KR20160061694A - a power transmitting appartus with changeable multi joint - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a power device having a replaceable and multifunctional joint for power transmission. The present invention comprises: a power body (100) having a power driving part (110), which can move and generates power inside, installed therein and including a joint for power transmission (120), which protrudes outward from one side and is connected to the driving shaft of the power driving part (110) to rotate; a working fuselage (200) capable of moving, including an interlocking joint (220), which is selectively connected to the joint for power transmission (120), at one side and having a working tool, which works while being rotated by power transmitted from the interlocking joint (220), combined with the other side; an attaching and detaching means (300) for enabling the joint for power transmission (120) to be fixated to the interlocking joint (220) via connection and to be separated; and a direction converting means (400) for adjusting the angle of the working fuselage (200) with respect to the power body (100). The present invention can remove snow on a road conveniently and rapidly if a snowplow is mounted, and can cultivate crops easily if a working tool for agriculture is mounted as the joint for transmitting power from the power device can be attached and detached easily and an angle can be adjusted in a joint connection state.

Description

동력전달을 위한 교체형 다기능 조인트를 갖는 동력장치{a power transmitting appartus with changeable multi joint}Technical Field [0001] The present invention relates to a power transmitting appartus with a changeable multi-joint,

본 발명은 제설 장비 또는 농기구 등 각종 작업기구를 장착하여 운행 가능하도록 설계된 동력장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하나의 동력장치를 통해 다양한 기능의 작업기구를 탑재한 작업동체를 선택적으로 연결시켜 사용할 수 있도록 하여 작업자의 작업 효율성 확보는 물론 경제적 비용을 크게 절감시킬 수 있도록 하는 동력전달을 위한 교체형 다기능 조인트를 갖는 동력장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a power unit designed to operate with various working mechanisms such as snow removing equipment or agricultural equipment, and more particularly to a power unit To a power unit having an interchangeable multifunctional joint for power transmission that enables the operator to work efficiently as well as to reduce economic costs.

동절기의 도로 위에 쌓이는 눈은 보행자의 보행 불편함은 물론 차량의 운행을 저해할 뿐만 아니라 추돌사고를 유발하는 주요 요인으로 신속한 제설이 필요하게 된다. 이때 제설 방법으로 제설제인 염화칼슘을 뿌려 눈을 녹이도록 하거나 이동 차량의 전면부에 제설 가능한 기구를 장착하여 도로면에 밀착 주행하여 제설을 하게 된다.Snow piled on the road in the winter season not only impedes the walking of the pedestrian, but also the driving of the vehicle, as well as rapid snow removal as a major factor causing a collision accident. At this time, as a snow removal method, calcium chloride, which is a snow remover, is sprayed to dissolve snow, or a device capable of snow removal is mounted on the front part of the moving vehicle, and the snow is closely run on the road surface to be snowed.

하지만, 제설제인 염화칼슘을 사용 하게 되면 토양오염으로 인한 동식물 생태계의 파괴와, 시멘트 콘크리트와 강구조물의 내구성을 저하시켜 구조물 파괴를 유발하는 문제점이 있어왔다.However, the use of calcium chloride, which is a snow remover, has caused problems such as destruction of plant and animal ecosystem due to soil pollution and degradation of durability of cement concrete and steel structure, resulting in destruction of structure.

최근에는, 신속함 또는 도로 및 보행자 보호를 위해 제설차량이 주로 적용되는데 이 경우 이동 차량의 전면부에 도로 위에 밀착되는 기구를 장착한 상태에서 주행하는 것에 의해 도로 위에 적설 된 눈을 길가로 치우게 되는 것으로 겨울 등에 한정해서 사용함에 따라 경제적 비용이 부담되는 문제점이 있어왔다.In recent years, a snow removal vehicle is mainly applied for quickness or protection of roads and pedestrians. In this case, by driving the vehicle with a mechanism closely attached to the road on the front side of the moving vehicle, As a result, there is a problem in that an economic cost is incurred.

또한, 차량의 주행 도로가 아닌 자전거 또는 보행자 도로의 경우 상기한 제설차량을 이용하지 못하고 도로폭에 맞는 별도의 제설차량을 이용하여 제설하고 있지만 이또한 비용이 부담되는 문제점이 있어왔다.In addition, in the case of bicycles or pedestrian roads other than the traveling road of the vehicle, the snowmobile can not be used, and the snowmobile is snowed by using a separate snowmobile to meet the road width.

한편, 농업이 점차 대형화 전문화되면서, 인력을 대체하는 각종 농기계들이 사용되고 있다. 이러한 농기계로서 대표적인 것이, 수확기, 예취기, 쇄토기 및 논두렁 조성기 등이 있으며, 이들 농기계는 자체적인 동력원을 가지고 있는 자주식과 외부로부터 동력을 공급받는 방식의 것으로 나누어 볼 수 있다.On the other hand, as agriculture becomes increasingly specialized in size, various kinds of farm machinery that replace manpower are being used. Typical examples of such agricultural machinery include harvester, cutter, shredder, and rice plant maker. These farm machinery can be divided into self-contained and self-powered systems.

이중, 외부로부터 동력을 공급받는 경우는 대부분 트랙터의 구동력을 사용하게 되는데, 통상적으로는 표준화된 동력 공급 장치를 사용하고 있어 한 대의 트랙터에 여러 가지 종류의 농기계를 결합시킬 수 있어, 경제적인 측면에서 활용성이 높다.In the case of receiving power from the outside, the driving force of the tractor is mostly used. Normally, a standardized power supply device is used, so that it is possible to combine various kinds of agricultural machines with one tractor. It is highly utilizable.

