KR20160060098A - 오버익스커션으로부터 스피커를 보호하기 위한 시스템들 및 방법들 - Google Patents

오버익스커션으로부터 스피커를 보호하기 위한 시스템들 및 방법들 Download PDF

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Abstract

시스템은 오디오 스피커에 결합되도록 구성된 제어기를 포함할 수 있다. 제어기는 오디오 입력 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 제어기는 또한, 오디오 스피커와 연관된 선형 변위 전달 함수에 기초하여 오디오 스피커의 모델링된 선형 변위를 생성하기 위해 오디오 입력 신호를 프로세싱하도록 구성될 수 있고, 선형 변위 전달 함수는 오디오 입력 신호의 선형 함수로서 오디오 스피커의 선형 변위를 모델링하는 응답을 갖는다. 제어기는 또한, 오디오 스피커와 연관된 익스커션(excursion) 선형성 함수에 기초하여 오디오 스피커의 예측된 실제 변위를 생성하기 위해 모델링된 선형 변위를 프로세싱하도록 구성될 수 있고, 익스커션 선형성 함수는 모델링된 선형 변위의 함수이며 오디오 입력 신호의 함수로서 오디오 스피커의 변위의 비 선형성들을 모델링하는 응답을 갖는다. 익스커션 선형성 함수는 오프라인 테스팅 동안 모델링된 선형 변위와 측정된 변위 사이의 에러를 통계적으로 최소화함으로써 결정된다.

Description

오버익스커션으로부터 스피커를 보호하기 위한 시스템들 및 방법들{SYSTEMS AND METHODS FOR PROTECTING A SPEAKER FROM OVEREXCURSION}
본 발명은 일반적으로 오디오 스피커들에 관한 것이고 특히, 손상으로부터 오디오 스피커들을 보호하기 위한 스피커 시스템의 모델링 변위(modeling displacement)에 관한 것이다.
오디오 스피커들 또는 확성기들은 텔레비전들, 스테레오 시스템들, 컴퓨터들, 스마트 폰들, 및 많은 다른 소비자 디바이스들을 포함하는, 개개인들에 의해 이용된 많은 디바이스들에 대해 어디에나 존재한다. 일반적으로 말하면, 오디오 스피커는 전기 오디오 신호 입력에 응답하여 사운드를 생성하는 전기음향 변환기(transducer)이다.
기계 디바이스로서의 그것의 본질을 고려할 때, 오디오 스피커는 과열 및/또는 오버익스커션(overexcursion)을 포함하는, 스피커의 동작에 의해 야기된 손상을 입을 수 있고, 여기서 스피커의 물리 구성요소들은 정지 위치로부터 너무 멀리 변위된다. 발생으로부터 이러한 손상을 방지하기 위해, 스피커 시스템은 종종 오디오 스피커에 전달될 오디오 신호의 오디오 이득, 오디오 대역폭, 및/또는 다른 구성요소들을 제어할 수 있는 제어 시스템들을 포함한다.
그러나, 스피커 시스템 제어에 대한 기존의 접근법들은 단점들을 갖는다. 예를 들면, 많은 이러한 접근법들은 측정된 동작 특성들에 기초하여 스피커 동작을 모델링하지만, 선형 모델들을 이용한다. 이러한 선형 모델들은 작은 신호 거동을 적절하게 모델링할 수 있지만, 더 큰 신호들에 의해 야기된 스피커에 대한 비선형 효과들을 충분하게 모델링할 수 없다. 또 다른 예로서, 일부 기존의 접근법들은 비선형 거동을 모델링하지만, 이러한 모델들은 종종 수학적으로 복잡하여, 종종 부가적인 설계 복잡성, 비용, 및 프로세싱 리소스들을 요구한다.
본 발명의 교시들에 따라, 손상으로부터 스피커를 보호하는 것과 연관된 특정 단점들 및 문제점들이 감소되거나 제거되었다.
