KR20160057782A - 이동 단말기 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 본 발명은 카메라가 장착된 소형 비행 물체를 원격 제어할 수 있는 이동 단말기 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 이를 위한 이동 단말기는, 정보를 표시하기 위한 디스플레이부; 소형 비행 물체와 통신을 수행하기 위한 무선 통신부; 및 촬영 그룹을 생성하고, 상기 촬영 그룹에 참가 중인 참가자들 중 적어도 하나가 촬영 대상으로 선택되면, 상기 소형 비행 물체가 상기 촬영 대상을 트래킹하며 촬영하도록 상기 소형 비행 물체를 원격 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

이동 단말기 및 그 제어 방법{MOBILE TERMINAL AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 카메라가 장착된 소형 비행 물체를 원격 제어할 수 있는 이동 단말기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

단말기는 이동 가능여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mounted terminal)로 나뉠 수 있다.

이동 단말기의 기능은 다양화 되고 있다. 예를 들면, 데이터와 음성통신, 카메라를 통한 사진촬영 및 비디오 촬영, 음성녹음, 스피커 시스템을 통한 음악파일 재생 그리고 디스플레이부에 이미지나 비디오를 출력하는 기능이 있다. 일부 단말기는 전자게임 플레이 기능이 추가되거나, 멀티미디어 플레이어 기능을 수행한다. 특히 최근의 이동 단말기는 방송과 비디오나 텔레비전 프로그램과 같은 시각적 컨텐츠를 제공하는 멀티캐스트 신호를 수신할 수 있다.

이와 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.

IT 기술 분야의 발전은 최근 소형 비행 물체에서도 두각되고 있다. 일예로, 촬영 장에서는 지미집 카메라 대신 헬리캠이 사용되고, 소형 물품의 배송에는 드론을 사용하고자 하는 시도도 일어나고 있다.

다만, 현재까지 위와 같은 소형 비행 물체는, 리모컨 또는 서버 등에서 발사하는 신호에 의해 비행 궤적만이 원격 조절될 뿐이다. 이에, 본 발명에서는 헬리캠과 같이 카메라가 달린 소형 비행 물체를 제어함에 있어서, 소형 비행 물체와 이동 단말기 사이의 연계를 통해, 소형 비행 물체가 촬영 기기로써 보다 폭넓게 활용될 수 있는 방안을 제안하고자 한다.

본 발명은 사용자 편의를 증진시킨 이동 단말기 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

구체적으로, 본 발명은 카메라가 장착된 소형 비행 물체를 원격 제어할 수 있는 이동 단말기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

아울러, 본 발명은 기 설정된 설정값(예컨대, 우선 순위 또는 촬영 모드)에 따라, 자동으로 소형 비행 물체를 원격 제어할 수 있는 이동 단말기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 정보를 표시하기 위한 디스플레이부; 소형 비행 물체와 통신을 수행하기 위한 무선 통신부; 및 촬영 그룹을 생성하고, 상기 촬영 그룹에 참가 중인 참가자들 중 적어도 하나가 촬영 대상으로 선택되면, 상기 소형 비행 물체가 상기 촬영 대상을 트래킹하며 촬영하도록 상기 소형 비행 물체를 원격 제어하는 제어부를 포함하는 이동 단말기가 개시된다.

또한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 촬영 그룹을 생성하는 단계; 상기 촬영 그룹에 참가 중임 참가자들 중 적어도 하나를 촬영 대상으로 선택하는 단계; 및 상기 소형 비행 물체가 상기 선택된 촬영 대상을 트래킹하며 촬영하도록 상기 소형 비행물체를 원격 제어하는 단계를 포함하는 이동 단말기의 제어 방법이 개시된다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들의 해결 수단은 이상에서 언급한 해결 수단들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 해결 수단들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 이동 단말기 및 그 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 사용자 편의를 증진시킨 이동 단말기를 제공할 수 있는 장점이 있다.

구체적으로, 본 발명은 카메라가 장착된 소형 비행 물체를 원격 제어할 수 있는 이동 단말기를 제공할 수 있는 장점이 있다.

아울러, 본 발명은 기 설정된 설정값(예컨대, 우선 순위 또는 촬영 모드)에 따라, 자동으로 소형 비행 물체를 원격 제어할 수 있는 이동 단말기를 제공할 수 있는 장점이 있다.

도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일예에 따른 이동 단말기의 동작 흐름도이다.
도 3은 촬영 그룹이 생성되고, 생성된 촬영 그룹에 소형 비행 물체가 연동되는 예를 도시한 도면이다.
도 4는 촬영 그룹에 타 단말기를 참가시키는 예를 도시한 도면이다.
도 5는 촬영 대상을 설정하는 예를 도시한 도면이다.
도 6은 사용자가 지정한 대상이 촬영 대상으로 설정되는 예를 도시한 도면이다.
도 7은 설정된 촬영 대상에 대한 인식률 테스트가 진행되는 예를 도시한 도면이다.
도 8 내지 도 11은 촬영 기법을 설정하기 위해 제공되는 유저 인터페이스를 예시한 도면이다.
도 12는 촬영 모드에 따라, 소형 비행 물체 및 촬영 대상 사이의 거리가 조절되는 예를 도시한 도면이다.
도 13은 소형 비행 물체가 촬영 대상별 우선 순위에 기초하여 촬영 대상을 촬영하는 예를 도시한 도면이다.
도 14는 소형 비행 물체가 촬영 대상별 할당된 분량에 기초하여 촬영 대상을 촬영하는 예를 도시한 도면이다.
도 15는 복수의 객체 단위로 우선 순위가 설정된 경우, 소형 비행 물체가 촬영 대상을 촬영하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 소형 비행 물체의 착륙 장소를 지정하는 예를 도시한 도면이다.
도 17은 소형 비행 물체의 배터리 잔량이 소정 수치 이하가 되는 경우, 이동 단말기의 동작을 예시한 도면이다.
도 18은 소형 비행 물체가 촬영 대상을 촬영할 수 없을 때, 이동 단말기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 복수의 촬영 대상 중 어느 하나가 무리를 이탈할 경우의 예를 도시한 도면이다.
도 20은 촬영 대상 중 어느 하나가 그룹 오너와 소정 거리 이상 이격되어 있을 경우의 예를 도시한 도면이다.
도 21은 촬영 영상이 타입별로 구획되는 예를 도시한 도면이다.
도 22는 동영상 편집이 수행되는 다른 예를 도시한 도면이다.
도 23은 동영상이 공유되는 예를 도시한 도면이다.
도 24는 소형 비행 물체의 블록도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.

그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.

도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이고, 도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.

상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 감지부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1a에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.

센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.

또한, 메모리(170)는 이동 단말기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.

제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.

또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체 가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.

본 발명에 따른, 이동 단말기는 소형 비행 물체를 제어하는데 이용될 수 있다. 여기서, 소형 비행 물체는 사람이 탑승하지 않고, 무선 전파 유도에 의해 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체로, 드론(Drone), 헬리캠(Helicopter Camera) 및 RC 헬기(Remote Controller Helicopter) 등이 포함될 수 있다. 구체적으로, 이동 단말기는, 드론, 헬리캠 및 RC 헬기 등의 비행 경로 및 비행 속도를 원격 조절하는데 이용될 수 있다.

이때, 이동 단말기에 의해 원격 제어되는 소형 비행 물체에는 카메라가 장착되어 있을 수 있다. 이에 따라, 소형 비행 물체는 비행 중에 카메라를 통해 사진 또는 동영상 등을 촬영할 수 있으며, 이동 단말기에 의해 카메라가 원격 제어될 수도 있다.

소형 비행 물체를 원격 제어하기 위한 본 발명에 따른 이동 단말기는, 도 1a 내지 도 1c에 도시된 구성요소 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일예로, 본 발명에 따른 이동 단말기는, 무선 통신부(110), 디스플레이부(151), 메모리(170) 및 제어부(180)를 포함하는 것으로 가정될 수 있다.

무선 통신부(110)는 소형 비행 물체와 무선 통신을 수행하는 역할을 수행할 수 있다. 구체적으로, 제어부(180)는 무선 통신부(110)를 통해 소형 비행 물체로 원격 제어 신호를 전송하거나, 소형 비행 물체로부터 데이터를 수신할 수 있다. 이때, 이동 단말기와 소형 비행 물체 사이의 통신 방식은 블루투스(Bluetooth), Wi-Fi 다이렉트 또는 지그비(Zigbee) 등일 수 있다. 그러나, 블루투스, Wi-Fi 다이렉트 또는 지그비 이외의 통신 방식이 이동 단말기와 소형 비행 물체 사이의 통신에 이용될 수 있다 할 것이다. 일예로, LTE, HSDPA 등의 이동 통신망을 통해 이동 단말기 및 소형 비행 물체가 통신을 수행할 수도 있다. 다만, 설명의 편의를 위해, 후술되는 실시예들에서는, 이동 단말기와 소형 비행 물체 사이의 통신 방식이 블루투스인 것으로 가정하기로 한다.

아울러, 이하에서는, 디스플레이부(151)가 터치스크린인 것으로 가정하여, 본 발명에 따른 이동 단말기를 설명하기로 한다. 다만, 디스플레이부(151)가 반드시 터치스크린이어야 하는 것은 아니라 할 것이다. 디스플레이부(151)가 터치스크린이 아닌 경우, 후술되는 터치 입력들은 또 다른 형태의 사용자 입력(예컨대, 이동 단말기의 물리 버턴을 푸쉬하는 행위 또는 이동 단말기를 이용한 제스처 입력 등)에 의해 대체될 수 있다.

상술한 설명을 기초로, 본 발명에 따른 이동 단말기에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일예에 따른 이동 단말기의 동작 흐름도이다. 먼저, 이동 단말기는 소형 비행 물체의 촬영 대상을 지정하기 위한 촬영 그룹을 생성할 수 있다(S201). 촬영 그룹이 생성되면, 제어부(180)는 생성된 촬영 그룹과 연동할 소형 비행 물체를 선택할 수 있다(S202).