이들은, 논 또는 밭 등에서 트랙터에 의해 견인되면서 이동하는 한편, 트랙터의 동력 인출 장치와 유니버셜 조인트를 통해 연결되어 동력을 공급받게 된다.These are moved while being pulled by a tractor in a rice field or a field, while being connected to a power take-off device of the tractor through a universal joint to be supplied with power.

유니버셜 조인트는 축의 회전력을 전달하여 축방향으로 작용하는 힘에 의해 축이 신축 가능하도록 하는 것으로서, 임의의 각도로 기울어진 채 설치되어 그 사이에서 회전력을 전달하는 기능을 하며, 회전력을 전달하는 측과 전달받는 측에 각각 결합되는 두 개의 요크와, 이 요크 사이에서 회전력을 전달하는 샤프트를 구비한다. 즉, 주동력원인 트랙터 등의 본 기기에서 수확기 등의 작업기에 동력을 전달하여 토양을 기경하거나 정리하는데 쓰이는 부품으로서 빠른 회전으로 동력을 전달하는 역할을 한다.The universal joint serves to transmit the rotational force of the shaft and to extend and retract the shaft by a force acting in the axial direction. The universal joint is installed at an inclined angle and transmits the rotational force therebetween. Two yokes respectively coupled to the receiving side, and a shaft for transmitting rotational force between the yokes. In other words, the main power source such as a tractor, etc., is used to transfer power to a working machine such as a harvester, and to transmit the power by rotating at high speed.

상기 유니버셜 조인트의 단부에는 회전 동력을 안정적으로 전달하기 위한 스플라인이 형성되어 있고, 상기 스플라인에 작업기를 연결시켜 사용하게 된다.A spline for stably transmitting rotational power is formed at an end of the universal joint, and a working machine is connected to the spline.

하지만 상기한 트랙터에 작업기를 연결함에 있어 별도의 체결장치를 적용함에 따라 작업자의 작업이 힘든 문제점이 있어왔다.However, since a separate fastening device is used to connect the working machine to the above-described tractor, there is a problem that the work of the operator is difficult.

즉, 종래에 개시된 연결장치를 살펴보면 등록실용신안 제0182648호로 광각굴절죠인트가 구비된 원형결속기 및, 등록실용신안 제0255993호로 농사용 작업기 연결장치가 개시된 바 있다.That is, in the case of a conventional connecting apparatus, a circular binding machine having a wide angle refracting joint as a registered utility model No. 0182648, and a connecting apparatus for a working machine for agricultural use as a registered utility model 0255993 have been disclosed.

상기한 체결 및 연결장치는 복잡한 구성으로 제조과정이 불편할 뿐만 아니라 제조비용의 증가로 인해 농민에게 높은 구입비용의 부담을 안겨주는 문제점이 있었다.The above-described fastening and connecting apparatuses have a complicated structure, which is inconvenient for the manufacturing process, and also has a problem of imposing a high purchase cost on farmers due to an increase in manufacturing cost.

이외에도, 특허등록 제10-0436986호 트랙터 후면 탈부착용 제설기의 제설장치, 특허등록 제10-1052197호 트랙터 부착용 제설기, 대한민국 특허등록 제10-0891461호 제설기 탈착장치가 개시된 바 있지만 이들 또한 제조 및 조립이 불편한 문제점이 있다.
In addition, Patent Registration No. 10-0436986 discloses a snow removal apparatus for a tractor rear attachment / detachment snow removal apparatus, a patent registration No. 10-1052197, a tractor attachment snow removal apparatus, and a Korean patent registration No. 10-0891461, There is an inconvenient problem.

대한민국 특허등록 제10-0408486호 공고일 2003. 12.06Korean Patent Registration No. 10-0408486 Published Date 2003. 12.06 대한민국 특허등록 제10-0436986호 공고일 2004. 06.30Korean Patent Registration No. 10-0436986 Issue Date 2004. 06.30 대한민국 특허등록 제10-1052197호 공고일 2011. 07. 29Korean Patent Registration No. 10-1052197 Publication Date 2011. 07. 29 대한민국 특허등록 제10-0891461호 공고일 2009. 04. 01Korea Patent Registration No. 10-0891461 Issue Date 2009. 04. 01

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art,

본 발명의 목적은SUMMARY OF THE INVENTION

제설 장비 또는 농기구 등을 장착하여 운행 가능하게 되는 동력장치에 있어 하나의 동력장치에 다양한 기능을 탑재한 작업동체를 선택적으로 연결시켜 사용할 수 있도록 하여 작업자의 작업 효율성 확보는 물론 경제적 비용을 크게 절감시킬 수 있도록 하는데 있다.In the power unit that can be operated by attaching snow removal equipment or farm equipment, it is possible to selectively connect the work vehicle equipped with various functions to one power unit, thereby securing the work efficiency of the worker and greatly reducing the economic cost .

