단계 530과 단계 555 사이의 시간차이로서, 단계 540에서 중계장치(530)에 의해 2차 변경된 중계장치(530)의 카메라 B(550)에 대한 요청주기로 본다. 요청주기의 길이는 t1이 가장 길고, t3이 가장 짧다.T3 is a time difference between steps 530 and 555 and is regarded as a request period for camera B 550 of relay device 530, which is secondarily changed by relay device 530 in step 540. [ The length of the request cycle is t1 is the longest and t3 is the shortest.

도 3과 중복되는 구성에 대한 설명은 명세서의 간명화를 위해 생략한다.The description of the configuration overlapping with FIG. 3 will be omitted for the sake of simplification of the description.

도 2 내지 도 4에 대한 설명을 참조하면, 중계장치(530)는 배터리 잔량률이 일정 기준값 미만인 배터리카메라가 전송하는 영상 데이터의 전송 설정을 변경시키는 제어신호를 송신할 수 있을 뿐만 아니라, 중계장치(530)는 배터리 잔량률이 일정 기준값 미만인 배터리카메라 송신하는 웨이크업 신호의 송신주기를 늘릴 수도 있다.2 to 4, the relay device 530 can transmit not only a control signal for changing the transmission setting of the image data transmitted by the battery camera whose battery residual rate is less than a predetermined reference value, The controller 530 may increase the transmission period of the wake-up signal transmitted from the battery camera whose remaining battery charge rate is less than a predetermined reference value.

다만, 도 5의 흐름도에 따른 실시 예에서는 중계장치(530)가 배터리 잔량률이 일정 기준값 미만인 배터리카메라로 송신하는 배터리정보 요청신호의 송신주기를 변경하는 내용을 보다 용이하게 설명하기 위해서, 배터리 잔량률이 일정 기준값 미만인 배터리카메라(카메라 B)가 전송하는 영상 데이터의 전송 설정만 제어신호에 의해 변경되고, 중계장치(530)가 배터리카메라로 송신하는 웨이크업 신호의 송신주기는 일정하다고 가정한다.5, in order to more easily explain the contents of changing the transmission period of the battery information request signal transmitted to the battery camera in which the battery remaining rate is less than the predetermined reference value, Only the transmission setting of the image data transmitted by the battery camera (camera B) having a rate lower than a certain reference value is changed by the control signal and that the transmission period of the wake-up signal transmitted by the relay device 530 to the battery camera is constant.

또한, 후술하는 단계 505, 530, 555, 560에서 중계장치(530)로부터 카메라 A(510) 또는 카메라 B(550) 중 적어도 어느 하나의 배터리카메라로 배터리정보 요청신호를 송신할 때에는 웨이크업 신호도 함께 송신하는 것으로 본다.When transmitting the battery information request signal from the relay device 530 to at least one of the camera A 510 and the camera B 550 in steps 505, 530, 555 and 560 described later, the wake- It is considered to transmit together.

중계장치(530)는 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)에 배터리정보 요청신호를 각각 송신한다(S505).The relay apparatus 530 transmits a battery information request signal to the camera A 510 and the camera B 550, respectively (S505).

배터리정보 요청신호를 수신한 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)는 배터리정보를 중계장치(530)로 송신한다(S510). 중계장치(530)로 송신되는 배터리정보에는 배터리 잔량, 배터리를 장착하고 있는 배터리카메라의 식별기호가 포함될 수 있다.The camera A 510 and the camera B 550 that have received the battery information request signal transmit the battery information to the relay apparatus 530 (S510). The battery information transmitted to the relay device 530 may include the battery remaining amount and an identification symbol of the battery camera mounting the battery.

단계 510에서, 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)는 웨이크업 신호를 수신한 뒤 웨이크업되어 영상 데이터를 배터리정보와 함께 중계장치(530)로 전송할 수 있고, 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)의 PIR 센서가 영상 이벤트를 감지하지 않았다면 중계장치(530)는 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)로부터 배터리정보만을 수신할 수도 있다.The camera A 510 and the camera B 550 can be woken up after receiving the wake up signal to transmit the image data together with the battery information to the relay apparatus 530, The relay device 530 may receive only the battery information from the camera A 510 and the camera B 550 if the PIR sensor of the B 550 does not detect an image event.