일예로, 도 3은 촬영 그룹이 생성되고, 생성된 촬영 그룹에 소형 비행 물체가 연동되는 예를 도시한 도면이다. 소형 비행 물체를 원격 제어하기 위한 어플리케이션이 실행된 이후, 사용자의 조작에 의해 '그룹 생성' 항목(302)이 선택되면(도 3의 (a) 참조), 제어부(180)는 도 3의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 생성하고자 하는 그룹의 이름 및 비밀 번호를 설정하기 위한 화면이 출력되도록 제어할 수 있다. 이동 단말기가 이미 특정 비행 물체와 무선 통신 채널을 구축한 상태라면(예컨대, 특정 비행 물체와 페어링을 완료한 상태), 제어부(180)는 기 연결된 비행 물체의 식별 정보(예컨대, 기 연결된 비행 물체의 이름)(310)를 출력할 수 있다. 만약, 생성할 그룹에 연계하고자 하는 비행 물체를 변경하고기 위한 사용자 입력이 수신되는 경우(예컨대, 도 3의 (b)에 도시된, '드론 선택' 버튼(312)의 터치), 제어부(180)는 도 3의 (c)에 도시된 예에서와 같이, 생성될 그룹과 연계할 수 있는 비행 물체 목록을 출력할 수 있다. 도 3의 (c)에서는 비행 물체 목록이, 이미 이동 단말기에 연결된 비행 물체(322), 이동 단말기에 기 등록되어 있는 비행 물체(324) 및 이동 단말기에서 연결 가능한 비행 물체(326) 등 세개의 카테고리로 분류되어 출력되는 것으로 예시되었다. 다만, 도 3의 (c)에 도시된 세개의 카테고리는, 설명의 편의를 위해, 예시된 것일 뿐, 본 발명을 한정하는 것은 아니라 할 것이다. 도 3의 (c)에 도시된 예와 달리, 카테고리의 분류 없이 연결 가능한 비행 물체 목록이 출력될 수도 있다.

도 3의 (c)에 도시된 비행 물체 목록 중 어느 하나가 선택되면, 제어부(180)는 선택된 비행 물체로의 액세스를 시도하고(즉, 선택된 비행 물체와의 페어링을 시도), 선택된 비행 물체로의 액세스가 성공적으로 완료되면, 선택된 비행 물체를 그룹에 연계시킬 수 있다.

만약, 비행 물체 목록 상에, 연결하고자 하는 비행 물체가 없는 경우, 사용자는 이동 단말기를 통해 주변의 소형 비행 물체 검색을 시도할 수 있다. 일예로, 도 3의 (c)에 도시된 예에서, '주위 드론 검색' 버튼(328)이 터치되면, 제어부(180)는 비행 물체를 스캔하기 위한 신호를 방송 하거나, 비행 물체로부터 수신되는 신호를 수신함으로써, 연결 가능한 비행 물체를 검색할 수 있다. 새롭게 검색된 비행 물체가 선택되면, 제어부(180)는 새롭게 검색된 비행 물체로의 액세스를 시도할 수 있다.

도 3의 (a)에 도시된 예에서, '그룹 검색' 항목(304)은 타 단말기가 기 생성한 촬영 그룹에 참가하기 위한 것일 수 있다. 구체적으로, 제어부(180)는, '그룹 검색' 항목(304)이 선택되면, 타 단말기가 생성한 촬영 그룹을 검색하고, 검색 결과가 출력되도록 제어할 수 있다. 검색된 촬영 그룹 중 어느 하나가 선택되면, 제어부(180)는 선택된 촬영 그룹에 참가할 것을 해당 촬영 그룹을 생성한 단말기에게 요청할 수 있을 것이다.

도 3에 도시된 유저 인터페이스는 설명의 편의를 위해 예시한 것에 불과할 뿐 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 도 3에 도시된 유저 인터페이스와는 다른 방법으로 촬영 그룹을 생성 또는 검색할 수도 있다 하겠다.

그룹에 연계하고자 하는 비행 물체의 선택이 완료되고, 그룹 이름 및 비밀 번호의 설정도 완료되면, 소형 비행 물체의 촬영을 위한 촬영 그룹이 생성될 수 있다. 그 이후, 제어부(180)는 촬영 그룹에 참가할 구성원들을 구성할 수 있다(S203). 구체적으로, 제어부(180)는, 촬영 그룹에 초대하고자 하는 타 단말기로 촬영 그룹에 초대하는 메시지를 전송하거나, 촬영 그룹에 참가하고자 하는 타 단말기의 요청을 수락 혹은 거부할 수 있다.

일예로, 도 4는 촬영 그룹에 타 단말기를 참가시키는 예를 도시한 도면이다. 최초, 촬영 그룹을 생성한 이동 단말기는 그룹 오너의 지위로 촬영 그룹에 참가한 상태일 수 있다. 이후, 도 4의 (a)에 도시된 예에서, 그룹 멤버 추가 항목(412)이 선택되면, 제어부(180)는 도 4의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 그룹 멤버로 추가하고자 하는 사용자 목록이 출력되도록 제어할 수 있다. 이때, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장되어 있는 전화번호부, 외부 서버로부터 수신한 친구 목록(예컨대, 이동 단말기가 로그인한 계정과 친구 등록되어 있는 타 계정들의 목록) 또는 소형 비행 물체로부터 수신한 사용자 목록(예컨대, 소형 비행 물체와 연결되어 있는 사용자 목록) 등을 포함할 수 있다.

사용자 목록으로부터 한명 이상의 사용자가 선택되면, 제어부(180)는 도 4의 (c)에 도시된 예에서와 같이, 선택된 사용자를 촬영 그룹에 초대할 수 있다.

다른 예로, 이동 단말기가 타 단말기로부터 촬영 그룹에 참가 요청을 수신하면, 제어부(180)는 촬영 그룹에 참가 요청을 한 타 단말기에서 올바른 비밀 번호가 입력되었는지 여부를 확인할 수 있다. 예컨대, 앞서 도 3을 통해 설명한 예에서와 같이, 타 단말기가 촬영 그룹을 생성할 당시 설정된 비밀 번호와 일치하는 비밀 번호로 촬영 그룹으로의 참가를 요청하는 경우라면, 제어부(180)는 해당 단말기를 촬영 그룹에 참가시킬 수 있다. 그렇지 않고, 타 단말기가 잘못된 비밀 번호로 촬영 그룹으로의 참가를 요청하는 경우라면, 제어부(180)는 해당 단말기를 촬영 그룹에 참가시키지 않을 수 있다.

설명한 예와 달리, 제어부(180)는 타 단말기가 촬영 그룹으로의 참가를 요청하면, 타 단말기가 촬영 그룹으로의 참가를 요청했음을 알리는 메시지(예컨대, 메시지를 포함하는 팝업 창)이 출력되도록 제어할 수도 있다. 이 경우, 제어부(180)는 사용자의 입력값에 따라 타 단말기를 촬영 그룹에 참가시킬 것인지 여부를 결정할 수도 있다.

촬영 그룹이 생성되면, 촬영 그룹 중 어느 한 멤버는 촬영 그룹의 오너(owner)로 설정될 수 있다. 오너로 설정된 단말기는 비행 물체로부터 데이터를 수신하고, 비행 물체를 원격으로 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해, 오너 단말은, 소형 비행 물체와 페어링될 필요가 있다. 기본적으로, 촬영 그룹을 생성한 단말이 그룹 오너로 설정될 수 있다. 그러나, 촬영 그룹에 참가한 단말이라 하더라도, 촬영 그룹의 오너로 설정될 수 있다 할 것이다. 설명의 편의를 위해, 후술되는 실시예에서는 본 발명에 따른 이동 단말기가 촬영 그룹의 오너로 설정되는 것으로 가정한다.

촬영 그룹이 생성되면, 그룹 오너의 지위를 갖는 이동 단말기는 소형 비행 물체로부터 프리뷰 영상을 수신할 수 있다. 그러면, 제어부(180)는 수신한 프리뷰 영상을 디코딩하여 디스플레이부(151)를 통해 출력할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 소형 비행 물체가 동영상을 촬영하기에 앞서, 소형 비행 물체에 실시간으로 입력되는 영상을 확인할 수 있다. 여기서, 프리뷰 영상은 소형 비행 물체가 동영상을 촬영하기에 앞서 소형 비행 물체의 카메라에 입력되는 영상을 의미하는 것일 수 있다.

제어부(180)는 촬영 그룹에 생성된 시점부터 소형 비행 물체로부터 프리뷰 영상을 수신할 수도 있고, 촬영 그룹에 타 단말기가 참가한 시점부터 소형 비행 물체로부터 프리뷰 영상을 수신할 수도 있다. 다른 예로, 제어부(180)는 사용자의 요청이 있는 경우에, 소형 비행 물체로부터 프리뷰 영상을 수신할 수도 있다.

이후, 제어부(180)는 소형 비행 물체로부터 수신한 프리뷰 영상의 분석을 통해, 촬영 그룹에 참가 중인 참가자들을 인식하여, 소형 비행 물체의 촬영 대상을 설정할 수 있다(S204). 아울러, 제어부(180)는 인식된 참가자와 각 참가자가 소지 중인 단말기 사이의 매핑을 시도할 수도 있다. 구체적으로, 제어부(180)는 각 단말기로부터 위치 정보를 수신하고, 수신된 위치 정보를 기초로, 단말기와 소지자 사이의 매핑을 시도할 수 있다. 이를 위해, 제어부(180)는 촬영 그룹에 포함된 각 참가자들의 단말기들로부터 위치 정보 또는 참가자의 사진 등을 수신할 수 있다.

일예로, 도 5는 촬영 대상을 설정하는 예를 도시한 도면이다. 도 5의 (a)에 도시된 예어서, '촬영 대상 인식' 항목(510)이 선택되면, 제어부(180)는 참가자 인식을 위해 취해야할 제스처를 안내하는 팝업 창(520)이 출력되도록 제어할 수 있다. 일예로, 도 5의 (b)에서는 참가자가 취해야할 제스처가 양 손을 흔드는 것으로 예시되었다.