즉, 동력장치에서 동력을 전달하는 조인트가 간편하게 탈부착 가능하도록 함과 동시에 조인트 연결상태에서 각도가 조절될 수 있도록 하여 도로의 눈을 간편하고 신속하게 제거할 수 있도록 하는데 있다.
That is, it is possible to easily attach and detach a joint that transmits power from the power unit, and to adjust the angle of the joint in a connected state, so that the eyes of the road can be removed easily and quickly.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

이동 가능하며 내부에 동력을 발생하는 동력구동부가 설치되고 일측에 상기 동력구동부의 구동축에 연결되어 회전되는 동력 전달용 조인트가 외부로 돌출 구비되는 동력몸체와; 이동 가능하며 일측에 상기 동력 전달용 조인트에 선택적으로 연결 접속되는 연동 조인트가 구비되고 타측에 상기 연동 조인트로부터 전달되는 동력을 통해 회전 되며 작업을 하게 되는 작업용구가 결합되는 작업동체와; 상기 동력 전달용 조인트와 상기 연동 조인트가 접속 고정 및 분리 가능하도록 하게 되는 탈착수단과; 상기 동력몸체에 대해 상기 작업동체의 각도가 조절되도록 하는 방향전환수단;을 포함하여 구현할 수 있다. A power body having a power transmission part that is movable and generates power inside, a power transmission joint that is connected to a drive shaft of the power drive part and rotates at one side, and a power transmission joint is projected to the outside; A work body to which a workable body coupled to the power transmission joint is coupled to the other end of the worktable; Detachment means for making the power transmission joint and the interlocking joint connectable and detachable; And direction changing means for adjusting the angle of the working body with respect to the power body.

상기 탈착수단은, 상기 작업동체의 몸체 일측에 위치되며 상측에 가이드홈이 형성된 걸림브래킷이 구비되고 하측 양쪽에 고정홈이 형성된 연결부재, 상기 동력몸체의 일측에 위치되며 상측에 상기 가이드홈에 삽입되어 상기 걸림브래킷에 상향으로의 이동이 걸림되도록 걸림바가 형성되고 하측 양쪽에 상기 고정홈에 끼워지도록 걸림쇠가 구비된 고정부재로 이루어질 수 있다. The mounting and dismounting means includes a connecting member having a latching bracket disposed on one side of the body of the working body and having a guide groove formed on an upper side thereof and a fixing groove formed on both sides of the lower side thereof, And a fixing member having a latching bar formed on the latching bracket so that the latching bracket can be moved upward, and a latching member provided on both sides of the latching bracket so as to be inserted into the latching groove.

상기 방향전환수단은, 상기 연결부재의 후방 위치에 일체로 결합되어 상기 연동 조인트가 회전 가능한 상태를 유지하도록 안내하게 되며 상단 중심에 절곡 형성된 걸림편이 구비되는 중심고정체와, 상기 중심 고정체와 상기 작업동체를 연결하되 상기 중심고정체에 대해 상기 작업동체가 회전 될 수 있도록 결합하는 회전축과, 상기 작업동체에 일체로 결합되어 상기 회전축을 중심으로 회전하게 되며 일측에 상기 걸림편이 선택적으로 걸리도록 복수개의 걸림홈이 형성되는 위치 결정판과, 상기 작업동체의 일측에 결합되어 지면을 구르게 되고 높이조절수단을 통해 지면에 대해 상기 작업동체의 높이를 조절하게 되는 이동바퀴와, 상기 위치 결정판에 세워져 고정되며 회동시 상기 위치 결정판이 상기 회전축을 중심으로 상하 회전하여 상기 걸림편으로부터 걸림홈이 분리되도록 하게 되는 조작레버로 이루어질 수 있다.Wherein the direction changing means includes a center fixing body integrally coupled to a rear position of the connecting member to guide the interlocking joint in a rotatable state and having an engaging piece bent at an upper center thereof, A rotary shaft connected to the work fixing body so as to be rotatable with respect to the center fixed body so as to be rotatable with respect to the center fixed body; a rotary shaft integrally coupled to the working body for rotation about the rotary shaft, A moving wheel coupled to one side of the working body to adjust the height of the working body relative to the ground by means of a height adjusting means which is coupled to one side of the working body and is fixed on the positioning plate, The positioning plate rotates up and down about the rotation axis, So that the latching groove can be separated from the latching groove.

상기 높이조절수단은, 상기 작업동체에 일체로 결합되며 상하로 다각 안내홀이 형성되는 지지관체, 상기 지지관체의 다각 안내홀에 결합되어 좌우 회전 방지 상태로 상하로 이동되며 하단에 상기 이동바퀴가 구비되는 이동관, 상기 지지관체에 회전 가능하게 결합되며 하단 나사부가 상기 이동관의 내측에 나사결합되어 정역 회전시 나사의 조임 및 풀림에 따라 상기 이동관을 전후진 시키게 되는 나사부재, 상기 나사부재를 정역 회전시키는 핸들로 이루어질 수 있다.
The height adjusting means includes a support pipe integrally coupled to the work body and having a polygonal guide hole formed at an upper and a lower portion thereof, a support pipe coupled to the polygonal guide hole of the support pipe, A screw member which is rotatably coupled to the support pipe body and is screwed to the inside of the moving pipe so as to advance and retract the moving pipe in accordance with tightening and loosening of the screw in normal and reverse rotation, As shown in FIG.

본 발명은 제설 장비 또는 농기구 등을 장착하여 운행 가능하게 되는 동력장치에 있어 하나의 동력장치에 다양한 기능을 탑재한 작업동체를 선택적으로 연결시켜 사용할 수 있도록 함에 따라 작업자의 작업 효율성 확보는 물론 경제적 비용을 크게 절감시킬 수 있는 장점이 있다.The present invention provides a power unit that can be operated with a snow removing equipment or a farm equipment, so that a power unit having various functions can be selectively connected to a power unit so that the work efficiency of the worker can be secured, Can be greatly reduced.