중계장치(530)는 배터리정보에 포함된 배터리 잔량을 기반으로 하여, 배터리카메라로부터 전송되는 영상 데이터의 전송 설정을 변경시키는 제어신호를 생성하고, 중계장치(530)는 배터리 잔량에 따라 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)에 대한 배터리정보 요청주기를 변경한다(S515).The relay device 530 generates a control signal for changing the transmission setting of the image data transmitted from the battery camera based on the battery remaining amount included in the battery information, 510) and the camera B (550) (S515).

도 5를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 중계장치(530)는 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)로부터 각각 수신한 배터리정보에 포함된 배터리 잔량을 파악하여 배터리 잔량률을 산출하고, 카메라 B(550)에 대한 배터리 잔량률이 15%이므로, 카메라 B의 배터리의 전력 소모 속도를 더 늦추기 위해, 카메라 B(550)로부터 중계장치(530)로 전송되는 영상 데이터의 해상도 크기나 프레임 레이트를 변경시키는 제어신호를 생성한다.5, the relay device 530 calculates the battery remaining amount rate by grasping the battery remaining amount included in the battery information received from the camera A 510 and the camera B 550, respectively, The resolution level or the frame rate of the video data transmitted from the camera B 550 to the relay device 530 is set to be lower than the resolution level of the video data transmitted from the camera B 550 to the relay device 530 in order to further slow down the power consumption rate of the battery of the camera B. And generates a control signal to be changed.

배터리카메라로부터 전송되는 영상 데이터의 해상도 크기나 프레임 레이트를 낮추는 것으로 배터리카메라의 배터리의 전력 소모를 더 늦출 수 있다는 것은 도 2의 제어신호 생성부에 대한 설명에서 이미 상술한 바 있다.The fact that the power consumption of the battery of the battery camera can be further reduced by lowering the resolution size or the frame rate of the image data transmitted from the battery camera has already been described in the description of the control signal generator of FIG.

중계장치(530)는 카메라 A(510)의 배터리 잔량률이 80%이므로, 정상적으로 동작하기에 충분한 배터리 잔량률이라고 판단하여, 카메라 A(510)에 송신할 제어신호를 생성하지 않을 수 있다.The relay device 530 determines that the battery remaining rate of the camera A 510 is 80%, and therefore does not generate the control signal to be transmitted to the camera A 510. [

중계장치(530)는 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)의 배터리 잔량률을 파악하고, 배터리가 15%밖에 남지 않은 카메라 B(550)에 대한 요청주기를 t1에서 t2로 변경한다.The relay device 530 recognizes the remaining battery charge rate of the camera A 510 and the camera B 550 and changes the request period for the camera B 550 whose remaining battery is 15% from t1 to t2.

카메라 B(550)의 배터리 잔량에 대한 정보를 보다 신속하게 수신할 수 있게 됨으로써, 중계장치(530)는 배터리카메라의 배터리 잔량에 대한 정보를 보다 잦은 빈도로 파악할 수 있게 되고, 나아가 배터리카메라의 배터리 잔량률이 일정 기준값에 도달한 경우, 카메라 B(550)로부터 중계장치(530)로 전송되는 영상 데이터의 전송 설정을 변경시키기 위한 제어신호를 적절한 시기에 보낼 수 있게 된다.It is possible to more quickly receive the information on the battery remaining amount of the camera B 550 so that the relay apparatus 530 can more frequently grasp information on the battery remaining amount of the battery camera, The control signal for changing the transmission setting of the image data transmitted from the camera B 550 to the relay device 530 can be sent at an appropriate time when the remaining rate reaches a predetermined reference value.

변경된 카메라 B(550)에 대한 요청주기에 따라 중계장치(530)는 카메라 B(550)에게 배터리정보 요청신호를 송신하게 되며, 이에 따라 중계장치(530)는 카메라 B(550)의 배터리 잔량에 대한 정보를 카메라 A(510)의 배터리 잔량에 대한 정보보다 더 자주 수신할 수 있게 되어, 관리자가 중계장치(530)를 통해 카메라 B(550)의 배터리를 교체할 시기를 판단하는 데에 이용할 수 있다.The relay apparatus 530 transmits a battery information request signal to the camera B 550 in response to the changed request period of the camera B 550 so that the relay apparatus 530 transmits the battery information request signal to the camera B 550 Can be used to determine when to replace the battery of the camera B (550) via the relay device (530) because the manager can more frequently receive information about the battery remaining amount of the camera A have.