본 발명의 실시예들에 따라, 시스템은 오디오 스피커에 결합되도록 구성된 제어기를 포함할 수 있다. 제어기는 오디오 입력 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 제어기는 또한, 오디오 스피커와 연관된 선형 변위 전달 함수에 기초하여 오디오 스피커의 모델링된 선형 변위를 생성하기 위해 오디오 입력 신호를 프로세싱하도록 구성될 수 있고, 선형 변위 전달 함수는 오디오 입력 신호의 선형 함수로서 오디오 스피커의 선형 변위를 모델링하는 응답을 갖는다. 제어기는 또한, 오디오 스피커와 연관된 익스커션 선형성 함수에 기초하여 오디오 스피커의 예측된 실제 변위를 생성하기 위해 모델링된 선형 변위를 프로세싱하도록 구성될 수 있고, 익스커션 선형성 함수는 모델링된 선형 변위의 함수이며 오디오 입력 신호의 함수로서 오디오 스피커의 변위의 비 선형성들을 모델링하는 응답을 갖는다.
본 발명의 이들 및 다른 실시예들에 따라, 방법은 오디오 입력 신호를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 또한, 오디오 스피커와 연관된 선형 변위 전달 함수에 기초하여 오디오 스피커의 모델링된 선형 변위를 생성하기 위해 오디오 입력 신호를 프로세싱하는 단계를 포함할 수 있고, 선형 변위 전달 함수는 오디오 입력 신호의 선형 함수로서 오디오 스피커의 선형 변위를 모델링하는 응답을 갖는다. 방법은 오디오 스피커와 연관된 익스커션 선형성 함수에 기초하여 오디오 스피커의 예측된 실제 변위를 생성하기 위해 모델링된 선형 변위를 프로세싱하는 단계를 더 포함할 수 있고, 익스커션 선형성 함수는 모델링된 선형 변위의 함수이며 오디오 입력 신호의 함수로서 오디오 스피커의 변위의 비 선형성들을 모델링하는 응답을 갖는다.
본 발명의 기술적 장점들은 본 명세서에 포함된 도면들, 설명 및 청구항들로부터 당업자에게 용이하게 명백할 수 있다. 실시예들의 목적들 및 장점들은 요소들, 특징들, 및 청구항들에 특히 언급된 조합들에 의해 적어도 실현되고 성취될 것이다.
상기 일반 설명 및 다음의 상세한 설명 둘 모두가 설명하기 위한 예들이고 본 발명에서 제시된 청구항들을 제한하지 않음이 이해될 것이다.
본 실시예들 및 그의 장점들의 더 완전한 이해는 첨부된 도면들과 결부하여 취해진 다음 설명을 참조함으로써 얻어질 수 있고, 상기 첨부된 도면들에서 유사한 참조 부호들은 유사한 피쳐(feature)들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따라, 오디오 스피커의 동작을 제어하기 위해 스피커 모델링 및 추적을 이용하는 일 예시적인 시스템의 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예들에 따라, 오디오 스피커의 변위를 모델링하고 추적하기 위한 모델을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예들에 따라, 오디오 스피커들의 2개의 상이한 모델들에 대한 익스커션 선형성 인자들의 예시적인 응답들을 묘사하는 그래프들을 도시한 도면.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따라, 오디오 스피커(102)의 동작을 제어하기 위해 제어기(108)를 이용하는 일 예시적인 시스템(100)의 블록도를 도시한다. 오디오 스피커(102)는 전기 오디오 신호 입력(예로서, 전압 또는 전류 신호)에 응답하여 사운드를 생성하는 임의의 적합한 전기음향 변환기를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 제어기(108)는 증폭기(110)에 의해 또한 증폭될 수 있는 이러한 전기 오디오 신호 입력을 생성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 시스템(100)의 하나 이상의 구성요소들은 단일 집적 회로(IC)와 일체형일 수 있다.
