KR20160061224A - 내경 동심도 측정장치 - Google Patents

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KR20160061224A KR1020140163848A KR20140163848A KR20160061224A KR 20160061224 A KR20160061224 A KR 20160061224A KR 1020140163848 A KR1020140163848 A KR 1020140163848A KR 20140163848 A KR20140163848 A KR 20140163848A KR 20160061224 A KR20160061224 A KR 20160061224A
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    • G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured

Abstract

본 발명은 내경 동심도 측정장치에 관한 것으로서, 측정대상물의 내경에 접촉하여 동심도를 측정하는 동심도 측정부 수평방향으로 연장된 단부에 상기 동심도 측정부가 탑재되는 암부 바닥에 수직방향으로 세워져 상기 암부의 타단부가 결합되는 지주부를 포함하고, 상기 동심도 측정부는 탐침을 이용해 측정대상물의 내경에 접촉하고, 측정대상물에 대한 동심도 측정작업시 탐침의 직선운동을 회전운동으로 연동시켜 동심도 측정값을 육안으로 확인할 수 있도록 한다.
상기한 본 발명은 일반적인 작업현장에서 사용되는 다이얼 게이지 등의 보편적인 측정장치를 이용해 측정 대상물의 내경 동심도를 측정하기 때문에 측정 대상물의 범위를 다양화 할 수 있고, 기존에 사용하던 초음파 검사용 측정장비에 비해 취급이 간편하기 때문에 일반 작업자에 의한 동심도 측정이 가능하고, 구조가 간단하여 유지보수가 편리할 뿐만 아니라, 더 정밀한 측정 결과를 얻을 수 있는 효과를 갖는다.

Description

내경 동심도 측정장치{A Inside Diameter Measuring Equipment}
본 발명은 내경 동심도 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일반적인 작업현장에서 사용되는 다이얼 게이지 등의 보편적인 측정장치를 이용해 측정 대상물의 내경 동심도를 측정하기 때문에 측정 대상물의 범위를 다양화 할 수 있는 내경 동심도 측정장치에 관한 것이다.
통상 각종 산업용 장비나 발전기 등에는 그 용도에 따라 회전력을 전달하거나 전기를 발생시킬 목적으로 회전체에 해당하는 샤프트(shaft)가 내장되어 상기 샤프트(shaft)가 고속으로 회전함으로 인해 전기를 발생하거나 동력 등을 전달하게 된다.
상기와 같은 샤프트(shaft)의 고속회전으로 발생하는 마모부에 대한 동심도 및 진원도를 측정하기 위한 수단으로 마이크로미터(micrometer)를 이용하거나 다이얼 게이지 등이 사용되었다.
상기 마이크로미터의 경우는 마모된 외경을 측정하게 되면 외경이 크면 클수록 측정하는 사람에 따라서 오차가 발생할 확률이 높고, 특히 측정팁이 완전 평면으로 형성되어 있으므로 마모부위의 세밀한 부분까지 정확하게 측정할 수 없는 문제점이 따랐다.
반면, 다이얼 게이지는 취급이 간편하면서도 높은 정밀도의 측정이 가능한 이점이 있어 샤프트 외경의 진원도를 측정하는데 유용하게 사용되었다.
한편, 산업용 발전기의 샤프트가 결합되는 보어(bore)의 내경에 대한 동심도 관리도 매우 중요한데, 상기 보어의 내경을 측정하기 위해서는 측정장비를 보어 내경으로 진입시켜 측정이 이루어지게 되는데, 보어 내경에서의 측정방식은 작업자가 육안으로 식별하는 것이 어렵기 때문에 다이얼 게이지를 사용하지 못하고, 초음파 측정장치를 사용할 수 밖에 없었다.