중계장치(530)는 단계 515에서 산출한 배터리 잔량률을 클라우드 서버(570)에 송신한다(S520). 클라우드 서버(570)로 송신되는 배터리 잔량률은 각 배터리카메라의 식별기호와 함께 송신된다.The relay apparatus 530 transmits the battery remaining rate calculated in step 515 to the cloud server 570 (S520). The battery remaining rate to be transmitted to the cloud server 570 is transmitted together with the identifier of each battery camera.

클라우드 서버(570)는 단계 510에서 배터리정보를 중계장치(530)로 송신한 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)에 대한 배터리 잔량률을 수신하여 배터리카메라의 식별기호에 대응시켜 저장한다(S525).The cloud server 570 receives the battery remaining rate for the camera A 510 and the camera B 550 that have transmitted the battery information to the relay device 530 in step 510 and stores the battery remaining amount rate in association with the identification symbol of the battery camera S525).

예를 들어, 클라우드 서버(570)에는 식별기호 A에 해당하는 배터리카메라의 배터리 잔량률은 80%, 식별기호 B에 해당하는 배터리카메라의 배터리 잔량률은 15%라고 저장될 수 있고, 클라우드 서버(570)에 저장될 수 있는 카메라의 개수는 특정한 수로 한정되지 않는다.For example, in the cloud server 570, the battery remaining rate of the battery camera corresponding to the identifier A can be stored as 80%, the battery remaining rate of the battery camera corresponding to the identifier B as 15%, and the cloud server 570 570 are not limited to a specific number.

중계장치(530)는 단계 515에서 생성한 제어신호를 카메라 B(550)로 송신한다(S530). 또한, 카메라 B(550)는 배터리 잔량률이 15%이기 때문에, 단계 515에서 요청주기 제어부에 의해 배터리정보 요청주기가 더 짧아졌으므로, 중계장치(530)는 카메라 B에 대해서만 배터리정보 요청신호를 제어신호와 함께 송신할 수 있다.The relay apparatus 530 transmits the control signal generated in step 515 to the camera B 550 (S530). In addition, since the remaining capacity of the camera B 550 is 15%, the cycle of requesting battery information is shorter by the request cycle controller in step 515, so that the repeater 530 controls the battery information request signal only for the camera B Signal. ≪ / RTI >

단계 530에서, 카메라 A(510)의 배터리 잔량률이 충분히 높아서 중계장치(530)에서 제어신호가 생성되지 않았으므로, 단계 530에서 중계장치(530)는 카메라 A(510)에 대해서는 제어신호를 송신하지 않는다.In step 530, since the remaining battery level of the camera A 510 is sufficiently high and no control signal is generated in the relay apparatus 530, the relay apparatus 530 transmits a control signal to the camera A 510 in step 530 I never do that.

또한, 단계 515에서 중계장치(530)에 의해 배터리정보 요청주기가 더 짧아진 것은 카메라 B(550)에 한하므로, 중계장치(530)는 단계 530에서 카메라 A(510)로 배터리정보 요청신호를 송신하지 않는다.The relay device 530 transmits the battery information request signal to the camera A 510 in step 530 because the relay device 530 shortens the battery information request period by the camera B 550 Do not transmit.

도 5에 도시되어 있지 않으나, 단계 530에서도 중계장치(530)는 웨이크업 신호를 카메라 A(510)에 송신하며, 웨이크업 신호를 수신한 카메라 A(510)가 영상 이벤트를 촬영하면, 중계장치(530)는 카메라 A(510)로부터 영상 데이터를 수신할 수 있다.Although not shown in FIG. 5, in step 530, the relay apparatus 530 transmits a wake-up signal to the camera A 510. When the camera A 510, which has received the wake-up signal, (530) can receive image data from the camera A (510).

중계장치(530)는 카메라 B(550)로부터 제어신호에 의해 변경된 설정에 따라 영상 데이터를 수신한다(S535). 중계장치(530)가 카메라 B(550)로부터 수신하는 영상 데이터는 단계 510에서 중계장치(530)가 카메라 B로부터 수신한 영상 데이터보다 해상도 크기가 작거나, 프레임 레이트가 낮다는 특징을 갖는다. The relay apparatus 530 receives the image data according to the setting changed by the control signal from the camera B 550 (S535). The image data received by the relay apparatus 530 from the camera B 550 is characterized in that the resolution size is smaller than the image data received from the camera B by the relay apparatus 530 in step 510 and the frame rate is low.