다시말해, 동력장치에서 동력을 전달하는 조인트가 간편하게 탈부착 가능하도록 함과 동시에 조인트 연결상태에서 각도가 조절될 수 있어 제설기를 장착하는 경우 도로의 눈을 간편하고 신속하게 제거할 수 있고 농업용 작업용구를 장착하는 경우 농작물 경작을 용이하게 할 수 있는 장점이 있다.
In other words, it is possible to easily attach and detach a joint that transmits power from a power unit, and at the same time, the angle can be adjusted in a jointed state. Therefore, when a snow remover is installed, the eyes of the road can be removed easily and quickly. There is an advantage in that the cultivation of the crop can be facilitated.

도 1은 본 발명에 따른 동력전달을 위한 교체형 다기능 조인트를 갖는 동력장치의 사시도,
도 2는 도 1에서 동력몸체로부터 작업동체가 분리된 상태의 사시도,
도 3은 도 2에서 동력몸체에 작업동체가 연결되는 과정을 보인 요부 사시도,
도 4는 도 1에서 동력몸체에 대해 작업동체의 각도가 조절됨을 보인 요부 사시도,
도 5a는 도 4에서 작업동체의 각도가 회전축을 중심으로 변환되는 상태를 도시한 것으로 좌측 각도 조절상태를 보인 요부 확대도,
도 5b는 도 5a에서 우측 각도 조절상태를 보인 요부 확대도,
도 6a는 동력몸체로부터 작업동체의 각도 조절과정을 도시한 것으로 각도 조절 전을 도시한 측면도,
도 6b는 동력몸체로부터 작업동체의 각도 조절과정 중 동력몸체에 대해 작업동체가 회전 가능한 상태를 보인 측면도,
도 6c는 동력몸체로부터 작업동체가 각도 조절된 상태의 평면도,
도 7은 도 4에서 높이 조절수단을 도시한 종단면도. 1 is a perspective view of a power unit having an interchangeable multifunctional joint for power transmission according to the present invention,
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the working body is separated from the power body in FIG. 1,
Fig. 3 is a main oblique view showing a process of connecting a working body to a power body in Fig. 2,
FIG. 4 is a main oblique view showing the angle of the working body with respect to the power body in FIG. 1,
FIG. 5A shows a state in which the angle of the working body is changed around the rotation axis in FIG. 4,
FIG. 5B is an enlarged view of the main part showing the right angle adjustment state in FIG. 5A,
6A is a side view showing a state before the angle adjustment, showing the process of adjusting the angle of the work body from the power body,
6B is a side view showing a state in which the working body is rotatable with respect to the power body during a process of adjusting the angle of the working body from the power body,
Fig. 6C is a plan view of the state where the work body is angularly adjusted from the power body, Fig.
Fig. 7 is a longitudinal sectional view showing the height adjusting means in Fig. 4; Fig.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하며 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등은 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may obscure the subject matter of the present invention. do.

본 발명은 도 1 내지 도 4의 도시에 의하여 동력 전달 기능을 가지며 지면을 이동하는 동력몸체(100)와, 상기 동력몸체(100)에 동력 전달 가능한 상태로 탈착수단(300)을 통해 선택적으로 연결되는 작업동체(200)와, 상기 동력몸체(100)에 대해 상기 작업동체(200)의 작업 각도를 조절하게 되는 방향전환수단(400) 및 상기 작업동체(200)의 이동 및 회동을 위해 지면으로부터의 높이를 조절하게 결합되는 높이조절수단(500)을 포함하여 구성된다.The present invention relates to a power unit having a power transmission function and moving the ground according to the diagrams of FIGS. 1 to 4 and a power transmission unit for selectively connecting the power unit 100 to the power unit 100 through a desorption unit 300, A direction changing means 400 for adjusting the working angle of the working body 200 with respect to the power body 100 and a direction changing means 400 for moving and moving the working body 200 from the ground And a height adjusting unit 500 coupled to the height adjuster 500 to adjust the height.

상기 동력몸체(100)는, 내부에 동력을 발생시키는 동력구동부(110)가 구비되며, 일측에 상기 동력구동부(110)의 동력에 의해 회전되는 동력전달용 조인트(120)가 돌출 구비된다. 그리고 외부 일측에 작업자가 손으로 잡고 운전할 수 있도록 손잡이(140)가 구비되고, 저면에 바퀴(130)가 구비된다. 상기 바퀴(130)는 작업자의 이동력에 의한 자유회전 또는 상기 동력구동부(110)로부터 전달된 동력을 통해 회전될 수 있다. The power body 100 includes a power driving unit 110 for generating power inside and a power transmission joint 120 protruding from one side of the power driving unit 110 by being rotated by the power of the power driving unit 110. In addition, the handle 140 is provided on the outer side so that the operator can hold the handle 140 by hand, and the wheel 130 is provided on the bottom surface. The wheel 130 may be rotated through free rotation due to the movement force of the worker or power transmitted from the power driving unit 110.

상기 동력전달용 조인트(120)는, 상기 동력구동부(110)의 구동축에 연결되어 회전되며, 원주면 둘레를 따라 복수개의 키가 돌출 형성된 것이 적용된다.The power transmission joint 120 is connected to the drive shaft of the power drive unit 110 and is rotated, and a plurality of keys are protruded along the periphery of the circumference.