하지만, 초음파 측정장치는 다이얼 게이지에 비해 정밀도가 낮고, 장비가 고가이며, 장비를 조작하기 위한 전문지식을 요하는 등 많은 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허공보 제10-2001-0000404호(2001.01.05.공개)
상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 일반적인 작업현장에서 사용되는 다이얼 게이지 등의 보편적인 측정장치를 이용해 측정 대상물의 내경 동심도를 측정하기 때문에 측정 대상물의 범위를 다양화 할 수 있는 내경 동심도 측정장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 기존에 사용하던 초음파 검사용 측정장비에 비해 취급이 간편하기 때문에 일반 작업자에 의한 동심도 측정이 가능하고, 구조가 간단하여 유지보수가 편리할 뿐만 아니라, 더 정밀한 측정 결과를 얻을 수 있는 내경 동심도 측정장치를 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 측정대상물의 내경에 접촉하여 동심도를 측정하는 동심도 측정부; 수평방향으로 연장된 단부에 상기 동심도 측정부가 탑재되는 암부; 및 바닥에 수직방향으로 세워져 상기 암부의 타단부가 결합되는 지주부;를 포함하고,
상기 동심도 측정부는 탐침을 이용해 측정대상물의 내경에 접촉하고, 측정대상물에 대한 동심도 측정작업시 탐침의 직선운동을 회전운동으로 연동시켜 동심도 측정값을 육안으로 확인할 수 있도록 하는 내경 동심도 측정장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 동심도 측정부는, 접촉식 다이얼 게이지; 상기 접촉식 게이지의 눈금을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라측에서 접촉식 게이지측으로 빛을 조사하는 조명수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 조명수단이 카메라에 탑재되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 동심도 측정부는 로터리 엔코더가 사용되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 동심도 측정부는 측정대상물의 변위량을 게이지바늘의 회전운동으로 전환하는 검침부, 및 게이지바늘의 회전량을 센서감지에 의해 데이터로 출력하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부에는 동심도 측정부의 측정 결과를 디스플레이 하기 위한 화면부를 더 형성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지주부 하단에 이동이 가능한 자주식 주행부를 더 형성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 암부는 접촉식 게이지 및 카메라를 수평방향으로 진퇴 이동시킬 수 있는 거리조절수단이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지주부는 암부 전체를 수직방향으로 승하강시킬 수 있는 높이조절수단이 형성되는 것을 특징으로 한다.
이상에서와 같은 본 발명의 내경 동심도 측정장치에 따른 효과를 살펴보면 아래와 같다.
첫째, 본 발명은 일반적인 작업현장에서 사용되는 다이얼 게이지 등의 보편적인 측정장치를 이용해 측정 대상물의 내경 동심도를 측정하기 때문에 측정 대상물의 범위를 다양화 할 수 있는 효과를 갖는다.
둘째, 본 발명은 기존에 사용하던 초음파 검사용 측정장비에 비해 취급이 간편하기 때문에 일반 작업자에 의한 동심도 측정이 가능하고, 구조가 간단하여 유지보수가 편리할 뿐만 아니라, 더 정밀한 측정 결과를 얻을 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 내경 동심도 측정장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 내경 동심도 측정장치를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 접촉식 게이지의 일시예 예를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 접촉식 게이지의 다른 실시예를 도시한 개념도이다.
도 5는 본 발명에 따른 접촉식 게이지의 또 다른 실시예를 도시한 개념도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 내경 동심도 측정장치를 도시한 정면도이며, 도 2는 본 발명에 따른 내경 동심도 측정장치를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 접촉식 게이지의 일시예 예를 도시한 정면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 접촉식 게이지의 다른 실시예를 도시한 개념도이며, 도 5는 본 발명에 따른 접촉식 게이지의 또 다른 실시예를 도시한 개념도이다.
동 도면에서 보는 바와 같은 본 발명의 내경 동심도 측정장치는 크게 동심도 측정부(110), 암부(120), 지주부(130), 제어부(140)를 포함하여 이루어진다.
그리고, 도 1 및 2를 통하여 측정대상물(10)의 내경(11)에 접촉하여 동심도를 측정하는 동심도 측정부(110)를 살펴볼 수 있다.
상기 동심도 측정부(110)는 상기 동심도 측정부(110)는, 접촉식 다이얼 게이지(111)와, 상기 접촉식 게이지(111)의 눈금을 촬영하는 카메라(112) 및 상기 카메라(112)측에서 접촉식 게이지(111)측으로 빛을 조사하는 조명수단(113)으로 구성될 수 있다.