또한, 도 5에 도시되어 있지 않으나 단계 530에서 송신한 웨이크업 신호에 의해, 단계 535에서 중계장치(530)는 영상 데이터를 카메라 A(510)로부터 수신할 수 있다. 카메라 A(510)는 카메라 B(550)와 달리 중계장치(530)로부터 제어신호를 수신하지 않았으므로, 단계 510와 단계 535에서 카메라 A(510)로부터 중계장치(530)가 수신하는 영상 데이터의 해상도나 프레임 레이트는 동일하다.5, the relay apparatus 530 can receive the image data from the camera A 510 in step 535 by the wake-up signal transmitted in step 530. [ Since the camera A 510 has not received the control signal from the relay apparatus 530 unlike the camera B 550, the camera A 510 transmits the image data received from the camera A 510 to the relay apparatus 530 in steps 510 and 535 The resolution and the frame rate are the same.

중계장치(530)는 배터리정보에 포함된 배터리 잔량을 기반으로 하여, 배터리카메라로부터 전송되는 영상 데이터의 전송 설정을 변경시키는 제어신호를 생성하고, 중계장치(530)는 배터리 잔량에 따라 중계장치에 연결된 배터리카메라에 대한 중계장치의 배터리정보 요청주기를 변경할 수 있다(S540). The relay device 530 generates a control signal for changing the transmission setting of the image data transmitted from the battery camera based on the battery remaining amount included in the battery information and the relay device 530 transmits the control signal to the relay device The battery information request period of the relay device for the connected battery camera can be changed (S540).

도 5에 따르면, 단계 540에서 중계장치(530)는 카메라 B(550)에 대한 배터리정보만을 수신하여 배터리 잔량률을 산출하고, 중계장치(530)는 카메라 B의 배터리 잔량률이 15%미만인 것을 확인하고 배터리정보 요청주기를 t2에서 t3으로 더욱 더 낮추게 된다.5, the relay apparatus 530 receives only the battery information for the camera B 550 to calculate the remaining battery charge rate, and the relay apparatus 530 determines that the remaining battery charge rate of the camera B is less than 15% And the cycle of requesting battery information is further lowered from t2 to t3.

단계 540에서 카메라 B(550)로부터 중계장치(530)로 전송되는 영상 데이터의 해상도나 프레임 레이트를 더 낮출 수 없어서, 중계장치(530)의 제어신호 생성부는 제어신호를 생성하지 않았으며, 카메라 B(550)는 중계장치(530)로 전송하는 영상 데이터의 해상도나 프레임 레이트를 더 낮출 수 없다고 가정한다.The control signal generation unit of the relay apparatus 530 does not generate the control signal because the resolution or the frame rate of the image data transmitted from the camera B 550 to the relay apparatus 530 can not be further lowered in step 540, The controller 550 can not further lower the resolution or the frame rate of the image data to be transmitted to the relay apparatus 530. [

중계장치(530)는 카메라 B(550)의 배터리 잔량률을 클라우드 서버(570)로 송신한다(S545). 중계장치(530)로부터 카메라 B(550)의 배터리 잔량률을 수신한 클라우드 서버(570)는 단계 525에서 저장했던 카메라 B의 배터리 잔량 정보를 새로운 정보로 갱신한다(S550).The relay apparatus 530 transmits the battery remaining rate of the camera B 550 to the cloud server 570 (S545). The cloud server 570 receiving the battery remaining rate of the camera B 550 from the relay apparatus 530 updates the battery remaining amount information of the camera B stored in step 525 with new information (S550).

중계장치(530)는 카메라 B에 배터리정보 요청신호를 송신한다(S555). 단계 540에서 중계장치(530)에 의해 카메라 B에 대한 배터리정보 요청주기는 t2에서 t3로 변경되었으므로, 중계장치(530)는 변경된 요청주기인 t3에 따라 배터리정보 요청신호를 송신하게 된다.The relay apparatus 530 transmits a battery information request signal to the camera B (S555). Since the battery information request period for the camera B is changed from t2 to t3 by the relay apparatus 530 in step 540, the relay apparatus 530 transmits the battery information request signal according to the changed request period t3.