상기 작업동체(200)는, 일측에 상기 동력몸체(100)의 동력전달용 조인트(120)에 선택적으로 연결 접속되는 연동 조인트(220)가 돌출 구비되고, 타측에 상기 연동 조인트(220)로부터 전달되는 동력을 통해 회전 되며 작업을 하게 되는 작업용구(240)가 결합된다.The working body 200 is provided with an interlocking joint 220 protruding on one side and selectively connected to the power transmission joint 120 of the power body 100 and is connected to the other side of the interlocking joint 220 And the work piece 240 to be rotated through the power to be engaged is engaged.

상기 연동 조인트(220)는 유니버셜조인트와 동일한 것으로 일측에 상기 동력전달용 조인트(120)의 키가 끼워져 맞춤되도록 외주면 둘레를 따라 키홈이 복수개 형성된다.The interlocking joint 220 is the same as the universal joint, and a plurality of keyways are formed along one side of the outer circumferential surface so that the key of the power transmitting joint 120 is fitted.

이에따라 상기 동력전달용 조인트(120)에 상기 연동 조인트(220)가 맞물림 결합되고 상기 동력전달용 조인트(120)의 회전에 따라 상기 연동 조인트(220)가 연동 회전하게 된다.Accordingly, the interlocking joint 220 is engaged with the power transmission joint 120, and the interlocking joint 220 is interlocked with the rotation of the power transmission joint 120.

상기 탈착수단(300)은, 상기 동력전달용 조인트(120)와 상기 연동 조인트(220)가 접속 고정 및 분리 가능하도록 하게 된다.The detachment means 300 is configured such that the power transmission joint 120 and the interlocking joint 220 are connected and detachable.

즉, 상기 작업동체(200)의 몸체 일측에 위치되며 상측에 가이드홈(321)이 형성된 걸림브래킷(322)이 구비되고 하측 양쪽에 고정홈(324)이 형성된 연결부재(320)와, 상기 동력몸체(100)의 일측에 위치되며 상측에 상기 가이드홈(321)에 삽입되어 상기 걸림브래킷(322)에 상향으로의 이동이 걸림되도록 걸림바(342)가 형성되고 하측 양쪽에 상기 고정홈(324)에 끼워지도록 걸림쇠(344)가 구비된 고정부재(340)로 이루어진다.(도 3 참조)That is, a connecting member 320 having a latching bracket 322 formed on one side of the body of the working body 200 and having a guide groove 321 formed on the upper side thereof and a fixing groove 324 formed on both sides of the latching bracket 322, A locking bar 342 is formed on one side of the body 100 and is inserted into the guide groove 321 so as to move upwardly to the locking bracket 322. The locking bar 342 is formed on the lower side of the fixing groove 324 And a fixing member 340 having a latch 344 so as to be fitted in the fixing member 340 (see FIG. 3).

상기 걸림바(342)는, 파이프 형상으로 중공 또는 중실체로 이루어지며, 상기 가이드홈(321)은 상기 걸림바(342)가 수용되어 밀착되도록 하향으로 개방되게 형성된다.The latching bar 342 is formed in a hollow or solid shape in a pipe shape and the guide groove 321 is formed to be opened downward so that the latching bar 342 is received and closely contacted.

이에따라 상기 걸림바(342)가 상향 회동되면서 밀착 걸림되고 동시에 양쪽 걸림쇠(344)가 상기 고정홈(324)에 각각 끼워지면서 수평 이동시 이탈이 방지되게 된다. As a result, the latching bar 342 is pushed upward while being tightly engaged, and both latches 344 are inserted into the fixing groove 324, respectively, so that the latching bar 342 is prevented from being released when horizontally moving.

상기 방향전환수단(400)은, 상기 동력몸체(100)에 대해 상기 작업동체(200)의 각도가 조절되도록 하게 된다.(도 4참조)The direction switching means 400 controls the angle of the working body 200 with respect to the power body 100 (see FIG. 4).

상기 방향전환수단(400)은, 상기 연결부재(320)의 후방 위치에 일체로 결합되어 상기 연동 조인트(220)가 회전 가능한 상태를 유지하도록 안내하게 되며 상단 중심에 절곡 형성된 걸림편(422)이 구비되는 중심 고정체(420)와, 상기 중심 고정체(420)와 상기 작업동체(200)를 연결하되 상기 중심 고정체(420)에 대해 상기 작업동체(200)가 회전 될 수 있도록 결합하는 회전축(440)과, 상기 작업동체(200)에 일체로 결합되어 상기 회전축(440)을 중심으로 회전하게 되며 일측에 상기 걸림편(422)이 선택적으로 걸리도록 복수개의 걸림홈(462)이 형성되는 위치 결정판(460)과, 상기 작업동체(200)의 일측에 결합되어 지면을 구르게 되고 높이조절수단(500)을 통해 지면에 대해 상기 작업동체(200)의 높이를 조절하게 되는 이동바퀴(470)와, 상기 위치 결정판(460)에 세워져 고정되며 회동시 상기 위치 결정판(460)이 상기 회전축(440)을 중심으로 상하 회전하여 상기 걸림편(422)으로부터 걸림홈(462)이 분리되도록 하게 되는 조작레버(480)로 이루어진다.The direction changing means 400 is integrally coupled to the rear portion of the connecting member 320 to guide the interlocking joint 220 in a rotatable state and has a locking piece 422 bent at the upper center thereof And a connecting member connecting the center fixing body 420 and the work fixing body 420 to each other so that the working fixing body 420 can be rotated with respect to the center fixing body 420, And a plurality of engaging grooves 462 are formed on one side of the rotating shaft 440 so that the engaging pieces 422 are selectively engaged with the rotating shaft 440. [ A positioning plate 460 and a moving wheel 470 which is coupled to one side of the working body 200 and rolls the ground to adjust the height of the working body 200 with respect to the ground through the height adjusting means 500, Fixed on the positioning plate 460, The positioning plates 460 are made of the operation lever 480 so that the up and down by rotation stopping groove 462 is separated from the clamping members 422 about the rotational axis 440.