이때, 상기 조명수단(113)이 카메라(112)에 일체형으로 탑재되도록 할 수 있는데, 조명수단(113)으로는 LED조명이 사용될 수 있고, 복수 개의 LED조명을 카메라 렌즈의 둘레에 분산 배치되도록 할 수 있다.
또한, 상기 동심도 측정부(110)는 도 3에서 보는 바와 같은 다이얼 게이지(111)가 사용될 수 있는데, 다이얼 게이지는 접촉단의 변위를 톱니바퀴에 의해 길이와 변화 등을 정밀하게 측정하기 위한 계기로서, 통상 1/100mm 단위의 변화를 측정할 수 있다.
이하, 상기 다이얼 게이지(111)의 보다 구체적인 구성 및 이를 이용한 동심도 측정의 예에 대해서 설명한다.
도 3을 참조하면, 탐침(111a)이 수직방향으로 승하강 가능한 상태로 본체(111b)에 설치된다.
이때, 상기 본체(111b)와 탐침(111a) 사이에 탄성부재(111c)를 설치하여 탐침(111a)의 위치가 항상 상향 복원되도록 한다.
이때, 탐침(111a)의 이동경로상에 게이지바늘(111d)이 설치되고, 상기 게이지바늘(111d)은 탐침(111a)의 승하강 운동에 연동하여 회전운동이 이루어지게 된다. 이때 상기 탐침(111a)과 게이지바늘(111d) 사이를 랙피니언 기어(111g)의 조합으로 결합시켜 상호 연동되도록 할 수 있다. 예컨대 탐침(111a) 측에 는 랙기어를 게이지바늘(111d)측에는 피니언 기어를 설치하여 탐침(111a)의 직선운동을 게이지바늘(111d)의 회전운동을 연동시킬 수 있다.
이때, 상기 게이지바늘(111d)의 회전반경에 눈금이 형성된다.
상기 눈금은 탐침(111a)의 수직방향 이동량을 기계적인 수치로 환산하여 표시한 것으로서, 한 눈금의 값이 통상 1/100mm 단위를 나타낸다.
이와 같은 다이얼 게이지(111)의 눈금값은 카메라(112)에 의해 촬영되고, 촬영된 영상데이터는 제어부(140)로 전송된다.
이때, 카메라(112) 촬영시 조명수단(113)이 발광되어 측정대상물 내부의 다이얼 게이지(111)를 조명하게 된다.
상기 제어부(140)에는 화면부(141)가 마련되어 카메라(112)를 통해 전송된 영상정보를 디스플레이 할 수 있다.
작업자는 화면부(141)에 디스플레이되는 눈금값을 통해 측정대상물(10)에 대한 동심도를 확인할 수 있고, 동심도 측정값을 기록하거나 현장대응을 수행할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 접촉식 게이지의 다른 실시예를 도시한 개념도로서, 도 4를 참조하면, 상기 동심도 측정부(110)는 로터리 엔코더(115)가 사용될 수도 있다.
이때, 상기 로터리 엔코더(Rotary Encoder)라 함은 회전축의 회전각도를 그에 비례한 전기적인 신호(펄스)로 변환하여 출력하는 장치나 센서를 일컫는다.
이와 같은 로터리 엔코더(115)에서 측정된 데이터는 제어부(140)로 전송된다.
이하, 상기 로터리 엔코더(115)의 보다 구체적인 구성 및 이를 이용한 동심도 측정의 예에 대해서 설명한다.
도 4를 참조하면, 로터리 엔코더(115)의 탐침(115a)이 수직방향으로 승하강 가능한 상태로 본체(115b)에 설치된다.
이때, 상기 본체(115b)와 탐침(115a) 사이에 탄성부재(115c)를 설치하여 탐침(115a)의 위치가 항상 상향 복원되도록 한다.