제어기(108)는 프로그램 지시들을 해석하고/하거나 실행하고/하거나 데이터를 프로세싱하도록 구성된 임의의 시스템, 디바이스, 또는 장치를 포함할 수 있고, 제한 없이, 마이크로프로세서, 마이크로제어기, 디지털 신호 프로세서(DSP), 주문형 반도체(application specific integrated circuit; ASIC), 또는 프로그램 지시들을 해석하고/하거나 실행하고/하거나 데이터를 프로세싱하도록 구성된 임의의 다른 디지털 또는 아날로그 회로를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제어기(108)는 제어기(108)에 통신적으로 결합된 메모리(명백하게 도시되지 않음)에 저장된 프로그램 지시들을 해석하고/하거나 실행하고/하거나 데이터를 프로세싱할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 제어기(108)는 아래에 더 상세하게 설명된 바와 같이, 스피커 모델링 및 추적(112), 스피커 보호(114), 및/또는 오디오 프로세싱(116)을 수행하도록 구성될 수 있다.
증폭기(110)는 제어기(108)로부터 수신된 신호를 증폭하고 증폭된 신호를(예로서, 스피커(102)에) 전달하도록 구성된 임의의 시스템, 디바이스, 또는 장치일 수 있다. 일부 실시예들에서, 증폭기(110)는 제어기(108)로부터 출력된 디지털 신호를 스피커(102)에 전달될 아날로그 신호로 또한 컨버팅(converting)하도록 구성된 디지털 증폭기를 포함할 수 있다.
스피커(102)에 전달된 오디오 신호는 오디오 신호와 연관된 아날로그 전류 및 아날로그 전압을 각각 검출하고, 이러한 아날로그 전류 및 아날로그 전압 측정치들을 제어기(108)에 의해 프로세싱될 디지털 신호들(126 및 128)로 컨버팅하도록 구성된 아날로그-디지털 컨버터(104) 및 아날로그-디지털 컨버터(106) 각각에 의해 샘플링될 수 있다. 디지털 전류 신호(126), 디지털 전압 신호(128), 및 오디오 입력 신호(x(t))에 기초하여, 제어기(108)는 아래에 더 상세하게 설명된 바와 같이, 스피커(102)에 대한 예측된 변위(y(t))를 포함하는, 모델링된 응답(118)을 생성하기 위해 스피커 모델링 및 추적(112)을 수행할 수 있다. 일부 실시예들에서, 스피커 모델링 및 추적(112)은 이러한 모델링 응답(118)을 생성하기 위해 반복, 적응형 시스템을 제공할 수 있다. 스피커 모델링 및 추적(112)의 예시적인 실시예들은 도 2를 참조하여 아래에 더 상세하게 논의된다.
제어기(108)는 제한 없이 모델링된 응답(118)을 포함하는, 오디오 스피커의 하나 이상의 동작 특성들에 기초하여 스피커 보호(114)를 수행할 수 있다. 예를 들면, 스피커 보호(114)는 모델링된 응답(118)(예로서, 예측된 변위(y(t)))을 하나 이상의 대응하는 스피커 보호 임계치들(예로서, 스피커 보호 임계 변위)과 비교할 수 있고, 이러한 비교에 기초하여, 오디오 프로세싱(116)으로의 전달을 위한 하나 이상의 제어 신호들을 생성할 수 있다. 따라서, 예측된 변위(y(t))(모델링된 응답(118) 내에 포함된 바와 같은)를 연관된 스피커 보호 임계 변위와 비교함으로써, 스피커 보호(114)는, 음향 심리학적으로 만족스러운 사운드 출력(예로서, 가상 베이스(bass) 파라미터의 제어)을 제공하면서 오디오 입력 신호(x(t))의 하나 이상의 특성들(예로서, 진폭, 주파수, 대역폭, 위상, 등)을 수정하기 위한 제어 신호들을 생성할 수 있다.