중계장치(530)는 카메라 A(510)에 배터리정보 요청신호를 송신한다(S560). 단계 510에서 송신된 카메라 A(510)의 배터리정보에 의해 중계장치(530)는 카메라 A(510)의 배터리 잔량률이 충분하다고 판단하고, 중계장치(530)는 카메라 A(510)에 대한 요청주기를 더 짧게 변경시키지 않는다.(최초 설정된 요청주기인 t1 고정)The relay apparatus 530 transmits a battery information request signal to the camera A 510 (S560). The relay device 530 judges that the battery remaining rate of the camera A 510 is sufficient by the battery information of the camera A 510 transmitted in step 510 and the relay device 530 judges that the request for the camera A 510 Do not change the period shorter (fixed t1, the first request cycle)

중계장치(530)는 카메라 B(550)로부터 배터리정보를 수신하며(S565), 이어서 중계장치(530)는 카메라 A(510)로부터 배터리정보를 수신한다(S570).The relay apparatus 530 receives the battery information from the camera B 550 in step S565 and then the relay apparatus 530 receives battery information from the camera A 510 in step S570.

중계장치(530)는 카메라 B(550), 카메라 A(510)로부터 순차적으로 배터리정보를 전달받아, 각 카메라의 배터리 잔량률을 산출하고, 산출된 배터리 잔량률에 따라 배터리정보 요청주기를 변경한다(S575).The relay device 530 sequentially receives the battery information from the camera B 550 and the camera A 510 and calculates the remaining battery charge rate of each camera and changes the battery information request cycle according to the calculated remaining battery charge rate (S575).

단계 575에서 산출된 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)의 배터리 잔량률은 클라우드 서버(570)로 송신되며(S580), 클라우드 서버(570)는 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)의 배터리 잔량률을 수신하여 각 배터리카메라의 배터리 잔량 정보를 갱신할 수 있다(S585). The remaining battery charge ratios of the camera A 510 and the camera B 550 calculated in step 575 are transmitted to the cloud server 570 in step S580 and the cloud server 570 transmits the remaining battery charge ratios of the camera A 510 and the camera B 550, The battery remaining amount information of each battery camera can be updated (S585).

단계 580 및 단계 585는, 단계 575에서 중계장치(530)가 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)의 배터리정보를 수신한 시점이 다르므로, 시간 간격을 두고 나눠서 진행될 수 있다.Since steps 580 and 585 differ in the timing at which the relay device 530 receives the battery information of the camera A 510 and the camera B 550 in step 575, the process may be divided in time intervals.

도 5의 흐름도에 대한 설명에서는, 설명의 용이함을 위해서 중계장치(530)가 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)로 배터리정보 요청신호를 송신할 때 웨이크업 신호도 함께 송신하는 본 발명의 실시 예 중 하나를 설명하였다.In the description of the flowchart of FIG. 5, in order to facilitate explanation, it is assumed that the relay apparatus 530 transmits the battery information request signal to the camera A 510 and the camera B 550, One of the embodiments has been described.

그러나, 도 2 내지 도 4에서 설명한 것과 같이 중계장치는 배터리 잔량률이 일정 기준값보다 낮은 배터리카메라에 대한 웨이크업 신호의 송신주기를 늘릴 수 있고, 배터리잔량 요청신호의 송신주기를 줄일 수 있으므로, 본 발명의 다른 실시 예에서는 가장 첫 단계인 단계 505에서, 중계장치(530)는 카메라 A(510) 및 카메라 B(550)로 배터리정보 요청신호를 송신할 때, 웨이크업 신호를 함께 송신하지 않을 수도 있으며, 이는 도 5에서 설명한 본 발명의 실시 예하고는 다른 본 발명의 또 다른 실시 예가 될 수 있다.However, as described with reference to FIGS. 2 to 4, the repeater can increase the transmission period of the wake-up signal for the battery camera in which the remaining battery charge rate is lower than the predetermined reference value and reduce the transmission period of the remaining battery charge request signal, In another embodiment of the invention, at the first step, step 505, the relay device 530 may not transmit the wake-up signal together when sending a battery information request signal to camera A 510 and camera B 550 Which may be another embodiment of the present invention which is different from the embodiment of the present invention described in FIG.