이때, 탐침(115a) 하단에 회전바퀴(115d)가 설치되고, 회전바퀴(115d)는 탐침(115a)의 승하강 운동에 연동하여 본체(115b) 내벽을 타고 회전운동이 이루어지게 된다.
이때, 상기 회전바퀴(115d)의 축부에는 상기 회전바퀴(115d)에 대한 회전수를 측정하는 틸트 센서(115e)가 설치된다.
상기 틸트센서(115e)로부터 감지된 틸트신호는 케이블(115f)을 통해 제어부(140)로 전송되고, 제어부(140)에서는 틸트신호에 따른 회전수에 기 설정된 회전바퀴(115d)의 원주값을 대입하여 이동거리를 산출하게 된다.
이때, 산출된 이동거리가 탐침(115a)의 수직방향 이동량이며, 이를 통해 측정대상물에 대한 동심도를 측정할 수 있게 된다.
이때, 탐침(115a)의 이동량은 (+)값 또는 (-)값으로 산출될 수 있는데, 이는 회전바퀴의 회전방향에 따라 결정되도록 할 수 있다.
예컨데, 로터리 엔코더(115)의 0점을 세팅한 상태에서 탐침(115a)이 0점 아래로 하강하고 회전바퀴(115d)가 좌측방향으로 회전할 때를 (+)값으로 산정하는 것을 가정했을 때, 이와 반대로 탐침(115a)이 0점 위로 상승하고 회전바퀴(115d)가 우측방향으로 회전할 때를 (-)값으로 설정할 수 있다.
이와 같은 이동량은 수치 데이터로 기록되며, 작업자는 모니터링을 통해 현장에서 이를 확인하거나 현장대응이 이루어지도록 할 수 있다.
상기와 같은 로터리 엔코더(115)를 적용하는 본 발명은 측정대상물에 대한 동심도 측정값을 수치데이터로 실시간 확인할 수 있고 이를 데이터로 저장할 수 있는 이점을 갖게 된다.도 5는 본 발명에 따른 접촉식 게이지의 또 다른 실시예를 도시한 개념도로서, 도 5를 참조하면, 상기 동심도 측정부(110)는 측정대상물의 변위량을 게이지바늘의 회전운동으로 전환하는 검침부(116), 및 게이지바늘의 회전량을 센서감지에 의해 데이터로 출력하는 센서부(117)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
이하, 상기 검침부(116) 및 센서부(117)의 보다 구체적인 구성 및 이를 이용한 동심도 측정의 예에 대해서 설명한다.
도 5를 참조하면, 탐침(116a)이 수직방향으로 승하강 가능한 상태로 본체(116b)에 설치된다.
이때, 상기 본체(116b)와 탐침(116a) 사이에 탄성부재(116c)를 설치하여 탐침(116a)의 위치가 항상 상향 복원되도록 한다.
이때, 탐침(116a)의 이동경로상에 게이지바늘(116d)이 설치되고, 게이지바늘(116d)은 탐침(116a)의 승하강 운동에 연동하여 회전운동이 이루어지게 된다. 이때 상기 탐침(116a)과 게이지바늘(116d) 사이를 랙피니언 기어의 조합으로 결합시켜 상호 연동되도록 할 수 있다. 예컨대 탐침(116a) 측에 는 랙기어를 게이지바늘(116d)측에는 피니언 기어를 설치하여 탐침(116a)의 직선운동을 게이지바늘(116d)의 회전운동을 연동시킬 수 있다.
이때, 상기 게이지바늘(116d)의 회전반경에 상기 게이지바늘(116d)의 회전량을 검지하기 위한 센서부(117)가 설치된다.
상기 센서부(117)는 게이지바늘(116d)의 회전반경에 복수의 감지센서(117a)들을 등 간격 배치한다.
상기 감지센서(117a)는 게이지바늘(116d)의 회전중심으로부터 일정반경 내에 다수 개를 등 간격 배치되도록 하는 것으로서, 각 위치 별로 게이지바늘(116d)의 회전각을 나타내는 고유값을 갖게 된다.
이와 같은 감지센서(117a)는 자기 위치에 게이지바늘(116d)가 근접하게 되면, 이를 감지하여 감지신호를 발생하게 된다.