하나 이상의 제어 신호들(120)에 기초하여, 제어기(108)는 오디오 프로세싱(116)을 수행할 수 있고, 이에 의해 그것은 오디오 입력 신호(x(t))를 프로세싱하며, 제어기(108)가 증폭기(110)에 전달하는 오디오 입력 신호(x(t)) 및 다른 스피커 보호 제어 신호들의 함수로서 전기 오디오 신호 입력을 생성하기 위해 다양한 제어 신호들(120)을 인가(apply)한다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 따른, 도 1에 도시된 모델링 및 추적(112)을 수행하기 위한 시스템의 더 상세한 블록도를 도시한다. 스피커 모델링 및 추적(112)은 스피커(102)의 측정된 특성들(예로서, 디지털 전류 신호(126) 및 디지털 전압 신호(128)로 표시된 바와 같은), 및/또는 오디오 입력 신호(x(t))에 기초하여 모델링된 응답(118)(예로서, 예측된 변위(y(t)))을 생성하기 위해 이용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 스피커 모델링 및 추적(112)은 이러한 모델링 응답(118)을 생성하기 위해 반복, 적응형 시스템을 제공할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 스피커 모델링 및 추적(112)은 응답(h(t))을 갖는 적응형 필터(202) 및 응답(ELF(yl(t)))을 갖는 비선형 필터(204)를 포함할 수 있다. 필터(202)의 응답(h(t))은 오디오 입력 신호(x(t))의 선형 함수로서 오디오 스피커의 선형 변위(yl(t))를 모델링하는 오디오 스피커(102)와 연관된 선형 변위 전달 함수이다. 일부 구현들에서, 선형 변위 전달 함수(h(t))는 오디오 입력 신호(h(t))의 진폭 및 주파수에 응답하여 오디오 입력 신호(x(t))의 진폭 및 주파수를 오디오 스피커(102)의 예상된 변위와 상관시킨다.
응답(ELF(yl(t)))은 모델링된 선형 변위(yl(t))의 함수이고 오디오 입력 신호의 함수로서 오디오 스피커(102)의 변위의 비 선형성들을 모델링하는 익스커션 선형성 함수이다. 응답(ELF(yl(t)))은 오디오 스피커(102)의 비 선형성들(예로서, 힘 인자, 스티프니스(stiffness))을 모델링된 선형 변위(yl(t))의 함수인 단일 스케일링 인자로 조합할 수 있다. 따라서, 선형 변위(yl(t))에 응답하여, 필터(204)는 예측된 실제 변위(y(t))를 생성한다. 오디오 스피커들의 2개의 상이한 모델들에 대한 응답(ELF(yl(t)))의 일례는 도 3에 도시된다.
일부 실시예들에서, 익스커션 선형성 함수(ELF(yl(t)))는 오디오 스피커와 유사한 하나 이상의 오디오 스피커들의 오프라인 테스팅을 이용하여 특징지워질 수 있다. 예를 들면, 이러한 실시예들에서, 익스커션 선형성 함수(ELF(yl(t)))는 특정한 오디오 입력 신호(예로서, 핑크 잡음 신호)에 응답하는 모델링된 선형 변위(yl(t)) 및 특정한 오디오 입력 신호에 응답하는 오디오 스피커(102)(또는 오디오 스피커(102)와 설계 및/또는 기능에서 유사하거나 같은 하나 이상의 오디오 스피커들)의 측정된 변위를 비교함으로써, 그리고 모델링된 선형 변위(yl(t))와 측정된 변위 사이의 에러를 통계적으로 최소화함으로써 결정될 수 있다. 영역의 이 비교 및 통계적 최소화는, 응답(ELF(yl(t)))이 오디오 스피커(102)의 완전 변위 범위에 대해 결정될 수 있도록 오디오 신호의 다양한 진폭들에서 반복될 수 있다. 게다가 또는 대안적으로, 이러한 테스팅은, 응답(ELF(yl(t)))이 유사하거나 같은 오디오 스피커들의 평균에 기초하도록 오디오 스피커(102)와 설계에서 유사하거나 같은 많은 오디오 스피커들(예로서, 오디오 스피커(102)와 동일한 모델)에 적용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 익스커션 선형성 함수(ELF(yl(t)))는 오디오 입력 신호의 주파수와 무관할 수 있다.