소형 비행 물체로부터 수신한 프리뷰 영상 속 특정 제스처를 취하는 피사체가 발견되면, 제어부(180)는 해당 피사체가 촬영 그룹에 참가한 참가자인 것으로 인식할 수 있다. 일예로, 도 5의 (c)에 도시된 예에서, 프리뷰 영상 속 4명의 인물이 양 손을 들고 있으므로, 제어부(180)는 4명의 인물이 촬영 그룹에 참가한 참가자인 것으로 인식할 수 있을 것이다. 인식된 참가자들은, 촬영 대상으로 설정될 수 있다.

이때, 제어부(180)는 인식된 참가자의 위치와 각 단말기의 위치 정보를 기초로, 참가자와 각 참가자가 소지 중인 단말기 사이의 매핑을 수행할 수 있다. 일예로, 도 5의 (d) 에서는, Tom, Jane, John이 자신이 소지하고 있는 단말기와 매핑이 되는 것으로 예시되었다(각 참가자의 이름에, 단말기 모양의 아이콘(540)이 표시됨).

만약, 양 손을 드는 제스처가 감지되었으나, 해당 인물이 촬영 그룹에 속해 있지 않은 상태라면, 제어부(180)는 도 5의 (d)에 도시된 예에서와 같이, 해당 인물을 새롭게 촬영 그룹에 참가시킬 수 있다. 일예로, 도 5의 (d)에서는 'Unknown' 사용자(530)가 참가자 목록에 더 추가되는 것으로 예시되었다. 다만, 새롭게 참가한 인물은 단말기가 매핑되어 있지 않은 상태이므로, 촬영 대상으로는 선택할 수는 있으나, 촬영 영상 데이터 공유 대상에서는 배제될 수 있다.

도 5에서는 참가자를 인식하기 위한 제스처가 양 손을 드는 것으로 예시되었다. 다만, 이는 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 참가자를 인식하기 위한 제스처가 양 손을 드는 것으로 한정되는 것은 아니다. 손을 흔드는 것, 웃는 얼굴을 하는 것 등과 같이 다양한 제스처가 촬영 대상을 선정하기 위한 제스처로 설정될 수 있다.

도 5에서는 인식된 참가자의 위치와 단말기의 위치를 기초로 참가자와 각 참가자가 소지하고 있는 단말기 매핑이 수행되는 것으로 예시되었다. 도시된 예와 달리, 제어부(180)는 얼굴 인식을 통해 참가자와 단말기 매핑을 수행할 수도 있다. 구체적으로, 제어부(180)는 촬영 그룹에 포함된 각 단말기로부터 참가자들의 얼굴이 촬영된 사진을 획득한 뒤, 획득한 사진을 기초로, 참가자 인식을 진행할 수도 있다.

다른 예로, 제어부(180)는 움직이는 대상 혹은 사용자가 지정한 대상을 촬영 대상으로 설정할 수도 있다.

일예로, 도 6은 사용자가 지정한 대상이 촬영 대상으로 설정되는 예를 도시한 도면이다. 도 6의 (a)에 도시된 예에서, '촬영 대상 수동 인식' 항목(610)이 선택되면, 제어부(180)는 도 6의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 촬영 대상으로 선정할 대상을 선택해야 함을 알리는 팝업 창(620)이 출력되도록 제어할 수 있다.

이후, 도 6의 (c)에 도시된 예에서와 같이, 프리뷰 영상 속 특정 대상이 선택되면, 제어부(180)는 선택된 대상을 인식하고, 선택된 대상을 촬영 대상으로 삼을 수 있다.

일예로, 도 6의 (d)에서는 강아지가 촬영 대상으로 설정되고, 강아지의 이름은, 'Unknown'으로 설정된 것으로 예시되었다.

도 5 및 도 6에 도시된 예에서와 같이, 제어부(180)는 특정 제스처를 취한 대상 혹은 사용자가 지정한 대상을 촬영 대상으로 설정할 수 있다. 아울러, 촬영 그룹에 포함되어 있지 않은 대상이더라도, 제스처가 인식되거나, 사용자 지정에 의해 새롭게 촬영 그룹에 참가할 수 있다고 할 것이다(다만, 촬영 영상 공유 대상에서는 배제됨).

도 5 및 도 6에서는 그룹 오너가 비행 물체로부터 프리뷰 영상을 수신하여 출력하는 것으로 설명하였다. 설명한 예와 달리, 그룹 오너는 비행 물체로부터 비행 물체가 촬영한 사진을 수신하여 출력할 수도 있다. 일예로, 촬영 그룹이 생성되면, 비행 물체는 사진을 촬영하고, 촬영된 사진을 이동 단말기에 전송할 수 있다. 그러면, 제어부(180)는 사진 속 특정 포즈를 취한 오브젝트가 있는지를 인식한 뒤, 특정 포즈(예컨대, 두 팔을 들고 있는 포즈)를 취한 오브젝트를 촬영 대상으로 삼거나, 사진 속 사용자가 선택한 오브젝트를 촬영 대상으로 삼을 수 있다. 이때, 비행 물체는 촬영 그룹이 생성되면, 곧바로 사진을 촬영하여 이동 단말기로 제공하여 줄 수도 있고, 정기적으로 사진을 촬영하여 이동 단말기에 제공하여 줄 수도 있다. 다른 예로, 비행 물체는 이동 단말기의 요청에 있는 경우에 사진을 촬영하여 이동 단말기에 제공하여 줄 수도 있다.

촬영 대상이 설정되면, 제어부(180)는 설정된 촬영 대상에 대한 인식률 테스트를 진행할 수 있다. 일예로, 도 7은 설정된 촬영 대상에 대한 인식률 테스트가 진행되는 예를 도시한 도면이다. 도 7의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 촬영 그룹에 참가 중인 특정 참가자가 선택되면, 제어부(180)는 도 7의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 선택된 참가자에 연관된 메뉴가 출력되도록 제어할 수 있다. 도 7의 (b)에 도시된 예에서, 이름 변경 항목(710)은, 촬영 그룹 내 선택된 참가자의 이름을 변경하기 위한 것이고, 인식률 테스트 항목(720)은 선택된 참가자의 인식률을 테스트하기 위한 것일 수 있다. 도 7의 (b)에 도시된 예에서, 인식률 테스트 항목이 선택되면, 제어부(180)는 소형 비행 물체로, 선택된 참가자를 트래킹하여 촬영할 것을 지시하는 제어 명령을 전송할 수 있다.

이에 따라, 도 7의 (c)에 도시된 예에서와 같이, 소형 비행 물체가, 선택된 참가자를 트래킹하여 촬영하게 된다면, 해당 참가자는 성공적으로 인식된 것으로 볼 수 있다.

반면, 소형 비행 물체가, 선택된 참가자의 이동을 트래킹해가며 촬영하지 못한다면, 선택된 참가자의 인식은 실패한 것이고, 사용자는 해당 참가자에 대한 재 인식을 진행하게 될 것이다.

촬영 대상 설정이 완료되면, 제어부(180)는 촬영 대상에 대한 촬영 기법을 설정할 수 있다(S205). 구체적으로, 제어부(180)는 촬영 대상에 대한 우선 순위(priority) 및 촬영 모드를 설정할 수 있다.

일예로, 도 8 내지 도 11은 촬영 기법을 설정하기 위해 제공되는 유저 인터페이스를 예시한 도면이다. 도 8에 도시된 예에서와 같이, 제어부(180)는 촬영 대상에 대한 우선 순위를 선택하기 위한 메뉴(810) 및 촬영 모드를 설정하기 위한 메뉴(820)를 포함하도록 유저 인터페이스를 구성할 수 있다.

촬영 대상에 대한 우선 순위를 선택하기 위한 메뉴(810)는 1개의 객체 단위로 우선 순위를 설정하기 위한 항목(812)과 2개 이상의 객체 단위로 우선 순위를 설정하기 위한 항목(814)을 포함할 수 있다.

도 8에 도시된 예에서, 1개의 객체 단위로 우선 순위를 설정하기 위한 항목이 터치되면, 제어부(180)는 도 9에 도시된 예에서와 같이, 각 촬영 대상들의 우선 순위를 설정하기 위한, 유저 인터페이스가 출력되도록 제어할 수 있다.

도 9의 (a)에서는 각 촬영 대상들의 우선 순위가 바의 길이로 표현되는 것으로 예시되었다. 이에 따라, 사용자는 바의 길이를 조절함으로써, 각 촬영 대상의 우선 순위를 조절할 수 있을 것이다. 도 9의 (a)에서는, Jane, John, Unknown 사용자 및 Tom 순으로 우선 순위가 설정된 것으로 예시되었다.

도시된 예와 달리, 제어부(180)는 하나의 도형에서 각 촬영 대상들이 점유하는 면적 또는 하나의 선분 위 각 촬영 대상들이 점유하고 있는 길이 등을 기초로 각 촬영 대상들의 우선 순위를 표현할 수도 있다.

도 8에 도시된 예에서, 2개 이상의 객체 단위로 우선 순위를 설정하기 위한 항목이 터치되면, 제어부(180)는 도 10에 도시된 예에서와 같이, 복수의 촬영 대상에 대한 우선 순위를 설정하기 위한 유저 인터페이스가 출력되도록 제어할 수 있다.

도 10A에 도시된 예에서, 샘플 군집의 수는 1개인 것으로 예시되고 있다('군집 1'). 사용자가 샘플 군집의 수를 3개로 늘리면, 제어부(180)는 도 10B에 도시된 예에서와 같이, 샘플 군집의 수를 3개로 늘릴 수 있다('군집 1', '군집 2', '군집 3').

사용자는 각 샘플 군집에 촬영 대상을 드래그 이동시킴으로써, 샘플 군집을 구성할 수 있다. 일예로, 도 10A에서, '군집 1' 에는 Jane 이 포함되고, '군집 2' 에는 John 및 Unknown이 포함되며, '군집 3'에는 Tom이 포함된 것으로 예시되었다. 도시되지는 않았지만, 한 촬영 대상이 복수의 샘플 군집에 포함될 수도 있다고 할 것이다.