상기 감지센서(117a)는 일종의 정전용량 센서가 이용될 수 있는데, 정전용량 센서는 특정물체가 접촉면에 직접접촉 또는 부도체 케이스를 중간매체로한 간접접촉을 통해 형성된 정전용량의 변화를 감지하여 동작하게 된다. 예컨데, 특정물체(게이지바늘)이 접촉할 때 발생하는 미세한 정전용량의 변화치와 설정치간의 차이를 감지하여 최종출력을 나타내는데 이로서 감지신호를 발생하게 되는 것이다.
상기 감지센서(117a)로부터 감지된 신호는 신호케이블(117b)을 통해 제어부(140)로 전송되고, 제어부(140)에서는 감지신호를 발생시킨 감지센서의 고유값을 통해 확인된 게이지바늘(116d)의 회전각 대비 기설정된 탐침(116a)의 수직방향 이동량을 산출한다.
이때, 산출된 탐침(116a)의 수직방향 이동량을 통해 측정대상물에 대한 동심도를 측정할 수 있게 된다.
이때, 탐침(116a)의 이동량은 (+)값 또는 (-)값으로 산출될 수 있는데, 이는 게이지바늘(116d) 회전방향에 따라 결정되도록 할 수 있다.
예컨데, 로터리 엔코더(116)의 0점을 세팅한 상태에서 탐침(116a)이 0점 아래로 하강하고 게이지바늘(116d)이 좌측방향으로 회전할 때를 (+)값으로 산정하는 것을 가정했을 때, 이와 반대로 탐침(116a)이 0점 위로 상승하고 게이지바늘이(116d)가 우측방향으로 회전할 때를 (-)값으로 설정할 수 있다.
이와 같은 이동량은 수치 데이터로 기록되며, 작업자는 모니터링을 통해 현장에서 이를 확인하거나 현장대응이 이루어지도록 할 수 있다.
도 5에 개시된 바와 같은 검침부(116) 및 센서부(117)의 기술을 적용하는 본 발명은 측정대상물에 대한 동심도 측정값을 수치데이터로 실시간 확인할 수 있고 이를 데이터로 저장할 수 있는 이점을 갖게 된다.
그리고, 도 1 및 도 2를 통하여 수평방향으로 연장된 단부에 상기 동심도 측정부(110)가 탑재되는 암부(120)가 개시된다.
이때, 상기 암부(120)는 접촉식 게이지(111) 및 카메라(112)를 수평방향으로 진퇴 이동시킬 수 있는 거리조절수단(121)이 형성될 수 있다. 상기 거리조절수단(121)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 실린더 구조가 이용될 수 있다.
그리고, 도 1 및 도 2를 통해 바닥에 수직방향으로 세워져 상기 암부(120)의 타단부가 결합되는 지주부(130)가 개시된다.
상기 지주부(130)에는 암부(120)가 외팔보 형태로 결합되는데, 지주부(130)와 상기 암부(120)의 끝단을 와이어로 연결시켜 전단하중을 지지할 수 있다.
이는, 암부(120) 선단에 탑재된 동심도 측정부(110)의 진동을 최소화할 수 있어 측정값에 대한 신뢰도를 높일 수 있게 된다.
또한, 상기 지주부(130)는 암부(120) 전체를 수직방향으로 승/하강시킬 수 있는 높이조절수단(131)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 높이조절수단(131)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 실린더 구조가 이용될 수 있다.
또한, 상기 지주부(130) 하단에 이동이 가능한 자주식 주행부(150)를 더 형성할 수 있다. 이와 같은 자주식 주행부(150)는 내경 동심도 측정장치를 측정 대상물(10)이 있는 장소까지 이동한 후, 동심도 측정부(110)를 측정 대상물(10)의 내경 측정부 위치까지 진입시키는 역할을 한다.
도 1 및 도 2를 통해 상기 동심도 측정부(110)의 측정 결과를 전송받는 제어부(140)가 개시된다.