이들 및 다른 실시예들에서, 제어기(108)는 스피커(102)의 측정된 특성들(예로서, 전류 신호(126) 및/또는 전압 신호(128)로 표시된 바와 같은)에 따라 선형 변위 전달 함수(h(t))의 응답을 형상화할 수 있다. 따라서, 스피커 모델링 및 추적(112)은 오디오 스피커(102)의 예측가능한 특성들(예로서, 예상된 온도 및 환경)을 갖는 오디오 스피커(102)의 물리적 상태(예로서, 스피커 온도 및 환경)를 나타낼 수 있는 실제 측정된 값들(예로서, 전류 신호(126), 전압 신호(128))의 비교에 기초하여 필터(202)의 응답을 수정하는 반복, 적응형 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명은 당업자가 이해할 본 명세서에서의 예시적인 실시예들에 대한 모든 변경들, 대체들, 변형들, 변화들, 및 수정들을 포함한다. 유사하게, 적합한 경우에, 첨부된 청구항들은 당업자가 이해할 본 명세서에서의 예시적인 실시예들에 대한 모든 변경들, 대체들, 변형들, 변화들, 및 수정들을 포함한다. 게다가, 특정한 기능을 수행하도록 적응되거나, 배열되거나, 수행할 수 있거나, 구성되거나, 인에이블링(enabling)되거나, 동작가능하거나, 동작하는 장치 또는 시스템 또는 장치 또는 시스템의 구성요소에 대한 첨부된 청구항들에서의 참조는, 그 장치, 시스템, 또는 구성요소가 그렇게 적응되거나, 배열되거나, 할 수 있거나, 구성되거나, 인에이블링되거나, 동작가능하거나, 동작하는 한, 그것 또는 그 특정한 기능이 활성화되거나, 턴 온되거나, 잠금해제되든 아니든 간에 그 장치, 시스템, 또는 구성요소를 포함한다.
본 명세서에서 인용된 모든 예들 및 조건 언어는 본 분야를 발전시키기 위해 발명자에 의해 기여된 개념들 및 본 발명을 판독자가 이해하는데 도움을 줄 수 있는 교육학적인 목적들을 위해 의도되고, 이러한 구체적으로 인용된 예들 및 조건들에 대한 제한이 없는 것으로서 해석되어야 한다. 본 발명들의 실시예들이 상세하게 설명되었을지라도, 다양한 변경들, 대체들, 및 변화들이 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 그에 대해 행해질 수 있음이 이해되어야 한다.
100: 시스템 102: 오디오 스피커
108: 제어기 110: 증폭기
112: 스피커 모델링 및 추적 114: 스피커 보호
116: 오디오 프로세싱 118: 모델링된 응답
120: 제어 신호들 126: 디지털 전류 신호
128: 디지털 전압 신호 202: 적응형 필터
204: 비선형 필터

Claims (18)

  1. 오디오 스피커에 결합되도록 구성된 제어기를 포함하는 시스템에 있어서,
    상기 제어기는:
    오디오 입력 신호를 수신하고;
    상기 오디오 스피커와 연관된 선형 변위 전달 함수에 기초하여, 상기 오디오 스피커의 모델링된 선형 변위를 생성하기 위해 상기 오디오 입력 신호를 프로세싱하는 것으로서, 상기 선형 변위 전달 함수는 상기 오디오 입력 신호의 선형 함수로서 상기 오디오 스피커의 선형 변위를 모델링(modeling)하는 응답을 갖는, 상기 오디오 입력 신호를 프로세싱하고;
    상기 오디오 스피커와 연관된 익스커션(excursion) 선형성 함수에 기초하여, 상기 오디오 스피커의 예측된 실제 변위를 생성하기 위해 상기 모델링된 선형 변위를 프로세싱하며;
    상기 익스커션 선형성 함수는:
    상기 모델링된 선형 변위의 함수이며;
    상기 오디오 입력 신호의 함수로서 상기 오디오 스피커의 변위의 비 선형성들을 모델링하는 응답을 갖는, 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 익스커션 선형성 함수는 상기 오디오 스피커와 유사한 하나 이상의 오디오 스피커들의 오프라인 테스팅에 기초하는, 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 익스커션 선형성 함수는 특정한 오디오 입력 신호에 응답하는 모델링된 선형 변위와 상기 특정한 오디오 입력 신호에 응답하는 상기 오디오 스피커의 측정된 변위 사이의 에러를 통계적으로 최소화함으로써 결정되는, 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 선형 변위 전달 함수는 상기 오디오 입력 신호의 진폭 및 주파수에 응답하여 상기 오디오 입력 신호의 진폭 및 주파수를 상기 오디오 스피커의 예상된 변위와 상관시키는, 