각 군집은 순번 또는 배치 순서에 따라 우선 순위가 부여될 수 있다. 즉, 도 10에 도시된 예에서는, 군집 1은 군집 2에 비해 높은 우선순위를 갖고, 군집 2는 군집 3에 비해 높은 우선순위를 가질 수 있다.

만약, 사용자가 군집 2와 군집 3의 배치 순서를 변경한다면, 군집 3이 군집 2에 비해 높은 우선순위를 갖도록 설정될 수도 있다.

도 8에 도시된 유저 인터페이스를 통해, 사용자는 촬영 모드를 결정할 수 있다. 구체적으로, 사용자는 도 8에 도시된 촬영 모드 목록 중 어느 하나를 선택함으로써, 촬영 모드를 선택할 수 있다.

촬영 모드 목록 중 적어도 하나를 선택하는 경우, 제어부(180)는 해당 촬영 모드를 안내하는 샘플 영상 및 안내 문구가 출력되도록 제어할 수 있다.

일예로, 도 11은 촬영 모드 목록 중 어느 하나가 선택되었을 경우 이동 단말기의 출력을 예시한 도면이다.

도 11A에 도시된 예에서와 같이, 촬영 모드 목록 중 어느 하나가 선택되면, 제어부(180)는 도 11B에 도시된 예에서와 같이, 선택된 촬영 모드와 연계된 샘플 영상(1110) 및 선택된 촬영 모드를 설명하기 위한 설명 문구(1120)가 출력되도록 제어할 수 있다.

촬영 모드로는 특정 방향으로의 촬영(예컨대, 동쪽 촬영, 서쪽 촬영, 북쪽 촬영, 남쪽 촬영 등) 모드, 상반신 촬영 모드, 흉상 촬영 모드, 얼굴 촬영 모드, 무릎 촬영 모드, 전신(entire body) 촬영 모드, 풍경 촬영 모드, 회전 촬영 모드, 동적 촬영 모드, 고정 촬영 모드, 아래방향 촬영 모드, 윗방향 촬영 모드, 모두 촬영 모드, 개별 촬영 모드, 동작 촬영 모드 및 웃음 촬영 모드 등을 포함할 수 있다.

특정 방향으로의 촬영 모드는 소형 비행 물체가 특정 방향을 향해 촬영 대상을 촬영하도록 설정하기 위한 것이다. 일예로, 동쪽 촬영 모드는 소형 비행 물체가 동쪽을 촬영하는 촬영 모드이고, 서쪽 촬영 모드는 서쪽을 촬영하는 모드일 수 있다. 동쪽 촬영 모드 및 서쪽 촬영 모드는 광원(예컨대, 태양)이 빛을 비추는 환경(즉, 역광)을 피하는데 유용하게 이용될 수 있다. 예컨대, 오전 시간대에 서쪽 촬영 모드로 촬영을 진행하게 된다면, 소형 비행 물체가 태양을 등지게 되므로, 역광이 비추는 것을 피할 수 있고, 오후 시간대에 동쪽 촬영 모드로 촬영을 진행하게 된다면, 소형 비행 물체가 태양을 등지게 되므로, 역광이 비추는 것을 피할 수 있을 것이다.

상반신 촬영 모드, 흉상 촬영 모드, 무릎 촬영 모드, 얼굴 촬영 모드 및 전신 촬영 모드는 촬영 대상을 촬영할 때, 촬영 대상의 어느 부분까지 촬영할 것인지를 결정하기 위한 것일 수 있다. 일예로, 상반신 촬영 모드는, 촬영 대상의 상반신을 촬영하기 이한 것이고, 흉상 촬영 모드는 촬영 대상의 가슴 위쪽을 촬영하기 위한 것일 수 있다. 무릎 촬영 모드는 촬영 대상의 무릎 위를 촬영하기 위한 것이고, 얼굴 촬영 모드는 촬영 대상의 얼굴만을 촬영하기 위한 것일 수 있다. 전신 촬영 모드는 촬영 대상의 전신을 촬영하기 위한 것일 수 있다.

촬영 대상의 얼굴, 흉상, 상반신 또는 전신을 촬영하기 위해, 소형 비행 물체는 상반신과 적정 거리를 유지할 수 있다. 일예로, 소형 비행 물체는 얼굴을 촬영하기 적정한 거리, 흉상을 촬영하기 적정한 거리, 상반신을 촬영하기 적정한 거리 등을 설정한 설정값에 따라, 촬영 대상과의 거리를 조절할 수 있다.

일예로, 도 12는 촬영 모드에 따라, 소형 비행 물체 및 촬영 대상 사이의 거리가 조절되는 예를 도시한 도면이다.

얼굴 촬영 모드가 선택된 경우, 소형 비행 물체는 촬영 대상으로부터 가로 'a1', 세로 'b1'의 거리를 유지하면서 비행할 수 있다.

이와 달리, 흉상 촬영 모드가 선택된 경우, 소형 비행 물체는 촬영 대상으로부터 가로 'a2', 세로 'b2'의 거리를 유지하면서 비행할 수 있다.

이처럼, 촬영 대상과 소형 비행 물체 사이의 거리는 선택된 촬영 모드에 따라 조절될 수 있다.

풍경 촬영 모드는 소형 비행 물체의 비행 고도를 높여, 촬영 대상보다는 촬영 대상 주변의 풍경을 담아내고자 하는 것일 수 있다. 풍경 촬영 모드가 선택되면, 촬영 영상 속 촬영 대상은 작게 표시될 것이다.

동적 촬영 모드는 소형 비행 물체가 좌우로 이동 하면서 촬영 대상을 촬영하기 위한 것이다. 소형 비행 물체가 좌우로 움직임에 따라 보다 동적인 영상을 촬영하는데 이용될 수 있다.

회전 촬영 모드는 소형 비행 물체가 촬영 대상 주변을 360도 회전해 가며 촬영 대상을 촬영하기 위한 것이다.

고정 촬영 모드는 소형 비행 물체가 제자리에서 비행하되, 촬영 대상이 움직이면 제자리 회전을 해가며 촬영 대상을 트래킹하는 것이다.

아래방향 촬영 모드는 소형 비행 물체가 촬영 대상을 내려다보며 촬영 대상을 촬영하기 위한 것이고, 윗 방향 촬영 모드는 소형 비행 물체가 촬영 대상을 올려다보며 촬영 대상을 촬영하기 위한 것일 수 있다.

모두 촬영 모드는 촬영 대상 모두를 한꺼번에 촬영하기 위한 것일 수 있다. 다만, 촬영 대상 전부를 촬영 할 수 없는 상태에서는 설정된 우선순위를 기초로 촬영을 진행할 수 있다.

개별 촬영 모드는 촬영 대상을 하나하나씩 번갈아가며 촬영하기 위한 것일 수 있다.

액션 촬영 모드는, 동작이 큰 촬영 대상을 촬영하기 위한 것일 수 있고, 웃음 촬영 모드는 촬영 대상이 웃는 것이 발견될 때에만 촬영을 진행하는 것일 수 있다.

촬영 모드가 선택되면, 제어부(180)는 선택된 촬영 모드에 따라, 소형 비행 물체의 비행 궤적, 소형 비행 물체의 카메라 줌인 또는 줌아웃 정도 또는 구도 등을 조절할 수 있다.

상기 예에서는 여러 촬영 모드를 열거하였으나, 열거된 촬영 모드들이 본 발명을 한정하는 것은 아니라 할 것이다. 설명한 촬영 모드 이외의 촬영 모드가 본 발명에 더욱 적용될수도 있음은 물론이다. 일예로, 소리가 나는 곳을 촬영하는 소리 촬영 모드 등도 더 포함될 수 있다 할 것이다. 아울러, 동시에 두개 이상의 촬영 모드도 선택될 수 있다 하겠다. 일예로, 개별 촬영 모드 및 웃음 촬영 모드가 동시 선택된 경우, 제어부(180)는 소형 비행 물체가 각각의 촬영 대상을 촬영하되, 웃는 사람을 우선적으로 촬영하도록 제어할 수 있다 할 것이다.

촬영 우선 순위 및 촬영 모드가 설정되면, 제어부(180)는 촬영 비행 물체가 설정된 촬영 우선 순위 및 촬영 모드에 따라 동영상을 촬영하도록 제어할 수 있다(S206). 구체적으로, 제어부(180)는 설정된 우선 순위 및 촬영 모드에 따라, 소형 비행 물체의 비행 궤적을 조절할 수도 있고, 소형 비행 물체로, 촬영 대상의 위치 정보 또는 촬영 대상의 얼굴 정보를 소형 비행 물체로 전송하여, 소형 비행 물체가 자체적으로 비행 궤적을 조절할 수 있도록 제어할 수도 있다. 동영상 촬영이 개시된 이후에도, 사용자 입력에 의해 우선 순위 또는 촬영 모드 등은 변경될 수도 있다 할 것이다. 우선 순위 또는 촬영 모드가 변경되면, 제어부(180)는 변경된 우선 순위 또는 촬영 모드에 따라 동영상 촬영이 재개되도록 제어할 수 있다.

후술되는 예에서는, 하나의 객체 단위로 우선 순위가 설정된 경우와 복수의 객체 단위로 우선 순위가 설정된 경우를 구분하여, 소형 비행 물체가 동영상을 촬영하는 예에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도 13은 소형 비행 물체가 촬영 대상별 우선 순위에 기초하여 촬영 대상을 촬영하는 예를 도시한 도면이다. 설명의 편의를 위해, 촬영 대상별 우선 순위는 도 13의 (a)에 도시된 예에서와 같이, Jane, John, Unknown 사용자 및 Tom 순인 것으로 가정한다.

먼저, 제어부(180)는 도 13의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 소형 비행 물체가 촬영 우선 순위가 가정 높은 Jane을 촬영하도록 제어할 수 있다. 이후, 소형 비행물체가 더 이상 Jane을 촬영할 수 없는 상태가 되는 경우(예컨대, Jane이 시야에서 사라지거나, Jane을 촬영하려면 그룹 오너와 소정 거리 이상 이격되어야 하는 경우), 소형 비행 물체가 차선자인 John을 촬영하도록 제어할 수 있다.