본 발명에 따른 중계장치를 이용한 복수의 배터리카메라의 제어 방법에 의하면, 중계장치가 배터리카메라의 배터리 잔량을 파악하고 그에 따라 각 배터리카메라를 제어함으로써, 배터리 잔량에 따라 배터리카메라의 동작을 제어하는 구성이 각 배터리카메라마다 포함될 필요가 없게 되어, 중복적인 연산 처리를 막을 수 있고, 각 배터리카메라의 배터리 전력 소모를 최소화할 수 있어서, 배터리 사용시간을 연장할 수 있게 된다.According to the control method for a plurality of battery cameras using the relay device according to the present invention, the relay device can recognize the remaining battery level of the battery camera and control each battery camera accordingly, thereby controlling the operation of the battery camera according to the remaining battery level It is unnecessary to include each battery camera, duplicate calculation processing can be prevented, battery power consumption of each battery camera can be minimized, and battery usage time can be extended.

또한, 중계장치는 각 배터리카메라의 최신 배터리정보를 수신하고 각 배터리카메라의 배터리 잔량률을 산출하여, 산출된 배터리 잔량률에 따라 각각 다른 빈도로 클라우드 서버에 전달함으로써, 시스템 관리자는 클라우드 서버를 통해 각 배터리카메라의 배터리 잔량률을 한눈에 알 수 있고, 배터리 교체를 해야하는 배터리카메라의 우선순위를 결정하는 데에 활용할 수 있다.The relay device receives the latest battery information of each battery camera, calculates the battery remaining rate of each battery camera, and transmits the battery remaining rate to the cloud server at different frequencies according to the calculated battery remaining rate, The battery remaining rate of each battery camera can be known at a glance, and it can be used to determine the priority of the battery camera to be replaced.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers of the technical field to which the present invention belongs.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니하고, 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and that the scope of the present invention is defined by the appended claims, and that various changes, substitutions and alterations can be made hereto without departing from the spirit of the invention, It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention.

200 : 중계장치 250 : 제어신호 생성부
210 : 배터리정보 요청부 270 : 제어신호 송신부
230 : 배터리정보 수신부200: Relay device 250: Control signal generator
210: Battery information requesting unit 270: Control signal transmitter
230: Battery information receiver

Claims (6)