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 익스커션 선형성 함수는 상기 오디오 입력 신호의 주파수와 무관한, 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 오디오 스피커와 연관된 전류를 나타내는 전류 신호 및 상기 오디오 스피커와 연관된 전압을 나타내는 전압 신호 중 적어도 하나에 따라 상기 선형 변위 전달 함수의 응답을 형상화하는, 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 예측된 실제 변위에 기초하여 상기 제어기로부터 상기 오디오 스피커로 전달된 오디오 출력 신호를 생성하기 위해 상기 오디오 입력 신호를 프로세싱하는, 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 예측된 실제 변위를 스피커 보호 임계 변위와 비교하고, 상기 비교에 기초하여, 상기 오디오 출력 신호를 생성하는, 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 오디오 입력 신호에 이득, 대역폭, 및 가상 베이스 중 적어도 하나를 적용시킴으로써 상기 오디오 출력 신호를 생성하는, 시스템.
  10. 오디오 입력 신호를 수신하는 단계;
    오디오 스피커와 연관된 선형 변위 전달 함수에 기초하여, 상기 오디오 스피커의 모델링된 선형 변위를 생성하기 위해 상기 오디오 입력 신호를 프로세싱하는 단계로서, 상기 선형 변위 전달 함수는 상기 오디오 입력 신호의 선형 함수로서 상기 오디오 스피커의 선형 변위를 모델링하는 응답을 갖는, 상기 오디오 입력 신호를 프로세싱하는 단계; 및
    상기 오디오 스피커와 연관된 익스커션 선형성 함수에 기초하여, 상기 오디오 스피커의 예측된 실제 변위를 생성하기 위해 상기 모델링된 선형 변위를 프로세싱하는 단계를 포함하고,
    상기 익스커션 선형성 함수는:
    상기 모델링된 선형 변위의 함수이며;
    상기 오디오 입력 신호의 함수로서 상기 오디오 스피커의 변위의 비 선형성들을 모델링하는 응답을 갖는, 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 익스커션 선형성 함수는 상기 오디오 스피커와 유사한 하나 이상의 오디오 스피커들의 오프라인 테스팅에 기초하는, 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 익스커션 선형성 함수는 특정한 오디오 입력 신호에 응답하는 모델링된 선형 변위와 상기 특정한 오디오 입력 신호에 응답하는 상기 오디오 스피커의 측정된 변위 사이의 에러를 통계적으로 최소화함으로써 결정되는, 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 선형 변위 전달 함수는 상기 오디오 입력 신호의 진폭 및 주파수에 응답하여 상기 오디오 입력 신호의 진폭 및 주파수를 상기 오디오 스피커의 예상된 변위와 상관시키는, 방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 익스커션 선형성 함수는 상기 오디오 입력 신호의 주파수와 무관한, 방법.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 오디오 스피커와 연관된 전류를 나타내는 전류 신호 및 상기 오디오 스피커와 연관된 전압을 나타내는 전압 신호 중 적어도 하나에 따라 상기 선형 변위 전달 함수의 응답을 형상화하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  16. 제 10 항에 있어서,
    상기 예측된 실제 변위에 기초하여 상기 제어기로부터 상기 오디오 스피커로 전달된 오디오 출력 신호를 생성하기 위해 상기 오디오 입력 신호를 프로세싱하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 예측된 실제 변위를 스피커 보호 임계 변위와 비교하는 단계, 및 상기 비교에 기초하여, 상기 오디오 출력 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 오디오 입력 신호에 이득, 대역폭, 및 가상 베이스(bass) 중 적어도 하나를 적용시킴으로써 상기 오디오 출력 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는, 방법.
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