소형 비행 물체가 더 이상 John을 촬영할 수 없는 상태가 되면, 제어부(180)는 소형 비행 물체가 차선자인 Unknown 사용자를 촬영하도록 제어할 수 있다. 아울러, Unknown 사용자를 촬영하다가, 소형 비행 물체가 더 이상 Unknown 사용자를 촬영할 수 없는 상태가 되면, 제어부(180)는 소형 비행 물체가 차선자인 Tom을 촬영하도록 제어할 수 있다.

즉, 도 13에 도시된 예에서와 같이, 제어부(180)는 소형 비행 물체가 각 촬영 대상의 우선순위 순서대로 촬영 대상을 촬영 하도록 제어할 수 있다.

도 13에 도시된 것과 다른 예로, 제어부(180)는 특정 촬영 대상에 대한 촬영을 진행할 수 없을 때, 차순위 촬영 대상에 대한 촬영을 새롭게 시작하는 대신 우선 순위가 높은 촬영 대상에 대한 촬영을 재 진행할 수도 있다.

일예로, John을 촬영하던 도중, 소형 비행 물체가 더 이상 John을 촬영할 수 없게 된 경우, 제어부(180)는 소형 비행 물체가 우선 순위가 가장 높은 Jane을 촬영하도록 제어할 수 있다. 만약, 소형 비행 물체가 우선 순위가 가장 높은 Jane 및 차순위인 John 모두 촬영할 수 없는 경우, 제어부(180)는 비로소 3번째 순위인 Unknown 사용자에 대한 촬영이 시작되도록 제어할 수 있다.

도 13에서는 현재 촬영 중인 촬영 대상을 더 이상 촬영할 수 없는 상태가 되었을 때, 차순위 촬영 대상에 대한 촬영이 시작되는 것으로 예시되었다. 설명한 예와 달리, 제어부(180)는 사용자 입력에 대한 응답으로, 차순위 사용자에 대한 촬영이 시작되도록 제어할 수도 있다. 예컨대, Jane을 촬영하다가, 다음 순위 사용자를 촬영할 것을 지시하는 사용자 입력이 입력되는 경우, 제어부(180)는 소형 비행 물체가 John에 대한 촬영을 시작하도록 제어할 수 있다.

다른 예로, 제어부(180)는 각 촬영 대상에게 할당된 분량에 맞춰 각 촬영 대상을 촬영할 수도 있다. 일예로, 도 14는 소형 비행 물체가 촬영 대상별 할당된 분량에 기초하여 촬영 대상을 촬영하는 예를 도시한 도면이다. 설명의 편의를 위해, 도 14의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 촬영 대상별 할당된 분량은 Tom 2분, Jane 8분, John 5분,Unknown 사용자 4분인 것으로 가정한다.

제어부(180)는 우선 순위 설정 항목 중 각 촬영 대상이 배치된 순서대로 촬영을 진행할 수 있다. 즉, 제어부(180)는 제일 먼저 소형 비행 물체가 Tom을 촬영하도록 제어할 수 있다. 이때, 제어부(180)는 소형 비행 물체가 Tom에게 할당된 분량 Tom을 촬영하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 소형 비행 물체는 2분간 Tom을 촬영할 수 있을 것이다. Tom에 대한 촬영이 완료되면, 제어부(180)는 소형 비행 물체가 차순위인 Jane을 촬영하도록 제어할 수 있다. 제어부(180)는 소형 비행 물체가 Jane에게 할당된 분량만큼 Jane을 촬영하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 소형 비행 물체는 8분간 Jane을 촬영할 수 있을 것이다. Jane에 대한 촬영이 완료되면, 제어부(180)는 소형 비행물체가 John을 5분 동안 촬영하도록 제어할 수 있을 것이다. 아울러, John에 대한 촬영이 완료되면, 제어부(180)는 Unknown 사용자를 4분 동안 촬영하도록 제어할 수 있을 것이다.

특정 촬영 대상을 촬영하는 동안 다른 촬영 대상이 우연히 촬영 영상에 등장할 수 있다. 예컨대, Jane의 분량을 촬영하는 동안 Jane 및 John이 동시에 촬영될 수도 있다. 이와 같이, 복수의 촬영 대상이 동시에 촬영되더라도, 촬영 의도가 없었던 촬영 대상에 대한 분량은 차감되지 않을 수 있다. 즉, Jane을 촬영하는 동안 John이 촬영되더라도, John의 촬영 분량은 삭감되지 않고 유지될 수 있다.

도 14에서는 우선 순위 설정 항목 중 각 촬영 대상이 배치된 순서대로 촬영이 진행되는 것으로 예시되었으나, 도시된 예와 달리, 촬영 분량이 많은 순 또는 적은 순서대로 촬영이 진행될 수도 있다 할 것이다.

다른 예로, 제어부(180)는 촬영 대상 전체를 대상으로 동영상을 촬영하되, 촬영 대상 전체를 촬영할 수 없는 상황이 발생한 경우, 비로소 우선 순위를 고려할 수도 있다. 일예로, Jane, Tom, John, 및 Unknown 사용자를 동시에 촬영하다가, 4명 모두를 촬영할 수 없는 상황이 발생하면, 우선 순위를 고려하여, 소형 비행 물체 중 어느 하나가 Jane, Tom, John 및 Unknown 사용자 중 어느 하나를 촬영하도록 제어할 수 있다. 예컨대, Jane에게 할당된 비율이 80%, Tom에게 할당된 비율이 20%, John에게 할당된 비율이 50%, Unknown 사용자에게 할당된 비율이 40%인 것으로 가정한다. 만약, 소형 비행 물체가, Jane, Tom, John 또는 Unknown 사용자 중 어느 한명만 촬영 가능한 상태라면, 제어부(180)는 우선 순위가 가장 높은 Jane이 촬영되도록 제어할 수 있다. 다른 예로, Jane이 촬영 가능한 상태이고, John 및 Unknown 사용자가 촬영 가능한 상태라면, 제어부(180)는 할당된 비율의 합이 더 높은(Jane 80% < John + Unknown 90%) John 및 Unknown 사용자를 촬영하도록 제어할 수 있다.

다음으로, 복수의 객체 단위로 우선 순위가 설정된 경우, 소형 비행 물체가 촬영 대상을 촬영하는 예에 대해 설명하기로 한다.

도 15는 복수의 객체 단위로 우선 순위가 설정된 경우, 소형 비행 물체가 촬영 대상을 촬영하는 예를 설명하기 위한 도면이다. 설명의 편의를 위해, 도 15의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 3개의 샘플 군집이 구성되어 있고, '군집 1' 에는 Jane 및 Tom이 포함되고, '군집 2' 에는 John 및 Unknown 사용자가 포함되며, '군집 3'에는 Jane 및 John이 포함된 것으로 가정하기로 한다.

제어부(180)는 먼저, 소형 비행 물체가 군집 1에 해당하는, Jane 및 Tom을 동시에 촬영하도록 제어할 수 있다. Jane 및 Tom을 동시에 촬영하다가, 소형 비행 물체가 Jane 및 Tom 중 적어도 한명을 촬영할 수 없는 상태가 되면, 제어부(180)는 소형 비행 물체가 군집 2에 해당하는 John 및 Unknown 사용자를 촬영하도록 제어할 수 있다. John 및 Unknown 사용자 중 적어도 한명을 촬영할 수 없는 상태가 되면, 제어부(180)는 소형 비행 물체가 군집 3에 해당하는 Jane 및 John을 촬영하도록 제어할 수 있다.

도 15에 도시된 예에서와 같이, 제어부(180)는 소형 비행 물체가 우선 순위가 높은 군집부터 순차적으로 촬영을 진행하도록 제어할 수 있다.

도 15에서는 현재 촬영 중인 군집을 더 이상 촬영할 수 없는 상태가 되었을 때, 차순위 군집에 대한 촬영이 시작되는 것으로 예시되었다. 설명한 예와 달리, 제어부(180)는 사용자 입력에 대한 응답으로, 차순위 군집에 대한 촬영이 시작되도록 제어할 수도 있다. 예컨대, 군집 1을 촬영하다가, 다음 순위 군집를 촬영할 것을 지시하는 사용자 입력이 입력되는 경우, 제어부(180)는 소형 비행 물체가 군집 2에 대한 촬영을 시작하도록 제어할 수 있다.

도 13 내지 도 15에 도시된 예에서, 소형 비행 물체는 각 단말기로부터 수신한 위치 정보를 기초로 촬영 대상을 트래킹할 수도 있고, 영상 처리를 통해 촬영 대상을 트래킹할 수도 있다. 일예로, 소형 비행 물체는 입력되는 영상으로부터 촬영 대상의 얼굴이 감지되면, 감지되는 촬영 대상을 트래킹해가며 촬영을 진행할 수 있다.

다른 예로, 그룹 오너로 설정된 이동 단말기는 참가자들 단말기로부터 주기적으로 위치 정보를 수신하고, 현재 촬영해야 하는 촬영 대상에 해당하는 단말기의 위치 정보를 기초로, 소형 비행 물체의 비행 경로를 조절할 수도 있다. 다른 예로, 그룹 오너로 설정된 이동 단말기는 촬영 대상에 해당하는 인물의 이미지를 소형 비행 물체에 전송하여, 소형 비행 물체가 촬영 대상의 얼굴을 감지할 수 있도록 할 수 있다.

촬영 대상을 촬영하는 동안, 소형 비행 물체는 주기적 또는 소정 이벤트 발생시 촬영 중인 영상에 대한 스틸 컷을 이동 단말기에 전송할 수 있다. 일예로, 촬영 대상에 대한 동영상을 촬영하던 중, 촬영 대상이 웃는 얼굴인 것으로 판단되면, 소형 비행 물체는 이동 단말기로 촬영 대상의 웃는 얼굴을 포함하는 스틸 컷을 이동 단말기로 전송하여 줄 수 있다. 다른 예로, 촬영 대상 모두가 등장하는 동영상이 촬영되면, 제어부(180)는 촬영 대상 모두가 등장한 스틸 컷을 이동 단말기에 전송하여 줄 수도 있다. 다른 예로, 촬영하고자 하는 촬영 대상이 변경되는 경우, 소형 비행 물체는 이동 단말기로 변경된 촬영 대상을 포함하는 스틸 컷을 이동 단말기로 전송하여 줄 수도 있다. 이에 따라, 사용자는 소형 비행 물체가 촬영하는 대상이 변경되었음을 인지할 수 있다.