적어도 두 대 이상의 카메라에게 배터리정보 요청신호를 송신하는 배터리정보 요청부;
상기 적어도 두 대 이상의 카메라로부터 배터리정보를 수신하는 배터리정보 수신부;
상기 배터리정보에 포함된 배터리 잔량을 기반으로, 상기 적어도 두 대 이상의 카메라로부터 전송되는 영상 데이터의 전송 설정을 변경시키는 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부; 및
상기 적어도 두 대 이상의 카메라로 상기 제어신호를 각각 송신하는 제어신호 송신부를 포함하는 카메라의 배터리 잔량 기반 복수의 카메라를 제어하는 중계장치.A battery information requesting unit for transmitting a battery information request signal to at least two cameras;
A battery information receiver for receiving battery information from the at least two cameras;
A control signal generation unit for generating a control signal for changing a transmission setting of image data transmitted from the at least two cameras based on a battery remaining amount included in the battery information; And
And a control signal transmitter for transmitting the control signals to the at least two or more cameras, respectively. 제1항에 있어서,
상기 제어신호에 의해서, 상기 제어신호를 수신한 카메라가 전송하는 영상 데이터의 해상도 및 상기 제어신호를 수신한 카메라가 전송하는 영상 데이터의 전송 프레임 레이트 중 적어도 하나 이상에 대한 설정값이 변경되는 것을 특징으로 하는 카메라의 배터리 잔량 기반 복수의 카메라를 제어하는 중계장치.The method according to claim 1,
The control signal changes the set value of at least one of the resolution of the video data transmitted by the camera receiving the control signal and the transmission frame rate of the video data transmitted by the camera receiving the control signal And a plurality of cameras based on the battery remaining amount of the camera. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 배터리정보 요청부는,
상기 적어도 두 대 이상의 카메라에게 배터리정보 요청신호를 송신하는 요청주기를 각각의 카메라에 대해서 저장하는 요청주기 저장부; 및
상기 요청주기 저장부에 저장된 각각의 요청주기에 따라서 상기 적어도 두 대 이상의 카메라에게 배터리정보 요청신호를 각각 송신하는 요청신호 송신부를 포함하고,
상기 제어신호 생성부는,
상기 배터리정보에 포함된 배터리 잔량이 기준값보다 더 낮은 카메라에 대한 요청주기를 상기 요청주기 저장부에 저장된 요청주기보다 더 감소시키는 요청주기 제어부를 포함하는 카메라의 배터리 잔량 기반 복수의 카메라를 제어하는 중계장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The battery information requesting unit,
A request period storage unit for storing a request period for transmitting the battery information request signal to each of the at least two cameras; And
And a request signal transmitter for transmitting a battery information request signal to each of the at least two cameras according to each request period stored in the request cycle storage,
Wherein the control signal generator comprises:
And a request period control unit for decreasing a request period for a camera having a remaining battery remaining amount included in the battery information that is lower than a reference value than a request period stored in the request period storage unit, Device. 적어도 두 대 이상의 카메라에게 배터리정보 요청신호를 송신하는 배터리정보 요청 단계;
상기 적어도 두 대 이상의 카메라로부터 배터리정보를 수신하는 배터리정보 수신 단계;
상기 배터리정보에 포함된 배터리 잔량을 기반으로, 상기 적어도 두 대 이상의 카메라로부터 전송되는 영상 데이터의 전송 설정을 변경시키는 제어신호를 생성하는 제어신호 생성 단계; 및
상기 적어도 두 대 이상의 카메라로 상기 제어신호를 각각 송신하는 제어신호 송신 단계를 포함하는 카메라의 배터리 잔량에 기반한 중계장치를 통해 복수의 카메라를 제어하는 방법.A battery information requesting step of transmitting a battery information request signal to at least two cameras;
A battery information receiving step of receiving battery information from the at least two cameras;
A control signal generation step of generating a control signal for changing a transmission setting of image data transmitted from the at least two cameras based on the battery remaining amount included in the battery information; And
And a control signal transmitting step of transmitting the control signals to the at least two or more cameras, respectively. 제4항에 있어서,
상기 제어신호에 의해서, 상기 제어신호를 수신한 카메라가 전송하는 영상 데이터의 해상도 및 상기 제어신호를 수신한 카메라가 전송하는 영상 데이터의 전송 프레임 레이트 중 적어도 하나 이상에 대한 설정값을 변경시키는 것을 특징으로 하는 카메라의 배터리 잔량에 기반한 중계장치를 통해 복수의 카메라를 제어하는 방법.5. The method of claim 4,
And a setting value for at least one of a resolution of the video data transmitted by the camera receiving the control signal and a transmission frame rate of the video data transmitted by the camera receiving the control signal is changed by the control signal Wherein the plurality of cameras are controlled by a relay device based on the remaining battery power of the camera. 제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 배터리정보 요청 단계는,
상기 적어도 두 대 이상의 카메라에게 배터리정보 요청신호를 송신하는 요청주기를 각각의 카메라에 대해서 저장하는 요청주기 저장 단계; 및
상기 요청주기 저장부에 저장된 각각의 요청주기에 따라서 상기 적어도 두 대 이상의 카메라에게 배터리정보 요청신호를 각각 송신하는 요청신호 송신 단계를 포함하고,
상기 제어신호 생성 단계는,
상기 배터리정보에 포함된 배터리 잔량이 기준값보다 더 낮은 카메라에 대한 요청주기를 상기 요청주기 저장부에 저장된 요청주기보다 더 감소시키는 요청주기 제어 단계를 포함하는 카메라의 배터리 잔량에 기반한 중계장치를 통해 복수의 카메라를 제어하는 방법.The method according to claim 4 or 5,
The battery information request step may include:
A request period storing step of storing a request period for transmitting the battery information request signal to each of the at least two cameras; And
And a request signal transmission step of transmitting a battery information request signal to each of the at least two cameras in accordance with each request period stored in the request cycle storage unit,
The control signal generation step includes:
And a request period control step of further decreasing a request period for the camera whose remaining battery remaining amount included in the battery information is lower than the reference value, than the request period stored in the request period storage, Of the camera.
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