이에따라 상기 작업동체(200)의 방향을 상기 동력몸체(100)의 이동방향에 대해 어느 한 쪽으로 경사지게 위치시키고자 하는 경우 상기 이동바퀴(470)를 지면에 밀착되도록 지지한 상태에서 조작레버(480)을 하향으로 회동시킨다. 그러면 상기 회전축(440)을 중심으로 상기 이동바퀴(470)가 전진 방향으로 이동하게 되고 동시에 상기 위치결정판(460)이 회동되고 연속해서 걸림홈(462)이 상기 걸림편(422)으로부터 하향 이탈되면서 상기 회전축(440)을 중심으로 회동 가능한 상태가 된다. 이때 조작레버(480)를 원하는 방향으로 회전시킨 후 상기 조작레버(480)를 상향 회동시키면 상기 걸림홈(462)이 상기 걸림편(422)에 걸림되면서 방향이 전환될 수 있게 된다. When the direction of the work body 200 is to be inclined to one side with respect to the moving direction of the power body 100, the operation lever 480 is moved in a state in which the movement wheel 470 is held in close contact with the ground, As shown in Fig. Then, the moving wheel 470 moves forward in the forward direction about the rotation axis 440, and at the same time, the positioning plate 460 is rotated, and the engaging groove 462 is detached downward from the engaging piece 422 So that it is rotatable about the rotation shaft 440. At this time, when the operation lever 480 is rotated in a desired direction and then the operation lever 480 is rotated upward, the engagement groove 462 is engaged with the engagement piece 422 and the direction can be changed.

상기 이동바퀴(470)은 상기 작업동체(200)을 지면으로부터 이동 또는 상기 동력몸체(100)에 대해 상기 작업동체(200)가 지면으로부터 들어올려지도록 하기 위해 상하 높이조절 가능하게 높이조절수단(500)이 구비된다.The moving wheel 470 is provided with height adjusting means 500 (see FIG. 5) so as to adjust the up-and-down height so that the working body 200 is moved from the ground or the working body 200 is lifted from the ground with respect to the power body 100 .

상기 높이조절수단(500)은, 상기 작업동체(200)에 일체로 결합되며 상하로 다각 안내홀(522)이 형성되는 지지관체(520)와, 상기 지지관체(520)의 다각 안내홀(522)에 결합되어 좌우 회전 방지 상태로 상하로 이동되며 하단에 상기 이동바퀴(470)가 구비되는 이동관(540)과, 상기 지지관체(520)에 회전 가능하게 결합되며 하단 나사부가 상기 이동관(540)의 내측에 나사결합되어 정역 회전시 나사의 조임 및 풀림에 따라 상기 이동관(540)을 전후진 시키게 되는 나사부재(570)와, 상기 나사부재(570)를 정역 회전시키는 핸들(560)로 이루어진다.(도 7참조)The height adjusting means 500 includes a support tube body 520 integrally coupled to the workpiece 200 and having upper and lower polygonal guide holes 522 formed therein and a polygonal guide hole 522 A moving pipe 540 coupled to the supporting pipe 520 and rotatably coupled to the supporting pipe 520 and having a lower end threaded portion coupled to the moving pipe 540, And a handle 560 for rotating the screw member 570 in a forward and reverse direction. The screw member 570 includes a screw member 570 screwed to the inside of the screw member 570 to advance and retract the moving pipe 540 in accordance with tightening and loosening of the screw. (See Fig. 7)

이에따라 상기 이동바퀴(470)를 지면에 밀착 지지되도록 하고자 하는 경우 상기 핸들(560)을 나사 풀림방향으로 회전시킨다. 그러면 나사부재(570)이 풀림 방향으로 회전되면서 이동관(540)을 밀게되고 이때 상기 이동관(540)이 상기 지지관체(520)의 다각 안내홀(522)에 의해 회전이 방지되어 하향 이동하게 된다. 그러면 상기 이동바퀴(470)가 지면에 밀착되면서 상기 작업동체(200)를 들어 올릴 수 있게 된다.Accordingly, when the moving wheel 470 is to be closely held on the ground, the handle 560 is rotated in the screw releasing direction. The screw member 570 is rotated in the unwinding direction to push the moving tube 540 while the moving tube 540 is prevented from being rotated by the polygonal guide hole 522 of the supporting tube 520 to be moved downward. Then, the moving wheel 470 is brought into close contact with the ground so that the working body 200 can be lifted.