소형 비행 물체가 촬영하고자 하는 촬영 대상을 소정 시간 이상 발견하지 못하는 경우, 소형 비행 물체는 소리 데이터를 출력할 수 있다. 촬영 대상이 소형 비행 물체에서 출력되는 소리 데이터를 듣고 소형 비행 물체 주변으로 이동하게 되면, 소형 비행 물체는 촬영 대상의 촬영을 시작할 수 있을 것이다.

소형 비행 물체가 특정 대상을 촬영하는 동안, 기 설정된 음성이 수신되면, 소형 비행 물체는 특정 대상에게 접근하거나 특정 대상으로부터 멀어지는 비행을 할 수 있다. 일예로, 소형 비행 물체가 특정 대상을 촬영하는 동안 'Come on Drone' (또는 Drone, Please)의 음성이 입력되면, 소형 비행 물체는 특정 대상에 접근할 수 있다. 반대로, 소형 비행 물체가 특정 대상을 촬영하는 동안 'Go Drone' 의 음성이 입력되면, 소형 비행 물체는 특정 대상으로부터 멀어질 수 있다. 소형 비행 물체가 특정 대상으로부터 접근 또는 멀어짐에 따라, 줌인 또는 줌아웃과 동일한 효과가 발생될 수 있다.

도 13 내지 도 15에서는 소형 비행 물체가 촬영 대상에 대한 동영상을 촬영할 수 있는 것으로 예시되었다. 도시된 예와 달리, 소형 비행 물체는 촬영 대상에 대한 사진을 촬영할 수도 있다. 일예로, 모든 촬영 대상(또는 일정 비율 이상의 촬영 대상)이 소형 비행 물체를 바라보거나, 모든 촬영 대상(또는 일정 비율 이상의 촬영 대상)의 얼굴이 인식되면, 소형 비행 물체는 소정 시간 경과후 사진을 촬영하고, 촬영된 사진을 이동 단말기로 전송하여 줄 수 있다. 다른 예로, 소형 비행 물체는 촬영 대상의 웃는 모습 또는 촬영 대상이 특정 제스처를 취할 경우 해당 촬영 대상에 대한 사진을 촬영할 수도 있다. 다른 예로, 소형 비행 물체는 장소 이동시 한번씩, 배경 및 촬영 대상을 각각 촬영할 수도 있다. 이로써, 촬영 대상이 이동함에 따라, 이동 장소별 배경 및 이동 장소별 촬영 대상의 모습이 누적 촬영될 수 있다. 소형 비행 물체는 동영상 촬영 도중 사진을 촬영할 수도 있고, 동영상과는 별개로 사진만을 촬영할 수도 있다 할 것이다.

도 13 내지 도 15에서는 소형 비행 물체가 설정된 우선 순위에 기초하여 동영상을 촬영할 수 있는 것으로 예시하였다. 도시된 예와 달리, 소형 비행 물체는 복수의 촬영 대상 중 사용자에 의해 선택된 촬영 대상만을 지속적으로 촬영할 수도 있고, 복수의 촬영 대상 중 임의로 선택된 촬영 대상만을 촬영할 수도 있다. 아울러, 도 13 내지 도 15에서는 우선 순위에 기초하여 촬영 대상 별 촬영 순서도 결정되는 것으로 예시하였지만, 소형 비행 물체가 임의로 촬영 순서를 결정할 수도 있다 할 것이다.

동영상 촬영이 완료되면(S206), 제어부(180)는 소형 비행 물체를 착륙시킬 장소를 설정할 수 있다(S207). 그러면, 제어부(180)는 기 등록된 위치, 현재 이동 단말기의 위치, 현재 소형 비행 물체의 위치 또는 사용자가 임의로 선택한 위치에 소형 비행 물체가 착륙하도록 원격 제어할 수 있다(S208).

일예로, 도 16은 소형 비행 물체의 착륙 장소를 지정하는 예를 도시한 도면이다. 도 16의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 사용자가 동영상 촬영을 종료할 것을 요청하는 사용자 입력이 수신되면, 제어부(180)는 도 16의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 소형 비행 물체가 이동할 장소를 선택하기 위한 메뉴가 출력되도록 제어할 수 있다.

도 16의 (b)에 도시된 메뉴에서, '귀환 장소'는 기 등록된 귀환 장소로 소형 비행 물체를 이동시키기 위한 것이고, '현재 오너가 있는 장소'는 이동 단말기가 있는 위치로 소형 비행 물체를 이동 시키기 위한 것일 수 있다. '현재 드론 위치'는 소형 비행 물체의 현재 위치에 소형 비행 물체를 착륙시키기 위한 것이고, '임의 장소 선택'은 사용자가 지정한 장소에 소형 비행 물체를 이동시키기 위한 것일 수 있다.

도 16의 (b)에 도시된 예에서, '임의 장소 선택' 항목이 선택되면, 제어부(180)는 도 16의 (c)에 도시된 예에서와 같이, 소형 비행 물체의 착륙 장소를 지정하기 위한 지도가 출력되도록 제어할 수 있다. 지도상에는 소형 비행 물체의 위치(1620) 및 이동 단말기의 위치(1630)가 표시될 수도 있다.

이때, 제어부(180)는, 도 16의 (c)에 도시된 예에서와 같이, 지도 위, 소형 비행 물체의 배터리 잔량을 기초로 설정되는, 소형 비행 물체의 비행 가능 영역(1610)을 표시할 수 있다. 아울러, 사용자가 선택할 수 있는 위치는 비행 가능 영역의 내측으로 제한될 수 있다.

사용자가 지도상의 한 위치를 선택하면, 제어부(180)는 소형 비행 물체가 선택된 위치로 이동하도록 제어할 수 있다. 아울러, 제어부(180)는 도 16의 (d)에 도시된 예에서와 같이, 소형 비행 물체가 촬영을 마치고 선택된 위치로 이동 중임을 알리는 메시지를 출력할 수 있다.

소형 비행 물체가 동영상을 촬영하는 동안, 소형 비행 물체의 배터리 잔량이 기 등록된 귀환 장소로 이동하는데 필요한 용량 또는 기 등록된 귀환 장소로 이동하는데 필요한 용량에 마진값을 더한 값 이하가 되는 경우, 제어부(180)는 소형 비행 물체가 기 등록된 귀환 장소로 이동할 수 없음을 경고하기 위한 메시지를 출력할 수 있다.

일예로, 도 17은 소형 비행 물체의 배터리 잔량이 소정 수치 이하가 되는 경우, 이동 단말기의 동작을 예시한 도면이다. 소형 비행 물체의 배터리 잔량이 귀환 장소로 이동하는데 까지 필요한 용량 이하가 되면, 제어부(180)는 도 17의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 소형 비행 물체의 배터리 잔량이 낮음을 경고하는 메시지가 출력되도록 제어할 수 있다.

메시지가 터치되면, 제어부(180)는 도 17의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 소형 비행 물체의 귀환 장소를 확인하기 위한 지도가 출력되도록 제어할 수 있다. 도 17의 (b)에 도시된 예에서는, 소형 비행 물체가 비행할 수 있는 시간은 총 11분이나, 귀환 장소까지 이동하기 위해 필요한 비행 시간은 13분인 것으로 예시되었다.

소형 비행 물체의 배터리 잔류 용량이 소정 수치 이하가 됨에 따라, 사용자는 소형 비행 물체가 취해야 할 행동을 지시할 수 있다.

일예로, 도 17의 (b)에 도시된 예에서, '드론 행동 설정' 항목이 터치되면, 제어부(180)는 도 17의 (c)에 도시된 예에서와 같이, 소형 비행 물체가 취해야 할 행동을 선택하기 위한 메뉴를 출력할 수 있다.

도 17의 (c)에서, '현재 오너가 있는 장소'는 촬영을 종료하고, 그룹 오너인 이동 단말기의 위치로 소형 비행 물체를 이동 시키기 위한 것일 수 있다. '현재 드론 위치'는 촬영을 종료하고 소형 비행 물체의 현 위치에서 소형 비행 물체를 착륙시키기 위한 것일 수 있다. '충전 장소'는 소형 비행 물체와 가장 근접한 충전소(예컨대, 무선 충전기)로 소형 비행 물체를 이동 시키기 위한 것일 수 있다. '임의 장소 선택'은 촬영을 종료하고, 사용자가 지정한 장소에 소형 비행 물체를 이동시키기 위한 것일 수 있다.

도 17의 (c)에 도시된 메뉴에서, 어느 하나의 항목이 선택되면, 제어부(180)는 선택된 항목에 맞춰 소형 비행 물체를 원격 제어할 수 있다.

소형 비행 물체가 특정 촬영 대상을 촬영하도록 설정되었으나, 특정 촬영 대상을 촬영할 수 없는 상태에 놓인 경우, 소형 비행 물체는 이동 단말기로 촬영 대상을 촬영할 수 없음을 알리는 정보를 전송할 수 있다. 그러면, 이동 단말기는 소형 비행 물체가 촬영 대상을 촬영 할 수 없음을 알리는 메시지를 출력할 수 있다.

일예로, 도 18은 소형 비행 물체가 촬영 대상을 촬영할 수 없을 때, 이동 단말기의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 소형 비행 물체와 촬영 대상 사이에 촬영을 방해하는 물체가 존재하여, 소형 비행 물체가 촬영 대상을 촬영할 수 없는 경우 또는 소형 비행 물체가 촬영 대상을 놓쳐 촬영 대상을 촬영할 수 없는 경우, 소형 비행 물체는 동영상 촬영을 멈추고 이동 단말기로 이동 단말기로 촬영 대상을 촬영할 수 없음을 알리는 정보를 전송할 수 있다.