상기 제어부(140)는 지주부(130) 상에 형성되거나, 자주식 주행부(150)에 형성될 수 있다.
이와 같은, 상기 제어부(140)에는 동심도 측정부(110)의 측정 결과를 디스플레이 하기 위한 화면부(141)를 더 형성할 수 있고, 거리조절수단(121) 또는 높이조절수단(131)의 조작을 위한 조작부를 더 형성할 수 있다.
앞서 살펴본 바와 같은 본 발명에 따른 내경 동심도 측정장치는 일반적인 작업현장에서 사용되는 다이얼 게이지 등의 보편적인 측정장치를 이용해 측정 대상물의 내경 동심도를 측정하기 때문에 측정 대상물의 범위를 다양화 할 수 있고, 기존에 사용하던 초음파 검사용 측정장비에 비해 취급이 간편하기 때문에 일반 작업자에 의한 동심도 측정이 가능하고, 구조가 간단하여 유지보수가 편리할 뿐만 아니라, 더 정밀한 측정 결과를 얻을 수 있다.
다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함하여 본 발명에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다고 할 것이다. 아울러, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 할 것이다.
이상에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 상기 실시예는 물론, 본 발명에 기존의 공지기술을 단순 주합하거나 본 발명을 단순 변형한 실시 또한, 당연히 본 발명의 권리 범위에 해당한다고 보아야 할 것이다.
10: 측정대상물 11: 내경
110: 동심도 측정부 111: 다이얼 게이지
112: 카메라 113: 조명수단
115: 로터리 엔코더 116: 검침부
117: 센서부 120: 암부
121: 거리조절수단 130: 지주부
131: 높이조절수단 140: 제어부
141: 화면부 150: 자주식 주행부

Claims (9)

  1. 측정대상물(10)의 내경(11)에 접촉하여 동심도를 측정하는 동심도 측정부(110);
    수평방향으로 연장된 단부에 상기 동심도 측정부(110)가 탑재되는 암부(120);
    바닥면으로부터 수직방향으로 세워지며, 상기 암부(120)의 타단부가 결합되는 지주부(130);를 포함하고,
    상기 동심도 측정부(110)는 탐침을 이용해 측정대상물(10)의 내경(11)에 접촉하고, 측정대상물(10)에 대한 동심도 측정작업시 탐침의 직선운동을 회전운동으로 연동시켜 동심도 측정값을 육안으로 확인할 수 있도록 하는 내경 동심도 측정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 동심도 측정부(110)는,
    접촉식 다이얼 게이지(111);
    상기 접촉식 게이지(111)의 눈금을 촬영하는 카메라(112); 및
    상기 카메라(112)측에서 접촉식 게이지(111)측으로 빛을 조사하는 조명수단(113);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 내경 동심도 측정장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 조명수단(113)이 카메라(112)에 탑재되는 것을 특징으로 하는 내경 동심도 측정장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 동심도 측정부(110)는 로터리 엔코더(115)를 포함하는 것을 특징으로 하는 내경 동심도 측정장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 동심도 측정부(110)는 측정대상물의 변위량을 게이지바늘의 회전운동으로 전환하는 검침부(116); 및
    게이지바늘의 회전량을 센서감지에 의해 데이터로 출력하는 센서부(117);를 포함하는 것을 특징으로 하는 내경 동심도 측정장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 동심도 측정부(110)의 측정 결과를 전송받는 제어부(140); 및
    상기 제어부(140)로 전송된 동심도 측정부(110)의 측정 결과를 디스플레이 하기 위한 화면부(141);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내경 동심도 측정장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 지주부(130) 하단에 이동이 가능한 자주식 주행부(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내경 동심도 측정장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 암부(120)는 접촉식 게이지(111) 및 카메라(112)를 수평방향으로 진퇴 이동시킬 수 있는 거리조절수단(121)을 포함하는 것을 특징으로 하는 내경 동심도 측정장치.
  9. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지주부(130)는 상기 암부(120)를 수직방향으로 승하강시킬 수 있는 높이조절수단(131)을 포함하는 것을 특징으로 하는 내경 동심도 측정장치.
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