이상에서와 같이 구성되는 본 발명에 따른 동력전달을 위한 교체형 다기능 조인트를 갖는 동력장치의 작동상태를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.The operation of a power unit having a replaceable multifunctional joint for power transmission according to the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와같이 동력몸체(100)에 제설장비를 갖는 작업동체(200)를 연결시켜 제설작업을 하고자 하는 경우, 도 2에 도시된 바와같이 동력몸체(100)의 고정부재(340)에 형성된 걸림바(342)를 작업동체(200)의 연결부재(320)에 구비된 걸림브래킷(322)의 가이드홈(321)에 끼워넣고 동시에 걸림쇠(344)를 고정홈(324)에 끼워넣으면 도 3에 도시된 바와같이 상기 동력전달용 조인트(120)에 상기 연동 조인트(220)가 맞물림 결합되고 상기 동력전달용 조인트(120)의 회전에 따라 상기 연동 조인트(220)가 회전 가능한 상태가 된다.2, when the work body 200 having the snow removal equipment is connected to the power body 100 as shown in FIG. 1 to perform the snow removal work, the fixing member 340 of the power body 100, The engaging bar 342 formed on the operating body 200 is inserted into the guide groove 321 of the engaging bracket 322 provided in the connecting member 320 of the working body 200 and the engaging piece 344 is inserted into the engaging groove 324 3, the interlocking joint 220 is engaged with the power transmitting joint 120 and the interlocking joint 220 is rotatable according to the rotation of the power transmitting joint 120 .

이때, 상기 연동 조인트(220)는 상기 작업동체(200)의 작업용구를 공지의 기술 수단을 통해 회전시킬 수 있는 상태가 된다.At this time, the interlocking joint 220 is in a state in which the workpiece of the work body 200 can be rotated through a known technique.

연속해서, 제설 작업을 수행하고자 하는 경우, 도 6c에 도시된 바와같이 상기 작업동체(200)의 방향을 상기 동력몸체(100)의 이동방향에 대해 한 쪽으로 경사지게 위치시키면 된다.In order to perform the snow removal process continuously, as shown in FIG. 6C, the working body 200 may be inclined to one side with respect to the moving direction of the power body 100.

이때, 도 4에 도시된 바와같이 상기 이동바퀴(470)를 지면에 밀착되도록 지지한 상태에서 조작레버(480)을 하향으로 회동시킨다. 그러면 도 5a 및 6a에 도시된 바와같이 상기 회전축(440)을 중심으로 상기 이동바퀴(470)가 전진 방향으로 이동하게 되고 동시에 상기 위치결정판(460)이 회동되고 연속해서 걸림홈(462)이 상기 걸림편(422)으로부터 하향 이탈되면서 상기 회전축(440)을 중심으로 회동 가능한 상태가 된다. 이때 도 5b에 도시된 바와같이 조작레버(480)를 원하는 방향으로 회전시킨 후 상기 조작레버(480)를 상향 회동시키면 상기 걸림홈(462)이 상기 걸림편(422)에 걸림되면서 도 6c에 도시된 바와같이 방향이 전환될 수 있게 된다. At this time, as shown in FIG. 4, the operation lever 480 is rotated downward while the moving wheel 470 is held in close contact with the ground. Then, as shown in FIGS. 5A and 6A, the moving wheel 470 moves in the advancing direction around the rotating shaft 440, and at the same time, the positioning plate 460 is rotated, It is possible to rotate about the rotation shaft 440 while being detached downward from the engaging piece 422. [ 5B, when the operation lever 480 is rotated in a desired direction and then the operation lever 480 is rotated upward, the engagement groove 462 is engaged with the engagement piece 422, The direction can be switched as shown in FIG.

이후, 작업자가 손잡이(140)를 잡고 동력몸체(100)를 밀게되면 작업동체(200)의 작업용구가 회전되면서 도 6c 에 도시된 바와같이 노면에 쌓여진 눈을 한 쪽으로 날려서 이동시키게 된다.Thereafter, when the worker holds the handle 140 and pushes the power body 100, the workpiece of the work body 200 is rotated and the eyes accumulated on the road surface are moved to one side as shown in FIG. 6C.

이상에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many modifications and variations of the present invention are possible in the light of the above teachings. Should be interpreted.

100: 동력몸체
110: 동력구동부 120: 동력전달용 조인트
200: 작업동체
220: 연동조인트 240: 작업용구
300: 탈착수단
320: 연결부재
321: 가이드홈 322: 걸림브래킷
324: 고정홈
340: 고정부재
342: 걸림바 344: 걸림쇠
400: 방향전환수단
420: 중심고정체 422: 걸림편
440: 회전축 460: 위치결정판
462: 걸림홈 470: 이동바퀴
480: 조작레버
500: 높이조절수단
520: 지지관체 522: 다각안내홀
540: 이동관 560: 핸들
570: 나사부재100: Power Body
110: Power drive unit 120: Power transmission joint
200: Working body
220: Interlocking joint 240: Workpiece
300: Desorption means
320: connecting member
321: guide groove 322: engaging bracket
324: Fixing groove
340: Fixing member
342: Retaining bar 344:
400: direction switching means
420: center fixing body 422:
440: rotating shaft 460: positioning plate
462: Retaining groove 470:
480: Operation lever
500: height adjusting means
520: support tube body 522: polygonal guide hole
540: Movement pipe 560: Handle
570: screw member

Claims (4)