그러면, 제어부(180)는 도 18의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 소형 비행 물체가 촬영 대상을 촬영할 수 없음을 알리는 메시지(1810)를 출력할 수 있다.

메시지(1810)가 터치되면, 제어부(180)는 도 18의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 소형 비행 물체의 향후 동작을 설정하기 위한 메뉴를 출력할 수 있다.

도 18의 (b)에 도시된 예에서, '귀환 등록 장소로 귀환' 항목은 기 등록된 귀환 장소로 소형 비행 물체를 이동 시키기 위한 것일 수 있다. '오너가 있는 장소로 귀환' 항목은 그룹 오너인 이동 단말기의 위치로 소형 비행 물체를 이동 시키기 위한 것일 수 있다. '현재 위치에서 공중 대기' 항목은 촬영 대상이 재 인식될 때까지 소형 비행 물체를 현 위치에서 비행시키기 위한 것일 수 있다. '현재 위치에서 착륙 대기' 항목은 소형 비행 물체를 현 위치에 착륙시키기 위한 것일 수 있다. '임의 장소 선택' 항목은 사용자가 선택한 장소로 소형 비행 물체를 이동시키기 위한 것일 수 있다.

'현재 위치에서 공중 대기' 항목 또는 '현재 위치에서 착륙 대기' 항목이 선택되어, 소형 비행 물체가 대기 상태에 놓인 동안, 소형 비행 물체가 촬영 대상을 발견한 경우, 제어부(180)는 도 18의 (c)에 도시된 예에서와 같이, 촬영 대상이 재인식 되었음을 알리는 메시지(1820)가 출력되도록 제어할 수 있다. 메시지(1820)가 터치되면, 제어부(180)는 도 18의 (d)에 도시된 예에서와 같이, 동영상 촬영을 재개할 것인지를 질의 하는 팝업창이 출력되도록 제어할 수 있다. 동영상 촬영 재개가 선택되면, 제어부(180)는 소형 비행 물체가 촬영 대상에 대한 동영상 촬영을 재개하도록 제어할 수 있다.

도 18에 도시된 예 이외에도, 소형 비행 물체가 그룹 오너인 이동 단말기로부터 소정 거리 이상 떨어지는 경우(예컨대, 소형 비행 물체가 이동 단말기의 원격 제어 가능 범위를 벗어나는 경우), 소형 비행 물체가 비행중 충돌할 염려가 있는 경우(예컨대, 소형 비행 물체가 숲 또는 도심에 진입하여, 나무 또는 건물과 충돌할 염려가 있는 경우), 소형 비행 물체가 비행 금지 구역에 진입하는 경우, 또는 소형 비행 물체의 배터리가 소정 수치 이하가 되는 경우도, 소형 비행 물체가 촬영 대상을 촬영할 수 없는 상태인 것으로 판단될 수 있다.

소형 비행 물체가 복수의 촬영 대상을 촬영하도록 설정된 상태에서, 각 촬영 대상이 서로 멀어지는 경우, 소형 비행 물체는 고도를 높여 복수의 촬영 대상을 한꺼번에 촬영을 할 수 있다. 그러나, 소형 비행 물체의 고도를 더 이상 높이기 어려운 경우(예컨대, 고도를 높이면 촬영 대상 인식이 어려워지는 경우) 소형 비행 물체는 복수의 촬영 대상 모두를 촬영하는 대신 무리에서 이탈한 촬영대상을 제외한 잔여 촬영 대상만을 촬영할 수 있다.

일예로, 도 19는 복수의 촬영 대상 중 어느 하나가 무리를 이탈할 경우의 예를 도시한 도면이다.

복수의 촬영 대상 중 어느 하나가 다른 촬영 대상으로부터 멀어지는 경우, 소형 비행 물체는 도 19의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 비행 고도를 높일 수 있다. 그러나, 복수의 촬영 대상 중 어느 하나와 다른 촬영 대상들 사이의 거리가 더욱 증가하여 더 이상 소형 비행 물체가 고도를 높이기 어려운 경우, 소형 비행 물체는 도 19의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 무리에서 이탈한 촬영 대상을 제외한 잔여 촬영 대상을 촬영 할 수 있다.

이와 함께, 소형 비행 물체는 이동 단말기로 무리에서 이탈한 촬영 대상을 촬영할 수 없음을 알리는 정보를 전송할 수 있다.

그러면, 제어부(180)는 도 19의 (c)에 도시된 예에서와 같이, 무리에서 이탈한 촬영 대상을 더 이상 촬영할 수 없음을 알리는 메시지(1910)를 출력할 수 있다.

이때, 복수의 촬영 대상 중 어느 쪽을 촬영할 것인지는 우선 순위 또는 그룹 생성자인지 여부에 따라 결정될 수 있다. 일예로, 도 19의 (b)에 도시된 예에서, 촬영 대상 A, B, C 중 무리에서 이탈한 C 의 우선 순위에 비해, A 또는 B의 우선 순위가 높다면, 소형 비행 물체는 C를 제외한 A 및 B를 촬영할 수 있다. 이와 반대로, C의 우선 순위가 A 및 B의 우선 순위보다 높다면, 소형 비행 물체는 A 및 B를 제외한 C를 촬영할 수도 있다.

다른 예로, A, B, C 중 A가 그룹 오너인 경우, 제어부(180)는 무리에서 이탈한 C를 제외한 A 및 B가 촬영되도록 제어할 수 있다. 그렇지 않고, C가 그룹 오너라면, 제어부(180)는 A 및 B를 제외한 C가 촬영되도록 제어할 수 있다.

다른 예로, 촬영 대상들 사이의 거리가 멀어져 복수의 그룹으로 나뉘는 경우, 제어부(180)는 더 많은 사람이 포함된 그룹을 촬영하도록 제어할 수도 있다. 도 19의 (b)에 도시된 예에서, 왼쪽 그룹에는 A, B 가 포함되고, 다른 그룹에는 C 가 포함되므로, 제어부(180)는 더 많은 사람이 포함된 그룹(즉, A, B)을 촬영하도록 제어할 수 있다.

소형 비행 물체가 각 촬영 대상들을 순차적으로 촬영하도록 설정된 경우, 소형 비행 물체는 도 20의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 설정된 순서에 따라 각 촬영 대상을 순차적으로 촬영할 수 있다. 그러나, 촬영하고자 하는 촬영 대상이 이동 단말기와의 거리가 멀어, 소형 비행 물체가 이동 단말기의 원격 제어 범위를 벗어나게 될 것으로 예상되는 경우, 소형 비행 물체는 해당 촬영 대상에 대한 촬영은 생략할 수 있다.

일예로, 도 20의 (b)에 도시된 예에서, A 및 B를 촬영한 뒤, C를 촬영하고자 하였으나, C가 이동 단말기의 소지자인 A로부터 소정 거리 이상 이격된 것으로 판단되는 경우라면, 소형 비행 물체는 C에 대한 촬영을 생략할 수 있다. C에 대한 촬영을 생략하면서, 소형 비행 물체는 이동 단말기로 C에 대한 촬영을 진행할 수 없음을 알리는 정보를 전송할 수 있다.

그러면, 제어부(180)는 도 20의 (c)에 도시된 예에서와 같이, C에 대한 촬영이 불가함을 알리는 메시지(2010)를 출력할 수 있다.

동영상을 촬영하는 동안, 촬영 대상에게 위급한 상황이 발생하면, 소형 비행 물체는 이동 단말기로 촬영 대상에게 위급한 상황이 발생하였음을 알리는 정보를 전송할 수 있다. 예컨대, 촬영 대상이 넘어지거나, 낭떠러지 근처로 이동한 경우, 또는 촬영 대상 근처로 낮선 사람이 다가오는 경우 등에 있어서, 소형 비행 물체는 이동 단말기로 촬영 대상이 위험 상황에 처했음을 알리는 정보를 전송할 수 있다. 그러면, 제어부(180)는 촬영 대상이 위험 상황에 처했음을 알리는 메시지를 출력할 수 있다.

촬영이 종료되면, 소형 비행 물체는 촬영한 동영상을 그룹 오너로 설정된 이동 단말기로 전송할 수 있다. 소형 비행 물체는 앞서 도 16에 도시된 예에서와 같이, 기 설정된 위치로 귀환하는 도중에도 이동 단말기로 촬영한 동영상을 전송할 수 있다.

소형 비행 물체로부터 촬영 영상을 수신하면, 제어부(180)는 수신한 촬영 영상을 재생하거나, 편집할 수 있다. 수신한 촬영 영상을 편집하는 경우, 제어부(180)는 촬영 영상에 대한 분석을 통해, 촬영 영상을 타입별로 구획할 수 있다.

일예로, 도 21은 촬영 영상이 타입별로 구획되는 예를 도시한 도면이다.

도 21에 도시된 예에서와 같이, 제어부(180)는 동영상에서, 촬영 대상이 촬영된 분량, 소형 비행 물체가 촬영 대상을 촬영하기 위해, 촬영 대상으로 비행하면서 촬영된 분량 및 소형 비행 물체가 촬영 대상을 감지하는 분량에 대한 정보가 출력되도록 제어할 수 있다. 도 21의 (a)에서는 촬영 대상이 촬영된 분량, 비행하면서 촬영한 분량 및 촬영 대상을 감지하기 위해 촬영한 분량이 서로 다른 바에서 출력되는 것으로 예시되었으나, 하나의 바에서 색상을 달리하여 열거한 분량이 표시될 수도 있다 할 것이다.

아울러, 촬영 대상이 촬영된 분량은 촬영 대상 별로 서로 다른 바에 의해 출력될 수도 있고, 하나의 바 위에 색상을 달리하여 출력할 수도 있다. 예컨대, 촬영 대상 A, B, C 를 촬영한 동영상이라면, A를 촬영한 분량, B를 촬영한 분량 및 C를 촬영한 분량이 서로 다른 바에 의해 표현될 수도 있고, 하나의 바 위에 색상을 달리하여 표현될 수도 있다.