이동 가능하며 내부에 동력을 발생하는 동력구동부가 설치되고 일측에 상기 동력구동부의 구동축에 연결되어 회전되는 동력 전달용 조인트가 외부로 돌출 구비되는 동력몸체와;
이동 가능하며 일측에 상기 동력 전달용 조인트에 선택적으로 연결 접속되는 연동 조인트가 구비되고 타측에 상기 연동 조인트로부터 전달되는 동력을 통해 회전 되며 작업을 하게 되는 작업용구가 결합되는 작업동체와;
상기 동력 전달용 조인트와 상기 연동 조인트가 접속 고정 및 분리 가능하도록 하게 되는 탈착수단과;
상기 동력몸체에 대해 상기 작업동체의 각도가 조절되도록 하는 방향전환수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달을 위한 교체형 다기능 조인트를 갖는 동력장치.
A power body having a power transmission part that is movable and generates power inside, a power transmission joint that is connected to a drive shaft of the power drive part and rotates at one side, and a power transmission joint is projected to the outside;
A work body to which a workable body coupled to the power transmission joint is coupled to the other end of the worktable;
Detachment means for making the power transmission joint and the interlocking joint connectable and detachable;
And a direction changing means for adjusting the angle of the working body with respect to the power body. ≪ Desc / Clms Page number 19 >
제1항에 있어서,
상기 탈착수단은,
상기 작업동체의 몸체 일측에 위치되며 상측에 가이드홈이 형성된 걸림브래킷이 구비되고 하측 양쪽에 고정홈이 형성된 연결부재,
상기 동력몸체의 일측에 위치되며 상측에 상기 가이드홈에 삽입되어 상기 걸림브래킷에 상향으로의 이동이 걸림되도록 걸림바가 형성되고 하측 양쪽에 상기 고정홈에 끼워지도록 걸림쇠가 구비된 고정부재로 이루어짐을 특징으로 하는 동력전달을 위한 교체형 다기능 조인트를 갖는 동력장치.
The method according to claim 1,
Wherein the detachment means comprises:
A connecting member which is provided at one side of the body of the working body and has a hooking bracket formed with a guide groove on the upper side thereof,
And a fastening member which is located at one side of the power body and has a latch bar inserted in the guide groove to hook upward movement of the fastening bracket and has a latch so as to be fitted into the fastening groove on both sides The power unit having an interchangeable multifunctional joint for power transmission.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 방향전환수단은,
상기 연결부재의 후방 위치에 일체로 결합되어 상기 연동 조인트가 회전 가능한 상태를 유지하도록 안내하게 되며 상단 중심에 절곡 형성된 걸림편이 구비되는 중심 고정체와,
상기 중심 고정체와 상기 작업동체를 연결하되 상기 중심 고정체에 대해 상기 작업동체가 회전 될 수 있도록 결합하는 회전축과,
상기 작업동체에 일체로 결합되어 상기 회전축을 중심으로 회전하게 되며 일측에 상기 걸림편이 선택적으로 걸리도록 복수개의 걸림홈이 형성되는 위치 결정판과,
상기 작업동체의 일측에 결합되어 지면을 구르게 되고 높이조절수단을 통해 지면에 대해 상기 작업동체의 높이를 조절하게 되는 이동바퀴와,
상기 위치 결정판에 세워져 고정되며 회동시 상기 위치 결정판이 상기 회전축을 중심으로 상하 회전하여 상기 걸림편으로부터 걸림홈이 분리되도록 하게 되는 조작레버로 이루어짐을 특징으로 하는 동력전달을 위한 교체형 다기능 조인트를 갖는 동력장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the direction switching means comprises:
A center fixture which is integrally coupled to a rear position of the linking member so as to guide the linkage joint in a rotatable state and has a latch piece bent at an upper center thereof,
A rotating shaft connecting the center fixed body and the working body to each other so that the working body can be rotated with respect to the center fixed body;
A positioning plate integrally coupled to the work body to rotate about the rotation axis and having a plurality of engaging grooves formed at one side thereof to selectively engage the engaging pieces;
A moving wheel coupled to one side of the working body to roll the ground and to adjust the height of the working body with respect to the ground through a height adjusting means,
And an operation lever fixed to the positioning plate and fixed to the positioning plate, and the positioning plate is rotated up and down about the rotation axis to separate the latching groove from the latching piece. Power device.
제3항에 있어서,
상기 높이조절수단은,
상기 작업동체에 일체로 결합되며 상하로 다각 안내홀이 형성되는 지지관체,
상기 지지관체의 다각 안내홀에 결합되어 좌우 회전 방지 상태로 상하로 이동되며 하단에 상기 이동바퀴가 구비되는 이동관,
상기 지지관체에 회전 가능하게 결합되며 하단 나사부가 상기 이동관의 내측에 나사결합되어 정역 회전시 나사의 조임 및 풀림에 따라 상기 이동관을 전후진 시키게 되는 나사부재,
상기 나사부재를 정역 회전시키는 핸들로 이루어짐을 특징으로 하는 동력전달을 위한 교체형 다기능 조인트를 갖는 동력장치.
The method of claim 3,
Wherein the height adjusting means comprises:
A supporting tube integral with the working body and having upper and lower polygonal guide holes,
A moving pipe coupled to the polygonal guide hole of the support pipe to move up and down in a left-right rotation preventing state and having the moving wheel at a lower end thereof,
A screw member rotatably coupled to the support pipe body and having a lower end threaded portion screwed to the inside of the moving pipe so as to advance and retract the moving pipe as the screw is tightened and loosened during normal /
And a handle for rotating the screw member in normal and reverse directions.
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