사용자가 특정 구간을 선택하면, 제어부(180)는 도 21의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 선택된 구간을 재생 혹은 삭제할 수 있는 메뉴가 출력되도록 제어할 수 있다. 도 21의 (b)에 도시된 예에서 '프레임 재생' 항목이 선택되면, 제어부(180)는 사용자에 의해 선택된 구간을 재생할 수 있다. 일예로, 도 21의 (b)에서는 비행 물체가 대상을 감지하기 위해 촬영한 분량 중 사용자에 의해 선택된 일부 구간이 재생될 수 있을 것이다.

도 21의 (b)에서 '프레임 삭제' 항목이 선택되면, 제어부(180)는 동영상에서 해당 구간을 삭제할 수 있다. 도 21의 (c)에서는 사용자가 촬영 대상을 감지하기 위해 촬영한 구간 중 일부가 삭제된 것으로 예시하였다.

도 21에 도시된 예에서와 같이, 사용자는 불필요한 구간을 삭제하면서 동영상을 편집할 수 있다.

다른 예로, 제어부(180)는 사용자가 선택한 카테고리를 조합하여 동영상을 편집할 수도 있다.

일예로, 도 22는 동영상 편집이 수행되는 다른 예를 도시한 도면이다. 동영상을 편집하고자 하는 경우, 제어부(180)는 도 22의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 조합하고자 하는 구간을 선택하기 위한 선택 메뉴가 출력되도록 제어할 수 있다. 도 22의 (a)에서, Jane, Tom, John, Unknown 은 각각 Jane, Tom, John 및 Unknown 사용자가 촬영된 분량을 의미하는 것일 수 있다. 이동 중 항목은 소형 비행 물체가 촬영 대상을 촬영하기 위해 이동하는 도중 촬영한 분량을 의미하는 것일 수 있다. 풍경 항목은 촬영 대상 주변의 풍경이 촬영된 분량으로, 소형 비행 물체의 고도가 소정 높이 이상에서 촬영된 분량을 의미하는 것일 수 있다. 군집 1은 군집 1에 포함된 촬영 대상이 함꼐 촬영된 분량을 의미하는 것일 수 있고, 군집 2는 군집 2에 포함된 촬영 대상이 함께 촬영된 분량을 의미하는 것일 수 있다. 군집 3은 군집 3에 포함된 촬영 대상이 함께 촬영된 분량을 의미하는 것일 수 있고, 모두 항목은 모든 촬영대상이 함께 촬영된 분량을 의미하는 것일 수 있다.

제어부(180)는, 도 22의 (a)에 도시된 선택 메뉴에서 선택된 항목에 대응하는 분량을 조합하여, 동영상을 편집할 수 있다. 일예로, Jane, 이동중, 풍경 및 모두 항목이 선택되었다면, 제어부(180)는, 도 22의 (b)에 도시된 예에서와 같이, Jane을 촬영한 분량, 소형 비행 물체가 이동 중에 촬영한 분량, 풍경을 촬영한 분량 및 모든 촬영 대상이 촬영된 분량을 조합하여 편집된 동영상을 생성할 수 있다.

이후, 제어부(180)는 촬영된 동영상 또는 편집된 동영상을 촬영 그룹내 구성원들과 공유할 수 있다.

일예로, 도 23은 동영상이 공유되는 예를 도시한 도면이다. 도 23의 (a)에 도시된 예에서와 같이, '촬영 영상 공유' 항목이 선택되면, 제어부(180)는 도 23의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 촬영 그룹 내 동영상을 공유하고자 하는 구성원을 선택하기 위한 메뉴가 출력되도록 제어할 수 있다. 동영상을 공유하기 위한 구성원이 선택되면, 제어부(180)는 선택된 구성원의 단말로 동영상을 전송할 수 있다.

도시되지는 않았지만, 동영상 재생 중 재생 중인 동영상이 그룹 멤버와 공유될 수도 있다 할 것이다.

도 24는 소형 비행 물체의 블록도이다. 도 24를 참조하면, 소형 비행 물체는, 무선 통신부(2410), 카메라(2420), 메모리(2430), 제어부(2440) 및 비행부(2450)를 포함할 수 있다.

무선 통신부(2410)는 이동 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 일예로, 무선 통신부(2410)는 블루투스, 지그비, Wi-Fi Direct 등의 통신 기술을 이용하거나, LTE 또는 HSDPA 등 이동 통신기술을 통해 이동 단말기와 통신할 수 있다. 추가로, 무선 통신부(2410)는 소형 비행 물체의 위치 정보를 수신하는데 이용될 수도 있다. 제어부(2440)는 소형 비행 물체의 위치 및 촬영 대상이 되는 단말의 위치를 기초로, 촬영 대상 근처로 이동하거나, 촬영 대상을 트래킹할 수 있다.

카메라(2420)는 동영상 또는 사진을 촬영하는 역할을 수행한다. 동영상 또는 사진이 촬영되기 전의 프리뷰 영상은 그룹 오너 지위를 갖는 이동 단말기에게 실시간 전송될 수도 있다.

메모리(2430)는 촬영되는 영상 데이터를 저장하고, 이동 단말기로부터 수신되는 데이터를 저장하는 역할을 수행한다.

제어부(2440)는, 이동 단말기로부터 수신되는 원격 제어 신호를 처리하고, 카메라(2420)를 통해 입력되는 영상 처리를 수행할 수 있다. 구체적으로, 제어부(2440)는 영상 처리를 통해 특정 제스처가 입력되었는지를 감지하거나, 어느 한명의 인물을 트래킹할 수 있다.

비행부(2450)는 소형 비행 물체가 비행할 수 있도록 한다. 비행부(2450)는 제어부(2440)의 제어 명령에 의해 제어될 수 있고, 제어부(2440)는 이동 단말기로부터의 원격 제어 명령에 기초하여 제어 명령을 생성할 수도 있다.

본 발명의 일실시예에 의하면, 전술한 방법(동작 흐름도)은, 프로그램 또는 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

상기와 같이 설명된 이동 단말기(100)는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

100 : 이동 단말기
110 : 무선 통신부
151 : 디스플레이부
170 : 메모리
180 : 제어부

Claims (17)

1. 정보를 표시하기 위한 디스플레이부;
   소형 비행 물체와 통신을 수행하기 위한 무선 통신부; 및
   촬영 그룹 생성을 요청하는 사용자 입력이 수신되면, 촬영 그룹을 생성하고,
   상기 촬영 그룹에 참가 중인 참가자들 중 적어도 하나가 촬영 대상으로 선택되면, 상기 소형 비행 물체가 상기 촬영 대상을 트래킹하며 촬영하도록 상기 소형 비행 물체를 원격 제어하는 제어부
   를 포함하는 이동 단말기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 촬영 대상을 트래킹 하기 위해 상기 촬영 대상의 위치 정보 또는 상기 촬영 대상의 얼굴 정보 중 적어도 하나를 상기 소형 비행 물체로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 참가자들 중 복수가 상기 촬영 대상으로 선택된 경우,
   상기 제어부는 상기 소형 비행 물체가 상기 복수의 촬영 대상 각각에 대해 순차적으로 촬영을 진행하도록 원격 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 복수의 촬영 대상 각각의 우선 순위에 기초하여, 촬영 순서를 결정하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 소형 비행 물체가 상기 복수의 촬영 대상 각각에 할당된 분량만큼 상기 각각의 촬영 대상을 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 촬영 그룹이 생성되면, 상기 제어부는 상기 디스플레이부를 통해 상기 소형 비행 물체로부터 수신한 프리뷰 영상 또는 이미지가 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 프리뷰 영상에서 기 설정된 제스처를 취한 인물이 발견되면, 상기 제어부는 상기 인물을 상기 촬영 대상에 추가하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 프리뷰 영상에서 사용자가 선택한 오브젝트를 상기 촬영 대상으로 추가하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 촬영이 종료되면, 상기 제어부는 상기 소형 비행 물체가 기 등록된 귀환 장소로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 소형 비행 물체의 배터리 잔량이 상기 귀환 장소로 이동하는데 필요한 용량 이하가 되는 경우, 상기 제어부는 상기 디스플레이부를 통해 알림 메시지가 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬영이 종료되면, 상기 제어부는 상기 소형 비행 물체가 귀환할 장소를 지정하기 위한 지도가 출력되도록 제어하고, 상기 지도 위 임의 위치가 선택되면, 상기 소형 비행 물체가 선택된 위치로 귀환하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 지도 위 상기 소형 비행 물체의 배터리 잔량을 기초로 산정되는, 상기 소형 비행 물체의 비행 가능 영역이 상기 지도에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
13. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬영에 대한 촬영 모드가 선택되면,
    상기 제어부는 상기 선택된 촬영 모드를 기초로, 상기 소형 비행 물체의 비행 궤적을 조절하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
14. 제 1 항에 있어서,
    상기 소형 비행 물체가 상기 이동 단말기로부터 소정 거리 이상 이격되면,
    상기 제어부는 상기 소형 비행 물체가 이격되어 있음을 알리는 알림이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
15. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬영 대상이 상기 이동 단말기로부터 소정 거리 이상 이격되어 있는 경우,
    상기 소형 비행 물체는 상기 촬영 대상에 대한 촬영을 생략하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
16. 제 1 항에 있어서,
    복수의 촬영 대상을 촬영하는 동안, 상기 복수의 촬영 대상 중 일부가 상기 복수의 촬영 대상으로부터 이탈하는 경우,
    상기 제어부는 상기 소형 비행 물체가 상기 이탈한 촬영 대상 및 상기 이탈한 촬영 대상을 제외한 잔여 촬영 대상 중 어느 한쪽을 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
17. 촬영 그룹 생성을 요청하는 사용자 입력을 수신하는 단계;
    상기 사용자 입력에 대한 응답으로, 촬영 그룹을 생성하는 단계;
    상기 촬영 그룹에 참가 중임 참가자들 중 적어도 하나를 촬영 대상으로 선택하는 단계; 및
    상기 소형 비행 물체가 상기 선택된 촬영 대상을 트래킹하며 촬영하도록 상기 소형 비행물체를 원격 제어하는 단계
    를 포함하는 이동 단말기의 제어 방법.

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